EEL710 Modulo02 PDF

Instrumentao e Tcnicas de Medidas
Reviso de Eletrnica Amplificador Operacional

Controle de Verses
2010 Verso 1 Instrumentao e Tcnicas de Medidas (ITM)
2012 Verso 2 Pequenas alteraes no texto, links, CIs no obsoletos, captulos 6 e 7

(interfaceamento, rudo, blindagem, aterramento).
2013 Verso 3 Remoo dos captulos 6, 7 (interfaceamento, rudo, blindagem,

aterramento) e filtros. Unio dos dois volumes originais em um s.
Verso 4 Diviso do texto em vrios mdulos para serem revistos ao longo do

perodo. Neste mdulo apenas Op. Amp. ideal e caractersticas DC e AC.
ltima alterao: 28/08/2013
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2

ndice
4 Amplificador operacional ideal.........................................................................................................1
4.1 Introduo..................................................................................................................................1
4.2 O amplificador operacional real.................................................................................................1
4.3 Principais caractersticas do AO ideal.......................................................................................3
4.4 Smbolo......................................................................................................................................4
4.5 Equao e Modelo......................................................................................................................4
4.6 Configuraes mais comuns:.....................................................................................................5
4.6.1 Amplificador inversor:.......................................................................................................5
4.6.2 Amplificador no-inversor:................................................................................................6
4.6.3 Amplificador somador:......................................................................................................8
4.6.4 Amplificador subtrator.......................................................................................................9
4.7 Problemas resolvidos...............................................................................................................10
1.1 Exerccios - AO ideal...............................................................................................................13
5 Caractersticas CC do amplificador operacional real......................................................................17
5.1 Corrente de polarizao IB......................................................................................................17
5.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao..........................................................18
5.2 Corrente de offset IOS.............................................................................................................18
5.2.1 Modelo para representar a corrente de offset...................................................................18
5.3 Tenso de offset VOS..............................................................................................................19
5.3.1 Modelo para representar Vos...........................................................................................19
5.4 Drifts de IB, IOS e VOS..........................................................................................................19
5.4.1 Tenso de offset...............................................................................................................20
5.4.2 Correntes de polarizao..................................................................................................20
5.5 Ganho de malha aberta.............................................................................................................21
5.5.1 Ganho Diferencial............................................................................................................21
5.5.2 Ganho de modo comum...................................................................................................22
5.5.3 Modelo para ganho de modo comum...............................................................................23
5.6 Impedncia de entrada.............................................................................................................23
5.7 Impedncia de sada.................................................................................................................24
5.8 Limitao da tenso de sada...................................................................................................25
5.9 Rejeio a fonte de alimentao..............................................................................................25
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2 i

5.10 Modelo para Corrente Contnua:...........................................................................................26
5.11 Problemas resolvidos.............................................................................................................26
5.12 Circuitos para compensao de IB e VOS:............................................................................28
5.12.1 Compensao de IB no amplificador inversor...............................................................28
5.12.1.1 Caso do amplificador inversor................................................................................30
5.12.2 Compensao de VOS no amplificador no inversor....................................................32
5.13 Exerccios - AO Real.............................................................................................................33
6 Caractersticas em frequncia do amplificador operacional real.....................................................39
6.1 Resposta em frequncia e estabilidade....................................................................................39
6.1.1 Resposta em frequncia no compensada........................................................................42
6.1.2 Resposta em frequncia com compensao.....................................................................44
6.2 Caractersticas de desempenho em frequncia.........................................................................46
6.2.1 Slew-rate..........................................................................................................................46
6.2.2 Settling time.....................................................................................................................47
6.2.3 Exemplo: Resposta em frequncia...................................................................................47
6.3 Cargas Capacitivas...................................................................................................................51
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2 ii

4 Amplificador operacional ideal
4.1 Introduo
O circuito amplificador operacional (AO) nada mais do que um amplificador com uma
sada e duas entradas, cujo modelo mais simples consiste de uma fonte de tenso controlada com
sada proporcional diferena de tenso entre as entradas do AO. As caractersticas dos AO e a sua
utilizao nos mais variados circuitos, muitos dos quais no lineares, so o alvo desta disciplina.
Internamente o AO formado por um amplificador de elevado ganho obtido por meio de

mltiplos estgios acoplados diretamente. As duas entradas do AO so conectadas a um
amplificador diferencial. O elevado ganho de tenso fora o uso de realimentao negativa para que
o AO trabalhe na regio linear. Isto permite que o ganho dos circuitos amplificadores sejam
definidos apenas pela malha de realimentao. O acoplamento direto entre os estgios internos do
AO permite o seu uso de DC at frequncias bem elevadas.
A origem do termo operacional vem dos antigos computadores analgicos, onde estes
amplificadores eram utilizados como elemento chave para a realizao de operaes matemticas. O
nome amplificador operacional foi usado pela primeira vez em uma publicao de 1947, feita por
John Ragazzini, o qual descrevia as propriedades de circuitos capazes de amplificar a diferena
entre dois sinais analgicos. O artigo, que teve como base trabalhos anteriores, realizados entre
1943 e 1944, considerava as condies de realimentao linear e no-linear. Hoje em dia o AO o
circuito integrado analgico mais utilizado.
Veja mais sobre histria dos AO em Op Amp Application Handbook, Walt Jung, 2006.
4.2 O amplificador operacional real
A Figura 4.1 mostra o esquema simplificado de um AO com trs estgios de amplificao.

Nos circuitos atuais existem muito menos resistncias, pois elas ocupam muito espao no silcio. No
lugar das resistncias utilizam-se cargas ativas e espelhos de corrente produzidos com transistores.
O esquema da Figura 4.1 utiliza transistores bipolares de juno (TBJ) mas tambm existem
circuitos construdos com transistores de efeito de campo (FET).
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 1

+VCC
v
vo
v+
VCC
Figura 4.1: Esquema simplificado de um AO LM741, um AO de trs estgios.
Cada um dos trs estgios do amplificador da Figura 4.1 confere ao AO caractersticas

especiais:
1estgio: par diferencial
apresenta alta impedncia de entrada
responsvel pelo elevado ganho diferencial
apresenta alta rejeio a tenses de modo comum
2estgio: emissor comum
correo no nvel DC para a sada
apresenta ganho de tenso elevado
3estgio: seguidor de emissor (push-pull, classe B)
responsvel pela baixa impedncia de sada
apresenta alto ganho de corrente
responsvel pela corrente de sada

4.3 Principais caractersticas do AO ideal
As principais caractersticas dos AO ideais so:
Caracterstica Smbolo Valor Notas
Ganho diferencial Ad diferena entre as tenses nas entradas
Ganho de modo comum Acm 0 tenso comum as duas entradas
Rejeio de modo comum CMRR sinal comum as duas entradas
Impedncias diferencial Rid resistncia entre as duas entradas
Impedncia de modo comum Ricm resistncia de cada entrada para o terra
Impedncia de sada Ro 0 resistncia de sada
Slew-rate SR velocidade com que a sada pode variar
Settling time ST 0 tempo de estabilizao
Largura de banda BW amplifica igualmente todas as frequncias
Corrente polarizao Ib 0 para o par de transistores do primeiro

estgio
Corrente de offset Ios 0 desigualdade entre as correntes I
Tenso de offset Vos 0 diferena de tenso na entrada, necessria

para que a sada seja nula quando as
entradas forem nulas
Rudo eltrico VN e IN 0
Variao de fase 0
As caractersticas ideais de um AO nunca so alcanadas na prtica, mas os erros

decorrentes de assumirmos estes valores ideais pequeno. Desta forma comum utilizarmos estas
caractersticas para simplificar a anlise de circuitos com AO, como ser mostrado nas sees
subsequentes.

4.4 Smbolo
O smbolo mais comumente utilizado para representar um AO apresentado na Figura 4.2.
Figura 4.2: Smbolos do AO, com e sem alimentao.
4.5 Equao e Modelo
Conforme descrito no incio deste captulo o modelo do AO pode ser visto na Figura 4.3.
Duas entradas de alta impedncia comandando uma fonte de tenso controlada.
Figura 4.3: Modelo do AO ideal.
A tenso na sada da fonte dada pela equao 4.1 e corresponde a amplificao da

diferena entre as tenses das do AO (entrada v+ e v-)
v O =Adv + v ( 4.1 )
onde: Ad o ganho diferencial do AO; v + e v so as entradas do AO.
Se o ganho diferencial, Ad, infinito, significa que v + =v . Esta relao vlida sempre
que o AO est trabalhando na regio linear. Trabalhar na regio linear significa que existe
realimentao negativa sendo utilizada no AO, ou a diferena entre as tenses de entrada to
pequena que, mesmo com um elevado ganho diferencial, no ocorre a saturao do AO. Se
considerarmos o ganho Ad infinito (condio ideal) ento para a sada ser um valor finito
necessrio que a diferena entre as entradas seja nula (condio ideal).

Sempre que o AO estiver saturado (sada igual a tenso de alimentao), ento esta regra no
pode mais ser aplicada pois a equao 4.1 no mais vlida, ou seja, o operacional no est
trabalhando em uma regio linear.
4.6 Configuraes mais comuns:
4.6.1 Amplificador inversor:
A Figura 4.4 mostra o circuito bsico de um amplificador inversor a base de AO.
Figura 4.4: Desenho bsico de um amplificador inversor.
Se considerarmos o AO como ideal, o equacionamento do ganho fica muito facilitado pelo

uso de duas consideraes:
1. Equacionar uma nica corrente fluindo atravs de R1 e R2 e
2. Levar em conta que o potencial na entrada negativa igual ao potencial na entrada

positiva (neste caso igual a zero).
A soluo para o problema a equao 4.2.
vi v0
Como i 1 = e i 1 = , ento
R1 R2
R2
v 0 = v ( 4.2 )
R1 i
Por outro lado, se levarmos em conta que o ganho do AO no infinito, devemos substituir
o desenho do AO pelo seu modelo ideal e isto nos leva a soluo mostrada na equao 4.3.

v iR2 + v 0R1
v =
R1 + R 2
v0
v +v = =v (pois a entrada positiva tem potencial zero)
Ad
v0 v iR 2 + v0R1
=
Ad R1 + R 2
v0
v iR2 + v 0R1 = R1 +R 2
Ad
R2
V 0 = vi
R +R ( 4.3 )
R1 1 2
Ad
Obs.: quando se considera Ad considera-se, implicitamente, que v+= v pois esta a

nica forma de obter um vO finito.
A equao 4.2 mostra o resultado final do equacionamento, para ganho infinito. Resultado
idntico pode ser obtido a partir da equao 4.3. Estas equaes mostram que a rede de
realimentao determina o ganho do circuito amplificador, mesmo quando o ganho do AO no
infinito. Convm notar, tambm, que a influncia do ganho diferencial no infinito, tanto menor
quanto menor for o ganho dado ao amplificador inversor.
Note, tambm, que apesar de a entrada inversora estar a um potencial igual zero, ela no esta
diretamente conectada a terra e no h circulao de corrente entre terra e este terminal. Por este
motivo, o terminal inversor, nesta configurao, chamado de terra virtual.
4.6.2 Amplificador no-inversor:
A Figura 4.5 mostra o desenho bsico de um amplificador no inversor formado por AO.

Figura 4.5: Desenho de um amplificador no inversor bsico.
Supondo que o AO seja ideal, a soluo do problema encontrada fazendo-se a tenso na

entrada negativa (divisor de tenso formado por R1 e R2) igual a tenso de entrada. Neste caso a
equao 4.4 a soluo do problema.
R1
v = v
R1 + R 2 0 i
R1 +R2 R
v 0= v i=1 2 vi
R1 R1
v o R 1R2 R
= =1 2 ( 4.4 )
vi R1 R1
Se considerarmos que o ganho do AO no infinito, devemos substituir o desenho do AO

pelo seu modelo ideal e isto nos leva a soluo mostrada na equao 4.5. Note que este circuito tem
realimentao negativa.
v + =v i
R1
v = v
R1 +R2 0
v0
v v=
Ad
R1 v
vi v 0 = 0
R1 +R 2 Ad

vo R1R 2Ad
=
v i R 1R2R1Ad
R 1 + R2
v 0= v
R 1 + R2 i ( 4.5 )
R1
Ad
Podemos notar, nesta configurao, que se R1 = ou R2 =0 ento v 0 = v i . Neste caso o

circuito do amplificador no inversor designado por buffer. O buffer possui ganho unitrio e pode
ser utilizado para isolar estgios amplificadores, pois apresenta impedncia de entrada infinita e
impedncia de sada nula. Nota-se tambm que em ambos os casos, se o ganho Ad for considerado
infinito a soluo para o problema idntica a obtida pela equao 4.4.
4.6.3 Amplificador somador:
A Figura 4.6 mostra a topologia do amplificador somador inversor bsico implementado

com AO.
Figura 4.6: Circuito do amplificador somador inversor bsico.
Como podemos observar, o amplificador somador consistir de uma srie de amplificadores

inversores ligados em paralelo. Isto nos leva a aplicar a tcnica de superposio de fontes, para
equacionar a tenso de sada deste circuito. Aqui tambm levamos em conta que o AO possui
caractersticas ideais de funcionamento, assim, a sada ser dada pela equao 4.6 ou, no caso
particular de todas as resistncias serem iguais, pela equao 4.7.
Supondo Ad ento v+= v

v1 v2 v3 v0
i1= , i2= , i3 = , i 4=
R1 R2 R4 R4
i1 + i2 + i3 = i4
v 0 =- R4
v1 v2 v3

R1 R 2 R3 ( 4.6 )
se R1=R2=R3=R, ento a equao 4.6 pode ser reescrita conforme a equao 4.7.
R4
vO= v1 v 2v 3 ( 4.7 )
R
4.6.4 Amplificador subtrator
A Figura 4.7 mostra a topologia do amplificador subtrator bsico implementado com AO.
Figura 4.7: Circuito do amplificador subtrator bsico.
O clculo torna-se mais cmodo se feito por superposio, utilizando-se o que j foi
calculado para o amplificador inversor e no inversor, aliado a considerao de que o AO ideal. A
equao 4.8 mostra equao da tenso de sada deste circuito.
R2
v 0= v v ( 4.8 )
R1 2 1

4.7 Problemas resolvidos
Exerccio 1: Dado o circuito abaixo, calcule sua funo de transferncia i L= f vi .

Considere os AO ideais.
a) Estabelea valores para os resistores R, R 3 e R4 de forma que o circuito fornea uma corrente
mxima i L mx =1 mA para uma carga 0 R L 10 K quando v i =10 V . Considere

R1 =R 2 =100 K e V CC =12 V .
b) Considere v i =0V . Calcule i L levando em conta a existncia de uma fonte de tenso

conectada a entrada positiva de A1 e uma fonte de corrente conectada a entrada positiva de A2.
Soluo:
Anlise do circuito: A 2 : forma um amplificador de ganho unitrio (buffer); A3 : forma um
subtrator junto com R3 ,R4 ; A1 : fornece a corrente de sada e realimentado pelo subtrator atravs
de R1 ,R 2 .
Anlise das realimentaes de A1 : A1 recebe realimentao negativa (RN) atravs da

entrada no inversora de A3 e realimentao positiva (RP) atravs de A 2 e da entrada inversora de
A3 . Como o ganho dos dois caminhos do subtrator (entradas inversora e no-inversora) so iguais

em mdulo, a RN mais forte, porque a RP ainda passa pelo divisor resistivo R-RL. Como resultado
disto, o circuito possui realimentao negativa, o que permite o uso das tcnicas estudadas.
Funo de transferncia:
R4
v iR2 +R 1 Ri L
R3 , logo
v A = =0
1 R1 +R 2
R2R3
i L= v
R1R 4R i
a)
Sendo i Lmx =1 mA e R Lmx =10K ento v L Imx =10 V (tenso mxima na carga)
v Omx v L Imx
R= , onde V Omx a mxima tenso de sada do AO.
i Lmx
Como V CC =12 V, podemos limitar, co segurana, V Omx =11V .
11 V 10 V
R= =1K
1 mA
R2R3
Como i L= v (a corrente independe de RL)
R1R 4R i
R4 R 2v i 100 K 10
ento = = =10
R3 RiRi 0 100 K1K1m
assim podemos escolher, por exemplo, R 4=100K e R3 =10K
b)

O problema pode ser calculado por superposio:
Efeito de VOS1:
R1 R4
v os1 = Ri L
R1 +R2 R3
R 1 +R 2 R3
i L v os1 = v os1
R1R4R
Efeito de IB2:
i L =i R i b2
R4
R1
Ri R

R3
vA = =0
1 R1 +R 2
i R=0
i L i b2 =i b2

R1 +R2 R3
Portanto: i Ltot = v i
R1R 4R os1 b2
4.8 Exerccios - AO ideal.
1) Determine os ganhos de tenso (vo/v1) e diga para que servem estas configuraes
R 3 R4 R2 R3R 2 R4
Respostas: a) v 0 = v i , b) Esta configurao empregada quando queremos
R1 . R 4
um alto ganho e no temos resistores de alto valor disponveis para Req.
2R 2 R 2
Respostas: a) Se R3=R2 ento v 0 = 1 v 2 v 1 , b) amplificador subtrator com ganho
R1 R
ajustvel por um elemento (R).
2) Calcule o ganho de tenso (vo/v1) para os circuitos a seguir e determine se os AO esto sob
realimentao negativa.

3) Mostre que para o amplificador inversor e no inversor, o ganho pode ser escrito da seguinte
v o Ganho Ideal
= R1
forma: v i 1 onde =
1 R1+R 2
Ad

4) Ache a expresso de vo para o circuito abaixo em funo de V1, V2 e Vcm.
5) Para o circuito em ponte mostrado abaixo, determine o valor da tenso de sada.
6) Calcule a corrente na carga RL para os dois circuitos a seguir. Considere R1=RF=R4=R5 e

RF=R2+R3
vinRF
Resposta: i L =
R1R3

vin(R2+ R3)
Resposta: i L =
R2R3

5 Caractersticas CC do amplificador operacional real
As principais caractersticas CC dos AO reais podem ser encontradas em duas publicaes
da Texas Instruments, SLOA011 e SLOA083, e outra da Analog Devices, Op Amp Basics.
5.1 Corrente de polarizao IB
Essas so as correntes CC, necessrias em cada entrada do AO, para produzir zero Volts de
sada quando no h sinal em suas entradas. A corrente IB a corrente de base dos transistores TBJ,
ou a corrente de fuga na porta dos FETs, utilizados no primeiro estgio de um AO. Para medir estas
correntes se utiliza um circuito simples conforme mostrado na Figura 5.1. Nesse circuito as
correntes de polarizao so obrigadas a fluir sobre resistores de valor muito elevado (10M ou
mais) produzindo uma tenso de sada mensurvel. Os capacitores servem apenas como um filtro
passa baixas (0,01F). As chaves S1 e S2 so abertas uma de cada vez para permitir a medida de I B1
e IB2.
Figura 5.1: Circuito para medida das correntes de polarizao e offset.

Essas correntes so da ordem de [A] ou [nA] mas podem ser menores em AO com par
diferencial composto por uma configurao Darlington ou transistores FET. Nestes casos possvel
encontrar AO com IB da ordem de [fA].
5.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao
A Figura 5.2 mostra o equivalente eltrico de um AO sujeito a influncia de correntes de

polarizao. Note que este esquema utiliza correntes diferentes para a entrada inversora e no
inversora.
Figura 5.2: Modelo equivalente para um AO em funo de IB.
5.2 Corrente de offset IOS
Essa a diferena entre as correntes de polarizao das entradas positiva e negativa de um

AO. Como os componentes do amplificador de entrada no so exatamente iguais h uma pequena
diferena entre as correntes de polarizao. Para medir esta corrente se utiliza o circuito da Figura
5.1 com as duas chaves abertas. Como as correntes de polarizao so muito semelhantes e as
resistncias muito elevadas necessrio que as resistncias sejam casadas com tolerncia da ordem
0,1% ou menos.
5.2.1 Modelo para representar a corrente de offset
O modelo para representao de IOS o mesmo utilizado para IB (Figura 5.2). Em alguns
casos, quando temos apenas um valor para IB e outra para IOS, podemos calcular cada IB como
apresentado pela equao 5.1
IB = IB (IOS/2) ( 5.1 )

5.3 Tenso de offset VOS
Esta a diferena de tenso CC, necessria na entrada de um AO, para produzir zero Volts
de sada quando no h sinal em suas entradas. A tenso de offset causada pelo desbalano do par
diferencial e pela desigualdade dos transistores do 2 estgio. Normalmente o valor da tenso de
offset fornecido em mdulo pois a tenso de sada pode ser afetada positiva ou negativamente.
Para facilitar a medida deste parmetro utiliza-se um amplificador no inversor com entrada
aterrada e resistores de valores elevados, conforme mostrado na Figura 5.3.
Figura 5.3: Circuito para medida da tenso de offset.
5.3.1 Modelo para representar Vos
A Figura 5.4 mostra dois equivalentes eltricos de um AO com V OS. A fonte pode ser
colocada na entrada no inversora. A polaridade da fonte VOS no definida pois a tenso de offset
dada em mdulo e sua polaridade pode mudar de operacional para operacional.
Figura 5.4: Modelos equivalentes para um AO em funo de Vos.
5.4 Drifts de IB, IOS e VOS
Os drifts de IB, IOS e VOS correspondem as variaes destes parmetros com a temperatura,
tenso de alimentao, ou tempo. Estas variaes ocorrem porque os componentes do circuito so
afetados de forma diferente por essas influncias externas. Normalmente os valores de drift

correspondem a valores mdios para um intervalo especificado de temperatura, tenso de
alimentao ou tempo.
5.4.1 Tenso de offset
As variaes da tenso de offset com relao a temperatura, podem ser calculadas pela
equao 5.2.
dV OS
V OS =V OS 25 C T ( 5.2 )
dT
dV OS
onde a deriva trmica.
dT
Alguns amplificadores operacionais apresentam pinos externos que possibilitam o

balanceamento do par diferencial e, por consequncia, o zeramento da tenso de offset (Figura 5.5).
Apesar deste recurso facilitar a compensao da tenso de offset ela causa um aumento na deriva
trmica de Vos.
Figura 5.5: Compensao da tenso de offset.
5.4.2 Correntes de polarizao
As variaes das correntes de polarizao com relao a temperatura, podem ser calculadas
pela equao 5.3.
dI B
I B = I B 25o C T ( 5.3 )
dT
dI B
Onde a deriva trmica.
dT

Alguns manuais no citam a deriva trmica, para a corrente de polarizao, mas indicam o
T necessrio para dobrar o valor de IB, o que j o suficiente para utilizar a equao 5.3,
supondo que esta variao seja constante com a temperatura.
Tabela 5.1: Comparao entre drift de alguns AO
Amp. Op. 741C CA3140 OP07C AD547L Unid.
Tipo TJB FET TJB alto desempenho FET alto desempenho
Fabricante N.S. Intersil Analog Devices Analog Devices
Vos 1 8 0,06 0,25(Mx) mV
drift/Vos 0,5 1,0(Mx) V/C
IB 80 0,01 1,8 0,01 nA
Ios 20 0,0005 0,8 0,002 nA
drift/Ios 0,018 nA/C
5.5 Ganho de malha aberta
Da mesma forma que a impedncia de entrada, o ganho de um AO pode ser dividido em

dois: Ganho diferencial (Ad) e de Modo Comum (ACM). Desta forma, o AO classificado quanto a
sua habilidade de amplificar a diferena entre os sinais aplicados a suas entradas, e rejeitar a parcela
de sinal comum as duas entradas.
Alm destas distines feitas ao ganho dos AO, vale a pena ressaltar que os ganhos mudam
em funo de uma srie de itens como: a carga; a tenso de alimentao; a temperatura; outros
operacionais do mesmo tipo; ...
5.5.1 Ganho Diferencial
Este ganho influenciado pelas caractersticas dos transistores do par diferencial de entrada
e sua carga. Se a fonte de corrente que alimenta o par diferencial apresentasse resistncia infinita, as
variaes de corrente em um ramo do amplificador diferencial seriam compensadas no outro ramo.

Esse comportamento manteria constante a tenso de emissor, que no modelo de pequenos sinais
poderia ser considerado como aterrado. Desta forma o ganho de pequenos sinais do primeiro estgio
seria equivalente ao de um amplificador em emissor comum com emissor aterrado.
Normalmente o ganho diferencial dos AO da ordem de 105 a 106 vezes.
5.5.2 Ganho de modo comum
Como a fonte de corrente que alimenta o par diferencial de entrada no apresenta resistncia
infinita, mesmo aplicando sinais de mesma amplitude nas duas entradas do amplificador, as
correntes de coletor se alteram modificando a tenso de emissor. O modelo de pequenos sinais para
amplificador se torna um emissor comum com resistncia de emissor. Por esta razo, o ganho para
sinais iguais nas duas entradas do amplificador pequeno mas no nulo.
Nos manuais, uma informao importante o fator de rejeio de modo comum, que
definido como mostrado nas equaes 5.4, 5.5 e 5.7.
Ad
CMRR= (em valor absoluto) ( 5.4 )
ACM
CMRR=20log

Ad
ACM
(em dB) ( 5.5 )
Vo V
Ad = = o ( 5.6 )
V + V - V id
Vo
ACM = ( 5.7 )
V iCM
V +V -
V iCM = ( 5.8 )
2
A Figura 5.6 mostra o circuito utilizado para medir o ganho de modo comum dos AO. Nesse
circuito um mesmo sinal aplicado as duas entradas do AO sem realimentao. Com estas
informaes, utiliza-se as equaes 5.7, 5.4 e 5.5 para conhecermos a taxa de rejeio de modo
comum (CMRR). O CMRR nos AO da ordem de 100dB.

Figura 5.6: Circuito para medida do ACM dos AO.
5.5.3 Modelo para ganho de modo comum
A Figura 5.7 representa o equivalente eltrico de um AO quando levamos em conta o ganho

de modo comum.
Figura 5.7: Modelo equivalente para um AO em funo de ACM.
5.6 Impedncia de entrada
O primeiro estgio do AO constitudo de um amplificador diferencial cuja impedncia de

entrada, apesar de ser muito elevada, no chega a ser infinita. Isto pode ser constatado pela simples
observao de que existem correntes de polarizao fluindo para dentro do AO.
A impedncia de entrada de um AO pode ser separada em duas outras impedncias com

caractersticas bem distintas. Uma delas a chamada impedncia de modo comum (R icm), cujo efeito
igual para as entradas inversora e no inversora. A outra impedncia chamada de diferencial
(Rid) e deve-se a caractersticas exclusivas de cada entrada (impedncia entre as entradas).
A impedncia diferencial funo das caractersticas da juno base emissor dos transistores
de entrada e da corrente de polarizao destes. Sua influncia pode ser quantizada por meio da

equao 5.9. No LM741, da Figura 4.1, esta impedncia da ordem de 2M e nos operacionais, de
um modo geral, de 107 at 1013.
2V T
Rid 2hie ( 5.9 )
IB
A impedncia de modo comum funo da impedncia de entrada da fonte de corrente, que

polariza o par diferencial, e do ganho de corrente deste. Esta impedncia pode ser aproximada pela
equao 5.10. De um modo geral esta impedncia da ordem de 107 at 1013.
hfe
Ricm = ( 5.10 )
hoe
Para mais informaes veja Sedra/Smith, Microeletrnica, Makron Books, 2005 ou procure
na internet por Jaeger/Blalock, Analog Integrated Circuits, em Microelectronic Circuit Design, Mac
Graw-Hill, 2003.
5.7 Impedncia de sada
Esta impedncia se deve principalmente s impedncias de sada do 2estgio (hoe1),

refletidas para a sada do AO, e pode ser representada por um resistor srie, colocado na sada dos
AO.
A resistncia de sada (Ro) influencia no clculo do amplificador realimentado porque o

ganho do amplificador em lao aberto no infinito. Assim, a realimentao no consegue corrigir
totalmente a queda de tenso na resistncia de sada Ro. Tipicamente a resistncia de sada da
ordem de 50 e em aplicaes de preciso no devemos drenar mais do que 2 ou 3 mA da sada
do AO.
A Figura 5.8 mostra um amplificador inversor completo, onde a resistncia de sada (Ro) do
AO levada em conta. Note que a tenso de sada passa por um divisor de tenso formado por Ro e
RL e que Ro tambm influencia na malha de realimentao.

Figura 5.8: Amplificador no inversor com Ro no nula.
Considerando Ro na topologia do amplificador no inversor, a tenso de sada fica

modificada de acordo com a equao 5.11.
RL // RRf
vo= vo ' ( 5.11 )
RoRL // R+Rf
Comparando o ganho desse circuito com o ganho ideal da configurao no inversora se

nota que o ganho da configurao ficou reduzido de:
1
Ro Ro
1
RL RRf
5.8 Limitao da tenso de sada
Com exceo aos amplificadores chamados rail to rail a tenso de sada dos AO nunca
alcana a tenso de alimentao. Isso se deve a quedas de tenso sobre os transistores do 2 e 3
estgios de amplificao.
5.9 Rejeio a fonte de alimentao
A polarizao dos transistores dependente da tenso de alimentao utilizada e isso faz

com que o AO no seja imune s variaes de tenso na alimentao. O fator que caracteriza esta
imunidade chamado de rejeio a fonte de alimentao (Power Supply Rejection) e pode ser
calculado pelas equaes 5.12 ou 5.13.

V O
PSRR= (em valor absoluto) ( 5.12 )
V CC
PSRR=20log

VO
V CC
(em dB) ( 5.13 ).
Valores tpicos para PSRR dependem da qualidade do AO: para o 741C a PSRR de
30mv/v enquanto que para o OP27A a PSRR de 0,2mv/v.
5.10 Modelo para Corrente Contnua:
Os modelos apresentados individualmente para representar IB, IOS, VOS, A, Rid, RCM, RO e
outros podem ser agrupados em um s modelo como mostra a Figura 5.9.
Figura 5.9: Modelo equivalente para um AO em funo de: IB, Ios, Vos, A, Rid, Ricm, Ro.
5.11 Problemas resolvidos
Para o circuito da Figura 5.10, considerando VOS1 e VOS2 diferentes de zero e Ad1 e Ad2
finitos:
a) Calcular Vo em funo destes parmetros e dos resistores.

b) O manual da Analog Device, que apresenta este problema, informa que A2 deve ter
baixo VOS para o bom funcionamento do circuito. A influncia de V OS2 realmente significativa?
Precisamos realmente ter um A2 de boa qualidade?
Figura 5.10: Circuito para o problema resolvido.
Soluo
a)
Figura 5.11: Adaptao do circuito da Figura 5.10 levando em conta os efeitos de Vos.
Para A1 :
V O1 =Ad1V d1
V d1=V X V OS1
V O1 =Ad1V X V OS1
Para A2
V O =Ad2V d2
V d2V O1V OS 2 =0

V d2=V OS2V O1
V O =Ad2 V OS2 Ad1 V X V OS1
Pela malha de realimentao podemos dizer que
R1
V X= V
R1 R2 O
Assim

VO
Ad2
=V OS2 Ad1
R1
V V OS1
R1R 2 O
Isolando VO, temos:
V OS2
V OS1
Ad1
V O=
R1 1

R1 R2 Ad1Ad2
Nota-se na expresso de VO, que a influncia de VOS2 muito menor que a de VOS1, pois a
primeira aparece dividida por Ad1, que tem um valor muito elevado. Assim, conclui-se que A 2 no
precisa ser to bom quanto indicava o artigo da Analog Devices.
5.12 Circuitos para compensao de IB e VOS:
5.12.1 Compensao de IB no amplificador inversor
O modelo que representa os efeitos das correntes de polarizao sobre um amplificador

inversor apresentado na Figura 5.12. Por esta figura fica claro que a corrente IB- circula pela malha
de resistores ao passo que a corrente IB+ curto circuitada. Este circuito pode ser calculado por
superposio.

Figura 5.12: Modelo de amplificador inversor sob influncia das IBs.
Para Vin=0 (as duas extremidades do resistor R1 esto conectados a potencial zero)
V O1=R2I B
Para IB = 0
R2
V O2= V in
R1
Logo
R2
V 0= V inR 2I B
R1
Parte da tenso de sada funo da corrente de polarizao. Este erro introduzido na tenso
de sada pode ser reduzido pela incluso de um resistor, R3, entre a entrada no inversora e o terra.
Para IB+ = 0 e IB = 0
R 2
V 01 = V
R1 in
Para IB+ = 0 e Vin = 0
V O2=R 2I B
Para IB = 0 e Vin = 0

R1R2
V O3= R3I B
R1
Logo
R 2 R3
V0= V i R2I B R1 R 2 I B
R1 R1
Supondo I B + = I B =I B
R2 R3
V 0 =- V i I B R2 R1 R2
R1 R1
Para que o segundo termo da equao seja nulo
R3
R2 R1R 2 =0
R1
R1 R2
R3 = R2
R1
R 2 R1
R3 =
R1R 2
A diminuio dos efeitos de IB podem ser compensadas com a incluso de um resistor

conectado entre a entrada positiva e o terra, R3, de valor R1 // R2. Quando isto acontece a sada
depende apenas da entrada e da rede de realimentao R1 e R2.
5.12.1.1 Caso do amplificador inversor.
Observa-se pela Figura 5.13, independente do modelo utilizado, que a tenso V OS afeta a
sada como se fosse aplicada sobre um amplificador no inversor.

Figura 5.13: Dois modelos para o amplificador inversor sob influncia das Vos.
Resolvendo por superposio temos
R2 R R 2
V O= V in 1 V OS
R1 R1
Sendo assim, possvel somar ou subtrair tenses para remover a parcela da sada
dependente de VOS. Um dos circuitos para remover este offset apresentado na Figura 5.14.
No circuito da Figura 5.14 foram adicionadas resistncias a entrada positiva do AO. Estas
resistncias alteram o circuito transformando o amplificador inversor em um subtrator. A tenso Vin
continua sendo amplificada como em um amplificador inversor, porm soma-se (ou se subtrai) a
esta, uma parcela obtida pela tenso Vx aplicada ao amplificador no inversor. Se P1 for ajustado
para fazer Vx igual a VOS a tenso de offset compensada. Valores de referncia positivos e
negativos so utilizados nos extremos de P1 para permitir a compensao de tenses de ambos os
sinais.
Para ajudar na compensao de IB, as resistncias podem ser escolhidas de tal forma que
*
R1 // R2=R3 R4 // R5P 1
A resistncia de P1, vista pelo circuito, varia com o ajuste do potencimetro e isto altera a
impedncia total da malha vista pelo AO. Para minimizar estes efeitos se utiliza R5>>R4.

Figura 5.14: Amplificador inversor com correo da tenso de offset.
5.12.2 Compensao de VOS no amplificador no inversor.
Uma alternativa para corrigir o efeito da VOS na configurao no inversora, sem reduzir a
impedncia de entrada da configurao, apresentada na Figura 5.15.
Este circuito, muito semelhante ao utilizado na configurao inversora, modifica o ganho do

amplificador pois uma resistncia varivel R3+P1 colocada em paralelo com R1. Para minimizar
estes efeitos se utiliza valores de R3 e P1 tais que as alteraes em P1 modifiquem minimamente o
valor da resistncia equivalente
*
R1R1 // R3P 1.
Figura 5.15: Amplificador no inversor com circuito para compensao de offset.

5.13 Exerccios - AO Real.
1)
No circuito abaixo:
a) Calcule R1 para que a sada fique centrada em 0V.
b) Qual o valor de R2 para que o amplificador tenha mnimo erro devido a IOS.
2)
No circuito abaixo determine VO em funo de Vi, considerando tambm VOS, IOS e Ad
Para este amplificador considere: VOS =2mV; IB =100nA; IOS =20nA; Ad =10.000;
3)
Para a configurao amplificador subtrator:
a) Calcule VO levando em conta VOS, IB+, IB-, e Rid.
b) Calcule Vo considerando Ad e CMRR finitos.
c) Verifique qual o CMRR do circuito em funo do CMRR do amplificador operacional.

4)
O circuito abaixo foi testado sob trs condies diferentes.
Testes:
1 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=0; VO = 497,5mV
2 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=33K; VO = 299,5mV
3 Vi=0; R1=39K; R2=390K; R3=0; VO = 207,5mV
Perguntas:
a) Calcule VOS, IB+, IB e IOS.
b) Calcule VO para o teste 2 mas com Vi = 10mA
5)
Para um AO com resistncia de entrada diferencial (R id) finita, com resistncia de sada (RO) maior
que zero e com ganho (Ad) finito, calcule Av, Ri e Ro para a configurao no inversora.
6)
Para um buffer e um amplificador inversor de ganho unitrio: verifique a influncia do ganho de

modo comum e do CMRR em cada uma das configuraes.

7)
No circuito a seguir os amplificadores operacionais so reais e absolutamente iguais. Foram feitos

os seguintes testes com o circuito:
a) Com as chaves Ch1, Ch2 e Ch3 fechadas e Vi = 0: VO = -2mV.
b) Com a chave Ch3 fechada, as chaves Ch1 e Ch2 abertas e Vi = 100mV: VO = -4.89V
c) Com as chaves Ch2 e Ch3 abertas, Ch1 fechada e Vi = 0: VO = 0;
Pergunta:
Calcular IB, VOS e CMRR com as respectivas polaridades. Considere as outras caractersticas do
amplificador operacional se aproximando do ideal. Fazer os clculos com preciso de 1mV para
tenso e de 1nA para corrente. Suponha chaves ideais.
8)
Calcule a impedncia de entrada do circuito abaixo. Utilizando apenas resistncias e/ou

capacitncias para Z1, Z2, ..., Z5, como poderamos simular um indutor?

9)
Equacione o circuito abaixo e explique por que esta configurao possibilita um aumento na
impedncia de entrada da configurao no inversora. Considere os amplificadores operacionais
com comportamento real e constitudos na mesma pastilha (AO idnticos). Use o ganho tendendo a
infinito e as correntes de polarizaes iguais.
OBS.: A impedncia de entrada dada por Zin = Vin/Iin. Compare este circuito com o no inversor.
10)
Supondo ganho finito para o amplificador operacional, calcule a impedncia de sada da seguinte
configurao.
11)
Qual o ganho real na configurao inversora se o resistor de realimentao 5M, o resistor de

entrada 10K, o ganho diferencial 80dB, a impedncia de entrada do operacional 300K e a
resistncia de sada do operacional 100. Calcule tambm a impedncia de entrada e de sada do
circuito completo.

12)
No circuito abaixo foram realizadas as seguintes medidas:
a) S1 e S2 fechadas: VO = 0,04V
b) S1 aberta e S2 fechada: VO = 0,1V
c) S2 aberta e S1 fechada: VO = -0,06V
Calcule IB+, IB e IOS.
13)
Admitindo que o AO do circuito abaixo seja um 741 tpico (V os(tpico) = 2mV; IB(tpico) = 80nA;
Ios(tpico) = 20nA; Ad(tpico) = 200.000):
a) determine a resistncia de entrada do circuito.
b) determine a expresso de VO levando em conta VOS, IOS, Ad. Compare com o AO real.

14)
Calcular a funo de transferncia supondo a existncia de IB+, IB e VOS para os seguintes

amplificadores:
a) inversor (com um resistor R3 ligado entre a entrada V+ do AO e terra):
b) no-inversor (com um resistor R3 ligado entre Vi e a entrada V+ do AO):
15)
Calcular a funo transferncia supondo a existncia de CMRR para os seguintes amplificadores:
a) inversor;
b) no-inversor;
c) buffer:
CMRR= 90dB, Ad = 200.000

6 Caractersticas em frequncia do amplificador operacional real
6.1 Resposta em frequncia e estabilidade
Em um amplificador realimentado, como no caso dos circuitos com AO, tanto o

amplificador quanto a malha de realimentao costumam ser modelados por ganhos, conforme
indicado na Figura 6.1. O ganho do elemento amplificador chamado de ganho em lao aberto no
AO este ganho corresponde ao A d(S). O ganho da malha de realimentao chamado de (S). Bons
textos so Feedback, Op Amps and Compensation, da Intersil, Op Amp for Everyone (captulos 5, 6
e 7), Texas Instruments,
Vi Vo
Ad(S)
+ _
(S)
Figura 6.1: Diagrama em blocos de um amplificador realimentado.
Pelo diagrama em blocos deve ser claro que
V O S = Ad S V i S V O S S
e, portanto que a equao 6.1, representa o ganho do amplificador realimentado ou o ganho

de malha fechada.
V O S Ad S
=AV S = ( 6.1 )
V i S 1 Ad S S
O ganho Ad(S) constante para CC mas a partir de uma determinada frequncia comea a
decair. O ganho (S) pode ser constante ou apresentar comportamento varivel com a frequncia.
Em baixas frequncias, normalmente, os dois ganhos so constantes e o denominador da

equao 6.1 positivo e maior do que 1. Isto garante a estabilidade da funo de transferncia. Se o

ganho Ad(S) for muito elevado, como nos casos do AO, o ganho da malha de realimentao, (S),
responsvel pelo ganho do amplificador realimentado (equao 6.2).
V O S 1
= ( 6.2 )
V i S
Em altas frequncias a estabilidade depende do comportamento de Ad(S) e (S). Por esta

razo comum estudar separadamente o comportamento do chamado ganho de malha, ou seja do
produto L S = Ad S S .
Se, em alguma frequncia, a fase do ganho de malha for 180, ento o ganho de malha ser
negativo. Se, cumulativamente, o mdulo do ganho de malha for unitrio, o ganho do amplificador
torna-se infinito ( 1 Ad S S =0 ). Esta uma situao limite de estabilidade que corresponde a
colocar os polos do amplificador realimentado sobre o eixo j. Se o mdulo do ganho de malha
aumentar (mantendo a fase em 180), os polos do amplificador realimentado deslocam-se para a
direita do eixo j ( 1 Ad S S 0 ). Em sntese: se o ganho de malha for 1180o o circuito
torna-se um oscilador e se o ganho de malha for maior do que 1180 o o circuito torna-se
instvel.
Uma anlise preliminar indica que no existe problema de instabilidade para amplificadores
realimentado com 1 ou 2 polos, pois a fase do ganho de malha nunca ser 180. Para amplificadores
realimentados com 3 ou mais polos, o problema da instabilidade no pode ser esquecido.
O diagrama de Bode do ganho de malha, Figura 6.2, pode ser utilizado para simplificar a
anlise da estabilidade dos amplificadores realimentados. Neste diagrama de Bode, so desenhados
os grficos de mdulo e fase do ganho de malha, representado conforme equao 6.3. O grfico,
apesar de simples, utiliza escala logartmica de frequncia e ganho em dB. Ganho em dB
corresponde a 20logGanho Linear . Ganho unitrio corresponde a 0dB. Ganho em dB negativo
equivale a ganho linear com mdulo entre 0 e 1. Ganhos de 20log X correspondem a
20log 1/ X
j
Ad j j =Ad j j e ( 6.3 )

Figura 6.2: Diagrama de Bode do ganho de malha de um amplificador realimentado.
A estabilidade est garantida se, no diagrama de Bode do ganho de malha, para a frequncia
onde a fase 180, o mdulo do ganho for menor do que 1 (valor menor do que 0dB). Da mesma
forma, se para a frequncia de ganho unitrio, a fase de Ad S S for maior do que 180 (-150,
120... ), o amplificador tambm estvel.
Neste diagrama de Bode possvel identificar duas figuras de mrito importantes: a margem
de ganho e a margem de fase. A diferena entre o valor do ganho para a fase de 180 e o ganho
unitrio chamado de margem de ganho (equao 6.4). A diferena entre a fase para ganho unitrio
e 180 chamado de margem de fase (equao 6.5).
MG[dB ]=Ad S S =180 o ( 6.4 )
MF [graus]=180 oAd S S =0dB ( 6.5 )
Partindo-se desta anlise possvel concluir que o amplificador realimentado representado

pela Figura 6.2 estvel. Observa-se que para ganho unitrio (0dB), a fase menor do que 180
(-150). De outra maneira, quando a fase 180 o mdulo do ganho de malha menor do que um
(menor do que 0dB).

Quando o ganho dos AO no pode ser alterado s resta alterar a rede de realimentao para
garantir a estabilidade do amplificador em malha fechada. A determinao de um ganho de
realimentao que deixe estvel o circuito pode ser obtida da seguinte forma: 1) desenha-se o
diagrama de Bode para Ad(S) (Figura 6.3), 2) determina-se uma margem de fase considerada
aceitvel, 3) determina-se o ganho do AO para a frequncia onde a margem de fase atendida. 4)
determina-se o ganho de realimentao de tal forma que 1 = Ad. Este valor de Ad corresponde ao
menor ganho da configurao realimentada e que atende ao requisito de mnima margem de fase,
pois Ad S S =1 .
No exemplo da Figura 6.3, para que a margem de fase do amplificador realimentado seja da
+45, ajusta-se o ganho de realimentao de tal forma que AS S =1 , para a frequncia onde
a fase do AO corresponde a 135. Como, neste ponto, o ganho do AO corresponde a 60dB, o ganho
corresponde a 60 dB (no grfico isto corresponde a reta denominada 20log1/=60dB ). Se
for escolhido um ganho maior, 30dB, por exemplo, o ganho de malha ser 1180o .
Figura 6.3: Diagrama de Bode do ganho de malha de um amplificador realimentado.
6.1.1 Resposta em frequncia no compensada
Cada estgio do amplificador operacional composto por transistores que definem

diferentes polos. Na maioria das vezes estes polos esto distantes, de modo que alguns se tornam

dominantes. Estes polos dominantes limitam a resposta em frequncia dos estgios, e por
conseguinte, do amplificador operacional como um todo. Para CC e baixas frequncias o ganho
praticamente constante, para altas frequncias o ganho diminui com a frequncia. A Figura 6.4
mostra a influncia de trs polos dominantes, um de cada estgio de um AO tpico.
Figura 6.4: Resposta em frequncia de cada estgio de um tpico AO no compensado.
A equao 6.6 corresponde ao ganho do sistema no compensado, mostrado na Figura 6.4.
p 1p 2p 3
Ad S = Ad0 ( 6.6 )
S p1 S p 2S p 3
onde Ad0 o ganho em baixas frequncias, Ad(S) o ganho de tenso em lao aberto, p 1, p2,
e p3 so os polos.
Os efeitos individuais dos polos de cada estgio do AO foram somados para montar o
grfico da Figura 6.5. Observa-se que o AO tem ganho de 29dB na frequncia onde a fase 180.
Sendo assim este AO ser estvel em todas as configuraes com ganho maior do que 29dB, caso
contrrio o circuito se torna um oscilador.

Figura 6.5: Resposta em frequncia de um tpico AO no compensado.
Por esta razo alguns AO de banda larga (amplificadores desenvolvidos para operar em
frequncias elevadas) s podem ser utilizados em configuraes com ganho mnimo estabelecido
pelo fabricante. Muitas vezes estes operacionais no so estveis para ganho unitrio. Como
exemplo disto temos o LF357, que estvel em configuraes com ganho maior do que 5.
6.1.2 Resposta em frequncia com compensao
Para corrigir a resposta em frequncia de um AO (instabilidade ou resposta a transitrios)

emprega-se algum tipo de compensao. Esta pode ser externa (AO antigos de banda larga e alto
desempenho LM301, LM308, ...) ou interna (AO de propsito geral - LM741, LF351, LM318 ...)
ao AO.
Uma forma de compensar o AO, para permitir a sua estabilidade em um determinado ganho
de malha fechada consiste em introduzir um polo de baixas frequncias, de modo que a nova
resposta em frequncia do AO intercepte a curva 20log (1/) com inclinao de -20dB/dc (curva
Ad(S) compensada Figura 6.6). Este comportamento, infelizmente, introduz um polo adicional em
frequncia muito baixa o que diminui sensivelmente o ganho do AO em todas as frequncias. Isto
prejudicial ao desempenho global do AO pois seu comportamento ideal apresenta ganho elevado
para todas as frequncias.

Figura 6.6: Compensao de um AO com um polo dominante.
A diminuio no valor do primeiro polo do AO tambm pode ser utilizado para estabilizar o
amplificador realimentado sem introduzir um polo adicional. Como vantagem o mtodo permite
ganhos maiores para todas as frequncias. Como desvantagens necessrio capacitores de valor
elevado dentro do AO.
No LM741 utilizada uma tcnica alternativa e muito comum para compensao. includo
um pequeno capacitor (30pF) entre a base e o coletor de algum transistor do 2 estgio. O efeito
deste capacitor multiplicado pelo ganho do 2 estgio (efeito Miller) e refletido para a sada do 1
estgio. Isto faz com que seja criado, no 1 estgio, um polo em uma frequncia muito baixa
(10Hz), um zero na frequncia de p2 e outro polo em uma frequncia bastante elevada (1MHZ).
Em suma, p2 cancelado, e p1 deslocado para direita. O resultado final de um amplificador com
comportamento de um nico polo em quase toda a faixa de frequncia.
No caso do LM741 possvel consider-lo como um circuito de um nico polo at a

frequncia de 1MHz (p3), conforme indicado na equao 6.7. Acima desta frequncia o ganho em
malha aberta menor do que 1 (0dB), e isto garante a estabilidade do AO at mesmo para ganho
unitrio. O custo desta estabilizao foi a reduo da largura de banda do AO (largura da faixa de
passagem).

A0p1 A0p 1 GBW
AV S = = ( 6.7 )
S p1 S S
onde GBW o produto ganho faixa do AO
Nesta aproximao o GBW constante, ou seja, se o ganho de malha fechada for diminudo
h um aumento proporcional na faixa de frequncias que pode ser amplificada por este ganho.
6.2 Caractersticas de desempenho em frequncia
Alm do ganho do amplificador em malha aberta e do produto ganho faixa existem outras
caractersticas que determinam o desempenho dos AO com relao a frequncia.
6.2.1 Slew-rate
O slew-rate (SR) representa a mxima variao de tenso ( V O ) que um amplificador

operacional pode apresentar, na sada, em um dado intervalo de tempo T . A principal causa de
limitao do slew-rate a resposta em frequncia do AO e, principalmente, o polo dominante.
Valores tpicos para o slew-rate vo de 1V/s, em amplificadores de uso geral, 2000V/s em
amplificadores rpidos. O valor tpico de SR para um LM741 de 0,5V/s e para o LM748 de
40V/s.
Para medir o slew-rate utiliza-se um buffer (amplificador no inversor de ganho 1) e um

gerador de funes. O gerador aplica uma onda quadrada na entrada do buffer. O sinal de sada
medido conforme o indicado na Figura 6.7. Para o clculo do SR utiliza-se o menor valor obtido
pelas equaes 6.8 e 6.9.
Figura 6.7: Resposta do AO para uma entrada em degrau. Medidas para determinao do
SR.

90 %Vmx 10 %Vmx
SRS = ( 6.8 )
ts
90 %Vmx10 %Vmx
SRD = ( 6.9 )
td
onde SRS o slew-rate de subida, SRD o slew-rate de descida.
6.2.2 Settling time
o tempo necessrio para que a resposta do AO, a uma entrada em degrau, estabilize dentro
de uma faixa de valores considerada aceitvel. Esta faixa de valores normalmente corresponde a 0,1
ou 0,01% por cento do valor final.
Dependendo das caractersticas do amplificador operacional, da rede de realimentao e da

compensao, o circuito apresentar um determinado grau de amortecimento ( zeta: constante
de amortecimento), podendo ser considerado sobre, sub ou criticamente amortecido. Assim a sada
levar algum tempo para se acomodar no valor de regime estacionrio, devido ao transitrio. Este
intervalo de tempo definido como tempo de acomodao ou settling time. A Figura 6.8 mostra
como identificar o tempo de acomodao de um sistema a partir de uma excitao em degrau.
Figura 6.8: Tempo de acomodao da sada de um AO aps uma entrada em degrau.
6.2.3 Exemplo: Resposta em frequncia
Para o circuito abaixo considere que os dois AO tm caractersticas dinmica do tipo polo
dominante. Deseja-se que o circuito apresente um polo em 100kHz (devido a A1) e outro em 1MHz
(devido a A2). Determine o produto ganho faixa (GBW) de cada um dos AO para que esta
especificao seja atendida.

O circuito deve fornecer uma sada VO senoidal de at 100kHz e com 10V p sem distorc-la.
Calcule o slewrate (SR) mnimo de cada AO para atender a esta especificao.
Considere o modelo CC dado abaixo. Calcule a tenso de sada V O para Vi=0, em funo de
VOS1, Ad1, VOS2, Ad2 e dos resistores. Um dos AO tem mais influncia sobre este valor de VO? Qual?
Soluo.
Os dois AO esto funcionando com realimentao negativa portanto esto em uma regio
linear.
a) Em um amplificador realimentado, com polo dominante, o diagrama de Bode de um

amplificador corresponde a uma reta com inclinao 20dB/dcada. O ponto de funcionamento do
circuito realimentado corresponde a interseo deste grfico com a reta 20log1/ . Desta
maneira s precisamos igualar as duas funes:
O ganho de malha aberta de A2
GBW 2 GBW 2
A 2 S =
S p2 S
O ganho em malha fechada de A2 deve ser
GBW 2

1
f
=
f

Determinao do ganho da rede de realimentao.
Considerando Ad no infinito, a configurao inversora apresenta ganho igual a
R4 v o Ganho Ideal
v 0 = v i = R3
R3 +R 4 , ou v i 1 onde =
R 3 1 R3+R4
Ad Ad
Reescrevendo as equaes temos
AdR4
vo R3
=
v i 1Ad
AdR4
vo R R 4
= 3
v i 1 Ad
logo o fator corresponde ao ganho de realimentao.
Assim
1 R3 R4
=
R3
R3 R4 10 k 100 k
GBW 2 = f 2= 1 MHz=11 MHz
R3 10 k
O ganho de malha aberta de A1
GBW 1 GBW 1
A1 s =
S p1 S
e o ganho em malha fechada de A1 deve ser
GBW 1

1
f
=
f

Assim
1 R 1R 2 1 1 k 100 k 1
= = =10 ,1
R1 AV2 1k 10
1
GBW 1= f 1=10 ,1100 kHz=1, 01 MHz

b) Para A2:
SR2
dV O
dt mx
=
d
dt
10sen 2 f t t=0
SR2 102 f cos 2 f tt =0=102100. 000
SR2 6,283V/s
Para A1:
Devido ao ganho de A2, a sada de A1 necessita ter apenas 1/10 da amplitude de V O, SR1
0,6283V/s
c)

v O1= Ad 1 V OS1
R1
v
R1 R2 O
v O v O1R4 vOR3
V OS2 =
Ad 2 R3R 4
Substituindo uma equao na outra
R3 R 4 V OS2
V OS1
R4 Ad 1
vO =
R3 1 R R 4 1 R1
3
R 4 Ad 1 R4 Ad 1Ad 2 R1 R2
Levando-se em conta que os ganhos diferencias Ad so elevados,
R1 R2
v O V OS1
R1
Observa-se que VOS1 predominante.
6.3 Cargas Capacitivas
Em um AO uma carga capacitiva pode alterar a impedncia de sada equivalente e introduzir

mais um polo no ganho de tenso de malha aberta. Como resultado possvel que o circuito se torne
instvel, pois o polo retira fase do sistema e aumenta em 20dB/dec a atenuao do ganho de malha
aberta a partir dele. Se a curva 20log 1/ interceptar a curva de ganho em malha aberta depois
da frequncia de corte inserida pela carga capacitiva o circuito pode se tornar instvel. O polo
induzido por esta carga pode ser determinado pela equao 6.10
1
p CL= ( 6.10 )
ROC L
mas sua determinao no fcil, pois RO funo da frequncia. Normalmente cargas

capacitivas aparecem em malhas de compensao externa, desacoplamentos, filtros, na excitao de
algum transdutor, LCD, ou quando a carga est conectada ao AO por fios muito longos, como uma
linha de transmisso, sistemas de udio, vdeo, RF e outros. Neste ltimo caso, a carga capacitiva
limita a transmisso de dados em velocidades elevadas.

Via de regra AO de uso geral toleram cargas capacitivas de at 1000pF enquanto que para
AO de alta frequncia a carga capacitiva deve ser limitada a uns 25pF. Quando se trabalhar com
cargas deste tipo se deve utilizar amplificadores com baixa impedncia de sada, ou prover uma
reduo desta impedncia utilizando um amplificador de reforo de corrente. Para o caso da linha de
transmisso o reforo de corrente pode ser muito importante, pois em frequncias elevadas a carga
pode drenar correntes elevadas. Para exemplificar, um AO deve ser capaz de suprir 63mA para uma
).
carga capacitiva de 10000pF excitada por um sinal de 10V e 100kHz ( i Lmx =C LV Omx
Circuitos de compensao podem ser criados para evitar instabilidade. Como margens de
fase menores do que 45o costumam gerar picos na resposta em frequncia, sobrepassos ou
oscilaes na resposta ao degrau costuma-se usar uma estratgia conservadora de compensao
considerando que a influncia do polo pCL pode ser percebida uma dcada antes. Existem diversas
possibilidades de compensar este circuito e algumas so discutidas nos artigos Op Amps Driving
Capacitive Loads e Practical Techniques to Avoid Instability Due to Capacitive Loading da Analog
Device. No circuito mostrado na Figura 6.9 foi implementada uma compensao interna ao lao de
realimentao. Esta uma das mais conhecidas tcnicas e mais eficientes quando a capacitncia da
carga conhecida. O resistor R3 desacopla a carga capacitiva e cria um polo e um zero que so
anulado por um zero e um polo na malha de realimentao com C1.
Se Ro R1 , Ro R2 e Ro R3 a compensao pode ser feita com
RoR 1 R o + R3
R3= e C 1= C .
R2 R2
Figura 6.9: Compensador para cargas capacitivas.

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Instrumentao e Tcnicas de Medidas

Reviso de Eletrnica Amplificador Operacional

2010 Verso 1 Instrumentao e Tcnicas de Medidas (ITM)

2012 Verso 2 Pequenas alteraes no texto, links, CIs no obsoletos, captulos 6 e 7

2013 Verso 3 Remoo dos captulos 6, 7 (interfaceamento, rudo, blindagem,

Verso 4 Diviso do texto em vrios mdulos para serem revistos ao longo do

ltima alterao: 28/08/2013

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2 i

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/2 ii

Internamente o AO formado por um amplificador de elevado ganho obtido por meio de

4.2 O amplificador operacional real

A Figura 4.1 mostra o esquema simplificado de um AO com trs estgios de amplificao.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 1

Figura 4.1: Esquema simplificado de um AO LM741, um AO de trs estgios.

Cada um dos trs estgios do amplificador da Figura 4.1 confere ao AO caractersticas

1estgio: par diferencial

apresenta alta impedncia de entrada

responsvel pelo elevado ganho diferencial

apresenta alta rejeio a tenses de modo comum

2estgio: emissor comum

correo no nvel DC para a sada

apresenta ganho de tenso elevado

3estgio: seguidor de emissor (push-pull, classe B)

responsvel pela baixa impedncia de sada

apresenta alto ganho de corrente

responsvel pela corrente de sada

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 2

As principais caractersticas dos AO ideais so:

Caracterstica Smbolo Valor Notas

Ganho diferencial Ad diferena entre as tenses nas entradas

Ganho de modo comum Acm 0 tenso comum as duas entradas

Rejeio de modo comum CMRR sinal comum as duas entradas

Impedncias diferencial Rid resistncia entre as duas entradas

Impedncia de modo comum Ricm resistncia de cada entrada para o terra

Impedncia de sada Ro 0 resistncia de sada

Slew-rate SR velocidade com que a sada pode variar

Settling time ST 0 tempo de estabilizao

Largura de banda BW amplifica igualmente todas as frequncias

Corrente polarizao Ib 0 para o par de transistores do primeiro

Corrente de offset Ios 0 desigualdade entre as correntes I

Tenso de offset Vos 0 diferena de tenso na entrada, necessria

As caractersticas ideais de um AO nunca so alcanadas na prtica, mas os erros

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 3

O smbolo mais comumente utilizado para representar um AO apresentado na Figura 4.2.

Figura 4.2: Smbolos do AO, com e sem alimentao.

4.5 Equao e Modelo

Figura 4.3: Modelo do AO ideal.

A tenso na sada da fonte dada pela equao 4.1 e corresponde a amplificao da

onde: Ad o ganho diferencial do AO; v + e v so as entradas do AO.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 4

4.6 Configuraes mais comuns:

4.6.1 Amplificador inversor:

A Figura 4.4 mostra o circuito bsico de um amplificador inversor a base de AO.

Figura 4.4: Desenho bsico de um amplificador inversor.

Se considerarmos o AO como ideal, o equacionamento do ganho fica muito facilitado pelo

1. Equacionar uma nica corrente fluindo atravs de R1 e R2 e

2. Levar em conta que o potencial na entrada negativa igual ao potencial na entrada

A soluo para o problema a equao 4.2.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 5

Obs.: quando se considera Ad considera-se, implicitamente, que v+= v pois esta a

4.6.2 Amplificador no-inversor:

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1 6