Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matematica e Estatstica

Departamento de Matematica Aplicada

Calculo III-A Modulo 2

Aula 3 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla

Objetivo
Aprender a fazer mudanca de variaveis em integrais duplas.

No Calculo II, voce aprendeu a formula da mudanca de variavel para uma funcao de uma variavel:
Z b Z d
f (x) dx = f (g(u)) g (u) du .
a c
Para as integrais duplas, temos uma formula analoga.

Uma mudanca de variaveis em um subconjunto de R2 e dada por uma transformacao

: Duv R2 R2

(u, v) 7 (x, y) = (u, v) = x(u, v), y(u, v)
de classe C 1 e injetora no interior de Duv .
v y

f
Duv Dxy = (Duv )

u x R

Suponhamos que o jacobiano de , J(u, v) seja diferente de 0, isto e,

 
 x x 
 
(x, y)  u v 
J = J(u, v) = = 6= 0 .
(u, v)  y y 
u v
 
Prova-se que dxdy = |J| dudv.

Seja Dxy = (Duv ). Entao, se f (x, y) e contnua em Dxy , temos:

ZZ ZZ


f (x, y) dxdy = f x(u, v), y(u, v) |J| dudv .
Dxy Duv

Calculo III-A
Modulo 2 2

OBS.: Pelo teorema da funcao inversa, o jacobiano de 1 e dado por

 u u 
 
 
 x y  1
 = J(u, v) 1 =
1


J (x, y) =   .
 v v 
 J ((u, v))
x y
 

Exemplo 1
ZZ
(x+y)6
Calcule, utilizando uma mudanca de variaveis conveniente, a integral yx
dxdy, sendo Dxy a
Dxy
regiao limitada pelas retas y + x = 3, y + x = 5, y x = 1 e y x = 3.

Solucao:

O esboco de Dxy e:

3 Dxy

3 5 x

Facamos u = x + y, v = y x, que nos da

uv
(
x=

u + v = 2y 2
ou
u v = 2x y= u+v
2

Temos,   
 x x   1 1 
  
(x, y)  u v   2 2  1

J= = =  = 6= 0 .
(u, v)  y y   1
  1  2

u v 2 2
 
1
Como dxdy = |J| dudv, temos dxdy = 2 dudv.

A seguir, vamos determinar Duv .

Como Dxy e limitado por y + x = 3, y + x = 5, y x = 1 e y x = 3, a regiao Duv e limitada por

u = 3, u = 5, v = 1 e v = 3.

UFF IME - GMA


Calculo III-A
Modulo 2 3

v
3

Duv
1

3 5 u

Segue da formula da mudanca de variaveis que

ZZ ZZ ZZ
(x+y)6 u6 1 1 u6
yx
dxdy = v
2 dudv = 2 v
dudv
Dxy Duv Duv
Z 5 Z 3
1 6 1
= 2
u v
dvdu
3 1
Z 5 h i3
1
= 2
u6 ln v du
3 1
Z 5
ln 3
= 2
u6 du
3
h 7 i5
ln 3 u
= 2 7
3

= (57 37 ) ln143 .

Aula 4 Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Objetivo
Estudar uma mudanca de variaveis bastante usada: coordenadas polares.

No Calculo II, voce aprendeu coordenadas polares (r, ), onde r e a distancia de um ponto P = (x, y)
`a origem e o angulo (em radianos) formado pelo eixo x positivo e pelo raio polar OP .

P (x, y)

r
y

O x x

UFF IME - GMA


Calculo III-A
Modulo 2 4

Da figura, vemos que x = r cos , y = r sen portanto x2 + y 2 = r 2 .

Entao, consideremos a mudanca de variaveis dada por


x = r cos
: ,
y = r sen

onde r 0 e 0 0 + 2, para algum 0 R.

O jacobiano de e dado por

 
 x x 
   
(x, y)  r   cos r sen
 = r cos2 + r sen2 = r .

J = J = = =
  sen
(r, )  y y  r cos 
r
 

Entao, ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (r cos , r sen ) r drd .
D Dr

OBS.:

1. O termo dxdy nao e substitudo por drd, mas por rdrd.

2. A area de D, em coordenadas polares, e dada por

ZZ
A(D) = r drd .
Dr

Exemplo 1
ZZ
2 +y 2
Calcule ex dxdy, onde D e a regiao limitada pela curva y = 1 x2 e pelo eixo x.
D

Solucao:

O esboco de D e:

y
1

r=1
D (r, )

1 1 x
r=0

UFF IME - GMA


Calculo III-A
Modulo 2 5

Passando para coordenadas polares, temos:

x= r cos
y= r sen


dxdy = rdrd
2 2
x +y = r2
Observemos que em D o angulo varia de 0 (no eixo polar = eixo x positivo) a (no ponto (1, 0)).
Fixado , tal que 0 , o raio polar r varia de 0 a 1. Entao, Dr e dado por:

0
Dr : .
0r1
Logo, Z 1Z
ZZ ZZ Z 1
x2 +y 2 r2 r2 2
e dxdy = e r drd = e r ddr = er r dr .
0 0 0
D Dr

Temos d(r 2) = 2r dr, portanto r dr = 21 d(r 2 ). Entao,

ZZ Z 1 h i1
x2 +y 2 2 2
e dxdy = 2
er d(r 2 ) = 2
er = 2 (e 1) .
0 0
D

Exemplo 2
ZZ
Calcule I = y dxdy, onde D e limitado por x2 + y 2 = 2y.
D

Solucao:

Completando o quadrado em x2 +y 2 = 2y, temos x2 +(y 1)2 = 1. Logo, temos uma circunferencia
de centro (0, 1) e raio 1. Assim, o esboco de D e:

y
2

1 D

Calcular I, enquadrando D como tipo I ou tipo II, e uma tarefa difcil (verifique), entao passemos
para coordenadas polares. Temos,


x = r cos
y = r sen


dxdy = rdrd
2
x + y 2 = r2

UFF IME - GMA


Calculo III-A
Modulo 2 6

Passando x2 + y 2 = 2y para coordenadas polares, temos r 2 = 2r sen ou r = 2 sen . Observemos

que, como o eixo x e tangente `a circunferencia na origem, varia de 0 a . Fixando , tal que
0 , o raio polar r varia de 0 a 2 sen . Logo, o conjunto Dr e dado por
(
0
Dr :
0 r 2 sen
Entao, ZZ
I = r sen r drd
Dr
ZZ
= r 2 sen drd
Dr
Z Z 2 sen
= sen r 2 drd
0 0
Z h 3 i2 sen
r
= sen 3
d
0 0
Z
8
= 3
sen4 d .
0
Vale a pena lembrar que
2 1cos 2 2

4 2
= 14 (1 2 cos 2 + cos2 2)


sen = (sen ) =
2
Z
cos2 u du = 21 u + sen 2u



2
+C

Entao, Z
2
I = 3
(1 2 cos 2 + cos2 2) d
0
Z
2 1
= 3
2
(1 2 cos 2 + cos2 2) d(2)
0
h
i
= 31 2 2 sen 2 + 1
2
2 + sen 4
2
0
h i
= 31 3 2 sen 2 + sen 4
4
0

= .

xy
ZZ
Exerccio 1: Calcule dA, onde D e a regiao compreendida pelas retas xy = 0, xy = 1,
x+y
D
x + y = 1 e x + y = 3.
ZZ
y
Exerccio 2: Use a transformacao u = e v = xy para determinar xy 3 dA na regiao D do
x
D
primeiro quadrante, limitada por y = x, y = 3x, xy = 1 e xy = 4.

UFF IME - GMA


Calculo III-A
Modulo 2 7

ZZ
2 +y 2 )
Exerccio 3: Calcule a integral dupla e(x dA, onde D e a regiao contida na circunferencia
D
x2 + y 2 = 1.

ZZ p
Exerccio 4: Calcule x2 + y 2 dxdy, onde D e o disco centrado fora da origem, dado pela
D
desigualdade x2 + y 2 2y ou x2 + (y 1)2 1.

ZZ
y
Exerccio 5: Calcule p dA, onde D e a regiao no primeiro quadrante fora da circunferencia
x + y2
2
D
r = 2 e dentro do cardioide r = 2(1 + cos ).

Exerccio 6: Calcule as integrais, transformando-as em coordenadas polares.

Z 1 Z 1x2 Z 3Z 18x2
2 2 3/2
a) (x + y ) dydx b) sen (x2 + y 2 + 1) dydx
1 0 0 x

Exerccio 7: Determine o volume do solido W , limitado pelo paraboloide z = 4 x2 y 2 e pelo

plano xy.

Exerccio 8: Determine o volume do solido W no interior da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e do cilindro

x2 + (y 1)2 = 1 e acima do plano z = 0.

UFF IME - GMA