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Eletronica de Potencia - Introducao PDF
Eletronica de Potencia - Introducao PDF
Eletrnica de Potncia
Professor
Fernando Antunes
Semestre 2007.2
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Programa da Disciplina
Unidade I Introduo
Objetivo, histrico e aplicaes da Eletrnica de potncia ;
Semicondutores de potncia: diodos, Transistor Bipolar e Tiristores;
Classificao dos conversores estticos;
Clculo trmico.
Unidade II Conversores CC-CC Abaixadores e Elevadores
Principio de operao;
Regulador CC-CC Abaixador (Conversor Buck);
Regulador CC-CC Elevador (Conversor Boost);
Regulador CC-CC Abaixador / Elevador (Conversor Buck / Boost);
Operao com cargas RLE.
Unidade III Retificadores Monofsicos a Diodo
Retificadores monofsicos de meia onda;
Retificadores Monofsicos de onda completa.
Unidade IV Retificadores Trifsicos no controlados
Retificadores em Meia Ponte e Ponte Completa;
Comutao
Unidade V Retificadores Controlados Monofsicos e Trifsicos
Retificadores em Meia ponte e Ponte Completa;
Fator de potncia
Comutao
Pontes mista
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Programa da Disciplina
Unidade VI Transistor para Alta Freqncia
MOSFET;
IGBT.
Unidade VII Conversores CC-CA
Estrutura Bsica VSI;
Principio de modulao por largura de pulso PWM;
Estruturas monofsica
Estrutura trifsicas
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Programa da Disciplina
Aulas de Laboratrio
Caracterstica de chaveamento de diodos e tiristores;
Conversores ca-cc monofsicos a diodo;
Conversores ca-cc trifsicos a diodo;
Conversores ca-cc de monofsico controlado a tiristor;
Conversores ca-cc trifsico controlado a tiristor;
Conversores ca-cc de 12 pulsos;
Conversor Buck a MOSFET/IGBT;
Conversor Boost a MOSFET/IGBT;
Inversor monofsico;
Inversor trifsico .
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Unidade I - Introduo
Definio de Eletrnica de Potncia
uma nova tecnologia que trata da aplicao de dispositivos
eletrnicos e componentes associadas para converso, controle e
condicionamento da energia eltrica;
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Unidade I - Introduo
Definio de Eletrnica de Potncia
De uma maneira geral pode ser considerada como uma
tecnologia multidisciplinar que envolve:
Dispositivos Semicondutores de Potncia;
Circuitos Conversores;
Mquinas Eltricas;
Teoria de Controle;
Microprocessadores;
Sistemas Eltricos.
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Unidade I - Introduo
Histrico
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Unidade I - Introduo
Aplicaes
Fontes Estabilizadas
Controles de Motores
Equipamentos de soldagem
Veculos Eltricos
Trao Eltrica
Controle de Trnsito
Utilizao de fontes no Convencionais de Energias
Utilizao Aeroespacial
Carregadores de bateria
Alimentao de Emergncia (UPS)
Sistema Eltricas de Potncia
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Unidade I - Introduo
Conversores Estticos
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Unidade I - Introduo
Conversores Estticos
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Unidade I - Introduo
Chaves Semicondutoras
Idealmente possuem apenas dois estados:
Apresentam completo bloqueio ou oferecem
irrestrita conduo passagem de corrente.
Podem ser:
Diodos;
Tiristores;
Chaves controladas:
BJT 1kV, 300A, 20kHz, 200kVA;
MOSFET 1kV, 100A, 50kHz;
IGBT 1,7kV e 2kA, 20kHz; 6,5kV, 600A, 800Hz
MCT.
IGCT
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Unidade I - Introduo
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Unidade I - Introduo
Aplicaes tpicas da Eletrnica de Potncia
HVDC
10 00
TRAO
FO N T E S E L T R IC A
CHAVEADA S
AUTOMAO
IN D U S T R IA L
10 0
Corrente de Conduo, A
A C IO N A M E N T O
DE MOTO RES
10
B A L LA S T S D E
ILU M IN A O
1
E LE T R N IC A
EMBA RCADA
(A U T O M O T IV A )
0.1
10 10 0 10 00 1 0 0 00
T ens o d e B loq u eio, V
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Unidade I - Introduo
Caractersticas Potncia x Tenso
e Potncia x Freqncia
VA
VA
10 7 7
10
GTO
6 6
10 GTO 10
BJT IGBT
10 5 Transistor
Tiristor
105
Bipolar MOSFET
IGBT
4 BJT
10 104
3
10 MOSFET 103
2 3 4 Hz
10 10 10 V 102 103 104 105
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Unidade I - Introduo
Juno PN
Formam a base para o estudo dos diodos transistores e tiristores de potncia.
+4 +4 +4
+4 +4 +4
+4 +4 +4
+4 +4 +4 +4 +4 +4
+4 +5 +4 +4 +3 +4
+4 +4 +4 +4 +4 +4
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Unidade I - Introduo
Unio do Cristal P com o Cristal N
Na juno os eltrons do cristal N se difundem no cristal P
ocupando os buracos formando uma regio de depleo na
juno.
Campo eltrico na juno:
Fica mais forte medida que mais cargas atravessam a juno;
Atrasa o processo de formao da camada de depleo;
Age no sentido de empurrar os eltrons na regio de depleo de volta
para a camada N. P N
- +
- +
- +
- +
- +
Camada de depleo
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Unidade I - Introduo
Unio do Cristal P com o Cristal N
-
Juno PN inversamente polarizada
Aumento da camada de depleo; p
Ausncia de portadores majoritrios na juno;
Tenso reversa mxima determinada pela n
camada de depleo.
+
Reversamente Polarizada
Juno PN diretamente polarizada
+
Portadores majoritrios saturam a juno;
Colapso de camada de depleo cristal conduz;
p
Condutividade consideravelmente menor que dos
metais;
n
Perdas causam aquecimento excessivo para o
tamanho do cristal. -
Diretamente Polarizada
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Unidade I - Introduo
Diodo de Potncia
Regio de arrasto:
Camada n- no encontrada nos diodos se
Anodo
sinal;
Estabelece a tenso reversa mxima p+ 19 -3
Nd=1 cm
10 m
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Unidade I - Introduo
Caracterstica V x I de um diodo de potencia
i
D
- V
RM
0 ,7 V v
AK
D I0 Carga indutiva
V C
Comando Ic
da chave
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento de um diodo de potencia
i(t)
Conduo: I0
t2 Saturao da juno
(neutralizao da camada de Von
depleo) e da regio de arrasto e
estabelecimento da corrente em t
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento de um diodo de potncia
Bloqueio:
A carga em excesso na regio i(t)
t3 de arrasto passa a ser
removida por recombinao e I0
arrasto. Cessada a
recombinao i(t) reduz a t
zero; Q rr
Irr
v(t)
Fluxo de minoritrios na
t4 formao da camada de t3 t4 t5
depleo inverte+ i(t).
- As - +
trr
junes p n n n
permanecem polarizadas
diretamente devido excesso Von
de portadores nas junes;
Retirados os portadores em t
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Unidade I - Introduo
Transistor de potncia
Junes PNP e NPN p
Emissor cristal de alta dopagem;
n
Base cristal de media dopagem;
Coletor - cristal de alta dopagem. p
Processo de conduo:
Pequena corrente introduzida na base atravs de circuito de controle;
Algumas cargas alcanam a camada de depleo (ausente de carga)
coletor-base e so arrastados para o circuito externo atravs do coletor,
iniciando se uma conduo;
A corrente de base satura a juno coletor-base tornando o transistor
condutor;
Para um certo valor de corrente de base o transistor comporta-se como
uma chave fechada, para corrente de base nula comporta-se com uma alta
resistncia .
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Introduo Transistor NPN
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Unidade I - Introduo
Caracterstica V x I do transistor de potncia
quasi-
saturao ruptura
saturao
plena secundria
I +
C Coletor
I B4
n
ruptura
I B3 primria n- Base
I
B2
p
I B1
n
I IB=0
B0
V
Emissor
0 Vsus VBCE0 CE -
Vsus: tenso mxima emissor-coletor
quando o dispositivo esta conduzindo;
Ruptura primria: avalanche convencional
na juno;
Ruptura secundria: alta dissipao de
potncia em pontos localizados no cristal
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento de um transistor de potncia
I0 Carga
D
indutiva
V C
circuito Ic
de base
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento de um transistor de potncia
Conduo: iB(t)
IB(on)
alterada; vBE(t)
VBE(on)
td(on)
ts
tf1
tf2
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento de um transistor de potncia
i B(t)
IB(on)
0
t
vBE(t)
VBE(on)
0
VBE(off) t
i C(t) I0
0
t
vCE(t)
Vd
VCE(sat)
0
ts t t f1 td(on) t
f2
Bloqueio: t=0
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Unidade I - Introduo
Junes PNPN
+ Anodo a
p E
n n B
Gatilho C C v ak
p p B
n g v gk E
k
Catodo -
NPN inicia a conduo;
Circula corrente pela juno base-emissor do transistor PNP;
H uma realimentao positiva;
Corrente atravs do dispositivo autosustentada.
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Unidade I - Introduo
Junes PNPN
Anodo
J1 e J3 so polarizadas diretamente
e J2 inversamente; +
A ao dos dois emissores saturam
a juno J2; p
J1
A camada n absorve a camada de n
depleo; J2
Logo J2 determina a tenso p Gatilho
mxima aplicvel ao tiristor. n
J3 +
-
Catodo
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Unidade I - Introduo
Caracterstica V x I de um tiristor
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
Conduo:
Durante td(on) a corrente de i g(t)=0 t
capacidade de bloqueio do
tiristor;
di/dt em torno do gatilho pode ter efeito destruidor;
Finalmente o plama se espalha por toda seco transversal do tiristor;
Grande quantidade de energia liberada nas adjacncias do gatilho;
Deve se controlar a taxa de crescimento da corrente de anodo.
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
Bloqueio:
Bloquear um tiristor requer a aplicao de uma tenso negativa entre
anodo e catodo por um perodo de tempo mnimo;
Processo similar ao de um diodo;
Dispositivo bloqueia quando J1 ou J3 ficar inversamente polarizada.
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Unidade I - Introduo
Transistor MOSFET
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Unidade I - Introduo
V =12V
GS
V V =7V
DS GS
V =5V
GS
G
V =3V
GS
S
V
DS
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
D VD
I I0
D DF
C
GD D
C C GD
DS
RDR
G
G
C
GS VDR CGS
S
S
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
V v (t)
DR GS
V V
v (t) DR V
V GS GS,Io th
GS,Io
V
th
0 t
i (t)
G
i (t)
t G
V
D v
v (t)
DS
(t) i (t) DS
D
i (t) V
G Io d
Io
t
V 0 t
DS(ON)
Forma de onda
Forma de onda durante a conduo
durante o bloqueio
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Unidade I - Introduo
Isolated Gate Bipolar Transistor - IGBT
C
VGS-4
VGS-3
VGS-2
VGS-1
VRM
VnsS
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
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Unidade I - Introduo
Caracterstica de chaveamento
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Unidade I - Introduo
Futuro das chaves
Dispositivos a base de carbono de silcio;
Suportam altos gradientes de tenso;
Reduzida queda de tenso em conduo.
Evoluo
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Unidade I - Introduo
Especificao de chaves semicondutoras
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Unidade I - Introduo
Especificao de chaves semicondutoras
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Unidade I - Introduo
Perdas e Clculo Trmico
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Unidade I - Introduo
Perda durante a conduo
Seja uma juno de um dispositivo qualquer, aqui representada por
um diodo
T
1
Pon = iv.dt
To
v = rd i + E0
T
1
a i rd Eo k Pon = i (rd i + E0 )dt
To
T T
1 2 1
Pon = i rd dt + E0 .i.dt
To To
Pon = ief2 rd + E0 imed
Para no danificar o semicondutor, Pon deve ser transferida para o
ambiente. Como que esta potncia transferida?
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Unidade I - Introduo
Perdas nos dispositivos semicondutores
Quando duas superfcies slidas paralelas a temperaturas
uniformes, Tj e To, so justapostas, uma certa quantidade de
calor Q (joules/s-m) fluir por unidade de rea da superfcie
de maior temperatura (Tj) para a de menor temperatura (To).
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Unidade I - Introduo
Perdas nos dispositivos semicondutores
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Unidade I - Introduo
Perdas nos dispositivos semicondutores
Para uma certa resistncia trmica Rja e temperatura ambiente
Ta, h uma mxima potncia Pon que pode ser dissipada, Pon
max. sem que se exceda mxima temperatura admissvel na
juno, Tjmax.
Desprezando se a influncia da resistncia interna.
Pon = I.Von
I
Pon max
Von
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Unidade I - Introduo
Hiprbole de dissipao de potncia
I
Ta
Pon max
0C
Von
Para a temperatura ambiente Ta, qualquer combinao de Von e
I que fique de Pon max no danificar o dispositivo.
Um ventilador ou qualquer refrigerao que venha a reduzir a
temperatura ambiente Ta nas proximidades do dispositivo,
uma potncia Pon 1 maior que Pon max pode ser dissipada sem
risco para p dispositivo.
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Unidade I - Introduo
Dissipao do calor
Falha na operao de um dispositivo semicondutor est, quase
que sempre, ligada elevao de temperatura do dispositivo.
O fabricante normalmente especifica a mxima temperatura para
a juno, mesmo nos piores transitrios.
A dissipao de calor nos semicondutores est diretamente ligada
aos trocadores de calor.
Um trocador de calor um metal irradiador de calor projetado
para retirar do dispositivo o excesso de calor por conveco.
O calor flui da juno para a carcaa do semicondutor, da carcaa
para o trocador de calor atravs de uma pasta trmica, e do
trocador de calor para o ambiente.
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Unidade I - Introduo
Dissipao do calor
A transferncia de calor pode ser Rjc
representada pelo circuito eltrica ao
lado. Pon Rch