Vibraes Livres Amortecidas

Caso 1: < 1 Sub-amortecimento (razes m )

1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 y(t) ent .B.cos(d.t) C.sin(d.t)

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

tempo
1
Vibraes Livres Amortecidas
.
Determinao dos coeficientes B e C a partir das
condies iniciais y(0) e y(0):

y(t) e n t
.B.cos(d.t) C.sin(d.t)
1 1 0

y(0) e n 0
.B.cos(d.0) C.sin(d.0)

y(0) B

2
 Vibraes Livres Amortecidas

y(t) n .e .B.cos(d.t) C.sin(d.t) ...

n t

... e n t
.- d.B.sin(d.t) d.C.cos(d.t)
y(0)
1 1 0

y(0) n .e n 0
.y(0).cos(d.0) C.sin(d.0) ...
... e n 0
.- d.y(0).sin(d.0) d.C.cos(d.0)
1 0 1
3
 Vibraes Livres Amortecidas

y(0) n.y(0) d.C

y(0) n y(0)
C
d
Assim:

y(0) n .y(0)
y(t) e n t
.y(0).cos(d.t) .sin(d.t)
d

4
Vibraes Livres Amortecidas
y(0) n .y(0)
y(t) e n t
.y(0).cos(d.t) .sin(d.t)
d
1

0.8

0.6 d =
0.4 2/d
0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo
5
Vibraes Livres Amortecidas
Formas alternativas para a Equao de Movimento:

m.
y c.y k.y 0

k
Frequncia Natural: n
m c k

y
.y .y 0
c m m
Razo de amortecimento:
Cc

y 2. . n .y n .y 0
2
Eq. (35)

6
 Se o amortecimento viscoso assumido, a
equao de movimento ser dada por:

m u( t ) b u( t ) ku ( t ) 0

Existem 3 tipos de soluo, definidas por:

Amortecimento crtico

Subamortecido

Sobreamortecido

7
 Para um sistema com amortecimento crtico no existe
oscilao, apenas a queda da amplitude de acordo com
as condies iniciais:

u ( t ) ( A B t ) e bt / 2 m
O amortecimento neste caso definido por:

b b cr 2 k m 2 m n

Um sistema super amortecido quando b > bcr

Geralmente so usados sistemas sub-amortecidos

8
 Para um sistema sub-amortecido b < bcr a soluo tem a
forma:
u (t ) e bt / 2 m
( A sin d t B cos d t )

d representa a frequncia natural amortecida

d n 1 2

chama de razo de amortecimento crtico:

b

bcr
Na maior parte das anlises menor que .1 (10%)

d n

9
Amp.

5% Damping

2% Damping

Tempo

10
Vibraes Livres Amortecidas
Movimento super amortecido >1
Movimento crtico = 1

11
Aplicao

12
 Elementos do amortecimento

A energia de vibrao quando gradativamente convertida

em calor ou som deve-se ao amortecimento. A quantia em
termos de energia pequena mas importante considerar
este efeito.

Hiptese do amortecimento:
Admite-se que no tem massa e nem elasticidade, e que a fora de
amortecimento existe somente se houver velocidade entre as partes do
sistema.

13
 Elementos do amortecimento Viscoso

o mais usado em anlise de vibrao e quando um sistema

vibra em um meio fluido ar, gs, gua ou leo, a resistncia
oferecida pelo fluido ao corpo em movimento o que faz a
energia se dissipar.

A fora de amortecimento o proporcional a velocidade do

corpo vibratrio.
Ex:
Pelcula sobre superfcies deslizantes
Fluxo de fluido ao redor de um pisto
Fluxo de fluido atravs de um orifcio
Pelcula de fluido ao redor de um mancal

14
 Elementos do amortecimento Viscoso

Modelamento do amortecimento viscoso:

Para se modelar o amortecimento viscoso pode-se recorrer a
2 lei de Newton de fluxo viscoso, e a prpria definio de
viscosidade.
Viscosidade vem de atrito interno.

Na base a velocidade zero

Na superfcie mxima
A velocidade proporcional
h a fora e inversamente a rea.

15
 Exerccio 01
Um automvel pesando 15000N est apoiado em quatro
molas e quatro amortecedores. A deflexo esttica do carro
0,20m. Determinar a constante de amortecimento de cada
um dos amortecedores para que se tenha amortecimento
crtico. Assumir apenas um grau de liberdade com vibrao
na direo vertical.

16
 Exerccio 01

17