Driver Motor de Passo ( DR-SB6-CS )

MANUAL DE CONFIGURAO:

DRIVER BIPOLAR

ESPECIFICAES TCNICAS:

Descrio Min Nominal Max Unidade

Tenso de
24 50 55 VAC
Alimentao
Corrente de
2 _ 6 A
sada
Corrente do sinal
7 10 16 mA
lgico
Frequncia
0 _ 300 Khz
mxima
Temperatura
15 _ 40 C
ambiente

Comando Funo Tenso

Entrada
CP + de pulso 5VDC
(+ )
Entrada
CP - de pulso 5VDC
(-)
Sentido
CW ( + ) de 5VDC
direo
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Sentido
CW ( - ) de 5VDC
direo
Habilita
EN ( + ) 5VDC
(+)
Habilita
EN ( - ) 5VDC
(+)

Terminais de comando:
OBS: Caso a tenso de alimentao seja maior que 5VDC, necessrio adicionar
resistores em serie com os terminais, conforme tabela abaixo.

VCC Resistor a ser utilizado

5VDC NA
12VDC 680
24VDC 2.2 K

Terminais de Potencia :
Terminais ( A+ , A-) e ( B+ , B- ), deveram ser utilizados somente para conexo dos
motores de passo hibrido de duas fases e com bobinas isoladas eletricamente entre si.

Terminais ( Ac , Ac ) deveram ser utilizados para alimentao do driver, conforme

especificados em suas caractersticas. Caso este seja alimentado com tenses maiores
que a especificada, o mesmo poder sofrer danos em seu funcionamento.
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Terminal Ligao
A(+) Inicio da bobina A
A(-) Final da bobina A
B(+ ) Inicio da bobina B
B(-) Final da bobina B
AC Alimentao Driver AC
AC Alimentao Driver AC

DIP Switches:
Estes so utilizados para configurao de corrente dos motores, seleo de Microstep
e opo de reduo automtica de corrente dos motores.
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Configurao de corrente por fase:

Seleo de Microstep:

SW4: = OFF - 100% de corrente.

= ON - Reduo de corrente em 50%

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Relao para transformao:

PPR = 200 x ( n Microstep )

RPM = Rotaes por Minuto.

PPR = N de passos por revoluo

Formulas:

Calculo RPM:

RPM = PPS x 60 / PPR

Calculo da Frequncia:

PPS= RPM x PPR / 60

Configurao para ligao NPN:

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Configurao para ligao PNP:

Obs: O resistor R0, deve ser dimensionado, conforme especificado na tabela abaixo.
VCC Resistor a ser utilizado
5VDC NA
12VDC 680
24VDC 2.2 K
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Dimenses: