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22) Um bloco A, de massa igual a 3m, desliza sobre um plano, in- Temos ainda que: N BA = N AB e fc(AB) = fc(BA)
clinado de um ngulo em relao horizontal, com veloci-
dade constante, enquanto a prancha B, de massa m, ligada Uma vez que, o bloco A desce o plano inclinado com velocidade
por um fio ao topo do plano, permanece em repouso sobre A. constante e a prancha B permanece em repouso, a 1 Lei de New-
a

Determine o coeficiente de atrito cintico entre A e B e entre A ton, F = 0 , se aplica a ambos os corpos (aA = aB = 0).
e a superfcie do plano inclinado, assumindo que ambos so
iguais. Faa um diagrama com todas as foras que atuam so- PARA O CORPO B:
bre o bloco A e sobre a prancha B, identificando-as.
Em y: FBy = N AB PB y = 0 N AB = PBy = mg cos
sendo fc(AB) = c N AB = c mg cos (22.1)

SOLUO: B PARA O CORPO A:

Dados: mA = 3m, Em y: FA y = N S N BA PA y = 0
mB = m, N S = N BA + 3mg cos
A (22.2)
e g
Substituindo (22.1) em (22.2), temos N S = 4 mg cos . (22.3)

De (22.3), temos fc(SA) = c N S = 4 c mg cos . (22.4)
Diagramas vetoriais das foras que atuam:
Em x: FA x = PA x fc(BA) fc(SA) = m A a A = 0
Sobre a prancha B
NS Substituindo (22.1) e (22.4) na equao acima, temos,

fc(BA) 3

N BA B
[3 sen cos (1 + 4 )]mg = 0 c = tan . (22.5)
T
c
5
N AB

fc(SA) A SUGESTO: Prove que o mdulo da tenso no fio que liga a

8
Sobre o bloco A PB prancha B ao topo da rampa dada por T = PBx .
PA fc(AB) 5

23) Imagine que voc esteja sustentando um livro de 4 N em re-

Ilustrao: Diagrama do corpo livre: pouso sobre a palma da sua mo. Complete as seguintes sen-
tenas:
a) Uma fora de cima para baixo de mdulo igual a 4 N exerci-
Para o bloco A: y da sobre o livro pela ________.
b) Uma fora de baixo para cima de mdulo ___ exercida sobre
NS ________ pela palma da sua mo.
aA = 0 Para a prancha B: c) a fora de baixo para cima do item (b) a reao da fora de
cima para baixo do item (a)? _____.
Sentido do y
fc(BA) movimento aB = 0 d) A reao fora do item (a) a fora de mdulo ___ exercida
T
fc(SA) sobre _________ pelo _______. Seu sentido __________.
A N AB

B
e) A reao da fora do item (b) a fora de mdulo ___ exerci-
PA x
N BA fc(AB) da sobre ______ pelo _______.
PBy
f) As foras dos itens (a) e (b) so iguais e opostas em virtude
PB x da __________ Lei de Newton.
PA y x
x g) As foras dos itens (b) e (e) so iguais e opostas em virtude
da __________ Lei de Newton.
Suponha agora que voc exera sobre o livro uma fora de baixo
PA PB para cima de mdulo igual a 5 N.
h) O livro permanece em equilbrio? _____.
SIGNIFICADO DOS SMBOLOS: i) a fora exercida pela sua mo igual e oposta fora exerci-

N S reao normal do plano sobre o bloco A da sobre o livro pela Terra? _____.
j) a fora exercida sobre o livro pela Terra igual e oposta for-
N AB reao normal do bloco A sobre a prancha B a exercida sobre a Terra pelo livro? _____.

N BA reao normal da prancha B sobre o bloco A k) a fora exercida sobre o livro pela sua mo igual e oposta
fora exercida sobre sua mo pelo livro? _____.
fc(SA) fora sobre A, devida ao atrito entre A e a superfcie S
Finalmente, suponha que voc retire subitamente sua mo en-
fc(BA) fora sobre A, devida ao atrito entre A e B quanto o livro se move para cima?

fc(AB) fora sobre B, devida ao atrito entre A e B l) Quantas foras atuam agora sobre o livro? _____, _________
______________________________.

PA = 3PB = 3 mg peso de A m) O livro est em equilbrio? _____.

PB = mg peso de B RESPOSTAS: a) Terra; b) 4 N, o livro; c) No; d) 4 N, a Terra, livro,

T trao no fio para cima; e) 4 N, a mo, livro; f) Primeira; g) Terceira; h) No;
i) No; j) Sim; k) Sim; l) Uma, a fora gravitacional; m) No

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24) Os blocos A, B e C so dispostos como indicado na figura a- PARA O CORPO B:

baixo, ligados por cordas de massas desprezveis. As massas
de A e B so iguais a M e o coeficiente de atrito cintico entre Em y: FB y = N B PB y = 0 N B = PB y = Mg cos (24.4)
cada bloco e a superfcie c. O bloco C desce com velocida-
de constante. Determine a massa do bloco C, em termos de De (24.3), temos fc(B) = c N B = c Mg cos (24.5)
c, e M. Despreze as massas das polias, bem como o atri-
to em seus eixos. Em x: FBx = TCB TAB fc(B) PB x = 0 (24.6)

Substituindo (24.1), (24.3) e (24.5) em (24.6), temos

B mC g c Mg c Mg cos Mg sen = 0

mC = M [sen + c (1 + cos )] (24.7)

C
A

25) Um tren cheio de estudantes em frias (massa total M) es-
correga para baixo numa encosta de montanha cujo ngulo de
SOLUO: inclinao . Determine, em funo dos vetores unitrios
que se fizerem necessrios, o vetor acelerao do tren
Dados: c, e M (dados explcitos) e g (dado implcito) quando a montanha est coberta de (a) gelo (supor c = 0) e
Ilustrao: Diagrama do corpo livre para os blocos A, B e C. (b) neve (c > 0). Faa uso de ilustraes, eixos cartesianos
de referncia, e represente os dados pertinentes. Faa o dia-
y y grama do corpo isolado para cada situao. Utilize g para a
acelerao da gravidade.
NA
fc(A) TBA
x
SOLUO: y
TBC
A

PA Dados: M, , c e g fc N

g C
y g
x
NB Py Px
PC
B
P = mg sentido do
fc(B) TCB movimento
TAB Py = mg cos

P
PB x PBy
Px = mgsen
x
PB

SIGNIFICADO DOS SMBOLOS:

Ilustrao: Diagrama do corpo livre para o bloco.
N A reao normal da superfcie sobre o bloco A
a) a montanhas est coberta de gelo, c = 0 fc = c N = 0 .
N B reao normal do plano inclinado sobre o bloco B
Na ausncia de atrito ao longo do declive, a anlise a seguir, da
TBA fora que B exerce sobre a corda que o liga ao bloco A resultante das foras ao longo do eixo y, que fornecer o valor da

TAB fora que A exerce sobre a corda que o liga ao bloco B normal (N), torna-se dispensvel.

TCB fora que C exerce sobre a corda que o liga ao bloco B Em y: Fy = N Py = 0 N = Py = mg cos (25.1)

TBC fora que B exerce sobre a corda que o liga ao bloco C Em x: Fx = Px = max mg sen = ma x

fc(A) fora sobre A, devida ao atrito entre A e a superfcie
a x = g sen (25.2)
fc(B) fora sobre B, devida ao atrito entre B e o plano inclinado
a = g sen (i)

e (25.3)
PA = PB = M g peso de A igual ao peso de B

PC = mC g peso do bloco C b) a montanha est coberta de neve, c > 0.
A fora de atrito cintico dada por
Temos ainda que: TBA = TAB e TCB = TBC
fc = c N = c mg cos (25.4)
a
Como os blocos deslocam-se com velocidade constante, a 1 Lei
Em x: Fx = Px fc = ma x (25.5)
de Newton, F = 0 , se aplica aos trs corpos.
Substituindo (25.4) em (25.5), obtm-se
PARA O CORPO C: mg(sen c cos ) = max
Em y: FCy = TBC PC = 0 TBC = TCB = PC = mC g (24.1) ax = g(sen c cos ) (25.6)
PARA O CORPO A:
a = g(sen c cos ) (i )

ou (25.7)
Em y: FA y = N A PA = 0 N A = PA = M g (24.2)

Em x: FA x = TBA fc(A) = 0 TBA = fC(A) = c M g (24.3) Na ausncia de atrito, c = 0, (25.7) reduz-se a (25.3).

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26) O bloco A da figura abaixo possui peso P e o coeficiente de 27) Uma caixa de massa m desliza para baixo, apoiada em uma
atrito esttico entre ele e a superfcie na qual repousa vale superfcie inclinada de um ngulo com a horizontal, empur-
1/3. Determine o valor mximo do peso do bloco B (em funo rada por uma fora horizontal cujo mdulo F. O coeficiente
de P) para o qual o sistema ainda permanece em repouso. de atrito cintico entre a caixa e a superfcie c e o mdulo
Considere sen = 3/5 e cos = 4/5. da acelerao da gravidade local g. (a) Faa um diagrama
de corpo isolado para a caixa. Determine (b) a fora de atrito
cintico sobre a caixa; (c) a acelerao da caixa e (d) o mdu-
lo F da fora para que a caixa deslize para baixo com veloci-

A dade constante.

B
SOLUO: F
Dados: P e

Ilustrao: Diagrama das foras nos blocos e no n.

SOLUO:
y
y Dados: m, , F, c e g

N TB
a) Diagrama do corpo livre.

fe TA
g y
x B
g
A x
Fy
fc
PA y PB

TC F
TCy
N
TA Px

x Fx Py
n TC x
sen 0,6

P
cos 0,8 TB
Do diagrama de foras, temos:
Fx = F cos (27.1) Fy = F sen (27.2)
Nos diagramas acima TA = TA (26.1)
Px = mg sen (27.3) Py = mg cos (27.4)
e TB = TB . (26.2)
Clculo do valor mximo de PB para que o sistema ainda perma- ax = a (27.5) ay = 0 (27.6)
nea em equilbrio:
Para o bloco A: TA = fe max = e N A = e P
Fy = Fy Py N = 0 N = Fy Py
(26.3)
b) (27.7)
Para o bloco B: TB = PB (26.4)
Substituindo (27.2) e (27.4) em (27.7), temos
Para o n: TA = TC x (26.5)
fc = c N = c ( F sen mg cos ) . (27.8)
TC y = TB (26.6)

De (26.1) (26.3) e (26.5), obtm-se c) Fx = fc Fx Px = max (27.9)

TC cos = e P (26.7) Substituindo (27.1), (27.3), (27.5) e (27.8) em (27.9), temos

e de (26.2), (26.4) e (26.6), tem-se F cos + mg sen c ( F sen mg cos ) = ma
TC sen = PB .
F (cos c sen ) + mg (sen + c cos ) = ma
(26.8)
Isolando TC em (26.7) e (26.8) e igualando o resultado, temos
e P PB F
TC = = a= (cos c sen ) + g (sen + c cos ) (27.10)
cos sen
, m

1 3/5 d) Para que a caixa deslize com velocidade constante a acelera-

PB = e P tan = P , o dever ser nula, portanto, fazendo a = 0 em (27.10), o m-
3 4/5 dulo da fora ser dada por
1 sen + c cos
PB = P.
e, finalmente,
4
(26.9)
F = mg
(27.10)
c sen cos

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28) A massa do bloco A na figura abaixo M e a massa do bloco
B 2M. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco A e a
mesa 0,50. Despreze as massas do fio e da roldana, bem
como o atrito na roldana e entre o bloco B e o plano inclinado.
A acelerao da gravidade local tem mdulo g. Determine (a)
a tenso no fio e (b) a acelerao dos blocos.
A
B
29) Os blocos A e B, de massas mA e mB, so dispostos sobre
superfcies sem atrito, como representado na figura abaixo, e
ligados por cordas de massas desprezveis. Determine a ace-
lerao dos blocos e a tenso na corda que os une. Expresse
suas respostas em termos dos dados que se fizerem necess-
rios. Despreze as massas das polias bem como o atrito em
seus eixos.
B

A

= 30
SOLUO:
SOLUO:
Dados: mA , mB , e g
Dados: mA = M, mB = 2M, c = 0,50 = sen30 = sen e g
Ilustrao: Diagrama das foras nos blocos.
Ilustrao: Diagrama das foras nos blocos.
y
y NB y
NB y x
aB aA
aB x
aA B NA

B NA TB
PB x A
PB x TB A x
x TA
TA fc
g
PB y PA
PB y PA
g

PB
PB
Como os blocos esto unidos, a partir dos diagramas de fora,
Os blocos esto unidos, ento temos
TA = TB = T (29.1)
TA = TB = T (28.1)
aB = a A = a (29.2)
e aB = a A = a . (28.2)
Na ausncia de atrito, a anlise da resultante das foras ao longo
Aplicando as Leis de Newton aos movimentos dos blocos, temos:
do eixo y, que fornecer o valor da normal (N), torna-se dispens-
BLOCO A vel.
Em y: FA y = N A PA = 0 N A = PA = mA g (28.3) Aplicando as Leis de Newton aos movimentos dos blocos, temos:
BLOCO A
fc = c N A = c mA g (28.4)
FA x = TA = mA a A (29.3)
Em x: FA x = fc TA = mA aA (28.5)
Substituindo (29.1), (29.2) em (29.3), e isolando T ou a, temos:
Substituindo (28.1), (28.2) e (28.4) em (28.5), e isolando T ou a, T
T = mA a ou a= (29.4)
T mA
temos: T = mA ( a + c g ) ou a= c g (28.6)
mA
BLOCO B
BLOCO B
FB x = PB x + TB = mB a B (29.5)
Em x: FB x = TB PB x = mBaB (28.7)
PB x = PB sen = mB g sen (29.6)
e PB x = PB sen = mB g sen (28.8)
Substituindo (29.1), (29.2) e (29.6) em (29.5), e isolando T ou a,
Substituindo (28.1), (28.2) e (28.8) em (28.7), e isolando T ou a, temos:
T T
temos: T = mB ( g sen a ) ou a = g sen (28.9) T = mB ( g sen a ) ou a = g sen (29.7)
mB mB
Igualando a nas equaes (28.6) e (28.9), obtemos T, e igualando Igualando a nas equaes (29.4) e (29.7), obtemos T, e igualando
T, obtemos a. T, obtemos a.
mA mB 2 mB
a) T = (sen + c ) g = Mg (28.10) a = g sen
mA + mB 3 (29.8)
m A + mB
m sen mA c 1 m A mB
b) a = B g = g
(28.11) T = g sen
mA + mB 6 (29.9)
m A + mB

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Como voc deve ter observado, a soluo deste problema prati- BLOCO A
camente idntica do problema 28, exceto pelo fato de, neste l-
timo, no haver atrito algum. Em y: FA y = N A PA = 0 N A = PA = mA g (30.3)

Se mA = M, mB = 2M, = 30 (sen30 = 0,50), como no pro- fcA = cA N A = cA mA g (30.4)

blema 28, a equao (29.8) resulta em (acelerao sem atrito, a)
Em x: FA x = TA + fcA = mA a A (30.5)
2M 2 1 1
a= g sen 30 = g = g (29.8) Substituindo (30.1), (30.2) e (30.4) em (30.5), e isolando T ou a,
M + 2 M 3 2 3
T
temos: T = mA ( a + cA g ) ou a= cA g (30.6)
enquanto a equao (28.11) fornece (acelerao com atrito, a ) mA
BLOCO B
1 1 1 1 1
a = g (2 sen c ) = g 2 = g
FB y
(28.11)
3 3 2 2 6 Em y: = N B PBy = 0 N B = m B g cos (30.7)

Idem para as equaes (29.9), T, e (28.10), T . fcB = cB N B = cB mB g cos (30.8)

2M 2
T =
2 1 1
g sen 30 = Mg = Mg (29.9)
Em x: FB x = PB x + TB + fcB = mB a B (30.9)

3M 3 2 3
PB x = PB sen = mB g sen (30.10)

2 2 1 1 2 Substituindo (30.1), (30.2) e (30.10) em (30.9), e isolando T ou a,

T = Mg (sen + c ) = Mg + = Mg (28.10)
3 3 2 2 3 temos: T = mB [( sen cB cos ) g a ]

Observe que T < T , enquanto a > a . T

ou a = (sen cB cos ) g (30.11)
mB
O caso a seguir mais geral, se comparado aos problemas 28 e
29, pois apresentam atrito em ambas as superfcies. Isolando a nas equaes (30.6) e (30.11) e igualando o resultado,
obtemos T. Fazendo o mesmo prodedimento com T, obtemos a.

30) Os blocos A e B, de massas mA e mB, so dispostos sobre (sen cB cos )mB cA mA

a= g (30.12)
superfcies, como representado na figura abaixo, e ligados por
m A + mB
cordas de massas desprezveis. Os coeficientes de atrito cin-
tico entre os blocos e as superfcies sobre as quais deslizam
so cA e cB. Determine a acelerao dos blocos e a tenso
m A mB
T = (sen + cB cos + cA ) g (30.13)
na corda que os une. Expresse suas respostas em termos dos m A + mB
dados que se fizerem necessrios.

31) Uma pilha de 3 blocos iguais, de mesma massa m, encontra-

B se apoiada sobre o piso de um elevador, como representado
na figura abaixo. O elevador est subindo em movimento uni-
formemente retardado com uma acelerao de mdulo a. De-
A termine o mdulo da fora que o bloco 1 exerce sobre o bloco
2. Considere g o mdulo da acelerao da gravidade local.

SOLUO: v(t ) a y
Dados: mA , mB , cA , cB , e g
N2/3
Ilustrao: Diagrama das foras nos blocos. 3 3

2 P3 = P
y
NB y 1
y
aB x
aA
fcB NA SOLUO:
v(t )
B TB A Dados: m1 = m2 = m3 = m , a e g

PB x x N1 / 2

TA fcA
2
Ilustrao: Diagrama das foras para os blocos.

PB y PA SIGNIFICADO DOS SMBOLOS: N3 / 2 P2 = P
g
Fora que a Terra exerce sobre os blocos:
g y
P1 = P2 = P3 = m g peso dos blocos
PB
N reao normal:

a

A partir dos diagramas de fora, como os blocos esto unidos, po- N 2/3 do bloco 2 sobre o bloco 3 N E /1
demos escrever
N 3/2 do bloco 3 sobre o bloco 2
TA = TB = T
1
(30.1)
N 1/2 do bloco 1 sobre o bloco 2
aB = a A = a (30.2) N2 /1 P1 = P
N 2/1 do bloco 2 sobre o bloco 1

Aplicando as Leis de Newton aos movimentos dos blocos, temos: N E/1 do elevador sobre o bloco 1

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N C/B = 4,5 Mg
a
Pela 3 Lei de Newton: (32.3)

N 2 / 3 = N3 / 2 e N1 / 2 = N 2 /1 Bloco C: FCy = N E/C N B/C PC = 3 Ma
a
Aplicando a 2 Lei de Newton ao movimento dos blocos, temos
N E/C = N B/C + 3 Mg (1,5) (32.4)
Bloco 3: F3 y = N 2 / 3 P3 = m3a Como N C/B = N B/C , substitudo (32.3) em (32.4), obtm-se
N 2 / 3 = m( g a ) (31.1)
N E/C = 9,0 Mg (32.5)
Bloco 2: F2 y = N1 / 2 N 3 / 2 P2 = m2a
N1 / 2 = N 3 / 2 + m( g a ) (31.2) 33) Um disco (1) de massa m1 est preso a um fio de comprimen-
to L1, tendo a outra extremidade fixa no centro de uma mesa.
Como N 2 / 3 = N 3 / 2 , substitudo (31.1) em (31.2), obtm-se Um segundo disco (2), de massa m2, est ligado ao primeiro
por outro fio de comprimento L2. Os discos giram num crculo
N1 / 2 = 2m( g a ) (31.3) horizontal sobre a mesa sem atrito com velocidade angular .
Determine, em funo dos dados que se fizerem necessrios,
as tenses nos fios L1 e L2.
Qual seria o valor de N1 / 2 para os seguintes casos?
a) O elevador estivesse em repouso.
b) O elevador estivesse subindo em movimento uniforme. L1 L2 2
c) O elevador estivesse descendo em movimento uniforme. 1

d) O elevador estivesse descendo com a mesma acelerao a.

SOLUO:
32) Um bloco A, de massa igual a M, colocado sobre um bloco
B, de massa igual a 2M. Este, por sua vez colocado sobre o Dados: m1 , m2 ,
bloco C, de massa igual a 3M, que se encontra apoiado sobre L1 , L 2 , y y
o piso de um elevador. Sabendo que o mdulo da acelerao e g
da gravidade local vale g e que o elevador est subindo com

acelerao igual a 0,5g, calcule o mdulo da fora que o piso
N1 T2 /1 T1 / 2 N2
T1
do elevador exerce sobre o bloco C. x

0 P1 P2
SOLUO:
L1
Dados: mA = M , mB = 2M , mC = 3M e a = 0,5g
y L1+L2
Ilustrao: Diagrama das foras para os blocos.
SIGNIFICADO DOS SMBOLOS: N B/A Ilustrao: Diagrama das foras nos blocos.
A
Fora que a Terra exerce sobre os blocos: PA Da relao entre movimento angular e linear, temos que

FT/A = PA = M g peso do bloco A v = R v1 = L1 , v2 = (L1+L2) e
y

FT/B = PB = 2 M g peso do bloco B v12

v(t ) a1c = = 2 L1 (33.1)
L1
FT/C = PC = 3 M g peso do bloco C N C/B v2
ac = = 2R
B
R
N reao normal: PB v12
N A/B a2c = = 2 ( L1 + L2 ) (33.2)
N B/A do bloco B sobre o bloco A L1 + L2

N A/B do bloco A sobre o bloco B g y a
Aplicando a 2 Lei de Newton ao movimento dos blocos, temos:

N C/B do bloco C sobre o bloco B Para o bloco 1: F1x = T1 + T2 / 1 = ma1x


N B/C do bloco B sobre o bloco C
a N E/C T1 T2 / 1 = m1 2 L1 (33.3)

N E/1 do elevador sobre o bloco C C
Para o bloco 2: F2 x = T1 / 2 = ma2 x
a PC
T1 / 2 = m2 ( L1 + L2 )
Pela 3 Lei de Newton: 2
N B/C (33.4)
N B/A = N A/B e N C/B = N B/C
Como T2 / 1 = T1 / 2 = T2 , substituindo (33.4) em (33.3), temos
a
Aplicando a 2 Lei de Newton ao movimento dos blocos, temos
T1 = [m1 L1 + m2 ( L1 + L2 )] 2
Bloco A: FAy = N B/A PA = Ma
ou T1 = [(m1 + m2 )L1 + m2 L2 )] 2 (33.5)
N B/A = Mg (1 + 0,5) = 1,5 Mg (32.1)

Bloco B: FBy = N C/B N A/B PB = 2 Ma Para m1 = m2 = M e L1 = L2 = L, tem-se

N C/B = N A/B + 2 Mg (1,5) (32.2) v1 = L , a1c = 2 L e T1 = 3 M 2 L

v2 = 2L = 2v1 , a 2 c = 2 L = 2a c1
2
e T2 = 2 M 2 L
Como N B/A = N A/B , substitudo (32.1) em (32.2), obtm-se

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34) Um objeto de massa m preso a um fio de comprimento L 35) Uma esfera de peso P presa a uma barra vertical por meio
posto para girar em um crculo vertical. O mdulo da velocida- de duas cordas. Quando o sistema gira em torno da barra, as
de do objeto ao passar pelo ponto A v e ao passar pelo pon- cordas se distendem conforme representado na figura. Para o
to B 3v. Sabendo que o mdulo da acelerao da gravidade mdulo da tenso na corda superior Ts = 2P, determine (a) o
mdulo da trao na corda inferior (Ti) e (b) a velocidade de
g, determine a diferena entre as tenses no fio nos pontos
rotao, v,. A acelerao da gravidade g.
B e A (TB TA). No ponto A, o fio forma um ngulo com a
vertical. Faa o diagrama de corpo livre do objeto nos pontos
y
A e B; expresse sua resposta em termos de v, m, , L e g. Ts
Tsy
A

L g

vA
1,6 L Tsx
x
Tix
SOLUO: L Tiy
L
Ti
Dados: vA = v , vB = 3v , P
, R = L e g vB B
Ilustrao: Diagramas do movimento e das foras que agem sobre
o objeto nos pontos A e B. SOLUO:
A Dados: P , Ts = 2P e g
TA
Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre a esfera (acima).
L P
Baseando na figura fornecida no enunciado e no diagrama acima,
direita, tem-se:

TB 0,8L
sen = = 0,8 (35.1)
L

P B cos = 1 sen 2 = 1 0,64 = 0,36 = 0,6 (35.2)
a
Aplicando a 2 Lei de Newton ao movimento dos objetos, na dire- Tsx = Ts cos = (2 0,6)P = 1,2P (35.3)
o radial, temos:
Tsy = Ts sen = (2 0,8)P = 1,6P (35.4)
v2
Ponto A: FA = TA P cos = ma A = m A Tix = Ti cos = 0,6 Ti
R (35.5)

v 2
Tiy = Ti sen = 0,8 T i (35.6)
T A + mg cos = m
L
(a) Em y: Fy = Tsy Tiy P = 0 (35.7)
v2
T A = m g cos (34.1)
L
Substituindo (4) e (6) em (7), obtm-se

1,6P 0,8Ti P = 0
mvB2
Ponto B: FB = P TB = ma B = (1,6 1,0)P 0,6 3
R
Ti = = P= P (35.8)
0,8 0,8 4
m (3v) 2 9v 2
TB mg = =m
L L v2
(b) Em x: Fx = Tsx Tix = mac = m (35.9)
9v 2 r
TB = m + g (34.2)
L Substituindo (35.4), (35.5) e (35.8) em (35.9), e valendo do fato de
que m = P / g e r = L cos = 0,6L , obtm-se
9v 2
TB = m + g 3 P v2
L Tsx + Tix = 1,2P + 0,6 P =
4 g 0,6L
De (34.1) e (34.2), temos que a diferena entre TB e TA ser,
3 g
9v 2 v2 1,2 + 0,6 P (0,6L ) = v2
TB TA = m + g m g cos 4 P
L L
2 3
9v 2 v2 v2 = 1,2 + 0,3 g (0,6L )
TB T A = m +g + g cos 2 2
L L
v2 = (2,4 + 0,9) g (0,3L ) = 3,3 0,3 gL
8v 2
TB T A = m + g (1 + cos ) v= 0,99 g L
L
(35.10)

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36) Um pequeno objeto, abandonado do repouso no ponto P, des-
liza ao longo de um loop sem atrito, de raio R. No ponto A,
mais alto do loop, a velocidade do objeto v = 2Rg . No
ponto C sua velocidade 2 v e no ponto B, mais baixo, a
velocidade 3 v . Determine a razo entre as foras exerci-
das sobre o objeto pela parede do loop (a) nos pontos B e A
(NB/NA) e (b) nos pontos C e A (NC/NA).
37) Um carro est fazendo uma curva plana de raio R. Se o coefi-
ciente de atrito esttico entre os pneus e a estrada for e, de-
termine o mdulo da velocidade mxima (vmax) com a qual o
carro pode completar a curva sem derrapar.
SOLUO:
Dados: R , e e g
z

P
N
R
A
v fe y

P
x
C R

Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre o carro.

B Em z: Fz = N P = 0 N = P = mg (37.1)
SOLUO: Em y: F y = fe max = ma c (37.2)

Dados: R , vA = v = 2Rg , vC = 2 v , vB = 3v e g A fora centrpeta a fora de atrito esttico entre os pneus e o

piso, que dada pela equao fe e N . Como se deseja obter
Ponto C a velocidade mxima com a qual o veculo poder curvar sem der-
Ponto A NC rapar, para essa situao, a fora de atrito dever ser mxima, lo-

NA NB go, fe max = emg . Assim, a equao (2) passa a ser escrita co-

P P mo
2
Ponto B vmax
fe max = emg = m
R
P
vmax = e R g (37.3)

Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre o objeto nos pon- O sinal positivo, por conveno, significa que o carro percorre a
tos A, B e C. curva no sentido anti-horrio, enquanto o negativo, no sentido ho-
Para o bloco A: FAy = N A P = ma Ac rrio.

vA2
N A + mg = m 38) Para um carro deslocando-se com certa velocidade possvel
R inclinar o plano da curva em um ngulo tal que torna o atrito
2Rg dispensvel. Nesse caso, o carro pode completar a curva sem
NA = m mg = mg
deslizar, mesmo para e = 0 . Supondo a ausncia de atrito
(36.1)
R
lateral entre os pneus e a pista, determine o ngulo de inclina-
Para o bloco B: FBy = N B P = maBc o ( ) da curva em relao horizontal, de modo que o car-
ro possa curvar com segurana, deslocando-se com a mesma
vB2
N B mg = m velocidade (vmax) obtida no problema anterior. Use R para o
R raio da curva.
6 Rg
NB = m + mg = 7mg (36.2)
SOLUO:
R
Dados: R , vmax = e R g , y
vC2
Para o bloco C: FCx = N C = maCc = m e = 0 e g
R N

4 Rg Ny
NC = m = 4mg (36.3)
R
a) Dividindo (36.2) por (36.1), temos x
P = mg N x = Fc
N B 7mg g
= =7 (36.4)
NA mg N y = N cos P
b) Dividindo (36.3) por (36.1), temos N x = N sen

N C 4mg
= =4 (36.5)
NA mg R

Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre o carro.

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Em y: F y = N y P = 0 N cos = mg (38.1) +y
2
vmax
Em x: Fx = N x = ma c N sen = m (38.2) Representao
R Vista em perspectiva.
Dividindo (38.2) por (38.1), tem-se
2
vmax
tan = (38.3)
Rg
v0
Substituindo (37.3), vmax = e Rg , em (38.3), obtm-se
e Rg 0
tan = = e = arctan( e ) . (38.4) +x
Rg A B
+z
39) Um velho bonde faz uma curva no inclinada. Se o raio da Ilustraes: Vista de perfil. +y

curva R e o mdulo da velocidade do bonde v, que ngulo Diagrama do corpo livre.
N
as correias de mo, penduradas livremente no teto, faro com
a vertical? Py
y a = a y ( j)

Pz
SOLUO: T

Ty
Dados: R, v e g P

a) Referencial inercial (no solo) x 0
Ilustrao: Diagrama de foras T
P
+y
a
Movimento do projtil.
Em y: Fy = Ty P = 0 T cos = mg (39.1) v0 x = v0 cos
v0
2
v v0 y = v0 sen
Em x: Fx = Tx = Max T sen = mac = m (39.2)
R
Dividindo (39.2) por (39.1), temos +x
v 2 0
v2
tan = = arctan (39.3) A B
Rg Rg
O mdulo da acelerao ao longo do eixo y ser
b) Referencial no inercial (no bonde) y
F y = Py = mg sen = ma y
T
Ty
a = a y = g sen
Ilustrao: Diagrama de foras
(40.1)
Ffic
x As posies da partcula ao longo do plano so dadas por:
T 1
P Em y: y B = y A + v0 y t a yt 2 (40.2)
2
Em x: Fx = Tx + Ffic = 0
Em x: x B = x A + v0 x t (40.3)
v2
Ffic = T sen = mac = m (39.2) Isolando o tempo (t) nas equaes (40.2) e (40.3) e usando o fato
R de que xA = yA = yB = 0 e xB = D, temos
Dividindo (39.2) por (39.1), temos
D 2v
v2 v2 t= = 0y (40.4)
tan = = arctan (39.3) v0 x ay
Rg Rg
Substituindo (40.1) em (40.4), temos
Dg sen = v02 (2 sen cos ) = v02 sen(2 )
40) Lana-se uma partcula sobre um plano inclinado que forma
um ngulo em relao horizontal, conforme representado Dg
a seguir. A partcula parte do ponto A, com velocidade inicial
2 = arcsen 2 sen
v
0
v0 , formando um ngulo com o segmento de reta AB, e a-
tinge o ponto B aps deslizar sem atrito sobre o plano. Se a 1 Dg
= arcsen 2 sen
distncia AB = D e o mdulo da velocidade inicial v0, deter-
(6)
2 v
0
mine o ngulo de lanamento .
SOLUO: Observe que, para = 90, equivale ao lanamento obliquo
de um projtil que forma um ngulo com a horizontal.
Dados: , D, v0 e g
Faz sentido discutir o resultado acima para = 0?

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41) No sistema representado ao lado os blocos 42) Dois blocos so ligados por uma corda ideal que passa por
possuem massas mA e mB. Despreze as uma polia, conforme representado na figura abaixo. A massa
massas da polia e do fio, e suponha que o do bloco A mA e a do bloco B mB. O coeficiente de atrito
atrito desprezvel. Determine o mdulo da cintico entre A e a rampa c. Determine a acelerao do
acelerao dos blocos e da tenso na cor- sistema se o bloco A deslizar (a) para cima sobre a rampa e
da. Considere a acelerao da gravidade (b) deslizar para baixo.
B
igual a g e o fio inextensvel.
A
SOLUO:
A
Dados: mA, mB e g
Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre os blocos.
y y
B

TA TB SOLUO:

Dados: mA , mB , c e g
g a B = a ( j)

a A = a ( + j)

A B a) Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre os blocos.

vA y
y
PA PB x
NA
TB
A TA
No sabemos se os blocos esto em repouso ou em movimento e, fc

no caso de estarem se movendo, se a roldana gira no sentido ho- g vB B

rrio ou anti-horrio. Suporemos que gire no sentido horrio. PA x PA y
Para o bloco A: FA y = TA PA = +mA aA PB
PA
TA mA g = +mA a A (41.1)
PAx = mA g sen e PA y = mA g cos
PB y = mB g
Para o bloco B: FB y = TB PB = mB aB
Vamos supor que as aceleraes a A e a B tm os mesmos sen-
TB mB g = mB aB (41.2)
tidos dos deslocamentos de A e B.
Como os blocos esto ligados e a massa da roldana nula, os Para o bloco A: Conforme demonstrado em problemas anteriores,
mdulos das aceleraes e das tenses so iguais, ou seja, a intensidade da fora de atrito que age sobre o bloco A ser
a A = aB = a (41.3) fc = c N A = c PAy = c m A g cos . (42a.1)
TA = TB = T .
FAx
e (41.4)
Em x: = TA PAx fc = m A a Ax (42a.2)
Substituindo (41.3) e (41.4) em (41.1) e (41.2), e subtraindo (41.2)
de (41.1), temos Substituindo (42a.1) em (42a.2), obtm-se
+T mA g = +mA a TA m A g sen c m A g cos = m A a A (42a.3)
T + mB g = +mB a Para o bloco B: FB y = TB PB = mB aB
(mB mA ) g = (mA + mB )a TB = mB ( g a B ) (42a.4)

(mB mA ) Como os blocos esto ligados e a massa da roldana nula, os

a= g. (41.5) mdulos das aceleraes e das tenses so iguais, ou seja,
(mA + mB )
a A = aB = a (42a.5)
Usando (41.5) em (41.1) e/ou em (41.2), temos
e TA = TB = T . (42a.6)
2mA mB
T = g. (41.6) Substituindo (42a.5) e (42a.6) em (42a.3) e (42a.4), e, em segui-
mA + mB
da, substituindo (42a.4) em (42a.3), temos
Para mA = mB = m a=0 e T = mg [mB mA (sen c cos )] g = (mA + mB ) a
Observe que os blocos podem estar em repouso ou em movimen- mB mA (sen c cos )
to uniforme, com a roldana movendo-se no sentido horrio ou anti- a= g (42a.7)
horrio. mA + mB
g 4 Para que o resultado acima seja satisfeito, ou seja, a 0 , as se-
Para mA = m e mB = 2m a = e T = mg
3 3 guintes condies tambm devem ser satisfeitas
O sinal positivo obtido para a acelerao significa que os sentidos sen c cos
dos vetores acelerao dos blocos so aqueles arbitrados na figu-
ra acima e que a roldana gira no sentido horrio. e mB mA (sen c cos ) .
g 4
Para mA = 2m e mB = m a = e T = mg mB
3 3 Se sen = c cos , ou tan = c , a = g .
O sinal negativo obtido para a acelerao significa que os sentidos A + mB
m
dos vetores acelerao dos blocos so contrrios queles arbitra-
dos na figura acima e que a roldana gira no sentido anti-horrio. Se mB = mA (sen c cos ) , a = 0 .
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(mB mA ) SOLUO:
Se = 90 , a = g , que o mesmo resultado
(mA + mB ) Dados: mA , c e g
obtido na equao (41.5). De fato, nesta nova configurao a Ilustrao: Mesmos diagramas de foras empregados na soluo
situao idntica do problema 41, inclusive a soluo. item (b) do problema anterior (42).

b) Ilustrao: Diagrama das foras que agem sobre os blocos. Como as velocidades so constantes, as aceleraes a A e a B
so nulas.
y
y Para o bloco A: FAx = TA PAx + fc = 0
TA x
NA
TB Substituindo (42a.1) na equao acima, obtm-se
A
vA PA x fc TA = mA g(sen c cos ) (43.1)

g vB B
Para o bloco B: FB y = TB PB = 0
PA y
PB TB = mB g (43.2)
PA
Como os blocos esto ligados e a massa da roldana nula, os
PAx = mA g sen e PA y = mA g cos mdulos das tenses so iguais.
PB y = mB g
Igualando (43.1) a (43.2), tem-se

Neste caso tambm suporemos que as aceleraes a A e a B tm
mB = mA (sen c cos ) (43.3)
os mesmos sentidos dos deslocamentos de A e B.
Este resultado j tinha sido obtido nas consideraes ao final do
Para o bloco A: FAx = T ' A PAx + fc = mA a' Ax problema 42, que implicava em acelerao nula.
Substituindo (42a.1) na equao acima, obtm-se Para que o resultado acima seja satisfeito, ou seja, mB 0 , a se-
T ' A mA g sen + cmA g cos = mA a' A (42b.1) guinte condio tambm deve ser satisfeita
sen c cos ,
Para o bloco B: FB y = T ' B PB = + mB a' B
tan c arctan( c ) .
T ' B = mB ( g + a' B )
ou
(42b.2)
Como os blocos esto ligados, os mdulos das aceleraes e das Se = 90 , mB = mA = m e TA = TB = T = mg , o
tenses so iguais, ou seja, mesmo resultado obtido na primeira das consideraes finais
a' A = a' B = a'
do problema 41. Neste caso os blocos podem estar em repou-
(42b.3)
so ou em movimento uniforme, com a roldana movendo-se no
T ' A = T 'B = T ' .
sentido horrio ou anti-horrio. Voc reparou que, neste caso,
e (42b.4)
c ?
Substituindo (42b.3) e (42b.4) em (42b.1) e (42b.2), e, em segui-
da, substituindo (42b.2) em (42b.1), temos Se resolvermos este mesmo problema considerando que o
bloco A suba a rampa e o bloco B mova-se para baixo, obte-
[mB mA (sen c cos )] g = (mA + mB ) a' remos:

mA (sen c cos ) mB m' B = mA (sen + c cos ) , (43.3)

a' = g (42a.7)
mA + mB sendo mA m' B c mA .
Para que o resultado acima seja satisfeito, ou seja, a 0 , as se-
sen c cos ,
guintes condies tambm devem ser satisfeitas
sen > c cos Se = 0 , m' B = c mA e TA = TB = T = c mA g

e mA (sen c cos ) mB . Se = 90 , m' B = mA = m e TA = TB = T = mg

mB
Se sen = c cos , ou tan = c , a' = g ,
Teste sua compreenso resolvendo o exerccio abaixo:
mA + mB
e o sentido da acelerao contrrio ao adotado.
44) A massa m est sobre uma mesa, sem atrito, presa a um blo-
Se mB = mA (sen c cos ) , a' = 0 . co de massa M, pendurado por um fio ideal, massa desprez-
vel e inextensvel, que passa atravs de um furo no centro da
(mA mB ) mesa, conforme representado na figura abaixo. Determine a
Se = 90 , a' = g , que o resultado obtido na velocidade escalar com que m deve se mover, em movimento
(mA + mB )
equao (41.5) com sinal negativo. Esta situao tambm
idntica do problema 41, porm, na soluo adotaram-se
sentidos contrrios para as aceleraes.
r
m
43) Dois blocos so ligados por uma corda que passa por uma
polia, conforme representado na figura do problema anterior.
A massa do bloco A mA e o coeficiente de atrito cintico en- M
tre A e a rampa c. O bloco A desliza para baixo sobre a
rampa com velocidade constante. Determine a massa de B.

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