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BRUNO LOPES
RELATRIO FINAL
FLORIANPOLIS2016
BRUNO LOPES
RELATRIO FINAL
Professores:
FLORIANPOLIS
2016
Sumrio
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 1
2 O V-BRAKE ......................................................................................................................... 3
i
3.6 SUGESTES DE MELHORIA ....................................................................................... 19
4 BRAO .............................................................................................................................. 19
5 GUARDA-P ..................................................................................................................... 28
6 SAPATA ............................................................................................................................ 34
ii
6.1.1 Definio do material .......................................................................................................... 34
6.1.2 Ficha tcnica ........................................................................................................................ 35
6.1.3 Identificao dos processos de fabricao .......................................................................... 35
6.1.4 Ficha de processo ................................................................................................................ 36
6.1.5 Ficha de controle de qualidade ........................................................................................... 37
6.1.6 Sugestes de melhoria ........................................................................................................ 37
6.2 SAPATA BORRACHA ............................................................................................... 38
8 CONCLUSO ..................................................................................................................... 50
9 REFERNCIAS ................................................................................................................... 51
10 APNDICES ................................................................................................................... 52
iii
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Freio V-Brake ......................................................................................................... 1
Figura 2.1- Laufmaschine .......................................................................................................... 3
Figura 2.2 - Ilustrao do movimento de frenagem ................................................................. 4
Figura 2.3- Parte de borracha das sapatas ............................................................................... 5
Figura 2.4- Regulagens indicadas do freio ................................................................................ 5
Figura 2.5 Representao dos subsistemas para desmontagem consciente ......................... 8
Figura 2.6 Detalhamento dos componentes da sapata.......................................................... 8
Figura 2.7 Desmontagem consciente dos subsistemas e outros componentes .................... 9
Figura 2.8 Representao subsistema articulao ............................................................... 10
Figura 2.9 Guarda-p ............................................................................................................ 11
Figura 2.10 Contato da sapata com o aro da bicicleta ......................................................... 12
Figura 2.11 Pino e suporte interno da sapata ...................................................................... 12
Figura 2.12 Representao da parte polimrica da sapata .................................................. 12
Figura 3.1 Metalografia embutimento a quente de trs componentes do V-Brake ......... 15
Figura 3.2- Exemplo das marcas tpicas de uma estampagem ............................................... 16
Figura 3.3 Ilustrao do (a) Layout e movimentao da fita e (b) da matriz de dobramento
........................................................................................................................................................ 17
Figura 4.1- Relao entre a durea e temperatura de ineo ................................................. 23
Figura 4.2- Geometria do chip ................................................................................................ 25
Figura 4.3- Morsa .................................................................................................................... 26
Figura 4.4- Gabarito ................................................................................................................ 26
Figura 5.1 - Espectroscopia do infravermelho ........................................................................ 30
Figura 5.2- Processo Extruso-sopro otimizado ..................................................................... 31
Figura 5.3- Processo de Injeo-sopro Ossberger .................................................................. 32
Figura 5.4 - Simulao de injeo do guarda-p .................................................................... 33
Figura 6.1- Ilustrao de um processo de forjamento ........................................................... 36
Figura 6.2 Ilustrao de laminao de rosca ........................................................................ 36
iv
Lista de Figuras dos Apndices
Figura A. 1 - Diagrama de GANTT ........................................................................................... 52
Figura A. 2- Freio Caliper ........................................................................................................ 93
Figura A. 3- Freio Duck ............................................................................................................ 93
Figura A. 4 - ............................................................................................................................. 94
Figura A. 5 - Freio Cantilever .................................................................................................. 95
Figura A. 6 Metalografia da articulao aumentada 50x inconclusiva devido ao forte
ataque superfcie ......................................................................................................................... 95
Figura A. 7- Prensa hidrulica XieduanPress APA-35.............................................................. 96
Figura A. 8- Tempo de solidificao ........................................................................................ 96
Figura A. 9- Tempo de preenchimento ................................................................................... 96
Figura A. 10- Porosidade (1 ponto de injeo) ....................................................................... 97
Figura A. 11- Porosidade (2 ponto de injeo) ....................................................................... 97
Figura A. 12 Teste da chama guarda-p ............................................................................ 97
Figura A. 13 - Teste da chama - sapata ................................................................................... 98
Figura A. 14 Sequncia do processo de fabricao da borracha da sapata ......................... 98
Figura A. 15- Simulao de injeo da borracha da sapata .................................................... 98
Figura A. 16 - Metalografia de um corpo de prova do suporte interno da sapata com
ampliao de 500x.......................................................................................................................... 99
Figura A. 17 Ilustrao do (a) Layout e movimentao da fita e (b) da matriz de
dobramento.................................................................................................................................... 99
Figura A. 18 ........................................................................................................................... 101
Figura A. 19 - Diagrama de flux de trabalho- Articulao e DFT- Guarda-P ....................... 102
Figura A. 20- Diagrama de flux de trabalho- Brao .............................................................. 103
Figura A. 21- Mtodo SLP-Mquinas Brao ..........................................................................103
Figura A. 22- Mtodo SLP- Mquinas demais peas............................................................. 104
Figura A. 23- Layout opo 1- 2 Linhas de produo ........................................................... 104
Figura A. 24 - Layout opo 2- Clulas dedicadas por produto ............................................105
Figura A. 25- Tempos processos ........................................................................................... 105
Figura A. 26- rea mquinas .................................................................................................105
v
Figura A. 27- Mquina de Injeo Eurostec T180 .................................................................108
Figura A. 28- Mquina tamboreadora .................................................................................. 108
Figura A. 29 - ROMI D600 .....................................................................................................109
Figura A. 31- Especificaes tcnicas.................................................................................... 109
Figura A. 32- Tinta esmalte ...................................................................................................110
Figura A. 33- Pistola por suco ............................................................................................ 110
Figura A. 34- - Compressor ...................................................................................................110
Figura A. 35 - Mquina Injeo Apta 80 ...............................................................................111
Figura A. 36- - Mquina para Cabeas de Parafuso .............................................................. 111
Figura A. 37- - Mquina para Laminao de Roscas ............................................................. 112
vi
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Resultado do teste de dureza da articulao ..................................................... 14
Tabela 4.1 - Resultado do teste de dureza do brao .............................................................. 20
Tabela 4.2 Parmetros do processo ..................................................................................... 24
Tabela 7.1 Mtodo SLP Brao ............................................................................................... 44
Tabela 7.2 - Mtodo SLP demais peas .................................................................................. 44
Tabela 7.4 - Matriz de comparao de critrios ..................................................................... 44
Lista de Tabelas dos Apndices
Tabela A. 1 - Caractersticas dos polmeros pelo teste da chama .......................................... 92
Tabela A. 2- Caractersticas dos polmeros pelo teste da chama ........................................... 92
Tabela A. 3- Caractersticas Tcnicas Principais da Mquina de Injeo ............................. 108
Tabela A. 4- Especificaes da mquina tamboreadora ...................................................... 109
Tabela A. 5 Caractersticas tcnicas da mquina selecionada............................................111
vii
Resumo
viii
1 INTRODUO
Fonte - http://www.biketown.com.br/
1
1.1 MOTIVAO
Essa preocupao com a qualidade, a difuso desse tipo desse freio no meio popular e as
oportunidades de mercado no pas motivaram a equipe da disciplina a selecionar esse
sistema para a realizao do estudo de engenharia reversa.
2
1.2 PLANEJAMENTO
2 O V-BRAKE
Fonte - https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/Draisine1817.jpg
Desde ento as bicicletas sofreram vrias alteraes, assim como os seus modelos de
freios. Entre os mais difundidos esto os freios Caliper (Pina) e Cantilever, atuando em
contato com a parte externa da roda como ilustrado na Figura A. 2, o freio Duck, ilustrado na
3
Figura A. 3 que visava maior poder de frenagem, assim como os freios contra-pedal, que
surgiram por ltimo e se tornaram muito populares na primeira metade do sculo XX.
2.2 FUNCIONAMENTO
Fonte - Do autor
4
da energia trmica transmitida para a sapata e apenas uma pequena parte passa para o
aro.
Nota-se tambm alguns detalhes na sapata que tem ligao direta com o
funcionamento do sistema. A borracha possui sulcos visveis que possuem basicamente trs
funes: a primeira tem relao com a troca de calor com o ambiente, no deixando com que
o polmero esquente muito e perca eficincia na frenagem; a segunda para a liberao de
cavacos provenientes do atrito entre borracha; e por final, os sulcos tambm acabam
exercendo a funo bsica de manuteno do componente, informando a hora da sua
substituio. Para melhor visualizao, a Figura 2.3.
Fonte - http://www.tuttobike.com.br/
(a) (b)
Fonte - http://www.pedaleria.com.br/
5
2.3 PESQUISA DE PATENTES
Foram encontradas diversas patentes para os variados tipos de freio que precederam o
modelo de freio abordado pela nossa equipe, aqui sero listadas as mais pertinentes historica
e funcionalmente.
Em 1887 Browett e Harrison patentearam uma alternativa para o freio "colher" que at
ento era o mais difundido. Este freio utilizava duas sapatas de borracha para frear a parte
externa do pneu, diferentemente do freio anterior, que utilizava geralmente uma colher de
metal para executar a frenagem contra a roda. Um exemplo deste freio, denominado freio a
pina, encontra-se na Figura 1 do Apndice E.
Inicialmente o freio era aplicado ao pneu, e para obter maior poder de frenagem surgiu
a patente do freio Duck, patenteada por Abbam W. Duck, como ilustrado na Figura 2 do
Apndice E. Este freio possuia um sistema de alavanca para aumentar a fora de frenagem
aplicada.
Com o advento de aros menos frgeis freios aplicados no aro se tornaram mais
populares. E visando um sistema mais linear de frenagem foi desenvolvido o freio hidrulico
aplicado ao aro, a patente desenvolvida por W Mathauser em 1972 ilustra tal freio na Figura
3 do Apndice E.
Nossa previso de demanda partiu de um estudo que mostra que 3.6 milhes de
bicicletas so produzidas anualmente no pais [4]. A partir desse ponto, constatamos por
observao e pensamento lgico que aproximadamente 60% das bicicletas possuem V-break,
6
por se tratar do sistema de freio mais barato. Pensando nesse valor e que cada bicicleta
possuem um par de freios, chegamos ao valor de 4.32 milhes de V-breaks produzidos
anualmente. Pensando em criar uma fbrica para reter uma fatia 5% da demanda nacional,
isso d um valor de 216 mil freios por ano. No vamos considerar quantidade de peas com
defeito agora, pois 5% do mercado j consideramos uma meta audaciosa. Dado que a nossa
indstria vai ficar aberta 20 dias por ms, temos uma meta de 18 mil peas por ms. Com um
turno de 8 horas por dia, devemos ter uma produo a um ritmo de um freio a cada 32
segundos no caso da articulao e guarda-p. E 16 segundos para a sapata e os braos, que
possuem duas unidades por cada freio.
Visando obter um entendimento e visualizao mais detalhada das peas que compem
o sistema escolhido, a equipe decidiu realizar uma desmontagem consciente do mesmo. Por
meio deste processo, foi possvel identificar mais precisamente quais seriam os subsistemas a
serem desenvolvidos no projeto de engenharia reversa do V-brake e tambm distinguir
outros componentes que auxiliam na montagem e acoplamento dos subsistemas, mas que
no cabiam detalhamento no trabalho. Os 4 (quatro) subsistemas identificados antes da
desmontagem consciente esto representados na Figura 2.5:
7
Figura 2.5 Representao dos subsistemas para desmontagem consciente
Fonte do autor
A equipe utilizou de ferramentas como por exemplo martelo, alicates, Dremel, serrote e
os Equipamentos de Proteo Individual (EPI) necessrios para realizar a desmontagem. A
Figura 2.6 apresenta um detalhamento dos componentes necessrios para a montagem do
subsistema sapata junto o brao.
Fonte Do autor
8
Figura 2.7 Desmontagem consciente dos subsistemas e outros componentes
Fonte do autor
2.6.1 Articulao
9
Figura 2.8 Representao subsistema articulao
Fonte Do autor
A articulao tambm fica diretamente em contato com o guarda-p, o qual ter suas
caractersticas descritas posteriormente.
2.6.2 Brao
Fonte Do autor
10
2.6.3 Guarda-p
O guarda-p uma pea polimrica malevel e vazada que est localizada entre a
articulao e o brao direito do freio. A ligao do guarda-p com estes outros dois
subsistemas feita por meio cabo de freio, que transpassa a parte vazada deste subsistema.
Como o prprio nome atribudo pea diz, ele responsvel por garantir que nenhum tipo
de impureza, seja ela lquida ou slida, suba para o cabo de freio e articulao.
Fonte Do autor
2.6.4 Sapata
A sapata o subsistema que atua diretamente na frenagem do V-brake. ela que entra
em contato com o aro da bicicleta, gerando um atrito entre esses componentes e,
consequentemente, freando o movimento do ciclista. Esse contato ocorre simultaneamente
com o acionamento manual do freio. A Figura 2.11 abaixo representa o local onde ocorre o
contato da sapata com o aro da bicicleta.
11
Figura 2.11 Contato da sapata com o aro da bicicleta
Fonte Do autor
Em um primeiro momento foi analisado que a sapata era composta por duas peas: um
pino com rosca em uma das extremidades, que se acopla ao brao e uma segunda parte
polimrica preta que faz o contato do subsistema com o aro da bicicleta. Aps um
desmembramento das partes, pode-se perceber que o pino estava acoplado a um suporte
interno e, portanto, a sapata seria composta por trs partes: parte borracha, pino e suporte
interno. As figuras abaixo representam cada uma das partes da sapata:
Figura 2.12 Pino e suporte interno da sapata Figura 2.13 Representao da parte polimrica
da sapata
Fonte Do autor
Fonte Do autor
12
3 ARTICULAO
A hiptese inicial do material da articulao que essa fosse constituda por algum tipo
de ao inoxidvel, visto que a caracterstica de resistncia corroso nessa pea foi
observada em diversas peas usadas. Alm disso, a definio do material baseou-se tambm
na funcionalidade da pea e de alguns testes preliminares que puderam ser feitos, como o
teste da cor e do im, teste de densidade, teste de dureza e anlise metalogrfica. Assim, o
material definido foi o Ao AISI 430.
3.1.2 Teste do im
13
3.1.3 Teste de Dureza
O teste de dureza foi realizado no LABCONF. Idealmente, segundo [3], o ensaio mais
apropriado para materiais com revestimentos e que foram sujeitos tratamentos trmicos
o Vickers. Os resultados dos ensaios esto dispostos na Tabela3.1.
14
Figura 3.1 Metalografia embutimento a quente de trs componentes do V-Brake
Fonte do autor
15
Nesta ficha tcnica, o acabamento superficial N9 foi utilizado, sendo um valor plausvel
pela rugosidade observada. Foi usado o ajuste H12 no furo de 4 mm de dimetro que ter um
pino para fazer a articulao da pea. Por ltimo, destaca-se a tolerncia geomtrica de
paralelismo entre as superfcies indicadas no desenho. Este artifcio determinar o bom
funcionamento do componente j que com isso, at mesmo a concentricidade dos dois furos
ser atingida. A ficha tcnica representando a articulao pode ser vista no Apndice B.1.
Fonte - www.jmparafusoseferramentasltda.commercesuite.com.br
O processo ento comea com a entrada da fita na mquina com velocidade controlada.
Primeiramente so feitos os furos. Em seguida, a fita movimentada para frente onde feito
o corte predeterminado. Novamente a fita se movimenta e outro puno pressiona a pea
para dentro de uma cavidade, para que o dobramento seja feito e tambm para que a pea
caia em um compartimento adequado. O layout da fita e a matriz onde o dobramento feito
so ilustrados na Figura 3.3.
Figura 3.3 Ilustrao do (a) Layout e movimentao da fita e (b) da matriz de dobramento
(a) (b)
Fonte: Do Autor
Para a fabricao da articulao sero usadas chapas de metal do ao AISI 430 com
espessura de 1 mm e largura de 110 mm fornecidas pela empresa ACZ INOX.
17
A fora de corte obtida, determinada por
[ ]
Aps a produo das peas importante fazer um controle de qualidade para saber se
os processos de fabricao esto sendo feitos de forma correta gerando componentes dentro
dos limites aceitveis de uso. Para isso faz-se necessrio o uso da ficha de controle de
qualidade, onde so especificados tais limites em dimenses especficas da respectiva ficha
tcnica, que deve ser escolhida pelo seu grau de importncia.
18
A dimenso a ser controlada na articulao o furo de 4 mm com uma tolerncia H12.
Este elemento o de maior importncia para o funcionamento adequado da pea, j que ele
necessita esta preciso para que o pino passante no interfira em seu movimento.
Por melhor que uma pea seja fabricada e desenvolvida, sempre haver algo para
otimizar, seja na questo de processos ou at mesmo da prpria pea em si, como geometria
ou material.
Pode-se sugerir como ideia inicial, a fabricao da pea em polmero. A pea poder ficar
com menor custo e mesmo que, devido s solicitaes feitas no componente, precise ser
melhor dimensionada para resistir falha, possa ser fabricada at mesmo com mais rapidez
em uma injetora com uma matriz de mltiplas cavidades.
4 BRAO
A hiptese inicial do material do brao foi o alumnio SAE 306 segundo a norma DIN,
partindo da premissa que o material foi produzido por um processo de fundio por ser
dotado de uma geometria complexa. Ademais, observou-se que a qualidade da superfcie da
19
pea considerada boa e o mesmo possui paredes finas, indicando ter passado por um
processo de fundio sob presso ou em coquilha o qual um indcio para a utilizao do
material citado, segundo [4].
Nossa hiptese inicial do material base do brao era de alguma liga de alumnio fundido,
com o teste observamos que no resultaram fascas, o que no descredita nossa hiptese
inicial.
Procedemos ento a realizar mais testes, para especificar melhor ainda qual a liga do
nosso material, hipotetizando agora a liga SAE 306 como o material utilizado.
4.1.2 Teste do Im
O resultado do teste do im foi negativo, de forma que foi possvel eliminar boa parte
dos possveis metais passveis de compor o brao. Confirmando a hiptese do
mesmoseralumnio.
20
78,9
84,2
77,1
80,2
80,9
21
4.3 IDENTIFICAO DOS PROCESSOS DE FABRICAO
Foi feita uma anlise inicial da pea percebendo que, muito devido sua geometria
complexa, a mesma teria sido fabricada pelo processo de fundio. Uma pesquisa mais
aprofundada e discusso com especialistas e empresas da rea sobre este processo de
fabricao constatou que o tipo de fundio para o nosso subsistema seria a fundio sob
presso. Tambm foram identificados outros processos adjacentes de rebarbao, usinagem
recobrimento e estampagem.
A primeira etapa da confeco do brao a fundio sob presso, que optamos por fazer
com cmara fria. Os lingotes de alumnio utilizados so da liga SAE 306 e so fornecidos pela
empresa I.C.A. Ligas, situada em So Paulo, SP.
Para o tipo de molde optamos pelo molde permanente, que permite a confeco de at
100 mil peas com geometrias complexas e pequenas espessuras de parede, alm de permitir
a obteno da rugosidade previamente estipulada para a pea, N8.
22
Figura 4.1- Relao entre a durea e temperatura de ineo
Fonte - http://lejpt.academicdirect.org/A11/071_080.htm
Onde:
Pe = Presso especfica de injeo;
F = Fora de injeo;
D = Dimetro do pisto hidrulico;
Ap = Ara projetada.
23
Com todos os parmetros definidos podemos definir as mquinas para o
processo, a Tabela4.2 ilustra a escolha dos parmetros.
4.4.2 Rebarbao
24
Existem diversos materiais e formatos de chips abrasivos, cada qual sugerido para
diferentes materiais a serem tamboreados. No caso do tamboreamento de alumnio uma das
recomendaes utilizar chips de polister cnico [1]. Escolhemos ento o seguinte modelo
de chip, PCR12 distribudo pela empresa GV Mquinas, para o nosso processo. A geometria
do chip representada na Figura 4.2, e ele possui 12 mm de dimetro na base e 12 mm de
altura.
Fonte - https://goo.gl/6T9eMh
4.4.3 Usinagem
Optamos por utilizar uma nica mquina durante os processos de usinagem, para tal
escolhemos um Centro de Usinagem da ROMI, o modelo ROMI D 600, que capaz de realizar
os processos necessrios, com capacidade para armazenar diversas ferramentas
simultaneamente e com grande produtividade. A Figura A. 19 do Apndice G ilustra o Centro
de Usinagem escolhido e a Figura A. 30 do Apndice G representa as suas caractersticas
tcnicas.
4.4.1.2 Furao
O processo de furao foi empregado para fazer o furo maior e o que precede a rosca
interna do brao. As ferramenta, assim como os detalhes do processo esto apresentados no
Apndice C.2.
O rosqueamento interno ser feito com um macho, feito de ao rpido, que ir passar a
sua forma enquanto usina o menor furo pr-existente. A fichadesteprocesso se encontra no
Apndice C.2.
4.4.1 Estampagem
Como visto anteriormente a folga entre puno e a matriz deve ser igual a 5% do valor
da espessura de corte, no caso deve ser 0,23 mm.
4.4.2 Recobrimento
Para a execuo do processo de recobrimento ser necessrio diluir com gua a tinta em
30%, preencher a pistola com 1 litro da tinta j diluda e ento proceder a pintura das peas.
27
4.5 FICHA DE CONTROLE DE QUALIDADE
O controle da forma do brao ser feito por meio de um gabarito, o qual a pea deve se
encaixar perfeitamente nos dois furos do mesmo. Por meio de um calibrador de rosca passa e
no-passa do tipo Fina (MF) da marca Kingtools M4x0,5, a dimenso da rosca M4 dever
ser controlada conforme procedimento descrito na ficha de controle de qualidade,
respeitando os limites de aceitao. E, por fim, os dimetros de 4,5 mm e 8,0 mm devero ser
controlados por meio de um gabarito Pin Gage, seguindo instrues da ficha de controle de
qualidade.
5 GUARDA-P
28
A estimativa inicial do material do guarda-p foi de um elastmero com borracha
natural, devido a sua maleabilidade, baixo custo e fcil produo. Novos testes, os quais
esto detalhados nas prximas sees, foram realizados e ocorreram duas mudanas no tipo
do material, passando por borracha EPDM e, por fim, NBR.
Com uma estimativa inicial de um possvel material para o guarda-p, foi feito o teste da
chama a fim de analisar o comportamento e aspecto da mesma durante a combusto. O
teste de chama pode ser visualizado na Figura A. 12 do Apndice E.
29
O teste de espectroscopia de infravermelho foi realizado no LABMAT da universidade e
foi realizado em conjunto com a borracha da sapata detalhada na seo 6. Ao finalizar o
teste, o prprio programa do espectrmetro sugeriu o material testado e foi verificado que,
tanto o material do guarda-p, quanto da borracha da sapata, possuiu respostas muito
semelhantes (Figura 5.1). Ficou ento assim definido o material NBR.
Fonte: LABMAT-UFSC
30
5.3 IDENTIFICAO DOS PROCESSOS DE FABRICAO
Extruso-soprootimizado
Injeo-soproOssberger
Injeo simples
Fonte: http://www.sarlink.com/
31
dentro da cavidade. Aps essa etapa, o molde abre e a parte removida por recorte. O
princpio desse processo mostrado na Figura 5.3.
Fonte: http://www.sarlink.com/
Outra forma possvel de produzir esse tipo de pea seria pelo processo direto de injeo.
No entanto, para que isso seja realizvel, necessrio a utilizao de duas matrizes mveis e
um macho retrtil. Muito componentes mecnicos, os quais requerem a utilizao de guarda-
p, como coifas automotivas, por exemplo, so produzidos a partir desse processo. A
remoo do macho possvel devido a flexibilidade do material, porm, ela deve ser feita de
forma delicada e na direo correta para no danificar a pea.
Para a fabricao dessa pea, optou-se pela utilizao do processo de injeo simples,
visto que o custo dos equipamentos e controle pelos outros processos so muito elevados e,
alm disso, a mquina injetora poderia ser utilizada para produo de outras peas do freio
v-brake. Assim, para a definio dos parmetros a serem setados durante o processo de
fabricao, foi realizada uma simulao no programa de simulao AudodeskMoldFlow
Insight para determinao dos mesmos.
A matria bruta a ser utilizada ser o NBR em p do fornecedor Nitriflex, com sede em
Duque de Caxias, Rio de Janeiro.
32
Temperatura de fuso: 135 C
Temperatura do molde: 170 C
Temperatura de entrada: 180 C
Temperaturaambiente: 25 C
Volume: 5,87 cm
Com isso, foi possvel simular o processo de injeo e definir a presso de injeo do
processo de aproximadamente 26,70 MPa (Figura 5.4).
A partir da determinao da presso de injeo (P) e sabendo a rea projetada (A) como
sendo igual a 816 mm, possvel estimar a fora de fechamento (Ff) necessria. E, com isso,
definir a mquina injetora que ser utilizada para o processo. Considerou-se para esses
clculos um nmero de cavidades (n) igual a 20. Assim:
33
5.5 FICHA DE CONTROLE DE QUALIDADE
6 SAPATA
Conforme foi mencionado, a sapata foi dividida em trs partes: pino, suporte interno, e
borracha, as quais todos os processos sero detalhados separadamente nas sees seguintes.
Inicialmente, foram feitas suposies para os materiais de cada pea. A partir de anlises
visuais, testes rpidos e conhecimento dos membros da equipe, pode-se fazer essas
sugestes iniciais.
34
6.1.1.2 Teste da fagulha
Para a sapata existem trs fichas tcnicas diferentes, pois existem as trs subpeas
conforme j mostrado. Para a ficha tcnica do pino, no existem muitos detalhes extras por
ser um componente simples. O acabamento superficial N8 foi utilizado, sendo um valor
adequado para sua qualidade e a rosca indicada a M5 com passo de 0,8 e tamanho de 10
mm.
Este subcomponente no uma tpica pea vendida no mercado, pois se une com o
suporte interno aps um esmagamento, tendo aqui a funo de rebite, e tambm possui uma
rosca para a conexo com o brao, aqui agindo basicamente como um parafuso.
35
Figura 6.1- Ilustrao de um processo de forjamento
Figura 6.2 Ilustrao de laminao de rosca
material, o coeficiente de atrito entre puno e pea, r o raio final e h a altura final. Obtm-
se ento o valor de 33,8 kN ou 3,38 toneladas fora aproximadamente.
36
molde. A mquina escolhida a Mquina de Cabeas de Parafusos MANEK BHM-2, Figura A.
35 do Apndice G, com potncia de 5 hp que produz at 80 unidades por minuto.
Aps o forjamento, o pino segue para a etapa de rosqueamento por laminao e sendo
assim, necessrio verificar os parmetros. A potncia de rosqueamento dada pela
equao a seguir:
37
6.2 SAPATA BORRACHA
O teste da chama procedeu da mesma maneira que o teste para o guarda-p, descrito
em 5.1.1 apresentou as seguintes caractersticas: fumaa preta, sem respingo, carbonizao
da pea e chama no se extingue. Consultando as Tabela A. 1 e Tabela A. 2 do apndice E foi
possvel concluir, em um primeiro momento, que se trata de uma borracha natural. O teste
de chama pode ser visualizado na Figura A. 13 do Apndice E.
Para a fabricao dessa pea foi adotado o processo de moldagem por injeo. Como
tanto o processo de fabricao da borracha da sapata, quanto o do guarda-p so
semelhantes, isso pode acabar significando uma reduo de custos, devido possibilidade de
utilizao das mesmas mquinas injetoras.
A matria bruta a ser utilizada ser o NBR em p do fornecedor Nitriflex, com sede em
Duque de Caxias, Rio de Janeiro.
Do mesmo modo descrito na seo 5.4, foi realizada uma simulao com o software de
simulao Audodesk MoldFlow Insight para injeo do elastmero NBR. Assim, os dados de
entrada foram:
39
Com isso, foi possvel simular o processo de injeo e definir a presso de injeo do
processo de aproximadamente 1,48 MPa com tempo de enchimento igual a
aproximadamente 4,9 segundos (Figura A. 15 do Apndice E.).
A partir da determinao da presso de injeo (P) e sabendo a rea projetada (A) como
sendo igual a 21.210 mm, possvel estimar a fora de fechamento (F f) necessria. E, com
isso, definir a mquina injetora que ser utilizada para o processo. Considerou-se para esses
clculos um nmero de cavidades (n) igual a 16. Assim:
40
materiais flexveis da marca Mitutoyo, com especificao de fora de medio entre 0,5 e
1,0N da srie 573.
Dentre os testes de metalografia realizados, este foi o nico no qual foi possvel retirar
concluses a partir da anlise granular da pea. Foi consultado biografia e feitas discusses
com especialistas da rea, concluindo que de fato trata-se de um ao AISI 1020 austentico. A
Figura A. 16 do Apndice E mostra a imagem obtida pela metalografia com um avano de 500
vezes. Mesmo com regies onde o ataque do reagente foi muito forte, foi possvel retirar
concluses deste processo.
41
6.3.1 Ficha tcnica
O processo segue da mesma forma que o da articulao. Comea com a entrada da fita
na mquina com velocidade controlada. Primeiramente so feitos os furos. Em seguida, a fita
movimentada para frente onde feito o corte predeterminado. Novamente a fita se
movimenta e outro puno pressiona a pea para dentro de uma cavidade, para que o
dobramento seja feito e tambm para que a pea caia em um compartimento adequado. O
layout da fita e a matriz onde o dobramento feito so ilustrados naFigura A. 17 do Apndice
E.
Para a fabricao da articulao sero usadas chapas de metal do ao SAE 1020 com
espessura de 1 mm e largura de 42 mm fornecidas pela empresa AMAZON AO. Conforme as
equaes j mostradas anteriormente, temos a fora de corte de 45,6 kN. A folga entre puno e
matriz de 5% da espessura da chapa utilizada, ou seja, 0,05 mm. A fora de dobramento
42
necessria de 8,4 kN. A mquina utilizada ser a mesma que a prensa do processo da fabricao
da articulao.
7 LAYOUT DE FBRICA
O primeiro passo para a construo do Layout foi o mapeamento dos processos de cada
parte do freio estudada. O mtodo DFT, diagrama de flux de trabalho foi o escolhido por
apresentar uma fcil visualizao dos processos. Esse mapeamento desde da entrada da
matria prima at a expedio est apresentado na Figura A. 18 do Apndice F.
Por ter maquinrio dedicado decidimos por criar um setor apenas para a produo dos
braos do freio. Decidimos ento comparar duas opes, uma com duas linhas separadas e
uma dividida em setores para cada pea. Vamos fazer uma anlise SLP juntamente com o
mtodo AHP para decidir quais so as melhores opes.
No mtodo SLP foi gerada uma matriz Mquina X Mquina onde cada mquina foi
comparada em duplas, mostrando qual era a importncia da Mquina A de estar perto da
Mquina B. Essa comparao foi feita utilizando a seguinte classificao: A muito
43
importante, B Importante, C Sem importncia e D Indesejvel. Foi feito uma matriz para
o setor da fabricao dos braos e uma para as demais peas do V-Break.
A partir dessa tabela SLP, pudemos fazer um esboo das opes de Layout a serem
estudados. Outro critrio levado em considerao foi o fator da produo de braos ter todas
as mquinas dedicadas, decidimos por criar um setor apenas para a produo dos braos do
freio. Decidimos ento comparar duas opes, uma com duas linhas separadas e uma
dividida em setores para cada pea. Essas linhas ento apresentadas na Figura A. 19 do
Apndice F.
44
A seguir decidimos por uma anlise comparativa entre as duas opes utilizando o
mtodo AHP. Por ser uma ferramenta que visa auxiliar na anlise de critrios para tocadas de
decises, existem diversas ferramentas online para faze-la. Optamos pelo site
http://www.123ahp.com/, a construo dos parmetros e obteno do resultado ser
explicada a seguir.
Passo 1: Definir os critrios de Avaliao: Aqui definimos quais so os critrios que sero
avaliados em cada uma das opes de Layout. Optamos pelos trs critrios mais utilizados
para a construo de Layouts que so:
Passo 2: Definir o peso de cada critrio em relao aos outros: Nessa etapa ponderamos
qual a relao de importncia entre cada um dos critrios escolhidos.
45
Passo 3: Depois foram definidos os pesos de cada uma das opes em relao a cada
critrio.
46
Passo 4: Por ltimo, o programa calcula a melhor deciso, que acabou por ser a opo de
duas linhas de montagem, devido ao seu melhor aproveitamento de rea e minimizar as
distncias percorridas. O programa tambm informa qual o peso de cada critrio, que acabou
por ser a maximizao da rea aproveitada.
Como podemos ver acima, a opo 1 com duas linhas se mostrou a melhor opo, pois
ela se mostrou mais eficiente no critrio mais importante de maximizar a rea e tambm no
de minimizar a distncia percorrida.
47
7.3 Nmero de Mquinas
A ltima etapa foi o dimensionamento da fbrica e do espao para cada uma das linhas.
Porm para calcular as reas para cada linha foi preciso definir o nmero de maquinas na
fbrica. Aqui utilizamos o mtodo da avaliao de tempo e demanda. O primeiro passo aqui
foi encontrar o tempo de cada processo. Para os processos cujo os tempos esto acima do
Takt (ritmo de produo) da fbrica, de 32 segundos por freio produzido, ser necessrio
comprar mais de uma mquina.
A partir desses tempos, procurou-se descobrir quantas mquinas e quantos turnos sero
necessrio para produzir 450 pares de freios por dia.
A partir desses nmeros, e dos tempos de cada processo, consideramos que a fbrica
deveria funcionar em 2 turnos de oito horas. Onde no primeiro turno as duas linhas estariam
funcionando. No segundo turno pensou-se em deixar apenas a linha dos braos funcionando,
por ser um processo mais demorado e exigir um maquinrio mais caro. Com essa quantidade
de horas disponveis teremos o seguinte maquinrio necessrio.
48
N de Mquinas Area de Gravitao rea Mquina
2 1,242 1,242 PrensasXieduan 35 ton
1 2 2 Manek BHM-2
1 1,62 1,62 Manek BTR-2
2 4,18 4,18 Injetoraapta 80
1 0,585 0,585 Prensahidrulica 15t
2 2,88 1,44 Secadora
1 10,8996 10,8996 Forno
2 1,5488 0,7744 Injetora de alumnio
1 1,44 0,72 Tamboreador
2 0,318 0,318 ROMI D600
1 9 4,5 Bancada de Pintura
49
8 CONCLUSO
50
9 REFERNCIAS
51
10 APNDICES
APNDICE A CRONOGRAMA
52
APNDICE B FICHAS TCNICAS
53
B.1 ARTICULAO
54
55
B.2 BRAO
56
57
B.3 GUARDA-P
58
59
B.4 SAPATA
60
61
62
63
APNDICE C FICHAS DE PROCESSO
64
C.1 Articulao
65
Pea Articulao Mquina
Fitas de Ao AISI 430 Largura: Modelo Prensa Hidrulica XieduanPress APA-35
110mm Espessura: 1 mm Fora mxima: 35 toneladas
Material
Fornecedor
Processos
Corte da chapa
Fora de corte 147,2 kN
Folga 0,05 mm
Tempo de processo 10 segundos
Dobramento em U Mquina
Fora de dobramento 147,2 kN Modelo Prensa Hidrulica XieduanPress APA-35
Tempo de processo 10 segundos Fora mxima: 35 toneladas
Molde
Dobramento em L
Fora de dobramento 0,28 kN
Tempo de processo 10 segundos
66
C.2 Brao
67
68
69
70
71
C.3 Guarda-p
72
Guarda-p
Secagem do Material
Mquina
Processo
Tempo de secagem 2h Modelo Secadora
Temperatura de secagem 85 C
73
C.4 Sapata
74
Pino Mquina
Corte lateral do parafuso Modelo Bobo Machine Z23-8
Capacidade 60 peas/min
Potncia do motor 3 kW
Tempo de processo 1s
Materia Prima e Fornecedor:
Fio trefilado 5 mm de dimetro
75
Suporte
Processos Mquina
Corte e dobramento da chapa Modelo Prensa Hidrulica XieduanPress APA-35
Fita de Ao SAE 1020 Fora Mxima: 35 toneladas
Largura: 42 mm Espessura:
1mm
Matria Prima
Fornecedor
Processo 1 Processo 1
Corte da Chapa Dobramento da Chapa
Fora de corte 45,6 kN Fora de dobramento 8,4 kN
Folga 0,05 mm Tempo de processo 5 segundos
Tempo de processo 5 segundos
Molde da dobra
Formato do corte
76
Borracha da Sapata
Secagem do Material Mquina
Processo Modelo Secadora
Tempo de secagem 2h
Temperatura de secagem 85 C
77
Apndice D Fichas de controle de qualidade
78
D.1 Articulao
79
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Articulao
V-Brake Articulao
Graduao 0,005 mm
80
D.2 Brao
81
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Brao
V-Brake Brao
Limites de aceitao
Pea encaixa perfeitamente com os dois furos Pea no encaixa perfeitamento com os dois
no gabarito furos no gabarito
Limites de aceitao Passa pelo gabarito de dimenso mxima e No passa pelo gabarito de dimenso
mnima do respectivo furo mxima e mnima do respectivo furo
82
Dimenso a controlar III Rosca M4
Limites de aceitao
Rosca passa pelo calibrador "passa" e no pelo
Rosca passa pelo calibrador "no passa"
"no passa"
83
D.3 Guarda-p
84
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Guarda-p
V-Brake Guarda-p
85
D.4 Sapata
86
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Pino
V-Brake Pino
Limites de
aceitao das
Rosca passa pelo calibrador "passa" eno pelo
extremidades do Rosca passa pelo calibrador no passa"
"no passa"
comprimento
87
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Suporte da Sapata
V-Brake Pino
Sistema de
Paqumetro
medio A
Graduao 0,05 mm
Limites de
aceitao das
extremidades
39,675mm 39,725mm 40,275mm 40,325mm
internas
88
Grupo Pea Identificao do sistema Identificao da pea
FICHA DE 1 Borracha da sapata
V-Brake Borracha da sapata
Graduao 0 a 180 mm
Limites de
aceitao 12,45 12,55 12,85 12,95
89
Instrues do controle de qualidade
Aspecto a
Anlise Instruo
controlar
90
Apndice E Anexos
91
Tabela A. 1 - Caractersticas dos polmeros pelo teste da chama
Disponvel em [6].
Disponvel em [7].
92
Figura A. 2- Freio Caliper
Fonte - https://prezi.com/o7m0ehlp2qyc/bikes-before-we-knew-them/
https://prezi.com/o7m0ehlp2qyc/bikes-before-we-knew-them/
Fonte - https://www.google.com/patents/US594234
93
Figura A. 4 -
Fonte - https://www.google.com/patents/US3776333
94
Figura A. 5 - Freio Cantilever
Fonte -
https://www.google.com/patents/US5636716https://www.google.com/patents/US5636716
Figura A. 6 Metalografia da articulao aumentada 50x inconclusiva devido ao forte ataque superfcie
95
Figura A. 7- Prensa hidrulica XieduanPress APA-35
Fonte - http://xieduanpress.en.made-in-china.com/http://xieduanpress.en.made-in-china.com/
Fonte Do autor
96
Fonte - Do autor
Figura A. 11- Porosidade (2 ponto de injeo) Figura A. 10- Porosidade (1 ponto de injeo)
Fonte do autor
97
Figura A. 13 - Teste da chama - sapata
Fonte Do autor
Fonte Do autor
98
Figura A. 16 -Metalografia de um corpo de prova do suporte interno da sapata com ampliao de 500x
(b) (a)
Fonte - Do autor
99
Apndice F
100
Figura A. 18
Produo da sapata
Transporte at a Transporte at a
MANEK BTR - 2 rea de montagem
Inspeo da pea
Rosqueamento do por gabarito
Pino
Inspeo do
rosqueamento
Transporte at a
rea de montagem
Montagem na prensa
hidralica 15 ton
Transporte at a Mquina de
injeo Apta 80
Injeo do polmero
no pino montado
Transporte at a
Secadora
Secagem
Transporte at a
rea de expedio
Expedio
101
Figura A. 19 - Diagrama de flux de trabalho- Articulao e DFT- Guarda-P
Produo articulao
Produo do
Guarda-P
Transporte at a prensa
Xieduan 35 ton
NBR em p
Corte da Fita de Ao e
faz dobramento U
Transporte at a Mquina de
injeo Apta 80
Inspeo quanto a
medida
Injeo do guarda p
Transporte at a prensa
Xieduan 35 ton
Transporte at a
Secadora
Corte da Fita de Ao e
faz dobramento L
Secagem
Transporte at a rea
de estocagem Transporte at a
rea de expedio
Expedio
Expedio
102
Figura A. 20- Diagrama de flux de trabalho- Brao
Produo do brao
Ligotes de
alimnio SAE 306 Rebarbao
Transporte at a
Transporte at o forno ROMI D 600
Processos de
Fundio do alumnio usinagem
Transporte at a
Transporte do alumnio Prensa hidrulica
fundido at a injetora
Puncionamento
Injeo do brao
Transporte at a
Mesa de pintura
Transporte do brao
at o tamboreador
Pintura
Transporte at a
rea de expedio
Expedio
103
Mtodo SLP Brao
Forno Injetora Tamboreador Rommi Prensa Hidrulica Pintura
Forno A C C C C
Injetora C A C C
Tamboreador A C C
Rommi C A
Prensa Hidrulica A
Pintura
Demais peas
Prensas Xieduan 35 ton Manek BHM-2 Manek BHR-2 Injetora apta 80 Prensa hidrulica Secadora
Prensas Xieduan 35 ton C C C B C
Manek BHM-2 A C C C
Manek BHR-2 C B C
Injetora apta 80 A A
Prensa hidrulica C
Secadora
Linha brao
4 1 Forno
2 Injetora Metal
7
3 Tamboreador
1 2 3 6 4 Romi 2
5 Romi 2
5 6 Prensa Hidrulica
7 Bancada Pintura
1 2 3 4 5 6 3 Prensa 1
4 Prensa 2
5 Injetora 1
6 Injetora2
7 Secadora 1
8 Secadora 2
104
Figura A. 24 - Layout opo 2- Clulas dedicadas por produto
Clula Brao
1 Forno
1 2 3 4 2 Injetora Metal
3 Tamboreador
4 Romi 2
5 Romi 2
6 Prensa Hidrulica
7 Bancada Pintura
7 6 5
6 9 Secadora 2
105
Forno 10,8996 10,8996 1
Injetora de alumnio 0,7744 1,5488 2
Tamboreador 0,72 1,44 1
ROMI D600 0,318 0,318 2
Bancada de Pintura 4,5 9 1
106
Apndice G - Mquinas e equipamentos utilizados
107
Tabela A. 3- Caractersticas Tcnicas Principais da Mquina de Injeo
Fonte - https://goo.gl/NRozYX
108
Fonte - https://goo.gl/0F1YJ3
Fonte - https://goo.gl/0F1YJ3
Fonte - https://goo.gl/ErMPI3
Fonte - https://goo.gl/xVVfWg
109
Figura A. 32- Pistola por suco Figura A. 31- Tinta esmalte
Fonte - goo.gl/9t1Qf3
110
Figura A. 34 - Mquina Injeo Apta 80
Fonte:https://goo.gl/xjFcza
Fonte - http://www.maneklalexports.com/http://www.maneklalexports.com/
111
Figura A. 36- - Mquina para Laminao de Roscas
Fonte - http://www.maneklalexports.com/http://www.maneklalexports.com/
112