Introduo aos

Sistemas de Controle
Prof. Daniel Pessoa
E-mail:danielpc86@gmail.com
Definies Importantes
Um sistema que estabelea uma relao de comparao entre uma sada e
uma entrada de referncia, utilizando como meio de controle, denominado
Sistema de Controle com Realimentao
K.Ogata Engenharia de Controle Moderno

Um Sistema de Controle consiste em sub-sistemas e processos construdos

com o objetivo de se obter uma sada desejada, com desempenho desejado
para uma entrada especfica fornecida.
N.S.Nise Engenharia de Sistemas de Controle

Um Sistema de Controle uma interconexo de componentes formando

uma configurao de sistema que produzir uma resposta desejada do
sistema.
R.C.Dorf e R.H.Bishop Sistemas de Controle Moderno
Definies

Exemplificando...
- Uma caldeira produz calor como resultado do fluxo de
combutvel
(Subsistemas: Vlvulas de combustvel)
- Medio de temperatura de uma sala
(Subsistemas: Termostatos, Sensores de temperatura)
Benefcios do Sistema de Controle
Motivos para construo de um sistema de controle:
1.Amplificao de potncia;
2. Controle remoto;
3.Facilidade de uso de forma de entrada;
4.Compensao de pertubaes.
Exemplificando...
- Posicionamento de um radar;
- Robs para ambientes radioativos e/ou remotos;
- Controle de temperatura atravs de um termostato,
- Controle de tenso de sada por um estabilizador.
Quando tomamos um banho quente...

O que se deseja manter a temperatura da gua com o valor mais prximo

possvel de um valor possvel de um valor desejado, que normalmente
denominado set-point.

Quando fazemos isso para o banho quente, estamos realizando um controle

manual em malha fechada.
Controle Manual x Automtico

O Controle Automtico proporciona uma reduo no erro,

com um tempo de ao e preciso, impossveis de serem
alcanadas pelo controle manual.
Manual x Automtico

O Controle Automtico proporciona uma reduo no erro,

com um tempo de ao e preciso, impossveis de serem
alcanadas pelo controle manual.
Objetivos de Anlise e de Projeto
Sistemas de controle so dinmicos;
Discusso de 3 objetivos principais para
anlise:
- Produzir a resposta transitria desejada;
- Reduzir o erro de estado estacionrio;
- Obter estabilidade.
Medidas de desempenho
As principais medidas de desempenho de um sistema de
controle so:
1)Resposta Transitria
2)Erro no Regime Estacionrio -> Anlise de respostas
amortecidas com o uso
do elevador...
Respostas Transitrias
Resposta Subamortecidas
- Prejuzo no conforto
Resposta Superamortecidas
- Prejuzo na pacincia
Resposta Criticamente Amortecida
Erros no Regime Estacionrio
Malha Aberta x Malha Fechada
Exemplificando...
Pertubaes em Malha Aberta

Pertubaes em Malha Fechada

Modelamento matemtico aos
Sistemas fsicos
Mais detalhes de elementos...
Esquema
Diagrama de Blocos Funcional
Comparativo entre esquema e
diagrama de blocos
Diagrama de Blocos com funo
de transferncia
 Projetos de Sistemas de
Controle

1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Passo 5 Passo

Com base nas Caso existam Analise,
Determinar o equaes mltiplos
Construir um projete e teste
sistema fsico e diferenciais blocos, reduzir
diagrama de para verificar
suas que rege cada o diagrama de
blocos se os requisito
especificaes bloco funcional blocos em um
funcional formam
a partir dos determinar as nico bloco atendidos
requisitos funes de funcional
transferncia

Resposta Transitria
Erro no Regime Estacionrio
Estabilidade
Analise e testes de projeto
Formas de onda de teste usadas em sistemas de controle.