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Cinemtica do escoamento de fluidos

CAPTULO 3

Cinemtica do escoamento de fluidos

3.1- Descrio Eulereana e Lagrangeana de um escoamento

H duas maneiras de analisar/descrever em termos cinemticos e dinmicos o


escoamento de um fluido. Uma, a chamada Eulereana, descreve todo o campo de
escoamento quer em termos de velocidade v = f (x, y , z , t ) , quer em termos de presso
p = f ( x, y, z , t ) . Outra, a chamada Lagrangeana descreve o escoamento de uma
partcula de fluido no espao e no tempo. Comparemos estas duas formas de descrever o
escoamento, com duas formas de descrever o trfego numa auto-estrada. Um certo
comprimento de auto-estrada seleccionado para sistema. Num dado intervalo de
tempo muitos carros no identificados entram e saem do sistema. Se o controlador de
trfego ignorar a identidade dos carros e preocupar-se com a velocidade dos carros que
passam em determinados locais ao longo do tempo, ele est a descrever o trfego
tomando uma aproximao Eulereana. Ao invs se o controlador estiver interessado na
velocidade e posio no sistema ao longo do tempo de um carro identificado, ele est a
descrever o trfego tomando uma aproximao Lagrangeana.

Um outro exemplo elucidativo o da descrio do campo de temperatura de um rio


onde, num certo local, h uma fonte emissora que lana lquido a uma temperatura
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elevada. Se forem colocados em vrios pontos, ao longo do rio, instrumentos de medida


fixos e a temperatura for registada ao longo do tempo em cada um desses pontos,
possvel conhecer o campo de temperatura em cada instante. Este o mtodo de
descrio Eulereano. Contudo, com este mtodo, no se sabe qual a temperatura de uma
partcula de fluido ao atravessar aquele campo. Para tal, conhecido o campo de
temperatura em cada instante, seria necessrio conhecer a localizao da partcula em
funo do tempo.
Se em vez de instrumentos de medida em vrios pontos, for colocado um instrumento
de medida preso a uma partcula (ou mais partculas), obtm-se a descrio da
temperatura da partcula em funo do tempo. Este o mtodo de descrio
Lagrangeano. O campo de temperatura no seria conhecido, a menos que se soubesse a
localizao das partculas ao longo do tempo.
A descrio Eulereana habitualmente usada na maior parte dos estudos em Mecnica
de Fluidos. Contudo, h casos em que a Lagrangeana permite um maior conhecimento,
por exemplo, quando se injecta no sangue uma partcula colorida cujo trajecto ao longo
do corpo pode ser seguido por instrumentao exterior. Neste caso estuda-se o fluxo
sanguneo por um mtodo Lagrangeano.

3.2- Campo de velocidade

Determinar o campo de velocidade v = f (x, y , z , t ) muitas vezes resolver


integralmente um problema de escoamento de um fluido, j que o conhecimento de
outras propriedades decorre deste, por exemplo, o conhecimento do campo de presso.
A velocidade como se sabe uma grandeza vectorial.


v ( x , y , z , t ) = v x ( x , y , z , t ) i + v y ( x, y , z , t ) j + v z ( x , y , z , t ) k (3.1)

Outras propriedades cinemticas so derivveis matematicamente partindo do


conhecimento do campo de velocidade, tais como o vector deslocamento e o vector
acelerao
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3.3- Campo de acelerao

Por definio o vector acelerao traduz a variao do vector velocidade com o tempo:


d v v v dx v dy v dz
a = = + + + (3.2)
dt t x dt y dt z dt

ou


dv v v v v
a = = + vx + vy + vz (3.3)
dt t x y z

As diferentes parcelas do vector acelerao so usualmente designadas por:


dv Dv
- acelerao total ou substancial (derivada total ou substancial)- ou
dt Dt


v
- acelerao local (derivada local)-
t


v v v
- acelerao convectiva.- v x + vy + vz
x y z

Recorrendo ao operador gradiente:


= i + j +k (3.4)
x y k

e ao produto interno de vectores, o termo da acelerao convectiva toma a seguinte


forma:
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v v v
vx + vy + vz = v . v (3.5)
x y z

O vector acelerao pode assim ser escrito de uma forma mais compacta:


Dv v
a = = + v . v (3.6)
Dt t

A mesma simbologia pode ser usada para descrever a variao no espao e no tempo de
outras propriedades contnuas de um fluido (quer escalares, quer vectoriais), por
exemplo, a propriedade escalar temperatura - T = f (x, y, z , t )

A variao total ou substancial da temperatura em ordem ao tempo dada por:

DT T
= + v .T (3.7)
Dt t

Para perceber o significado fsico destas derivadas, retome-se o exemplo do rio com
uma fonte emissora de gua quente num dado ponto bem localizado. Comece-se por
supor que a fonte emissora lana gua sempre mesma temperatura, que as condies
exteriores no se alteram ao longo do tempo, e que a velocidade do rio em cada ponto
constante ao longo do tempo.
Pretende-se saber a variao total de temperatura. Se for seguida uma aproximao
Eulereana, mergulha-se o medidor de temperatura num ponto, ou vrios medidores em
vrios pontos, e mede-se a temperatura ao longo do tempo. Conclui-se que ao longo do
tempo a temperatura no varia num ponto, mas que diferente de ponto para ponto. Em
termos fsicos, o campo de temperatura estacionrio, mas no uniforme. Em termos
matemticos, a derivada local da temperatura nula, mas a derivada total no:
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T DT
= 0 mas 0
t Dt

E como conhecer a derivada convectiva? Seguindo uma aproximao Lagrangeana,


colocam-se dois medidores, um de temperatura e outro de velocidade (direco, sentido
e intensidade), presos a uma partcula (ou mais), e regista-se a temperatura e a
velocidade durante o tempo que a partcula demora a atravessar o campo estacionrio
mas no uniforme. Destas medies obtm-se informao que permite calcular a
derivada convectiva da temperatura da partcula nos pontos por onde passou:

T T T
vx + vy + vz = v .T
x y z

Percebe-se agora que se chama derivada convectiva por estar associada ao escoamento
do fluido.
Resta abordar o caso de a fonte emissora lanar lquido a uma temperatura que varia ao
longo do tempo. Neste caso, a temperatura no campo alm de no ser uniforme, varia
em cada ponto com o tempo, i.e, em cada instante h um campo de temperatura
diferente. A variao da temperatura de uma partcula ao atravessar o campo tem de ser
calculada pela soma da variao local com a variao convectiva:

DT T T T T
= + vx + vy + vz
Dt t x y z

3.4- Visualizao do campo de escoamento

3.4.1- Linhas de corrente, trajectrias, linhas de rasto e linhas do tempo

Embora o campo de velocidade (e de presso) descreva de uma forma precisa um


escoamento, foi necessrio encontrar formas simples de o visualizar. A forma mais
simples seguir uma partcula de fluido ao longo (espao e tempo) do seu escoamento,
i.e., conhecer a sua trajectria.
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Outra, a mais usada, atravs das chamadas linhas de corrente. Estas linhas so
obtidas/desenhadas de forma a serem sempre tangentes aos vectores velocidade das
partculas de fluido em escoamento num dado instante.

Linhas de corrente

Num escoamento estacionrio a orientao das linhas de corrente fixa no tempo e as


trajectrias das partculas coincidem com as linhas de corrente. Num escoamento no
estacionrio as linhas de corrente so somente uma representao instantnea do campo
de escoamento, no havendo correspondncia entre as linhas de corrente e a trajectria
das partculas.

As linhas de corrente em torno de uma rea infinitesimal formam um tubo, designado


por tubo de corrente. Por definio de linha de corrente, no h sada de partculas de
fluido atravs das paredes laterais de um tubo de corrente.

Tubo de corrente

Outra forma de visualizar um escoamento, alm das linhas de corrente e das trajectrias
das partculas de fluido, atravs das chamadas linhas de rasto e das linhas de tempo.
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A linha de rasto o lugar geomtrico das partculas que passaram (em instantes
anteriores) por um dado ponto de coordenadas ( x0 , y 0 ) .

A linha de tempo "desenhada" unindo, num dado instante, um conjunto de partculas


do fluido. O escoamento visualizado seguindo em instantes sucessivos a evoluo
desta linha no espao.

Em escoamentos estacionrios as linhas de corrente, as trajectrias e as linhas de rasto


coincidem.

As linhas de corrente podem ser calculadas analiticamente partindo do conhecimento do



campo de velocidade. Considere-se um vector velocidade v tangente ao arco de
comprimento infinitesimal r desenhado ao longo da linha de corrente.

vz
r z

x vx y
y
vy

Por condies de proporcionalidade:

x y z r
= = = (3.8)
vx v y vz v
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ou

dx v x dx v x dy v y
= = = (3.9)
dy v y dz v z dz v z

A expresso analtica das linhas de corrente obtm-se integrando as equaes anteriores,


por simples separao de variveis, tomando t constante. Para tal necessrio conhecer,
quer o campo de velocidade, quer as coordenadas de um ponto da linha de corrente,
( x0 , y 0 , z 0 ) .
Como exemplo, pretende-se calcular e desenhar as linhas de corrente de um campo de
velocidade que expresso analiticamente por:

x y
vx = vy = vz = 0
1+ t 1 + 2t

O escoamento bidimensional (v z = 0 ) , pelo que as linhas de corrente so paralelas ao


plano xy. igualmente um escoamento dependente do tempo, i.e., no estacionrio.

x y
dx v x dx dy 1+ t 1 + 2t x y
= = dx = dy (1 + t ) ln = (1 + 2t ) ln
dy v y x y x y x0 y0
x0 y0
1 + t 1 + 2t

ou

n
x 1+ t
y = y0 com n=
x0 1 + 2t

Esta a equao das linhas de corrente que passam por ( x0 , y 0 ) ao longo de t . Na

figura seguinte podem observar-se as partculas de fluido a deslocarem-se no tempo


para a direita.
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x t crescente
-1/3
-1/6
t=0

1/3
x0

y0 y

A trajectria da partcula que no instante t = 0 passou no ponto de coordenadas ( x0 , y 0 )

no coincide no estado no-estacionrio com a linha de corrente para t = 0. A equao


desta trajectria pode ser calculada:

dx x dy y
= vx = , = vy =
dt 1 + t dt 1 + 2t

Integrando obtm-se:

x = C1 (1 + t ) , y = C 2 (1 + 2t )1 2

No instante t = 0 a partcula de fluido passa pelo ponto de coordenadas ( x0 , y 0 ) pelo

que, C1 = x0 e C 2 = y 0 . Eliminando t das equaes anteriores resulta:

12
x
y = y0 1 + 2 1
x0
Esta a equao da trajectria da partcula que passa no ponto ( x0 , y 0 ) no instante

t = 0.
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A equao da linha de rasto das partculas que passaram no ponto ( x0 , y 0 ) em instantes

anteriores a t 0 pode ser igualmente calculada.

Designem-se os instantes anteriores a t 0 por , pelo que a condio inicial dada por

x = x0 , y = y 0 para t = .

dx x dy y
= vx = , = vy =
dt 1 + t dt 1 + 2t

Integrando entre e t 0 :

x (1 + t 0 ))
12
1 + 2 t0
x= 0 , y = y0
1+ 1 + 2

Estas so as equaes da linha de rasto das partculas de fluido que passaram no ponto
( x0 , y 0 ) em instantes < t 0 . A linha de rasto pode ser traada fixando t 0 e dando

valores a . Alternativamente, pode-se eliminar resultando:

2
y 1 + 2t 0
=
y0 x0
1 + 2 (1 + t 0 ) 1
x

A figura seguinte mostra a linha de corrente que passa no ponto ( x0 , y 0 ) no instante

t = 0 , a trajectria da partcula de fluido que passou no instante t = 0 no ponto ( x0 , y 0 )

e a linha de rasto das partculas que em instantes anteriores a t = 0 passaram no ponto


( x0 , y 0 ) .
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y
Linha de rasto
Linha de corrente

Trajectria
y0

x0 x

3.3- Vectores velocidade e acelerao ao longo de uma linha de corrente

Num escoamento estacionrio, o vector velocidade tangente linha de corrente e a sua


intensidade pode ser expressa em termos do comprimento da linha de corrente, s ,
percorrido pelo elemento de fluido no intervalo de tempo t .

ds
vs = (3.10)
dt

em que vs representa a velocidade na direco da linha de corrente. A componente

numa outra qualquer direco obtida projectando vs segundo essa direco.

Por definio, a acelerao de uma partcula de fluido na direco tangencial linha de


corrente dada por:

dv s
as = (3.11)
dt

Alm da componente tangencial, h a componente normal do vector acelerao. A


componente tangencial expressa a variao da intensidade do vector velocidade,
enquanto que a componente normal traduz a mudana de direco deste vector.
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as
a
an

Para exprimir as componentes do vector acelerao, considerem-se as linhas de corrente


representadas na figura seguinte, as quais no so nem rectas nem esto equidistantes.
No intervalo de tempo t uma partcula de fluido percorre uma distncia s ao longo
da linha de corrente central e a sua velocidade varia tanto em intensidade como em
direco. A variao de intensidade traduzida pelo aproximar das linhas de corrente.

A variao da intensidade ao longo de s dada por:

dv s
v s = s (3.12)
ds

Mas s = v s t logo:

2
dv s dv 1 dv s
= vs s as = (3.13)
dt ds 2 ds

Esta equao exprime a componente tangencial da acelerao.

vs + v vs + v

vn
v

R vs
s vs
vs
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Aplicando o mesmo raciocnio para a componente normal da velocidade resulta:

dv n dv dv
v n = s n = v s n (3.14)
ds dt ds

Recorrendo figura anterior:

s v n v dv v
tan = tan = n n = s (3.15)
R vs + vs vs ds R

Substituindo na equao anterior obtm-se:

vs 2
an = (3.16)
R

em que R representa o raio de curvatura da linha de corrente. O vector acelerao nas

coordenadas da linha de corrente dado por:

dv s v s 2
a = vs s+ n (3.17)
ds R
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3.4-Exemplos propostos de aplicao


3.1- O campo de velocidade de um escoamento dado por v = x i + x( x 1)( y + 1) j .
Desenhe a linha de corrente que passa no ponto ( x0 ,y 0 ) e compare-a com a linha de

rasto das partculas que passam nesse ponto.

3.2- O campo de velocidade de um escoamento no plano xy dado por:


v x = 3 m/s, v y = 6 m s para 0 s < t < 20 s e v x = 4 m/s, v y = 0 m/s para 20 s t < 40 s.

Se a partir do instante t = 0 se injectar tinta no ponto de coordenadas ( x = y = z = 0 )

desenhe:
a- As trajectrias de duas partculas de fluido que passam na origem, respectivamente
nos instantes t = 0 s e t = 20 s .
b- As linhas de corrente que passam no ponto ( x = y = z = 0 ) nos instantes t = 10 s e

t = 30 s .

3.3- Um fluido est em escoamento em torno de uma esfera tal como mostra a figura.
3
Longe da esfera a velocidade v0 = 30 m/s , e na zona frontal da esfera v = v0 sen .
2
Determine as componentes normal e tangencial da acelerao no ponto A sabendo que o
raio da esfera 0,20 m.

v
40
v0 A R