Grandezas Físicas, Instrumentos e Equipamentos de Medição e Teste PDF

PCO
PROGRAMA DE CERTIFICAO OPERACIONAL CST
GRANDEZAS FSICAS, INSTRUMENTOS

E EQUIPAMENTOS DE MEDIO E TESTE
Sumrio
1 MULTMETRO.............................................................................................. 6
1.1 PRINCPIOS BSICOS ....................................................................................... 6

1.1.1 Galvanmetro ............................................................................................. 6
1.1.2 Medidores de Corrente: Ampermetros .................................................... 7
1.1.3 Resistor Shunt ou de derivao ................................................................ 8
1.1.4 Medidor de d.d.p: Voltmetro ..................................................................... 9
2 OHMMETRO SRIE.................................................................................. 10
3 MEGMETRO............................................................................................ 12
4 GALVANMETRO..................................................................................... 12
5 MEDIO DE TEMPERATURA ................................................................ 16
5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ATRAVS DE EFEITOS MECNICOS ......................... 17

5.2 TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA ...................................................... 18
5.3 ALGUMAS COMPARAES COM OS TERMOPARES SO INEVITVEIS .................... 22
5.3.1 Termistores ............................................................................................... 22
5.4 MEDIO DE TEMPERATURAS COM TERMOPARES ............................................. 24
5.4.1 Fundamentos Tericos ............................................................................ 24
5.5 LEIS TERMOELTRICAS .................................................................................. 24
5.6 2 LEI TERMOELTRICA OU LEI DAS TEMPERATURAS ....................................... 25
5.7 POTNCIA TERMOELTRICA ........................................................................... 26
5.8 TERMOPARES COMERCIAIS ............................................................................ 27
5.8.1 Fios de compensao .............................................................................. 28
6 CIRCUITOS ESPECIAIS............................................................................ 29
6.1 ASSOCIAO EM SRIE ................................................................................. 29

6.2 ASSOCIAO EM PARALELO ........................................................................... 30
6.3 TERMOPAR DIFERENCIAL ............................................................................... 30
6.4 PRECISO DOS TERMOPARES ........................................................................ 31
6.5 PROTEO DOS TERMOPARES ....................................................................... 32
6.6 CALIBRAO - PADRO DE TEMPERATURA ...................................................... 32
Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

6.7 "CONSTANTE DE TEMPO" DE UM TERMOPAR .................................................... 32
7 PIRMETRO.............................................................................................. 33
7.1 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)............................................ 33

7.2 A RADIAO DO CORPO NEGRO ...................................................................... 34
7.3 PIRMETROS DE RADIAO ............................................................................ 37
8 TERMGRAFOS ....................................................................................... 43
9 HIGRMETRO ........................................................................................... 46
9.1 HIGRMETRO DE FIO DE CABELO .................................................................... 46

9.2 HIGRMETRO DE BULBOS SECO E MIDO ......................................................... 47
9.3 MODELOS DE HIGRMETROS .......................................................................... 48
10 DENSMETRO............................................................................................ 48
10.1 EXEMPLO DE DENSMETROS ........................................................................... 53
11 MEDIO DE VIBRAO......................................................................... 53
11.1 PERIODICIDADE DAS MEDIES ...................................................................... 53

11.2 NVEIS DE ALARME......................................................................................... 54
11.3 ESTUDOS DE CASOS ...................................................................................... 55
11.4 DESBALANCEAMENTO DE MASSA .................................................................... 55
11.5 DESALINHAMENTO DE ACOPLAMENTO.............................................................. 56
11.5.1 Vibraes causadas por folgas mecnicas............................................ 57
11.5.2 Vibraes em engrenagens ..................................................................... 58
11.5.3 Vibraes causadas por defeito em rolamentos ................................... 59
12 PAQUMETRO ........................................................................................... 60
12.1 TIPOS DE PAQUMETROS ................................................................................ 62

12.2 TIPOS DE MEDIDAS FEITAS COM PAQUMETRO .................................................. 62
12.3 ASPECTOS OPERACIONAIS ............................................................................. 63
13 MICRMETROS ........................................................................................ 63
13.1 ERROS DO PASSO DA ROSCA ......................................................................... 64

13.2 TIPOS DE MICRMETROS: .............................................................................. 67

13.3 MEDIDAS COM MICRMETROS ........................................................................ 67
13.4 MICRMETRO DIGITAL ................................................................................... 68
13.4.1 Fontes de erros......................................................................................... 68
13.4.2 Calibrao ................................................................................................. 69
14 MEDIDORES DE NVEL ............................................................................ 70
14.1 SENSORES CAPACITIVOS ............................................................................... 71

14.2 SENSORES MECNICOS ................................................................................. 71
15 MEDIDORES DE FLUXO........................................................................... 72
15.1.1 Medidor de fluxo com princpio do pisto excntrico........................... 72

15.1.2 Mtodos de Obstruo de Fluxo ............................................................. 72
15.2 MEDIDORES DE FLUXO POR ARRASTE ............................................................. 74
15.3 MEDIDOR DE FLUXO DO TIPO TURBINA............................................................. 75
15.4 MEDIDORES DE FLUXO BASEADOS EM EFEITO ULTRA-SNICO.......................... 75
16 MEDIO DE PRESSO .......................................................................... 76
16.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESSO ......................................................... 77

16.1.1 Coluna de lquido...................................................................................... 77
16.1.2 Calibrador de Pesos Mortos .................................................................... 78
16.2 MEDIO DE PRESSO A PARTIR DA MEDIO DE DEFORMAO, DESLOCAMENTO79
16.2.1 Tubo de Bourdon...................................................................................... 79
16.2.2 Diafragma/ fole.......................................................................................... 80
16.2.3 Cristais Piezoeltricos ............................................................................. 82
16.2.4 Piezoresistivos ......................................................................................... 83
16.2.5 Medidor Tipo Pirani .................................................................................. 84
17 OSCILOSCPIO ........................................................................................ 85
17.1 OSCILOSCPIO ANALGICO............................................................................ 86

17.2 OSCILOSCPIO DIGITAL ................................................................................. 90
18 VERIFICADORES E CALIBRADORES ..................................................... 91
18.1 TIPOS........................................................................................................... 91
18.1.1 Verificador de raio .................................................................................... 92

18.1.2 Verificador de ngulos ............................................................................. 92
18.1.3 Verificador de rosca ................................................................................. 92
18.1.4 Calibrador de folgas (Apalpador) ............................................................ 93
18.1.5 Calibrador passa-no-passa para eixos ou calibradores de boca ... 93
18.1.6 Calibrador-tampo passa-no-passa .................................................. 93
18.1.7 Verificador de chapas e arames .............................................................. 94
19 ANALISADORES DE ENERGIA................................................................ 94
19.1 TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS ITENS DE QUALIDADE................................ 96

19.2 TRANSITRIOS .............................................................................................. 97
19.3 INTERRUPES E SAGS ................................................................................. 99
19.4 SOBRETENSES.......................................................................................... 101
19.5 DESEQUILBRIOS DE TENSO ....................................................................... 103
19.6 DISTORES HARMNICAS .......................................................................... 106
19.7 EM DECORRNCIA DESTA SOBRETENSO....................................................... 110
19.8 FLUTUAES OU OSCILAES DE TENSO .................................................... 110
19.9 VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA ELTRICO ...................................... 111
20 ENCODER................................................................................................ 112
20.1.1 Encoders Incrementais .......................................................................... 113

20.1.2 Encoders Absolutos............................................................................... 115
20.2 ESTETOSCPIO ........................................................................................... 116
21 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ......................................... 118
21.1 OUTRAS UNIDADES ...................................................................................... 119

21.2 PRESCRIES GERAIS ................................................................................. 119
21.3 GRAFIA DOS SMBOLOS DE UNIDADES ............................................................ 120
21.4 GRAFIA DOS NMEROS ................................................................................ 122
21.5 GRANDEZAS EXPRESSAS POR VALORES RELATIVOS ........................................ 123

6
1 MULTMETRO
Este aparelho rene os trs medidores: Voltmetro, Ampermetro e Ohmmetro. Para
selecionar o instrumento que se far uso basta usar a chave rotativa seletora que se
encontra no centro do aparelho.
1.1 PRINCPIOS BSICOS

Os instrumentos bsicos mais usados em medidas eltricas tm como princpio o
Galvanmetro. Abaixo descreveremos este instrumento bsico para podermos ter a
noo de sua importncia para a eletricidade.
1.1.1 Galvanmetro
um receptor ativo que tem por objetivo comparao de intensidade de correntes
eltricas. um aparelho de medida que, por ter sua resistncia eltrica interna muito
pequena, no deve ser percorrido por elevadas intensidades de corrente, caso
contrrio poder ter por conseqncia a provvel queima de sua bobina interna, a
no ser que lhe seja ligado em paralelo um resistor com valor apropriado.
Conforme o modo como se acopla o resistor, em paralelo ou srie, o galvanmetro

pode medir intensidade de corrente ou diferenas de potencial.
Para o galvanmetro so duas as principais caractersticas que devem ser levadas
em conta:
1. Corrente de fundo de escala, (Igm) - valor mximo de intensidade de corrente

eltrica que prov o mximo de deflexo do ponteiro do instrumento.
2. Resistncia do Galvanmetro (Rg) - a resistncia eltrica do fio condutor que
constitu a bobina mvel do instrumento.

7
Observao: A sensibilidade do aparelho depende de (Igm) e definida como

sendo o inverso do fundo de escala.
1.1.2 Medidores de Corrente: Ampermetros

Para o uso de um medidor de corrente (Ampermetro, Miliampermetro ou
Microampermetro) o mesmo deve ser ligado em srie no ramo do circuito onde se
deseja medir a corrente. Sua resistncia interna deve ser pequena para que no
altere a corrente a medir.
Observao: 1) A faixa de medida para galvanmetros comerciais situa-se entre:

1A a 1 mA.
Tendo em vista a pequena faixa de medida dos galvanmetros, necessrio que

aumentemos a mesma para que medidas de correntes maiores sejam possveis.
Para isso um dos mtodos mais comuns a colocao de um resistor hmico em
paralelo com o galvanmetro, denominado resistor de derivao ou shunt.

8
1.1.3 Resistor Shunt ou de derivao

As dificuldades em se utilizar um galvanmetro se traduzem em duas situaes:
O galvanmetro, j que possui resistncia interna, modifica a corrente que passa

pelo ramo onde o mesmo inserido.
um instrumento frgil que s permite medidas de corrente muito pequenas.
Consegue-se eliminar, na prtica, esses problemas associando resistncia interna

do galvanmetro (Rg), uma outra resistncia (Rs) em paralelo, muito menor que
(Rg). Esta resistncia denominada shunt ou derivao do galvanmetro.
Analisando o circuito, podemos chegar s expresses:
Resumindo:
A resistncia shunt (Rs) ligada em paralelo com o galvanmetro;
Estando (Rs) em paralelo com a resistncia interna do galvanmetro, e sendo muito
menor do que (Rg), a resistncia equivalente associao, ou seja, a resistncia

9
dos instrumentos de medida ser muito pequena e assim no interferir na corrente

que se deseja medir;
Pelo fato de (Rs) ser muito menor que (Rg), a maior parcela da corrente de
intensidade (It) a ser medida passa por (Rs), de modo a evitar danos ao
galvanmetro;
A equao de correo :
1.1.4 Medidor de d.d.p: Voltmetro

O Voltmetro um instrumento que deve ser ligado em paralelo com o elemento do
circuito cuja d.d.p (diferena de potencial) se deseja determinar. Sua resistncia
interna deve ser muito grande para no alterar a d.d.p a medir. O Voltmetro um
aparelho de alta sensibilidade: uma pequena corrente capaz de deslocar o seu
ponteiro.

10
Acima vemos o diagrama de ligao de um Voltmetro medindo a d.d.p. sobre um

resistor.
Como um galvanmetro tem uma resistncia interna muito pequena e, que um

Voltmetro deve ter resistncia interna muito grande, o que se faz para um
galvanmetro funcionar como Voltmetro associar em srie com ele uma
resistncia muito grande, a qual denominado resistor multiplicador (RM).
Analisando o circuito:
Medida de Resistncia
2 OHMMETRO SRIE
Para se utilizar um Ohmmetro para medir resistncia eltrica de um resistor, pelo
menos um dos terminais do resistor deve estar desenergizado. A medida efetuada
colocando o Ohmmetro em paralelo com o componente.

11
Ao lado temos um esquema simplificado de um Ohmmetro.

Utilizando este esquema acima, vamos projetar um Ohmmetro que d deflexo =0
Rx = 1 K no meio da escala quando, sendo os RG=100 dados do galvanmetro:
Igm = 1mA.

12
3 MEGMETRO
O megmetro um instrumento de medidas eltricas destinado medio da
resistncia de isolamento dos dispositivos ou equipamentos eltricos (motores,
transformadores, redes de eletrodutos metlicos, cabos, etc...). Essa resistncia de
isolamento normalmente de valores elevados, na ordem de megohms (M.). O valor
de 1 M. = 1 000 000.
Basicamente, os megmetro so constitudos pelos seguintes componentes:
4 GALVANMETRO
Com bobinas cruzadas (A);
Bobinas mveis cruzadas (B e B1);
Gerador de CC manual de 500 ou 1000 V (C);
Regulador de tenso;
Ponteiro;
Escala graduada;
Bornes para conexes externas (L e T);
Resistores de amortecimento (R e R1).
O funcionamento do meghmetro baseado no princpio eletrodinmico com

bobinas cruzadas, tendo como plo fixo, um im permanente e como plos mveis
s bobinas B e B1.

13
Quando a manivela do gerador de CC girada obtm-se uma tenso de valor

varivel, de acordo com a velocidade que esteja sendo impressa manivela. Essa
tenso enviada ao regulador de tenso que a estabiliza em 500 ou 1000 V, sendo
enviada aos bornes L e T.
Se os bornes L e T estiverem abertos, haver circulao de corrente somente pela

bobina B, que recebe tenso atravs do resistor de amortecimento R.
O campo magntico criado por essa bobina B faz um deslocamento do conjunto de

bobinas mveis, levando o ponteiro para o ponto infinito da escala graduada.
Se os bornes L e T estiverem fechados em curto circuito haver circulao de

corrente tambm pela bobina B1, que receber tenso atravs do resistor de
amortecimento R1.
O campo magntico criado pela bobina B1 ser forte e oposto ao criado pela bobina,
o que far com que o conjunto de bobinas mveis se desloque para outro lado,
levando o ponteiro para o ponto zero da escala graduada.

14
Se os bornes L e T forem fechados atravs de um resistor Rx de valor elevado, a

corrente que fluir pela bobina B1 ter uma intensidade menor, ocasionada pela
queda de tenso no resistor Rx.
O campo magntico criado pela bobina B1 ter uma intensidade menor, porm ainda
em oposio ao campo criado pela bobina B. Nessa situao o conjunto mvel se
deslocar levando o ponteiro para um ponto intermedirio da escala graduada. Esse
ponto intermedirio o valor da resistncia hmica do resistor Rx.
A escala do meghmetro graduada em megohms e a sua graduao no

homognea.

15
A leitura da escala graduada do megmetro direta, ou seja, basta localizar a

posio do ponteiro sobre a escala graduada e fazer a leitura.
O ponteiro est localizado sobre o nmero 20. Portanto, Ri = 20 M.
O ponteiro est localizado sobre o nmero 1,4. Portanto, Ri = 1,4 M.
Exemplos de Megmetros eletrnicos

16
5 MEDIO DE TEMPERATURA
Escalas de Temperatura
Celsius
Fahrenheit
Kelvin
TC = Temperatura em Celsius
TF = Temperatura em Fahrenheit
TK = Temperatura em Kelvin
Relaes de Escalas:

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5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ATRAVS DE EFEITOS

MECNICOS
Alguns instrumentos para medio de temperatura podem ser classificados como
mecnicos. O termmetro de mercrio lquido um exemplo muito popular de
termmetro, com efeito, mecnico. O mecanismo deste tipo de termmetro
baseado no coeficiente de dilatao trmica.
O lquido que est dentro de um bulbo comea a se expandir com o aumento da

temperatura e obrigado a passar por um tubo capilar feito geralmente num vidro
devidamente graduado. Observa-se que a expanso vista na escala a diferena
entre a dilatao do lquido e do bulbo de vidro.
De acordo com referncias do NBS - USA (National Bureau of Standard), a

sensibilidade deste tipo de termmetro pode alcanar medidas de 0,05 C. Dentro
desta classe de instrumentos possvel ainda incluir os bimetlicos. Esses sensores
constituem-se de duas lminas de metais com coeficientes de dilatao trmica
diferentes fixadas uma a outra.
Quando imerso em um ambiente sob temperatura, as duas tiras de metal comeam

a se expandir, no entanto uma delas ir aumentar seu comprimento mais que a outra
resultando na deformao do conjunto com a conseqente formao de um raio que
geralmente utilizado para travar ou destravar uma chave.
Devido ao seu baixo custo, uma aplicao bastante popular deste tipo de sensor
pode ser encontrada em termostatos, que por sua vez so bastante aplicados em
sistemas de segurana.

18
5.2 TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA

O termmetro baseado na variao de resistncia eltrica um dispositivo bastante
preciso. Os termmetros de resistncia funcionam baseados no fato de que a
resistncia de uma grande quantidade de materiais varia com a temperatura; de um
modo geral, os metais aumentam a resistncia com a temperatura, ao passo que
semicondutores podem tambm diminuir a resistncia com a temperatura, como est
mostrado na fig. 1.
Fig. 1 - Variao da resistncia com a temperatura. Observa-se que para uma mesma
variao de temperatura, a variao de resistncia do metal (Rm) significativamente
menor do que o semicondutor no NTC (Rs).
Os termmetros de resistncia so considerados sensores de alta preciso e tima

repetibilidade de leitura. No caso dos metais, o elemento sensor normalmente feito
de Platina com o mais alto grau de pureza e envolto em bulbo de cermica ou vidro.
As termoresistncias, mais usadas nos dias de hoje so as de Platina: Pt-25,5. /PT-
100. / PT-120, PT-130./PT-500. Porm, o mais conhecido e usado industrialmente
o PT-100 (a 0C). Sua faixa de uso vai de -200 a 650 C, conforme a norma ASTM
E1137.

19
Em funo do erro de medio, so duas as classes de preciso adotadas para as

termoresistncias: Classe A e Classe B (fig.2).
Geralmente, o bulbo de resistncia montado em uma mdulo de ao inox,

preenchido com xido de magnsio, de tal modo que haja uma tima conduo
trmica e proteo do bulbo com relao a choques mecnicos. A isolao eltrica
entre o bulbo e o mdulo obedece mesma norma ASTM E 1137.
Fig. 2 -Desvios permitidos (erros em C) em funo da faixa de temperatura para

termoresistncias de Pt.
Sendo que o efeito termoresistivo consiste em explorar a variao da resistncia

eltrica produzida por uma determinada variao de temperatura, o valor da
resistncia eltrica de um material, a uma temperatura t, teoricamente, dada por:
Onde Ro o valor da resistncia do material a 0C (ou a alguma outra temperatura

de referncia).
Os valores do coeficiente b, na maioria dos materiais, exceto o nquel, podem ser

considerados como zero, assim, a curva resistncia versus temperatura ,
20
teoricamente, linear; os valores de a, para alguns tipos de materiais, podem ser

vistos na tabela 2.
Resistncia/ coeficiente de temperatura.
O termmetro de resistncia , como chamado por alguns autores, um

instrumento composto de um elemento sensor que apresenta uma alterao na sua
resistncia eltrica com qualquer mudana na temperatura e um circuito
condicionador, responsvel por converter a alterao na resistncia eltrica do
sensor em uma tenso eltrica correspondente.
As resistncias eltricas dos cabos, dos contatos, etc., podem alterar o resultado da
medida ao se somarem resistncia do sensor. Desta maneira, existem vrios tipos
de montagens que podem ser realizadas, buscando minimizar essas alteraes: (a)
dois fios, (b) trs fios e (c) quatro fios.
A fig. 3 mostra a montagem de dois fios; no caso dessa montagem, tem-se uma
ligao para cada terminal do bulbo.

21
Normalmente, aplicada em locais onde o comprimento do cabo do sensor at ao

instrumento no ultrapassar 3,0 m, para bitola 20 AWG.
Na figura 4: montagem de trs fios; nesse tipo de montagem, que a mais utilizada
industrialmente, haver uma compensao da resistncia eltrica pelo terceiro fio.
Na montagem a quatro fios existem duas ligaes para cada lado da ponte,
anulando os efeitos dos cabos.

22
Alguns problemas de ordem prtica com este tipo de sensor podem ser citados:
erros devidos a cabos e conexes resposta limitada em funo da "inrcia
trmica"provocada pela massa do invlucro, geralmente de ao inox. preciso
aquecer primeiramente o invlucro para depois aquecer o sensor uma vez que uma
corrente deve passar pelo sensor, existe a possibilidade do mesmo aquecer por
dissipao de potncia.
5.3 ALGUMAS COMPARAES COM OS TERMOPARES SO

INEVITVEIS
Vantagens das termoresistncias, mais precisa que o termopar na sua faixa de uso,
usando circuito adequado, podem ser usadas para medidas em grandes distncias,
podem ser usados cabos de cobre comum nas ligaes, so mais estveis que os
termopares, sua curva de resistncia eltrica em funo da temperatura mais
linear que os termopares.
5.3.1 Termistores
Os termistores so sensores fabricados com materiais semicondutores como xido
de magnsio ou cobalto; em aplicaes que exigem alta preciso, o semicondutor
utilizado pode ser o silcio ou o germnio, dopados com algum outro material. Por
serem construdos de material semicondutor, possuem a grande vantagem de
poderem ser fabricados em um tamanho fsico muito pequeno. O termistor de
coeficiente negativo de temperatura (NTC) um sensor muito conhecido e
encontrado no mercado com uma variedade muito grande no tipo construtivo e nos
valores de resistncia. J o termistor de coeficiente positivo (PTC), mais raro de
ser encontrado, dada sua complexidade no aspecto construtivo. A resistncia destes
elementos sensores segue uma variao exponencial com a temperatura. Desta
forma. Uma equao adequada e muito comum para descrever seu comportamento
:

23
Onde R0 a resistncia temperatura de referncia T0 e uma constante

determinada experimentalmente. O valor numrico de pode variar entre 3500 e
4600 K, dependendo do material do termistor e da temperatura.
O termistor um sensor muito sensvel e performances com erros de at 0,01 C

podem ser alcanados com calibrao adequada.
Mesmo sendo muito sensvel, obviamente, tem a desvantagem de ser no linear, o

que obriga a utilizao de um sistema para prover o ajuste da temperatura em
funo da resposta do mesmo, geralmente implementado na forma de programao
de um sistema de aquisio de dados.
Os termistores NTC, ao inverso dos demais, diminuem sua resistncia eltrica com o
aumento da temperatura. Uma das aplicaes sugeridas para este dispositivo, por
exemplo, o uso do termistor para aumentar a vida til de grandes lmpadas de
tungstnio. Pode-se adaptar um termistor NTC em srie com a mesma, haja vista
que a resistncia do filamento de uma lmpada de tungstnio, quando fria, menor
que um dcimo do seu valor quando quente e a sbita comutao desta lmpada
diretamente fonte de tenso encurtam sua vida til.
Uma vez que a resistncia dos termistores muito alta, os erros devido a cabos e
conexes desprezvel. Adicionalmente, devido alta resistncia correntes muito
baixas so resultantes, o que minimiza os erros devido a auto-aquecimento.
Os termistores so semicondutores e desta forma so sujeitos a deteriorar-se em

altas temperaturas, e assim limitados para medies at 300C.
Em relao terminologia, na verdade, todos os sensores aqui estudados so

termoresistores - apresentam variao na resistncia eltrica prpria em funo de
variao de temperatura sofrida -, mas por uma questo de praticidade, denomina-
se termistores o NTC e PTC, e termoresistores o Pt100 e Ni100.

24
5.4 MEDIO DE TEMPERATURAS COM TERMOPARES

5.4.1 Fundamentos Tericos
Em 1821, o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou que, unindo as
extremidades de dois metais diferentes x e y (ver Figura 1) e submetendo as
junes a e b a diferentes temperaturas T1 e T2, surge uma f.e.m. (fora
eletromotriz, normalmente da ordem de mV) entre os pontos a e b, denominada
tenso termoeltrica. Este fenmeno conhecido por "Efeito Seebeck".
Ou seja, ao se conectar dois metais diferentes (ou ligas metlicas) do modo

mostrado na Figura 1, tem-se um circuito tal que, se as junes a e b forem
mantidas em temperaturas diferentes T1 e T2, surgir uma f.e.m. termoeltrica e
uma corrente eltrica i circular pelo chamado "par termoeltrico ou "termopar".
Qualquer ponto deste circuito poder ser aberto e nele inserido o instrumento para
medir a f.e.m. Uma conseqncia imediata do efeito Seebeck e o fato de que,
conhecida a temperatura de uma das junes pode-se, atravs da f.e.m. produzida,
saber a temperatura da outra juno.
5.5 LEIS TERMOELTRICAS

1 Lei Termoeltrica: a fora eletromotriz "e" de um termopar depende somente da
natureza dos condutores e da diferena de temperatura entre as junes de contato.
25
Algumas conseqncias importantes desta 1a Lei:
- Se as junes estiverem mesma temperatura, a f.e.m. gerada pelo termopar

nula;
- A f.e.m. gerada pelo termopar independe do ponto escolhido para medir o sinal.
Por isso, ao confeccionar o termopar, numa das junes no realizada a solda,
introduzindo se ali o instrumento.
a f.e.m. do termopar no ser afetada se em qualquer ponto do circuito for inserido

um terceiro metal, desde que suas junes sejam mantidas a mesma temperatura.
Esta propriedade chamada, por alguns autores, de "Lei dos Metais Intermedirios.
Deve-se ter um cuidado todo especial com a junta de referncia (chamado por
muitos autores, de junta fria), uma vez que a flutuao de sua temperatura pode
acarretar erros nas aplicaes prticas dos termopares. Assim sendo, procura-se
manter a junta de referncia em locais onde ocorrem pequenas flutuaes de
temperatura, usando-se, ento, como referncia, a prpria temperatura ambiente.
5.6 2 LEI TERMOELTRICA OU LEI DAS TEMPERATURAS

Estabelece a relao entre as f.e.m. obtidas pelas diferentes temperaturas de
referncia.
Circuito de Termopar e Medio de f.e.m.

26
A Figura 2 mostra um termopar usado para medir a temperatura T1; o instrumento

indicar uma f.e.m proporcional diferena (T1 - T2).Sendo que T2 pode ser medida
com um termmetro convencional.
Na Figura 3 pode-se notar que o voltmetro somente ir informar a f.e.m. (e) se Rv
>> RT, uma vez que a tenso V lida no voltmetro, pode ser escrita como:
Assim sendo, se RT for desprezvel frente Rv, V tender a . Desta forma, a

escolha do instrumento adequado, requer um grande cuidado.
5.7 POTNCIA TERMOELTRICA
Fig. 4 - Curva de calibrao de um par termoeltrico.

27
Ao se medir a f.e.m. termoeltrica de um par termoeltrico em funo da

temperatura, obtm-se, em geral, uma relao do tipo mostrado na Figura 4. A curva
mostrada na Figura 4 denominada de curva de calibrao do par termoeltrico.
A relao da f.e.m. termoeltrica com a temperatura, normalmente, no linear, mas

para algumas faixas de temperatura, pode ser considerada como se o fosse (veja a
reta 1 da Figura 4).
A partir do grfico da Figura 4 pode-se definir uma grandeza denominada de

potncia
termoeltrica do termopar, dada por:
ou para um intervalo de temperatura:
A potncia termoeltrica representa a sensibilidade de resposta (e) do par

termoeltrico com a variao de temperatura (T). Assim, se existem dois termopares,
o primeiro com uma potncia termoeltrica de 50 mV/ oC e o segundo com 10 mV/
o
C, para uma mesma faixa de temperatura, prevalece opo pelo primeiro, uma
vez que este apresenta uma variao maior de e para cada 1oC, o que torna a
medio mais fcil e, eventualmente, mais precisa.
5.8 TERMOPARES COMERCIAIS

A princpio, um termopar pode ser confeccionado com dois metais diferentes
quaisquer; entretanto, devido a uma srie de fatores (contaminao, custos,
repetibilidade, ponto de fuso, homogeneidade, facilidade de produo, fcil
soldagem, etc.), so oferecidas poucas combinaes no comrcio.

28
Dentre os termopares comerciais pode-se citar:
Termopar:
5.8.1 Fios de compensao

Normalmente em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar esto
relativamente afastados um do outro. Desta forma, os terminais do termopar podero
ser conectados a uma espcie de cabeote, e, a partir deste cabeote so
adaptados fios de compensao (praticamente com as mesmas caractersticas dos
fios do termopar, porm mais baratos) at o instrumento, conforme mostra a Figura
5.

29
No diagrama apresentado na Figura 5, o sinal lido no instrumento proporcional a

(T1 - T3), j que os fios de compensao possuem as mesmas caractersticas do
termopar ( como se existisse um nico termopar). Observe que, se os fios fossem
de cobre (fios comuns) o sinal lido pelo instrumento seria proporcional a (T1 - T2).
Como os fios de compensao possuem praticamente as mesmas caractersticas

dos fios do termopar, fundamental no troc-los (em termos de polaridade) na hora
de montar o termopar, nem trocar os fios no terminal do instrumento.
Caso se tenha dvida a respeito da polaridade dos fios de compensao basta

seguir as especificaes do fabricante (normalmente obedecem a um cdigo de
cores) ou ento conectar uma de suas extremidades e aquecer a unio, observando
no instrumento a polaridade do sinal, corno se fosse um termopar.
6 CIRCUITOS ESPECIAIS
6.1 ASSOCIAO EM SRIE

30
Na termopilha, ou associao em srie de termopares (ver Figura 6) a f.e.m. lida no

instrumento , ou seja, equivale soma das f.e.m. dos diversos
termopares que a constituem. A associao em srie principalmente usada nas
medies de pequenas diferenas de temperaturas (ou quando se pretende usar os
termo pares como "conversores termos-eltricos").
6.2 ASSOCIAO EM PARALELO
Quando se deseja medir a temperatura mdia (associao em paralelo de fontes de

tenso CC - na realidade esse um valor aproximado, o clculo correto mais
complexo) de um circuito usa-se a associao em paralelo de termopares, conforme
mostra a Figura 7. Neste caso:
6.3 TERMOPAR DIFERENCIAL

31
Quando se est interessado em diferenas de temperatura e no nos valores

absolutos (por exemplo, as diferenas de temperatura existentes na cmara de um
forno), e usual efetuar a montagem do chamado "termopar diferencial" (ver Figura 8).
O nome do termopar diferencial uma redundncia, pois todo o termopar mede

diferena de temperatura; neste caso tem-se apenas uma montagem um pouco
diferente do termopar convencional.
6.4 PRECISO DOS TERMOPARES

Ao medir a temperatura de um forno com vrios termopares provavelmente tm-se
trs resultados diferentes; isto ocorre porque todo e qualquer componente possui um
erro tolervel. No caso dos termopares a normalizao efetuada pelo N.B.S.
(National Bureau of Standards).

32
Assim sendo, se voc est usando um termopar com fios de compensao e um

milivoltmetro, a impreciso de sua medida decorre de trs fatores, ou seja:
impreciso da medida = impreciso do termopar + impreciso dos fios de
compensao + impreciso do instrumento (+ eventualmente o erro da temperatura
ambiente + o erro de resistncia interna do voltmetro).
6.5 PROTEO DOS TERMOPARES

usual proteger os materiais que compem o termopar, evitando choques
mecnicos, contaminao, etc., atravs de tubos de proteo ou de outros
dispositivos mais simples, como miangas.
* O fabricante fornece, sob encomenda, fios "especiais" (importados) com

impreciso menor.
6.6 CALIBRAO - PADRO DE TEMPERATURA

Dependendo do tipo de medio que ser realizada os meios podem apresentar
agressividade, choques mecnicos, contaminao gasosa, etc. e os termopares em
uso, talvez, necessitem ser periodicamente calibrados. Diversos institutos de
pesquisa e universidades possuem fornos especiais e padres com os quais devem
ser realizadas as calibraes.
Os padres seguidos so os seguintes:
termmetro de resistncia de platina de -260oC a 630oC
termopar R ou S de 630C a 1064oC
lei de Planck para radiao, pirmetro tico ou de radiao - acima de 1064C.
6.7 "CONSTANTE DE TEMPO" DE UM TERMOPAR

Quando se usa um termopar em medies nas quais a temperatura varia
rapidamente, preciso ter certeza de que a "inrcia trmica" do sensor no
prejudicar ou invalidar as medies, ou seja, o sensor devera possuir "velocidade
de resposta" suficientemente grande, ou ento no estar medindo o fenmeno
corretamente.

33
Dessa forma, ao analisar velocidades de tmpera, por exemplo, em peas metlicas

jogadas num lquido, procura-se usar termopar bem fino e, como os registradores
convencionais no possuem resposta suficiente rpida, usa-se um osciloscpio para
analisar o sinal gerado pelo termopar, ou mais modernamente, um computador com
conversor A/ D adequado e software de aquisio e processamento de dados.
A constante de tempo de um instrumento ou sensor pode ser definida como o

"tempo necessrio para atingir 63,2% de mudana de uma certa varivel tomada
como inicial" - no caso poderia ser o instante em que comea o resfriamento
(definio semelhante a constante de tempo de um capacitor quando esta sendo
carregado). Quando se adquire um termopar, pode-se consultar o catlogo do
fabricante e obter este dado (que varia com a bitola e com o material dos fios do
par).
7 PIRMETRO
7.1 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)

Introduo
Existe um grande nmero de aplicaes industriais onde a medio sem contato se
faz necessria (termopares, Pt100, Ni100, NTC, bimetais, etc..., so sensores que
medem a temperatura por contato, ou seja, precisam estar colocados no ponto onde
se pretende medir a temperatura). Como exemplo, pode-se citar a laminao a
quente, o forjamento a quente e a fundio. Esses instrumentos precisam ser
calibrados com um padro muito especial: o forno tipo corpo negro (fig. 1); uma vez
calibrado o pirmetro de radiao o problema ainda no est resolvido porque o
forno tipo corpo negro tem emissividade 1, mas o material a ser forjado, por
exemplo, tem emissividade diferente de 1, e essa emissividade varia para cada
material, depende das condies da superfcie, e outras variveis. Desta maneira,
para uma medio correta necessrio conhecer a emissividade do material (e,
eventualmente, avaliar outros fatores como a camada de xido que se forma na
superfcie do material, comumente chamada de carepa).

34
Infelizmente, a maioria das empresas brasileiras no est ciente do problema e, se,

o pirmetro foi comprado e veio da fbrica com a emissividade ajustada em 0,8, este
valor ficar indefinidamente escolhido, indiferentemente do material (geralmente o
ajuste da emissividade interno ao aparelho, fato que obviamente no ressalta a
necessidade da escolha do parmetro adequado).
A temperatura o parmetro industrial mais importante; caso a temperatura de uso

seja superior necessria, uma srie de fatores negativos podem ser considerados:
custo financeiro adicional, aumentando o preo final do produto;
poluio trmica;
diminuio do tempo de vida do forno;
diminuio de tempo de vida da matriz de forjamento, por exemplo;
caso no haja um tratamento termo-mecnico posterior, as propriedades mecnicas
e metalrgicas podero no ser satisfatrias;
7.2 A RADIAO DO CORPO NEGRO

Um corpo negro ideal aquele que absorve (em todas temperaturas) toda a
radiao que incide nele e sua potncia absorvida ser 1, independentemente da
direo da radiao; na prtica, a maioria dos corpos no se comporta dessa
maneira e possui, conseqentemente, uma potncia absortiva menor do que 1.
Um corpo negro ideal tambm se comporta como um irradiador ideal. Assim, um

corpo negro ideal emite mais energia do que um corpo comum. Essa potncia
emissiva pode ser chamada emissividade e no caso do corpo negro, vale 1. A
emissividade total de um corpo a potncia emissiva em toda a faixa de
comprimentos de onda da radiao trmica.
Essa emissividade das superfcies no a mesma para todos os comprimentos de
onda; em geral, a emissividade maior em comprimentos de onda menores e a
emissividade de xidos e outros materiais refratrios maior para comprimentos de
onda maiores. Um irradiador que se comporte como um corpo negro pode ser obtido
atravs de um dispositivo com uma cavidade, como um forno, por exemplo, (fig. 1),
tendo uma pequena abertura, por onde a radiao pode ser emitida.
35
Fig. 1 - Forno tipo corpo negro.
Para entender como o sistema funciona como um corpo negro necessrio

considerar uma radiao entrando nessa pequena abertura. Essa radiao sofrer
mltiplas reflexes nas paredes internas do forno, antes de escapar pela superfcie.
Como as paredes internas do forno no refletem perfeitamente a radiao, em cada

reflexo uma parte da radiao absorvida. Conseqentemente, aps muitas
reflexes, a quantidade de radiao que consegue escapar pela abertura muito
pequena. Portanto, a cavidade absorveu praticamente toda a radiao incidente,
comportando-se como um corpo negro (fig. 2).
Fig. 2 - Cavidade comportando-se como um corpo negro, aps mltiplas reflexes.

36
Essa pequena cavidade tambm pode funcionar como um irradiador ideal = corpo
negro; considerando um corpo imerso num fluxo de energia radiante; caso esse
corpo no irradie energia numa velocidade igual que ele emite, ele ficar mais
aquecido do que o meio do qual ele recebe energia. Na prtica, um corpo somente
est em equilbrio trmico com o meio se a taxa de energia recebida for igual
emitida e nesse caso, sua emissividade igual sua absoro. A pequena abertura
que se comporta como um corpo negro absorvedor, torna-se um corpo negro
emissor.
A potncia total do fluxo irradiado (para todos os comprimentos de onda) num

hemisfrio frontal, atravs de uma rea unitria, para o caso de um corpo negro
ideal, proporcional quarta potncia (lei de Stefan-Bolzmann) da temperatura
absoluta = graus Kelvin, e pode ser escrita:
onde a constante de Stefan-Bozmann (5,67032x10-8 W.m2. K-4) e T a

temperatura em graus Kelvin.
Quando um corpo aquecido ele muda de cor; isso ocorre porque a distribuio da
energia ocorre numa faixa de comprimentos de onda, como mostra a fig. 3 a seguir.

37
Quando o corpo est numa temperatura prxima de 500 C sua cor vermelha
escura; a 900 C sua cor vermelho-cereja e alaranjada a cerca de 1.100 C. Sua cor
torna-se praticamente branca acima de 1.400 C (espectro visvel). A lei de Wien diz
que a intensidade mxima de irradiao ocorre a um comprimento de onda
especfico, que diminui medida que a temperatura aumenta:
onde o comprimento de onda correspondente radiao de mxima

intensidade, e T a temperatura Kelvin.
7.3 PIRMETROS DE RADIAO

Os instrumentos usados para medio de temperatura atravs da radiao emitida
pelo corpo so chamados de pirmetros de radiao. Existem diversas tcnicas
segundo as quais a temperatura pode ser medida: radiao total, ticos, fotoeltricos
e piroeltricos, sendo as trs primeiras as mais importantes. Mais recentemente, os
pirmetros fotoeltricos praticamente tomaram conta do mercado industrial.
Os pirmetros de radiao total, como o prprio nome diz, focalizam a radiao

incidente (todos os comprimentos de onda) sobre um sensor (fig. 4), que pode ser
uma termopilha, um termoresistor, NTC, etc... Os sensores geralmente so
elementos enegrecidos de modo a absorverem o mximo da energia incidente. O
sinal de sada , ento, relacionado com a temperatura do corpo (uma vez
conhecida curva de calibrao, obtida com um forno tipo corpo negro).

38
Os pirmetros ticos medem temperatura por comparao: eles selecionam uma

faixa especfica da radiao visvel (geralmente o vermelho) e compara com a
radiao de uma fonte calibrada, normalmente o filamento de uma lmpada
incandescente. A escolha de filtro vermelho prende-se ao fato de que com a cor
vermelha consegue-se uma radiao praticamente monocromtica, sem perdas de
intensidade, o que no se consegue com filtros de outras cores.
A lente objetiva focalizada de modo a formar uma imagem do objeto no plano do

filamento da lmpada; a ocular focalizada sobre o filamento. Ambas as lentes
esto simultaneamente em foco, com o filamento do pirmetro atravessando a
imagem da fonte de radiao, como mostra a fig. 5.
Ajustando a corrente do filamento (atravs de reostato adaptado ao corpo do

pirmetro), faz-se variar a intensidade da cor do filamento, at confundir-se com a
cor do objeto. Ao invs de calibrar a escala do reostato em corrente, calibra-se
diretamente em temperatura.

39
Fig. 5 - Pirmetro tico: a radiao do objeto comparada com a intensidade da cor do

filamento da lmpada interna.
Tanto o pirmetro de radiao total como o tico dificilmente se prestam para

medies dinmicas; alm disso, no caso do pirmetro tico, a acuidade visual do
operador pesa no resultado final, o que no interessante.
Os pirmetros fotoeltricos normalmente empregam sensores que atual na faixa do

infravermelho, e, portanto, abrangem uma faixa de temperatura maior do que os
pirmetros de radiao total e tico; alm disso, so mais rpidos, respondendo na
casa dos milisegundos. Portanto, sensores de infravermelho no s operam em altas
temperaturas, mas tambm podem ser usados nos chamados processos industriais
a frio (forjamento, extruso, trefilao, etc.). Sua faixa de uso pode ser descrita de 0
a 3.600 C.
Os pirmetros fotoeltricos possuem basicamente a mesma estrutura de um

pirmetro de radiao total, s que a termopilha, por exemplo, substituda por um
fotodiodo, e, conseqentemente o circuito de leitura/ processamento do sinal um
pouco diferente.
Os fotodiodos so junes P-N (Si ou Ge), onde a radiao incidente atinge a regio
da juno; esses diodos so operados com tenso reversa, isso , condio de no
conduo (ver aula prtica sobre diodos retificadores/ usos do osciloscpio).

40
Nessas condies, os eltrons no possuem energia suficiente para cruzar a

barreira de potencial. Entretanto, com a radiao incidente, a coliso dos ftons com
os eltrons far com que os eltrons ganhem energia e cruzem a juno. A energia
transportada pelos ftons depende de seu comprimento de onda.A escolha de Si ou
Ge depende da temperatura e conseqentemente do comprimento de onda a ser
medido.
O Si tem uma resposta na faixa de 1,1 a 0,4 o Ge possui uma banda de

2,5 m a 1 . Para aplicaes acima de 600C, o comprimento de onda
usado situa-se na faixa dos 0,9 .
Todos esses pirmetros (tico, radiao total, fotoeltrico) precisam de correo de

leitura em funo da variao da temperatura ambiente; geralmente, um circuito
baseado num NTC empregado com essa finalidade.
Outro aspecto relevante relacionado medio com pirmetros de radiao diz
respeito ao fato que a superfcie dos objetos, que se pretende medir a temperatura,
no se comporta como um corpo negro; dessa maneira necessrio fazer uma
correo da emissividade.

41
Fig. 6 - Correo da emissividade devido ao fato de que os objetos reais no se

comportarem como corpos negros ideais. Mostra tambm a correo da temperatura para a
emissividade. A tcnica de medio de medio de emissividade geralmente bastante
complexa.
Esse erro pode ser muito significativo devido variedade de materiais usados
industrialmente, bem como das condies da superfcie (polida, oxidada.).
Mais recentemente, surgiram os pirmetros de duplo comprimento de onda, que

aparentemente deveriam realizar a medida de temperatura independentemente do
comprimento, mas estes instrumentos tambm incorrem em erros de medio,
apesar de menores do que os casos citados anteriormente.
Esses instrumentos, entretanto, possuem um custo bastante superior (cerca de 3 a 4

vezes o de um pirmetro fotoeltrico convencional).
A fig. 7 mostra o sinal obtido com termopar adaptado dentro de uma pea
automotiva e o sinal obtido com um pirmetro infravermelho; note-se que a diferena
42
de temperatura superior a 100 C. Nesse caso, existe tambm o efeito da carepa,

(xido que se forma em volta do corpo), somado ao fato da emissividade ser menor
do que 1.
Para que se possa ter uma melhor idia da influncia do parmetro emissividade,
esse parmetro mostrado na tab. 1, em funo do tipo de material.

43
fig. 8
A fig. 8 mostra um pirmetro infravermelho; esse modelo possui mira de laser mas
no possui ajuste de emissividade, que pode ser ajustada em outros modelos de
pirmetro infravermelho.
8 TERMGRAFOS
Os termgrafos so equipamentos mais sofisticados, que fornecem imagens
trmicas, a partir de um array de sensores de infravermelho; esse tipo de
equipamento vem sendo empregado cada vez com maior freqncia, devido s suas
aplicaes: numa indstria, poderia levantar o perfil trmico (distribuio de
temperatura) numa matriz de forjamento, por exemplo. Um limitador do seu uso o
seu preo, sem dvida, que fica na mdia entre U$ 30.000 e U$ 60.000,00.

44
A aplicao dos termgrafos tem aumentado significativamente na rea mdica,

principalmente na rea de diagnstico; desta maneira, o diagnstico termogrfico
usado
para ortopedia, diabetes, doenas da pele (j que possvel fazer uma imagem
trmica da superfcie do corpo humano), doenas vasculares, pesquisas na rea da
dor, medicina esportiva, etc... Tambm possvel usar essa tcnica para
acompanhar o progresso do processo de recuperao dos pacientes.
A inspeo termogrfica (Termografia) uma tcnica no destrutiva que utiliza os

raios infravermelhos, para medir temperaturas ou observar padres diferenciais de
distribuio de temperatura, com o objetivo de propiciar informaes relativas
condio operacional de um componente, equipamento ou processo. Em qualquer
45
dos sistemas de manuteno considerados, a termografia se apresenta como uma

tcnica de inspeo extremamente til, uma vez que permite: realizar medies sem
contato fsico com a instalao (segurana); verificar equipamentos em pleno
funcionamento (sem interferncia na produo); e inspecionar grandes superfcies
em pouco tempo (alto rendimento).
Os aplicativos desenvolvidos para a posterior anlise das informaes termogrficas

obtidas, como a classificao de componentes eltricos defeituosos, avaliao da
espessura de revestimentos e o clculo de trocas trmicas, permitem que esses
dados sejam empregados em anlises preditivas.
Aplicaes de termografia: Manuteno preditiva dos sistemas eltricos de

empresas geradoras, distribuidoras e transmissoras de energia eltrica;
Monitoramento de sistemas mecnicos como rolamentos e mancais; Vazamentos de
vapor em plantas industriais;
Anlise de isolamentos trmicos e refratrios; Monitoramentos de processos
produtivos do vidro e de papel; Acompanhamento de performance de placas e
circuitos eletrnicos;
Pesquisas cientficas de trocas trmicas, entre outras possibilidades. Na indstria
automobilstica utilizada no desenvolvimento e estudo do comportamento de
pneumticos, desembaador do pra-brisa traseiro, no turbo, nos freios, no sistema
de refrigerao, etc. Na siderurgia tem aplicao no levantamento do perfil trmico
dos fundidos durante a solidificao, na inspeo de revestimentos refratrios dos
fornos.
A indstria qumica emprega a termografia para a otimizao do processo e no

controle dos reatores e torres de refrigerao, a engenharia civil inclui a avaliao do
isolamento trmico de edifcios e determina detalhes construtivos das construes
como, vazamentos, etc.

46
9 HIGRMETRO
Introduo
Antes de estudarmos o instrumento Higrmetro, devemos conhecer como este
instrumento funciona:
O que umidade relativa? O tempo depende no apenas dos ventos, mas tambm
da umidade. Muitas vezes no vero voc diz que o ar est mido, pesado. O ar
"pesado" tem grande umidade relativa; ele contm quase tanta umidade quanto
pode conter. Quando um espao contm todo o vapor de gua que pode conter a
sua temperatura, sua umidade relativa de 100 por cento. Se um metro cbico de ar
contm 7 gramas de vapor de gua, mas pode conter 14 gramas, sua umidade
relativa de 50 por cento. Umidade relativa (U.R.) de um volume de ar a relao
entre peso de vapor de gua que ele contm e o que conteria se estivesse saturado.
A quantidade de vapor de gua necessria para saturar um volume aumenta com a

temperatura. A tabela seguinte d alguns pesos especficos (peso por unidade de
volume) do vapor de gua do ar saturado a diversas temperaturas.
9.1 HIGRMETRO DE FIO DE CABELO

O que um higrmetro mede? Um higrmetro indica umidades relativas. No
higrmetro de cabelo (Fig. 1) um fio de cabelo humano, preso em A, enrolado no
eixo B e fixo mola C que o distende. Quando a umidade do ar aumenta, o cabelo
absorve gua do ar e expande, fazendo rolar o eixo com ponteiro ao ser distendido
pela mola. O ponteiro indica a umidade relativa numa escala graduada.

47
9.2 HIGRMETRO DE BULBOS SECO E MIDO

Nos servios de Meteorologia se usam freqentemente higrmetros de bulbos seco
e mido (Fig. 2); so formados por dois termmetros. Um termmetro tem o bulbo
envolvido por um tecido molhado; o outro tem o bulbo seco. 0 termmetro de bulbo
seco d a temperatura real do ar. A gua evaporando-se do bulbo mido o resfria.
Se o ar est seco, a gua se evapora rapidamente, de modo que o bulbo mido fica
vrios graus mais frio que o bulbo seco. Se o ar est mido e sua umidade relativa
alta, a gua se evapora lentamente e o bulbo mido se esfria muito pouco.

48
Para determinar a umidade relativa com um higrmetro de bulbos seco e mido,

voc l as duas temperaturas e determina a diferena. Por exemplo, se a
temperatura de sua sala de aula de 27C e a diferena de temperatura entre o
termmetro de bulbo seco e o de bulbo mido de 6C, a umidade relativa ser de
59%.
9.3 MODELOS DE HIGRMETROS
10 DENSMETRO
Introduo
O que produz o empuxo? A Fig. 1 mostra blocos cbicos num tanque de gua. O
bloco superior apenas aflora na superfcie da gua; sua face inferior est a 1
decmetro de profundidade. A presso nessa profundidade de 1 quilograma por
decmetro quadrado; portanto a gua exerce sobre esse bloco uma fora para cima
de 1 quilograma. Esse exatamente o peso da gua que o bloco desloca (1 dm3). A
fora para cima tambm igual ao peso do bloco no ar.

49
Fig. 1 - A fora de baixo para cima na face inferior de cada bloco maior que a fora de
cima para baixo na face superior. O empuxo no depende da profundidade.
A base do bloco inferior est a 4 decmetros de profundidade; portanto a gua faz

sobre ela uma fora, para cima, de 4 quilogramas. A face superior do bloco estando
a 3 decmetros de profundidade recebe uma fora para baixo de 3 quilogramas. A
diferena das foras, 1 quilograma, igual ao peso da gua deslocada, justamente
corno para o primeiro bloco.
Um lquido exerce um empuxo sobre um corpo flutuante ou submerso nele porque a

presso na parte inferior do corpo maior que a presso na sua parte superior.
A fora de empuxo no bloco depende da diferena entre a presso na sua face

inferior e a presso na face superior. Essa diferena exatamente a mesma quando
o bloco est a 30 centmetros de profundidade e quando est a 30 metros. O
empuxo no depende da profundidade.
Finalmente, suponhamos que um terceiro bloco, pesando 1800g* no ar, desloque 1

dm3 de gua e esteja completamente submerso na gua. Que fora deve um homem
exercer para sustentar o bloco dentro da gua e impedir que v para o fundo? Como
antes, a diferena entre a fora para baixo devida presso da gua sobre a face
superior do bloco e a fora para cima sobre a face inferior 1kg*. Essa a fora de
empuxo e ajuda a sustentar o bloco. Portanto, o homem deve exercer uma fora
para cima igual a 1800g* menos 1000g*, isto , 800g* para sustentar o bloco
submerso. Dizemos que o bloco pesa 800g* quando submerso na gua. Lembre-se,

50
contudo, de que este seu peso aparente. A Terra ainda atrai o bloco submerso
com uma fora de 1kg*.
O mergulhador de Descartes. O famoso cientista e filsofo francs Descartes

inventou um brinquedo que demonstra a lei do empuxo. Encha uma garrafa de
remdio ou de bebida, achatada lateralmente, com gua e coloque nela um
pequeno tubo de ensaio ou um tubo de pastilhas com a extremidade aberta para
baixo. Tenha cuidado de que o tubo esteja com cerca, de trs quartas partes
cheias de gua de modo que ele apenas aflore na superfcie da gua da garrafa
(Fig. 2).
Coloque uma rolha no muito apertada na garrafa, sem deixar ar entre a rolha e a
gua. Apertando mais a rolha ela exercer uma presso sobre a gua que por sua
vez comprimir o ar no tubo, diminuindo seu volume. O empuxo ser ento menor,
no equilibrando mais o peso, e ento o tubo afunda. Soltando a rolha ou
removendo-a, o ar do tubo expande novamente, deslocando maior quantidade de
gua e, portanto aumentando o empuxo de modo que o tubo sobe. Graduando a
presso na rolha voc pode fazer o tubo parar em qualquer posio. Se a garrafa for
de plstico voc pode usar uma rolha bem presa e comprimir a garrafa lateralmente.

51
Na realidade ele afunda porque voc comprime, simultaneamente, a garrafa e assim

aumenta a presso na gua.
Voc pode determinar densidades usando a lei de Arquimedes. Para determinar a

densidade de um corpo voc divide seu peso pelo peso de igual volume de gua.
Por outro lado lei de Arquimedes diz que a diminuio de peso de um corpo num
lquido igual ao peso do lquido deslocado (que tem o mesmo volume que o corpo).
Suponhamos que uma pedra de 5 quilogramas pese, quando imersa na gua, 3
quilogramas. Portanto ela desloca gua pesando 2 quilogramas. A densidade da
pedra ento 5kg* dividido 2kg* = 2,5.
Para calcular a densidade de um corpo divida seu peso pela sua perda de peso na
gua, isto , pelo peso de igual volume de gua.
Exemplo: Determine a densidade de uma pedra que pesa 90g* no ar e 60g* quando
submersa na gua.
90g* = peso da pedra no ar;
60g* = peso da pedra na gua.
Determine a densidade da pedra.
Peso de igual volume de gua = peso perdido na gua = 90g* menos 60g* = 30g*.
Ns usamos densmetros para medir densidade. Voc j viu certamente um

empregado do posto de gasolina usando um densmetro para medir a densidade do
lquido da bateria eltrica de um automvel. O densmetro indicado na Fig. 3-A flutua

52
na gua de modo que a escala vertical marca 1,0, a densidade da gua, na

superfcie do lquido. Na figura 3-B o densmetro est flutuando no lquido de uma
bateria inteiramente carregada (o densmetro que voc viu no posto de gasolina
constava, provavelmente, de um tubo semelhante a um grande conta-gotas, para
aspirar o lquido da bateria, no interior da qual estava um pequeno densmetro). O
lquido da bateria uma soluo de cido sulfrico em gua. Sua densidade maior
que a da gua.
Em uma bateria com soluo cida o densmetro desloca um menor volume de

lquido e flutua mais alto. medida que a bateria vai-se descarregando, a
quantidade de cido no lquido vai diminuindo e, portanto, tambm sua densidade.
Densmetros especiais usados para medir densidade de lcool e de leite so

chamados alcometros e lactometros.
Resumo
Empuxo a fora para cima que um lquido exerce sobre um corpo parcial ou
completamente submerso nele.
A lei de Arquimedes diz que a perda aparente de peso de um corpo imerso ou

flutuante igual ao peso do lquido deslocado.
O empuxo que atua num corpo igual ao peso do fluido que o corpo desloca.
Densidade = peso do corpo/ peso de igual volume de gua peso do corpo/ perda de
peso na gua.

53
10.1 EXEMPLO DE DENSMETROS
11 MEDIO DE VIBRAO
Os instrumentos de medir vibrao podem ser classificados em:
Medidores de vibrao;
Monitores de vibrao.
A diferena entre os dois tipos que os medidores so utilizados em medies

peridicas e os monitores so utilizados permanentemente para uma medio
contnua. Os monitores so principalmente encontrados em grandes equipamentos
onde o nvel de vibrao imprescindvel at do ponto de vista de segurana.
11.1 PERIODICIDADE DAS MEDIES

Este item importante sob o ponto de vista organizacional. A periodicidade das
medies no pode ser to pequena a ponto de termos um grande risco de no
detectar um problema, nem to grande a ponto de se tornar invivel (equipe
exagerada).
Uma boa sistemtica utilizar um critrio da engenharia de confiabilidade, definindo

o nvel de confiana desejado na deteco do defeito e calculando o perodo da
equao bsica de Weibull:

54
Onde:
t - Perodo de medio;
TMEF - Tempo mdio entre falhas.
Por exemplo, se quisermos uma confiabilidade de 95% e termos um TMEF de 36
meses, o intervalo de medio ser de 55 dias. Deve ser ressaltado que a
confiabilidade de 95% se refere probabilidade de um defeito ser detectado antes
de uma falha da mquina e no a confiabilidade do equipamento em si.
Note que nem todos os tipos de defeitos so detectveis pela anlise de vibrao,
estamos nos referindo apenas que o so.
As mquinas mais importantes da instalao devem ser analisadas com uma

freqncia maior que as demais, por ser de interesse diminuir a probabilidade de um
defeito no ser detectado a tempo de uma interveno.
Esse conceito normalmente levado ao extremo em equipamentos crticos, que no

possuam reserva que normalmente so monitorados continuamente, o caso das
mquinas papeleiras.
11.2 NVEIS DE ALARME

O estabelecimento de nveis de alarme visa a separar os equipamentos que esto
em condies adequadas dos que tm algum problema, e deve ser feito no incio de
um programa de manuteno Preditiva. A razo para esta separao concentrar
maiores esforos na anlise de casos em que o equipamento ultrapassou o nvel de
alarme ou est prestes a ultrapassar.
Para definir o nvel de alarme de cada equipamento preciso conhecer o histrico

de vibraes de cada mquina para se conhecer o seu nvel normal e de vibrao e
as variaes que normalmente acontecem. Esta sistemtica permitir indicar com
certa preciso a existncia de um problema ou o princpio de um. Mas este
procedimento s possvel em equipamentos instalados e que possuem histricos.

55
No caso de equipamentos novos ou no incio de implantao de uma manuteno

produtiva, no existem informaes sobre comportamento vibracional. Nestes casos,
podemos utilizar as normas tcnicas que regulam o projeto ou normas de fabricao.
Para isto necessria uma boa comunicao entre o fabricante e sua equipe de
manuteno que devem decidir conjuntamente, se j no estabelecida, os nveis
aceitveis de vibrao. Portanto, na aquisio de mquinas recomendvel que a
equipe de manuteno certifique-se que o fabricante possui nveis estabelecidos dos
nveis de vibrao.
11.3 ESTUDOS DE CASOS

11.4 DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e
equipamentos, e sua conseqncia um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa
amplitude ser proporcional quantidade de desbalanceamento presente.
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras

radiais que atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de
material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de
motores, etc... mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra
de uma hlice, por exemplo.
Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobre o eixo for diferente
de zero, esta resultante causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que ser tanto
maior quanto for a velocidade de rotao do eixo.

56
Nota: A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.
11.5 DESALINHAMENTO DE ACOPLAMENTO

O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a
razo muito simples: o nmero de variveis que pode causar um desalinhamento
maior que no caso de desbalanceamento. Como exemplo podemos citar: falha de
montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc...
Temos trs tipos possveis de desalinhamento:
Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo;

Paralelo onde s linhas de centro so paralelas, porm deslocadas entre si;
Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo.

57
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial

e radial. Isto verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites
de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e, portanto a quantidade da
vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A caracterstica
significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas
direes, axial e radial.
Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a

freqncia de vibrao 1 x rpm, contudo, quando o desalinhamento severo, a
freqncia de segunda ordem (2 x rpm).
11.5.1 Vibraes causadas por folgas mecnicas

As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na freqncia de
rotao da mquina seguida de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo
radial e sentido vertical.
Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas excessivas
nos mancais ou talvez uma trinca na estrutura ou nos pedestais de mancais.

58
A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que haja outras foras
excitando o sistema, tais como desalinhamentos, desbalanceamentos, etc...
Quando h folga excessiva, mesmo no havendo desalinhamentos ou
desbalanceamentos aparecem grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas
amplificam as vibraes.
As folgas so fontes perigosas de vibraes, pois concentram grande energia

cintica sobre o equipamento devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o
que pode levar a quebras de base, estrutura, carcaa, etc...
11.5.2 Vibraes em engrenagens

Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos
fundamental para o diagnstico de sistemas de engrenagens. A freqncia tpica
dos sistemas com engrenamento a freqncia de engrenamento, igual ao nmero
de dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de
engrenamento para cada par engrenado. Se o engrenamento fosse perfeito, a
vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a freqncia
fundamental do engrenamento (componente de primeira ordem).
Qualquer irregularidade, desgaste, deformao ou esforo externo far desaparecer

a condio de engrenamento perfeito. Todos os erros associados com as
engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a forma
de onda da vibrao. As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com
erros continuam peridicas, mas no so mais senides puras. Seus espectros
apresentaro vrios componentes harmnicos da freqncia de engrenamento.
O primeiro indcio de anormalidade a presena de harmnicos do engrenamento.

Quanto maior o nmero de harmnicas e quanto maiores sua amplitudes, maiores
sero os erros. normal que a componente de engrenamento apresente algumas
bandas laterais em configurao simtrica de amplitude e espaamento. Qualquer
desvio na simetria desta configurao indcio de incio de problemas nas
engrenagens.

59
O espaamento entre as bandas laterais igual freqncia de rotao da

engrenagem. Se houver variao entre este espaamento isto indica folga excessiva
entre as engrenagens (backlash). Se houver variao nas amplitudes das bandas
laterais isto indica dente quebrado.
11.5.3 Vibraes causadas por defeito em rolamentos

Os rolamentos so os elementos de mquinas mais comuns na indstria. Muitas
vezes eles so os componentes de maior preciso do equipamento. Geralmente
possuem tolerncia de at 1/10 das tolerncias dos demais elementos da mquina
ou equipamento.
Somente 10 a 20% dos rolamentos atingem a sua vida de projeto por causa de uma
variedade de fatores, principalmente:
Lubrificao inadequada; Contaminao por partculas estranhas; Armazenagem

imprpria; Umidade; Vibrao externa; Erro de aplicao e Montagem imprpria.
Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais

estudados e pesquisados em termos de vibrao. A razo disso bvia, pois
raramente encontramos equipamentos em que estes elementos no estejam
presentes.
Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por

defeitos na pista externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em
rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os problemas aparecem em
freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 kHz). Num segundo estgio pequenos
defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos
impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a
2 KHZ. Quando o desgaste progride, surgem harmnicas das freqncias discretas
e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados
quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio

60
final, quando as avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias

naturais ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga.
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam

vibraes em altas freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo.
Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento
defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas
pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia
de rotao da esfera, chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser
bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram
vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do
rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento.
J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas
que a freqncia de rotao do eixo.
12 PAQUMETRO
O paqumetro o resultado da associao de uma escala como padro de
comprimento, de dois bicos de medio, como meios de transporte da medida,
sendo um ligado escala e outro ao cursor e de um nnio como interpolador para
leitura entre traos. Os paqumetros distinguem-se pela faixa de operao, pelo
nnio, pelas dimenses e formas do bico. Em geral, os paqumetros so construdos
para faixa de operao entre 1202000 mm; o comprimento dos bicos de 35 a 200
mm correspondentemente. Para casos especiais possvel adquirir paqumetros de
bicos compridos.
O material empregado na construo de paqumetros usualmente o ao com

coeficiente de dilatao linear de forma que o mesmo tenha
comportamento trmico equivalente maioria das peas.
As superfcies dos bicos situadas frente a frente destinam-se s medies externas.

Para medies internas, os extremos dos bicos so rebaixados, com superfcies
61
externas cilndricas. Ao usar-se estas superfcies de medio, deve-se adicionar a

medida lida no nnio a espessura dos ressaltos, que geralmente um valor
arredondado (10 ou 20 mm).
Nos paqumetros universais para medies internas com leituras menores do que
este valor arredondado, os bicos so prolongados para cima e apresentam a forma
de gumes.
Paqumetros pequenos podem ter na parte traseira uma lingeta que se move junto
com o cursor e serve para medir profundidade.
Paqumetro Universal

62
12.1 TIPOS DE PAQUMETROS

Alm do tipo universal o paqumetro pode ser apresentado de formas especficas
para cada uso:
Paqumetro de profundidades;
Calibrador de espessura de dentes de engrenagens;
Paqumetro de altura (graminho);
Paqumetro com rasgo de chaveta.
Alm destes tipos existem muitas outras variantes, no formato e tamanho dos bicos,
da faixa de operao, etc
12.2 TIPOS DE MEDIDAS FEITAS COM PAQUMETRO

63
12.3 ASPECTOS OPERACIONAIS

Nas medies externas recomenda-se colocar a pea a ser medida o mais perto
possvel da escala, de modo a minimizar os erros. Em geral na medio com
paqumetro, deve-se evitar um aperto forte dos bicos sobre a pea (evitar fora de
medio excessiva). Alm disso, deve-se evitar ao mximo possvel movimento
relativo entre os bicos e pea, j que isto provoca desgaste dos bicos e assim a
gerao de erros de medio com o paqumetro.
Sob hiptese alguma se deve medir uma pea em movimento como num torno.
Alguns paqumetros digitais podem ser interfaceados a pequenas impressoras com
mdulos estatsticos ou at microcomputadores onde os dados podem ser
processados rapidamente, facilitando o trabalho dos clculos intermedirios m
operaes mais complexas.
13 MICRMETROS
O desenvolvimento dos micrmetros deslanchou o avano tecnolgico na fabricao
de roscas e fusos de alta qualidade. Um fuso roscado possui, da mesma forma que
uma escala, uma diviso continua e uniforme, representada pelos filetes da rosca.
Num fuso roscado de 1 mm de passo, o afastamento do filete para o seguinte de 1
mm; ele corresponde, portanto a uma escala dividida em milmetros. A tomada de
medida efetuada girando o fuso na porca correspondente, obtendo-se entre estes
elementos, um movimento relativo de um passo para cada volta completa. Fraes
de passo podem ser obtidas subdividindo-se uma volta completa em tantas partes
quantas se queira.
O movimento axial do fuso ou da porca, determinado pelo nmero de voltas, pode

ser usado para alterar o afastamento entre duas superfcies de medio de um
determinado valor, como se verifica, por exemplo, nos micrmetros.
Como j referido o movimento longitudinal pode ser realizado tanto pelo fuso como
pela porca, o mesmo pode-se dizer do movimento giratrio. Nos parafusos de
medio, ambos os movimentos so realizados geralmente pelo fuso. A face frontal
64
do fuso, normal ao eixo do mesmo constitui usualmente uma superfcie de medio.

O fuso leva um tambor com divises na periferia, no qual so lidas as fraes de
volta.
Os erros do movimento de avano de um fuso de medio que corresponde aos

erros de diviso de uma escala dependem de diversos fatores.
13.1 ERROS DO PASSO DA ROSCA

Do perpendicularismo da superfcie de medio em relao ao eixo do parafuso de
medio;
Da planicidade das superfcies de medio;
Do paralelismo das superfcies de medio;
Da cilindricidade do tambor de leituras;
Do erro de diviso do tambor.
Na figura abaixo, pode ser visto um micrmetro com cortes parciais junto com a
denominao das partes principais do mesmo.
O micrmetro tem como porta medida um fuso roscado, cujo passo deve
corresponder preciso e grandeza aos objetos da medio. Os micrmetros tm em
geral um passo de 0,5 mm. Os materiais empregados para fabricao do parafuso
micromtrico so ao liga ou ao inoxidvel. Os parafusos micromtricos so
retificados, temperados e estabelecidos com dureza de aproximadamente 63 HRc
(Hardness Rockwell) para a garantia de durabilidade do mesmo.
O tambor graduado est fixado ao uso, executando assim o mesmo movimento

como aquele. A fim de determinar o deslocamento longitudinal do fuso de medio,
na parte dianteira do tambor acha-se gravada uma escala que subdivide uma
rotao em 50 partes.

65
O deslocamento de uma diviso de escala no tambor corresponde ao deslocamento

longitudinal de 0,01 mm.
Detalhe de um micrmetro A trava do parafuso micromtrico permite fixar a haste de

medio em qualquer posio arbitrria. Ela deve impedir o deslocamento do fuso
quando acionada sem, porm desloc-lo do seu eixo.

66
A catraca ligada ao parafuso micromtrico possibilitando fora de medio

constante.
Se a fora for superior a resistncia da catraca a mesma gira em falso sobre o

parafuso (a catraca limita o torque transmissvel ao fuso).
As plaquetas fixadas ao arco devem possibilitar a fcil acomodao do micrmetro

na mo do operador e permitir o isolamento contra o calor transmitido pela mesma,
de modo a evitar erros na medio provenientes da dilatao trmica do ao. A
cromao do tubo e do tambor aumenta resistncia ao desgaste e ataques pelos
agentes qumicos. Procurando facilitar a leitura, a cromao deve ser opaca e no
brilhante para evitar reflexos.
Por estarem em contato com a pea a ser medida, os sensores de medio esto
sujeitos ao desgaste e por isso nas extremidades dos mesmos, emprega-se placas
de metal duro.
Estas placas devem ser manuseadas com cuidado, pois o metal duro frgil. A
dureza dos sensores de aproximadamente 63 HRc (Hardness Rockwell). A
qualidade da superfcie da pea tambm influenciar no desgaste dos sensores. De
importncia capital para a minimizao da incerteza de medio so a retificao e a
lapidao paralela dos sensores.

67
13.2 TIPOS DE MICRMETROS:

Alm dos micrmetros convencionais com sensores de medio planos, existem
micrmetros especiais com sensores de medio adaptados aos objetivos da
medio. So utilizados para as mais diversas operaes como medio de roscas
externas e internas, mdulos de engrenagens, rasgos de chavetas, etc.
Micrmetro para medio do dimetro de flancos de rosca;
Micrmetro para medidas sobre dentes de engrenagens;
Micrmetro para medio de espessura de paredes de tubos;
Micrmetro de profundidade;
Micrmetro para medidas internas;
Micrmetro para medidas de dimetros internos;
Micrometros com sensores tipo faca.
13.3 MEDIDAS COM MICRMETROS

68
13.4 MICRMETRO DIGITAL

Este tipo de micrmetro apresenta os elementos bsicos do micrmetro
convencional, porm permite a realizao de medies de menor incerteza de
medida, devido facilidade de leitura no instrumento, diminuindo os erros de
medio associados principalmente construo da escala e paralaxe.
A introduo do microprocessador e do mostrador de cristal lquido revolucionou

todo o processo de medio com o micrmetro. Estes permitem: Zeragem do
instrumento em qualquer posio do fuso permitindo medies absolutas e
diferenciais.
Introduo de limites de tolerncia na memria permitindo identificar se a pea

satisfaz ou no as especificaes de norma, fabricao, etc
Anlise estatstica de dados informando o nmero de medies realizadas, mximos

e mnimos valores medidos, valor mdio e desvio padro das medies.
13.4.1 Fontes de erros

Uma das fontes de erros mais comuns em medidas com micrmeros o erro por
dilatao acusado pela temperatura impressa pela mo do usurio do instrumento.
Pode ser reduzido pela utilizao de um isolante no arco do micrmetro ou
segurando o mesmo por intermdio de um pedao de couro.
Mais correto ainda seria utilizar um suporte para realizar a medida.

69
A incidncia direta da luz solar, proximidade de um forno ou ventilador tambm so

situaes a se evitar.
Outro problema comum a deflexo do arco, devido aplicao demasiada de

tenso. O emprego da catraca aliada a um movimento lento garante fora de
medio constante e com isso resultados com pouca disperso. (deve-se imprimir de
3 a 5 voltas na catraca).
Erros de leitura de paralaxe so evitados lendo-se o tambor perpendicularmente.

No se deve mover o micrmetro nem a pea durante a medida.
13.4.2 Calibrao
Antes de iniciar a calibrao de um micrmetro ou qualquer outro instrumento, h a
necessidade de uma rigorosa inspeo do mesmo no que se refere aos aspectos de
conservao, como por exemplo, verificao visual da qualidade da superfcie dos
sensores, condio de funcionamento do instrumento, por exemplo, catraca, trava
folgas no parafuso micromtrico, etc identificando a necessidade ou no de
manuteno corretiva prvia.
Determinao do erro combinado A soma de todos os erros individuais: feita

com a utilizao de blocos padro ( fundamental que os mesmos estejam
calibrados). As normas citam as seguintes medidas de blocos padro : 2,5 - 5,1 -
7,7 10,3 12,9 15,0 17,6 20,2 22,8 e 25. Com estes valores possvel
detectar a influncia dos erros do parafuso micromtrico e do paralelismo para
diferentes posies angulares do sensor mvel.
Erros de paralelismo dos sensores: O erro de paralelismo dos sensores de

micrmetros 0 25 mm determinado pela observao de franjas de interferncia
geradas atravs da aplicao de um plano ptico especial entre as superfcies de
medio do micrmetro.

70
Erro de planicidade dos sensores: O erro de planicidade das superfcies de medio

determinado por meio de um plano ptico colocado de tal maneira que o nmero
de franjas de interferncia seja mnima ou que existam crculos fechados.
Rigidez do arco: A rigidez dos arcos de micrmetros deve ser tal que uma fora de
10 N aplicada entre os sensores no provoque uma flexo que ultrapasse valores
indicados por normas. O controle efetuado aplicando-se uma carga de 10N no eixo
de medio do arco.
Fora de medio: A fora de medio exercida pela catraca sobre a pea a medir
deve apresentar valores entre 5 e 10 N. Esta fora pode ser medida por um
dinammetro.
Erro de ajuste de zero ou do limite inferior da faixa de impresso: o micrmetro deve

apresentar dispositivo para ajuste de zero e em geral, quando para faixas de
operao superiores a 25 mm devem vir acompanhados com padres de dimenses
igual ao limite inferior da faixa de operao do instrumento para possibilitar o ajuste
da escala.
Qualidade dos traos e algarismos: O micrmetro deve apresentar os traos de

graduao ntidos e uniformes, regulares, sem interrupo e sem rebarbas.
distncia entre os centros dos traos no deve ser menor que 0,8 mm . O que evita
muitos erros de leitura a gravao inclinada dos traos da escala sobre o tubo.
Erros devido ao acionamento da trava: Quando acionada a trava, distncia entre

as superfcies de medio (sensores) no deve alterar mais que 2 micrometros.
14 MEDIDORES DE NVEL
A monitorao de nvel de slidos e lquidos em reservatrios muito importante em
alguns processos. Existem vrios tipos de sensores de nvel, dependendo do
processo e material a ser monitorado.

71
14.1 SENSORES CAPACITIVOS

Monitoram slidos e lquidos, principalmente para gerar informaes de mximo e
mnimo nveis. Tem boa sensibilidade e dependendo do sensor tem caractersticas
de boa resistncia alta presso e temperatura.
A capacitncia depende diretamente da rea das placas, da distncia entre as

mesmas e da constante dieltrica. Se duas placas paralelas forem colocadas dentro
de um certo recipiente e o nvel da substncia neste recipiente sofrer alguma
variao, a constante dieltrica tambm ir variar. Como conseqncia direta
capacitncia ser dependente direta do nvel.
14.2 SENSORES MECNICOS
Normalmente so constitudos por uma membrana de borracha acoplada a um

interruptor.
A membrana pressionada ativa o interruptor, que envia um nvel lgico especfico.

Existem sensores de presso em fita, que enviam sinais digitais proporcionais ao
nvel medida que cada interruptor de fita pressionado quando atingido pelo
lquido ou pelo slido.
A monitorao de nvel de lquidos condutivos pode ser feita atravs de circuito

eletrnico montado em uma rgua fixada na parede interna do recipiente onde se
deseja fazer a medida. medida que o lquido vai aumentando o nvel, mais chaves
vo sendo fechadas.

72
Estes sinais podem ento ser lidos por uma unidade que processa a informao e
d continuidade ao processo.
15 MEDIDORES DE FLUXO
A medida de fluxo expressa em volume ou massa por tempo. Algumas unidades
comuns podem ser citadas:
1 galo por minuto:

=231 polegadas cbicas por minuto (in3/ min)
=63,09 centmetros cbicos por segundo (cm3/ s)
1 p cbico por minuto: (cfm, ft3/ min)
=0,028317 metros cbicos por minuto
=471,95 centmetros cbicos por segundo
1 p cbico standard por minuto de ar a 20 C , 1 atm
=0,07513 libra-massa por minuto
=0,54579 grama por segundo
15.1.1 Medidor de fluxo com princpio do pisto excntrico

Pode ser utilizado em situaes onde necessrio boa preciso de medio de
fluxo continuo. O princpio de operao deste medidor est no eixo que tem a
conexo num dispositivo excentricamente montado. Devido a esta excentricidade, o
eixo oscila, de modo que a freqncia destas oscilaes proporcional ao fluxo. A
interpretao deste sinal pode ser feito, por exemplo, fixando-se um m no eixo
oscilador e instalando um sensor do tipo Hall no lado externo.
15.1.2 Mtodos de Obstruo de Fluxo

Alguns tipos de medidores de fluxo so classificados na categoria de instrumentos
de obstruo de fluxo. Este tipo de medidores tem seu princpio na queda de
presso causada pela obstruo.

73
A relao de continuidade de um fluxo unidimensional passando por um tubo pode

ser Onde a velocidade. Se o fluxo for adiabtico e desconsiderando-se o atrito,
pode-se utilizar a equao de Bernoulli:
Desta forma a queda de presso p1-p2 proporcional ao fluxo. Deve ser observado,
entretanto que todos os tubos possuem atrito e desta forma perdas esto sempre
presentes. A equao apresentada acima calcula um fluxo ideal o qual caracteriza-
se pelo fato de ser laminar sem a presena de turbulncias (vortex).
Entretanto nos casos reais isso no acontece e o valor do fluxo calculado deve ser
relacionado com o nmero de Reinolds (Para mais detalhe veja literatura
especializada).
Um medidor de fluxo baseado em obstruo pode ser visto na figura a seguir:

Orifcio, pescoo e tubo de venturi.

74
O tubo de Venturi oferece a vantagem de alta preciso e pequena queda de

presso.
Pode-se comprovar (em literatura adequada) as equaes convencionalmente

aplicadas para os tubos de Venturi, orifcio e bocal descrito abaixo:
Observe que K o coeficiente de fluxo e depende das reas A1 e A2 e ainda do

coeficiente de perda de carga.
Exemplo de um medidor de fluxo comercial.
15.2 MEDIDORES DE FLUXO POR ARRASTE

Neste tipo de medidor de fluxo, existe um componente mvel dentro de um
recipiente que se encontra com a tubulao na posio vertical. medida que o
fluxo aumenta o elemento mvel deslocado. Uma leitura do fluxo pode ser feita
diretamente numa escala calibrada no fundo do recipiente.

75
15.3 MEDIDOR DE FLUXO DO TIPO TURBINA

O princpio deste tipo de medidor de fluxo que o fludo causa a rotao de uma
turbina. Quanto maior o fluxo, maior ser a freqncia da rotao da turbina. Se for
fixado um magneto na mesma, atravs de um sensor do tipo Hall (por exemplo),
possvel ter a medida do fluxo.
15.4 MEDIDORES DE FLUXO BASEADOS EM EFEITO ULTRA-

SNICO
O efeito Doppler base de operao deste tipo de instrumento. Um sinal de
freqncia conhecida transmitido atravs do lquido. Se o sinal transmitido no
mesmo sentido do fluxo, uma pequena acelerao do sinal causada pela velocidade
deste fluxo ser detectado. Quando enviado um sinal no sentido contrrio, se
perceber uma desacelerao do sinal. Este efeito proporcional velocidade do
fluxo. Medidas muito precisas podem ser feitas utilizando-se este tipo de sensor
(verificar manuais de fabricante).

76
16 MEDIO DE PRESSO
Introduo
Presso geralmente definida como fora normal por unidade de rea e costuma
ser representada por uma srie de unidades, como: psi (libras/ polegada quadrada),
bar, atmosfera, Pascal, etc. No sistema SI, onde a fora expressa em Newtons e a
rea em m2, unidade esta conhecida como Pascal. comum encontrar tabelas
relacionando o Pascal com as outras unidades uma vez que certos pases adotam
outras unidades, apesar de no pertencerem ao Sistema Internacional de Unidades
(S.I.).
A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais; assim, comum

identificar trs tipos de presso: (a) presso absoluta, (b) presso manomtrica e (c)
presso diferencial.

77
A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fludo

e a presso absoluta (zero), isto , vcuo completo.
Um barmetro um exemplo de sensor de presso absoluta porque a altura da

coluna de mercrio mede a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso
zero do vcuo que existe acima da coluna de mercrio.
Quando o elemento mede a diferena entre a presso desconhecida e a presso

atmosfrica local, esta presso conhecida como presso manomtrica (gauge
pressure).
Quando o sensor mede a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo

nenhuma delas a presso atmosfrica, ento esta presso conhecida como
diferencial.
Existem trs mtodos principais de medio de presso; (a) coluna de lquido, (b)
medio indireta atravs da fora provocada pela atuao da presso numa certa
rea e (c) atuao da presso num elemento elstico (de rea conhecida) e medindo
a deformao ou tenso resultante.
16.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESSO

16.1.1 Coluna de lquido
A fig. 1 mostra um tubo em U contendo um lquido de densidade . Os pontos A e B
esto numa mesma linha horizontal e o lquido do ponto C encontra-se a uma altura
h acima de B. Assim, a presso em A = presso em B = presso atmosfrica +
presso da coluna de lquido BC = presso atmosfrica + .

78
Em certas aplicaes, necessrio levar em conta os efeitos da temperatura na

densidade do fludo (ou dos fludos - podem ser usados fludos de densidade
diferente em cada brao do tubo). Assim, a densidade em cada temperatura T

pode ser determinada por:
Onde a densidade na temperatura To, o coeficiente de expanso cbica e

T a temperatura atual.
Presso que atua em rea conhecida - medio da fora resultante
16.1.2 Calibrador de Pesos Mortos

Este tipo de instrumento mede a presso desconhecida atravs da fora que ela
gera quando atua numa rea conhecida. Uma variante desse instrumento - o
calibrador de pesos mortos - padro numa faixa ampla de medio de presso.
Nesse caso, uma fora conhecida (peso padro) aplicada atravs de um pisto
(fig. 2) a um fludo e essa presso transmitida para o manmetro a ser calibrado.

79
Dependendo da preciso dos pesos-padro e da rea do pisto, possvel

conseguir medidas muito precisas. comum encontrar instrumentos comerciais com
erro menor que 0,1 %. Uma fonte de erro considervel o atrito entre o leo e o
pisto. Assim, costuma-se girar o pisto com os pesos-padro, durante a execuo
das medidas, para minimizar o efeito do atrito.
Fig. 2 - Calibrador de pesos mortos; o manmetro a ser calibrado (G) recebe a presso do
fludo, presso gerada a partir da aplicao de fora conhecida (pesos padro) ao pisto.
16.2 MEDIO DE PRESSO A PARTIR DA MEDIO DE

DEFORMAO, DESLOCAMENTO
16.2.1 Tubo de Bourdon

A maioria dos medidores de presso usada industrialmente emprega um tubo de
Bourdon; a forma mais simples de um tubo de Bourdon consiste num tubo de seco
oval dobrado de maneira circular, como mostra a fig.3. Uma das extremidades
(inferior) selada presa a um quadrante pivotado. A outra extremidade (superior)
est conectada a um sistema dentado que por sua vez est conectado aos dentes
de uma engrenagem que movimenta o ponteiro.
Ou seja, a deformao produzida no tubo amplificada mecanicamente e
transformada em movimento angular de um ponteiro associado a uma escala
previamente calibrada.

80
Os tubos so
confeccionados com uma variedade de materiais, dependendo da natureza do fludo
cuja presso deve ser medida (bronze, ao inox, Be-Cu, .). O comportamento de tais
sensores varia bastante, no s como o resultado do desenho bsico, mas tambm
dos materiais envolvidos, mas tambm devido s condies de uso. As principais
fontes de erro so: histerese mecnica do tubo, mudana de sensibilidade devido
temperatura, efeitos de atrito, Comercialmente, so encontrados na faixa de 0,5% a
2% do fundo de escala, normalmente. Tubos de Bourdon podem ser acoplados a
dispositivos eletromecnicos, para garantir um sinal eltrico, o que facilita o seu uso
em controle de processos, automao.
16.2.2 Diafragma/ fole

Sensores do tipo diafragma (ou membrana) ou fole representam tipos similares de
deformao elstica. Talvez o mais simples manmetro do tipo diafragma o sensor
de Schaffer (fig. 4) , que consiste num diafragma de ao inox termicamente tratado,
mantido entre dois flanges. A presso a ser medida aplicada na parte inferior do
diafragma e o movimento resultante no centro do diafragma transmitido at um
amplificador e identificador. Neste tipo de sensor, as propriedades elsticas do
diafragma metlico governam a faixa e a preciso do instrumento.
81
Uma variante desse tipo de instrumento o medidor de diafragma do tipo fole l

(fig.5); nesse caso, comum associar um dispositivo eletromecnico para sada
eltrica, o que conveniente no s em medio , mas tambm em processos de
automao e controle.
A fig.
6
mostra um diafragma (talvez o nome mais correto no caso seja

membrana) que poderia estar instrumentado com strain gages; na medida que o
elemento elstico deforma, os strain gages colados (na face oposta onde est sendo

82
aplicada a presso a ser medida) iro variar sua resistncia, que ser lida por um
circuito tipo Ponte de Wheatstone.
Diafragma o elemento elstico que deforma com a presso a ser medida; na outra
face (onde esto colados os strain gages) atua a presso atmosfrica.
16.2.3 Cristais Piezoeltricos

Um sensor piezoeltrico, como o prprio nome diz, gera um sinal eltrico quando
est sendo deformado; de todos os materiais piezoeltricos, o quartzo (Si02) um
dos materiais mais convenientes para desenvolvimento de transdutores de fora,
principalmente devido estabilidade de seu sinal . Os cristais usados em
transdutores so cortados segundo um plano de corte, de modo que somente sejam
sensveis s presses ou foras de cizalhamento em uma determinada direo,
como mostra a fig. 7.
Fig. 7 - (a) Transdutor de presso que emprega efeito transversal. (b) Cristal Longitudinal
para uso em efeito piezoeltrico.
Aproveitando estas caractersticas do cristal, possvel construir transdutores que

medem foras de empuxo, esforos de corte, momentos fletores, etc... Para medir
foras de trao, procede-se a uma pr-compresso de um cristal de efeito
longitudinal, de modo que a trao atua como agente de descompresso.

83
Existem dois tipos principais de sensores de quartzo usados para medio. O

primeiro do tipo no qual a fora aplicada causa o surgimento de uma carga
eletrosttica, como mostrado anteriormente; normalmente mede-se a voltagem ao
invs da carga - atravs de um amplificador e o sinal resultado pode ser calibrado
diretamente em fora, por exemplo. O segundo tipo envolve um cristal na forma de
elemento ressonante, onde a freqncia modificada com a fora aplicada.
comum encontrar transdutores que usem simultaneamente 3 cristais, medindo

simultaneamente foras em 3 deformaes (ou aceleraes, por exemplo).
Configuraes desse tipo conseguem desvio de linearidade da ordem de 0,2 - 0,3%,

faixas de presso de 25Mpa e a resposta uniforme at 30 kHz, com picos de at
100 Khz. Estes dispositivos no se prestam para medies estticas. Sua principal
aplicao em medies de vibraes.
O limite de freqncia inferior da ordem de 1 Hz, dependendo da sensibilidade . O

tipo de amplificador usado com esses sensores do tipo operacional de alto ganho,
com estgio de entrada baseado num MOSFET, adequado para impedncia de
entrada muito alta.
As principais caractersticas destes transdutores so: alta estabilidade, faixa de

resposta ampla em freqncia, estabilidade boa temperatura, boa linearidade e
baixa histerese.
16.2.4 Piezoresistivos
Muitos metais e outros materiais slidos variam a resistividade quando submetidos a
tenses mecnicas. Extensmetros de resistncia eltrica (strain gages) so um
bom exemplo.
O interesse particular no Si permitiu construir filmes finos no formato de diafragma,

que sofre deflexo quando se aplica uma presso. Resistores so implantados por
difuso nesse diafragma, como mostra a fig. 8 (Kistler Instr. Ltd.).

84
O diafragma um wafer do tipo-n feito com Si - que recebeu quatro pares de

resistores por difuso; cada par possui um resistor cuja principal componente
radial e o outro componente circunferencial (circuito em ponte completa compensa
temperatura - como visto com strain gages).
Mecanicamente, eles formam uma parte do diafragma, mas esto eletricamente

isolados pela juno p-n e desse modo funcionam como os strain gages, ligados
num circuito tipo Ponte de Wheatstone.
Fig. 8 - Diagrama esquemtico de um manmetro com sensor piezoresistivo.
16.2.5 Medidor Tipo Pirani

Em baixas presses a condutividade trmica de um gs decresce com a presso. O
manmetro Pirani um dispositivo que mede baixas presses atravs da mudana
dessa condutividade trmica.
O sensor construdo com fios metlicos que so montados em circuito tipo Ponte;
a temperatura desses filamentos poderia ser medida com termopar, mas nesse
caso, mede-se a variao de resistncia, que lida justamente atravs desse tipo de
circuito.
Um dos filamentos usado como referncia (vcuo/ selado) enquanto o outro est
exposto presso a ser medida, como mostra a fig. 9.

85
17 OSCILOSCPIO
Introduo
Os osciloscpios mais modernos so digitais, mas ainda existe um nmero muito
grande de osciloscpios em uso que so construdos a partir de um TRC
- tubo de raios catdicos;
Pode-se dizer que um osciloscpio de TRC um voltmetro projetado para mostrar

em duas dimenses, numa tela fluorescente, um sinal de tenso dependente ou no
do tempo. Assim sendo, na anlise de sinais no dependentes do tempo, como, por
exemplo, fora e deslocamento (acoplado a uma mquina para ensaio de trao),
podem-se mostrar a fora no eixo Y e o deslocamento no eixo X, caracterizando o
instrumento como um medidor do tipo YX.
No caso de um sinal dependente do tempo, como por exemplo, o aquecimento e o

posterior resfriamento de um termopar (transiente de temperatura), o instrumento
estar sendo usado como um medidor do tipo Y-t, onde o eixo de t ativado por
uma base de tempo.

86
17.1 OSCILOSCPIO ANALGICO

Conforme foi salientado no item anterior os osciloscpios analgicos funcionam a
partir de um tubo de raios catdicos - o chamado TRC; a figura 1 mostra o princpio
de funcionamento de um osciloscpio baseado num TRC. O canho de eltrons
(raios catdicos), que emite eltrons na forma de um feixe, consiste de um
aquecedor (filamento aquecido), um ctodo, uma grade de controle, um nodo de
foco e um nodo para acelerar os eltrons. O filamento aquecido energizado com
corrente alternada, na maioria dos casos.
O nmero de eltrons que compem o feixe (quanto maior o nmero de eltrons

maior o brilho na tela) determinado pelo potencial (tenso) aplicado a um eletrodo
chamado modulador, que localizado na frente (perto) do ctodo. Os eltrons so
acelerados pelo TRC mediante uma diferena de potencial (da ordem de 1.000 a
2.000V) entre o ctodo e o nodo; o catodo , geralmente, um cilindro de Nquel. O
feixe focalizado por uma lente eletrnica de modo a formar praticamente um
ponto luminoso na tela fosforescente. O foco (boto frontal - potencimetro)
ajustado mudando o potencial dos eletrodos em relao aos s anteriores.
Ao conjunto constitudo pelo emissor de eltrons, modulador, nodo e lente,

denominam-se canho eletrnico.
87
O ponto luminoso que aparece na tela produzido quando os eltrons chocam-se

contra a tela fosforescente; a tela possui uma pintura (depsito) de uma substncia
fosforescente semitransparente - silicato de zinco, e produz uma luz de colorao
verde quando atingido pelos eltrons. Caso esses eltrons que se chocam com a
tela no sejam retirados dela, essa tela ficaria com uma grande carga negativa e
novos eltrons no seriam atrados. Da mesma forma, se os eltrons no
retornassem ao catodo, uma carga positiva apareceria, de modo que novos eltrons
no poderiam ser emitidos.
O feixe de eltrons pode ser desviado vertical ou horizontalmente, como mostra a

fig. 2.
Quando uma tenso aplicada somente a um dos eixos h somente deflexo

parcial e aparecer uma linha brilhante no centro do TRC. Quando a tenso
aplicada simultneamente nas duas entradas, mas com polaridades diferentes o
feixe de eltrons se move de acordo com as tenses aplicadas.
O princpio de uso do osciloscpio bastante simples: como pode ser visto na fig.
2(a), quando uma voltagem aplicada e o feixe de eltrons desloca-se verticalmente
para cima, significa que uma voltagem V foi aplicada na entrada vertical, criando um
campo eltrico E, que atua sobre os eltrons de carga q, e como conseqncia da
ao desse campo, surge uma fora F que causa a mudana de trajetria. Mudando
a polaridade da voltagem, muda a polaridade do campo e conseqentemente da
fora, desviando o feixe em sentido contrrio.

88
Pode-se usar tanto a entrada Y como a entrada X para medir voltagem. Observe que
at agora no foi usada a base de tempo no eixo de x (isto , o eixo de x no foi
transformado para medir tempo).
Assim, o instrumento pode ser usado para medir voltagem CC ou pico de voltagem
CA, porque se uma voltagem alternada (60 Hz - rede eltrica, por exemplo) fosse
ligada somente ao eixo de Y, sem a base de tempo ligada, apareceria apenas um
trao na vertical (a menos que a freqncia seja muito baixa e o feixe possa ser visto
oscilando lentamente).
Tambm podem ser visualizados fenmenos do tipo Y-X usando simultaneamente

os dois eixos. Ex: medida de fora e deslocamento (num ensaio de trao),
temperatura e presso, etc., desde que os sensores que esto medindo essas
grandezas possuam uma sada em tenso.

89
Uma grande maioria das aplicaes, no entanto, usa o eixo X como a varivel
tempo. Nesse caso, preciso colocar em funcionamento a base de tempo do
osciloscpio.
Quando se pretende usar o eixo de X como tempo, usa-se uma chave de vrias
posies (para escolha da freqncia) para tal; essa chave coloca em
funcionamento um gerador de ondas do tipo dente-de-serra, cujo sinal aplicado
somente nas placas horizontais.
Caso fosse aplicado um sinal contnuo, o feixe deslocaria at o fim da escala

horizontal e permaneceria l, no retornando ao incio, e conseqentemente no
permitindo a visualizao repetida de um sinal alternado.
O osciloscpio ainda possui uma srie de recursos dentre os quais pode-se

salientar:
Trigger = gatilho; ou seja, trata-se de um circuito de disparo, permitindo que o sinal

apenas seja visualizado quando atingir um valor mnimo; ou seja, o osciloscpio ir
responder a um nvel particular de voltagem somente.

90
Chave AC-DC-GND = ground: terra (saber onde est o zero do sinal); com a
chave na posio DC qualquer sinal pode ser lido (inclusive alternado). Com a chave
na posio AC um capacitor colocado em srie na entrada, bloqueando a
componente CC e permitindo a visualizao exclusivamente da componente CA
(muito importante quando se pretende visualizar o ripple - rudo de um sinal).
Chave vertical = escolha da escala (ex: 1V/ div; 5V/div; 20V/div).

Chave horizontal/ base de tempo = escolha do perodo da escala e
conseqentemente da freqncia (ex: 1ms/div; 50 ms/ div; 1s/div).
Os osciloscpios analgicos possuem uma limitao significativa; uma vez cessado

o sinal, este desaparece da tela (osciloscpios antigos possuem, s vezes, o
chamado circuito de remanncia; assim, o sinal permanecia na tela por alguns
minutos e podia ser fotografado).
Entretanto, esses osciloscpios esto perdendo terreno frente aos osciloscpios

digitais, que concorrem em preo, qualidade e cujos sinais podem ser armazenados
numa memria digital e inclusive podendo ser gravados diretamente em disquete,
em alguns casos.
17.2 OSCILOSCPIO DIGITAL

Os osciloscpios digitais mais antigos usam o TRC convencional para visualizao
do sinal, porm o sinal de entrada simultaneamente digitalizado e armazenado
numa memria eletrnica (fig. 5); o sinal na entrada analgica, depois da atenuao
e amplificao amostrado e convertido num sinal digital por meio de um conversor
A/ D e ento armazenado numa memria digital. A forma de onda original e
reconstruda a partir de uma srie de pontos do sinal original que foram
armazenados e o circuito realiza uma interpolao dos outros pontos.

91
A fig. 6 mostra um osciloscpio digital , 2 canais, 100 MHz; quando um sinal senoidal
jogado na tela, pode-se simultaneamente ler o valor RMS, valor de pico, valor
mdio, etc.
Nos osciloscpios digitais tm-se todos os recursos encontrados nos Analgicos,

porm em vez de chaves rotativas, so usados botes que atravs de toques so
mudadas as escalas de graduaes para o nvel que se quer medir. Porm, alguns
botes rotativos so encontrados, cuja finalidade dar um ajuste fino, ou deslocar
os eixos X ou Y na tela.
18 VERIFICADORES E CALIBRADORES
So instrumentos geralmente fabricados de ao, temperado ou no. Apresentam
formas e perfis variados. Utilizam-se para verificar e controlar raios, ngulos, folgas,
roscas, dimetros e espessuras.
18.1 TIPOS
Os verificadores e calibradores classificam-se em vrios tipos:

92
18.1.1 Verificador de raio

Serve para verificar raios internos e externos. Em cada lminas estampada a
medida do raio. Suas dimenses variam, geralmente, de 1 a 15mm ou de 1/32 a
1/2.
18.1.2 Verificador de ngulos
18.1.3 Verificador de rosca

Usa-se para verificar roscas em todos os sistemas. Em suas lminas est gravado o
nmero de fios por polegada ou o passo da rosca em milmetros.

93
18.1.4 Calibrador de folgas (Apalpador)

Usa-se na verificao de folgas, sendo fabricado em vrios tipos. Em cada lmina
vem gravada sua medida, que varia de 0,04 a 5mm, ou de 0,0015 a 0,2000.
18.1.5 Calibrador passa-no-passa para eixos ou calibradores de boca

fabricado com bocas fixas e mveis. O dimetro do eixo estar bom, quando
passar pela parte maior e no passar pela menor.
18.1.6 Calibrador-tampo passa-no-passa
Suas extremidades so cilndricas. O furo da pea a verificar estar bom, quando

passar pela parte menor e no pela maior.

94
18.1.7 Verificador de chapas e arames

fabricado em diversos tipos e padres. Sua face numerada, podendo variar de 0
(zero) a 36, que representam o nmero de espessura das chapas e arames
Condies de uso
As faces de contato dos calibradores e verificadores devem estar perfeitas.
Conservao
Evitar quedas e choques.
Limpar e lubrificar aps o uso.
Guard-los em estojo ou local apropriados.
19 ANALISADORES DE ENERGIA
Introduo
O conceito de Qualidade de Energia est relacionado a um conjunto de alteraes
que podem ocorrer no sistema eltrico. Uma boa definio para o problema de
qualidade de energia : "Qualquer problema de energia manifestado na tenso,
corrente ou nas variaes de freqncia que resulte em falha ou m operao de
equipamentos de consumidores".

95
Tais alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas
instalaes de consumidores ou no sistema supridor da concessionria.
Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas
razes, das quais destacamos duas:
instalao cada vez maior de cargas no-lineares. O crescente interesse pela

racionalizao e conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores harmnicas
e podem levar o sistema a condies de ressonncia.
maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos fenmenos

(distrbios) de qualidade de energia.
Em alguns ramos de atividade, como as indstrias txtil, siderrgica e petroqumica,

os impactos econmicos da qualidade da energia so enormes. Nestes setores, uma
interrupo eltrica de at 1 minuto pode ocasionar prejuzos de at US$ 500 mil.
E diante deste potencial de prejuzos possveis, fica evidente a importncia de uma

anlise e diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as
causas e as conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas
tcnica e economicamente viveis para solucionar o problema.

96
19.1 TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS ITENS DE QUALIDADE

Na tica do consumidor, talvez seja mais simples e adequado utilizarmos
simplesmente a palavra "distrbios" para englobar todos os fenmenos que afetam a
qualidade da energia eltrica.
Estes "distrbios" podem ter origem na energia eltrica entregue pela concessionria
de energia, ou na rede interna de distribuio (incluindo equipamentos ali instalados)
do prprio consumidor. A figura ao lado mostra a origem dos problemas de
qualidade de energia, quando analisada sob a tica do consumidor.
Os acadmicos e especialistas, no entanto, classificam os itens de qualidade

("distrbios") conforme segue:
Transitrios, dos tipos impulsivos ou oscilatrios;

Variaes de Tenso de Curta Durao, que podem ser instantneas,
momentneas, ou temporrias;
Variaes de Tenso de Longa Durao, que podem ser de trs tipos:
interrupes, subtenses ou sobretenses sustentadas;
Desequilbrios De Tenso, causados por m distribuio de cargas monofsicas, e
que fazem surgir no circuito tenses de seqncia negativa;
Distores Da Forma de Onda, que podem ser classificadas em cinco tipos: nvel
CC, harmnicos, interharmnicos, "notching", e rudos;
97
Oscilaes de Tenso, que so variaes sistemticas dos valores eficazes da

tenso de suprimento (dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu), e que
podem ser aleatrias, repetitivas ou espordicas.
Variaes da Freqncia do Sistema, que so definidas como sendo desvios no
valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz).
A figura abaixo mostra as formas de onda tpicas dos itens de qualidade mais
comuns:
19.2 TRANSITRIOS
Os transitrios so fenmenos eletromagnticos oriundos de alteraes sbitas nas
condies operacionais de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao
de um transitrio muito pequena, mas de grande importncia, uma vez que
submetem equipamentos a grandes solicitaes de tenso e/ ou corrente.

98
Existem dois tipos de transitrios: os impulsivos, causados por descargas

atmosfricas, e os oscilatrios, causados por chaveamentos.
Um transitrio impulsivo (normalmente causado por descargas atmosfricas) pode

ser definido como uma alterao repentina nas condies de regime permanente da
tenso, corrente ou ambas, caracterizando-se por apresentar impulsos unidirecionais
em polaridade (positivo ou negativo) e com freqncia bastante diferente daquela da
rede eltrica.
Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas

atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio,
causando altas sobretenses no sistema.
Uma descarga diretamente na fase pode gerar tambm subtenses de curta durao
("sag") e interrupes.
Altas sobretenses transitrias podem tambm ser geradas por descargas que fluem
ao longo do condutor terra, causando os seguintes problemas:
Elevao do potencial do terra local, em relao a outros terras, em vrios kV.

Equipamentos eletrnicos conectados entre duas referncias de terra, tais como
computadores conectados a modems, podem ser danificados quando submetidos a
altos nveis de tenso.

99
Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam pelos
cabos a caminho do terra.
Um transitrio oscilatrio caracterizado por uma alterao repentina nas condies

de regime permanente da tenso e/ ou corrente possuindo valores de polaridade
positiva e negativa. Estes transitrios normalmente so decorrentes de energizao
de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos
de capacitores e transformadores, etc.
Os transitrios oscilatrios de mdia-frequncia podem ser causados por:

energizao de capacitor "back-to-back" (resultando em correntes transitrias de
dezenas de kHz), chaveamento de disjuntores para eliminao de faltas e tambm
como resposta do sistema a um transitrio impulsivo.
19.3 INTERRUPES E SAGS

As variaes de tenso de curta durao podem ser caracterizadas por alteraes
instantneas, momentneas ou temporrias. Tais variaes de tenso so,
geralmente, causadas pela energizao de grandes cargas que requerem altas
correntes de partida, ou por intermitentes falhas nas conexes dos cabos de
sistema.
Dependendo do local da falha e das condies do sistema, o resultado pode ser

uma queda de tenso temporria ("sag"), uma elevao de tenso ("swell"), ou
mesmo uma interrupo completa do sistema eltrico.

100
Chama-se interrupo de curta durao quando a tenso de suprimento cai para um

valor menor que 0,1 pu por um perodo de tempo no superior a 1 minuto, o que
geralmente ocorre por faltas no sistema de energia, falhas de equipamentos e mal
funcionamento de sistemas de controle.
Algumas interrupes podem ser precedidas por um "sag" quando estas so devidas
a faltas no sistema supridor.
O "sag" ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do

dispositivo de proteo do sistema.
Analisemos, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da

concessionria. Logo que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curto-
circuito, ele comanda a desenergizao da linha com vistas a eliminar a corrente de
falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o religamento automtico do
disjuntor ou religador efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o religamento,
o curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito
de eliminar a falta.
A figura abaixo ilustra uma seqncia de religamentos com valores tpicos de ajustes
do atraso. Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no
completar a seqncia de operaes programadas e o fornecimento de energia
no interrompido.

101
Assim, a maior parte dos consumidores (principalmente os residenciais) no sentir

os efeitos da interrupo. Porm, algumas cargas mais sensveis (ex: computadores
e outras cargas eletrnicas) estaro sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalao
seja dotada de unidades UPS (no-breaks), que evitaro maiores conseqncias na
operao destes equipamentos.
Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de
natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante.
Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores,

computadores, etc., este nmero passou a ser relevante nos estudos de otimizao
do sistema, pois , agora, tido como responsvel pela sada de operao de
diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo, e causando enormes
prejuzos s indstrias.
Uma queda de tenso de curta durao, tambm chamada de "sag", caracterizada

por uma reduo no valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 pu, na freqncia
fundamental, com durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto.
19.4 SOBRETENSES
Uma sobretenso de curta durao ou "swell" definida como um aumento entre 1,1
e 1,8 pu na tenso eficaz, na freqncia da rede, com durao entre 0,5 ciclo h 1
minuto. Os "swells" esto geralmente associados com condies de falta no sistema.

102
A figura acima ilustra um "swell" causado por uma falta fase-terra. Este fenmeno
pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou a
energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia
pequena se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas
redes de transmisso e distribuio.
As sobretenses de curta durao so caracterizadas pelas suas magnitudes

(valores eficazes) e suas duraes. A severidade de um "swell" durante uma
condio de falta funo do local da falta, da impedncia do sistema e do
aterramento. Sua durao est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de
proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na
rede eltrica.
Como conseqncia das sobretenses de curta durao em equipamentos, podem-

se citar falhas dos componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do
distrbio.
Dispositivos eletrnicos incluindo ASD's, computadores e controladores eletrnicos,

podem apresentar falhas imediatas durante estas condies. Transformadores,
cabos, barramentos, dispositivos de chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas
podem ter a vida til reduzida.

103
Um aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m

operao, enquanto outros podem no ser afetados. Um "swell" em um banco de
capacitores pode, freqentemente, causar danos no equipamento.
Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos

eletrnicos, uma vez que estas sobretenses podem vir danificar os componentes
internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos
extremos, completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a
suportabilidade de um equipamento no depende apenas da magnitude da
sobretenso, mas tambm do seu perodo de durao, conforme ilustra a figura ao
lado, que mostra as tolerncias tpicas de microcomputadores s variaes de
tenso (curva CBEMA).
Diante de tais problemas causados por sobretenses de curta durao, este item de
qualidade sugere que seja mantida uma ateno por parte de consumidores,
fabricantes e concessionrias, no intuito de eliminar ou reduzir as conseqncias
oriundas deste fenmeno.
19.5 DESEQUILBRIOS DE TENSO

Os desequilbrios podem ser definidos como o desvio mximo da mdia das
correntes ou tenses trifsicas, dividido pela mdia das correntes ou tenses
trifsicas, expressado em percentual. As origens destes desequilbrios esto
geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas
distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia
negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma
trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo
correntes desequilibradas no circuito da concessionria.

104
Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia seja

prejudicada, e alguns consumidores tenham em suas alimentaes um desequilbrio
de tenso.
Estes desequilbrios de tenso podem apresentar problemas indesejveis na

operao de equipamentos, dentre os quais destacam-se:
Motores de Induo: Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas

aplicadas a um motor de induo, consideram-se somente os efeitos produzidos
pelas tenses de seqncia negativa, que somados aos resultados da tenso de
seqncia positiva, resultam num conjugado pulsante no eixo da mquina (vide
figura), e no sobreaquecimento da mquina. Como conseqncia direta desta
elevao de temperatura tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores,
visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de
elevadas temperaturas nos enrolamentos.
Mquinas sncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqncia negativa

fluindo atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico
girante com velocidade igual do rotor, porm, no sentido contrrio ao de rotao
definido pela seqncia positiva.

105
Conseqentemente, as tenses e correntes induzidas nos enrolamentos de campo,

de amortecimento e na superfcie do ferro do rotor tero uma freqncia igual a duas
vezes da rede, aumentando significativamente as perdas no rotor.
Retificadores: Uma ponte retificadora CA/ CC, controlada ou no, injeta na rede CA,
quando esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas caractersticas
(de ordem 5, 7, 11, 13, etc). Entretanto, quando o sistema supridor encontra-se
desequilibrado, os retificadores passam a gerar, alm das correntes harmnicas
caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos. A presena do terceiro
harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico extremamente indesejvel, pois
possibilita manifestao de ressonncias no previstas, causando danos a uma srie
de equipamentos.
Distores na Forma de Onda

A distoro da forma de onda definida como um desvio, em regime permanente,
da forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada
principalmente pelo seu contedo espectral. Existem cinco tipos principais de
distores da forma de onda:
Harmnicos: tenses ou correntes senoidais de freqncias mltiplas inteiras da
freqncia fundamental (50 ou 60 Hz) na qual opera o sistema de energia eltrica.
Estes harmnicos distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos
de equipamentos e cargas com caractersticas no-lineares instalados no sistema de
energia.
Interharmnicos: componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que no so

mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou 60Hz). Elas
podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Os
interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes de tenso.
As suas principais fontes so conversores estticos de potncia, ciclo conversores,
motores de induo e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas de potncia
tambm podem ser considerados como interharmnicos. Os efeitos deste fenmeno
no so bem conhecidos, mas admite-se que os mesmos podem afetar a

106
transmisso de sinais "carrier" e induzir "flicker" visual no display de equipamentos

como tubos de raios catdicos.
Nvel CC: a presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA

denominado "DC offset". Este fenmeno pode ocorrer como o resultado da operao
ideal de retificadores de meia-onda. O nvel CC em redes de corrente alternada pode
levar saturao de transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da
vida til.
"Notching": distrbio de tenso causado pela operao normal de equipamentos de

eletrnica de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra. Este
fenmeno pode ser detectado atravs do contedo harmnico da tenso afetada. As
componentes de freqncia associadas com os "notchings" so de alto valor e,
desta forma, no podem ser medidas pelos equipamentos normalmente utilizados
para anlise harmnica.
Rudos: definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa
espectral com freqncias menores que 200 KHz, as quais so superpostas s
tenses ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os rudos
em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos eletrnicos de
potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a estado slido e
fontes chaveadas e, normalmente esto relacionados com aterramentos imprprios.
19.6 DISTORES HARMNICAS

Tecnicamente, uma harmnica a componente de uma onda peridica cuja
freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental (no caso da energia
eltrica, de 60 Hz). A melhor maneira de explicar isto com a ilustrao ao lado.

107
Nesta figura, vemos duas curvas: uma onda senoidal normal, representando uma
corrente de energia "limpa", e outra onda menor, representando uma harmnica.
Esta segunda onda menor representa a harmnica de quinta ordem, o que significa
que sua freqncia de 5 x 60 Hz, ou 300 Hz.
Na segunda ilustrao (abaixo), vemos como ficaria a soma das duas curvas. Esta
curva resultante mostra bem a distoro harmnica da curva de tenso, na presena
de harmnicas.
As distores harmnicas vm contra os objetivos da qualidade do suprimento

promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos
seus consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia
constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores

108
que causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas o consumidor

responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica.
No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com

caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais
resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos,
com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia, e a utilizao de mtodos
que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente
nos sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em
diversos equipamentos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da
energia eltrica.
Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas com
caractersticas no lineares, que tm sido implantadas em grande quantidade no
sistema eltrico brasileiro:
circuitos de iluminao com lmpadas de descarga;

fornos a arco;
compensadores estticos tipo reator saturado, etc;
motores de corrente contnua controlados por retificadores;
motores de induo controlados por inversores com comutao forada;
processos de eletrlise atravs de retificadores no-controlados;
motores sncronos controlados por cicloconversores;
fornos de induo de alta freqncia, etc;
fornos de induo controlados por reatores saturados;
cargas de aquecimento controladas por tiristores;
velocidade dos motores CA controlados por tenso de estator;
reguladores de tenso a ncleo saturado;
computadores;
eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.

109
As distores harmnicas causam muitos prejuzos s plantas industriais. De maior

importncia, so a perda de produtividade, e de vendas devido a paradas de
produo causadas por inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou
simplesmente "repicar" de disjuntores.
Segue relao mais detalhada destes prejuzos:
Capacitores: queima de fusveis, e reduo da vida til;

Motores: reduo da vida til, e impossibilidade de atingir potncia mxima;
Fusveis/ Disjuntores: operao falsa/ errnea, e componentes danificados;
Transformadores: aumento de perdas, causando reduo de capacidade e
diminuio da vida til;
Medidores:possibilidade de medies errneas e de maiores contas;
Telefones: interferncias;
Mquinas Sncronas: sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela
circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores;
Acionamentos/ Fontes: operaes errneas devido a mltiplas passagens por zero,
e falha na comutao de circuitos;
Carregamento exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que
agregam muitos aparelhos eletrnicos e possuem malhas de terra mal projetadas;
Os principais problemas causados por harmnicos, no entanto, se do junto a

bancos de capacitores, que podem originar condies de ressonncia,
caracterizando uma sobretenso nos terminais das unidades capacitivas.

110
19.7 EM DECORRNCIA DESTA SOBRETENSO

tem-se uma degradao do isolamento das unidades capacitivas, e em casos
extremos, uma completa danificao dos capacitores. Alm disso, consumidores
conectados no mesmo ponto ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no
sendo portadores de cargas poluidoras em sua instalao. Mesmo sem uma
condio de ressonncia, um capacitor sempre um caminho de baixa impedncia
para as correntes harmnicas, e sempre estar sempre sujeito sobrecarga e
sobreaquecimento excessivo.
19.8 FLUTUAES OU OSCILAES DE TENSO

As flutuaes de tenso correspondem a variaes sistemticas dos valores
eficazes da tenso de suprimento dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05
pu. Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se
de diferentes formas, a destacar:
Flutuaes Aleatrias: causadas por fornos a arco, onde as amplitudes das

oscilaes dependem do estado de fuso do material e do nvel de curto-circuito da
instalao;

111
Flutuaes Repetitivas: causadas por mquinas de solda, laminadores, elevadores

de minas e ferrovias;
Flutuaes Espordicas: causadas pela partida direta de grandes motores. Os

principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos
equipamentos mencionados anteriormente so oscilaes de potncia e torque das
mquinas eltricas, queda de rendimento dos equipamentos eltricos, interferncia
nos sistemas de proteo, e efeito "flicker" ou cintilao luminosa.
19.9 VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA ELTRICO

Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como sendo desvios
no valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz). A freqncia do
sistema de potncia est diretamente associada velocidade de rotao dos
geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes de freqncia podem ser
observadas como resultado do balano dinmico entre carga e gerao no caso de
alguma alterao (variaes na faixa de 60 0,5Hz). Variaes de freqncia que
ultrapassam os limites para operao normal em regime permanente podem ser
causadas por faltas em sistemas de transmisso, sada de um grande bloco de
carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de gerao.
Em sistemas isolados, entretanto, como o caso da gerao prpria nas indstrias,

na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia das
mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em
propores mais significativas.
O Analisador de Qualidade de Energia, do exemplo abaixo, executa as medies

para manter sistemas de potncia operacionais, detectando problemas de energia e
diagnosticando falhas de equipamentos. Tudo num conjunto porttil e resistente.
Combina as capacidades mais teis de um analisador de qualidade de energia com

multmetro e osciloscpio.

112
Calcula cargas trifsicas ativas e balanceadas a partir de uma medio monofsica.

Mede harmnicos de energia e captura sags de tenso, transientes e corrente de
partida. Funes de monitorao ajudam a rastrear problemas intermitentes e
performance de sistema de energia, Menus usam terminologia eltrica (fluke).
Aplicaes:
Levantamento de curvas de carga;
Diagnstico energtico;
Qualidade de energia (Sag Swell);
Rateio de custos;
Diagnstico de distores harmnicas;
Correo do fator de potncia;
Levantamento de demandas;
Conservao de energia.
20 ENCODER
O encoder um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma
srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para
determinar velocitaxa de acelerao, distncia,rotao, posio ou direo.
As principais aplicaes so:
113
em eixos de mquinas ferramentas CNC;

controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos;
posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;
mesas rotativas;
em eixos de robs;
medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.
O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo), formado por janelas

radiais transparentes e opacas, alternadas. Este iluminado perpendicularmente por
uma fonte de luz infravermelha, quando ento, as imagens das janelas
transparentes so projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de luz
em pulsos eltricos.
20.1.1 Encoders Incrementais

O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em
90, que so chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de apenas um
canal fornece somente a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece
tambm o sentido do movimento.
Um outro sinal chamado de Z ou zero tambm est disponvel e ele d a posio

absoluta zero do encoder. Este sinal um pulso quadrado em que a fase e a
largura so as mesmas do canal A.

114
A resoluo do encoder incremental dada por pulsos/ revoluo (normalmente

chamado PPR), isto , o encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por
revoluo dele prprio (no caso de um encoder rotativo).
Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de pulsos por 360, por exemplo,
um encoder fornecendo 1024 pulsos/ revoluo, geraria um pulso eltrico a cada
0,35 mecnicos.
A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos e

ambientais, que so: erros na escala das janelas do disco, excentricidade das
janelas, erro introduzido na leitura eletrnica dos sinais, temperatura de operao e
nos prprios componentes transmissores e receptores de luz.
Nota: - Resoluo: o nmero de pulsos ou o valor da contagem por uma unidade

de distncia. Em encoders rotativos a resoluo expressa em unidades de ngulo
(grau, minuto e segundo ou em radianos), ou em nmeros de passos por revoluo
(por exemplo: 4096 pulsos/ revoluo). Resoluo a especificao bsica de um
encoder. No se pode especificar um encoder sem esse parmetro.

115
Preciso: a diferena do valor indicado pelo encoder pelo valor real do

posicionamento, ou o nmero de pulsos que o encoder enviou pelo que ele
deveria ter enviado ( o quo perto o valor indicado est do valor real).
Normalmente, expresso em unidades de ngulo.
20.1.2 Encoders Absolutos

O princpio de funcionamento de funcionamento de um encoder absoluto e de um
encoder incremental bastante similar, isto , ambos utilizam o princpio das janelas
transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando
pulsos luminosos em pulsos eltricos.
O encoder absoluto possui um importante diferencial em relao ao encoder

incremental: a posio do encoder incremental dada por pulsos a partir do pulso
zero, enquanto a posio do encoder absoluto determinada pela leitura de um
cdigo e este nico para cada posio do seu curso; conseqentemente, os
encoders absolutos no perdem a real posio no caso de uma eventual queda da
tenso de alimentao (at mesmo se deslocados).

116
Quando voltar a energia o sistema, a posio atualizada e disponibilizada para o

mesmo (graas ao cdigo gravado no disco do encoder) e, com isso, no se precisa
ir at a posio zero para saber a sua localizao como o caso do incremental.
20.2 ESTETOSCPIO
O estetoscpio um dispositivo auditivo altamente sensvel, usado para localizar a
fonte de todo tipo de rudos de mquina. Inclui um amplificador com controle de
volume. Os rudos se detectam mediante uma sonda metlica, cujos resultados so
audveis mediante fones de ouvido.
A figura abaixo mostra um estetoscpio completo.

117
A figura ao lado mostra um tcnico verificando o grau de vibrao do motor atravs

de um estetoscpio.
O estetoscpio eletrnico um instrumento muito importante em locais com

ambientes ruidosos , facilitando ao tcnico formar um quadro sonoro das mquinas,
utilizando-se para localizar defeitos e controlar o estado de vlvulas, injetores,
bombas, reles eltricos, circuitos de lubrificao, etc.
O uso principal desse instrumento nas manutenes preditivas.
O grau de rudo feito pelas peas mveis de uma mquina deve ser muito pequeno,
demonstrando que est operando dentro de um quadro estvel. Com o aumento do
rudo pode-se verificar a parte da mquina que est defeituosa e providenciar sua
manuteno, mesmo estando em um ambiente ruidoso.
Grandezas Fsicas/ Quadro geral de unidades

Este Quadro Geral de Unidades (QGU) contm:
Prescries sobre o Sistema Internacional de Unidades.
Prescries sobre outras unidades.
Prescries gerais.
Tabela I - Prefixos SI.
Tabela II - Sistema Internacional - Unidades Fundamentais.
Tabela III - SI - Unidades Suplementares e Derivadas.
118
Tabela IV - Outras Unidades aceitas para uso com o Sistema Internacional de

Unidades.
Tabela V - Outras Unidades, fora do Sistema Internacional de Unidades, admitidas
temporariamente.
Nota - So empregadas as seguintes siglas e abreviaturas:

CGPM - Conferncia Geral de Pesos e Medidas (precedida pelo nmero de ordem e
seguida pelo ano de sua realizao).
QGU - Quadro Geral de Unidades.
SI - Sistema Internacional de Unidades.
Unidade SI - unidade compreendida no Sistema Internacional de Unidades.
21 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

O Sistema Internacional de Unidades, ratificado pela l CGPM/ 1960 e atualizado at
a 18 CGPM/ 1987, compreende:
Sete unidades de base:
Duas unidades suplementares:
Unidades derivadas, deduzidas direta ou indiretamente das unidades de base e

suplementares;

119
Os mltiplos e submltiplos decimais das unidades acima, cujos nomes so

formados pelo emprego dos prefixos SI da Tabela I.
21.1 OUTRAS UNIDADES

As unidades fora do SI admitidas no QGU so de duas espcies
unidades aceitas para uso com o SI, isoladamente ou combinadas entre si e/ou com
unidades SI, sem, restrio de prazo (ver Tabela III);
unidades admitidas temporariamente (ver Tabela IV).
abolido o emprego das unidades CGS, exceto as que esto compreendidas no SI
e as mencionadas na Tabela IV.
21.2 PRESCRIES GERAIS

Grafia dos nomes de unidades
Quando escritos por extenso, os nomes de unidades comeam por letra minscula,
mesmo quando tm o nome de um cientista (por exemplo, ampre, kelvin, Newton
etc.), exceto o grau Celsius.
Na expresso do valor numrico de uma grandeza, a respectiva unidade pode ser

escrita por extenso ou representada pelo seu smbolo (por exemplo, quilovolts por
milmetro ou kV/ mm), no sendo admitidas combinaes de partes escritas por
extenso com partes expressas por smbolo.
Plural dos nomes de unidades Quando os nomes de unidades so escritos ou

pronunciados por extenso, a formao do plural obedece s seguintes regras
bsicas:
os prefixos SI so invariveis;
os nomes de unidades recebem a letra "s" no final de cada palavra, exceto nos
casos da alnea "c", quando so palavras simples. Por exemplo, ampres, candelas,
curies, farads, grays, joules, kelvins, quilogramas, parsecs, roentgens, volts, webers
etc;

120
quando so palavras compostas em que o elemento complementar de um nome de

unidade no ligado a este por hfen. Por exemplo, metros quadrados, milhas
martimas, unidades astronmicas etc.
Quando so termos compostos por multiplicao, em que os componentes podem

variar independentemente um do outro, Por exemplo, ampres-horas, newtons-
metros, ohmsmetros, pascals-segundos, watts-horas etc.
Nota - Segundo esta regra, e a menos que o nome da unidade entre no uso vulgar,
o plural no desfigura o nome que a unidade tem no singular (por exemplo,
becquerels, decibels, henrys, mols, pascals etc.), no se aplicando aos nomes de
unidades certas regras usuais de formao do plural de palavras, os nomes ou
partes dos nomes de unidades no recebem a letra "s" no final, - quando terminam
pelas letras s, x ou z. Por exemplo, siemens, lux, hertz etc;
quando correspondem ao denominador de unidades compostas por diviso. Por
exemplo, quilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano etc.;
quando, em palavras compostas, so elementos complementares de nomes de
unidades e ligados a estes por hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz, eltron-
volts, quilogramas-fora, unidades (unificadas) de massa-atmica etc.
21.3 GRAFIA DOS SMBOLOS DE UNIDADES

A grafia dos smbolos de unidades obedece s seguintes regras bsicas
os smbolos so invariveis, no sendo admitido colocar, aps o smbolo, seja ponto
de abreviatura, seja "s" de plural, sejam sinais, letras ou ndices. Por exemplo, o
smbolo do watt sempre W, qualquer que seja o tipo de potncia a que se refira:
mecnica, eltrica, trmica, acstica etc.
os prefixos SI nunca so justapostos no mesmo smbolo. Por exemplo, unidades

como GWh, nm, pF, etc., no devem ser substitudas por expresses em que se
justaponham, respectivamente, os prefixos mega e quilo, mil e micro, micro e micro
etc.

121
Os prefixos SI podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso.
Por exemplo, kN.cm, k mA; kV/ mm, M cm, kV/ s, W/ cm2 etc.
Os smbolos de uma mesma unidade podem coexistir num smbolo composto por
diviso. Por exemplo, mm2/ m, kWh/ h etc.
O smbolo escrito no mesmo alinhamento do nmero a que se refere, e no como

expoente ou ndice. So excees, os smbolos das unidades no SI de ngulo
plano ( ), os expoentes dos smbolos que tm expoente, o sinal do smbolo do
grau Celsius e os smbolos que tm diviso indicada por trao de frao horizontal.
O smbolo de uma unidade composta por multiplicao pode ser formado pela
justaposio dos smbolos componentes e que no cause ambigidade (VA, kWh
etc.), ou mediante a colocao de um ponto entre os smbolos componentes, na
base da linha ou a meia altura (N.m).
O smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser formado por uma qualquer
das trs maneiras exemplificadas a seguir:
No devendo ser empregada esta ltima forma quando o smbolo, escrito em duas
linhas diferentes puder causar confuso.
Quando um smbolo com prefixo tem expoente, deve-se entender que esse
expoente afeta o conjunto prefixo-unidade, como se esse conjunto estivesse entre
parnteses. Por exemplo:

122
21.4 GRAFIA DOS NMEROS

As prescries desta seo no se aplicam aos nmeros que no representam
quantidades (por exemplo, numerao de elementos em seqncia, cdigos de
identificao, datas, nmeros de telefones etc.).
Para separar a parte inteira da parte decimal de um nmero, empregada sempre

uma virgula; quando o valor absoluto do nmero menor que 1, coloca-se 0
esquerda da vrgula.
Os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de mercadorias,

bens ou servios em documentos para efeitos fiscais, jurdicos e/ ou comerciais,
devem ser escritos com os algarismos separados em grupos de trs, a contar da
vrgula para a esquerda e para direita, com pontos separando esses grupos entre si.
Nos demais casos recomendado que os algarismos da parte inteira e os da parte
decimal dos nmeros sejam separados em grupos de trs a contar da vrgula para a
esquerda e para a direita, com pequenos espaos entre esses grupos (por exemplo,
em trabalhos de carter tcnico ou cientfico), mas tambm admitido que os
algarismos da parte inteira e os da parte decimal sejam escritos seguidamente (isto
, sem separao em grupos).
Para exprimir nmeros sem escrever ou pronunciar todos os seus algarismos:

Para os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de
mercadorias, bens ou servios, so empregadas de uma maneira geral as palavras:

123
Podendo ser opcionalmente empregados os prefixos SI ou os fatores decimais da

Tabela 1, em casos especiais (por exemplo, em cabealhos de tabelas);
Para trabalhos de carter tcnico ou cientfico, recomendado o emprego dos
prefixos SI ou fatores decimais da Tabela 1.
Espaamento entre nmero e smbolo. O espaamento entre um nmero e o

smbolo da unidade correspondente deve atender convenincia de cada caso,
assim, por exemplo:
Em frases de textos correntes, dado normalmente o espaamento correspondente
a uma ou a meia letra, mas no se deve dar espaamento quando h possibilidade
de fraude.
Em colunas de tabelas, facultado utilizar espaamentos diversos entre os nmeros

e os smbolos das unidades correspondentes.
Pronncia dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades na forma oral, os

nomes dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades so pronunciados por
extenso, prevalecendo slaba tnica da unidade. As palavras quilmetro,
decmetro, centmetro e milmetro, consagradas pelo uso com o acento tnico
deslocado para o prefixo, so as nicas excees a esta regra; assim sendo, os
outros mltiplos e submltiplos decimais do metro devem ser pronunciados com
acento tnico na penltima silaba (m), por exemplo, megmetro, micrometro
(distinto de micrmetro, instrumento de medio), nanmetro etc.
21.5 GRANDEZAS EXPRESSAS POR VALORES RELATIVOS

aceitvel exprimir, quando conveniente, os valores de certas grandezas em
relao a um valor determinado da mesma grandeza tomado como referncia, na
forma de frao ou percentagem. Tais so, dentre outras, a massa especfica, a
massa atmica ou molecular, a condutividade etc.

124

125
Observaes:
Por motivos histricos, o nome da unidade SI de massa contm um prefixo;
excepcionalmente e por conveno os mltiplos e submltiplos dessa unidade so
formados pela adjuno de outros prefixos SI palavra grama e ao smbolo g.
Os prefixos desta Tabela podem ser tambm empregados com unidades que no
pertencem ao SI.
Sobre os smbolos de unidades que tm prefixo e expoente ver 3.3.2.

As grafias fento e ato sero admitidas em obras sem carter tcnico.

126
TABELA II - SISTEMA INTERNACIONAL - UNIDADES FUNDAMENTAIS

127

128
TABELA III - SI - UNIDADES SUPLEMENTARES E DERIVADAS

129

130

131

132

133

134

135
TABELA IV - OUTRAS UNIDADES ACEITAS PARA USO COM O SI, SEM

RESTRIO DE PRAZO

136
TABELA V - OUTRAS UNIDADES FORA DO SI, ADMITIDAS

TEMPORARIAMENTE
* A evitar e a substituir pela unidade SI correspondente.

137
Referncias Bibliogrficas
www.cetesb.sp.gov.br/ambiente/camaras/texto_ca/documentos/minuta_norma_vibra
cao.pdf
www.prossiga.br/lopes/prodcien/fisicanaescola
www.fisica.ufpr.br/grimm/apostmeteo
www.feiradeciencias.com.br
www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/ucs11.pdf
www.megabras.com
Matias,Juliano. Mecatrnica Atual. Ano 1,no 3,Abril/2002.pg.36. So Paulo. Saber
Ltda.2002.
INMETRO. Quadro geral de unidades de medio resoluo do CONMETRO no
12/1988.2 ed Braslia, SENAI/DN,2000.

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PCO

PROGRAMA DE CERTIFICAO OPERACIONAL CST

GRANDEZAS FSICAS, INSTRUMENTOS

1.1 PRINCPIOS BSICOS ....................................................................................... 6

5 MEDIO DE TEMPERATURA ................................................................ 16

5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ATRAVS DE EFEITOS MECNICOS ......................... 17

6.1 ASSOCIAO EM SRIE ................................................................................. 29

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

7.1 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)............................................ 33

9.1 HIGRMETRO DE FIO DE CABELO .................................................................... 46

10.1 EXEMPLO DE DENSMETROS ........................................................................... 53

11.1 PERIODICIDADE DAS MEDIES ...................................................................... 53

12.1 TIPOS DE PAQUMETROS ................................................................................ 62

13.1 ERROS DO PASSO DA ROSCA ......................................................................... 64

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

14 MEDIDORES DE NVEL ............................................................................ 70

14.1 SENSORES CAPACITIVOS ............................................................................... 71

15.1.1 Medidor de fluxo com princpio do pisto excntrico........................... 72

16 MEDIO DE PRESSO .......................................................................... 76

16.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESSO ......................................................... 77

17.1 OSCILOSCPIO ANALGICO............................................................................ 86

18 VERIFICADORES E CALIBRADORES ..................................................... 91

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

19.1 TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS ITENS DE QUALIDADE................................ 96

20.1.1 Encoders Incrementais .......................................................................... 113

21 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ......................................... 118

21.1 OUTRAS UNIDADES ...................................................................................... 119

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

1.1 PRINCPIOS BSICOS

Conforme o modo como se acopla o resistor, em paralelo ou srie, o galvanmetro

1. Corrente de fundo de escala, (Igm) - valor mximo de intensidade de corrente

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Observao: A sensibilidade do aparelho depende de (Igm) e definida como

1.1.2 Medidores de Corrente: Ampermetros

Observao: 1) A faixa de medida para galvanmetros comerciais situa-se entre:

Tendo em vista a pequena faixa de medida dos galvanmetros, necessrio que

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

1.1.3 Resistor Shunt ou de derivao

O galvanmetro, j que possui resistncia interna, modifica a corrente que passa

um instrumento frgil que s permite medidas de corrente muito pequenas.

Consegue-se eliminar, na prtica, esses problemas associando resistncia interna

Analisando o circuito, podemos chegar s expresses:

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

dos instrumentos de medida ser muito pequena e assim no interferir na corrente

1.1.4 Medidor de d.d.p: Voltmetro

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Acima vemos o diagrama de ligao de um Voltmetro medindo a d.d.p. sobre um

Como um galvanmetro tem uma resistncia interna muito pequena e, que um

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Ao lado temos um esquema simplificado de um Ohmmetro.

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Basicamente, os megmetro so constitudos pelos seguintes componentes:

O funcionamento do meghmetro baseado no princpio eletrodinmico com

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Quando a manivela do gerador de CC girada obtm-se uma tenso de valor

Se os bornes L e T estiverem abertos, haver circulao de corrente somente pela

O campo magntico criado por essa bobina B faz um deslocamento do conjunto de

Se os bornes L e T estiverem fechados em curto circuito haver circulao de

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

Se os bornes L e T forem fechados atravs de um resistor Rx de valor elevado, a

A escala do meghmetro graduada em megohms e a sua graduao no

Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

A leitura da escala graduada do megmetro direta, ou seja, basta localizar a