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Nota de Aula - Teoria Das Estruturas I - 2015 - 1 PDF
Nota de Aula - Teoria Das Estruturas I - 2015 - 1 PDF
01)
02)
03)
04)
05)
06)
Pgina2
07)
GABARITO
06)
07)
Pgina3
2. RESUMO ESFOROS INTERNOS EM VIGAS BIAPOIADAS
A tabela a seguir contm de forma resumida e didtica os principais casos de carregamento aplicados em
vigas isostticas biappoiadas.
() =
O domnio de todas as funes aqui estudadas
estabelecido pela geometria do vo, ou seja:
= { /0 }
Equaes:
2 () =
2
()
= < 0
O grfico do cortante uma reta (funo do 1 grau)
2
decrescente ao longo de todo seu domnio,
2 invertendo seu sinal no meio do vo.
Equaes:
2
() =
2 2
2
2 =
8 8
O grfico do momento fletor uma parbola do 2
grau (invertida). O cortante nulo no meio do vo
evidencia a existncia de um ponto crtico de
mximo positivo.
Pgina4
Carga linearmente Distribuda (crescente) Caractersticas
() =
Equaes:
2
() =
6 2
6 ()
= <0
2
()
2
= <0
3 O cortante decrescente ( < 0) e cncavo para
0,577
3 3 baixo (" < 0), ao longo de todo seu domnio. A
abscissa onde o cortante se anula 0 0,577.
Equaes:
2 3
() = 3 =
6 6 27
2 ()
2
= <0
O cortante inverte o seu sinal em 0 , passando de
2 3 2 positivo ( > 0) para negativo ( < 0),
27 15,59
evidenciamdo um ponto crtico de mximo para o
fletor. Este, por sua vez, sempre cncavo para
baixo (" < 0).
Pgina5
Carga linearmente Distribuda (decrescente) Caractersticas
() =
() = + 2
3 3 2
()
= < 0, 0
2 ()
= >0
2
O cortante decrescente ( < 0) e cncavo para
cima (" > 0), ao longo de todo seu domnio. A
(3 3)
0,423 abscissa onde o cortante se anula 0 0,423.
3 6
2 3 2 3
() = + =
3 2 6 27
2
()
= < 0, 0
2
Pgina6
Carga Vertical Concentrada Caractersticas
Pgina7
Carga Momento Concentrada Caractersticas
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01) Utilizando as frmulas apresentadas no resumo terico visto acima, detrmine as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos para as vigas isostticas biapoiadas a seguir.
a) b)
c) d)
Pgina9
02) Utilizando as frmulas apresentadas no resumo terico visto acima, detrmine as reaes de apoio e cargas
para as vigas isostticas biapoiadas a seguir, para as quais se tem os diagramas de esforo cortante (em kN).
a) b)
c) d)
Pgina10
03) Utilizando as frmulas apresentadas no resumo terico visto acima, detrmine as reaes de apoio e cargas
para as vigas isostticas biapoiadas a seguir, para as quais se tem os diagramas de momento fletor (em kN.m).
a) b)
c) d)
Pgina11
3. DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS EM VIGAS GERBER
Para a viga biapoiada da figura abaixo, pretende-se determinar os diagramas de esforos internos. A viga
isosttica, pois existem 4 reaes de apoio a serem calculados (3 do engaste e 1 do apoio mvel) e uma rtula,
que acrescenta mais uma equao s trs equaes de equilbrio da esttica. Segue o passo a passo deste
procedimento:
Antes de proceder ao clculo das reaes de apoio por meio das equaes de equilbrio da Esttica, deve-se
primeiramente determinar o valor da resultante (setas pontilhadas) para as cargas distribudas e o seu
respectivo ponto de aplicao.
8 9
2 4 2
= 0 =
= 0 + = 8 + 14 + 9
+ =
= 0 + 14 9 12 14 6 8 2 = 0
14 + = 208
Pgina12
A rtula, por no transmitir flexo, fornece a condio de que no h momento fletor sobre ela. O aluno deve
observar que:
i) Na equao da esttica, levam-se em considerao todos os momentos envolvidos na viga como um todo,
sendo de livre escolha o sentido positivo dos momentos;
ii) Para o clculo do memento fletor, por tratar-se do mtodo das sees, levam-se em considerao apenas os
momentos esquerda ou direita do n estudado, obedecendo a conveno de sinais.
Desta forma, escolhendo olhar para direita:
= 0
= 10 9 8 14 2 = 0
=
+ 10 = 31
=
14 10 + = 208
= .
2. ESFORO CORTANTE ()
Usando a conveno de sinais , observa-se que foras concentradas causam descontinuidade do esforo
cortante. Por isso, onde houver fora concentrada, deve-se calcular o cortante antes e depois da seo estudada.
No se podem confundir cargas concentradas (14, ) com as resultantes das cargas distribudas
(8 9). Estas no causam descontinuidade em hiptese alguma. A rtula no interfere no cortante.
= = 21
= 21 8 = 13
= 13
{
= 13 14 = 1
= 1
= = 10
O grfico de cortante abaixo da carga retangular uma reta decrescente. J no vo entre a rtula e a carga
concentrada de 14, tem-se uma regio de cortante constante alterada bruscamente no respectivo n onde
ela aplica, devido descontinuidade. Por fim, o grfico abaixo da carga triangular uma parbola do 2 grau,
cncava para baixo. Vale ressaltar que, para este problema, o grfico do cortante no cortou o eixo x onde h
carga distribuda. Isso indica que no haver pontos crticos (presena de vrtice onde muda o crescimento de
uma funo) no grfico de momento fletor.
Pgina13
3. MOMENTO FLETOR (. )
O grfico do fletor muito simples de ser traado. Calculam-se os momentos ponto a ponto e depois
penduram-se as parbolas abaixo das cargas distribudas. No haver descontinuidade de fletor, pois no
existem momentos concentrados aplicados aos ns intermedirios nesta viga. No apoio simples da
extremidade o fletor zero e no apoio de 3 gnero o momento fletor o prprio momento de engaste acrescido
do respectivo sinal.
= 68
= 0 (Rtula)
= 68 + 21 6 8 4 = 26
= 10 6 9 4 = 24
= 0 (apoio simples)
Pgina14
02) Determine os diagramas de esforos internos para a viga contnua a seguir:
GABARITO
Pgina15
GABARITO
40kN 12kN
36kN
2m
3m 1m
possvel utilizar para o clculo das reaes de apoio a distribuio trapezoidal mostarda na figura acima. No
entanto, a determinao do centroide de um trapzio no rotineira. Desta forma, aconselha-se ao aluno dividir
o trapzio em um retngulo (de altura 6) e um tringulo (de altura 10 6 = 4) com a mesma base de 6.
Obtm-se:
= 0 =
= 0 + + 18 = 40 + 36 + 12
+ =
= 0 + 14 12 12 36 11 + 40 + 18 4 40 2 = 0
14 = 508
= 0 (Vamos olhar para a esquerda)
= 8 40 6 + 18 4 40 = 0
=
26 + = 70
=
Pgina16
14 44 = 508
= .
Usando a conveno de sinais , observa-se que foras concentradas causam descontinuidade do esforo
cortante. Por isso, onde houver fora concentrada, deve-se calcular o cortante antes e depois da seo estudada.
No se podem confundir cargas concentradas (18, ) com as resultantes das cargas distribudas
(40, 36 12). Estas no causam descontinuidade em hiptese alguma. Mais ainda, a rtula no
interfere no cortante!
= = 26
= 26 40 = 14
{
= 14 + 18 = 4
= 4
= 4
= = 44
O grfico do fletor muito simples de ser traado. Calculam-se os momentos ponto a ponto e depois
penduram-se as parbolas abaixo das cargas distribudas. Haver descontinuidade de fletor, pois existe um
momento concentrado de 40. aplicado ao n C desta viga. Assim, deve-se calcular o memento fletor
antes (o momento concentrado no entra no clculo, olhando para a esquerda) e depois antes (o momento
concentrado entra no clculo, olhando para a esquerda). No apoio simples da extremidade o fletor zero e no
apoio de 3 gnero o momento fletor o prprio momento de engaste acrescido do respectivo sinal.
= 0 (Apoio simples)
= 26 4 40 2 = 24
= 26 6 40 4 + 18 2 = 32
{
= 26 6 40 4 + 18 2 = 8
= 0 (Rtula)
= 108 (Engaste)
Trecho AB.
26
=
4 26 + 14
Pgina17
= 2,6
+ 2,6 26
= = 33,8 34.
2
4. EXERCCOS PROPOSTOS
01) Esboar os diagramas de esforos internos da viga abaixo. Indique claramente o valor e a posio dos
esforos mximos (positivos e negativos).
02) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a posio
dos esforos mximos (positivos e negativos).
03) Determinar o carregamento e as reaes de apoio da viga isosttica cujo diagrama de momento fletor (em
kN.m) dado abaixo. Sabe-se que o ponto D no diagrama indica a posio do vrtice de uma parpola do
segundo grau. Trace tambm o diagrama de esforo cortante correspondente.
Pgina18
04) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a posio
dos esforos mximos (positivos e negativos). Determinar tambm os pontos de momento nulo.
05) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a posio
dos esforos mximos (positivos e negativos).
06) A figura abaixo representa o esboo do grfico do Diagrama de Esforo Cortante (em KN) de uma viga
Guerber que possui uma rtula. Pede-se para reconstruir o carregamento aplicado, calcular as reaes de apoio,
traar o Diagrama de Momento Fletor correspondente e indicar a posio da rtula.
Pgina19
07) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a posio
dos esforos mximos (positivos e negativos). Discutir as consequncias que um erro no sinal do momento
fletor causaria em uma viga de concreto com seo retangular.
08) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a
posio dos esforos mximos (positivos e negativos).
09) Esboar os diagramas de esforos internos da viga abaixo. Indique claramente o valor e a posio dos
esforos mximos (positivos e negativos).
10) Esboar os diagramas de esforos internos da viga Guerber abaixo. Indique claramente o valor e a
posio dos esforos mximos (positivos e negativos).
Pgina20
11) Determinar o carregamento e as reaes de apoio da viga isosttica cujo Diagrama de Momento Fletor
(em kN.m) dado abaixo. Sabe-se que o trecho AB corrresponde a uma parbola do segundo grau. Trace
tambm o Diagrama de Esforo Cortante correspondente.
Pgina21
5. EXERCCIOS RESOLVIDOS
01) Para a viga isosttica mostrada na figura a seguir, pede-se determinar os diagramas de esforos internos,
evidenciando os momentos mximos positivos e negativos (relativos e absolutos).
48 32
= 0 =
= 0 + + = 48 + 32 + 10
+ + = 90
= 0 20 + 10 20 10 15 32 8 48 3 = 0
20 + 10 = 570
= 6 48 3 = 0 =
+ = 66
{
10 + 20 = 570
10 10 = 660
{
10 + 20 = 570
=
=
Pgina22
Momento Fletor (kN.m)
= 0
=
= 24 10 48 7 32 2 = 160
= 9 5 20 = 65
= 20
+
= = .
= .
02) Dado o diagrama de momento fletor (kN.m) da viga isosttica a seguir, pede-se determinar o seu diagrama
de esforos cortantes. Sabe-se que ao longo de todo o vo tem-se parbolas do segundo grau.
Pgina23
O carregamento uniformemente distribudo ao longo de todo o vo, com a mesma carga de laje. Assim,
12
2
=4
8
42
=4
8
= 2 .
4 = 8
4 8 2 = 0
=
Condies de equilbrio.
= 0 =
= 0 + + = 12 2
+ + = 24
= 0 12 + 4 24 6 = 0
4 12 + 4 = 144
=
Pgina24
4 + 24 + = 24
=
= = 4
= 4 8 = 4
= 4 8 = 12
= 12 + 24 = 12
= 12 8 = 4
03) Para a viga isosttica mostrada na figura a seguir, pede-se determinar os diagramas de esforos internos,
evidenciando os momentos mximos positivos e negativos (relativos e absolutos).
= 0 =
= 0 + + + = 24 + 8
+ + + = 32
= 2 12 = 0 =
= 6 12 + 2 = 0
6 6 12 + 2 = 0 =
= 0 8 4 + 4 + 12 + 24 2 8 2 = 0
6 8 (12) 4 + 4 + 12 + 24 2 8 2 = 0
=
Pgina25
6 12 + 11 = 32
=
= 6
= 6
= 6
= 6 12 = 6
= 6
= 6 24 = 30
= 30
= 30 + 49 = 19
= 19 8 = 11
= 12
= 0 (Rtula)
= 12 + 6 4 = 12
= 0 (Rtula)
= 11 4 8 2 = 60
= 0
OS momentos mximos positivo e negativo so determinados por uma simples inspeo no grfico do
cortante. Haja vista no existir momento nulo que provoque um vrtice (mudana no crescimento) no
momento fletor.
Pgina26
+
= +
= .
04) Dado o diagrama de momento fletor (kN.m) da viga isosttica a seguir, pede-se determinar o seu diagrama
de esforos cortantes. Sabe-se que os momentos fletores negativos tracionam as fibras superiores.
O carregamento uma carga concentrada (carga de viga transversal) vertical e para cima aplicada no ponto
onde o grfico do fletor muda de crescimento. Assim,
= 24
46
= 24
10
=
10 6
= = = 6
10
10 4
= = = 4
10
05) Para a viga isosttica mostrada na figura a seguir, pede-se determinar os diagramas de esforos internos,
evidenciando os momentos mximos positivos e negativos (relativos e absolutos).
Pgina27
= 0 =
= 0 + + + = 2 + 20 + 2 + 4
+ + + = 28
= 3 + 12 = 0 =
= 8 + 12 12 + 2 4 1 = 0
4 8 + 12 12 + 2 4 1 = 0 =
= 0 18 + 12 + 6 + 12 12 20 4 11 2 10 + 2 2 20 8 = 0
4 18 + 18 12 + 6 + 12 12 20 4 11 2 10 + 2 2 20 8 = 0
=
+ 16 + 18 4 = 28
=
Pgina28
Momento Fletor (kN.m)
= 0
= 2 2 = 4
= 2 5 2 3 = 16
= 16 + 20 = 4
= 2 8 2 6 + 20 = 8
= 0 (Rtula)
= 4 6 + 12 12 = 24
= 12
= 0
= 12
= 0
= .
Pgina29
06) Dado o diagrama de momento fletor (kN.m) da viga isosttica a seguir, pede-se determinar o seu diagrama
de esforos cortantes. Sabe-se que no vo central da viga, entre um pilar e outro, tem-se uma parbola do
segundo grau.
O carregamento uniformemente distribudo ao longo de todo o vo, com a mesma carga de laje. Assim,
2
=6+4
8
42
= 10
8
= 5 .
= 2 = 4
= 2
Pgina30
Condies de equilbrio.
= 0 =
= 0 + = 2 + 5 4 + 2
+ = 24
= 0 4 2 6 20 2 + 2 2 = 0
=
=
07) Trata a presente nota de aula da resoluo da questo 03 dos exerccios propostos. Nela dado o Diagrama
de Momento Fletor (DMF) e pedem-se as reaes de apoio, o carregamento e o Diagrama de Esforo Cortante
(DEC). Ou seja, o contrrio do que tinha sido ensinado at o presente momento. Segue a resoluo.
O formato do grfico de fletor denuncia o tipo de carregamento. Assim, no trecho onde houver carga de laje,
o grfico ser uma parbola e, no ponto onde houver um bico, existe a presena de uma carga concentrada.
Portanto, considerando a simetria da viga:
Pgina31
O passo seguinte consiste em calcular as cargas resultantes, onde houver carga distribuda, e comparar o
momento fletor em funo de q, Q e P, com os valores fornecidos no DMF dado.
= 2 1 = 7,5
2 = 7,5
= 3,75 /
= 2 3 + 2 = 32,5
2(3,75) 3 + 2 = 32,5
22,5 + 2 = 32,5
2 = 32,5 + 22,5
= = 27,5 (SIMETRIA)
= 2 5 + 4 2 2 1 = 42,5
10 + 4 2 2 = 42,5
10(3,75) + 4(27,5) 2 2 = 42,5
Pgina32
37,5 + 110 2 2 = 42,5
72,5 2 2 = 42,5
2 2 = 30
+ = 15 ou = 15
SOLUO GERAL
= 0
4 + 2 + 4 = +
4 + 2 + 15 = 55
4 + 2 = 40
4(15 ) + 2 = 40
60 4 + 2 = 40
2 = 20
= 10
E
= 5
SOLUO DA AFCEI
2
= 42,5 32,5
8
(4)2
= 10
8
= 5 e = 10
Desta forma, a viga encontra-se carregada conforme mostra a figura a seguir. Por fim, pode-se agora traar o
DEC (em kN) at o ponto D e repeti-lo com o sinal invertido para a outra metade da viga, devido ao fato do
cortante ser antissimtrico.
= 0
= 2 = 7,5
= 7,5 + 27,5 = 20
= 20
Pgina33
= 20 10 = 10
= 10 2 = 10 2 5 = 0
Pgina34
6. TRELIAS ISOSTTICAS
01) Para as trelias abiaxo, determinar as reaes de apoio e as foras normais nas barras (trao e compresso)
utilizando o mtodo dos ns.
a) b)
c) d)
02) Utilizando o mtodo das sees, determinar os esforos normais nas barras que so perpassadas pelas
linhas pontilhadas.
Pgina35
a)
b)
03) Calcule as foras normais em todas as barras da trelia abaixo, utilizando o mtodo dos ns.
Pgina36
02) Determine, pelo mtodo das sees, as foras normais nas barras FH e DE.
03) Considere a trelia plana abaixo, determinar os esforos normais que agem nas barras conectadas ao n
H:
a) Pelo mtodo dos ns;
b) Pelo mtodo das sees.
04) Dada a trelia abaixo, determinar os esforos normais que agem nas barras conectadas ao n G:
a) Pelo mtodo dos ns;
b) Pelo mtodo das sees.
Pgina37
7. TRELIAS EXTERNAMENTE HIPERESTTICAS
Barra 1 2 3 4 5 6 7
N(kgf) 500 -400 -500 800 -600 1.000 -800
Pgina38
Questo 02
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N (tf) -4 42 22 -2 42 6 32 -3 2
Pgina39
Questo 03
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
N (kN) -60 -80 100 50 150 40 -50 -50 0 0 0
Pgina40
Questo 04
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
N (tf) 0 - 0 0 0 - 0 0 0 -6 -8 5 - -3 -4 5 7,125 -3
3,125 3,125 3,125
Pgina41
Questo 05
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N (kgf) 3.200 2.400 -4.000 3.000 -2.400 5.000 -8.500 -3.000 6.800
Pgina42
Questo 06
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
N (kgf) -500 -5.400 -500 400 -2.850 4.250 -5.100 -500 -300 0 -2.850 -4.250
Pgina43
Questo 07
Barra 1 2 3 4 5 6 7
N (kgf) 7.000 -13.000 -7.000 -7.000 7.0002 -13.000 7.000
Pgina44
Questo 08
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
N (kgf) 0 0 0 15.000 15.000 24.000 -15.000 0 -15.000 0
Barra 11 12 13 14 15 16 17 18 19
N (kgf) 24.000 0 -30.000 -30.000 0 0 0 0 0
09) Existem certos tipos de estruturas que, mesmo sendo hiperestticas externamente, podem ser resolvidas
pelas equaes de equilbrio da Esttica devido sua isostaticidade interna. Considere a trelia plana mostrada
na figura ao lado. Pede-se determinar:
Pgina45
8. EXERCCIOS RESOLVIDOS - TRELIAS
01) Existem certos tipos de estruturas que, mesmo sendo hiperestticas externamente, podem ser resolvidas
pelas equaes de equilbrio da Esttica devido sua isostaticidade interna. Considere a trelia plana mostrada
na figura abaixo. Pede-se determinar:
a) o grau de hiperestaticidade externo e interno.
b) quais as barras que tm esforo normal nulo. Enumere as barras e os ns.
c) as foras que atuam nas barras ligadas ao apoio da direita.
d) Faa uma anlise quanto estabilidade da estrutura.
a)
Grau de hiperestaticidade externa:
= 3 = 4 3 = 1
Grau de hiperestaticidade interna:
= ( + ) 2 = (4 + 18) 2 11 = 0
Pgina46
b) As barras com esforo normal nulo foram retiradas da figura abaixo.
c)
Condies de equilbrio.
= 0 =
= 0 + = 24 + 24 + 24
+ = 72
= 0 10 24 7 24 3 = 0
24 7 + 24 3
=
10
24 + = 72
=
Seccionando nas barras convergentes mostradas na figura a seguir e escolhendo olhar para a seo da esquerda,
tem-se:
= 0 3 8 = 0
24 3 8 = 0
= =
Clculo das foras na barra do pilar da direita.
Pgina47
5
4
3
4
= = 0,8
5
3
= = 0,6
5
= 0 2 + 9 = 0
2 0,6 + 9 = 0
=
= 0 48 + 1 + 2 = 0
48 + 1 + (15) 0,8 = 0
=
02) Existem certos tipos de estruturas que, mesmo sendo hiperestticas externamente, podem ser resolvidas
pelas equaes de equilbrio da Esttica devido sua isostaticidade interna. Considere a trelia plana mostrada
na figura abaixo. Pede-se determinar:
Pgina48
a)
Grau de hiperestaticidade externa:
= 3 = 4 3 = 1
Grau de hiperestaticidade interna:
= ( + ) 2 = (4 + 18) 2 11 = 0
b) As barras com esforo normal nulo foram retiradas da figura abaixo.
c)
Condies de equilbrio.
= 0 =
= 0 + = 36
= 0 16 12 12 12 8 12 4 = 0
=
=
Seccionando nas barras convergentes mostradas na figura a seguir e fazendo o somatrio dos momentos em
relao ao n onde aplicada a fora de 12 kN (seo da esquerda), tem-se:
Pgina49
= 0 8 6 12 4 = 0
6 = 18 8 12 4
=
=
Clculo das foras na barra do apoio superior.
16
18
3
= = 0,6
5
4
= = 0,8
5
= 0 16 + 2 = 0
2 0,8 = 16
= ()
= 0 18 + 1 + 2 = 0
18 + 1 + (20) 0,6 = 0
Pgina50
= ()
03) Existem certos tipos de estruturas que, mesmo sendo hiperestticas externamente, podem ser resolvidas
pelas equaes de equilbrio da Esttica devido sua isostaticidade interna. Considere a trelia plana mostrada
na figura abaixo. Pede-se determinar:
a)
Grau de hiperestaticidade externa:
= 3 = 4 3 = 1
Grau de hiperestaticidade interna:
= ( + ) 2 = (4 + 18) 2 11 = 0
Pgina51
c)
Condies de equilbrio.
= 0 =
= 0 + = 120
+ = 72
= 0 4 + 6 + 120 8 = 0
4 + 6 = 960
Seccionando nas barras convergentes mostradas na figura acima e fazendo o somatrio dos momentos em
relao ao n onde aplicada a fora de 120 kN (seo da direita), tem-se:
= 0 12 + 3 = 0
= 4
4 + 6(4 ) = 960
= 4 48
=
Pgina52
=
192 1
48
3
= = 0,6
5
4
= = 0,8
5
= 0 48 2 = 0
48 2 0,6 = 0
= 0 1 + 2 192 = 0
1 + 80 0,8 + 192 = 0
=
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9. PRTICOS ISOSTTICOS
Para um Prtico muito importante ter definido a direo e o sentido dos seus eixos. Mais ainda, tomando
como referencial estes mesmos eixos, pode-se determinar o posicionamento de suas fibras principais. Elas
sero chamadas de fibras superiores e fibras inferiores. Sua flexo est diretamente ligada ao sinal do
momento fletor.
Observe a Figura 1. Nela esto representados os eixos dos pilares e da viga (linhas pontilhadas). Por
conveno, desenham-se os eixos das barras para o lado de dentro do quadro plano. Desta forma, as fibras
inferiores tambm ficam posicionadas conforme a disposio das linhas pontilhadas.
i) No pilar da esquerda o eixo fica orientado de baixo para cima e, no da esquerda, de cima para baixo.
ii) Os pilares e as vigas formam uma regio interna. Nessa regio esto localizadas as fibras inferiores.
iii) Inversamente, as fibras superiores se localizam na regio externa do quadro plano.
Devido influncia francesa junto escola de engenharia brasileira, convenciona-se desenhar o momento
fletor positivo quando h trao nas fibras inferiores. assim que a Natureza se comporta, devido ao efeito
da gravidade. Em contrapartida, se a flexo ocorre de tal forma que as fibras superiores ficam tracionadas,
diz-se que o memento fletor negativo e desenha-se o diagrama de fletor para fora do quadro plano.
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Figura 2. Flexo nas fibras inferiores.
A Figura 2 evidencia o momento fletor positivo. Isto ocorre quando a flexo provoca trao nas fibras
inferiores. Geometricamente, diz-se que a concavidade da linha elstica se forma para dentro do quadro plano.
Por analogia, o diagrama de fletor deve ser desenhado tambm para dentro do quadro plano. essa regio dos
elementos estruturais que dever receber a barra de ao responsvel por combater a trao.
A Figura 3, por sua vez, mostra a deformao da elstica quando submetida trao nas fibras superiores. A
concavidade se forma para fora do quadro plano e o grfico de fletor deve ser desenhado para fora tambm.
A seguir, ser feita uma anlise da ao dos diversos carregamentos atuantes em um Prtico. Trata-se na
realidade de uma metodologia simples e eficaz para a determinao dos momentos fletores, levando-se em
considerao a flexo provocada pelo carregamento.
<0
Figura 4. Fora horizontal aplicada da esquerda para a direita na base do pilar da esquerda.
Caso a fora fosse aplicada em sentido contrrio (Figura 5), o valor numrico seria o mesmo. Porm, o sinal
seria oposto devido flexo da elstica dar-se agora para a regio interna do quadro plano (+).
>0
Figura 5. Fora horizontal aplicada da direita para a esquerda na base do pilar da esquerda.
As Figuras 6 e 7 mostram a configurao deformada da linha elstica quando a fora horizontal aplicada na
base do pilar da direita, em ambos os sentidos (respectivamente). Nunca demais constatar que quando a
concavidade ocorre para dentro o sinal do fletor positivo e quando ocorre para fora o sinal do fletor
negativo.
<0
Figura 6. Fora horizontal aplicada da direita para a esquerda na base do pilar da direita.
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>0
Figura 7. Fora horizontal aplicada da esquerda para a direita na base do pilar da direita.
>0
<0
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>0
<0
A introduo de rtulas permite determinar um Sistema Principal de fcil resoluo. Trata-se de uma das
ferramentas mais poderosas quando se utilizam os mtodos bsicos de anlise estrutural (Mtodo das Foras
e Mtodo dos Deslocamentos).
Introduzir uma rtula em um Prtico hiperesttico a fim de se encontrar um Sistema Principal amigvel, outra
coisa no seno forar uma isostaticidade na estrutura. Este foramento deve ser compensado com a
anexao de dois momentos junto rtula. A estrutura original, geralmente, no possui momento nulo naquele
n onde se deseja introduzir uma rtula. Desta forma, para que haja uma compensao, anexam-se as cargas
momento concentradas nas adjacncias da rtula. Estes momentos so os hiperestticos, incgnitas do Mtodo
das Foras. O aluno deve perceber que, depois de feita a compatibilidade dos deslocamentos, os hiperestticos
encontrados na soluo sero os prprios momentos fletores naquele n especfico onde foi introduzida a
rtula.
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<0
<0
Figura 13. Prtico bi rotulado com momentos anexados ao n superior direito (para cima).
>0
Figura 14. Prtico bi rotulado com momentos anexados ao n superior esquerdo (para baixo).
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>0
Figura 13. Prtico bi rotulado com momentos anexados ao n superior direito (para baixo).
O grfico propriamente dito ser desenhado ligando-se as ordenadas de momento fletor das extremidades das
barras. Por definio, tais ordenadas so sempre perpendiculares aos eixos das barras. Se houver carga
distribuda ao longo da barra, o grfico ser parablico de segundo grau, se for uniformemente distribuda; ou
de 3 grau, se for linearmente distribuda. Caso existam apenas cargas concentradas (fora ou momento) o
grfico ser formado por semirretas.
Por fim, vale ressaltar que essa metodologia simplificada apenas uma ferramenta de auxlio na determinao
dos grficos de momento fletor. O aluno deve sempre ter em mente os fundamentos tericos que norteiam a
anlise de estruturas.
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10. RESUMO DE ESFOROS INTERNOS EM PRTICOS
Tal qual foi feito quando do estudo das vigas isostticas biapoiadas, tem-se nas tabelas a seguir um resumo
terico dos diagramas de esforos internos em Prticos Isostticos.
Diagrama do
Momento Fletor
i. No h momento Fletor no apoio simples;
ii. A figura formada um triangulo que comea com zero em cima do
apoio e vai crescendo positivamente at o n superior;
iii. A fora P provoca momento Fletor positivo no n superior igual a
+Ph;
iv. A fora P no provoca momento Fletor no n superior, pois a mesma
corta exatamente em cima do ponto, no havendo o brao de alavanca.
Diagrama do Esforo
Cortante
i. A figura formada um retngulo cuja altura igual a fora P e a base
igual ao comprimento do pilar h;
ii. O retngulo ser desenhado de acordo com a com a orientao da fora
P, como mostra a conveno de sinais. No presente caso o retngulo
foi desenhado para fora do prtico com o sinal positivo;
iii. O cortante mximo na barra a fora +P;
iv. S haver cortante se a fora for perpendicular a barra.
Diagrama do Esforo
Normal
i. A figura formada um retngulo cuja altura igual a fora P e a base
igual ao comprimento do pilar h;
ii. O retngulo e formado de acordo com a orientao da fora P, como
mostra a conveno dos sinais, sendo que, barra comprimida esforo
normal negativo, barra tracionada esforo normal positivo;
iii. O esforo normal na barra igual a fora P (compresso);
iv. S haver esforo normal de trao ou compresso na barra se a fora
for axial barra.
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Tabela 2.2 - Apoio fixo esquerda. (Arquivo pessoal)
APOIO FIXO ESQUERDA
Sistema principal
Diagrama do Esforo
Cortante
i. A figura formada um retngulo cuja altura igual a fora P
e a base igual ao comprimento do pilar h;
ii. O retngulo ser desenhado de acordo com a com a
orientao da fora P, como mostra a conveno de sinais.
No presente caso o retngulo foi desenhado para dentro do
prtico com o sinal negativo;
iii. O cortante mximo na barra a fora -P;
iv. S haver cortante se a fora for perpendicular a barra.
Pgina62
Tabela 2.3 - Apoio fixo direita. (Arquivo pessoal)
APOIO FIXO DIREITA
Sistema principal
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Tabela 2.4 - Apoio fixo direita. (Arquivo pessoal)
APOIO FIXO DIREITA
Sistema principal
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Tabela 2.5 - Engaste esquerda sem reao horizontal e vertical. (Arquivo pessoal)
ENGASTE ESQUERDA SEM REAO HORIZONTAL E VERTICAL
Sistema principal
Diagrama do Momento
Fletor
i. A figura formada um retngulo cuja altura igual ao momento
de engaste e a base igual ao comprimento do pilar;
ii. O retngulo ser desenhado de acordo com a indicao da seta
do momento de engaste. No presente caso, o retngulo ser
desenhado para fora do prtico com sinal negativo, conforme
conveno dos sinais;
iii. O grfico comea com o momento Fletor igual ao momento de
engaste, recebendo o respectivo sinal de conveno -m;
iv. Como no h carga transversal e nem momento concentrado, o
Fletor no se altera, mantendo o mesmo ao longo de todo o pilar.
Diagrama do Esforo
Cortante
Diagrama do Esforo
Normal
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Tabela 2.6 - Engaste direita sem reao horizontal e vertical. (Arquivo pessoal)
ENGASTE DIREITA SEM REAO HORIZONTAL E VERTICAL
Sistema Principal
Diagrama do Momento
Fletor
i. A figura formada um retngulo cuja altura igual ao momento
de engaste e a base igual ao comprimento do pilar;
ii. O retngulo ser desenhado de acordo com a indicao da seta
do momento de engaste. No presente caso, o retngulo ser
desenhado para dentro do prtico com sinal positivo, conforme
conveno dos sinais;
iii. O grfico comea com o momento Fletor igual ao momento de
engaste, recebendo o respectivo sinal de conveno +m;
iv. Como no h carga transversal e nem momento concentrado, o
Fletor no se altera, mantendo o mesmo ao longo de todo o pilar.
Diagrama do Esforo
Cortante
Diagrama do Esforo
Normal
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Tabela 2.7 - Engaste esquerda. (Arquivo pessoal)
ENGASTE ESQUERDA
Sistema principal
Diagrama do Momento Fletor i. A figura formada composta por dois tringulos, caso o valor
de Ph seja maior que o de m. Se no a figura formada ser
um trapzio decrescente do apoio para o n superior;
ii. O grfico comea com o momento Fletor igual ao momento
de engaste m e termina com o momento -m+Ph;
iii. Se o momento causado pela fora transversal tiver sentido
oposto ao do momento, o valor do Fletor vai diminuindo em
mdulo;
iv. A fora P no provoca momento na barra em estudo.
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Tabela 2.8 - Engaste direita. (Arquivo pessoal)
ENGASTE DIREITA
Sistema principal
Diagrama do Momento Fletor i. A figura formada um trapzio, tendo base maior igual a
m+Ph e base menor igual a m;
ii. O grfico comea com o momento Fletor igual ao momento
de engaste (m) e termina com o momento m+Ph;
iii. Se o momento causado pela fora transversal tiver sentido
igual ao do momento, o valor do Fletor vai aumentando em
mdulo;
iv. Para uso da tabela, um trapzio pode ser entendido como a
unio de um tringulo com um retngulo;
v. A fora P no provoca momento na barra em estudo.
Diagrama do Esforo Normal i. A figura formada um retngulo cuja altura igual a fora P
e a base igual ao comprimento do pilar h;
ii. O retngulo e formado de acordo com a orientao da fora
P, como mostra a conveno dos sinais, sendo que, barra
comprimida esforo normal negativo, barra tracionada
esforo normal positivo;
iii. O esforo normal na barra igual a fora P;
iv. S haver esforo normal na barra se a fora for axial barra.
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11. EXERCCIOS PROPOSTOS - PRTICOS
01) Para cada uma das estruturas a seguir, pede-se determinar os diagramas de esforos internos.
a)
b)
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c)
d)
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02) Para cada um dos prticos a seguir, pede-se determinar os diagramas dos esforos internos (Cortante,
Momento Fletor e Normal).
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Pgina72
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Pgina74
12. EXERCCIOS RESOLVIDOS - PRTICOS
01) Para cada um dos prticos a seguir, pede-se determinar os diagramas dos esforos internos (Cortante,
Momento Fletor e Normal).
1. Reaes de apoio.
= 0 =
= 0 + = 100
= 0 5 + 15 4 100 2,5 = 0 = e =
2. Esforo Cortante (kN)
VIGA AB
= 15
= 15
VIGA BC
= 62
= = 38
PILAR CD
= 0
= 0
Pgina75
3. Momento Fletor (kN.m)
= 0
= 15 4 = 60
= 0
= 0
Pgina76
= 0 + = 60
= 0 + = 10
= 0 6 1 10 3 + 60 2,5 10 = 0 6 = 110
= 0 10 4 = 0 = , e = ,
6 57,5 = 110 = , e = ,
1. Reaes de apoio.
= 0 =
= 0 + + = 64
= 0 4 4 + + 10 10 + 32 2 32 2 12 4 + 20 = 0
Pgina77
4 4 + = 28
() = 0 4 20 32 2 = 0 =
() = 0 4 + 10 10 32 2 = 0 =
( ) = 0 4 = 0
I) + + = 64 21 + + 16 = 64 =
II) 4 4 + = 28 4 16 4 21 + = 28 = .
VIGA AB
= 0
= 0
VIGA BC
= 21
= 21 32 = 11
PILAR CD
= 12
= 12
VIGA CE
= 32 16 = 16
= = 16
PILAR EF
= 0 e = 0
= 20
= 20
= 0
= 48
= 0
= 0
Pgina78
4. Esforo Normal (kN)
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