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CLCULO DIFERENCIAL

E INTEGRAL III

autores
CLAUDIO BIDURIN
VALRIA GELFUSO

1 edio
SESES
rio de janeiro 2015
Conselho editorial regiane burger; roberto paes; gladis linhares

Autores do original claudio pereira bidurin e valria cristina gelfuso

Projeto editorial roberto paes

Coordenao de produo gladis linhares

Projeto grfico paulo vitor bastos

Diagramao bfs media

Reviso lingustica bfs media

Reviso de contedo mathusalcio padilha

Imagem de capa shaiith | dreamstime.com

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou transmitida
por quaisquer meios (eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia e gravao) ou arquivada em
qualquer sistema ou banco de dados sem permisso escrita da Editora. Copyright seses, 2015.

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (cip)

B586c Bidurin Claudio


Clculo diferencial e integral III / Claudio Bidurin; Valria Gelfuso.
Rio de Janeiro: SESES, 2015.
200 p. : il.

isbn: 978-85-5548-136-9

1. Clculo. 2. Clculo diferencial. 3. Clculo integral. I. Giofuso, Valria. .


II. SESES. III. Estcio.
cdd 515

Diretoria de Ensino Fbrica de Conhecimento


Rua do Bispo, 83, bloco F, Campus Joo Ucha
Rio Comprido Rio de Janeiro rj cep 20261-063
Sumrio

1. Introduo s Equaes Diferenciais


de Primeira Ordem 5
1.1 Conceitos Bsicos 7
1.2 Solues de equaes diferenciais 9
1.3 Classificaes das equaes diferenciais 16
1.3.1 Classificao quanto ao nmero de variveis e
o tipo da derivada 17
1.3.2 Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais 20
1.3.3 Classificao quanto a ordem das derivadas 21
1.3.4 Classificao quanto a existncia de soluo 22
1.3.5 Classificao quanto a linearidade da equao 24
1.4 Situaes prticas modeladas via equaes diferenciais 26

2. Mtodos de Resoluo de Equaes


Diferenciais de Primeira Ordem 33

2.1 Consideraes iniciais 35


2.2 Mtodo das Variveis Separveis 36
2.3 Mtodo das Equaes Homogneas 41
2.4 Mtodo das Equaes Exatas 46
2.5 Mtodo das Equaes Lineares 49

3. Equaes Diferenciais de
Segunda Ordem e de Ordem Superior 59

3.1 Equaes diferenciais de segunda ordem 61


3.2 Teorema de Existncia da unicidade 62
3.3 Solues gerais, equaes de coeficientes constantes e
no constantes e reduo de ordem 64
3.4 Equaes diferenciais lineares de
segunda ordem no homogneas. Solues particulares 85
3.5 Equaes diferenciais de ordem superior 86

4. A Transformada de Laplace 91
4.1 Conceitos e noes bsicas 93
4.2 Propriedades da Transformada de Laplace 100
4.3 Derivada da transformada e transformada da derivada 114
4.4 A transformada Inversa 119
4.5 Tabela da transformada de Laplace 123
4.6Aplicaes 126

5. Sries de Fourier 135

5.1 Conceitos sobre sries infinitas 139


5.2 Sries peridicas e sries trigonomtricas 142
5.3 Sries pares e mpares 150
1
Introduo
s Equaes
Diferenciais de
Primeira Ordem
Neste primeiro captulo vamos discutir os principais conceitos associados s
equaes diferenciais, suas origens e evoluo, analisar alguns exemplos pr-
ticos e apresentar a montagem das equaes diferenciais e seus diferentes
tipos e os meios para identificlos.

OBJETIVOS
Refletir sobre os conceitos bsicos de equaes diferenciais.
Entender o processo de construo de uma equao diferencial.
Associar as equaes diferenciais aos contedos de derivadas e integrais.
Saber classificar as equaes diferenciais.

6 captulo 1
1.1 Conceitos Bsicos
Historicamente, as equaes diferenciais comearam a ser estudadas por Isaac
Newton e Gottfried Wilhelm Leibniz no sculo XVII. Os irmos Bernoulli tam-
bm estudaram equaes diferenciais. Alm deles, Leonhard Euler, Joseph
Louis Lagrange e PierreSimon de Laplace foram importantes na criao de
mtodos para resoluo de equaes diferenciais assim como no estudo de suas
aplicaes. Outros matemticos como Bessel, Legendre, Hermite, Chebyshev e
Hankel tambm colaboraram, como colocado em BOYCE e DiPRIMA (2014)
para o desenvolvimento da rea, levando seus nomes em diversos mtodos e
equaes em homenagem a eles. Alm deles, JeanBaptiste Hoseph Fourier,
que tambm foi aluno de Laplace e Lagrange fez estudos importantssimos na
rea de equaes diferenciais que possuem aplicaes tecnolgicas importan-
tes nos dias de hoje nas reas de telecomunicaes e em processamentos de
imagens digitais.
Ainda segundo BOYCE e DiPRIMA (2014), a evoluo nos estudos das equa-
es diferenciais se confunde com a evoluo do prprio Clculo Diferencial
e Integral, j que as duas reas guardam uma relao muito prxima entre si.
Em especial, a maior impulso em ambas est na articulao das teorias com
as aplicaes prticas, ou seja, na interdisciplinaridade da Matemtica com ou-
tras reas do conhecimento, como a Fsica, Qumica, Biologia, Economia, entre
outras.
Pensando por este lado, natural associar os estudos das equaes diferen-
ciais a Matemtica Aplicada, devido amplitude de problemas prticos que po-
dem ser caracterizados atravs de equaes diferenciais.
Mas, do que se trata essa caracterizao matemtica?
O termo caracterizao matemtica est relacionado com a arte da constru-
o de modelos matemticos, ou simplesmente modelagem. O objetivo da mo-
delagem representar um problema qualquer por meio de equaes, no caso,
equaes diferenciais. Na construo dos modelos, como bem explicado em
BOYCE e DiPRIMA (2014), importante que sejam identificadas, com correo,
as variveis envolvidas e determinar corretamente qual a dependente e qual a in-
dependente, bem como, atribuir unidades de medidas adequadas e selecionar o
princpio ou lei matemtica que representa a relao funcional entre as variveis.
Nesta disciplina, abordaremos tais modelos matemticos em situaes
onde o princpio matemtico dado por uma equao diferencial.

captulo 1 7
Sim, mas uma questo essencial neste incio de conversa :

O que uma equao diferencial?

Para responder a essa pergunta, convidamos voc a refletir sobre outra


questo: do que se trata o conceito de diferencial no contexto do Clculo?
Se voc pensou em derivadas, est com a razo. O Clculo Diferencial est
associado com derivadas e as taxas de variaes de funes matemticas.
Voc estudou diversas situaes prticas onde a taxa de variao era um fe-
nmeno de interesse, to importante quanto avaliar a prpria funo. Atravs
das tcnicas de derivadas, era possvel avaliar a taxa de variao e verificar o que
ocorria com a funo para um dado ponto do domnio.
Neste sentido, BOYCE e DiPRIMA (2014) se refere s equaes diferenciais
como as relaes matemticas que utilizam a taxa de variao de uma funo
no equacionamento da relao, ou seja, uma equao que alm das variveis e
da forma funcional, tambm possui uma derivada como componente. Assim,
uma equao diferencial nada mais do que uma equao que envolve vari-
veis e derivadas dessas variveis.
Neste contexto, voc pode argumentar: quais situaes prticas podem ne-
cessitar analisar suas taxas de variao e derivadas, juntamente com as variveis?
Bem, apenas a ttulo de apresentao, podemos considerar questes rela-
cionadas com o movimento de fluidos, a variao da corrente eltrica em circui-
tos, o comportamento da temperatura na superfcie de objetos, a propagao
de fenmenos ssmicos e tambm o comportamento relacionado ao cresci-
mento populacional.
Continuando a analogia com o estudo das funes e equaes, dependente
do tipo de equao ou funo, voc se via obrigado a utilizar um rol de tcnicas
apropriadas para a manipulao da mesma. Por exemplo, em se tratando de
uma equao exponencial, utilizaria propriedades de exponenciao e de loga-
ritmos, caso fosse uma equao trigonomtrica, as relaes do ciclo trigonom-
trico e outras mais.
Da mesma forma, podemos ter diferentes tipos de equaes diferenciais,
mas como sabemos que essas equaes possuem derivadas como componente,
natural supor que a construo, representao, resoluo e interpretao das
equaes diferenciais exigiro domnio sobre as tcnicas de derivao, e por
consequncia, domnio sobre as tcnicas de integrao.

8 captulo 1
As derivadas ou taxas de variao representadas nas equaes diferenciais
podem ser parciais ou no, de primeira ordem ou de ordem superior. Nesta dis-
ciplina trataremos de todos os tipos e classificaes principais, focando prin-
cipalmente as aplicaes dentro da rea de Engenharia que vai desde a rea de
Mecnica e Ondas at Termodinmica, Eletromagnetismo e Eletrnica.
A rea de equaes diferenciais como modelagem vem assumindo um pa-
pel bastante importante nos ltimos tempos, sendo uma das reas mais pro-
missoras da matemtica aplicada.
Agora que voc est mais familiarizado com o termo equao diferencial,
deve estar se questionando o seguinte:

Como possvel resolver uma equao que envolve uma derivada?

Bem, para responder a essa pergunta, faremos uso de seus conhecimento


de Clculo Diferencial e Integral, para mostrar como, de uma forma genrica,
podemos resolver uma equao diferencial.

1.2 Solues de equaes diferenciais.


Existem muitos caminhos para resolver uma equao diferencial. Para enten-
der isso, basta que voc retroceda nos seus estudos bsicos de funes e lem-
brar que para cada tipo de funo existe um protocolo para resoluo.
O mesmo ocorre com as equaes diferenciais e tais protocolos, modelos de
resoluo sero detalhados oportunamente neste livro.
Por hora, vamos apenas ilustrar de forma geral o que ocorre quando parti-
mos para a soluo de uma equao diferencial.
Para iniciar nosso debate sobre a resoluo, temos que, obviamente, dispor
de uma equao diferencial para trabalhar. J discutimos que uma equao di-
ferencial, em sua forma mais simplificada, agrupa uma varivel dependente y,
uma varivel independente x e a derivada de y em relao a x que pode ser repre-
dy
sentada por , por y' ou por y'.
dx

No exemplo 1 temos a representao de um tipo de equao diferencial.

Todas as equaes diferenciais resolvidas neste captulo utilizam o mtodo da soluo


por integrao direta, conforme exposto por EDWARDS e PENNEY (1995).

captulo 1 9
EXEMPLO
dy
Resolver a equao diferencial = 7x 2 + 2 x
dx

De uma forma geral, o objetivo na resoluo da equao diferencial reduzila para a


forma y = f(x), ou seja, encontrar a funo primitiva (original) cuja derivada exatamente a
equao diferencial, como pontuado em ZILL e CULLEN (2001).
Para isolar a varivel dependente y na expresso, temos que inicialmente isolar a dife-
rencial de y, da forma:

dy
= 7x 2 + 2 x
dx
dy = (7x 2 + 2 x ) dx

Como o termo esquerda uma diferencial, para resolver a questo temos que utilizar
uma integral indefinida, de ambos os lados da equao, como explicitado em EDWARDS e
PENNEY (1995). Assim, temos:

dy = (7x 2 + 2 x ) dx

dy = (7x 2 + 2x ) dx

Resolvendo a integral em ambos os lados, temos:

dy = (7x 2 + 2x ) dx

dy = (7x 2 + 2x ) dx
7 3
y + C1 = x + x 2 + C2
3
7 3
y= x + x 2 + (C2 C1)
3
7
y = x3 + x2 +C
3

Assim, a equao diferencial est resolvida e essa soluo, como apontado em BOYCE
e DiPRIMA (2014) chamada de Soluo Geral.

10 captulo 1
Duas consideraes sobre a soluo de uma equao diferencial devem ser feitas neste
momento.
Em primeiro lugar, para verificar a validade dessa soluo, se est ou no correta, voc
pode simplesmente derivar ambos os lados da expresso e verificar se reproduz a funo
dy
= 7x 2 + 2 x .
dx

Considerando o resultado anterior, temos:

7 3
y= x + x2 +C
3
7
d x3 + x2 +C
dy 3
=
dx dx
7
d x3
dy dx 2 dC
= 3 + +
dx dx dx dx
dy 7 2
= 3x + 2 x + 0
dx 3
dy
= 7x 2 + 2 x
dx

Veja que o resultado exatamente a equao diferencial original, o que confirma que a
resposta est correta.
A segunda observao a ser feita que a soluo geral, ou seja, dependendo do valor
da constante C, pode assumir infinitas solues.
Uma forma de ilustrar a questo atravs da figura1.1, considerando 3 valores diferen-
tes para C.
40

30

20

40

0
2,5 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5

10

20
C=1 C=4 C=10

Figura 1.1 Possveis solues para o exemplo 1, com C = 1, C = 4 e C = 10.

captulo 1 11
Note que, para possibilitar a construo dos grficos ilustrados na figura 1.1, fixamos
valores escolhidos de forma aleatria para a constante C, gerando assim uma soluo
particular da equao diferencial para cada C. Contudo, essa no nica forma de obter
valores particulares para a equao diferencial.

Uma forma de obter uma Soluo Particular para a equao diferencial, de acordo com
EDWARDS e PENNEY (1995) associar um resultado numrico para a mesma.
No caso do exemplo1, podemos estar interessados em uma soluo que torne y = 6 para
quando x = 1, ou seja y(1) = 6. Nesses casos, o valor de C no escolhido aleatoriamente,
mas definido com base na condio. Assim, temos:

7 3
y= x + x2 +C
3
7
y (1) = 13 + 12 + C
3
7 3 2
6 = 1 +1 + C
3
7
6 = + 1+ C
3
7
C = 6 1
3
18 3 7
C=
3
8
C=
3

Assim, uma soluo particular para a equao diferencial do exemplo1, considerando a


condio imposta, :

7 3 8
y= x + x2 +
3 3

Vejamos outro exemplo.

12 captulo 1
EXEMPLO
dy y
Resolver a equao diferencial = 10
dx 3

Procedendo da mesma forma do exemplo 1, isolamos dy na equao, de forma que:

dy y
= 10
dx 3
dy 30 y
=
dx 3
3dy = ( 30 y ) dx
dy dx
=
( 30 y ) 3

A expresso anterior pode ser escrita convenientemente da forma:


dy dx
=
( y 30 ) 3

Integrando em ambos os lados, temos:


1dy 1dx
( y 30 ) = 3
x
ln y 30 + C1 = + C2
3
x
ln y 30 = + ( C2 C1)
3
x
ln y 30 = + C
3
Colocando ambos os lados na base exponencial, temos:
x
+C
e ln y 30 = e 3

x

e ln y 30 = e 3 .eC

Como e tambm uma constante, podemos escrever ec = C.


x

y 30 = Ce 3

E finalmente chegamos a soluo geral da equao diferencial que :


x

y = Ce 3 + 30

captulo 1 13
Variando o valor da constante C, podemos encontrar diferentes solues para a equao
do exemplo 2, como ilustrado na figura 1.2.
39

38

37

37

35

34

33

32

31

30
2,5 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
C=1 C=2 C=4

Figura 1.2 Possveis solues para o exemplo 2, com C=1, C=2 e C=4.

EXEMPLO
Resolver a equao diferencial 4x y'=1
Isolando a derivada e escrevendo y em termos de dy e dx, temos:

dy
= 1 4 x
dx
dy
= 4x 1
dx
Calculando a integral, temos:

dy = (4 x 1) dx
4x 2
y + C1 = x + C2
2
y = 2 x 2 x + (C2 C1)
y = 2x 2 x + C

Esse resultado a soluo geral da equao diferencial, com C uma constante qualquer.
fcil verificar que a soluo est correta, basta derivar e verificar que o resultado igual
a equao diferencial original.
Da mesma maneira j feita nos exemplos 1 e 2, variando o valor de C temos solues
particulares para a equao diferencial, como exibido na figura 1.3.

14 captulo 1
16

14

12

10

0
2,5 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
2
C=1 C=2 C=4

Figura 1.3 Possveis solues para o exemplo 3, com C=0, C=3 e C=5

Ainda, possvel determinar uma soluo particular para a equao diferencial colocan-
do uma condio. Por exemplo, colocando que o valor de y(2) = 5. Colocando essa condio
na soluo geral, temos:
y = 2x2 x + C
y(2) = 2.22 2 + C = 5
82+C =5
6 + C = 5 C = 1
Assim, uma soluo particular da equao diferencial, a partir da condio inicial pro-
posta :
y = 2x 2 x 1

EXEMPLO
dy x
Resolver a equao diferencial =
dx y

Reescrevendo a equao diferencial e calculando a integral, temos:

y dy = x dx
y2 x2
+ C1 = + C2
2 2
y2 x2
+ = (C2 C1)
2 2
y2 x2
+ =C
2 2
y 2 + x 2 = 2C

captulo 1 15
Agora, como C uma constante, podemos considerar, sem incorrer em nenhum erro
nas condies das equaes diferenciais, que a constante 2C pode ser substituda por c2,
obtendo a seguinte soluo geral:

y 2 + x 2 = C2

Note que com a mudana na constante, a soluo geral corresponde a equao de uma
circunferncia de C. Assim, variando o valor de C, temos diferentes circunferncias que re-
presentam solues para a equao diferencial.

Como a soluo geral de uma equao diferencial possuir uma constante de integra-
o desconhecida, muitas vezes, para melhor representao da equao ser necessrio
escrever a constante de maneiras especiais. Veja o exemplo 4, escrevemos a constante C
como sendo C2. Isso no causa nenhum problema, pois a verificao da soluo feita
com base da derivada da soluo geral. Assim, se C uma constante, C2 tambm uma
constante, ou eC tambm, e sendo assim a derivada de qualquer uma delas ser igual a
zero. Desta forma, no importa como a constante C ser representada.

A partir do captulo 2, veremos diferentes mtodos para a resoluo de uma equao di-
ferencial, baseados em certas propriedades presentes nas equaes diferenciais. Mas, antes
disso, vamos verificar inicialmente quais as caractersticas de uma equao diferencial que
lhe conferem diferentes classificaes.

1.3 Classificaes das equaes diferenciais.


Voc deve se lembrar de que uma funo matemtica pode ter diferentes classi-
ficaes dependendo de alguns parmetros que as identifiquem. Por exemplo,
as funes polinomiais so classificadas em funo do grau atribudo a elas, e
dependendo do grau possuem caractersticas diferenciadas. Se o grau for igual
a um, temos uma funo linear que sempre apresenta um zero nos reais, de
grau 2, uma funo quadrtica, que pode ou no apresentar dois zeros nos re-
ais, e assim por diante.
Com as equaes diferenciais ocorre o mesmo. Dependendo do parmetro
escolhido para caracterizar a equao, diferentes classificaes so obtidas e
essas classificaes podem influenciar decisivamente a existncia de soluo

16 captulo 1
e, caso exista, na forma de resoluo das mesmas.
Temos, de uma forma geral, cinco diferentes formas de classificar uma
equao diferencial, a saber:
Classificao quanto ao nmero de variveis e da derivada presente na
equao;
Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais;
Classificao quanto a ordem das derivadas;
Classificao quanto a existncia ou no de soluo;
Classificao quanto a linearidade da equao.

Vejamos detalhadamente cada uma das classificaes destacando a forma


geral em cada uma das possibilidades.

1.3.1 Classificao quanto ao nmero de variveis e o tipo da


derivada.

Fazendo novamente uma analogia aos estudos realizados anteriormente, voc


deve se lembrar de que quando uma funo matemtica apresenta apenas de
uma varivel dependente (y) e uma varivel independente (x), y = f(x), sua deri-
vada dita total e depende apenas de x, da forma:
dy
y=
dx
Contudo, tambm, existem funes matemticas que relacionam uma vari-
vel dependente (z) com duas variveis independentes (x e y), z = f(x,y), ou mais,
e com isso temos as chamadas derivadas parciais que podem depender de uma
ou outra varivel independente, da forma:
z z
z = z =
x y

Desta forma, como as equaes diferenciais dependem das derivadas, se a


equao envolver apenas uma varivel independente e derivadas totais, con-
forme colocado por ZILL e CULLEN (2001), temos uma Equao Diferencial
Ordinria, que chamaremos muitas vezes de EDO. Nos exemplos 4, 5 e 6 ilus-
tramos algumas equaes diferenciais ordinrias:

captulo 1 17
EXEMPLO
Seja a seguinte equao diferencial:

dy
+ 2y = 1
dx

Esta equao diferencial dita ser ordinria pelo fato de conter apenas derivadas totais e
depender apenas de x.

EXEMPLO
Seja a seguinte equao diferencial:

dy
= 5x 2
dx

Este exemplo tambm apresenta uma equao diferencial ordinria, pois no temos a
presena de derivadas parciais.

EXEMPLO
Seja a seguinte equao diferencial

y +3 y = e 5t

Como neste caso tambm temos apenas derivadas totais, tratase de uma EDO.
Agora, se a equao diferencial envolver mais de uma varivel independente e derivadas
parciais, temos uma Equao Diferencial Parcial, que podem ser representadas por EDP. Nos
exemplos 7 e 8 temos algumas equaes diferenciais parciais:

18 captulo 1
EXEMPLO
Seja a seguinte equao diferencial:

z z
+4 =0
x y

Esta equao diferencial dita ser parcial, pois depende de duas variveis independen-
tes e contm derivadas parciais.

EXEMPLO
Seja a seguinte equao diferencial:

2 y 2 y
= 5
t 2 x 2

uma equao diferencial parcial pelo fato de contar derivadas parciais e depender de
mais de uma varivel independente, x e t.
O objetivo da disciplina estudar todas as propriedades e mtodos de resoluo das
equaes diferenciais ordinrias e no sero abordadas as equaes diferenciais parciais
na disciplina.

CONEXO
As equaes diferenciais parciais ocorrem quando a equao diferencial contm mais de
uma varivel independente e derivadas parciais dessas variveis. Recomendamos que leia as
referncias abaixo para ampliar seus conhecimentos sobre as equaes diferenciais parciais:
http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/EDP1aulas22813.pdf
http://www.im.ufrj.br/~medeiros/LinkedDocuments/livrometclassicos.pdf
Voc pode tambm assistir aos vdeos produzidos pela IMPA sobre esse assunto:
http://video.impa.br/index.php?page=doutorado2013equacoesdiferenciaisparciais-
eaplicacoes

captulo 1 19
1.3.2 Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais.

Da mesma forma como ocorre com as equaes, existem cenrios onde so


necessrias mais de uma equao ou mais de uma funo para caracterizar o
problema, o que provoca uma mudana de uma equao para um sistema de
equaes.
Com as equaes diferenciais ocorre da mesma forma. Podemos trabalhar
com apenas uma equao diferencial, como no caso dos exemplos de 1 a 5, ou
ento, devido necessidade de trabalhar com duas ou mais funes, como de-
finido por BOYCE e DiPRIMA (2014), termos um sistema de equaes diferen-
ciais, como o exibido no exemplo 9.

EXEMPLO
Em uma situao prtica qualquer foram definidas duas equaes diferencias, gerando um
sistema de equaes diferenciais, da forma:

dy
dz = 5x + 4 xy

dx = y 2 xy
dz

Na disciplina de Clculo III limitaremos nossa abordagem aos casos de uma nica equa-
o diferencial, mas voc pode consultar a referncia recomendada para saber mais sobre
os sistemas de equaes diferenciais.

CONEXO
Os sistemas de equaes diferenciais ocorrem quando temos duas ou mais equaes di-
ferenciais sendo trabalhadas de forma simultnea. Recomendamos que leia as referncias
abaixo para ampliar seus conhecimentos sobre os sistemas de equaes diferenciais:
http://www.dm.ufscar.br/profs/waldeck/sourceforge/pngtest.php
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/sistemas.pdf
http://www.mtm.ufsc.br/~daniel/sem1_05/edo/farlow/sec7.pdf

20 captulo 1
1.3.3 Classificao quanto a ordem das derivadas.

Essa classificao feita de forma similar a classificao dos polinmios, ou


seja, o grau mais elevado de uma varivel em um polinmio caracteriza a or-
dem do mesmo. Por exemplo, o polinmio P(x)=4x5+7x42x2 de ordem 5, ou de
quinto grau, j que o maior grau da varivel x 5.
Para uma equao diferencial, basta examinarmos qual a derivada de maior
ordem envolvida na equao, e teremos o grau da equao diferencial, como
apresentado em EDWARDS e PENNEY (1995).
Vejamos alguns exemplos.

EXEMPLO
Qual a ordem da equao diferencial abaixo?

d 3y d2y
3
= 2e x + 2
dt dt

d 3y
Como a derivada de maior grau , a equao diferencial de ordem 3, ou de ter-
dt 3
ceira ordem.

EXEMPLO
Qual a ordem da equao diferencial abaixo?
y' y + 2y 6xy = 10
Como a derivada de maior grau y, a equao diferencial de ordem 1, ou de primeira
ordem.

EXEMPLO
Qual a ordem da equao diferencial abaixo?

dy
et + ay e at e at g (t )
dt

captulo 1 21
dy
Como a derivada de maior grau , a equao diferencial de ordem 1, ou de primeira
dt
ordem.
Resumidamente, na tabela 1 temos a seguinte as seguintes relaes de ordem das
equaes diferenciais e o respectivo grau, que est associado ao expoente da derivada de
maior grau tomando a equao diferencial na forma de um polinmio.

EQUAO DIFERENCIAL ORDEM GRAU


y = 2x2y 1 1

y = 2y + sen(x) 2 1

y = y(x +1) 3 1

(y)2 + x.cos(y) = 0 1 2

(y)2 + 5xy = 0 2 2

(y)2 + 3y+2y =ex 3 2

(y)3 + x.ex = 0 1 3

(y)3 + 6xy = 0 2 3

(y)3 + y+2y =ex 3 3

Tabela 1 Ordem e grau de equaes diferenciais.

1.3.4 Classificao quanto a existncia de soluo.

Voc pode observar nos exemplos 1, 2 e 3 que trabalhar com equaes diferen-
ciais envolve a resoluo de integrais, e no caso dos exemplos, de forma direta.
Notou ainda que temos dois tipos de solues, uma soluo geral e uma solu-
o parcial, obtido mediante uma condio prvia.

Assim, como para as equaes reais, para as equaes diferenciais pode-


mos ter duas situaes, equaes diferenciais com soluo e equaes diferen-
ciais que no possuem solues.

22 captulo 1
O grande problema em trabalhar as solues de equaes diferenciais o
grau de complexidade da mesma que pode exigir um esforo significativo na
resoluo. Contudo, existe um elemento importante neste contexto, caso voc
obtenha uma soluo, no difcil verificar se a mesma correta ou no, como
mostrado nos exemplos anteriores.
particularmente saudvel que voc se acostume a fazer a verificao para
se certificar que a soluo de fato verdadeira. Lembrese, determinada a so-
luo, basta derivar o resultado e verificar se corresponde a equao original.
Ainda, existe outra maneira de trabalhar com equaes diferenciais que
pode auxiliar nos casos mais simples. No uma tcnica muito eficiente, mas
simples, como explicitado em BOYCE e DiPRIMA (2014). Consiste em suge-
rir uma soluo geral atravs da observao da prpria equao diferencial.
Vejamos dois exemplos.

EXEMPLO
Seja a equao diferencial abaixo:

d2y
y =0
dx 2

Ser que a funo y = ex uma soluo para essa equao diferencial?


Para avaliar a questo, basta substituir na equao diferencial e realizar os clculos ne-
cessrios:

d 2 (e x )
ex = 0
dx 2
d (e x )
ex = 0
dx
ex ex = 0

Assim, a funo y=ex uma soluo, assim como a funo y = ex, tambm, uma solu-
o. Desta forma, as funes y = Cex e y = Cex tambm so solues gerais, ou seja, temos
uma famlia de solues para a equao diferencial.

captulo 1 23
EXEMPLO
Seja a equao diferencial abaixo:
d2y
+ y =0
dx 2
Ser que a funo y = sen x uma soluo para essa equao diferencial?
Substituindo, temos:

d 2 ( sen x )
+ sen x = 0
dx 2
d cos x
+ sen x = 0
dx
sen x + sen x = 0 0 = 0
Assim, a funo y = senx uma soluo, assim como a funo y = cosx , tambm,
uma soluo. Desta forma, as funes y = C (sen x) e y=C ( cos x) so solues gerais
da equao diferencial.

1.3.5 Classificao quanto a linearidade da equao.

A linearidade de uma equao diferencial, fator extremamente relevante para


a seleo de tcnicas de resoluo, est relacionada forma como as variveis
e as derivadas se associam na equao. Simplificadamente, sempre que y es-
tiver multiplicando dy, ou y se apresentar no linear, a equao diferencial
no linear, mas se y e dy estiverem em forma somativa com y linear, a equao
diferencial ser linear. Vejamos um exemplo de cada tipo.

EXEMPLO
Seja a equao diferencial abaixo:
d 3y
4 + 5 y = 10
dm3
uma equao diferencial linear, pois no temos o produto da varivel dependente y pela
sua derivada e y aparece na forma linear com expoente igual a 1.

24 captulo 1
EXEMPLO
Seja a equao diferencial abaixo:

y . y y + sen ( yt ) = 15

uma equao diferencial no linear por dois motivos, a ocorrncia do produto y.y e pelo
fato de y estar associada a uma funo no linear (seno).
Bem, neste primeiro captulo nos concentramos em fazer uma apresentao dos conceitos
de uma equao diferencial, bem como dar os primeiros passos para a resoluo das mesmas.
Ainda, e igualmente importante, discutimos os elementos que utilizamos para classificar
essas equaes, especialmente a ordem e a linearidade das mesmas.
Para finalizar a apresentao das equaes diferenciais, importante mencionar que o
estudo das solues de uma equao diferencial de primeira ordem pode ser feito atravs
de campos de direo. Conforme colocado por BOYCE e DiPRIMA (2014) os campos de
direo so construdos calculandose o valor da funo para uma grande variao das
variveis e dispondo os resultados em um plano cartesiano, criando assim uma malha que
possibilita avaliar o comportamento da funo e da equao diferencial. Como depende de
muitos clculos, a construo feita computacionalmente.

EXEMPLO
Supondo a equao diferencial y= 6xy + 3x. O campo de direes associado a equao
diferencial fica como ilustrado na figura
y
10

-5

-10
-10 -5 0 5 10
x (10.7424, -10.2523)

Figura 1.4 Sada do aplicativo Mxima com o Campo de direes da equao diferencial
do exemplo17.
captulo 1 25
Os campos de direo podem ser construdos a partir do aplicativo livre Mxima, que
pode ser obtido a partir do seguinte endereo:
http://br.ccm.net/download/baixaki2168maxima
Para a utilizao do mesmo recomendamos a leitura dos seguintes materiais:
www.ime.unicamp.br/~marcio/ss2006/grupo10.pdf
www.sobralmatematica.org/monografias/milsangela.pdf

No captulo 2 iniciaremos as tcnicas, as principais pelo menos, existentes para a reso-


luo das equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, EDO de primeira ordem, mas
antes, vejamos alguns exemplos ilustrativos que originam as equaes diferenciais.

1.4 Situaes prticas modeladas via


equaes diferenciais.

Antes de iniciarmos a discusso sobre os mtodos de resoluo, vamos, a ttulo


de ilustrao, discutir trs situaes prticas que podem ser representadas por
meio de uma equao diferencial.

EXEMPLO
[Adaptado de EDWARDS JR e PENNEY (1995)]. Suponhamos que voc acenda o forno
do fogo que existe na cozinha de sua casa e coloque, em seu interior, uma assadeira de
alumnio e a deixe por l tempo suficiente para atingir uma temperatura elevada. Ao retirar
a assadeira do forno e colocla sobre uma superfcie qualquer dentro da cozinha, o que
ocorrer com a assadeira? Se voc est pensando que a assadeira deixar de ficar quente
e passar para um estado mais frio, est com a razo. Na verdade, a assadeira est em um
processo de resfriamento, troca de temperatura com o ambiente e com a superfcie.
Se considerarmos que o ambiente possui uma temperatura Ta, igual em qualquer ponto
do ambiente, e que o objeto, a assadeira, tambm possui uma temperatura, Tob, constante
ao longo de todo o objeto, e levando em considerao que Ta < Tob, temos, ento, que com
a variao do tempo t, existe uma perda de calor do objeto para o ambiente que ocorre em
funo do tipo do material do objeto.

26 captulo 1
Assim, podemos considerar que a taxa de variao da temperatura da assadeira, Tob, em
funo do tempo t uma funo da diferena entre a temperatura da assadeira e a tem-
peratura do ambiente (Tob Ta), e essa diferena, o decaimento da temperatura, a troca de
calor, ocorre de forma ponderada pelas propriedades fsicas do material. Chamando de a
constante que relacionada o comportamento do tipo de material da assadeira, alumnio, por
exemplo, podemos representar a situao atravs de uma equao diferencial (considerando
o sinal negativo pelo fato de ser uma perda de calor por parte da assadeira):

dTob
= (Tob Ta )
dt

EXEMPLO
[Adaptado de ZILL e CULLEN (2001)] Estudos relacionados a planejamento urbano,
impactos ambientais, entre outros dependem fundamentalmente da projeo de crescimento
da populao que ocupa a rea geogrfica em questo. Situaes que envolvem cresci-
mento populacional, no necessariamente humana, possuem uma caracterstica peculiar, a
presena de fatores que tendem a desacelerar o ritmo de crescimento, como predadores da
populao. Em relao a populao humana, no temos predadores, mas temos epidemias,
violncia urbana e acidentes de larga escala que funcionam como tal.
Dessa forma, suponhamos que em uma dada populao, com uma quantidade inicial de
P pessoas, a taxa de variao da populao em funo do tempo proporcional a populao
atual, ou seja, quanto maior a populao, a taxa de crescimento tende a ser maior tambm,
de forma proporcional.
Contudo, importante considerar que a populao tambm apresenta uma taxa de de-
caimento provocada pelos fatores de desacelerao. Suponhamos que nessa populao
ocorra uma epidemia de dengue e que W indivduos contraiam a doena e que (PW) no.
Assim, a taxa de crescimento da populao doentes ser proporcional a uma relao ponde-
rada entre os doentes e os no doentes, da forma:

dW
= k W (P W )
dt

Onde k uma constante de proporcionalidade.

captulo 1 27
EXEMPLO
[Adaptado de BOYCE e DiPRIMA (2014)] Do alto de um prdio de altura H0, um objeto
lanado em direo ao solo. Assim, como podemos descrever a queda desse objeto em
funo do tempo? Bem, para representar o problema de uma forma simplificada, podemos
supor inicialmente que o objeto possua uma massa m que permanece constante ao longo
de toda a queda; em segundo lugar, podemos supor que a queda do objeto no seja afetada
pela resistncia do ar, mas apenas pela ao da gravidade g. Ainda, importante lembrar que
a ao da gravidade age acelerando a queda do objeto, mas a acelerao uma derivada da
velocidade que por sua vez uma derivada do deslocamento. Assim, temos duas derivadas
envolvidas na representao da queda do objeto, que pode ser representada por uma equa-
o diferencial da forma:

d 2H
= g
dt 2

Neste momento, antes de prosseguir para o captulo 2 e iniciar os estudos das tcnicas
de resoluo de uma EDO de ordem 1, convidamos voc a resolver os exerccios abaixo que
tm o intuito de reforar alguns conceitos trabalhados neste captulo. A resoluo detalhada
dos mesmos voc encontrar no final dos exerccios propostos.

ATIVIDADES
01. Resolva as equaes diferenciais dadas abaixo, encontrando a sua soluo geral, ve-
rificando a veracidade da mesma e obtendo a soluo particular em funo da condio
informada.

dy
a) + 3 = sen2 x , com y(0) = 3.
dx

y = xe x
b) , com y(0) = 1.

sen x
c) cos 1xy = , com y(0) = 2.
4

28 captulo 1
02. Classifique cada uma das equaes diferenciais abaixo quanto ao seu grau

x 2 y + xy + 7xy = Ln ( x + 1)
a)

dy d 3y
b) ( 2v + 1) + 3 (e2v ) = 1
dv dv

c) y' + 3y = 5

03. Classifique as equaes diferenciais em lineares ou no lineares.

a) y + ( x 1) y + y ( x 1) = 4

d 3t
b) + e3 x = cos x
dt 3

c) xy + xy + 3 y = e x

04. Resolva a equao diferencial 2y' + y = 0 e represente graficamente a soluo geral


para C igual a 5 e 10.

REFLEXO
Voc deve ter notado que trabalhamos com equaes diferenciais de primeira ordem e todos
os exerccios foram resolvidos da mesma forma, utilizando integrais indefinidas. Contudo,
podemos refletir sobre o seguinte: se existem diferentes classificaes para as equaes
diferenciais e diferentes formas da equao ser representada, ser que podemos utilizar
essas particularidades para obter formas diferenciadas e talvez mais simples de resolver uma
equao diferencial?

CONCEITO
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e aparecero nos captulos
futuros, sendo assim reforamos seus conceitos neste glossrio.
1. Equaes diferenciais: so equaes especiais que unem, na mesma sentena, uma
funo matemtica, suas variveis e suas derivadas;

captulo 1 29
2. Equaes diferenciais de primeira ordem: so equaes diferenciais que contm
apenas derivadas de primeira ordem na sua formulao;
3. Equaes diferenciais de segunda ordem: so equaes diferenciais onde a deri-
vada de ordem mais alta a derivada de segunda ordem;
4. Equaes diferenciais ordinrias: so equaes cuja funo desconhecida depen-
de apenas de uma varivel.
5. Equaes diferenciais parciais: so aquelas equaes cuja funo desconhecida
depende de mais de uma varivel.
6. Soluo geral de uma equao diferencial: a soluo obtida com a resoluo
inicial da equao diferencial e que contm a constante de integrao;
7. Soluo particular de uma equao diferencial: a soluo obtida atribuindo um
valor para a constante de integrao, geralmente calculado atravs de uma condio inicial.

LEITURA
Para se aprofundar nos conceitos de equaes diferenciais, suas classificaes e aplicaes,
recomendamos que voc leia as obras listadas nas referncias bibliogrficas do captulo, em
especial:
BASSANEZI, R.C. Equaes Diferenciais Ordinrias Um Curso Introdutrio. Coleo
BC&T Textos Didticos Volume 1 Universidade Federal do ABC. Captulos 1 e 2. Dis-
ponvel em: http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplinas/listas/iedo/notasdeaulas/equacoesdi-
ferenciaisordinriasrodney.pdf [Acessado em 26/05/2015]
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valo-
res de Contorno. 9 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014. [Ler o captulo 1]
DIACU, Florin. Introduo a Equaes Diferenciais Teoria e Aplicaes. LTC: Rio de
Janeiro. 2004. [Ler o captulo 1, pginas 01 12]
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas
de Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: PrenticeHall do Brasil, 1995. [Ler o captulo 1, pginas
0215]
NAGLE, R. Kent; SAFF, Edward B.;SNIDER, Arthur David. Equaes Diferenciais. 8 ed.
Pearson: So Paulo. 2012. [Ler o captulo 1, pginas 0119]
ROSA, M.S.R. Equaes Diferenciais. Instituto de Matemtica. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, 2009. Captulo 1. Disponvel em: http://www.dma.im.ufrj.br/~rrosa/dvifiles/
apostilaed.pdf [Acessado em 26/05/2015]
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron
Books, 2001. [Ler o captulo 1].

30 captulo 1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas de
Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: PrenticeHall do Brasil, 1995.
ZILL, D.G Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Thompson Pioneira,
2003.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron Books, 2001.

captulo 1 31
32 captulo 1
2
Mtodos de
Resoluo
de Equaes
Diferenciais de
Primeira Ordem
Neste segundo captulo vamos discutir as principais tcnicas de resoluo das
equaes diferenciais ordinrias, EDO, de primeira ordem, detalhar cada caso
particular e como proceder em cada um.

OBJETIVOS
Entender o processo de resoluo de uma EDO de ordem 1 via variveis separveis.
Entender o processo de resoluo de uma EDO de ordem 1 via equaes homogneas.
Entender o processo de resoluo de uma EDO de ordem 1 via equaes exatas.
Entender o processo de resoluo de uma EDO de ordem 1 via equaes lineares.

34 captulo 2
2.1 Consideraes iniciais
Antes de partir para tcnicas particulares de resoluo de equaes diferen-
ciais de primeira ordem com condies especiais, importante discutir alguns
pontos.
Primeiro, ser que podemos garantir a existncia de soluo de uma equao
diferencial? Melhor ainda, ser que podemos garantir de essa soluo nica?
Sim, podemos, isso graas a um teorema enunciado e provado por Charles
mile Picard (1856-1941), de acordo com ZILL e CULLEN (2001), que associa a
existncia de uma nica soluo a continuidade das funes e de suas deriva-
das a existncia de uma regio R no plano. No vamos verificar tais condies
nos casos discutidos neste livro, mas no difcil avaliar a continuidade das
funes e de suas derivadas, nem tampouco determinar uma regio R vlida de
acordo com o comportamento das variveis. Apenas a ttulo de melhor entendi-
mento do teorema, vejamos um exemplo de como obter a regio R.

Teorema da existncia de uma nica soluo: Charles mile Picard (1856-1941)


Seja R uma regio retangular no plano xy definida por a x b e c y d que con-
f
tm um ponto (x0,y0 ) em seu interior. Se f(x,y) e so contnuas em R, ento existe um
y
intervalo I centrado em x0 e uma nica soluo y(x) definida em I que satisfaz o problema
de valor inicial.

EXEMPLO
Seja a equao diferencial dy = y
dx

Neste caso temos que f ( x, y ) = y , que ser contnua para qualquer nmero real x e para
qualquer valor de y 0. Calculando a derivada parcial de f(x, y) em relao a y, temos:
f ( x, y ) y 3 3
= = y
y y 2

Da mesma forma, a derivada parcial ser contnua para qualquer x pertencente aos reais
e para valores no negativos de y. Assim R = {xR e yR+}
Bem, oportuno enfatizar que o teorema citado anteriormente importante no sentido de
tranquilizar os usurios de equaes diferenciais no sentido de garantir que existir uma solu-
o nica dada uma condio inicial para o problema, mas infelizmente o teorema no garante
que a descoberta de tal soluo ser simples. Ainda, no nos orienta como chegar at ela.

captulo 2 35
por isso que na evoluo histrica do estudo das equaes diferenciais foram cons-
trudos muitos modelos de resoluo, conforme discutido em BOYCE e DiPRIMA (2014),
baseados em caractersticas particulares das equaes, ou seja, dependendo da forma como
a equao apresentada, temos um, ou em alguns casos mais de um, procedimento padro
para sua resoluo.
Preparado? Vamos l, ento! Comearemos com uma famlia de equaes diferenciais
chamada de EDO de Variveis Separveis.

2.2 Mtodo das Variveis Separveis


Para melhor compreenso do mtodo das variveis separveis, vamos iniciar
nossa discusso com uma equao diferencial de primeira ordem bem simples
e bsica. Acompanhe os exemplos a seguir e procure associar com o discutido
no captulo 1.

EXEMPLO
dy
Seja a equao diferencial = x
dx

Note que nesta equao diferencial, temos uma funo que depende apenas da varivel
x, e com isso simples isolar de um lado da igualdade apenas termos associados a y e do
outro lado termos associados apenas a varivel x, da forma:
dy
= x 1 dy = x dx
dx
Como cada lado depende de apenas uma varivel, fcil resolver a equao diferencial,
encontrar a sua soluo geral, utilizando diretamente integrais, da forma:

36 captulo 2
1 dy = x dx
y + C1 = x1/2 dx
2
y + C1 = x3/2 + C2
3
2 3
y + C1 = x + C2
3
2 3
y= x + C2 C1
3
2 3
y= x +C
3

EXEMPLO
2
Seja a equao diferencial dy = x . Resolvendo de maneira similar ao exemplo1, temos:
dx 2y
dy x 2
= 2 yvdy = x 2 dx
dx 2 y

2 y dy = x2 dx
1
y 2 + C1 = x3 + C2
3
1 3
y = x +C
2
3
1 3
y= x +C
3

possvel notar que nos dois exemplos foi possvel separar uma funo que depende
apenas de x junto com a diferencial dx da varivel y que ficou junto com a diferencial dy, fa-
vorecendo o uso direto das integrais.
Essa famlia de EQO de primeira ordem so solucionadas, portanto, pela tcnica de Se-
parao de Variveis.
Segundo ZILL e CULLEN (2001), sempre que for possvel separar as variveis x e y em
funes h(y) e g(x) de forma que:
dy g ( x )
=
dx h ( y )

a equao diferencial separvel ou tem suas variveis separveis, e a soluo geral


ser igual a:

captulo 2 37
dy g ( x )
=
dx h ( y )
h ( y ) dy = g ( x ) dx

h ( y ) dy + C1 = g ( x ) dx + C2
Assim, obtemos a soluo geral para o caso de variveis separveis:

h ( y ) dy = g ( x ) dx + C
onde C = C1+C2.
Assim, se a equao diferencial for de variveis separveis, basta identificar as funes
h(y) e g(x) e substituir na soluo geral.

EXEMPLO
Resolva a equao diferencial eyy=cos x
Podemos representar a equao diferencial da seguinte forma:
dy
ey = cos x e y dy = cos x dx
dx
imediato notar que h(y)=ey e que g(x)=cos x, assim a soluo geral ser:

e y dy = cos x dx + C
e y = sen x + C

EXEMPLO
Resolva a equao diferencial x 2 y dy 2 xy 2 = 0 .
dx

De incio, vamos determinar as funes h(y) e g(x). Passando um dos termos para o lado
direito da igualdade e passando dx multiplicando, temos:
dy
x2 y 2 xy 2 = 0
dx
x 2 y dy = 2 xy 2 dx

Note que para gerar a funo h(y) temos que dividir o termo esquerda por x2 e para
gerar a funo g(x) temos que dividir o termo direita por y2. Desta forma, basta dividir a
equao diferencial por x2y2:

38 captulo 2
x2 y 2 xy 2
2 2
dy = 2 2 dx
x y x y
1 2
dy = dx
y x

1 2
Assim, chegamos a: h ( y ) = e g(x) =
y x

Ento, nota-se que a equao diferencial de variveis separveis e podemos substituir


as duas funes encontradas na soluo geral, obtendo:
1 2
y dy = x dx + C
Ln y = 2 Ln x + C
eLn y = e2Ln x + C
y = e2.Ln x eC

Na expresso, como e uma constante (e = 2,72), podemos escrever da forma:

y = Ce2Ln x

EXEMPLO
dy y
Seja uma EDO de primeira ordem dx = x com uma condio inicial y(2) = 1. Resolva via
separao de variveis.
Temos que h(y)=1/y e g(x)=1/x. Assim:

1 1
y dy = x dx + C
Ln y = Ln x + C
eLn y = eLn x + C
y = C x

Com a condio y(2)=1, temos:


1
y = C x 1 = C2 C =
2

x
Assim, a soluo particular da EDO : y =
2

captulo 2 39
Vejamos um exemplo aplicado envolvendo equaes com variveis
separveis.

EXEMPLO
[adaptado de BOYCE e DIPRIMA(2014)]. Um exemplo clssico de aplicao das equaes
diferenciais o estudo decaimento radioativo em funo do tempo. O decaimento radioativo
ocorre quando os ncleos de istopos instveis so rompidos por conta da instabilidade at-
mica.Como ilustrao, temos o Urnio, cujo istopo U-238 desintegrado at a produo
do Trio, cujo istopo Th-234 desintegrado at a produo do Protactnio, cujo istopo
Pa-234 desintegrado at a produo do Chumbo, que estvel e com isso o decaimento
encerra. Assim, dependendo do tempo de decaimento, novos istopos podem ser formados.
Para representar o decaimento radioativo de uma quantidade inicial Q em funo do
tempo t, temos a seguinte representao diferencial:
dQ
= k Q(t )
dt

Assim, suponhamos um determinado istopo que no incio do processo de decaimento


(t=0) tinha massa igual a Q=500g e que aps 10 minutos (t=10) sofreu uma reduo de
15% em sua massa (Q=425g). Considerando tais condies iniciais, qual a equao que
determina a massa do istopo em um tempo qualquer?
Vamos inicialmente encontrar a soluo geral da equao diferencial, utilizando a tcnica
de separao das variveis.

dQ
= k Q
dt
dQ
= k dt
Q
dQ
Q = k dt
Ln Q = kt + C
Q = Ce kt

Para determinar a soluo particular, vamos considerar a condio inicial de que a massa
Q era igual a 500g com t=0.

Q = Ce kt 500 = Ce k 0 500 = Ce0 500 = C

Portanto a soluo da equao diferencial de decaimento :

Q = 500e kt

40 captulo 2
Agora, para o istopo em questo, qual a constante de decaimento k Para encontrar o
valor de k temos que utilizar a outra condio do problema, uma massa Q = 425g para um
tempo t = 10. Temos:
425 10k
Q = 500e kt 425 = 500e10k =e
500
0,85 = e10k ln ( 0,85 ) = 10k
0,162518929 = 10k k = 0, 0163

Assim, temos a soluo final igual a: Q = 500e0,0163t .

2.3 Mtodo das Equaes Homogneas


Voc pode ter notado que se uma equao diferencial ordinria de primeira or-
dem for separvel quanto s variveis, fica bem facilitada a sua resoluo quan-
to a soluo geral, correto?
Sim, mas ser que toda EDO de primeira ordem separvel?
Infelizmente no. Mas isso pode no ser exatamente um problema. Existe
uma famlia de EDO de primeira ordem que podem ser reescritas de maneira a
serem separveis. So as equaes diferenciais homogneas.
A homogeneidade da equao diferencial est associada a homogeneidade
das funes presentes na equao.
Como ilustrado por ZILL e CULLEN (2001), uma funo homognea quan-
do satisfaz a seguinte relao: Se uma funo f(x,y) satisfaz a relao f(tx, ty) = tn
f(x, y) dita ser homognea de grau n.

EXEMPLO
Seja a funo f ( x, y ) = x 3 + 2 xy 2 2 y 3 .
Substituindo x por tx e y por ty, temos:
f ( tx, ty ) = ( tx ) + 2tx ( ty ) 2 ( ty )
3 2 3

f( tx, ty ) = t 3x 3 + 2txt2 y2 2t 3 y 3
f( tx, ty ) = t 3x3 + 2t 3xy2 2t 3 y 3
f( tx, ty ) = t 3 ( x3 + 2xy2 2y 3 )

f ( tx, ty ) = t 3 f ( x, y ) e, portanto, homognea de grau 3.

captulo 2 41
EXEMPLO
Seja a funo f ( x, y ) = x3 + y 3 + 5. .
Substituindo x por tx e y por ty, temos:
f (tx, ty ) = (tx )3 + (ty )3 + 5
f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3 + 5
f (tx, ty ) = t 3 ( x3 + y 3 + 5 / t 3 )

f ( tx, ty ) t 3 f ( x, y ) e portanto no homognea.

Sobre as funes homogneas existe uma forma rpida de avaliar a satisfao da


relao. Se a soma dos graus das variveis de cada termo for sempre o mesmo, a funo
ser homognea. Note que no exemplo 7, nos trs termos a soma dos graus das variveis
igual a 3 (x3 y0,x1 y2 e x0 y3) e com isso a equao homognea de grau 3. J no exemplo 8,
devido a presena da constante 5, nem todos os termos possuem o mesmo grau, portanto
no homognea.

Supondo, ento, uma funo homognea, conforme apontado por EDWARDS JR e PEN-
NEY (1995), podemos reescrever a funo original em termos de duas novas funes homo-
gneas, mas de grau zero, da forma:
y
f ( x, y ) = x n f 1,
x
x
f ( x, y ) = y n f ,1
y
onde n representa o grau de homogeneidade da funo.
Com os resultados anteriores e considerando ainda o exposto em ZILL e CULLEN
(2001), uma equao diferencial do tipo:
g(x, y) dx + h(x, y) dy =0
ser homognea se os coeficientes g e h forem funes homogneas de mesmo grau e
se isso ocorrer significa que a EDO pode ser separada pelas variveis.
Para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial de primeira ordem homog-
nea pelo mtodo de separao de varivel, necessrio fazer uma mudana de varivel, que
pode ser executada de duas formas diferentes:
Primeira forma: substituir y por ux, y=ux, o que gera como consequncia que a diferen-
cial dy ser obtida pela derivada do produto ux, ou seja dy=u.dx+x.du.
Segunda forma: substituir x por uy, x=uy, o que gera como consequncia que a diferen-
cial dx ser obtida pela derivada do produto uy, ou seja dx=u.dy+y.du.

42 captulo 2
EXEMPLO
Para verificar a validade das formas anteriores, vamos considerar a forma geral de uma equa-
o diferencial homognea:
g(x, y) dx + h(x, y) dy = 0

Fazendo uso da segunda forma, x = uy e dx = u dy + y du, temos:


g(uy, y)(u dy + y du) + h(uy, y)dy = 0

Aplicando os resultados sobre funes homogneas, podemos transform-las em novas


funes homogneas de grau zero, da forma:
g(uy, y) = yn g(u, 1)
h(uy, y) = yn h(u, 1)
Substituindo, temos:
y n g ( u,1)( u.dy + y.du) + y n h( u,1)dy = 0
y n [g ( u,1)( u.dy + y.du) + h( u,1)dy ] = 0
g ( u,1)( u.dy + y.du) + h( u,1)dy = 0
u.g ( u,1)dy + y.g ( u,1)du + h( u,1)dy = 0
[u.g ( u,1) + h( u,1)]dy + y.g ( u,1)du = 0
[u.g ( u,1) + h( u,1)]dy = y.g ( u,1)du
1 g ( u,1)
dy = du
y u g ( u,1) + h ( u,1)

Assim a equao diferencial est devidamente separada quanto s variveis e os resul-


tados discutidos no item 2.1 podem ser aplicados na resoluo da EDO. O mesmo resultado
pode ser obtido pela primeira forma, como ilustrado por ZILL e CULLEN (2001, p 55).

EXEMPLO
Seja a equao diferencial dy = x + y utilizando os conceitos de equao diferencial ho-
2 2

dx x xy
2
mognea.
Vamos verificar a homogeneidade da equao. Temos:
g ( x, y ) = x 2 + y 2 = x 2 y 0 + x 0 y 2
h( x, y ) = x 2 xy = x 2 y 0 + x1 y 1

captulo 2 43
Assim, tanto a funo g quanto a funo h so homogneas de grau 2.
Fazendo a substituio y = ux e escrevendo dy como dy = u dx + x du, temos:
g ( x, y )dx + h( x, y )dy = 0
( x 2 + u2 x 2 ) dx + ( x 2 x 2 u)( u dx + x du) = 0
( x 2 + u2 x 2 ) dx + ( x 2 x 2 u)u dx + ( x 2 x 2 u) x du = 0
( x 2 + u2 x 2 ) dx + ( ux 2 x 2 u2 ) dx + ( x 3 x 3 u) du = 0
( x 2 + u2 x 2 + ux 2 x 2 u2 ) dx + ( x3 x3 u) du = 0
( x 2 + ux 2 ) dx + ( x 3 x 3 u) du = 0
x 2 (1 + u) dx + x 3 (1 u) du = 0

Dividindo a expresso por x2, temos:


(1 + u2 ) dx + 2ux du = 0
Dividindo a expresso por 2u, temos:
(1 + u )
dx + x du = 0
(1 u )

2u
Multiplicando a expresso por temos:
x (1+ u2 )
1 (1 u )
dx + du = 0
x (1 + u )
Assim, transformamos a equao diferencial original em uma equao diferencial com
variveis separadas, que pode ser resolvida pela tcnica discutida no item 2.1.
Utilizando a tcnica anterior, temos que integrar ambos os lados, mas note que a integral
referente a u trar alguma dificuldade. Assim, antes de integrar, vamos reescrever a frao
original atravs de uma alterao por fraes parciais, da forma:
(1 u ) A B
= +
(1 + u ) (1 + u ) (1 + u )
Para que a igualdade seja verdadeira, necessrio que:
A+B=1uA=1uB
Supondo B = 2, temos:
A=1uB=1u2=1u
Substituindo na equao original, temos:
1 1 u 2
dx + + du = 0
x 1 + u 1 + u
1 2
dx + 1 + du = 0
x 1 + u

Agora fica mais fcil o clculo das integrais. Prosseguindo com o clculo, temos:

44 captulo 2
1 1
x dx 1du + 2 1 + u du = 0
Lnx u + 2 Ln(1 + u) = C
u + Lnx + Ln(1 + u)2 = C
u + Ln[ x (1 + u)2 ] = C

Neste momento temos que lembrar a mudana de varivel feita no incio do problema, ou
y
seja, y = yx, o que significa dizer que u =
x
Assim, temos:
y y
2
+ Ln x 1 + = C
x x

y x + y 2
+ Ln x =C ( x + y )2
x x y
+ Ln = Ln C
( x + y )2 x x
y
+ Ln xv =C
x x 2 ( x + y )2 y
Ln Ln C =
( x + y )2 x x
y
+ Ln =C
x x (x + y) 2
y
Ln x =
Supondo ainda que a constante C possa ser C escrita
x como Ln C, temos:


y (x + y) 2

+ Ln = Ln C (x + y) 1 y
2

x x Ln =
x C x
( x + y )2 y ( x + y )2 y
Ln Ln C = Ln =
x x
Cx x
( x + y )2
y ( x + y )2 xy
x =e
Ln = Cx
C x


( x + y )2 1 y
Temos
Ln finalmente = uma soluo geral para a equao diferencial dada por:
x Cy x
( x + yx)2+=yCxe x
( )2 y
Ln =
Cx x
( x + y )2 y
= ex
Cx

captulo 2 45
2.4 Mtodo das Equaes Exatas
O termo equaes exatas est relacionado com o comportamento das derivadas
de segunda ordem que podemos obter supondo que as funes associadas
equao diferencial sejam do tipo f(x,y).
Para melhor compreenso, vamos retomar a representao de uma equao
diferencial conforme exposto no tpico 2.2, ou seja:
g(x, y) dx + h(x, y) dy = 0

A equao diferencial ordinria de primeira ordem ser exata se e somente


se ocorrer a seguinte igualdade, como explicitado por ZILL e CULLEN (2001):

g ( x, y ) h ( x, y )
=
y x

Independentemente de ser uma equao diferencial separvel ou homog-


nea, o fato de ser exata acaba por indicar um caminho para o clculo da soluo
geral da EDO. De acordo com EDWARDS e PENNEY (1995), a soluo ocorre em
funo de um teorema que garante o seguinte resultado:
Se uma equao diferencial de primeira ordem exata, deve existir uma fun-

f ( x, y ) f ( x, y )
o f(x,y) tal que = g ( x, y ) e = h ( x, y ) , tendo como soluo geral
x y

f(x,y)=C, com C uma constante real qualquer.

Vejamos alguns exemplos:

EXEMPLO
Resolver a seguinte equao diferencial:
(5y 2x) dx + (5x + 3y2 ) dy = 0
Vejamos inicialmente se a equao diferencial ou no exata. Temos:
g ( x, y )
g ( x, y ) = 5 y 2 x =5
y
h ( x, y )
h ( x, y ) = 5 x + 3 y 2 =5
x

46 captulo 2
Como as derivadas parciais so iguais, a equao diferencial exata. Sendo assim, deve
existir uma funo f(x,y) tal que inicialmente:
f ( x, y ) f ( x, y )
= g ( x, y ) = ( 5 y 2 x ) f ( x, y ) = ( 5 y 2 x ) dx
x x

Calculando a integral em ambos os lados, em relao a x, temos:

f ( x, y ) dx = (5 y 2x ) dx
f(x, y) = 5xy x2 + u (y)
O aparecimento de uma funo u(y) por conta da derivada parcial do lado esquerdo.
f ( x, y )
Continuando, no podemos esquecer da outra condio, = h ( x, y ) Contudo,
y
neste caso j temos um resultado parcial para f(x,y) e utilizaremos agora, fazendo:
f ( x, y ) ( 5xy x 2 + u ( y ) )
= h ( x, y ) = 5x + 3 y 2
y y
5x 0 + u ( y ) = 5x + 3 y 2 u ( y ) = 5x + 3 y 2 5x + 0 = 3 y 2

Integrando u(y) em funo de y, temos:

u ( y ) = 3 y 2 u ( y ) dy = 3 y 2 dy u ( y ) = y 3 + C1

Bem, pense um pouco, o que fazer com o valor de u(y) Se voc pensou em substituir na
expresso anterior de f(x,y), est com razo, exatamente isso que devemos fazer:

f ( x, y ) = 5xy x 2 + u ( y ) f ( x, y ) = 5xy x 2 + y 3 + C1

Pergunta: essa a soluo geral da equao? No, no . Retornando ao conceito de


equaes exatas, deve existir uma funo f(x,y) que satisfaz as condies anteriores e dada
essa funo, a soluo geral da forma f(x,y)=C. Assim, escrevemos a soluo como colo-
cado abaixo:

C = 5xy x 2 + y 3 + C1
5xy x 2 + y 3 C = 0

Se desejar verificar se a soluo est correta, basta derivar a f(x,y) em relao a cada
varivel e verificar se retorna para as funes g e h, da forma:
f ( x, y ) ( 5xy x 2 + y 3 + C1 )
= = 5 y 2 x + 0 = 5 y 2 x = g ( x, y )
x x
f ( x, y ) ( 5xy x 2 + y 3 + C1 )
= = 5 x 0 + 3 y 2 = 5 x + 3 y 2 = h ( x, y )
x y

Portanto a soluo est correta.

captulo 2 47
EXEMPLO
2 xy 3 4
Resolver a seguinte equao diferencial: y = 3x 2 y 2 2

Reescrevendo temos:
dy 2 xy 3 4
= ( 3x 2 y 2 2 ) dy = ( 2 xy 3 4 ) dx
dx 3x 2 y 2 2

Colocando na forma inicial, ficamos com:

(3x2 y 2 2 ) dy + ( 2xy3 + 4) dx = 0
Vejamos inicialmente se a equao diferencial ou no exata. Temos:
g ( x, y )
g ( x, y ) = 2 xy 3 + 4 = 6 xy 2
y
h ( x, y )
h ( x, y ) = 3 x 2 y 2 2 = 6 xy 2
x

Como as derivadas parciais so iguais, a equao diferencial exata. Sendo assim, deve
existir uma funo f(x,y) tal que inicialmente:
f ( x, y ) f ( x, y )
= g ( x, y ) = 2 xy 3 + 4 f ( x, y ) = ( 2 xy 3 + 4 ) dx
x x

Calculando a integral em ambos os lados, em relao a x, temos:

f ( x, y ) = ( 2 xy 3 + 4 ) dx
f ( x, y ) = x 2 y 3 + 4 x + u ( y )

Fazendo agora:

f ( x, y ) ( x 2 y 3 + 4x + u ( y ) )
= h ( x, y ) = 3x 2 y 2 2
y y

3x 2 y 2 + 0 + u ( y ) = 3x 2 y 2 2 u ( y ) = 3x 2 y 2 2 + 3x 2 y 2 + 0 = 2

Integrando u(y) em funo de y, temos:

u ( y ) = 2 u ( y ) dy = 2dy u ( y ) = 2 y + C1

Bem, pense um pouco, o que fazer com o valor de u(y)? Se voc pensou em substituir na
expresso anterior de f(x,y), est com razo, exatamente isso que devemos fazer:

48 captulo 2
f ( x, y ) = x 2 y 3 + 4x + u ( y ) f ( x, y ) = x 2 y 3 + 4x 2 y + C1

Assim, escrevemos a soluo como colocado abaixo:

C = x 2 y 3 + 4x 2 y + C1
x 2 y 3 + 4x 2 y C = 0

2.5 Mtodo das Equaes Lineares.


Como definido no captulo 1, classificamos uma equao diferencial como li-
near se todos os coeficientes das derivadas so funes apenas da varivel inde-
pendente x, e ao mesmo tempo a varivel dependente y e suas derivadas sejam
de primeira ordem.
Como apresentado por ZILL e CULLEN (2001), uma equao diferencial li-
near pode ser representada de maneira geral pela seguinte expresso:

dy
a1 ( x ) + a (x) y = g(x)
dx 0

Dividindo a equao diferencial em sua forma geral por a1 (x) temos uma
maneira mais simplificada de representar uma EDO linear:

dy a0 ( x ) g(x)
+ y=
dx a1 ( x ) a1 ( x )

dy
+ P(x) y = f (x)
dx

Nesta representao, as funes P(x) e f(x) so contnuas em uma dada re-


gio, lineares e dependentes apenas de x. Ainda, podemos reescrever a equao
diferencial da seguinte forma:

captulo 2 49
dy
+ P(x) y = f (x)
dx
dy
= P ( x ) y + f ( x )
dx
dy = P ( x ) y + f ( x ) dx
dy + P ( x ) y f ( x ) dx = 0

Como afirmado em ZILL e CULLEN (2001), se a equao diferencial line-


ar, como a colocada anteriormente, possvel determinar uma funo m(x) que
seja um coeficiente dos dois termos da equao diferencial de maneira a no
modificar a igualdade, ou seja:

( x ) dy + ( x ) P ( x ) y f ( x ) dx = 0

Note que, representada desta forma, temos uma equao diferencial exata
e vale o seguinte resultado:

( x ) { ( x ) P ( x ) y f ( x ) }
=
x y
( x ) ( x ) P ( x ) y ( x ) f ( x )
=
x y y
d ( x )
= ( x )P( x ) 0
dx
d ( x )
= P ( x ) dx
(x)

Note que samos de uma equao diferencial linear para uma equao di-
ferencial exata e no final em uma equao diferencial separvel. Aplicando a
integral dos dois lados, temos:
1
( x ) d = P ( x ) dx
Ln ( x ) + C1 = P ( x ) dx

Ln ( x ) = P ( x ) dx C1

Como no conhecemos a funo P, a integral do lado direito no tem como


ser resolvida, mas isso no impede de determinarmos a forma final para a fun-
o u (x):

50 captulo 2
eLn ( x ) = eP ( x )dx C1
( x ) = C eP ( x )dx

Assim, a funo u (x) representa o Fator de Integrao da equao diferen-


cial e, como bem explicado em ZILL e CULLEN (2001), a constante C no afeta
o resultado final. Assim, podemos escrever o fator integrante u (x) da forma:

( x ) = eP ( x )dx

Voc deve estar se perguntando, qual a importncia do fator de integrao?


A importncia que se multiplicarmos a equao diferencial linear por u
(x), teremos como resultado uma equao separvel e integrvel diretamente,
por isso o nome fator de integrao.
Para utilizar o fator de integrao, basta identificar a funo P(x).

EXEMPLO
Resolver a equao diferencial xy 3 y = x 5ex .

Reescrevendo a equao diferencial, temos:


dy
x 3 y = x5ex
dx

Dividindo a equao por x:

dy 3 y x 5ex
=
dx x x
dy 3
y = x 4ex
dx x

Note que a equao diferencial j est na forma padro de uma equao line-

ar e possvel verificar que P ( x ) = 3 o que resulta no seguinte fator integrador:


x

3 dx
( x ) = e =e
dx 3
= e3Ln( x ) = eLnx = x 3
3
x x

captulo 2 51
De posse do fator integrador, multiplicamos na equao diferencial:

dy 3 3
x 3 yx = x 3 x 4ex
dx x
dy
x 3 3 yx 4 = xex
dx

Note que o termo do lado esquerdo pode ser escrito como a derivada do pro-
duto entre y e u(x) em relao a x, ou seja:
dy d ( yx 3 )
x 3 3 yx 4 =
dx dx

Assim, ficamos com:


d ( yx 3 )
= xex
dx

Integrando dos dois lados,

yx 3 = xex dx

Resolvendo a integral do lado direito por partes, temos:

u = x du = dx
dv = ex dx v = ex

u dv = u v v du
x ex dx = x ex ex dx x ex dx = x ex (ex + C)

Assim, a soluo geral da equao diferencial ser:

yx 3 = x ex ex C

Dividindo a expresso por x3:


y = x 4 ex x3 ex x3 C
y = x 4 ex x3 (ex C)

Que a soluo geral da equao diferencial

52 captulo 2
EXEMPLO
[Adaptado de BOYCE e DiPRIMA (2014)] Suponha um corpo de massa m, posicionado no
alto de uma torre, em repouso. Se esse corpo cair em uma trajetria ortogonal ao solo, sen-
do afetado de forma positiva pela ao da gravidade g e de forma negativa por uma fora
resistiva proporcional a sua velocidade v de queda, determine uma expresso que aponte a
velocidade de queda em funo do tempo t.
Bem, temos duas foras atuando sobre o corpo. Uma fora positiva F1 = m.g que contri-
bui para a acelerao do corpo no sentido do solo e uma outra fora F2 = k.v que desacelera
a queda em funo da resistncia encontrada na trajetria, onde k uma constante. Pela se-
gunda lei de Newton, a somatria das foras F1 e F2 igual ao produto da massa m do corpo
pela sua acelerao, e a acelerao por sua vez a derivada da velocidade v pelo tempo t.
Assim, temos a seguinte equao diferencial:
dv
mg k v = m
dt

Reescrevendo a equao diferencial, temos:


dv
m + k v = mg
dt

Dividindo por m, ficamos com:


dv k
+ v = g
dt m

k
Observe que a forma final da equao diferencial est linearizada e a funo P ( t ) =
m
e, portanto o fator integrador ser:
k k k
( t ) = e m = em = em
dt dt t

Multiplicando na equao diferencial, temos:


k k k
t dv m t k t
em +e v = ge m
dt m

captulo 2 53
kt
d ve m

Note que o lado esquerdo pode ser escrito como a derivada
dv

A equao diferencial passa a ser escrita como:


kt
d ve m
k
= ge m t dt
dv

Integrando dos dois lados, temos:


k k
t t
ve m = ge m dt
k k
t m mt
ve m = g e +C
k

Dividindo por :
k
m t
v=g + Ce m
k

Agora, voc deve lembrar que no instante t=0 o corpo estava em repouso (v=0). Assim:
k
m .0 m m
0=g + Ce m 0 = g + C C = g
k k k

Substituindo o valor da constante na equao diferencial, temos a soluo geral procura-


da para a velocidade da queda do corpo em funo do tempo, dada por:
k
m m t
v=g g e m
k k
m t
k
v = g 1 e m
k

54 captulo 2
CONEXO
O estudo das tcnicas de resoluo de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem
realizado neste captulo no leva em considerao a ocorrncia de equaes especiais ou
particulares. As tcnicas procuram identificar caractersticas que levem a um procedimento
de resoluo, que se aplique a qualquer equaes com as mesmas caractersticas (separ-
veis, homogneas, exatas ou lineares). Contudo, existem algumas equaes diferenciais bem
especficas que possuem mtodos prprios de resoluo, como as equaes diferenciais de
Jacques Bernoulli (1654-1705), as equaes de Jacob Ricatti (1676-1754) e tambm de
Alex Clairaut (1713-1765). Recomendamos que leia a referncia abaixo para ampliar seus
conhecimentos sobre essas equaes diferenciais:
http://www.feg.unesp.br/~ernesto/guiaedo/Tcc.pdf
Ver captulo 2, pginas 26 a 32.

CONEXO
Da discusso realizada no captulo, voc deve ter percebido que em alguns casos possvel
fazer uma transformao na equao diferencial original a fim de coloca-las em um padro
que atenda a uma determinada tcnica de resoluo. Para saber mais sobre as transforma-
es e ou substituies para simplificar a soluo de uma EDO, recomendamos que leia a
referncia abaixo e assista ao vdeo indicado para ampliar seus conhecimentos sobre o uso
de substituies na resoluo de EDO de primeira ordem:
http://www.feg.unesp.br/~ernesto/guiaedo/Tcc.pdf [Ver captulo 2, pginas 10 a 14].
Vdeo parte 1:
https://www.youtube.com/watch?list=PL444C47ACE456066B&v=el8Pwa6ztAQ
Vdeo parte 2:
https://www.youtube.com/watch?v=VGsIyKQInyk&index=2&list=PL444C47ACE456066B

ATIVIDADES
05. Resolva as equaes diferenciais abaixo atravs de separao de variveis. Verifique em
cada caso se de fato a equao separvel, encontre a soluo geral e, quando for o caso, a
soluo particular em funo da condio inicial imposta.
a) y' (x2 + 9) = xy, com y(4) = 10
b) y' = y3 sen x

captulo 2 55
06. Resolva as equaes diferenciais abaixo atravs da tcnica para equaes homogne-
as. Verifique em cada caso se de fato a equao homognea, encontre a soluo geral.
dy
a) xy 3 = 2 y4 + x4
dx
dy y2 x2
b) =
dx 2xy

07. Resolva as equaes diferenciais abaixo atravs da tcnica para equaes exatas. Veri-
fique em cada caso se de fato a equao exata e encontre a soluo geral.

2 x 3y
a) y =
2y 3x

b) ydy xdx
=
x2 + y2 x2 + y2

08. Resolva as equaes diferenciais abaixo atravs da tcnica para equaes lineares. Ve-
rifique em cada caso se de fato a equao linear, encontre a soluo geral e, quando for o
caso, a soluo particular em funo da condio inicial imposta.
a) y' = e3x + 5y
b) dy = x2 (3y + 1) dx

REFLEXO
Todas as tcnicas trabalhadas neste captulo impem uma condio importante sobre a
equao diferencial, que sejam de primeira ordem, ou seja, a derivada de maior grau a
derivada primeira. Contudo, podemos refletir sobre o seguinte: se existem situaes prticas,
como apresentadas no captulo 1, que exigem derivadas de segunda ordem ou de ordem
superior, ser que possvel determinar mtodos especiais para a resoluo desse tipo de
equao diferencial?

CONCEITO
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e aparecero nos captulos
futuros, sendo assim reforamos seus conceitos neste glossrio.
1. Equaes diferenciais separveis: so equaes diferenciais onde podemos sepa-
rar de um lado da igualdade funes que dependam apenas de x e dx e do outro lado da
igualdade funes que dependam apenas de y e dy;

56 captulo 2
2. Equaes diferenciais homogneas: so equaes diferenciais onde a soma do
grau das variveis de cada funes sempre resultam no mesmo grau total;
3. Equaes diferenciais exatas: so equaes diferenciais que possuem em sua for-
mulao funo do tipo f(x,y) de maneira que a derivada parcial de f em relao a y igual a
derivada parcial em relao a x.
4. Equaes diferenciais lineares: todos os coeficientes das derivadas so funes
apenas da varivel independente x, e ao mesmo tempo a varivel dependente y e suas deri-
vadas sejam de primeira ordem;
5. Fator integrante: uma funo que multiplicada por uma equao diferencial a torna
solucionvel com a aplicao direta de integrais.

LEITURA
Para se aprofundar nos conceitos e tcnicas de resoluo das equaes diferenciais de
primeira ordem, recomendamos que voc leia as obras listadas nas referncias bibliogrficas
do captulo, em especial:
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valo-
res de Contorno. 9 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014. [Ler o captulo 2]
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas
de Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995. [Ler o captulo 1, pginas
15-82 ]
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron
Books, 2001. [Ler os captulos 2 e 3]
BASSANEZI, R.C. Equaes Diferenciais Ordinrias Um Curso Introdutrio. Coleo
BC&T Textos Didticos Volume 1 Universidade Federal do ABC. Captulo 3. Disponvel
em:
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplinas/listas/iedo/notasdeaulas/equacoes-diferen-
ciais-ordinrias-rodney.pdf [Acessado em 26/05/2015]
ROSA, M.S.R. Equaes Diferenciais. Instituto de Matemtica. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, 2009. Captulo 4. Disponvel em:
http://www.dma.im.ufrj.br/~rrosa/dvifiles/apostila-ed.pdf [Acessado em 26/05/2015]

captulo 2 57
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas de
Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995.
ZILL, D.G Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Thompson Pioneira,
2003.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron Books, 2001.

58 captulo 2
3
Equaes
Diferenciais de
Segunda Ordem e
de Ordem Superior
At agora, nos captulos 1 e 2, vimos o que so as equaes diferenciais, suas
vrias classificaes e estudamos de forma mais detalhada as equaes dife-
renciais de primeira ordem.
Neste captulo faremos uma discusso sobre as equaes diferenciais de se-
gunda ordem, tratando com maiores detalhes suas solues, assim como as
equaes de ordem acima de dois, ditas equaes diferenciais de ordem su-
perior. E como as aplicaes so sempre o foco do clculo diferencial e in-
tegral, apresentaremos tambm alguns exemplos clssicos como o caso do
oscilador harmnico, com e sem amortecimento, na rea de mecnica, e da
aplicao em eletrnica para circuitos RLC (resistor indutor capacitor).

OBJETIVOS
Encontrar as solues das equaes diferenciais lineares de segunda ordem.
Reconhecer e desenvolver as solues das equaes diferenciais lineares de ordem su-
perior.
Verificar algumas das principais aplicaes das equaes diferenciais lineares de segunda
ordem.

60 captulo 3
3.1 Equaes diferenciais de segunda
ordem.

Como j dissemos antes, uma equao diferencial de segunda ordem repre-


sentada por uma equao que possui a segunda derivada de uma funo como
o termo que apresenta a derivada de maior ordem, ou seja, a derivada de segun-
2
da ordem de uma funo ( y = d y ), como, por exemplo:
dx 2
y" 3y' + 4y = 0
ou
d2 y dy
2
+ x2 = 5senx
dx dx

Voc pode conferir com razovel facilidade que uma funo (y0) soluo
de uma equao diferencial de segunda ordem substituindo y0 na equao di-
ferencial, como pode observar no exemplo abaixo [Adaptado de SIMMONS e
KRANTS (2008)]:

EXEMPLO
Observe a equao diferencial de segunda ordem
y" + y = cosx

1
e sua soluo sugerida y 0 = xsenx . Verifique se a soluo y0 realmente soluo
2
da equao diferencial.
Resoluo: Podemos derivar a funo soluo por duas vezes:

1 1
y = senx x cos x
2 2
1 1 1
y " = cos x cos x + xsenx
2 2 2
E substituir o resultado na equao diferencial, juntamente com a prpria soluo, ou
seja, com
y" + y = cosx

captulo 3 61
ento
1 1 1 1
cos x cos x + xsenx xsenx = cos x
2 2 2 2

1 1
Afinal, cos x cos x = cos x e 1 xsenx 1 xsenx = 0 .
2 2 2 2

Mas voc deve estar se perguntando:

E como podemos encontrar a soluo de uma equao diferencial de segunda ordem?

Neste captulo vamos abordar algumas das tcnicas que determinam a soluo dessas
equaes. Mas antes, vamos definir a forma geral de uma equao diferencial de ordem n
como sendo:

h0 ( x ) y (n) + h1 ( x ) y (n1) + h2 ( x ) y (n2) + + h ( x ) y = g ( x )

Onde h0 ( x ) y "+ h1 ( x ) y + h2 ( x ) y = 0 so funes de x contnuas no intervalo I e h0 (x) 0.


Se g(x) = 0 e n = 2, ento essa equao chamada de equao diferencial lineares de se-
gunda ordem homognea, bastante utilizada para resolver as equaes diferenciais lineares
de segunda ordem no-homogneas, como veremos mais frente, e cujas solues so
obtidas com maior facilidade, ficando na forma:
h0 (x) y" + h1 (x) y' + h2 (x) y = 0

Em seguida, abordaremos algumas definies importantes para se chegar s vrias for-


mas de resoluo das equaes diferenciais de segunda ordem, assim como as de ordem
superior.

3.2 Teorema de Existncia da unicidade.


Segundo ZILL e CULLEN, 2009, o Teorema que trata sobre a existncia de uma
soluo nica para uma equao diferencial sujeita s condies iniciais im-
postas pelo problema, diz que:

62 captulo 3
As funes h0 (x), h1 (x), h2 (x),,hn (x) e g(x) sendo contnuas no intervalo I e
sendo h0 (x) 0 para todo x neste intervalo, se x = x0 como qualquer ponto neste
intervalo, ento uma soluo y(x) do problema de valor inicial existe no interva-
lo e nica, de forma que as condies iniciais y(x0) = y0, y(x0) = y1, y(x0) = y2,
..., y(n-1) = yn-1, assim como a equao diferencial de ordem n, dada por:
h0 (x)y(n) +h1 (x) y(n 1) + h2 (x) y(n 2)+ ... +h(x)y = g(x)

devem ser satisfeitas pela funo soluo y(x0), com x0 dentro do intervalo I.

EXEMPLO
Se a equao diferencial de segunda ordem dada por
y 9y = 18x
tiver como soluo a funo y = e3x 2e3x + 2x, sujeita as condies de valor inicial y(0)
= -1 e y(0) = 11, podemos admitir que a soluo y nica, pois satisfaz o teorema da exis-
tncia da unicidade da soluo, uma vez que as funes h0(x) e h1 (x) so contnuas, assim
como g(x) e ainda h0(x) diferente de 0 em qualquer intervalo que contenha x = 0.
Resoluo: Veja que no difcil verificar que a funo y(x) realmente a soluo da
equao diferencial. Ou seja:
Dado y = e3x 2e3x + 2x, derivando esta funo por duas vezes, teremos:
y' = 3e3x + 6e3x + 2
e
y" = 9e3x 18e3x

Substituindo o resultado da segunda derivada da funo e a prpria funo soluo na


equao diferencial de segunda ordem y 9y = 18x, teremos:
9e3x 18e-3x -9(e3x 2e-3x + 2x) =
=9e3x 18e-3x 9e3x + 18e-3x 18x = -18x

Conforme espervamos aps as substituies necessrias para a comprovao do resul-


tado, tanto a soluo como a equao diferencial so satisfeitas com as condies iniciais.
Uma outra situao que pode ocorrer quando for dado no apenas um ponto (x0, y0)
por onde a funo soluo passa, mas dois pontos diferentes ou valores de suas derivadas,
ou seja, alm do ponto (x0, y0), mais um outro ponto (x1, y1) ou suas derivadas nesses pontos.
Nesse caso teremos os chamados valores de contorno ou condies de contorno ou de
fronteira.

captulo 3 63
E agora precisaremos determinar as solues gerais das equaes diferenciais lineares
de segunda ordem ou, a partir dos valores iniciais ou das condies de contorno, determinar
as solues particulares dessas equaes, apresentadas na prxima unidade.
Inicialmente, apresentaremos as solues para os casos em que a equao diferencial
linear de segunda ordem homognea, uma vez que as equaes no-homogneas podem
ser resolvidas a partir das homogneas associadas, ou seja:
Equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea:
h0 (x) y" + h1 (x) y' + h2 (x)y = g(x)

Equao diferencial linear de segunda ordem homognea associada:


h0 (x) y" + h1 (x)y' + h2 (x)y = 0
Consideraremos tambm que as funes coeficientes h0 (x), h1 (x), h2 (x) so contnuas,
g (x) = 0 e que h0 (x) 0.

3.3 Solues gerais, equaes de


coeficientes constantes e no constantes e
reduo de ordem.
Para iniciar a discusso sobre as solues gerais das equaes diferenciais li-
neares homogneas devemos analisar o teorema da superposio de solues
que diz:
Considerando as k solues da equao diferencial de segunda ordem y1
(x), y2 (x), y3 (x), yk (x), individualmente, a superposio, ou combinao linear
dessas solues, tambm ser uma soluo da equao linear. Ou seja,
y = c2 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x) + ... + cn yn (x)

com c1,c2,c3,, cn as constantes arbitrrias.


Esta funo a soluo geral da equao diferencial linear de segunda or-
dem homognea, quantas forem as solues. Mas estamos interessados apenas
nas solues que so linearmente independentes, uma vez que a soluo trivial
y = 0 sempre uma soluo de uma equao diferencial linear homognea.

64 captulo 3
E voc se lembra o que so funes linearmente independentes?

importante que voc reflita sobre os conceitos de funes linearmente dependentes


e independentes. As funes y1 (x),y2 (x),y3 (x),yn (x) so linearmente dependentes dentro
de um intervalo estipulado I se existir constantes c1, c2, c3, , cn, nem todas iguais a zero,
de forma que, a combinao linear dessas funes seja igual a zero, ou seja, c1 y1 (x) + c2
y2 (x) + c3 y3 (x) + ... + cn yn (x) = 0.
Se as funes no forem linearmente dependentes, elas sero linearmente indepen-
dentes, ou seja, as funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), yn (x) sero linearmente independentes se
nenhuma delas for mltiplo de qualquer outra.

Existe uma forma bastante prtica para determinar se as funes y1 (x), y2


(x), y3 (x), yn (x) so ou no linearmente independentes. Esta forma consiste
na montagem e resoluo de um determinante de ordem n contendo na pri-
meira linha as n funes originais e nas demais linhas suas derivadas indo
at a derivada de ordem n, sendo que, aps a primeira linha do determinante
contendo as funes originais, a cada linha do determinante so adicionadas
as suas derivadas sucessivas de primeira ordem para a linha dois, segunda or-
dem para a linha trs, e assim por diante. Este determinante conhecido como
WRONSKIANO (W), em homenagem ao matemtico Hoen Wronski (1778
1853) e dado por:

y1 y2 y 3 yn
W = y 1 y 2 y3 yn
y1( ) y2( ) y 3( ) yn(n)
n n n

Se o clculo do determinante Wronskiano for igual a zero (W = 0) para to-


dos os valores de x dentro do intervalo I, ento as funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), yn
(x) sero linearmente dependentes. Mas se W 0 dentro desse intervalo, ento
as funes sero linearmente independentes, resultado que nos interessa para
determinar a soluo geral
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x) + ... + cn yn (x)

Vamos verificar com um exemplo as consideraes a respeito da soluo ge-


ral construda a partir de vrias funes soluo linearmente independentes.

captulo 3 65
EXEMPLO
A equao diferencial linear de segunda ordem
y" 16y = 0
admite cada uma das seguintes solues individualmente: y1 = e4x e y2 = e-4x. Verifique se
a combinao das solues tambm uma soluo geral da equao diferencial, ou seja, se
y = c1 y1 + c2 y2, ento, y = c1 e4x + c2 e-4x.
Resoluo: Podemos testar individualmente as solues y1 = e4x e y2 = e-4x na equao
diferencial y" 16y = 0 e verificamos que ambas so, realmente solues da equao. Mas
ser que a combinao linear das duas solues tambm ser uma soluo da equao
diferencial?
Para responder isso construmos o determinante Wronskiano, dado por:
e4 x e 4 x
W= = ( e4 x ) ( 4e 4 x ) (4e4 x ) ( e 4 x
4e4 x 4e 4 x
W = 4e4 x 4 x 4e4 x 4 x = 4e0 4e0 = 4 4 = 8
Como W = -8 0, ento as solues so linearmente independentes e, portanto, as solu-
es y1 = e4x e y2 = e-4x podem ser escritas como uma combinao linear, gerando a soluo
geral da equao diferencial de segunda ordem, ou seja,
y = c1 e4x + c2 e-4x

Sendo a1 e a2 constantes arbitrrias. Se substituirmos a soluo geral determinada na


equao diferencial, voc poder ver que ela tambm satisfaz a equao. Ento, no se es-
quea de fazer a verificao, tanto das funes individuais como da soluo geral.

No caso em que temos a equao diferencial linear homognea de segunda ordem


h0 (x) y" + h1 (x) y' + h2 (x) y = 0

com coeficientes h0 (x) = 1, h1 (x) = b e h2 (x) = c, teremos uma equao diferencial mais
simplificada, ou seja:
y" + by' + cy = 0

Onde b e c so coeficientes constantes, ou seja, independentes de x.


Dos resultados anteriores, vemos que a soluo para esta equao pode ser escrita na
forma y = C1 y1 + C2 y2, onde C1 e C2 (sendo C maisculo) so constantes arbitrrias.
Para verificarmos uma soluo padro para a equao diferencial, utilizaremos a soluo
parcial y = emx como uma tentativa para a soluo.

66 captulo 3
Encontrando a primeira e a segunda derivada da soluo parcial, temos:
y' = memx e y" = m2 emx

E se substituirmos estes resultados na equao diferencial y" + by' + cy = 0, teremos:


m2 emx + bmemx + cemx = 0

Colocarmos em evidncia o termo emx, teremos a forma:


emx (m2 + bm + c) = 0

A soluo dessa equao determinada a partir da resoluo da equao do segundo


grau m2 + bm + c = 0, uma vez que emx 0, sempre. Esta equao quadrtica chamada de
equao auxiliar da equao diferencial. E talvez voc j tenha notado que a equao auxiliar
pode ser encontrada simplesmente se fizermos a associao ou substituio de yII por m2,
de yI por m e y por 1, mantendo os coeficientes a = 1, b e c em suas posies na equao.
Assim, devemos resolver a equao
m2 + bm + c = 0

para que m, o coeficiente da soluo parcial y=emx no expoente da soluo, seja deter-
minado. E como a equao auxiliar uma equao do segundo grau, sabemos que pode
ocorrer trs possibilidades quanto soluo da equao. Podem ocorrer duas razes reais
iguais e duas razes diferentes podendo ser reais ou complexas conjugadas. Vamos, ento,
analisar cada uma das possibilidades:

1. caso duas razes reais distintas:


Neste caso, a soluo geral ser da forma

y = C1em1x + C2em2 x

Onde C1 e C2 so as constantes arbitrrias, determinadas a partir das condies iniciais


ou de contorno e m1 e m2 so as constantes determinadas a partir da soluo da equao
auxiliar.

captulo 3 67
EXEMPLO
Seja a equao diferencial de segunda ordem
y" 2y' 24y = 0
Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar.
Resoluo: Sabemos que a associao da equao diferencial y" 2y' 24y = 0 com
a equao do segundo grau auxiliar m2 2m 24 = 0 praticamente direta, podendo ser
escrita dessa forma, onde y" = m2, 2y' = -2 m e -24 y = 24.
Assim, a soluo (m1 e m2) da equao do segundo grau m2 2m 24 = 0 pode ser
encontrada de forma bastante simples atravs da tcnica da soma e produto das razes da
equao, obtendo: m1 = 4 e m2 = 6, uma vez que > 0.
Como a soluo geral para a equao diferencial de segunda ordem reduzida equao
auxiliar pode ser dada por:

y = C1e 4 x + C2e6 x

Ento, podemos substituir as solues m1 = 4 e m2 = 6 nos expoentes da forma geral,


obtendo:

y = C1e 4 x + C2e6 x

Partindo dos valores iniciais y(0) = 3 e y(0) = 8, como exemplo, podemos encontrar a so-
luo particular para a equao diferencial, ou seja, C1 e C2, ou seja, se

y = 4C1e 4 x + 6C2e6 x

E sua derivada como sendo

y = 4C1e 4 x + 6C2e6 x

Substituindo em y e em y os valores iniciais, teremos:

3 = C1e( 4( 0)) + C2e( 6( 0)) ou 3 = C1 + C( 2 )

8 = 4C1e( 4( 0)) + ? 6C2e( 6( 0)) ou 8 = 4C1 + 6C( 2 )

68 captulo 3
Resolvendo o sistema linear por uma forma bastante simples, por substituio ou soma,

C1 + C2 = 3
teremos
4C1 + 6C2 = 8

A soluo encontrada para o sistema ser C1 = 1 e C2 = 2, como voc pode facilmente


verificar.
Obtemos, assim, a soluo particular para a equao diferencial y" 2y' 24y = 0 da
forma
y = e-4x + 2e6x

Caso voc queira testar a soluo na equao diferencial, seria um excelente exerccio,
assim como as soluo individuais y1 = e-4x e y2 = 2e6x.

2. caso duas razes reais iguais:


Assim como no caso anterior, quando temos duas razes iguais, teremos uma forma pa-
dro para a soluo geral, sendo dada por:
y = C1emx+ C2 xemx

Onde m o valor da raiz dupla da equao auxiliar e C1 e C2 so as constantes arbitrrias.

Ento, voc deve estar se perguntando:

Como saber que a soluo geral possui essa forma e no outra qualquer?

Isso ser explicado quando falarmos sobre a tcnica de reduo de ordem logo frente.
No exemplo 5 a seguir vamos verificar a aplicao para este caso.

captulo 3 69
EXEMPLO
Seja a equao diferencial de segunda ordem
y" 8y' + 16y = 0

Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar, determinando ainda a solu-


o particular no caso em que y(0) = 3 e y (0) = 17.

Resoluo: A equao auxiliar associada equao linear de segunda ordem dada por:
m2 8m + 16 = 0

Cujas solues so duas razes iguais a 4. Portanto, m = 4.


E como a soluo geral para a equao diferencial com duas razes iguais dada por:
y = C1 emx + C2 xemx

Ento, a soluo ser escrita como:


y = C1 e5x + C2 xe5x

Se substituirmos os valores y = 3, quando x = 0 na soluo geral e y = 17, quando x =


0 na primeira derivada dessa soluo, ento encontraremos duas equaes. Resolvendo o
sistema linear, teremos:

C1 = 3

5C1 + C2 = 17

Encontramos, ento C1 = 3 e C2 = 2, sendo a soluo particular da equao diferencial


y" 8y' + 16y = 0, da forma:
y = 3e4x + 2xe4x

Esta soluo tambm pode ser testada integralmente na equao diferencial ou ainda
suas soluo parciais, no caso y1 = 3e4x ou ainda y2 = 2xe4x, individualmente.

Podemos ainda ter o caso em que o coeficiente h0 (x) da equao diferencial seja dife-
rente de 1. Nesse caso, podemos dividir a equao toda por h0 (x), recaindo em um dos casos
anteriores, com razes iguais ou distintas ou, ainda, complexas.
Vamos desenvolver um exemplo que teremos razes no exatas e distintas com coefi-
ciente h0 (x) 1 para ver que o procedimento utilizado ser o mesmo.

70 captulo 3
EXEMPLO
A equao diferencial dada por
4y" + 9y' + 5y = 0
ter uma soluo particular se y = 5 quando x = 0 e y' = 13 quando x = 0. Encontre a
soluo particular dessa equao diferencial.
Resoluo: A equao auxiliar associada equao diferencial dada por
4m2 + 9m + 5 = 0
Cuja soluo encontrada facilmente resolvendo a equao do segundo grau, obtendo

5
= 1 e as razes m1 = 1 e m2 = .
4

Dessa forma, a soluo geral da equao diferencial ser dada por:


5
x
y = C1e x + C2e 4

A soluo particular poder ser encontrada substituindo na soluo geral as condies


iniciais y = 5 e x = 0. Ou seja,
5
(0)
5 = C1e 0 + C2e 4

E na sua primeira derivada da soluo geral y' = 13 quando x = 0. Portanto,


5
5 x
y = C1e x C2e 4
4
E com a substituio
5
5 (0)
13 = C1e 0 C2e 4
4
Obtendo o seguinte sistema linear:
C1 + C2 = 5

5
C1 4 C2 = 13

cuja soluo ser C1 = 77 e C2 = 72 . Assim a soluo particular da equao particular


ser
5
x
y = 77e x 72e 4

3. caso duas razes complexas conjugadas:


No caso em que a soluo da equao auxiliar fornece razes complexas, de forma que
< 0, teremos duas razes distintas dadas por z1 e z2, ou seja:

captulo 3 71
z1 = s + ti
z2 = s ti
Onde s e t so nmeros reais que compem os nmeros complexos e i = 1 ou ainda
i2 = 1. A soluo geral ser da forma
y = esx (C1 cos (tx) + C2 sen (tx))

Para entender melhor a formao dessa soluo geral devemos nos lembrar um pouco
sobre sries infinitas, nmeros complexos e a representao de eiz em termos de seno e
cosseno.

A srie infinita que define as funes ex, cosx e senx so da forma:



xn x2 x3
ex = n ! = 1+ x + 2! + 3!
n =0

x 2n +1 x3 x5
( 1) (2n + 1)! = x 3! + 5!
n
cosx =
n =0

x 2n x2 x4
( 1) (2n )! = 1 2! + 4 !
n
senx =
n =0

E se tivermos x = iz, ento a srie ex = eix ser escrita na forma:


( iz )n ( iz )2 ( iz )3 ( iz )4 ( iz )5
e iz = n!
= 1+ iz +
2!
+
3!
+
4!
+
5!

n =0

Obtemos:
z2 z3 z4 z5
e iz = 1+ iz i + +i
2! 3! 4 ! 5!
Se agruparmos os termos contendo i e os termos que no o contm, encontramos:

z2 z4 z3 z5
e iz = 1 + + i z +
2! 4 ! 3! 5!

De forma que o primeiro termo da expresso reproduz a srie da funo sen z e o


segundo termo a funo cos z, podendo dessa forma escrever a funo eix em termos do
seno e do cosseno de z, ou seja:
eix = cos z + isen z

Esta expresso conhecida como Frmula de Euler, em homenagem ao matemtico


Leonhard Euler (1707 1783).

72 captulo 3
Se tomarmos a equao diferencial associada equao auxiliar
m2 + bm + c = 0

cuja soluo so os nmeros complexos z1 e z2, ento a soluo geral na forma:

y = C1ez1x + C2ez2 x

Teremos
y = C1 e(s+ti)x + C2 e(s-ti)x

Cujo desenvolvimento algbrico resulta na expresso:


y = esx (C1 eitx + C2 e-itx)

Se a Frmula de Euler pode ser escrita como


eitx = costx + isentx

Ento,
e-itx = costx isentx

Que associadas e substitudas na soluo geral temos:


y = esx (C1 cos (tx) + C2 sen (tx))

Conforme descrito anteriormente.


E agora podemos resolver uma equao diferencial que se enquadra nos termos descri-
tos anteriormente.

EXEMPLO
Resolver a equao diferencial
y" y' + 4,25y = 0

7
Sujeita s condies iniciais de y = 2 quando x = 0 e y = quando x = 0.
3

captulo 3 73
Resoluo: Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar tere-
mos: m2 m + 4,25 = 0
Onde determinamos = -16, ou seja, sero duas razes complexas e distintas, dadas por:

1
m1 = + 2i
2
1
m2 = 2i
2

1
Em associao com a soluo complexa, temos S = e t = 2, resultando na soluo
2
geral da equao diferencial:
1
y = e 2 ( C1 cos ( 2x ) + C2sen ( 2x ) )
x

Submetendo a soluo geral s condies iniciais teremos:


1
(0)
2 = e2 (C1cos (2 ( 0)) + C2sen (2 ( 0)))
Ou seja, 2 = e0 (C1 cos (0) + C2 sen(0))
Ou ainda 2 = 1 (C1 (1) + C2 (0))

Ento, C1 = 2

7
E substituindo y = quando x = 0 na derivada da soluo geral, dada por:
1 3 1
1 x
y = e 2 ( C1 cos ( 2x ) + C2sen ( 2x ) ) + e 2 (2C2 cos ( 2x ) 2C1sen ( 2x ) )
x

Teremos:
7 1 21 ( 0) 1
(0)
= e
3 2
( )
C1 cos (2 ( 0 ) ) + C2sen (2 ( 0 ) ) + e 2 (
2C2 cos (2 ( 0 ) ) 2C1sen (2 ( 0 ) ) )

Ou seja,
7 1 0
= e ( C1 cos 0 + C2sen0 ) + e0 (2C2 cos 0 2C1sen0 )
3 2

Resultando em:
7 1
= (1) ( C1 (1) + C2 ( 0 ) ) + (1) (2C2 (1) 2C1 ( 0 ) )
3 2

74 captulo 3
Sendo
7 1
= C + 2C2
3 2 1
Substituindo C1 = 2 na expresso acima teremos
7 1
( 2 ) = 2C2
3 2
4
= 2C2
3
2
C2 =
3
E a soluo particular da equao diferencial ser:
1
x 2
y = e 2 2 cos ( 2x ) sen ( 2x )
3

Cuja soluo, assim como as dos outros exemplos podem ser testadas junto s equa-
es diferenciais.
Para este exemplo, construmos o grfico da soluo particular exemplificando o caso de
uma funo que simula o efeito de ressonncia pura, uma vez que a amplitude dos picos au-
menta com o aumento de x, com y tendendo a infinito quando x tende a infinito e y tendendo
a zero quando x tende menos infinito.

200

150

100

50

0,5 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 1010,5
50

100

Figura 3.1 Comportamento da funo soluo particular da equao diferencial y" y' + 4,25y = 0
simulando um oscilador harmnico forado.

captulo 3 75
EXEMPLO
Resolver a equao diferencial
2y" + y' + 8,125y = 0

7
Encontrando a soluo particular sabendo que y = 1 e y = quando x = 0 e construin-
4
do o grfico.
Resoluo: Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar tere-
mos: 2m2 + m + 8,125 = 0
Onde determinamos = -64, ou seja, sero duas razes complexas e distintas, dadas por:

1
m1 = + 2i
4
1
m2 = 2i
4

1
Em associao com a soluo complexa, temos s = e t = 2, resultando na soluo
4
geral da equao diferencial:
1
( C1cos (2x ) + C2sen (2x ) )
x
y =e4

Submetendo a soluo geral s condies iniciais teremos:


1
(0)
1= e 4 (C1cos (2 ( 0)) + C2sen (2 ( 0)))
Ou seja, 1 = e0 (C1 cos (0) + C2 sen(0))
Ou ainda 1 = 1(C1 (1) + C2 (0))
Ento, C1 = 1

7
E substituindo y = quando x = 0 na derivada da soluo geral, dada por:
4

1 41x 1
e ( C1 cos ( 2x ) + C2sen ( 2x ) ) + e 4 (2C2 cos ( 2x ) 2C1sen ( 2x ) )
x
y =
4

Teremos:
7 1 41( 0) 1
(0)
= e
4 4
( )
C1 cos (2 ( 0 ) ) + e 4 (
2C2 cos (2 ( 0 ) ) )

76 captulo 3
Ou seja,
7 1 0
= e ( C1 cos 0 ) + e0 (2C2 cos 0 )
4 4

Sendo
7 1
= C + 2C2
4 4 1

Substituindo C1 = 1 na expresso acima teremos


7 1
+ (1) = 2C2
4 4
8
= 2C2
4
C2 = 1

E a soluo particular da equao diferencial ser:


1
x
y=e 4 ( cos (2x ) + sen (2x ) )

O grfico que representa a soluo da funo tem o comportamento similar a um osci-


lador harmnico amortecido, onde verificamos que a funo tende a zero quando x tende a
infinito.

14
12
10
8
6
4
2

9 8 7 6 5 4 3 2 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
4
6
8
10
12
14

Figura 3.2 Comportamento da funo soluo particular da equao diferencial 2y+y+8,


125y = 0 simulando um oscilador harmnico amortecido.

captulo 3 77
Outra forma de resolver uma equao diferencial da forma
y" + u(x) y' + v(x) y = 0

construir uma segunda soluo a partir de uma soluo no trivial reduzindo a equao
diferencial de segunda ordem em uma equao diferencial de primeira ordem. Esta tcnica
conhecida como Mtodo de Reduo de Ordem e pode ser usado para encontrar a forma
geral da soluo de uma equao diferencial de segunda ordem homognea com coeficien-
tes constantes ou no.
Utilizaremos tambm este mtodo para o caso em que as solues de uma equao
auxiliar tem razes iguais e reais, de forma que a demonstrao da forma geral ser uma das
ilustraes do mtodo.
O Mtodo de Reduo de Ordem parte de uma primeira soluo y1 conhecida e, a partir
dessa, encontramos uma segunda soluo y2, de forma que ambas devem ser linearmente
independente, ou seja, a razo entre as solues no pode ser constante dentro de um in-
tervalo definido. Ento,

y2
= g( x )
y1

Ou ainda, como y2 = g(x) y1, sendo y1 e y2 funes de x.


Calculando a primeira e segunda derivadas de y2, e aps algumas manipulaes algbri-
cas chegamos forma geral da soluo complementar y2 como:

e u( x )dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) . dx
( y1 ( x ))2

De forma que a soluo geral pode ser escrita a partir das duas solues y1 e y2 na forma:
y = C1 y1 + C2 y2.
Para o caso da demonstrao da soluo geral no caso em que as razes da equao
auxiliar so iguais e reais, escrevemos a equao diferencial padro na forma:
y" + by' + cy = 0

E tomamos como primeira soluo a funo y1 = emx, uma vez que m1 = m2 = m. Segundo
a soluo da equao auxiliar
m2 + bm + c = 0

78 captulo 3
Uma vez que = 0, tem como soluo
b
m=
2a
Como a = 1, podemos escrever b = -2m.
Podemos assim, associar os termos da equao com a expresso para o clculo da se-
gunda soluo como sendo u(x) = b = -2m. Da, a soluo poder ser escrita como:

e u( x )dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) . dx
( y1 ( x ))2
e 2mdx
y2 ( x ) = emx . dx
( emx )2

Resolvendo a integral presente no expoente do numerador temos

e 2mdx = e2mx e ( emx )2 = e2mx


.

Portanto,
e2mx
y2 ( x ) = emx dx = emx 1dx = x emx
e2mx
E a soluo geral para este caso, conforme havamos apresentado da forma:
y = C1 emx + C2 xemx

importante verificarmos a soluo para o caso em que os coeficientes so constantes,


sabendo previamente uma das solues que satisfaz a equao diferencial, como no exem-
plo 8 abaixo:

EXEMPLO
[retirado de Zill e Cullen] Encontre a soluo geral da equao diferencial homognea:
y" + 2y' + y = 0

Tendo como uma das solues a funo y1 = xe-x.

Resoluo: Fazendo a associao com a forma geral da equao diferencial


y" + u(x) y' + v(x) y = 0

captulo 3 79
Tendo como u(x) = 2, teremos fazendo as substituies na expresso geral para a se-
gunda soluo, devendo ambas serem linearmente independente, ento;

e 2dx
y2 ( x ) = xe x dx
( xe x )2

E com as substituies, teremos:

e 2dx
y2 ( x ) = xe x dx
( xe x )2

Como a integral presente no expoente do numerador ser:

2dx = 2x
Ento,
e 2 x
y2 ( x ) = xe x . dx
x2e 2 x
Simplificando o integrando, teremos:
1
y2 ( x ) = xe x dx
x2

1 1
Cujo valor da integral dado por: x2 dx = x
, ento:
1
y2 ( x ) = xe x
x

Ou seja,
y2 (x) = e-x

Ser a outra soluo para a equao diferencial. A combinao das duas soluo nos
resulta em:
y = C1 xe-x C2 e-x

Sendo essa a soluo geral da equao diferencial y" + 2y' + y = 0.


Seria um excelente exerccio verificar se as solues individuais, assim como a composta
com as solues y1 e y2, so realmente solues da equao diferencial.

80 captulo 3
Mas tambm importante verificarmos a soluo para o caso em que os coeficientes no
so constantes. O mtodo tambm vlido, desde que se saiba uma das solues da equa-
o diferencial e, a partir dela, encontramos uma segunda soluo, formando uma soluo
que comporta as duas individuais, sendo essas linearmente independentes. Ento, vamos
desenvolver um exemplo em que os coeficientes no so constantes, utilizando assim o
Mtodo de Reduo de Ordem para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial
de segunda ordem homognea.

EXEMPLO
Ache a soluo geral da equao diferencial, sabendo que uma das solues da equao
y1 = x4:
x2 y" 7xy' + 16y = 0

Para podermos aplicar o Mtodo de Reduo de Ordem devemos ter um formato padro
da equao diferencial, assim como saber uma das solues que satisfaa a equao. Para
transformar na forma utilizada no mtodo necessrio que a equao diferencial seja divi-
dida por x2, obtendo:
7x 16
y " y + 2 y =
x2 x
Ou seja,
7 16
y " y + 2 y =
x x

Portanto, u ( x ) = 7 e y1 = x 4 . Substituindo os dois resultados na forma geral:


x

e u( x )dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) . dx
( y1 ( x ))2

Teremos:

7 1
e x e x
dx 7 dx 7
e7ln x eln x
y2 ( x ) = x4 4 2 dx = x4 v 8 dx = x4 8 dx = x4 8 dx
(x ) x x x

captulo 3 81
x7
Se lembrarmos da propriedade de logaritmos que diz aloga = x7 , ento:
x7 1
y2 ( x ) = x4 dx = x4 dx = x4 ln x
x8 x

Portanto, a segunda soluo ser: y2 (x) = x4 lnx.


A soluo geral que uma combinao linear das solues y1 e y2 ser:
y = C1 x4 + C2 x4 lnx

At agora resolvemos equaes diferenciais de segunda ordem homogneas. Na pr-


xima seo discutiremos a soluo para as equaes diferenciais de segunda ordem no
homogneas.
A seguir vamos ver algumas aplicaes para equaes diferenciais homogneas e no
homogneas, como o caso do oscilador harmnico simples no amortecido ou de um circuito
eltrico RLC.
Todo sistema fsico em equilbrio, quando submetido a foras externas que tendem a
desequilibr-lo, tende a voltar ao estado original graas a foras restauradoras existentes no
sistema por natureza.
Este o caso de um sistema massa-mola em que a massa m retirada de seu estado de
repouso e equilbrio a partir de uma fora externa. No estado de equilbrio ou repouso, a mola
no exerce qualquer fora sobre a massa, mas se a massa for submetida a uma fora externa
que a retira de seu estado de equilbrio, ento a mola aplicar uma fora sobre a massa a fim
de tentar restaurar a situao original. A equao de movimento para esse sistema fsico
representado por uma equao diferencial de segunda ordem, dada por:
m x'' = -kx

Podendo ainda ser escrita na forma:


m x'' + kx = 0

Onde m a massa do corpo que foi retirada de seu estado de equilbrio, x(t) o deslo-
camento da massa a partir do repouso e k a constante elstica da mola ou constante de
Hooke, sendo k>0

k
Se dividirmos a equao diferencial por m e substituirmos a2 = , ento teremos uma
m
equao diferencial bastante conhecida da forma:
k
x + x=0
m

82 captulo 3
Ou ainda
x'' + a2 x = 0

Cuja soluo dada por:


x(t) = C1 sen(at) + C2 cos(at)

Se submetermos o sistema s condies iniciais de x(0) = x0, que representa a massa


ser deslocada para a direita e solta a partir do repouso, ou seja, sua velocidade inicial zero,
ou seja, v(0) = 0. Como a velocidade a primeira derivada da funo posio em relao ao
tempo x'(t) = v(t) ento, podemos encontrar a soluo particular da equao diferencial que
representa o deslocamento da massa no tempo, que permanece nesse estado de movimento
desde que no haja foras externar para cessar o movimento, como a fora de atrito, uma
situao ideal.
Ento, substituindo na soluo geral as condies iniciais, temos:
x(t) = C1 sen(at) + C2 cos(at)

Que substituda, nos d:


x0 = C1 sen(a(0)) + C2 cos(a(0))

Ou ainda,
x0 = C1 (0) + C2 (1)

Portanto, C2 = x0
Para a primeira derivada da soluo, representada pela velocidade, teremos:
x' (0) = 0 = aC1 cos(a(0)) aC2 sen(a(0))

Dando,
0 = aC1 cos(a(0))

Ou
0 = aC1 (1)

Portanto, C1 = 0.
Ento, a soluo particular ser da forma:
x(t) = x0 cos(at)

captulo 3 83
Caso existam foras externar, o sistema chamado de amortecido, o que torna a situa-
o mais prxima do que realmente ocorre.
No caso de termos foras externas presentes no sistema, ento podemos modificar a
equao diferencial fazendo a soma de todas as foras atuantes, como por exemplo:
mx'' + cx' + kx = F0 cos t

Tambm tomada como exemplo de uma equao diferencial de segunda ordem, agora
no homognea.
Uma outra situao tambm bastante conhecida o caso de um circuito eltrico com-
posto por um capacitor (C), um indutor (L) e um Resistor, tambm chamado de circuito RLC
em que atua uma fora eletromotriz E = E0 cos t, cuja carga Q no capacitor calculada pela
equao diferencial:
1
LQ + RQ + Q = E0 cos t
C

Onde L a indutncia o indutor, R a resistncia do resistor e C a capacitncia do ca-


pacitor. Essa equao pode ser associada facilmente equao do oscilador harmnico for-
ado dada anteriormente, pois so sistemas similares devido atuao das foras externas.

CONEXO
As aplicaes para equaes diferenciais de segunda ordem so bastante utilizadas em
sistemas fsicos, computacionais e de engenharia.
importante que voc leia um pouco mais sobre as vrias aplicaes. Abaixo alguns links em
que voc encontra algumas das aplicaes mais clssicas.
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/edoseg.pdf
http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/movimento/ocilador_harm_amortecido/

84 captulo 3
3.4 Equaes diferenciais lineares de
segunda ordem no homogneas. Solues
particulares.
A equao diferencial de segunda ordem no homognea tem a forma:
h0 (x)y" + h1 (x)y' + h2 (x)y = g(x)

Onde g(x) 0. A soluo geral dada pelo conjunto das solues que satisfa-
zem a equao diferencial homognea, chamada de soluo geral da equao
complementar yc, dada por:
h0 (x)y" + h1 (x)y' + h2 (x)y = 0

Alm da combinao linear com a soluo particular yp. Ou seja,


y = yc + yp

Como sabemos resolver as equaes diferenciais de segunda ordem homo-


gnea, de acordo com nosso estudo feito at agora, ento fica fcil determinar
a soluo para uma equao diferencial de segunda ordem no homognea,
principalmente se for conhecida a soluo particular dessa equao. Vamos en-
tender melhor o mtodo resolvendo mais um exemplo.

EXEMPLO
Seja a equao diferencial e sua soluo particular, dadas por:
y" 6y' + 5y = -9e2x com yp = 3e2x.

Primeiramente, precisamos resolver a equao diferencial homognea dada por:


y" 6y' + 5y = 0

Encontrando a equao auxiliar associada a ela teremos a seguinte equao do segundo


grau:
m2 6m + 5 = 0

captulo 3 85
Cuja soluo desenvolvida atravs de soma e produto das razes, ser m1 = 1
e m2 = 5. E como as razes so reais e distintas, sabemos que a soluo geral ser dada
por:

y c = C1em1x + C2em2 x

Substituindo as razes m_1 e m_2, teremos:


yc = C1 e1x + C2 e5x
Ento, a soluo geral ser da forma:
y = C1 e1x + C2 e5x + 3e2x

Existe ainda a possibilidade de termos uma sequncia semelhante de equaes diferen-


ciais de segunda ordem, cujo termo g(x) se diferenciam entre elas, assim como suas solues
particulares yp. Neste caso, a soluo da equao diferencial composta por todas as funes
g(x) uma sobreposio de todas as solues tambm, alm da soluo complementar.

CONEXO
E no link abaixo voc poder observar uma sries de imagens reproduzindo os osciladores
harmnicos, como nos pndulos de pintura:
https://www.youtube.com/watch?v=3rigdgiHmnQ
ou uma aula sobre osciladores harmnicos
https://www.youtube.com/watch?v=y4sB6oGZeLs

3.5 Equaes diferenciais de ordem superior.


Em outras situaes que a equao diferencial de ordem superior a dois
podemos escrever a forma geral da equao diferencial como:

h0 (x)y(n) + h1 (x) y(n-1) + h2 (x) y(n-2) + ... + h(x)y = g(x)

Que escrita na forma homognea ou na forma da equao complementar:


h0 (x)y(n) + h1 (x) y(n-1) + h2 (x) y(n-2)+ ... + h(x) y = 0

86 captulo 3
Podendo a ela associar uma equao polinomial auxiliar de grau n, dada
por:
anm(n) + an1m(n1) + an2m(n2) + + a1m + a 0 = 0

De forma que os coeficientes a_n so constantes dentro dos nmeros reais.


A forma da soluo geral da equao diferencial homognea de ordem n de-
pender do nmero de solues de mesmo valor da equao auxiliar tiver. Ou
seja:
se todas as razes da equao auxiliar forem diferentes entre si, o formato
da soluo geral ser:
y = C1em1x + C2em2 x + C3em3 x + + Cnemn x

EXEMPLO
[retirado de Zill e Cullen] Dada a equao diferencial de terceira ordem homognea, encontre
sua soluo geral
y''' 4y'' 5y' = 0

Resoluo: Encontrando a equao auxiliar associada equao diferencial de ordem


3, temos:
m3 4m2 5m = 0

Resolvendo a equao colocando inicialmente m em evidncia e resolvendo a equao


do segundo grau, teremos:
m(m2 4m 5) = 0

Cujas solues sero: m1 = 0, m2 = -1 e m3 = 5, as duas calculadas por soma e produto


das razes da equao do segundo grau. Dessa forma, a soluo geral ser:
y = C1 e0x + C2 e(-1x) + C3 e5x

ou ainda
y = C1 + C2 e(-x) + C3 e5x

Para o caso em que duas das razes da equao auxiliar so iguais ou complexas, ento
a combinao de possibilidades bastante grande, dependendo da ordem da equao dife-
rencial. Dessa forma a equao diferencial ter a forma:

captulo 3 87
y = C1em1x + C2 xem2 x + C3x2em3 x + + Cnxn1emn x

Uma vez que as solues individuais devem ser linearmente independentes, podendo se
repetir o termo apara razes diferentes.

EXEMPLO
[retirado de Zill e Cullen] Resolva a equao diferencial:
y'''' + 2y'' + y = 0

Encontrando a soluo geral da equao:


A equao auxiliar associada ser:
m4 + 2m2 + 1 = 0

Podemos escrever a equao na forma de um produto notvel para que a soluo seja
mais facilmente encontrada, ou seja:
m4 + 2m2 + 1 = (m2 + 1)2 = 0

As razes da equao auxiliar sero: m1 = m2 = i e m3 = m4 = -i. Portanto, a forma geral


da soluo ser:
y = C1 eix + C2 xeix + C3 e(-ix) + C4 xe(-ix)

E se aplicarmos a Frmula de Euler, podemos reescrever a soluo em termos de senos


e cossenos, ou seja:
y = C1 cosx + C2 x cosx + C3 senx + C4 x senx

ATIVIDADES
09. Resolva a equao diferencial particular abaixo:
y" 4y' + 13y = 0, com y = 6 quando x = 0 e y' = 10 quando x = 0.

10. Encontre a soluo geral da seguinte equao diferencial:


y" 2y' + 2y = 0

88 captulo 3
11. Dada a equao diferencia xy" + y' = 0 e sabendo que y1 = lnx uma soluo, encontre
uma segunda soluo da equao diferencial escrevendo uma soluo geral.

12. Seja a equao diferencial de segunda ordem


1
y "+ y + y=0
4
Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar, determinando ainda a solu-
o particular no caso em que y(0) = 2 e y(0) = 1.

REFLEXO
Todos os mtodos desenvolvidos at agora so mtodos para apenas alguns tipos de equa-
es diferenciais. E ser que existe alguma outra forma de resolver essas equaes diferen-
ciais? Ou ser que os mtodos aqui estudados seriam capazes de resolver todos os tipos de
equaes diferenciais? Nos prximos captulos estaremos discutindo um pouco mais sobre
isso, mostrando as tcnicas de Transformada de Laplace e Fourier.

CONCEITO
6. Equao diferencial de segunda ordem: uma equao que apresenta uma segun-
da derivida de uma funo como a derivada de maior ordem na equao.
7. Equao auxiliar: uma equao algbrica associada a uma equao diferencial de
segunda ordem ou de ordem superior em que uma varivel equivale derivada na equao,
como m2 = y''.
8. Oscilador harmnico: um sistema fsico cujo corpo em movimento alcana a mesma
posio repetidas vezes, de forma harmnica, podendo ser Simples, Amortecido ou Forado.
9. Circuito RLC: um sistema composto por trs componentes eletrnicos, um resistor
(R), um indutor (L) e um capacitor (C). Esses componentes, quando ligados entre si formam
um circuito eltrico conhecido como RLC.
10. Wronskiano: uma funo desenvolvida a partir do clculo de um determinante com-
posto por funes originais e suas derivadas para definir se um conjunto de funes so
linearmente dependentes ou independentes.

captulo 3 89
LEITURA
importante que voc leia um pouco mais sobre os Osciladores harmnicos. O link em des-
taque abaixo mostra algumas definies para que voc possa estar mais informado sobre o
assunto. Alm dessa aplicao outras aplicaes e outros mtodos de resoluo de equa-
es diferenciais de segunda ordem que no foram abordados aqui podem ser encontrados
nos textos indicados abaixo. Alm tambm de existirem muitas aplicaes das equaes
diferenciais, principalmente na rea de Fsica e Engenharia. Os modelos que envolvendo
equaes diferenciais foram capazes de desenvolver diversos avanos nessas reas, assim
como explicar diversos efeitos como o famoso caso da Ponte Tacoma Narrows, falando um
pouco mais sobre o efeito de Ressonncia. Abaixo apresentamos tambm alguns links e
textos para que voc possa se interar um pouco mais sobre essas aplicaes, principalmente
na rea de tecnologia.
(ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Matemtica Avanada para Engenharia. Equaes diferen-
ciais elementares e transformada de Laplace. Volume nico. 3 Ed. Porto Alegre: Bookman,
2009. Captulo 3, unidade 3.4 (Coeficientes indeterminados), pag 139 a 146.)
(ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron
Books, 2001. Captulo 5, unidade 5.3 (Movimento forado), pag. 248 a 256.)
http://www.seara.ufc.br/tintim/fisica/ressonancia/ressonancia6.htm
http://www.sbmac.org.br/cmac-se2011/trabalhos/PDF/332.pdf
http://www.peb.ufrj.br/cursos/eel420/EEL420_Modulo7.pdf

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SIMMONS, G.F e KRANTS, S.G. Equaes Diferenciais: teoria, tcnica e prtica. 1 Ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 2008.
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas de
Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995.
FIGUEIREDO, D.G. e NEVES, A.F. Equaes Diferenciais Aplicadas. 1 Ed. Rio de Janeiro: Instituto
de Matemtica Pura e Aplicada (IMPA), 1997.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo: Makron Books, 2001.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Matemtica Avanada para Engenharia. Equaes diferenciais
elementares e transformada de Laplace. Volume nico. 3 Ed. Porto Alegre: Bookman, 2009.

90 captulo 3
4
A Transformada de
Laplace
Neste quarto captulo vamos discutir os conceitos e propriedades da
transformada de Laplace. Como todo procedimento de transformao, a
transformada de Laplace tem especial importncia na simplificao de algu-
mas equaes diferenciais. Para a aplicao do processo de transformao,
faremos uso de vrios conceitos, como, por exemplo, o de integral imprpria
e de funo que sejam de ordem exponencial.

OBJETIVOS
Entender os conceitos de integrais imprprias.
Desenvolver a transformada de Laplace.
Entender as propriedades e as condies de existncia da transformada de Laplace.
Conhecer a transformada das derivadas e a inversa da transformada.
Entender a aplicao das transformadas e o uso da tabela das transformadas.

92 captulo 4
4.1 Conceitos e noes bsicas.
O que uma transformada?
Para que serve uma transformada?
Bem, para dar incio a nossa discusso da Transformada de Laplace, im-
portante que antes tenhamos respostas para as duas perguntas iniciais.
Uma transformada nada mais do que um processo de transformao de
um problema inicial, que pode ser mais complexo do que gostaramos, em um
problema equivalente mas com menor grau de complexidade. Assim, ao re-
solvermos o problema transformado, supostamente mais fcil, obtemos mais
rapidamente e com menor esforo a resposta do problema, mas no s do pro-
blema transformado, mas tambm do problema original. Essa a validade e a
utilidade de uma transformada, facilitar o clculo de um dado problema.
Temos muitos exemplos na Matemtica de problemas que podem ser trans-
formados em outros mais fceis de serem resolvidos.
Por exemplo, no clculo integral voc aprendeu pelo menos duas tcnicas
de integrao que podem ser interpretadas como rotinas de transformaes.
Voc se lembra de alguma delas?
Sim, a tcnica de substituio de variveis uma forma de transformar uma
integral no muito simples de ser resolvida em outra mais simples, como no
caso do exemplo 1.

EXEMPLO
Uso de mudana de varivel na resoluo de integrais.
Seja a integral definida I dada por:

2
I = sen ( x ) cos ( x ) dx

3

Fazendo a transformao u=sen(x), temos que du = cos(x)dx e os limites passam para:


e usup = sen = 1. Assim a integral transformada :
3
uinf = sen =
3 2 2

1
I= udu
3
2

captulo 4 93
Ainda no campo da resoluo de integrais, voc tambm aprendeu a tcnica da integra-
o por partes, que possui a mesma finalidade, facilitar a resoluo da integral, como no caso
do exemplo 2.

EXEMPLO
Uso da tcnica da integrao por partes na resoluo de integrais.
Seja a integral definida I dada por:
4
I = x e3xdx
1

1 3x
Fazendo a transformao u=x e dv=e3x, du=dx e v = e . Assim a integral transfor-
3
mada :
4
x e3 x 1 3 x
I= e dx
3 3 1

Outro caso que podemos listar que representa uma transformao quando tratamos de
integrais numricas. Alm das tcnicas de integrao j conhecidas por voc, temos tambm
as tcnicas de resoluo de integrais definidas por meio de aproximaes numricas, como
por exemplo, a regra dos trapzios ou a regra dos 3/8 de Simpson, que so regras fechadas
de Newton-Cotes. Apesar de ser um mtodo de aproximao, tambm podemos entender
como um tipo de transformao, j que transformamos a funo original a ser integrada em
outra funo, no caso um polinmio, para simplificar o clculo. Veja o exemplo 3.

EXEMPLO
Uso da regra dos 3/8 de Simpson para aproximar uma integral. Seja a integral I igual a dada
no exemplo 2:

4
I = x e3xdx
1

Utilizando uma aproximao da funo atravs de polinmios de grau 3, considerando


7 pontos igualmente espaados de h=0,5, temos uma transformao da integral da forma:

94 captulo 4
15
,
I= (1y 0 + 3y1 + 3y2 + 2y 3 + 3y4 + 3y5 + 1y6 )
8

Com:
y_i=x_ie^(3x_i )
x_0=1
x_i=x_(i-1)+0,5, para i=1,2, ..., 6

Assim, a integral original transformada em uma expanso baseada na interpolao por


um polinmio de grau 3.

Outro caso que podemos citar e que serve muito bem para entender o que ocorrer com
os problemas aps o uso da Transformada de Laplace, so as transformaes geradas pelo
uso do logaritmo em uma funo exponencial. Lembre-se que o logaritmo tem a capacidade
de transformar uma operao de exponenciao em um produto, uma multiplicao em uma
soma e uma diviso em uma diferena, ou seja, capaz de simplificar os clculos associados
a um problema. Observe o exemplo 4.

EXEMPLO
Uso de logaritmos para simplificar uma equao exponencial. Seja a equao
20 = 15 (4,5)x-1

Aplicando o logaritmo natural na equao, temos:


ln20 = ln[15 (4,5)x-1] ln20 = ln15 + ln (4,5)x-1 ln20 = ln15 + (x 1) ln4,5

E assim a equao inicial transformada em uma equao linear que pode ser facilmen-
te resolvida.
claro que quando falamos em transformadas ou transformao no nos limitamos ape-
nas a situaes de clculo.
Temos tambm transformaes associadas a imagens e sons, como, por exemplo, as
modificaes feitas pelo aplicativo photoshop em uma foto, ou ento, as alteraes na grava-
o de uma msica feita por um mixer.
Esses casos envolvem a utilizao de transformadas, seja nas configuraes da imagem
ou na configurao de sinais e ondas.

captulo 4 95
Por exemplo, observe a transformao da onda representada pela linha pontilhada em
outra onda mais suave representada pela linha contnua (figura 5.1), ou a mudana em uma
imagem atravs de uma transformao por um filtro gaussiano (figura 5.2).

y
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,2
0,2

9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
0,2
0,2
0,6
0,8
1
1,2
1,4

Figura 5.1 Onda original com linha pontilhada transformada em outra onda em linha con-
tnua.

possvel notar pelos exemplos discutidos anteriormente que natural a utilizao de


transformaes para se obter resultados melhores ou facilitaes em termos de clculos. A
transformada de Laplace um desses casos, uma transformada que possui como objetivo
representar de maneira particular um determinado problema a fim de facilitar seu clculo.
WIKIPEDIA

Figura 5.2 Imagem original com transformao por um filtro gaussiano.

Contudo, temos mais uma discusso a fazer antes de comear a trabalhar com a trans-
formada de Laplace. Voc se lembra das integrais imprprias? Faamos uma recordao
rpida.

96 captulo 4
Toda vez que calculamos uma integral definida, mesmo que no seja do seu interesse
avaliar tal resultado, mas sempre podemos associar essa integral a uma medida de rea.
Assim, sempre possvel analisar uma integral definida do ponto de vista geomtrico a uma
rea sob a curva, levando-se em conta uma regio delimitada pelos limites da integral. Veja
uma representao desse fenmeno no exemplo 5.

EXEMPLO
B
I = f ( x ) dx
A

Geometricamente, a integral pode ser representada pela figura 3.

A B

Figura 5.3 rea sob a curva f(x) no intervalo [A,B], que equivale ao valor de I.

Note que essa representao de fcil interpretao pois a integral definida em um


intervalo fechado. Agora, sempre teremos intervalos fechados nos limites de uma integral? O
que pode ocorrer com esses limites de forma a termos um intervalo aberto?
Basta que o limite inferior seja igual a infinito negativo ou o superior seja igual a infinito
positivo.
Considerando essas possibilidades, temos, na prtica, trs possibilidades de escrever
uma integral definida em termos de limites abertos, mesmo que seja semiaberto, vejamos:

Caso 1: integral partindo do limite inferior A e indo at infinito, [A,+) ou x A.


Assim, temos:

I = f ( x ) dx
A

captulo 4 97
Caso 2: integral partindo do limite superior B, partindo de infinito negativo, (- , B] ou
x B.
Assim, temos:
B
I= f ( x ) dx

Caso 3: integral partindo de infinito negativo e indo at infinito, (- , ) ou x R.

Assim, temos:

I= f ( x ) dx

natural admitir que nesses trs casos no seja razovel pensarmos em uma medida
de rea, contudo, isso no impede que as integrais imprprias possam ser calculadas e at
mesmo associadas a uma medida aproximada do que poderia ser admitida como a rea.
Vejamos um exemplo de como trabalhar com as integrais imprprias.

EXEMPLO
Suponhamos uma integral definida do tipo exposto no caso 1, mas ao invs de denotarmos
o limite superior por infinito, vamos denotar por M. Assim, seja a seguinte integral definida:

M M M M
1 1 1
I= 2
dx = x 2dx = x 1 = = +1
1
x 1
x M
1 1

Como no sabemos o valor de M, no temos como determinar a rea sob a funo, mas
podemos intuir que quanto maior for o valor de M, mais prximo estaremos da verdadeira
rea. Assim, se tomarmos o limite do valor da I com M tendendo para infinito, podemos en-
contrar uma boa aproximao para o resultado. Assim:

98 captulo 4
1 1
rea Aproximada = limM + 1 = + 1 = 0 + 1 = 1
M

Note que esse raciocnio nos leva a concluir que para trabalhar com integrais imprprias
no basta dominar as tcnicas de integrao, mas tambm temos que dominar as operaes
com limites no infinito.
Do exposto, temos trs importantes propriedades derivadas dos trs casos apresentados
anteriormente e que sero teis na operao das transformadas de Laplace.

Propriedade 1: Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo [A,+). Ento:


+ B
I= f ( x ) dx = lim f ( x ) dx
B
A A

Propriedade 2: Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo (- , B]. Ento:


B B
I= f ( x ) dx = Alim

f ( x ) dx
A

Propriedade 3: Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo (- , +). Ento:


+ 0 + 0 B
I= f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx = Alim

f ( x ) dx + lim f ( x ) dx
B
0 A 0

EXEMPLO
Calcular a integral imprpria I dada por:

+
I= e x dx

captulo 4 99
Aplicando a propriedade 3, temos:
+ 0 + 0 B
I= e x dx = e x dx + e x dx = lim e x dx + lim e x dx =
A B
0 A 0
0 B
1 1 1 1 1 1
= lim x + lim x = lim 0 + a + lim B + 0 =
A e B e A e e B e e
A 0
1 1 1 1
= lim a 1 + lim 1 B = 1 + 1 =
A e B e e e

= (e 1) + (1 0 ) = ( 1) + 1 =

Convencidos de que o uso de transformadas bem comum na matemtica e com essa


breve reviso sobre as integrais imprprias, podemos partir para a transformada de Laplace.
Vamos l.

4.2 Propriedades da Transformada de


Laplace.

Em 1812, Pierri Simon de Laplace (1749-1827) publicou uma obra intitulada


Teoria Analtica, e nesta apresentou a Transformada de Laplace de uma funo
f(t), que passar a ser denotada por {f(t)}.
Da mesma forma que os cenrios discutidos no tpico 4.1, a transformada
de Laplace aparece como uma maneira de simplificar alguns tipos de proble-
mas matemticos, em especial algumas equaes diferenciais.
Neste contexto, o que se espera com a aplicao da transformada gerar, a
partir de uma equao diferencial ordinria, uma equao algbrica mais fcil
de ser trabalhada e resolvida. Com a soluo dessa equao algbrica, fazemos
o caminho de volta, atravs da inversa da transformada de Laplace para obter a
soluo da equao original.
Esquematicamente podemos entender o processo da seguinte forma:

100 captulo 4
Formulao de uma equao
diferencial ordinria

Transformao em uma
equao algbrica

Soluo da
equao algbrica

Soluo da
equao diferencial

Figura 5.4 Esquema de utilizao da transformada de Laplace.

Bem, como ento a transformada de Laplace? Vejamos.


Definio: Dada uma funo integrvel f(t), tal que f:[0,) R, a transfor-
mada de Laplace, {f (t )} , dada por:

{f (t )} = F ( s ) = e st f (t ) dt
0

Para todo s 0 de maneira que a integral tenha convergncia e com s = +i


uma varivel do plano complexo

possvel notar que a transformada de Laplace envolve uma das formas dis-
cutidas anteriormente de integral imprpria. Assim, fica evidente que as pro-
priedades associadas aos limites desse tipo de integral sero essenciais para se
trabalhar com as transformadas.

Por motivos de convenincia e concordncia com a literatura especfica das transfor-


madas de Laplace, utilizaremos a varivel t como argumento da funo original e a varivel
s para a funo transformada. Ainda, a funo original ser sempre representada por letras
minsculas, f(t), g(t), h(t), enquanto que a funo transformada ser representada por mai-
sculas, F(s), G(s), H(s).

captulo 4 101
CONEXO
Voc pode notar que a varivel s associada a transformada de Laplace uma varivel comple-
xa. No vamos abordar detalhes sobre os complexos neste captulo, mas voc pode aprofun-
dar seus conhecimentos sobre as variveis complexas lendo as referncias listadas abaixo:
www.icmc.usp.br/~szani/complexa.pdf
www.impa.br/opencms/pt/biblioteca/cbm/06CBM/6_CBM_67_09.pdf

Vejamos um exemplo inicial de utilizao da transformada de Laplace.

EXEMPLO
Encontrar a transformada de Laplace para a funo f(t)=1.
Aplicando a definio, temos:

{f (t )} = F ( s ) = e st f (t ) dt = e st 1 dt
0 0

Aplicando agora as propriedades de integrais imprprias, temos:

B B
e st
{f (t )} = F ( s ) = lim
e st 1 dt = lim =
B
0
B s
0
e sB e s 0 e s e s 0 0 1 1
= lim + = + = + =
B s s s s s s s

1
Assim F ( s ) = , para s > 0.
s

Da mesma forma anterior, podemos encontrar a transformada de Laplace para uma


gama enorme de funes, sejam polinomiais, trigonomtricas ou exponenciais, ou at mes-
mo uma mistura das mesmas.
Faremos isso em um tpico posterior. Neste momento, a fim de facilitar a obteno das
transformadas de outras funes, importante estabelecer algumas propriedades para a
transformada de Laplace.

102 captulo 4
Propriedade da Linearidade:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s) , para s > a1 e a transformada de Laplace de
g(t) G(s) , para s > a2, ento considerando duas constantes a e b, temos:

{f ( t ) + g ( t )} = {f ( t )} + {g ( t )} = F ( s ) + G ( s )

para s > max{a1,a2}.

Propriedade do Deslocamento:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s), para s > a e considerando uma constante a,
ento a transformada da funo

g ( t ) = e t f ( t )

ser igual a

G( s) = F ( s )

para s > a + a.
Propriedade da Convoluo:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s) , para s > a1 e a transformada de Laplace de
g(t) G(s) , para s > a2, ento considerando duas constantes a e b, temos:

{f ( t ) g ( t )} = {f ( t )} {g ( t )} = F ( s ) G ( s )

para s > max{a1,a2}.

Condies de Existncia:
Para que exista a transformada de Laplace F(s) de f(t) necessrio que:
I) a funo f(t) seja contnua em cada intervalo entre dois pontos quaisquer de desconti-
nuidade, caso existam;
II) a funo f(t) seja de ordem exponencial, ou seja, deve existir uma constante a, com a
pertencente aos reais de modo que exista lim f (t ) e at
t

III) o domnio de F(s) de f(t) ser s > a.

Funo de ordem exponencial toda funo tal que existam constantes c, M > 0 e
T > 0 de maneira que |f(t)| M.ect, para todo t > T.

captulo 4 103
Para melhor entendimento do critrio (i), observe a figura 5.5. Note que a funo possui
diversos pontos de continuidade, mas entre cada dois pontos a funo contnua. Isso basta
para possibilitar o clculo da transformada de Laplace.

f(t)

t1 t2 t

Figura 5.5 Funo f(t) descontnua nos pontos t1 e t2.

A verificao da validade das condies de existncia da transformada de Laplace parte


do conceito de funo de ordem exponencial e da propriedade da soma de integrais defini-
das. Vejamos:
T
{f (t )} = e st f (t ) dt = e st f (t ) dt + e st f (t ) dt = I1 + I2
0 0 T

Nota-se claramente que a primeira integral est sendo calculada em um intervalo con-
tnuo ento o seu valor existir sem problemas. Contudo, na segunda integral no necessa-
riamente, mas supondo que a funo que est sendo integrada seja de ordem exponencial,
valendo a relao |f(t)| M.ect, para todo t > T, podemos afirmar que:

e (s c )T

I2 e st f (t ) dt M e st ect dt = M e (s c )t dt = M
T T T
s c

Assim, para s > c, como existe a convergncia de I2, a transformada tambm apresentada
convergncia, existindo, portanto, a transformada de Laplace para a funo. Mas importan-
te atentar para o fato de que o resultado s vlido se a funo for de ordem exponencial
e se s > c.

104 captulo 4
Assim, para funes cuja velocidade de crescimento seja superior a funo exponencial,
no sendo, portanto de ordem exponencial, no existir a transformada de Laplace.
Vejamos algumas representaes grficas para melhor compreenso. Nas figuras de 6
a 10 esto representadas funes exponenciais, atravs da linha contnua, e outros tipos de
funes nas linhas pontilhadas.

y
18
16
14
12
10
8
6
4
2

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 x
2
4
6

Figura 5.6 Funo f(t)=e0,4t+2 de ordem exponencial.

y
18
16
14
12
10
8
6
4
2

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5 x
2
4
6

Figura 5.7 Funo f(t)=2,5t de ordem exponencial.

y
8

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5 x
2

Figura 5.8 Funo f(t)=e-t+1 de ordem exponencial.

captulo 4 105
y
8

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5 x
2

Figura 5.9 Funo f(t)=1,5cos(t) de ordem exponencial.

y
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 x

Figura 5.10 Funo f ( t ) = e x no de ordem exponencial.


2

Aplicar a definio e as propriedades da transformada de Laplace possvel obter a


transformadas para um conjunto bem amplo de funes, o que ser til nos casos de aplica-
es, visto que executando as transformadas a priori, podemos gerar uma tabela de resulta-
dos que podem ser consultados a posteriori.
Preparado? Vamos l.
Vamos comear com a funo constante f(t)=k. Anteriormente j vimos o desenvolvi-
mento da transformada de Laplace para a funo f(t)=1, mas como ser a transformada para
uma funo genrica f(t)=k?
A definio ser da forma:
B
{k} = e st kdt = k lim e st dt
B
0 0

Uma vez que a funo f(t)=k constante em t, ento podemos resolver a integral por

substituio, fazendo a substituio u=-st e, com isso, dt = 1du . Ento,


s

106 captulo 4
B B B
1 u k u du = k lim e st
{k} = k lim
B s B
e du = lim e
s s B

0 0
0

Aplicando os limites de integrao, lembrando que e-st 0 quando t e que e-st =1


quando t = 0, quando s > 0, temos:
B
k k k
{k} = lim e st =
s B s B
(
lim e sB e s ( 0) =
s
)( 0 1) =
k
s
0

Ou seja, a transformada de Laplace para uma funo do tipo f(t) = k ser:

k
{k} =
s

Vlida para qualquer k real e com s>0.


Vejamos agora o caso para a funo linear f(t) = t.
Pela definio, temos:
B
{k} = e sttdt = lim e sttdt
B
0 0

Podemos dispensar a notao de limite para agilizar um pouco mais os clculos, mas
sempre lembrando da ideia de limite que deve ser levada em considerao para o clculo da
integral.
Para a resoluo da integral devemos usar a tcnica de integrao por partes, onde:

( udv = uv vdu )

Fazendo u = t, du = dt, dv = e-st dt e v = 1e st , temos:


s


t st 1 st
{t } = e sttdt = e e dt
0
s 0
s
0

captulo 4 107
Ou ainda,

t 1
{t } = e sttdt = e st 2 e st
0 s s
0

Substituindo os limites de integrao e lembrando que:

lim Be sB = 0
B

lim e sB = 0
B

Temos,


0 s ( 0 ) 1 s ( 0 ) 1 1
{t } = e sttdt = e + 2e =0+ 2 = 2
0
s s s s

Portanto, a transformada de Laplace, F(s) (em maisculo e em funo de s) para a fun-


o f(t) = t (em minsculo e em funo de t), ser:
1
F ( s ) = {t } =
s2

Se desenvolvermos a transformada de Laplace para uma funo quadrtica, cbica e


assim por diante, ou seja, generalizando a funo polinomial, com n = 1, 2, 3, 4,, teremos
a forma geral:
n!
F ( s ) = {t n } =
s n +1

Ento, para uma funo do tipo: f(t) = at2, a transformada de Laplace ser:
2! 2a
{at 2 } = a. {t 2 } = a. =
s2 +1 s 3

3) Conforme visto na seo anterior, para o caso em que temos somas de funes,
quantas forem elas, aplicamos a transformada de Laplace em cada funo (f(t) + g(t)), mul-
tiplicadas pelos fatores a e b. A transformada de Laplace, que neste caso chamada de
transformada linear, pode ser escrita na forma:

108 captulo 4

{af (t ) + bg (t )} = e st ( af (t ) + bg (t ) ) dt
0

Ou ainda, como:

F ( s ) + G ( s ) = a {f (t )} + b{ g (t )} = a. e st f (t ) dt + b. e st g (t ) dt
0 0

Vamos resolver um exemplo para verificar como mais fcil o desenvolvimento no caso
em que algumas funes j tm sua transformada conhecida.

EXEMPLO
Seja a funo quadrtica dada por: f(t) = 3x2 + 2x 4, encontre a transformada de
Laplace para este caso.

Resoluo: A forma geral da transformada de Laplace para a funo dada ser:


F ( s ) = {f (t )} = e st ( 3x 2 + 2 x 4 ) dt
0

Ou ainda na forma:


F ( s ) = {f (t )} = e st ( 3x 2 ) dt + e st ( 2 x ) dt e st ( 4 ) dt
0 0 0

Mas, como j sabemos a forma geral para a funo polinomial, ento podemos desenvol-
ver a transformada de Laplace com os resultados j obtidos, ou seja:

F ( s ) = {3x 2 + 2 x 4} = {3x 2 } + {2 x } + {4}

captulo 4 109
n!
Lembrando que F ( s ) = {t n } = , ento teremos:
s n +1
2! 1! 0!
{3x 2 } + {2 x } + {4} = 3. 2 +1 + 2. 1+1 4. 0 +1
s s s

Resultando em:
6 2 4
F ( s ) = {3x 2 + 2 x 4} = +
s 3 s2 s

como sendo a transformada de Laplace para a funo f(t) = 3x2 + 2x 4.

Vejamos agora o caso em que a funo original da forma exponencial, ou f(t) = eat.
Podemos desenvolver a transformada de Laplace fazendo:


F ( s ) = {f (t )} = {e at } = e st (e at ) dt = e st + at dt = e (s a )t dt
0 0 0

Resolvendo a integral por substituio, fazendo u = (s a) t, ento:



1 1
F ( s ) = {e at } = e (s a )t dt =
( a ) 0
eudu = eudu
0 ( )
0
s a s

F (s ) = { e at
1
(
} = (s a ) e (s a)t ) =
1
(s a )
(
0 e ( s a ) .0 )
0
1 1
F ( s ) = {eat } = ( 0 1) =
(s a ) s a

Ento, a transformada de Laplace da funo exponencial f(t) = eat ser:


1
F ( s ) = {e at } =
s a

Considerando agora a funo original como uma funo trigonomtrica do tipo


f(t) = sen(at). Podemos desenvolver a transformada de Laplace fazendo:


F ( s ) = {f (t )} = {sen ( at )} = e st (sen ( at ) ) dt
0

110 captulo 4
st
Resolvendo a integral por partes, fazendo u = sen at, du = acos(at)dt e dv = e dt , ento

1 st
e st dt = s
e , e substituindo em udv = uv vdu, temos:

st
st sen at dt = e senat a st
e ( ( ) ) s
+
s 0
e cos ( at ) dt
0 0

Sabendo que:

lim e sBsen ( aB ) = 0
B

Ento,

e st senat
=0
s
0


a
e st (sen ( at ) ) dt = s e st cos ( at ) dt
0 0

Por partes, mais uma vez, teremos u = cos (at), du = a sen(at) dt e dv = e-st dt, ento
1
v = e st dt = e st , ento:
s


st sen at dt = a 1e st cos at a st
e ( ( ) ) s s ( ) + s e ( sen ( at ) ) dt
0 0 0

Ou ainda na forma:

a st a2 st
e st (sen ( at ) ) dt = s2
e cos ( at )
s2 0
e (sen ( at ) ) dt
0 0

Como

lim e sBcos ( aB ) = 0
B

captulo 4 111
Ento,


a a2 st
e st (sen ( at ) ) dt = s2 s2 0
e (sen ( at ) ) dt
0

Agrupando as integrais, teremos:


a2 st a
e st (sen ( at ) ) dt + s2 0
e (sen ( at ) ) dt = 2
s
0

Ou na forma:


a2 st a
2 + 1 e (sen ( at ) ) dt = 2
s 0 s

a2 a2 + s2
2
+ 1=
Isolando a integral e fazendo s s2 teremos:


as2
e st (sen ( at ) ) dt = s2 (s2 + a2 )
0

Ou ainda,


a
F ( s ) = {sen ( at )} = e st (sen ( at ) ) dt =
0
s2 + a2

EXEMPLO
Qual a transformada de Laplace para a funo f(t) = sen (3t)?
Resoluo: Poderamos resolver a integral e seguir todo o processo, mas mais prtico
utilizarmos o resultado genrico encontrado para a funo f(t) = sen(at), ento,
3
F ( s ) = {sen ( 3t )} =
s2 + 9

O desenvolvimento para a funo f(t) = cos(at) similar f(t) = sen(at) e sendo assim,
o resultado encontrado ser:

112 captulo 4

s
F ( s ) = {cos ( at )} = e st (cos ( at ) ) dt =
0
s2 + a2

EXEMPLO
Qual a transformada de Laplace para a funo f(t) = cos(4t)?
Resoluo: Utilizando o resultado j encontrado, temos que a transformada de Laplace
para a funo f(t) = cos(4t), ser:
s
F ( s ) = {cos ( 4t )} =
s2 + 16

Dessa forma vemos que, sabendo os resultados das transformadas de Laplace de fun-
es bases, podemos encontrar de forma bastante fcil o resultado para outras funes
similares desenvolvidos genericamente.
Podemos ainda verificar a forma da transformada para funes contnuas por partes.
Neste caso, devemos analisar separadamente parte da funo, somando os resultados indi-
viduais. Ento, vejamos.

EXEMPLO
Para a funo com duas sentenas dada por:

0, para 0 t 5
f (t ) =
3, para t 5
,

calcule a sua transformada de Laplace.


Resoluo: A partir da definio:

T
{f (t )} = e st f (t ) dt = e st f (t ) dt + e st f (t ) dt = I1 + I2
0 0 T

Podemos construir a transformada em termos das integrais da forma:

captulo 4 113
T
{f (t )} = e st f (t ) dt = e st f (t ) dt + e st f (t ) dt = I1 + I2
0 0 T

Como a primeira das duas integrais igual a zero, ento ser necessrio resolver apenas
a segunda derivada, resultando em:

3e s (5)

3e st
{f (t )} = 3 e st dt = =0+
5
s s
5

Portanto,
3e 5s
{f (t )} =
s
interessante observar que para cada tipo de funo existe uma regra definida para
a forma da transformada de Laplace. Dando continuidade discusso das propriedades e
regras associadas s transformadas, com os resultados que sero apresentados nos dois
tpicos a seguir, possvel gerar uma diversidade bem significativa de formas para as trans-
formadas, que sero apresentadas posteriormente em forma de tabela, de maneira a facilitar
a aplicao, da mesma maneira que ocorre com as tabelas de derivadas e integrais.
Por falar em derivadas e integrais, vejamos o que ocorre quando operamos as transfor-
madas nesses aspectos.

4.3 Derivada da transformada e


transformada da derivada.

Vamos iniciar com as derivadas. De incio, o que ocorre quando aplicamos o


conceito da transformada de Laplace na derivada de uma funo?
Voc pode estar se perguntando: qual a importncia disso? Bem, como j
mencionado anteriormente, um dos objetivos da transformada de Laplace
simplificar o manuseio de equaes diferenciais transformando-as em equa-
es algbricas. Para isso, as transformadas devem ser aplicadas nas equaes
diferenciais e voc vai se lembrar que alm das variveis e das funes, as equa-
es diferenciais tambm possuem derivadas. Assim, ao calcular a transforma-
da de uma EDO, estamos transformando tambm as derivadas.

114 captulo 4
Vejamos o que ocorre com a transformada de uma derivada de primeira or-
dem. Suponhamos uma funo f(t) integrvel, tal que f:[0,) R, e a transfor-
mada de Laplace L{f(t)}. Considerando a derivada de primeira ordem de f(t)
como sendo f(t) ento, pela definio da transformada de Laplace, temos:

{f (t )} = e st f (t ) dt
0

Resolvendo a integral por parte, temos u=e^(-st) e dv=f^' (t).


Assim, du = s e-st e v = f(t). Substituindo na regra da integral por partes,
temos:

{f (t )} = e st f (t ) + s e st f (t ) dt
0 0

O primeiro termo pode ser resolvido utilizando limite, da forma:


B
lim e st f (t ) = lim e sBf ( B ) e s 0f ( 0 ) = 0 f ( 0 ) = f ( 0 )
B B
0

O segundo termos, se voc observar bem, exatamente a transformada da


funo f(t). Assim, o resultado fica reduzido a:

{f (t )} = f ( 0 ) + s {f (t )}

ou da forma:

{f (t )} = s F ( s ) f ( 0 )

Fazendo agora para a derivada de segunda ordem, temos:


{f (t )} = e st f (t ) dt
0

Resolvendo a integral por parte, temos u = e-st e dv = f'' (t).


Assim, du = s e-st e v = f'(t). Substituindo na regra da integral por partes,
temos:

captulo 4 115

{f (t )} = e st f (t ) + s e st f (t ) dt
0 0

O primeiro termo pode ser resolvido utilizando limite, da forma:


B
lim e st f (t ) = lim e sBf ( B ) e s 0f ( 0 ) = 0 f ( 0 ) = f ( 0 )
B B
0

Novamente no segundo termo temos uma transformada, mas neste caso da


funo f(t). Assim, o resultado fica reduzido a:

{f (t )} = f ( 0 ) + s {f (t )}

Substituindo a transformada da derivada de primeira ordem, temos final-


mente que:

{f (t )} = f ( 0 ) + s s F ( s ) f ( 0 )

E portanto:

{f (t )} = f ( 0 ) + s2 F ( s ) s f ( 0 )

Ou ento, da forma:

{f (t )} = s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 )

Fazendo agora para a derivada de terceira ordem, temos:


{f (t )} = e st f (t ) dt
0

Resolvendo a integral por parte, temos u = e-st e dv = f''' (t).


Assim, du = s e-st e v = f'' (t). Substituindo na regra da integral por partes,
temos:

116 captulo 4

{f (t )} = e st f (t ) + s e st f (t ) dt
0 0

O primeiro termo pode ser resolvido utilizando limite, da forma:


B
lim e st f (t ) = lim e sBf ( B ) e s 0f ( 0 ) = 0 f ( 0 ) = f ( 0 )
B B
0

Novamente no segundo termo temos uma transformada, mas neste caso da


funo f(t). Assim, o resultado fica reduzido a:

{f (t )} = f ( 0 ) + s {f (t )}

Substituindo a transformada da derivada de segunda ordem, temos final-


mente que:

{f (t )} = f ( 0 ) + s s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 )

E portanto:

{f (t )} = f ( 0) + s 3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0 )

Ou ento, da forma:

{f (t )} = s 3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0) f ( 0 )

Comparando os trs casos, podemos generalizar o que ocorre com a transfor-


mada de Laplace de uma derivada de ordem n, gerando a seguinte propriedade:

Transformadas de Derivadas:
Sejam as funes f(t), f(t), f(t), f(t), ..., f(n-1)(t) contnuas em [0, ) e todas
de ordem exponencial e a funo f(n)(t) contnua por partes em [0, ), ento a
transformada de qualquer derivada ser igual a:

{ }
f ( n ) (t ) = s nF ( s ) s ( n 1)f ( 0 ) s ( n 2)f ( 0)  f ( n 1) ( 0 )

captulo 4 117
Essa propriedade ser muito til em situaes de transformada de equa-
es diferenciais, como veremos mais adiante.

Da mesma maneira que temos uma transformada de uma derivada, pode-


mos ter tambm a derivada de uma transformada. Conforme colocado por ZILL
e CULLEN (2001), tomando a transformada de uma funo f(t) e calculando a
sua derivada em relao a s, temos:

dF ( s ) d st
d

= e f (t ) dt = e st f (t ) dt = e sttf (t ) dt = {tf (t )}
ds ds 0 0
ds 0

Logo, temos que:


d
{tf (t )} = {f (t )}
ds

Apesar do objetivo do resultado ser mostrar o que ocorre com a derivada da


transformada, o mesmo acaba sendo mais uma forma de generalizar os pro-
cessos de transformada, no caso quando temos a transformada do produto da
funo f(t) por um monmio tn.
De maneira generalizada, temos outra importante propriedade:

Transformada de funes do tipo tnf(t):

dn
{t nf (t )} = ( 1) F (s )
n
ds n

CONEXO
Alm das derivadas, podemos trabalhar tambm com as integrais das transformadas, ou
as transformadas de integrais. Para maiores detalhes sobre essas propriedades, estudo o
artigo de VIANA, R.L. Transformadas Integrais. DF, UFPA, Curitiba (PA), 2013, disponvel em
fisica.ufpr.br/viana/metodos/transformadas.pdf
Acessado em 29/06/2015.

118 captulo 4
4.4 A transformada Inversa.
Vimos anteriormente, na figura 4 em especial, que a transformada de Laplace
pode ser utilizada para simplificar a operao matemtica de algumas equa-
es diferenciais mais simples e os resultados anteriores em especial quanto s
derivadas sero fundamentais para isso.
Contudo, temos ainda outro conceito a ser discutido. Na figura 4, poss-
vel notar que a transformada ser capaz de reduzir uma EDO em uma equao
algbrica, facilitando a sua resoluo, mas a partir dessa resoluo, temos que
transformar de novo, fazer a volta da transformao, a inversa da transforma-
o para associar a soluo da equao algbrica soluo da EDO.
Como j fizemos anteriormente o clculo da transformada para algumas
funes tpicas claro que a inversa da transformada, L-1, deve retornar para a
funo original. Vamos verificar cinco casos principais.

Resultado 1.

k
Para f(t)=k temos que {f (t )} = {k} =
s

Ento, a inversa da transformada ser igual a: 1 k = k


s

Resultado 2.

kn !
Para f(t)=ktn temos que {f (t )} = {kt n } =
s n +1
kn !
Ento, a inversa da transformada ser igual a: {f (t )} = {kt n } =
s n +1

Resultado 3.

1
Para f(t)=eat temos que {f (t )} = {eat } =
s a

Ento, a inversa da transformada ser igual a: 1


kn !
= kt
n
s n +1

Resultado 4.

k
Para f(t)=sen(kt) temos que {f (t )} = {sen ( kt )} =
s2 + k 2

captulo 4 119
Ento, a inversa da transformada ser igual a: 1
k
= sen ( kt )
s2 + k2

Resultado 5.

s
Para f(t)=cos(kt) temos que {f (t )} = {cos ( kt )} =
s2 + k2

Ento, a inversa da transformada ser igual a: 1


s
= cos ( kt )
s2 + k 2

Vamos exemplificar o uso das transformadas inversas para melhor


compreenso.

EXEMPLO
12
Calcular a transformada inversa da funo F ( s ) =
s6

Podemos reescrever a funo da seguinte forma:


12 1 1 5! 1 12 5!
F (s ) = = 12 6 = 12 5+1 = 12 5+1 =
s6 s s 5! s 5! s5+1
A funo est exatamente como mostrado no resultado 1. Assim, a transformada inversa
ser igual a:
12 12 5 12 5
1 6 = t = t = 0,1t 5
s 5! 120

EXEMPLO
Calcular a transformada inversa da funo F ( s ) = 3
s2 + 16

Podemos reescrever a funo da seguinte forma:


3 1 1 4 1 3 4
F (s ) = = 3 2 = 3 2 = 3 2 = 2
s2 + 16 s + 16 s +4 2 4 s +4 2 4 s + 42

120 captulo 4
A funo est exatamente como mostrado no resultado 4. Assim, a transformada inversa
ser igual a:

3 3
1 2 = sen ( 4t ) = 0, 75sen ( 4t )
s + 16 4

EXEMPLO
4 + 5s
Calcular a transformada inversa da funo F ( s ) =
s2 + 9

Podemos reescrever a funo da seguinte forma:


4 + 5s 4 5s 4 3 s
F (s ) = = + = + 5 2
s2 + 9 s2 + 32 s2 + 32 3 s2 + 32 s + 32

A funo est exatamente como mostrado nos resultados 4 e 5. Assim, a transformada


inversa ser igual a:
4 + 5s 4
1 2 = sen ( 3t ) + 5 cos ( 3t ) = 5 cos ( 3t ) 0, 75 sen ( 3t )
s +9 3

EXEMPLO
Encontre a funo original f(t), dada a transformada de Laplace na forma:
7s 16
F (s ) =
s2 5s + 6
Resoluo: Devemos inicialmente fatorar o denominar, dado por:

s2 5s + 6 = ( s 2 ) ( s 3)

e em seguida desenvolver as fraes parciais, ou seja:


7s 16 7s 16 A B
= = +
s 5s + 6 ( s 2 ) ( s 3) s 2 s 3
2

captulo 4 121
Desenvolvendo a frao parcial para encontrar os valores de A e B, temos:

7s 16 A ( s 3) B ( s 2 ) As 3A + Bs 2B
= + =
(s 2 ) (s 3) s 2 s 3 (s 2 ) (s 3)

E de forma comparativa, agrupando os termos em s e constantes, temos:

7s 16 ( A + B ) s + ( 3A 2B )
=
(s 2 ) (s 3) (s 2 ) (s 3)
Ou seja, (A + B) = 7 e (-3A 2B) = -16. Ento, resolvendo o sistema linear para deter-
minar os valores de A e B, temos:

A+B =7

3A 2B = 16

Isolando o termo A em uma das equaes e substituindo na outra equao, encontramos


o valor de B = 5. A partir do valor de B podemos encontrar o valor de A = 2.
Ento, a expresso na forma de frao parcial ser escrita como:
7s 16 2 5
= +
s2 5s + 6 s 2 s 3

Lembrando que
1
e at =
s a
Podemos escrever a funo f(t) fazendo a analogia entre as expresses, considerando
ainda as constantes multiplicativas, ou seja:

2
= 2e2t
s 2
5
= 5e 3t
s 3
Ento,

f (t ) = 2e2t + 5e 3t

122 captulo 4
4.5 Tabela da transformada de Laplace.
Considerando todos os resultados obtidos anteriormente, podemos organiz-
-los de uma forma adequada para consultas posteriores em forma de tabela.
Alm dos resultados j obtidos e levando-se em conta resultados colocados
em ZILL e CULLEN (2001), apresentada uma lista de funes e suas respectivas
funes transformadas de Laplace na tabela 1.

FUNO F(T) TRANSFORMADA F(S)=L{F(T)}


k
1 k
s
1
2 t
s2
n!
3 tn
s n +1


4 t-1/2
s


5 t1/2
2s3/ 2
k
6 sen(kt)
s2 + k2
k
7 cos (kt)
s2 k 2
k
8 senh(kt)
s2 k 2
k
9 cos (kt)
s2 k2

2k 2
10 sen2 (kt)
s(s2 + 4k 2 )

s2 + 2k 2
11 cos2 (kt)
s(s2 + 4k 2 )

2k 2
12 senh2 (kt)
s(s2 4k 2 )

captulo 4 123
s2 2k 2
13 cosh2 (kt)
s(s2 4k 2 )

2ks
14 tsen(kt)
( s 2 + k 2 )2

s2 k 2
15 tcos (kt)
( s 2 + k 2 )2

2ks2
16 sen(kt) + ktcos(kt)
(s2 + k 2 )2

2k 3
17 sen(kt) ktcos(kt)
( s 2 + k 2 )2

2ks
18 tsenh(kt)
( s 2 k 2 )2

s2 + k 2
19 t cosh(kt)
( s 2 k 2 )2

k2
20 1 cos (kt)
s(s2 + k2 )

k3
21 kt sen (kt)
s2 (s2 + k2 )

s( b2 a2 )
22 cos (at) cos(bt)
( s2 + a2 ) (s2 + b2 )

2sk 2
23 sen(kt) senh(kt)
s4 + 4k 4

k (s2 + 2k 2 )
24 sen(kt) cosh(kt)
s4 + 4k 4

k (s2 2k 2 )
25 cos(kt) senh(kt)
s4 + 4k 4

s3
26 cos(kt) cosh(kt)
s4 + 4k 4

2 (1 cos ( at ) ) s2 + a2
27 ln
t s2

2 (1 cosh ( at ) ) s2 a2
28 ln
t s2

sen ( at ) a
29 arctg
t s

124 captulo 4
sen ( at ) cos ( bt ) 1 a+b 1 ab
30 arctg + arctg
t 2 s 2 s

1
31 ekt
s k
1
32 tekt
(s k )2
n!
33 tn ekt
(s k )n +1
k2
1 e k s
34 e 4t
t s
k2
k
35 e 4t e k s
2 t3

k
36 eat sen(kt)
(s a ) + k 2
2

s a
37 eat cos(kt)
(s a )2 + k 2
k
38 eat senh(kt)
(s a )2 k 2
s a
39 eat cosh(kt)
(s a ) k 2
2

e at e bt 1
40
ab (s a ) (s b )
aeat be bt s
41
ab (s a ) (s b )
e bt e at s a
42 ln
t s b
43 eat f(t) F (s a)
44 f' (t) sF(s) f(0)
45 f'' (t) s2 F(s) sf(0) f'(0)
46 f(n) (t) sn F(s) s(n-1) f(0) f(n-1) (0)

0, para 0 t < a e as
47 f (t ) =
1, para t a s

Tabela 5.1 Transformadas de Laplace

captulo 4 125
De posse da tabela e de todas as propriedades discutidas anteriormente,
podemos iniciar as aplicaes das transformadas de Laplace na resoluo de
equaes diferenciais.

4.6 Aplicaes.
Agora nesta seo, vamos estudar como as equaes diferenciais so resolvidas
com a ajuda das transformadas de Laplace, uma vez que j vimos todos os con-
ceitos necessrios para isso.
1. Determine a soluo da equao diferencial de segunda ordem, dados
os valores iniciais, y(0)=0 e y'(0)=2, sendo y"+y'-2y=4t.
Iniciamos aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados da
equao diferencial:
Iniciamos aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados da
equao diferencial:

( y " ) + ( y ) 2 ( y ) = 4 (t )

Com os valores da tabela da seo anterior temos de (45), (44), (2) e lembran-
do que L(y) = F(s), que transformada de interesse, podemos escrever:
1
s2F ( s ) sf ( 0 ) f ( 0 ) + sF ( s ) f ( 0 ) 2 F ( s ) = 4
s2

Substituindo os valores iniciais como f(0) = 0 e f'(0) = 2, temos:


1
s2F ( s ) s ( 0 ) 2 + sF ( s ) 0 2 F ( s ) = 4
s2

Agrupando os termos em F(s), temos:


4 4 + 2s2
(s2 + s 2 ) F ( s ) = s2 + 2 = s2

Isolando F(s) na expresso, fatorando o denominador e separando a expres-


so em fraes parciais, temos:

4 + 2s2 4 + 2s2 A B C D
F (s ) = = 2 = + 2+ +
s2 (s + s 2 ) s (s + 2 ) (s 1) s s s + 2 s 1
2

126 captulo 4
Tirando o mnimo mltiplo comum e agrupando os termos em s3, s2, s e
constantes, temos:

4 + 2s2 s 3 ( A + C + D ) + s2 ( A + B C + 2D ) + s ( B 2A ) 2B
F (s ) = =
s2 (s2 + s 2 ) s2 ( s + 2 ) ( s 1)

Fazendo a associao entre os numeradores da expresso, o sistema linear


a ser resolvido ser:
A+C + D = 0
A + B C + 2D = 2


B 2A = 0
2B = 4

De onde voc pode ver facilmente, partindo da ltima equao, determinan-


do B = -2 e fazendo as devidas substituies chegamos aos valores de A = -1, C =
-1 e D = 2.
Com isso, a transformada de Laplace passa a ser vista como:
1 2 1 2
F (s ) = +
s s2 s + 2 s 1

Associando os resultados da tabela de transformadas de Laplace por 1, 2 e


31, temos:

f (t ) = 1 2t e 2t + 2et

um excelente exerccio fazer a verificao do resultado na equao dife-


rencial. Tente e verifique a veracidade do resultado para ter maior confiana no
mtodo.

2. A equao diferencial em que y uma funo de t (f(t))

y "+ 4 y = t

Est sujeita s condies iniciais y(0) = 2 e y'(0) = 3.

captulo 4 127
Aplicando a transformada de Laplace na equao diferencial, temos como
resultado:

( y " ) + 4 ( y ) = (t )

Da tabela de transformadas de Laplace, 2 e 45, e ainda lembrando que


L(y) = F(s), ento:
1
s2F ( s ) sf ( 0 ) f ( 0 ) + 4F ( s ) =
s2

Ou ainda,
1
s2F ( s ) + 4F ( s ) 2s 3 =
s2

Ou seja,
1
(s2 + 4)F ( s ) = 2s + 3 +
s2

Ento,
3 2s 1
F (s ) = + +
(s2 + 4 ) (s2 + 4 ) s2 (s2 + 4 )

O ltimo termo deve ser dividido em duas fraes na forma de fraes par-
ciais, obtendo:
1 A B s2 ( A + B ) + 4 A
= + 2 =
s2 (s2 + 4) s 2 s +4 s2 (s2 + 4)

Resolvendo o sistema linear em A e B, temos A = 1 e B = 1 .


4 4

Com isso, F(s) torna-se:


1 2s 1 1 1 1
F (s ) = 3 2 + +
(s + 4 ) (s2 + 4 ) 4 s2 4 (s2 + 4 )

128 captulo 4
Fazendo a operao entre o primeiro e o ltimo termo da expresso e mani-
pulando algebricamente o resultado para poder ser comparado transformada
de Laplace da tabela no. 6 e ainda utilizando as de no. 7 e 2, temos:
11 2 s 1 1
F (s ) = 2 + 2 2 +
8 s + 22 s + 22 4 s2

Ou seja,
11 t
f (t ) = sen2t + 2cos2t +
8 4

Sendo essa a soluo da equao diferencial que voc tambm pode con-
ferir substituindo o resultado, alm de sua segunda derivada, na equao
diferencial.

3. [Adaptado de Simmons e Krantz] Determine a soluo da equao dife-


rencia abaixo sujeita s seguintes condies iniciais y(0) = 0 e y'(0) = 3.

y "+ 2 y + 5 y = 3e t sent

Mais uma vez devemos aplicar a transformada de Laplace na equao


diferencial

( y " ) + 2 ( y ) + 5 ( y ) = 3 (e t sent )

A partir dos resultados da tabela de transformadas de Laplace 36, 44 e 45,


podemos escrever:

1
s2F ( s ) sf ( 0 ) f ( 0 ) + 2 (sF ( s ) f ( 0 ) ) + 5F ( s ) = 3
( s + 1) + 1
2

Considerando as condies iniciais, temos:

1
s2F ( s ) s ( 0 ) 3 + 2 (sF ( s ) 0 ) + 5F ( s ) = 3
( s + 1) + 1
2

Isolando F(s), a expresso escrita como:


1
F ( s ) (s2 + 2s + 5) = 3 2 +3
s + 2s + 2

captulo 4 129
E ainda,

1 3
F (s ) = 3 2 +
(s + 2s + 2) (s2 + 2s + 5) s2 + 2s + 5

O primeiro termo da expresso deve ser escrito como fraes parciais na


forma:

3 1 1
=
(s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 5)

Adaptada novamente expresso de , temos:


1 1 3
F (s ) = 2 2 + 2
s + 2s + 2 s + 2s + 5 s + 2s + 5

Ou na forma:
1 2
F (s ) = + 2
s2 + 2s + 2 s + 2s + 5

Escrevendo os dois denominadores na forma de produtos notveis, temos:

1 2
F (s ) = +
(s ( 1) ) + 1 (s ( 1) ) + 22
2 2

Recorrendo mais uma vez a transformada 36 da tabela, a funo f(t) passa


a ser:

f (t ) = e t sent + e t sen ( 2t )

Como mais uma verificao, faa a substituio da funo e suas derivadas


na equao diferencial para conferir se a funo realmente soluo da mesma.

130 captulo 4
ATIVIDADES
13. Para os exerccios abaixo obtenha a transformada de Laplace a partir da tabela:
a) f(t) = 3t5
b) f(t) = 3t2 e-7t + 8
c) f(t) = 5 (et e-t)2
d) f(t) = 2 2cos (3t)
e) f(t) = 2t3 + 4e-3t 7 sen2 2t

14. Para os exerccios abaixo obtenha a transformada inversa:

a) 1
1
3
s
2 1 2
b) 1
3
s s

c) 1 5
s2 + 49

d) 1 s + 1
s2 + 2

15. Encontre a soluo das equaes diferenciais abaixo a partir das transformadas de
Laplace:
a) y' + 6y = e3t, para y(0) = 1
b) y" 6y' + 9y = t2 e3t, para y(0) = 2 e y' (0) = 6

REFLEXO
Discutimos neste captulo as transformadas de Laplace, que, assim como outros mtodos de
transformao, visa a melhorar o cenrio de um problema ou modelo matemtico a fim de
torn-los mais simples.
Em especial, as transformadas de Laplace servem para simplificar o clculo de alguns
tipos de equaes diferenciais.
No entanto, as transformadas no sevem apenas para simplificar clculos, mas servem
tambm para modificar a forma de representao de um modelo matemtico.
Por exemplo, em estudos de variao dos preos de um ativo na bolsa de valores, o que
se observa uma variao muito acentuada com um grfico formado por ciclos com muitos

captulo 4 131
picos. Para se interpretar o que ocorre com o preo comum adotar funes especiais,
denominadas de filtros, que possam suavizar o comportamento, como por exemplo, mdias
mveis, modelos autoregressivos ou splines. Todos esses filtros so funes de transforma-
es, so transformadas, com o objetivo de produzir novas funes.
Em situaes de sinais eltricos ou de ondas, como as ondas quadradas associadas aos
bits do computador, existe uma classe especial de transformada, denominada transformada
de Fourier, que estudaremos no prximo captulo.

CONCEITO
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e sendo assim reforamos
seus conceitos neste glossrio.
11. Integral imprpria: integrais definidas de maneira que pelo menos um dos limites de
integrao seja igual ao infinito e para a resoluo dependem do clculo de limites;
12. Transformada de Laplace: a transformada L{f(t)} de uma funo f(t) integrvel em um
intervalo [0, ) definida por uma integral imprpria de uma funo de ordem exponencial
do tipo e-stf(t);
13. Funo de ordem exponencial: uma funo f(t) cuja taxa de crescimento menor do
que uma funo exponencial e tal que |f(t)| Mect;

LEITURA
Para se aprofundar nos conceitos de transformadas de Laplace e suas aplicaes, recomen-
damos a leitura das obras listadas abaixo:
ANDRADE, D. Transformada de Laplace. DM, Universidade Estadual de Maring.
www.dma.uem.br/kit/arquivos/arquivos_pdf/transforlaplace.pdf
Acessado em 29/06/2015.
LIMA, P.C. Equaes Diferenciais. DM, Universidade Federal de Minas Gerais.
www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila_eda.pdf
Acessado em 29/06/2015.

132 captulo 4
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas de
Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995.
ZILL, D.G Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Thompson Pioneira,
2003.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volumes 1 e 2. 3 Ed. So Paulo: Makron Books,
2001.

captulo 4 133
134 captulo 4
5
Sries de Fourier
Neste quinto e ltimo captulo, vamos discutir os conceitos e propriedades das
sries infinitas. Sobre as sries infinitas, ampliaremos a discusso conside-
rando uma srie muito especial, a srie de Fourier, que possui muitos aplica-
es prticas associadas a transformao de funes em uma srie de senos e
cossenos.

OBJETIVOS
Entender os conceitos de sries infinitas e suas propriedades.
Entender os conceitos de sries peridicas e trigonomtricas.
Entender as conceituaes de sries pares e mpares.
Desenvolver as sries de Fourier.

136 captulo 1
O ano era 1822, o pas era a Frana, quando foi publicado um trabalho sobre a
teoria analtica do calor, o autor, Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). Este
trabalho, poucos anos antes de sua morte, marca definitivamente a presena
de Fourier na Matemtica e na Fsica e a sua transformada, a srie de Fourier.

WIKIPEDIA
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)

A elaborao de seu trabalho, como apontado por MATOS (2002), foi estu-
dar a propagao do calor em um corpo slido, um trabalho focado na rea de
Termodinmica, mas o que Fourier no esperava que os resultados que obte-
ve tivessem um impacto da magnitude que houve.
Durante mais de 150 anos a evoluo das cincias e tecnologias deve parte
de sua histria aos resultados obtidos por Fourier.
Muitos so os exemplos prticos, e alguns talvez de seu cotidiano, que utili-
zam a transformada de Fourier.
Apenas para ilustrar a voc, suponha que voc selecione uma imagem ex-
trada da internet, de um site que contenha informaes de seu interesse. Ao
gravar a imagem em seu computador, voc pode decidir edit-la, melhorando a
sua resoluo e depois grav-la novamente, por exemplo, no formato JPG (Joint
Photographic Experts Group). Bem, esse procedimento lhe pareceu familiar?
Alguma vez voc j fez isso? Certamente sim, pois ento, implicitamente, j fez
uso da transformada de Fourier. Isso mesmo, toda vez que processamos ima-
gens, mesmo que seja atravs de um aplicativo computacional, estamos na ver-
dade executando uma transformao da imagem via sries de Fourier. claro
que estamos suprimindo muitos detalhes tcnicos, mas o certo que os resul-
tados obtidos por Fourier so fundamentais para muitos eventos atuais.
Outro exemplo, apenas para motiv-lo, est bem associado a um tipo de
lazer bem conhecido, o uso das mquinas de karaok. Nessas mquinas, as

captulo 1 137
msicas que conhecemos aparecem sem o vocal, apenas com o som dos instru-
mentos, de maneira que o objetivo reproduzir a letra da msica. Bem, o isola-
mento do vocal e sua retirada da msica ocorrem pelo uso das sries de Fourier.
Assim, situaes de modulao e limpeza de sinais, como por exemplo, o
sinal obtido pelo eletrocardiograma, processamento de imagens, como por
exemplo, a limpeza de impresses digitais para facilitar o reconhecimento pe-
los bancos de dados policiais, processamento de udios, como por exemplo, o
isolamento de instrumentos musicais para a mixagem de msicas, enfim, mui-
tos casos utilizam a transformada desenvolvida por Fourier.
Nessa altura voc deve estar se perguntando, qual a transformada de
Fourier? Do que trata a srie de Fourier?
Bem, no trabalho publicado em 1822, a essncia do resultado obtido por
Fourier, e melhor concebido devido a contribuio de diversos matemticos
e fsicos ao longo da Histria, que inicialmente Fourier provou ser possvel
representar a onda de propagao atravs de uma combinao de funes peri-
dicas, que trataremos mais a frente, e o que mais surpreendente que essa
combinao de funes peridicas pode, de fato, representar qualquer funo
ou comportamento variacional. Esse resultado excelente, pois com o seu uso,
podemos alm dos exemplos j discutidos, transformar uma funo matem-
tica mais complicada em outra funo mais simples e fcil de ser manipulada.
claro que o trabalho envolvido na obteno da representao correta da
srie de Fourier, que nada mais do que essa combinao de funes peridi-
cas, nem sempre simples, mas tem muitas aplicaes prticas.
No pretendemos neste livro lev-lo a um aprofundamento matemtico se-
vero e spero, mas ao mesmo tempo nossa inteno que voc compreenda
como obter a srie de Fourier para depois poder aplic-la em situaes tpicas
de seu curso.
Para isso, vamos caminhar de uma forma natural e detalhada, construindo
o caminho at a srie de Fourier pedao a pedao, de maneira que fique intuiti-
vo compreender as ideias iniciais dos resultados de Fourier.
Vamos l. Preparado?
De incio, vamos entender o que uma srie infinita.

138 captulo 1
5.1 Conceitos sobre sries infinitas.
Com certeza voc j ouviu falar de progresso aritmtica e progresso geom-
trica. Pois bem, uma progresso aritmtica uma sequncia numrica de ter-
mos que variam em funo de uma razo aditiva, enquanto que a progresso
geomtrica uma sequncia de termos que variam em funo de uma razo
multiplicativa. Ambas podem ter seus termos somados, inclusive voc apren-
deu as frmulas da soma de uma PA e de uma PG. Pois bem, quando decidimos
calcular a soma de uma sequncia numrica, temos uma srie.
Assim, uma srie nada mais do que a soma das parcelas de uma sequncia.
No muito difcil imaginar o que uma srie infinita. Isso mesmo, sries
infinitas so somas de sequncias que possuem infinitos termos.
claro que o fato de possuir infinitos termos gera uma pergunta inevitvel:
Se a sequncia possuir infinitos termos como possvel calcular a soma dessa
sequncia?
Bem, para avaliar a possibilidade de obter a soma, temos que recorrer a ou-
tro conceito, o estudo da convergncia da srie.
Como explicado em MATOS (2002), considerando uma sequncia numri-
ca, natural supor que a mesma ser convergente se possuir um limite L, ou
seja, supondo uma sequncia {an} ento lim {an } = L . Sempre que houver um
n
limitante para a sequncia a mesma dita ser convergente, caso contrrio, se o
limite for igual a infinito, a sequncia divergente. Por exemplo:

EXEMPLO
1
Verifique se a sequncia harmnica {an} = n ou no convergente.
Calculando o limite, temos:
1 1
lim = =0
n n

Assim, a sequncia harmnica convergente e o seu limite L = 0.

captulo 1 139
EXEMPLO
n
Verifique se a sequncia {an } = ou no convergente.
n +1
Calculando o limite, temos:

n
n 1 1 1
lim = lim n = lim = = =1
n n + 1 n n 1 n 1 1 1+ 0
+ 1+ 1+
n n n

Assim, a sequncia convergente e o seu limite L = 1.

EXEMPLO
Verifique se a sequncia {an } = 2.n ou no convergente.
Calculando o limite, temos:

lim 2.n = 2. =
n

Assim, a sequncia divergente.

O mesmo raciocnio vale para as sries infinitas, isto , se uma srie infinita possuir um
limite diferente de infinito ser uma srie convergente, seno ser divergente.
Contudo, no trivial avaliar a convergncia de uma srie infinita. Existem muitos resul-
tados e teoremas relacionados com o assunto, mas que extrapolam o objetivo desse captulo,
que est focado em um tipo especial de srie infinita, a srie de Fourier.
Contudo, possvel avaliar, no provar matematicamente, o comportamento apenas ob-
servando o comportamento da sequncia.

EXEMPLO
Retomando a sequncia harmnica, provamos que existe um limite e portanto a sequncia
convergente. Contudo, se tivermos a seguinte srie infinita:

140 captulo 1

1
S=
n =1 n

A srie harmnica tambm ser convergente?


Note que estamos somando infinitamente termos que convergem para zero, mas o valor
da soma no para de crescer, por menores que fiquem as parcelas, o que significa que o valor
de S converge para infinito, ou seja, a srie harmnica divergente, apesar da sequncia ser
convergente.
Outra srie muito conhecida a destacada no exemplo 5.

EXEMPLO
Avaliar se a srie abaixo convergente ou no:


1
S= n!
n =0

Os termos da srie so parcelas da conhecida expanso em srie de Taylor, e em par-


ticular a srie retratada resulta no nmero de Euler. Assim, como a soma ser diferente de
infinito, a srie convergente.

No vamos nos estender sobre a convergncia de sries infinitas, mas uma questo deve
ser esclarecida neste momento. Se a srie de Fourier formada por uma sequncia infinita
de funes peridicas, ela ser convergente?
Sim, esse resultado j foi provado de diversas formas e por diversos matemticos ao
longo do tempo, como voc poder conferir na indicao do box conexo.

CONEXO
Para verificar a comprovao da convergncia da srie de Fourier, voc pode acessar o
artigo publicado pela Revista Matemtica Universitria em 1990:
http://rmu.sbm.org.br/Conteudo/n11/n11_Artigo02.pdf

captulo 1 141
Do discutido nesta seo, o importante voc ter em mente que uma srie
infinita nada mais do que a soma de infinitas parcelas resultantes de um ter-
mo geral, que forma a srie, e que essa soma pode resultar em um valor limitan-
te, sendo a srie convergente, como o caso da srie de Fourier.
Contudo, para ficar mais claro esse comportamento convergente, vamos
agora pensar um pouco sobre as parcelas que formam a srie de Fourier, que
dependem de funes peridicas.

5.2 Sries peridicas e sries


trigonomtricas.

Os resultados obtidos por Fourier esto associados a funes peridicas o que


significa que todo o processo matemtico das sries envolve uma combinao
de funes reais que possam descrever ciclos e perodos.
Nesse sentido, pense o seguinte. Quais funes voc conhece que podem
representar esses perodos cclicos? Quais funes estudadas no passado so
capazes de ilustrar um comportamento peridico?
Bem, uma forma no muito complexa de avaliar essa questo lembrar a re-
presentao grfica das principais funes estudadas at aqui e questionar se tal
representao pode reproduzir um comportamento cclico ou peridico. Voc
se lembra de algum caso? Se voc pensou nas funes trigonomtricas, acertou.
As funes trigonomtricas so uma famlia de funes que possuem um
comportamento cclico, em especial as funes seno e cosseno. Veja nas figu-
ras 5.1 e 5.2 uma representao grfica dessas funes.
y

1,5 f(x)=sen(x)

0,5

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5
1

1,5

Figura 5.1 Grfico da funo f(x)=sen(x).

142 captulo 1
y

1,5 f(x)=cos(x)

0,5

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5
1

1,5

Figura 5.2 Grfico da funo f(x)=cos(x).

notvel que as duas funes, seno e cosseno, possuem um comportamen-


to peridico e podem, sem sombra de dvidas, representar os resultados obti-
dos por Fourier. Note tambm que tanto a funo seno quanto a funo cosse-
no possuem um perodo, igual a 2. O perodo representa o intervalo em x onde
ocorre o ciclo das funes, que ir se repetir infinitamente, sempre no mesmo
perodo. Nos dois casos, o seno e o cosseno repetem a ondulao, o ciclo, em
intervalos de comprimento igual a 2. A nica diferena entre as duas um

deslocamento de no incio do ciclo.
2
Partindo das funes seno e cosseno, podemos agora pensar o seguinte:
qualquer parametrizao dessas funes gera um comportamento peridico
constante? O que voc acha, sim ou no? Infelizmente a resposta no. Nem
toda parametrizao das funes gera um comportamento peridico constan-
te, mas muitos possibilidades atendem ao critrio.
Vamos explanar alguns exemplos para avaliar alguns casos, o que com cer-
teza facilitar seu entendimento da forma final da srie de Fourier.
Vejamos inicialmente o comportamento da funo f(x)=sen(2x), figura 5.3, e
da funo f(x)=cos (3x), figura 5.4.
Observando as figuras 5.3 e 5.4 notamos que ambas possuem um compor-
tamento peridico constante, cada uma com um perodo especfico. Assim, a
mudana no argumento da funo, de forma linear, mudou apenas o valor do
perodo, mas no sua constncia ao longo do domnio.

captulo 1 143
y

1,5 f(x)=sen(2x)

0,5

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5
1

1,5

Figura 5.3 Grfico da funo f(x)=sen(2x)t.

1,5 f(x)=cos(3x)

0,5

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5
1

1,5

Figura 5.4 Grfico da funo f(x)=cos(3x).

Vejamos agora o que acontecer se colocarmos um coeficiente multipli-


cativo nas funes, por exemplo, funes do tipo f(x)=3.sen(2x), figura 5, e
f(x)=4.cos(3x), figura 6.
Observando as figuras 5 e 6 perceptvel que o comportamento mantido,
periodicidade constante, mas conforme mudamos o coeficiente, muda tam-
bm o valor do perodo, formando ciclos mais abertos ou mais fechados, pero-
dos mais longos ou mais curtos.
Essa propriedade dos senos e cossenos foi fundamental para que Fourier
pudesse concretizar os seus resultados obtendo uma srie capaz de repre-
sentar qualquer tipo de funo atravs da combinao de perodos das sries
trigonomtricas.

144 captulo 1
Contudo, nem sempre modificaes nos senos e cossenos sero bem
sucedidas.
y
3,5
3
2,5
2
1,5 f(x)=3.sen(2x)
1
0,5

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5

Figura 5.5 Grfico da funo f(x)=3.sen(2x).

2
f(x)=4.cos(3x)
1

9 4 7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1

Figura 5.6 Grfico da funo f(x)=4.cos(3x).

Para exemplificar situaes que fogem do esperado, vejamos as funes

1
f(x)=sen(x2) , figura 5.7, e a funo f ( x ) = cos x , figura 8.

captulo 1 145
y

1,5

0,5

7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 2 2 2 2 5 5
0,5

1,5

Figura 5.7 Grfico da funo f(x)=sen(x2).

1,5

0,5

7 6 4 3 2 2 3 4 6 7 x
5 5 5 5 5 5 2 2 2 2 2 2
0,5

1,5

1
Figura 5.8 Grfico da funo f ( x ) = cos .
x
Desta forma, apenas argumentos ou coeficientes lineares produzem confi-
guraes com perodos constantes. Agora, o que ocorre se fizermos uma com-
binao de senos e cossenos? Vejamos.
Vamos comear por uma combinao aditiva, senos somados a cossenos.
Observe na figura 9 a funo f(x)=sen(x)+cos (x) .
possvel observar que o comportamento continuou cclico, mas com uma
diferena, o perodo uma intermedia entre os anteriores.

146 captulo 1
y
2,5
f(x)=sen(x)+cos(x)
2

1,5

0,5

7 3 5 2 3 3 2 5 3 7 4 9 x
2 2 2 20,5 2 2 2 2 2

1,5

2,5

Figura 5.9 Grfico da funo f(x)=sen(x)+cos (x)

Vejamos ainda um grfico com as funes seno, cosseno e a soma das duas
de maneira simultnea (figura 5.10). Note que trs possuem diferentes pero-
dos e ainda que a funo da soma representada pela linha cheia corta o eixo
horizontal em pontos onde o valor do seno igual ao valor do cosseno, mas com
sinais contrrios.
Da mesma forma, se tomarmos as funes seno e cosseno com coeficientes
lineares e argumentos lineares, as somas tambm sero cclicas, como pode ser
confirmado nas figuras 5.11, 5.12 e 5.13.

f(x)=sen(x)
3 f(x)=cos(x)
f(x)=sen(x)+cos(x)
2

3 5 2 3 3 2 5 3
2 2 2 2 2 2
1

Figura 5.10 Grfico das funes seno, cosseno e soma de seno e cosseno.

captulo 1 147
y
6
f(x)=2sen(2x)+4cos(3x)
5

7 3 5 2 3 2 3 2 5 3 7 4 9
2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2

Figura 5.11 Grfico da funo f(x)=2.sen(3x)+3.cos(4x)

y
2,5
f(x)=sen(2x)+cos(3x)
2

1,5

0,5

7 3 5 2 3 2 3 2 5 3 7 4 9
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,5

1,5

2,5

Figura 5,12 Grfico da funo f(x)=sen(2x)+cos(3x)

148 captulo 1
y
3,5
f(x)=sen(x)+(sen(3x)/3)+(sen(5x)/5
3

2,5

1,5

0,5

9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,5

1,5

2,5

3,5

1 1
Figura 5.13 Grfico da funo f ( x ) = sen ( x ) + sen ( 3x ) + sen ( 5x ) .
3 5

Voc pode explorar muitas formas diferenciadas de curvas peridicas alterando os


coeficientes e os argumentos em uma sequncia de somas de senos e cossenos. Experi-
mente utilizar o software livre Graph, o mesmo que utilizamos na confeco dos grficos
deste captulo.

Se somarmos os conceitos de sries infinitas com a visualizao de que a


soma de senos e cossenos pode gerar uma funo peridica, no difcil imagi-
nar qual a forma geral da srie de Fourier, no ?
Relembrando, vimos que a resultado obtido por Fourier sugeria que era pos-
svel representar uma funo qualquer por uma srie infinita de funes peri-
dicas, trigonomtricas. Podemos interpretar esse resultado da seguinte forma:

f(x)=a_0 sen(0.x)+a_1 sen(1x)+a_2 sen(2x)++b_1 cos(1x)+b_2 cos(2x)+

Ou de forma mais resumida:


f ( x ) = ai sen ( ix ) + bi cos ( ix )
i =0 i =0

captulo 1 149
J comeamos a dar uma forma para a srie de Fourier, uma soma infinita
de funes peridicas formadas por senos e cossenos.
O grande problema , dada uma situao qualquer, encontrar os coeficien-
tes ai e bi.
Para entender o processo de clculo dos coeficientes, vamos explorar inicial-
mente dois conceitos: as sries pares e mpares e o valor mdio de uma funo.

5.3 Sries pares e mpares.


Antes de abordar o conceito de srie par e mpar, vejamos tais conceitos consi-
derando funes matemticas. Funes pares e funes mpares esto associa-
das a simetria do domnio e tambm ao comportamento simtrico, ou no da
funo. Por exemplo, voc se lembra dos grficos das funes de primeiro e de
segundo graus, no ?
Bem, se voc considerar uma reta do tipo f(x)=ax, o resultado uma funo
simtrica em relao a origem, mas no simtrica em relao ao eixo hori-
zontal, mas uma parbola do tipo f(x)=ax2, ser simtrica em relao ao eixo
horizontal, mas no em relao a origem.
Assim, se tomarmos valores do domnio, simtricos em relao ao eixo ver-
tical, por exemplo -2 e 2, vamos observar que para a reta, o valor da funo ser
diferente nos dois pontos, mas para a parbola no, como pode ser observado
nas figuras 5.14 e 5.15.
y
7
6
5
f(2) 4
3
2
1

8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x

2
3
4 f(2)
5
6
7

Figura 5.14 Grfico da funo linear funo mpar.

150 captulo 1
y
12
11
10
9
8
f(2)=f(2)
7
6
5
4
3
2
1

5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 x
1
2

Figura 5.15 Grfico da funo quadrtica funo par.

O fato de a funo acompanhar a simetria do domnio a caracteriza como


uma funo par, ou seja:
Definio de Funo Par: Seja uma funo f(x) cujo domnio seja um con-
junto simtrico. Assim, f(x) uma funo par se, e somente se, f( x) = f(x), para
todo x pertencente ao domnio.
Apesar da funo linear no ser simtrica em relao ao eixo horizontal, o
em relao a origem o que significa que o valor da funo para x e x so iguais,
mas com sinais contrrios, o que a caracteriza como uma funo mpar. Assim:
Definio de Funo mpar: Seja uma funo f(x) cujo domnio seja um
conjunto simtrico. Assim, f(x) uma funo mpar se, e somente se, f( x) = f
(x), para todo x pertencente ao domnio.
Voltando s figuras 5.1 e 5.2, voc seria capaz de definir qual a classificao
das funes seno e cosseno?
Note que a funo seno uma funo mpar enquanto que a funo cosseno
uma funo par. Agora, o que voc pode dizer dessas funes se elevarmos
ambas ao quadrado?
Bem, para responder a essa questo podemos recorrer a uma propriedade
das funes pares e mpares que diz:
Propriedade 1: se f(x) for par, ento f(x).f(x) ser par.
Propriedade 2: se f(x) for mpar, ento f(x).f(x) ser par.
Assim, tanto a funo f ( x ) = sen ( x ) quanto a funo f ( x ) = cos ( x ) sero
2 2

pares.

captulo 1 151
Voc deve estar se perguntando, qual a relevncia em discutir funes pares
e mpares para o estudo das sries de Fourier?
Bem, alm dos aspectos relacionados com a simetria da funo, temos ou-
tros dois resultados, que apesar de serem bem intuitivos, so de grande ajuda
para se trabalhar com a srie de Fourier. Vejamos.
Resultado 1. Considere uma funo f(x) par variando no intervalo de x a x,
conforme indicado na figura 16. Considere ainda a rea sob f(x) no intervalo de
x a 0 e a rea sob f(x) no intervalo 0 a x, destacadas na figura 16. Note que, pela
simetria, as reas so iguais e com isso podemos afirmar que se uma funo f(x)
for par, vale a seguinte relao:

0 x x x

f ( x ) dx = f ( x ) dx f ( x ) dx = 2 f ( x ) dx
x 0 x 0

5 4 3 x 2 1 1 2 x 3 4 5

Figura 5.16 reas simtricas em uma funo par.

Resultado 2. Considere uma funo f(x) mpar variando no intervalo de x a


x, conforme indicado na figura 5.17. Considere ainda a rea sob f(x) no intervalo
de x a 0 e a rea sob f(x) no intervalo 0 a x, destacadas na figura 5.17. Note que,
pela simetria, as reas so iguais, mas com sinal contrrio e com isso podemos
afirmar que se uma funo f(x) for mpar, vale a seguinte relao:

0 x x

f ( x ) dx = f ( x ) dx f ( x ) dx = 0
x 0 x

152 captulo 1
y
8

3 2,5 2 1,5 1 0,5 0,5 1 1,5 x 2 2,5 3

Figura 5.17 reas opostas em uma funo mpar.

Note que tais resultados so importantes, pois a srie de Fourier formada


por senos (funes mpares) e cossenos (funes pares), mas que tambm ser
formada por funes do tipo seno ao quadrado e cosseno ao quadrado, que so
funes pares e tais resultados abreviar a manipulao das integrais necess-
rias para a caracterizao das sries de Fourier.
Alm das funes, e consequentemente sries pares e mpares, temos ainda
outro conceito a apresentar antes de comearmos nosso trabalho de deduo
dos coeficientes da srie de Fourier. Vamos relembrar o conceito de valor m-
dio de uma funo. Supondo uma funo f(x) contnua em um intervalo (0,x),
sabemos que a integral definida de f(x) no intervalo equivale a rea S sob a cur-
va, ou seja:

x
S = f ( x ) dx
0

Ainda, conforme SALAS et al (2005), sabemos que sempre possvel repro-


duzir a rea S atravs da rea de um retngulo de base x com altura M, onde M
chamada de mdia da funo f(x). Veja a representao desse resultado na
figura 5.18.

captulo 1 153
y

M S
2

1 2 3 4 5 6 x 7 8 9 x

Figura 5.18 rea S sob a a curva F(x), de 0 a x e a rea equivalente de um retngulo de


altura M.

O valor mdio de uma funo tambm pode ser representado com o uso dos sinais de
maior e menor, da forma <f(x)>.

CONEXO
Para maiores detalhes sobre o valor mdio de uma funo voc pode consultar a seguin-
te referncia:
http://www.icmc.usp.br/pessoas/andcarva/sma301/Aulas/Aula18.pdf

Nessas condies, temos que a altura M, para que as reas sejam equivalen-
tes, deve ser igual a:
x
f (x )
M= 0
x
Agora, relembrado esse conceito, o que ocorre com o valor mdio M se f(x)
for uma funo peridica como o seno e o cosseno?
Observando as figuras 1 e 2, de 0 a 2, notamos que em ambas a rea S ser
uma soma de reas contendo partes positivas e partes negativas, e devido si-
metria das curvas, a rea positiva ser igual a rea negativa, o que faz com que
M seja igual a zero.
O mesmo comportamento ocorre se tomarmos funes que combinam o pro-
duto de senos e cossenos, como podemos observar nas figuras 5.19, 5.20 e 5.21.

154 captulo 1
y

3 2 3 7 4 9 11 6 13 7 3 8 17 9 19 x
10 5 10 5 2 5 10 5 10 10 5 10 5 2 5 10 5 10

Figura 5.19 Grfico da funo f(x)=sen(2x).sen(3x).

3 2 3 7 4 9 11 6 13 7 3 8 17 9 19 x
10 5 10 5 2 5 10 5 10 10 5 10 5 2 5 10 5 10

Figura 5.20 Grfico da funo f(x)=cos(2x).cos(3x).

3 2 3 7 4 9 11 6 13 7 3 8 17 9 19 x
10 5 10 5 2 5 10 5 10 10 5 10 5 2 5 10 5 10

Figura 5.21 Grfico da funo f(x)=sen(2x).cos(3x).


captulo 1 155
E sobre funes do tipo f(x)=sen2(x) e f(x)=cos2(x)? O que ocorrer com a
rea entre 0 e 2? Observe as figuras 5.22 e 5.23.

3 2 3 7 4 9 11 6 13 7 3 8 17 9 19 x
10 5 10 5 2 5 10 5 10 10 5 10 5 2 5 10 5 10

Figura 5.22 Grfico da funo f(x)=sen2(x).

3 2 3 7 4 9 11 6 13 7 3 8 17 9 19 x
10 5 10 5 2 5 10 5 10 10 5 10 5 2 5 10 5 10

Figura 5.23 Grfico da funo f(x)=cos2(x).

Note que neste caso a rea S ainda ser uma soma de reas, mas todas posi-
tivas. Assim, temos que:
2
sen2 ( x ) dx
M= 0
2

2
cos2 ( x ) dx
M= 0
2

156 captulo 1
Vamos calcular a integral definida do seno ao quadrado inicialmente.
Temos:

2 2
2.sen2 ( x ) dx 2 [sen2 ( x ) + sen2 ( x )] dx
sen2 ( x ) dx = 2
=
2
0 0 0

2
[sen2 ( x ) + sen2 ( x ) ]+[ cos2 ( x ) cos2 ( x )] dx
= 2
=
0

2
[sen2 ( x ) + cos2 ( x ) ]+[ sen2 ( x ) cos2 ( x )] dx
= 2
=
0

2
[sen2 ( x ) + cos2 ( x )] dx 2 sen2 ( x ) cos2 ( x ) dx
= 2
+
2
=
0 0

2
[sen2 ( x ) + cos2 ( x )] dx 2 cos2 ( x ) sen2 ( x ) dx
= 2

2
0 0

Note que chegamos a duas relaes bem conhecidas. A primeira relao en-
tre senos e cossenos aponta que sen2 ( x ) + cos2 ( x ) = 1 enquanto que a segunda
2 a 2a
relao de interesse aponta que cos ( a ) = cos 2 sen 2 , o que quer dizer que

cos2 ( x ) sen2 ( x ) = cos ( 2 x )
Substituindo nas integrais anteriores, temos ento:

2 2
dx
2
cos ( 2 x ) dx
sen2 ( x ) dx = 2
2
0 0 0

Utilizando uma substituio simples, u=2x, verificamos ento que:


2
2
x sen ( 2x ) 2 sen ( 4 ) 0 se
en ( 0 )
sen2 ( x ) dx = 2 4 = 2 4 2 4 =
0 0

Verifique que o mesmo ocorrer com a integral do cosseno ao quadrado.


Assim, em resumo, temos os seguintes resultados:

sen2 ( x ) dx =
0

captulo 1 157
2

cos2 ( x ) dx =
0

Substituindo no clculo do valor mdio M, temos:


2
sen2 ( x ) dx =
M= 0
1
=
2 2 2

2
cos2 ( x ) dx 1
M= 0 = =
2 2 2
Considerando todos os resultados obtidos anteriormente, temos os seguin-
tes valores para a mdia M (para cada um dos perodos de tamanho 2):

FUNO VALOR MDIO M


f(x)=a.sen(ix) 0

f(x)=a.cos(ix) 0

f(x)=a.sen(ix).b.sen(jx) 0

f(x)=a.cos(ix).b.cos(jx) 0

f(x)=a.sen(ix).b.cos(jx) 0

f(x)=a.sen2(ix) 1/2

f(x)=a.cos2(ix) 1/2

Tabela 1 Valores mdios para as funes seno e cosseno.

Nos tpicos discutidos at aqui, reunimos diversos resultados sobre a con-


vergncia da srie de Fourier, sobre propriedades das sries pares e mpares e
tambm sobre as integrais definidas partindo do valor mdio da funo. Com
todos esses resultados, estamos prontos para iniciar a obteno dos coeficien-
tes da srie de Fourier.

158 captulo 1
A Srie de Fourier

Vimos anteriormente que a srie de Fourier na verdade uma expanso


erando uma soma de senos e cossenos da forma:

f ( x ) = a0 + a1sen ( x ) + a2sen ( 2 x ) +  + b1cos ( x ) + b2cos ( 2 x ) + 

Ou de forma mais resumida:


f ( x ) = ai sen ( ix ) + bi cos ( ix )
i =0 i =0

Uma forma simples de procurar os valores dos coeficientes ai associados


aos senos os valores bi associados ao cosseno multiplicar toda a srie pela fun-
o correspondente ao coeficiente que se deseja calcular.
Ilustrando o processo, vamos determinar o valor do coeficiente a que est
associado a funo sen(x). Assim, multiplicamos a srie de Fourier por sen(x),
obtendo o seguinte resultado:

f ( x ) .sen ( x ) = a0sen ( x ) + a1sen2 ( x ) + a2sen ( x ) sen ( 2 x ) + 


 + b1sen ( x ) cos ( x ) + b2sen ( x ) cos ( 2 x ) + 

As funes resultantes lembram algum resultado obtido anteriormente? Se


voc pensou nos resultados colocados na tabela 1, acertou. Note que temos as
mesmas funes colocadas na tabela, ento se tomarmos os valores mdios das
mesmas, j sabemos quais os resultados esperados. Por uma questo de conve-
nincia, denotaremos o valor mdio com a notao <>. Assim:

f ( x ) .sen ( x ) =< a 0sen ( x ) > + a1sen2 ( x ) + < a2sen ( x ) sen ( 2x ) > + 


 + < b1sen ( x ) cos ( x ) > + < b2sen ( x ) cos ( 2x ) > + 

captulo 1 159
Observando a tabela 5.1, vemos que os valores mdios para os funes do
tipo sen(x), sen(x)sen(ix) sero iguais a zero, bem como para as funes do tipo
sen(x).cos(ix). Ainda, pela tabela 5.1 podemos observar que a mdia da funo
sen2(x) ser igual a meio.
Substituindo, temos:
1
f ( x ) .sen ( x ) = a a1 = 2. f ( x ) .sen ( x )
2 1

Como os resultados da tabela 5.1 valem para o seno e tambm para o cosse-
no, podemos generalizar o resultado anterior da seguinte forma:

ai = 2. f ( x ) .sen ( i . x )

bi = 2. f ( x ) .cos ( i . x )

importante notar que os resultados anteriores no esto relacionados com


o parmetro a0. Neste caso, tomando a mdia da srie, sem a multiplicao de
qualquer funo pela srie, todos os termos sero mantidos como esto, senos

e cossenos, e em todos os casos o valor mdio ser igual a zero. Assim a0 = f ( x )


Resumidamente, temos os seguintes coeficientes:

a0 = f ( x )

ai = 2. f ( x ) .sen ( i . x )

bi = 2. f ( x ) .cos ( i . x )

Basta termos a funo f(x) de interesse e determinar os valores mdios para


cada um dos coeficientes. Desde j bom esclarecer que a srie de Fourier
infinita e portanto no temos condies de calcular todos os coeficientes, mas
apenas parte deles. Cabe ao usurio definir quantos coeficientes sero deter-
minados, sempre lembrando que quanto maior o nmero de coeficientes mais
prxima a srie ficar da funo objetivo.

160 captulo 1
EXEMPLO
Vejamos como trabalhar com a srie de Fourier em uma caso clssico, muito frequente em
circuitos de chaveamento digitais, a onda quadrada. Ela tem esse nome por estar associada
ao conceito de dgitos binrios, representando a ausncia ou presena de um determinado
sinal, por exemplo. Desta forma, uma funo no contnua que apresenta apenas dois re-
sultados. A funo abaixo um exemplo de onda quadrada, que pode ser representada pela
figura 5.24.

1, a x < ( a + 1)
f (x) =
0, ( a + 1) x ( a + 2 )

Para a=0, 2, 4, 6, ...

2 3 4 5 6

Figura 5.24 Grfico da onda quadrada do exemplo 1.

Resolvendo o exemplo 1, temos que considerar que a funo f(x) possui apenas dois
valores, 0 ou 1, em funo do domnio. Faremos os clculos para o primeiro perodo apenas,
de 0 a 2, pois para os demais os resultados sero os mesmos.
Como a simplesmente a mdia da funo f(x), e ela assume apenas dois valores, 0 e
1, imediato deduzir que a = 0,5.
Observando os valores de b, temos que todos esto associados a cossenos, que no
intervalo de 0 a 2 tero valor mdio igual a zero, como visto anteriormente. Assim todos os
coeficientes b so eliminados da srie.
Para calcular o valor de a, lembramos que a1 = 2. f ( x ) .sen ( x ) . Para f(x)=0 temos que
<f(x).sen(x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:


1.sen ( x ) dx = cos ( x )0 = 2

M= 0

captulo 1 161
Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia 2/, ento natural que a
mdia final de f(x).sen(x) seja igual a 1/.
Ento, temos:
1 2
a1 = 2. f ( x ) .sen ( x ) 2. =

Vamos agora calcular o valor de a2, lembramos que a2 = 2. f ( x ) .sen ( 2 x ) . Observando


novamente a figura 3, colocada no incio do captulo, notvel observar que no intervalo de 0
a p, onde f(x)=1, a funo sen(2x) tem um comportamento mpar, o que nos leva a concluir
que o valor mdio ser igual a zero. Como para f(x)=0 o valor mdio tambm ser zero, con-
clumos que a2 = 2.0 = 0.
Ainda, se fizermos o grfico das funo sen(4x) ou sen(6x) esse comportamento ser
mantido. Assim, para todo a, com i par, o coeficiente ser igual a zero.
Resta observar o que ocorrer com o parmetro a e os demais parmetros com ndice
mpar. Vejamos.
Para calcular o valor de a, lembramos que a3 = 2. f ( x ) .sen ( 3x ) . Para f(x)=0 temos
que <f(x).sen(3x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:

1
1.sen ( 3x ) dx = 3 cos ( 3x )0 =
M= 0
2
3

Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia igual a , ento natural
que a mdia final de f(x).sen(3x) seja igual a .

Ento temos:
1 2
a 3 = 2. f ( x ) .sen ( 3x ) 2. =
3 3

Voc consegue verificar uma lei de formao para os ndices mpares dos coeficientes?
No? Ento faamos o clculo do parmetro a.
a5 = 2. f ( x ) .sen ( 5x )
Para calcular o valor de a5, lembramos que . Para f(x)=0 temos
que <f(x).sen(3x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:

1
1.sen (5x ) dx = 5 cos (5x )0 =
M= 0
2
5

162 captulo 1
2
Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia igual a , ento natural
3

que a mdia final de f(x).sen(3x) seja igual a


1 .
3
Ento temos:
1 2
a 3 = 2. f ( x ) .sen ( 3x ) 2. =
5 5

E agora, ser que podemos generalizar? Sim, certamente. possvel observar que para
todos os parmetros mpares, vale a seguinte regra:

Assim, finalmente temos a srie de Fourier para o exemplo 1, dada por:


2 2 2 2
f ( x ) = 0, 5 + sen ( x ) + sen ( 3x ) + sen ( 5x ) + sen ( 7x ) + 
3 5 7
Como j discutimos anteriormente, podemos representar, de forma finita, a srie definin-
do a quantidade de termos a serem utilizados, mas com o cuidado de lembrar que quanto
maior o nmero de termos mais prxima da funo original. fcil verificar essa propriedade
pelas figuras 5.25, 5.26 e 5.27.

3 2 5 3 7 4 9 5 11 6 x
2 2 2 2 2 2

Figura 5.25 Grfico da srie de Fourier do exemplo 1 com 3 termos.

captulo 1 163
y

3 2 5 3 7 4 9 5 11 6 x
2 2 2 2 2 2

Figura 5.26 Grfico da srie de Fourier do exemplo 1 com 6 termos.

3 2 5 3 7 4 9 5 11 6 x
2 2 2 2 2 2

Figura 5.27 Grfico da srie de Fourier do exemplo 1 com 10 termos.

ntido que na figura 5.27, com a srie contendo 10 termos, o resultado est bem mais
prximo da figura 5.24 que nos outros dois casos. claro tambm que se colocarmos mais
termos, a aproximao ser cada vez melhor.

EXEMPLO
Expandir a funo f(x)=2x2 em termos da srie de Fourier, para -p x p.
Calculando o parmetro a0:

164 captulo 1

2x 3 43
a0 =
2x2dx
=
3
= 3 =
22
2 2 2 3
Calculando o parmetro a1:

a1
2x2sen ( x ) dx
= 2
2

Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:

2x2sen ( x ) dx = 2x2 cos ( x ) + 4x sen ( x ) + 4 cos ( x )

Ao avaliarmos esse resultado no intervalo da funo, devemos nos lembrar das proprie-
dades das funes pares e mpares, discutidas anteriormente. Como a funo seno mpar,
natural associar que a rea ser igual zero. Assim, podemos efetuar o clculo considerando
apenas os termos relacionados ao cosseno, da forma:



2x2sen ( x ) dx = 2x2 cos ( x ) + 4 cos ( x ) =

= 22 cos ( ) + 4 cos ( ) + 22 cos ( ) 4 cos ( ) =

= 22 4 22 + 4 = 0

Ento:

a1
2x2sen ( x ) dx =
= 2
0
=0
2 2

Devido s propriedades do seno e cosseno em termos de funes pares e mpares, o


mesmo resultado ocorrer com todos os termos sen(kx) da srie de Fourier. Desta forma,
temos que todos os ai sero iguais a zero. Neste caso dizemos que a srie de Fourier ser
uma srie de cossenos apenas.

captulo 1 165
Calculando agora o parmetro b1, temos:

2x2 cos ( x ) dx
b1 = 2.
2

Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:

2x2 cos ( x ) dx = 2x2 sen ( x ) + 4x cos ( x ) 4 sen ( x )

Novamente, devido s caractersticas da funo seno, temos que todos os termos de-
pendente de sen(x) sero iguais a zero, reduzindo o clculo da integral apenas em termos do
cosseno. Ainda, pelo fato do cosseno ser uma funo mpar, podemos nos limitar a calcular a
integral de zero a p, e depois multiplicar o resultado final por 2.
Assim, temos:

2x2 cos ( x ) dx = 2 4x cos ( x ) dx =


0

= 2 4 cos ( ) 4.0 cos ( 0 ) = 2 [ 4 0] = 8

Ento, temos:

b1
2x2 cos ( x ) dx = 2 8 = 8
= 2.
2 2

Calculando agora o parmetro b2, temos:

b2
2x2 cos (2x ) dx
= 2.
2

Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:
sen ( 2x )
2x2 cos (2x ) dx = x2 sen (2x ) + x cos (2x ) 2

De maneira anloga ao caso anterior, a integral ser reduzida a:

166 captulo 1

2x2 cos (2x ) dx = 2 x cos (2x ) dx =


0

= 2 cos ( 2 ) 0 cos ( 2.0 ) = 2 [ 0] = 2

Ento, temos:

b2
2x2 cos ( x ) dx = 2 2 = 2
= 2.
2 2

Comparando os dois parmetros calculados, no fica evidente uma lei de formao. As-
sim, vamos continuar calculando os parmetros.
Calculando agora o parmetro b3, temos:

b3
2x2 cos ( 3x ) dx
= 2.
2

Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:
2x2 sen ( 3x ) 4x cos ( 3x ) 4 sen ( 3x )
2x2 cos ( 3x ) dx = 3
+
9

27

De maneira anloga ao caso anterior, a integral ser reduzida a:


4x cos ( 3x )
2x2 cos ( 3x ) dx = 2 9
dx =
0

4 cos ( 3 ) 4 0 cos ( 3.0 ) 4 0 8


= 2 = 2 =
9 9 9 9 9

Ento, temos:

8
b3
2x2 cos ( x ) dx = 2 9
= 2. =
8
2 2 9

captulo 1 167
Calculando agora o parmetro b4, temos:

b4
2x2 cos (4x ) dx
= 2.
2

Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:
x2 sen ( 4x ) x cos ( 4x ) sen ( 4x )
2x2 cos (4x ) dx = 2
+
4

16

De maneira anloga ao caso anterior, a integral ser reduzida a:


x cos ( 4x )
2x2 cos (4x ) dx = 2 4
dx =
0

cos ( 4 ) 0 cos ( 4.0 ) 0


= 2 = 2 =
4 4 4 4 2

Ento, temos:


b4
2x2 cos ( x ) dx = 2
= 2. 2 =1
2 2 2

Vejamos agora se conseguimos encontrar uma lei de formao. Colocando os quatro


parmetros calculados e reescrevendo de uma forma conveniente:
8 8
b1 = 8 = = 2
1 1
4 8 8
b2= 2= = =
2 4 22
8 8
b3 = = 2
9 3
1 4 8 8
b2= = = =
2 8 16 42

168 captulo 1
Ento, podemos obter uma lei de formao dos coeficientes dos termos dos cossenos
da srie? Sim, sem dvida.

8
Para os coeficientes de ndices mpares, os coeficientes sero da forma i2 e para os

8
ndices pares,
i2

Finalizando o exemplo 2, temos a seguinte srie de Fourier:


22 8 8 8 8
f (x ) = cos ( x ) + 2 cos ( 2 x ) 2 cos ( 3x ) + 2 cos ( 4 x ) 
3 12 2 3 4
Graficamente, considerando 9 termos da srie, podemos observar o comportamento da
expanso em relao ao grfico original da funo (figura 5.28). Note que a srie, represen-
tada pela linha pontilhada consegue fazer exatamente o mesmo traado da funo f(x)=2x2.

y
18

16

14

12

10

3 5 2 3 3 2 5 3 x
2 2 2 2 2 2

Figura 5.28 Grfico da srie de Fourier e da funo do exemplo2.

Vejamos alguns exerccios para reforar conceitos trabalhados neste captulo.

captulo 1 169
ATIVIDADES
16. Verifique, utilizando limite, se as sequncias abaixo so convergentes ou divergentes.

4x 3
a) f ( x ) =
5x 2 4
3x 2 + 7x 6
b) f ( x ) =
x +3

17. Determine a expanso em srie de Fourier para a funo dada abaixo:

18. Determine a expanso em srie de Fourier para a funo dada abaixo:

x, 1 x 0
f (x) =
x, 0 < x 1

REFLEXO
Discutimos neste captulo diversos conceitos sobre sries e funes peridicas que so utili-
zadas para a composio da expanso via srie de Fourier. Essas sries podem ser encontra-
das utilizando-se a abordagem das mdias das funes, mas ser que temos outras maneiras
de obter os coeficientes da srie?
Ainda, ser que podemos gerar as sries sem trabalhar com as mesmas matematica-
mente?
Para melhor reflexo de sua parte, indicamos algumas referncias para complementar
o contedo deste captulo. Em primeiro lugar, uma referncia que alm de se utilizar de um
mtodo alternativo para a obteno dos parmetros, associa a srie de Fourier ao uso de
osciloscpios em medidas de sinais:
www.jdbte.com.br/wjrteleco/stfour.pdf [acessado em 22/06/2015].
Ainda, a referncia abaixo que apresenta outra maneira de obter os coeficientes da srie:
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 2. 3 Ed. So Paulo: Makron
Books, 2001. Captulo 11, pginas de 206 a 209.

170 captulo 1
CONCEITO
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e aparecero nos captulos
futuros, sendo assim reforamos seus conceitos neste glossrio.
14. Srie: soma dos termos de uma dada sequncia;
15. Srie infinita: soma dos termos de uma sequncia infinita;
16. Sequncia convergente: sequncia que possui um limite igual a um valor qualquer L,
quando os termos tendem a infinito;
17. Funes ou sries peridicas: ocorrem quando, a cada novo perodo (espaamento
no domnio) o comportamento da funo ou da srie se repete.
18. Funo par: uma funo que apresenta simetria ao longo do domnio, o que quer
dizer que f(x) = f(-x).
19. Funo mpar: uma funo que apresenta uma simetria em funo da origem, ou
seja, f(-x) = -f(x);
20. Srie de Fourier: uma srie infinita que contm a soma de funes peridicas tri-
gonomtricas, senos e cossenos, e serve para representar em forma expandida aproximada
qualquer funo matemtica.

LEITURA
Para se aprofundar nos conceitos de sries de Fourier, recomendamos que voc leia as
obras listadas abaixo, relacionadas com aplicaes prticas das sries de Fourier e o uso
dessas sries em equaes diferenciais:
NETO, J.F. Aplicao da Transformada de Fourier no Processamento Digital de Imagens.
UFPE, 1999.
http://www.cin.ufpe.br/~ags/Sinais/Aplica%E7%E3o%20da%20Transformada%20
de%20Fourier%20no%20processamento%20digital%20de%20imagens.pdf
Acessado em 22/06/2015.
PUPIN, J.R. Introduo s Sries e Transformadas de Fourier e Aplicaes no Processa-
mento de Sinais e Imagens. DM, UFSCar, 2011
http://www.dm.ufscar.br/dm/attachments/article/6/TCCJosiana.pdf
Acessado em 22/06/2015.
QUINTINO, L.O. Sries de Fourier e Aplicaes em Equaes Diferenciais Parciais. Uni-
versidade Federal de Alfenas, 2013.
http://www.dm.ufscar.br/dm/attachments/article/6/TCCJosiana.pdf
Acessado em 22/06/2015.

captulo 1 171
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 2. 3 Ed. So Paulo: Makron Books, 2001.
MATOS, M. P. Sries e Equaes Diferenciais. 1 ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2002.
SALAS, S. L., HILLE, E. e ETGEN, G. J. Clculo Vol. 2. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e
Cientficos, 2005.

GABARITO
Captulo1

01.
a) Reescrevendo a equao diferencial, temos:
dy
= sen 2 x 3
dx
dy = ( sen 2 x 3) dx

Integrando ambos os lados

dy = (sen2x 3) dx
1
y + C1 = cos 2 x 3x + C2
2
1
y = cos 2 x 3x + (C2 C1)
2
1
y = cos 2 x 3x + C
2
Que a soluo geral da equao diferencial. Para testar, basta derivar a soluo geral,
da forma:

1
d cos 2 x 3x + C
dy 2
=
dx dx
1
d cos 2 x
dy
= 2 + d ( 3x ) + d (C )
dx dx dx dx
dy 1
= 2 ( sen 2 x ) + ( 3) + 0
dx 2
dy
= sen2 x 3
dx

172 captulo 1
Utilizando a condio y(0) = 3 na soluo geral, temos:
1
y ( 0 ) = cos ( 2.0 ) 3.0 + C = 3
2
1
cos 0 0 + C = 3
2
1
1+ C = 3
2
1 1 7
+ C = 3 C = 3 + C =
2 2 2
Assim, a soluo particular dada a condio
1 7
y = cos 2 x 3x +
2 2

b) Reescrevendo a equao diferencial, temos:


dy
= xe x
dx
dy = xe x dx

Integrando ambos os lados

dy = xe x dx
Resolvendo a integral do lado direito por partes, temos:
u = x du = dx
dv = e x dx v = e x

udv = uv vdu
xe x dx = xe x e x dx
xe x dx = xe x (e x + C1)
Portanto, temos:

dy = xe x e x C1
y + C2 = xe x e x C1
y = e x ( x 1) C1 C2
y = e x ( x 1) + C

captulo 1 173
Que a soluo geral da equao diferencial. Para testar, basta derivar a soluo geral,
da forma:

dy d (e x ( x 1) + C )
=
dx dx
dy
=
d ( ) d ( e x ) + d (C )
xe x

dx dx dx dx
dy
= e + xe e + 0
x x x
dx
dy
= xe x
dx

Utilizando a condio y(0) = 1 na soluo geral, temos:


y( 0) = e0 ( 0 1) + C = 1
1 ( 0 1) + C = 1
1+ C = 1 C = 2
Assim, a soluo particular dada a condio

y = e x ( x 1) + 2

c) Reescrevendo a equao diferencial, temos:

1 dy sen x
=
cos x dx 4
dy sen x
=
cos xdx 4
4dy = sen x cos x dx

Integrando ambos os lados

4dy = sen x cos xdx

Resolvendo a integral do lado direito por substituio, temos:


u = sen x du = cos xdx
u2 sen2 x
u du =
2
+ C1 =
2
+ C1

174 captulo 1
Portanto, temos:

sen2 x
4dy = 2
+ C1

sen2 x
4 y + C2 = + C1
2
sen2 x
4y = + (C1 C2 )
2
sen2 x
4y = +C
2
1 sen2 x
y = . +C
4 2
sen2 x C
y= +
8 4
sen2 x
y= +C
8
Que a soluo geral da equao diferencial. Para testar, basta derivar a soluo geral,
da forma:

sen2 x
d +C
dy 8
=
dx dx
sen2 x
d
dy 8 d (C )
= +
dx dx dx
dy 1
= ( 2ssen x cos x ) + 0
dx 8
dy sen x .cos x
=
dx 4
4dy = sen x cos x dx

Utilizando a condio y(0) = 2 na soluo geral, temos:

sen2 0
y (0) = +C = 2
8
0
+C = 2
8
0 +C = 2 C = 2
Assim, a soluo particular dada a condio
sen2 x
y= +2
8

captulo 1 175
02.
a) de segunda ordem, de grau 2, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 2.
b) de terceira ordem, de grau 3, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 3.
c) de primeira ordem, de grau 1, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 1.
03.
a) A equao diferencial no linear.
b) A equao diferencial linear.
c) A equao diferencial linear.
04. Reescrevendo a equao diferencial, temos:

2dy
+ y =0
dx
2dy = ydx
dy 1
= dx
y 2

Integrando ambos os lados

1 1
y dy = 2 dx
1
ln y + C1 = x + C2
2
1
ln y = x + (C2 C1)
2
1
ln y = x + C
2
x
+C
e ln y = e 2

x

y = e 2 eC
x

y = C e 2

Representando graficamente a soluo geral para C=2, C=5 e para C=10, temos o
grfico reproduzido na figura G4.

176 captulo 1
33

28

23

18

13

2,5 2 1,5 1 0,5 2 0 0,5 1 1,5 2 2,5


2
C=1 C=2 C=4

Figura G4 Solues para o exerccio 4, com C=2, C=5 e C=10

Captulo2
01.
a) y' (x2 + 9) = xy
Reescrevendo, temos:
dy 2
dx
( x + 9 ) = xy
dy ( x2 + 9 ) = xydx
dy dx
=
y x2 + 9

Como j est separada, podemos integrar:


dy dx
y = x2 + 9

A integral do lado direito pode ser resolvida por substituio, da forma:


du
u = x2 + 9 du = 2x.dx dx =
2

captulo 1 177
Temos ento a seguinte soluo geral:
dy du
y 2u
=

1
Ln y + C1 = Lnu + C2
2
Ln y = Ln u + C
Ln y = Ln x2 + 9 + C
y = eLn x2 + 9 + C

y = C x2 + 9

Aplicando a condio inicial y(4) = 10, temos:

10 = C 42 + 9 10 = C 16 + 9 10 = C 5 C = 2

Ento a soluo particular ser:

y = 2 x2 + 9

b) y' = y3 sen x
Reescrevendo, temos:
dy
= y 3senx
dx
y 3dy = senx dx

Como j est separada, podemos integrar:

y3dy = senx dx
y4
+ C1 = cos x + C2
4
y4
= cos x + C
4
y4 = 4 cos x + 4C
1
y = ( 4 cos x + C ) 4

178 captulo 1
Aplicando a condio inicial y(0) = 2, temos:
1 1
2 = ( 4.cos 0 + C ) 4 2 = ( C 4 ) 4 24 = C 4 C = 16 + 4 = 20

Ento a soluo particular ser:


1
y = ( 4.cos x + 20 ) 4

02.
dy
a) xy 3 = 2 y4 + x4
dx
Reescrevendo a equao diferencial, temos:
dy
xy 3 = 2y4 + x4 xy 3dy = (2y4 + x4 ) dx
dx
(2y4 + x4 ) dx xy3dy = 0

Vamos verificar a homogeneidade da equao. Temos:

g( x, y ) = 2y ?4 + x4 = 2x0 y4 + x4 y 0
h( x, y ) = xy 3 = ? x1y 3

Assim, tanto a funo g quanto a funo h so homogneas de grau 4.


Fazendo a substituio y=ux e escrevendo dy como dy=u.dx+x.du, temos:
g( x, y )dx h( x, y )dy = 0
(2u4 x4 + x4 ) dx (u3x4 )(u.dx + x.du) = 0
(2u4 x4 + x4 ) dx (u3x4 )u.dx (u3x4 ) x du = 0
(2u4 x4 + x4 ) dx u4 x4 dx u3x5 du = 0
(2u4 x4 + x4 u4 x4 ) dx (u3x5 ) du = 0
(u4 x4 + x4 ) dx (u3x5 ) du = 0
x4 (u4 + 1) dx x5 (u3 ) vdu = 0

Dividindo a expresso por x4 , temos:

(u4 + 1) dx x (u3 ) du = 0

Dividindo a expresso por u2, temos:

u4 + 1
3 dx x du = 0
u

captulo 1 179
u3
Multiplicando a expresso por temos:
x (u4 + 1)

1 u3
dx 4 du = 0
x u + 1

Como est separvel, basta utilizar a integral dos dois lados.

1 u3
x dx u4 + 1 du = 0

Resolvendo a integral para du com substituio, temos:

dz
Chamando de u4 + 1 de z, du ser igual a e assim:
4u3

1 1
x dx 4z dz = 0
1
Lnx + C1 Lnz + C2 = 0
4
1
Lnx Ln (u4 + 1) = C
4

y
Como fizemos y = ux, ento u = :
x
1 y4
Lnx Ln 4 + 1 = C
4 x
1 y + x4
4
Lnx Ln =C
4 x4

180 captulo 1
Multiplicando a expresso por 4, temos:

y4 + x4
4.Lnx Ln 4 =C
x
y +x
4 4
Lnx4 Ln 4 =C
x

x4
Ln 4 4
=C
y +x
x4
x8
Ln 4 4
=C
y + x
x8
Ln 4 4
= LnC
y + x
x8
Ln 4 4
LnC = 0
y + x
x8
Ln =0
( )
C . y 4 + x4

x8
= e0
C. ( y + x4 )
4

Temos finalmente uma soluo geral para a equao diferencial dada por:

x8
1= 0
C. ( y4+ x4 )

dy y2 x2
b) =
dx 2xy

Reescrevendo a equao diferencial, temos:

2xy dy = ( y2 x2 ) dx ( y2 x2 ) dx 2xy dy = 0

Multiplicando por (-1), temos:

( x2 y2 ) dx + 2xy dy = 0

captulo 1 181
Vamos verificar a homogeneidade da equao. Temos:

g( x, y ) = x2 y2 = x2 y 0 x0 y2
h( x, y ) = 2xy = 2x1y1

Assim, tanto a funo g quanto a funo h so homogneas de grau 2.


Fazendo a substituio y=ux e escrevendo dy como dy=u.dx+x.du, temos:
g( x, y )dx + h( x, y )dy = 0
( x2 u2 x2 ) dx + (2ux2 )(u dx + x du) = 0
( x2 u2 x2 ) dx + (2ux2 )u dx + (2ux2 ) x du = 0
( x2 u2 x2 ) dx + 2u2 x2 dx + (2ux3 ) du = 0
( x2 u2 x2 + 2u2 x2 ) dx + (2ux3 ) du = 0
( x2 + u2 x2 ) dx + (2ux3 ) du = 0
x2 (1+ u2 ) dx + x2 (2ux ) du = 0

Dividindo a expresso por x2, temos:

(1+ u2 ) dx + 2ux du = 0

Dividindo a expresso por 2u, temos:

1+ u2
dx + x du = 0
2u

2u
Multiplicando a expresso por temos:
x (1+ u2 )

1 2u
dx + du = 0
x 1+ u2

Como est separvel, basta utilizar a integral dos dois lados.


1 2u
x dx + 1+ u2 du = 0

Resolvendo a integral para du com substituio, temos:

dz
Chamando de1 + u2 de z, du ser igual a e assim:
2u

182 captulo 1
1 1
x dx + z dz = 0
Lnx + C1 + Lnz + C2 = 0
Lnx + Ln (1+ u2 ) = C
Ln [ x (1+ u2 )] = C
x (1+ u2 ) = eC

Como fizemos y = ux, ento u = y :


x
y2
x 1+ 2 = C
x
x2 + y2
x 2 =C
x

Temos finalmente uma soluo geral para a equao diferencial dada por:
x2 + y2
C=0
x
03.
2 x 3y
a) y =
2y 3x

Reescrevendo a equao diferencial, temos:

dy 2 x 3y
= ( 2y 3x ) dy = ( 2x 3y ) dx
dx 2y 3x
(2y 3x ) dy + (2x 3y ) dx = 0
Vejamos se a equao diferencial ou no exata. Temos:
g ( x, y )
g ( x , y ) = 2 x 3y = 3
y
h ( x, y )
h ( x, y ) = 2y 3x = 3
x

Assim a equao diferencial exata e portanto:


f ( x, y ) f ( x, y )
= g ( x, y ) = 2x 3y f ( x, y ) = ( 2x 3y ) dx
x x
Calculando a integral em ambos os lados, em relao a x, temos:

f ( x, y ) dx = (2x 3y ) dx
f ( x, y ) = x2 3xy + u ( y )

captulo 1 183
Assim, temos:

f ( x, y ) ( x2 3xy + u ( y ) )
= h ( x, y ) = 2y 3x
y y
3x + u ( y ) = 2y 3x u ( y ) = 2y 3x + 3x u ( y ) = 2y

Integrando u(y) em funo de y, temos:

u ( y ) = 2y u ( y ) dy = 2y dy u ( y ) = y2 + C1

Desta forma, f(x,y) ser igual a :

f ( x, y ) = x2 3xy + y2 + C1

Finalmente temos:

C = x2 3xy + y2 + C1
x2 3xy + y2 C = 0

ydy xdx
b) =
x2 + y2 x2 + y2

Reescrevendo a equao diferencial, temos:

y( x2 + y2 )dy = x( x2 + y2 )dx
y( x2 + y2 )dy + x( x2 + y2 )dx = 0
( yx2 + y 3 )dy + ( x3 + ? xy ?2 )dx = 0

Vejamos se a equao diferencial ou no exata. Temos:


g ( x, y )
g ( x, y ) = x3 + xy2 = 2y
y
h ( x, y )
h ( x, y ) = yx2 + y 3 = 2y
x

Assim a equao diferencial exata e portanto:


f ( x, y ) f ( x, y )
= g ( x, y ) = x3 + xy2 f ( x, y ) = ( x3 + xy2 ) dx
x x

184 captulo 1
Calculando a integral em ambos os lados, em relao a x, temos:
f ( x, y ) dx = ( x3 + xy2 ) dx
x4 x2 y2
f ( x, y ) = + + u( y )
4 2
Assim, temos:
x4 x2 y2
+ + u( y )
f ( x, y ) 4 2 = yx2 + y 3
= h ( x, y )
y y
yx2 + u ( y ) = yx2 + y 3 u ( y ) = yx2 + y 3 yx2 u ( y ) = y 3

Integrando u(y) em funo de y, temos:

y4
u ( y ) = y 3 u ( y ) dy = y 3 dy u ( y ) = + C1
4

Desta forma, f(x,y) ser igual a :

x4 x2 y2 y4
f ( x, y ) = + + + C1
4 2 4
x4 x2 y2 y4
f ( x, y ) = + + + C1
4 2 4
1
f ( x, y ) = ( x2 + y2 ) + C1
2

4
( x2 + y2 )
2

f ( x, y ) = + C1
4
Finalmente temos:

( x2 + y2 )
2

C= + C1
4
( x2 + y2 )
2

C=0
4

04.
a) y' = e3x + 5y, com y(0) = 5
Reescrevendo a equao diferencial, temos:
dy
5y = e3 x
dx

captulo 1 185
A equao j est linearizada e a funo P(x) = 5
Ento:

( x ) = e 5dx = e 5dx = e 5x

Multiplicando na equao diferencial:


dy
e 5x 5ye 5x = e3xe 5x
dx

d ( ye 5x )
Note que o lado esquerdo pode ser escrito como a derivada e portanto:
d ( ye 5x ) dx
= e 2 x
dx

Integrando dos dois lados, temos:

ye 5x = e 2 xdx
ye 5x = 2e 2 x + C

Dividindo a expresso por e5x:

y = 2e3x + Ce5x

Que a soluo geral da equao diferencial. Utilizando a condio inicial y(0) = 5,


temos:
5 = 2e3.0 + Ce5.0 5 = 2 + C C = 7

Assim, a soluo particular :

y = 2e3x + 7e5x

b) dy = x2 (3y + 1) dx
Reescrevendo a equao diferencial, temos:

dy dy
= x2 ( 3y + 1) = 3x2 y + x2
dx dx
dy
3x2 y = x2
dx

186 captulo 1
A equao j est linearizada e a funo P(x) = 3x2
Ento:
x3
3
( x ) = e 3x
2 dx
= e x
3
=e 3

Multiplicando na equao diferencial:


dy
e x 3x2 ye x = x2e x
3 3 3

dx

Note que o lado esquerdo pode ser escrito como a derivada (


d ye x
3
) e, portanto:
dx

(
d ye x
3
) = x2ex 3

dx

Integrando dos dois lados, temos:

ye x = x2e x dx
3 3

Resolvendo o lado direito por substituio, temos:


du
u = e x du = 3x2e x dx dx =
3 3

3x2e x
3

Assim,
1 1 1
x2ex dx = 3 du = 3 u + C = 3 ex
3 3
+C

Substituindo na resoluo da equao diferencial, temos:


1 3
ye x = e x + C
3

( x ) 3
Dividindo a expresso por e :
1 3
y = + Ce x
3

Que a soluo geral da equao diferencial.

captulo 1 187
Captulo3

01. Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar teremos:


m2 4m + 13 = 0

Onde determinamos = -36, ou seja, sero duas razes complexas e distintas, dadas por:
m1 = 2 + 3i
m2 = 2 3i

Em associao com a soluo complexa, temos s = 2 e t = 3, resultando na soluo


geral da equao diferencial:
y = e2x (C1 cos (3x) + C2 sen(3x))

Submetendo a soluo geral s condies iniciais teremos:


6 = e(2(0)) (C1 cos (3(0)) + C2 sen(3(0)))

Ou seja,
6 = e0 (C1 cos (0) + C2 sen(0))

Ou ainda
6 = 1(C1 (1) + C2 (0))

Ento,
C1 = 6

E substituindo y' = 10 quando x = 0 na derivada da soluo geral, dada por:


y' = 2e2x (C1 cos (3x) + C2 sen(3x)) + e2x (3C2 cos(3x) 3C1 sen(3x))

Teremos:
10 = 2e(2(0)) (C1 cos (3(0)) + C2 sen(3(0))) + e(2(0)) (3C2 cos(3(0)) 3C1 sen(3(0)))

Ou seja,
10 = 2e0 (C1 cos 0 + C2 sen0) + e0 (3C2 cos0 3C1 sen0)

Resultando em:
10 = 2(1)(C1 (1) + C2 (0)) + (1)(3C2 (1) 3C1 (0))

188 captulo 1
Sendo
10 = 2C1 + 3C2

2
Substituindo C1 = 6 na expresso acima teremos C2 =
3
E a soluo particular da equao diferencial ser:
2
y = e2 x 6 cos ( 3x ) sen ( 3x )
3

02. Se associarmos a equao diferencial


y" 2y' + 2y = 0

Com sua equao auxiliar dada por:


m2 2m + 2 = 0

Encontramos as razes complexas da equao, uma vez que = -4 < 0.


A soluo dada por m1 = 1 + i e m1 = 1 i
Chegando soluo geral dada por:
y = ex (C1 cos (x) + C2 sen(x))

03. Para iniciar a resoluo devemos passar a equao diferencial de segunda para o modo
padro, uma vez que deveremos encontrar a soluo da equao diferencial a partir de uma
soluo j conhecida. Ento, dividindo a equao por x, temos:
xy " y
+ =0
x x

De forma que a equao toma a forma:


1
y "+ y = 0
x

1
Entendemos que para a resoluo, P ( x ) = e y1 = Inx. Ento, substituindo na expresso
x
para o clculo da outra soluo, temos:

e u( x )dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) . dx
( y1 ( x ))2

captulo 1 189
Ou seja,

1
e x
dx
y2 ( x ) = ln x. dx
(ln x )2

Como a integral do expoente do numerador dada por:


1
e x = e ln x = eln x = x 1
dx 1

Ento,
1
ex x 1
y2 ( x ) = ln x. dx = ln x . dx
(ln x )2 (ln x )2

Resolvendo a integral por substituio simples, fazendo u = Inx, chegamos integral


x 1 1
y2 ( x ) = ln x. 2
xdu = ln x. u2du = ln x. ( ln x )
u

Dessa forma a outra soluo ser da forma


y2 (x) = 1

A soluo geral ser da forma:


y = C1 lnx C2

04. A equao auxiliar associada equao linear de segunda ordem dada por:
1
y "+ y + y=0
4
1
m2 + m + =0
4

Cujas solues so duas razes iguais a 0,5. Portanto, m = 0,5.


E como a soluo geral para a equao diferencial com duas razes iguais assume a
forma, temos:
y = C1 emx + C2 xemx

Ento, a soluo ser escrita como:


y = C1 e(-0,5x) + C2 xe(-0,5x)

190 captulo 1
Se substituirmos os valores y = 2, quando x = 0 na soluo geral e y = 1, quando x =
0 na primeira derivada dessa soluo, ento encontraremos duas equaes. Resolvendo o
sistema linear, teremos:

C1 = 2

0, 5C1 + C2 = 1

Encontramos, ento C1 = 2 e C2 = 2, sendo a soluo particular da equao diferencial

1
y + 1y + y = 0 , da forma:
4

y = 2e(-0,5x) + 2xe(-0,5x)

Captulo4

01. Aplicando a transformada de Laplace na funo temos:


a) (f (t ) ) = 3 (t 5 )
5! 360
( f (t ) ) = 3 5 +1
= 6
s s

b) L( f( t )) = 3L( t2 ) L( e( 7t ) ) + L( 8)
2! 1 8 6 1 8
( f (t ) ) = 3 +
+ = 3 +
s 2 1 s+7 s s s +7 s

c) (
(f (t ) ) = 5 (et e t )
2
) = 5 (e 2t 2et e t + e 2t ) = 5 (e2t 2 + e 2t )
5 10 5
(f (t ) ) = 5 (e2t ) ( 2 ) + (e 2t ) = +
s 2 s s +2
d)

(f (t ) ) = (2 2 cos ( 3t ) ) = 2 (1 cos ( 3t ) )
9 18
(f (t ) ) = 2 (1 cos ( 3t ) ) = 2 =
s (s2 + 9 ) s (s2 + 9 )

captulo 1 191
e)

( f ( t ) ) = (2t 3 + 4e 3t 7sen2 2t ) = 2 ( t 3 ) + 4( e 3t ) 7( sen2 2t )

2 (2 )
2
3! 1
( f ( t ) ) = 2 ( t 3 ) + 4( e 3t ) 7( sen2 2t ) = 2 +4 7
s4 s+3 (
s s2 + 4 ( 2 )
2
)
12 4 56
( f ( t )) = +
s4 s + 3 s ( s2 + 16 )

02. A partir da tabela de transformada de Laplace, associamos as transformadas inversas:


a)
1
1 3
s
1 2! 1
1 3 = = t2
s 2 ! s3 2
b)
2 1 2
1 3
s s
2 1 2 4 4 1 4 3! 5!
1 3 = 1 2 4 + 6 = 1 2 4 4
+
s s s s s s 3 ! s 5 ! s6
2 1 2 t5
1 3 = 4t 4t 3 +
s s 120

c)
5
1 2
s + 49
5
1 2 1 5 7 5
en ( 7t )
= 2 2
= se
s + 49 7 s + 7 7
d)
s +1
1 2
s + 2

s +1 s 1 2 1
1
=
1 + = cos 2t + sen 2t
( ) ( )
2
s + 2 s + 2
2
2
2 s + 2
2
2
2

192 captulo 1
03. Resolvendo a equao diferencial a partir da aplicao da transformada de Laplace e
das condies iniciais:
a) y' + 6y = e3t, para y(0) = 1

( y ) + 6 ( y ) = (e 3t )
1
sF ( s ) f ( 0 ) + 6F ( s ) =
s 3
1
(s + 6 ) F (s ) 1=
s 3
1 1 s 2
F (s ) = + =
( s 3 )( s + 6 ) ( s + 6 ) ( s 3 ) (s + 6 )
Por fraes parciais, temos:
1 1 8 1
F (s ) = +
9s 3 9s +6

Portanto, a soluo da equao diferencial :


1 3t 8 6t
f (t ) = e + e
9 9
b) y" 6y' + 9y = t2 e3t, para y(0) = 2 e y'(0) = 6

( y " ) 6( y ) + 9 ( y ) = ( t2e3t )
2!
s2F ( s ) sf ( 0 ) f ( 0 ) 6 ( sF ( s ) f ( 0 ) ) + 9F ( s ) =
( s 3)3
2!
( s2 6s + 9)F ( s ) 2s + 6 =
( s 3) 3

2!
( s 3)2 F ( s ) 2 ( s 3) =
( s 3)3
2 2 ( s 3) 2 2
F ( s) = + = +
( s 3) ( s 3) ( s 3) ( s 3) s 3
3 2 2 5

1 1 2
+ 2
1
+ 2
4!
F ( s) = 2 =
( s 3)
5
s 3 4 ! ( s 3)
4 +1
s3

Portanto, a soluo da equao diferencial :
t 4e3t
f (t ) = + 2e 3t
12

captulo 1 193
Captulo5

01.
4x 3 4 3 4 3
2 2 2
4x 3 x 2 x x x 00 0
a) nlim = lim 2 = lim = = = =0
5x2 4 n 5x 4 n 4 4 50 5
5 2 5 2
x2 x2 x
Ento a sequncia convergente pois tem limite.

b) lim 3x + 7x 6 = lim (
2 x + 3) . ( 3x 2 )
= lim ( x + 3) = + 3 =
n x+3 n x+3 n

Ento a sequncia divergente pois no tem limite.


02.
Utilizando o conceito de mdia da funo, como feito anteriormente e considerando que
a funo dividida em duas de acordo com a regio do domnio, chegamos aos seguintes
resultados:
3 3
a0 = a1 = a 3 = a5 = = a2 = a4 = a6 = =
2; i ; i
2
b1 = b3 = b5 = = b = b4 = b6 = = 0
i2 ; 2

E a srie de Fourier ser igual a


3 3 3 3
f (x) = + sen ( x ) sen ( 2x ) + sen ( 3x ) sen ( 4x ) + 
2 1 2 3 4
2 2 2
cos ( x ) 2 cos ( 3x ) 2 cos ( 5x ) 
12 3 5
03.
Utilizando o conceito de mdia da funo, como feito anteriormente e considerando que
a funo dividida em duas de acordo com a regio do domnio, chegamos aos seguintes
resultados:

1
a0 = ; a = a = a3 = = 0 ;
2 1 2
4
b1 = b3 = b5 = = ; b2 = b4 = b6 = = 0
(i )2

E a srie de Fourier ser igual a


1 4 4 4 4
f (x) = 2 sen ( x ) 2 cos ( 3x ) cos ( 5x ) cos ( 7x ) + 
2 9 252 492

194 captulo 1
ANOTAES

captulo 1 195
ANOTAES

196 captulo 1
ANOTAES

captulo 1 197
ANOTAES

198 captulo 1
ANOTAES

captulo 1 199
ANOTAES

200 captulo 1