2.

CONCEITOS BSICOS

O objetivo deste captulo fazer uma breve reviso de conceitos vistos em disciplinas da grade fundamental
e que sero de utilidade nesta disciplina.

ENERGIA
O objetivo de utilizar uma mquina de fluxo hidrulica realizar a troca de energia entre fluido e
equipamento. De modo que se torna importante quantificar esta troca.
Para obter este valor de energia aplica-se a 1 lei da termodinmica a um volume de controle. A Figura 2.1
indica as fronteiras fsicas de uma mquina de fluxo hidrulica, que pode ser motora ou geradora.

Figura 2.1 - Volume de controle

A Figura 2.1 mostra o volume de controle cujas fronteiras coincidem com as delimitaes fsicas da mquina
de fluxo (M.F.). As sees de entrada e descarga so representadas pelos subndices e e s respectivamente.
Considerando propriedades uniformes nas sees de entrada e sada, tem-se:

dE V2 V2
Q W m e he e gz e m s hs s gz s
dt e 2 s 2

onde:
Q taxa de energia recebida na forma de calor [J/s]
W taxa de energia fornecida na forma de trabalho [J/s]
h Entalpia [J/kg]
m - vazo mssica [kg/s]
V velocidade mdia do fluido [m/s]
2
g acelerao da gravidade [m/s ]
z cota em relao a uma referncia arbitrria [m]

Considerando regime permanente e somente uma entrada e uma sada:

V2 V2
0 Q W m e he e gz e m s hs s gz s
2 2

Aplicando o princpio da conservao da massa ao volume de controle, considerando regime permanente e

somente uma entrada e uma sada,

dmVC
m e m s m e m s m
dt
2-1
 Aplicando equao da energia,

V2 V2
Q W m hs s gz s he e gz e
2 2
Considerando Y como a energia por unidade de massa (J/kg) cedida pela mquina na forma de trabalho, e
q a energia por unidade de massa (J/kg) recebida pela mquina na forma de calor, resulta:

V 2 Ve2
q Y hs he s g z s z e
2

Para bombas hidrulicas (hydraulic pumps) e ventiladores (fans), considerando:

o Transformao adiabtica (q=0) e sem atrito (isentrpica) s3 s 2 ds 0
o Trabalho recebido pelo sistema negativo (conveno termodinmica)

Considerando T a temperatura absoluta (em K) e s a entropia (em J/kg.K) e lembrando que:

dq = Tds = dh - vdp
Das consideraes anteriores (ds=0):

s s
cte
s s p s pe
dh vdp dh vdp v dh v dp hs he v ( p s p e )
e e e e

Resulta,

p s pe 1 2
Y
2

V s V e2 g z s z e
(2.1)

Ao utilizar a Eq.(2.1) para calcular a energia (por unidade de massa) em forma de trabalho (Y) entregue
bomba/ventilador, o valor obtido ser negativo. Isto est em conformidade com nossa conveno termodinmica de
que a energia que entra no volume de controle em forma de trabalho negativa. Como nosso interesse quantificar
o valor desta energia e j temos cincia de que ela entra no volume de controle, que entregue ao equipamento,
deixaremos seu valor positivo. Alm disto, dividiremos a equao pela acelerao da gravidade (g) para obter a
energia por unidade de peso (H) cuja unidade [J/N], dada por:

ps pe 1
H


2g

V s2 V e2 z s z e (2.2)

Para turbinas hidrulicas (hydraulic turbines), considerando:

o Transformao adiabtica (q=0) e sem atrito (isentrpica) s3 s 2 ds 0
o Trabalho entregue pelo sistema positivo (conveno termodinmica)

Aplicando as hipteses acima equao da energia tem-se o mesmo desenvolvimento dado para bombas,
chegando-se mesma Eq.(2.1). Que resulta,

pe p s 1
H


2g

Ve2 Vs2 z e z s (2.3)

2-2
VAZO

A mecnica dos fluidos define vazo volumtrica [m3] como o volume de fluido que atravessa dada seo
transversal qualquer na unidade de tempo; e vazo mssica a quantidade de massa [kg] que passa nesta seo na
unidade de tempo, sendo esta ltima escrita como:

m V .dA
SC

Considerando que A a rea da seo transversal do tubo, V a velocidade mdia do escoamento na

seo transversal do tubo tratada e a massa especfica do fluido, que para as mquinas hidrulicas constante, e
fazendo a integrao tem-se que a taxa mssica ser:

VA
m (2.4)

Enquanto a vazo volumtrica dada por:

m (2.5)
Q V VA

Medidores de Vazo de Restrio para escoamentos internos

Segundo Fox & MacDonald (2001, p. 249) a maioria dos medidores de restrio para escoamentos internos
baseiam-se no princpio da acelerao da corrente fluida atravs de alguma forma de bocal.
A equao geral dos medidores de orifcio pode ser escrita como:

Q C Q Am 2 gH (2.6)

Onde:
Cq vem de grficos (Fig.2.2) e funo de Reynolds e m,

2
A d
m m
At D
Am a rea de seo, de dimetro d, do medidor,
At a rea da seo de entrada (do tubo), de dimetro D,
g a acelerao da gravidade, e
H a diferena de presso (em m) no medidor, ou a perda de carga (em m).

Outras relaes para definio dos coeficientes de vazo podem ser vistas em Fox & MacDonald (2001,
p.249-257).

2-3
Figura 2.2 - Valores de CQ para alguns medidores de vazo

2-4
Rotao

Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor de acionamento. Se for
eltrico podem ser os de corrente alternada (C.A.) ou de corrente contnua (C.C.). Existem alternativas aos motores
eltricos; bombas de sistemas de incndio, por exemplo, so normalmente acionadas por motores diesel.
Os motores eltricos C.C. tm sua velocidade determinada pela tenso de alimentao. Apresentam torque
constante em praticamente toda sua faixa de velocidade.
Motores eltricos C.A. so divididos entre sncronos e assncronos (induo). Os motores sncronos
trabalham na rotao sncrona, j o assncrono tem uma perda de velocidade devido a um fenmeno chamado
escorregamento, que faz com que operem em rotaes pouco mais baixas que a rotao sncrona. Os motores
eltricos C.A. mais comuns tem 1 e 2 pares de plos, e suas rotaes so: de 3600 rpm e 1800 rpm para os sncronos,
e de 3500 rpm e 1750 rpm para os assncronos.
Caso seja necessrio ter uma rotao diferenciada da rotao dos motores C.A. pode-se utilizar acionamento
por correia, por engrenagens ou outro tipo de redutor ou amplificador de rotao. Em motores de C.C. isto feito
eletronicamente.
As mquinas motoras (turbinas) so geralmente acopladas a alternadores (geradores de C.A.) que devem
trabalhar com rotaes sncronas constantes. Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do
gerador e da frequncia da rede eltrica a qual est ligada a mquina.
A rotao sncrona (nsinc) dada por:

f .60 f-freqncia da rede (Brasil - 60 Hz);

nsinc p-nmero de pares de plos do alternador;
p n-rotao sncrona.

Perdas de Carga
As perdas de carga em tubos e acessrios podem ser calculadas com alguns mtodos:

Hazen-Willians1:

um mtodo emprico muito utilizado, que apresenta resultados razoveis para tubos com dimetros de 50
mm a 3000 mm, velocidades inferiores a 3,0 m/s e escoamento com gua. O sucesso de sua utilizao depende,
dentre outros fatores, da correta avaliao do coeficiente C.

H pc 10,643.Q1,85 .C 1,85 .D4,87 .L (2.7)

Onde:
3
Q vazo [m /s]
Hpc perda de carga na tubulao forada [m]
C coeficiente de Hazen-Willians (Tabelas 2.1 e 2.2)
D dimetro interno da tubulao [m]
L comprimento da tubulao reta [m]

1
Relao emprica desenvolvida no incio do sculo XX e ainda bastante utilizada. Atualmente, com as facilidades de uso
de planilhas computacionais, calculadoras cientficas, e outros, a formulao dada por Darcy-Weisbach para clculo de perda de
carga uma opo mais apropriada.
2-5
 Tabela 2.1 Coeficientes de Hazen-Williams

Tabela 2.2 Coeficientes de Hazen-Williams [Fonte: KSB, 2001]

2-6
 Darcy-Weisbach:

Vlida para fluidos incompressveis. Tem a seguinte forma para clculos de perdas em trechos retos de
tubos:

LV2
H pc f . (2.8)
D 2g

Onde:
f coeficiente de atrito, que vem do diagrama de Moody-Rouse
Hpc perda de carga na tubulao [m]
D dimetro interno da tubulao [m]
L comprimento da tubulao [m]
V velocidade mdia [m/s]

Outra forma de obter o coeficiente de atrito, sem precisar do diagrama de Moody-Rouse usando a frmula
de Colebrook, que considera a rugosidade do tubo (e) e o nmero de Reynolds (Re) do escoamento:

1 e 2,51
2,0. log D
f 0,5 3,7 Re . f 0,5
(2.9)

O inconveniente que tal frmula requer um processo iterativo para obteno de f. Porm, segundo
Miller (Fox & MacDonald, 2001), se o valor inicial de f no processo iterativo for obtido com o uso da eq.(2.7), com
uma ou duas iteraes obtm-se um erro menor que 1%:

2
e
D 5,74
f 0 0,25. log (2.10)
3,7 Re 0,9

Sendo o nmero de Reynolds obtido por:

V D V D
Re (2.11)

massa especfica [kg/m3]

V velocidade mdia do escoamento [m/s]
D dimetro do tubo [m]
- viscosidade dinmica [Pa.s]
2
- viscosidade cinemtica [m /s]

Para perdas localizadas

V2
H pc k . (2.12)
2g
k coeficiente de perda

2-7
 Tabela 2.3 Rugosidade [Fonte: KSB, 2001]

Tabela 2.4 Coeficiente de perda localizada [Fonte: KSB, 2001]

Tabela 2.5 Coeficiente de perda localizada [Fonte: KSB, 2001]

2-8
 Tabela 2.6 Coeficiente de perda localizada [Fonte: KSB, 2001]

Mtodo do comprimento equivalente :

Este mtodo tem como objetivo relacionar perdas de carga localizadas a perdas de tubo reto. Espera-se
definir, por exemplo, que comprimento de tubo reto teria a mesma perda de carga que uma vlvula (ou outro
acessrio) de mesmo dimetro. A este comprimento chama-se comprimento equivalente (Lequivalente). Exemplo: um
registro de gaveta aberto de 1 tem perda de carga equivalente a 0,2 m de tubo reto de 1 (ver tabela 2.7).
Isto assume que uma tubulao que possui ao longo de sua extenso uma srie de singularidades (perdas
localizadas) equivalente a uma tubulao reta de comprimento maior (sem singularidades). Com base neste
conceito o que se faz adicionar ao comprimento de tubo reto reto (Lreto) da tubulao os comprimentos
equivalentes (Lequivalente) dos acessrios.
Nas frmulas de Hazen-Williams (Eq.2.7) e de Darcy Weisbach (Eq. 2.8) o termo L corresponde a tubo reto,
ento o que se faz neste caso considerar:

L Lreto Lequivalente (2.13)

2-9
Tabela 2.7 Comprimentos equivalentes [Fonte: KSB, 2001]

2-10
 Exerccios
3
1. Pede-se calcular a perda de carga na suco e no recalque do sistema a seguir, considerando que a vazo de 10 m /h e a
viscosidade cinemtica da gua de 10-6 m2/s. Utilize o mtodo de Hazen-Willians e Darcy Weisbach. Considere uma
tubulao nova de ao galvanizado. (R. Darcy: 0,8067 mca e 36,227 mca; Hazen: 0,8147 mca e 36,243 mca).

Singularidades:
1. Filtro: perda de carga de 0,7 mca na vazo especificada
2. Filtro: perda de carga de 0,7 mca na vazo especificada
3. Registro de gaveta
4. Bomba hidrulica
5. Trocador de calor com perda de carga de 7,0 mca na vazo especificada
6. Torre de resfriamento
7. Curva de 90 (R/D=1,5)
8. Canalizao de recalque com dimetro de 2,5 e comprimento reto de 25 m
9. Canalizao de suco com dimetro de 3 e comprimento reto de 10 m
10. Bicos injetores que funcionam com presso de 28 mca
11. Entrada de canalizao normal

2. Pede-se calcular a vazo sabendo que a presso diferencial medida em manmetro acoplado no bocal de vazo de 1,0 mca.
Sabe-se que o dimetro da tubulao de 2 e que o dimetro do medidor de 37,8 mm. O escoamento tem Reynolds
5 3
maior que 2.10 . (R. 20 m /h)
3. Sabendo que determinada mquina de fluxo tem vazo de 0,020 m3/s, dimetro de entrada de 0,1 m e de sada de 0,075 m,
presses na entrada e sada de 2 mca e 40 mca respectivamente, e o desnvel entre a entrada e a sada de 0,15 m, com a entrada abaixo da
sada. Pede-se determinar se tal mquina de fluxo geradora ou motora. (R. Geradora)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
FOX, R.W.; MACDONALD, A.T. Introduo mecnica dos fluidos. 5 Ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2001.
KSB. Manual de Treinamento Seleo e aplicao de bombas centrfugas. 4 Ed. 2001.
2-11