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DISSERTA O DE MESTRADO

ANLISE DO COMPORTAMENTO MECNICO DE UMA


P COMPSITA USADA EM TURBINAS HIDROCINTICAS

Guilherme Vaz Ferreira

Braslia, Dezembro de 2014

UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Fa uldade de Te nologia

DISSERTA O DE MESTRADO
ANLISE DO COMPORTAMENTO MECNICO DE UMA
P COMPSITA USADA EM TURBINAS HIDROCINTICAS

Guilherme Vaz Ferreira

Dissertao de mestrado submetida ao Departamento de Engenharia Me ni a


da Fa uldade de Te nologia da Universidade de Braslia omo parte dos
requisitos para obteno do grau de Mestre em Cin ias Me ni as

Ban a Examinadora

Prof. Dr. Flaminio Levy Neto

Orientador
Prof. Dr. Jorge Luiz de Almeida Ferreira

Examinador interno
Prof. Dr. Edson Paulo da Silva

Examinador externo

ii
FICHA CATALOGRFICA

FERREIRA, GUILHERME VAZ


Anlise do Comportamento Me ni o de uma P Compsita Usada em Turbinas
Hidro inti as
xvii, 87p., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cin ias Me ni as, 2014).
Dissertao de Mestrado - Universidade de Braslia, Fa uldade de Te nologia
Departamento de Engenharia Me ni a.
1. P de turbina hidro inti a 2. Compsito
3. Mtodo dos elementos nitos 4. Anlise estrutural
I. ENM/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

FERREIRA, G. V. (2014). Anlise do Comportamento Me ni o de uma P Compsita


Usada em Turbinas Hidro inti as. Dissertao de Mestrado em Cin ias Me ni as.
Publi ao ENM.DM - 227/2014, Departamento de Engenharia Me ni a, Universidade
de Braslia, Braslia, DF, 87p.

CESS O DE DIREITOS

AUTOR: Guilherme Vaz Ferreira.


TTULO: Anlise do Comportamento Me ni o de uma P Compsita Usada em
Turbinas Hidro inti as.
GRAU: Mestre ANO: 2014
on edida Universidade de Braslia permisso para reproduzir pias desta dissertao
de mestrado e para emprestar ou vender tais pias somente para propsitos a admi-
os e ient os. O autor reserva outros direitos de publi ao e nenhuma parte dessa
dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por es rito do autor.

Guilherme Vaz Ferreira


Colnia Agr ola guas Claras, Ch ara 52, Casa 06 - Guar I
CEP: 71.090-625, Braslia - DF - Brasil
guilhermedfgmail. om

iii
Dedi atria

Dedi o esta dissertao aos meus amados pais, Ariday e Valtuir.

Guilherme Vaz Ferreira

iv
Agrade imentos

minha me, Ariday, que me deu o que h de mais pre ioso em minha vida: o seu amor
in ondi ional. Ao meu pai, Valtuir, que, alm de ter me transmitido belos ensinamentos,
ven eu rduas batalhas que enfrentou em sua aminhada para poder ofere er a mim e aos
meus irmos um lar a on hegante e heio de amor.
Ao meu irmo, Rafael, por sempre ter sido o norte da minha vida. minha irm mais
velha, Jaqueline, por seu exemplo de superao e amizade. minha irm mais nova,
Juliana, por ser a razo dos meus sorrisos mais sin eros.
minha namorada, Mille, pelo amor, in entivo e ompreenso na reta nal do meu
mestrado. Muito obrigado por tudo que zeste por mim.
Ao meu orientador, Flaminio Levy Neto, porque, alm de ter me orientado no Projeto de
Ini iao Cient a, no Projeto de Graduao e no Mestrado, um homem de arter
exemplar.
Ao meu querido amigo Dalmo, que tanto me ajudou ao longo de todo o meu mestrado.
Muito obrigado por todo apoio que me deste.
Aos professores Jorge Luiz de Almeida Ferreira, Lu ival Mal her e Mar us Vini ius Giro
de Morais, por sempre me ajudarem em momentos de dvida.
Ao Lu as Vi entin, pelo auxlio na onfe o de vrias gravuras presentes nesta disser-
tao.
Aos olegas da Universidade de Braslia, Adriano Possebon, Afonso Jnior, Braulio Pi-
menta, Carolina Burbano, Felipe Dias, Hugo Oliveira, Jaime Rojas, Joo Vitor Sahadi,
Jhony Lopez, Luiz Cludio, Mar us S, Matheus Oberg, Mauri io Martinez, Miguel Gar-
ia, Paulo Herrera, Remy Badibanga, Taise Ani zio, Tlio Avelar, Tulio Humberto e
Volker Fran enstein. Agradeo pelos bons momentos vividos.
Aos meus amigos de longa data, Alysson Tino o, Caio Moi, Diogo Sanders, Gabriel
Carvalho, Gabriel Manso, Gabriela Andrade, Guilherme Alves, Guilherme Bernardes,
Guilherme Stanzani, Lu as Maa, Nayara de Moura, Pris illa Farias e Rafael Loureno.
Muito obrigado por estarem sempre omigo.
Ao Conselho Na ional de Desenvolvimento Cient o e Te nolgi o pelo apoio nan eiro
durante o desenvolvimento deste trabalho.

Guilherme Vaz Ferreira

v
RESUMO

As projees relativas demanda global por energia eltri a apontam um res imento muito elevado
no onsumo nas prximas d adas. Foi mostrado que esse onsumo aumentar 93 % em 2040,
omparado ao do ano de 2010. Atualmente, mais de 60 % da energia eltri a onsumida provm
de ombustveis fsseis, que so re ursos limitados e altamente no ivos ao meio ambiente. Nesse
ontexto, a utilizao de turbinas hidro inti as que operam om a orrenteza dos rios uma
ex elente opo, visto que as mesmas possuem grande previsibilidade e alta densidade de potn ia.
O objetivo prin ipal do presente trabalho o projeto de uma p ompsita para ser utilizada
em uma turbina hidro inti a de eixo horizontal apaz de gerar 500 kW de eletri idade om a
orrenteza do rio Tu uru no estado do Par. Essa turbina possui um rotor om 3 ps e dimetro
nominal de 10 m. Foram feitas anlises de duas ps: a primeira fabri ada om lminas om
reforo unidire ional pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo AS4/3501-6 e a segunda om a
liga de alumnio 6061-T6. Os resultados foram obtidos utilizando-se o Ansys. Foram utilizados
ns mestres e equaes de restrio para a apli ao do arregamento hidrodinmi o. Os mximos
ndi es de falha estabele idos para as ps ompsita e metli a foram, respe tivamente, de: 0,5
segundo Tsai-Wu e 0,5 segundo von Mises. As massas obtidas para as ps ompsita e metli a
foram de 221,87 kg e 709,16 kg, respe tivamente. As deexes mximas na ponta da p foram de
5,65 m para a p ompsita e 2,45 m para a p metli a.

Palavras have: P de turbina hidro inti a, Compsito, Mtodo dos elementos nitos, An-
lise estrutural

vi
ABSTRACT

The proje tions related to the global demand of ele tri ity show a very high growth in onsumption
in the oming de ades. It has been show that this onsumption will in rease by 93 % in 2040
ompared to the one in 2010. Currently, more than 60 % of the energy onsumed omes from
fossil fuels, whi h are limited resour es and highly harmful to the environment. In this ontext,
the use of hydrokineti turbines operating with the ow of the rivers is an ex ellent hoi e, as they
have great predi tability and high power density. The main obje tive of this work is the design
of a omposite blade to be used in a horizontal axis hydrokineti whi h an generate 500 kW of
ele tri ity with Tu urui's river ow in Par state. This turbine has a rotor with three blades and
a nominal diameter of 10 m. Two blades analyses were perfomed: the rst one manufa tured
with arbon/epoxy unidire tional reinfor ed prepreg laminas type AS4/3501-6 and the se ond
one made with 6061-T6 aluminum alloy. Results were obtained using ANSYS, reputed nite
element analysis (FEA) software. Masters nodes and restrained equations were used to apply the
hydrodynami loading. The maximum failure index established for the omposite and metalli
blades were respe tively 0.5 a ording to Tsai-Wu and 0.5 a ording to von Mises. The masses
obtained for the omposite and metalli blades were 221.87 kg and 709.16 kg, respe tively. The
maximun dee tion at the blade tip were 5.65 m for the omposite blade and 2.45 m to the
metalli blade.

Keywords: Hydrokineti turbine blade, Composite, Finite element method, Stru tural analy-
sis

vii
SUMRIO

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 Contextualizao e Motivao . .................................................. 1


1.2 Estado da Arte ......................................................................... 5
1.3 Definio do Problema .............................................................. 7
1.4 Objetivos do Projeto ................................................................ 7
1.5 Apresentao do Manus rito ..................................................... 7

2 Reviso Bibliogrfi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Turbinas Hidro inti as ............................................................ 9


2.1.1 Con eitos Bsi os ..................................................................... 9
2.1.2 Hidroflio ............................................................................... 13
2.2 Materiais Compsitos ................................................................ 16
2.2.1 Con eitos Bsi os ..................................................................... 16
2.2.2 Matriz ..................................................................................... 18
2.2.3 Reforo . .................................................................................. 19
2.2.4 Mi rome ni a ......................................................................... 21
2.2.5 Ma rome ni a . ........................................................................ 24
2.2.6 Ma rome ni a de Pla as e Cas as Laminadas ............................. 30
2.2.7 Critrio de Falha de Tsai-Wu..................................................... 34
2.3 Mtodo dos Elementos Finitos ................................................... 35
2.3.1 Equilbrio e Trabalho Virtual ................................................... 36
2.3.2 Pro edimento Geral ................................................................. 36
2.4 Flambagem Linear ..................................................................... 39
2.5 Tenso Equivalente de von Mises ................................................ 40

3 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1 Turbina Hidro inti a - Consideraes Gerais ............................. 42


3.2 Carregamento Hidrodinmi o . .................................................... 43
3.3 Pro edimentos Adotados nas Simulaes Numri as em Elementos
Finitos om Material Compsito ................................................. 46
3.3.1 Modelo Geomtri o .................................................................. 46
3.3.2 Elemento de Cas a Adotado ...................................................... 51
3.3.3 Material Compsito Utilizado nas Ps ........................................ 52

viii
3.3.4 Condies de Contorno ............................................................. 53
3.3.5 Carregamentos. ........................................................................ 53
3.3.6 Sistema de Coordenadas dos Elementos ....................................... 57
3.3.7 Convergn ia da Malha ............................................................. 59
3.3.8 Pr-Seleo dos Laminados ........................................................ 59
3.3.9 Seleo dos Laminados .............................................................. 60
3.3.10 Ps-Seleo dos Laminados ........................................................ 61
3.4 Pro edimentos Adotados nas Simulaes Numri as em Elementos

Finitos om Material Metli o. .................................................. 62


3.4.1 Material Metli o Utilizado nas Ps .......................................... 62
3.4.2 Resultados da P Metli a ........................................................ 62

4 Resultados Obtidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.1 Introduo .............................................................................. 64


4.2 Resultados Obtidos om Material Compsito ............................... 64
4.3 Resultados Obtidos om Material Metli o . ................................ 76

5 Anlise dos Resultados e Con luses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.1 Anlise dos Resultados . ............................................................. 81


5.2 Con luses .............................................................................. 83
5.3 Sugestes para Trabalhos Futuros ............................................. 84

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

ix
LISTA DE FIGURAS
1.1 Consumo mundial de energia em trilhes de kWh no perodo de 1990-2040. Adap-
tado de [1. ................................................................................................ 1
1.2 Consumo mundial de energia eltri a, em trilhes de kWh, no perodo de 1990-2040
por fonte energti a. Adaptado de [1. ............................................................. 2
1.3 Quantidade de energia eltri a, em trilhes de kWh, no perodo de 2010-2040 pro-
duzida por fontes renovveis [1. ..................................................................... 3
1.4 Densidades de potn ia para turbinas eli as (a) e hidro inti as (b). Adaptado de
[4. ........................................................................................................... 4

2.1 Esquema simpli ado de uma turbina hidro inti a. Adaptado de [2..................... 9
2.2 Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo horizontal. Adaptado de [18. .............. 10
2.3 Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo verti al. Adaptado de [18. ................. 11
2.4 Turbina eli a em es oamento livre. Adaptado de [19. ....................................... 11
2.5 Representao do perl de velo idade do es oamento de uma turbina sem e om
difusor. Adaptado de [22. ............................................................................. 12
2.6 Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo verti al. Adaptado de [20....... 12
2.7 Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo horizontal. Adaptado de [20. .. 12
2.8 Terminologia utilizada em um hidroflio. Adaptado de [23. ................................. 13
2.9 Distribuio de presso em torno de um hidroflio. Adaptado de [25. .................... 14
2.10 Velo idades e foras em um hidroflio. Adaptado de [23. .................................... 14
2.11 Foras normal e tangen ial ao plano do rotor. ................................................... 15
2.12 Estol em um hidroflio. Adaptado de [23......................................................... 15
2.13 Desenho esquemti o de um ompsito reforado om monolamentos. Adaptado
de [26....................................................................................................... 17
2.14 Classi ao hierrqui a dos ompsitos. Adaptado de [6. .................................. 17
2.15 Lminas om reforo tipo: (a) unidire ional; (b) te ido bidire ional balan eado; ( )
bras pi adas; e (d) manta ontnua. Adaptado de [6. ........................................ 18
2.16 Diferentes tipos de reforo. Adaptado de [27. ................................................... 20
2.17 Rolo de pr-impregnado de arbono/epxi da Nanoledge In . ............................... 21
2.18 Direes prin ipais 1 e 2 em uma lmina ompsita. Adaptado de [6..................... 22
2.19 Direo das bras de uma lminas em relao ao eixo X de uma pea: a) Fibras
longitudinais alinhadas om X; e b)Fibras in linadas de em relao a X. Adaptado
de [6. ....................................................................................................... 24

x
2.20 Laminado multidire ional om o seu sistema oordenado de refern ia. Adaptado
de [27....................................................................................................... 25
2.21 Deformao assumida pela FSTD. Adaptado de [8. ........................................... 31
2.22 Resultantes de tenses e momentos que atuam em uma pla a ou elemento de as a:
(a) foras por unidade de omprimento; (b) momentos por unidade de omprimento;
e ( ) denio das rotaes da teoria de as a omparadas aos ngulos matemti os
. Adaptado de [8....................................................................................... 33
2.23 Caminhos para a ambagem. Adaptado de [8. .................................................. 40

3.1 P obtida atravs do mtodo des rito por [22. Adaptado de [14. ......................... 42
3.2 Vista frontal e posterior da turbina hidro inti a idealizada [14. .......................... 43
3.3 Carregamento normal ao longo da p. ............................................................. 44
3.4 Carregamento tangen ial ao longo da p. ......................................................... 44
3.5 Carregamento resultante ao longo da p........................................................... 44
3.6 Representao do rotor da turbina hidro inti a analisada. .................................. 45
3.7 Posies rti as da p ao longo de uma rotao ompleta em torno do eixo Y positivo. 45
3.8 Figura geomtri a utilizada nos pers de transio. ............................................ 46
3.9 Sees da p des ritas por keypoints. ............................................................... 47
3.10 Splines ligando os keypoints das sees da p. ................................................... 47
3.11 Sees da p des ritas por 2 splines em ada uma. ............................................. 48
3.12 Linhas guias para formao das reas que ompem a as a da p. ....................... 48
3.13 reas que formam a as a da p..................................................................... 49
3.14 Conjunto omposto por longarina e nervuras..................................................... 49
3.15 P dividida em 2 partes: (a) extradorso separado do restante da p e (b) p sem o
extradorso.................................................................................................. 50
3.16 Formas do elemento Shell281: (a) quadrilateral; e (b) triangular. Adaptado de [30. .. 51
3.17 P engastada. ............................................................................................. 53
3.18 Distribuio dos ns mestres ao longo da p. .................................................... 54
3.19 Representao das onexes asso iadas s equaes de restrio entre um n mestre
e seus respe tivos ns es ravos. ...................................................................... 55
3.20 Carregamento hidrodinmi o apli ado sobre os ns mestres.................................. 55
3.21 Fora entrfuga devida rotao da p. .......................................................... 56
3.22 A eleraes dos eixos: (a) 1a posio; (b) 2a posio; ( ) 3a posio; e (d) 4a posio. 56
3.23 Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos na longarina. ..................... 58
3.24 Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos nas nervuras. ..................... 58
3.25 Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos na as a............................ 58
3.26 Variao do ngulo de passo. ......................................................................... 61

4.1 Convergn ia da malha na longarina. .............................................................. 65


4.2 Convergn ia da malha nas nervuras. .............................................................. 65
4.3 Convergn ia da malha na as a. .................................................................... 66
4.4 ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados na longarina na etapa de pr-seleo. . 67
4.5 ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados nas nervuras na etapa de pr-seleo. . 67

xi
4.6 ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados na as a na etapa de pr-seleo. ...... 68
4.7 ndi es de falha na longarina ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados. ............. 71
4.8 ndi es de falha nas nervuras ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados. ............. 71
4.9 ndi es de falha na as a ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.................... 72
4.10 ndi es de falha na longarina ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados. ....... 72
4.11 ndi es de falha nas nervuras ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados........ 73
4.12 ndi es de falha na as a ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados. ............ 73
4.13 Deslo amento da p ompsita no eixo X. ........................................................ 74
4.14 Deslo amento da p ompsita no eixo Y. ........................................................ 74
4.15 Deslo amento da p ompsita no eixo Z. ........................................................ 74
4.16 Variao do ngulo de passo ao longo da p ompsita........................................ 75
4.17 Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p ompsita. ..... 75
4.18 Resultante dos deslo amentos no 2o modo de ambagem linear da p ompsita. ..... 76
4.19 Tenses de von Mises na longarina da p metli a.............................................. 76
4.20 Tenses de von Mises nas nervuras da p metli a. ............................................ 77
4.21 Tenses de von Mises na as a da p metli a. .................................................. 77
4.22 Deslo amento da p metli a no eixo X. .......................................................... 78
4.23 Deslo amento da p metli a no eixo Y. .......................................................... 78
4.24 Deslo amento da p metli a no eixo Z............................................................ 78
4.25 Variao do ngulo de passo ao longo da p metli a. ......................................... 79
4.26 Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p metli a. ....... 79
4.27 Resultante dos deslo amentos no 2o modo de ambagem linear da p metli a. ....... 80

xii
LISTA DE TABELAS
2.1 Propriedades de algumas resinas polimri as. Adaptado de [27. ........................... 19
2.2 Propriedades de alguns reforos. Adaptado de [27. ............................................ 21

3.1 Cara tersti as gerais das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 52
3.2 Propriedades elsti as das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 52
3.3 Resistn ias me ni as das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 53
3.4 Orientao das bras dos laminados avaliados para onstruo dos omponentes das
ps. .......................................................................................................... 60
3.5 Propriedades me ni as da liga de alumnio AA6061-T6 envelhe ida [15. ............... 62

4.1 Relao entre o nmero de ns e o tamanho aproximado dos elementos em ada


malha. ...................................................................................................... 64
4.2 Resultados das 3 etapas da seleo dos laminados. ............................................. 68

5.1 Tabela resumo dos omponentes da p ompsita. ............................................. 81


5.2 Tabela resumo dos omponentes da p metli a................................................. 81
5.3 Tabela resumo dos resultados da p ompsita. ................................................. 82
5.4 Tabela resumo dos resultados da p metli a. ................................................... 82

xiii
LISTA DE SMBOLOS

Turbina Hidro inti a

Smbolos Latinos

A rea das ps do rotor [m2


Cp Coe iente de potn ia
FD Fora de arrasto [N
FL Fora de sustentao [N
FN Fora normal [N
FR Fora resultante [N
FT Fora tangen ial [N
M Torque [N.m
P Potn ia me ni a extrada pela turbina [W
r Posio ao longo da p [m
T Fora de empuxo [N
U Velo idade linear [m/s
V Velo idade do es oamento no pertubado [m/s
W Velo idade relativa [m/s

Smbolos Gregos

ngulo de ataque [
ngulo de passo [
Densidade [kg/m3
ngulo de in idn ia [
Velo idade angular [rpm

xiv
Restante

Smbolos Latinos

A rea [m2
[A] Matriz de rigidez extensional no plano do laminado
a Menor dimenso super ial [m
a Deslo amentos nodais
[B] Matriz de a oplamentos extenso-exo
B Matriz de deformao
[C] Matriz de rigidez no sistema (X,Y,Z)
[C ] Matriz de rigidez no sistema (1,2,3)
C Matriz onstitutiva
c Coe ientes de a omplamento de Tsai-Wu [m
[D] Matriz de rigidez exo e toro
E Mdulo de elasti idade [GPa
[E] Matriz de rigidez ao isalhamento intralaminar
F Resistn ia [MPa
fi Fora de orpo por unidade de volume [N/m3
G Mdulo de isalhamento [GPa
IF ndi e de falha
K Matriz de rigidez global
Ke Matriz de rigidez do elemento
M Resultante de momento [N.m/m
N Resultante de tenso [N/m
N Funo de forma do elemento nito
P Vetor de fora global
Pe Vetor de fora do elemento
[Q ] Matriz de rigidez reduzida para o estado plano de tenses
[R ] Matriz de Reuter
R Razo de resistn ia
r Razo de aspe to [m
[S] Matriz de omplin ia no sistema (X,Y,Z)
[S ] Matriz de omplin ia no sistema (1,2,3)
S Matriz de rigidez geomtri a
[T ] Matriz de transformao
t Espessura [m
Tg Temperatura de transio vtrea [ C
ti Traes de superf ie por unidade de rea [N/m2
V Frao volumtri a
v Volume [m3
z Coordenada da superf ie intermediria [m

xv
Smbolos Gregos

Deformao angular de engenharia


Deformao pura
Deformao de engenharia
ngulo de in linao das bras em relao ao eixo X do lami- [
nado
Curvatura [1/m
i i-zimo autovalor
Coe iente de Poisson
Densidade [g/ m3
Tenso [MPa
e Tenso equivalente de von Mises [MPa
Y Tenso de es oamento do material [MPa
i i-zimo autovetor

Subs ritos

1 Direo 1 no sistema (1,2,3)


2 Direo 2 no sistema (1,2,3)
3 Direo 3 no sistema (1,2,3)
4 Plano (2,3) no sistema (1,2,3)
5 Plano (1,3) no sistema (1,2,3)
6 Plano (1,2) no sistema (1,2,3)
c Compresso
t Trao
x Direo X no sistema (X,Y,Z)
xy Plano XY no sistema (X,Y,Z)
xz Plano XZ no sistema (X,Y,Z)
y Direo Y no sistema (X,Y,Z)
yz Plano YZ no sistema (X,Y,Z)
z Direo Z no sistema (X,Y,Z)

Sobres ritos

Superf ie intermediria

xvi
Siglas

AEF Anlise de Elementos Finitos


APDL Ansys Parametri Design Language
BEM Blade Element Momentum
CFD Computational Fluid Dynami s
FEA Finite Element Analyses
FSTD First Order Shear Deformation
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MPRF Material Plsti o Reforado om Fibras
NREL National Renewable Energy Laboratory
NWTC National Wind Te hnology Center
OCDE Organizao para a Cooperao e Desenvolvimento E onmi o

xvii
Captulo 1

Introduo

1.1 Contextualizao e Motivao


O aumento expressivo e preo upante do onsumo de energia eltri a pela humanidade deve-se,
prin ipalmente, ao rpido res imento da populao mundial e ao alto padro de onsumo das
so iedades modernas. A Figura 1.1 apresenta o onsumo mundial de energia em trilhes de kWh
no perodo de 1990-2040 [1.

Figura 1.1: Consumo mundial de energia em trilhes de kWh no perodo de 1990-2040. Adaptado
de [1.

As projees apontam que o onsumo de energia eltri a pelos pases membros da Organizao
para a Cooperao e Desenvolvimento E onmi o (OCDE) (por exemplo, Estados Unidos, Japo

1
e Alemanha) ser superado pelo dos pases no-membros da OCDE (Brasil, China e ndia, por
exemplo) no ano de 2015, onde os onsumos sero, respe tivamente, de, aproximadamente, 10,8 e
12,5 trilhes de kWh. No ano de 2040, o onsumo estimado para os pases membros da OCDE ser
de 14,2 trilhes de kWh ontra 24,8 kWh dos pases no-membros ( onsumo, aproximadamente,
75% maior que o dos pases membros). Sendo assim, o total de energia eltri a a ser utilizada no
ano de 2040 ser de 39 trilhes de kWh, o que representa um onsumo 93% maior que o do ano de
2010 [1. A Figura 1.2 mostra as fontes energti as utilizadas e as perspe tivas de utilizao para
o perodo de 1990-2040 [1.

Figura 1.2: Consumo mundial de energia eltri a, em trilhes de kWh, no perodo de 1990-2040
por fonte energti a. Adaptado de [1.

Atualmente, a maior parte da energia eltri a onsumida no planeta provm dos ombustveis
fsseis, prin ipalmente do arvo e do gs natural (40% e 22% do total, respe tivamente) [1.
No entanto, a reserva desses limitada e o es efeitos no ivos ausados ao meio ambiente (por
exemplo, efeito estufa, altas emisses de CO2 e huvas idas) pelo uso exagerado dos mesmos
so irreversveis om a atual te nologia. Petrleo e bio ombustveis so exemplos de lquidos e so
responsveis por apenas 4,5% do total de energia onsumida para gerar eletri idade no planeta [1.

As fontes renovveis de energia ompem um total de 20,8% da energia eltri a produzida no


mundo [1. Esse tipo de fonte se apresenta omo uma alternativa s fontes derivadas de ombustveis
fsseis e de energia nu lear [2. Uma fonte de energia ideal aquela que seja renovvel e apresente
um baixo impa to ambiental [3. As projees apontam que fontes renovveis sero responsveis
por 24,6% do total de energia eltri a produzida na Terra no ano de 2040. As prin ipais fontes de
energia renovvel so: hidroeltri a, eli a, solar, biomassa e geotrmi a. As projees de produo
de energia eltri a em trilhes de kWh por fontes de energia renovveis para o perodo de 2010-2040

2
so apresentadas na Figura 1.3 [1.

Figura 1.3: Quantidade de energia eltri a, em trilhes de kWh, no perodo de 2010-2040 produzida
por fontes renovveis [1.

As fontes renovveis de origem hidruli a e eli a so as mais importantes nas projees apre-
sentadas pela Figura 1.3. Hoje em dia, essas fontes onstituem as melhores opes dentre as
renovveis [2. As previses apontam que a gerao de energia eltri a proveniente fontes hdri as
passar de 3,402 trilhes kWh em 2010 para 6,232 trilhes kW em 2040, ou seja, um aumento
da ordem de 83%. Em se tratando da gerao por meio de fontes eli as, o onsumo mais que
quadripli ar (de 0,342 trilhes kWh em 2010 para 1,839 trilhes kWh em 2040).

Alm da produo de energia eltri a utilizando-se usinas hidroeltri as e geradores eli os,
h atualmente outras fontes renovveis disponveis. Existem 5 tipos prin ipais de te nologias
energti as de arter marinho e hidro inti o: ondas do mar, maremotriz, orrente o eni a,
trmi a o eni a e hidro inti a de rio. Os mtodos bsi os para se aproveitar a energia hidruli a
so: i) utilizao da presso hidrostti a om o uso, por exemplo, de uma barragem para riar
uma queda d'gua e, ii) extrao da energia inti a, por exemplo, dos rios sem a utilizao de
presso. Para o ltimo modelo, a equao que governa a onverso energti a dada por [4:

1
P = AV 3 Cp (1.1)
2
onde:
P = potn ia me ni a extrada pela turbina, W;
= densidade do uido, kg/m3 ;
A = rea das ps do rotor, m2 ;
V = velo idade do uido, m/s;
Cp = oe iente de potn ia, que mede a e in ia da turbina.

3
Utilizando-se a equao 1.1, omparando-se turbinas de mesma dimenso e e in ia energti a,
levando-se em onta que densidade da gua e do ar sejam, respe tivamente, 1000 kg/m3 e 1,223
kg/m3 e sabendo-se que as turbinas hidro inti as operam, em mdia, a velo idades que variam
de 1,75 a 2,25 m/s, bem omo que as turbinas eli as fun ionam, em mdia, a velo idades na
faixa de 11 a 13 m/s, pode-se on luir que as turbinas hidro inti as possuem maior apa idade
de onverter energia inti a em energia eltri a, em relao aos geradores eli os. Dene-se omo
densidade de potn ia a relao entre a potn ia e rea das ps dos rotores [4. A Figura 1.4
apresenta as densidades de potn ia para as turbinas eli as (a) e hidro inti as (b) para diversas
velo idades (as faixas mdias de operao das mesmas en ontram-se na regio om a seta vermelha)
[4.

(a) Densidade de potn ia para turbinas eli as

(b) Densidade de potn ia para turbinas hidro inti as

Figura 1.4: Densidades de potn ia para turbinas eli as (a) e hidro inti as (b). Adaptado de
[4.

Alm de possurem alta densidade de potn ia, superior em relao aos geradores eli os por
um fator maior que dois, as turbinas hidro inti as apresentam as seguintes vantagens: i) f il
introduo em lo ais remotos que possuam rios ir undantes, ii) baixo impa to ambiental (por
exemplo, baixo nvel de rudo, no emite CO2 , no altera o urso do rio e pou o afeta o e ossistema),
iii) te nologia similar utilizada nas turbinas eli as, e iv) maior previsibilidade de disponibilidade,
quando omparada s turbinas eli as [4.

O dimensionamento das ps dos rotores de turbinas hidro inti as deve levar em onta os

4
aspe tos hidrodinmi os, estruturais e dinmi os. A literatura a er a dos materiais utilizados na
onstruo de ps para turbinas eli as muito vasta enquanto para as de turbinas hidro inti as
bem mais limitada, relativamente [5. Para este tipo de p, a seleo dos materiais a serem
utilizados deve levar em onta, prin ipalmente, os seguintes fatores: i) proteo ontra orroso,
ii) impermeabilidade gua, iii) utuabilidade, iv) rigidez me ni a, e v) resistn ia fadiga e
ao impa to.

Os materiais ompsitos estruturais so responsveis por inmeros avanos, por exemplo, nas
indstrias aeronuti a, aeroespa ial, petroqumi a, naval, automobilsti a, da onstruo ivil, da
bioengenharia e de artigos esportivos [6. Os ompsitos onsistem na ombinao de duas ou mais
fases distintas de materiais (metais, polmeros e ermi os, por exemplo) para formar, do ponto de
vista ma ros pi o, uma unidade estrutural om elevados ndi es de resistn ia me ni a e rigidez
por unidade de peso [7.

As fases presentes so hamadas de reforo e matriz. Normalmente, o reforo se en ontra na


forma de lamentos e possui melhores propriedades me ni as. J a matriz, na maior par ela
das apli aes onstituda por um polmero termoxo, ontnua e tem as seguintes funes:
aglutinar, proteger e estabilizar a estrutura [6. Por apresentarem altos ndi es de resistn ia
e rigidez espe  os, boa tena idade fratura e ex elente resistn ia orroso, os ompsitos
estruturais polimri os podem ser apli ados na onstruo de ps para turbinas hidro inti as [5.

O uso de materiais ompsitos estruturais em apli aes omplexas e de geometria intri ada,
tal omo no aso de ps para turbinas hidro inti as, requer um estudo bem detalhado a er a de
todas as variveis envolvidas no problema para que, ao nal, estruturas seguras e e onomi amente
viveis possam ser onstrudas. Por isso, a utilizao do Mtodos dos Elementos Finitos (MEF) se
apresenta omo uma ex elente ferramenta para a resoluo de problemas omplexos que envolvam
o uso de materiais ompsitos [8.

Vrios fenmenos da engenharia so des ritos por equaes diferen ias par iais om determi-
nadas ondies de ontorno e que so formuladas pelo uso da me ni a do ontnuo. As solues
exatas dessas equaes so de dif il obteno e, por isso, vrios mtodos numri os so utilizados
para obteno de solues aproximadas das mesmas. Um dos mtodos mais populares o MEF,
que, em termos bsi os, aproxima o ontnuo que possui innitos graus de liberdade por um orpo
dis reto om nitos graus de liberdade. Assim, as equaes diferen ias so reduzidas equaes
lineares simultneas que podem ser resolvidas numeri amente [9.

1.2 Estado da Arte


Ni holls-Lee at all [10 publi ou um artigo que dis orre sobre as prin ipais t ni as de otimi-
zao baseadas em simulaes para turbinas hidro inti as de orrentes marinhas, os benef ios e
desvantagens de ada mtodo. Foram dis utidos os mtodos do Blade Element Momentum (BEM),
Computational Fluid Dynami s (CFD) e Finite Element Analyses (FEA) e, posteriormente, o a o-
plamento de tais t ni as. Por ter um enfoque de somente apresentar as t ni as possveis de serem
utilizadas na onstruo de uma p para uso em turbina hidro inti a, esse artigo serve apenas

5
omo ponto de partida para um projeto de anlise estrutural desse tipo de p.

O relatrio publi ado por Pierson [11 utiliza mtodos omumente utilizados na indstria de
turbinas eli as para o projeto de uma p para turbina hidro inti a de eixo horizontal om velo-
idade xa e ontrole de estol. Ini ialmente, realizada uma anlise nos aspe tos hidrodinmi os
utilizando-se o digo do National Wind Te hnology Center (NWTC) denominado WT Perf, que
baseado no BEM. Foi ne essrio veri ar se havia avitao no modelo e tambm a utilizao de
um algoritmo genti o para otimizar a p do ponto de vista hidrodinmi o. Por m, foi riado um
digo em Matlab que onseguia otimizar a espessura dos laminados ompsitos om orientaes
pr determinadas em ada estao da p atravs de uma anlise de deformaes bastante simpli-
ada. O mtodo utilizado pelo autor no apaz de al ular, por exemplo, as tenses nas regies
on entradas e a deexo da p.

A dissertao de mestrado desenvolvida por Asse [5 apresenta o projeto de uma p de turbina


hidro inti a movida pela orrenteza o eni a segundo os aspe tos hidrodinmi os e estruturais. A
anlise hidrodinmi a foi realizada utilizando-se o BEM. Anlises de tenso, deexo e ambagem
dos omponentes da p foram realizadas utilizando-se o mtodo dos elementos nitos via software
Ansys. A p apresenta uma as a onstituda de lminas pr-impregnadas unidire ionais de ar-
bono/epxi, duas longarinas feitas om lminas pr-impregnadas unidire ionais de vidro/epxi e
uma espuma de alta densidade de lulas fe hadas, que preen he as regies entre a as a e as
longarinas, bem omo impede a entrada de gua no interior do omponente. O manus rito no
apresenta nenhum estudo a er a da otimizao da orientao das bras das lminas ompsitas
empregadas no projeto.

Bir at all [12 tambm apresenta o projeto de uma p ompsita de turbina hidro inti a
movida om a orrenteza o eni a. Foram realizadas duas anlises: hidrodinmi a e estrutural. As
duas anlises foram efetuadas om o auxlio de digos desenvolvidos pelos autores do artigo para o
NWTC do National Renewable Energy Laboratory (NREL). Devido s simpli aes assumidas, as
anlises estruturais realizadas possuam apenas um arter preliminar. A otimizao nos laminados
ontemplou somente as espessuras de ada regio analisada.

O prin ipal objetivo da dissertao de mestrado es rita por [13 onsiste no aprimoramento
das anlises e projetos estruturais do HARP Opt, um digo para o projeto e otimizao de uma
turbina de eixo horizontal desenvolvido pelo NREL. Modelos para o l ulo da deexo e toro
lo al da ponta da p, de automatizao do projeto de uma longarina quadrada e de previso do
vortex na ponta da p foram riados. Algumas anlises estruturais foram efetuadas utilizando-se
softwares omer iais de elementos nitos para validar alguns dos modelos desenvolvidos, os erros
en ontrados no superaram 10 %. Por m, os mtodos de projeto e anlise foram apli ados a um
projeto de uma turbina om potn ia de 500 kW om duas ps.

O artigo publi ado por Costa et all [14 apresenta uma anlise estrutural linear elsti a utilizando-
se o mtodo dos elementos nitos via Ansys de uma p para turbina hidro inti a movida om a
orrenteza do rio Tu uru de eixo horizontal om dimetro nominal de 10 m e potn ia de 500 kW.
Foram riados 4 modelos: duas ps slidas, fabri adas em i) liga de alumnio 6061-T6, e ii) ao
inoxidvel 304; bem omo duas ps o as ( om as as, longarinas e nervuras), fabri adas em iii)

6
liga de alumnio AA6061-T6, e iv) ao inoxidvel 304. Foram omparadas as tenses e deexes
de ada um dos modelos.

Dentre as opes de materiais estruturais para fabri ar-se ps de turbinas hidro inti as, ape-
sar do relativo baixo usto e elevada rigidez, os aos ao arbono so ex ludos devido baixa
resistn ia orroso em meio aquoso e alta densidade [15. Por serem mais leves e terem uma
resistn ia orroso relativamente melhor, as ligas de alumnio so bons andidatos para este
tipo de apli ao, prin ipalmente em turbinas que no apresentam avitao em servio [14. Em
parti ular, a liga Al-Mg-Si (AA6061-T6) possui uma elevada tenso de es oamento e uma relao
rigidez/peso omparvel dos aos estruturais. Ela tem uma rigidez er a de 3 vezes menor que os
aos, mas tambm er a de 3 vezes mais leve. J os ompsitos de arbono/epxi so imunes
orroso, apresentam uma resistn ia me ni a mais elevada em relao liga AA6061-T6 e, adi-
ionalmente, tem relao rigidez/peso mais favorvel [11. Um desempenho ainda superior poderia
ser obtido usando-se a liga Ti6Al4V. Entretanto, est liga bem mais ara que um ompsito
tipo arbono/epxi [15. Neste ontexto, onsiderando-se desempenho e usto, dois andidatos
bem atrativos para uso em ps de turbinas hidro inti as so a liga AA6016-T6 e laminados tipo
arbono/epxi. E, na eventualidade de haver avitao, uma liga de ao inoxidvel.

1.3 Denio do Problema


Projetar, modelar numeri amente e realizar a anlise de tenses de uma p ompsita reforada
om bras ontnuas de arbono e matriz de resina epxi, para uso em uma turbina hidro inti a
de eixo horizontal om apa idade de gerar 500 kW de eletri idade e que poder operar om a
orrenteza do rio Tu uru no estado do Par. O rotor dessa turbina apresenta 3 ps e possui
dimetro nominal de 10 m. Bem omo ompar-la om uma p equivalente de liga AA6061-T6.

1.4 Objetivos do Projeto


Os objetivos dessa dissertao so: i) espe i ar o material ompsito laminado tipo ar-
bono/epxi a ser utilizado na onstruo da p e omparar o seu desempenho om o de uma liga
Al-Mg-Si estrutural (AA6061-T6), dimensionada para uso em uma turbina hidro inti a de mesma
potn ia e dimetro; ii) on eber o modelo numri o, bem omo determinar as ondies de on-
torno do problema e os arregamentos me ni os que soli itam a p durante sua operao; iii)
implementar o modelo utilizando o software Ansys; e iv) obter uma p otimizada segundo os rit-
rios de resistn ia me ni a e rigidez adotados na metodologia, levando em onta, prin ipalmente,
a orientao das bras em relao direo longitudinal da p.

1.5 Apresentao do Manus rito


O aptulo 1 apresenta a ontextualizao, estado da arte, a denio do problema e os objetivos
do trabalho. No aptulo 2 feita uma reviso a er a dos temas mais importantes a serem abor-

7
dados no estudo. Em seguida, o aptulo 3 des reve a metodologia empregada no desenvolvimento
do projeto. Os resultados so apresentados no aptulo 4, seguido das anlises dos resultados,
on luses e sugestes para trabalhos futuros no aptulo 5.

8
Captulo 2

Reviso Bibliogr a

2.1 Turbinas Hidro inti as


2.1.1 Con eitos Bsi os

As turbinas hidro inti as utilizam-se apenas da energia inti a do uxo da gua para poder
mover o gerador, diferentemente das tradi ionais turbinas hidruli as que onvertem a energia
poten ial em energia eltri a om o uso, por exemplo, de barragens. Como o urso dos rios ou
o eanos onde esse tipo de turbina opera no alterado, no so ne essrios altos investimentos
em infraestrutura para instalao desse tipo de turbina. Um esquema simpli ado de uma turbina
hidro inti a apresento na gura 2.1.

Figura 2.1: Esquema simpli ado de uma turbina hidro inti a. Adaptado de [2.

Turbinas hidro inti as operam utilizando vrios prin pios semelhantes aos das turbinas e-
li as, tais omo o de Bernoulli. E, por isso, ompartilham de losoas de projeto similares, por
exemplo a que estima o mximo oe iente de potn ia de Betz [4. Como a densidade da gua

9
maior que a do ar por um fator maior que 800 e sabendo-se que a as velo idade tpi as de operao
de turbinas hidro inti as tendem a ser uma ordem de magnitude menor que as de turbinas eli as
(ver Figura 1.4), pode-se observar que os nmeros de Reynolds envolvidos so semelhantes. Sendo
assim, os dados experimentais de aeroflios podem ser utilizados na onstruo de ps hidro i-
nti as. Alm disso, as t ni as de uido in ompressveis utilizadas em turbinas eli as tambm
podem ser utilizadas nas hidro inti as. Diferentemente das ps eli as, as ps que operam em
meio aquti o devem ser projetadas para evitar a avitao ( ondio na qual baixas presses no
hidroflio podem ausar a vaporizao lo al da gua ausando um desgaste a elerado e o aumento
da in erteza da arga) [11.

O melhor desempenho e a mais alta produo de energia om o uso de turbinas hidro inti as
al anado a partir de um es oamento linear de gua em altas velo idades [16. As ara tersti as,
tanto sazonais omo dirias, do uxo de um rio possuem uma variao esto sti a e o ponto de
instalao da mesma deve ser bem planejado. Um aspe to positivo do uxo dos rios que eles so
unidire ionais, o que dispensa a ne essidade de um me anismo de guinada para os rotores desses
tipos de turbinas [17.

As turbinas hidro inti as podem ser ara terizadas de a ordo om a orientao dos seus eixos
de rotao em relao direo do uxo da gua: so hamadas de turbinas de eixo horizontal
(ou turbinas axiais), quando o eixo de rotao en ontra-se paralelo ao uxo da gua, e turbinas de
eixo verti al (ou turbinas verti ais), quando o uxo de gua est perpendi ular ao eixo de rotao.
Exemplos de turbinas de eixo horizontal e de eixo verti al so apresentados, respe tivamente, nas
Figuras 2.2 e 2.3

(a) Eixo in linado (b) An oragem rgida

( ) Gerador no-submerso (d) Gerador submerso

Figura 2.2: Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo horizontal. Adaptado de [18.

10
(a) Eixo do plano (b) Gaiola de esquilo Darrieus ( ) H-Darrieus

(d) Darrieus (e) Gorlov (f) Savonius

Figura 2.3: Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo verti al. Adaptado de [18.

Albert Betz demonstrou que a quantidade mxima de energia que uma turbina eli a em
es oamento livre (ver Figura 2.4) pode onverter em trabalho de, aproximadamente, 59,26 %. A
teoria elaborada por Betz, mesmo que tenha sido utilizada ini ialmente para turbinas que operam
no ar, pode ser apli ada a turbinas que operem em qualquer uido newtoniano. O resultado
en ontrado por Betz hamado de limite de Betz e representa o maior valor possvel para o
oe iente de potn ia (Cp ) apresentado na equao 1.1 para uma turbina hidro inti a de uxo
livre.

Figura 2.4: Turbina eli a em es oamento livre. Adaptado de [19.

A presena de um difusor, denindo uma superf ie axissimtri a em relao ao eixo de rota-


o da turbina, induz uma presso sub-atmosfri a dentro uma rea restrita e, assim, onsegue
aumentar a velo idade do es oamento. O rotor de uma turbina posi ionada dentro de um difusor

11
experimentar uma velo idade maior que se estivesse em uxo livre [20. A Figura 2.5 apresenta,
de forma esquemti a, o perl de velo idade de uma turbina sem e om difusor. O aumento de
velo idade experimentado pelo rotor devido presena do difusor aumenta o oe iente de potn-
ia de uma turbina de tal modo que, em boa parte dos asos, o limite de Betz ex edido. Dadas
as mesmas ondies de operao, uma turbina om difusor poder forne er a mesma quantidade
de potn ia de sada de uma turbina sem difusor apresentado um tamanho menor que o desta.
A reduo da dimenso das partes mveis simpli a o projeto e reduz os ustos ini iais de uma
unidade [21. Os tipos de difusores mais omumente en ontrados em turbinas hidro inti as de
eixo verti al e de eixo horizontal so apresentados, respe tivamente, nas Figuras 2.6 e 2.7.

Figura 2.5: Representao do perl de velo idade do es oamento de uma turbina sem e om difusor.
Adaptado de [22.

(a) Hbrido( urvilneo) (b) Hbrido(retilneo) ( ) Hidroflios Mktiplos

Figura 2.6: Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo verti al. Adaptado de [20.

(a) Retilneo(simples & om bo al) (b) Retilneo(ange & bo al e ange) ( ) Anel ir ular

Figura 2.7: Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo horizontal. Adaptado de [20.

12
2.1.2 Hidroflio

A seo transversal de uma p de turbina hidro inti a tem o formato de um hidroflio. O bordo
de ataque en ontra-se na parte anterior de um hidroflio e geralmente arredondado enquanto o
bordo de fuga en ontrado na parte posterior e possui, normalmente, formato alado ou levemente
urvo. A linha de orda, tambm hamada simplesmente de orda, a linha que une o bordo
de ataque ao bordo de fuga. A linha de amber (tambm hamada de linha mdia, linha de
arqueamento mdio e linha de urvatura mdia) divide, de forma equidistante, a superf ie superior
(extradorso) e a superf ie inferior (intradorso). O ngulo denido entre a linha de orda e a
velo idade relativa (W ) hamado de ngulo de ataque (). A terminologia utilizada em um
hidroflio pode ser observada na Figura 2.8.

Figura 2.8: Terminologia utilizada em um hidroflio. Adaptado de [23.

O es oamento em torno de um hidroflio dividido em duas regies distintas. A velo idade do


uxo aumenta ao longo do extradorso, resultando assim em uma regio de menor presso em relao
regio do intradorso. De a ordo om o prin pio de Bernoulli, se a velo idade de uma part ula de
uido aumenta, enquanto ela es oa ao longo de uma linha de orrente, a presso dinmi a aumenta
e a presso estti a diminui [24. A distribuio de presso devido ao es oamento em torno de um
hidroflio apresentada na Figura 2.9.

A velo idade linear do hidroflio dada por U e igual a r , em que velo idade angular e
r a posio ao longo da p. V a velo idade do es oamento no pertubado e W a velo idade
relativa. A diferena de presso en ontrada entre as superf ies do hidroflio devida ao es oamento
geram a fora de sustentao (em ingls - lift for e), FL , que perpendi ular ao uxo relativo.
O arrasto entre o es oamento e o hidroflio a prin ipal razo para o surgimento da fora de
arrasto (em ingls - drag for e), FD , que paralela ao uxo. As foras de sustentao e arrasto
so linearmente dependentes do ngulo de ataque, . A fora de empuxo, T , perpendi ular
velo idade linear do hidroflio. O torque, M , atua na linha de orda uma distn ia de um
quarto do omprimento de orda do bordo de ataque e paralelo velo idade linear da p [23.

13
As variveis e so hamadas de ngulo de passo e ngulo de in idn ia, respe tivamente. A
gura 2.10 apresenta as velo idades e foras em um hidroflio.

Figura 2.9: Distribuio de presso em torno de um hidroflio. Adaptado de [25.

Figura 2.10: Velo idades e foras em um hidroflio. Adaptado de [23.

As foras normal e tangen ial ao plano do rotor so apresentadas na gura 2.11. Para se al ular
os valores da fora normal (FN ) e da fora tangen ial (FT ) deve-se utilizar, respe tivamente, as
equaes 2.1 e 2.2.

14
Figura 2.11: Foras normal e tangen ial ao plano do rotor.

FN = FL cos + FD sin (2.1)


FT = FL sin FD cos (2.2)

Quando o ngulo de ataque de um hidroflio muito alto, o orre um fenmeno hamado


estol(em ingls - stall). Esse evento se ara teriza pela separao do es oamento da superf ie
do hidroflio, por possuir o bordo de fuga omo ponto de partida do fenmeno e pelas linhas de
orrente que, na regio estolada, no seguem o hidroflio. O estol, por exemplo, ausa turbuln ia,
esteira, baixa velo idade e perda de sustentao no hidroflio [23. A gura 2.12 apresenta esse
fenmeno.

Figura 2.12: Estol em um hidroflio. Adaptado de [23.

15
Os omponentes de uma turbina hidro inti a so projetados para operarem em uma velo i-
dade nominal determinada. Caso essa seja ex edida, os omponentes podero ter sua vida til
omprometida. Visando proteger a turbina e submeter o gerador a operar em regime de mxima
e in ia, as ps de turbinas hidro inti as normalmente so on ebidas para, de forma passiva
(sem variao da velo idade do rotor ou ajuste de passo da p), estolarem quando a velo idade
de operao ex eder a nominal, fazendo om que o oe iente de sustentao aia e a rotao da
turbina se mantenha prxima do regime nominal de operao. Para turbinas hidro inti as, esse
tipo de ontrole passivo tem o poten ial para ser mais onvel e de menor usto em relao aos
outros sistemas (velo idade e passo variveis, por exemplo), devido ausn ia de me anismos de
ontrole adi ionais e menor quantidade de peas mveis [11.

2.2 Materiais Compsitos


Cer a de meio s ulo aps a sua introduo omer ial, os materiais ompsitos so amplamente
utilizados em diversos setores da indstria. Apli aes tais omo as aeroespa iais, automotivas,
biomdi as, ps de turbinas eli as, retrot de pontes rodovirias e muitas outras exigem projetos
que garantam uma operao e iente, segura, ompetitiva e onvel, por 20 anos ou mais. O uso
desse tipo de material permite ao projetista obter prati amente quaisquer propriedades (rigidez,
resistn ia me ni a, inr ia qumi a e ondutividade trmi a, por exemplo) sele ionando-se os
materiais onstitutivos, suas propores, arranjo geomtri o, e assim por diante [8.

2.2.1 Con eitos Bsi os

A ara tersti a bsi a dos ompsitos ombinar, a nvel ma ros pi o, pelo menos, duas
fases distintas denominadas de matriz e reforo [6. O reforo a fase des ontnua e, normalmente,
mais resistente me ani amente. A matriz, por outro lado, a fase aglutinadora e, omumente,
menos resistente. Em muitos asos, a ombinao de materiais diferentes para riar materiais
ompsitos possibilita o surgimento de efeitos sinergti os, os quais, via de regra, nenhum de seus
onstituintes possui isoladamente [6. A gura 2.13 apresenta um desenho esquemti o de um
ompsito reforado om monolamentos.

Quando possuem reforos ontnuos, os ompsitos apresentam timo desempenho estrutural,


no que diz respeito a rigidez e resistn ia espe  a (resistn ia por unidade de massa). Alm de
serem resistentes a vrios tipos de orroso, esses materiais tambm so bem mais leves que as ligas
metli as estruturais de resistn ia me ni a omparvel (por fatores superiores a at 4 vezes) [6.

Os materiais ompsitos podem ser divididos em naturais e sintti os. Como exemplo de
ompsitos naturais, pode-se itar alguns ossos de mamferos que so onstitudos de amadas
orientadas de brilas de olgeno embebidas em uma matriz de fosfato de protena e l io [7. A
diviso dos ompsitos sintti os dada de a ordo om o tipo e o arranjo dos reforos. Esse tipo
de material pode ser reforado om bras ou part ulas. As bras podem ser dispostas em feixes
paralelos entre si, de modo a formar e orientar o reforo em multidirees, multi amadas ou na

16
forma de amadas isoladas ou lminas. Uma proposta de lassi ao hierrqui a dos ompsitos
apresentada na gura 2.14.

Figura 2.13: Desenho esquemti o de um ompsito reforado om monolamentos. Adaptado de


[26.

Figura 2.14: Classi ao hierrqui a dos ompsitos. Adaptado de [6.

Os reforos empregados propor ionam formas de atuao diferentes para os ompsitos. Para
apli aes de baixo e mdio desempenho, so empregados, normalmente, reforos na forma de
part ulas ou bras urtas, que propor ionam alguma rigidez, mas om baixa resistn ia me -
ni a. Para esses asos, a matriz a maior responsvel pelas propriedades me ni as do omposto
[26. Para apli aes de alto desempenho, so empregadas bras ontnuas, que garantem melhor
resistn ia me ni a e rigidez na direo em que as mesmas esto dispostas [27.

Em se tratando de ompsitos fabri ados om bras ontnuas, os mesmos podem apresentar

17
reforo unidire ional ou reforo bidire ional (te idos). Estes materiais apresentam, em ada a-
mada, uma fase de reforo que possui uma orientao preferen ial [6. Diversos tipos diferentes de
lminas so mostradas na gura 2.15.

Figura 2.15: Lminas om reforo tipo: (a) unidire ional; (b) te ido bidire ional balan eado; ( )
bras pi adas; e (d) manta ontnua. Adaptado de [6.

2.2.2 Matriz

Em um material ompsito reforado om bras, a matriz une as bras riando uma estrutura
oesa e tambm serve omo meio no qual as tenses externas se distribuem e so transmitidas s
bras. As matrizes ainda protegem as bras ontra danos super iais e ontribuem ainda, por
exemplo, om as seguintes propriedade: tena idade, du tibilidade e isolamento eltri o [7.

As matrizes mais utilizadas na onfe o de ompsitos estruturais so as de polmeros termor-


rgidos omo, por exemplo, as resinas epxi, polister e fenli as. H d adas, as indstrias vm
desenvolvendo pro essos para a utilizao desses tipos de polmeros. No entanto, vrios pesquisas
vem sendo desenvolvidas om o objetivo de aumentar o uso das matrizes termoplsti as (poli-
ter-ter, etona, PEEK, polimidas, et .), metli as (alumnio, magnsio, titnio, et .), ermi as
( arbeto de sil io, mulita, et .) e o on reto [6.

Mesmo possuindo maior usto, as resinas epxi so as matrizes mais utilizadas omer ialmente
dentre os polmeros termorrgidos, pois, normalmente, apresentam, quando omparada s demais,
melhores propriedades me ni as e maiores resistn ias ao alor e umidade. Tanto para os polme-
ros termorrgidos omo para os termoplsti os, as maiores restries no uso desses materiais so:
baixo limite de temperatura em que podem operar (100 a 300 C) e baixa tena idade fratura
(0,1-5 kJ/m2 ) [6.

As matrizes termorrgidas apresentam um pro esso de polimerizao hamado de ura, onde a


formao de uma rede mole ular om ligaes ovalentes ruzadas formada. Ao nal do pro esso,
o material passa de um estado borra hoso para um estado vtreo [6. A reao depende da utilizao

18
de um atalisador, tambm denominado omo endure edor. Propriedades omo, por exemplo,
temperatura de transio vtrea, tempo de gel, mdulo de elasti idade e resistn ia me ni a de
uma resina urada so inuen iadas pela relao estequiomtri a entre epxi e endure edor. [6.

Existem dois tipos bsi os de ura de um material termorrgido (ou termoxo). O primeiro
tipo hamado de ura a frio, que quando as unidades monomtri as demandam um tempo
relativamente bem maior para transformarem-se em ma romol ulas (superior a uma dezena de
horas) e, por isso, apresentam menores densidades de ligaes ovalentes ruzadas, e, assim, uma
temperatura de transio vtrea baixa. J o pro esso de ura a quente apresenta uma polimerizao
bem mais rpida das unidades monomtri as ini iais e, omo onsequn ia, uma maior temperatura
de transio vtrea (Tg ) e um menor tempo de ura (de pou as horas). Em apli aes espe iais,
que exijam maior resistn ia ao alor, as resinas termofxas podem tambm passar por um i lo
de ps- ura, elevando ainda mais o Tg [6. Pode-se dizer que materiais om baixa temperatura
de transio vtrea so utilizados em sistema om exposio a baixas variaes de temperaturas
(elementos esportivos, por exemplo) e que os que possuem alta temperatura de transio vtrea
so mais usados em apli aes de maior desempenho omo, por exemplo, estruturas aeroespa iais
[27.

Resinas epxi uradas so isotrpi as, leves, e apresentam, omumente, as seguintes proprieda-
des: resistn ia trao na faixa de 40 a 90 MPa; resistn ia ompresso er a de 50 % maior,
em relao trao; mdulo de elasti idade entre 2,5 e 6 GPa; e deformaes de ruptura que vo
de 1 a 6 % [6. A tabela 2.1 apresenta as propriedades de algumas resinas polimri as.

Tabela 2.1: Propriedades de algumas resinas polimri as. Adaptado de [27.

Propriedade Epxi (977-3) Epxi (3501-6) Polisteres PEEK


Densidade, , [g/cm3 1,28 1,27 1,1 a 1,5 1,32
Mdulo de elasti idade [GPa 3,7 4,3 3,2 a 3,5 3,7
Resistn ia trao [MPa 90 69 40 a 90 96
Temperatura de transio vtrea, Tg , [ C 200 200 50 a 110 143

2.2.3 Reforo

Em um material ompsito, a tarefa de suportar os arregamentos  a a argo, prin ipalmente,


do reforo. O reforo a fase resistente, mas disperso e, por isso, ne essita ser aglutinado pela
matriz para que possa ter estabilidade geomtri a e utilidade estrutural [6. Podem ser en ontrados
na forma de part ulas, bras urtas (tambm hamada de pi adas) e bras ontnuas. Os diferentes
tipos de reforo so mostrados na gura 2.16.

19
Figura 2.16: Diferentes tipos de reforo. Adaptado de [27.

As bras ontnuas, dentre os diferentes tipos de reforo, so as que possuem propriedades


me ni as mais elevadas. Sendo assim, esse tipo de reforo o mais utilizado em apli aes de
alto desempenho. Por possurem dimetros mnimos, da ordem de uma dezena de mi rons, as
bras apresentam ex elentes propriedades me ni as, isso porque esse tipo de ongurao reduz
o nmero de defeitos que induzem a falhas e, assim, a bra apresenta resistn ia bem prxima
resistn ia teri a do material [6.

As bras mais utilizadas omo reforo em ompsitos estruturais so: bras de vidro-E, bras
de aramida e bras de arbono. As bras de vidro-E apresentam mdulo de elasti idade da ordem
de 72 GPa (valor prximo ao das ligas de alumnio estruturais). As bras de aramida omo, por

exemplo, o Kevlar 49 da Du Pont possui mdulo de elasti idade de, aproximadamente, 130 GPa
(sendo mais rgidas que o titnio). Em se tratando das bras de arbono, as de alta resistn ias
tm mdulo de elasti idade maior que 230 GPa (valor maior que os aos em geral). As densidades
espe  as desses reforos so baixas e so de, aproximadamente: 2,5 g/cm3 para o vidro-E; 1,4
g/cm3 para a aramida; e 1,75 g/cm3 para o arbono. Apesar de apresentar rigidez superior ao
ao por fatores de 2 a 4 vezes, as bras de aborno de ltima gerao obtidas atravs de pi he
mesofsi o ainda apresentam um alto usto. As bras de reforo so vendidas por valores entre
US$ 10/kg e US$ 100/kg [6. A tabela 2.2 apresenta algumas propriedades de alguns reforos.

20
Tabela 2.2: Propriedades de alguns reforos. Adaptado de [27.


Propriedade Vidro-E Carbono AS-4 Grate P100 S Aramida Kevlar 49
Dimetro [m 8 a 14 7 10 12
Densidade [g/cm3 2,54 1,81 2,02 1,45
Mdulo de elasti idade [GPa 73 235 720 131
Tenso de ruptura [MPa 3450 3700 1725 3800

Am de satisfazer padres rgidos de qualidade das indstrias aeronuti a e aeroespa ial, foi
riado um produto semi-manufaturado, em salas limpas e de umidade ontrolada, hamado de pr-
impregnado (em ingls - prepreg). O pr-impregnado se ara teriza ento omo sendo um produto
intermedirio, pronto para a onfe o de ompostos, que feito a partir de uma mistura (ou
omposio) de bras de reforo embebidas por um erto polmero, em uma dada frao mssi a
[6. Essas lminas pr-impregnadas so produzidas e vendidas de modo a serem, normalmente,
moldveis por perodos no inferiores a 6 meses, se foram armazenadas em freezers [15. Pode-se
observar na gura 2.17 um rolo de pr-impregnado de arbono/epxi da Nanoledge In .

Figura 2.17: Rolo de pr-impregnado de arbono/epxi da Nanoledge In .

2.2.4 Mi rome ni a

hamada de lmina uma na amada plana (ou urva) de bras unidire ionais ou te idos em
uma matriz [27. Uma lmina om reforo unidire ional mostrada na gura 2.18. Dene-se omo
direo 1 o eixo oordenado paralelo s bras, e omo direo 2 o eixo oordenado perpendi ular
s bras. Quase sempre, as bras possuem rigidez bem maior que a matriz e, por isso, a lmina
mostrada na gura 2.18 possui um mdulo de elasti idade E1 (na direo 1) maior que o mdulo
de elasti idade E2 (na direo 2) [6.

21
Figura 2.18: Direes prin ipais 1 e 2 em uma lmina ompsita. Adaptado de [6.

O volume total (vT ) de uma lamina dado pela soma do volume de bras (vF ), do volume
de matriz (vM ) e do volume vazios (vV ), sendo que o volume de vazios orresponde ao volume de
bolhas de ar e gases resultantes dos volteis que so produzidos no pro esso de ura [6. A equao
2.3 apresenta a omposio do volume total de uma lmina.

vT = vF + vM + vV (2.3)

As fraes volumtri as de bra (VF ), de matriz (VM ) e de vazios (VV ) so dadas, respe tiva-
mente, pelas equaes 2.4, 2.5 e 2.6.

vF
VF = (2.4)
vT
vM
VM = (2.5)
vT
vV
VV = (2.6)
vT

A equao 2.7 a ombinao das equaes 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6.

VF + VM + VV = 1 (2.7)

Quando se trata de ompsitos estruturais de alto desempenho, deseja-se que a frao volum-
tri a de vazios (VV ) seja menor que 1%. As fraes volumtri as de bras (VF ) e matriz (VM )so,
normalmente, de ordens de grandeza semelhantes [6. Em geral, quanto maior for a frao volu-
mtri a de bras (VF ), melhores sero as propriedades me ni as de um material ompsito.

Para diminuir a omplexidade das equaes da mi rome ni a, deve-se levar em onta algu-
mas simpli aes apresentadas em [6. Sendo assim, onsidera-se a matriz: i) homognea; ii) de

22
omportamento linear e elsti o; iii) isotrpi a (ou seja, omportamentos me ni os iguais, inde-
pendentemente da direo de soli itao). As bras, adi ionalmente as hipteses anteriores, so
onsideradas: i) perfeitamente alinhadas (ou seja, paralelas umas outras); e ii) igualmente espa-
adas entre si. Dessa forma, pode-se usar a Lei de Hooke nas relaes entre tenso e deformao,
no que tange as bras e a matriz.

Mesmo que as lminas sejam heterogneas, elas so admitidas, sob o ponto de vista ma ros-
pi o, omo sendo homogneas, podendo-se assim atribuir relaes tenso-deformao lmina
omo um todo. Assim sendo, as lminas tambm so onsideradas: i) lineares e elsti as; ii)
ortotrpi as (propriedades diferentes denidas ao longo das direes 1 e 2 da gura 2.18); e iii)
ini ialmente livres de tenses residuais (tenses higrotrmi as, por exemplo).

Por ltimo, onsidera-se perfeita a an oragem me ni a relativa ontrao das resinas durante
a ura e relativa s ligaes qumi as na interfa e entre a matriz e as bras. Dessa forma, quando
a lmina tra ionada na direo 1, as deformaes longitudinais na lmina (1 ), na matriz (M )
e na bra (F ) so iguais, ou seja, 1 = M = F . Na direo 2, um esforo ir ausar tenses
normais iguais na lmina (1 ), na matriz (M ) e nas bras (F ), ou seja, 1 = M = F .

Estabele idas todas as simpli aes, pode-se obter uma fundamental equao da mi rome -
ni a hamada de Regra das Misturas. De posse dos mdulos de elasti idade e das fraes volum-
tri as das bras e da matriz, a Regra das Misturas permite estimar o mdulo de elasti idade E1
de uma lmina om reforo unidire ional (para maiores refern ias, onsultar [6, [27 e [7). Essa
importante regra mostrada na equao 2.8.

E1 = EF VF + EM VM (2.8)

O mdulo de elasti idade E2 de uma lmina pode ser obtido om a equao 2.9 (para maiores
refern ias, onsultar [6, [27 e [7).

EF EM
E2 = (2.9)
VF EM + VM EF

Uma lmina ompsita apresenta dois oe ientes de Poisson: 12 , que o maior deles e se
refere ao aso onde uma tenso normal apli ada na direo 1 (paralela s bras); e o 21 , que o
menor deles e est rela ionado quando a tenso apli ada na direo 2 (perpendi ular s bras).
Os oe ientes de Poisson 12 e 21 podem ser en ontrados, respe tivamente, atravs das equaes
2.10 e 2.11 (tais relaes podem ser en ontradas em [7).

12 = VF F + VM M (2.10)

E1 12
= (2.11)
E2 21
em que:
F = oe iente de Poisson das bras;

23
M = oe iente de Poisson da matriz.

O mdulo de isalhamento G12 de uma lmina de material plsti o reforado om bras


(MPRF) rela iona as tenses de isalhamento, 12 no plano da lmina (1,2), om as deforma-
es angulares, 1,2 . O valor de G12 pode ser obtido por meio da equao 2.12 (para maiores
informaes, onsultar [7).

GF GM
G12 = (2.12)
VF GM + VM GF
em que:
GF = mdulo de isalhamento das bras;
GM = mdulo de isalhamento da matriz.

2.2.5 Ma rome ni a

As propriedades de uma lmina ortotrpi a (E1 , E2 , G12 , 12 e 21 ) denidas na seo 2.2.4


so vlidas apenas para o sistema de oordenadas prin ipal do material, ou seja, nas direes 1 e
2. As bras de uma lmina om reforo unidire ional podem estar, em relao ao eixo longitudinal
da pea (eixo X), alinhadas ou in linadas. A gura 2.19 apresenta, respe tivamente, uma lmina
om suas bras longitudinais alinhadas om X e uma lmina om suas bras in linadas de em
relao a X. A direo das bras dada pela seta tra ejada.

Figura 2.19: Direo das bras de uma lminas em relao ao eixo X de uma pea: a) Fibras
longitudinais alinhadas om X; e b)Fibras in linadas de em relao a X. Adaptado de [6.

Um laminado omposto por um empilhamento de duas ou mais lminas que possuem suas
bras orientadas em mltiplas direes, em relao direo longitudinal X. As lminas podem
ser de espessuras e materiais distintos [27. Problemas que envolvam o omportamento me ni o

24
de estruturas ompsitas ne essita de dois sistemas de oordenadas: o primeiro que des reva
adequadamente os arregamentos me ni os e a geometria da pea (X,Y,Z); e o segundo (1,2,3),
para des rever orretamente a lo alizao das bras em relao ao omponente [6. Um desenho
esquemti o de um laminado multidire ional om o seu sistema oordenado de refern ia (X,Y,Z)
mostrado na gura 2.20.

Figura 2.20: Laminado multidire ional om o seu sistema oordenado de refern ia. Adaptado de
[27.

Quando os tensores de tenses e deformaes so denidos no sistema de oordenada (1,2,3)


de uma lmina reforada por bras, o material onsiderado omo ortotrpi o e a relao entre
deformao e tenso no sistema de oordenada (1,2,3) dada pela equao 2.13 [8.


1 21 31


1

E1 E2 E3 0 0 0
1

1


12 1 32






2



E1 E2 E3 0 0 0


2







2



13 23 1
i
3
0 0 0 3 h
3

= E1 E2 E3 = S (2.13)

1


4



0 0 0 G23 0 0
4




4

1



5





0 0 0 0 G13 0


5






5





1

6
0 0 0 0 0 G12
6
6

em que:
1 , 2 , 3 so as deformaes lineares nas direes 1, 2 e 3, respe tivamente;
4 = 23 , 5 = 13 , 6 = 12 so as deformaes angulares totais, ou de engenharia, nos
planos (2,3), (1,3) e (1,2), respe tivamente;
1 , 2 , 3 so as tenses normais nas direes 1, 2 e 3, respe tivamente;
4 = 23 , 5 = 13 , 6 = 12 so as tenses de isalhamento, ou tangen iais, nos planos

25
(2,3), (1,3) e (1,2), respe tivamente;
E1 ,E2 , E3 so os mdulos de elasti idade nas direes 1,2 e 3, respe tivamente;
12 , 13 , 21 , 23 , 31 e 32 so os oe iente de Poisson (1,2), (1,3), (2,1), (2,3), (3,1) e
(3,2), respe tivamente;
G12 , G13 e G23 so os mdulos de isalhamento nos planos (1,2), (1,3) e (2,3), respe tiva-
mente.

A matriz [S ] ( hamada de matriz de omplin ia no sistema (1,2,3)) simtri a. Sendo assim,


a equao 2.13 pode ser res rita na forma apresentada pela equao 2.14.

1 12 13


1

E1 E1 E1 0 0 0

1


12 1 23



2




E1 E2 E2 0 0 0


2




13 23
1
0 0 0
3


3
= E1 E2 E3 (2.14)

1


4

0
0 0 G23 0 0
4




1



5


0 0 0 0 G13 0



5




1
6 0 0 0 0 0 G12

6

A relao matri ial inversa forne e as tenses em funo das deformaes [6. A equao 2.15
apresenta essa relao inversa. A matriz [C ] (denominada de matriz de rigidez no sistema (1,2,3))
igual inversa da matriz [S ].




1




1




1






2







2







2




h
i h i1
3 3
3
= C = S (2.15)
4
4

4










5







5





5






6 6
6

Quando as bras no estiverem alinhadas om o sistema de oordenadas 1,2,3 da lmina (vide


gura 2.19b), e estiverem in linadas om um ngulo 6= 0 , em relao ao eixo X, no se pode
utilizar as equaes 2.13, 2.14 e 2.15 [6. A relao entre as tenses nos sistemas (1,2,3) e (X,Y,Z)
pode ser obtida om o uso da matriz de transformao [T ] (equao 2.16) e a equao 2.17 [8.


m2 n2 0 0 0 2mn
n2 m2


0 0 0 2mn

h i 0 0 1 0 0 0
T = (2.16)



0 0 0 m n 0


0 0 0 n m 0

mn mn 0 0 0 m n2
2

em que:
m = os ;
n = sen .

26



1




x






2

y








h i


3 z
= T (2.17)


4



yz






5





xz







6 xy

As omponentes do tensor de deformaes podem ser transformada de maneira semelhante s


do tensor de tenses, omo apresentado pela equao 2.18 [8.




1




x






2


y








h i


3 z
= T (2.18)


4




yz






5






xz







6 xy

onde:
4 = 23 = 223 , 5 = 13 = 213 , 6 = 12 = 212 so deformaes angulares puras, ou
  

tensoriais, nos planos (2,3), (1,3) e (1,2), respe tivamente.

Entretanto, na prti a, as trs deformaes de isalhamento de engenharia (xz , yz e xy )


so normalmente utilizadas frente s omponentes de isalhamento do tensor de deformaes (xz ,
yz e xy ). As deformaes de engenharia ( ao invs de ) podem ser obtidas atravs da relao
apresentada pela equao 2.19 [8.




x




x






y


y









h i


z z
= R (2.19)


yz




yz






xz






xz








xy xy

A matriz [R] hamada de matriz de Reuter e apresentada na equao 2.20 [8.


1 0 0 0 0 0


0 1 0 0 0 0

h i 0 0 1 0 0 0
R = (2.20)



0 0 0 2 0 0


0 0 0 0 2 0

0 0 0 0 0 2

A relao entre as omponentes de deformao de engenharia no sistemas (1,2,3) e (X,Y,Z)


apresentada na equao 2.21 [8.

27



1




x






2







y




h iT


3 z
= T (2.21)


4



yz






5







xz







6 xy

onde:
A matriz [T ]T a transposta da inversa de [T ].

De forma expl ita, pode-se es rever a matriz [T ]T omo mostrado pela equao 2.22 [8.


m2 n2 0 0 0 mn
n2 m2


0 0 0 mn

h iT 0 0 1 0 0 0
T = (2.22)



0 0 0 m n 0


0 0 0 n m 0

2mn 2mn 0 0 0 m n2
2

A relao entre tenso e deformao no sistema (X,Y,Z) dada pela equao 2.23 [8.




x




x






y


y









h i


z z
= C (2.23)


yz




yz






xz






xz








xy xy

A matriz [C a matriz de rigidez no sistema (X,Y,Z) e pode ser es rita em termos da matriz
[C' omo mostrado a seguir pela equao 2.24 [8.

h i h i1 h ih iT
C = T C T (2.24)

De forma alternativa, pode-se es rever a relao entre deformao e tenso no sistema (X,Y,Z)
omo apresentado pela equao 2.25 [8.




x




x






y


y









h i


z z
= S (2.25)


yz




yz






xz






xz








xy xy

28
A matriz [S denominada de matriz de omplin ia no sistema (X,Y,Z) e pode ser obtida
omo mostrado na equao 2.26 [8.

h i h iT h ih i
S = T S T (2.26)

Para se obter as equaes para o estado plano de tenses a partir das equaes 3D, pode-se
denir que 3 = 0 na equao onstitutiva de um material ortotrpi o, e, assim, obter a equao
a seguir [8:



S11
S12
S13 0 0 0


1

1









2


S12 S22 S23 0 0 0
2







3
S13 S32 S33 0 0 0 =0
3

= (2.27)





4



0 0 0 S44 0 0
4






0 0 0
0 S55 0



5


5



0 0 0 0
0 S66



6 6

As duas primeiras equaes em onjunto om a ltima podem ser es ritas em separado das
restantes, em termos de uma matriz de omplin ia reduzida 3x3 e usando = 2, omo mostrado
na equao 2.28 [8.


S S 0

1
11 12
1

(2.28)

2 = S12 S22 0 2



6

0
0 S66

6

A ter eira equao, que raramente utilizada, apresentada na equao 2.29 [8.


3 = S13 1 + S23 2 (2.29)

De forma separada, as equaes restantes so es ritas omo [8:

( ) " #( )
4
S44 0 4
=
(2.30)
5 0 S55 5

As omponentes de tenso no plano podem ser al ulados a partir das deformaes. Para isso,
deve-se inverter a equao 2.28, omo mostrado na equao abaixo [8:


1
Q11 Q12 0 1

2 = Q12 Q22 0 2 (2.31)


6 0 0 Q66 6

]1 a matriz de rigidez reduzida para o estado plano de tenses.


em que a matriz [Q ] = [S3x3

As omponentes da matriz de omplin ia reduzida [S3x3


] so iguais s posies orrespondentes

na matriz de omplin ia 6x6. As omponentes da matriz de rigidez reduzida [Q ] no so iguais

29
s posies equivalentes da matriz de rigidez 6x6, por isso a mudana no nome. A expli ao para
essa diferena de orre de um fato: a inversa de uma matriz 3x3 diferente da inversa de uma
matriz 6x6. As tenses restantes podem ser obtidas atravs da equao 2.32 [8.

( ) " #( )
4
C44 0 4
=
(2.32)
5 0 C55 5

Quando as bras no en ontram-se alinhadas om o sistema de oordenadas longitudinal e


transversal da lmina ( 6= 0 e 90 ), a relao entre tenso e deformao no sistema (X,Y) para o
estado plano de tenses dada pela equao 2.33 [6.

11 Q
12 Q 16 x

x

Q

y = Q12 Q22 Q26 y (2.33)



xy Q16 Q26 Q66 xy

frequentemente hamada de "Q-barra".


onde a matriz de rigidez reduzida Q
 

Cabe desta ar que os elementos 16 e 26 da matriz Q a oplam extenso om isalhamento.


 

2.2.6 Ma rome ni a de Pla as e Cas as Laminadas

A pla a laminada um elemento estrutural ompsito amplamente utilizado. O omportamento


desse tipo de estrutura depende das propriedades, das espessuras e da sequn ia de empilhamento
das lminas utilizadas. Normalmente, para se analisar o omportamento me ni o de um laminado
em geral, utiliza-se um modelo de as a (i.e. de baixa espessura). Na anlise estrutural de uma p
de turbina hidro inti a, por exemplo, os laminados dos revestimentos e de uma longarina ir ular
so modelados omo as as, ao passo que os referentes a nervuras planas omo pla as. A teoria de
as a mais utilizada atualmente a teoria de deformao isalhante de primeira ordem ( onhe ida,
em ingls, omo FSTD - First Order Shear Deformation). Essa teoria baseada nas suposies [8:

1. Uma linha reta desenhada ao longo da espessura da as a na ongurao no deformada


pode rota ionar, mas permane er reta quando a as a se deformar. Caso haja algum ngulo
formado om a normal da superf ie intermediria no deformada, esses so hamados de x
e y quando medidos, respe tivamente, nos planos x-z e y-z (ver gura 2.21);

2. Conforme a as a se deforma, a mudana na espessura desprezvel

30
Figura 2.21: Deformao assumida pela FSTD. Adaptado de [8.

Essas suposies so veri adas, atravs de observao experimental, na maioria das as as


laminadas quando [8:

A razo de aspe to r = at , denida omo a razo entre a menor dimenso super ial e a
espessura t, maior que 10;

A rigidez das lminas nas oordenadas do laminados (X,Y,Z) no diferem por mais de duas
ordens de magnitude.

Baseado nos pressupostos denidos anteriormente, o deslo amento de um ponto genri o B


(lo alizado a uma distn ia z, entre 2t e + 2t ) em qualquer lugar da as a pode ser es rito em
termos de deslo amentos e rotaes na superf ie intermediria (ou plano mdio de uma pla a),
omo mostrado na equao 2.34 [8.

u (x, y, z) = u0 (x, y) zx (x, y)


v (x, y, z) = v0 (x, y) zy (x, y) (2.34)
w (x, y, z) = w0 (x, y)

As variveis da superf ie intermediria que esto no lado direito da equao 2.34 esto em
funo apenas de 2 oordenadas (x e y), assim a teoria de as a 2D. No lado esquerdo dessa
mesma equao, os deslo amentos esto em funo de 3 oordenadas, e ento orrespondem
representao 3D do material. Ao nvel 3D, usa-se as equaes tridimensionais onstitutivas e as
relaes entre des olamento e deformao, que agora podem ser es ritas em termos de quantidades
2D (equao 2.35) [8.

31
u0 x
x (x, y, z) = z = 0x + zx
x x
v0 y
y (x, y, z) = z = 0y + zy
y y
 
u0 v0 x y
xy (x, y, z) = + z + 0
= xy + zxy ; (2.35)
y x y x
w0
yz (x, y) = y +
y
w0
xz (x, y) = x +
x
z = 0

onde:
As deformaes na superf ie intermediria 0x , 0y , x0 y , tambm hamadas de deformaes
de membrana, representam o alongamentos por unidade de omprimento (em relao geometria
no deformada) e a deformao angular, no plano da superf ie intermediria;
As mudanas de urvatura x , y , xy , so prximas, mas no so exatamente iguais s
urvaturas geomtri as da superf ie intermediria;
As deformaes angulares transversais, devido s tenses de isalhamento intralaminares
xz , yz , so deformaes isalhantes ao longo da espessura. Mesmo que essas deformaes sejam
pequenas, elas no podem ser desprezadas para ompsitos laminados, pois os mdulos de isa-
lhamento intralaminares (G23 e G13 ) so pequenos quando omparados o mdulo de elasti idade
E1 no plano. Alm disso, a resistn ia ao isalhamento intralaminar dos ompsitos (F4 e F5 ) so
pequenas se omparadas om os valores de resistn ia no plano (F1t e F1c ), o que torna ne essria
a anlise das deformaes intralaminares, para poder-se prevenir a o orrn ia de delaminaes em
laminados.

Enquanto as equaes onstitutivas 3D rela ionam deformao e tenso (ver equaes 2.14, 2.23
e 2.25), as equaes onstitutivas do laminados rela ionam as resultantes de tenses e momentos,
om as deformaes e urvaturas na superf ie intermediria (ou plano mdio, no aso de pla as).
As equaes onstitutivas do laminado so obtidas om o uso das resultantes de tenses (normais
e de isalhamento) e momentos (etores e torores). Na elasti idade 3D, ada ponto material est
sob tenso. Uma as a, no entanto, arregada por resultantes de tenso (ver gura 2.22), que
so simplesmente integrais das omponentes de tenso ao longo da espessura da as a, omo pode
ser observado no sistema de equaes 2.36 [8. Observar que no aso das resultantes de momentos,
as tenses so multipli adas pela distn ia z, a qual atua omo um brao de momento em relao
superf ie intermediria.

32
Figura 2.22: Resultantes de tenses e momentos que atuam em uma pla a ou elemento de as a:
(a) foras por unidade de omprimento; (b) momentos por unidade de omprimento; e ( ) denio
das rotaes da teoria de as a omparadas aos ngulos matemti os . Adaptado de [8.

k

N x N
X zk Z x

Ny = y dz
k=1 zk1

Nxy xy

( ) N Z zk
( )k
Vy X yz
= dz (2.36)
Vx k=1 zk1
xz
k
Mx
X N Z zk x
My = y z dz
k=1 zk1

Mxy xy

em que:
N representa o nmero de lminas;
zk1 e zk representam, respe tivamente, as oordenadas super iais do fundo e do topo
da k-zima lmina.

Substituindo a verso de tenso no plano da equao onstitutiva 3D no sistema (X,Y,Z) em


ada uma das lminas e efetuando a integrao, pode-se obter o sistema de equaes 2.37 [8.

33

Nx A11 A12 A16 B11 B12 B16 0





x
0





Ny




A12 A22 A26 B12 B22 B26



y



N
xy
A16 A26 A66 B16 B26 B66
xy
= ;




M x



B11 B12 B16 D11 D12 D16


x







M y





B12 B22 B26 D12 D22 D26

y





M
xy
B16 B26 B66 D16 D26 D66 xy
( ) " #( )
Vy H44 H45 yz
= (2.37)
Vx H45 H55 xz

em que:

N
X 
Aij = Qij k
tk ; i, j = 1, 2, 6
k=1
N
X
(2.38)

Bij = Qij k
tk zk ; i, j = 1, 2, 6
k=1
N
t3k
X  
tk zk2 +

Dij = k
Qij ; i, j = 1, 2, 6
12
k=1
N 
t3k
  
5 X
 4 2
Hij = Qij tk 2 tk zk + ; i, j = 1, 2, 6
4 k t 12
k=1

onde: 

Qij so os oe ientes, nas oordenadas da lmina, da matriz de rigidez em estado
k
plano de tenso para lmina k;
tk a espessura da lmina k;
zk a oordenada da superf ie intermediria da k-zima lmina.

Alm disso, de forma resumida, pode-se dizer que:

Os termos Aij representam a rigidez extensional no plano do laminado;

Os oe ientes Bij so responsveis pelos a oplamentos extenso-exo;

Os elementos Dij representam a rigidez exo e toro;

Os omponentes Hij so responsveis pela rigidez ao isalhamento intralaminar.

2.2.7 Critrio de Falha de Tsai-Wu

Os ritrios de falhas se onstituem omo uma importante ferramenta para projetos e tambm
para orientao na melhoria de materiais [28. Os ritrios de falhas so ajustes de urvas de

34
dados experimentais que tentam predizer a falha (fratura, no aso de lminas reforadas om
bras de arbono, aramida, e/ou vidro) de omponentes sob tenso multiaxial, om base em dados
experimentais obtidos sob tenso uniaxial [8.

O ritrio de falha de Tsai-Wu um dos ritrios mais utilizados para prever a falha de materiais
ompsitos om reforos unidire ionais. Esse ritrio denido pela equao 2.39 [8.

s  1
2
1 B B 1
IF = = + + (2.39)
R 2A 2A A

Na equao 2.39, os termos A e B so dados, respe tivamente, pelas equaes 2.40 e 2.41.

12 22 32 2 2 2
A= + + + 42 + 52 + 62 +
F1t F1c F2t F2c F3t F3c F4 F5 F6
2 3 1 3 1 2
+c4 + c5 + c6 (2.40)
F2t F2c F3t F3c F1t F1c F3t F3c F1t F1c F2t F2c

1 1 1 1 1 1
(2.41)
  
B = F1t F1c 1 + F2t F2c 2 + F3t F3c 3

onde:
IF o ndi e de falha;
R a razo de resistn ia;
Os nmeros subs ritos (1, 2 e 3) representam, respe tivamente, as direes: da bra; do
plano transversal s bras; e atravs da espessura da lmina;
As letras subes ritos (t e ) representam tenso e ompresso, respe tivamente;
A resistn ia ao longo de uma dada direo dada pela letra F;
ci , i=4..6, so os oe ientes de a oplamento de Tsai-Wu, que, por padro, so onsiderados
omo sendo iguais a -1;
Os valores das resistn ias ompresso so nmeros positivos.

Raramente so en ontrados na literatura os valores das resistn ias atravs da espessura (F3t e
F3c ), ento uma prti a omum usar o orrespondente valor de resistn ia transversal no plano. A
resistn ia ao isalhamento transversal ou intralaminar (F5 ) normalmente assumida omo sendo
igual resistn ia ao isalhamento no plano. Na falta de dados experimentais, pode-se estimar a
resistn ia intralaminar F4 omo sendo igual resistn ia ao isalhamento da matriz [8. O ritrio
de falha de Tsai-Wu prev a primeira o orrn ia de falha em uma das lminas quando: IF 1 ou
R 1.

2.3 Mtodo dos Elementos Finitos


Quando se deseja onhe er, por exemplo, o omportamento me ni o de uma estrutura om
ondies de ontorno e/ou geometria omplexa, pode-se dis retizar o domnio e utilizar o mtodo

35
dos elementos nitos (MEF) para que se possa en ontrar a soluo aproximada desse problema,
que governado por equaes diferen iais par iais. A presente seo aborda, de forma simpli ada,
as equaes bsi as que norteiam a apli ao do MEF.

2.3.1 Equilbrio e Trabalho Virtual

Na forma de notao tensorial, pode se es rever as equaes de equilbrio em todos os pontos


de um orpo omo mostrado na equao 2.42 [8.

ij,j + fi = 0 (2.42)

em que:
(),j = xj ;

fi a fora de orpo por unidade de volume.

Quando as foras de orpo so desprezveis (gravita ionais e/ou magnti as, por exemplo), a
forma expandida das equaes de equilbrio es ritas no sistema de oordenadas (X,Y,Z) dada
pela equao 2.43 [8.

xx xy xz
+ + =0
x y z
xy yy yz
+ + =0 (2.43)
x y z
xz yz zz
+ + =0
x y z

As equaes de equilbrio podem ser rees ritas om o uso do prin pio dos trabalhos virtuais.
A formulao de elementos nitos se bene ia do fato de o prin pio dos trabalhos virtuais possuir
uma formulao integral. Sendo assim, utiliza-se a equao 2.44 ao invs da equao 2.42 na
formulao do MEF [8.

Z Z Z
ij ij dV ti ui dS fi ui dV = 0 (2.44)
V S V

em que ti so as traes de superf ie por unidade de rea que atuam na superf ie S. O sinal
negativo indi a que o trabalho realizado pelas foras externas (ti e fi ) no orpo.

2.3.2 Pro edimento Geral

Expandindo a equao 2.44 para um estado de deformao 3D, pode-se es rever o trabalho
virtual interno omo mostrado a seguir [8:

36
Z Z
WI = (xx xx + yy yy + zz zz + yz yz + xz xz + xy xy ) dV = T dV (2.45)
V

em que:

T = [xx , yy , zz , yz , xz , xy ]
T = [xx , yy , zz , yz , xz , xy ] (2.46)

O trabalho externo dado por:

Z Z
WE = T
f udV + tT udS (2.47)
V S

As foras de volume por unidade de volume e as foras de superf ie por unidade de rea so
das por:

f T = [fx , fy , fz ]
tT = [tx , ty , tz ] (2.48)

O sublinhado(_) representa uma matriz unidimensional, que no ne essariamente um vetor.


A partir dos deslo amentos virtuais e usando as equaes de tenso-deformao, pode-se al ular
as deformaes virtuais, em notao matri ial, omo mostrado na equao 2.49 [8.

=u
= u (2.49)

onde:



x 0 0 y 0 z
= 0
0
0 (2.50)

y x z

0 0 z 0 y x

Rees revendo a equao 2.44 em notao matri ial, obtm-se a equao 2.51 [8.

Z Z Z
T T
u dV = f u dV + tT u dS (2.51)
V V S

As integrais sobre o volume V e superf ie S do orpo podem ser quebradas elemento por
elemento sobre m elementos, omo apresentado na equao 2.52 [8.

37
m Z
X  m Z
X Z 
T
u dV = T
f u dV + T
t u dS (2.52)
e=1 Ve e=1 Ve Se

Para se obter as omponentes de tenso, deve-se utilizar as equaes onstitutivas. Tratando-se


de um material no regime linear, en ontra-se a equao 2.53 [8.

=C (2.53)

em que C hamada de matriz onstitutiva e dada pela equao 2.24.

O trabalho virtual interno sobre ada elemento se torna [8:

Z Z
Wie = T
dV = T C dV (2.54)
Ve Ve

Na forma matri ial, o ampo de deslo amento pode ser es rito omo [8:

u=Na (2.55)

em que:
N representa a funo de interpolao ou funo de forma do elemento nito;
a so os deslo amentos nodais do elemento.

As deformaes podem ser en ontradas atravs da equao 2.56 [8.

=u =N a=Ba (2.56)

em que B a matriz de deformao.

A equao 2.54 pode ser es rita da seguinte forma [8:

Z Z
WIe = T T
a B C B a dV = a T
B T C B dV a = aT K e a (2.57)
Ve Ve

em que K e a matriz de rigidez do elemento.

O trabalho virtual externo dado pela equao 2.58 [8.

Z Z
WEe =f u dV + T
tT u dS =
Ve
Z Z  Se
= f T N dV + tT N dS a = (P e )T a (2.58)
Ve Se

onde P e o vetor de fora do elemento.

38
Normalmente, as integrais sobre o volume do elemento e sobre a superf ie so al uladas
numeri amente atravs da quadratura Gaussiana. Esse mtodo requer, para as integrais de volume,
a avaliao do integrando em alguns pontos dentro do volume. Esses pontos so hamados de pontos
Gauss e so importantes por dois motivos: i) a matriz [C avaliada nesses lo ais; ii) os valores
mais exatos de deformao e tenso so obtidos nesses lo ais [8.

Quando todas as matrizes de rigidez dos elementos (K e ) e todos os vetores de fora dos mesmos
(P e ) so assemblados no sistema global do orpo, obtm-se a equao 2.59.

Ka=P (2.59)

Para resoluo da equao 2.59, ne essrio apli ar as ondies de ontorno do problema.


Resolvidas as equaes algbri as da equao 2.59, des obre-se os deslo amentos nodais (a) do
orpo. De posse dos deslo amentos nodais, possvel al ular as tenses e deformaes em qualquer
lugar dentro dos elementos [8.

2.4 Flambagem Linear


Um projeto e iente de uma estrutura deve satisfazer as ondies impostas de resistn ia,
rigidez e estabilidade. Materiais ompsitos so onhe idos por falharem atastro amente e, por
isso, medidas autelosas devem ser adotadas para prevenir tais eventos [5. Quando estruturas
longas ou esbeltas esto submetidas a argas de ompresso, esse arregamento pode ser su iente
para dar origem a um fenmeno hamado de ambagem, que uma perda de estabilidade devida
a efeitos geomtri os que pode levar falha do material e o seu olapso aso as deformaes
subsequentes no forem ontidas [8.

Uma anlise uniaxial de ambagem linear apaz de prever as argas rti as (Pcr ), que so
as argas axiais ne essrias para que a estrutura atinja a iminn ia de ambar, e os modos de
ambagem da estrutura, que representam as formas da oluna deformada ( ada modo de ambagem
possui a sua arga rti a prpria), para uma oluna ideal. Para uma oluna ser onsiderada ideal
ela pre isa atender os seguintes ritrios: i) ser perfeitamente retilnea antes de ser arregada; ii)
ser feita de um material homogneo; iii) que o arregamento seja apli ado no entride de sua
seo transversal; iv) que o material utilizado na sua onfe o apresente omportamento linear
elsti o; e v) que a oluna ambe em um plano [29. Para que a estrutura no falhe no seu 1o
modo de ambagem, que hamado de modo de ambagem fundamental, ne essrio que haja
alguma restrio lateral que impea a estrutura de falhar nesse modo.

Tratando-se de uma oluna ideal, ada modo de ambagem apresentar dois aminhos: primrio
e se undrio. A estrutura seguir o aminho primrio antes da ambagem o orrer (deslo amento
lateral igual a 0). O omportamento da estrutura aps a o orrn ia da ambagem a ompanhar
o aminho se undrio. O ponto de interse o entre o aminho primrio e o aminho se undrio
denominado de ponto de bifur ao, que representa a mxima arga que uma estrutura pode
suportar sem que o orra deslo amento lateral, ou seja, a arga no ponto de bifur ao a Pcr .

39
A Figura 2.23 apresenta um gr o da arga apli ada pelo deslo amento lateral de uma oluna.
Pode-se observar nesse gr o o aminho primrio, o aminho se undrio e o ponto de bifur ao.

Figura 2.23: Caminhos para a ambagem. Adaptado de [8.

O sistema de equaes, formulado na forma de um problema de autovalor, que rege o ompor-


tamento da ambagem linear dado pela equao 2.60 [30.

(2.60)

K + i S i = 0

em que:
S a matriz de rigidez geomtri a;
i o i-zimo autovalor;
i o i-zimo autovetor.

Na equao 2.60, os autovalores esto asso iados s argas rti as de ambagem e os autove-
tores aos modos de ambagem.

As imperfeies dos materiais, erros nos pro essos de fabri ao e as no-lineariedades fazem
om que as estruturas reais di ilmente possam ser lassi adas omo olunas ideais. O aminho
imperfeito apresentado na Figura 2.23 representa o aminho seguido por esse tipo de estrutura.
Dessa forma, as argas rti as previstas om o mtodo da ambagem linear devem ser utilizadas
om bastante autela por parte do projetista.

2.5 Tenso Equivalente de von Mises


Um dos ritrios de resistn ia mais utilizados para a anlise de materiais d teis a teoria
da mxima energia de distoro. A tenso equivalente de von Mises, e , ara terizada omo
a tenso de trao uniaxial apaz de riar a mesma quantidade de energia de distoro gerada
pela ombinao atual das tenses apli adas [31. A tenso equivalente de von Mises, expressa em
termos das tenses apli adas para o aso tridimensional, dada pela equao 2.61 [31.

40
s
(x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy

2 + 2 + 2
yz zx
e = (2.61)
2

A equao 2.62 apresenta o ndi e de falha, IF , em relao ao ritrio de von Mises.

e
IF = (2.62)
Y

em que Y a tenso de es oamento do material.

41
Captulo 3

Metodologia

3.1 Turbina Hidro inti a - Consideraes Gerais


A turbina hidro inti a de eixo horizontal, uja p ser analisada no presente trabalho, apaz
de gerar 500 kW de eletri idade om a orrenteza do rio Tu uru no estado do Par. O rotor
onstitudo por 3 ps, possui dimetro nominal de 10 m e a sua rotao mxima de 30 rpm. Para
se atingir os requisitos de projeto, fez-se ne essrio a utilizao de um difusor no projeto da referida
turbina. Outro parmetro importante que a turbina possui ontrole passivo de velo idade. Os
pers hidrodinmi os das ps foram obtidos usando-se uma extenso do modelo BEM lssi o que
permite a obteno desses pers para uma turbina hidro inti a om difusor (essa metodologia
des rita em [22). A apli ao desse teoria propor ionou a obteno de uma p om 50 pers
da srie NACA 653 618, om ordas e ngulos de ataque ontnuos e variveis, omo mostrado
na gura 3.1. A gura 3.2 apresenta duas vistas da turbina hidro inti a idealizada, sendo uma
frontal e uma posterior.

0.1
0
y(m)

5
0.1
4.5
4
0.5 3.5
3
0
2.5

0.5 2
1.5
1 1 x(m)

z(m)

Figura 3.1: P obtida atravs do mtodo des rito por [22. Adaptado de [14.

42
Figura 3.2: Vista frontal e posterior da turbina hidro inti a idealizada [14.

3.2 Carregamento Hidrodinmi o


A turbina hidro inti a trabalha imersa na gua e o uxo do rio, que perpendi ular ao plano
do rotor, rota iona as ps [14. Como onsequn ia, so observados arregamentos hidrodinmi os
nas ps (ver gura 2.10). Alm dos pers hidrodinmi os, a apli ao da teoria des rita por [22
tambm apaz de predizer, em ada uma das ps, os arregamentos distribudos normais (vetor
FN na gura 2.11) e tangen iais (vetor FT na gura 2.11). Esses arregamentos, medidos em kN/m,
so ontinuamente distribudos ao longo do raio da p, desde a raiz da p, que omposta por
uma rea de transio de, aproximadamente, 33,67 m entre o engaste da p ao ubo (em ingls
-hub ) e o primeiro perl propriamente hidrodinmi o importante, at a ponta da extremidade
livre da mesma, e se en ontram em um ponto lo alizado 14 da orda, medido a partir do bordo
de ataque (ver gura 2.10) [14. As foras resultantes totais destes arregamentos, normais e
tangen iais (ver guras 3.3 e 3.4), so, respe tivamente, FN = 59, 58 kN e FT = 20, 05 kN . A raiz
da p no prevista pela teoria formulada por [22 e, por isso, no se tem informaes a er a dos
arregamentos nessa regio. Cabe desta ar que: i) o arregamento nessa regio baixo, pois essa
no uma zona hidrodinami amente signi ativa; e ii) o arregamento nessa parte gera baixas
tenses nas regies rti as da p. Os arregamentos normais, tangen iais e resultantes podem ser
observados, respe tivamente, nas guras 3.3, 3.4 e 3.5.

43
Figura 3.3: Carregamento normal ao longo da p.

Figura 3.4: Carregamento tangen ial ao longo da p.

Figura 3.5: Carregamento resultante ao longo da p.

44
Pode-se observar na gura 3.6 uma representao in luindo detalhes geomtri os e o fun iona-
mento do rotor da turbina hidro inti a analisada, om seu ubo e uma das suas 3 ps. Tambm
so apresentados na gura 3.6 os omprimentos ara tersti os dessa p, ortes da mesma om a
representao de alguns pers hidrodinmi os e o sentido de rotao do rotor.

Figura 3.6: Representao do rotor da turbina hidro inti a analisada.

Foram estabele idas 4 posies rti as para as ps quando as mesmas on luem uma rotao
ompleta em torno do eixo Y positivo. Essas posies so apresentadas na gura 3.7. Na 2a posio
rti a, a direo e o sentido positivo do eixo X oin idem om a orientao do ampo gravita ional
terrestre.

Figura 3.7: Posies rti as da p ao longo de uma rotao ompleta em torno do eixo Y positivo.

45
3.3 Pro edimentos Adotados nas Simulaes Numri as em Ele-
mentos Finitos om Material Compsito
Para analisar o omportamento me ni o da p da turbina hidro inti a itada anteriormente,
submetida a esforos ombinados devidos a: arregamento hidrodinmi o; peso prprio; e fora
entrfuga, foi utilizada a verso a admi a do software omer ial de elementos nitos Ansys Me-
hani al APDL 14.0. As subsees a seguir des revem os pro edimentos mais importantes adotados
nas simulaes numri as.

3.3.1 Modelo Geomtri o

De posse dos 50 pers hidrodinmi os obtidos om o auxlio da teoria des rita por [22, foi
ne essrio riar um tre ho para o alvio de tenses na raiz da p. Dessa forma, foram inseridos
nessa regio 4 pers de transio que so, ada um deles, a omposio de 4 ar os de elipses
om os mesmos entros geomtri os (C) e semi-eixos diferentes, onforme ilustrado na Figura 3.8,
unidos da seguinte maneira: o primeiro quadrante omposto por 1/4 de elipse om semi-eixo
verti al Va e semi-eixo horizontal Ha , o segundo quadrante formado por um 1/4 de elipse om
semi-eixo verti al Va e semi-eixo horizontal Hb , o ter eiro quadrante estabele ido por 1/4 elipse
om semi-eixo verti al Vb e semi-eixo horizontal Hb e, por m, o quarto quadrante onstitudo
por 1/4 de elipse om semi-eixo verti al Vb e semi-eixo horizontal Ha . O ltimo perl de transio
substitui o primeiro perl hidrodinmi o previsto anteriormente, j o segundo perl hidrodinmi o
previsto foi removido da p. Os dois primeiros pers hidrodinmi os previstos apresentam uma
geometria extremamente alada tal que, do ponto de vista estrutural, on entra muito as tenses
me ni as. Por esse motivo, foram ne essrias fazer as modi aes itadas anteriormente. O
entro geomtri o de ada perl de transio alinhado om a interse o entre a linha de orda
e a linha da espessura mdia (ver gura 2.8) do 1 o perl hidrodinmi o da p modelada, ou seja,
o 3 o perl hidrodinmi o al ulado pela teoria des rita por [22.

Figura 3.8: Figura geomtri a utilizada nos pers de transio.

46
Cada seo da p foi modelada pela seguinte quantidade de keypoints : os 4 pers de transio
foram des ritos por 100 keypoints ada um, e os 48 pers hidrodinmi os restantes por 48 keypoints
ada um. A gura 3.9 apresenta as sees da p des ritas por keypoints.

Figura 3.9: Sees da p des ritas por keypoints.

Aps des rever todas as sees por keypoints, foram riadas splines ligando os keypoints em
ada uma das sees, omo mostrado na gura 3.10.

Figura 3.10: Splines ligando os keypoints das sees da p.

47
Como mostrado na gura 3.11, as vrias splines de ada seo da p foram ombinadas e, omo
resultado, foram transformas em apenas 2 splines por seo.

Figura 3.11: Sees da p des ritas por 2 splines em ada uma.

Foram riadas splines que ompem 2 linhas guias. Essas linhas, que so apresentadas na
gura 3.12, serviro para moldar os ontornos das reas que ompem a as a da p.

Figura 3.12: Linhas guias para formao das reas que ompem a as a da p.

A as a da p formada pelas vrias reas dispostas ao longo do omprimento da p. Essas


reas, que so mostradas na gura 3.13, so formadas pelas regies delimitadas pelos respe tivos
ontornos das pores das sees da p, e das linhas guias orrespondentes.

48
Figura 3.13: reas que formam a as a da p.

Para garantir maior rigidez estrutural, fa ilitar a fabri ao das ps e reduzir os esforos sobre
as as as, foi riado um onjunto de elementos internos, que pode ser visto na gura 3.14, omposto
por 1 longarina e 10 nervuras. A longarina tem a forma de um tubo ilndri o om dimetro igual
a 20 cm e omprimento aproximado de 2, 5 m. Cada nervura gerada pela rea formada entre as
sees transversais da as a e da longarina.

Figura 3.14: Conjunto omposto por longarina e nervuras.

49
Para fa ilitar o entendimento a er a da estrutura da p, a gura 3.15 apresenta a p dividida
em 2 partes: (a) parte superior da as a (extradorso) separada do restante da p e (b) p sem a
parte superior da as a, ou seja, p om a parte inferior da as a (intradorso), longarina e nervuras.

(a) Extradorso separado do restante da p.

(b) P sem o extradorso.

Figura 3.15: P dividida em 2 partes: (a) extradorso separado do restante da p e (b) p sem o
extradorso.

50
3.3.2 Elemento de Cas a Adotado

O elemento nito utilizado nas simulaes numri as para prever o omportamento me ni o


da p foi o Shell281, que um elemento bidimensional apropriado para analisar estruturas de as as
om espessuras nas a moderadamente grossas. Trata-se de um elemento quadrti o que possui 8
ns om 6 graus de liberdade em ada n: translaes nos eixos x, y e z; e rotaes em torno dos
eixos x, y e z. Esse elemento pode ser utilizado em apli aes om laminados para modelagem de
as as ompsitas ou estruturas sandu he. A teoria de deformao isalhante de primeira ordem
(ver sub-seo 2.2.6) rege a pre iso da modelagem de as as ompsitas desse elemento [30. A
gura 3.16 apresenta as formas possveis para o elemento Shell281, o sistema de oordenadas do
elemento e a lo alizao dos 8 ns (I, J, K, L, M, N, O e P).

(a) Forma quadrilateral. (b) Forma triangular.

Figura 3.16: Formas do elemento Shell281: (a) quadrilateral; e (b) triangular. Adaptado de [30.

Normalmente, o elemento Shell281 en ontra-se em sua forma quadrilateral (ver gura 3.16 (a)).
Entretanto, a forma triangular (ver gura 3.16 (b)) pode ser obtida denindo-se o mesmo nmero
de n para os ns K, L e O. Para se obter maior pre iso dos resultados, a Ansys In . re omenda
que esse elemento seja utilizado em sua forma quadrilateral [30.

Quando na forma quadrilateral, esse elemento utiliza 2x2 pontos de Gauss. J quando esse
elemento se apresenta na forma triangular, so utilizados 3 pontos de Gauss. A regra de integrao
utilizada para os resultados ao longo da espessura da lmina a regra de Simpson e o nmero de
pontos de integrao pode ser denido omo sendo igual a 1, 3, 5, 7 e 9 [30. Foi atribudo no
presente trabalho a quantidade de pontos integrao padro desse elemento, ou seja, 3 pontos de
integrao ao longo da espessura.

Para esse elemento, a quantidade de resultados armazenados nas lminas denida pelo o-
mando KEYOPT(8). O padro para esse elemento o KEYOPT(8)=1, aonde somente sero
armazenados os resultados do fundo da ltima lmina e do topo da primeira lmina. Para se obter
resultados mais pre isos, foi adotado o KEYOPT(8)=2, que armazena, para todas as amadas, os

51
resultados do topo, do meio e do fundo das mesmas. A adoo do KEYOPT(8)=2 permite que os
resultados de membrana sejam al ulados de forma orreta, mas abe lembrar que h um aumento
signi ativo do volume de dados obtidos [30.

3.3.3 Material Compsito Utilizado nas Ps

Como itado no aptulo 1, existem pou as informaes detalhadas sobre os tipos de materiais
utilizados em ps de turbinas hidro inti as quando omparadas s de turbinas eli as. Entretanto,
os materiais usados em ps de turbinas eli as podem ser empregados em apli aes subaquti as,
desde que sejam levados em onta os seguintes aspe tos: maior nfase na proteo ontra orro-
so, leveza e impermeabilidade gua, utuabilidade neutra e revestimento anti-in rustante [5.
Para garantir a impermeabilidade e o bom a abamento, as superf ies externas das as as de ps
ompsitas so revestidas om uma amada de gel oat [6.
Considerando-se os altos ndi es de resistn ias e rigidez espe  os, ex elente resistn ia
orroso e fadiga, boa tena idade fratura, fa ilidade de moldar-se a superf ies omplexas e
de dupla urvatura, e apa idade de desenvolver um produto ompatvel om o arregamento,
Assef [5 prope a utilizao de lminas pr-impregnadas de arbono/epxi unidire ional do tipo
AS4/3501-6 para a as a de uma p de hidro inti a movida pela orrenteza o eni a. Dada a
similaridade dos tipos de ps, adotou-se tambm no presente trabalho as lminas pr-impregnadas
do tipo AS4/3501-6, ujas ara tersti as gerais, propriedades elsti as e resistn ias me ni as
so apresentadas, respe tivamente, nas tabelas 3.1, 3.2 e 3.3. Nas tabelas 3.2 e 3.3, os subs ritos
1 e 2 referem-se s direes paralelas e transversais s bras, respe tivamente, e o subs rito 3
perpendi ular ao plano (1,2). Os subs ritos 12, 13 e 23, referem-se aos planos formados pelas
direes 1 e 2, 1 e 3, e 2 e 3, respe tivamente.

Tabela 3.1: Cara tersti as gerais das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo
AS4/3501-6. Adaptado de [5.

Sistema do material Pr-impregnado


Tipo de bra Carbono AS-4
Tipo de resina Epxi
Frao Volumtri a de bra, VF , [% 60
Densidade, , [g/cm3 1,58

Tabela 3.2: Propriedades elsti as das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo


AS4/3501-6. Adaptado de [5.

E1 E2 E3 G12 G23 G13 12 23 13


[GP a] [GP a] [GP a] [GP a] [GP a] [GP a]
143 10 10 6 3 5 0,3 0,52 0,3

52
Tabela 3.3: Resistn ias me ni as das lminas pr-impregnadas de arbono/epxi do tipo
AS4/3501-6. Adaptado de [5.

F1t F1c F2t F2c F3t F3c F4 F5 F6 c4 c5 c6


[M P a] [M P a] [M P a] [M P a] [M P a] [M P a] [M P a] [M P a] [M P a]
2172 -1558 54 -186 59 -186 87 94 124 -1 -1 -1

3.3.4 Condies de Contorno

A as a e a longarina das ps de turbinas hidro inti as so normalmente xadas junto ao


ubo atravs de parafusos, restringindo assim os 6 graus de liberdade das mesmas. Na prti a,
para fazer a onexo das ps ao ubo na regio da raiz, as as as e a longarina so xadas por
adesivos a insertos metli os onstitudos por anis de ao. Dessa forma, a p foi modelada omo
engastada em suas base, omo pode ser observado na gura 3.17.

Figura 3.17: P engastada.

3.3.5 Carregamentos

A p modelada apresenta dois arregamentos hidrodinmi os: um normal superf ie denida


pelo plano de rotao das ps e outro tangen ial, omo des rito na seo 3.2. Foram plotados nos
gr os das guras 3.3 e 3.4 somente os valores a partir do 3 o perl hidrodinmi o previsto, pois no
h informaes a er a dos arregamento sobre os pers de transio. Sendo assim, os arregamentos
hidrodinmi os somente foram atribudos aos pers hidrodinami amente signi ativos.

Como itado na seo 3.2, os arregamentos hidrodinmi os en ontram-se, para ada seo
transversal ao longo da p, em um ponto lo alizado 14 da orda, medido a partir do bordo de
ataque. Entretanto, esse um ponto que en ontra-se fora do domnio analisado e, dessa forma,

53
no possvel que esses arregamentos sejam diretamente apli ados estrutura. A apli ao das
foras hidrodinmi as em outro lo al provo a esforos diferen iados na estrutura, prin ipalmente
no que se refere aos momentos etores e torores.

O re urso en ontrado para resolver esse problema foi utilizar as equaes de restries atravs
do omando RBE3 do Ansys. Esse omando permite que foras e/ou momentos apli ados a um
n mestre sejam distribudos a onjunto de ns es ravos. As foras e momentos so distribudos
propor ionalmente om a distn ia do entro de gravidade dos ns es ravos multipli adas auto-
mati amente pelos fatores de ponderao. Somente os graus de liberdade de translao dos ns
es ravos so utilizados para onstruir as equaes de restrio. Essas equaes so onvertidas
para distribuir foras e/ou momentos para os ns es ravos durante a soluo do problema. As
equaes de restrio riadas om o uso do RBE3 so do tipo em que o movimento do n mestre
a mdia dos es ravos. A rotao do n mestre provm de uma abordagem de mnimos quadrados
das translaes dos ns es ravos [30.

Em ada regio entre dois pers hidrodinmi os foi olo ado um n mestre para apli ao
dos esforos hidrodinmi os daquele intervalo. Os ns foram dispostos na posio mdia entre
os pontos lo alizados da orda, medido a partir do bordo de ataque, dos pers que limitam
1
4
tal intervalo. No Ansys, os graus de liberdade dos ns so determinados pelos elementos que o
ontm. Como as equaes de restries no so elementos, elas no forne em informaes sobre
os graus de liberdade dos ns. Por isso, faz-se ne essrio riar um elemento para ada n mestre
e, para isso, lanou-se mo do uso do elemento MASS21. Foram atribudas baixssimas massas
esses elementos (1010 kg), de forma que as mesmas no inuen iem os resultados. A gura 3.18
apresenta a distribuio dos ns mestres (asteris os em vermelho) ao longo da p.

Figura 3.18: Distribuio dos ns mestres ao longo da p.

Aps riar os elementos que ontm os ns mestres, deve-se utilizar o omando RBE3 para
que sejam riadas as equaes de restrio que estabele em onexes entre o n mestre e os ns
es ravos, que esto ontidos no extradorso e intradorso do respe tivo intervalo. A gura 3.19

54
apresenta as direes das onexes das onexes asso iadas s equaes de restrio entre um n
mestre e seus respe tivos ns es ravos.

Figura 3.19: Representao das onexes asso iadas s equaes de restrio entre um n mestre
e seus respe tivos ns es ravos.

Os arregamentos normal e tangen ial foram apli ados a ada n mestre omo, respe tivamente,
uma fora na direo do eixo Y positivo e outra fora na direo do eixo Z negativo. Os valores da
foras normal e tangen ial em ada segmento foram obtidos, respe tivamente, da seguinte forma:
integrou-se, no intervalo orrespondente ao in io e ao m de ada tre ho, as funes que interpolam
os dados dos gr os apresentados nas guras 3.3 e 3.4. Os valores en ontrados aps as integraes
foram multipli ados por 1000 para que a unidade das foras obtidas passassem de kN para N. A
gura 3.20 apresenta a apli ao do arregamento hidrodinmi o sobre os ns mestres.

Figura 3.20: Carregamento hidrodinmi o apli ado sobre os ns mestres.

55
A fora entrfuga devida velo idade angular de 30 rpm da p foi adi ionada ao modelo na
direo positiva do eixo Y (ver o vetor em azul na gura 3.21).

Figura 3.21: Fora entrfuga devida rotao da p.

O efeito da fora gravita ional depende da posio em que a p se en ontra (ver gura 3.7).
No Ansys, para simular o efeito gravita ional om o uso de efeitos iner iais, deve-se utilizar o
omando ACEL para impor uma a elerao no sentido oposto ao da gravidade [30. Os vetores
das a eleraes utilizados no problema foram olo ados da seguinte forma: eixo Z positivo na 1a
posio, eixo X negativo para a 2a posio, eixo Z negativo para a 3a posio e eixo X positivo
para a 4a posio. As guras 3.22 (a), (b), ( ) e (d) apresentam, respe tivamente, a a elerao
utilizada (vetor em vermelho) para a 1a , 2a , 3a e 4a posio.

(a) A elerao na 1a posio. (b) A elerao na 2a posio.

( ) A elerao na 3a posio. (d) A elerao na 4a posio.

Figura 3.22: A eleraes dos eixos: (a) 1a posio; (b) 2a posio; ( ) 3a posio; e (d) 4a posio.

56
A fora de empuxo exer ida pela gua sobre a p no foi ontabilizada no presente trabalho.

3.3.6 Sistema de Coordenadas dos Elementos

fundamental saber o sistema de oordenadas do laminado para que o mesmo seja orretamente
denido. As propriedades do material, a relativa orientao da lmina em relao ao eixo do
laminado, e outros parmetros e propriedades so denidos no sistema de oordenadas do laminado,
a menos que seja espe i ado de outra maneira. Os resultados obtidos por derivao (deformaes
e tenses) tambm podem ser obtidos nessas direes. Na anlise de elementos nitos, o sistema
de oordenadas do laminado asso iado ao sistema de oordenadas do elemento, om um ni o
sistema ortogonal destro asso iado a ada elemento [8.

Para os elementos de as as, os eixos X e Y pre isam ser denidos na superf ie do elemento,
om o eixo Z sempre normal a superf ie. A orientao padro dos eixos X e Y dependem do
digo omer ial e do tipo do elemento [8. Nas guras 3.16 (a) e 3.16 (b), os eixos X0 , Y0 e Z0
representam, respe tivamente, a orientao padro dos eixos x, y e z desse elemento, j os eixos X,
Y e Z representam, respe tivamente, os eixos oordenados globais. No Ansys, a orientao padro
desse elemento tem o eixo X0 alinhado om a primeira direo paramtri a do elemento para os
quatro pontos de integrao no plano, omo mostrado na equao 3.1 [30.

{x}
X0 = s (3.1)
{x}
s

A geometria do elemento {x} dada pela equao 3.2.

8
X
{x} = hi (s, r) {x}i (3.2)
i=1

em que:
(s, r) representam duas oordenadas do elemento isoparamtri as;
hi (s, r) so as funes de forma asso iadas aos 8 ns do elemento;
{x}i representam as oordenadas globais dos 8 ns do elemento.

Foi ne essrio riar um sistema de oordenadas lo al e utilizar o omando esys para orientar
o sistema de oordenadas de ada elemento onforme desejado, ou seja, orientado de a ordo om
o sistema de oordenadas lo al. Os sistemas de oordenadas dos elementos na longarina, nas
nervuras e na as a so apresentados, respe tivamente, nas guras 3.23, 3.24 e 3.25, onde: eixo X
tem a or preta, eixo Y possui a or amarela e o eixo Z se apresenta na or azul.

57
Figura 3.23: Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos na longarina.

Figura 3.24: Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos nas nervuras.

Figura 3.25: Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos na as a.

58
3.3.7 Convergn ia da Malha

Para avaliar a onvergn ia do modelo, a p foi mantida na 1a posio (nessa ondio, a exo
gerada pelo peso prprio en ontra-se no mesmo sentido e direo da exo ausada pela fora
tangen ial) e ini ialmente foram adotados os seguintes laminados simtri os de 8 lminas para
ada omponente da p: [0,0,0,0s om espessura total de 1 m para a longarina, [45,-45,45,-45s
om espessura total de 1 m para as nervuras e [0,0,0,0s om espessura total de 1 m para a as a.
Na espe i ao dos ngulos, em graus, que as bras unidire ionais de ada lmina formam om o
eixo X do laminado (ver Figura 2.20), o subs rito s indi a que o laminado simtri o em relao
ao plano mdio. Assim, devido simetria, basta espe i ar as orientaes das 4 primeiras bras.
Os valores dos ngulos das 4 ltimas amadas so obtidos rebatendo-se os valores dos 4 primeiros
em relao ao plano mdio. As lminas da longarina e da as a foram orientadas ini ialmente
dessa forma por ausa do grande esforo nesses omponentes devido exo da p. J as lminas
das nervuras foram orientadas ini ialmente da forma men ionada porque a mesma apresenta uma
tenso de isalhamento signi ativa. Depois disso, foram gerados, em todos os omponentes,
elementos om tamanho aproximado de 4,00 m. Foram obtidas, na lmina que apresenta o maior
ritrio de falha, as mximas e mnimas tenses normais e isalhantes, no sistema de oordenas
global, em todos as partes da p.

Em seguida, os mesmos pro edimentos anteriores foram adotados, om ex eo do tamanho


dos elementos que foram alterados para os seguintes valores: 3,75 m, 3,50 m, 3,25 m, 3,00 m,
2,75 m, 2,5 m, 2,25 m, 2,00 m, 1,75 m e 1,5 m. Foram ento plotados gr os, um para ada
omponente, om urvas das tenses mximas (x+ , y+ , z+ , yz+ , + e + ) e mnimas ( , ,
xz xy x y
z , yz , xz e xy ) pela quantidade de ns. Sele ionou-se, para ada item da p, uma malha na

qual fora observado onvergn ia dos resultados en ontrados. No foram efetuados renamentos
lo alizados na malha de nenhum omponente, pois a mudana na sequn ia dos laminados (pro esso
expli ado na seo 3.3.9) altera a lo alizao das tenses rti as observadas nessa etapa.

3.3.8 Pr-Seleo dos Laminados

Determinada qual a malha dever ser utilizada em ada omponente, veri a-se quais os valores
mximos de ndi e de falha para ada parte da p. Como os ndi es de falha em ada lo al da lmina
so diferentes, deve-se es olher o maior valor observado entre os resultados obtidos no fundo, meio
e topo da amada que apresenta o maior ndi e de falha. No presente trabalho, foi estabele ido
que os ndi es de falha mximos segundo Tsai-Wu devem ser menores que 0,5 para todos os itens
da p e, por isso, alterou-se as espessuras da longarina, nervuras e as a de modo a obter valores
de ndi es de falha de Tsai-Wu prximos ao pretendido. Esse pro edimento, denominado de pr-
seleo, foi adotado para que a p, antes do pro esso de seleo do laminado, j estivesse dentro
do padro determinado.

59
3.3.9 Seleo dos Laminados

Para avaliar uma sequn ia de laminados ideal, deu-se in io a um pro esso de seleo dos
laminados aonde as espessuras totais obtidas na pr-seleo foram mantidas em ada passo. Os
laminados avaliados para a onstruo das partes da p (i.e. longarina, nervuras e as as) so
apresentados na tabela 3.4 e as 4 etapas para seleo dos laminados so des ritas a seguir:

1. Etapa 1: os laminados das nervuras e da as a foram mantidos iguais aos utilizados na pr-
seleo e as lminas da longarina variavam em laminados simtri os om 8 amadas (des ritos
na tabela 3.4);

2. Etapa 2: o laminado da longarina que apresentou o menor ndi e de falha segundo Tsai-Wu
foi sele ionado. As nervuras variaram em laminados simtri os om 8 amadas (des ritos na
tabela 3.4) e as lminas das as as mantiveram-se iguais s da pr-seleo;

3. Etapa 3: sele ionou-se o laminado que apresentou o menor ndi e de falha para a nervura,
manteve-se o laminado sele ionado para a longarina na etapa 1 e variou-se os laminados
simtri os om 8 amadas paras as as as;

4. Etapa 4: sele ionou-se o laminado que apresentou o menor ndi e de falha para a as a e
manteve-se os laminados sele ionados nas etapas anteriores.

Tabela 3.4: Orientao das bras dos laminados avaliados para onstruo dos omponentes das
ps.

[-75,-75,-75,-75s [-60,-60,-60,-60s [-45,-45,-45,-45s [-30,-30,-30,-30s [-15,-15,-15,-15s


[15,15,15,15s [30,30,30,30s [45,45,45,45s [60,60,60,60s [75,75,75,75s
[0,-75,75,0s [0,-60,60,0s [0,-45,45,0s [0,-30,30,0s [0,-15,15,0s
[0,15,-15,0s [0,30,-30,0s [0,45,-45,0s [0,60,-60,0s [0,75,-75,0s
[0,-75,75,90s [0,-60,60,90s [0,-45,45,90s [0,-30,30,90s [0,-15,15,90s
[0,15,-15,90s [0,30,-30,90s [0,45,-45,90s [0,60,-60,90s [0,75,-75,90s
[90,-75,75,0s [90,-60,60,0s [90,-45,45,0s [90,-30,30,0s [90,-15,15,0s
[90,15,-15,0s [90,30,-30,0s [90,45,-45,0s [90,60,-60,0s [90,75,-75,0s
[90,-75,75,90s [90,-60,60,90s [90,-45,45,90s [90,-30,30,90s [90,-15,15,90s
[90,15,-15,90s [90,30,-30,90s [90,45,-45,90s [90,60,-60,90s [90,75,-75,90s
[0,0,0,0s [0,0,0,90s [0,0,90,0s [0,0,90,90s [0,90,0,0s
[0,90,0,90s [0,90,90,0s [0,90,90,90s [90,0,0,0s [90,0,0,90s
[90,0,90,0s [90,0,90,90s [90,90,0,0s [90,90,0,90s [90,90,90,0s
[90,90,90,90s [-75,75,-75,75s [-60,60,-60,60s [-45,45,-45,45s [-30,30,-30,30s
[-15,15,-15,15s [15,-15,15,-15s [30,-30,30,-30s [45,-45,45,-45s [60,-60,60,-60s
[75,-75,75,-75s [-75,75,75,-75s [-60,60,60,-60s [-45,45,45,-45s [-30,30,30,-30s
[-15,15,15,-15s [15,-15,-15,15s [30,-30,-30,-30s [45,-45,-45,45s [60,-60,-60,60s
[75,-75,-75,75s

60
Como as lminas tem reforo unidire ional, sendo bem mais rgidas e resistentes na direo
paralela s bras, os ngulos dos laminados variaram de 0 a 90 , em intervalos de 15 , obede endo
as seguintes ondies:

1. Todos os laminados so simtri os em relao ao plano mdio, tal que [B] = 0, de forma a
anular 18 tipos de a oplamentos elsti os entre extenso- isalhamento om exo-toro;

2. Foram in ludos laminados totalmente unidire ionais [0,0,0,0s e [90,90,90,90s, que reforam
uma ni a direo, bem omo um aso de laminado quase-isotrpi o [0,45,-45,90s, que refora
todas as direes de um plano uniformemente;

3. Em alguns asos, para anular a oplamentos tipo extenso- isalhamento, foram adotados sub-
laminados tipo angle-ply, ou seja, [, ]s.

Como apresentado na seo 3.3.6, a refern ia para as orientaes das bras na longarina e nas
as as (ver guras 3.23 e 3.25, respe tivamente) asso ia o ngulo 0 ao eixo X e nas nervuras (ver
gura 3.24) ao eixo Y.

3.3.10 Ps-Seleo dos Laminados

Figura 3.26: Variao do ngulo de passo.

Aps sele ionar os laminados, o ndi e de falha mximo para ada omponente da p al ulado
om a seleo nal obtida na seo 3.3.9. Am de otimizar a p, as espessuras dos itens so
diminudas, respeitando-se o valor mximo estabele ido para o ndi e de falha. Ao nal, so feitas

61
anlises elsti as (deslo amentos em ada direo e variaes no ngulo de passo) e uma anlise
de ambagem linear da estrutura. A gura 3.26 apresenta uma ilustrao da variao do ngulo
de passo.

3.4 Pro edimentos Adotados nas Simulaes Numri as em Ele-


mentos Finitos om Material Metli o
Para atestar a e in ia da seleo obtida ao nal do pro edimento des rito na seo 3.3,
simulou-se a p om a liga de alumnio AA6061-T6 envelhe ida. A p metli a foi simulada
om as seguintes ara tersti as iguais s da pa ompsita: geometria (seo 3.3.1), elemento de
as a (seo 3.3.2), ondies de ontorno (seo 3.3.4), arregamento (seo 3.3.5), sistema de
oordenadas dos elementos (seo 3.3.6) e malha (seo 3.3.7). Dessa forma, a simulao numri a
om a p metli a s se distingue da simulao om a p ompsita pelo material utilizado,
pro edimentos adotados na obteno dos laminados e resultados a serem obtidos. A seguir sero
abordados os pro edimentos diferen iais na anlise da p metli a.

3.4.1 Material Metli o Utilizado nas Ps

A liga de alumnio adotada nessa simulao, ujas propriedades so apresentadas na Tabela


3.5, foi a mesma utilizada no artigo publi ado por [14. Essa uma liga omposta por alumnio,
magnsio e sil io, apresenta boa soldabilidade, alta resistn ia me ni a, f il a esso no mer ado
e tima resistn ia orroso [15.

Tabela 3.5: Propriedades me ni as da liga de alumnio AA6061-T6 envelhe ida [15.

Propriedades AA6061-T6
(envelhe ida)
Tenso de es oamento, Y , [MPa 276
Tenso de ruptura, u , [MPa 310
Limite de fadiga, f , [MPa 96,5
Deformao de ruptura, % 17
Mdulo de elasti idade, E, [GPa 68,9
Coe iente de Poisson, 0,33
Densidade, , [g/ m3 2,7

3.4.2 Resultados da P Metli a

O ndi e de falha mximo em relao ao ritrio de von Mises estabele ido para a longarina,
nervuras e as a foi de 0,5, ou seja, numeri amente igual ao ndi e de falha de Tsai-Wu mximo
admitido para os omponentes da p ompsita. Sendo assim, a p metli a foi dimensionada de

62
modo que, quando a mesma se en ontrar na 1a posio, o ndi es de falhas mximos segundo von
Mises no ultrapassem o valor estipulado e, de forma anloga ao pro edimento adotado na seo
3.3.10, foram feitas, para a p dimensionada, anlises elsti as e de ambagem linear.

63
Captulo 4

Resultados Obtidos

4.1 Introduo
Os resultados numri os apresentados nesta seo foram simulados utilizando-se o software
omer ial de elementos nitos Ansys, seguindo-se os pro edimentos des ritos no Captulo 3. Ini i-
almente so exibidos os resultados obtidos utilizando-se o material ompsito ( arbono/epoxi) e,
por m, aqueles obtidos om material metli o isotrpi o (liga de alumnio).

4.2 Resultados Obtidos om Material Compsito

Tabela 4.1: Relao entre o nmero de ns e o tamanho aproximado dos elementos em ada malha.

Tamanho aproximado do elemento Longarina Nervuras Cas a


[cm] Nmero de ns Nmero de ns Nmero de ns
4,00 4112 6835 33475
3,75 4734 7904 36514
3,50 4990 8623 39828
3,25 5260 10038 44377
3,00 5786 11816 52709
2,75 8256 13794 68531
2,50 9100 16366 77199
2,25 9800 19611 90789
2,00 13792 24933 123337
1,75 15840 31820 163800
1,50 22008 42535 190687

64
Aps seguir os passos des ritos nas sees 3.3.1 at 3.3.6, deu-se in io, omo des rito na
seo 3.3.7, ao pro esso de onvergn ia da malha a ser utilizada. A tabela 4.1 apresenta a relao
entre o nmero de ns e o tamanho aproximado de elemento utilizado em ada malha.

Os resultados da onvergn ia da malha obtidos para a longarina, nervuras e as a so apre-


sentados, respe tivamente, nas guras 4.1, 4.2 e 4.3.

Figura 4.1: Convergn ia da malha na longarina.

Figura 4.2: Convergn ia da malha nas nervuras.

65
Figura 4.3: Convergn ia da malha na as a.

De posse dos gr os apresentados nas guras 4.1, 4.2 e 4.3, optou-se por utilizar os seguintes
tamanhos aproximados de elementos para as malhas da longarina, das nervuras e da as a: 2,5 m,
2 m e 2 m, respe tivamente. Essas malhas foram es olhidas porque as tenses, em ada uma
dessas malhas, apresentaram onvergn ia em relao aos resultados obtidos.

Es olhidas as malhas para ada omponente da p, deu-se in io ao pro esso de pr-seleo dos
laminados des rito na seo 3.3.8. As espessuras totais de ada omponente foram variadas at que,
ao nal do pro esso, as seguintes espessuras para a longarina, nervuras e as a fossem es olhidas:
1,4 m, 1,6 m e 1,0 m, respe tivamente. As guras 4.4, 4.5 e 4.6 apresentam, respe tivamente, os
ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados, na lo alizao mais rti a da amada que possui o
maior ndi e de falha, na longarina, nas nervuras e na as a. Os mximos ndi es de falha obtidos
foram: 0,4688 para a longarina, 0,4958 para as nervuras e 0,4604 para a as a.

66
Figura 4.4: ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados na longarina na etapa de pr-seleo.

Figura 4.5: ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados nas nervuras na etapa de pr-seleo.

67
Figura 4.6: ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados na as a na etapa de pr-seleo.

Com as espessuras obtidas no pro esso de pr-seleo, deve-se dar in io a seleo dos laminados,
omo des rito na seo 3.3.9. Os resultados obtidos em ada etapa so mostrados na tabela 4.2.
O menor ndi e de Tsai-Wu en ontrado em ada etapa apresentado nas lulas oloridas.

Tabela 4.2: Resultados das 3 etapas da seleo dos laminados.

Laminado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3


Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu
[-75,-75,-75,-75s 3,7036 3,6030 3,6330
[-60,-60,-60,-60s 3,1565 3,7285 2,4968
[-45,-45,-45,-45s 2,3635 3,6869 1,5799
[-30,-30,-30,-30s 1,4024 3,4021 0,9840
[-15,-15,-15,-15s 0,7197 2,7118 0,4019
[15,15,15,15s 0,6566 1,2161 0,3833
[30,30,30,30s 1,3255 0,7568 1,0325
[45,45,45,45s 2,2367 0,9926 2,5537
[60,60,60,60s 2,9825 1,3859 3,5249
[75,75,75,75s 3,4250 2,0373 4,2069
[0,-75,75,0s 0,5156 0,4575 0,2987
[0,-60,60,0s 0,4362 0,5477 0,2578
[0,-45,45,0s 0,3295 0,7144 0,2675
[0,-30,30,0s 0,3100 1,0968 0,2967
Continua na prxima pgina

68
Tabela 4.2  Continuao da pgina anterior
Laminado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu
[0,-15,15,0s 0,3932 1,5968 0,2489
[0,15,-15,0s 0,3252 1,3331 0,2515
[0,30,-30,0s 0,2468 0,7576 0,2864
[0,45,-45,0s 0,3285 0,4547 0,2598
[0,60,-60,0s 0,4349 0,4221 0,2438
[0,75,-75,0s 0,5133 0,4111 0,2905
[0,-75,75,90s 0,6271 0,4487 0,4346
[0,-60,60,90s 0,5224 0,5283 0,3360
[0,-45,45,90s 0,3707 0,6481 0,2523
[0,-30,30,90s 0,3156 0,9656 0,2013
[0,-15,15,90s 0,3724 1,2634 0,2178
[0,15,-15,90s 0,3110 1,1017 0,2401
[0,30,-30,90s 0,3021 0,6966 0,2009
[0,45,-45,90s 0,3603 0,4306 0,2528
[0,60,-60,90s 0,5107 0,4381 0,3301
[0,75,-75,90s 0,6166 0,4310 0,4229
[90,-75,75,0s 2,3684 1,9271 1,6929
[90,-60,60,0s 1,9640 1,4446 1,3323
[90,-45,45,0s 1,3965 0,9207 0,9021
[90,-30,30,0s 0,9765 0,5843 0,5962
[90,-15,15,0s 0,7741 0,4355 0,4706
[90,15,-15,0s 0,7897 0,4173 0,4589
[90,30,-30,0s 1,0005 0,4342 0,5869
[90,45,-45,0s 1,4244 0,6660 0,8352
[90,60,-60,0s 1,9927 1,1353 1,2577
[90,75,-75,0s 2,3767 1,6969 1,6573
[90,-75,75,90s 3,6439 2,6026 3,8331
[90,-60,60,90s 2,8161 1,8300 2,5276
[90,-45,45,90s 1,7129 1,0430 1,2457
[90,-30,30,90s 1,0837 0,5710 0,6896
[90,-15,15,90s 0,8223 0,5349 0,4988
[90,15,-15,90s 0,8308 0,4844 0,4828
[90,30,-30,90s 1,1006 0,4865 0,6343
[90,45,-45,90s 1,7360 0,7193 1,1491
[90,60,-60,90s 2,8260 1,3774 2,3990
[90,75,-75,90s 3,6416 2,2829 3,7650
[0,0,0,0s 0,4688 1,9652 0,3053
Continua na prxima pgina

69
Tabela 4.2  Continuao da pgina anterior
Laminado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu
[0,0,0,90s 0,4184 1,4828 0,2407
[0,0,90,0s 0,4127 0,7461 0,2206
[0,0,90,90s 0,4016 0,6934 0,2386
[0,90,0,0s 0,4642 0,4487 0,264
[0,90,0,90s 0,5052 0,4278 0,3037
[0,90,90,0s 0,5501 0,4382 0,3196
[0,90,90,90s 0,6573 0,4012 0,4626
[90,0,0,0s 0,7278 0,4002 0,4263
[90,0,0,90s 0,7595 0,5031 0,4469
[90,0,90,0s 0,8840 0,4971 0,5085
[90,0,90,90s 0,9956 0,5211 0,6422
[90,90,0,0s 1,3632 0,8640 0,8682
[90,90,0,90s 1,4820 0,9132 1,0417
[90,90,90,0s 2,5018 2,1609 1,8797
[90,90,90,90s 3,7604 2,9954 4,2539
[-75,75,-75,75s 3,3928 2,2733 3,4213
[-60,60,-60,60s 1,9608 1,2646 1,6436
[-45,45,-45,45s 0,8159 0,5135 0,5379
[-30,30,-30,30s 0,3421 0,7994 0,3598
[-15,15,-15,15s 0,3458 1,3752 0,2822
[15,-15,15,-15s 0,2835 0,9497 0,2650
[30,-30,30,-30s 0,3454 0,5613 0,3412
[45,-45,45,-45s 0,8102 0,4256 0,4862
[60,-60,60,-60s 1,9427 1,0567 1,5602
[75,-75,75,-75s 3,3680 1,8296 3,3021
[-75,75,75,-75s 3,3728 2,1334 3,3827
[-60,60,60,-60s 1,8765 1,1681 1,5733
[-45,45,45,-45s 0,7336 0,4767 0,4839
[-30,30,30,-30s 0,2864 0,6950 0,3586
[-15,15,15,-15s 0,3291 1,2684 0,2777
[15,-15,-15,15s 0,2689 0,9767 0,2591
[30,-30,-30,30s 0,2836 0,5442 0,3394
[45,-45,-45,45s 0,7215 0,4386 0,4490
[60,-60,-60,60s 1,8508 1,0701 1,5277
[75,-75,-75,75s 3,3445 1,8620 3,3068
Seleo Final [0,30-30,0s [90,0,0,0s [0,30,-30,90s

70
Os laminados sele ionados no pro esso de seleo dos laminados foram: [0, 30, 30, 0]s para
a longarina, [90, 0, 0, 0]s para as nervuras e [0, 30, 30, 90]s para a as a. Com os laminados
sele ionados, parte-se para o pro esso de ps-seleo dos laminados des rito na seo 3.3.10. As
guras 4.7, 4.8 e 4.9 apresentam, ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados, os ndi es de falha
para a longarina (0,3187), nervuras (0,2857) e as a (0,2009), respe tivamente.

Figura 4.7: ndi es de falha na longarina ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.

Figura 4.8: ndi es de falha nas nervuras ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.

71
Figura 4.9: ndi es de falha na as a ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.

Observando que os mximos ndi es de falha nos omponentes estavam bem abaixo do mximo
estabele ido (no ritrio adotado de Tsai-Wu, o ndi e de falha de valor 1,0 orresponde ao limiar de
falha de uma lmina e para valores inferiores a 1,0 no h falha), foram variadas as espessuras dos
omponentes at que os itens da p apresentassem ndi es de falha prximos 0,5. Esse pro esso
se faz ne essrio para otimizar a p, reduzindo o peso e o usto da mesma. As espessuras nais
determinadas para a p de ompsito foram: 1,2 m para a longarina, 1,6 m para as nervuras e
0,6 m para a as a. Os ndi es de falha mximos ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados
para a longarina, nervuras e as a podem ser observados, respe tivamente, nas guras 4.10, 4.11 e
4.12. Os mximos ndi es de falha obtidos foram: 0,4319 para a longarina, 0,4787 para as nervuras
e 0,4438 para a as a.

Figura 4.10: ndi es de falha na longarina ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados.

72
Figura 4.11: ndi es de falha nas nervuras ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados.

Figura 4.12: ndi es de falha na as a ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados.

Os deslo amentos da p ompsita, na ongurao nal, nos eixos X, Y e Z so apresentados,


respe tivamente, nas guras 4.13. 4.14 e 4.15. O maior deslo amento no eixo X igual a 4,32 mm
e lo alizado no bordo de fuga. O maior deslo amento no eixo Y foi de 5,65 m e foi observado
na ponta da p, omo esperado. Em mdulo, o maior deslo amento no eixo Z foi de 3,57 m e
tambm foi observado na ponta da p.

73
Figura 4.13: Deslo amento da p ompsita no eixo X.

Figura 4.14: Deslo amento da p ompsita no eixo Y.

Figura 4.15: Deslo amento da p ompsita no eixo Z.

A variao, em mdulo, do ngulo de passo ao longo da p ompsita apresentada no gr o

74
da gura 4.16. Em mdulo, a maior variao en ontrada foi de 0, 2374 na posio 4,57 m na
direo do omprimento (eixo X) da p.

Figura 4.16: Variao do ngulo de passo ao longo da p ompsita.

Quando a p ompsita se en ontra na 4a posio rti a (posio mais rti a para a am-
bagem), as resultantes dos deslo amentos para o 1o modo e 2o modo de ambagem linear podem
ser vistas, respe tivamente, nas guras 4.17 e 4.18. Para o 1o modo, a arga rti a de ambagem
2,05 vezes a arga imposta no problema e o deslo amento resultante mximo de 11,83 m.
J para o 2o modo, a arga rti a de ambagem 2,42 vezes a arga do problema e o mximo
deslo amento resultante de 9,96 m. Ambos deslo amentos o orrem na direo Y global e so
superiores a Ymax na extremidade livre da p (5,65 m, ver gura 4.14).

Figura 4.17: Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p ompsita.

75
Figura 4.18: Resultante dos deslo amentos no 2o modo de ambagem linear da p ompsita.

4.3 Resultados Obtidos om Material Metli o


As espessuras nais sele ionadas para os omponentes da p metli a foram: 3,0 m para a
longarina, 1,9 m para as nervuras e 1,3 m para a as a. As tenses equivalentes de von Mises
para a longarina, nervuras e as as so apresentadas, respe tivamente, nas guras 4.19, 4.20 e 4.21.

Figura 4.19: Tenses de von Mises na longarina da p metli a.

76
Figura 4.20: Tenses de von Mises nas nervuras da p metli a.

Figura 4.21: Tenses de von Mises na as a da p metli a.

Com as mximas tenses de von Mises obtidas nas guras 4.19, 4.20 e 4.21, pode-se al ular os
ndi es de falha utilizando a equao 2.62 e a tenso de es oamento da liga de alumnio A6061-T6
presente na tabela 3.5. Os ndi es de falha al ulados so: 0,5 para a longarina, 0,48 para as
nervuras e 0,46 para a as a.

Os deslo amentos da p metli a nos eixos X, Y e Z so apresentados, respe tivamente, nas


guras 4.22. 4.23 e 4.24. Os maiores deslo amentos, em mdulo, nos eixos X, Y e Z so, respe -
tivamente, iguais a 1,83 mm, 2,45 m e 1,50 m. A lo alizao desses deslo amentos mximos so
iguais s da p ompsita, ou seja, bordo de fuga no eixo X e ponta da p nos eixos Y e Z.

77
Figura 4.22: Deslo amento da p metli a no eixo X.

Figura 4.23: Deslo amento da p metli a no eixo Y.

Figura 4.24: Deslo amento da p metli a no eixo Z.

78
A gura 4.25 apresenta a variao, em mdulo, do ngulo de passo ao longo da p metli a. A
maior variao observada na p metli a, em mdulo, foi de 0, 055 na posio 4,65 m na direo
do omprimento (eixo X) da p metli a, ou seja, distante por apenas 8 m do lo al que ontem
a maior variao do ngulo de passo na p ompsita.

Figura 4.25: Variao do ngulo de passo ao longo da p metli a.

As resultantes dos deslo amentos para o 1o modo e 2o modo de ambagem linear da p metli a
quando a mesma se en ontra na posio mais rti a para a ambagem podem ser vistas, respe -
tivamente, nas guras 4.26 e 4.27. O 1o modo apresenta uma arga rti a no valor de 17, 67
vezes a arga imposta (o sinal de menos indi a que a estrutura ambaria nesse modo se fossem
invertidas as direes de todos os arregamentos apli ados) e o deslo amento resultante mximo
de 13,43 m. A arga rti a de ambagem e o mximo deslo amento resultante para o 2o modo
so iguais a 20,41 vezes a arga demandada e 12,40 m, respe tivamente.

Figura 4.26: Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p metli a.

79
Figura 4.27: Resultante dos deslo amentos no 2o modo de ambagem linear da p metli a.

80
Captulo 5

Anlise dos Resultados e Con luses

5.1 Anlise dos Resultados


As tabelas 5.1 e 5.2 apresentam, respe tivamente, resumos dos omponentes da p ompsita
e da p metli a.

Tabela 5.1: Tabela resumo dos omponentes da p ompsita.

Componente Laminado mais favorvel Espessura ndi e de falha segundo Tsai-Wu


[cm]
Longarina [0,30,-30,0s 1,2 0,4319
Nervuras [90,0,0,0s 1,6 0,4787
Cas a [0,30,-30,90s 0,6 0,4438

Tabela 5.2: Tabela resumo dos omponentes da p metli a.

Componente Espessura ndi e de falha segundo Von Mises


[cm]
Longarina 3,0 0,50
Nervuras 1,9 0,48
Cas a 1,3 0,46

Os resumos dos resultados en ontrados para a p ompsita e para a p metli a so mostrados


nas tabelas 5.3 e 5.4, respe tivamente.

81
Tabela 5.3: Tabela resumo dos resultados da p ompsita.

Mximo Mximo Mximo Mx. var. Coef. de Coef. de


Massa deslo amento deslo amento deslo amento do ngulo ambagem ambagem
em X em Y em Z de passo 1 modo 2 modo
[kg] [cm] [cm] [cm] [ ]
221,87 0,43 5,65 3,57 0,2374 2,05 2,42

Tabela 5.4: Tabela resumo dos resultados da p metli a.

Mximo Mximo Mximo Mx. var. Coef. de Coef. de


Massa deslo amento deslo amento deslo amento do ngulo ambagem ambagem
em X em Y em Z de passo 1 modo 2 modo
[kg] [cm] [cm] [cm] [ ]
709,16 0,18 2,45 1,50 0,055 -17,67 20,41

O mtodo utilizado para apli ar os arregamentos hidrodinmi os nos ns mestres em onjunto


om a utilizao das equaes de restries (ver seo 3.3.5) tornam o modelo utilizado no presente
trabalho mais el s ondies impostas pelo mtodo BEM. Pode-se itar que essa foi uma inovao
frente aos trabalhos des ritos na seo 1.2.

Outra diferena em relao aos demais trabalhos men ionados foi o estudo a er a da orientao
dos laminados. Essas anlises so de fundamental importn ia, visto que, por exemplo, no pro esso
de seleo dos laminados, os ndi es de falha en ontrados para ada omponente variaram de:
0,2468 a 3,7604 para a longarina, 0,4002 a 2,9954 para as nervuras e 0,2009 a 4,2539 para a as a.

O estudo sobre a onvergn ia da malha no MEF fundamental, pois somente dessa forma
possvel saber se os resultados apresentados por uma dada malha podem ser utilizados om segu-
rana. No entanto, omum observar que diversos trabalhos que utilizam o MEF no apresentam
tais anlises, omo o aso, por exemplo, de [5. Cabe ainda lembrar que: quando apli adas um
grande nmero de ns es ravos, as equaes de restrio utilizadas para distribuio dos arrega-
mento hidrodinmi os aumentam signi ativamente a quantidade de memria de pi o requerida
no pro esso de assemblagem dos elementos [30. Dessa forma, a es olha de uma malha adequada
para o presente trabalho fundamental para a reduo dos ustos omputa ionais, visto que vrias
simulaes so efetuadas no pro esso de seleo do laminados (ver seo 3.3.9).

Os laminados nais para a p ompsita foram: [0,30,-30,0s om espessura total de 1,2 m para
a longarina, [90,0,0,0s om espessura total de 1,6 m para as nervuras e [0,30,-30,90s om espessura
total de 0,6 m para a as a (ver tabela 5.1). Para a p metli a, as espessuras da longarina, das
nervuras e da as a, respe tivamente, foram de 3,0 m, 1,9 m e 1,3 m (ver tabela 5.2).

A massa da p ompsita de 221,87 kg, enquanto que a da p metli a de 709,16 kg, ou seja,

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a p ompsita mais leve por um fator de 3,2 vezes ( 709,16
221,87 ). Os deslo amentos mximos no eixo Y
para a p ompsita e para a p metli a so, respe tivamente: 5,65 m (1,2 % do omprimento
total da p) e 2,45 m (0,5 % do omprimento total da p), o que representa uma deexo da p
ompsita maior por um fator de 2,3 vezes ( 5,65
2,45 ). No existem normas que determinem as mximas
deexes admitidas na ponta da p, mas as deexes en ontradas por [11 (3,2 % do omprimento
total da p), [5 (2,2 % do omprimento total para o Design 1) e [13 (1,9 % do omprimento total)
so onsideradas desprezveis e, dessa forma, a deexo da ponta da p ompsita, que menor
que as itadas, pode tambm ser onsiderada insigni ante. Em mdulo, as mximas variaes do
ngulo de passo en ontradas para as duas ps foram de: 0, 2374 para a p ompsita e 0, 055
para a p metli a, ou seja, a variao no ngulo de passo da p ompsita maior por um fator
de 4,32 vezes ( 0,2374
0,055 ).

Considerando-se apenas o valores positivos dos oe ientes da arga de ambagem ( oe iente
que multipli a a arga imposta no problema para determinar a arga rti a de ambagem), a p
metli a apresenta um oe iente de ambagem maior que o da p ompsita por um fator de
9,96 vezes ( 20,41
2,05 ). A maioria das estruturas ompsitas apresentam paredes nas e isso se deve
pelos seguintes motivos: i) os materiais ompsitos so mais resistentes espe i amente que os
materiais onven ionais e, por isso, podem suportar altos arregamentos om pequenas espessuras
(vide, por exemplo, as espessuras da p ompsita e da p metli a apresentadas no presente
trabalho); ii) ompsitos so mais aros que os materiais tradi ionais e, dessa forma, h uma
enorme motivao em diminuir as espessuras para reduzir os ustos; e iii) omo o usto dos
ompsitos om matrizes polimri as aumenta de a ordo om a sua rigidez, omum o aumento
do momento de inr ia da estrutura sem aumentar a rea da seo transversal [8. Por muitas
vezes, os motivos itados anteriormente so responsveis pelo projeto de estruturas ompsitas
om modos de falha ontrolados pela ambagem [8.

5.2 Con luses


A p ompsita de arbono/epxi, om resistn ia me ni a bastante prxima da p de liga de
alumnio 6061 e mesma geometria externa, mais leve por um fator de 3,2 vezes. Com a vantagem
adi ional que a p ompsita no sofre orroso se imersa em um rio ou orrente o eni a.

A p metli a apresentou melhor rigidez absoluta deexo que a ompsita (p ompsita


deetiu 5,65 m no eixo Y, enquanto a p metli a deetiu apenas 2,45 m no mesmo eixo).
Entretanto, enquanto a deexo da p ompsita foi maior, por um fator de 2,3 vezes , a p
ompsita mais leve, por um fator de 3,2 vezes. Logo, a rigidez deexo por peso da p
ompsita mais favorvel.

A rigidez absoluta toro da p metli a melhor que a da p ompsita (na ompsita, o


ngulo de passo variou 0,23740, enquanto na metli a a variao foi de apenas 0,0550). Enquanto
a toro da p ompsita foi maior, por um fator de 4,3 vezes, a p ompsita mais leve, por um
fator de 3,2 vezes. Portanto, a rigidez toro por peso da p metli a mais vantajosa.

Comparando-se apenas o primeiro modo de ambagem que apresente oe iente positivo para

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as duas ps (2,05 para a p ompsita e 20,41 para a p metli a), temos que a rigidez ambagem
espe  a ( oe iente de arga de ambagem/massa) da p metli a (0,029 kg 1 ) maior que o
da p ompsita (0,009 kg 1 ) por um fator de 3,22 vezes ( 0,029
0,009 ).

Nas 258 simulaes da p ompsita (86 laminados para ada uma das 3 etapas da seleo dos
laminados), om mesmo arregamento e geometria, o IF (ndi e de falha) segundo Tsa-Wu variou
de 0,201 a 4,254, indi ando que as orientaes das bras tem signi ativa inun ia na resistn ia
me ni a das lminas ompsitas.

Dentre os 86 laminados de ada etapa da seleo dos laminados, os que apresentaram os maiores
ndi es de falha, de a ordo om o ritrio de Tsai-Wu (ver tabela 4.2), foram aqueles nos quais: i)
todas as bras, nas 8 lminas, tinham a mesma orientao om os valores 90, 75, 60, -75 e -60; ii)
as orientaes s envolvem os valores |75| ou |60|; e iii) os do tipo [90,x,x,90 sendo x ou |75| ou
|60|. Sendo |75| ou 75 ou -75; e |60| ou 60 ou -60. Nesses asos, IF > 1 (limiar de falha) e, na
maioria dos asos, IF > 2.

5.3 Sugestes para Trabalhos Futuros


As sugestes re omendadas para ontinuao deste trabalho in luem:

1. Otimizao do pro esso de seleo dos laminados om a utilizao, por exemplo, de um


digo de algoritmo genti o;

2. Criao de uma p om omponentes que possuam espessuras diferen iadas ao longo da


estrutura;

3. Estudo de on epes diferentes para o sistema omposto pela longarina e pelas nervuras;

4. In luso do efeito da fora de empuxo exer ida pela gua sobre a p;

5. Realizao de estudos de ambagem no-linear;

6. Elaborao de um modelo para estudo de fadiga do material ompsito que ontemple as


variaes nos arregamentos hidrodinmi o e iner ial, devido variao na velo idade do
uxo da gua;

7. Desenvolvimento de um modelo para o estudo a er a de delaminaes;

8. Utilizao de elementos slidos para veri ar se os resultados obtidos divergem dos apresen-
tados no presente trabalho;

9. Simulao da parte hidrodinmi a da p om o uso de anlise numri a via CFD para


obteno do arregamento hidrodinmi o omo ampo de presso.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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