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Engrenagens
1. Introduo
2. Tipos de engrenagens
3. Trens de engrenagens
4. Nomenclatura
5. Lei Fundamental das Engrenagens
6. Perfil do dente
7. ngulo de presso
8. Geometria de contato
9. Interferncia
10. Razo de contato
11. Pinho e cremalheira
12. Alterao na distncia entre centros
13. Engrenagens de dentes retos
14. Engrenagens de dentes helicoidais
15. Engrenagens cnicas
16. Engrenagens cnicas helicoidais
17. Engrenagens cnicas hipides/espirides
18. Parafuso sem-fim/coroa
19. Resistncia em dentes de engrenagens cilndricas retas
20. Tenses em engrenagem
21. Dimensionamento de Engrenagens - Frmula Lewis
22. Rendimento de engrenagens
23. Materiais usados em engrenagens
24. Lubrificao de engrenagens
1
Engrenagens
1 - Introduo
W -Fora aplicada
Wr -Componente radial da fora W
Wt -Componente tangencial da fora W
Wa -Componente axial da fora W
N -Nmero de dentes de uma engrenagem
e -Relao de velocidades
m -mdulo
P -passos diametrais
dp -dimetro primitivo
mc -razo de contato
-ngulo de presso
n -ngulo de presso normal
-ngulo de presso transversal
t
-ngulo de hlice
2
Engrenagens
2 - Tipos de engrenagens
3 - Trem de engrenagens
rent d N
e ent ent (1)
rsaida d sada N saida
3
Engrenagens
N2 N4 (3)
e
N3 N5
4
Engrenagens
N 3 N1
e (5)
N 2 N1
N ent N brao
e (6)
N saida N brao
onde:
Nent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
Nsada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
Nbrao = nmero de rotaes por minuto do brao
4 - Nomenclatura
5
Engrenagens
onde:
de = dimetro externo c = folga
di = dimetro interno F = largura
dp = dimetro primitivo p = passo
a = addendum rf = raio do filete
d = deddendum
6
Engrenagens
7
Engrenagens
O mdulo
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o
nmero de dentes (N) e o dimetro primitivo (dp). No sistema
mtrico esta relao chamada de mdulo m (em milmetro) e no
sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada).
Por outro lado o passo definido como o comprimento do crculo
dividido pelo nmero de dentes. Assim:
8
Engrenagens
P = 25,4 1/in
m = 1 mm
M = 4 mm P = 6.35 1/in
P = 2 1/in m = 12.7 mm
P = 10 1/in m = 2.54 mm
mov rmov
v (8)
mot rmot
1 r
T mov mov (9)
e mot rmot
9
Engrenagens
7 - ngulo de Presso
10
Engrenagens
11
Engrenagens
10 - Razo de contato
11 - Pinho e cremalheira
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Engrenagens
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Engrenagens
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Engrenagens
Descrio Frmula
Sistema mtrico Sistema ingls
[mm] [in]
Addendum m 1/P
Deddendum 1.25 m 1.25 / P
Dimetro do pinho m Np NP / P
Dimetro da coroa m Ng NG / P
Distncia entre (dg +dp)/2 ( dG + dP ) / 2
centros
Altura do dente 2.25 m 2.25 / P
Dimetro ext. do dp + 2a = m (Np + 2) dP + 2a
pinho
Dimetro ext da coroa dg + 2a = m (Ng + 2) dG + 2a
Folga 0.25 m 0.25 / P
Raio do filete 0.30 m 0.30 / P
Dimetro base Db = dp cos db = dP cos
Nmero mnimo de 12 a 15 12 a 15
dentes
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial
14 -Engrenagens helicoidais
15
Engrenagens
16
Engrenagens
pt
px (13)
cos
17
Engrenagens
- ngulo de hlice
n - ngulo de presso normal
t - ngulo de presso transversal
W - carga normal total de um dente sobre o outro
A relao entre o ngulo de presso transversal t, o ngulo
de presso normal n e o ngulo de hlice dado pela expresso:
tg n
tg t (15)
cos
18
Engrenagens
15 - Engrenagens cnicas
19
Engrenagens
20
Engrenagens
1 + 2 = 90 (16)
Algumas relaes importantes para engrenagens cnicas de
dentes retos e = 20 (ngulo de presso), eixo a 90, so
mostrados na tabela a seguir:
Wt W . cos
Wa W . sen . sen
Sendo:
= ngulo de presso
= ngulo do cone
T
Wt (18)
rm
21
Engrenagens
T
Wt onde T o torque e rm o raio mdio. (20)
rm
Wt
Wa tg n sen sen cos (21a)
cos
Wt
Wr tg n cos sen sen (21b)
cos
Wt
Wa tg n sen sen cos (22a)
cos
22
Engrenagens
Wt
Wr tg n cos sen sen (22b)
cos
23
Engrenagens
HPtil
(23)
HPtotal
18 - Parafuso sem-fim/coroa
24
Engrenagens
N G pt
dG dimetro da coroa (24)
C 0.875
dw dimetro do sem-fim, onde C a distncia entre
K
centros: (1.7 K 3.0) (25)
dW d G
C distncia entre centros (26)
2
NG
mG razo de transmisso, onde Nw o nmero de dentes
NW
do sem-fim ou nmero de entradas (28)
L pt N w avano (29)
25
Engrenagens
L
tg. o ngulo do avano (30)
dw
26
Engrenagens
8
1mGtg para os valores de 1.7 K 3.0 (31)
27
Engrenagens
Para n = 1430' = 0 a 15
n = 20 = 15 a 30
Wf . W (31)
a t
W x WG WW (32a)
28
Engrenagens
R R
W y WG WW os sinais indicam direes contrrias (32b)
t a
W z WG WW (32c)
Vw
Vs Vw = velocidade do sem-fim (34)
cos
dw nw
VW [ft/min] (35)
12
dw = dimetro do sem-fim
nw = rotao do sem-fim
29
Engrenagens
cos n tg
(36)
cos n cot g
30
Engrenagens
bt 2
Wr h (40)
6
obtemos:
2 2
Wr t bt 4x
Wrr .b (41)
4x 6 6
31
Engrenagens
.b 2 xPd
Wr (42)
Pd 3
Uma vez que 2xPd/3 uma constante para uma determinada forma
de dente, podemos faze-la iqual a Y, conhecido como o fator de
forma de Lewis. A equao resultante :
bY
Wr (43)
Pd
bPcY
Wr bPc y (44)
20 - Tenses em engrenagem
A componente radial Wt :
32
Engrenagens
Wr Wt . tan( ) (46)
e a fora resultante :
Wt
W (47)
cos( )
21 - Dimensionamento de Engrenagens
A equao de Lewis
33
Engrenagens
M Wt pd 6.Wtl
Equao de Lewis (48)
I FY Ft 2
c
34
Engrenagens
Wt K a Pd K s K m Wt K a 1.0 K s K m
(49)
Kv F J K v Fm J
sendo:
- tenso de flexo
Wt - fora tangencial transmitida
Ka - fator de aplicao
Kv - fator dinmico
Pd - passo diametral
m - mdulo
F - largura do dente
Ks - fator de forma
Km - fator de distribuio de carga
J - fator de geometria
adm (50)
St K L
adm (51)
KT K R
onde:
St - limite de resistncia tenso
KL - fator de vida
KT - fator de temperatura
KR - fator de confiabilidade
A equao AGMA para desgaste superficial :
35
Engrenagens
1
CW 2
36
Engrenagens
sendo:
c - valor absoluto da tenso por desgaste
Cp - coeficiente elstico
Ca - fator de aplicao
Cv - fator dinmico
d - dimetro primitivo da engrenagem
Cm - fator de distribuio de carga
Kf - fator de acabamento da superfcie
I - fator de geometria
c c ,adm (53)
ScCLCH
c ,adm (54)
CT C R
onde:
Sc - limite de resistncia fadiga
CL - fator de vida
CH - fator de taxa de dureza
CT - fator de temperatura
CR - fator de confiabilidade
Fator de geometria J e I
A determinao de J e I depende da razo de contato m c, que
determinada pela frmula:
F
mc (55)
px
37
Engrenagens
Nmero de Y Nmero de Y
dentes dentes
12 0.245 28 0.353
13 0.261 30 0.359
14 0.277 34 0.371
15 0.290 38 0.384
16 0.296 43 0.397
17 0.303 50 0.409
18 0.309 60 0.422
19 0.314 75 0.435
20 0.322 100 0.447
21 0.328 150 0.460
22 0.331 300 0.472
24 0.337 400 0.480
26 0.346 Acima 0.485
Coeficiente Elstico Cp
O coeficiente elstico Cp um fator de correo adimensional
que depende de fatores como coeficiente de Poisson e do mdulo de
elasticidade do pinho e da engrenagem.
Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA
ou pela tabela que est em funo do material do pinho e da
engrenagem.
38
Engrenagens
12
1vp g 22
(56)
39
Engrenagens
onde:
vp = coeficiente de Poisson do pinho
vg = coeficiente de Poisson da engrenagem
Ep = mdulo de elasticidade do pinho [Mpsi ou GPa]
Eg = mdulo de elasticidade da engrenagem [Mpsi ou GPa]
Fator dinmico Cv e Kv
O fator dinmico corrige imprecises na fabricao e no
acoplamento do conjunto. Estes erros na transmisso podem causar
vibraes excessivas, desgastes no perfil dos dentes,
desbalanceamento nas partes rotantes, desalinhamento linear e
radial nos eixos etc.
Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este
fator dinmico definindo um nmero Qv, chamado de nmero de
qualidade.
As equaes a seguir para o clculo de Cv e Kv so baseadas no
nmero de qualidade Qv:
40
Engrenagens
B
41
Engrenagens
42
Engrenagens
sendo A 50 56(1 B) e
2
(12 Qv) 3 .
B
4
Fator de superfcie Cf
A AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator de superfcie
Cf, portanto recomendado o uso de valores maiores que 1 para
superfcies que claramente apresentam defeitos.
Fator de confiabilidade Cr e Kr
Em todo este captulo foi utilizado a confiabilidade de R = 0,99,
que corresponde 107 ciclos de vida. Para outras confiabilidades,
pode-se utilizar da tabela a seguir:
Confiabilidade Cr, Kr
0,90 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,50
43
Engrenagens
H BP
Ch 1.0 A(mG 1.0) onde A 8.98 10 3 8.29 10 3 (61)
H BG
H
A equao valida somente para BP 1.70.
H BG
Fator de vida Cl e Kl
Utilizando o fator de vida Cl e Kl consegue-se estimar a vida
til de engrenagens. As tabelas a seguir mostram o fator corretivo
de vida partir do nmero de ciclos.
Fator de tamanho Cs e Ks
Estes fatores corrigem alguma alterao quanto uniformidade
em relao s propriedades do material. A norma AGMA recomenda
utilizar para o fator Cs e Ks o valor 1.
Fator de aplicao Ca e Ka
A razo do fator de aplicao compensar situaes em que a
carga real excede a fora tangencial nominal W t. Este fator varia
entre 0.45 a 0.95. Quanto menor a velocidade de rotao e menor o
padro de qualidade Qv maior o fator de aplicao.
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Engrenagens
22 - Rendimento de engrenagens
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Engrenagens
24 - Lubrificao em engrenagens
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