Engenharia Mecatrnica

Sistemas Mecatrnicos 2016/2017

Docente responsvel: Prof. Joo Figueiredo pag. 1/6

Projecto 1: Avaliao e Classificao de geradores de sinais harmonicos.

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Fernando Janeiro

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
Avaliar a qualidade do sinal harmnico de um conjunto de geradores e estabelecer uma tabela
classificativa de cada um dos geradores em funo da frequencia.
Descrio:
Num ambiente laboratorial, Pretende-se a instalao e a configurao de uma bancada de teste para
geradores de sinal. O sistema pre-configurado quer-se de fcil utilizao e para isso bem documentado.
O trabalho consistira em quatro fases:

1) Implementao dos algoritmos de sine fitting (3 parametros e 4 parametros)

2) Instalao e configurao do sistema de acquisio NI-6009
3) Elaborao de uma interface grfica com Matlab ou Labview.
4) Elaborao de uma manual de utilizao

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Labview, NI
3) Norma IEEE-STAND-1057
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Projecto 2: Caracterizao de um painel fotovoltaico (PV)

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Fernando Janeiro

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
Validao experimental de um modelo electrico de um Painel PV.
Descrio:
Num ambiente laboratorial, Pretende-se a instalao e a configurao de uma bancada de teste para
caracterizao I(v) e P(v) de um painel fotovoltaico.
O trabalho consistira em quatro fases:

1) Modelizao de um painel PV em MATLAB e implementao do modelo fsico.

2) Instalao e configurao da instrumentao de teste: ADC, Gerador de sinais,
3) Implementao dos algoritmos de best fit.
4) Elaborao do relatrio.

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Labview, NI
3) Artigos cientficos.
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Projecto 3: caracterizao de blocos de mrmore por tratamento de imagens

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Fernando Janeiro

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
caracterizao de blocos de mrmore por tratamento de imagens.

Descrio:

O trabalho realizar-se-a num ambiente laboratorial. Consiste no tratamento de imagens 2D

realizadas por uma camara digital com vista a identificar, algoritmizar e implementar o "olho do
perito". Numa primeira fase recolhem-se as imagens digitais de blocos de rochas. Estas sao
tratadas com as ferramentas de tratamento de imagem na seguinte sequencia:

1. Estudo e analise da literatura.

2. Acquisicao de imagens
3. Conversao da imagem sob forma matricial.
4. Identificao de contornos e segmentacao
5. Classificao e Validao
6. Implementao
7. Relatorio

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Artigos cientficos.
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Projecto 4: Analise e optimizao de uma bancada de testes para paneis

fotovoltaicos (PV)

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Fernando Janeiro

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
Optimizao de uma bancada de testes para paneis PV.
Descrio:
Num ambiente laboratorial, Pretende-se a instalao e a configurao de uma bancada de teste para
caracterizao I(v) e P(v) de um painel fotovoltaico.
O trabalho consistira em:

1) Modelizao de uma caracterizao de um painel PV em MATLAB: Analise de sensibilidade

ao desempenho do ADC, rudo gaussiano aditivo, sinal do gerador.
2) Instalao e configurao da instrumentao de teste com suporte: Arduino, Raspberry, NI-
DAQ.
3) Estudo do efeito sobre o MPPT
4) Elaborao do relatrio.

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Labview, NI
3) Artigos cientficos.
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Projecto 5: Montagem de uma bancada ilustrativa de uma pedreira.

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Ruben Varela Martins

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
Instalao e configurao de uma bancada ilustrativa do processo de extrao de mrmore num museu.
Descrio:
Num museu regional, Pretende-se a instalao e a configurao de uma bancada demonstrativa do
funcionamento de uma pedreira.
O trabalho consistira em:

1) Configurao de placas arduino-output/input (digital).

2) Sincronizao com vdeos precarregados
3) Instalao no museu
4) Elaborao do relatrio.

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Labview, NI
3) Arduino manual
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Projecto 6: Monitorizao de um sistema de potencia electrica embarcado

numa UAV (Drone).

Docente acompanhante: Prof. Mouhaydine Tlemcani, Prof. Fernando Janeiro

reas cientficas: Instrumentao
N Max. de alunos: 2
Bancada Laboratorial: Lab. Mecatrnica

Objectivos:
Instalao e configurao de um sistema de monotorizao da potencia electrica num objecto voador
(Drone)

O trabalho tem uma fase laboratorial e um teste no terreno.

No ambiente de laboratrio, o trabalho consistira em:

5) Medio da potencia electrica disponivel

6) Configurao de uma placa arduino para medio da potencia electrica
7) Configurao de um sistema de transmisso de dados por norma Zigbee
8) Elaborao de um relatrio sob a forma de um artigo com o formato (IEEE Template)

No terreno:

1) Instalao e integrao num drone

2) Ensaios em voo

Bibliografia:

1) Mathworks, Matlab.
2) Labview, NI
3) Arduino manual