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Aula04 PDF
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Atividades Prvias
Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prtica, de forma a agilizar os procedimentos a serem
executados no laboratrio.
Barra de menu
Barra de
Modo de ferramentas
operao
Abas de
instrues
Barra de edio
de ladder
Organizador do
Controlador
rea de
visualizao de
programa
Barra de status
Figura 1: reas do ambiente de trabalho do RSLogix 5000.
Observaes:
Os mdulos devem ser adicionados na ordem que se encontram no controlador, da esquerda para a
direita.
No campo Name, recomenda-se colocar cN, onde N refere-se ao nmero do slot (figura 6).
Figura 4: Detalhe do Organizador do Controlador, destacando o barramento no qual sero acrescentados os mdulos de E/S.
Aps a adio dos quatro mdulos, a pasta I/O Configuration dever estar como mostrado na Fig. 7:
Liga
LED Vermelho
Sensor Indutivo
Exemplo: o primeiro ponto do primeiro carto de entradas discretas do CompactLogix do MICA tem o
endereo Local:1:I.Data.0, pois corresponde ao bit 0 do carto instalado localmente em seu slot 1.
No endereamento direto, basta fazer um duplo clique, com o boto esquerdo do mouse, no smbolo de
interrogao que aparece logo acima do elemento (Fig. 11):
Para inserir a descrio de um elemento diretamente endereado, basta clicar no endereo do mesmo com
o boto direito, selecionar a opo Monitor/Edit Force Value Of e, na janela que se abrir, inserir a descrio
na coluna Description referente ao endereo desejado.
Para cada elemento inserido, clique na interrogao logo acima do elemento com o boto direito do mouse
e selecione a opo New Tag. Na janela New Tag (Fig. 14), preencha os campos Name, Description, Type e
Alias For de acordo com a tabela a seguir. Observe que, quando for utilizar elementos j existentes, no
necessrio criar um novo tag: basta fazer um duplo clique no smbolo ? do elemento e digitar o alias.
Laboratrio de Informtica Industrial Prof. Luiz T. S. Mendes DELT/EE-UFMG - 2012
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Variveis de Entrada Variveis de Sada
Endereo Significado ID no MICA Endereo Significado ID no MICA
Local:1:I.Data.2 Sensor Fotoeltrico RB01/02 Local:3:O.Data.1 LED Amarelo RB03/01
Local:1:I.Data.4 Sensor Capacitivo RB01/04 Local:3:O.Data.2 LED Verde RB03/02
Tabela 2: Endereamento de elementos adicionais da linguagem ladder
Nas prticas de laboratrio a chave deve estar sempre na posio REM, possibilitando o uso do RSLogix
de forma on-line. Alm disto, aps a carga de um programa no CLP CompactLogix, sua execuo s
inicia aps a colocao do CLP no modo REMOTE RUN. Para chavear entre os modos REMOTE
PROG e REMOTE RUN, clique no cone apropriado do RSLogix 5000 como indicado na Fig. 16.
NOTA: Para ajuda quanto aos parmetros de qualquer bloco de funo do CLP, consulte o help do RSLogix5000
selecionando Help Contents.
Insira uma nova linha em seu diagrama ladder, correspondente ao diagrama lgico a seguir: