Sensores Industriais

Automao Industrial
AULA 04: Sensores e atuadores
OBJETIVO:
Apresentar os sensores e atuadores mais

utilizados nos projetos de automao..
Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia eltrica 1/2012

Automao Industrial
A pirmide de automao
Gerenciamento
Nvel 5: corporativo
Nvel 4: Gerenciamento de planta Sensores digitais e analgicos

Atuadores (vlvulas, cilindros,
inversores de frenquncia, servo
Nvel 3: Superviso
motores )
Nvel 2: Controle
Nvel 1: Dispositivos de campo, sensores e atuadores

Automao Industrial
Sensores discretos: chaves fim de curso

Automao Industrial
Sensores so dispositivos construdos

para detectar a presena ou passagem
de materiais metlicos ou no metlicos,
por proximidade ou aproximao, sem
con-tato fsico.
Sensor

Automao Industrial

Automao Industrial
Sensores discretos: sada pnp e npn

Automao Industrial
Sensores discretos: indutivo Um sensor de proximidade indutivo

composto de um circuito oscilador LC,
um avaliador de sinais, e um
amplificador chaveado. A bobina deste
circuito oscilador gera um campo
alternado eletromagntico de alta
freqncia.
Este campo emitido pela face
detectora do sensor.
Quando um objeto metlico se
aproxima da parte sensora, so geradas
correntes parasitas (correntes de
Foucault).
As perdas resultantes retiram energia
do circuito oscilador e reduzem as
oscilaes.
O avaliador de sinais, depois do circuito
oscilador LC, converte estas
informaes em um sinal limpo.

Automao Industrial
Sensores discretos: indutivo

Automao Industrial
Sensores discretos: indutivo

Automao Industrial
Sensores indutivos: aplicao

Automao Industrial
Sensores discretos: capacitivo
Baseia-se na gerao de um campo eltrico,

desenvolvido por um oscilador controlado por
capacitor.
O lado sensvel de um sensor capacitivo
formado por dois eletrodos metlicos dispostos
concentricamente conectadas em uma
ramificao de alimentao de um oscilador de
alta freqncia sintonizado de tal maneira que
no oscilem quando a superfcie est livre.
Quando um objeto se aproxima da face ativa do
sensor, ele entra no campo eltrico sob a
superfcie do eletrodo e causa uma mudana na
capacitncia do conjunto, ocorrendo uma
oscilao com uma amplitude tal que seja
detectada por um circuito e convertida em um
comando de chaveamento.

Automao Industrial
Sensores discretos: capacitivo

Automao Industrial
Sensores capacitivos: aplicao
papel
Deteco de fim de papel em uma grfica.
sensor

Automao Industrial
Sensores discretos: tico por difuso

O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O acionamento da sada
ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o
receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

Automao Industrial
Sensores discretos: tico por difuso

Automao Industrial
Sensores discretos: tico retroreflexivo
O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao

receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o
objeto interrompe o feixe.

Automao Industrial
Sensores discretos: tico retroreflexivo

Automao Industrial
Sensores discretos: unidirecionais ou barreira
O transmissor e o receptor so montados separadamente. O feixe de luz chega ao

receptor diretamente e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o
feixe.

Automao Industrial
Sensores discretos: unidirecionais ou barreira

Automao Industrial
Sensores discretos: magntico
Os sensores de proximidade
magnticos so caracterizados pela
possibilidade de grandes distncias
de chaveamento, disponveis com
sensores de pequenas dimenses .
Eles detectam objetos magnticos
(normalmente ms permanentes)
que so usados para disparar o
processo de chaveamento.

Automao Industrial
Sensores magnticos: aplicaes
Deteco de objetos atravs de recipientes ou tubos de plstico.
Deteco de objetos em meios agressivos atravs de paredes de proteo

de Teflon .
Deteco de objetos em reas de altas temperaturas.
Reconhecimento de cdigos com a utilizao de ms.

Automao Industrial
Levantar 4 tipos de sensores discretos utilizados na automao

ATIVIDADE 2 industrial que no foram apresentados na listagem da aula de hoje.
Preencher a tabela abaixo com os mesmos.
Dispositivo Fabricante Site Aplicao
Nome: Matrcula:

Automao Industrial
Sensores analgicos
Sensores analgicos so utilizados na medio de grandezas fsicas.
Temperatura;
Presso;
Vazo;
Nvel;
Velocidade;
Opacidade;
calorias;
concentrao de gases;
etc.

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Sensores analgicos: transdutor
Clula de carga
Termoresistncia

Automao Industrial
Variveis analgicas
Varivel medida = PV
Valor desejado = SP
Erro = PV - SP
Sada do controlador = f(Erro,z)

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Sensores analgicos na malha de controle
SP MV
Elemento
Controle Planta
Final
PV
Elemento
Transmissor
Primrio

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Sensores analgicos: padres de comunicao
3 a 15 P.S.I
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Protocolo Hart
Profibus PA
Fieldbus Foundation

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Sensores analgicos: clula capacitiva
Capacitncia varivel com a presso.
Posio do diafragma quando P1 = P2
Diafragma sensor
H L
Placas fixas dos capacitores CH e CL

Automao Industrial
Sensores analgicos: o transmissor
Transmissores so instrumentos
que tem a funo de condicionar
o sinal medido por um transdutor
a um sinal padro para
transmisso.
O transdutor pode ou no estar

incluso no transmissor.

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Sensores analgicos: transmissor com clula capacitiva

Automao Industrial
Sensores analgicos: ligao eltrica do transmissor
Instrumento
de leitura

Automao Industrial
Sensores analgicos: configurao e calibrao do

transmissor

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Sensores analgicos: transmissor de presso diferencial

Automao Industrial
Sensores analgicos: aplicao do transmissor de

presso diferencial
2.4.1 Monitorao 2.4.2 Controle de bomba
De filtro

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Sensores analgicos: medio de nvel
Medio de nvel utilizando um transmissor de presso diferencial
Presso atmosfrica
Presso em 1 mxima
Nvel = 100 %
60%
Transmissor
Presso em 1 mnima
Nvel = 0 %
Presso atmosfrica
1 Ponto de
medio

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Sensores analgicos: medio de presso
Presso
Presso
Atmosfrica
Interna
P2
P1
fluido
A presso manomtrica medida a

diferena entre a presso P1 e P2.
fluido

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Sensores analgicos: medio de vazo
V = k (PH PL)
fluido
PH PL
Placa de orifcio
concntrica

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Sensores analgicos: medio de vazo
V = k (PH PL)
fluido
PH PL
jusante
montante
Placa de orifcio
concntrica

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Sensores analgicos: termopar

Consideremos dois metais denominados
Efeito Seebeck genericamente "A" e "B" submetidos
mesma diferena de temperatura entre
suas extremidades. Em cada um deles
surgir uma fora eletromotriz.
Quando os metais so unidos em uma das

suas extremidades, uma fora
eletromotriz entre as extremidades
separadas cujo valor corresponde
diferena entre os valores da f.e.m. que
surge em cada um dos metais.
O termopar formado por

termoelementos homogneos, em que o
valor da fora eletromotriz gerada
depende somente da diferena de
temperatura.

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Analgico
Digital

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poo
cabeote
Haste do sensor

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Sensores analgicos: termopar, cdigo de cores

Automao Industrial
Sensores analgicos: termopar, tabela de converso

Automao Industrial
Sensores analgicos: termopar, aplicao
O sinal de temperatura medido

Sada pelo termopar convertido
do fluido pelo transmissor e enviado ao
controlador que atua sobre o
processo por meio de uma
vlvula de controle.
Entrada
Vapor do fluido

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Sensores analgicos: termoresistncia
O princpio de medio de temperatura utilizando termmetros de resistncia se

baseia na variao do valor da resistncia eltrica de um condutor metlico em
funo da temperatura.
R=l
A

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Sensores analgicos: termoresistncia, tabela de converso

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Sensores analgicos: termoresistncia, aplicao
Medio de temperatura de fludo.
Fluido

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Sensores analgicos: transmissores de temperatura
Os transmissores de
temperatura convertem os
sinais do termopar (mV) e
das termoresistncias () em
um sinal padro, por
exemplo: 4 a 20 mA.
Este sinal ento, pode ser

enviado a um controlador,
indicador ou registrador.

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Levantar 4 tipos de sensores analgicos utilizados na automao

ATIVIDADE 3 industrial que no foram apresentados na listagem da aula de hoje.
Preencher a tabela abaixo com os mesmos.
Dispositivo Fabricante Site Aplicao
Nome: Matrcula

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Atuadores: eltricos
Os atuadores so os
elementos responsveis
por movimentar vlvulas
e damper`s.
Os atuadores eltricos
movimento o elemento
final de controle de
acordo com o sinal
recebido de um
controlador utilizando o
movimento rotacional do
eixo do motor eltrico.

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Atuadores: pneumtico
Os atuadores pneumticos produzem

movimento linear ou rotativo utilizando
ar pressurizado.

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Atuadores: pneumtico com cilindro

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Atuadores: vlvula carretel
Posio normal Posio acionada

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Atuadores: eletro-pneumtico

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Atuadores: eletro-pneumtico com posicionador
O posionador o instrumento que converte

o sinal de controle (pneumtico ou eltrico)
em um valor de posio por meio do
atuador.

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Atuadores: pneumtico linear com vlvula globo

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Atuadores: pneumtico rotativo acionando uma

vlvula borboleta

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Atuadores: pneumtico de dupla ao

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Atuadores: vlvulas
Vlvulas so elementos
finais de controle utilizados
para manipular alguma
varivel fsica do processo .

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Atuadores: vlvulas e tipo de abertura
Ar para Ar para
Abrir Fechar
- -
Normal Normal
fechada aberta

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Atuadores: vlvula esfera

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Atuadores: vlvula borboleta

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Atuadores: inversor de frequncia
Os inversores de frequncia
so utilizados para controle
de velocidade de mquinas
de induo atravs da
variao da frequncia.

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Diagrama esquemtico do circuito de potncia

Automao Industrial

Diagrama esquemtico do circuito de potncia

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Inversor de frequncia
Aplicao

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Referncias de sites nacionais:

www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/

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Leitura para prxima aula:
Sensores e atuadores
Obrigado!
Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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Sensores discretos: sada pnp e npn

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Sensores discretos: indutivo Um sensor de proximidade indutivo

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Sensores discretos: indutivo

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Sensores discretos: indutivo

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Sensores indutivos: aplicao

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Sensores discretos: capacitivo

Baseia-se na gerao de um campo eltrico,

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Sensores discretos: capacitivo

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Sensores capacitivos: aplicao

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Sensores discretos: tico por difuso

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Sensores discretos: tico por difuso

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Sensores discretos: tico retroreflexivo

O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao

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Sensores discretos: tico retroreflexivo

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Sensores discretos: unidirecionais ou barreira

O transmissor e o receptor so montados separadamente. O feixe de luz chega ao

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Sensores discretos: unidirecionais ou barreira

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Sensores discretos: magntico

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Sensores magnticos: aplicaes

Deteco de objetos atravs de recipientes ou tubos de plstico.

Deteco de objetos em meios agressivos atravs de paredes de proteo

Deteco de objetos em reas de altas temperaturas.

Reconhecimento de cdigos com a utilizao de ms.

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Levantar 4 tipos de sensores discretos utilizados na automao

Dispositivo Fabricante Site Aplicao

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Sensores analgicos: transdutor

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Sada do controlador = f(Erro,z)

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