Universidade Federal de Pernambuco

Engenharia Mecnica

Unidade II
Mancais de rolamento

Elementos de Mquinas
Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo
II. Mancais de contato rolante
Proposta do captulo
2.1- Tipos de mancais
2.2- Vida do mancal
2.3- Vida do mancal sob carga na confiabilidade indicada
2.4- Sobrevivncia do mancal: confiabilidade versus vida
2.5- Relacionando carga, vida e confiabilidade
2.6- Carregamento combinado: radial e axial
2.7- carregamento varivel
2.8- Seleo de mancais de esferas e de rolos cilndricos
2.9- Seleo de mancais de rolos cnicos
2.10- Avaliao de projeto para mancais selecionados de contato rolante
2.11- Lubrificao
2.12- Montagem e abrigo

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 2

 II. Mancais de rolamentos
incio do sc. XX materiais e fabricao
mancais mais precisos
desde o incio padronizao
maioria dos mancais de esferas
ao AISI 5210 (liga cromo-ao) (American Iron and Steel Institute)
mancais de rolos
ao AISI 3310, 4620 e 8620

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 3

 II. Mancais de rolamentos

Classe de Mancal na qual a carga principal transferida por

elementos em contato rolante (em lugar de deslizante)
- Frico de partida duas vezes a de funcionamento (antifrico);
- Permite esforos radiais e axiais;
- Exigem pequena manuteno;
- Vida til limitada (fadiga);
- Existe uma padronizao;
- Etc

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 4

II. Mancais de rolamentos

Fig. : Construo de um rolamento

Ref.: https://www.youtube.com/watch?v=27Uoth8RCb0

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 5

II. Mancais de rolamentos

Fig. : Montagem e desmontagem, manuseio e manuteno de rolamentos

Ref.: https://www.youtube.com/watch?v=7JRdX-EjYlI

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 6

 2.1- Tipos de mancais
Principais Componentes
Fig. : Nomenclatura
de um mancal de
esferas

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 7

 2.1- Tipos de mancais
Principais Componentes

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 8

 2.1- Tipos de mancais
Principais Componentes

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 9

 2.1- Tipos de mancais
Classificao de acordo com a carga aplicada

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 10

 2.1- Tipos de mancais
Classificao de acordo com a carga aplicada

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 11

 2.1- Tipos de mancais

Fig. : Tipos de
mancais de
esferas

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 12

2.1- Tipos de mancais

Fig. : Principais tipos de rolamentos de esferas

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 13

2.1- Tipos de mancais

Fig. : Principais tipos de rolamentos de esferas

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 14

2.1- Tipos de mancais Rolo cnico axial

Rolos retos
Rolo esfrico
Fig. : Tipos de mancais
de rolos:
a) Rolos retos
b) Rolo esfrico
c) Rolo cnico axial
d) Agulha
e) Rolo cnico
f) Rolo cnico de
ngulo ngreme
Rolo cnico
agulha

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 15

2.1- Tipos de mancais

Fig. : Principais tipos de rolamentos de rolos

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 16

2.1- Tipos de mancais

Fig. : Principais tipos de rolamentos

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 17

2.1- Tipos de mancais

Fig. : Exemplo de utilizao rolamento axial Ponte rolante

MOITO
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 18
2.1- Tipos de mancais

Fig. : Principais fabricantes de rolamentos

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 19

2.1- Tipos de mancais
Seleo do Tipo

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 20

2.1- Tipos de mancais
Seleo do Tipo

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 21

 Caractersticas operacionais relativas
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 22
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 23
2.2- Vida do Mancal
Varivel estocstica (parmetros estatsticos)
- Nmero de revolues do anel interno at a primeira
evidencia de fadiga.
- Nmero de horas uso a uma velocidade angular padro
at a primeira evidencia de fadiga.
- Segundo a ABMA (American Bearing Manufacturers
Association) o critrio de falha a primeira evidencia de
fadiga (LASCAMENTO ou FORMAO DE CAVIDADES
crateramento - de uma rea de 6,45mm)
- Vida nominal (ABMA) numero de horas que 90% de um
grupo de mancais ir atingir antes de falhar
- Vida mnima (L10) sinnimo vida nominal

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 24

2.2- Vida do Mancal

pista interna,
externa ou na
esfera

Fig. : Falhas em rolamentos)

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 25

2.2- Vida do Mancal (L)

OBS: Espera-se que

10% de um lote de
mancais Falhe com a
carga do projeto.
Representao: vida L10

Fig. : Grfico porcentagem de mancais em operao vs vida do

mancal (L)

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 26

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Transformao a
escala logartmica
OBS: a resultado de testes

. 1/ = .
1 11/ = 2 21/ Onde:
Associando a carga F_1 com C_10 a=3 - para mancais de esferas
(carga classificatria de catlogo) a=10/3 - para mancais de rolos
e L_1 com L_10 OBS: a resultado de testes
10 101/ = 1/

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 27

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada

Resolvendo para C_10

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 28

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Capacidade de Carga dinmica (C)

Carga aplicada no mancal na qual ele resiste a 1 milho de ciclos

Relao carga x vida

Mancais de esferas Mancais de rolos

3 10 3
C C
L L
P P
L = Vida expressa em milhes de ciclos C10 - Carga classificatria de c
P = Carga equivalente aplicada
C = Capacidade de carga dinmica (definida pelo fabricante)
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 29
2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Capacidade de Carga dinmica (C)
C10: Carga classificatria de catlogo

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 30

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Capacidade de Carga dinmica (C10)
Exemplo 11-3

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 31

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Sobrevivncia de mancal: confiabilidade vs vida

Medida da vida [-]: =
10
0
Confiabilidade [-]: =
0
Onde:
=
= /10
0 =
= ,
63,212
=
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 32
2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Relacionando carga, vida e confiabilidade
1/

10 =
0 + ( 0 )(1 )1/
0,90

1/ 1/
=

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 33

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada
Capacidade de Carga esttica (C0)

Carga que produz deformao total permanente na pista e

no elemento rolante em qualquer ponto de contato no valor
de 0,0001 do dimetro do elemento rolante (definida pelo
fabricante)

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 34

2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
Considere:
Fa , Fr e Fe cargas axial, radial e equivalente;
V : Fator de rotao: V=1 (anel rotativo),
V=1,2 (anel externo rotativo); Fe Fa
Dois grupos adimensionais podem ser formados:
Estes podem ser traados (Figura 11.6): V Fr V Fr
Sendo as equaes das linhas as seguintes:
Fe Fa
1 quando e
V Fr V Fr
Fe Fa Fa
X Y quando e
V Fr V Fr V Fr
30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 35
2.3- Carregamento combinado:
radial e axial

Fe Fa Fa
X Y quando e
V Fr V Fr V Fr

Fe Fa
1 quando e
V Fr V Fr

Fig.11.6 : Relao dos grupos adimensionais

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 36

 2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
carga radial e axial combinadas

deve-se calcular uma carga equivalente:

Fe P XVFr YFa
OBS: A Tabela T 11-1, lista valores de X e Y como funo de e que funo
de Fa/C0 sendo C0 a carga esttica de mancal classificatria de catlogo.

P = Carga equivalente aplicada

V = Fator de rotao: V=1 (anel rotativo), V=1,2 (anel externo rotativo)
X = Fator radial OBS: Os fatores X e Y dependem da geometria do mancal,
Y = Fator axial incluindo o nmero de esferas e o dimetro de esferas
Fr = Fora radial
Fa = Fora axial

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 37

2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
carga radial e axial combinadas

e = razo mnima entre as foras axial e radial abaixo da

qual a fora axial pode ser ignorada:

Fa
e X 1 ; Y 0
V Fr
OBS: Comparar ecalculado com etabelado

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 38

2.3- Carregamento combinado

Tabela.11.1 : Fatores de carga equivalente radial

para mancais de esferas

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 39

 2.3- Carregamento combinado

ABMA: Cdigo
dimenso-srie

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 40

2.3- Carregamento combinado

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 41

2.3- Carregamento combinado

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 42

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 43
OBS: Funciona como fator de segurana,
multiplique e aumente o valor da carga
equivalente antes da seleo

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 44

2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
Exemplo 11.4:
Um Mancal de esferas de contato angular SKF 6210 possui uma carga
axial Fa = 1780 N e uma carga radial Fr = 2225 N, aplicada com o anel
externo parado. A Carga bsica esttica de classificao C0= 19800N e a
C10 = 35150 N. Estime a vida L10 a uma velocidade de 720 rpm.

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 45

2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
Soluo 11.4:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 46

2.3- Carregamento combinado:
radial e axial
Soluo 11.4:

OBS: Agora sabemos combinar uma carga radial permanente com uma carga
de empuxo permanente em uma carga radial Fe permanente, equivalente,
que produz o mesmo dano por revoluo que a combinao radial-axial.

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 47

2.4- Carregamento varivel
Cargas e mancais so frequentemente variveis e ocorrem em alguns
Padres identificveis
Carregamento constante por partes em um padro cclico;
Carregamento varivel de forma continua em um padro cclico
repetvel;
Variao aleatria.
= =

Teoria do dano Linear (D)

1 =

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 48

2.4- Carregamento varivel
Considere um ciclo contnuo por partes, com cargas radiais equivalentes

Carga equivalente Feq2

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 49

2.4- Carregamento varivel

Da figura consideramos: = 1 1 + 2 2 + 3 3
Onde:
li : nmero de revolues na vida i
( + + )
= fi : parcela da revoluo sustentada
1 2 3
pela carga Fei
ni : velocidade de rotao da carga
para um determinado tempo (ti)
Resolvendo as duas equaes para Feq: afi : fator de aplicao para carga i

1/ 1/

1 1 + 2 2+ 3 3
= =
1 + 2 + 3
1/
1/

= = ( )

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 50
2.4- Carregamento varivel
Exemplo 11-5

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 51

2.4- Carregamento varivel
Soluo 11-5

1/

=

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 52

2.4- Series de dimenses: codificao

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 53

2.4- Series de dimenses: padro

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 54

2.4- Series de dimenses: codificao

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 55

Exemplo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 56

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 57

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 58

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 59

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 60

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 61

Soluo 11-7:

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 62

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 63

2.2- Vida do mancal sob carga na
confiabilidade indicada

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 64

Exerccios:
1. Selecione mancais radiais de esferas para o eixo
projetado no exemplo de momento alternado e torque
constante. Encontre as vidas de fadiga dos mancais para
ambas as posies no eixo.

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 65

II. Mancais de rolamentos

Em construo - OBRIGADO!!!

30/03/2017 Elementos de Mquinas - Prof. Dr. Justo Emilio Alvarez Jcobo 66