U5006

DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO
EM SISTEMAS DE SEGURANÇA
ACTIVA E SEGURANÇA PASSIVA

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 1

 SEGURANÇA ATIVA

Objetivo Geral
 Distinguir os diversos sistemas de segurança ativa, interpretando a
sua influência no comportamento do automóvel.

 Realização de diagnóstico e deteção de anomalias dos sistemas de

segurança ativa.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 2

 SEGURANÇA ATIVA

Noções de Travagem e Aderência

•Quanto maior for o

coeficiente de atrito mais
eficaz é a travagem.
•Para responder com a
maior eficiência em todo o
tipo de pisos o
deslizamento em travagem
encontra-se entre os 15 e
os 30%. Roda Roda
Solta Bloqueada

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 3

 SISTEMA ABS

Função do Sistema de ABS (Anti-lock

Braking System)
Não deixar as rodas bloquearem
numa travagem brusca ou de
emergência.

Curva A – Indica a força de

travagem
Curva B – Indica a estabilidade
e manobrabilidade direcional

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 4

 SISTEMA ABS

Vantagens do Sistema ABS

1. Estabilidade em movimento;

2. Facilidade de manobra;

3. Travagem menos agressiva para os pneus.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 5

 SISTEMA ABS

Componentes do Sistema ABS

1. Unidade eletrónica de controlo
(UEC) do ABS;
2. Relé de sobretensões;
3. Sensor da velocidade de rotação
da roda;
4. Roda dentada;
5. Módulo hidráulico;
6. Relé das válvulas;
7. Relé da bomba hidráulica;
8. Bomba principal de travões;
9. Servofreio;
10. Indicador de avarias no sistema
de ABS.
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 6
 SISTEMA ABS

Componentes do Sistema ABS

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 7

 SISTEMA ABS

Princípio de funcionamento dos

Sistemas de ABS
Em travagem normal

1. Pinça de travão;
2. Pedal de travão
3. Bomba principal de
travões
4. Sensor de rotações
da roda;
5. UEC do ABS
6. Válvula com
solenóide

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 8

 SISTEMA ABS

Princípio de funcionamento dos

Sistemas de ABS

Em Travagem de
emergência
Fase de manutenção
da pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 9

 SISTEMA ABS

Princípio de funcionamento dos

Sistemas de ABS
Em Travagem de
emergência
Fase de redução da
pressão
4. Sensor de rotações
da roda;
5. UEC do ABS;
7. Bomba elétrica de
retorno;
8.9. Acumuladores.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 10

 SISTEMA ABS

Fluidos de Travagem dos Sistemas de

ABS Diagnóstico

•Dot 3

•Dot 4

•Dot 5.1

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 11

 SISTEMA ABS BOSCH

Componentes do Sistema

• Unidade Comando Eletrónico (UCE)

• Unidade Comando Electro-Hidráulica (UCEH)

• Quatro sensores de velocidade (um por roda)

• Quatro rodas dentadas

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 12

 SISTEMA ABS BOSCH

Grupo electro-hidráulico de comando

• Unidade Comando Eletrónico (UCE)

• Unidade Comando Electro-Hidráulica (UCEH)

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 13

 SISTEMA ABS BOSCH

Sensores de rotação das rodas

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 14

 SISTEMA ABS BOSCH

Posicionamento dos sensores

Rodas dianteiras Rodas traseiras

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 15
 SISTEMA ABS BOSCH

Funcionamento do sistema Bosch

Fase de aumento de pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 16

 SISTEMA ABS BOSCH

Funcionamento do sistema Bosch

Fase de diminuição de pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 17

 SISTEMA ABS BOSCH

Funcionamento do sistema Bosch

Fase de manutenção de pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 18

 SISTEMA ABS BENDIX

Componentes
• Grupo de pressão de travagem

• Grupo eletrobomba

• Grupo eletrónico de comando

• Indicadores de controlo no quadro de instrumentos

• Ficha de diagnóstico

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 19

 SISTEMA ABS BENDIX

Grupo de pressão de travagem

Reservatório

Seis electroválvulas
Dois distribuidores
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 20
 SISTEMA ABS BENDIX

Grupo eletrobomba
1 – Bocal de alimentação
2 – Motor elétrico
3 – Bomba hidráulica
4 – Válvula de descarga
5 – Parafuso de descarga
6 – Válvula de não retorno
7 – Bocal de saída de alta
pressão
8 – Três pressostatos
9 – Acumulador de pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 21

 SISTEMA ABS BENDIX

Grupo eletrobomba - Acumulador

Azoto à pressão de serviço

Azoto à pressão de enchimento

Óleo à pressão de serviço

160 a 180 bar

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 22

 SISTEMA ABS BENDIX

Grupo eletrónico de comando

Unidade Central de 4 Sensores

Comando Electrónico
Roda Dentada

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 23

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Posição de repouso

Grupo de pressão de travagem

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 24
 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

1. Reservatório
2. Bomba Posição de repouso
3. Acumulador
4. Pressostatos
5. Grupo de travagem
6. Electroválvula
7. Electroválvula
8. By-pass A
9. Electroválvula
10. By-pass B
11. Compensador
12. Pinças de travão
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 25
 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Posição de travagem Abertura das

electroválvulas 6, 7 e 9

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 26

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Situação de risco de Aumento lento de pressão
bloqueio de uma roda
dianteira Fecho da válvula
Óleo passa pelo by-pass

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 27

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Situação de risco de
Redução acentuada da
bloqueio de uma roda
pressão
dianteira
Fecho da válvula

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 28

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Situação de risco de Redução lenta da pressão
bloqueio de uma roda Fecho da válvula
dianteira
Óleo passa pelo by-pass

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 29

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Travagem no eixo Dianteiro

1. Aumento acentuado da
pressão.
2. Aumento lento da pressão
3. Redução acentuada da
pressão.
4. Redução lenta da pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 30

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Travagem no eixo Traseiro

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 31

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Travagem no eixo Traseiro

Redução acentuada Aumento lento da pressão

Aumento rápido da pressão
da pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 32

 SISTEMA ABS BENDIX

Funcionamento do Sistema Bendix

Travagem no eixo Traseiro

1. Aumento acentuado da
pressão.
2. Redução acentuada da
pressão.
3. Aumento lento da pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 33

 SISTEMA ABS ATE-TEVES

Funcionamento do Sistema ATE-TEVES

Componentes:
1. Acumulador
2. Bomba hidráulica
3. Motor eléctrico
4. Pressostato
5. Caudal de admissão
6. Válvula de purga
7. Válvula de segurança

Grupo de Alta Pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 34

 SISTEMA ABS ATE-TEVES

Funcionamento do Sistema ATE-TEVES

1. Reservatório; 2. Bomba Hidráulica; 3. Acumulador; 4. Pressostato; 5. Travão da roda

dianteira; 6. Cilindro Principal; 7. Electroválvula de admissão; 8. Electroválvula de
escape; 9. Electroválvulas de escape; 10. Travão da roda traseira; 11.
Compensador
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 35
 SISTEMA ABS ATE-TEVES

Funcionamento do Sistema ATE-TEVES

Fase de Manutenção da Pressão

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 36

 SISTEMA ABS ATE-TEVES

Funcionamento do Sistema ATE-TEVES

Fase de Redução da Pressão Traseira

A – Electroválvula de admissão
E – Electroválvula de escape
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 37
 SISTEMA ABS ATE-TEVES

Funcionamento do Sistema ATE-TEVES

Fase de Redução da Pressão Dianteira

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 38

 REPARAÇÃO SISTEMAS ABS

Indicações práticas na reparação de

veículos equipados com ABS
1. Antes da realização de qualquer trabalho de soldadura elétrica,
desligar a junção da Unidade Central de Comando Eletrónico.

2. Se desmontar a UCEH, desligar o cabo negativo da bateria.

3. Após a substituição de qualquer componente do sistema de ABS

efetuar um diagnóstico eletrónico.

4. Após qualquer intervenção no circuito hidráulico, deve-se ter o

cuidado de encher com líquido de travão (indicado pelo fabricante),
verificar todos os pontos de ligação e realizar a purga do ar.

5. Verificar se nenhum tubo está em contacto com a carroçaria.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 39

 REPARAÇÃO SISTEMAS ABS

Indicações práticas na reparação de

veículos equipados com ABS
6. Controlar o valor do entre ferro entre o sensor e a roda dentada.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 40

 REPARAÇÃO SISTEMAS ABS

Teste de estrada após reparação

1º Conduzir o veículo a uma velocidade baixa mas superior a

15Km/h e manter essa velocidade. Deste modo a UCE efetua
todas as verificações de funcionamento dos componentes do
sistema

2º Após a verificação da ausência de nenhuma anomalia (a luz

avisadora permanece apagada), prosseguir o teste à
velocidade de 50 Km/h por um período de 5 a 10min,
fazendo uso normal dos travões. Se houver alguma
deficiência a luz avisadora acenderá, caso contrário pode
dar-se por concluído o teste de estrada.

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 41

 SEGURANÇA ATIVA

Sistema Compensador Eletrónico da Força de

Travagem - EBV

EBV – Electronic Brakes Variator

Sistema associado ao ABS que substitui o tradicional

regulador mecânico da força de travagem

A partir da informação dada pelos sensores de rotação das

rodas a unidade electrónica de comando calcula a
necessidade da força de travagem nos eixos dianteiros e
traseiros
5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 42
 SEGURANÇA ATIVA

Sistemas de controlo de aceleração através do

sistema de gestão eletrónica do motor

ETC – Electronic Traction Control

ASR – Acelerator Skid Control

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 43

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ETC

ETC – Controla permanentemente a patinagem das rodas

motrizes do veículo atuando ao nível do sistema de
injeção do motor.
1 – Sensores Rodas Dianteiras
2 – Rodas dentadas
3 – Sensor de pressão
4 – Caixa eletrónica do ETC
5 – Luz de aviso de funcionamento
6 – Sensores de rotação (diferencial)
7 – Interruptor on/off do ETC
8 – Relé
9 – Uni. Elet. Controlo do Motor
10 – Caixa elect. de “etapa fina” do motor

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 44

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ETC

Sensores para controlo da

velocidade de rotação

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 45

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ETC

Princípio de funcionamento:
Compara a rotação das rodas motrizes com a rotação do
diferencial

Modo de Actuação:
1º Em cada 2 injecções consecutivas o injector do 1º
cilindro não se abre.
2º O injector do 1º cilindro é totalmente fechado.
3º Além do anterior, o injector do 4º cilindro deixa de abrir
em cada 2 injecções consecutivas

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 46

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ETC

4º O injetor do 4º cilindro fecha completamente

5º Atua no injetor do 3º cilindro conforme

procedimentos anteriores

6º Além dos anteriores, o injector do 2º cilindro

deixa de abrir em cada 2 injecções consecutivas

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 47

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ASR

Dois modos de atuação:

•Actuação nos travões

•Actuação no motor
Gasolina – Atua na ignição/injeção e na posição da válvula da
borboleta
Diesel – Atua no sistema de injeção

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 48

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ASR

•Actuação nos travões

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 49

SISTEMA CONTROLO TRAÇÃO - ASR

•Actuação no motor

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 50

SISTEMA CONTROLO ESTABILIDADE
ESP
•ESP – Electronic Stability Program

Sistema de segurança activa que actua no

comportamento transversal do veículo

Objectivo:
Evitar situações de falta de estabilidade em curva

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 51

SISTEMA CONTROLO ESTABILIDADE
ESP
•Ao convencional sistema de ABS adiciona-se 4 sensores

Sensor de pressão hidráulica

Sensor de ângulo de rotação de volante

Sensor de ângulo de viragem do veículo

Sensor de aceleração transversal

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 52

SISTEMA CONTROLO ESTABILIDADE
ESP

Principio de Funcionamento:
Com base na velocidade e ângulo de rotação do volante
a unidade eletrónica de comando do ABS calcula a
velocidade transversal do veículo, que corresponde às
condições de estabilidade

O ESP funciona travando uma determinada roda para

inverter a tendência de uma derrapagem

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 53

SISTEMA CONTROLO ESTABILIDADE
ESP

ESP em subviragem ESP em sobreviragem

5006 – Diagnóstico e Reparação em Sistemas de Segurança Ativa e Passiva 54