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3 Mc3a9todos de Energia
3 Mc3a9todos de Energia
7.1. INTRODUO
Quando um sistema estrutural submetido a cargas surgem esforos e tenses
internos. As tenses internas, causadas por foras axiais, foras cortantes, momentos fletores e
momentos torsores (atuando separadamente ou em qualquer combinao), provocam
deformaes internas. O efeito acumulado das deformaes internas em um elemento
estrutural causa um estado geral de deformaes resultando em deslocamentos da sua
superfcie. Pode-se determinar as deformaes e os deslocamentos de estruturas utilizando-se
as relaes bsicas entre tenses e deformaes e deslocamentos ou, quase sempre de um
modo mais conveniente utilizando-se princpios de energia. Alm disso, os conceitos de
energia podem ser empregados para desenvolver equaes adicionais, na resoluo para
foras e deslocamentos desconhecidos na anlise de estruturas estaticamente indeterminadas.
Quando um sistema elstico no solicitado carregado por um conjunto de foras
externas o seu comportamento governado pelo princpio geral de conservao de energia. O
trabalho feito pelas foras externas (Ue) inteiramente convertido em energia associada ao
sistema. A troca de energia de um sistema elstico consiste de variaes na energia potencial
(Ui) e na energia cintica (K). Se o sistema for carregado lentamente a energia cintica pode
ser desprezada e teremos como resultado:
Ue = Ui
Pi Pn
P1
n
i
TEOREMA DE CLAPEYRON:
A energia de deformao de uma estrutura, solicitada por diversos esforos externos
Pi, igual metade da soma dos produtos dos valores finais de cada esforo pelo
deslocamento de seu ponto de aplicao, medido na direo e sentido do esforo
considerado.
a) Trao e compresso
d
N
N
dx N
1
1 dU = N .d
dU = N .d Energia de deformao em um trecho de comprimento dx 2
2
2
Nx Nx
d = x .dx = dx , dU =
E. Ax 2.E. Ax
2
1 N x dx N 2L
0 Ax
l
U= ou N = cte, A = cte U=
2.E 2.E. A
=.L
d=.dx
Q L
Q Q
= , = G. , =
A A.G
Q
1 1 Q2
dU = Q.d = Q. .dx = dx
2 2 2. A.G
L Q2
U=
0 2G. A
dx
2 . A.dx
U =
L
Ou, em funo da tenso de cisalhamento, 0 2.G
L k .Q 2
U=
0 2G. A
dx Seo retangular: k= 6/5
c) Flexo
d
x dx
ds
ds dx 1 M
d = , =
EI
M M2
d = dx , dU = dx
EI z 2.E.I z
M2
l
U = dx
0 2. E . I
z
d) Toro
T
A B r
B' d
dx
1
dU = T .d
2
d T T .r
.dx = r.d = = = = =
dx r G.I P G G.I P
T d T .dx
T = G. .I P , = = d =
G.I P dx G.I P
1 T 2 .dx
dU =
2 G.I P
L
1 T 2 .dx
2G 0 I P
U=
L L L L
1 N 2 .dx 1 k .Q 2 .dx 1 M 2 .dx 1 T 2 .dx
U= + + +
2E 0 A 2G 0 A 2E 0 I z 2G 0 I P
A derivada parcial da energia de deformao de um sistema com relao a uma fora igual
ao deslocamento do ponto de aplicao da fora na direo e sentido desta fora.
Seja um corpo elstico solicitado por um sistema de foras externas e apoiado de forma a no
permitir movimento de corpo rgido.
Pi Pn
Aplicaes:
a) Calcular a flecha e a rotao na extremidade da viga em balano:
P
M0
x
L
P A B
1
cos = 0,8
5 2 sen = 0,6
4 3L/4
HC D
C 3
L
RC RD
N B N1
N1 = N2 = 0
N2
N5 5.P
N4 N5 =
4
F V = 0 N 4 + N 5 . sen = 0
5 3 3.P
N4 = P =
4 5 4
N C
N4
HC N3 N3 = H = P
3.P
N 4 = RC =
RC 4
N i2 .Li
Barra Ni Li Ai
Ai
1 0 L A 0
2 0 (3L)/4 A 0
3 P L A (P2L)/A
4 (3P)/4 (3L)/4 A (27P2L)/(64A)
5 -(5P)/4 (5L)/4 A (125P2L)/(64A)
1 n
N i2 .Li 1 P 2 .L 27 125
U= = 1 + +
2.E i =1 Ai 2.E A 64 64
216 P 2 .L
U=
128 EA
U 216.P.L P.L
= = = 3,375
P 64.EA EA
Poderamos resolver este problema igualando as energia interna e externa:
1
Ue = P (teorema de Clapeyron )
2
216 P 2 .L
Ui =
128 EA
216 P.L
Ui = Ue =
64 EA
A B
x
L
RA RB
"As incgnitas hiperestticas assumem, nas estruturas isostticas correspondentes, valores que
tornam mnimo o trabalho armazenado".
Considera-se estrutura isosttica
MA correspondente de uma estrutura
hiperesttica dada, aquela que resulta da
HA supresso de vnculos da estrutura dada
RA RB
x RB
q.x 2 M
M = R B .x , =x
2 RB
U
L
M M
L
q. x 3 R .L3 q.L4
=0= dx = RB .x 2 dx = B
RB 0
EI RB 0
2 3 2X 4
3
RB = q.L
8
q
MB
x RB
q.x 2 M M
M = R B .x M B , =x , = 1
2 RB M B
L
M 2 dx
U= ,
0
2 EI
U M M
L
= =0
RB 0 EI RB
U M M
L
= =0
M B 0 EI M B
A C
B
L/2 L/2
A C
L/2 L/2
RB RC
RA x
M 2 dx U M M M M
L L L/2
U= , =0= dx = 2 dx
0
2 EI RB 0
EI RB 0
EI RB
2
q.x q.L RB
M = R A .x , RA =
2 2 2
q.L.x RB .x q. x 2 M x
M = , =
2 2 2 RB 2
L/2
2 L / 2 q.L.x RB .x q. x 2 x q.L x 3 RB x 3 q x 4
0= dx = + + =0
EI 0 2 2 2 2 2 3 2 3 2 4 0
q.L L3 RB L3 q L4 R q.L q.L
+ + = 0 B =
2 8 3 8 4 16 6 6 16
5
RB = q L
8
RA
L1=3m
B HC
C MC W410x46,1
L=6m RC I = 156,1x106 mm4
R A2 .L1 U T R A .L1
UT = , =
2 EA R A EA
L M 2 .dx q.x 2 M
UV = , M = R A .x , =x
0 2 EI 2 R A
U U T U V
U = U T + UV , =0= +
R A R A R A
R A .L1 1 L q. x 2 R .L 1 R A .L3 q L4
0= + R A . x x.dx = A 1 +
EA EI 0 2 EA EI 3 2 4
4
L1 R A .L3 q.L4 q.L 1
RA + = 0 RA =
EA 3EI 8EI 8EI L1 L3
+
EA 3EI
substituin do os valores , vem
R A = 43,88kN
P1
B
A
P2
1
Aplicando inicialmente P1 em A, o trabalho realizado ser P1 A1 (A1 = deslocamento do
2
ponto A na direo de P1 devido a P1). Aplicando-se, posteriormente P2 em B, P2 realizar o
1
trabalho P2 B 2 . A fora P1 realizar tambm um trabalho pois, ao ser aplicada a fora P2 o
2
ponto A sofrer um deslocamento A2 (deslocamento do ponto A devido a uma fora aplicada
1 1
U1 = P1 A1 + P2 B 2 + P1 A2
2 2
Invertendo a ordem de aplicao das foras, encontra-se
1 1
U2 = P1 A1 + P2 B 2 + P2 B1
2 2
P1.A2 = P2.B1
- teorema de Betti
"Em uma estrutura, isosttica ou hiperesttica, solicitada sucessivamente por dois
sistemas de foras, P1 e P2, a soma dos produtos dos deslocamentos das foras P1 pelos
deslocamentos correspondentes devidos s foras P2 igual soma dos produtos dos esforos
P2 pelos deslocamentos correspondentes devidos aos esforos P1".
P1.A2 = P2.B1
A2 = B1
- teorema de Maxwell
"O deslocamento do ponto A originado pela fora aplicada no ponto B igual ao
deslocamento do ponto B originado pela mesma fora, mas aplicada no ponto A".
P1 P1
A B1 B
B1
Se P1 = P2 , ento B1 = A2
Exemplos:
a) Quando a viga est descarregada, a folga entre o apoio central e a superfcie inferior da
viga de madeira mostrada na figura 36 mm. Determinar a reao no apoio central qunado a
viga suporta uma carga uniformemente distribuda de 12 kN/m. E=11 GPa
q
250mm
0
L=6m
150mm
L/2 L/2
RB
U
= 0
RB
M 2 .dx
U = 2
L/2
0 2 EI
q.x 2 q.L RB
M = R A .x , RA =
2 2 2
M = (R P ).x
M
k =x
R
x
L R
1 R2 2
L M .dx
UM = , UV =
2 k 0 2 EI
U L3
R 1 L
(R P ).x.x.dx = + (R P )
R 1
k EI 0
U = U M + UV , =0= +
R k EI 3
R R.L 3
P.L 3
1 L P.L
3 3
+ = 0 R + =
k 3EI 3EI k 3EI 3EI
3EI P
R 3 + 1 = P R =
k .L 1+
3EI
k .L3
q I = 60,89 x 10-6 m4
E = 200 GPa
A L=6m
C k1 = 1,4 MN/m
k1 k2 = 2,1 MN/m
RA RC
k2
B
L/2 RB L/2
q.L RB q.x 2
RA = , M x = R A .x
2 2 2
q.L R q.x 2
M x x
Mx = x B x , =
2 2 2 RB 2
U 2 q.L.x RB .x q.x 2 x R R
L/2
=0= dx + B + B
RB EI 0
2 2 2 2 k1 k2
L/2
1 q.L x 3 RB x 3 q x 4 R B RB
+ + =0
EI 2 3 2 3 2 4 0 k1 k2
1 q.l L3 RB L3 q L4 RB RB
+ + =0
EI 6 8 6 8 8 16 k1 k2
1 1 L3 5.q.L4 5.q.L4
RB + = RB =
k1 k 2 48 EI 384 EI k + k2 L3
384 EI 1
k1 .k 2 48EI
RB = 7,11kN
L R
"O trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas"
Fora virtual: uma fora "fictcia" que no altera o estado de tenses, deformaes,
deslocamentos, esforos internos, etc de uma estrutura real.
Esforo interno virtual: esforo externo produzido por um carregamento virtual.
Trabalho virtual de uma fora externa: produto da fora (virtual) pelo deslocamento (real) de
seu ponto de aplicao.
Trabalho virtual das foras internas: trabalho (virtual) produzido pelos esforos internos
virtuais (os deslocamentos so reais).
C
A B
Aplicando em C uma carga virtual unitria (esta carga, conforme j foi dito, no altera o
estado de deformao nem os esforos internos na viga)
DMF
P.L
4
VA
DEC
VB
real real
virtual
VA
VB
5m
15
B 2
x2
1 3
x1
HA P=1
A
VA VB
Barra 2
M 2 = H A .3 = 3
HD = + 45. x
EI 3 0 2 0
HD = 7,88 mm
P=1
M = -1