DIRETORIA ACADMICA

COORDENAO DO CURSO DE ELETROTCNICA

CHAVES DE PARTIDA PARA

MOTORES TRIFSICOS DE
INDUO

Disciplina: Mquinas e Acionamentos Eltricos

Prof.: Hlio Henrique
 PARTIDA DIRETA
O motor recebe tenso plena;
Valores de conjugado (torque) e corrente de
partida so plenos.
Conseqncias:
Queda de tenso acentuada;
O sistema dever ser superdimensionado
(elevao de custos);
Desobidincia s normas vigentes que
delimitam a queda de tenso da rede.
 PARTIDA DIRETA
Restries:
Motores com potncia mxima de 7,5 cv;
A corrente do motor deve ser bem inferior da
rede;
As instalaes eltricas devem ter capacidade para
conduzir a corrente de partida (tempo curto) e a
corrente nominal (regime permanente);
Os motores devem partir sem carga (a vazio).
Somente depois de se ter atingido a rotao
nominal que a carga poder ser aplicada.
PARTIDA DIRETA

Fig. 1 - Diagrama de Fora

 PARTIDA DIRETA

Fig. 2 - Comando local ou a distncia por botoeiras

 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO
Partida com reduo de tenso e conseqente, reduo de
corrente;
Na partida executa-se a ligao estrela no motor (apto a
receber tenso de estrela UY), porm ele alimentado com
tenso de tringulo (U), ou seja, com a tenso da rede (fig. 4
(a)). Assim, as bobinas do motor recebem 58% () da tenso
que deveriam receber.
No instante em que o motor atinge aproximadamente 90% da
sua velocidade nominal feito a comutao, passando o motor
a ser ligado em tringulo, assim as bobinas passam a receber a
tenso nominal (fig. 4 (b)).
 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO

(a) (b)

Fig. 4 (a) Ligao em estrela com tenso de tringulo;

(b) Ligao em tringulo com tenso de tringulo.
 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO
Este tipo de chave proporciona reduo da
corrente de partida para aproximadamente
33% de seu valor, em comparao com a
Partida Direta;
Condies:
Os motores devem ser trifsicos, com duas
tenses de ligao (estrela e tringulo) e ter no
mnimo 6 terminais;
 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO
Condies:
A tenso de alimentao deve corresponder
tenso de ligao em tringulo do motor;
Assim como na Partida Direta, os motores
devem partir sem carga (a vazio), porque na
ligao em estrela ocorre tambm uma reduo
no torque de partida, proporcional a reduo da
corrente de partida.
 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO

No
recomendada.

Fig. 5 Comportamento da corrente na Partida Estrela-Tringulo.

 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO

Recomendada.

Fig. 6 Comportamento da corrente na Partida Estrela-Tringulo.

 PARTIDA ESTRELA-
TRINGULO
Aplicaes: serras de fita circular,
ventiladores, furadeiras e esmeris.
 L1 L2 L3

F1,2,3

DIAGRAMA DE
TRIFILAR
K1 K2 K3

FT1

M
~ 3

Chaves 1-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 2-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 3-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 4-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 5-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 6-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 7-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 8-14
 L

FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE COMANDO

S0
F1,2,3

K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 K2 K3

KT1 K3
FT1
Y

K2
M
~ 3
KT1 K3 H1 K1 K2 H2
DIAGRAMA UNIFILAR N

Chaves 9-14
 PARTIDA COMPENSADORA
Tem como finalidade, reduzir a corrente de partida do
motor;
A tenso reduzida, atravs de um transformador ou
autotransformador;
Depois de um tempo pr-estabelecido, o
autotransformador excludo do circuito;
A reduo da corrente de partida depende do TAP:
TAP 65% reduo para 42% do seu valor de partida
direta;
TAP 80% reduo para 64% do seu valor de partida
direta .
 PARTIDA COMPENSADORA
Pode ser usada para motores que partem com
carga;
Condies:
O autotransformador dever ter potncia igual ou
superior a do motor;
O conjugado resistente de partida da carga deve ser
inferior metade do conjugado de partida do motor
(fig. 7);
indicada para motores de potncia elevada, que
acionam cargas com alto ndice de atrito.
 PARTIDA COMPENSADORA

Fig. 7 Caractersticas de partida de motor com chave compensadora.

 PARTIDA COMPENSADORA
Aplicaes : britadoras e mquinas acionadas
por correia.
 L1 L2 L3

F1,2,3

K1 K2 K3

100% 100% 100%

FT1
80% 80% 80%
65% 65% 65%
0% 0% 0%

M
~ 3

Chaves 1-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 2-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 3-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 4-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 5-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 6-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 7-13
 L

DIAGRAMA UNIFILAR FT1 DIAGRAMA DE

L1, L2, L3
COMANDO
S0
F1,2,3

K2 K1
S2
K1 K2 K3

KT1 K3 K1 K2 K3

K1
FT1

K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
N
~ 3

Chaves 8-13
 COMPARAO ENTRE A ESTRELA-
TRINGULO E A COMPENSADORA
Chave Y- Chave Compensadora

Vantagens custo reduzido; possibilidade de variar o TAP;

elevado n de manobras; utilizando o TAP de 65%, a
reduo da Ip para 1/3; reduo prxima da que ocorre
dimenses reduzidas. com a Y-;
na comutao para a plena tenso,
no acontece um pico de corrente.
Desvantagens aplicao especfica a motores maior custo;
de 2 tenses e 6 terminais; dimenses maiores;
reduo do conjugado de limitao no n de partidas.
partida do motor para 1/3;
tenso da rede igual tenso
de ligao em ;
o motor tem que atingir, pelo
menos, 90% da sua
velocidade nominal, para se
fazer comutao Y-.
Dimensionamento das Chaves de
Partida

Direta
Estrela-Tringulo
Compensadora
Tabela 1 - Valores de contatores comerciais
Curvas tpicas de fusveis.
Dimensionamento da Partida
Direta
Roteiro de Clculo

Contator: K1 Ie IN . 1,15
Rel de Sobrecarga: FT1 IN
Fusveis de Fora: F1,2,3
- Com a corrente de partida [IP = (IP / IN) . IN] e o
tempo de partida (TP = 5s), consultar a curva
caracterstica do fusvel e obter o fusvel indicado
pela referida curva.
- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1
- IF IFMxFT1
 Dimensionamento da Partida
Direta
Exemplo: dimensione os componentes de
fora de uma partida direta para acionar um
motor trifsico de 30 cv, IV plos, 380 V,
60 Hz, Ip/In = 7,5; FP = 0,85, = 0,94.
Dimensionamento da Partida
Estrela-Tringulo
 Dimensionamento da Partida
Estrela-Tringulo
Para os contatores K1 e K2:

= =
3

= = = = 0,58
3

3
= =

Ligao em tringulo. 3
 Dimensionamento da Partida
Estrela-Tringulo
Para o contator K3:

3 3
= =
3

= = 0,33
3

= 0.33
Ligao em estrela.
 Dimensionamento da Partida
Estrela-Tringulo
Roteiro de Clculo.
a) Contatores:
K1 e K2 Ie (0,58 . IN) . 1,15
K3 Ie (0,33 . IN) . 1,15

b) Rel de Sobrecarga: FT1 0,58 . IN

c) Fusveis de Fora: F1,2,3

Com a corrente de partida [ IP = (IP / IN) . IN . 0,33 ] e o tempo de
partida (TP = 10s), consultar a curva caracterstica do fusvel e obter o
fusvel indicado pela referida curva.

- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1, K2
- IF IFMxFT1
 Dimensionamento da Partida
Estrela-Tringulo
Exemplo: dimensione os componentes de
fora de uma partida estrela-tringulo para
acionar um motor trifsico de 30 cv, IV
plos, 380 V, 60 Hz, Ip/In = 7,5; FP = 0,85,
= 0,94.
Dimensionamento da Partida
Compensadora
Dimensionamento da Partida
Compensadora
 Dimensionamento da Partida
Compensadora
Roteiro de Clculo.
Contatores: K1 Ie IN . 1,15
K2 Ie (Tap2. IN) . 1,15
K3 Ie (Tap Tap2) . IN . 1,15

Rel de Sobrecarga: FT1 IN

Fusveis de Fora: F1,2,3

- Com a corrente de partida [ IP = (IP / IN) . IN . Tap2 ] e o tempo de partida
(TP = 15s), consultar a curva caracterstica do fusvel e obter o fusvel
indicado pela referida curva.
- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1
- IF IFMxFT1
 Dimensionamento da Partida
Compensadora
Exemplo: dimensione os componentes de
fora de uma partida compensadora para
acionar um motor trifsico de 30 cv, IV
plos, 380 V, 60 Hz, Ip/In = 7,5; FP = 0,85,
= 0,94, usando primeiro um TAP de 80%,
depois o de 65%.
 CHAVE DE PARTIDA SOFT-STARTER

Problemas nas chaves tradicionais: a partida estrela - tringulo como a partida

compensadora provocam solavancos ao passarem de uma posio de tenso
reduzida para a posio de tenso plena.

Para acionamentos suaves usa-se soft-starter.

Aplicao: ventiladores, bombas e compressores de grande porte, esteiras

transportadoras de potncia, mquinas de grande momento de inrcia, motores de
potncias superiores. Bombas Centrfugas, Alternativas (Saneamento / Irrigao /
Petrleo), Ventiladores, Exaustores, Sopradores, Compressores de Ar,
Refrigerao, Misturadores, Aeradores, Centrfugas, Britadores, Moedores,
Picadores de Madeira, Refinadores de Papel, Fornos Rotativos, Serras e Plainas
(Madeira), Moinhos (Bolas / Martelo), Transportadores de Carga.
Definio: as chaves de partida esttica, ou chaves de partida em estado slido,
so assim chamados por no haver comutao tipo ON-OFF, como o contator, so
dispositivos de manobra (microprocessado), adequado para partida e parada suave
de motores assncronos trifsicos, onde desejamos eliminar os altos conjugados de
acelerao do motor e picos de corrente na partida.
CHAVE DE PARTIDA SOFT-STARTER

Comparativo entre mtodos de partida

 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

No perodo de partida do motor feito o controle do valor eficaz de tenso

aplicado ao motor, feito atravs do controle do ngulo de disparos dos
tiristores SCR. O tempo de disparo calculado por um microprocessador que
controla a eletrnica dedicada ao acionamento do gate (gatilho) dos tiristores,
que permitem a passagem de tenso, a partir da parametrizao feita pelo
usurio no tempo de rampa de acelerao.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Uso dos tiristores aps o perodo de acelerao:

a) Os tiristores so substitudos por um rel de by-pass e a soft-starter passa a
funcionar como um controlador de carga.

b) Modo economia de energia. Os tiristores monitoram a corrente do motor e

o rel de by-pass desacionado. H o inconveniente de gerao de distrbios
provocados por harmnicos, quando do uso de economia de energia.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Perodo de Desacelerao
Ocorre exatamente o inverso do perodo de acelerao. Estando os tiristores
desacionados, quando do acionamento do desligamento da carga, os tiristores
entram em funcionamento em estado de plena conduo (disparo em ngulo 0);
nesse momento o rel de by-pass aberto, e o microprocessador, em funo do
tempo de desacelerao parametrizado pelo usurio, aciona o comando eletrnico
para controle do ngulo de corte dos semiciclos, at chegar em estado de pleno
corte, ou seja, o desligamento do motor.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Tipos de Soft Starter

A) Controle a uma fase

 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Tipos de Soft Starter

B) Duas fases controladas

 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Tipos de Soft Starter

C) Duas fases semi - controladas

 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Tipos de Soft Starter

D) Trs fases controladas

Esse tipo de soft-starter o que possui a

melhor disponibilidade de controle e recursos
quando se necessite de uma parametrizao
mais refinada em funo da carga acionada.
Nesse tipo de soft starter as trs fases R, S
e t so controladas atravs do ngulo de
disparo dos tiristores, que so montados,
normalmente, com dois tiristores SCR em
antiparalelo e, um rel de by-pass em paralelo
com os tiristores. Com essa configurao dos
tiristores tem-se mais precisamente, e maior
simetricamente, o controle da potncia nas
trs fases.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Tipos de Soft Starter

D) Trs fases controladas
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Parametrizao da Soft Starter

A parametrizao consiste em ajustar os parmetros segundo as variveis do

motor e o modo como o conjunto motor / carga / mquina / sistema ira atuar.
Dependendo do modelo e do fabricante da chave soft starter, pode ser
parametrizada das seguintes maneiras.

a) Via potencimetros: o modo mais simples de parametrizar uma chave de

partida softstarter. Esse tipo de parametrizao aplica-se as soft starters mais
simples, onde h, normalmente, a parametrizao do tempo de rampa de
acelerao, tempo de rampa de desacelerao, tenso inicial aplicada ao motor
na partida (percentual do valor de tenso nominal aplicado na alimentao de
fora da chave), e limitao da corrente consumida pelo motor.
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Parametrizao da Soft Starter

b) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da porta
de comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do soft starter (quando possui
essa opo) que conectado a uma porta de comunicao de um computador
ou a uma rede (switch). preciso, no entanto, possuir instalado no computador
o software de programao fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha
atualizado os drives referentes a chave que se quer parametrizar, com a verso
de firmware referente ao programa instalado na soft starter. Esses dados vm
impressos numa etiqueta colada na chave, como tambm, etiquetado em cima
do processador do soft starter. Com o software de parametrizao, tambm
possvel, alm de parametrizar a soft starter, supervisionar, em tempo real,
estando a chave on-line com o computador, seja diretamente ou atravs de uma
rede, as variveis referentes ao funcionamento e comportamento da chave
como tambm do motor, tais como, valor de corrente do motor, valor de tenso
aplicada ao motor, estado da chave (habilitada - ready, em funcionamento run,
ou em falha fault), entre outros.
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Parametrizao da Soft Starter

c) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se

parametrizar uma soft starter quando essa possui IHM. Normalmente essa
parametrizao via IHM se faz em campo, ou seja, no local onde est
instalado a chave, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os
QGBTs, ou num CCM prximo a carga a ser acionada. Essas soft-starters
geralmente tambm possuem comunicao serial, mas nem sempre
possvel comunicar com uma rede ou computador, devido ao local onde se
encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de comunicao
serial normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a
disposio para tal. Para parametrizar a chave via IHM deve se ter o manual
da chave com a descrio detalhada de cada parmetro, assim como em
alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parmetros que se
deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Aplicaes e Ligaes Feitas com a Soft Starter

A chave de partida soft starter tem a mesma lgica de alimentao de uma

chave de partida comum. preciso energizar a parte de fora da chave,
onde esto os tiristores, e que o circuito que alimenta o motor; como
tambm a parte do comando, onde se tem as entradas digitais para
elaborao da forma de como ser acionada a chave. Uma chave soft
starter, como visto, aps partir um motor, dependendo do modelo, acionado
o rel de by-pass dos tiristores (modo economia de energia desativado) e a
carga fica diretamente conectada a rede. Quando o by-pass feito
externamente, atravs de um contator, a mesma chave pode, atravs de uma
lgica de comando, partir e parar mais de um motor.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Soft Starter Partindo um nico motor

 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Soft Starter Partindo Vrios

Motores simultaneamente

Neste tipo de partida a

potncia da chave deve
ser no mnimo igual a
soma das potncias de
todos os motores. As
cargas devem ter curvas
de conjugado / rotao e
momentos de inrcia
semelhantes.
Note que K2 est em paralelo
com a chave, portanto, K2 o
by-pass que feito com um
contator em paralelo com a
chave.
 CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER

Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata

Para este tipo de partida a potncia da soft starter deve ser no mnimo igual
potncia nominal do maior dos motores. No havendo pausa entre as
partidas dos motores deve-se especificar a capacidade da soft -starter em
base ao resultado da corrente eficaz. O ajuste de parmetros para diferentes
capacidade dos motores e/ou cargas pode ser realizado atravs do software
de comunicao da soft - starter. Permite-se a entrada de at trs diferentes
jogos de parmetros. A partida seqenciada pode atender motores de plos
comutveis em suas diferentes rotaes.
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER
 INVERSOR DE FREQNCIA

Os inversores de freqncia so usados sempre que h a necessidade de variar a

velocidade de um motor, direta ou inversamente proporcional, em funo do
sistema de funcionamento de uma mquina ou sistema.
Os conversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que fornecem total
controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente alternada atravs da
converso das grandezas fixas de uma rede de alimentao convencional (tenso
e freqncia), em grandezas variveis.
Apesar do princpio ser o mesmo, houveram grandes mudanas entre os primeiros
conversores de freqncia e os atuais, devidas principalmente a evoluo dos
componentes eletrnicos com destaque aos tiristores e aos microprocessadores
digitais.
INVERSOR DE FREQNCIA
 INVERSOR DE FREQNCIA

Princpio de Funcionamento

O princpio de funcionamento de um inversor de freqncia, est no fato de que a

velocidade sncrona de um motor funo da freqncia da rede de alimentao e
do nmero de plos do motor.

Quando h a variao da freqncia da rede de alimentao, h tambm a

variao da velocidade do mesmo, proporcional a variao da freqncia. Logo, o
inversor de freqncia deve controlar a freqncia do sinal que alimenta o motor.
Aps a entrada de alimentao (CA) no inversor a tenso retificada para tenso
contnua (CC). O sinal alternado conseguido para alimentar o motor feito atravs
de uma tcnica chamada de PWM, ou modulao por largura de pulso, que
reconstri o valor de tenso na sada do inversor, porm com uma freqncia
definida pelo usurio que pode ser de 0Hz, a at (dependendo do modelo e do
fabricante) em torno de 500Hz.
 INVERSOR DE FREQNCIA

Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia Simplificada

INVERSOR DE FREQNCIA

Diagrama de Blocos de um Inversor de Freqncia

INVERSOR DE FREQNCIA

Esquema do inversor IGBT

 INVERSOR DE FREQNCIA

Blocodiagrama de um inversor de freqncia

Um inversor de freqncia formado basicamente por quatro blocos distintos:

-CPU;
- IHM
- Interfaces;
- Etapa de potncia.
 INVERSOR DE FREQNCIA

CPU
A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser
formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (CLP). Isso depende
apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes
(parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma
memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e
parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital
para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma
lgica de controle coerente, para os IGBTs.

IHM
O segundo bloco a IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse dispositivo
que se pode visualizar (display) o que est ocorrendo no inversor, ou seja,
supervisionar os estados e as variveis pertinentes ao acionamento do motor, e
configur-lo de acordo com a aplicao pelas teclas de acesso, incremental e
decremental.
 INVERSOR DE FREQNCIA

Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais:
Analgicos ou digitais. Normalmente, quando se quer controlar a velocidade de
rotao de um motor CA com inversor, utiliza-se tenso, ou corrente, analgica de
comando proporcional a uma varivel, como presso, temperatura, vazo,
velocidade referencial, etc. Essa tenso, ou corrente, situa-se entre 0 e 10 Vdc,
no caso de tenso, e entre 0 a / ou 4 a 20 mA, no caso te corrente. A velocidade
de rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo, com uma
parametrizao linear: 1 Vdc = 1000 RPM, 2Vdc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico
(de 0 a 10 Vdc sentido horrio, e 10 0 Vdc sentido anti-horrio). Alm da
interface analgica, o inversor possui entradas digitais, com sinais de tenso,
normalmente em 24 Vdc ou 220 Vac. Atravs da parametrizao seleciona-se em
uma lista, as possibilidades referentes funo de cada entrada digital, tais
como, ligar, habilitar, reset de erro, inverso do sentido de rotao, desliga,
parada de emergncia, entre outros.
 INVERSOR DE FREQNCIA

Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador de onda completa, que
alimenta atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC ou link
DC. A entrada de alimentao no inversor em CA, provindo da rede de
alimentao principal (60 ou 50Hz). Aps a retificao de CA para CC feito uma
filtragem na forma de onda retificada, atravs de capacitores (as vezes com
indutores tambm), para formar uma tenso CC mais linear, ou seja, diminuir o
riplle. Essa tenso CC alimenta o link DC onde esto instalados os mdulo de
transistores do tipo IGBT, onde a tenso DC , atravs do sistema PWM
(Modulao da Largura de Pulsos) transformada novamente em CA, mas com
valores de freqncia ajustveis, conforme uma lgica de funcionamento
desenvolvido na parametrizao do inversor de freqncia, no qual ira alimentar o
motor.
 INVERSOR DE FREQNCIA

Etapa de Retificao
 INVERSOR DE FREQNCIA

Etapa Retificao Completa

 INVERSOR DE FREQNCIA

Etapa Ps Retificao ou Filtragem

Nessa etapa feita uma reduo do teor de tenso CA na onda de tenso CC, ou
seja, diminuio do riplle.
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Etapa de Inverso ou Converso de Tenso CC em Tenso CA

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Etapa de Inverso ou Converso de Tenso CC em Tenso CA

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Caractersticas dos Conversores de Freqncia PWM

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Tipos de Inversor de Freqncia

Os inversores de freqncia so construdos basicamente de duas maneiras:

a) Com circuito intermedirio: h a etapa de retificao da onda de

alimentao em CC, e aps h a reconstruo da forma de onda da
alimentao novamente em CA, com valores de freqncia ajustveis. H
os que podem ser alimentados por uma rede mono ou bifsica, e sada
trifsica, como os que so alimentados por uma rede trifsica e sada
trifsica.

b) Sem circuito intermedirio: no h a etapa de retificao, h apenas a

reconstruo da forma de onda da alimentao novamente em CA, com
valores de freqncia ajustveis. Esse inversor j alimentado em CC, num
valor de tenso em torno de 400Vdc, que a tenso mdia no link DC da
maioria dos inversores fabricados, por isso no h a necessidade de
converter CA CC CA, o que o torna mais leve e menos volumoso do que
o inversor com circuito intermedirio, por no haver os diodos retificadores
nem o capacitor, que normalmente possui um considervel volume.
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Tipos de Inversor de Freqncia

Dentre os dois tipos de inversores, o mais usual hoje so os inversores com

circuito intermedirio, pois a rede de alimentao distribuda em CA. Porm o
uso do inversor sem circuito intermedirio esta cada vez mais se difundido, pois, os
inversores por trabalharem em valores de freqncia diferentes (at 500Hz) da
freqncia fundamental (50 ou 60Hz), geram rudos (harmnicos) na rede de
alimentao que prejudicam o funcionamento e diminui a vida til de outros
equipamentos que esto alimentados na mesma rede, o que atenuado com o
uso do inversor sem circuito intermedirio, pois o mesmo alimentado por uma
fonte CC, que funciona como um filtro.

Os inversores com circuito intermedirio, como visto acima, podem ser

alimentados tanto por uma rede mono ou bifsica, entre 200 a 240 Vac, e sada
trifsica tambm com valores de tenso entre 200 a 240 Vac, como por uma rede
de alimentao trifsica, entre 200 a 500 Vac, e sada trifsica entre 200 a 460
Vac.
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Aplicaes e Ligaes Feitas com o Inversor de Freqncia

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Parametrizao do Inversor de Freqncia

a) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da
porta de comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do inversor de freqncia
que conectado a uma porta de comunicao de um computador ou a uma
rede (switch). preciso, no entanto, possuir instalado no computador o
software de programao fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha
atualizado os drives referentes chave que se quer parametrizar, com a verso
de firmware referente ao programa instalado no inversor de freqncia. Esses
dados vm impressos numa etiqueta colada no inversor, como tambm,
etiquetado em cima do processador do inversor de freqncia. Com o software
de parametrizao, tambm possvel, alm de parametrizar o inversor,
supervisionar, em tempo real, estando o inversor on-line com o computador,
seja diretamente ou atravs de uma rede, as variveis referentes ao
funcionamento e comportamento do inversor como tambm do motor, tais
como, valor de corrente do motor, valor de tenso aplicada ao motor,
freqncia na sada do inversor, tenso no link DC, estado do inversor
(habilitada - ready, em funcionamento run, ou em falha fault), entre outros.
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b) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se

parametrizar um inversor de freqncia. Normalmente essa parametrizao via
IHM se faz em campo, ou seja, no local onde est instalado o inversor, seja num
CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBTs, ou num CCM prximo
a carga a ser acionada. Os inversores de freqncia tambm possuem uma
porta de comunicao, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede
ou computador, devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizaes
feitas no local via porta de comunicao normalmente so feitas com um laptop,
e nem sempre se tem um a disposio para tal. Para parametrizar o inversor via
IHM deve se ter o manual do mesmo com a descrio detalhada de cada
parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou,
acesso aos parmetros que se deseja modificar, em funo sempre da carga
acionada.
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