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Fenomenos e Tensores PDF
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FENMENOS DE TRANSPORTE
(EQ107)
i
ii
3 Equaes Conservativas 26
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 A Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 A Equao do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 A Equao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 Estudo de Casos 38
4.1 A Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
iii
Lista de Tabelas
iv
CAPTULO 1
1.1. Vetores
Um vetor um segmento de reta orientado que pode ser representado da seguinte forma:
3
X
v = v 1 e 1 + v 2 e2 + v 3 e 3 = vi ei (1.1)
i=1
mas
0 se i 6= j
(ei ej ) ij =
1 se i = j
onde ij o chamado delta de Kronecker . Assim, o produto escalar entre dois vetores
dado por:
1
1.1 Vetores 2
Seja o tensor permutador unitrio, ijk , definido como sendo igual a 1 para seqencias
no sentido horrio, igual a -1 para seqencias no sentido anti-horrio da Figura 1.1 e igual
a zero para conjuntos que apresentem pelo menos um ndice repetido, ou seja:
1 se ijk = 123 ou 231 ou 321
ijk = 1 se ijk = 132 ou 321 ou 213 (1.6)
0 se i=j ou i = k ou j = k
71
3k 2
A equao 1.8 pode ser escrita de forma compacta como o seguinte determinante:
e1 e 2 e3
u v = u1 u2 u3 = (u2 v3 u3 v2 )e1 + (u3 v1 u1 v3 )e2 +
v1 v2 v3 (1.9)
+ (u1 v2 u2 v1 )e3
Captulo 1 Uma Introduo lgebra Tensorial 3
u.(v w) = u1 v2 w3 u2 v1 w3 + u3 v1 w2 u1 v3 w2 + u2 v3 w1 u3 v2 w1
1.2. Tensores
Um tensor uma varivel que necessita para ser totalmente especificada, de um mdulo
(escalar) e de n direes, onde n a ordem do tensor. Um escalar pode ser interpretado
como um tensor de ordem 0 e um vetor como um tensor de ordem 1. Para calcular se o
nmero de componentes, Nc , de um tensor utiliza-se a equao:
Nc = 3n
P
onde representa a soma das ordens dos tensores multiplicados. Alguns exemplos:
e assim por diante.Existem quatro regras bsicas que definem as multiplices entre ten-
sores unitrios normais:
ei ej : ek el = jk il ; (1.13)
ei ej ek = jk ei ; (1.14)
ei ej ek = ij ek ; (1.15)
ei ej ek el = jk ei el ; (1.16)
ei ej = ij
ei ej = ijk ek
ei ej ek = jk ei
ei ej ek = ij ek
ei ej ek el = jk ei ej
ei ej : ek el = (ei el )(ej ek )il jk
logo
T.S = Tij Sjr ei er = (Ti1 S1r + Ti2 S2r + Ti3 S3r )ei er (1.20)
= ei (1.23)
xi
vj vj
v.v = vk ek . ei ej = vk ek .ei ej
xi xi
(1.30)
vj vj vj vj
= vi ej = v1 + v2 + v3
xi x1 x2 x3
X 1
= ei (1.31)
i
hi q i
com
v
uX 2
u x j
hi = t (1.32)
j
qi
X 1 xj
ei = ej (1.33)
j
hi qi
p
x = r cos r= x2 + y 2
y = r sen ou = arctg(y/x)
z=z z=z
dV = (rd)drdz
Z L Z 2 Z R
V = rdrddz = R2 L (1.34)
0 0 0
dA1 = (rd)dz
ento
Z 2 Z L
A1 = ydzd = 2yL (1.35)
0 0
dA2 = (rd)dr
ento
Z 2 Z R
A2 = ydrd = R2 (1.36)
0 0
x = r cos
y = r sen
z=z
x y z
= cos = sen =0
r r r
x y z
= r sen = r cos =0
x y z
=0 =0 =0
z z z
1.4 Operaes em Coordenadas Curvilneas 10
s 2 2 2
x y z
h = + + = r2 sen2 + r2 cos2 = r
s 2 2 2
x y z
hz = + + = 1=1
z z z
1
= er + e + ez (1.37)
r r z
ez = ez
Assim,
(vr er ) (v e ) (vz ez )
.v =er . + er . + er .
r r z
1 (vr er ) 1 (v e ) 1 (vz ez )
+ e . + e . + e .
r r r
(vr er ) (v e ) (vz ez )
+ ez . + ez . + ez .
z z z
(vr ) (er ) (v ) (e ) (vz ) (ez )
.v = er . er + vr + e + v + ez + vz
r r r r z z
1 (vr ) (er ) (v ) (e ) (vz ) (ez )
+ e . er + vr + e + v + ez + vz
r
(vr ) (er ) (v ) (e ) (vz ) (ez )
+ e z . er + vr + e + v + ez + vz
z z z z z z
Sabendo-se que o produto escalar entre vetores ortonormais nulo, pode-se escrever:
(vr ) (er ) (e ) (ez )
.v =er . er + vr + v + vz
r r r z
1 (er ) (v ) (e ) (ez )
+ e . vr + e + v + vz
r
(er ) (e ) (vz ) (ez )
+ ez . v r + v + ez + vz
z z z z
Considerando as relaes entre os vetores ortonormais
er = ex cos + ey sen
e = ex (sen) + ey cos
e z = ez
obtm-se:
er er e e ez ez
= = = = = =0
r z r z r
er e ez
= e = er = 1,
z
assim, chega-se finalmente a
(vr ) vr 1 (v ) (vz )
.v = + + +
r r r z
1.4 Operaes em Coordenadas Curvilneas 12
1 (rvr ) 1 (v ) (vz )
.v = + + (1.38)
r r r z
Na subseo 1.4.3 sero listadas outras operaes importantes em coordenadas ciln-
dricas.
1.4.2. O sistema de coordenadas esfricas
A Figura 1.4 mostra a representao de um ponto no espao usando coordenadas esfricas,
onde r a distncia entre o ponto e a origem, o ngulo formado entre r e o eixo dos z e
o ngulo formado entre a projeo de r no plano xy e o eixo dos x. .Pode-se perceber
com facilidade que
p
x = r sen cos r= x2 + y 2 + z 2
p !
x2 + y 2
y = r sen sen ou = arctg
z
y
z = r cos = arctg
x
A Figura 1.5 apresenta o elemento de volume em coordenadas esfricas. fcil de
perceber que o volume de uma esfera calculado a partir da equao:
dV = (rsend)rddr = r2 sendrdd
R 2
R3
Z Z Z
4
V = r2 sendrdd = ( cos + cos 0)(2) = R3 (1.39)
0 0 0 3 3
Captulo 1 Uma Introduo lgebra Tensorial 13
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
x y z
= sen cos = sen sen = cos
r r r
x y z
= r cos cos = r cos sen = r sen
x y z
= r sen sen = r sen cos =0
leva a
s 2 2 2
x y z
hr = + +
r r r
p
= sen2 cos2 + sen2 sen2 + cos2 = 1
s 2 2 2
x y z
h = + +
p
= r2 cos2 cos2 + r2 cos2 sen2 + r2 sen2 = r
s
2 2 2
x y z
h = + +
p
= r2 sen2 sen2 + r2 sen2 cos2 + 0 = r sen
desta forma, o operador diferencial nabla em coordenadas esfricas ser:
1 1
= er + e + e (1.40)
r r r sen
Laplaciano de um escalar
Coordenadas retangulares
2s 2s 2s
2 s = + +
x2 y 2 z 2
Coordenadas cilndricas
1 2s 2s
2 1 s
s= r + +
r r r r2 2 z 2
Coordenadas esfricas
2s
2 1 2 s 1 s 1
s= 2 r + 2 sen + 2
r r r r sen r sen2 2
vx vy vy vz vz vx
+ Txy + + Tyz + + Tzx +
y x z y x z
Coordenadas cilndricas
vr 1 v vr Vz
T : v = Trr + T + + Tzz +
r r r z
v 1 vr 1 vz v vz vr
+ Tr r + + Tz + + Trz +
r r r r z r z
Captulo 1 Uma Introduo lgebra Tensorial 15
Coordenadas esfricas
vr 1 v vr
T : v = Trr + T + +
r r r
1 v vr cot v 1 vr v
+ T + + v + Tr + +
r sen r r r r r
v 1 vr v 1 v 1 v cot
+ Tr + + T + v
r r sen r r r sen r
Gradiente de um escalar
Coordenadas retangulares
s s s
s = ex + ey + ez
x y z
Coordenadas cilndricas
s 1 s s
s = ex + e + ez
r r z
Coordenadas esfricas
s 1 s 1 s
s = er + e + e
r r r sen
Rotacional de um vetor
Coordenadas retangulares
vz vy vx vz vy vx
v = ex + ey + ez
y z z x x y
Coordenadas cilndricas
1 vz v vx vz 1 1 vr
v = er + e + (rv ) ez
r z z x r r r
Coordenadas esfricas
1 1 v
v = (v sen) ex +
r sen r sen
1 vx 1 1 1 vx
+ (rv ) e + (rv ) e
r sen r r r r
Divergente de um tensor simtrico
Coordenadas retangulares
Txx Tyx Tzx Txy Tyy Tzy
.T = + + ex + + + ey
x y z x y z
Txz Tyz Tzz
+ + + ez
x y z
1.4 Operaes em Coordenadas Curvilneas 16
Coordenadas cilndricas
1 1 Tr T Trz
.T = (rTrr ) + + + er +
r r r r z
1 T Tr 2 Tz
+ + + Tr + e +
r r r z
1 1 Tz Tzz
+ (rTrz ) + + ez
r r r r z
Coordenadas esfricas
1 2 1 T + T 1 Tr
.T = 2
(r Trr ) + (Tr sen) + + er +
r r r sen r r sen
1 2 1 Tr 1 T cot
+ (r Tr ) + (T sen) + + T e +
r2 r r sen r r sen r
1 2 1 T 1 T Tr 2 cot
+ (r Tr ) + + + + T e
r2 r r r sen r r
Laplaciano de vetor
Coordenadas retangulares
2 vx 2 vx 2 vx 2 vy 2 vy 2 vy
2
v= + + ex + + + ey +
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 vz 2 vz 2 vz
+ + + ez
x2 y 2 z 2
Coordenadas cilndricas
1 2 vr 2 v 2 vr
2 1
v= (rvr ) + 2 2 2 + er +
r r r r r z 2
1 2 v 2 vr 2 v
1
+ (rv ) + 2 2 + 2 + e +
r r r r r z 2
1 2 vz 2 vz
1 vz
+ r + 2 2 + ez
r r r r z 2
Captulo 1 Uma Introduo lgebra Tensorial 17
Coordenadas esfricas
2 2 2vr 2 v 2v cot 2 v
v = vr 2 2 2 er +
r r r2 r sen
2 2 vr 2 cos v v
+ v + 2 2 2
2 e +
r r sen r sen2
2 v 2 vr 2 cos v
+ v 2 2
+ 2 + 2 e
r sen r sen r sen2
vz vz vz
+ vx + vy + vz ez
x y z
Coordenadas cilndricas
vr v vr vr v v v vr v v
v.v = vr + + vz er + vr + + + vz e +
r r z r r r z
vz v vz vz
+ vr + + vz ez
r r z
Coordenadas esfricas
v vr v2 + v2
vr v vr
v.v = vr + + er +
r r r sen 2
v v vr v v2 cot
v v v
+ vr + + + e +
r r r sen r r
v v v v v vr v v v cot
+ vr + + + + e
r r r sen r r
2.1. Fundamentos
Uma forma de se estudar um problema em Mecnica do Contnuo consiste em monitorar
a varivel desejada em posies bem definidas do espao. Tal metodologia chamada de
descrio espacial ou de Euler. Uma forma alternativa de se estudar o mesmo problema
consiste em monitorar a varivel em questo acompanhando o movimento de um grupo
de partculas. Tal metodologia chamada de descrio material ou de Lagrange. Na
concepo de Lagrange, a posio de uma partcula dada por x = x(X, t) onde x o vetor
de coordenadas e t o tempo. Uma vez que duas partculas no podem ocupar ao mesmo
tempo o mesmo lugar no espao e que uma partcula no pode ocupar simultaneamente
dois espaos distintos, a funo x deve ser necessariamente bijetora, ou seja, inversvel.
Assim, pode-se escrever X = X(x, t). Seja uma propriedade da mistura; na concepo
material pode-se escrever: = [x(t), t]. A derivada da propriedade com relao
ao tempo, na concepo lagrangeana, chamada de derivada substantiva de , cuja
representao D Dt
. Como as coordenadas da partcula de fluido so dependentes do
tempo, pode-se escrever:
3
D dx1 dx2 dx3 X dxj
= + + + = + (2.1)
Dt t x x1 dt x2 dt x3 dt t x j=1 xj dt
Reconhecendo
dxj
vj = ,
dt
3
X
v= vj ej
j=1
19
2.1 Fundamentos 20
x1 x1 x1
X1 X2 X3
x x2 x2
2
+
X1 X2 X3
D x3 D x3 D x3
Dt X Dt X2 Dt X
1 3
Mas
D xi dxi vi vi x1 vi x2 vi x3
= = = + +
Dt Xj Xj dt Xj x1 Xj x2 Xj x3 Xj
X vi xk
=
k
xk Xj
isto ,
D xi X vi xk vi x1 vi x2 vi x3
= = + + ,
Dt Xj k
xk Xj x1 Xj x2 Xj x3 Xj
assim
v1 x1 v1 x1 v1 x1 v1 x2 v1 x2 v1 x2
x1 X1 x1 X2 x1 X3 x2 X1 x2 X2 x2 X3
DJ x
2 x2 x2 x2 x2 x2
= +
Dt X1 X2 X3 X1 X2 X3
x3 x3 x3 x3 x3
x3
X X3
1 X2 X3 X1 X2
2.1 Fundamentos 22
v1 x3 v1 x3 v1 x3 x1 x1 x1
x3 X1 x3 X2 x3 X3 X1 X2 X3
x x2 x2 v2 x1 v2 x1 v2 x1
2
+ + +
X1 X2 X3 x1 X1 x1 X2 x1 X3
x3 x3 x3 x3
x3 x3
X X2 X3 X
1 1 X2 X3
x1 x1 x1 x1 x1 x1
X1 X2 X3 X1
X2 X3
v x v2 x2 v2 x2 v2 x3 v2 x3 v2 x3
2 2
+ + +
x2 X1 x2 X2 x2 X3 x3 X1 x3 X2 x3 X3
x3 x3 x3 x3 x3 x3
X X2 X3 X1 X2 X3
1
x1 x1 x1 x1 x1 x1
X1 X2 X3 X1 X2 X3
x x2 x2 x2 x2 x2
2
+ + +
X1 X2 X3 X1 X2 X3
v3 x1 v3 x1 v3 x1 v3 x2 v3 x2 v3 x2
x X x1 X2 x1 X3 x2 X1 x2 X2 x X
1 1
2 3
x1 x1 x1
X1 X2 X3
x x2 x2
2
+
X1 X2 X3
v3 x3 v3 x3 v3 x3
x X x3 X2 x3 X3
3 1
ou
x1 x1 x1 x2 x2 x2
X1 X2 X3 X1 X2 X3
DJ v1 x2 x2 x2 v1 x2
x2 x2
= + +
Dt x1 X1 X3 x2 X1
X2
X2 X3
x3 x3 x3 x3 x3 x3
X X2 X3 X X2 X3
1 1
x3 x3 x3 x1 x1 x1 x1 x1 x1
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
v1 x2 x2 x2 v2 x1 x1 x1 v2 x2 x2 x2
+ + + +
x3 X1 X3 x1 X1 X3 x2 X1
X2
X2
X2 X3
x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3
X X2 X3 X X2 X3 X X2 X3
1 1 1
Captulo 2 Uma Introduo Mecnica do Contnuo 23
x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
v2 x3 x3 x3 v3 x2
x2 x2 v3 x2
x2 x2
+ + + +
x3 X1 X3 x1 X1 X3 x2 X1
X2
X2
X2 X3
x3 x3 x3 x1 x1 x1 x2 x2 x2
X X2 X3 X X2 X3 X X2 X3
1 1 1
x1 x1 x1
X1 X2 X3
v3 x2 x2 x2
+
x3 X1
X2 X3
x3 x3 x3
X X2 X3
1
Utilizando a propriedade que faz com que seja nulo todo o determinante que apresente
duas linhas iguais, pode-se escrever:
x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
DJ v1 x2 x2 x2 v2 x2 x2 x2 v3 x2 x2 x2
= + +
Dt x1 X1 X2 X3 x2 X1 X2 X3 x3 X1 X2 X3
x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3 x3
X X X X X X X X X
1 2 3 1 2 3 1 2 3
e
DJ v1 v2 v3
=J +J +J = J( v) = J div(v). (2.3)
Dt x1 x2 x3
Assim, chega-se a um resultado bastante importante:
1 DJ
=v (2.4)
J Dt
que mostra que a dilatao do volume material est ligada divergncia do vetor veloci-
dade.
ZZZ
D
= [J]dVo
Dt
e
ZZZ ZZZ
DF (t) D D DJ
= [J]dVo = J + dVo
Dt Dt Dt Dt
ZZZ
D 1 DJ
= + dVo
Dt J Dt
Mas
1 DJ
=v
J Dt
e
dV = JdVo
logo
ZZZ ZZZ
DF (t) D 1 DJ D
= + JdVo = + v dV
Dt Dt J Dt Dt
e
ZZZ ZZZ
DF (t) D D
= [x(t), t]dV = + v dV (2.7)
Dt Dt Dt
A derivada substantiva dada por
D
= + v
Dt t x
Captulo 2 Uma Introduo Mecnica do Contnuo 25
ento
ZZZ ZZZ
D
+ v dV = + v + v dV
Dt t x
ZZZ
= + v dV
t x
logo
ZZZ ZZZ
D D
F (t) = [x(t), t] = + v dV
Dt Dt t x
(2.8)
ZZZ ZZZ
= dV + { v}dV
t x
e, finalmente
ZZZ ZZZ ZZ
D
[x(t), t]dV = dV + (v) n dS (2.9)
Dt t x
3.1. Introduo
O Teorema do Transporte de Reynolds uma ferramenta fundamental para a obteno das
equaes da conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia. Neste cap-
tulo, sero desenvolvidas, a partir do mencionado teorema, as equaes da continuidade,
do movimento e das energias mecnica e trmica para sistemas puros. importante
ressaltar que para a obteno dessas equaes deve-se adotar a varivel adequada,
conforme ser apresentado a seguir.
que a expresso integral da Equao da Conservao da Massa para fluidos puros ou,
simplesmente, Equao da Continuidade para fluidos puros em sua forma integral.
26
Captulo 3 Equaes Conservativas 27
ou melhor
+ v = 0 , (3.3)
t
que a expresso da Equao da Continuidade para um fluido puro, em sua forma difer-
encial.
Algumas situaes particulares muito importantes so:
v =0 (3.5)
Q = hvi A (3.8)
v =0
v = 0
ZZ ZZ ZZ
v n ds = v n ds v n ds
sadas entradas (3.9)
X X
= hi hvi A hi hvi A = 0
sadas entradas
Captulo 3 Equaes Conservativas 29
M = hi hvi A (3.11)
ZZZ ZZ
v X
dV + (vv) n dS = Fi (3.13)
t x i
As foras de campo (Fb ) , que atuam num determinado volume sem que haja
contato fsico. Como exemplo de tais foras, pode-se citar a fora de gravidade, a
fora eltrica, a fora magntica etc. A expresso de tais foras feita atravs da
seguinte equao
ZZZ
Fb = b dv (3.14)
3.3 A Equao do Movimento 30
As foras de superfcie (Fx ) , que atuam num determinado volume atravs de contato
direto com as superfcies que o envolvem. Como exemplo de tais foras pode-se citar
as foras de compresso, de presso, de atrito etc. A expresso de tais foras feita
atravs da seguinte equao:
ZZ
Fs = T n dS (3.15)
onde T o tensor tenso total. As foras de superfcie podem ainda ser subdivididas em
foras estticas e foras dinmicas. As foras estticas so aquelas que atuam sobre as
superfcies do volume de controle mesmo que no exista movimento a ele associado e as
foras dinmicas so aquelas que existem apenas quando o volume de fluido estudado se
encontra em movimento. Como exemplo de foras de superfcie estticas pode-se citar as
foras de presso e das foras dinmicas, as foras de arraste. Desdobrando-se o tensor
tenso total em dois tensores, um associado s foras estticas e outro s foras dinmicas
tem-se:
T = P I (3.16)
Os sinais negativos presentes nas duas parcelas da Equao (3.16) devem-se con-
veno segundo a qual foras aplicadas sobre o sistema (ou que entram no sistema) so
negativas. Desta forma, ser obtido o balano de formas que o sistema exerce sobre suas
vizinhanas.
Substituindo-se a Equao (3.16) na (3.15) e, posteriormente, substituindo o resultado
e a Equao (3.14) na Equao (3.13), obtm-se:
ZZZ ZZ ZZ ZZ
v
dV + (vv) n dS = P I n ds n dS
t x
ZZZ (3.18)
+ b dV.
P I = P (3.20)
e
v v
+ (vv) = + v v + v + v (3.21)
t t t
O termo entre chaves na segunda parcela da Equao (3.21) nulo, uma vez que a
expresso da equao da continuidade, Equao (3.2), assim, obtm-se finalmente
v
+ v v = P + b (3.22)
t
Dv
= P + g (3.23)
Dt
que a Equao do Movimento,; todos os seus termos referem-se a foras por unidade de
volume. O seu primeiro membro representa a fora inercial aplicada pelo sistema sobre
suas vizinhanas. As parcelas do segundo membro representam, respectivamente, as foras
de presso, dinmica de superfcie (fora viscosa) e de peso exercidas pelo sistema sobre
suas vizinhanas.
A tenso viscosa depende do tipo de fluido estudado. Uma categoria de fluidos muito
importante na Mecnica dos Fluidos a dos fluidos newtonianos. Os fluidos newtonianos
so aqueles que apresentam a seguinte relao entre a tenso viscosa e o gradiente de
velocidade:
2
= v + vT + ( v)I (3.24)
3
v1 v2 v3 v1 v1 v1
x1 x1 x1 x1 x2 x3
vj v
1 v 2 v
3 v i
v
2 v2 v2
v = ei e j = , vT = ei ej =
xi x2 x2 x2 xj x1 x2 x3
v1 v2 v3 v3 v3 v3
x3 x3 x3 x1 x2 x3
Coordenadas cilndricas
vx 2 1 v vx 2
Txx = 2 ( v) , T = 2 + ( v) ,
r 3 r r 3
vz 2 v 1 vx
Tzz = 2 ( v) , Tr = Tr = r + ,
z 3 r r r
v 1 vz vz vz
Tz = Tz = + , Tzr = Trz = +
z r r z
Coordenadas esfricas
vx 2 1 v vx 2
Txx = 2 ( v) , T = 2 + ( v) ,
r 3 r r 3
1 v vx v cot 2
T = 2 + + ( v) ,
r sen r r 3
v 1 vx 1 vx v
Tr = Tr = r + , Tr = Tr = +r
r r r r sen r r
sen v 1 v
T = T = + ,
r sen r sen
Captulo 3 Equaes Conservativas 33
Uma situao muito importante nos Fenmenos de Transporte a que envolve es-
coamento laminar, isotrmico de um fluido newtoniano incompressvel. Nessas condies
tem-se e constantes. Sendo assim
2
= {(v + vT )} + ( v)I (3.25)
3
A Segunda parcela do segundo membro da Equao (3.25) nula, uma vez que o fluido
incompressvel. Assim
T
vk vj
= v + v = ei ej ek + ej ek
xi xj xk
2 vk
vj
= ij ek + ij ek
xi xj xi xk
!
2 vk
vi 2 vi
= 2
ek + ek = v ek
xi ij xi xk xk xi
Uma vez que a ordem da diferenciao irrelevante, no caso de funes exatas, pode-se
rescrever a equao anterior como
= 2 v ek ( v)
xk
Finalmente, como o fluido incompressvel, tem-se
= 2 v (3.26)
Dv
= P + 2 v + g (3.27)
Dt
que a expresso da Equao de Navier-Stokes. Vale a pena relembrar que a referida
equao vlida para descrever o movimento de fluidos newtonianos que apresentam e
constantes.
Uma outra equao muito importante aquela que trata do movimento de fluidos
ideais. Um fluido ideal aquele que no transfere quantidade de movimento, ou seja,
apresenta = 0.
Dv
= P + g (3.28)
Dt
que a chamada Equao de Euler. Para o caso de fluidos incompressveis, pode-se definir
a presso piezomtrica como sendo
=P g h
3.3 A Equao do Movimento 34
onde h a altura medida de baixo para cima. Substituindo essa definio na Equao
(3.28) obtm-se a Equao de Euler na sua forma compacta:
Dv
= (3.29)
Dt
= E
onde E a energia total especfica (energia por unidade de massa). Nessas condies, a
expresso do referido teorema :
ZZZ ZZZ ZZ
D E
E dV = dV + (Ev) n dS (3.30)
Dt t x
O primeiro membro da Equao (3.30) representa a variao da energia total do volume
material com o tempo. A energia pode penetrar no volume material sob a forma de calor
e de trabalho trocado com suas vizinhanas.
A entrada de calor no volume material atravs de seus contornos pode ser representada
pela seguinte integral
ZZ
q = q n dS (3.31)
onde q o fluxo local de calor. Observe-se que a integral anterior ser positiva para as
sadas e negativa para as entradas de calor.
A entrada de energia no sistema sob a forma de trabalho ocorre devido ao deslocamento
provocado no volume material devido s foras presentes na Equao do Movimento, isto
:
ZZ ZZ ZZZ
W = P I.v n ds v.ndS + v.bdV (3.32)
ZZZ ZZ ZZ ZZZ
D
E dV = P I.v nds v.ndS + v.bdV
Dt
ZZ (3.33)
q n dS
Uma vez que dV arbitrrio, a nica maneira de satisfazer a equao anterior para
todos os casos possveis garantindo que
E
+ (Ev) = (P v) ( v) + v.b q (3.34)
t
cuja Uma vez que a expresso entre chaves na primeira parcela do segundo membro a
derivada substantiva da energia total e que a segunda parcela do segundo membro nula,
uma vez que a expresso entre chaves a prpria Equao da Continuidade, Equao
(3.3), pode-se rescrever a equao anterior
E E DE
+ (Ev) = + v E = .
t t Dt
DE
= (P v) ( v) + v.b q. (3.35)
Dt
Todos os termos da equao anterior referem-se a taxas de energia por unidade de
volume. As duas primeiras parcelas do segundo membro correspondem, respectivamente,
s entradas de energia no volume de fluido devido aos efeitos de presso e de transferncia
de quantidade de movimento das vizinhanas para o fluido. O termo v.b representa
a energia potencial do volume de fluido e o termo .q representa a entrada de energia
no volume de fluido devido entrada de energia sob a forma de calor atravs das suas
fronteiras.
Nos casos mais importantes em Engenharia, a energia total E representada pela
soma das energias interna e cintica do volume de fluido, ou seja,
v2
E=U+ .
2
v2
D
U+ = (P v) ( v) + v.b q (3.36)
Dt 2
3.4 A Equao da Energia 36
D v2
= v P v + v g (3.37)
Dt 2
DU
= [ (P v) v P ] [ ( v) v ] q (3.38)
Dt
(P v) = v P + P v
( v) = v + : v.
DU
= P v : v q (3.39)
Dt
dU = T dS P dV
onde
Dv v
= + v v ,
Dt t
3
X P
P = ei ,
i=1
xi
3
X
g= gi ei ,
i=1
3
X
dS = dxi ei
i=1
P P P
P dS = ei dxj ej = dxj ij = dxi = dP
xi xi xi
g dS = gi ei dxj ej = gi dxj ij = gi dxi
A Eq. (4.1), em notao indicial, passa a ser:
2
v
d = dP + gi dxi (4.2)
2
38
Captulo 4 Estudo de Casos 39
v 2 dP
d + + g dh = 0 ,
2
cuja integrao leva a
v2
Z
dP
+ + gh = constante ,
2
que a expresso da Equao de Bernoulli.
Para o escoamento de um fluido incompressvel tem-se, finalmente,
v12 P1 v 2 P2
+ + gh1 = 2 + + gh2
2 2
CAPTULO 5
Os Sistemas Multicompostos e
Multifsicos
mi dmi
i = lim = , (5.1)
v0 v dV
ou
Z
mi = i dV, (5.2)
VF dVF
F = = lim = , (5.4)
V 0 V dV
ou simplesmente porosidade, e do slido,
Vs dVS
S = lim = . (5.5)
V 0 V dV
40
Captulo 5 Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos 41
S = 1 . (5.6)
S = S S = S (1 ), (5.7)
F = F F = F . (5.8)
ui = vi v . (5.10)
Como dV 6= 0, obtm-se
i
+ (i vi ) = 0
t
e, visto que i = i i , obtm-se finalmente
(i i ) + (i i vi ) = 0 (5.12)
t
que a equao da continuidade para um componente i qualquer da mistura
O balano de massa para a mistura leva a:
ZZZ ZZZ ZZ ZZZ
D
dV = dV + (v) n dS = + (v) dV = 0 ,
Dt t t
ou seja,
+ (v) = 0 , (5.13)
t
P P
1X i v i i i v i
v= i vi = Pi = Pi . (5.15)
i j i j i i
assim
ZZZ
D X
i vi dV = (Fj )i ,
DT j
Captulo 5 Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos 43
A Teoria das Misturas introduz um termo devido fora exercida sobre o constituinte
i, provocada pelos demais componentes, diferentes de i, contidos no volume material. Tal
termo comumente chamado de fora de interao. A expresso matemtica dessa fora
ZZZ
(i li ) dV .
Pode-se ento escrever que o somatrio das foras que atuam sobre o componente i dado
por:
X ZZZ ZZ ZZZ
(Fj )i = (i b) dV + Ti n dS + (i li ) dV .
j
(i vi ) + (i vi vi ) = i b + Ti + i li . (5.18)
i
Utilizando lgebra tensorial, fcil mostrar que:
(i vi vi ) = vi ( i vi ) + i vi vi
e
vi i
(i vi ) = i + vi .
i i i
A substituio desses resultados na equao (5.18) leva a:
vi i
i + vi + vi ( i vi ) + i vi vi = i b + Ti + i li
i i
vi i
i + vi vi + vi + ( i vi ) = i b + Ti + i li . (5.19)
i i
ou ainda
vi
i + vi vi = i i b + Ti + i i li
i
para o fluido e
vS
S S + vS vS = S S b + TS + S S lS (5.21)
i
para o slido
O Grupo de Sistemas Particulados da COPPE / UFRJ sugeriu que se desdobre a fora
de interao em dois termos:
F F lF = [m F (1 F )b] :
Captulo 5 Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos 45
onde m a chamada fora resistiva, que representa a fora exercida pelo fluido sobre o
slido (matriz porosa) a menos da fora de empuxo. Assim, sabendo que a soma das
foras de interao slido-fluido e fluido-slido deve ser nula (terceira lei de Newton),
X
i i li = S S lS + F F lF = 0
i
vS
S S + vS vS = TS + m + (S F )S b (5.23)
i
O resultado final
v
+ v v = T + b
i
onde (grad vi )vi representa a operao linear entre o tensor gradiente de velocidade e o
vetor velocidade (multiplicao de uma matriz quadrada por um vetor coluna) e div Ti
representa a divergncia do tensor tenso.