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Academia Volkswagen - Pós-Vendas

Apostila autodidática 494

Park Assist 2.0


Características e funcionamento
Apresentação

O novo Park Assist 2.0 foi usado inicialmente na 2ª geração do Touran, seguido pelo Sharan
2011. Ele representa um aperfeiçoamento considerável em relação à, já bem conhecida, versão
1.0, bem como à versão 1.5 desenvolvida posteriormente.

Com este novo sistema semiautomático, agora é possível estacionar em vagas perpendiculares
ou mesmo em espaços mais estreitos paralelos à estrada (estacionamento junto ao meio-fio).
Em ambos os exemplos, o estacionamento pode ser realizado em diversas etapas.

O Park Assist 2.0 promove intervenção ativa no freio para reduzir qualquer possibilidade
de danos decorrentes do estacionamento. O sistema ainda possibilita a saída de vagas de
estacionamento paralelas.

Esta apostila autodidática apresenta os principais recursos do novo Park Assist 2.0 em
comparação com a geração anterior. O conteúdo abrange os componentes do sistema e o modo
de operação.

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A apostila autodidática apresenta o desenho e funcionamento de novos projetos.
Os conteúdos não serão atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa
apostila são implementadas de acordo com mercados específicos.
Para as instruções atualizadas sobre testes, ajustes e reparação, favor, consulte a
Literatura Técnica de Serviço Pós-Vendas.

2
Índice

Introdução ........................................................................................................... 4
Comparação do sistema ....................................................................................... 5

Características do sistema ...................................................................................... 6


Visão geral do sistema ......................................................................................... 6

Modo de operação ................................................................................................ 8


Estacionamento .................................................................................................. 8
Auxílio do freio ................................................................................................. 15
O processo de saída .......................................................................................... 18

Componentes elétricos ......................................................................................... 24


Os sensores do Park Assist................................................................................. 24
Os atuadores .................................................................................................... 27
Gerenciamento do sistema ................................................................................. 28

Serviço ............................................................................................................. 29
Diagnóstico ...................................................................................................... 29
Regras de pintura e instalação............................................................................. 30
Informações específicas do país .......................................................................... 31

Teste o seu conhecimento ................................................................................... 32

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Introdução

O Park Assist 2.0 foi introduzido primeiramente no Touran 2007. Este sistema dá suporte
ao motorista durante o procedimento de estacionamento. Ele gira o volante de direção
automaticamente. Tudo o que o motorista tem que fazer é pressionar o acelerador, engatar
a marcha correspondente e pressionar o freio. O motorista tem autonomia para anular o
funcionamento do sistema a qualquer momento e paralisar o funcionamento do Park Assist 2.0.

Com o Park Assist 2.0, usado inicialmente no Touran e no Sharan 2011, é possível agora
estacionar em espaços paralelos mais estreitos, assim como a nova função de estacionamento
perpendicular. O sistema também oferece novas funções para o estacionamento paralelo, tais
como estacionamento parcial ou total junto ao meio-fio, estacionamento entre outros obstáculos
(árvores, arbustos ou motocicletas) e ainda estacionamento em curvas. O sistema ainda possibilita
a saída de espaços de estacionamento paralelos.

As funções do Park Assist abrangem:

 o auxílio de estacionamento, também conhecido como controle de distância de estacionamento (PDC).


Este sistema pode vir sem o auxílio na direção, mas deve ser ativado separadamente caso o
veículo possua o auxílio de estacionamento na direção (isto é, ao estacionar em direção à frente);

 a função de direção para o processo ativo de estacionamento.

O sistema não pode substituir a concentração do motorista.


O motorista deve ter o controle e uma visão geral do processo de estacionamento,
não confiando somente no auxílio de estacionamento na direção.

4
Comparação do sistema

O uso de 6 sensores na dianteira e traseira, respectivamente, uma rede de sistema aperfeiçoada e


um software adicional desenvolvido, facilitam as funções do Park Assist 2.0.

Park Assist 1.0 Park Assist 1.5 Park Assist 2.0


 6 sensores na parte  6 sensores na parte
dianteira; dianteira;  6 sensores na parte dianteira;
Sensores
 4 sensores na parte  4 sensores na parte  6 sensores na parte traseira.
traseira. traseira.

 permanente, mesmo
Medição do espaço  permanente, mesmo com  permanente, mesmo com o Park Assist
com o Park Assist
de estacionamento o Park Assist desligado. desligado.
desligado.

 estacionamento em
espaços em série;  estacionamento em  estacionamento em espaços em série;
espaços em série;
 estacionamento  estacionamento total ou parcial junto aos
junto a meios-fios;  estacionamento junto a meios-fios;
meios-fios;
Estacionamento em série

 comprimento  estacionamento em curvas


do espaço de  comprimento do espaço
 estacionamento entre árvores e outros
estacionamento: de estacionamento
obstáculos;
comprimento do comprimento do veículo +
Estacionamento
veículo + 1,4 m; 1,1 m;  comprimento do espaço de
estacionamento: comprimento do veículo
 procedimento de  procedimento de
+ 0,8 m;
estacionamento, estacionamento, etapa
Etapa única; única ou diversas etapas;  procedimento de estacionamento, etapa
única ou diversas etapas;
 velocidade máxima  velocidade máxima ao
ao procurar espaço procurar espaço para  velocidade máxima ao procurar espaço
para estacionamento: estacionamento: 30 km/h. para estacionamento: 40 km/h.
30 km/h.

 estacionamento em espaços
Estacionamento paralelo

perpendiculares;

 largura do espaço de estacionamento:


Estacionamento largura do veículo + 0,7 m;
perpendicular  procedimento de estacionamento, etapa
única ou diversas etapas;

 velocidade máxima ao procurar espaço


para estacionamento: 20 km/h.

 saída de espaços de estacionamento em


série;

 comprimento do espaço de
Procedimento
estacionamento: comprimento do veículo +
de saída
0,5 m;

 procedimento de estacionamento, etapa


única ou diversas etapas.

 intervenção no ESP ao estacionar em


Suporte à frenagem velocidade excessiva ou, em caso de risco
de colisão, para minimizar danos.

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Características do sistema

Visão geral do sistema

Para facilitar um funcionamento tão complexo, por exemplo, como o do Park Assist 2.0, diversos
subsistemas do veículo trabalham em conjunto. A visão geral a seguir mostra a rede no sistema de
barramento de dados CAN.

G44-47 G269 V187

J104 J500
F
H15 H22

G254 G253
G255 G252
F416
G568 G569
J623

J217
F4 J791

G716 G717
J519
G203 G206
G204 G205

J527
E2
E86

U10 U10 E581 E266


K421 K136
J345
G85

J533
G17
J285
R

6
Legenda
E266 - Botão do assistente de estacionamento Direção eletromecânica
E581 - Botão do Park Assist G85 - Sensor do ângulo de direção
G269 - Sensor de torque de direção
G203 - Sensor do assistente de estacionamento J500 - Unidade de controle da direção hidráulica
traseiro esquerdo
V187 - Motor da direção eletromecânica
G204 - Sensor do assistente de estacionamento
traseiro centro-esquerdo Sistema de freios
G205 - Sensor do assistente de estacionamento F - Interruptor da luz de freio
traseiro centro-direito G44 - Sensor de velocidade traseiro direito
G206 - Sensor do assistente de estacionamento G45 - Sensor de velocidade dianteiro direito
traseiro direito
G46 - Sensor de velocidade traseiro esquerdo
G252 - Sensor do assistente de estacionamento
G47 - Sensor de velocidade dianteiro esquerdo
dianteiro direito
J104 - Unidade de controle do ABS
G253 - Sensor do assistente de estacionamento
dianteiro centro-direito
Gerenciamento do motor e caixa de mudanças
G254 - Sensor do assistente de estacionamento
F4 - Interruptor da luz de marcha a ré
dianteiro centro-esquerdo
F416* - Botão “Start-Stop” lado esquerdo do veículo
G255 - Sensor do assistente de estacionamento
dianteiro esquerdo J217** - Unidade de controle da caixa de mudanças
- automática
G568 Sensor do assistente de estacionamento no
veículo dianteiro esquerdo, do veículo J623 - Unidade de controle do motor lado direito do
G569 - Sensor do assistente de estacionamento no veículo
veículo dianteiro direito, J519 - Unidade de controle da alimentação de bordo
G716 - Sensor do assistente traseiro esquerdo
Painel de instrumentos e a parte eletrônica da coluna de
G717 - Sensor do assistente traseiro direito direção
E2 - Interruptor do sinalizador de direção
H15 - Alarme sonoro do assistente de E86 - Botão de chamada da tela de funções
estacionamento traseiro múltiplas
H22 - Alarme sonoro do assistente de G17 - Sensor de temperatura ambiente
estacionamento dianteiro J285 - Unidade de controle no painel de instrumentos
J791 - Unidade de controle para o Park Assist
J527 - Unidade de controle da parte eletrônica da
K136 - Luz de advertência do assistente de coluna de direção
estacionamento J533 - Interface de diagnósticos do barramento de
dados
K241 - Luz de advertência do Park Assist
Detecção de reboque***
J345 - Unidade de controle do detector de reboque
Barramento de dados CAN Tração U10 - Soquete do reboque

Barramento de dados CAN Conforto Infotenimento


R - Sistema de rádio/rádio navegação
Barramento de dados CAN Infotenimento

Sensor, sinal de entrada

Atuador, linha do barramento de dados CAN * Somente em veículos com sistema “Start-Stop”
do sinal de saída ** Somente em veículos automáticos
*** Somente em veículos com detecção de reboque
Cabo do Bus de dados

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Modo de operação

Estacionamento

O processo de estacionamento em marcha a ré com o Park Assist, versão 2.0, consiste das
seguintes etapas:

 medição do espaço de estacionamento;


 ativação do Park Assist;
 manobra de estacionamento com o suporte à direção.

Medição do espaço de estacionamento

Antes que o motorista use o suporte à direção através do Park Assist, um espaço de
estacionamento adequado deve ser medido e a posição relativa do veículo em relação a este
espaço de estacionamento deve ser conhecida.

Mesmo que o Park Assist, não seja ativado, os sensores (G568 e G569) estão sempre
funcionando. Isto significa que, enquanto o veículo se move à frente a uma velocidade inferior
a 40 km/h (espaço de estacionamento em série) ou 20 km/h (espaço de estacionamento em
paralelo), todos os espaços de estacionamento possíveis são medidos continuamente pelos dois
sensores montados em ambos os lados da parte dianteira do veículo. O alcance destes sensores é
de aproximadamente 4,5 m.

Os espaços de estacionamento em curvas ou estradas sinuosas são detectados e identificados


sob as mesmas condições da condução em paralelo numa estrada reta. O sistema detecta não
apenas veículos, mas também objetos. Os espaços de estacionamento são detectados atrás de
um objeto ou entre dois objetos.

Mesmo que o Park Assist esteja desligado, um aviso sonoro é emitido pelo “PDC”, caso algum
objeto seja detectado na trajetória do veículo.

O espaço de estacionamento mais recente, medido à esquerda e à direita da estrada, é


armazenado temporariamente na Unidade de Controle do Park Assist até que um novo espaço seja
detectado ou o veículo tenha se afastado demasiadamente do espaço de estacionamento. Espaços
de estacionamento em série são armazenados em até, aproximadamente, 15 m e, espaços de
estacionamento perpendiculares de até 8 m, a partir do respectivo espaço de estacionamento.

Caso o botão do Park Assist seja pressionado dentro desta distância, o espaço de armazenamento
em que o veículo passou ficará armazenado na memória. Isto é indicado na tela do painel de
instrumentos por um espaço vazio entre os retângulos sombreados.

Caso o motor seja desligado (isto é, tenha “morrido”), todos os dados armazenados
na Unidade de Controle do Park Assist são apagados e a medição do espaço de
estacionamento deve ser reiniciada.

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O exemplo abaixo ilustra a busca de medição de um espaço para estacionar ao lado direito.

1 O veículo se movimenta com a função do Park Assist desligada a uma velocidade inferior a
20 km/h (exemplo em que ambos os espaços de estacionamento, em série e paralelo, são
detectados).

2 O espaço de estacionamento (A) é armazenado na Unidade de Controle temporariamente e


seria um espaço de estacionamento em potencial caso o motorista ativasse a função do
Park Assist.

3 Espaço de estacionamento (A) ainda está na memória.

4 O próximo espaço de estacionamento possível (B) é medido e armazenado temporariamente.


Espaço (A) é apagado.

5 O motorista conduz o veículo após o espaço de estacionamento (B) e pressiona o botão do


Park Assist. O espaço (B) está na memória, sendo exibido na tela do painel de instrumentos
imediatamente como um espaço de estacionamento possível. Caso a posição do veículo seja
inadequada para a manobra de estacionamento, é solicitado que o motorista dirija ainda mais à
frente.

Parâmetros de medição do espaço de estacionamento

Os seguintes parâmetros exercem uma influência na detecção dos espaços de estacionamento:


 tipo de limitação do espaço de estacionamento (veículo, árvore, motocicleta, etc.);
 comprimento e profundidade do espaço de estacionamento;
 meios-fios;
 velocidade para acionamento;
 condições climáticas (exemplo, neve, gelo, chuva forte, etc.);
 solo (folhas, grades de drenagem, paralelepípedos, etc.).

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Parâmetros para estacionamento em série Parâmetros para estacionamento em paralelo

0,5 - 2,0m

0,5 - 2,0m
máx. 20 km/h
máx. 40 km/h

0,4m 0,4m 0,35m 0,35m

O tamanho mínimo do espaço durante o O tamanho mínimo do espaço de estacionamento


estacionamento em série, o qual é detectado durante o estacionamento em paralelo, o qual é
como um espaço de estacionamento vago, é detectado como um espaço de estacionamento
o comprimento do veículo mais o espaço de vago, é a largura do veículo mais o espaço de
manobra e a distância segura na dianteira e manobra e a distância segura à esquerda e à
traseira de pelo menos 0,4 m. A velocidade direita de pelo menos 0,35 m. A velocidade
máxima para acionamento é 40 km/h. máxima para acionamento é 20 km/h.

A posição de partida ideal para espaços de A posição de partida ideal para espaços de
estacionamento de série está ao longo da estacionamento em paralelo está ao longo
linha de condução com uma distância lateral; da linha de condução com uma distância de 0,5 m
de 0,5 m a 2,0 m, a partir dos veículos a 2,0 m lateral a partir dos veículos estacionados.
estacionados.

Tão logo o espaço de estacionamento tenha sido detectado e seja suficiente, o sistema do Park
Assist solicita ao motorista, por intermédio da tela do painel de instrumentos, que conduza o
veículo após o espaço de estacionamento, se necessário, até que o veículo esteja numa posição
adequada, a partir da qual a manobra de estacionamento possa ser iniciada.

Desativação da medição do espaço de estacionamento

Numa faixa de velocidade de aproximadamente 40 - 50 km/h (para espaços de estacionamento em


série) e aproximadamente 20 - 50 km/h (para espaços de estacionamento em paralelo), o sistema
do Park Assist é comutado para o modo passivo (auxiliar). O motorista é avisado por intermédio
da tela do painel de instrumentos. Caso o motorista desacelere novamente até chegar a uma
velocidade abaixo de 40 km/h ou 20 km/h, os sensores tornam-se ativos sem que ele tenha que
pressionar o botão do Park Assist novamente e o sistema é comutado para a medição do espaço
de estacionamento.

A partir de uma velocidade superior a 50 km/h, os sensores para a medição do espaço de


estacionamento são completamente desativados e os dados ficam armazenados até que a
referência seja apagada. O Park Assist deve ser reativado.

Caso o veículo permaneça parado durante mais de 30 segundos, os sensores serão desativados
temporariamente. Tão logo o veículo seja movimentado, os sensores serão reativados.

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Ativação do Park Assist

O Park Assist deve ser ativado pressionando-


se o botão E581, antes de cada manobra de
estacionamento. Uma luz de advertência do Park
Assist K241, se acende no botão.

Caso um espaço de estacionamento já tenha sido


armazenado na memória, ele será indicado na tela
do painel de instrumentos.

Se o espaço não tiver sido detectado, será


solicitado que o motorista dirija ainda mais à
frente, a procura de uma nova vaga.

Pressionar repetidamente o botão do Park Assist permite a seleção das seguintes funções durante
a manobra de estacionamento.

1º toque no botão = Park Assist é ativado e a tela exibe automaticamente a imagem do espaços de
estacionamento em série no lado direito.
2º toque no botão = tela exibe automaticamente a imagem para o estacionamento em espaços em
paralelo no lado direito.
3º toque no botão = Park Assist é desligado.

Caso o motorista deseje estacionar ao lado esquerdo, ele tem simplesmente que acionar o
sinalizador de direção à esquerda para alterar o sistema, tão logo o botão do Park Assist
tenha sido pressionado. Em todos os casos, o sistema assume num veículo com volante
de direção à esquerda, que o estacionamento deve ocorrer no lado direito. Neste caso,
nenhuma ação adicional do motorista será necessária. (Num veículo com volante de
direção à direita, o lado esquerdo da estrada é previamente ajustado).

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Manobra de estacionamento com o Park Assist

Tão logo um espaço de estacionamento adequado tenha sido medido e o veículo esteja numa
posição de partida apropriada, a manobra de estacionamento poderá começar. O motorista
inicia o processo de estacionamento automático engatando a marcha a ré com o veículo parado,
movimentando-o após um período de aproximadamente 0,5 segundo. O período parado é o
intervalo de tempo entre o engate da marcha a ré e o movimento real do veículo. Durante este
tempo, todos os sistemas envolvidos no processo são ativados e o trajeto ideal é calculado.

Durante o processo automático de estacionamento, o motorista não deve aplicar nenhuma força
de giro no volante de direção. O Park Assist guia o suporte à direção, ou seja, conduz o veículo ao
longo do trajeto calculado em direção ao espaço de estacionamento. Durante o estacionamento de
etapas múltiplas, é solicitado que o motorista conduza o veículo para frente ou para trás, por meio
de imagens exibidas na tela do painel de instrumentos. Ambos os sensores de velocidade traseiros,
G44 e G46, determinam o movimento do veículo para frente ou para trás.

Quando a marcha a ré é engatada, os quatro sensores laterais para monitoramento da distância


(dois dianteiros e dois traseiros), do Park Assist, são utilizados em complemento aos oito sensores
do auxílio de estacionamento (quatro na parte dianteira e quatro na parte traseira). Ao final do
processo de estacionamento, é exibida uma mensagem na tela do painel de instrumentos indicando
que o suporte à direção foi concluído.

Se, durante o suporte à direção, for detectada uma condição na qual o veículo está comprometido
ou o motorista segurar o volante de direção, o Park Assist será cancelado.

Estacionamento em espaços em série

O motorista seleciona a função de


estacionamento em série pressionando o botão
do Park Assist. Como consequência, as imagens
são exibidas na tela do painel de instrumentos. máx. 9 km/h

O estacionamento em série pode ocorrer em máx. 7 km/h


diversas etapas.

A velocidade de estacionamento:
 é de no máximo 9 km/h (linha reta), da
posição de partida à entrada no espaço de
estacionamento;
 ao entrar no espaço de estacionamento a
velocidade é de no máximo 7 km/h (uma vez que
o volante tenha sido girado).

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Estacionamento entre obstáculos

Com o Park Assist 2.0, não apenas veículos, mas


também outros objetos são detectados. Os objetos
servem, por um lado, para auxiliar na orientação,
tais como laterais de casas, muros ou meios-fios.
Por outro lado, é possível estacionar entre objetos,
por exemplo entre árvores, latas de lixo, arbustos
ou motocicletas.

Caso seja detectado um meio-fio, o sistema


irá usá-lo como orientação para auxiliar o
estacionamento do veículo a aproximadamente
15 cm do meio-fio.

Caso não seja detectado um meio-fio, o veículo


será guiado de forma que fique alinhado com o
obstáculo a frente.

Estacionamento total ou parcial junto aos meios-fios

Geralmente, o sistema detecta o meio-fio, bem


como a distância até o mesmo. O comprimento
do espaço de estacionamento e a profundidade
também são medidos dependendo da posição
de quaisquer veículos/obstáculos localizados.

Para realizar a operação o sistema orienta-se pelos


veículos estacionados.

Se estes veículos estiverem estacionados sobre o


meio-fio é possível estacionar da mesma forma.

Caso dois veículos estejam estacionados de


maneiras diferentes, por exemplo um veículo
até a metade sobre a calçada e o outro junto
ao meio-fio, o veículo a ser estacionado será
alinhado ao veículo estacionado na frente.

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Estacionamento em curvas

O estacionamento nivelado em curvas é


possível. Os espaços de estacionamento em
curvas ou estradas sinuosas, com raios acima
de 20 m são detectados sob as mesmas
condições da condução em paralelo numa
estrada reta.

O raio da curva é usado para calcular o trajeto


ideal e a posição de estacionamento final.

Estacionamento em espaços em paralelo

O motorista seleciona a função de


estacionamento em paralelo pressionando o
botão do Park Assist. Como consequência,
as imagens são exibidas na tela do painel de
instrumentos.

O estacionamento em paralelo pode ocorrer em


diversas etapas. O sistema estaciona o veículo
de forma centralizada de maneira a facilitar
a abertura das portas por igual em ambos os
lados.

Os sensores traseiros, G716 e G717, montados A velocidade de estacionamento:


nas laterais do veículo são projetados com o
 é de no máximo 9 km/h (linha reta), da
objetivo de alinhar o veículo centralizadamente
posição de partida à entrada no espaço de
no espaço de estacionamento. Entretanto,
estacionamento;
eles também advertem sobre os obstáculos na
mesma faixa, da mesma maneira que os demais  ao entrar no espaço de estacionamento a
sensores PDC. velocidade é de no máximo 7 km/h (uma
vez o volante tenha sido girado).

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Auxílio do freio
O recurso de auxílio do freio possui duas funções:
 fazer uma intervenção caso a velocidade de estacionamento seja excedida;
 provocar uma parada do veículo se houver um risco de colisão com o obstáculo detectado, a fim
de evitar danos.

Intervenção no freio ao estacionar

Caso o veículo seja conduzido a uma velocidade


superior ao limite de 9 km/h (linha reta) ou
7 km/h (ao entrar no espaço de estacionamento)
o Park Assist solicitará uma intervenção
no sistema ESP para reduzir a velocidade.
O processo de estacionamento pode ser
continuado, ou seja, o Park Assist permanece
ativo.

Caso, o veículo exceda a velocidade de 10 km/h,


o sistema será cancelado.
Frenagem a < 9km/h
Frenagem a < 7km/h

Frenagem até uma parada

O Park Assist iniciará uma manobra de frenagem


ou até uma parada, após o processo de
estacionamento ter iniciado, se um obstáculo for
detectado no trajeto ideal, o motorista não frear
no devido tempo e o Park Assist detectar um
risco de colisão com este obstáculo. Esta função
é possível somente, se a velocidade não cair
abaixo do “limite mínimo” de aproximadamente
1,5 km/h. O veículo é freado até uma parada
usando os freios, e o processo de estacionamento
automático é interrompido.
Perigo de colisão
Perigo de colisão com o com um obstáculo na
Se o Park Assist for usado novamente, como veículo de trás trajetória ideal
um auxílio para estacionar, uma nova busca de
espaço de estacionamento deverá ser iniciada.

A frenagem, até uma parada pelo Park Assist serve simplesmente para minimizar danos e reduzir
o impacto de um acidente. Entretanto, não se trata de um sistema de segurança.
Sob condições ideais, um acidente pode ser evitado, mas assegurando uma parada antes
do obstáculo, a colisão não ocorrerá. O motorista sempre mantém a responsabilidade pela
aceleração, controle da embreagem e frenagem.

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Imagens na tela do painel de instrumentos

Durante o estacionamento, o motorista é apoiado por várias indicações. Com os sinais sonoros
do controle de distância de estacionamento e as instruções de condução na tela do painel de
instrumentos, ele é guiado até a posição de estacionamento. As seguintes informações são
exibidas durante o estacionamento:

Estacionamento Estacionamento
em série em paralelo Descrição

Busca do espaço de estacionamento

Nenhum espaço de estacionamento encontrado


e nenhum espaço na memória do Park Assist.
É solicitado que o motorista dirija ainda mais à
frente.

Ajustar posição

Espaço de estacionamento encontrado, todavia a


posição de partida do veículo é inadequada para
o processo de estacionamento. É solicitado que o
motorista dirija ainda mais à frente.

Park Assist pronto

Espaço de estacionamento encontrado e posição


ideal do veículo alcançada. O motorista agora tem
que provocar uma parada do veículo usando os
freios, engatar a marcha a ré e começar a dirigir,
levando em consideração o período parado
(0,5 seg.)

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Estacionamento Estacionamento
em série em paralelo Descrição

Suporte à direção ativado

Intervenção na Intervenção na A mensagem:


direção ativa. direção ativa. “Intervenção na direção ativa. Inspecione a área
Inspecionar a Inspecionar a ao redor do veículo.” exibido na tela do painel
área ao redor área ao redor de instrumentos, indica ao motorista que a
do veículo. do veículo. intervenção na direção foi iniciada, e o motorista
deve observar a área ao redor do veículo caso
o processo de estacionamento precise ser
interrompido devido a uma dúvida ou devido a
uma casualidade.

Solicitação de condução para trás

O Park Assist assume o controle da direção do


veículo tão logo a marcha a ré seja engatada
(suporte à direção), ou seja, ele guia o veículo ao
longo de um trajeto calculado para o espaço de
estacionamento.
A barra de progresso indica a distância do veículo
até o final do espaço de estacionamento.

Solicitação de condução à frente

Se um sinal de advertência soar permanentemente


ou a barra de progresso estiver vazia, será dada
uma instrução para frear e para mudar a direção
de percurso. Mesmo com todas as trocas de
marchas, o sistema de direção gira as rodas quando
parado no ângulo de direção necessário, sendo
dada uma instrução para manter o pé no pedal do
freio durante este processo. Esta instrução tem o
formato de um símbolo de freio a pedal (freio de
serviço).
O motorista pode fazer uma mudança de direção
a qualquer momento, selecionando a marcha
pertinente.

Suporte à direção encerrado


Auxílio de Auxílio de
Estacionamento Estacionamento Tão logo o veículo esteja alinhado de maneira
encerrado. encerrado. ideal no espaço de estacionamento, o Park
Queira controlar Queira controlar Assist estará concluído e será exibida na tela do
a direção. a direção. painel de instrumentos a mensagem na “Auxílio
de Estacionamento encerrado. Queira controlar
a direção.” Em complemento à tela, soará um
gongo.

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O processo de saída
O processo de saída de espaços de estacionamento em série com o Park Assist 2.0, consiste das
seguintes funções:

 ativação do Park Assist;


 medição do espaço de estacionamento;
 saída da vaga de estacionamento com o suporte do Park Assist.

Ativação do Park Assist

O Park Assist deve ser ativado pressionando-se o botão E581, antes de cada manobra de
estacionamento. Para acessar o modo de saída, o veículo não deve ter sido conduzido após a
ignição ter sido ligada, ou seja, o veículo não deve ter sido movimentado. Pressionar repetidamente
o botão permite a seleção das seguintes funções durante o procedimento de saída.

1º toque do botão = Park Assist é ativado para saída.

2º toque no botão = Park Assist é desligado.

Uma função ativa é exibida pela luz de advertência do Park Assist K241, que acende no botão.

Na tela do painel de instrumentos, a instrução “Ativar sinalizador de direção, engatar a marcha a


ré” é exibida.

Medição do espaço de estacionamento

Para o procedimento de saída, somente os quatro sensores PDC nos para-choques dianteiro
e traseiro são usados. Eles determinam a distância entre os veículos estacionados ou até um
obstáculo.

O tamanho mínimo do espaço para a saída é o comprimento do veículo mais o espaço de manobra
e a distância segura de pelo menos 0,25 m a frente e atrás.

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Saída do espaço de estacionamento com o suporte do Park Assist

Quando o botão do Park Assist for pressionado


e a posição do espaço de estacionamento for
medida, o procedimento de saída pode ser
iniciado.

O motorista inicia o procedimento automático


de saída com o veículo ativando o sinalizador de
direção, engatando a marcha a ré e colocando
o veículo em movimento. O sinalizador de
direção indica de qual direção o espaço de
estacionamento deve ser deixado.
As instruções de condução na tela do painel
de instrumentos (da mesma forma que no
estacionamento) devem agora ser seguidas. Isto
ocorre em diversas etapas (para frente / para
trás).

Tão logo o Park Assist detecta que é possível,


na próxima etapa de saída, dirigir após o objeto Se, durante o suporte à direção, for detectada
dianteiro com o ângulo de direção que foi uma condição na qual uma dada determinação
estabelecido, ele conclui o procedimento e a da posição do veículo está comprometido ou o
direção é devolvida ao motorista. motorista segurar o volante de direção, o Park
Assist será cancelado.

Não é possível, tecnicamente, utilizar o Park Assist 2.0 para sair de uma vaga em paralelo.
O condutor deve estar atento com o tráfico de veículos ao sair de uma vaga.

Auxílio do freio

O sistema ESP intervem durante o procedimento de saída (da mesma maneira que no
estacionamento) caso a velocidade de saída exceda 7 km/h. A frenagem até uma parada também
pode ser executada se houver um risco de colisão com um obstáculo detectado, de forma a
minimizar os danos.

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As limitações do sistema

A medição do espaço de estacionamento e o procedimento subsequente podem ser influenciados


pelas condições adjacentes. Por exemplo, o sistema não detecta:
 grades de drenagem;
 depressões do terreno e acostamentos inseguros;
 pequenos obstáculos no espaço de estacionamento.

Limitações físicas podem prejudicar o funcionamento dos sensores e a operação, por exemplo:
 sensores sujos;
 pingos de chuva nos sensores;
 neve e gelo nos sensores;
 chuva forte;
 vento forte.

Por exemplo, o Park Assist poderia ter problemas no reconhecimento de um meio-fio caso folhas
ou resíduos tornem o seu formato difícil de ser identificado. Em complemento, folhas fazem com
que os sinais ultrassônicos se espalhem muito mais devido à reflexão. Consequentemente, o Park
Assist pode gravar o eco ultrassônico, o que pode levar a interpretação errônea.

Outro exemplo das limitações do sistema são bifurcações ou junções em ruas ou rodovias. O que
o sistema de Park Assist interpreta como sendo o espaço de estacionamento ideal pode, mediante
exame mais detalhado, revelar-se uma rodovia com cancelas fechadas.

• A frenagem até uma parada pelo sistema Park Assist serve simplesmente para minimizar danos
e reduzir o impacto de um acidente. Entretanto, não se trata de um sistema de segurança.
• Sob condições ideais, um acidente pode ser evitado, mas assegurando uma parada antes
do obstáculo, a colisão não ocorrerá. O motorista sempre mantém a responsabilidade pela
aceleração, controle da embreagem e frenagem.

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Funcionamento dos subsistemas

Vários subsistemas do veículo trabalham em conjunto com o Park Assist:


 a direção eletromecânica;
 o sistema de freios com ABS e ESP;
 o gerenciamento do motor e da caixa de mudanças;
 o painel de instrumentos e controle eletrônico da coluna de direção;
 a detecção do reboque (se instalado);
 o sistema de Infotenimento;
 as portas elétricas corrediças.

Direção eletromecânica

Direção eletromecânica é o pré-requisito principal para a instalação do Park Assist.


Ele habilita a Unidade de Controle do Park Assist para guiar ativamente e de maneira autônoma
com a ajuda do sistema de acionamento elétrico da direção.

A Unidade de Comando da direção assistida J500, é responsável pela atuação da direção. O sensor
de momento de direção G269, detecta qualquer intervenção do motorista na direção e cancela o
processo de estacionamento imediatamente.

Informações detalhadas podem ser encontradas na apostila autodidática nº 317 “Direção


eletromecânica com pinhão duplo” e nº 389 “Assistente ao volante para estacionar”.

Sistema de freios

A Unidade de Controle do ABS J104, fornece ao veículo informações sobre a velocidade do veículo
e, caso seja excessiva, reduz a velocidade durante o estacionamento para abaixo de 7 km/h ou
9 km/h. Caso haja um risco de colisão, o ESP intervem para parar o veículo e o Park Assist é
desligado.

Ambos os sensores de velocidade traseiros G44 e G46 são capazes de detectar o sentido de
rotação. A partir destes sensores, o sistema do Park Assist recebe os detalhes do trajeto e
informações sobre se o veículo está se movimentando para frente ou para trás.

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Gerenciamento do motor e caixa de mudanças

A Unidade de Controle da caixa de mudanças automática J217, detecta qual marcha está engatada.
A Unidade de Controle da alimentação de bordo transmite ao Park Assist quando a marcha a ré está
engatada.
Caso o veículo esteja equipado com um sistema de “Start-Stop”, a Unidade de Controle do motor se
encarrega de não desligar o motor, com o Park Assist ativado.

Painel de instrumentos e controle eletrônico da coluna de direção

A Unidade de Controle no painel de instrumentos J285, é responsável pela exibição dos espaços de
estacionamento em série e em paralelo à esquerda ou à direita da estrada, instruções para mudar de
direção, instruções para frear, o gongo e a continuidade do processo durante um estacionamento de
múltiplas etapas.
A temperatura externa é transmitida pelo sensor de temperatura externa G17, para a Unidade de
Controle no painel de instrumentos. Ele tem uma influência sobre o cálculo das distâncias medidas
até os obstáculos, por causa das mudanças de densidade e, como consequência, a velocidade de
propagação das ondas ultrassônicas.

O interruptor do sinalizador de direção E2, é usado para detectar em qual lado da estrada o veículo
deverá ser estacionado. O sinal é transmitido por intermédio da Unidade de Controle eletrônica da
coluna de direção J527 e, assim sendo, as imagens são exibidas na tela do painel de instrumentos.

Detecção do reboque

Caso um conector seja detectado no soquete do reboque U10, o sistema do Park Assist não poderá
ser ativado.

Infotenimento

No sistema de navegação por rádio/rádio navegação, o controle de distância de estacionamento


ou as imagens da câmera de marcha a ré e ainda obstáculos são exibidos pelo sistema do Park
Assist, durante o processo de estacionamento. O limite de volume para a potência do som pode ser
ajustado enquanto o sistema de Park Assist está ativo.

Portas corrediças

Em veículos equipados com portas elétricas corrediças, o assistente do volante para estacionar é
desligado caso a porta seja acionada.

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Sensores

G254 G253 Os veículos com o Park Assist 2.0 dispõem dos


seguintes sensores:
G255 G252
 Sensores do Park Assist;
G568 G569  Sensores do PDC.

G716 G717

G203 G206

G204 G205

Sensores do Park Assist Sensores do assistente de estacionamento

 Dois sensores laterais ultrassônicos no para-  Quatro sensores ultrassônicos para controle
choque dianteiro para a medição dos espaços da distância de estacionamento no para-
de estacionamento: choque dianteiro e para-choque traseiro,
respectivamente:
- sensor dianteiro esquerdo para o Park Assist
no lado esquerdo G568; - sensor do assistente de estacionamento
traseiro esquerdo G203;
- Sensor dianteiro direito para o Park Assist
no lado direito G569. - sensor do assistente de estacionamento
traseiro centro-esquerdo G204;
 Dois sensores ultrassônicos laterais no para- - sensor do assistente de estacionamento
choque traseiro para o controle da distância traseiro centro-direito G205;
segura e o alinhamento correto no espaço de
estacionamento durante o estacionamento em - sensor do assistente de estacionamento
paralelo: traseiro direito G206;

- sensor do Park Assist traseiro esquerdo - sensor do assistente de estacionamento


G716; dianteiro direito G252;

- sensor do Park Assist traseiro direito G717. - sensor do assistente de estacionamento


dianteiro centro-direito G253;
- sensor do assistente de estacionamento
dianteiro centro-esquerdo G254;
- sensor do assistente de estacionamento
dianteiro esquerdo G255.

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Componentes elétricos

Os sensores do Park Assist


Os sensores do Park Assist G568, G569, G716 e G717, são sensores ultrassônicos. Eles são
inseridos em um retentor, o qual é fixado na cobertura plástica dos para-choques dianteiro e
traseiro.

Uso do sinal

Os sinais de ambos os sensores do Park Assist Os sinais de ambos os sensores do Park Assist
G568 e G569, estão alojados no para-choque G716 e G717, estão alojados no para-choque
dianteiro. Eles são utilizados para a função de traseiro. Eles medem a largura real e a posição
direção. Por um lado, eles são usados para medir da vaga durante o estacionamento em paralelo.
os possíveis espaços de estacionamento e, por
outro lado, para monitorar as distâncias laterais O sinal é usado no cálculo para estacionar o
até o veículo da frente e os obstáculos durante o veículo centralizado.
processo de estacionamento.
O sinal é usado no cálculo do ângulo de Ele também é usado para monitorar as
passagem. distâncias laterais em relação aos obstáculos,
durante o processo de estacionamento.

Efeitos das falhas

Os sensores estão aptos a fazer diagnósticos. Caso um dos sensores esteja defeituoso, a função
do Park Assist não estará disponível.

Os sensores do assistente de estacionamento

Os sensores do assistente de estacionamento G203, G204, G205, G206, G252, G253, G254
e G255, são sensores ultrassônicos e estão inseridos por tras, na cobertura plástica do para-
choque dianteiro e do para-choque traseiro. Sua função é a mesma dos sensores do Park Assist.
Os sensores estão instalados de tal forma que suas áreas de varredura se sobrepõem ligeiramente.
Portanto, não existe nenhum “ponto cego” onde os obstáculos não possam ser detectados.

Uso do sinal Efeitos das falhas

Os sinais dos sensores são usados tanto para Todos os oito sensores estão aptos a fazer
o controle da distância de estacionamento diagnósticos. Um sensor defeituoso leva a falha
como para a função do Park Assist. Ambas as de todo o sistema. Falhas na função do Park
funções envolvem a varredura da distância do Assist causadas por problemas técnicos nos
veículo em relação aos demais obstáculos que componentes, são indicadas pelo lampejamento
estejam ao redor. da luz de advertência a uma faixa de velocidade
de até 50 km/h.

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Botão do Park Assist E581, com luz de advertência do Park Assist K241
O botão do Park Assist E58, pode por exemplo
ser encontrado no Touran, na série de botões
acima da alavanca seletora. Diversas condições
de funções podem ser selecionadas com este
botão. A luz de advertência do Park Assist
K241, indica que a função está ativa quando
estiver na cor amarela.

Uso do sinal

Caso o veículo já tenha percorrido uma certa distância, após a ignição ter sido ligada, o botão
estará no modo “estacionamento”. Pressionar o botão do Park Assist diversas vezes torna possível
comutar entre as seguintes funções:

1º toque do botão = função é ativada para estacionamento em série.

2º toque do botão = função para estacionamento em paralelo está ativada.

3º toque no botão = Park Assist é desligado.

Se o botão for pressionado novamente o sistema assume como se fosse no primeiro toque do
botão. Passar pelas funções não faz com que a memória seja apagada, apesar da desativação do
Park Assist, ou seja, espaços de estacionamento identificados ainda ficarão armazenados.

Caso o veículo não tenha sido conduzido após a ignição ter sido ligada, ou seja, nenhuma distância
percorrida, o botão estará no modo “saída”. Pressionar repetidamente o botão do Park Assist
permite a seleção das seguintes funções durante o procedimento de saída:

1º toque do botão = Park Assist é ativado para sair de espaços de estacionamento em série.

2º toque no botão = Park Assist é desligado.

Efeitos das falhas

Falha na função do Park Assist, causada por defeitos técnicos nos componentes, é indicada pelo
lampejamento da luz de advertência da luz de advertência K241.

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Botão de assistente de estacionamento E266 com luz de advertência do assistente
de estacionamento K136

O botão de assistente de estacionamento E266, pode ser por exemplo encontrado no Touran, na
série de botões acima da alavanca seletora à direita, próxima ao botão do Park Assist. A luz de
advertência do assistente de estacionamento K136, indica que a função está ativa quando estiver
na cor amarela.

Uso do sinal

O botão é usado para ativar manualmente o


assistente de estacionamento dianteiro.

Efeitos de falha

Falhas na função do assistente de


estacionamento, causadas por defeitos
técnicos nos componentes, são indicadas
pelo lampejamento da luz de advertência do
assistente de estacionamento K136, numa faixa
de até 10 km/h ou exibição da falha quando a
marcha a ré é engatada.

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Os atuadores

Alarme sonoro do assistente de estacionamento traseiro H15


Alarme sonoro do assistente de estacionamento dianteiro H22

O assistente de estacionamento emite sinais


acústicos por meio do alarme. O intervalo entre
estes sinais comunica ao motorista a distância
que o veículo se encontra de um objeto durante
o estacionamento.

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Gerenciamento do sistema

A Unidade de Controle para o Park Assist J791

A Unidade de Controle do Park Assist


J791, é responsável pelo procedimento de
estacionamento e saída, além da advertência
de distância do controle de distância de
estacionamento (assistente de estacionamento).
Ele também coordena a exibição de OPS e a
imagem da câmera de marcha a ré na tela do
rádio ou sistema de navegação.

Caso o veículo seja equipado com Park Assist, a


Unidade de Controle do J791, também inclui as
funções da Unidade de Controle do assistente
de estacionamento.

Caso um veículo seja equipado com controle


de distância de estacionamento e como
consequência, uma Unidade de Controle do
assistente de estacionamento, não existe uma
provisão para permitir que a função do Park
Assist seja adicionada.

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Serviço

Diagnóstico

O novo sistema de Park Assist é compatível com


o sistema de diagnósticos, testes e informações
do veículo VAS 5051, além dos sistemas de
informações de serviço e diagnósticos do veículo
VAS 5052 e VAS 5053.

Estes sistemas podem ser usados para chamar os


sensores individualmente durante a comunicação
de diagnóstico com a Unidade de Controle do
Park Assist J791, em “Ler os valores medidos”,
por exemplo, possibilitando assim a exibição da
distância calculada até os obstáculos.

Simulando um obstáculo (por exemplo,


caminhando ao redor da zona de proximidade),
pode ser realizado um teste simples da
funcionalidade dos sensores.

O auto-diagnóstico para falhas físicas no sensor


causadas por água, gelo, etc., é realizado
mediante a determinação do tempo que a
membrana leva para responder e estabilizar-se.

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 29


Regras de pintura e instalação
A membrana oscila na faixa ultrassônica e também precisa oscilar durante a recepção das ondas
sonoras refletidas. O anel de desacoplamento evita o contato com o para-choque.

Para que sejam evitadas falhas no sensor, é preciso observar:


 não comprima o anel de desacoplamento. Instale-o sem forçar;
 instale o retentor do sensor no para-choque centralmente ao furo, de maneira que nenhuma
pressão lateral excessiva seja exercida no sensor;
 faça um furo suficientemente dimensionado no para-choque e remova as rebarbas das bordas;
 aplique tinta somente na espessura necessária, de maneira que nenhuma pressão lateral
excessiva seja concedida à membrana, e a oscilação não seja demasiadamente fraca;
 instale o sensor sem tensão;
 pinte o sensor separadamente para evitar alguma ligação do componente com o para-choque
devido à tinta.

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Informações específicas do país

O Park Assist deve ser configurado de maneira diferente para o tráfico à esquerda e o tráfico à
direita. A configuração é feita por meio da codificação de condução à esquerda/codificação de
condução à direita no VAS 5051.

As informações armazenadas na Unidade de Controle do Park Assist para o estacionamento à


esquerda e à direita são invertidas.

Isto significa, por exemplo, que os condutores no Reino Unido precisam acionar o indicador de
direção para a “Direita” caso eles queiram estacionar no lado direito da estrada. Como padrão,
o sistema presume que o veículo deve estar estacionado no lado esquerdo da estrada caso a
codificação seja ajustada para condução à direita. Na Alemanha, os motoristas precisam acionar o
indicador de direção à “Esquerda” porque o sistema presume que eles queiram estacionar no lado
direito da estrada por padrão, devido à codificação de condução à esquerda.

Certifique-se de que a codificação está correta caso o veículo deva ser usado
por qualquer período de tempo num país onde o sistema de tráfico seja diferente,
ou seja, codificação de condução à esquerda ou à direita.

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 31


Teste seus conhecimentos

Qual resposta está correta?

Uma ou várias respostas podem estar corretas.

1. Qual afirmação é verdadeira?

a) A função do Park Assist comanda todo o processo de estacionamento de maneira


totalmente automática.
Não é necessário que o motorista faça coisa alguma durante o estacionamento.
b) A função do Park Assist realiza o controle das distâncias até os obstáculos ao redor do
veículo durante o estacionamento.
c) A função do Park Assist comanda a direção ao estacionar em marcha a ré à direita ou
à esquerda. O motorista ainda tem que pressionar os pedais do freio, embreagem e
acelerador e manter a responsabilidade durante todo o processo.

2. Quais funções podem ser efetuadas com o sistema de Park Assist?

a) Controle da distância de estacionamento (assistente de estacionamento).


b) Medição e exibição dos espaços de estacionamento em ambos os lados da estrada, ao
mesmo tempo.

c) Medição dos espaços de estacionamento com o Park Assist inativo.

d) Medição dos espaços de estacionamento com o Park Assist ativo.

e) A direção ao estacionar à frente em espaços de estacionamento em série e em paralelo.

f) A direção ao estacionar em marcha a ré em espaços de estacionamento em série e em


paralelo.

g) A direção ao sair de espaços de estacionamento em série.

3. Acima de qual velocidade o sistema do Park Assist cancela a medição de um espaço de


estacionamento em série e comuta para o modo de reserva (stand-by)?

a) A partir de uma velocidade de 50 km/h.

b) A partir de uma velocidade de 20 km/h.

c) A partir de uma velocidade de 40 km/h.

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4. A intervenção no freio, no sistema do Park Assist, ocorre:

a) caso a velocidade máxima de estacionamento v = 9 km/h ou velocidade máxima


v = 7 km/h seja excedida.

b) caso a “velocidade mínima” de aproximadamente 1,5 km/h seja excedida.

c) se, ao entrar num espaço de estacionamento a uma velocidade máxima de 7 km/h e


pelo menos 1,5 km/h, um obstáculo no trajeto ideal seja detectado, o motorista não
frear em tempo e um risco de colisão com um obstáculo seja detectado pelo sistema do
Park Assist.

d) se parecer que existe um risco do veículo desviar-se do trajeto calculado. O veículo é


freado como uma advertência para chamar a atenção do motorista para a situação de
condução.

5. O veículo já foi movimentado após a ignição ter sido ligada.


Entre quais funções é possível comutar pressionando-se repetidamente o botão do Park
Assist ao volante para estacionar?

a) Ativação da medição do espaço de estacionamento, ativação da função de


estacionamento, desativação.

b) Ativação da função de estacionamento, ativação do procedimento de saída, ativação da


intervenção automática no freio.

c) Ativação da função de estacionamento em série, ativação da função de estacionamento


em paralelo, desativação.

Respostas - 1: c/ 2: a, c, d, f, g/3: c /4: a, c /5: c

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Anotações

34
Anotações

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Anotações

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VOLKSWAGEN do Brasil
Indústria de Veículos Automotores Ltda.

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São Bernardo do Campo - SP
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