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Aplicao do mtodo das foras:

determinao dos coeficientes de rigidez.


Coeficientes de rigidez utilizando o mtodo das foras
Considerando a convenso adotada na figura abaixo:

Seja o objetivo determinar os coeficientes de rigidez 1, 2, 3 e 4,


para o caso de uma rotao unitria na direo 4:

Para tal, adota-se como sistema principal:


Coeficientes de rigidez utilizando o mtodo das foras
Aplicando-se um carregamento unitrio na direo 1, obtm-se:

M1 = 0 ; V2 . (L) + 1 = 0 ; =

1
FY = 0 ; V1 + V2 = 0 ; + V1 = 0 ; =
L

1
M = -1 + .x
L

Aplicando-se um carregamento unitrio na direo 2, obtm-se:



M1 = 0 ; V2 . (L) + 1 = 0 ; =

1
FY = 0 ; V1 + V2 = 0 ; + V1 = 0 ; =
L

1
M= .x
L
Coeficientes de rigidez utilizando o mtodo das foras
deslocamento na direo 1, devido a uma carga unitria na direo 1
L MR .MU L 1 + xL . 1 + xL x
L 1 L L + L
x x
11 = 0 EI
dx ; 11 = 0 EI
dx ; 11 = 0 EI
dx
2x x
L 1 L + L L 2 L2 1 L
11 = 0
dx ; 11 = + ; =
EI EI L 2.EI L 3.EI .

deslocamento na direo 2, devido a uma carga unitria na direo 2


x x x
L MR .MU L L . L L L
22 = 0 EI
dx ; 22 = 0 EI
dx ; 22 = 0 EI
dx
L x L
22 = 0 L.EI
dx ; 22 = ; =
3.L.EI .

deslocamento na direo 1, devido a uma carga unitria na direo 2


L MR .MU L 1 + xL .
x
L L L + L
x x
12 = 0 EI
dx ; 12 = 0 EI
dx ; 12 = 0 EI
dx
L2 L3
12 = + ; = =
2.L.EI 3.L.EI .
Coeficientes de rigidez utilizando o mtodo das foras
Condio de compatibilidade:
10 + X1. 11 + X 2. 12 = 1 = 0
20 + X1. 21 + X 2. 22 = 2 = 1
Substituindo os valores de ij , e sabendo que 10 = 20 = 0:
L. X1 L. X 2
=0 equao 1
3. EI 6. EI
L. X1 L. X 2
+ =1 equao 2
6. EI 3. EI
Utilizando a equao 1, tem-se:
X 2 = 2.X1
Substituindo na equao 2, tem-se:
L.(X1 ) L.(2.X1 ) L.X1 +4.L.X1 3.L.X1 .
+ =1 ; =1 ; = 1 ; =
6.EI 3.EI 6.EI 6.EI

2.EI .
Dessa forma... X 2 = 2. L
; =
Coeficientes de rigidez utilizando o mtodo das foras
Dessa forma, tem-se a seguinte situao:

Para encontrar V1 e V2 , faz-se:


4.E.I 2.E.I ...
M1 = 0 ; V2 . (L) + + =0 ; =
L L

6.E.I. ...
FY = 0 ; V1 + V2 = 0 ; V1 + = 0 ; = -
L

Portanto, as reaes, devido a uma rotao unitria no n 2, valem:


Exerccio - mtodo das foras
Exerccio: obter o sistema principal e determinar o valor dos
hiperestticos do prtico plano abaixo.
Obs.: E.I. (membro 1=3): E.I. ; E.I. (membro 2): 2.E.I.
Mtodo das foras
O sistema principal dado por: O sistema principal, com o
carregamento original fica:

As reaes ficam:
isolando a barra BD: isolando a barra AC:
M D = 0 ; HB . 3 = 0 MC = 0;HA . 3 + MA = 0 ; =
= considerando a globalmente:
considerando a globalmente:
MA = 0 ; VB . 6 2.6. 3 + MA = 0 ; =
FX = 0 ; HB + HA = 0
= FY = 0 ; VB + VA 2.6 = 0 ; =
Mtodo das foras
Reaes e equaes de esforos para o sistema principal com carregamento original:
As reaes ficam:
isolando a barra BD: isolando a barra AC:
MD = 0 ; HB . 3 = 0 MC = 0
=
globalmente: HA . 3 + MA = 0
=
globalmente:
FX = 0 ; HB + HA = 0
= MA = 0

VB . 6 2.6. 3 + MA = 0
=
FY = 0

VB + VA 2.6 = 0
=
Momento fletor barra 1:
M=0
Momento fletor barra 2: Momento fletor barra 3:
M = 6.x x M=0
Mtodo das foras
Reaes e equaes de esforos para o sistema principal com carregamento unitrio:
As reaes ficam:
isolando a barra BD: isolando a barra AC:
MD = 0 ; HB . 3 = 0
= MC = 0

globalmente: HA . 3 -1 + MA = 0
globalmente:
=
FX = 0 ; HB + HA = 0
=
MB = 0

-VA . 6 + MA = 0
F= =/
0
Y

VA + VB = 0
Momento fletor barra 1: = /
M = -1
Momento fletor barra 2: Momento fletor barra 3:
1
M = -1 + 6.x M=0
Mtodo das foras
Reaes e equaes de esforos para o sistema principal com carregamento unitrio:
As reaes ficam:
isolando a barra BD: isolando a barra AC:
MD = 0 ; 1 + HB . 3 = 0
= / MC = 0

globalmente: HA . 3 + MA = 0
globalmente:
=
FX = 0 ; HB + HA = 0
= /
MB = 0

-VA . 6 + MA = 0
=F /
=0
Y

VA + VB = 0
Momento fletor barra 1: = /
1
M = 1 - 3.x
Momento fletor barra 2: Momento fletor barra 3:
1 1
M = - 6.x M = 3.x
Mtodo das foras

deslocamento na direo 1, devido ao carregamento original


1
L MR .MU 6 6.x x . 1 + 6.x
10 = 0
dx ; 10 = 0
dx
EI 2..

deslocamento na direo 2, devido ao carregamento original


L MR .MU 6 6.x x . 16.x
20 = 0
dx ; 20 = 0
dx
EI EI


=

Mtodo das foras
deslocamento na direo 1, devido a uma carga unitria na direo 1
L MR .MU 3 1 . 1 6 1 + 16.x . 1 + 16.x
11 = 0 EI
dx ; 11 = 0 EI
dx + 0 E.2.I
dx


=

deslocamento na direo 2, devido a uma carga unitria na direo 2
L MR .MU 3 1 13.x . 1 13.x 6 16.x . 16.x
22 = 0
dx ; 22 = 0
dx + 0
dx +
EI EI E.2.I
3 3.x . 3.x
1 1

0
dx
EI


=

deslocamento na direo 1, devido a uma carga unitria na direo 2
L MR .MU 3 1 . 1 13.x 6 1 + 16.x . 16.x
12 = 0 EI
dx ; 12 = 0 EI
dx + 0 E.2.I
dx


= =

Mtodo das foras
Aplicando-se a condio de compatibilidade ao problema em questo:
10 + X1. 11 + X 2. 12 = 0 11 12 X1 10
. =
20 + X1. 21 + X 2. 22 = 0 21 22 X2 20
Aplicando-se os valores do problema:
4 1 9

EI EI . X1 = EI
1 3 X2 9

EI EI EI
Dessa forma, obtm-se o seguinte sistema:
4 1 9 4 1 9
.X1 .X 2 = .X1 .X 2 =
EI EI EI EI EI EI
1 3 9 1 3 9
.X1 + .X 2 = .X1 + .X 2 =
EI EI EI EI EI EI
Resolvendo-se o sistema, obtm-se o seguinte resultado:
= ,
= ,