VIV

RODOLFO TRENTIN GONALVES
VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS

COM BAIXA RAZO DE ASPECTO
So Paulo
2013

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-

versidade de So Paulo para obteno do ttulo
de doutor em Cincias
So Paulo
2013

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-

versidade de So Paulo para obteno do ttulo
de doutor em Cincias
rea de concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica
Orientador:
Prof. Dr. Andr Lus Condino Fujarra
So Paulo
2013
DEDICATRIA
Aos meus pais Orozimbo e Maria, e a minha
irm Caroline
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todas as pessoas que estiveram comigo neste perodo de doutoramento e que,
de alguma forma, contriburam para que eu chegasse ao nal desta etapa. Dentre estas, h
algumas s quais dedico um agradecimento especial. So elas: ? Prof. Dr. Kazuo Nishimoto,
pela oportunidade de pesquisar e trabalhar em um laboratrio de nvel mundial como o TPN
Tanque de Provas Numrico, o que me proporcionou um grande desenvolvimento acadmico
e crtico de pesquisa, alm de me prover oportunidades internacionais; ? Prof. Dr. Jlio
Romano Meneghini, pelo acesso irrestrito s instalaes e equipamentos do NDF Ncleo
de Dinmica e Fludos, local onde muitos dos experimentos apresentados nesta tese foram
realizados; ? Prof. Dr. Celso Pupo Pesce e ? Prof. Dr. Gustavo Roque da Silva Assi, pela
inestimvel ajuda com muitas das discusses e anlises sobre os resultados de VIV, sem as
quais, tenho certeza, a profundidade deste trabalho no teria sido a mesma. Agradecimento
especial: ? para os Colegas do TPN, que passaram ou que ainda se encontram por l, pela
colaborao e momentos de discusso, no somente sobre os assuntos desta tese, mas sobre
as amenidades que tornam nosso ambiente de trabalho to agradvel; ? para o Grupo de
Pesquisa em Interao Fluido-Estrutura, aqui representados pelos colegas Eng. Guilherme
Feitosa Rosetti, Eng. Me. Edgard Borges Malta e futuro Eng. Rodrigo Siqueira Campos; ?
para os Colegas do NDF, Eng. Dr. Guilherme Rosa Franzini, Eng. Dr. Ivan Korkishiko e Eng.
Csar Monzu Freire, que foram de extrema importncia na realizao dos ensaios no canal de
gua circulante; ? para os Colegas e Clientes da Petrobras, que sempre demandaram projetos
de pesquisa de alto nvel, aqui representados pelos prossionais diretamente envolvidos, Eng.
Dra. Elizabeth Frauches Netto Siqueira e Eng. Dr. Allan Carre de Oliveira; ? para os Colegas
e Professores do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, sempre prestativos, e que
muito me ajudaram nos processos administrativos de todo o doutorado, inclusive me provendo
recursos para pesquisa e publicaes. Particular agradecimento ? CAPES - Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, por me prover auxlio nanceiro na forma de
uma bolsa estudos e recursos, com os quais pude publicar e divulgar nossas pesquisas. E por
ltimo, no menos importante, ao meu amigo e orientador ? Prof. Dr. Andr Lus Condino
Fujarra, por seu trabalho em moldar e lapidar todo o conhecimento por mim adquirido durante
o doutoramento, por ajudar no meu senso crtico e poder de discusso, por ser amigo e me
ouvir em momentos de necessidade, por dar conselhos prossionais e pessoais, tornando todo
esse processo possvel.

RESUMO
O aumento das ocorrncias de VIM em plataformas utuantes do tipo spar e monocoluna
serviu de motivao para a investigao dos fundamentos do fenmeno de VIV em cilindros com
baixa razo de aspecto e pequena razo de massa. Tal investigao tambm foi motivada pela
necessidade de se preencher lacunas de conhecimento a respeito deste assunto, particularmente
por conta da escassa disponibilidade de resultados acerca do VIV em cilindros curtos, bem como
pela ausncia de modelo uido que justique os comportamentos dinmicos conhecidos. Para
o entendimento pretendido, trs grupos de experimentos com cilindros dotados de razo de
aspecto na faixa 0, 10 L/D 2, 00 foram realizados em um canal de gua circulante na
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, sendo: o primeiro grupo focado nos cilindros
curtos estacionrios; o segundo nos cilindros curtos de baixa razo de massa, 1, 00 m

4, 36, e dois graus de liberdade; e o grupo nal interessado no VIV em cilindros utuantes, ou
seja, razo de massa unitria e seis graus de liberdade. De uma maneira geral, a partir dos
resultados aqui obtidos e das comparaes com os resultados respectivamente encontrados na
literatura, conclui-se que o VIV em cilindros curtos somente acontece se L/D > 0, 20. Alm
de original, a determinao deste valor crtico tambm identicou outras trs regies com
comportamentos uido-dinmicos distintos, cada qual marcada por especicidades quanto aos
impactos nas amplitudes, frequncias e coecientes de fora. Assim sendo, para cilindros com
L/D > 2, 00 a esteira de von Krmn foi a principal responsvel pelas foras sustentao; fato
no identicado para os cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, onde esta mesma esteira sofreu
forte contaminao das estruturas partindo da extremidade livre, principalmente aquelas com
vorticidade predominante no plano vertical. Para os cilindros na faixa de 0, 20 < L/D

0, 50, apenas estas ltimas estruturas foram responsveis pelas oscilaes de VIV. Finalmente,
buscando compreender a origem das foras oscilatrias em cilindros com baixssima razo de
aspecto, end-plates foram aplicadas e conrmaram que o fenmeno de VIV nestes casos
est relacionado liberao de vrtices junto extremidade livre, o que indica uma soluo
interessante para a mitigao do VIM de plataformas.
Palavras-chave: vibrao induzida pela emisso de vrtices. cilindros xos e livres. baixa
razo de aspecto. efeitos de extremidade livre. experimentos em gua.

ABSTRACT
The increase in VIM occurrences on spar and monocolumn platforms was the motivation
to study the vortex-induced vibrations of cylinders with low aspect ratio and small mass ratio
under a fundamental perspective. The present work was also motivated by the small number
of works in the literature dealing with VIV of cylinders with low aspect ratio, as well as by
the scarce concerns about the ow models around these cylinders, which justies the dynamic
behaviors observed. Aiming to better understand this problem, three groups of experiments
with cylinders of0.1 < L/D < 2.0 were carried out in a recirculating water channel at Escola
Politcnica of the University of So Paulo, as follows: rstly, the ow around stationary
cylinders; secondly, VIV of cylinders with two degrees-of-freedom and 1.00 < m < 4.36;
nally, VIV of oating cylinder, thus six degrees-of-freedom. The works concluded that VIV
occurs only for cylinders with L/D > 0.2. Besides being original, this result was also related
to the observation of three regions of aspect ratio, each of them with dierent behaviors of the
motion amplitudes, frequency ratios and force coecients. For cylinders with L/D > 2.0, the
von Krmn wake was the main responsible for the oscillatory lift forces. On the other hand,
the von Krmn wake was contaminated by the eects coming from the free end of cylinders
with 0.5 < L/D 2.0, mainly by the vortex structures with vorticity in the vertical plane. And
for cylinders with 0.2 < L/D 0.5, the vortex structures at the free end were predominant,
thus the only one responsible for the oscillatory lift forces. Finally, in order to understand the
source for oscillatory lift forces on cylinders with very low aspect ratio, end-plates were applied
and conrmed that VIV in these cases is related to the vortex-shedding around the free end,
which indicates an interesting solution for mitigating VIM of platforms.
Keywords: vortex-induced vibration. xed and free to oscillate cylinders. low aspect ratio.
free-end eects. experiments in water

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Comparao entre sistemas livres para oscilar com 1GL e 2GL. [Adap-
tado de: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . 39
Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo:
(a) semissubmersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d)
truss spar e (e) cell spar. [Fonte: (FUJARRA et al., 2012)]. . . . 43
Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico.
[Adaptado de: (YUNG et al., 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma
plataforma, no caso exemplo de uma semissubmersvel. . . . . . . . 45
Figura 5 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade

reduzida, Vr , para uma plataforma spar com e sem a presena de
strakes. [Fonte: (DIJK et al., 2003)]. . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 6 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade

de correnteza para uma spar com e sem a presena de diferentes
tipos de strakes. [Fonte: (FINN; MAHER; GUPTA, 2003)]. . . . . 47
Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco:
(a) somente strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) cor-
rentes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos, nodos de sacrifcio
e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 47
Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para
V r 7, relativas a trs faixas de nmero de Reynolds: em DTMB,
6105 <Re< 2106 ; em FT, 1105 <Re< 4105 ; e em UC, 4104

<Re< 1105 ). Em (a) plataforma spar somente com strakes, e em
(b) a mesma plataforma com correntes, dutos, nodos de sacrifcio
e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 48
Figura 9 - Amplitudes adimensionais transversais, Ay /D, como funo da veloci-
dade reduzida, Vr , para as plataformas do tipo monocoluna. . . . . 51
Figura 10 - Amplitude adimensional transversal para um cilindro horizontal com
L/D> 9, elasticamente suportado com 1GL e 2GL com variao da

razo entre frequncias naturais nas direes longitudinal e transver-
sal. [Fonte: (SARPKAYA, 1995)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Figura 11 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais e longitudi-
nais, e frequncia de oscilao transversal, para um cilindro verti-
cal montado em base elstica, caracterizado por m =7, L/D=10

e livre para oscilar em 1GL (crculos preenchidos na cor preta) e
2 GL (crculo preenchidos na cor branca). [Fonte: (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 12 - Amplitudes caractersticas de movimentos nas direes transversal e
longitudinal, e frequncia de oscilao caracterstica na direo
transversal, para cilindro vertical montado em base elstica com
m =2, 6 e L/D=10, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (JAU-
VTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, mon-
tado em base elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em

base elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON,
2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 15 - Amplitudes caractersticas de movimento nas direes longitudinal e
transversal, e frequncia de oscilao caracterstica na direo transver-
sal, para cilindro vertical montado em base elstica com m = 5, 4

e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL, variando-se o amorteci-
mento estrutural. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)]. . . . 59
Figura 16 - Amplitudes caractersticas de movimento na direo transversal, para
cilindro vertical montado em base elstica com m =20, 8; 5, 4; 2, 6

e 1, 0 e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (BLEVINS;
COUGHRAN, 2009)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 17 - Comparao entre amplitudes adimensionais e frequncias transver-
sais para cilindro vertical montado em base elstica com m =9, 3

e L/D=8, livre para oscilar com 1GL, na presena ou no de
end-plate (extremidade livre). [Fonte: (MORSE; GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2008)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 18 - Amplitudes adimensionais transversais para cilindros verticais com 1GL,
montados em base elstica com m = 2, 60 e 0, 50 L/D

13, 00. [Fonte: (RAHMAN; THIAGARAJAN, 2013)]. . . . . . . . 61
Figura 19 - Desenho esquemtico mostrando a emisso de vrtices ao redor de um
cilindro com efeito da extremidade livre. [Fonte: (SOMEYA et
al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 20 - Cilindro estacionrio apoiado no fundo de uma infraestrutura experi-
mental e imerso na camada limite do escoamento junto superfcie
de xao. [Fonte: (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004)]. 64
Figura 21 - Cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre com elevao, a mon-
tante, e depresso, a jusante. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)]. 64
Figura 22 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa
razo de aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte:
(KAWAMURA et al., 1984)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 23 - Esquema de padro de emisso de vrtices formado a jusante de um
cilindro no plano horizontal. [Fonte: (SAKAMOTO; ARIE, 1983)]. 67
Figura 24 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa
razo de aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte:
(LEE, 1997)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 25 - Esquema tridimensional do modelo de emisso de vrtices jusante de
cilindro de baixa razo de aspecto (estruturas fora de escala entre
si). [Fonte: (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005)]. . . . . 68
Figura 26 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, x D/U , no plano
vertical transversal jusante do cilindro com L/D=1. [Fonte:
(PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005)]. . . . . . . . . . . . 69
Figura 27 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo
longitudinal ao escoamento no plano vertical central do cilindro,
Ux /U , e respectivas linhas de corrente para L/D=h/D=2, 5 e
L/D=h/D=5 . [Fonte: (PALAU-SALVADOR et al., 2010)]. . . . 70
longitudinal ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo
extremidade livre do cilindro, z/L=0, 8, e respectivas linhas de cor-

rente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte: (PALAU-
SALVADOR et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
longitudinal ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo
metade do comprimento do cilindro, z/L=0, 6, e respectivas lin-
has de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte:
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figura 30 - Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio perfurando a superf-
cie livre para alto nmero de Froude F rD =1, 64. [Fonte: (CHAP-
LIN; TEIGEN, 2003)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figura 31 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com o
cilindro estacionrio no canal de gua circulante do NDF. . . . . . 76
Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
L/D=2, 00, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=

2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 79

2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal,Cx ;






Figura 40 - Coecientes de arrasto mdio, Cx , apresentados como funo do nmero

de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figura 41 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto mdio, Cx ,

medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo
da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a)
L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e
(e) L/D=0, 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4
Figura 43 - Fotos da superfcie livre em Re=4, 310 , junto ao cilindro com: (a)
L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e
(e) L/D=0, 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figura 44 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , apresentado como funo
do nmero de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio,
Cxrms , medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como
funo da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figura 46 - Coeciente de sustentao, Cyrms , apresentado como funo do nmero

de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figura 47 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de sustentao, Cyrms ,

medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo
da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figura 48 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero
de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=2, 00, per-
furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 56 - Nmeros de Strouhal, St, como funo do nmero de Reynolds, Re,

para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . 96
Figura 57 - Mdia e desvio padro entre os nmeros de Strouhal, St, medidos na
faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de
aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figura 58 - Parmetros caractersticos dos ensaios de visualizao do escoamento
utilizando o sistema de PIV no canal de guas do NDF. . . . . . . 98

Figura 59 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo lon-
gitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilin-
dro, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o
aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figura 60 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-

0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central
do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-
pecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104

e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

0
reo vertical ao escoamento, Uz /U , no plano vertical central do
cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-
pecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104

e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figura 62 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano

vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento
da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da es-
querda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 63 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, y D/U , no plano
vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento
da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da es-
querda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Figura 64 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo
longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo
superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro,
b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo
ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e
2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de
Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Figura 65 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo
longitudinal ao escoamento, Ux /U , e respectivas linhas de corrente

para condio de Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o au-
mento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do
escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um
quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda)
e metade b/L=0, 50 ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal par-
alelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilin-
dro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo
Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

0
reo transversal ao escoamento Uy /U , no plano horizontal paralelo
superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro
b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo
Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , para condio de Re=
4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-
pecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano
horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50

( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

0
reo transversal ao escoamento, Uy /U , para condio de Re=
4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-
pecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano
horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50

( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figura 70 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano
horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 50. De cima para baixo ocorre o au-
mento da razo de aspecto, L/D= 0, 30, 0, 50, 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figura 71 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , para
condio de Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento
da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoa-
mento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto
do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e
metade b/L=0, 50 ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 72 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, z D/U , no plano
horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De
cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D=

0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o
aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . 118
Figura 73 - Distribuio de vorticidades associada ao escoamento ao redor de um
corpo semiesfrico, Re 1, 6103 . [Fonte: (SAVORY E. & TOY,
1986)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Figura 74 - Ilustrao da estrutura de tubos de vrtices associada ao escoamento
ao redor de um corpo semiesfrico, Re> 2103 . [Fonte: (TAMAI;
ASAEDA; TANAKA, 1987)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Figura 75 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com 2GL
no canal de gua circulante do NDF. . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Figura 76 - Amplitude adimensional de deslocamento transversal, Ay / (D), como

funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . 127
Figura 77 - Amplitude adimensional de deslocamento longitudinal, Ax / (D), como

funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . 128
Figura 78 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-
duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e difer-
entes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figura 79 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-
quncia natural em guas paradas, fy /f0 , apresentada como funo

da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 131
Figura 80 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes
longitudinal e transversal, fx /fy , apresentada como funo da ve-
locidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36,

e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 131
Figura 81 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62,
Figura 82 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da ve-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da veloci-

longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade re-
Figura 86 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes
razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Figura 87 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e difer-

Figura 88 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a
massa deslocada, max /md , como funo da velocidade reduzida,

Figura 89 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a
massa deslocada, may /md , como funo da velocidade reduzida,

e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . 139


entes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . 141
entes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . 141
razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 142
razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 142
Figura 97 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da ve-
locidade reduzida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes
razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
locidade reduzida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes
razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00,

e diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . 145
duzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e
diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . 146
Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes
razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
massa estrutural, max /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr ,

para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes
de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
massa estrutural, may /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr ,

para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes
de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Figura 106 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e

duzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e

Figura 108 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda)
e transversal ( direita), medidos para seis diferentes valores de ve-
locidade reduzida no intervalo 3 V r 10, nos cilindros com
razo de massa m =1, 00 e razo de aspecto L/D=2, 00. . . . . . 154
Figura 111 - Trajetrias no planoXY , ou guras de Lissajous, para diferentes val-

ores de velocidade reduzida, Vr , medidas para cilindros com razo
de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36. 157
Figura 112 - Energia cintica adimensional, apresentada como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto L/D=2, 00 e
Figura 113 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com os
cilindros utuantes no canal de gua circulante do NDF. . . . . . . 160
Figura 114 - esquerda, foto de um dos cilindros utuantes mantido no centro
do canal por 4 molas iguais. direita, aparato experimental de
monitorao tica dos movimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto
e utuantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa
m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 165
locidade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa

dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa

duzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00

Figura 120 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e
fx D/U . Resultados para cilindros utuantes com 1, 00 L/D

2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

0, 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

0, 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Figura 123 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e
fy D/U . Resultados para cilindros utuantes com 1, 00 L/D

2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

0, 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

0, 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da
velocidade reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo
de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . 173
Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da
velocidade reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo
de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . 173

Vr , para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e
diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . 174
Figura 129 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da veloci-
dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa,

Figura 130 - Coeciente de fora de sustentao, Cyrms , em funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa,
Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade re-
duzida, Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa,
Figura 132 - Vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera
oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON,
2005)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Figura 133 - Tubos de vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de
uma esfera oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2005)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado
ao centro do canal de gua circulante. Conguraes dotadas de
end-plates de dimetro Dp , xadas extremidade inferior: em (a)
Dp /D=1, 2 e, em (b) Dp /D=1, 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Figura 135 - Amplitude adimensionais transversais, Ay / (D), como funo da ve-
locidade reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40,

dotado ou no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0

e fx D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 40
e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0

e fy D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 40
end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

duzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de
end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Figura 141 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), com funo da ve-
locidade reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50,

dotado ou no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0

e fx D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 50
end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0

e fy D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 50
end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de
end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Figura 147 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal,
Ay / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros

com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . 192
Figura 148 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal,
Ax / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros

com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . 193
Figura 149 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica
do movimento transversal e frequncia natural em guas paradas,
fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com

razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . . . . 194
Figura 150 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersti-
cas dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ,

como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo
de massa aproximadamente unitria, m

= 1, 00. . . . . . . . . . . 195
Figura 151 - Caractersticas dimensionais da plataforma MonoBR (na escala real em
metros). [Fonte: (GONALVES et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . 195
Figura 152 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal,
Ay / (D), com funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obti-
dos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m

= 1, 00 e
a partir do modelo da plataforma da MonoBR, plataforma mono-
coluna ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Figura 153 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal,
Ax / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados
obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m

=
1, 00 e a partir do modelo da plataforma MonoBR , plataforma
monocoluna ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . 197
Figura 154 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica
do movimento transversal e frequncia natural em guas paradas,
fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos
a partir de cilindros com razo de massa unitria, m

= 1, 00 e a
partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna
ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Figura 155 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersti-
cas dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ,

como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a
partir de cilindros com razo de massa unitria, m

= 1, 00 e a
partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna
ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Figura 156 - Comparao entre nmeros de Strouhal como funo da razo de as-
pecto, L/D, para cilindros estacionrio (xo) e livres para oscilar
(2GL e 6GL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Figura 157 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D),

como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando
em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . 203
Figura 158 - Comparao entre amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D),

Figura 159 - Comparao de resultados de razo entre frequncia caracterstica do
movimento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ,

Figura 160 - Comparao de resultados de razo entre frequncias caractersticas
dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como

funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL
com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . 205
Figura 161 - Comparao de resultados de massa adicional na direo transversal
em relao a massa estrutural, may /ms , como funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de
massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Figura 162 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto mdio, Cx , como

Figura 163 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms ,

Figura 164 - Comparao de resultados de coeciente de sustentao, Cyrms , como

Figura 165 - Foto do modelo da plataforma MonoBR em escala 1 : 200, confec-
cionado em PVC para ensaios de VIM no tanque de reboque do
IPT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Figura 166 - Detalhes da rugosidade supercial incorporada ao casco do modelo da
plataforma MonoBR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Figura 167 - Descrio da congurao do sistema equivalente de molas para os
ensaios com o modelo da plataforma MonoBR. . . . . . . . . . . . 231
Figura 168 - esquerda, amplitudes adimensionais do modelo da plataforma MonoBR,
L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal Ax /D,

como funo da velocidade reduzida, Vr , e na condio de incidn-

cia 0 . direita, as respectivas variaes das relaes entre fre-
quncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Figura 169 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma
MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longi-
tudinal, Ax /D, como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas
condies de incidncia de 0 , 45 , 135 e 180 . direita, as
respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . 235
Figura 170 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, ou
guras de Lissajous, como funo da velocidade reduzida, Vr . De
cima para baixo, as quatro condies de incidncia: 0 , 45 , 135

e 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Figura 171 - Arranjo de risers incorporado ao modelo da plataforma MonoBR com
o objetivo de emular um efeito de amortecimento externo. Em
(a) apenas o conjunto de estruturas promotoras do amortecimento
adicional e em (b) o conjunto ensaiado. . . . . . . . . . . . . . . . 238
condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e sem
amortecimento externo. direita, as respectivas variaes das re-
laes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Figura 173 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como
funo da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem o amorteci-
mento externo e, direita, com o amortecimento externo. Todas
as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . 240
Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos
em triplo helicide ao longo da profundidade da plataforma MonoBR.240

condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e sem a
presena dos spoiler plates. direita, as respectivas variaes das
relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . 241
funo da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem os spoiler plates

e, direita, com a presena dos mesmos. Todas as trajetrias
consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . . . . . . . . 242

condies de incidncia de 0 . O caso base (sem ondas) com-
parado com os casos em presena de ondas regulares diferentes.
direita, as respectivas variaes das relaes entre frequncias
fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experi-
mentais medidos em ensaios com o modelo da plataforma MonoBR. 243
funo da velocidade reduzida, Vr , e em diferentes condies de
incidncia simultnea de ondas regulares. Todas as trajetrias con-
sideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
MonoBR nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D,

como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de in-
cidncia de 0 . O caso base, ou calado cheio, L/D=0, 39, com-
parado com o caso leve, ou calado vazio, L/D=0, 21. direita, as
respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . 245
Figura 181 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, como funo da
velocidade reduzida, Vr , e nas duas condies diferentes de calado.
Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . 246

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL
encontrados na literatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tabela 2 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL
encontrados na literatura. (CONTINUAO) . . . . . . . . . . . . 74
Tabela 3 - Principais trabalhos sobre escoamento ao redor de cilindros estacionrios
com baixa razo de aspecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tabela 4 - Caractersticas dos ensaios de cilindro estacionrio para medio das
foras em diferentes condies de razo de aspecto, L/D. . . . . 77
Tabela 5 - Comparao entre os valores mdios da fora de arrasto, Cx , para
diferentes razes de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Tabela 6 - Faixas de nmero de Froude para as condies ensaiadas com os cilin-
dros xos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tabela 7 - Caractersticas dos ensaios para visualizao da superfcie livre. . . . . 86
Tabela 8 - Comparao entre os valores mdios do nmero de Strouhal, St, para
diferentes razes de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tabela 9 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano vertical
em diferentes condies de L/D e Re. . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tabela 10 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano horizontal
em diferentes condies de L/D e Re. . . . . . . . . . . . . . . . 100
Tabela 11 - Posio do ponto de recolamento da recirculao longitudinal no plano
vertical central do cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tabela 12 - Posio dos ncleos de recirculao longitudinal no plano vertical cen-
tral do cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tabela 13 - Posio dos ncleos de recirculao (ou bolhas recirculantes) no plano
horizontal a meio comprimento imerso do cilindro. . . . . . . . . . 111
Tabela 14 - Caractersticas dos ensaios de cilindro com 2GL e diferentes condies
de L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, mon-
tado em barra exvel em balano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Tabela 16 - Parmetros da inuncia da superfcie livre nas condies ensaiadas de
cilindros com 2GL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Tabela 17 - Caractersticas dos ensaios com os cilindros utuantes e diferentes
condies de L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Tabela 18 - Parmetros dos ensaios com os cilindros utuantes, elasticamente su-
portados ao centro do canal de gua circulante. . . . . . . . . . . 163
Tabela 19 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados
para comparaes com os ensaios de cilindros com m

=1 desta
tese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Tabela 20 - Nmero de Strouhal inferidos para ensaios com m

= 1, 00. . . . . . . 199
Tabela 21 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados
para comparaes com os ensaios de cilindros com m

= 2.5 desta
tese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Tabela 22 - Caractersticas das ondas regulares ensaiadas simultaneamente com a
presena do escoamento incidente na plataforma MonoBR (valores
na escala real). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
1GL Um Grau de Liberdade
2GL Dois Graus de Liberdade
6GL Seis Graus de Liberdade
API American Petroleum Institute

AS Assymetric shedding branch
CFD Computational Fluid Dynamics
DNV Det Norske Veritas
EPUSP Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
HHT Hilbert Huang Transform

I Initial branch
IPT Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo
JONSWAP Joint North Sea Wave Observation Project

L Lower branch
LES Large Eddy Simulation
MIT Massachusetts Institute of Technology
MonoBR Monocoluna para operao na Bacia de Campos
MonoGoM Monocoluna para operao no Golfo do Mxico
NDF Ncleo de Dinmica e Fluidos
NMRI National Maritime Research Institute

PIV Particle Image Velocimetry
PSD Power Spectrum Density
RAO Response Amplitude Operator
rms root mean square
SS Semissubmersveis
SS Symmetric shedding branch

SU Super-upper branch
TLP Tension Leg Platforms
TPN Tanque de Provas Numrico
U Upper branch
VIM Vortex-Induced Motion
VIV Vortex-Induced Vibration
V&V Vericao e Validao
LISTA DE SMBOLOS
Coeciente de blocagem
Fator modal
Espessura da camada limite
Densidade da gua
Viscosidade cinemtica do uido
s Coeciente de amortecimento estrutural do sistema
w Coeciente de amortecimento em gua parada
y Vorticidade mdia no plano vertical
z Vorticidade mdia no plano horizontal
Ax /D Amplitude adimensional longitudinal
Ay /D Amplitude adimensional transversal
b Distncia entre a extremidade livre e o plano horizontal de medio
c Constante de amortecimento estrutural
Cx Coeciente de arrasto mdio
Cxrms Coeciente de arrasto oscilatrio
Cyrms Coeciente de sustentao
D Dimetro caracterstico
D1 Elevao da superfcie livre montante do cilindro
Dp Dimetro da end-plate
f Frequncia
f0 Frequncia natural do sistema em gua parada
f0x Frequncia natural na direo longitudinal e em gua parada
f0y Frequncia natural na direo transversal e em gua parada
fs Frequncia de emisso de vrtices
fx Frequncia de movimento longitudinal
fy Frequncia de movimento transversal
F Operador transformada de Fourier
FH Fora hidrodinmica total
FHx Fora hidrodinmica total na direo longitudinal
FHy Fora hidrodinmica total na direo transversal
F rD Nmero de Froude baseado no dimetro do cilindro
F rL Nmero de Froude baseado no comprimento imerso do cilindro
Fx Fora na direo longitudinal
Fy Fora na direo transversal

g Acelerao da gravidade
h Distncia entre a extremidade livre do cilindro e o fundo do canal
h/D Razo de aspecto para cilindro estacionrio apoiado no fundo do canal
H Altura de gua no canal
Hmax Altura mxima de gua no canal
k Restaurao
kx Restaurao longitudinal
ky Restaurao transversal
L Comprimento imerso do cilindro
L/D Razo de aspecto
L/Dcrit Razo de aspecto crtica
L0 Depresso da superfcie livre jusante do cilindro
Lq Comprimento do quadro de xao das molas
m Razo de massa

max Coeciente de massa adicional longitudinal
may Coeciente de massa adicional transversal
max Massa adicional longitudinal
may Massa adicional transversal
md Massa do uido deslocado
ms Massa estrutural do sistema
R Parte real do nmero complexo
R2 Coeciente quadrtico de correlao
Re Nmero de Reynolds
St Nmero de Strouhal
T Energia cintica
Ty Perodo natural do sistema na direo transversal
t Varivel de tempo
U Velocidade da correnteza
Ut Velocidade mdia total
Ux Velocidade mdia longitudinal

0
Ux Flutuao de velocidade na direo longitudinal
Uy Velocidade mdia transversal

0
Uy Flutuao de velocidade na direo transversal
Uz Velocidade mdia na direo vertical

0
Uz Flutuao de velocidade na direo vertical
Vr Velocidade reduzida
Vx Velocidade adimensional longitudinal
Vy Velocidade adimensional transversal
W Largura do canal
Wq Largura do quadro de xao das molas
x Direo longitudinal ao escoamento incidente
y Direo transversal ao escoamento incidente
z Direo vertical ao escoamento incidente

SUMRIO
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 REVISO BIBLIOGRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1 VIM EM PLATAFORMAS CILNDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 VIV EM CILINDRO LIVRE PARA OSCILAR COM 2GL . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3 ESCOAMENTO AO REDOR DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA RAZO
DE ASPECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3 ENSAIOS DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA

RAZO DE ASPECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1 COEFICIENTES DE FORAS E NMERO DE STROUHAL . . . . . . . . . . . . 83
3.2 VISUALIZAES E MEDIES DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE AS-

PECTO E 2GL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.1 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE ASPECTO . . . . . . . . . . . 127
4.2 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE MASSA . . . . . . . . . . . . 144
4.3 MOVIMENTOS NO PLANO-XY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE AS-

PECTO E FLUTUANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.1 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE SEM END-PLATE . . . . . . . . 164
5.2 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE COM END-PLATE . . . . . . . . 178
6 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DE VIV EM CILIN-

DROS COM BAIXA E ALTA RAZO DE ASPECTO . . . . . 189
6.1 ENSAIOS DE CILINDRO COM RAZO DE MASSA UNITRIA . . . . . . . . . 190
6.2 ENSAIOS DE CILINDRO DE RAZO DE MASSA 2,5 . . . . . . . . . . . . . . . 201
7 CONCLUSES E PERSPECTIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
APNDICE A ESTUDO EXPERIMENTAL DO VIM EM

PLATAFORMAS MONOCOLUNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
35
1 INTRODUO
H muito tempo o fenmeno de Vibrao Induzida pela Emisso de Vrtices, ou Vortex-

Induced Vibration (VIV) segundo a respectiva terminologia em lngua inglesa, tem sido
mote para inmeras investigaes, tanto tericas quanto experimentais. Apesar de profcua
discusso encontrada na literatura, h que se ressaltar, no entanto, que a maioria dos artigos
disponveis tem foco no estudo do VIV ao redor de cilindros rgidos livres para oscilar apenas
na direo transversal ao escoamento, ou seja, dotados de apenas Um Grau de Liberdade
(1GL).
Somente nas ltimas dcadas o estudo do VIV ao redor de cilindros dotados de Dois Graus
de Liberdade (2GL) ganhou maior interesse, muito por conta da grande demanda tecnolgica
suscitada pela produo de petrleo e gs no mar, particularmente no que tange integridade
das linhas muito esbeltas que partem das unidades de operao rumo ao leito do oceano.
Ainda assim, possvel notar que a grande maioria dos trabalhos com 2GL dedica-se ao
estudo de cilindros considerados longos, com uma alta razo de aspecto, ou seja, aqueles onde
o comprimento da regio imersa muitas vezes maior que o dimetro caracterstico, L D.

Recentemente, outra demanda tecnolgica advinda da engenharia ocenica fez crescer o
interesse pelo estudo do VIV, agora agindo sobre cilindros com baixa razo de aspecto (0, 20 <
L/D < 6, 00) e pequena razo de massa. Esta modalidade especca de VIV foi batizada de
Movimento Induzido pela Emisso de Vrtices, ou Vortex-Induced Motion (VIM), cuja grande
ocorrncia tem sido identicada em plataformas ocenicas de corpo cilndrico sujeitas ao
de grandes velocidades de correnteza, em particular, unidades utuantes do tipo spar ou
monocoluna.
Embora sejam caracterizadas por dimetros da ordem de dezenas de metros, estas plata-
formas utuantes apresentam baixas razes de aspecto (1, 50 < L/D < 6, 00 nas spars e
0, 20 < L/D < 0, 50 nas monocolunas) e razes de massa muito prximas do valor uni-
trio; parmetros que as tornam muito suscetveis aos movimentos induzidos pela interao
uido-estrutural no plano horizontal, com amplitudes da ordem do dimetro caracterstico e
que, portanto, podem ter um forte impacto na vida til dos sistemas de riser e amarrao
associados.
Ainda com relao ao cenrio atual, onde os grandes campos de produo de petrleo vm
sendo explorados em lminas d'gua cada vez mais profundas, vale destacar que o fenmeno
de VIM comea a causar preocupaes, visto que os sistemas de amarrao das unidades
utuantes tornam-se mais complacentes e caracterizados por maiores perodos naturais de
movimento no plano da superfcie livre. Considerando-se que a velocidade reduzida no intervalo
4 . Vr . 12 o parmetro adimensional que caracteriza o regime ressonante do VIM (Vr =

36
U Ty /D, onde U refere-se a velocidade da correnteza incidente e Ty ao perodo natural do
sistema na direo transversal correnteza), possvel observar que, face ao aumento dos
perodos naturais, menores valores da velocidade de correnteza marinha so sucientes para
colocar esses sistemas ocenicos em ressonncia.
Portanto, neste contexto que se insere a presente tese, tendo como objetivo principal o
estudo sistemtico da fenomenologia do VIV ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto

(0, 20 L/D 2, 00) e pequena razo de massa (m 6), buscando uma compreenso
mais aprofundada do fenmeno de VIM em plataformas do tipo spar e/ou monocoluna. Alm
disso, cumpre ressaltar que a prpria denio deste objetivo foi feita com base na pequena
quantidade e pouca profundidade dos resultados a respeito do tema; portanto, com base na
necessidade clara de se preencher certas lacunas de conhecimento, apontadas em momento
oportuno deste texto.
De fato, ensaios de uma plataforma monocoluna em escala reduzida conduzidos pelo grupo
de pesquisa do laboratrio TPN Tanque de Provas Numrico, da EPUSP Escola Po-
litcnica da Universidade de So Paulo, mostraram que a variao na razo de aspecto
a interveno com maior impacto sobre a resposta do VIM, corroborando a motivao desta
tese. Embora esses ensaios no sejam o foco da presente investigao, uma boa sntese de seus
resultados apresentada no Apndice A deste texto, buscando dar completude ao trabalho e
prover uma maior compreenso ao leitor.
Feita a contextualizao e denio do objetivo deste trabalho, seu texto principal foi es-
truturado em outros seis captulos, conforme a descrio que segue.
Uma reviso bibliogrca do tema apresentada no captulo 2, dividida em trs sees, cada
qual dedicada: ao fenmeno de VIM agindo sobre plataformas cilndricas; ao fenmeno de VIV
agindo sobre cilindros livres para oscilar em 2GL; e, por m, aos detalhes do escoamento ao
redor de cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto. Esta diviso e encadeamento
da reviso bibliogrca tenta apontar ao leitor os aspectos sem uma compreenso fechada e,
portanto, destacar os pontos para os quais a tese buscar colaborar trazendo novos resultados,
observaes e concluses.
Na sequncia, os captulos 3, 4 e 5 trazem os ensaios fundamentais do escoamento ao redor
de cilindros com baixa razo de aspecto (0, 10 L/D 2, 00), todos realizados no canal de
gua circulante do laboratrio NDF Ncleo de Dinmica e Fluidos, tambm da EPUSP;
contedo que representa o cerne investigativo deste trabalho.
Descritos em mais detalhes, o captulo 3 dedicado aos ensaios de medio de foras e
visualizao do escoamento prximo a cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto, tendo
como objetivo especco a compreenso dos efeitos tridimensionais causados pela extremidade
livre dos mesmos.

37
O captulo 4, por sua vez, contempla ensaios de VIV em cilindros curtos livres para oscilar
com 2GL, o que permite analisar aspectos fundamentais da interao uidodinmica, funo
das razes de massa e de aspecto, particularmente com relao s amplitudes e frequncias
de movimento.
Ensaios de VIV com cilindros dotados de razo de massa unitria e Seis Graus de Liberdade
(6GL) so apresentados e discutidos no captulo 5, tendo como objetivo especco o enten-
dimento de um possvel mecanismo de emisso de vrtices responsvel pelas foras atuantes
nos cilindros curtos utuantes.
Ento, o captulo 6 apresenta a comparao entre respostas de VIV em cilindros com baixa
e alta razo de aspecto, buscando maior abrangncia nas discusses, com uma mostra clara da
importncia de serem considerados os efeitos da extremidade livre nos cilindros e plataformas.
Finalmente, o captulo 7 traz as principais concluses deste trabalho, assim como os possveis
desdobramentos apontados para as prximas pesquisas do fenmeno de VIV em cilindros curtos
utuantes.
38
2 REVISO BIBLIOGRFICA
O fenmeno de VIV advm das utuaes do campo de presses ao redor de corpos rombudos,
ocasionadas pela emisso de vrtices com a incidncia de escoamento uido. Trata-se do
assunto principal desta tese, cujo embasamento terico e caracterizao fenomenolgica so
feitos a partir dos pargrafos que seguem.
Desde j importante deixar claro que o descritivo contido neste captulo uma sntese
dos aspectos mais importantes para a argumentao e discusso dos resultados presentes nos
captulos subsequentes, outros trabalhos encontrados na literatura possuem a incumbncia
de um detalhamento mais abrangente, como, por exemplo, os encontrados em: (SARP-
KAYA, 1979, 2004), (BEARMAN, 1984), (WILLIAMSON, 1996), (MENEGHINI, 2002),
(WILLIAMSON; GOVARDHAN, 2004, 2008) e (GABBAI; BENAROYA, 2005).
Para efeitos prticos, nas descries que se seguem considera-se como corpo rombudo o
cilindro de seo circular e dimetro D.

Para este cilindro, sabe-se que a emisso de vrtices depende do nmero de Reynolds, Re,
denido segundo a equao 1:
UD
Re = , (1)

onde U diz respeito velocidade do escoamento incidente e viscosidade cinemtica do
uido.
Alm disso, sabe-se que, para escoamentos bidimensionais, a emisso alternada de vrtices
jusante do mesmo cilindro estacionrio acontece quando Re > 50, formando a conhecida
esteira de von Krmn, cuja caracterstica alternada responde pelas utuaes peridicas da
fora de sustentao, com frequncia praticamente igual quela da prpria emisso dos vrtices,
fs .
Por sua vez, esta frequncia de emisso inversamente proporcional razo entre o dimetro
do cilindro e a velocidade do escoamento, decorrendo da a denio do nmero de Strouhal,
St, segundo a equao 2:
fs D
St = (2)
U
Como discutido mais adiante, este nmero de Strouhal depende de vrios parmetros
adimensionais, dentre os quais destacam-se o prprio nmero de Reynolds e a razo de aspecto
do cilindro, L/D; esta denida como a razo entre o comprimento imerso, L , e o dimetro
do cilindro.
39
Outro parmetro de importncia fundamental para o fenmeno de VIV a velocidade
reduzida, Vr , denida segundo a equao 3:
U
Vr = , (3)
f0 D
onde f0 frequncia natural transversal do sistema em gua parada.
Assim, de acordo com a fenomenologia do VIV, observa-se que o aumento da velocidade do
escoamento aumenta, linearmente, a frequncia de emisso dos vrtices, que implica em um
nmero de Strouhal aproximadamente invariante para uma larga faixa de nmeros de Reynolds.
Por outro lado, se o cilindro livre para oscilar e o aumento da velocidade do escoamento
faz com que a frequncia de emisso de vrtices se iguale frequncia natural do mesmo,
fS
= f0 , d-se incio ao processo de sincronizao, ou lock-in. A partir da sincronizao,
mantida para uma larga faixa de velocidades reduzidas, processo autoexcitado, observam-se
amplitudes de movimento da ordem do dimetro do cilindro, processo autorregulado.
Sistemas com 1GL ou 2GL apresentam comportamentos dinmicos distintos, este fato ser
discutido mais adiante. De antemo, no entanto, descreve-se apenas que a possibilidade de
movimento em 2GL (nas direes transversal e longitudinal ao escoamento) responsvel por
maiores amplitudes de movimento na direo transversal. Ver arranjos esquemticos na Figura
1.
Figura 1 - Comparao entre sistemas livres para oscilar com 1GL e 2GL. [Adaptado de:
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
Outro parmetro importante para a fenomenologia do VIV a razo entre a massa estrutural
do sistema, ms , a massa do udo deslocado, md ; parmetro conhecido como razo de massa,

m :
ms
m = (4)
md
40
Da literatura mais adiante apresentada, sabe-se que sistemas com m 6 so considerados

de pequena razo de massa, caracterizados por movimentos apreciveis nas direes transversal
e longitudinal. Por outro lado, sistemas com m > 6 no apresentam distino entre os
comportamentos com 1GL ou 2GL, quanto amplitude dos movimentos na direo transversal.
De fato, os valores de amplitude mxima de movimento esto relacionados no apenas com
a razo de massa, mas com o parmetro de massa-amortecimento, m s , onde s diz respeito
ao coeciente de amortecimento estrutural do sistema. Assim sendo, aos maiores valores
de m s correspondem os menores valores de amplitude mxima de movimento. Entre os
principais trabalhos que investigam a inuncia da razo de massa e do amortecimento esto:
(KHALAK; WILLIAMSON, 1996, 1997, 1999), (KLAMO; LEONARD; ROSHKO, 2006) e
(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2006), para sistemas com 1GL; assim como (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004), (STAPPENBELT; LALJI, 2008) e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009),
para sistemas com 2GL.
Outro parmetro importante para o fenmeno de VIV a j mencionada razo de aspecto,
L/D. De acordo com a literatura, cilindros verticais com L/D 13 so considerados longos,
ou innitos, pois o escoamento ao seu redor pode ser considerado bidimensional. J nos
cilindros de baixa razo de aspecto, L/D < 6, os efeitos da extremidade livre inuenciam
fortemente o padro de emisso de vrtices, sendo que estruturas de emisso tridimensionais
passam a ter um papel importante no comportamento uido-dinmico. Importante ressaltar
que, at o momento, a grande maioria dos estudos de escoamento ao redor de cilindros com
baixa razo de aspecto tratam apenas dos cilindros estacionrios, portanto, no suscetveis
ao VIV. Ademais, estudos realmente fundamentais sobre a fenomenologia do VIV atm-se aos
cilindros longos, evidenciando uma enorme lacuna de conhecimento a ser preenchida.
De uma maneira geral, o nmero de Reynolds pode ser considerado o parmetro mais impor-
tante no estudo de VIV, pois caracteriza a esteira formada jusante do cilindro. Estritamente
relacionadas a este nmero esto todas as foras e frequncias advindas da emisso de vrtices.
Sob este ponto de vista, o escoamento ao redor de um cilindro estacionrio pode ser dividido
em trs principais intervalos, a saber: o regime subcrtico, onde 300 < Re < 1, 5 105 ; o
5 5 5
regime crtico, onde 2 10 < Re < 7 10 ; e o regime ps-crtico, onde Re > 7 10 . Na
faixa de regime crtico encontram-se as maiores mudanas na esteira de vrtices, caracterizando
uma maior disperso dos valores de parmetros como os coecientes de fora e o nmero de
Strouhal; ver, por exemplo, trabalhos que discutiram a fundo essas mudanas em (WILLIAM-
SON, 1989, 1996) e (NORBERG, 1994, 2001, 2003). No tocante ao fenmeno de VIV em
cilindros longos, verica-se que as maiores amplitudes so encontradas para ensaios realizados
com maiores nmeros de Reynolds. Dentre os trabalhos que mostram tal comportamento,
podem ser citados (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2006) e (RAGHAVAN; BERNITSAS,

41
2011), para cilindros com 1GL, e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), para cilindros com 2GL.
At este ponto, tem-se tratado do fenmeno de VIV de forma fundamental. Tecnologica-
mente, no entanto, o VIV estudado como um problema importante na dinmica de estruturas
como cabos de alta tenso, risers de produo de petrleo e gs, sistemas de amarrao, pila-
res de pontes, chamins de fbricas e, mais recentemente, na dinmica de sistemas ocenicos
utuantes.
Dada a ordem de grandeza dos perodos envolvidos e o padro de resposta, o fenmeno de
VIV em sistemas ocenicos utuantes recebeu o nome particular de VIM. Neste problema, as
preocupaes so os elevados movimentos no plano horizontal do sistema ocenico, advindos
da interao uido-estrutural muito semelhante encontrada no VIV de cilindros longos. Como
caractersticas particulares, o VIM tem as seguintes condies associadas:
Por agir sobre sistemas ocenicos de grande porte, com dimenses caractersticas de
dezenas de metros e correntezas marinhas tpicas de 1m/s, os nmeros de Reynolds
envolvidos so bastante elevados, Re > 107 ;
Age sobre sistemas utuantes, que apresentam razo de massa unitria, m

= 1, ou at
mesmo sobre sistemas com razo de massa inferior unidade, a exemplo das Tension
Leg Platforms (TLP);
Age sobre sistemas com pequena profundidade de imerso, ou seja, baixa razo de aspecto
associada;
Age sobre sistemas com a possibilidade de se movimentar em 6GL;
Age sobre sistemas que apresentam geometrias nem sempre regulares, com caractersticas
especcas relacionadas s suas premissas de projeto, o que pode implicar em diferenas
no escoamento ao redor dos sistemas utuantes. Como exemplos, pode-se citar: as
plataformas spar e monocoluna, que apresentam um corpo cilndrico com baixa razo de
aspecto; e as plataformas Semissubmersveis (SS) modernas que, na maioria das vezes,
apresentam um conjunto de 4 colunas ligadas por 4 pontes.
Apesar desta especicidade, pode-se armar que o VIM um caso particular do VIV, pois
ambos compartilham a mesma fenomenologia.
Assim sendo, antes de apresentar os resultados deste trabalho acerca do VIV ao redor
de cilindros circulares com baixa razo de aspecto, e que de certa forma corroboram esta
armao, interessante apresentar uma reviso bibliogrca mais detalhada sobre o VIM em
plataformas do tipo spar e monocoluna, a motivao tecnolgica principal desta tese.

42
Alm disso, por se tratar de uma investigao de cunho fundamental, tambm interessante
apresentar uma reviso bibliogrca sobre o VIV em cilindros com 2GL e, por m, uma reviso
acerca do escoamento ao redor de cilindros estacionrios de baixa razo de aspecto. Desta
forma, cria-se um arcabouo terico para o tema e suas motivaes, capazes de melhorar a
compreenso dos pontos abordados por esta tese.

43
2.1 VIM EM PLATAFORMAS CILNDRICAS
Os sistemas ocenicos sujeitos ao VIM so estruturas rombudas utuantes com comprimento
imerso sujeito ao da correnteza marinha, sendo compostos por um nico corpo, caso das
plataformas cilndricas do tipo spar e monocoluna, ou mesmo por mltiplos corpos (colunas
circulares ou de seo quadrada), caso das plataformas semissubmersvel e TLP, no abordado
no mbito deste texto. Ver caractersticas gerais destas unidades na Figura 2.
Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo: (a) semis-
submersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d) truss spar e (e) cell spar. [Fonte:
(FUJARRA et al., 2012)].
Conforme mencionado, os pargrafos que seguem so dedicados apresentao dos prin-
cipais resultados j conhecidos a respeito do VIM em plataformas; apenas aqueles alinhados
com os objetivos da presente investigao. Cabe ressaltar, no entanto, que uma viso mais
ampla sobre as principais investigaes do VIM em plataformas pode ser conseguida com a
leitura dos trabalhos: (GONALVES et al., 2012d), (FUJARRA et al., 2012) e (FUJARRA,
2013).
Como um breve histrico do problema tecnolgico, pode-se dizer que o interesse pelo fen-
meno de VIM teve incio na dcada de 90, como decorrncia dos projetos e instalao das
primeiras plataformas spar no Golfo do Mxico.
O primeiro relato do VIM em plataformas spar pode ser encontrado em (HALKYARD,
1991), particularmente motivado pela preocupao com a grande suscetibilidade destas unida-
des a este fenmeno, agravada pela geometria em coluna nica com razo de aspecto variando
na faixa 1 < L/D < 6 e a ao de correntezas potencializadas pelos grandes furaces na re-
gio, conhecidas como Loop e Eddy Currents, ver Figura 3. Na ocasio, foram reportadas
correntezas com at 2m/s de intensidade e longos perodos de durao, o que se reetiu em
grandes amplitudes de movimento das spars no plano da superfcie livre e, portanto, trouxe for-
44
tes consequncias para as estimativas de vida til dos sistemas de riser e amarrao operando
nas mesmas.
Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico. [Adaptado de:
(YUNG et al., 2004)].
Conforme descrito em (HUANG; CHEN; KWAN, 2003) e (SMITH et al., 2004), sabe-se
hoje que a vida til do sistema de amarrao de uma plataforma spar submetida ao VIM pode
ser reduzida em at 30%; reduo ainda maior no caso do sistema de risers, segundo anlises
encontradas em (BAI et al., 2004) e (KOKKINIS et al., 2004) para plataformas spar e em
(SAGRILO et al., 2009) para plataformas monocolunas. Assim sendo, ca claro que o estudo
de VIM deve ser considerado desde as fases iniciais do dimensionamento destas estruturas.
Os primeiros experimentos de VIM em modelos reduzidos de plataformas spar comearam
a ser realizados por volta de 1995, relatados apenas mais tarde em (MERCIER et al., 1999).
Logo aps, em 2000, foi depositada a primeira patente referente ao projeto de uma unidade
spar dotada de elementos mitigadores das amplitudes de VIM, conforme descrito em (ALLEN
et al., 2000). Cumpre mencionar que, embora bastante cara e de difcil construo, pois
baseia-se na considerao de enormes strakes solidrios ao casco, esta soluo ainda hoje a
mais adotada.
Em 2003, como consequncia da crescente preocupao no segmento ocenico de produo
de petrleo e gs, um workshop sobre o tema VIM em plataformas spar foi realizado com a
presena dos principais especialistas no fenmeno de VIV. Naquela oportunidade, foram levan-
tadas as principais preocupaes e estratgias de investigao no tema de VIM, convertidas
nas concluses e discusses encontradas em (MERCIER; WARD, 2003). Entre os pontos de
destaque, revelou-se a necessidade de monitoraes em escala real, visto que a nica compa-
rao disponvel poca apontava diferenas apreciveis entre os resultados de ensaios em
escala reduzida e os medidos no sistema em operao; talvez, motivadas pela grande discre-
45
pncia entre os nmeros de Reynolds nestes dois casos. Outro ponto destacado, que tambm
pode ter relao com as diferenas descritas, foi a forma simplicada como os experimentos
consideraram os sistemas de riser e amarrao, eventualmente desprezando seus efeitos de
amortecimento e restaurao no-lineares. Ainda assim, o workshop concluiu que os ensaios
em escala reduzida continuariam constituindo a principal ferramenta para a considerao do
VIM nas etapas iniciais do projeto de sistemas ocenicos, uma vez que os cdigos numricos
ainda no haviam sido validados e, portanto, no podiam ser utilizados com conabilidade.
A partir daquele evento, o nmero de publicaes sobre VIM aumentou de forma expressiva,
porm, grande parte delas focada na abordagem eminentemente tecnolgica do problema.
Curioso destacar que, fruto deste elenco de investigaes, mais recentemente chegou-se
concluso que o VIM tambm motivo de preocupao nas plataformas multicolunas de
grande porte, no somente pelas amplitudes de deslocamento no plano horizontal (at 40%
da largura das colunas na direo transversal ao escoamento), como tambm pelas amplitudes
de rotao neste mesmo plano (at 5o de yaw ); ver Figura 4 para maiores detalhes quanto
denio desses movimentos. Conforme mencionado anteriormente, este tipo de plataforma
no abordado no presente texto, mas o fnomeno de VIM nestas plataformas pode ser melhor
compreendido com a leitura de (RIJKEN; LEVERETTE; DAVIES, 2004; RIJKEN; SCHUUR-
MANS; LEVERETTE, 2011), (WAALS; PHADKE; BULTEMA, 2007) e (GONALVES et
al., 2012c, 2013).
Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma plataforma,
no caso exemplo de uma semissubmersvel.
Voltando descrio do VIM em plataformas spar, investigaes importantes tambm po-
dem ser encontradas em (DIJK et al., 2003) e (FINN; MAHER; GUPTA, 2003). Nestes
46
trabalhos, um procedimento para a execuo de experimentos em escala reduzida foi apresen-
tado, sendo observadas amplitudes transversais mximas de at 70% do dimetro do casco
nu de uma spar. Entenda-se por casco nu, aquele sem a presena dos strakes ou outros
apndices hidrodinmicos capazes de alterar o escoamento ao redor do corpo (nodos de sa-
crifcio, correntes, tubos e fairleads, entre outros). Na Figura 5, retirada de (DIJK et al.,
2003), vericou-se a capacidade mitigadora dos strakes em Vr

= 8. Efeito mitigador seme-
lhante tambm pode ser observado na Figura 6, retirada de (FINN; MAHER; GUPTA, 2003),
que compara a amplitude de movimento do casco nu de outra spar, com quela associada a
diferentes conguraes de strakes.
1
Bare hull
Straked hull
0.8
0.6
Ay / D
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10
Vr
Figura 5 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade reduzida,

Vr , para uma plataforma spar com e sem a presena de strakes. [Fonte: (DIJK et al., 2003)].
Como o VIM identicado para sistemas com dois ou mais graus de liberdade, acoplamen-
tos entre movimentos na direo longitudinal e transversal correnteza so frequentemente
observados, apresentando razo entre suas frequncias de movimentos no plano horizontal
aproximadamente igual a 2, ou seja, fx /fy

= 2. Em decorrncia desta duplicidade, trajetrias
em formato de 8 puderam ser vericadas no movimento contido no plano da superfcie livre,
conforme relatado em (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2004), (WANG et al., 2009)
e (ZHANG et al., 2011). Estes resultados so muito semelhantes aos encontrados nos estu-
dos de VIV em cilindros com 2GL e pequena razo de massa, cujos principais aspectos so
apontados na prxima seo desta reviso bibliogrca. Importante destacar tambm que o
acoplamento entre movimentos transversais e longitudinais de VIM (ou VIV), amplica dina-
micamente as foras de arrasto, aumentando ainda mais os esforos solicitantes nos sistemas
de riser e amarrao da plataforma.

47
Figura 6 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade de corren-

teza para uma spar com e sem a presena de diferentes tipos de strakes. [Fonte: (FINN;
MAHER; GUPTA, 2003)].
Buscando evitar as grandes amplitudes e, consequentemente, diminuir os danos nos sistemas
de riser e amarrao, a partir de 2003, grande esforo tambm foi dedicado ao dimensiona-
mento de strakes mais ecientes . Entre os principais trabalhos neste assunto, destacam-se
(FINN; MAHER; GUPTA, 2003), (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2005), (FINNIGAN;
RODDIER, 2007) e (WANG et al., 2010). Segundo estes trabalhos, casos otimizados de
supressores em condies especcas de incidncias foram responsveis por redues na am-
plitude transversal de 0, 7D para 0, 1D.
Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco: (a) somente
strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) correntes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos,
nodos de sacrifcio e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)].
48
Segundo concluso encontrada em (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009), no entanto, a
otimizao dos strakes no deve deixar de lado a considerao simultnea de outros eventuais
apndices do casco, que alteram em muito a eccia daqueles; ver fotos ilustrativas dos deta-
lhes hidrodinmicos de um exemplo de casco na Figura 7. Desta forma, no dimensionamento
dos strakes recomendvel ser feito um estudo detalhado quando direo de incidncia da
correnteza sobre o casco; ver exemplo na Figura 8.
(a)
(b)
Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para V r 7,

relativas a trs faixas de nmero de Reynolds: em DTMB, 6105 <Re< 2106 ; em FT,
1105 <Re< 4105 ; e em UC, 4104 <Re< 1105 ). Em (a) plataforma spar somente com
strakes, e em (b) a mesma plataforma com correntes, dutos, nodos de sacrifcio e strakes.
[Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)].
Comparaes mais recentes entre resultados experimentais e medies reais so encontradas
em (YUNG et al., 2003, 2004) e (IRANI et al., 2008). De acordo com estes trabalhos,
maiores amplitudes foram observadas no caso experimental, sendo aventadas as seguintes
hipteses para as diferenas: a impossibilidade de reproduzir no modelo reduzido a exatido

49
dos detalhes do casco real; a impossibilidade de apurar na medio real a importncia da
presena concomitante de ondas e a j mencionada impossibilidade de garantir a similaridade
de nmero de Reynolds entre o modelo reduzido e a plataforma em escala real.
Com relao ao estudo da incidncia concomitante de ondas e correnteza, em (FINNIGAN;
IRANI; DIJK, 2005) so encontrados os primeiros resultados a este respeito. Embora no
conclusivos quanto aos efeitos das ondas sobre o VIM, os resultados mostraram que, para certas
condies de mares espectros de Joint North Sea Wave Observation Project (JONSWAP),
as amplitudes de VIM podem diminuir substancialmente. No mesmo trabalho, no entanto,
foi relatada outra condio de excitao concomitante de ondas e correnteza em que no
se vericaram diferenas substanciais. Cumpre destacar que trabalhos fundamentais sobre a
excitao concomitante de ondas e correnteza ainda no so encontrados na literatura, o que
faz deste tema um assunto em aberto.
Por sua vez, a inuncia especca do nmero de Reynolds foi foco das investigaes en-
contradas em (FINNIGAN; RODDIER, 2007) e (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009). Em
(RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009), por exemplo, trs diferentes faixas de nmeros de
Reynolds foram ensaiadas: a subcrtica, a crtica e a ps-crtica. Os resultados revelaram
que ensaios realizados na regio de regime subcrtico foram conservadores, ou seja, apresen-
taram maiores amplitudes quando comparados com ensaios realizados na regio de regime
ps-crtico; ver Figura 8. Este resultado, portanto, reitera a ideia de que os experimentos em
escala reduzida podem ser utilizados em fases iniciais de projeto para avaliao do VIM em
plataformas do tipo spar.

O trabalho (WANG et al., 2009) bastante importante para o objetivo deste texto, pois
um dos poucos encontrados na literatura aberta que investiga o VIM em um cilindro rgido
e liso com razo de aspecto L/D = 2, 4. Segundo seus resultados, ensaios com velocidades
reduzidas abaixo de 7 revelaram mximas amplitudes adimensionais transversais de 0, 8D,

bastante similares aos resultados das spars sem strakes. Este resultado ser melhor explorado
no captulo 6, mas por ora, d mostra da pertinncia em se estudar o VIM em plataformas spar
e monocoluna com base em experimentos fundamentais de cilindros lisos com baixa razo de
aspecto.
Com relao s plataformas monocolunas, os primeiros ensaios de VIM foram realizados
em 2005, pelo TPN-EPUSP, no IPT Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de
So Paulo. Naquela oportunidade, a plataforma ensaiada foi a Monocoluna para operao
no Golfo do Mxico (MonoGoM) ver detalhes sobre as monocolunas em (GONALVES et
al., 2009), tendo sido projetada para operar no Golfo do Mxico com razo de aspecto muito
baixa, L/D 0, 4. Os resultados publicados em (CUEVA et al., 2006) mostraram amplitudes
mximas de movimento transversal da ordem de 1D, mesmo para casos com L/D
= 0, 4.
50
Este fato despertou no grupo de pesquisa do TPN-EPUSP o interesse pela investigao dos
impactos da razo de aspecto no VIM, visto imaginar-se at aquela oportunidade que os efeitos
tridimensionais devidos extremidade livre seriam to grandes que mitigariam o fenmeno de
VIM; ver exemplo de resultados na Figura 9.
Importante destacar que plataformas spar no possuem capacidade de armazenamento ex-
pressiva e, por essa razo, nunca despertaram a necessidade de investigao quanto aos efeitos
da variao da condio de calado. As plataformas monocoluna, por outro lado, podem ope-
rar em diferentes condies de calado, muito baixas: L/D < 0, 4, e mesmo assim apresentar
respostas de VIM apreciveis, conforme pode ser visto em detalhes nos resultados encontra-
dos em (FUJARRA et al., 2007). De acordo com este trabalho, a diminuio da razo de
aspecto, ou diminuio do calado devido mudana da condio de carregamento, provocou
a diminuio das amplitudes transversais de VIM.
Em 2008, j no mbito deste programa de doutorado, foram repetidos os ensaios com
a plataforma MonoGoM, desta vez no tanque de reboque do National Maritime Research

Institute (NMRI), Japo. A ideia dos ensaios foi conrmar a existncia do fenmeno de VIM
com base em modelo confeccionado segundo um fator de escala menor, ou seja, em condies
de nmero de Reynolds superiores, comparao apresentada e discutida em (GONALVES
et al., 2012a). Estes experimentos motivaram uma campanha subsequente de ensaios com
base no modelo da plataforma Monocoluna para operao na Bacia de Campos (MonoBR);
campanha esta, ainda mais detalhada.
Os ensaios com a plataforma MonoBR tiveram como objetivo melhor compreender o fen-
meno de VIM em plataformas monocolunas, particularmente no que tange inuncia: de
apndices hidrodinmicos do casco; da incluso de amortecimento externo; da excitao si-
multnea de ondas e correnteza; da incluso de supressores de movimento; e, nalmente, da
variao das condies de carregamento, ou mudana na razo de aspecto. Todos os deta-
lhes destes resultados podem ser acessados em (GONALVES et al., 2010), e encontram-se
sintetizados no Apndice - A desta tese.
No que tange ao estudo da razo de aspecto, duas condies de calado foram vericadas
nos trabalhos com a plataforma MonoBR, L/D = 0, 39 e L/D = 0, 21. De acordo com os
resultados da Figura 9, foi conrmado o decrscimo das amplitudes adimensionais transversais
com a diminuio da razo de aspecto.
Tambm no caso das monocolunas, h pouco material disponvel quanto excitao con-
comitante de ondas e correnteza. Os trabalhos de (GONALVES et al., 2010) e (SAITO et
al., 2012) estudaram este problema, mas sem uma concluso de ordem geral.
Finalmente, h que se ressaltar que estudos numricos baseados nas tcnicas de Compu-
tational Fluid Dynamics (CFD) tambm tm sido realizados para a investigao do VIM nas
51
1
MonoGoM L / D = 0.48
Cueva et al. (2006)
MonoBR L / D = 0.39
0.8 Gonalves et al. (2012b)
SSP Piranema L / D = 0.28
Fujarra et al. (2007)
MonoBR L / D = 0.21
0.6 Gonalves et al. (2012b)
Ay / D
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vr
Figura 9 - Amplitudes adimensionais transversais, Ay /D, como funo da velocidade reduzida,

Vr , para as plataformas do tipo monocoluna.
unidades utuantes, exemplos em (LACERDA, 2007, 2011) e (ROSETTI et al., 2011). Tais
estudos vm sendo teis em etapas preliminares de projeto, porm, so ainda dependentes de
um continuado processo de Vericao e Validao (V&V).
A prxima seo adentra o campo da abordagem fundamental do fenmeno de VIV em cilin-
dros com 2GL, com a inteno de se estabelecer conexo direta entre os estudos tecnolgicos
de VIM em modelos reduzidos de plataformas utuantes e os estudos cientcos baseados em
cilindros com baixa razo de aspecto e com pequena razo de massa.

52
2.2 VIV EM CILINDRO LIVRE PARA OSCILAR COM 2GL
Os primeiros trabalhos que discutiram o estudo do VIV em cilindros longos com 2GL so
da dcada de 70, dentre os quais se destacam (WOOTTON et al., 1972) e (KING, 1974).
A motivao destes trabalhos foi a demanda pela construo de estruturas cilndricas sujeitas
correnteza marinha, no caso pilares de pontes que, em sua fase de construo, funcionam
como colunas engastadas ao fundo na condio de balano. Neste problema, a presena
de movimentos na direo longitudinal correnteza, associados aos movimentos transversais
usuais, pode diminuir consideravelmente a vida til destas estruturas.
Um estudo de carter menos tecnolgico, considerando o acoplamento entre movimentos
nas duas direes, encontrado em (CHEN; JENDRZEJCZYK, 1979), conduzido a partir
de ensaios de um cilindro em balano. Este trabalho possibilitou a vericao de duas faixas
de sincronizao do movimento, nas quais a frequncia de oscilao era muito prxima
frequncia de emisso de vrtices. A primeira faixa, identicada em 2, 5 < Vr < 4, 5, mostrou-

se relacionada com os movimentos na direo longitudinal, enquanto a segunda, identicada
em 5, 0 < Vr < 7, 0, teve relao predominante com os movimentos na direo transversal.
Em (MOE; WU, 1990) foram apresentadas as primeiras comparaes entre ensaios de cilin-
dros realizados com 1GL e 2GL em canal de gua circulante, tendo como foco a medio das
amplitudes de VIV, bem como as foras hidrodinmicas transversais ao escoamento. Maiores
amplitudes transversais foram observadas quando o cilindro era livre para oscilar com 2GL. De
acordo com os autores, trajetrias em formato de 8 foram observadas para o cilindro com
2GL, assim como maiores irregularidades nas foras de sustentao.
Resultados similares foram obtidos por (SARPKAYA, 1995), onde no apenas foram com-
paradas as amplitudes e foras relacionadas aos cilindros com 1GL e 2GL, mas tambm apre-
sentados e discutidos ensaios com variao da razo entre as frequncias naturais nas duas
direes, f0x /f0y . De acordo com esse trabalho, a amplitude transversal mxima era cerca
de 19% maior no cilindro com 2GL, quando f0x /f0y 1, ver Figura 10. Este fato aconteceu
em velocidade reduzida Vr
= 7, 0 para o cilindro com 2GL, contra Vr
= 6, 0 para o mesmo
cilindro com apenas 1GL. Alm disso, (SARPKAYA, 1995) tambm apresentou resultados
para f0x /f0y 2, segundo os quais, amplitude mxima transversal ocorreu para valores de
Vr
= 9, 5, mostrando que, alm do acoplamento, a razo entre frequncias naturais nas duas
direes tambm era importante para o problema.
Um parmetro no discutido nos experimentos de Sarpkaya, mas que posteriormente mostrou-
se de extrema importncia foi a razo de massa. Inicialmente, o fenmeno de VIV era estudado
em cabos de energia em oscilao livre no ar, problemas de aeronutica e pilares de susten-
tao de pontes sujeitos correnteza marinha; todos problemas caracterizados por grandes
53
Figura 10 - Amplitude adimensional transversal para um cilindro horizontal com L/D> 9,

elasticamente suportado com 1GL e 2GL com variao da razo entre frequncias naturais nas
direes longitudinal e transversal. [Fonte: (SARPKAYA, 1995)].
valores de razo de massa, m 6. Com a demanda maior por sistemas ocenicos sujeitos ao
fenmeno de VIV, como risers e plataformas utuantes que geralmente so caracterizados por
pequenas razes de massa, m < 6, a importncia deste parmetro comeou a ser estudada
em profundidade. Como exemplo, no trabalho de (KHALAK; WILLIAMSON, 1997) foi estu-
dada a importncia da razo de massa no VIV de cilindros com 1GL. Como principais pontos,
observou-se que o formato da curva de resposta e a faixa de excitao do fenmeno de VIV
dependiam de m . Um pouco mais tarde, estudo complementar com relao variao da
razo de massa foi realizado por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) para cilindros com 2GL,
cujas concluses so discutidas mais adiante.
Mais recentemente, (PESCE; FUJARRA, 2000) observaram os mesmos comportamentos
destacados por (SARPKAYA, 1995), a partir de ensaios de um cilindro exvel longo e em
balano, rebocado em tanque de provas. Quando comparados com os do cilindro dotado de
1GL, os resultados para o cilindro com m = 2, 36 e 2GL mostraram diferenas 50% maiores
nos valores das mximas amplitudes transversais. A existncia de um salto nas amplitudes de
resposta transversal e trajetrias em formato de 8 foram vericados na faixa de 6, 5 < Vr <

8, 0, ressaltando a importncia dos 2GL em sistemas com pequena razo de massa, assim como
a existncia de um novo ramo de resposta para este caso. Este salto na curva de amplitudes
foi conrmado posteriormente, em (FUJARRA et al., 2001) e (PESCE; FUJARRA, 2005),
devidamente caracterizado como Super-upper branch (SU) em (JAUVTIS; WILLIAMSON,
2004).
Para a melhor compreenso da inuncia da razo de massa, do amortecimento e dos 2GL

54
no fenmeno de VIV, (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2003, 2004) iniciaram um longo estudo
fundamental sistemtico. Experimentos em canal de gua circulante foram conduzidos com
cilindros dotados de 1GL e 2GL, variando a razo de massa entre 1, 5 < m < 25, 0. Dois
comportamentos distintos foram identicados: o primeiro em uma regio de m > 6 (valores
de razo de massa de moderado a grande), e a segunda em uma regio de m 6 (pequenos
valores de razo de massa). Na primeira regio, os comportamentos dos cilindros com 1GL
e 2GL foram similares em termos de amplitudes na direo transversal, ver Figura 11. Na
segunda regio, observou-se o acoplamento entre os movimentos nas direes longitudinal
e transversal, principalmente na faixa de 5, 5 < Vr < 8, 0 que denitivamente caracterizou
o ramo SU . Absolutamente estvel, este ramo apresentou amplitudes mximas na direo
transversal da ordem de 1, 5D, consequncia da formao de uma trinca de vrtices a cada
meio ciclo de oscilao, denominado modo 2T de emisso.
Figura 11 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais e longitudinais, e frequn-

cia de oscilao transversal, para um cilindro vertical montado em base elstica, caracterizado
por m =7, L/D=10 e livre para oscilar em 1GL (crculos preenchidos na cor preta) e 2 GL
(crculo preenchidos na cor branca). [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
55
Anlogo ao que foi feito para caso com 1GL, em (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2000)
e (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) foram denidos cinco ramos distintos de comportamento
para o caso com 2GL e pequena razo de massa; resultados apresentados nas Figuras 12 e
13. Os dois primeiros ramos, denominados Assymetric shedding branch (AS) e Symmetric
shedding branch ,
(SS) so relacionados ressonncia do movimento na direo longitudinal,
respectivamente associada s emisses assimtricas e simtricas de vrtices. No terceiro ramo,
denominado Initial branch (I), somente movimentos na direo transversal so observados.
No ramo SU, observado apenas para cilindros com 2GL e m < 6, a frequncia longitudinal
o dobro da frequncia transversal; relao semelhante quela identicada no Upper branch

(U) de cilindros com 2GL e m > 6. Por ltimo, o Lower branch (L) o ramo caracterizado
pela queda abrupta das amplitudes em ambas as direes e pela perda da sincronizao da
emisso de vrtices com a oscilao do sistema.
Figura 12 - Amplitudes caractersticas de movimentos nas direes transversal e longitudinal,

e frequncia de oscilao caracterstica na direo transversal, para cilindro vertical montado
em base elstica com m =2, 6 e L/D=10, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004)].
56
Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, montado em base
elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
Ainda no mesmo trabalho, anlogo ao que havia sido feito para cilindros com 1GL, em
(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2002, 2004) um valor de razo de massa crtica foi proposto
para o sistema com 2GL. A razo de massa crtica o parmetro abaixo do qual as ampli-
tudes transversais persistem para grandes valores da velocidade reduzida, ou seja, no h a
presena do lower branch. Este mesmo comportamento foi vericado posteriormente para ci-
lindros pivotados com 2GL, ver (FLEMMING; WILLIAMSON, 2005), (LEONG; WEI, 2008)
e (FREIRE; KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011).
Em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) foram apresentados coecientes de fora de arrasto,
Cx , e de sustentao, Cy , para cilindro vertical com L/D=10, montado em base elstica
com m =2, 6 e 2GL. Como pode ser visto na Figura 14, os coecientes de fora apresentaram
comportamentos distintos para cada ramo de movimento caracterstico descrito anteriormente.
Pde-se vericar a existncia de um valor mximo de Cy em Vr

= 6, velocidade reduzida acima
da qual, observou-se um decrscimo praticamente linear deste coecientes. Alm disso, o ponto
de mxima fora de sustentao coincidiu com a mudana no comportamento da frequncia de
oscilao transversal, fy . J na regio do lower branch, vericou-se a diminuio abrupta dos
coecientes de fora, resultado esperado, uma vez que os movimentos neste ramo diminuem
em amplitude.
Como continuidade dos estudos dos cilindros livres para oscilar com 2GL, um grupo de pes-
57
Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em base elstica
com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
quisa do Massachusetts Institute of Technology (MIT) realizou extenso trabalho para vericar
a inuncia da relao entre as frequncias naturais nas direes longitudinal e transversal,
f0x /f0y . Como pode ser visto nas publicaes de (DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006;
DAHL et al., 2007; DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2010), onde cilindros rgidos monta-
dos em base elstica de pequeno amortecimento estrutural foram ensaiados variando-se a razo
entre frequncias naturais no intervalo 1, 0 f 0x /f0y 2, 0. Os resultados mostraram que,
associado ao aumento da relao f0x /f0y , o mximo valor de amplitude transversal aconteceu
em velocidades reduzidas maiores, o que conrmou resultados anteriormente apresentados por
(SARPKAYA, 1995), (FUJARRA et al., 2001) e (PESCE; FUJARRA, 2002). Outra conclu-
so interessante apresentada foi que o formato da trajetria no plano XY altera-se com
a variao de f0x /f0y . Isto se deveu mudana de fase entre os movimentos nos diferentes
58
valores de restaurao em cada direo. Investigao similar tambm foi conduzida por (SAN-
CHIS, 2009), onde se variou a razo entre frequncias naturais na faixa 0, 5 < f 0x /f0y < 1, 5.
Como concluso complementar aos trabalhos anteriores, observou-se que o comportamento
para f0x /f0y < 1, 0 foi similar ao observado para f0x /f0y
= 1, 0.
De maneira a conrmar a existncia do ramo SU, (STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007),
(STAPPENBELT; O'NEILL, 2007) e (STAPPENBELT; LALJI, 2008) realizaram uma srie
de ensaios de cilindros dotados de 1GL e 2GL, variando a razo de massa no intervalo 2, 36

m 12, 96 e tambm o coeciente de amortecimento no intervalo 0, 014 m 0, 078.
Das comparaes, os autores chegaram concluso que o valor crtico abaixo do qual o ramo
SU pode acontecer era m = 0, 066. Esta observao complementa aquela proposta por
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), baseada apenas na razo de massa, m

= 6. De fato,
em (STAPPENBELT; LALJI, 2008) foi registrada a existncia do ramo SU para casos de
m = 8, 76 e, por outro lado, os comportamentos de cilindros dotados de 1GL e 2GL foram
similares a partir de m = 0, 078.

Recentemente, foram publicados resultados mais abrangentes em (BLEVINS; COUGHRAN,
2009), contendo prova simultnea da inuncia dos parmetros do VIV em cilindros com 1GL
e 2GL: razo de massa (1 m 11), amortecimento estrutural (0, 002 s 0, 400)

e nmero de Reynolds (Re < 1, 5 105 ). Os principais resultados podem ser destacados
da seguinte forma: para cilindros com a mesma razo de massa, m = 3, 2, o aumento
do amortecimento implicou em menores amplitudes de oscilao em ambas as direes de
oscilao; a diminuio da razo de massa para um mesmo valor de amortecimento mostrou o
aumento das amplitudes para cilindros com m > 1, assim como apresentado em (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004), ver Figura 16.
No contexto do presente trabalho, o mais interessante dos resultados apresentados por
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) diz respeito ao cilindro com m = 1, = 0, 063, L/D > 13
e 2GL. Contrrio intuio, os valores mximos de amplitude para este caso foram menores que
aqueles para valores superiores de razo de massa, no sendo vericada a queda de amplitude
com o aumento da velocidade reduzida, ou seja, no existindo lower branch. No entanto,
nenhuma explicao foi dada para este comportamento dinmico, embora a condio de razo
de massa unitria seja de grande interesse para as plataformas utuantes. Mais adiante,
captulo 4, resultado semelhante ser observado pra os cilindros com baixa razo de aspecto e
discutido com relao ao balano de energia nos movimentos dos cilindros com 2GL, tentativa
original de explicao para o mesmo.
Atualmente, o estudo de cilindros com 2GL tem se voltado s aplicaes tecnolgicas. Como
exemplos de investigao desta natureza podem ser citados os trabalhos com supressores de
movimentos encontrados em (ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) e trabalhos com cilindros

59
Figura 15 - Amplitudes caractersticas de movimento nas direes longitudinal e transversal,

e frequncia de oscilao caracterstica na direo transversal, para cilindro vertical montado
em base elstica com m = 5, 4 e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL, variando-se o amor-
tecimento estrutural. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)].
Figura 16 - Amplitudes caractersticas de movimento na direo transversal, para cilindro

vertical montado em base elstica com m =20, 8; 5, 4; 2, 6 e 1, 0 e L/D=17, 8, livre para
oscilar com 2GL. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)].
60
inclinados encontrados em (FRANZINI et al., 2009, 2010) e (FRANZINI, 2012). Alm destes,
a inuncia de sistemas complexos de amarraes no-lineares (do tipo gradualmente enrije-
cida) no VIV foram investigados em (STAPPENBELT, 2011), cujos resultados mostraram
que ensaios de sistemas de amarrao lineares so em geral conservativos.
Para um entendimento geral, as principais investigaes com cilindros dotados de 2GL so
sintetizadas nas Tabelas 1 e 2 no nal deste captulo, destacando-se suas principais caracte-
rsticas em termos dos parmetros m , L/D, m s e Re, bem como do aparato experimental
utilizado. Interessante notar que todos os estudos esto relacionados a cilindros de alta razo
de aspecto, L/D > 6.

Com base neste levantamento, comprova-se que a investigao de VIV em cilindros com
baixa razo de aspecto um assunto em aberto, o que d suporte aos objetivos traados para
esta tese.
Em (MORSE; GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2008) pode ser encontrado um estudo funda-
mental dos efeitos de diferentes condies de extremidade livre em cilindros com 1GL, sujeitos
ao VIV. Os autores mostraram que o comportamento de um cilindro com L/D = 8 e extremi-

dade livre (ausncia de efeitos relacionados a camada limite no fundo do canal) foi diferente
daquele para cilindros considerados sem efeitos de extremidade livre, ou seja, onde o escoa-
mento pode ser considerado bidimensional. A principal diferena vericada foi em relao ao
nmero de Strouhal mdio, que para o cilindro com a extremidade livre foi menor em relao
aos casos bidimensionais testados. Este mesmo resultado j havia sido relatado para cilindros
estacionrios com baixa razo de aspecto e sob efeito da extremidade livre. Alm disso, sabe-
se tambm que o impacto direto da alterao do nmero de Strouhal a mudana da curva
de amplitude de VIV para valores mais altos de velocidade reduzida, como pode ser vericado
na Figura 17. Este resultado ser revisitado mais adiante nesta tese.
Por sua vez, em (BHATT; STAPPENBELT, 2007) foram ensaiados cilindros com 2 <
L/D < 18 e 1GL. Este estudo, no entanto, mostrou-se falho, pois a razo de massa dos
experimentos no foi mantida constante, permitindo depreender que a queda de amplitude
apresentada nesse trabalho deveu-se mais ao aumento da razo de massa do que ao efeito
da razo de aspecto. Em (RAHMAN; THIAGARAJAN, 2013) o mesmo grupo de pesquisa
refez os ensaios, agora para cilindros com 0, 5 L/D 13, 0 e parmetro de razo de massa
constante, m = 2, 6. Os resultados mostraram uma queda de amplitude mxima de oscilao
com a diminuio da razo de aspecto, ver Figura 18. Alm disso, identicaram um decrscimo
do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto; St < 0.15 para todos os casos.
61
Figura 17 - Comparao entre amplitudes adimensionais e frequncias transversais para cilin-

dro vertical montado em base elstica com m =9, 3 e L/D=8, livre para oscilar com 1GL,
na presena ou no de end-plate (extremidade livre). [Fonte: (MORSE; GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2008)].
Figura 18 - Amplitudes adimensionais transversais para cilindros verticais com 1GL, montados
em base elstica com m = 2, 60 e 0, 50 L/D 13, 00. [Fonte: (RAHMAN; THIAGA-
RAJAN, 2013)].
62
O nico trabalho de VIV encontrado em cilindros com 2GL e baixa razo de aspecto foi apre-
sentado por (SOMEYA et al., 2010). Embora considere um cilindro de L/D = 5 montado em
base elstica, a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas foi muito estreita, 1, 8 < Vr < 4, 0, o
que no permitiu a apresentao de concluses importantes. Alm disso, a extremidade livre
do cilindro foi mantida a apenas 2mm do fundo do canal, o que no permitiu o desenvolvi-
mento completo das estruturas tridimensionais de vorticidades emitidas da extremidade livre
do cilindro. Ainda assim, o trabalho levantou a necessidade do estudo do fenmeno de VIV
em cilindros com efeitos de extremidade livre, como pode ser visto no desenho esquemtico
da Figura 19.
Figura 19 - Desenho esquemtico mostrando a emisso de vrtices ao redor de um cilindro

com efeito da extremidade livre. [Fonte: (SOMEYA et al., 2010)].
A prxima seo desta reviso dedicada ao escoamento ao redor de cilindros estacionrios
com baixa razo de aspecto, buscando proporcionar um melhor entendimento acerca dos efeitos
tridimensionais que partem da extremidade livre.

63
2.3 ESCOAMENTO AO REDOR DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA RAZO DE
ASPECTO
H muito tempo o escoamento ao redor de cilindros motivo de estudos, visando compre-
ender as estruturas complexas do escoamento prximo. A maioria dos trabalhos concentra-se
no estudo dos cilindros longos, para os quais se pode simplicar o modelo do escoamento,
considerado bidimensional por aproximao, ou seja, praticamente invariante ao longo do com-
primento.
Nos cilindros longos em regimes de escoamento com nmeros de Reynolds altos, uma esteira
de vrtices observada e caracterizada por uma frequncia bem estabelecida de liberao, a
esteira de von Krmn.
Em aplicaes tecnolgicas, no entanto, nem todos os cilindros podem ser considerados
longos, j que apresentam uma extremidade livre sujeita ao escoamento incidente. Exemplos
destas aplicaes so as torres de chamins industriais, as partes de aeronaves e submarinos, e
mesmo as plataformas spar e monocoluna. Para estes exemplos, considerados cilindros de baixa
razo de aspecto, o escoamento ao redor da extremidade livre fortemente tridimensional, ver
(SUMNER, 2013).
Neste contexto, o estudo do escoamento ao redor de cilindros estacionrios importante
para se entender as estruturas formadas junto aos cilindros livres. Segundo a abordagem es-
tacionria, dois ramos de estudo do cilindro com uma das extremidades livre so encontrados
na literatura. O primeiro ramo, apresentado em maior quantidade, diz respeito a cilindros
xados uma superfcie estacionria; ou seja, imersos na camada limite da mesma. J no se-
gundo ramo, os cilindros estacionrios perfuram a superfcie livre ar-gua, ou seja, apresentam
condies de contorno que se alteram com o regime de escoamento.
Na Figura 20 apresentado um esquema tpico dos ensaios de cilindros estacionrios xados
uma superfcie estacionria. Nesta situao, cada cilindro ensaiado encontra-se totalmente
imerso e com uma parte considervel do seu comprimento na camada limite do escoamento
junto superfcie de xao. Naturalmente, a espessura dessa camada limite, , inuencia o
escoamento e pode alterar as estruturas vorticais formadas junto ao cilindro.
J no caso do cilindro estacionrio que perfura a superfcie livre tem-se outras preocupaes,
Figura 21. O problema da espessura da camada limite junto s superfcies prximas (paredes
da infraestrutura experimental) pode ser contornado posicionando o cilindro a uma distncia
sucientemente grande das mesmas, superior s espessuras das respectivas camadas limites.
Ainda assim, tm-se outros dois problemas associados, quais sejam a formao de uma regio
de elevao da superfcie livre montante do cilindro (de altura D1 em relao ao nvel do
lquido sem velocidade de escoamento) e a formao de uma regio de depresso da superfcie

64
livre jusante do cilindro (de altura L0 tambm em relao ao nvel do lquido sem velocidade
de escoamento). Este mecanismo de modicao da superfcie livre d origem gerao de
ondas, comportamento relacionado ao nmero de Froude discutido adiante.
Figura 20 - Cilindro estacionrio apoiado no fundo de uma infraestrutura experimental e imerso

na camada limite do escoamento junto superfcie de xao. [Fonte: (SUMNER; HESEL-
TINE; DANSEREAU, 2004)].
Figura 21 - Cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre com elevao, a montante, e

depresso, a jusante. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)].
Embora a investigao do escoamento prximo ao cilindro com baixa razo de aspecto
parea importante, a quantidade de trabalhos a seu respeito na literatura bastante limitada,
como mostra a Tabela 3, nal deste captulo, onde so listados todos os trabalhos encontrados
que trataram cilindros estacionrios com razo de aspecto L/D < 10. Note que os ensaios
realizados nesta tese de doutorado j fazem parte da tabela e distinguem-se dos demais por
tratarem de valores ainda menores de razo de aspecto, L/D 2, e por apresentarem condio
de contorno que perfura a superfcie livre. Importante ressaltar que, exceo feita ao trabalho
65
de (HAY, 1947), todos os demais trabalhos encontrados trataram de cilindros estacionrios
xados uma superfcie plana e imersos em camada limite. Os pargrafos que se seguem
apresentam os principais aspectos fenomenolgicos colhidos com base nestes trabalhos.
Alguns autores estudaram o efeito da reduo da razo de aspecto no fenmeno de emisso
de vrtices e nas foras de arrasto. Em (OKAMOTO; YAGITA, 1973), por exemplo, foram
realizadas medies do campo de presses ao redor de cilindros com 1, 0 < L/D < 12, 5,
vericando-se que o coeciente de arrasto, Cx , decresceu com a diminuio da razo de
aspecto. Neste mesmo trabalho, tambm se notou que o padro de emisso alternado de
vrtices, esteira de von Krmn, no existiu para L/D 6, pois os efeitos da extremidade
livre foram to intensos que acabaram afetando at mesmo o escoamento junto base do
cilindro.
Em (FARIVAR, 1981) foram realizados ensaios de cilindros com 2, 78 < L/D < 15, 00,
vericando-se que a frequncia de emisso de vrtices, fs (ou o nmero de Strouhal, St =
fs D/U ), diminuiu com a proximidade da extremidade livre. Resultado similar foi apresentado
em (FOX; WEST, 1993) para um cilindro com L/D = 30.

Em (AYOUB; KARAMCHETI, 1982), por sua vez, foram realizados ensaios para a medio
da presso na superfcie do cilindro e das utuaes de velocidade na esteira prxima. Os
resultados mostraram que existe uma regio de emisso de vrtices prxima extremidade
livre totalmente diferente da que ocorre no restante do cilindro.
Da mesma forma que (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (KAWAMURA et al., 1984) testaram
cilindros com 1 < L/D < 8, realizando visualizaes de escoamento, medies de velocidade
com anemmetros de o quente e medies dos campos de presses; todas para vericar a
inuncia da razo de aspecto no Cx . Comparando com o caso de um cilindro longo, os autores
atriburam a reduo do Cx mudana do ponto de separao ao redor da circunferncia
do cilindro, que ocorreu mais cedo (mais montante) para o cilindro com baixa razo de
aspecto. Esta ocorrncia foi atribuda ao aumento de presso na base, jusante do cilindro,
devido regio de recirculao formada pela extremidade livre. (KAWAMURA et al., 1984)
ainda propuseram dois modelos de escoamento para cilindros com baixa razo de aspecto
como pode ser vericado na Figura 22. Alm disso, os autores propuseram que exista um
valor de razo de aspecto crtico, L/Dcrit , abaixo do qual a esteira de von Krmn deixa de
existir, restando apenas as estruturas formadas no topo e nas laterais da extremidade livre,
naquele trabalho denominadas por trailing vortex. A caracterstica principal do trailing vortex
possuir vorticidade no plano vertical jusante do cilindro, com direo de conveco similar ao
escoamento principal. Outros autores, como (SAKAMOTO; ARIE, 1983) e (PATTENDEN;
TURNOCK; ZHANG, 2005), atriburam denominao mais especca aos vrtices formados
junto extremidade livre do cilindro: tip vortex, ou vrtices de ponta, para os formados na
66
superfcie plana; e trailing vortex, para os formados na aresta da mesma. Ver tambm exemplos
deste modelo de escoamento na Figura 25.
(a) (b)
Figura 22 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (KAWAMURA et al., 1984)].
(SAKAMOTO; ARIE, 1983) investigaram o efeito da razo de aspecto e da espessura da
camada limite na frequncia de emisso de vrtices jusante do cilindro; rever Figura 20. Os
autores mostraram que a frequncia de emisso de vrtices e a razo de aspecto relacionam-se
por uma lei de potncias, e que para o cilindro com L/D = 2, 5 o padro de emisso de
vrtices alterou-se do tipo alternado, esteira de von Krmn, para o padro simtrico do tipo
arco. Ver Figura 23 com os esquemas dos padres de emisso de vrtices no plano horizontal.
Por outro lado, em (BABAN; SO, 1991a, 1991b), ensaios de cilindros com razes de
aspecto variando na faixa 1 L/D 2 mostraram que foi possvel vericar uma frequncia
dominante de emisso de vrtices mesmo para a menor razo de aspecto e que a regio de
recirculao jusante do cilindro no plano vertical esteve sempre presente. Adicionalmente,
em (OKAMOTO; SUNABASHIRI, 1992), foi observada a mudana do modo de emisso de
vrtices assimtrico para simtrico em L/D = 4 e que o pico do espectro de potncia para
determinao de fs era largo, reexo de uma correlao no muito boa desta emisso.
Dois modelos de escoamento foram apresentados em (LEE, 1997) para ensaios com cilindros
dotados de 1 < L/D < 15, ver 24. A maior diferena observada com relao ao que j se
sabia at aquela oportunidade, diz respeito aos casos com L/D<L/Dcrit , para os quais o
autor props a formao de um tubo de vrtice nico recobrindo os cilindros. Como ser visto
mais adiante, este modelo tambm parecido com a liberao de vrtices ao redor de corpos
semiesfricos.
67
Figura 23 - Esquema de padro de emisso de vrtices formado a jusante de um cilindro no

plano horizontal. [Fonte: (SAKAMOTO; ARIE, 1983)].
(a) (b)
Figura 24 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (LEE, 1997)].
O formato da extremidade livre do cilindro tambm mostrou inuncia na emisso de vrti-
ces. Em (LEDER, 2003) e (PARK; LEE, 2004) foram mostradas mudanas na intensidade de
vorticidade no plano horizontal, respectivamente para um cilindro de L/D = 2 e cilindros com

6 < L/D < 13, em ambos os trabalhos provocadas por extremidades planas ou semiesfricas.
Em (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) foram apresentadas medies da esteira
jusante de cilindros com razes de aspecto L/D = 3, 5 e 9, segundo as quais mostrou-se o
desenvolvimento de vrtices de ponta que apresentam rotao no plano vertical e estruturas
do tipo ferradura na base do cilindro; estruturas essas que introduziram tridimensionalidade
na esteira de vrtices. Tambm segundo os mesmos autores, o padro de emisso de vrtices
para o cilindro com L/D = 3 mostrou-se diferente; o que vai ao encontro aos resultados das
investigaes precedentes.
Mais recentemente, em (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005), foi proposta uma
descrio topolgica mais detalhada dos vrtices ao redor dos cilindros estacionrios de baixa
razo de aspecto. Conforme esquematizado na Figura 25, os autores sugeriram a existncia de:
68
uma regio de vrtices em ferradura prxima superfcie de xao; uma regio de separao
na extremidade livre do cilindro; e outra regio de separao nas laterais do cilindro, junto
aresta livre. Ainda no mesmo trabalho, os autores estudaram um cilindro com L/D = 1 e
por intermdio de visualizaes de escoamento, tcnica de Particle Image Velocimetry (PIV),
bem como a partir de medies do campo de presso prximo, comprovaram a presena dos
vrtices em ferradura ao redor da base do cilindro. Alm disso, no escoamento mdio jusante
da extremidade livre, observaram vrtices em arco e dois vrtices de ponta originados no topo
da extremidade livre, ver Figura 26. Informao importante deste trabalho diz respeito ao fato
da regio de esteira mostrar-se bastante instvel, com considervel variao do escoamento
mdio.
Figura 25 - Esquema tridimensional do modelo de emisso de vrtices jusante de cilindro

de baixa razo de aspecto (estruturas fora de escala entre si). [Fonte: (PATTENDEN;
TURNOCK; ZHANG, 2005)].
Complementando o trabalho de (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004), nos estudos
de (ADARAMOLA et al., 2006) foram realizados experimentos usando um anemmetro de
duas componentes jusante de cilindros com razes de aspecto L/D = 3, 5, 7 e 9. Padres
similares de emisso foram vericados para os casos com maiores razes de aspecto (velocidade
mdia, intensidade da turbulncia e tenses de cisalhamento de Reynolds), enquanto padro
distinto foi encontrado para o cilindro com L/D = 3. A principal diferena observada foi a
ausncia das estruturas de vrtices em ferradura para a menor razo de aspecto, concluindo que
a transio da modicao das estruturas ocorre em um valor de razo de aspecto dentro da
faixa 3 < L/D < 5. Mais tarde, estes mesmos resultados foram conrmados por (ROSTAMY
et al., 2012) a partir de tcnicas de PIV.
Tambm com base no uso intensivo das tcnicas de PIV, visualizao do escoamento com
69
Figura 26 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, x D/U , no plano vertical

transversal jusante do cilindro com L/D=1. [Fonte: (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG,
2005)].
injeo de tinta e comparaes numricas do tipo Large Eddy Simulation (LES), em (PALAU-
SALVADOR et al., 2010) foram investigados cilindros com razes de aspecto iguais a 2, 5 e
5. Para o cilindro com L/D = 5 foi possvel observar a formao da esteira de von Krmn,
embora suprimida junto extremidade livre, como efeito da recirculao e dos vrtices nesta
regio. Alm disso, o vrtice em ferradura observado foi fraco e localizado fora da regio de
formao da esteira alternada de vrtices, portanto, com baixo efeito sobre a mesma. Por outro
lado, a emisso de vrtices tornou-se mais irregular e em alguns instantes simtrica para o
cilindro de L/D = 2, 5, decorrncia do maior efeito da extremidade livre. O valor da frequncia
de emisso de vrtices foi praticamente o mesmo para as duas razes de aspecto ensaiadas,
correspondendo a um nmero de Strouhal St

= 0, 16. Vale destacar de (PALAU-SALVADOR
et al., 2010) a visualizao das velocidades mdias e as linhas de corrente (no plano vertical
posicionado na linha de simetria longitudinal do cilindro, Figura 27, bem como nos planos
horizontais: prximo ao topo do cilindro, Figura 28, e prximo metade do comprimento do
cilindro, Figura 29). Segundo estas visualizaes, diferente de (ROSTAMY et al., 2012) no
caso do cilindro com L/D = 5, no foi observada uma segunda regio de recirculao prximo
ao plano de xao.
Importante ressaltar que os resultados de PIV do trabalho de (PALAU-SALVADOR et al.,
2010) sero amplamente comparados com os resultados obtidos nesta tese para cilindros com
L/D 2.
70
Figura 27 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo longitudinal

ao escoamento no plano vertical central do cilindro, Ux /U , e respectivas linhas de corrente
para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5 . [Fonte: (PALAU-SALVADOR et al., 2010)].

ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo extremidade livre do cilindro, z/L=0, 8,
e respectivas linhas de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte: (PALAU-
SALVADOR et al., 2010)].

ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo metade do comprimento do cilindro,
z/L=0, 6, e respectivas linhas de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte:
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)].
71
Em (IUNGO; PII; BURESTI, 2012), estudou-se um cilindro com L/D = 3 a partir de medi-
es de fora e do campo de presses, bem como de medies de velocidade com anemmetros
de o quente. A variao da fora transversal, a existncia de uma frequncia dominante e
a medio simultnea de velocidades conrmam a existncia de emisso alternada de vrti-
ces mesmo para esta baixa razo de aspecto. Alm disso, a energia das utuaes destas
grandezas diminuiu quando se caminhou na direo da extremidade livre do cilindro, deixando
de existir praticamente na metade do comprimento, ou seja, quando z/L = 0, 5. Na regio
da extremidade livre, z/L > 0, 5, a estrutura dominante foi a recirculao no plano vertical
causada no escoamento jusante.
Como aspecto fenomenolgico nal, vericou-se com base na reviso bibliogrca aqui apre-
sentada que, enquanto um grande nmero de pesquisadores estudou as caractersticas da regio
de esteira, poucos estudaram a fundo o escoamento ao redor da extremidade livre. Dentre os
poucos trabalhos que descrevem as estruturas vorticais presentes nesta regio, destacam-se:
(KAWAMURA et al., 1984), (ROH; PARK, 2003) e (HAIN; KHLER; MICHAELIS, 2008).
Alguns destes aspectos sero explorados oportunamente nos prximos captulos.
De qualquer forma, pode-se concluir que realmente existe um valor crtico de razo de
aspecto abaixo do qual a emisso alternada de vrtices (esteira de von Krmn) deixa de
existir, com a prevalncia de uma emisso mais instvel, e eventualmente simtrica, formada
por vrtices em arco. Os valores para esta razo de aspecto crtica variam de 1 < L/Dcrit < 7.
No entanto, esta indenio est associada s diferentes espessuras da camada limite nos vrios
trabalhos consultados.
Conforme mencionado anteriormente, estudos do escoamento ao redor de cilindros esta-
cionrios com baixa razo de aspecto e perfurando a superfcie livre so difceis de serem
encontrados na literatura.
De fato, (HAY, 1947) o nico trabalho que possui estas caractersticas. Conforme pode
ser visto na Figura 21, a preocupao do estudo foi vericar a inuncia da razo de aspecto
na altura das elevaes da superfcie livre a montante e a jusante do cilindro e seus impactos
nas foras de arrasto. Uma proposio importante daquele trabalho e que ser utilizado nesta
tese diz respeito denio do nmero de Froude com base no comprimento imerso e no no

dimetro do cilindro, F rL = U/ gL ao invs de F rD = U/ gD.
Assim como discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), o coeciente de fora devido
superfcie livre aumenta drasticamente para valores de F rL > 0, 5, fruto da gerao de ondas
na superfcie livre, ver Figura 30. Certamente, maior tridimensionalidade deve estar presente
na esteira jusante do cilindro em situaes de altos valores de F rL , a qual, de alguma forma,

alterar drasticamente a emisso de vrtices.
Por outro lado, a superfcie livre pode ter efeitos bencos em certas condies de escoa-
72
Figura 30 - Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre para

alto nmero de Froude F rD =1, 64. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)].
mento. Segundo (SLAOUTI; GERRARD, 1981), que estudaram os efeitos da superfcie livre
e das condies da extremidade livre no padro de emisso de vrtices para um cilindro de
alta razo de aspecto, a existncia daquela ajuda a manter a bidimensionalidade da esteira na
regio prxima a superfcie livre na faixa 60 < Re < 200 e 0, 01 < F rD < 0, 04. A superfcie
livre, nestes ensaios, foi considerada limpa, ou seja, sem efeitos de formao de ondas devido
ao baixo F rD e, portanto, benca formao de vrtices.
Em (FREIRE; KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011), nalmente, ensaios de visualizao 3D
realizados a partir de um cilindro com L/D = 10 perfurando a superfcie livre tiveram como
objetivo vericar o efeito da extremidade livre. De acordo com os resultados, vericou-se
que o efeito da extremidade livre diminuiu o comprimento imerso do cilindro em que ocorre
a liberao de vrtices alternados e, consequentemente, diminuiu a regio da esteira de von
Krmn.
Portanto, aps esta reviso bibliogrca, tem-se um amplo arcabouo de aspectos fenome-
nolgicos que interessam ao assunto abordado pela presente tese. Adicionalmente, sabe-se
que as plataformas monocolunas apresentam razes de aspecto muito baixas, L/D < 0, 5;
possivelmente abaixo do valor crtico, L/Dcrit . Embora estas unidades utuantes 'perfurem' a
superfcie livre e estejam sujeitas formao de ondas, estas unidades apresentam amplitudes
de movimento transversal da ordem do seu respectivo dimetro caracterstico quando livres
para oscilar com 2GL. Isto leva a crer que exista algum outro mecanismo de emisso de vrtices
responsvel pelas foras oscilatrias que possibilita o quadro ressonante conhecido do VIM.
Os prximos captulos trataro de entender este mecanismo.

Tabela 1 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL encontrados na literatura.
Trabalho m L/D m s Re104 Aparato experimental

(KING, 1974) 1,08; 0,67 40,8; 71,1 0,015; 0,007 0,38 1,00 Cilindro exvel vertical (balano)
(CHEN; JENDRZEJCZYK, 1979) No relatado 24,0 No relatado 0,40 5,70 Cilindro exvel vertical (balano)
(MOE; WU, 1990) No relatado 13,0 No relatado 0,50 4,50 Cilindro rgido horizontal
(base elstica)
(SARPKAYA, 1995) No relatado 9,4 19,0 No relatado 0,58 3,50 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,013 0,60 4,00 Cilindro exvel vertical (balano)
(FUJARRA et al., 2001) 1,30 41,0 0,023 0,10 0,25 Cilindro exvel vertical (balano)
(PESCE; FUJARRA, 2002) 11,50 (x); 8,80 (y) 30,0 0,058 (x); 0,044 (y) 1,30 7,60 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2003, 2004)

1,50 25,00 7,5 10,0 0,006 0,012 0,10 1,50 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(WILLIAMSON; JAUVTIS, 2004)
(FLEMMING; WILLIAMSON, 2005) 1,03 7,69 31,0 41,0 0,032 0,05 0,20 Cilindro rgido vertical (pndulo pivotado)
(DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006; 3,80 5,70 26,0 0,084 0,350 1,10 6,00 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
DAHL et al., 2007; DAHL; HOVER;
TRIANTAFYLLOU, 2010)
(STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007; 2,36 - 12,96 8,0 0,014 0,078 1,26 8,40 Cilindro rgido vertical (base elstica)
STAPPENBELT; O'NEILL, 2007;
STAPPENBELT; LALJI, 2008)

73
Tabela 2 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL encontrados na literatura. (CONTINUAO)
Trabalho m L/D m s Re104 Aparato experimental

(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 1,04 6,0 0,093 1,30 1,86 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(LEONG; WEI, 2008) 0,45 43,0 0,084 0,08 - 0,61 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(SANCHIS, 2009) 1,65 11,9 0,015 0,025 0,30 1,00 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 1,00 - 20,77 17,8 0,006 0,063 0,20 1,10 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) 2,00 13,0 0,014 < 3,00 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) 1,60 2,00 13,0 0,005 0,006 < 3,00 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(FREIRE; MENEGHINI, 2010) 2,70 8,50 21,9 0,003 0,009 0,10 0,70 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(FRANZINI et al., 2010) 4,37 18,0 0,004 0,10 0,60 Cilindro rgido vertical e inclinado (base
elstica)
(SOMEYA et al., 2010) No relatado 5,0 No relatado 0,12 2,60 Cilindro rgido vertical (balano)
(STAPPENBELT, 2011) 2,80 8,0 0,034 No relatado Cilindro rgido vertical (base elstica)
Trabalho atual 1,00; 2,62; 4,36 0,3 - 2,0 0,001; 0,003; 0,004 0,60 7,00 Cilindro rgido vertical (balano)
Trabalho atual 1,00 0,2 - 2,0 0,001 0,30 5,50 Cilindro rgido vertical (base elstica)
74
75
Tabela 3 - Principais trabalhos sobre escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa
razo de aspecto.
Trabalho L/D Re104

(HAY, 1947) 1,0 32,0 1,0 50,0
(OKAMOTO; YAGITA, 1973) 1,0 12,5 1,3
(FARIVAR, 1981) 2,8 15,0 7,0
(SARODE; GAI; RAMESH, 1981) 1,1 10,0 2,2
(TANIGUCHI; SAKAMOTO; ARIE, 1981b) 0,8 5,0 2,1
(TANIGUCHI; SAKAMOTO; ARIE, 1981a) 1,0 5,0
(SAKAMOTO; ARIE, 1983) 1,0 8,0 0,027 0,092
(KAWAMURA et al., 1984) 1,0 8,0 3,2
(SIN; SO, 1987) 0,5 2,5 4,8
(UEMATSU; YAMADA; ISHII, 1990) 1,0 4,0 3,2 15,1
(BABAN; SO, 1991a, 1991b) 1,0 2,0 4,6
(OKAMOTO; SUNABASHIRI, 1992) 0,5 24,0 2,5 4,7
(LUO; GAN; CHEW, 1996) 4,0 8,0 3,3
(LEE, 1997) 1,0 15,0 0,3 1,5
(PARK; LEE, 2000) 6,0 13,0 2,0
(LEDER, 2003) 2,0 20,0
(ROH; PARK, 2003) 1,3; 4,3 0,6; 14,8
(SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) 3,0; 5,0; 9,0 6,0
(PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005) 1,0 20,0
(ADARAMOLA et al., 2006) 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 6,0
(PALAU-SALVADOR et al., 2010) 2,5; 5,0 4,3; 2,2
(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,0 6,0; 11,0
(ROSTAMY et al., 2012) 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 4,2
Trabalho atual 0,3; 0,5; 1,0; 2,0 1,0; 2,3; 4,3

76
3 ENSAIOS DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA

RAZO DE ASPECTO
Ensaios de cilindro estacionrio e submetido a diferentes velocidades de escoamento foram
realizados com o objetivo de vericar a inuncia da razo de aspecto nos coecientes de
fora e na frequncia de liberao de vrtices.
Os ensaios foram realizados no canal de gua circulante do laboratrio NDF-EPUSP, que
apresenta uma seo para testes com comprimento til de 7, 5m; largura de W = 0, 7m e
profundidade mxima de Hmax = 0, 8m. Para mais detalhes, consultar (ASSI et al., 2006).
Um cilindro rgido circular de dimetro D = 125mm foi engastado em barras xas
estrutura do canal, sendo sua conexo monitorada por um transdutor da ATI Industrial
Automation, modelo Mini40-SI-20-1, responsvel pela medio das foras nas trs direes
principais: xlongitudinal, ytransversal e zvertical (com fundos de escala e resolues

de 20N e 1/200N ); assim como pela medio dos momentos em torno dessas direes (com
fundos de escala e resolues de 1N m e 1/8000N m).
Figura 31 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com o cilindro esta-
cionrio no canal de gua circulante do NDF.
Foram testadas cilindros com 8 (oito) razes de aspecto diferentes: L/D = 0, 10; 0, 20;
0, 30; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00; todas estas caracterizadas como condies onde o
cilindro perfura a superfcie livre. Importante destacar que esta faixa corresponde quelas
77
razes de aspecto encontradas em sistemas utuantes ocenicos, no caso, plataformas do tipo
spar e monocoluna. Todas as condies de L/D foram alteradas mediante modicao no
nvel de gua, portanto, sem alterar a posio original do cilindro em relao ao canal. Em
nenhuma dessas condies o coeciente de blocagem ultrapassou 10% (denido como a razo
entre a rea projetada do cilindro e a rea da seo de testes, = LD/HW ), signicando
que seus efeitos sobre os carregamentos monitorados puderam ser desprezados. Ver detalhes
da montagem dos ensaios de cilindros estacionrios na Figura 31 e dos parmetros ensaiados
na Tabela 4.
Os ensaios foram realizados para velocidades incidentes na faixa 0, 08 < U < 0, 40m/s, o
que corresponde a nmeros de Reynolds na faixa 1 104 < Re < 5 104 . Alm disso, os
ensaios realizados cobriram a faixa de nmeros de Froude 0, 05 < F rL < 1, 00, denido com
base no comprimento da parte submersa, L, conforme proposio encontrada em (CHAPLIN;
TEIGEN, 2003), referncia discutida no captulo anterior.
Tabela 4 - Caractersticas dos ensaios de cilindro estacionrio para medio das foras em
diferentes condies de razo de aspecto, L/D.
L/D Re104 H [mm] h [mm]

2,00 1,3 4,6 536 286 0,08
1,50 1,1 4,1 474 286 0,07
1,00 1,0 3,5 411 286 0,05
0,75 1,1 3,9 380 286 0,04
0,50 1,2 4,2 349 286 0,03
0,30 1,0 4,0 324 286 0,02
0,20 1,0 4,0 311 286 0,01
0,10 1,0 4,2 299 286 0,01
A durao do ensaio para cada velocidade foi de exatos 180s em condies estveis do
escoamento incidente, a frequncia de amostragem dos dados foi de 100Hz .

Com relao ao mtodo de anlise, este se fez a partir do coeciente de fora de arrasto
mdio, Cx , denido como a componente mdia da fora na direo longitudinal, Fx (t), adimen-
2
sionalizada por 1/2LDU , ver equao 5. Importante destacar que nesta fora longitudinal
tambm esto presentes os efeitos de superfcie livre, particularmente advindos da gerao de
ondas efeito inevitvel em ensaios onde o cilindro perfura a superfcie livre.

78
2Fx (t)
Cx = (5)
LDU 2
Ainda com relao fora de arrasto total, sabe-se que esta tambm composta por
uma parcela oscilatria advinda da gerao e desprendimento de vrtices, aqui escrita em sua
forma adimensional por Cxrms , analogamente denida com base na parcela referente ao valor
root mean square (rms) de Fx (t). Tambm de maneira anloga, os coeciente de fora de
sustentao, Cyrms , foram calculados a partir da fora transversal total, Fy (t), puramente
oscilatria.
Como no foram possveis medies da velocidade na esteira jusante do cilindro, no se
pode determinar diretamente a frequncia de emisso de vrtices, fs . Contudo, sabe-se que a
frequncia de emisso de vrtices tem valor muito prximo frequncia dominante no espectro
de potncia da fora transversal total, Fy (t), a qual foi assumida para o clculo dos nmeros
de Strouhal, St, segundo a equao 2.
Na prxima seo, os resultados experimentais do coeciente de arrasto mdio, Cx , de
arrasto oscilatrio, Cxrms , e de sustentao, Cyrms , so apresentados e discutidos como
funo do nmero de Reynolds, Re. Os respectivos resultados de nmero de Strouhal, St,

tambm so discutidos na mesma seo.
Alm disso, valores mdios dos parmetros descritos foram calculados entre os resultados
dos vrios experimentos na faixa 1 104 < Re < 4 104 , cada qual apresentado com as
respectivas barras de desvios, estas obtidas com base no desvio padro entre os coecientes
na mesma faixa. Todos os resultados tambm so apresentados como funo da razo de
aspecto, L/D.
Antes da apresentao e discusso desses resultados analisados, as Figuras de 32 a 39
mostram exemplos das sries temporais dos coecientes de fora nas direes longitudinal e
transversal, cada qual para um valor diferente de razo de aspecto, todas correspondentes ao
nmero de Reynolds 2, 3 104 . Nessas sries so apresentados apenas os 180s analisados,
tendo sido aplicado um ltro passa banda para a faixa de frequncias de interesse, 0, 05Hz <
f < 1, 00Hz ; assim, evitando-se componentes sem interesse na investigao conduzida.
De uma maneira geral, verica-se que para as menores razes de aspecto, L/D 0, 30, as
componentes de alta frequncia tm maior contribuio em virtude das menores magnitudes
das foras de interesse. Mesmo assim, valores representativos para os coecientes de fora
obtidos a partir dos sinais ltrados podem ser obtidos, conforme ser visto na prxima seo.
79
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=2, 00,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
1.5
Original Signal
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
na direo longitudinal,Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
80
1.5
Original Signal
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
1.5
Original Signal
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
81
1.5
Original Signal
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
1.5
Original Signal
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
82
1
Original Signal
0.8
0.6
Cx
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
1.5
Original Signal
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
83
3.1 COEFICIENTES DE FORAS E NMERO DE STROUHAL
Na Figura 40 so apresentados os resultados de coeciente de fora de arrasto mdio, Cx ,

para os cilindros com L/D 2, 00. De acordo com essa gura, verica-se um decrscimo
sistemtico dos valores do arrasto mdio com a diminuio da razo de aspecto, exceto no
caso com L/D = 0, 10.
0.8
x
0.6
C
L / D = 2.00
L / D = 1.50
0.4
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.2 L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
Figura 40 - Coecientes de arrasto mdio, Cx , apresentados como funo do nmero de

Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
Alm disso, os resultados da Figura 41 tambm mostram uma pequena variao dos coeci-
entes de arrasto mdio na faixa de 1104 <Re<4104 para cada condio com L/D; o que
um resultado esperado para regimes subcrticos de escoamento. Valores mdios de Cx 1, 0

e Cx 0, 7 so respectivamente observados para L/D = 2, 00 e 0, 30, destacando-se que
cilindros longos na mesma faixa de nmeros de Reynolds apresentam valores de Cx 1, 0, ver

por exemplo (KHALAK; WILLIAMSON, 1996).
A diferena encontrada pode ser explicada pela menor correlao na formao e liberao de
vrtices nos cilindros curtos, fortemente afetadas pelos efeitos da extremidade livre, bem como
pelas condies da superfcie livre, visivelmente alterada nos nmeros de Froude relativamente
mais elevados. Resultados semelhantes para cilindros de baixa razo de aspecto podem ser
encontrados na literatura, conforme apresenta a Tabela 5. De acordo com esse tabela, o
valor de Cx diminui com o decrscimo de L/D para um mesmo trabalho, ou seja, onde
as condies de camada limite se assemelham. Contudo, a comparao entre resultados de
trabalhos distintos para uma mesma razo de aspecto deixa claro a inuncia dos arranjos
experimentais adotados: cilindros que perfuram a superfcie livre como nos casos do trablho
atual, (KHALAK; WILLIAMSON, 1996) e (GONALVES et al., 2012a); e cilindros solidrios

84
0.8
x
C 0.6
0.4
0.2
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 41 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto mdio, Cx , medidos na

faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
Tabela 5 - Comparao entre os valores mdios da fora de arrasto, Cx , para diferentes razes
de aspecto, L/D.
Fonte L/D Re104 Cx Desvio
2,00 1,3 4,6 1,02 0,01
1,50 1,1 4,1 0,94 0,02
1,00 1,0 3,5 0,94 0,02
0,75 1,1 3,9 0,85 0,03

Presente trabalho
0,50 1,2 4,2 0,75 0,03
0,30 1,0 4,0 0,74 0,05
0,20 1,0 4,0 0,48 0,12
0,10 1,0 4,2 0,84 0,07
(GONALVES et al., 2012a) 0,48 2,0 100,0 0,70
1,50 4,6 1,22

(BABAN; SO, 1991a)
1,00 4,6 1,03
3,00 8,5 0,70
(SAKAMOTO; OIWAKE, 1984) 2,00 5,6 0,68
1,50 4,2 0,64
(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,00 5,0 11,3 0,81 0,08
(KHALAK; WILLIAMSON, 1996) >13,00 0,4 1,2 1,00

85
a uma parede nos demais trabalhos da Tabela 5.
Com relao aos resultados obtidos para as menores razes de aspecto ensaiadas, L/D =
0, 20 e 0, 10, deve-se levar em considerao a faixa de nmeros de Froude envolvida. Note que,
de acordo com as faixas apresentadas na Tabela 6, ensaios com L/D < 0, 30 esto relacionados
a F rL > 0, 5. Segundo (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), as foras devidas aos efeitos de superfcie
livre crescem de maneira abrupta justamente a partir de F rL = 0, 5, atingindo valores mximos

em F rL = 1, 0. Este fato pode ser a explicao para os coecientes de arrasto mdio obtidos
com o cilindro de L/D = 0, 20, que crescem de Cx

= 0, 3 at Cx
= 0, 6. Por outro lado,
no caso de L/D = 0, 10, a inuncia da superfcie livre presente em quase toda a faixa de
velocidades, explicando Cx
= 0, 8, valor superior aos obtidos para maiores razes de aspecto.
Outro modo de vericar a inuncia da superfcie livre estimar a elevao da superfcie
livre montante do cilindro, ou seja, a altura de gua, D1 , a partir da linha d'gua sem ondas.
Aproximao para essa elevao, ou run-up, pode ser encontrada em (CHAPLIN; TEIGEN,
2003). importante destacar, no entanto, que se trata de uma aproximao obtida a partir
de ensaios de cilindros longos, podendo ser aplicada aos casos de cilindros curtos apenas como
uma indicao aproximada da inuncia das ondas de superfcie. Assim sendo, de acordo com
a equao 6, a relao entre a altura de gua montante do cilindro e o dimetro do mesmo
diretamente proporcional metade do quadrado no nmero de Froude caracterstico.
F rL 2
D1 /D = (6)
2
Por outro lado, uma aproximao da altura da depresso gerada jusante do cilindro, L0 ,
tambm medida a partir da linha d'gua sem ondas, pode ser encontrada em (HAY, 1947)
para cilindros com comprimento nito. De acordo com essa aproximao, equao 7, a relao
entre a altura da depresso jusante do cilindro e o dimetro do mesmo proporcional a 0, 286

do quadrado no nmero de Froude caracterstico.
L0 /D = 0, 286F rL 2 (7)
Segundo essas proposies, a Tabela 6 apresenta os valores estimados de elevaes ao redor
do cilindro xo para as razes de aspecto ensaiadas. Vericam-se elevaes superiores a 15%
para os casos de L/D < 0, 50, conrmando a inuncia da superfcie livre nestes casos.
O carter aproximado das estimativas ca prejudicado para o caso particular do cilindro
com L/D = 0, 10, onde a estimativa da depresso gerada jusante do cilindro supera em
152, 7% o seu comprimento imerso. Obviamente, esta estimativa no plausvel para esse
caso, pois deveria se limitar ao comprimento imerso e se manter constante com o aumento
das velocidades de escoamento, conforme demostrado pelo prprio trabalho de (HAY, 1947).
86
Tabela 6 - Faixas de nmero de Froude para as condies ensaiadas com os cilindros xos.
L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07 0,23 0,00 0,03 0,1% 1,3% 0,00 0,02 0,1% 0,8%
1,50 0,07 0,24 0,00 0,03 0,2% 1,9% 0,00 0,02 0,1% 1,1%
1,00 0,08 0,25 0,00 0,03 0,3% 3,1% 0,00 0,02 0,2% 1,8%
0,75 0,10 0,32 0,01 0,05 0,7% 6,8% 0,00 0,03 0,4% 3,9%
0,50 0,13 0,42 0,01 0,09 1,7% 17,6% 0,00 0,05 1,0% 10,1%
0,30 0,13 0,52 0,01 0,14 2,8% 45,1% 0,00 0,08 1,6% 25,8%
0,20 0,17 0,64 0,01 0,20 7,2% 102,4% 0,01 0,12 4,1% 58,6%
0,10 0,24 0,94 0,03 0,44 28,8% 441,8% 0,02 0,25* 16,5% 252,7%*
Ainda assim, como forma de embasar as conjecturas mais adiante apresentadas, foram
feitas fotos da superfcie livre junto ao cilindro, respectivamente associadas s condies de
escoamento em Re = 2, 3 104 e Re = 4, 3 104 . Para cada uma dessas condies, 5 (cinco)
cilindros com razes de aspecto diferentes foram ensaiados, conforme Tabela 7. Na condio
de Re = 2, 3 104 , Figura 42, pouca diferena foi observada montante, ao contrrio da
regio jusante do cilindro, onde foram observadas maiores perturbaes quanto maior L/D.
Por outro lado, na condio de Re = 4, 3104 , Figura 43, vericou-se um maior empilhamento
de ondas montante do cilindro com a diminuio de L/D e, novamente, um aumento da
perturbao jusante com o aumento deste mesmo parmetro.
Tabela 7 - Caractersticas dos ensaios para visualizao da superfcie livre.
L/D Re104 F rD F rL
2,00 0,22
1,00 0,31
0,50 4,3 0,31 0,44
0,30 0,57
0,10 0,98
2,00 0,12
1,00 0,17
0,50 2,3 0,17 0,23
0,30 0,30
0,10 0,53
87
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
88
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 43 - Fotos da superfcie livre em Re=4, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
89
Desta forma, pode-se conjecturar que a regio montante do cilindro gradualmente
afetada com a diminuio da razo de aspecto, e aumento de F rL , causando impacto nas
foras da direo longitudinal quando esse valor excede F rL = 0, 50. Alm disso, com relao
ao aumento da perturbao jusante do cilindro com o aumento da razo de aspecto, este
pode ser justicado pela presena de vrtices no plano horizontal, mais pronunciados em
maiores razes de aspecto. Portanto, quanto menor a razo de aspecto, maiores so os
efeitos tridimensionais devido extremidade livre do cilindro, diminuindo a vorticidade no plano
horizontal. Este comportamento ser melhor entendido na prxima seo, quando visualizaes
dos campos de velocidades forem comparadas e discutidas.
Voltando s comparaes entre coecientes de fora, na Figura 44 so apresentados os
resultados do arrasto oscilatrio Cxrms . Neste caso, nota-se uma maior disperso dos resul-
tados devido s pequenas magnitudes desta parcela do arrasto total. Para razes de aspecto
na faixa1, 00 L/D 2, 00, os valores do coeciente de arrasto oscilatrio parecem constan-

tes, Cxrms
= 0, 1, decrescendo sistematicamente para as menores razes de aspecto. Valores
mdios em torno de Cxrms
= 0, 1 e Cxrms
= 0, 05 so observados respectivamente para
L/D = 2, 00 e 0, 30. Ver tambm os resultados mdios e de desvio padro apresentados na
Figura 45.
A Figura 46, por sua vez, apresenta os resultados de coeciente de fora de sustentao,
Cyrms . Diferentemente dos resultados oscilatrios de arrasto, Cxrms , verica-se um valor
praticamente constante de Cyrms

= 0, 06, para uma faixa maior das razes de aspecto,
0, 50 L/D 2, 00. Alm disso, abaixo de L/D = 0, 50, verica-se uma queda dos coe-
cientes de sustentao para Cyrms

= 0, 03, o que mostra que as estruturas tridimensionais
devido extremidade livre comeam a prevalecer abaixo desse valor de razo de aspecto.
0.4
L / D = 2.00
0.35 L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.3 L / D = 0.50
L / D = 0.30
0.25 L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cxrms
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
Figura 44 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , apresentado como funo do nmero

de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
90
0.4
0.35
0.3
0.25
Cx rms 0.2
0.15
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio, Cxrms , medidos
na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
0.2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.15 L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cyrms
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
Figura 46 - Coeciente de sustentao, Cyrms , apresentado como funo do nmero de

Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
Os valores encontrados na literatura para cilindros longos se mostram prximos de Cyrms

=
0, 05, como os apresentados em (KHALAK; WILLIAMSON, 1996) para escoamentos em uma
faixa de 6 103 < Re < 1, 3 104 . Na Figura 47, observa-se que o desvio padro entre os
coecientes de sustentao praticamente constante e igual 0, 01.

Para entender melhor o comportamento dos coecientes de fora, foi calculado o espectro
de energia, ou Power Spectrum Density (PSD), para cada uma das condies de Re. As
densidades espectrais foram, ento, apresentadas segundo um mapa de cores, dispostas em
grcos como funo dos nmeros de Reynolds e das frequncias adimensionais, f D/U ; seme-
lhantes formulao adotada para o nmero de Strouhal. As Figuras de 48 a 55 apresentam
91
0.2
0.15
Cy rms 0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 47 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de sustentao, Cyrms , medidos na

faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
os resultados de PSD das foras de arrasto e de sustentao para as diversas razes de aspecto
ensaiadas. Segundo essas guras, os seguintes comentrios so tecidos.
Na Figura 48 so apresentados os resultados das densidades espectrais para as foras no
cilindro com L/D = 2, 00. Observa-se no grco referente sustentao, Cy , que existe uma
componente espectral com frequncia bem denida em f D/U

= 0, 15, frequncia ligada a
uma emisso alternada de vrtices, que caracteriza as foras transversais neste caso, e que
no varia muito com relao faixa de Re ensaiada. A linha cheia no mesmo mapa espectral
da sustentao representa o valor mdio estimado para St, enquanto as linhas tracejadas
correspondem ao desvio padro deste parmetro nesta mesma faixa de Re.

No caso das foras de arrasto, verica-se uma concentrao das maiores energias espectrais
em uma faixa bem denida e de valores mais baixos de frequncias, f D/U < 0, 10. Ainda com
relao s foras longitudinais, nota-se que as frequncias com maiores densidades espectrais
diminuem com o aumento do nmero de Reynolds. Nitidamente, frequncias dominantes na
fora longitudinal so bastante distintas daquelas identicadas na fora transversal.
Embora mais dispersas, as densidades espectrais de fora de sustentao para os cilindros
com 0, 75 L/D < 1, 50, Figuras de 49 a 51, ainda permitem a identicao de valores
caractersticos para o nmero de Strouhal, gradativamente menores na medida em que se
decresce a razo de aspecto. Alm disso, nota-se o surgimento de componentes de baixa
frequncia, na mesma regio das frequncias dos respectivos espectros das foras longitudinais.
As frequncias dominantes nos espectros das foras longitudinais, por sua vez, apresentam
comportamento semelhante ao descrito para o cilindro com L/D = 2, 00.

Para o caso com L/D = 0, 50, ver Figura 52, as densidades espectrais dominantes em
92
Figura 48 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=2, 00, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
ambas as direes, longitudinal e transversal, acontecem em regies semelhantes de frequn-
cia. No caso com L/D = 0, 30, Figura 53, ainda possvel observar densidades espectrais
dominantes nas foras transversais, menores que aquelas identicadas nos casos de maiores
razes de aspecto. Por ltimo, nos casos com 0, 10 L/D 0, 20, Figuras 54 e 55, no
mais possvel observar densidades espectrais signicativas na direo transversal e sim apenas
algumas componentes mais pronunciadas na direo longitudinal.
Como um todo, os resultados mostram que as frequncias dominantes na direo longitudi-
nal dependem do nmero de Reynolds, diminuem com o seu aumento e restringem-se a uma
faixa de f D/U < 0, 10. No entanto, essas frequncias no variam com relao variao da
razo de aspecto, o que permite concluir que se devem s estruturas formadas e liberadas a
93
partir da extremidade livre do cilindro.
No caso do cilindro com L/D = 2, 00, tem-se a predominncia de estruturas de vrtices
que parecem caracterizar uma esteira de von Krmn, frequncia de Strouhal bem denida no
entorno de St
= 0, 15, valor similar ao encontrado por (IUNGO; PII; BURESTI, 2012) para
um cilindro com L/D = 3, 00.

Ao se diminuir o valor da razo de aspecto at L/D = 0, 75, conjectura-se que haja um
crescimento da inuncia das estruturas tridimensionais formadas na extremidade livre, que
acabam por contaminar o espectro de energia na direo transversal com as menores frequn-
cias encontradas na direo longitudinal. Ocorre nesta faixa de razo de aspecto, portanto,
uma diminuio das caractersticas da provvel esteira de von Krmn com a diminuio de
94
L/D.
No caso do cilindro com L/D = 0, 50, no se vericam mais duas frequncias na direo
transversal. Nota-se, em contrapartida, uma provvel predominncia das frequncias referen-
tes s estruturas de vrtices formadas na extremidade livre, fazendo com que as densidades
espectrais em ambas as direes coincidam em termos de frequncias dominantes.
A partir de L/D = 0, 20, foras signicativas na direo transversal no so mais identica-

das, muito provavelmente porque, nestes valores de razo de aspecto, as estruturas formadas
na extremidade livre do cilindro no sejam mais capazes de gerarem foras alternadas de sus-
tentao. Desta forma, a razo de aspecto L/D = 0, 20 mostra-se como um valor crtico em
termos das foras transversais. Mais adiante, este resultado ser conrmado com base nos
95
ensaios dos cilindros livres para oscilar.
Portanto, o comportamento das foras transversais para L/D 0, 50, ver Figura 46,
juntamente com os espectros de potncias apresentados nas Figuras de 52 a 55, mostram
uma mudana de comportamento que, possivelmente, esteja associada aos efeitos dominantes
da extremidade livre.
Na Figura 56 so apresentados os valores de nmero de Strouhal, St, obtidos a partir da
frequncia dominante nos espectros de energia da fora de sustentao, direo transversal ao
escoamento. De acordo com essa gura, possvel vericar um decrscimo sistemtico dos
valores do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto, exceto nos casos de
L/D 6 0, 20, onde este parmetro no passvel de determinao; ver tambm os resultados
96
apresentados de forma comparativa na Figura 57 e na Tabela 8. O decrscimo de St com a
diminuio da razo de aspecto tambm foi observado em trabalhos anteriores, dentre os quais
podem ser citados aqueles conduzidos por: (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (SAKAMOTO;
ARIE, 1983), (FOX; APELT, 1993) e (NORBERG, 1994); todos para cilindros estacionrios.
Tabela 8 - Comparao entre os valores mdios do nmero de Strouhal, St, para diferentes
razes de aspecto, L/D.
Fonte L/D St Desvio
(KHALAK; WILLIAMSON, 1996) >13,00 0,200
(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,00 0,151 0,005
2,00 0,152 0,011
1,50 0,140 0,035
1,00 0,119 0,026
0,75 0,084 0,026

Presente trabalho
0,50 0,050 0,016
0,30 0,047 0,018
0,20
0,10
0.25
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
0.15 L / D = 0.10
St
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re 4
x 10
Figura 56 - Nmeros de Strouhal, St, como funo do nmero de Reynolds, Re, para cilindros
com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
97
0.25
0.2
0.15
St
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 57 - Mdia e desvio padro entre os nmeros de Strouhal, St, medidos na faixa
1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
Na prxima seo so apresentados resultados obtidos com a tcnica de PIV, que buscam
corroborar as armaes com relao aos coecientes de fora at aqui apresentados.

98
3.2 VISUALIZAES E MEDIES DO ESCOAMENTO
De maneira a complementar os resultados avaliados na seo anterior, tambm foram sele-
cionadas algumas condies de ensaio para visualizao e medio do campo de escoamento
prximo, utilizando a tcnica de PIV. Essas visualizaes e medies foram realizadas a partir
de duas cmeras com lentes Nikon, modelo AF Nikkor f /1.4D e distncia focal de 50mm.
Partculas de poliamida e dimetro de 11m foram empregadas como marcadores do escoa-
mento. Conforme sugesto encontrada em (KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011), uma taxa
de aquisio de 14, 8Hz e frequncia de emisso do laser conforme a velocidade do escoamento

foram adotadas.
Figura 58 - Parmetros caractersticos dos ensaios de visualizao do escoamento utilizando o

sistema de PIV no canal de guas do NDF.
Com relao disposio do emissor laser, foram realizadas medies do campos de velo-
cidades em trs planos, a saber: um vertical (plano xz ), posicionado na linha de centro do
cilindro e longitudinal ao escoamento; e outros dois planos horizontais (plano xy ), sendo o
primeiro posicionado metade do comprimento imerso, b/L = 0, 50, e o segundo a um quarto

desse mesmo comprimento, b/L = 0, 25; onde b a distncia entre o plano de medio e a
extremidade livre do cilindro. Ver detalhes dos planos de medio na Figura 58.
Ainda com relao ao arranjo para os ensaios, importante destacar que a posio do
emissor laser foi mantida inalterada para todas as razes de aspecto ensaiadas, L/D = 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00, modicando-se apenas o posicionamento das lentes nas trocas entre os
planos de visualizao, vertical e horizontal. As razes de aspecto e as posies do plano
horizontal, por sua vez, foram modicadas alterando-se apenas o nvel, H, de gua no canal
e a distncia, h, da extremidade livre do cilindro ao fundo do mesmo (sempre superior a

99
dois dimetros, para evitar efeitos de camada limite). Trs velocidades de escoamento foram
escolhidas correspondendo a Re = 1104 , 2, 3104 e 4, 3104 , valores dentro da faixa de Re

dos ensaios anteriores e, para facilitar comparaes mais adiante apresentadas, coincidentes
com aqueles valores ensaiados por (PALAU-SALVADOR et al., 2010) para cilindros com
L/D = 2, 50 e 5, 00. As Tabelas 9 e 10 trazem as caractersticas dos ensaios realizados para
as visualizaes respectivamente nos planos horizontais e vertical.
Tabela 9 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano vertical em diferentes
condies de L/D e Re.
L/D U [m/s] Re104 F rL H [mm] h [mm]

2,00 0,34 4,3 0,22 473 223 0,09
2,00 0,18 2,3 0,11 473 223 0,09
2,00 0,08 1,0 0,05 473 223 0,09
1,00 0,34 4,3 0,31 473 348 0,05
1,00 0,18 2,3 0,16 473 348 0,05
1,00 0,08 1,0 0,07 473 348 0,05
0,50 0,34 4,3 0,43 473 411 0,02
0,50 0,18 2,3 0,23 473 411 0,02
0,50 0,08 1,0 0,10 473 411 0,02
0,30 0,34 4,3 0,56 473 436 0,01
0,30 0,18 2,3 0,30 473 436 0,01
0,30 0,08 1,0 0,13 473 436 0,01
Como o campo de visualizao limitado, e por tratar-se de um cilindro com grande di-
metro, no foi possvel a visualizao e medio de campos de escoamento extensos. Deste
modo, no caso do cilindro com L/D = 2, 00, obteve-se a visualizao de apenas 10% do com-
primento imerso abaixo da extremidade livre do cilindro. Por outro lado, nas demais condies
de L/D, uma visualizao de no mnimo 70% do comprimento imerso abaixo do cilindro foi
possvel de ser realizada. No tocante regio monitorada jusante, para todas as razes de
aspecto ensaiadas conseguiu-se um comprimento de investigao da ordem de 1, 2D.

A Figura 59 apresenta no plano vertical os contornos de velocidade mdia adimensional na
direo longitudinal, Ux /U , onde Ux a velocidade mdia na direo longitudinal, medida
via PIV, e U a velocidade da correnteza ao longe. Nesta gura, cada linha de grcos
corresponde a uma razo de aspecto (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00)
e cada coluna de grcos a um regime distinto de escoamento (da esquerda para a direita:
100
Tabela 10 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano horizontal em dife-
rentes condies de L/D e Re.
L/D U [m/s] Re104 F rL b/L H [mm] h [mm]

2,00 0,34 4,3 0,22 0,50 487 237 0,09
2,00 0,18 2,3 0,11 0,50 487 237 0,09
2,00 0,34 4,3 0,22 0,25 548 298 0,08
2,00 0,18 2,3 0,11 0,25 548 298 0,08
1,00 0,34 4,3 0,31 0,50 423 298 0,05
1,00 0,18 2,3 0,16 0,50 423 298 0,05
1,00 0,34 4,3 0,31 0,25 454 329 0,05
1,00 0,18 2,3 0,16 0,25 454 329 0,05
0,50 0,34 4,3 0,43 0,50 390 329 0,03
0,50 0,18 2,3 0,23 0,50 390 329 0,03
0,30 0,34 4,3 0,56 0,50 378 341 0,02
0,30 0,18 2,3 0,30 0,50 378 341 0,02
Re = 1 104 , 2, 3 104 e 4, 3 104 ).

Independente do caso ensaiado, verica-se que o escoamento incidente move-se da extre-
midade livre em direo superfcie, aps ocorrer uma separao junto ao vrtice inferior de
jusante nas projees apresentadas. Tambm jusante de todos os casos, observada uma
grande regio de recirculao no plano vertical longitudinal ao escoamento. Como resultado
da modicao de L/D, no entanto, nesta mesma regio percebe-se uma variao na posio
do ponto de recolamento do uxo, junto superfcie livre. Importante destacar que o ponto
de recolamento mencionado denido como aquela posio prxima superfcie livre, onde
as linhas de corrente passam a ter a mesma direo das linhas de corrente do escoamento ao
longe, ou seja, caracterizando o nal da regio de recirculao jusante do cilindro.
Assim, a posio do ponto de recolamento distancia-se em relao ao centro do cilindro
jusante. Por exemplo, da posio adimensional x/D

= 1, 1 para a posio x/D
= 1, 8,
quando a razo de aspecto passa de L/D = 0, 30 para 1, 00. Para o caso de L/D = 2, 00,
no entanto, a posio do ponto de recolamento no pde ser avaliada, pois este se encontra
fora do campo de investigao coletado.
L/D = 2, 50 e 5, 00, apresentados

Os resultados numricos para cilindros estacionrios com
em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), mostram valores da posio de recolamento de x/D =

101
Tabela 11 - Posio do ponto de recolamento da recirculao longitudinal no plano vertical

central do cilindro.
Fonte L/D x/D

5,00 3,6
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)
2,50 3,0
2,00 >1,8
1,00 1,8
Presente trabalho
0,50 1,2
0,30 1,1
Tabela 12 - Posio dos ncleos de recirculao longitudinal no plano vertical central do

cilindro.
Fonte L/D x/D z/D z/L

5,00 0,9 4,0 0,8
2,50 0,8 2,0 0,8
2,00 0,8 0,9 1,6 0,8
1,00 0,9 0,6 0,7 0,6 0,7

Presente trabalho
0,50 0,8 0,9 0,3 0,6
0,30 0,8 0,2 0,7
3, 0 e x/D
= 3, 6, o que demonstra a consistncia do comportamento observado para os
cilindros aqui ensaiados, todos com L/D 2, 00. Ver comparaes na Tabela 11.
Com relao ao ncleo da recirculao, sua posio variou entre x/D = 0, 8

= 0, 9 e |z/L| =
0, 6
= 0, 8, onde z a distncia vertical a partir da superfcie livre. Estes valores tambm
so consistentes com os obtidos em (PALAU-SALVADOR et al., 2010). Ver comparaes na
Tabela 12.
Nas Figuras 60 e 61 so apresentadas as utuaes adimensionais de velocidade nas direes

0 0
longitudinal e vertical, respectivamente Ux /U e Uz /U .
Essas utuaes foram calculadas como base no valor rms dos registros de velocidade obtidos
com o sistema de PIV. Conforme pode-se ver nessas guras, as maiores utuaes ocorrem
particularmente em duas regies:
A primeira, na parte inferior do cilindro e prxima extremidade livre, caracterizando
uma regio de separao;

102
E a segunda, na regio descolada jusante do cilindro e mais prxima superfcie.
Adicionalmente, verica-se que a intensidade das utuaes altera-se com a variao de L/D,
atingindo valores mximos:
0
De Ux /U para a condio de L/D = 0, 30 e na regio de separao prxima extremidade
do cilindro;
0
E de Uz /U para a condio de L/D = 2, 00 e na regio descolada jusante do cilindro.
O campo de velocidade total adimensional, Ut /U , calculado conforme a equao 8, a partir
dos resultados mdios de velocidade Ux e Uz .
p
Ut = Ux 2 + Uz 2 (8)
Assim calculadas, as velocidades totais adimensionais da Figura 62 mostram um crescimento
dessa grandeza na regio localizada abaixo da extremidade livre do cilindro, exatamente onde
ocorre a separao da camada cisalhante, com o aumento da razo de aspecto. possvel
vericar tambm que a camada cisalhante sofre inuncia dos dois lados da aresta da extremi-
dade livre do cilindro, um montante e outro jusante, sendo que o primeiro o responsvel
pela separao da camada cisalhante. jusante do cilindro, vericam-se baixas velocidades
totais, motivadas pela existncia da bolha recirculante j mencionada.
Outra forma interessante de se observar a separao da camada cisalhante conseguida
com o clculo da vorticidade mdia adimensional no plano vertical, y D/U , denida segundo
a equao 9.
Uz Ux
y = (9)
x z
Desta forma, os campos de vorticidade no plano vertical apresentados na Figura 63 mostram
a existncia de uma regio com altos nveis de vorticidade a partir do vrtice montante da
extremidade livre do cilindro, devido camada cisalhante que se separa nesta regio. Verica-
se, ainda, que uma segunda regio de vorticidade de menor intensidade gerada na aresta
jusante na extremidade livre, juntando-se primeira regio e formando uma grande esteira de
vorticidades que termina praticamente na superfcie livre para todos os casos de L/D 0, 50.
Nestas condies de razo de aspecto, a esteira parece ter um comprimento vertical de 0, 5D
a partir da extremidade livre, resultado que permanece inalterado, mesmo para as condies
de L/D > 0, 50.

No entanto, h que se destacar que, nos casos com L/D 0, 50, a esteira de vorticidade
identicada cessa ao se defrontar com a superfcie livre. Assim, acredita-se que este compor-
tamento tridimensional seja o responsvel por diminuir a intensidade da esteira de von Krmn
103
dos vrtices gerados ao longo do comprimento imerso do cilindro, fazendo com que ocorra
a diminuio da fora de sustentao na direo transversal ao escoamento. Este fato j foi
discutido nesta tese, quando da apresentao dos coecientes de fora, e ser novamente
abordado na apresentao dos resultados de VIV em cilindros curtos livres para oscilar em
2GL, captulo 4.
A Figura 64 apresenta os contornos de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal
Ux /U , obtida a partir das medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro
b/L = 0, 5.
Conforme foi dito, o campo monitorado pelo sistema PIV disponvel limitado e, novamente,
apenas uma pequena regio de visualizao foi obtida. Deste modo, tem-se informao de
parte da regio de interesse, em torno de 1, 7D de comprimento na direo transversal, sim-
trica em relao linha de centro; bem como uma regio de 1, 4D de comprimento na direo
longitudinal do cilindro, comeando a partir da posio x/D 0, 4 jusante do seu plano
central.
Segundo esses resultados (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00; da esquerda
para a direita: Re = 2, 3 104 e 4, 3 104 ), as linhas de corrente apresentam a gura tpica
do escoamento ao redor de cilindros circulares, caracterizada pela ocorrncia de separao e
formao de bolhas recirculantes em cada lado do plano central de simetria. Esta caracterstica
no encontrada para o caso de menor razo de aspecto, L/D = 0, 30, provavelmente, por
conta dos efeitos tridimensionais vericados na visualizao do respectivo plano vertical.
Adicionalmente, a posio b/L = 0, 5 do plano horizontal de visualizao para L/D = 0, 30,

muito prxima quela central do ncleo de recirculao longitudinal, z/D = 0, 6, o que
deve causar a diminuio da dimenso das bolhas recirculantes no plano horizontal.
104
Figura 59 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal ao

escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilindro, e respectivas linhas de corrente. De
cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e
4, 3104 .
105
Figura 60 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longitu-

dinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre
0
o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
106
Figura 61 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo vertical

ao escoamento, Uz /U , no plano vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o
0
aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
107
Figura 62 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano vertical

central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
108
Figura 63 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, y D/U , no plano vertical

central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
109
Figura 64 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal ao

escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento
imerso do cilindro, b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o
aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
110
Por sua vez, a Figura 65 apresenta os contornos de velocidade mdia adimensional na
direo longitudinal, Ux /U , para os cilindros de L/D = 1, 00 e L/D = 2, 00, comparando
as medies feitas no plano horizontal a um quarto e metade do comprimento imerso do
cilindro, respectivamente b/L = 0, 25 e b/L = 0, 50.

Importante salientar que a posio do plano horizontal em b/L = 0, 25 corresponde a
z/L = 0, 75, muito prxima posio z/L

= 0, 80 dos ncleos de recirculao longitudinal
para estes casos. Nesta regio, os efeitos da extremidade livre perturbam a recirculao no
plano horizontal e fazem com que a mesma diminua. Isto, mais uma vez, refora a justicativa
para o surgimento de bolhas de recirculao apenas no plano horizontal acima de b/L = 0, 50,
onde os efeitos da extremidade livre so menores. O mesmo efeito tambm descrito em
(PALAU-SALVADOR et al., 2010) para o cilindro estacionrio com L/D = 2, 50.

Complementando as armaes aqui tecidas, em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), para
o cilindro com L/D = 5, 00 possvel vericar as bolhas recirculantes no plano horizontal em
b/L = 0, 20, porm com menor intensidade que em b/L = 0, 40, em uma mostra clara da
relevncia dos efeitos tridimensionais devido extremidade livre para os casos de L/D < 2, 50.
Figura 65 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal

ao escoamento, Ux /U , e respectivas linhas de corrente para condio de Re=4, 3104 . De
cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao
do escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
111
Voltando Figura 64, possvel vericar que a posio das bolhas recirculantes altera-se
com a variao da razo de aspecto. Exceto para L/D = 0, 30, quando no possvel vericar
as bolhas, a posio longitudinal dos ncleos recirculantes tendem a se afastar do centro do
cilindro, ou seja, a se posicionarem mais jusante na medida em que se aumenta a razo de
aspecto. J com relao posio transversal, a distncia entre os ncleos tende a diminuir,
diminuindo a distncia dos mesmo ao plano central de simetria. Mais uma vez, os resultados
aqui apresentados so consistentes com aqueles encontrados em (PALAU-SALVADOR et al.,
2010) para cilindros ligeiramente mais longos. Comparao entre as posies dos ncleos
recirculantes no plano horizontal so apresentados na Tabela 13.
Tabela 13 - Posio dos ncleos de recirculao (ou bolhas recirculantes) no plano horizontal
a meio comprimento imerso do cilindro.
Fonte L/D x/D y/D

5,00 0,30 0,35
2,50 0,5 0,6 0,35 0,40
2,00 0,7 0,8 0,35
1,00 1,2 1,3 0,40

Presente trabalho
0,50 1,4 0,50 0,60
0,30 1,6
As Figuras 66 e 67 apresentam os campos de utuao de velocidade adimensional para
medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro b/L = 0, 50, respectiva-
0 0
mente nas direes longitudinal, Ux /U , e transversal, Uy /U . A partir do ponto de separao
na parede do cilindro, uma camada cisalhante se desenvolve contornando a bolha recircu-
lante, como pode ser visto na Figura 66, fruto do cisalhamento e turbulncia gerados nessa
regio. A intensidade destas utuaes maior e mais distante do cilindro, quanto maior
a razo de aspecto. Este fato tambm discutido em (PALAU-SALVADOR et al., 2010)
para L/D = 2, 50, onde a mxima utuao na direo longitudinal acontece em x/D
= 2;
posio prxima quela aqui obtida para L/D = 2, 00.
Apresentadas na Figura 67, as utuaes mximas transversais ocorrem na linha de centro
a partir da posio em que as utuaes longitudinais apresentam seus mximos. Conforme
discutido em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), estas utuaes esto associadas esteira
turbulenta formada jusante do cilindro e nos contornos das bolhas recirculantes formadas pe-
las camadas cisalhantes. Quando a esteira turbulenta cessa, nas proximidades da extremidade
livre, as utuaes transversais so menores, principalmente para menores valores de L/D.

112
Figura 66 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longi-

tudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do
0
comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
113
Figura 67 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo trans-

versal ao escoamento Uy /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do
0
comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
114
Como discutido anteriormente, a bolha recirculante no plano horizontal menor e mais
distorcida quanto mais prxima da extremidade do cilindro, motivo pelo qual, as utuaes
nesta regio so mais baixas e a camada cisalhante menor; ver Figura 68, onde se comparam as
0
medies de Ux /U feitas no plano horizontal a um quarto do comprimento imerso do cilindro
com aquela metade, para os cilindros de L/D = 1, 00 e L/D = 2, 00. Ainda de acordo
0
com a Figura 68, possvel notar que os valores mximos de Ux /U ocorrem mais prximos
do cilindro, na medida em que os efeitos da extremidade livre crescem.
Figura 68 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longi-

tudinal ao escoamento, Ux /U , para condio de Re= 4, 3104 . De cima para baixo ocorre o
0
aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano ho-

rizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25
( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
Esses apontamentos sobre os efeitos de extremidade podem ser conrmados observando
sistematicamente os resultados da Figura 67, ao se variar a razo de aspecto do cilindro.
Alm disso, tambm explicam as menores utuaes na direo transversal para visualizao
no plano mais prximo a extremidade livre, conforme Figura 69, onde se varia b/L para os
mesmos casos de L/D = 1, 00 e 2, 00.

Um fato que explicaria as altas intensidades de utuao transversal na linha de centro para
um cilindro com L/D = 2, 00 seria a emisso alternada de vrtices que cruzam essa linha. No
entanto, para nenhuma das condies de L/D < 2, 00 foi vericada essa alta intensidade na
115
linha de centro, o que caracteriza a no existncia de vrtices alternados do tipo von Krmn
no plano horizontal medido.
Figura 69 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo trans-

versal ao escoamento, Uy /U , para condio de Re= 4, 3104 . De cima para baixo ocorre o
0
aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano ho-

rizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25
( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
Os resultados de velocidade mdia total adimensional Ut /U para visualizao do campo no
plano horizontal a b/L = 0, 50, apresentados na Figura 70, ressaltam a regio das bolhas de
recirculao, onde as velocidades mdias so menores. Novamente, possvel conrmar que
o tamanho da regio aumenta com o aumento da razo de aspecto.
Os resultados de vorticidade mdia adimensional no plano horizontal, z D/U , so apresen-
tados na Figura 72, para plano horizontal b/L = 0, 50. Estes resultados so similares aos de
gerao e desprendimento de vrtices ao redor de cilindros circulares longos, onde vorticida-
des de intensidades opostas so observadas em posies simtricas em relao ao plano que
passa pelo centro do cilindro. Neste caso, as maiores intensidades esto localizadas prximas
parede do cilindro e prximas ao ponto de separao da camada cisalhante.
Em conformidade com os resultados anteriores, a intensidade da vorticidade decresce com
a diminuio da razo de aspecto, devido ao aumento dos efeitos da extremidade livre. Estes
apontamentos podem justicar a diminuio da fora de sustentao.

116
Figura 70 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano horizontal

paralelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50. De cima
para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30, 0, 50, 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
117
Figura 71 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , para condio de

Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e
2, 00. Visualizao do escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto
do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
118
Figura 72 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, z D/U , no plano horizontal

paralelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respec-
tivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D=
0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=2, 3104 e 4, 3104 .
119
Os mesmos efeitos observados na Figura 70 podem ser conrmados na Figura 71, que
apresenta Ut /U para os planos horizontais em b/L = 0, 25 e b/L = 0, 50 e para as duas
maiores condies de L/D. Tambm nestes resultados possvel notar as menores regies de
recirculao no plano b/L = 0, 25, ou seja, nas proximidades da extremidade livre do cilindro.
Portanto, o presente captulo encerra-se destacando que o escoamento prximo aos cilindros
estacionrios com L/D 0, 50 substancialmente diferente, parecendo apresentar efeitos
atribudos s estruturas de vrtices existentes junto extremidade livre.
Nos experimentos aqui apresentados infelizmente no foi possvel a monitorao do campo
de velocidades em um plano vertical jusante do cilindro, plano xz . No entanto, resultados
sobre algumas caractersticas dessas estruturas de vrtices partindo da extremidade livre po-
dem ser encontrados, por exemplo, em (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005), para um
cilindro com L/D = 1, 00, (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) e (ADARAMOLA
et al., 2006), para cilindros com 3 L/D 9. De fato, modelos ilustrativos do comporta-
mento uido prximo aos cilindros curtos e estacionrios foram originalmente propostos em
(KAWAMURA et al., 1984), ainda que sem uma perfeita distino entre trailing e tip vrtices,
descritos da seguinte forma.
De acordo com as investigaes realizadas naqueles trabalhos, sabe-se que a partir da
extremidade livre do cilindro so formados dois pares de vrtices em contra-rotao. Um
desses pares formado nas arestas laterais da extremidade livre, sendo denominados como
trailing vrtices; o outro par, tambm simtrico em relao ao plano central, formado na
superfcie plana da extremidade livre e recebem o nome de tip vrtices. Uma investigao
a respeito dessas estruturas tambm vem sendo realizada pelo mesmo grupo a que pertence
o autor dessa tese, parcialmente encontrada em (ROSETTI et al., 2013), segundo a qual,
simulaes em CFD tambm revelam essas estruturas para cilindro com L/D = 2, 00 e seriam
a justicativa para as observaes globais descritas no presente captulo a partir de medies
de foras e frequncias.
Outro modelo interessante de escoamento ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto
e que parece similar aos resultados apresentados neste captulo o proposto por (LEE, 1997),
rever detalhes na Figura 24 da reviso bibliogrca. Segundo este modelo, cilindros com razo
de aspecto abaixo de um valor crtico no exibem a formao de uma esteira de von Krmn,
e sim exibem a formao de vrtices do tipo arco no plano horizontal, ou arch type-vortex,
os quais se caracterizam pela simetria e no alternncia. Alm disso, juntamente com os
vrtices liberados a partir da extremidade livre do cilindro (com vorticidade principal no plano
vertical, plano xz ), tubos de vrtices adjacentes regio da bolha recirculante tambm
so formados e emitidos. Caractersticas de um modelo semelhante foram observadas nas
visualizaes de PIV desta tese, principalmente para os casos de cilindro estacionrio com
120
L/D < 2, 00, levando a crer que este venha a ser um modelo bastante plausvel para explicar
a origem das foras oscilatrias nos cilindros com to baixa razo de aspecto. Ainda de acordo
com (LEE, 1997), uma coexistncia dos efeitos tridimensionais de ponta e da esteira de von
Krmn so encontrados nos cilindros com L/D 2, 00, o que bastante alinhado com o
modelo original proposto por (KAWAMURA et al., 1984).
Assim sendo, relacionando informaes auferidas e colhidas da literatura, pode-se conjectu-
rar de maneira mais concreta que exista uma regio jusante dos cilindros com baixa razo
de aspecto, onde bolhas de recirculao so envolvidas por uma combinao de estruturas de
vrtices que partem da extremidade livre. A caracterizao para cilindros com L/D < 2, 00,
desperta analogia com o escoamento ao redor de corpos semiesfricos, descritos, por exem-
plo, em (TANIGUCHI et al., 1982), (SAVORY E. & TOY, 1986), e (TAMAI; ASAEDA;
TANAKA, 1987). Segundo esses trabalhos, ver Figura 73, o escoamento ao redor de corpos
semiesfricos estacionrios revela que os vrtices responsveis pelas foras transversais agindo
no corpo so estruturas com vorticidade nos planos verticais (plano xz e plano yz ), ao
contrrio daquela responsvel pela fora de sustentao medida em cilindros longos, predo-
minantemente no plano horizontal (plano xy ), e atribudas s utuaes promovidas pela
esteira de von Krmn no campo de presses. Portanto, possvel que esta forma peculiar
de emisso seja uma das razes pelas quais os cilindros livres com baixa razo de aspecto
estudados nos prximos captulos exibam um comportamento ressonante de VIV mesmo na
ausncia de uma esteira de von Krmn pronunciada.
Figura 73 - Distribuio de vorticidades associada ao escoamento ao redor de um corpo semi-

esfrico, Re 1, 6103 . [Fonte: (SAVORY E. & TOY, 1986)].
Interessante tambm, fazer uma analogia dos resultados de escoamento ao redor de ci-
lindros estacionrios, L/D 0, 50, com os resultados ao redor de corpos semiesfricos apoi-
ados, a exemplo daqueles encontrados em (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987). Segundo
esse trabalho, um modelo de escoamento ao redor de estruturas semiesfricas apoiadas e em

121
Re > 2 103 proposto conforme Figura 74, construda com base em visualizaes e me-
dies do campo de velocidades. Nota-se que ao redor da semiesfera apoiada so formados
tubos de vrtices do tipo arco que se acumulam e so emitidos de forma alternada, causando
utuaes peridicas das foras na direo transversal. Alm disso, os resultados de nmero
de Strouhal, St, obtidos nas mesmas investigaes, mostram que ocorre uma diminuio da
frequncia de emisso dos tubos de vtices com o aumento de Re, devido ao crescente n-
mero de tubos de vrtices que se acumulam antes da emisso. Este comportamento analogo
ao modelo proposto por (LEE, 1997) para cilindros com baixa razo de aspecto, portanto
tambm contribuem para justicar o comportamento de VIV em cilindros muito curtos sem a
presena da formao de uma esteira de von Krmn.
Figura 74 - Ilustrao da estrutura de tubos de vrtices associada ao escoamento ao redor de

um corpo semiesfrico, Re> 2103 . [Fonte: (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987)].
Conforme visto, os experimentos com cilindros estacionrios de baixa razo de aspecto
desta tese, complementam os resultados encontrados na literatura, pois compreendem uma
faixa de razo de aspecto at ento pouco estudada, 0, 10 L/D 2, 00. Acredita-se que
os resultados aqui apresentados daro suporte ao melhor entendimento do comportamento
ressonante evidenciado nos prximos captulos, quando os cilindros estiverem livres para oscilar
em 2GL, ou elasticamente suportados em utuao na superfcie livre, portanto, com 6GL.
Alm da razo de aspecto, os prximos experimentos tambm incorporaro a variao da razo
de massa, 1, 00 m 4, 36, parmetro importante para o comportamento dinmico dos
cilindros livres.
122
4 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE ASPECTO

E 2GL
Os ensaios fundamentais apresentados na sequncia desta tese tiveram como objetivo fechar as
lacunas sobre a fenomenologia do VIV em cilindros curtos. De acordo com a literatura aberta,
ensaios de cilindros com baixa razo de aspecto e liberdade para oscilar nas direes longitudinal
e transversal ao escoamento foram pouco estudados; exceo feita ao trabalho publicado por
(SOMEYA et al., 2010), porm para uma faixa pequena de velocidades reduzidas, Vr < 4, que
no corresponde a faixa na qual encontram-se os maiores movimentos na direo transversal.
Desta forma, os ensaios inditos que do continuidade composio desta tese foram
conduzidos segundo dois grandes conjuntos de investigao. O primeiro conjunto, apresentado
neste captulo 4, foi concebido e conduzido com o objetivo de investigar o VIV em cilindros
com baixa razo de aspecto com 2GL, ao mesmo tempo em que serviram para estudar a
inuncia da razo de massa sobre os comportamentos dinmicos deste fenmeno. Por sua
vez, o segundo conjunto, que foco do captulo seguinte, teve como objetivo investigar o
comportamento do VIV em cilindros utuantes, portanto caracterizados por uma razo de
massa unitria; caso semelhante ao VIM de plataformas do tipo spar e monocoluna.
Os ensaios discutidos no presente captulo tambm foram realizados no canal de gua cir-
culante do NDF. Desta vez, no entanto, a xao do cilindro foi feita a partir de uma barra
longa de ao, com Lb = 2100mm de comprimento e engastada no teto do laboratrio, ver
detalhes das dimenses na Figura 75. O cilindro circular com dimetro 125mm foi xado
extremidade livre dessa barra, permitindo movimentos no plano horizontal, direes longi-
tudinal e transversal ao escoamento, respectivamente reconhecidas como as direes x e y.

Importante destacar que o cilindro foi posicionado a uma distncia h = 470mm em relao ao
fundo do canal e que a restaurao no plano de movimentos foi determinada pelo comprimento
da barra em balano, sendo, desta forma, igual nas duas direes consideradas. Ensaios de
decaimento em ar foram realizados para o conjunto barra e cilindro, permitindo obter o valor
do amortecimento estrutural, da ordem de s = 0, 1%.

Para melhor compreenso do fenmeno de VIV em cilindros curtos e 2GL, 7 (sete) razes
de aspecto foram estudadas: L/D = 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Importante
destacar que esta faixa de razes de aspecto corresponde quela encontrada em sistemas
utuantes ocenicos. Para a modicao de L/D nos ensaios, foi alterada apenas a condio
do nvel de gua do canal, portanto, mantendo-se a posio original do cilindro em relao ao
canal. Ver mais detalhes dimensionais na Tabela 14. Interessante destacar que o coeciente
de blocagem, , inferior a 10% em todos os casos ensaiados.
Conforme descrito, tambm foram feitas variaes da razo de massa, segundo 3 (trs)
123
Figura 75 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com 2GL no canal de
gua circulante do NDF.
Tabela 14 - Caractersticas dos ensaios de cilindro com 2GL e diferentes condies de L/D.
L/D H [mm] h [mm]

2,00 720 470 0,06
1,50 658 470 0,05
1,00 595 470 0,04
0,75 564 470 0,03
0,50 533 470 0,02
0,40 520 470 0,02
0,30 508 470 0,01
valores especcos: m = 1, 00, 2, 62 e 4, 36. Como bons ensaios de VIV para cilindros longos
so encontrados na literatura para m = 2, 62 e 4, 36, estes foram valores adotados com vistas
s comparaes seguintes aos ensaios. O valor de m = 1, 00, por sua vez, foi adotado para as
comparaes com os resultados de cilindros utuantes do prximo captulo. Salienta-se, por
completude de informao, que as condies de m foram alteradas mudando-se a quantidade

124
de massa no interior do cilindro.
Nestas condies, a cada combinao de L/D e m correspondeu um valor de frequncia
natural em guas paradas, o mesmo para as direes longitudinal e transversal, f0x

= f0y = f0 ,
bem como um valor de amortecimento em guas paradas, w .
Para cada condio de ensaio foram ensaiadas no mnimo quarenta velocidades reduzidas.
Essas velocidades foram escolhidas de maneira a compreender a faixa de 3 < Vr < 12,
correspondentes faixa de nmero de Reynolds 6 103 < Re < 7 104 e de nmero de
Froude 0, 04 < F rD < 0, 49, sendo que este ltimo nmero adimensional adimensional foi
calculado com base no dimetro do cilindro, ou seja, F rD . Como proposto por (HAY, 1947),
e depois discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), para cilindros nitos, a melhor maneira de
denir o nmero de Froude feita com relao ao comprimento da parte submersa L. Desta
forma, a Tabela 15 tambm apresenta os respectivos adimensionais F rL , compreendidos na
faixa 0, 03 < F rL < 0, 90.
Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, montado em
barra exvel em balano.
m L/D Re104 w f0 [Hz] F rD F rL

2,00 1,003 1,36 5,00 2,28% 0,30 0,10 0,36 0,07 0,26
1,50 1,004 1,15 5,35 2,70% 0,31 0,08 0,39 0,07 0,32
1,00 1,007 1,71 5,58 3,62% 0,34 0,12 0,40 0,12 0,40
4,36 0,75 1,009 1,04 5,69 3,77% 0,36 0,08 0,41 0,09 0,47
0,50 1,013 0,87 6,15 4,09% 0,40 0,06 0,44 0,09 0,63
0,40 1,016 1,71 6,48 4,38% 0,44 0,12 0,47 0,20 0,74
0,30 1,021 1,76 6,79 4,46% 0,48 0,13 0,49 0,23 0,90
2,00 1,005 1,36 4,93 2,73% 0,27 0,10 0,36 0,07 0,25
1,00 1,007 1,20 5,58 4,00% 0,32 0,09 0,40 0,09 0,40
2,62
0,75 1,010 1,01 5,71 4,85% 0,35 0,07 0,41 0,08 0,48
0,50 1,013 1,69 5,94 5,11% 0,41 0,12 0,43 0,17 0,61
2,00 1,009 0,66 2,78 3,98% 0,16 0,05 0,20 0,03 0,14
1,00
1,50 1,012 0,60 3,94 4,86% 0,21 0,04 0,28 0,04 0,23
Da mesma maneira que nos ensaios do captulo 3, a durao de cada ensaio foi de 180s
com taxa de aquisio de dados de 100Hz . Assim sendo, no mnimo 30 ciclos de oscilao
para cada condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de utuao da
velocidade do escoamento incidente.

125
Os deslocamentos de interesse foram medidos na extremidade livre do cilindro e escritos de
forma adimensional utilizando o dimetro do mesmo e o fator de forma modal, . Esse fator
modal importante para se permitir uma comparao direta entre experimentos de VIV rea-
lizados em diferentes aparatos, conforme discusso encontrada, por exemplo, em (BLEVINS,
2001). Para um cilindro representado como massa concentrada suportado na extremidade de
uma barra exvel em balano que oscila em seu primeiro modo natural, o valor do fator de
forma muito prximo de

= 1. Este valor foi adotado na adimensionalizao de todos
os resultados deste captulo, para a comparao direta com os resultados de cilindros rgidos
montados em apoio elstico, para os quais = 1.

Em termos de anlise, os valores de amplitudes de movimentos foram obtidos a partir da
Hilbert Huang Transform (HHT), tcnica e anlise que prescinde do carter estacionrio do
comportamento e indicada para sinais bastante modulados em amplitude e/ou frequncia,
cuja descrio mais completa encontrada em (HUANG et al., 1998), posteriormente aplicada
de maneira original aos problemas de VIV por (PESCE; FUJARRA; KUBOTA, 2006), seguida
de aplicaes semelhantes encontradas em (SILVEIRA et al., 2007), (FRANZINI et al.,
2008, 2011) e (GONALVES et al., 2012, 2012b). Em linhas gerais, a tcnica de HHT
consiste na obteno das amplitudes e frequncias de movimento instantneas. Deste modo,
o valor caracterstico de amplitude obtido como a mdia das 10% maiores amplitudes de
movimento, conforme proposto por (GONALVES et al., 2012). A frequncia caracterstica de
movimento, por sua vez, tambm est relacionada s 10% maiores amplitudes. Segundo este
tipo de anlise mais moderna, verica-se que a vantagem advm do maior nmero de amostras
para o clculo estatstico, diminuindo as incertezas decorrentes do tamanho da populao
estudada, quando comparada com aquelas conseguidas com a anlise de Fourier usual.
Nos ensaios deste captulo no foram feitas medies do campo de velocidades. Portanto, as
frequncias de liberao de vrtices mais adiante apresentadas no foram medidas diretamente.
Os valores de nmero de Strouhal foram inferidos com base na inclinao das curvas da
razo entre a frequncia do movimento transversal e a frequncia natural em guas paradas,
fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , tomadas fora da regio de sincronizao
e assumindo-se, por hiptese, que a frequncia de liberao de vrtices seja a mesma do
movimento transversal, ou seja, fs

= fy .
As foras hidrodinmicas totais agindo em cada direo foram inferidas conforme proposio
encontrada em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), aqui transcritas segundo as equaes 10 e
11.
ms x + cx + kx x = FHx (10)
126
ms y + cy + ky y = FHy (11)
Nestas equaes, c o amortecimento estrutural do sistema, assim como FHx e FHy dizem
respeito as foras hidrodinmicas totais nas direes longitudinal e transversal. Conforme
descrito, o amortecimento estrutural para os testes foi muito baixo, portanto, tendo sua
contribuio desprezada nas anlises.
De maneira anloga quela apresentada no captulo 3, o coeciente de arrasto mdio, Cx ,

foi obtido segundo a equao 5; j a parcela oscilatria do arrasto, Cxrms , foi escrita com base
no valor rms da srie temporal da fora hidrodinmica total na direo longitudinal, FHx (t).
Da mesma forma, o coeciente de sustentao, Cyrms , foi escrito com base no valor rms da
srie temporal da fora hidrodinmica total na direo transversal, FHy (t).

O coeciente de massa adicional tambm foi inferido a partir das foras hidrodinmicas
totais. Assim, considerando que a componente da fora hidrodinmica total em fase com a
acelerao tenha relao com a componente de inrcia adicional na direo considerada,
possvel escrever o coeciente de massa adicional como funo da frequncia caracterstica do
movimento conforme proposto em (FUJARRA; PESCE, 2002), ver equao 12 para a direo
transversal, onde o operador R{} diz respeito parte real do nmero complexo obtido com
a anlise de Fourier F{}. Conforme apresentado em (VIKESTAD; VANDIVER J. K., 2000),
resultados semelhantes para o coeciente de massa adicional tambm podem ser obtidos
com base em anlises no domnio do tempo, desde que os sinais de fora apresentem um
comportamento predominantemente harmnico simples.

F [FHy ]
R F [
y]

may (fy ) = , (12)
md
Portanto, como consequncia do mtodo de anlise adotado, destaca-se a obteno dos
seguintes resultados experimentais: amplitudes caractersticas nas direes transveral e lon-
gitudinal, Ay / (D) e Ax / (D); razo entre frequncia caracterstica na direo transversal
e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ; razo entre frequncias caractersticas nas di-
rees longitudinal e transversal, fx /fy ; coecientes de sustentao e arrasto, Cyrms , Cx e
Cxrms ; e coecientes de massa adicional nas direes longitudinal e transversal, may e max .
Todos esses resultados so apresentados como funo da velocidade reduzida, Vr = U/f0 D.
Trajetrias dos movimentos no plano horizontal tambm so construdas e do suporte s
discusses decorrentes.
127
4.1 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE ASPECTO
Os resultados de amplitude adimensional de deslocamento nas direes transversal e lon-
gitudinal so apresentados, respectivamente, nas Figuras 76 e 77, considerando casos com
m = 4, 36 e L/D = 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Os resultados de coeciente
de sustentao, Cyrms , para os mesmos casos so apresentados na Figura 78 e as respectivas

razes entre frequncias fy /f0 e fx /fy nas Figuras 79 e 80.
De acordo com as Figuras 76 e 77, de uma maneira geral, as amplitudes adimensionais
decrescem com a diminuio da razo de aspecto em ambas as direes de deslocamento.
Conforme visto no captulo 3, possvel que este comportamento esteja associado aos efeitos
da extremidade livre, visto que os casos com menores comprimentos imersos so mais susce-
tveis aos vrtices que partem desta regio e, portanto, menores so as foras de sustentao
nestes casos.
De fato, os coeciente de sustentao apresentados na Figura 78, conrmam o decrscimo
de Cyrms com a diminuio da razo de aspecto.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
Ay / ( D)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 76 - Amplitude adimensional de deslocamento transversal, Ay / (D), como funo da

velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
128
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 77 - Amplitude adimensional de deslocamento longitudinal, Ax / (D), como funo da

velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 78 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para

cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
129
Uma caracterstica marcante na curva de amplitudes adimensionais na direo transversal,
Figura 76, a ausncia do chamado lower branch, ramo de resposta onde se processa a perda
abrupta de sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia de oscilao
do cilindro no plano horizontal; rever Figura 12 do captulo 2. No caso dos cilindros com
baixa razo de aspecto aqui ensaiados, o aumento das amplitudes comea a ser signicativo
em Vr
= 4, sem uma clara indicao de decrscimo para velocidades reduzidas at Vr
= 10.
Explicaes sobre a ausncia da queda de amplitudes e comparaes com ensaios de cilindros
longos sero abordados no captulo 5 desta tese.
Para os ensaios com L/D 0, 50 os valores de nmero de Froude associados s maiores
velocidades reduzidas so elevados, F rL > 0, 50, rever Tabela 15. Nestes casos, os efeitos
de gerao de ondas na superfcie livre devem ser considerados de maneira concomitante
aos efeitos da extremidade livre, aumentando ainda mais o comportamento tridimensional
da esteira. Infelizmente, esses efeitos no so isolados facilmente, sendo simultaneamente
responsveis pelos menores valores de amplitudes adimensionais transversais. Para melhor
entender esta inuncia, sugere-se observar ensaios anlogos realizados para cilindros com
altas e baixas razes de aspecto, apresentados, por exemplo, em (HAY, 1947) ou (CHAPLIN;
TEIGEN, 2003). Estes artigos relatam o crescimento da fora de resistncia devido superfcie
livre para F rL > 0, 50, com valores mximos em F rL

= 1, 00. No entanto, como nos
ensaios aqui realizados as condies com L/D > 0, 50 esto associadas a valores mximos
de F rL = 0, 46, acredita-se que, nestes casos, os efeitos da superfcie livre tenham pouco
impacto nos resultados de amplitude de deslocamento obtidos.
Utilizando as respectivas faixas de F rL em cada ensaio e as equaes 6 e 7 do captulo
3, foram calculados os valores mximos da elevao montante e a depresso jusante do
cilindro, todos eles apresentados como funo do comprimento imerso do cilindro, L. De
acordo com a Tabela 16, verica-se que esses valores so superiores a 15% do comprimento
imerso para os maiores valores de Vr em todos os casos com L/D 0, 50, conrmando que
uma grande mudana ocorre na superfcie livre, a qual inuencia o escoamento jusante do
cilindro, tanto quanto os efeitos da extremidade livre. Portanto, conclui-se que o decrscimo
de amplitude com a diminuio da razo de aspecto tem origem no efeito combinado do
aumento das tridimensionalidades geradas pela extremidade do cilindro e pela modicao da
superfcie livre. Este efeito combinado mais pronunciado quanto menor a razo de aspecto.
Com relao s amplitudes adimensionais de deslocamento na direo longitudinal, Figura
77, os resultados mostram a existncia de um mximo local em Vr

= 3, seguido de um
mnimo local em Vr
= 5 e um posterior crescimento das amplitudes para velocidades reduzidas
maiores, comportamento semelhante ao das amplitudes adimensionais transversais. Conforme
descrito em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), os picos de amplitude em 2<Vr < 4 esto

130
Tabela 16 - Parmetros da inuncia da superfcie livre nas condies ensaiadas de cilindros

com 2GL.
m L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07 0,26 0,03 2% 0,02 1%
1,50 0,07 0,32 0,05 3% 0,03 2%
1,00 0,12 0,40 0,08 8% 0,05 5%
4,36 0,75 0,09 0,47 0,11 15% 0,06 9%
0,50 0,09 0,63 0,20 39% 0,11 23%
0,40 0,20 0,74 0,27 68% 0,16 39%
0,30 0,23 0,90 0,40 134% 0,23 76%
2,00 0,07 0,25 0,03 2% 0,02 1%
1,00 0,09 0,40 0,08 8% 0,05 5%

2,62
0,75 0,08 0,48 0,11 15% 0,06 9%
0,50 0,17 0,61 0,18 37% 0,11 21%
2,00 0,03 0,14 0,01 1% 0,01 0%

1,00
1,50 0,04 0,23 0,03 2% 0,02 1%
relacionados aos dois padres de emisso de vrtices, simtrico e assimtrico, que acontecem
nesta regio de ressonncia longitudinal.
As razes entre frequncias apresentadas nas Figuras 79 e 80 corroboram a existncia da
ressonncia do movimento na direo longitudinal em 2 < V r < 4, visto que fy

= 0, 5f0 e
fx
= f0 = fx /fy
= 2, 0, como pode ser visto para as condies com L/D 1, 00. Para as
razes de aspecto menores, as foras na direo longitudinal no devem ser sucientes para
promover movimento e, portanto, caracterizar um quadro ressonante tpico.
Os resultados de razo entre frequncias fy /f0 da Figura 79 mostram uma concentrao
em torno do valor unitrio para quase toda faixa de Vr , exceo feita aos casos em que ocorre
acoplamento com o movimento longitudinal, fx /fy = 2, 0. Nos casos com L/D 1, 00,
verica-se um suave crescimento de fy /f0 com a velocidade reduzida a partir de Vr
= 7.
Observando estes resultados em conjunto com as respectivas curvas de fx /fy , Figura 80, nota-
se que este comportamento acontece exatamente quando h o acoplamento entre movimentos
transversais e longitudinais, caracterizados por fx /fy = 2, 0. Neste mesmo ponto, Vr

= 7, o
coeciente de sustentao apresenta o seu valor mximo, ver Figura 78, decrescendo a partir
da velocidade reduzida em que fx /fy = 2, 0.

131
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75 St = 0.20
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40 St = 0.10
L / D = 0.30
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 79 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia natural

em guas paradas, fy /f0 , apresentada como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros
com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
2.5
f =2f
x y
2
fx / fy
1.5
L / D = 2.00
1
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 80 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , apresentada como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com
razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
132
Os resultados que mais chamam ateno so os de amplitudes adimensional para L/D =

1, 50 e 2, 00, que apresentam respectivamente: Ay /(D)
= 1, 7 e 1, 9 na direo transversal;
assim como, Ax /(D)

= 0, 25 e 0, 35 na direo longitudinal. Tais amplitudes so considera-
das elevadas para cilindros de baixa razo de aspecto, L/D 2. Grandes amplitudes, porm
um pouco inferiores, foram obtidas por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e (STAPPEN-
BELT; LALJI, 2008), em ensaios com cilindros longos. Nestes trabalhos os autores relatam
que amplitudes adimensionais transversais da ordem de 1, 5D esto associadas a um padro
de liberao de vrtices denominado 2T, caracterizado por uma trinca de vrtices formada a
cada meio perodo de oscilao em cilindros com 2GL e m < 6. Naquela regio observaram
um forte acoplamento entre os movimentos nas direes longitudinal e transversal. Impor-
tante destacar, no entanto, que no se acredita em um padro 2T como justicativa para as
grandes amplitudes nos cilindros com baixa razo de aspecto, j que nestes a inuncia dos
efeitos da extremidade livre acentuada, alterando signicativamente o escoamento ao redor
do cilindro.
Analogamente, as Figuras de 81 a 89 dizem respeito aos ensaios com cilindros de m =2, 62;
razo de massa escolhida para comparao com as investigaes encontradas em (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004). Para esta razo de massa, no entanto, apenas os cilindros com L/D =
0, 50; 0, 75; 1, 00 e 2, 00 puderam ser ensaiados. Os pargrafos a seguir discutem estas guras.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
A / ( D)
1
y
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 81 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
133
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.4 L / D = 0.50
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 82 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade re-

L/D 2, 00.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50 St = 0.20
1.5
St = 0.10
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo
de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
134
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
L / D = 2.00
0.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
Os resultados de amplitude adimensional transversal na Figura 81 so similares aos resul-
tados apresentados para os cilindros com m =4, 36 da Figura 76, ou seja, exibindo o mesmo
decrscimo na medida em que a razo de aspecto diminuda.
Entretanto, as amplitudes adimensionais longitudinais apresentadas na Figura 82 mostram-
se maiores que aquelas obtidas para m =4, 36, Figura 77. Comparando-se de maneira particu-
lar os casos com L/D = 2, 00, possvel notar que o valor mximo da amplitude longitudinal
para m =4, 36, Ax /(D)
= 0, 35, consideravelmente menor que Ax /(D) = 0, 45 para
m =2, 62. Este resultado concorda com concluso encontrada em (JAUVTIS; WILLIAMSON,
2004) para um cilindro com L/D = 8, segundo a qual, amplitudes na direo longitudinal
so maiores quanto menores forem os valores da razo de massa.Em linhas gerais, as razes
entre frequncias para cilindros com m =2, 62, Figuras 83 e 84, apresentam comportamentos
similares queles descritos para os ensaios com m =4, 36. No entanto, os resultados da razo
de frequncia transversal, fy /f0 , mostram uma tendncia mais acentuada de crescimento para
Vr > 7. Fazendo-se a hiptese de que a frequncia de emisso de vrtices aproximadamente
igual frequncia do movimento na direo transversal, fs

= fy , assim infere-se o nmero
de Strouhal pela inclinao da reta nas condies assim denidas. Ento, ainda de acordo
com a Figura 83, observa-se que o nmero de Strouhal nos ensaios aqui discutidos prximo
de St = 0, 10, valor menor que aquele de referncia para cilindros longos, St

= 0, 19. Es-
tes valores menores so consistentes com as descries encontradas na literatura, segundo as

135
quais o nmero de Strouhal decresce com a diminuio da razo de aspecto. Mais adiante,
outros detalhes sobre este comportamento sero apresentados.Similar ao que foi observado
para m =4, 36, os resultados de razo entre frequncias para cilindros com L/D > 0, 50,
Figura 84, tambm mostram evidncias da regio de ressonncia do movimento longitudinal
em 2 < V r < 4. Para estes mesmos casos, observa-se o acoplamento entre os movimentos
transversal e longitudinal, caracterizado por fx /fy

= 2. Para o caso com L/D = 0, 50, in-
teressante observar que os valores de fx /fy acompanham o comportamento dos cilindros com
maiores razes de aspecto na regio de Vr < 6, decrescendo abruptamente para fx /fy

=1
aps esta regio, sem que ocorra evidncia de ressonncia longitudinal. Provavelmente, esta
tambm seja outra consequncia dos efeitos tridimensionais nesta razo de aspecto.
De maneira geral, os coecientes de fora Cyrms , Cx e Cxrms mostram um decrscimo
com a diminuio da razo de aspecto, respectivamente identicados nas Figuras 85, 86 e 87.
Para uma mesma razo de aspecto, Figura 85, os resultados de Cyrms mostram um cresci-
mento at Vr 8 e posterior diminuio; exceto no caso do cilindro com L/D = 0, 50, onde
Cyrms
= 0, 2 para toda a faixa de Vr .
3
L / D = 2.00
L / D = 1.00
2.5 L / D = 0.75
L / D = 0.50
2
Cyrms
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Alm disso, para todos os cilindros com L/D 0, 75, o pico de Cyrms coincide com o
incio do acoplamento entre frequncias nas direes longitudinal e transversal, fx /fy

= 2.
Valores mximos de Cyrms
= 1, 7 para L/D = 2, 00 e de Cyrms
= 0, 6 para L/D = 1, 00
so identicados, a partir dos quais Cyrms decresce e a razo fx /fy tem um crescimento
linear com o aumento de Vr .

136
5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
4 L / D = 0.50
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 86 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para

2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 87 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,

para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
137
Como sntese destas observaes, analisando os resultados de amplitude nas Figuras 81 e
82 em conjunto com os de razes entre frequncias das Figuras 83 e 84, pode-se denir 3
regies caractersticas de comportamento para L/D > 0, 50, quais sejam:
A primeira, na regio de 2 < V r < 4, caracterizada pela presena de deslocamentos
somente na direo longitudinal, com fy /f0

= 0, 5 e fx /fy
= 2;
A segunda, em 4 < V r < 6 7, caracterizada pelo decrscimo das amplitudes na direo

longitudinal e incio dos deslocamentos na direo transversal, com fy /f0
= 1 e acrscimo
de fx /fy com o aumento de Vr ;
E a terceira, em Vr > 6 7, caracterizada pelo crescimento continuo das amplitudes,
tanto transversal, quanto longitudinal com o aumento de Vr . Nesta regio, fs

= fy
implica em um valor crescente de fy /f0 e o acoplamento dos movimentos transversais e
longitudinais com fx /fy

= 2.
Os coecientes de massa adicional nas direes longitudinal e transversal so apresentados
nas Figuras 88 e 89. Nota-se que, com o aumento da velocidade reduzida, o coeciente de
massa adicional na direo longitudinal, Figura 88, decresce assintoticamente para um valor de
max = m em todos os casos com L/D 0, 75; comportamento semelhante ao reportado
previamente em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e (CUNHA et al., 2006). Adicionalmente,
a interseco das curvas com o eixo horizontal de ordenada nula em Vr 4 conrma a
ressonncia do movimento na direo longitudinal, como discutido em (CUNHA, 2005).
No caso do coeciente de massa adicional transversal, Figura 89, percebe-se o decrscimo
apenas quando fx /fy

= 2. No ocorre a interseco das curvas com o eixo horizontal de
ordenada nula, o que aponta para a manuteno do quadro ressonante, sem a presena de
lower branch, mesmo em grandes velocidades reduzidas.
Os ltimos resultados apresentados nesta seo referem-se aos cilindros com m = 1, 00.
Devido s limitaes do aparato experimental, apenas duas razes de aspecto, L/D = 1, 50 e
2, 00, puderam ser ensaiadas. Ainda assim, estes poucos resultados so de extrema importncia
para a compreenso do fenmeno de VIV em cilindros curtos, pois permitem observaes teis
investigao do VIM em sistemas ocenicos utuantes.
De acordo com a Figura 90, para um mesmo valor de razo de aspecto, as amplitude
adimensionais transversais nos cilindros com m = 1, 00 so menores que as correspondentes
nos casos com m =2, 62 e m =4, 36; resultado este nada intuitivo, uma vez que seriam
esperadas maiores amplitudes de movimentos quanto menor fosse a razo de massa. Porm,
comportamento semelhante tambm foi reportado em (BLEVINS; COUGHRAN, 2009) para
um cilindro com L/D = 17, 8, m = 1, 00 e livre para oscilar com 2GL. Contribuio original
para a compreenso deste comportamento apresentada na seo nal deste captulo.

138
7
L / D = 2.00
6 L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50
3
max / md
3
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 88 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa deslo-

cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
7
L / D = 2.00
L / D = 1.00
6 L / D = 0.75
L / D = 0.50
5
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 89 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa deslo-

cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
139
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.5
A / ( D)
1
y
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

L/D=1, 50 e 2, 00.
0.5
0.4
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 91 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade re-

L/D=1, 50 e 2, 00.
140
Por outro lado, ao contrrio do que acontece com as amplitudes transversais, os desloca-
mentos na direo longitudinal apresentam amplitudes maiores quando comparados com os
casos de mesma razo de aspecto e maiores valores de razo de massa.
Os resultados de razo entre frequncia caracterstica transversal, Figura 92, mostram a
ausncia de resultados nos quais fy /f0

= 1. Observa-se, no entanto, a existncia de uma
regio de ressonncia dos movimentos na direo longitudinal, caracterizada por fy /f0

=
0, 5, e de uma grande faixa com fs
= fy a partir de Vr > 5, implicando em um valor
crescente de fy /f0 . Se estes resultados forem analisados em conjunto com aqueles de razo
entre frequncias da Figura 93, observa-se que ocorre o acoplamento entre os movimentos
longitudinais e transversais para Vr > 5, novamente caracterizado pela relao dupla entre as
respectivas frequncias, fx /fy

= 2.
Tambm a partir da Figura 92, possvel inferir que o nmero de Strouhal decresce com
a diminuio da razo de aspecto; resultado semelhante ao obtido com base nos ensaios com
cilindros estacionrios. Mais uma vez, isto vericado observando-se que a inclinao da reta
no caso com L/D = 2, 00 maior do que aquela para o caso com L/D = 1, 50.
2
L / D = 2.00
1.8 L / D = 1.00
1.6 St = 0.20
St = 0.10
1.4
1.2
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
141
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.5
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
142
4
L / D = 2.00
L / D = 1.50
3
1
max / md
4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
143
A Figura 94 conrma o decrscimo do coeciente de sustentao com a diminuio da razo
de aspecto. Observa-se, no entanto, que nos casos com m =1, 00 o pico de amplitude ocorre
em valores menores de velocidade reduzida, coincidindo com a antecipao do acoplamento
fx /fy
= 2, Figura 93. Alm disso, possvel vericar um segundo mximo local em torno de
Vr = 3, o que caracteriza a regio de ressonncia do movimento longitudinal.

Novamente, Figura 95, os coecientes de massa adicional na direo longitudinal, apre-
sentados como funo da velocidade reduzida, mostram um comportamento decrescente e
assinttico a max = m , com valor nulo em Vr 5.

Com relao aos coecientes de massa adicional na direo transversal, Figura 96, tambm
se observa um comportamento decrescente, porm sem a presena de um valor nulo, o que
tipicamente reete-se na ausncia de lower branch. Importante destacar que, embora a menor
razo de massa implique em maior inuncia das alteraes da massa adicional na dinmica
do sistema, em linhas gerais os coecientes de massa adicional para os casos com m = 1, 00

so muito semelhantes aos anteriormente obtidos a partir de razes de massa maiores.
144
4.2 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE MASSA
Buscando melhor compreender a inuncia da razo de massa no comportamento de cilindros
com 2GL e baixa razo de aspecto, alguns dos resultados apresentados anteriormente foram
agrupados e reanalisados, particularmente aqueles referentes a L/D = 2, 00.

Desta forma, os resultados de amplitude adimensional transversal so apresentados na Figura
97 como funo da velocidade reduzida e parametrizados na razo de massa, m =1, 00; 2, 62

e 4, 36.
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Ay / ( D)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 97 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade redu-

zida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.
Como destacado anteriormente, observa-se que nos casos com m = 2, 62 e 4, 36, as
amplitudes na direo transversal so muito parecidas entre si, porm, bastante diferentes
daquelas para o cilindro com m = 1, 00 que so cerca de 25% menores quando Vr > 7.
Lembrar que resultados semelhantes so encontrados em (BLEVINS; COUGHRAN, 2009),
embora nenhuma explicao seja dada para este comportamento distinto e contra-intuitivo.
Por outro lado, os resultados de amplitude adimensional longitudinal mostram valores mai-
ores para m = 1, 00 em praticamente toda a faixa de velocidade reduzida, Vr > 4; ver Figura
98. Alm disso, verica-se que, quanto menor a razo de massa, maiores so as amplitudes
longitudinais, comportamento anteriormente descrito por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)
para cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, admitidos livres
para oscilar com 2GL.

145
0.5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0.4
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 98 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade redu-

zida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.
2
m* = 4.36
1.8 m* = 2.62
m* = 1.00
1.6 St = 0.20
St = 0.10
1.4
1.2
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
146
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5 m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
Considerando as razes entre frequncias, Figuras 99 e 100, um comportamento distinto
para o cilindro com L/D = 2, 00 em = 1, 00 observado.De acordo com a Figura 99,

verica-se que os resultados de fy /f0
= 1 s aparecem para os dois valores maiores de razo
de massa, m = 2, 62 e 4, 36. Adicionalmente, fy /f0 cresce linearmente como funo da
velocidade reduzida para Vr > 7; comportamento semelhante ao vericado por (DAHL; HO-
VER; TRIANTAFYLLOU, 2010) para sistemas nos quais as frequncias naturais nas direes
longitudinal e transversal so muito prximas, ou seja, a mesma condio dos ensaios aqui
discutidos, f0x
= f0y = f0 . De acordo com aquele trabalho, as oscilaes transversais so
regulares e muito prximas da frequncia de emisso de vrtices, fy

= f s, ou seja, a razo
fy /f0 cresce linearmente com o aumento da velocidade reduzida.
Os resultados da Figura 100, por sua vez, corroboram essa inuncia da razo de massa,
evidenciando o acoplamento entre os movimentos longitudinais e transversais, com fx /fy = 2,

que para o caso do cilindro com m = 1, 00 inicia-se em valores menores de velocidade reduzida.
Esta distino entre comportamentos aponta uma das grandes diferenas presente na interao
uido-estrutura de sistemas com valor unitrio de razo massa, muito provavelmente, associada
importncia relativa que as mudanas na massa adicional podem causar na dinmica do
sistema, conforme originalmente discutido em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e tambm
vericado nos resultados apresentados nas Figuras 101 e 102.

147
4
m* = 4.36
m* = 2.62
3
m* = 1.00
1
max / md
4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
148
Na Figura 101 observa-se claramente a tendncia do coeciente de massa adicional longitu-
dinal decrescer assintoticamente para um valor igual razo de massa, ou seja, max = m .
Alm disso, nitidamente a ressonncia na direo longitudinal ocorre por volta de Vr = 4 para
todas as razes de massa, conrmada pelo valor nulo do coeciente de massa adicional em
torno desta velocidade reduzida.
Em se tratando do coeciente de massa adicional na direo transversal, Figura 102, mais
uma vez comprovada a diferena de comportamento do cilindro com m = 1, 00 em relao
s demais razes de massa, conrmando a tese de que, quanto menor a razo de massa, mais
importantes so as mudanas da massa adicional. No caso com razo de massa unitria, a
razo entre as frequncias nas direes longitudinal e transversal praticamente constante,
fx /fy
= 2, 0, justicando o comportamento decrescente do coeciente de massa adicional
em quase toda a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas. Por outro lado, nos cilindros com
m > 1, 00 e at a velocidade reduzida em que se iniciam as razes de fx /fy

= 2, verica-se
um crescimento do coeciente de massa adicional na direo transversal, ponto a partir do
qual, may decresce continuamente. Interessante notar que, independente da razo de massa,
as curvas de may no interceptam o eixo das abcissas, o que justica a inexistncia do lower
branch para esses casos; ao menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, Vr < 12.
No entanto, destaca-se que os coecientes de massa adicional transversal so muito prximos
de zero para as velocidades reduzidas mais altas, o que pode indicar uma possvel interrupo
da faixa de ressonncia.
Ainda com relao s massas adicionais, em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) proposta
uma formulao para relacionar os valores nas duas direes, obtida com base nas foras
hidrodinmicas totais, apresentadas segundo as equaes (10) e (11). De acordo com a
proposio feita, supondo-se que fx /fy = 2 e fase relativa nula, chega-se equao 13, que
relaciona diretamente as massas adicionais nas direes longitudinal e transversal e a razo de
massa do cilindro.
1 3
max = may m (13)
4 4
Aplicando-se a equao (13) aos resultados das Figuras 101 e 102, verica-se sua validade
tambm para os cilindros curtos, alm de comprovar que a metodologia aqui adotada para a
estimativa das foras hidrodinmicas totais, e portanto das massa adicionais, consistente.
Em se tratando de uma anlise relativa entre massa adicional longitudinal e massa do
cilindro, Figura 103, verica-se uma tendncia assinttica dessa relao para o valor max /ms
=
1; resultado clssico no estudo de VIV, conforme pode ser visto em (VIKESTAD; VANDIVER
J. K., 2000), (FUJARRA; PESCE, 2002), (CUNHA et al., 2006) e (FRANZINI, 2012). Na
direo transversal, Figura 104, os resultados mostram maiores valores de may /ms quanto
149
menor a razo de massa, principalmente para Vr > 7, velocidade acima da qual fx /fy
=2 e
o comportamento assintoticamente decrescente para may /ms

= 1.
Os coecientes de fora para os cilindros com L/D = 2, 00 nas trs razes de massa so
apresentados nas Figuras de 105 a 107.
De acordo com a Figura 105, verica-se que o comportamento do coeciente de arrasto
mdio, Cx , diferente somente para m = 1, 00, no qual se percebe uma amplicao do
arrasto com valores mximos de Cx

= 3, 5. De acordo com a literatura, sabe-se que esta
amplicao motivada pelo acoplamento entre os movimentos longitudinal e transversal,
profundamente discutida em (SARPKAYA, 1995) a partir de ensaios de cilindros longos com
2GL. Segundo Sarpkaya esse acoplamento revela importncia no s para o aumento das
amplitudes transversais, como tambm para o arrasto mdio, mostrando-se importantssimo
para a considerao do VIV em risers.

Com relao ao comportamento do coeciente de arrasto oscilatrio, Figura 106, observa-se
uma semelhana para Vr < 7, independente da razo de massa considerada. Acima desta re-
gio, no entanto, quanto maior a razo de massa, maiores so os valores de Cxrms observados,
destacando-se um valor mximo de Cxrms
= 1, 4 para m = 4, 36.
2
m* = 4.36
m* = 2.62
1.5 m* = 1.00
1
max / ms
0.5
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 103 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa estru-
tural, max /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
150
7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00
4
may / ms
1
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 104 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa estru-
tural, may /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
4
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
151
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 106 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 107 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,

para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
152
Para os coecientes de sustentao, Figura 107, observa-se que os valores mximos deste
parmetro acontecem no ponto a partir do qual fx /fy

= 2. Conforme discutido anteriormente,
para o cilindro com m = 1, 00 esse acoplamento acontece em valores menores de velocidade
reduzida; rever a Figura 100.
Os resultados at aqui apresentados revelam a importncia da compreenso do comporta-
mento distinto apresentado pelo cilindro com m = 1, 00, particularmente porque se trata
da razo de massa caracterstica das plataformas sujeitas ao fenmeno de VIM. Com base
nesta constatao, a prxima seo dedica-se explicao para o comportamento distinto
observado.
153
4.3 MOVIMENTOS NO PLANO-XY
Anlise baseada nas sries temporais de deslocamentos nas direes longitudinal e transversal
para os trs valores de razo de massa e mesmo L/D = 2, 00, Figuras 108, 109 e 110, podem
contribuir para a compreenso das diferenas discutidas nas sees anteriores.
De uma maneira geral, as sries temporais de deslocamento na direo longitudinal para
m = 1.00, Figura 108 esquerda, mostram uma maior regularidade das oscilaes em com-
parao com os casos de maiores razes de massa, Figuras 109 para m = 2, 62 e Figura 110
para m = 4, 36. Observao semelhante feita a partir das sries temporais dos deslocamen-
tos transversais, segundo as quais, quanto menor a razo de massa, maior a regularidade das
oscilaes observadas; comparar grcos direita nas mesmas guras.
Tambm conhecidas como guras de Lissajous, as trajetrias no planoxy so apresentadas

na Figura 111 como funo da velocidade reduzida, lado a lado para cada uma das trs
razes de massa ensaiadas. De acordo com estas guras, claramente se pode observar a
ressonncia longitudinal para Vr

= 3. Alm disso, o acoplamento em menores velocidades
reduzidas dos movimentos transversais e longitudinais para o caso com menor razo de massa
tambm perceptvel em termos das trajetrias. Outra caracterstica distinta so as guras
em formato de 8 para o cilindro com m =1, 00, comportamento tambm identicado em
cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, conforme descrito em
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), (DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006; DAHL et al.,
2007; DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2010) e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), entre
outros.
Quando ocorre o acoplamento, outro efeito importante a clara diminuio das amplitudes
na direo transversal e um aumento das amplitudes na direo longitudinal no caso do cilindro
com m = 1, 00.
Com base nesta observao, pode-se conjecturar que em uma mesma velocidade reduzida
a energia mecnica total do sistema hidroelstico (cilindro elasticamente suportado em esco-
amento uido) seja aproximadamente invariante com respeito razo de massa, desde que
esta apresente valores pequenos, m < 6. Buscando comprovar esta hiptese, considera-se a
energia cintica instantnea do sistema hidro-elstico, T, escrita segundo a equao 14 como
funo da denio usual das massas adicionais nas duas direes pertinentes.
1 1
(ms + max ) Ux 2 + (ms + may ) Uy 2 ,
T = (14)
2 2
Note que na equao 14, alm das massas adicionais max e may , a energia cintica tambm
funo das respectivas componentes de velocidade em cada uma das direes, neste caso,
Ux e Uy .
154
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0
Figura 108 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda) e trans-

versal ( direita), medidos para seis diferentes valores de velocidade reduzida no intervalo
3 V r 10, nos cilindros com razo de massa m =1, 00 e razo de aspecto L/D=2, 00.
155
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0

156
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0

157
Figura 111 - Trajetrias no plano XY , ou guras de Lissajous, para diferentes valores de

velocidade reduzida, Vr , medidas para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes
razes de massa, m 4, 36.
158
Por sua vez, a amplitude da velocidade transversal pode ser aproximadamente escrita a
partir dos resultados de deslocamento, particularmente como funo da amplitude Ay e da
frequncia fy , ou seja:
Ay
Uy = (2fy ) (15)

Alternativamente, esta mesma velocidade transversal tambm pode ser escrita em uma
forma adimensional semelhante quela adotada para a velocidade reduzida, ou seja:
Uy Ay fy
Vy = = 2 (16)
f0 D D f0
Deste modo, uma forma adimensional para a energia cintica mxima do sistema oscilante
emerge da substituio da velocidade adimensional transversal e da velocidade analogamente
obtida para a direo longitudinal na equao (14):

T 1 max 2 1 may
2 = 1+ Vx + 1+ Vy 2 (17)
ms (f0 D) 2 ms 2 ms
Importante destacar que a energia cintica mxima da equao (17) uma boa aproximao
para a energia mecnica do sistema se as mximas velocidades ocorrerem na posio da mnima
energia potencial elstica.
Isto posto, pode-se realizar uma ltima anlise tendo como ponto de partida a construo
das curvas de energia cintica para os cilindros com L/D = 2, 00.

Segundo esta anlise, os resultados apresentados na Figura 112 permitem concluir que a
energia cintica mxima mostra-se pouco sensvel ao parmetro de razo de massa, o que
d suporte a hiptese da invarincia da energia total para uma mesma velocidade reduzida.
Explica-se, portanto, porque os casos com maiores razes de massa apresentam maiores ampli-
tudes que o caso com m = 1, 00. Neste ltimo caso, acredita-se que a energia total do sistema
hidroeltico esteja sendo compartilhada entre as duas direes de movimento, resultando em
deslocamentos de menor amplitude na direo transversal em decorrncia de deslocamentos
de maior amplitude na direo longitudinal.
Este resultado pe m s anlises de cilindros curtos com 2GL. Conforme mencionado, ca
reservado para o prximo captulo investigao semelhante para os cilindros com baixa razo
de aspecto e utuantes, m = 1, 00; condio fenomenologicamente mais prxima daquela
exibida pelas plataformas ocenicas.

159
70
m* = 4.36
m* = 2.62
60 m* = 1.00
50
T / [ms (f0 D)2]
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 112 - Energia cintica adimensional, apresentada como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.
160
5 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE ASPECTO

E FLUTUANTE
Os ensaios fundamentais com cilindros livres para oscilar em 2GL mostraram a importncia
de se compreender melhor o que acontece na condio de razo de massa unitria, m = 1.

Assim, o presente captulo tem como objetivo complementar aqueles estudos, atravs de sua
extenso para o caso dos cilindros utuantes e, portanto, uma conexo mais estreita com a
fenomenologia do VIM agindo em plataformas do tipo spar e monocoluna; estratgia que,
imagina-se, possa contribuir para fechar algumas lacunas no entendimento deste problema.
Figura 113 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com os cilindros
utuantes no canal de gua circulante do NDF.
Mais uma vez, os ensaios deste captulo foram realizados no canal de gua circulante do
NDF. Desta vez, porm, os cilindros utuantes foram elasticamente suportados na posio
mdia do canal por intermdio de quatro molas de mesma rigidez k = 0, 73N/m, mantidas
por quadro com comprimento Lq = 1090mm e largura Wq = 610mm, este xado parte
161
superior do canal. Para maiores detalhes deste arranjo, ver Figura 113 e Tabela 17.
Segundo este arranjo, os cilindros de dimetro 125mm foram deixados livres para oscilar em
6GL, visto tratarem-se de corpos utuantes elasticamente suportados por molas. Desta forma,
nenhum grau de liberdade dos cilindros foi restringido. Buscando interferir minimamente no
comportamento dinmico monitorado, apenas medies de deslocamento foram realizadas
utilizando-se um sistema tico de captura e processamento de imagens, sistema Qualisys. Ver
fotos na Figura 114, que destacam os alvos monitorados solidrios a um dos cilindros ensaiados
e a disposio das duas cmeras utilizadas para a monitorao.
Tabela 17 - Caractersticas dos ensaios com os cilindros utuantes e diferentes condies de

L/D.
L/D H [mm] h [mm]

2,00 536 286 0,08
1,50 536 349 0,06
1,00 536 411 0,04
0,75 536 442 0,03
0,50 536 474 0,02
0,40 536 486 0,02
0,30 536 499 0,01
0,20 536 511 0,01
Figura 114 - esquerda, foto de um dos cilindros utuantes mantido no centro do canal por
4 molas iguais. direita, aparato experimental de monitorao tica dos movimentos.
Para as investigaes mais adiante descritas, 8 (oito) cilindros de mesmo dimetro, 125mm,
mas diferentes comprimentos imersos foram confeccionados, cada qual correspondente a uma
162
das seguintes razes de aspecto: L/D = 0, 20; 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00.
Em termos construtivos, as condies de imerso foram garantidas utilizando-se uma mistura
de areia e cola no interior de cada modelo, ver Figura 115. Alm disso, importante destacar
que o nvel de gua do canal foi mantido constante durante todos esses ensaios, H = 536mm.
Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto e
utuantes.
As frequncias naturais medidas na ausncia de escoamento incidente foram praticamente
as mesmas nas direes longitudinal e transversal, f0x /f0y

= 0, 97, independente da razo
de aspecto considerada, L/D, permitindo a considerao de igualdade aproximada entre as
mesmas, f0x
= f0y = f0 . O valor do coeciente de amortecimento tambm na ausncia
de escoamento incidente foi praticamente constante para todas as razes de aspecto, igual a
aproximadamente quatro por cento do valor crtico, w

= 4%. Importante destacar que os
ensaios de decaimento em ar para a determinao do amortecimento estrutural so inviveis
para este tipo de arranjo. No entanto, ensaios realizados com cada mola individualmente
mostram que valor do amortecimento estrutural da ordem de s = 0, 1%.

Com relao s condies de escoamento, para cada cilindro foram ensaiadas no mnimo 40
(quarenta) velocidades, 0, 02 < U < 0, 45m/s, lembrando-se que as mesmas foram sempre
selecionadas de maneira a compreender a faixa 2 < V r < 14, correspondentes faixa de
nmeros de Reynolds 2 103 < Re < 6 104 . Detalhes dos parmetros nas condies
ensaiadas so apresentados na Tabela 18.
Seguindo precedimento j adotado nos ensaios anteriores, a durao de cada ensaio foi
de 300s, sendo que os 120 primeiros segundos foram sempre descartados e apenas os 180s
seguintes utilizados para as anlises. Assim sendo, no mnimo 20 ciclos de oscilao para cada
condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de variao na velocidade de
escoamento incidente.
Por se tratarem de cilindros rgidos elasticamente suportados, o fator modal = 1 foi

163
Tabela 18 - Parmetros dos ensaios com os cilindros utuantes, elasticamente suportados ao

centro do canal de gua circulante.
m L/D Re104 w f0 [Hz] F rD F rL

2,00 0,28 1,57 4,64% 0,10 0,02 0,11 0,01 0,08
1,50 0,41 1,75 3,97% 0,12 0,03 0,13 0,02 0,10
1,00 0,55 2,70 3,31% 0,15 0,04 0,20 0,04 0,20
0,75 0,30 3,72 3,74% 0,17 0,02 0,27 0,03 0,31

1,00
0,50 0,71 4,83 4,23% 0,23 0,05 0,35 0,07 0,49
0,40 0,72 5,02 3,97% 0,25 0,05 0,36 0,08 0,57
0,30 0,91 5,35 4,22% 0,28 0,07 0,39 0,12 0,71
0,20 1,10 5,54 4,39% 0,35 0,08 0,40 0,18 0,89
utilizado nos clculos das amplitudes adimensionais no plano horizontal. Para a determinao
das amplitudes e frequncias de movimento foi utilizando o mesmo procedimento dos ensaios
com os cilindros de 2GL, ou seja, aplicando-se a tcnica da HHT, conforme proposto em
(GONALVES et al., 2012).
Assim como no captulo 4, novamente foram feitas apenas medies indiretas das foras,
portanto, aplicando-se o mesmo procedimento e formulaes apresentadas nos ensaios dos
cilindros dotados de apenas 2GL.
Ao nal da campanha de ensaios descrita na Tabela 18, foi realizada uma campanha extra
de ensaios dos cilindros de L/D = 0, 50 e L/D = 0, 40; dessa vez, dotados de end-plates
nas respectivas extremidades inferiores. O objetivo desses ensaios foi observar os efeitos das
estruturas formadas ao redor da extremidade livre do cilindro, afetadas pela presena das
end-plates.
Portanto, as duas sees que compem este captulo dizem respeito a cada uma dessas
campanhas. Trazem resultados e discusses baseadas: nos comportamentos das amplitudes
adimensionais nas direes transveral e longitudinal, Ay / (D) e Ax / (D); nas razes entre
frequncias de oscilao na direo transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ;

nas razes entre frequncias de oscilao nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ; nos
coecientes de fora longitudinal e transversal, Cyrms , Cx e Cxrms ; e nos coecientes de
massa adicional transversal e longitudinal, may e max . Alm disso, buscando um melhor
entendimento dos efeitos devido extremidade livre e suporte s discusses decorrentes, es-
pectros de energia dos movimentos tambm so apresentados para cada condio de L/D.
Todos esses parmetros so apresentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D.
164
5.1 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE SEM END-PLATE
Amplitudes adimensionais transversais e longitudinais so apresentadas, respectivamente,
nas Figuras 116 e 117, ambas para os casos dos cilindros com m = 1 e L/D = 0, 20; 0, 30;
0, 40; 0, 50; 0, 75 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Em termos gerais, para uma mesma velocidade reduzida,
essas amplitudes decrescem com a diminuio da razo de aspecto. Alm disso, considerando-
se um mesmo valor de amplitude para cada condio, percebe-se que as curvas tambm se
deslocam para valores mais altos de velocidade reduzida na medida em que a razo de aspecto
decresce. De acordo com as investigaes apresentadas nos captulos anteriores, estes efeitos
da razo de aspecto certamente esto associados inuncia das emisses de vrtices que
partem da extremidade inferior dos cilindros.
Especicamente com relao s amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D), Figura
116, cilindros com L/D > 0, 50 exibem um comportamento distinto dos demais. Para as mai-
ores razes de aspecto, iniciada a regio de sincronizao do VIV, observa-se um crescimento
de amplitudes com aumento da velocidade reduzida, sem a presena da subsequente queda ca-
racterstica do lower branch, conforme descrio apresentada no captulo de reviso desta tese.
Por outro lado, nos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50 observa-se
um decrscimo das amplitude a partir de velocidades reduzidas superiores a Vr = 8, seguida
de queda acentuada para Vr > 10, comportamento caracterstico do nal da sincronizao do
VIV.
Particularmente no cilindro com L/D = 0, 20, as amplitudes adimensionais transversais
no ultrapassam Ay / (D) = 0, 2, parecendo indicar que este valor de razo de aspecto seja
o limiar para a identicao de um quadro ressonante caracterstico da ao do VIV.
Em se tratando de amplitudes mximas nos casos onde o quadro ressoante de VIV claro,
verica-se que os cilindros com razes de aspecto na faixa 1, 00 L/D 2, 00 apresentam
valores similares, da ordem de Ay / (D) = 1, 4. O cilindro com L/D = 0, 75, por sua vez,
apresenta amplitude transversal mxima de Ay / (D)

= 1, 1 e os demais, 0, 30 L/D
0, 50, apresentam valores mximos que variam de 0, 6 < Ay / (D) < 0, 8, a depender da
prpria razo de aspecto.
Com relao s amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D), Figura 117, tambm
se observa um comportamento distinto para os cilindros com L/D > 0, 50. Nestes casos,
um primeiro mximo local acontece para velocidades reduzidas no entorno de Vr = 2, 5,

regio caracterstica da ressonncia de VIV longitudinal, seguida de um crescimento acentuado
a partir de Vr = 5, certamente como consequncia do acoplamento entre os movimentos
longitudinal e transversal. Por outro lado, para os cilindros com razes de aspecto na faixa
0, 20 L/D 0, 50, observa-se um crescimento das amplitudes de forma praticamente linear

165
1.6
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.4 L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.2 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
1 L / D = 0.20
Ay / ( D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)
duzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
com a velocidade reduzida at Vr = 6, valor a partir do qual, passam a exibir alguma distino
com relao forma de crescimento.
No tocante s amplitudes mximas longitudinais, observam-se valores de Ax / (D) > 0, 35

em Vr
=8 para os casos de L/D > 0, 50, enquanto as menores razes de aspecto exibem
valores mximos de Ax / (D)
= 0, 25 em velocidades reduzidas bem maiores, Vr
= 12.
Os resultados de razo entre frequncia na direo transversal e frequncia natural em guas
paradas, fy /f0 , Figura 118, conrmam a existncia da ressonncia do movimento na direo
longitudinal em 2 < Vr < 4 para L/D 1, esta caracterizada por fy

= 0, 5f0 e fx
= f0 ,
consequentemente, com fx /fy
= 2, 0. Ainda para os cilindros com L/D 1, observa-se
tambm um crescimento linear de fy /f0 com o aumento da velocidade reduzida a partir de
Vr = 4. Nesta regio de crescimento linear possvel admitir que a frequncia de emisso de
vrtices seja aproximadamente igual frequncia do movimento transversal, sendo possvel a
inferncia do nmero de Strouhal, conforme discusso j apresentada no captulo 4.
Para os cilindros utuantes com L/D 0, 75, observa-se um valor praticamente constante
da razo entre frequncias at Vr
= 7, fy /f0
= 0, 9, quando ento essa razo passa a crescer
linearmente com o aumento da velocidade reduzida.
166
0.5
L / D = 2.00
0.45 L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.35 L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3 L / D = 0.20
Ax / ( D)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 117 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
1.5
St = 0.20
fy / f0
1
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
St = 0.10 L / D = 0.75
0.5
L / D = 0.50
St = 0.05 L / D = 0.40
L /D = 0.30
L / D = 0.20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 118 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia

natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros
utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
167
Analisado os ltimos resultados em conjunto com os resultados de razo entre frequncias
nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , Figura 119, observa-se que a velocidade reduzida
em que se inicia o crescimento linear da razo fy /f0 a mesma em que ocorre o acoplamento
entre os movimentos longitudinal e transversal, regime caracterizado por fx /fy

= 2. Note que
esse acoplamento ocorre em menores Vr quanto maior a razo de aspecto do cilindro.
Para os cilindros com L/D 0, 50 e condies de velocidade reduzida mais elevadas,
observam-se valores de fx /fy 0, 5, que coincidem com as velocidades em que ocorre a queda
abrupta de amplitudes na direo transversal, conrmando a existncia do lower branch, com
a perda gradativa da sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia
do movimento do cilindro.
Conforme discutido, o caso de menor razo de aspecto distingue-se dos demais por no
apresentar em momento algum o acoplamento fx /fy

= 2. Este resultado analisado em con-
junto aos resultados de amplitude adimensional longitudinal, Figura 116, revela a inexistncia
do comportamento tpico de VIV, ou seja, a inexistncia de emisses coordenadas com peri-
odicidade capaz de promover a ressonncia. Interessante relembrar que a razo de aspecto
L/D = 0, 20 havia sido apontada como limitante para a identicao de emisses coordenadas
j nos ensaios dos cilindros estacionrios, Figura 54 do captulo 3.
3
L / D = 2.00
L / D = 1.50
2.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
2 L / D = 0.30 fx = 2 fy
L / D = 0.20
fx / fy
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com
razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
168
Figura 120 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 1, 00 L/D 2, 00.

169

Buscando corroborar essas assertivas, os movimentos longitudinal e transversal do cilindro
foram analisados atravs de espectros de energia, resultados apresentados nas Figuras de 120 a
125. Densidades espectrais de energia so apresentadas como funo da velocidade reduzida e
de dois adimensionais diferentes de frequncia: fx /f0 e fx D/U para a direo longitudinal, ou
fy /f0 e fy D/U para a direo transversal de movimento. Note que o segundo adimensional
utilizado, fx D/U ou fy D/U , tem associao direta com o nmero de Strouhal.
Assim construdos, os resultados de densidade espectral para os movimentos na direo
longitudinal, Figuras de 120 a 122, mostram claramente a regio em que os movimentos nessa
direo apresentam frequncias caractersticas bem denidas, iguais ao dobro da frequncia
caracterstica do movimento transversal. Nos grcos da densidade espectral como funo de
fx /f0 e Vr , estas regies so caracterizadas pelas densidades espectrais mais altas distribudas
no entorno de retas inclinadas. J para os grcos da densidade espectral como funo
de fx D/U e Vr , as mesmas regies so identicadas pelas densidades espectrais mais altas
distribudas no entorno de retas aproximadamente horizontais.
Independente do adimensional de frequncia utilizado, observa-se que a faixa de intervalos
de velocidade reduzida para as retas descritas decresce com a diminuio da razo de aspecto,
deixando de existir para o caso L/D = 0, 20. Alm disso, observa-se uma segunda regio com
maiores densidades espectrais a partir de Vr = 7 e frequncias mais baixas, fx /f0

= 0, 4, para
os cilindros com razes de aspecto na faixa 0, 20 < L/D 0, 50.

170
Figura 123 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para cilindros

171

Por outro lado, os resultados de densidade espectral de movimento transversal, Figuras de
123 a 125, mostram a regio em que os movimentos dessa direo apresentam frequncia
caracterstica bem denida.
Nos grcos da densidade espectral como funo de fy /f0 e Vr esta regio caracterizada
por uma reta com metade da inclinao da reta apresentada para os movimentos longitudinais.
Analogamente, retas com valores aproximadamente constantes e iguais metade dos valores
para os movimentos longitudinais so observadas nos grcos da densidade espectral como
funo de fy D/U e Vr .
Notar tambm que a faixa de intervalos de velocidade reduzida para as retas inclinadas nos
grcos da densidade espectral como funo de fy /f0 e Vr diminuem com a diminuio da
razo de aspecto. Para o cilindro com L/D = 0, 20, a inclinao positiva da reta muito
pequena, modicando-se para um valor quase constante de fy /f0

= 1. A partir de L/D = 0, 5,
observa-se uma regio anterior a de inclinao positiva da reta, em que este valor torna-se
constante, fy /f0
= 1, novamente um comportamento distinto em relao s demais razes
de aspecto.
Lembrar que, assumindo-se fs

= fy , os valores praticamente constantes de fy D/U podem
ser utilizados para caracterizar o nmero de Strouhal em cada condio de razo de aspecto.
Neste ponto interessante fazer-se um paralelo entre os resultados espectrais dos cilindros
utuantes livres para oscilar e os resultados espectrais dos cilindros estacionrios, Figuras de
172
51 a 55 no captulo 3.
Com base nos ensaios com cilindros estacionrios vericou-se a mudana de comportamento
a partir de L/D 0, 5. Naqueles casos, os efeitos tridimensionais devido extremidade livre
do cilindro prevaleceram e a frequncia de emisso de vrtices foi inferior quela medida para
os cilindros com maiores razes de aspecto. Alm disso, no foi possvel observar densidades
espectrais de energia em frequncias caractersticas para o cilindro com L/D 0, 20. Estes
aspectos fenomenolgicos so absolutamente consistentes com as observaes feitas a partir
dos ensaios de cilindros utuantes.
De maneira a completar os estudos fundamentais do VIV em cilindros curtos utuantes,
anlises com relao s foras envolvidas tambm foram realizadas.
Segundo a Figura 126, os coecientes de massa adicional na direo longitudinal mostram
um comportamento exponencial decrescente, com assntota em max = max /md

= m =
1, 00. Verica-se tambm que a ressonncia, caracterizada pelo valor nulo de max , ocorre
em velocidades reduzidas diferentes para os casos ensaiados. Para os cilindros com razo
de aspecto na faixa 1, 00 L/D 2, 00, max = 0 acontece em Vr

= 5. Por outro
lado, o mesmo valor nulo de coeciente s ocorre em Vr

=7 para os cilindros com 0, 75
L/D 0, 30. Isto conrma que, a partir de L/D 0, 50, as estruturas vorticais emitidas na
extremidade livre so dominantes e possuem frequncia caracterstica menor que a tipicamente
encontrada na esteira de von Krmn. Para o caso particular do cilindro com L/D = 0, 20,
o valor de max
= 0, 50 praticamente constante para todas as velocidades reduzidas, valor
este similar ao do coeciente de massa adicional medido em guas paradas.
Os coecientes de massa adicional na direo transversal, may = may /md , Figura 127, so
interessantes para a conrmao da existncia do lower branch nos comportamentos dinmicos
dos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50. Nestes casos, as curvas
de may cruzam o eixo das abscissas no mesmo valor de velocidade reduzida em que ocorre
a queda brusca das amplitudes na direo transversal e em que, portanto, ocorre a perda
de sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia do movimento do
cilindro.
A Figura 127, no entanto, no conrma a existncia do lower branch para as maiores razes
de aspecto L/D > 0, 50, mas permite depreender que para as velocidades reduzidas ensaiadas
nestas razoes de aspecto ele ainda no foi atingido.
Em termos de valores mximos do coeciente de massa adicional acima de Vr = 4, os
cilindros com L/D > 0, 50 mostram valores mais altos, may

= 3, enquanto os cilindros
inferiores a may

menores apresentam coecientes mximos sempre = 1, 5.
173
1
max / md
0
L / D = 2.00
1 L / D = 1.50
L / D = 1.00
2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
3 L / D = 0.30
L / D = 0.20
4
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.
7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6
L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
4
L / D = 0.20
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.
174
Os coecientes de fora longitudinal, Cx e Cxrms , so respectivamente apresentados nas
Figuras 128 e 129. Assim como observado nos ensaios com cilindros em 2GL, os coecientes
de arrasto mdio nos cilindros utuantes, Cx , tambm so maiores quanto maior a razo de
aspecto, ocorrendo amplicao dinmica quando h o acoplamento entre movimentos nas
direes longitudinal e transversal, fx /fy

= 2.
Para o cilindro com L/D = 0, 20, no entanto, o comportamento de Cx distinto, com
valores superiores aos de maiores razes de aspecto. Isto tambm j havia sido vericado nos
ensaios com cilindro estacionrio; o que conrma a grande inuncia dos efeitos combinados
da extremidade livre e da superfcie livre. Lembrar que a gerao de ondas de superfcie
montante do cilindro aumenta as foras de arrasto para esta razo de aspecto. Valores
mximos de Cx
=4 e Cx
= 1, 5 so respectivamente obtidos para cilindros com L/D = 2, 00
e L/D = 0, 50.
Quanto parcela oscilatria do arrasto, Cxrms , verica-se o mesmo comportamento que
o arrasto mdio com relao variao da razo de aspecto, Figura 129.
5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
3 L / D = 0.20
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 128 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr ,

para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
Resultados do coeciente de sustentao, Cyrms , so apresentados na Figura 130. Assim
como para os coecientes de arrasto mdio, valores decrescem com a diminuio da razo
de aspecto. Cilindros com L/D 1, 00 apresentam dois mximos locais, um referente
ressonncia do movimento na direo longitudinal, em Vr

= 3, e outro na velocidade reduzida
em que ocorre o incio do acoplamento entre os movimentos longitudinal e transversal.

175
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 129 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
Ainda de acordo com a Figura 130, note tambm que o valor mximo de Cyrms acontece
para menores valores de Vr na medida em que a razo de aspecto cresce. Valores mximos
de Cyrms
= 1, 4 e Cyrms
= 0, 4 foram respectivamente obtidos para os cilindros com
L/D = 2, 00 e L/D = 0, 50.

Dada a caracterstica utuante dos cilindros ensaiados, questionamento quanto inuncia
do ngulo de inclinao mdio (ou pitch) poderia ser levantado, principalmente nos casos em
que se observa a presena do lower branch.

Segundo a Figura 131, os resultados de inclinao mdia mostram que em todos os ca-
sos ensaiados os ngulos so similares, crescentes com o aumento da velocidade reduzida e
decrescentes na regio em que o lower branch inicia-se, regio na qual a inuncia dinmica
do arrasto deixa de existir. Com base nestes resultados, chega-se concluso que o ngulo
de inclinao no o responsvel pela existncia do lower branch, e que no deve afetar
signicativamente o fenmeno de VIV nos cilindros curtos. De fato, resultados encontrados
em (FRANZINI, 2012) mostram que ngulos de inclinao inferiores a 10 graus no afetam
substancialmente as amplitudes de resposta do VIV em cilindros com L/D = 13.

176
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 130 - Coeciente de fora de sustentao, Cyrms , em funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
10
L / D = 2.00
9 L / D = 1.50
L / D = 1.00
8 L / D = 0.75
L / D = 0.50
7 L / D = 0.40
L / D = 0.30
6 L / D = 0.20
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade reduzida, Vr ,
para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
177
Como se pode notar, as anlises realizadas nesta seo mais uma vez demonstram que a
inuncia das estruturas tridimensionais do escoamento aumenta com a diminuio da razo
de aspecto, principalmente para 0, 30 L/D 0, 50.

Embora a literatura sobre emisses prximas extremidade livre de cilindros curtos aponte
L/Dfcrit
ixo
= 2, 00 como um valor de razo de aspecto crtico abaixo do qual no se observam
emisses alternadas de vrtices caracterizadas pela esteira de von Krmn, as anlises con-
duzidas at este ponto fornecem prova cabal de que nos cilindros livres, mesmo abaixo deste
valor at o limite de L/Dlivre

crit = 0, 20, ocorre VIV.
A prxima seo discute um possvel mecanismo de emisso que justique o VIV nos ci-
lindros livres extremamente curtos, 0, 20 < L/D 2, 00, j que a estrutura clssica de
emisso, a esteira de von Krmn, aparentemente no a nica responsvel pelos aspectos
fenomenolgicos identicados nestes casos.

178
5.2 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE COM END-PLATE
Para entender como estruturas com vorticidade nos planos verticais podem ser responsveis
pela gerao de foras alternadas, e consequentemente movimentos na direo transversal,
sugere-se a observao do fenmeno de VIV em esferas, particularmente encontrados nos
trabalhos de: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 1997, 2005), (JAUVTIS; GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2001), (SCHOUVEILER; PROVANSAL, 2002), (PROVANSAL et al., 2005),
(HOUT; KRAKOVICH; GOTTLIEB, 2010) e (ESHBAL; KRAKOVICH; HOUT, 2012).
De acordo com esses trabalhos, um tubo de vrtices na direo longitudinal respons-
vel por gerar os movimentos da esfera, segundo um mecanismo distinto daquele promovido
pelos usuais vrtices no plano horizontal, ou seja, aquele tpico da formao da esteira de
von Krmn. O resultado mais interessante, e que pode ser til ao entendimento daquilo
que acontece nos cilindros extremamente curtos, apresentado em (GOVARDHAN; WILLI-
AMSON, 2005). Conforme a Figura 132, um par de vrtices contra-rotacionados liberado
em cada lado da esfera, formando tubos de vrtices na direo do escoamento, de acordo
com ilustrao tridimensional apresentada na Figura 133. Caso se tratasse de uma esfera
sem liberdade para oscilar, essa formao de vrtices seria bastante simtrica e o sistema no
experimentaria utuaes peridicas no campo de presses. No entanto, com a possibilidade
de movimentar-se, parece acontecer um mecanismo tambm auto-sustentado de liberao de
vrtices longitudinais, ou seja, a quebra coordenada dos tubos de vrtices que se estendem na
direo do escoamento, gerando uma fora oscilatria na direo transversal ao escoamento.
Desta forma, em presena de qualquer assimetria, um pequeno movimento da esfera promove
o incio do mecanismo de quebra coordenada dos tubos longitudinais de vrtices que, por sua
vez, promovem utuaes peridicas na fora de sustentao e, portanto, a vibrao transversal
da esfera. Este fenmeno uido-elstico foi originalmente descrito em (NAUDASCHER;
ROCKWELL, 1994), sendo denominado como vibrao induzida por movimentos, em traduo
livre de movement-induced vibration, terminologia adotada pelos autores.
Em analogia, pode-se especular que a quebra coordenada dos tubos de vrtices contra-
rotacionados que so liberados em cada lado da extremidade inferior dos cilindros utuantes
de baixa razo de aspecto seria responsvel pelo mecanismo peridico de utuao da fora
de sustentao. Novamente, esta analogia estaria a conrmar o modelo proposto por (LEE,
1997) e que mostrou-se coerente segundo os ensaios com cilindros estacionrios apresentados
nesta tese.
Na busca por comprovar que as estruturas tridimensionais geradas ao redor da extremidade
livre dos cilindros utuantes com baixa razo de aspecto so realmente as principais respons-
veis pela gerao dos movimentos, foram realizados ensaios de cilindros dotados de end-plate s;
179
estruturas usualmente aplicadas nos ensaios de cilindros de alta razo de aspecto para evitar
efeitos pronunciados da emisso de vrtices na extremidade livre. Nos ensaios mais adiante
discutidos, a ideia foi diminuir os efeitos das emisses na extremidade livre, vericando as
consequncias para o fenmeno de VIV conhecidamente existente nesses cilindros.
Figura 132 - Vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera oscilando
devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].
Figura 133 - Tubos de vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera
oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].
180
(a) (b)
Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado ao centro
do canal de gua circulante. Conguraes dotadas de end-plates de dimetro Dp , xadas
extremidade inferior: em (a) Dp /D=1, 2 e, em (b) Dp /D=1, 4.
Desta forma, os cilindros utuantes com L/D = 0, 40 e L/D = 0, 50 foram novamente
ensaiados, agora com duas geometrias diferentes de end-plates axadas na extremidade livre:
a primeira caracterizada por Dp /D = 1, 2 e a segunda por Dp /D = 1, 4, onde Dp o dimetro

externo da end-plate circular, ver detalhes dos modelos na Figura 134. A metodologia destes
ensaios seguiu os mesmos moldes apresentados anteriormente, inclusive com relao condio
de suporte elstico dos cilindros utuantes no canal de gua circulante.
Os resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D), para os cilindros com
L/D = 0, 40 e os dois dimetros de end-plat e so apresentados na Figura 135. Para o
caso de Dp /D = 1, 2, verica-se uma diminuio signicativa das amplitudes para Vr < 8 e
tambm para Vr > 10, evidenciando um estreitamento da faixa de grandes amplitudes dentro
da regio de sincronizao. Efeito semelhante observado para o cilindro dotado de end-plate

com Dp /D = 1, 4, exceto em Vr
= 10, onde a amplitude adimensional transversal se manteve
to grande quanto aquela para o cilindro original. Este fato mostra que realmente a insero
das end-plates promove grandes alteraes no comportamento, certamente pela alterao dos
efeitos das emisses que partem da extremidade livre.
Resultados de densidade espectral para os movimentos longitudinais do cilindro com L/D =

0, 40 so apresentados na Figura 136. Com a insero da end-plate, esses resultados mostram
uma mitigao efetiva dos movimentos na direo longitudinal, principalmente para Dp /D =
1, 4.
Por sua vez, os resultados de densidade espectral para os movimentos transversais conrmam
a reduo da faixa de velocidades reduzidas em que ocorrem as maiores amplitudes de resposta,
Figura 137. Estes resultados so muito interessantes do ponto de vista tecnolgico, visto
que uma plataforma monocoluna como a apresentada na motivao desta tese com D =
100m, dotada de L/D = 0, 39 e perodo transversal tpico de aproximadamente 400s, estar
181
1
L / D = 0.40
0.9 L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8
0.7
0.6
Ay / ( D)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 135 - Amplitude adimensionais transversais, Ay / (D), como funo da velocidade

reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
em velocidade reduzida de Vr
= 8 quando submetida uma velocidade de correnteza de
2m/s. Sob estas circunstncias, a incluso de estruturas como as end-plates ensaiadas seria
de extrema validade para este tipo de plataforma, particularmente porque, na maior parte do
tempo, operam em velocidades de correntezas inferiores a 2m/s.

Os coecientes de sustentao, Cyrms , e de arrasto mdio para o cilindro com L/D = 0, 40
so respectivamente apresentados nas Figuras 138 e 139. O comportamento de Cyrms
similar ao dos resultados de Ay / (D). J os resultados de Cx mostram um pequeno aumento
quanto maior o dimetro da end-plate ; resultado esperado, uma vez que qualquer ngulo de
inclinao responsvel por uma rea projetada maior em relao ao escoamento incidente e,
portanto, um aumento da fora de arrasto.
Interessante observar o que acontece com o ngulo de inclinao, Figura 140. No caso do
cilindro com L/D = 0, 40, verica-se um aumento signicativo do ngulo de inclinao com
o aumento do dimetro da end-plate. Mediante esta observao, acredita-se que a largura da
projeo da end-plate no plano vertical transversal passe a responder pela emisso dos vrtices
laterais na extremidade livre ( os trailing vrtices). Estes vrtices em conjunto com os vrtices
que partem do fundo ( os tip vrtices) compem os tubos longitudinais contra-rotacionados j
mencionados e que, seccionados coordenadamente a partir de alguma perturbao, respondem
pela fora de sustentao alternada e pelos movimentos do cilindro utuante. Este fato
tambm justica as maiores amplitudes, uma vez que o novo dimetro responsvel pela emisso
dos vrtices aquele dado pela projeo da end-plate no plano vertical transversal.
182

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para o cilindro
utuante com L/D=0, 40 e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D.
Olhando pelo lado tecnolgico, as inclinaes no representam um grande problema para as
plataformas, j que estas sempre apresentam sistema de lastro capaz de compensar eventuais
mudanas. Por outro lado, conclui-se que a presena de saias nas monocolunas pode afetar
as amplitudes e a sincronizao de VIM nas mesmas.
As amplitudes adimensionais transversais para o cilindro com L/D = 0, 50 e os dois distin-
tos dimetros de end-plat e so apresentadas na Figura 141. Para ambos os casos de Dp /D,
verica-se uma diminuio de amplitudes para Vr < 8, em contrapartida ao aumento de apro-
ximadamente 50% nas amplitudes para os maiores valores de velocidade reduzida ensaiados.
Neste caso, tm-se duas possveis explicaes. A primeira explicao que o ngulo de
inclinao seja sucientemente grande a ponto de fazer com que a largura da projeo da end-
plate no plano vertical transversal ao escoamento tambm responda pela emisso dos vrtices
laterais ( trailing vrtices) em Vr > 8, ver inclinaes na Figura 142. A segunda explicao
sugere que a end-plate, para essa condio com L/D = 0, 50, seja capaz de fazer com que
uma esteira de von Krmn volte a existir.
De qualquer forma, independente da origem, importante salientar que as duas hipteses
tambm conrmam os efeitos da extremidade livre sobre o VIV do cilindro com L/D = 0, 50.
183

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para o cilindro
end-plate, Dp /D.
1
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8
0.6
Cyrms
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
184
3
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
2
Cx
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
15
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 D / D = 1.40
p
10
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
185
1.6
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
1.4
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
1.2
1
Ay / ( D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 141 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), com funo da velocidade redu-
zida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
15
L / D = 0.50
L / D = 0.50 DP / D = 1.20
L / D = 0.50 D / D = 1.40
p
10
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
186

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para o cilindro
end-plate, Dp /D.

reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para o cilindro
end-plate, Dp /D.
187
3
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
2
Cx
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
1
L / D = 0.50
L / D = 0.50 D / D = 1.20
p
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
0.8
0.6
Cyrms
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

188
Ainda com relao ao cilindro com L/D = 0, 50, os resultados de densidade espectral
para os movimentos nas direes longitudinal, Figura 143, e transversal, Figura 144, do
maior suporte primeira hiptese descrita. Isto acontece porque se verica um decrscimo do
nmero de Strouhal com o aumento do dimetro da end-plate.

Assim, um decrscimo de St poderia estar ligado diminuio da razo de aspecto, que
aconteceria devido ao aumento do dimetro caracterstico do cilindro, ou seja, devido nova
razo de aspecto L/Dp .

A respeito dos coecientes de arrasto mdio, Cx , Figura 145, pode-se dizer que para o
cilindro com L/D = 0, 50 s ocorre diferena signicativa na regio de amplicao dinmica,

Vr > 8. Com relao aos coecientes de sustentao, Cyrms , Figura 146, verica-se uma
diminuio at Vr
= 8, seguida de um crescimento signicativo aps esse valor de velocidade
reduzida.
A importncia de se entender melhor e de maneira fundamental quais so as estruturas res-
ponsveis pelas foras que fazem com que cilindros com to baixas razes de aspecto oscilem,
permite a proposio de solues mais ecazes de supresso do VIV, baseadas justamente na
alterao dessa estruturas.
No prximo e ltimo captulo desta tese realizada uma comparao entre os resultados
de VIV agindo em cilindros com alta e baixa razo de aspecto, buscando tornar ainda mais
contundentes as assertivas feitas com relao s estruturas responsveis pelas foras ao redor
dos cilindros com baixa razo de aspecto, e responsveis pelo VIV nos mesmos.
189
6 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DE VIV EM

CILINDROS COM BAIXA E ALTA RAZO DE ASPECTO
Este captulo tem por objetivo rediscutir os resultados desta tese, obtidos a partir de cilindros
com baixa razo de aspecto, L/D 2, 00, comparando-os com aqueles encontrados na
literatura aberta sobre VIV em cilindros de mdia razo de aspecto, 6, 00 L/D < 13, 00, ou
mesmo em cilindros de alta razo de aspecto, L/D 13, 00. Todos esses resultados auferidos

para condies de pequena razo de massa, m < 6, 00.
Em linhas gerais, as comparaes foram divididas em duas partes. Na primeira parte, seo
6.1 deste captulo, foram comparados os resultados dos ensaios com cilindros dotados de razo
de massa unitria,m
= 1, 00. J na segunda parte, seo 6.2, foram comparados os resultados
dos ensaios com m

= 2, 50. A maioria das discusses em ambas as sees fez-se atravs
das amplitudes adimensionais, devidamente corrigidas pelo fator de forma modal . Deste
modo, foi possvel comparar diretamente amplitudes de VIV advindas de arranjos experimentais
distintos, bem como, comparar os comportamentos das frequncias caractersticas e de alguns
coecientes de fora.
Com relao aos resultados desta tese, foram especicamente selecionados aqueles referentes
aos cilindros caracterizados por:
m = 1, 00, com L/D = 0, 40 e 2, 00;
m = 2, 62, com L/D = 0, 50 e 2, 00.
A comparao entre casos com L/D = 2, 00 foi motivada pela constatao de que em cilindros
xos este o valor crtico de razo de aspecto, abaixo do qual no se observa a formao
predominante de uma esteira de von Krmn. Por outro lado, os casos de L/D = 0, 40 e 0, 50
foram selecionados por se tratarem de razes de aspecto mais prximas daquelas encontradas
em plataformas monocolunas, com comportamentos dominados pela ao das estruturas de
vrtices que partem da extremidade livre.

190
6.1 ENSAIOS DE CILINDRO COM RAZO DE MASSA UNITRIA
Conforme mencionado, os ensaios de cilindros com m

= 1 so de extrema importncia para
a indstria ocenica, uma vez que caracterizam as unidades utuantes de seo transversal
cilndrica circular (plataformas do tipo spar e monocoluna).
Para as comparaes mais adiante apresentadas foram selecionados dois trabalhos expe-
rimentais baseados em modelos reduzidos de plataformas de corpo cilndrico, quais sejam:
(GONALVES et al., 2010), focado na investigao do VIV em uma plataforma do tipo mo-
nocoluna com L/D = 0, 39, e (WANG et al., 2009), dedicado investigao de um cilindro
liso utuante com L/D = 2, 40, simulando uma plataforma do tipo spar.
Alm desses, outros resultados utilizados na comparao foram aqueles publicados em
(GONALVES et al., 2012b), referentes a um cilindro com m = 1, 00 e L/D = 2, 00,

elasticamente suportado por um aparato pendular.
Ensaios de VIV em cilindros com alta razo de aspecto e 2GL so encontrados em grande
quantidade na literatura recente, exceo feita aos casos onde o cilindro apresenta razo de
massa unitria. Com relao a essa ltima caracterstica, resultados de apenas dois trabalhos
puderam ser utilizados para comparao: o primeiro, (SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008),
que realizou ensaios de um cilindro utuante com L/D = 6, 00 e 6GL, porm em uma faixa
muito pequena de velocidades reduzidas 5 < Vr < 7; e o segundo, (BLEVINS; COUGHRAN,
2009), no qual foram feitos ensaios de um cilindro com L/D = 17, 80 e 2GL. Importante
destacar que nestes dois trabalhos os autores conduziram seus ensaios com cilindros montados
em base elstica.
Na Figura 147 apresentada a comparao dos resultados de amplitude adimensional trans-
versal para os trabalhos que consideram o VIV em cilindros com razo de massa unitria; ver
tambm a Tabela 18 que contm informaes adicionais de cada campanha experimental. De
acordo com essa gura, as maiores amplitudes transversais so vericadas para os cilindros
com maiores razes de aspecto, onde possivelmente acontece uma maior correlao dos vrti-
ces formados e liberados ao longo do cilindro, o que implica em maiores foras de sustentao
e, consequentemente, maiores amplitudes de movimento transversal. Exceo notada nos
casos de cilindros com L/D = 2, 00 que apresentam maiores valores mximos de amplitude
adimensional transversal.
Efetuando-se uma comparao entre os resultados obtidos para os cilindros com L/D =
2, 00 e os demais casos, ca claro que o comportamento da amplitude adimensional transversal
para L/D = 2, 00 afetado pela emisso de vrtices que partem da extremidade livre, fazendo
com que deslocamentos de grandes magnitudes perdurem por mais tempo e que no haja o
decrscimo caracterstico do lower branch, ao menos para as velocidades reduzidas ensaiadas.

= 1
Tabela 19 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados para comparaes com os ensaios de cilindros com m
desta tese.
Fonte m L/D Re104 Aparato Experimental GL
(GONALVES et al., 2010) 1,00 0,39 2,0 100 1,000 Plataforma monocoluna utuante (montado em suporte elstico) 6
Atual 1,00 0,40 0,7 5,0 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(GONALVES et al., 2012b) 1,00 2,00 1,0 5,0 1,007 Cilindro rgido (montado em pndulo pivotante) 2
Atual 1,00 2,00 0,6 3,0 1,005 Cilindro rgido (montado em barra em balano) 2
Atual 1,00 2,00 0,3 1,6 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(WANG et al., 2009) 1,00 2,40 1,8 4,2 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 1,04 6,00 1,3 1,9 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 1,00 17,80 0,2 1,1 1,000 Cilindro rgido (montado em suporte elstico) 6
191
192
1.6
L / D = 0.39 (6GL)
1.4 L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1.2 L / D = 2.00 (2GL)
barra
1 L / D = 2.00 (6GL)
L / D = 2.40 (6GL)
Ay / ( D)
L / D = 6.00 (6GL)
0.8 L / D = 17.80 (2GL)
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 147 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D),

como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente
unitria, m
= 1, 00.
Importante destacar que, embora ensaiados em aparatos diferentes, os comportamentos
identicados para os cilindros com L/D = 2, 00 com 2GL e 6GL apresentam grande similari-
dade entre si, ambos seguindo o mesmo comportamento da curva de amplitudes transversais
para o cilindro com alta razo de aspecto investigado por (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)
at aproximadamente Vr = 6 , velocidade reduzida a partir da qual o cilindro com alta razo
de aspecto apresentou amplitudes transversais menores. Note tambm que os resultados de
(WANG et al., 2009) para cilindro utuante com L/D = 2, 40 so muito prximos dos obti-
dos pelo presente trabalho. Por outro lado, os resultados obtidos por (SANCHIS; SLEVIK;
GRUE, 2008) com cilindros ligeiramente mais longos, L/D = 6, 00, apontam certa diferena
de comportamento, possivelmente associada condio de grande proximidade entre a extre-
midade livre do cilindro ensaiado e o fundo do canal de testes. Esta , portanto, mais um
indcio de que as alteraes nas estruturas que partem da extremidade livre tm um impacto
forte no comportamento da amplitude de resposta de VIV nos cilindros com baixa razo de
aspecto.
Ainda com relao aos comportamentos comparados na Figura 147, observa-se um des-
locamento das curvas de amplitude transversais para a direita quando a razo de aspecto
diminuda para aproximadamente L/D = 0, 40. Este efeito pode estar relacionado ao fato
do nmero de Strouhal decrescer com a diminuio da razo de aspecto, o que traz como
consequncia a necessidade de uma velocidade reduzida cada vez maior para obteno da
193
frequncia de emisso de vrtices que leve sincronizao com a frequncia natural do ci-
lindro. Este comportamento tambm pode ser uma justicativa para o fato das amplitudes
transversais para cilindros com L/D = 2, 00 no evidenciarem decrscimo mesmo em veloci-
dades reduzidas muito altas. De acordo com o que foi discutido luz dos ensaios de cilindros
estacionrios com baixa razo de aspecto, captulo 3, ca evidente que existe uma frequncia
de liberao de vrtices mais baixa que a frequncia tradicional de emisso da esteira de von
Krmn e que acarreta um quadro tardio de sincronizao com a frequncia natural do cilindro,
ou seja, em valores maiores de velocidade do escoamento.
Interessante notar que, mesmo muito curtos, os cilindros com L/D = 0, 40 apresentam am-
plitudes adimensionais transversais,Ay / (D)
= 1, 0, to altas quanto aquelas para o caso do
cilindro de alta razo de aspecto, Ay / (D)
= 1, 3 . Este comportamento ser discutido mais
adiante, tomando-se como base as respostas de VIV no modelo da plataforma monocoluna,
L/D = 0, 39.
0.5
L / D = 0.39 (6GL)
L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
0.4 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.3
Ax / ( D)
L / D = 6.00 (6GL)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 148 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D),

como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente
unitria, m
= 1, 00.
Antes disso, porm, a comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal
para cilindros com razo de massa unitria tambm revela pontos importantes, Figura 148.
De acordo com esta gura, as diferenas e semelhanas entre comportamentos ditados pela
razo de aspecto mantm-se praticamente as mesmas daquelas evidenciadas para os desloca-
mentos na direo transversal. Para os casos com menores razes de aspecto, verica-se um
deslocamento da curva de amplitudes para direita e amplitudes mximas da ordem de 50%

194
menores, quando comparadas com os casos de maiores razes de aspecto, novamente com
exceo para os casos de cilindros com L/D = 2, 00.

Infelizmente, no foram encontrados resultados de amplitude longitudinal de VIV em cilin-
dros com m
= 1, 00 e alta razo de aspecto em uma faixa ampla de velocidades reduzidas
que permitissem discusso mais aprofundada acerca dos comportamentos nesta direo de
movimento. Resultados deste tipo no so encontrados nem mesmo no trabalho bastante
completo de (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), talvez pela grande diculdade de execuo.
2
L / D = 0.39 (6GL)
1.8 L / D = 0.40 (6GL)
St = 0.20
L / D = 2.00 (2GL)
1.6 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
1.4 barra St = 0.10
L / D = 2.00 (6GL)
1.2 L / D = 6.00
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 149 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m
= 1, 00.
Na Figura 149 so comparados os resultados de frequncia caracterstica na direo trans-
versal dos ensaios com massa reduzida unitria. exceo da regio em que Vr < 4, ou
seja, regio em que ocorre a ressonncia do movimento longitudinal, verica-se que fy /f0 tem
comportamento praticamente linear com crescimento de Vr para todas as razes de aspecto
L/D 2, 00. Somente nos casos com L/D

= 0, 40 este comportamento difere um pouco,
pois o crescimento da curva de fy /f0 comea a partir de Vr

= 7, parecendo indicar que para
estas razes de aspecto os efeitos devidos extremidade livre so predominantes.
Os resultados de razo entre frequncias caractersticas nas direes longitudinal e trans-
versal, Figura 150, conrmam o comportamento vericado na Figura 149.
Conforme mencionado, o caso da monocoluna com L/D = 0, 39 merece uma discusso
especial, uma vez que seus resultados so um pouco diferentes daqueles obtidos para o cilindro
utuante com L/D = 0, 40.

195
2.5
fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 (6GL)
fx / fy
L / D = 0.40 (6GL)
1.5
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1 L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 150 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00.
Figura 151 - Caractersticas dimensionais da plataforma MonoBR (na escala real em metros).
[Fonte: (GONALVES et al., 2010)].
De acordo com o captulo 5, vericou-se que os efeitos devido extremidade livre so
predominantes e os vrtices emitidos no fundo e nas laterais da extremidade livre so os maiores
responsveis pelas foras ao redor dos cilindros com L/D 0, 50; resultados conrmados pelos
ensaios com cilindros com baixa razo de aspecto e utuantes dotados de end-plate.
Assim sendo, a geometria da plataforma monocoluna deve ser observada com mais cuidado,
196
principalmente por conta das variaes de dimetro encontradas ao longo de seu comprimento
imerso, ver Figura 151. De acordo com a posio vertical considerada, possvel vericar os
seguintes dimetros caractersticos:
D = 108, 6m para as duas linhas d'gua investigadas (42m e 23m, respectivamente
L/D = 0, 39 e L/D = 0, 21); destacando que os resultados adimensionais de amplitude
do trabalho (GONALVES et al., 2010) foram calculados com base neste dimetro;
D1 = 118, 6m para a seo mais prxima ao fundo do casco;
D2 = 138, 6m referente ao dimetro da saia da unidade, apndice responsvel por au-
mentar a massa adicional do movimento de heave (translao vertical) .
A partir destas dimenses e argumentao feita no captulo 5, pode-se utilizar outro dimetro
caracterstico para caracterizar o problema de VIV ao redor da monocoluna, ou seja, corrigir a
razo de aspecto, as amplitudes adimensionais e a prpria velocidade reduzida com o valor do
dimetro da regio mais prxima extremidade livre da plataforma. Os resultados da correo
so apresentados nas Figuras 152 e 153, respectivamente para as amplitudes adimensionais
transversais e longitudinais.
Verica-se que os resultados corrigidos com base no dimetro D2 = 138, 6m, dimetro
mais externo posicionado junto extremidade livre e que implica em L/D2 = 0, 30, so
comparveis com aqueles do cilindro utuante liso com L/D = 0, 30. Os resultados so
similares at Vr
= 9, velocidade a partir da qual as amplitudes de resposta da monocoluna ao
VIV so superiores. A mesma correo foi aplicada ao caso da monocoluna com calado leve,
L/D = 0, 21, e novamente os resultados caram mais prximos comparados aos do cilindro
com L/D = 0, 2.
Com relao diferena entre amplitudes adimensionais transversais para a regio de Vr > 9,
pode-se buscar explicao na diferena entre os nmeros de Reynolds, muito maiores para
os ensaios do modelo da monocoluna; ou na correo do ngulo de pitch mdio para as
velocidades mais altas de ensaios com o modelo da MonoBR, procedimento que pode ter
alterado a dinmica da unidade.
A aplicao do procedimento de correo para os resultados de frequncias caractersticas,
Figuras 154 e 155, mostram a similaridade entre os resultados aps a aplicao do dimetro
na extremidade livre, D2 , como parmetro de adimensionalizao dos resultados. Os com-
portamentos assim obtidos conrmam a hiptese de que os vrtices formados na extremidade
livre so os responsveis pelo VIV em cilindros com baixa razo de aspecto.
Os valores de nmero de Strouhal podem ser estimados atravs da curva fy /f0 como funo
de Vr , assumindo-se que a frequncia de liberao de vrtices a mesma do movimento

197
1.6
L / D = 0.39 D = 108.6m
1.4 L / D1 = 0.35 D1 = 118.6m
L / D2 = 0.30 D2 = 138.6m
1.2 L / D = 0.21 D = 108.6
L / D1 = 0.19 D1 = 118.6m
1 L / D2 = 0.16 D2 = 138.6m
A / ( D)
L / D = 0.40 (6GL)
0.8 L / D = 0.30 (6GL)
L / D = 0.20 (6GL)
y
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 152 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D),

com funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo
de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir do modelo da plataforma da MonoBR, plataforma
monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.
0.5
L / D = 0.39 D = 108.6m
0.45 L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1
L / D = 0.30 D = 138.6m
0.4 2 2
L / D = 0.40 (6GL)
0.35 L / D = 0.30 (6GL)
0.3
Ax / ( D)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 153 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D),

como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo
de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir do modelo da plataforma MonoBR , plataforma
monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.
198
2
L / D = 0.39 D = 108.6m
L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1 St = 0.20
L / D = 0.30 D = 138.6m
2 2
1.5 L / D = 0.40 (6GL)
L /D = 0.30 (6GL) St = 0.10
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 154 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00
e a partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala
1 : 200.
transversal, ou seja, fs
= fy . Esta uma boa hiptese para sistemas com pequena razo de
massa m < 6, conforme demonstrado em (LEONG; WEI, 2008). Aplicando-se essa medida
indireta para os casos das Figuras 92, 118 e 149, so obtidos os valores de St apresentados
na Tabela 20. O valor de R2 refere-se ao coeciente de correlao da reta interpolada e
a distribuio de pontos experimentais. Verica-se que este valor sempre R2 > 0, 98,
mostrando uma boa aderncia e, consequentemente, a pertinncia da hiptese assumida. A
Figura 156 apresenta os mesmos resultados em forma grca, incluindo os resultados dos
ensaios de cilindros estacionrios.
Pode-se observar a partir dos resultados da Tabela 20 que o St decresce com a diminuio
da razo de aspecto para os cilindros com 2GL e razo de aspecto na faixa 1, 50 L/D
2, 00. O mesmo comportamento observado para os cilindros com 6GL em duas regies
distintas, 1, 00 L/D 2, 00 e 0, 30 < L/D < 0, 50. Conjectura-se que, respectivamente,
a primeira faixa de razes de aspecto na qual os vrtices de von Krmn ainda apresentam
alguma inuncia no comportamento do VIV, e a segunda faixa na qual os vrtices devido
extremidade livre so os responsveis pelo comportamento ressonante do VIV.

199
2.5
fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 D = 108.6m
fx / fy
1.5 L / D1 = 0.35 D1 = 118.6m

L / D2 = 0.30 D2 = 138.6m
L / D = 0.40 (6GL)
1
L / D = 0.30 (6GL)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 155 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir
do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.
Tabela 20 - Nmero de Strouhal inferidos para ensaios com m

= 1, 00.
Fonte L/D St R2
(GONALVES et al., 2010) 0,30 0,036 0,983
0,30 0,073 0,996
0,40 0,084 0,996
0,50 0,107 0,994
Atual (6GL) 0,75 0,087 0,995
1,00 0,075 0,996
1,50 0,100 0,996
2,00 0,099 0,993
1,50 0,082 0,999

Atual (2GL)
2,00 0,099 0,997
(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 6,00 0,165 0,990

200
0.25
Fixo
2GL, m*=1
L / D > 13, fixo 6GL, m*=1
0.2
L / D > 13, 2GL, m*=1

0.15
St
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 156 - Comparao entre nmeros de Strouhal como funo da razo de aspecto, L/D,
para cilindros estacionrio (xo) e livres para oscilar (2GL e 6GL).
Nos trabalhos de (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (SAKAMOTO; ARIE, 1983), (FOX;
APELT, 1993) e (NORBERG, 1994), armao semelhante feita para o estudo de cilindros
estacionrios em escoamento uniforme, mostrando que o valor de St decresce com a diminuio

da razo de aspecto. Outro fato interessante a ser ressaltado com base na literatura que
o nmero de Strouhal para cilindros longos, com pequena razo de massa e 2GL, apresenta
valor prximo a St
= 0, 16, como vericado em (LEONG; WEI, 2008) e (STAPPENBELT;
LALJI, 2008); diferindo daquele encontrado para o cilindro xo, St

= 0, 20.
201
6.2 ENSAIOS DE CILINDRO DE RAZO DE MASSA 2,5
Para as comparaes entre resultados de VIV em cilindros com m

= 2, 50 foram selecio-
nados seis trabalhos encontrados na literatura, nos quais consideraram-se razes de aspecto
L/D 8, 00 e 2GL. Os trabalhos de (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), (STAPPENBELT;
LALJI, 2008), (BLEVINS; COUGHRAN, 2009) e (FRANZINI, 2012) foram realizados com
cilindros montados em base elstica; j o trabalho de (FREIRE; MENEGHINI, 2010) foi re-
alizado com um cilindro montado em base elstica pendular, mesmo aparato do ensaio do
cilindro com L/D = 2, 00 e 2GL apresentado em (GONALVES et al., 2012b). Alm desses,
ensaios apresentados em (PESCE; FUJARRA, 2000) tambm foram incorporados compa-
rao, neste caso, conduzidos a partir de um cilindro exvel vertical montado em balano.
Detalhes acerca das caractersticas destes ensaios so apresentados na Tabela 20.
Na Figura 157 apresentada a comparao dos resultados de amplitude adimensional trans-
versal descritos na Tabela 20. Exceto no comportamento dinmico identicado neste trabalho,
L/D 2, 00, em todos os outros o comportamento da amplitude adimensional transversal
evidencia a existncia dos chamados upper e lower branch. O upper branch caracterizado
pelo crescimento das amplitudes transversais e o lower branch pela queda abrupta das mes-
mas como consequncia da perda paulatina de sincronizao entre a emisso de vrtices e a
resposta do sistema, ver detalhes em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004).
Excetuando-se este aspecto, os resultados de amplitude para Vr < 8 no cilindro com L/D =
2, 00 so equivalentes aos observados nos cilindros com alta razo de aspecto, que exibem
valores mximos de aproximadamente Ay /(D) = 1, 5. Comportamento distinto ao que ocorre
para o cilindro comL/D = 0, 50, no qual as amplitudes transversais so bem inferiores, com
valor mximo Ay /(D)
= 0, 5; mais uma vez indicando predominncia da emisso de vrtices
junto extremidade livre em detrimento da esteira de von Krmn dos cilindros longos.
De fato, o efeito das emisses que partem da extremidade livre sobre a dinmica de VIV em
cilindros com 1GL e L/D = 8, 00 foi originalmente avaliado em (MORSE; GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2008). De acordo com aquele trabalho, vericou-se um deslocamento da curva
de amplitudes transversais para velocidades reduzidas mais altas, associado diminuio do
nmero de Strouhal, ou seja, diminuio da frequncia de emisso de vrtices. Outro fato
interessante notado foi a inexistncia de uma queda brusca das amplitudes para Vr > 7,
congurando a transio do upper para o lower branch. Ao contrrio, uma queda suave e sem
qualquer descontinuidade foi observada.

= 2.5
Tabela 21 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados para comparaes com os ensaios de cilindros com m
desta tese.
Fonte m L/D Re104 Aparato Experimental GL
Atual 2,62 0,5 1,0 5,0 1,019 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2
Atual 2,62 2,0 1,0 5,0 1,005 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2
(STAPPENBELT; LALJI, 2008) 2,36 8,0 1,3 8,4 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) 2,62 10,0 0,1 1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(FRANZINI, 2012) 2,60 13,0 0,3 1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 2,56 17,8 0,2 1,1 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(FREIRE; MENEGHINI, 2010) 2,80 21,9 0,1 0,7 1,291 Cilindro rgido vertical (montado em pndulo pivotante) 2
(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,6 4,0 1,305 Cilindro exvel vertical (barra em balano) 2
202
203
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
1.5 L / D = 8.00 m* = 2.36
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
A / ( D)
L / D = 17.80 m* = 2.56
1 L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
y
0.5
0
0 5 10 15 20
Vr
Figura 157 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D), como funo
da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
0.5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
0.4 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20
Vr
Figura 158 - Comparao entre amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D), como fun-
o da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa,
2, 00 m 3, 00.
204
A continuidade no aumento das amplitudes transversais na regio de 7 < Vr < 12 para
o cilindro com L/D = 2, 00, mais uma vez pode ser atribuda sincronizao da frequncia
da emisso de vrtices junto extremidade livre com a frequncia do movimento, uma vez
que aquela menor que a habitualmente encontrada na esteira de von Krmn. Conforme
j discutido, este comportamento faz com que o sincronismo prolongue-se para valores mais
elevados de velocidade reduzida.
A comparao dos resultados de amplitude adimensional longitudinal para os ensaios rea-
lizados com m
= 2, 5 apresentada na Figura 158. Em todos os casos, com exceo de
L/D 0, 50, o valor mximo aproximado das amplitudes foi de Ax /(D)

= 0, 35, com uma
maior disperso dos resultados apresentados por (FREIRE; MENEGHINI, 2010). Novamente,
o caso com L/D = 0, 50 mostra uma distino de resultados em relao s outras razes de
aspecto, comportamento que de maneira recorrente denota a inuncia das emisso junto
extremidade livre.
Na Figura 159 so comparados os resultados de frequncia caracterstica na direo trans-
versal para os ensaios com m

= 2, 5. Verica-se que, para os casos de cilindros com alta
razo de aspecto, ocorre a presena do lower branch, com fy /f0

= 1, 2. Por outro lado, no
caso do cilindro com baixa razo de aspecto, L/D = 2, 00, o comportamento crescente para
a mesma faixa de velocidade reduzida. Este fato conrma que o lower branch no ocorre para
o caso do cilindro com baixa razo de aspecto at Vr < 12. Para L/D = 0, 50, o resultado
de fy /f0
=1 ocorre para toda a faixa ensaiada de velocidades.
Os resultados de razo entre frequncias caractersticas nas direes longitudinal e transver-
sal, Figura 160, conrmam o comportamento distinto do cilindro com L/D = 0, 50. Nesta ra-
zo de aspecto no ocorre o acoplamento fx /fy

= 2. Para o caso do cilindro com L/D = 2, 00
este acoplamento ocorre por volta de Vr
= 7 (menores valores de St) e para os cilindros com
maiores razes de aspecto em Vr
= 5. Nos casos em que existe o lower branch, L/D = 13, 00
e L/D = 21, 88, observa-se que fx /fy 6= 2 nas maiores velocidades reduzidas, mostrando a
perda de sincronizao.
Outra maneira de conrmar a existncia do lower branch, observar o comportamento da
massa adicional na direo transversal, Figura 161. O m da ressonncia e incio do lower

branch caracterizado pela interseco da curva de massa adicional e o eixo das abscissas,
como j discutido anteriormente nesta tese e ressaltado, por exemplo, em (CUNHA, 2005;
CUNHA et al., 2006).

205
2
St = 0.20 St = 0.10
1.5
fy / f0
St = 0.05
1
L / D = 0.50 m* = 2.62
0.5 L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
0
0 5 10 15 20
Vr
Figura 159 - Comparao de resultados de razo entre frequncia caracterstica do movimento

transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.
3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20
V
r
Figura 160 - Comparao de resultados de razo entre frequncias caractersticas dos movi-
mentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.
206
7
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
6
L / D = 13.00 m* = 2.60
4
may / ms
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 161 - Comparao de resultados de massa adicional na direo transversal em relao

a massa estrutural, may /ms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando
em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.
5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
4
L / D = 13.00 m* = 2.60
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 162 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da

velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
207
2
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 163 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como

funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa,
2, 00 m 3, 00.
3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
2
Cyrms
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 164 - Comparao de resultados de coeciente de sustentao, Cyrms , como funo

da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
208
As comparaes entre os coecientes de fora so apresentadas nas Figuras de 162 a 164.
Os resultados de Cx , Cxrms e Cyrms mostram valores praticamente constantes como funo
de Vr para o cilindro com L/D = 0, 50, e sempre inferiores quando comparados com os casos
com maiores razes de aspecto. O caso com L/D = 2, 00, por sua vez, apresenta valores
mximos semelhantes para foras na direo longitudinal, Cx e Cxrms , quando comparados
com os resultados para maiores razes de aspecto, porm com mximos em torno de Vr
= 10,
contra Vr
=7 para os cilindros com alta razo de aspecto.
Com relao aos coeciente de sustentao, Cyrms , Figura 164, os valores para L/D =
0, 50 so muito inferiores, conrmando as baixas amplitudes de deslocamento nesta direo.
Para L/D = 2, 00, assim como nos resultados com L/D 10, 00, observam-se dois mximos
locais, o primeiro referente ressonncia do movimento na direo longitudinal, e o segundo
ocorrendo na velocidade reduzida em que ocorre o acoplamento fx /fy

= 2. Os valores
mximos para L/D = 2, 00 so inferiores, mas no se observa a queda brusca do valor desse
coeciente nas maiores velocidades o que caracterizaria o lower branch.
Esta ltima comparao pe m ao longo trabalho de investigao quanto origem do
fenmeno de VIV em cilindros com baixa razo de aspecto, deixando clara sua relao com as
emisses que partem da extremidade livre, que garantem o quadro ressonante semelhante ao
identicado em cilindros longos.
O prximo e ltimo captulo desta tese consolida todas as concluses auferidas ao longo
dos captulos de 3 a 6, apontando as contribuies originais deste trabalho e destacando os
possveis desdobramentos no sentido de aumentar ainda mais a compreenso do VIM agindo
nas plataformas ocenicas.

209
7 CONCLUSES E PERSPECTIVAS
Por ocasio de seu incio, o presente programa de doutorado identicou como estado da arte
na investigao do VIV pesquisas focadas no entendimento fenomenolgico de sua ao em
cilindros longos com 2GL. At ento, o caso particular do VIV em cilindros com baixa razo de
aspecto havia sido pouqussimo abordado de forma fundamental, sendo encontrados apenas
estudos de cunho tecnolgico e, mesmo assim, focados no fenmeno de VIM em plataformas
do tipo spar e monocoluna. Cumpre mencionar que mesma poca, muito do que o grupo de
pesquisa do TPN-EPUSP conhecia sobre o VIM era fundamentado nos ensaios com modelos
reduzidos de plataformas monocolunas, unidades utuantes intensamente estudadas desde
2003.
De acordo com este cenrio, as investigaes que compem o cerne desta tese tiveram,
portanto, o objetivo principal de entender os fundamentos uidodinmicos responsveis pelo
fenmeno de VIV em cilindros de baixa razo de aspecto, 0, 10 L/D 2, 00, caracterizados

por pequenas razes de massa e, alm disso, livres para oscilar em ao menos 1GL.
Buscando atingir este objetivo, um primeiro grupo de ensaios com cilindros estacionrios
foi realizado no canal de gua circulante do NDF-EPUSP, com a meta clara de realizar a
medio dos esforos hidrodinmicos e respectivas visualizaes de escoamento, estas ltimas
a partir da tcnica de PIV. Para a evoluo nos entendimentos, um primeiro grupo de ensaios
de VIV de cilindros com razo de massa variando na faixa 1, 00 m 4, 36 e dotados de
2GL foi realizado no mesmo canal, tendo como meta a medio de amplitudes e frequncias
de movimento. Finalmente, um terceiro e ltimo grupo de ensaios tambm de VIV, agora de
cilindros utuantes, m = 1, 00, e 6GL, foi conduzido tendo como meta a medio de parme-
tros da resposta dinmica, alm de investigar a origem das possveis estruturas responsveis
pelas foras oscilatrias do VIV em razes de aspecto to baixas. Estes grupos de ensaios
e seus resultados foram apresentados e discutidos extensamente em captulos prprios deste
texto, segundo os quais, as principais concluses obtidas podem ser apresentadas conforme os
pargrafos que se seguem.
Com base no captulo 3, desenvolvido a partir da medio de foras em cilindros estacio-
nrios, vericou-se que o coeciente de arrasto mdio decresce com a diminuio da razo
de aspecto; mesmo comportamento apresentado pelos coecientes de arrasto oscilatrio e de
sustentao, assim como pelo nmero de Strouhal. Para todos os casos de razo de aspecto,
vericou-se a presena de uma fora na direo longitudinal com uma frequncia adimensional
predominante, cujo valor diminui com o aumento do nmero de Reynolds, f D/U = 0, 1. A
anlise conjunta dos espectros de fora nas direes transversal e longitudinal revelou que
as componentes oscilatrias de menor frequncia esto relacionadas liberao de vrtices

210
na extremidade livre dos cilindros. Adicionalmente, vericou-se que a componente de fora
transversal na frequncia tipicamente encontrada em cilindros mais longos, f D/U = 0, 2,
visivelmente afetada por componentes em frequncias mais baixas, justamente aquelas ad-
vindas das emisses na extremidade livre dos cilindros com L/D < 2, 00, e semelhantes s
frequncias das componentes identicadas para as foras na direo longitudinal. No caso
particular do cilindro estacionrio com L/D = 0, 50, os espectros de energia mostraram que
as frequncias caractersticas dos movimentos nas duas direes so as mesmas; resultado
que conrma a hiptese de que, abaixo desta razo de aspecto, os efeitos da extremidade
livre predominam, deixando de existir contribuio de uma esteira de von Krmn bem for-
mada. Associados s visualizaes com PIV, estes ltimos resultados mostram a pertinncia
de um modelo semelhante ao proposto por (LEE, 1997) para cilindros bem curtos; modelo
caracterizado pela formao simtrica de vrtices do tipo arco, que contornam uma regio ca-
racterizada pela presena de bolhas recirculantes. Fazendo a analogia com o modelo proposto
por (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987) para corpos semiesfricos, pode-se pressupor que
as foras transversais oscilatrias nos cilindros com baixa razo de aspecto tambm tenham
origem na liberao alternada de tubos de vrtices do tipo arco. Segundo o modelo de (TA-
MAI; ASAEDA; TANAKA, 1987), a frequncia de emisso dos tubos diminui com o aumento
do nmero de Reynolds, mesmo resultado observado nesta tese. Como concluso extrema-
mente importante do captulo 3, pode-se armar que nenhuma fora oscilatria transversal
observada para cilindros estacionrios com L/D 0, 20.

No captulo 4, deu-se incio aos ensaios de VIV de cilindros dotados de 2GL. Com relao aos
efeitos da imerso neste fenmeno, vericou-se que as amplitudes adimensionais de movimento
nas direes transversal e longitudinal decrescem com a diminuio da razo de aspecto do
cilindro; comportamento tambm vericado para o nmero de Strouhal inferido com base na
igualdade aproximada entre as frequncias de movimento na direo transversal e de emisso de
vrtices. No tocante ao efeito da razo de massa, vericou-se que sua diminuio promove um
aumento das amplitudes mximas longitudinais nos cilindros de mesma razo de aspecto. J no
caso das amplitudes mximas transversais, vericou-se similaridade entre os comportamentos
dos cilindros com maiores razes de massa e uma amplitude mxima transversal menor para o
caso do cilindro com razo de massa unitria, e diminuio sucessiva para razes de aspecto
ainda menores. Aps uma anlise adimensional da energia cintica do sistema, identicou-se
certa invarincia deste parmetro com relao razo de massa para uma mesma velocidade
reduzida e mesma razo de aspecto. Este resultado permitiu postular que existe uma diviso da
energia disponvel entre os movimentos nas direes transversal e longitudinal, o que justica
as menores amplitudes de movimento transversal no cilindro com razo de massa unitria visto
que, para ele, as amplitudes longitudinais acopladas so maiores, caracterizando trajetrias de

211
movimento em formato de 8, que no acontecem de forma evidente nos demais casos.
No captulo 5, os ensaios de VIV de cilindros utuantes mostraram uma diviso clara dos
comportamento dinmicos com relao variao da razo de aspecto. Para cilindros com
L/D > 0, 50, identicou-se parmetros tpicos da presena de uma esteira de von Krmn
associada aos vrtices que partem da extremidade livre. Por outro lado, somente aspectos dos
vrtices da extremidade livre foram identicados para os cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50,
mesmo assim, ainda capazes de promover um comportamento ressonante no sistema. Para
cilindros com L/D 0, 20, os efeitos das emisses na extremidade livre tambm foram pre-
dominantes, no entanto, incapazes de promover comportamento dinmico ressonante. Com
base neste ltimo resultado, pode-se dizer que L/D = 0, 20 a razo de aspecto crtica para a
existncia de VIV em cilindros. Como outra concluso importante, o ramo de resposta do tipo
lower branch foi vericado para os ensaios que conseguiram atingir velocidades reduzidas de
aproximadamente 14, resultado identicado pela queda abrupta das amplitudes de movimento
e pelo valor nulo da massa adicional transversal na mesma velocidade reduzida. Importante
destacar que o captulo 5 comprovou os principais resultados at ento discutidos, particular-
mente quanto ao decrscimo das amplitudes e do nmero de Strouhal com a diminuio da
razo de aspecto. Mais do que isso, atravs dos ensaios com cilindros dotados de end-plates,
tambm mostrou de maneira contundente que as emisses partindo da extremidade livre do
cilindro so realmente as maiores responsveis pelas foras oscilatrias para os cilindros com
L/D 0, 50.
No captulo 6, os resultados inditos obtidos nesta tese para o fenmeno de VIV em cilindros
com baixa razo de aspecto foram comparados com os resultados da literatura, inclusive os
de cilindros com alta razo de aspecto. Duas comparaes principais foram feitas, sendo a
primeira, entre cilindros com razo de massa unitria, fazendo contraponto com o VIM de
plataformas; e a segunda, entre cilindros com razo de massa m

= 2, 50, valor prximo aos
encontrados nos principais trabalhos da literatura aberta. Estas comparaes mostraram que,
de fato, o comportamento dinmico dos cilindros com L/D = 2, 00 afetado pelas emisses
de vrtices a partir da extremidade livre, fazendo com que deslocamentos de grande magnitude
perdurem por mais tempo e que no haja o decrscimo caracterstico do lower branch, pelo
menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, em uma clara evidncia do nmero
de Strouhal mais baixo vericado nos ensaios para esta condio de razo de aspecto. No
caso particular de uma plataforma monocoluna, vericou-se que, ao se alterar o dimetro
caracterstico do sistema para o dimetro da parte mais externa junto extremidade livre
(dimetro da saia) resultando num novo valor de razo de aspecto, as amplitudes adimensionais
de resposta transversal tornaram-se similares quelas dos ensaios de cilindros com L/D = 0, 30
e m = 1, 00. Como concluso da aplicao desta correo, tem-se mais uma prova de que,
212
realmente, as estruturas liberadas a partir da extremidade livre para cilindros com L/D 0, 50
so as que predominam no modelo uido, sendo as responsveis pela gerao das foras
transversais alternadas que causam o VIV.
Portanto, como sntese geral desta tese, conclui-se que o fenmeno de VIV ocorre apenas
para cilindros com L/D > 0, 20. Adicionalmente, com relao uidodinmca dos cilin-
dros curtos, trs origens so evidenciadas com base nos seus impactos sobre as amplitudes,
frequncias e coecientes de fora; a saber:
Para cilindros com L/D > 2, 00, a esteira de von Krmn a principal responsvel pelas
foras alternadas;
Para cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, a esteira de von Krmn comea a ser afetada
pelas estruturas de vrtices que tm origem na extremidade livre do cilindro, principal-
mente estruturas com vorticidade predominante no plano vertical;
E para cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50, as estruturas de vrtices que tm origem na
extremidade livre so dominantes e as principais responsveis pelas foras alternadas.
Importante destacar que estas concluses tm feito eco nos trabalhos cientcos publicados
ao longo do programa de doutorado, consequncia direta das investigaes aqui apresentadas,
bem como daquelas que, em paralelo, vm sendo conduzidas pelo grupo de pesquisa em VIM do
TPN-EPUSP. Em nmeros, apenas durante este programa de doutorado, foram 9 trabalhos
publicados em peridicos indexados internacionais, sendo 5 deles referentes ao estudo de
VIM em plataformas do tipo spar e monocoluna; 2 outros referentes ao estudo de VIM em
plataformas do tipo semisubmersvel e mais 2 sobre o VIV em cilindros com baixa razo de
aspecto. Alm disso, mais 2 artigos encontram-se em fase de reviso, referentes aos contedos
dos captulos 3 e 5 desta tese; sem contar os inmeros trabalhos apresentados em anais de
eventos internacionais e nacionais.
So muitas as perspectivas de trabalhos futuros a partir desta tese. Entre as que destacam-
se: estudos fundamentais que possam permitir visualizar os modelos uidos prximos aos
cilindros de baixa razo de aspecto que oscilam devido ao VIV, principalmente porque no
so encontrados resultados desta natureza na literatura; os mesmos estudos podem ser feitos
no mbito de simulaes em CFD; por ltimo, outra perspectiva, de ordem mais tecnolgica,
nem por isso menos importante, aberta com relao ao estudo de supressores de VIM para
as plataformas de corpo circular, uma vez que, agora, se tem uma compreenso muito mais
clara sobre qual o mecanismo de emisso de vrtices responde pelas foras oscilatrias nestes
sistemas.
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2011.
227
APNDICE A ESTUDO EXPERIMENTAL DO VIM EM

PLATAFORMAS MONOCOLUNA
Este apndice apresenta um procedimento experimental geral para realizao de ensaios de
VIM em modelos reduzidos de plataformas do tipo monocoluna. Sua proposio foi feita com
base na unidade Monocoluna para operao na Bacia de Campos (MonoBR), para a qual
tambm so apresentados os principais resultados experimentais obtidos e as respectivas dis-
cusses em funo da inuncia promovida pelos aspectos estudados: presena de apndices
hidrodinmicos atravs da variao de aproamentos da unidade; incluso de amortecimento
externo atravs de estrutura complementar incorporada ao casco; presena simultnea de
ondas e correnteza atravs do reboque do modelo em direo s ondas geradas no tanque;
incluso de supressores de movimento atravs da incorporao de placas distribudas orde-
nadamente na superfcie do casco; e, nalmente, variao da razo de aspecto atravs da
mudana na condio de carregamento .
Maiores detalhes com relao a esse experimento podem ser encontrados em (GONALVES
et al., 2010).
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL GERAL PARA REALIZAO DE ENSAIOS DE VIM
Os itens a seguir tm a inteno de apresentar o procedimento experimental geral utilizado
para a realizao de ensaios de VIM. Conforme mencionado, trata-se de um desenvolvimento
realizado com base nas plataformas monocolunas, mas que tambm pode ser utilizado como
referncia nos ensaios de VIM com outros tipos de unidade, por exemplo: plataformas spar ;
semissubmersvel e TLP.
Com relao Escala Reduzida
Na denio da escala reduzida de um experimento de VIM alguns fatores devem ser le-
vados simultaneamente em considerao: as dimenses do tanque; a faixa de magnitude da
velocidade da correnteza disponvel para os ensaios e o conhecimento prvio das grandezas a
serem medidas, natureza e magnitude.
No caso dos ensaios com o modelo da plataforma MonoBR, a denio da escala reduzida
foi feita com base na geometria do tanque de provas do IPT, a saber: 4m x 6, 6m x 280m
(respectivamente, profundidade x largura x comprimento). Paralelamente, a faixa de operao
quanto a velocidade desenvolvida pelo carro de reboque tambm foi fator determinante para a
228
denio da escala reduzida do modelo, uma vez que, juntamente com a geometria do tanque,
ambas acabam por estabelecer a ordem de grandeza dos perodos tpicos de oscilao devido
ao VIM e, portanto, determinam a quantidade de ciclos de oscilao registrada durante cada
corrida de ensaio.
importante destacar a recorrente busca por uma escala reduzida que permita o maior
nmero de ciclos completos de oscilao devido ao VIM, como forma de caracterizar sucien-
temente bem os parmetros monitorados.
Alm desses aspectos, a relao entre o dimetro do modelo em escala reduzida e a largura
do tanque de provas tambm deve ser avaliada, buscando evitar problemas de blocagem e,
principalmente, proximidade entre o modelo e as paredes laterais do tanque, comportamento
que pode distorcer os resultados de interesse.
A escala de 1 : 200 adotada para o caso da plataforma MonoBR tambm se preocupou
com a magnitude das grandezas de interesse, evitando a reduo excessiva das dimenses do
modelo.
Com relao Geometria da Plataforma e Simplicaes
Com relao geometria da plataforma, alm de suas dimenses principais, importante
que o modelo reduzido reproduza, em escala, os principais apndices do casco que possam
causar efeitos hidrodinmicos de relevncia no fenmeno de VIM. Conforme mostrado mais
adiante, elementos como fairleads e correntes de amarrao so responsveis pela mudana no
ponto de separao do escoamento, com efeitos diretos sobre o fenmeno de VIM, resultado
tambm vericado em ensaios com plataformas do tipo spar pode ser visto em (RODDIER;
FINNIGAN; LIAPIS, 2009).
nodos de sacrifcio e escadas tambm so relevantes em ensaios com fatores de escala
< 50, j que nestas condies os apndices de menor proporo comeam a perder inuncia
uidodinmica. Naturalmente, simplicaes na geometria podem ser feitas face diculdade
de se manter a semelhana exata entre os elementos reais e aqueles em escala reduzida. Assim,
comum a aplicao de elementos cilndricos equivalentes, por exemplo em lugar das amarras,
como forma de represent-las uidodinamicamente, mas sem a necessidade de detalhamento
de seus elos. A ideia, nestes casos, emular apenas os elementos capazes de modicar
expressivamente o escoamento ao redor da plataforma ensaiada.
No caso do modelo reduzido da plataforma MonoBR, confeccionado em PVC, Figura 165, as
principais caractersticas geomtricas foram preservadas em escala reduzida, particularmente
sua praia, saia e moonpool. Tais elementos tm como funo principal a melhoraria do com-
portamento deste tipo de unidade em ondas, mas podem suscitar alguma modicao na
229
resposta do VIM. Mais detalhes sobre os elementos otimizadores do comportamento das mo-
nocolunas podem ser encontrados em (GONALVES et al., 2009). Tambm foram modelados
os apndices hidrodinmicos do tipo fairlead e a poro das linhas de riser e amarrao junto
ao casco, pois estes podem alterar de forma signicativa o escoamento ao redor do mesmo.
Figura 165 - Foto do modelo da plataforma MonoBR em escala 1 : 200, confeccionado em

PVC para ensaios de VIM no tanque de reboque do IPT.
Com relao Rugosidade Supercial e respectivas Faixas de Nmeros de Froude

e Reynolds
Como discutido anteriormente, o modelo em escala deve ser capaz de representar com
a mxima delidade o fenmeno a ser estudado. No caso do VIM, isto signica manter
semelhana no que concerne aos nmeros de Froude e Reynolds, ou seja, para que efeitos
gravitacionais, inerciais e viscosos sejam emulados semelhana da condio em escala real.
No entanto, devido s diferenas de escala e limitaes dos tanques e laboratrios existentes,
sabe-se que o nmero de Froude , em geral, escolhido para fundamentar a similaridade. Desta
forma, a relao entre os nmeros de Reynolds do modelo, ReM , e real (prottipo), ReR ,
denida como ReM /ReR = 3/2 , onde = LR /LM o fator de escala, visto que LR o
comprimento real e LM o comprimento no modelo.
Um artifcio utilizado para emular as caractersticas do escoamento na faixa de nmero de
Reynolds do experimento, sem que este esteja em efetiva similaridade de nmero de Reynolds,
perturbar o escoamento na camada limite do modelo em escala reduzida, de maneira a produzir
um regime turbulento semelhante ao identicado em escala real. Isto feito introduzindo-se
rugosidade supercial ao sistema.
Na escala real da plataforma MonoBR, sabe-se que o nmero de Reynolds situa-se acima
230
de 5 106 . Por outro lado, nos modelos em escala reduzida, estes valores encontram-se na
faixa de 3 104 < Re < 5 105 , onde h uma forte variao no coeciente de arrasto (foras
viscosas), regio tambm conhecida como crise do arrasto ( drag crises ). Portanto, nestas
condies os ensaios em escala reduzida so realizados em regimes de escoamento prximos
ao valor crtico de nmero de Reynolds, ou seja, diferente do caso real, que caracterizado
pelo regime de escoamento turbulento. A adio de rugosidade ao casco tem como objetivo
modicar o escoamento, tornando-o turbulento em nmero de Reynolds mais baixos e, assim,
conferir maior semelhana de comportamento associado s foras viscosas.
Isto posto, a incluso de rugosidade um fator importante a ser levado em considerao
nos ensaios em escala reduzida. Ainda com relao ao modelo da plataforma MonoBR, este
artifcio foi utilizado aplicando-se rugosidade supercial mdia de k/D = 4 103 , onde k
a dimenso mdia das imperfeies superciais do modelo de plataforma. Ver detalhe na foto
da Figura 166.
Figura 166 - Detalhes da rugosidade supercial incorporada ao casco do modelo da plataforma

MonoBR.
Naturalmente, os nmeros de Reynolds efetivamente praticados nos experimentos em escala
reduzida encontram-se na faixa de 5 104 < Re < 2 105 , e no representam a condio
de escoamento em escala real. De fato, tal compatibilidade seria impossvel nas condies do
tanque de provas (suas dimenses) e do carro dinamomtrico (faixa de velocidades possveis),
sem que houvesse a incluso de rugosidade supercial de maneira a simular um regime de
escoamento ps-crtico.
Para o melhor entendimento das faixas de nmeros de Reynolds e efeitos da incluso de
rugosidade supercial em cilindros, o trabalho de (ALLEN; HENNING, 2001) pode ser con-
sultado. J os trabalhos de (DIJK et al., 2003) e (CUEVA et al., 2006) tambm mostram o
uso da rugosidade supercial em ensaios de VIM em plataformas do tipo spar e monocoluna,

231
respectivamente.
Com relao Amarrao Equivalente
O sistema de amarrao responsvel pela restaurao no plano que dene as frequncias
naturais de movimento importantes para o VIM, particularmente as direes longitudinal e
transversal correnteza.
Os sistemas de amarrao reais so tipicamente no lineares. Essa caracterstica gera uma
grande diculdade na representao dos sistemas em escala reduzida. Modelos completos
carecem de tanques com grande profundidade para a representao correta da geometria, o
que torna praticamente invivel a modelagem dedigna deste formato.
Sob estes aspectos, os trs tipos mais comuns de sistemas de amarrao equivalente so:
1. Sistema horizontal composto por um conjunto de 2 (dois) a 4 (quatro) associaes de
cabos e molas, com o objetivo de emular de forma linear as restauraes nas duas direes
de interesse, longitudinal e transversal;
2. Sistema dado pelo truncamento dos comprimentos da ancoragem, em catenria ou taut-

leg, buscando representar o sistema real completo e suas no linearidades. Este tipo
de amarrao, no entanto, bastante custoso e apresenta uma grande quantidade de
incertezas inerentes modelagem;
3. Sistema horizontal formado por cabos e contrapesos com o objetivo de representar as
no linearidades da amarrao. Maiores detalhes com relao a esses tipos de amarrao
podem ser encontrados em (FUJARRA et al., 2012).
Figura 167 - Descrio da congurao do sistema equivalente de molas para os ensaios com
o modelo da plataforma MonoBR.
232
Ainda de acordo com (FUJARRA et al., 2012), sistemas horizontais de amarrao equiva-
lente so os mais utilizados, j que simplicam a montagem do ensaio e diminuem o nmero
de amarras, mantendo a similaridade em escala do modelo dos valores de restaurao no
plano prximos aos do caso em escala real, particularmente na regio prxima s condies
de passeio a que a plataforma estar sujeita devido ao fenmeno de VIM. Estes sistemas
so compostos por um conjunto de 3 (trs) ou 4 (quatro) amarras, dispostas radialmente
plataforma, e posicionadas praticamente paralelas ao plano de linha d'gua.
Um sistema equivalente de quatro molas horizontais foi adotado no caso da plataforma Mo-
noBR, conforme ilustrado na Figura 167. A partir deste arranjo de amarrao, as frequncias
naturais foram ajustadas para garantir a similaridade, em escala, com aquelas identicadas em
escala real. Este procedimento j havia sido utilizado por (CUEVA et al., 2006), tambm
para ensaios de VIM em plataformas monocolunas.
Com relao Instrumentao e respectivas Grandezas Medidas
As principais grandezas a serem monitoradas nos ensaios de VIM so os deslocamentos no
plano horizontal, direes longitudinal e transversal ao escoamento incidente. Entretanto, de
acordo com a literatura, para garantir a completude da informao quanto aos movimentos
do modelo em estudo, desejvel que se monitore os seis graus de liberdade do mesmo.
Por exemplo, movimentos de yaw (rotao no plano da superfcie livre) mostraram-se de
grande importncia no estudo de VIM em plataformas semissubmersvel e TLP, apresentando
um regime de sincronizao em velocidades reduzidas diferentes daquelas identicadas para
a ressonncia na direo transversal. Resultados a esse respeito podem ser encontrados em
(WAALS; PHADKE; BULTEMA, 2007), (GONALVES et al., 2012a) e (MARTIN; RIJK,
2012). J no caso das plataformas circulares, este efeito reduzido, e nenhum trabalho da
literatura relatou-o como relevante.
Por outro lado, efeitos da presena simultnea de ondas e correnteza mostram-se extrema-
mente importantes, como ser discutido mais adiante. Nestas condies, tambm importante
a monitorao dos movimentos do modelo fora do plano horizontal (translao em heave e ro-
taes em roll e pitch), com o objetivo de identicar como estes movimentos podem inuenciar
o VIM.
Outras grandezas de interesse so as foras de restaurao, ou seja, as foras em cada
amarra do sistema equivalente (cabo/mola). Com base nestas foras possvel obter ana-
liticamente de maneira indireta (via equaes de movimentos), a fora hidrodinmica total
atuante no sistema. Essas foras podem ser utilizadas na aplicao das normas para dimensi-
onamento de sistema de amarrao propostas pelas sociedades classicadoras, por exemplo a

233
American Petroleum Institute (API) e a Det Norske Veritas (DNV). Uma comparao entre
as metodologias propostas por essas duas classicadoras no dimensionamento da amarrao
de uma monocoluna submetida ao VIM pode ser encontrada em (CUEVA, 2011).
Particularmente nos ensaios da plataforma MonoBR foram monitoradas as seguintes gran-
dezas: movimentos nos 6GL, via sistema tico de rastreamento de alvos solidrios ao modelo;
foras nas quatro amarras, via clulas de carga do tipo anel e velocidade da correnteza, via
transdutor solidrio ao carro de reboque.
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Sem qualquer prejuzo aos objetivos traados para o presente texto, esta seo apresenta
apenas os principais resultados experimentais obtidos a partir dos ensaios com o modelo redu-
zido da plataforma MonoBR. Para tanto, discusses aprofundadas e pertinentes foram agru-
padas de acordo com os aspectos mais importantes capazes de modicar o VIM. Os resultados
completos do estudo experimental do fenmeno de VIM na plataforma MonoBR podem ser
encontrados em (GONALVES et al., 2010).
Como metodologia experimental geral destaca-se que, em cada condio de ensaio, o modelo
foi submetido a no mnimo 20 velocidades de reboque. As respectivas velocidades reduzidas
de cada ensaio foram escolhidas de maneira a varrer a faixa de 3 < V r < 15, referentes a
nmeros de Reynolds na faixa de 3 104 < Re < 2 105 , o que correspondeu a velocidades
de reboque, ou correnteza incidentes no intervalo 0, 05m/s < U < 0, 3m/s.

Importante destacar tambm que os ensaios compreenderam uma faixa de nmero de Froude
baseado no dimetro caracterstico da plataforma MonoBR na linha d'gua referente a condio
de carregamento ensaiada, variando na faixa de 0, 02 < F rD < 0, 13. Conforme proposto
em (HAY, 1947) e posteriormente discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), para cilindros
considerados nitos, a melhor maneira de se denir o nmero de Froude aquela baseada
no comprimento da parte submersa, L. Assim sendo, os ensaios com a MonoBR foram
realizados na faixa de 0, 04 < F rL < 0, 20. Nota-se, portanto, que os efeitos da superfcie
livre podem ser considerados desprezveis, mesmo para um corpo com baixa razo de aspecto
baixa, L/D = 0, 39.

importante ressaltar que, por se tratar de um corpo utuante, a razo de massa m =
1. Este valor de extrema relevncia na comparao com o VIV de cilindros circulares,
pois sistemas considerados de pequena razo de massa m < 6 apresentam comportamento
distinto. No corpo do texto, este aspecto discutido luz de comparaes entre os ensaios
fundamentais de cilindros com baixa razo de aspecto e os conduzidos com o modelo da
plataforma MonoBR.
234
Como praxe, salienta-se que os resultados experimentais mais adiante discutidos so apre-
sentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D, quais sejam: amplitudes adimen-
sionais nas direes transversal e longitudinal, respectivamente, Ay /D e Ax /D; razo entre
frequncia de oscilao na direo transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ;

razo entre frequncia de oscilao nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , e trajetrias
dos movimentos no plano da superfcie livre.
Os valores de amplitude adimensional de movimento foram denidos como base na mdia
entre os 20% maiores picos do registro. J a frequncia de movimento foi denida como sendo
aquela referente componente de maior energia no espectro de potncia do mesmo registro.
Efeitos do Aproamento e Apndices Solidrios s Obras Vivas
Por se tratar de casco cilndrico com pequena razo de aspecto de se esperar que as
monocolunas apresentem padres de emisso fortemente tridimensionais e, portanto, grande
suscetibilidade aos efeitos provocados pela presena dos apndices ao casco. Este primeiro
conjunto de ensaios buscou vericar a inuncia dos apndices solidrios s obras vivas do
casco na resposta de VIM da plataforma MonoBR, em particular os fairleads.
1 2
0.8 1.5
fy / f0
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
0 grau 3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
Figura 168 - esquerda, amplitudes adimensionais do modelo da plataforma MonoBR,

L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal Ax /D, como funo da veloci-
dade reduzida, Vr , e na condio de incidncia 0 . direita, as respectivas variaes das
relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .
A Figura 168 ( esquerda) apresenta os resultados de Ay /D e Ax /D para a condio de in-
cidncia da correnteza a 0 . Para melhor entendimento da condio de aproamento, ver Figura
170 que apresenta as trajetrias no plano horizontal e respectivos ngulos de incidncia das
correntezas. De acordo com os resultados de amplitude adimensional de resposta, vericam-

235
se movimentos pronunciados da plataforma a partir de Vr = 5, alcanando Ay /D

= 1 e
Ax /D
= 0, 15 em aproximadamente Vr = 14. Importante destacar que as grandes amplitudes
na direo transversal advm da coexistncia de oscilao nas direes longitudinal e trans-
versal, o que ressalta a importncia de se considerar os dois graus de liberdade nos ensaios
de VIM. Interessante notar tambm que, medida que as oscilaes longitudinais ganham
em magnitude, ou seja, a partir de Vr = 11, a resposta na direo transversal ao escoamento
parece exibir um ramo distinto, associado coexistncia dos movimentos nos 2GL. A Figura
168 ( direta) apresenta as respectivas relaes entre frequncias, destacando-se a condio
de sincronizao no grco de fy /f0 e a condio clssica de duplicidade na relao de fx /fy .

Dando continuidade s discusses, a Figura 169 ( esquerda) apresenta a comparao entre
resultados associados incidncia de 0 e demais aproamentos ensaiados: 45 , 135 e 180 . De
uma maneira geral, percebe-se que a mudana no aproamento, portanto na posio relativa
entre os apndices e a direo da correnteza incidente, promove alterao signicativa nas
amplitudes de resposta na direo transversal para velocidades reduzidas mais altas, Vr > 10.
Associado a isso, os aproamentos de 45 , 135 e 180 exibem um decrscimo ntido das
amplitudes de oscilao nesta direo; fato possivelmente associado diminuio da correlao
das emisses ou associado a um menor acoplamento entre os movimentos nas duas direes.
1 2
0 grau
0.8 45 graus 1.5
fy / f0
135 graus
1
0.6 180 graus
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo
da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 , 45 , 135 e 180 . direita,
as respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .
Uma forma interessante de se analisar a caracterstica do movimento exibido pela plataforma
feita a partir das trajetrias no plano horizontal (plano xy ) para as diversas incidncias
testadas, apresentadas na Figura 170, tambm conhecidas como guras de Lissajous. Este
grco mostra a relao entre as trajetrias tpicas de movimento e a velocidade de correnteza

236
incidente.
Assim, com o aumento progressivo da velocidade, nota-se um aumento das oscilaes trans-
versais. Para a condio de incidncia de 0 , verica-se o surgimento de oscilaes longitudinais

mais pronunciadas a partir de Vr = 10, dando origem a trajetrias em formato de 8. Nos
grcos da Figura 170, o crculo preto (ou centro) ilustra a plataforma na posio de equil-
brio, sem correnteza, e as marcaes em vermelho representam as posies dos fairleads com
relao correnteza incidente representada pela seta tambm em vermelho. Para as traje-
trias referentes aos outros casos de aproamento, 45 , 135 e 180 , resultados anlogos so
vericados. Notar que, em concordncia com os grcos da Figura 169, os demais aproamen-
tos exibem amplitudes mximas inferiores; em alguns casos sem a presena pronunciada de
trajetrias em formato de 8 e, eventualmente, com alguma assimetria, por exemplo em 135 ,

resultado que certamente deve estar associado ao posicionamento dos fairleads em relao
correnteza incidente.
Com base nestes resultados, pode-se concluir que os apndices solidrios s obras vivas do
casco afetam o escoamento incidente, principalmente, modicando a posio dos pontos de
separao. Como exemplo, o caso de 0 apresenta os fairleads posicionados aps o ponto de
separao tpico de um cilindro, em torno de 80 . Isto faz com que os fairleads de jusante
no tenham efeito substancial sobre o fenmeno de VIM, mostrando-se semelhante ao caso
de um cilindro liso sem apndices. Por outro lado, na incidncia de 180 , os fairleads esto
posicionados montante do ponto de separao tpico e acabam por perturbar o escoamento,
xando separao em um novo ponto. Por este motivo, neste ltimo caso, acredita-se que
as amplitudes transversais acabem por decrescer para as maiores velocidades reduzidas. Nas
demais condies de aproamento, os fairleads tambm xam os pontos de separao e acabam
por causar uma perda de sincronismo entre os vrtices formados de um lado e do outro do
modelo, o que novamente faz com que as amplitudes decresam para as maiores velocidades
reduzidas. Ao nal deste conjunto de ensaios, o caso de incidncia a 0 foi considerado como
a referncia para as comparaes seguintes, visto ter sido o aproamento sujeito aos menores
efeitos dos apndices.
Efeitos de Amortecimento Externo
A presena dos risers partindo da plataforma seguramente mais um aspecto que deve ter
efeito sobre a resposta do VIM. Deste modo, este aspecto merece investigao sob dois pontos
de vista:
O primeiro relacionado alterao do padro de emisso prximo plataforma e, por-
tanto, inuncia direta sobre as foras hidrodinmicas envolvidas;

237
Figura 170 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, ou guras de

Lissajous, como funo da velocidade reduzida, Vr . De cima para baixo, as quatro condies
de incidncia: 0 , 45 , 135 e 180 .
J o segundo, de certa forma interligado ao primeiro, relacionado ao acrscimo de amor-
tecimento imposto ao sistema e que, por sua vez, reete-se nas respostas oscilatrias de
uma maneira geral.
Independente do ponto de vista adotado, h que se considerar tratar-se de um aspecto de
difcil considerao, face s escalas reduzidas possveis em tanque de provas, que inviabilizam
a considerao dos risers em condio de semelhana com as grandes profundidades envolvidas
no problema.
238
Obviamente, distores de escala para os risers e tcnicas de similaridade apenas com
relao aos aspectos uido-estruturais so comuns ao problema de anlise do comportamento
em ondas e podem ser adaptadas ao estudo do fenmeno de VIM. No entanto, ainda assim
reservariam questionamentos adicionais quanto semelhana das foras viscosas envolvidas,
alm de diculdades enormes quanto viabilidade construtiva em tanques geralmente com
pequena profundidade.
Como alternativa de anlise nos ensaios de VIM da plataforma MonoBR, optou-se por uma
estratgia focada mais no efeito qualitativo do amortecimento externo, em detrimento da
similaridade com a escala real. Desta forma, um arranjo estrutural de risers foi construdo,
geometricamente semelhante ao conjunto instalado na plataforma MonoBR (em dimetro e
disposio dos mesmos), porm com comprimentos apenas suciente para garantir um acrs-
cimo de amortecimento no sistema em estudo, contudo, sem o compromisso com a reproduo
do valor real advindo da reduo de escala. Detalhes deste aparato experimental podem ser
vistos na Figura 171, referente aos trabalhos descritos em (GONALVES et al., 2010).
Figura 171 - Arranjo de risers incorporado ao modelo da plataforma MonoBR com o objetivo
de emular um efeito de amortecimento externo. Em (a) apenas o conjunto de estruturas
promotoras do amortecimento adicional e em (b) o conjunto ensaiado.
A Figura 172 apresenta os resultados da comparao entre o casos sem e com a insero de
amortecimento externo no modelo da plataforma MonoBR, ambos considerados no aproamento
de 0 . De acordo com esta gura, percebe-se que a considerao da estrutura complementar,
equivalente ao aumento da fora de amortecimento, promove uma diminuio considervel dos
movimentos nas duas direes de interesse, longitudinal e transversal ao escoamento incidente.
Acredita-se, no entanto, que este acrscimo da dissipao no seja o nico aspecto respons-
vel pelo comportamento distinto. Imagina-se que parte do efeito esteja relacionada mudana
do escoamento prximo plataforma, ou seja, a alterao da condio de tridimensionalidade

239
prxima ao fundo da unidade. Lembrar que a razo de aspecto da MonoBR muito pequena
L/D = 0, 39, portanto uma condio extremamente suscetvel a efeitos tridimensionais da
emisso de vrtices.
Em se tratando das relaes entre frequncias, notou-se que os reexos do amortecimento
externo tambm se zeram presentes atravs da perda da relao usual de duplicidade entre
as frequncias longitudinais e transversais de oscilao, fx /fy = 2.
1 2
caso base
sem amortecimento 1.5
0.8 externo
fy / f0
com amortecimento
externo
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e
sem amortecimento externo. direita, as respectivas variaes das relaes entre frequncias
fy /f0 e fx /fy .
Importante ressaltar que a ausncia da duplicidade entre frequncias tem um claro efeito
sobre os movimentos no plano horizontal, neste caso, sem a presena das trajetrias em
formato de 8. A Figura 173 ilustra este fato e, alm disso, permite que se verique a
presena de maiores derivas no caso do modelo com amortecimento externo, comportamento
absolutamente consistente com o aumento das foras de arrasto devido a insero de uma
rea adicional exposta ao efeito do escoamento incidente.
Efeitos de Supressores de Movimento
Por ocasio dos ensaios do modelo reduzido de outra unidade monocoluna em 2005, a
Monocoluna para operao no Golfo do Mximo (MonoGoM), uma geometria de supressores
foi testada com o objetivo de atenuar os efeitos do fenmeno de VIM (tecnologia inovadora
em se tratando de unidades utuantes). Naquela oportunidade, placas xadas no costado
da plataforma e dispostas em triplo helicide ao longo da profundidade (os spoiler plates ),

240
Figura 173 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo
da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem o amortecimento externo e, direita, com o
amortecimento externo. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
mostraram-se muito ecientes no processo de mitigao dos movimentos das grandes am-
plitudes de resposta do VIM. Maiores detalhes quanto aos resultados e geometria desses
supressores podem ser encontrados em (CUEVA et al., 2006) e (GONALVES et al., 2012a).
Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos em triplo
helicide ao longo da profundidade da plataforma MonoBR.
Seguindo esta mesma linha de ao investigativa, uma geometria parecida foi concebida
e testada para o caso da plataforma MonoBR, ver Figura 174. Embora parecida, a nova
geometria necessitou certas adaptaes, face s formas diferentes da plataforma MonoBR em
relao plataforma MonoGoM.

241
De uma maneira geral, a Figura 175 permitiu a observao de dois aspectos principais
quanto presena dos spoiler plates. Em primeiro lugar, foi possvel perceber que a presena
destes elementos promoveu uma reduo do fenmeno de VIM, principalmente em grandes
velocidades reduzidas, Vr > 10. No entanto, observou-se tambm que na regio de 5 < Vr <
10 os movimentos na direo longitudinal exibiram pequeno acrscimo em amplitude, o que
apontou a necessidade de estudos mais aprofundados quanto aos efeitos desses supressores,
buscando sua maior ecincia em toda a faixa de velocidades reduzidas.
Adicionalmente, percebe-se que as razes entre frequncia de oscilao nas direes trans-
versal e longitudinal, fx /fy , passaram a exibir um valor unitrio, bastante distinto da relao
de duplicidade usual.
1 2
caso base
0.8 com supressores 1.5
fy / f0
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com
e sem a presena dos spoiler plates . direita, as respectivas variaes das relaes entre
frequncias fy /f0 e fx /fy .
Uma diferena importante identicada na comparao entre os comportamentos do modelo
da plataforma MonoBR com e sem os spoiler plates diz respeito s trajetrias dos movimentos
no plano xy . De acordo com a Figura 176, vericou-se que a presena dos elementos
supressores dispostos em duplo helicoide ao longo da profundidade foi responsvel por um
comportamento bastante assimtrico das trajetrias. Alm disso, percebeu-se tambm que,
na presena dos elementos supressores, o modelo passou a exibir trajetrias qualitativamente
menos coordenadas, em uma clara correspondncia ao efeito imposto esteira de vrtices
formada jusante do mesmo.

242
Figura 176 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem os spoiler plates e, direita, com a presena dos
mesmos. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
Efeitos da Presena Concomitante de Ondas e Correnteza
Como continuidade ao processo de investigao experimental dos principais aspectos que
tenham efeito mitigador sobre o fenmeno de VIM na plataforma MonoBR, tambm foram
realizados ensaios levando-se em considerao a incidncia simultnea de ondas e correnteza.
Buscando uma compreenso preliminar do mecanismo de interao (e eventual mitigao do
VIM), optou-se por trabalhar com ondas regulares. Desta forma, foram selecionadas 3 (trs)
ondas regulares para serem ensaiadas simultaneamente com o escoamento incidente.
A seleo dessas ondas foi feita de acordo com a escala real e a capacidade de gerao
instalada no tanque de provas, bem como com o carter linear das ondas geradas (declividades
mximas de 4%). A Tabela 22 apresenta os perodos e alturas das ondas regulares assim
selecionadas. Obviamente, os perodos apresentados so corrigidos para o valor de encontro,
visto haver uma velocidade de avano do modelo em relao s frentes de onda geradas.
A Figura 177 apresenta as amplitudes e frequncias adimensionais destes ensaios. Em
linhas gerais, de acordo com os grcos de amplitude, nota-se que medida que o perodo
de onda aproxima-se do perodo natural de heave da plataforma, da ordem de 22s, inicia-se a
ressonncia neste grau de liberdade, o que acaba por contribuir para a mitigao do fenmeno
de VIM. Para uma melhor compreenso ver o Response Amplitude Operator (RAO) da
plataforma MonoBR, Figura 178.
Assim, a onda com Trw = 18s (valor cerca de 20 vezes menor que o perodo ressoante
243
Tabela 22 - Caractersticas das ondas regulares ensaiadas simultaneamente com a presena do

escoamento incidente na plataforma MonoBR (valores na escala real).
Onda regular Trw [s] Hrw [m]

1 14 4,00
2 16 5,22
3 18 6,68
1 2
0.8 1.5
caso base
fy / f0
sem ondas 1
0.6
Ay / D
Trw = 14.00s
0.5
Hrw = 4.00m
0.4
Trw = 16.00s 0
0 5 10 15 20
0.2 H = 5.22m
rw
Trw = 18.00s 3
0 Hrw = 6.68m
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 . O caso base (sem ondas)
comparado com os casos em presena de ondas regulares diferentes. direita, as respectivas
variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .
Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experimentais
medidos em ensaios com o modelo da plataforma MonoBR.
244
de sway ) acaba por induzir movimentos verticais no modelo da plataforma MonoBR, que por
sua vez podem ser os responsveis por mitigar o VIM. Importante comentar que, se por um
lado, este mecanismo de coexistncia de ondas parece indicar uma contribuio benca no
sentido de atenuar o fenmeno de VIM, de outro, mostra que apenas nesta situao indesejvel
e severa de ressonncia em heave a ao simultnea das ondas suciente para mitig-lo.
Portanto, este mais um resultado que merece investigao adicional, principalmente com
relao a um espectro maior de ondas, inclusive irregulares.
Em termos de frequncias adimensionais de oscilao transversal, nota-se que, mesmo na
presena de ondas, foi possvel a identicao de valores proporcionais ao perodo natural
de oscilao transversal em guas calmas. Ressalva feita s oscilaes longitudinais para
Vr < 10, onde a presena de ondas promoveu valores de frequncia de oscilao de VIM
variando na faixa 1 < f x /fy < 2.
Figura 179 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr , e em diferentes condies de incidncia simultnea de ondas regulares.
Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
Mais um aspecto interessante vem da comparao dos movimentos no plano xy . Com-
parando os resultados da Figura 170, sem a incidncia de ondas, com aqueles da Figura 179,
onde h a incidncia de escoamento e ondas regulares, mais uma vez possvel identicar o
efeito mitigador das mesmas. Verica-se que, embora mitigador em termos de amplitudes de
oscilao no plano, a coexistncia de escoamento e ondas com perodos menores, Trw = 14s
e Trw = 16s, no so capazes de destruir os movimentos em formato de 8, caractersti-
245
cos do VIM em grandes velocidades reduzidas. Por outro lado, na presena de ondas com
Trw = 18s, o fenmeno de VIM perde completamente esta caracterstica, mostrando trajet-
rias com amplitudes consideravelmente menores e muito menos organizadas em termos de um
padro denido de movimento no plano.
Embora esses resultados demonstrem a importncia da considerao da coexistncia de
ondas durante o fenmeno de VIM, imprescindvel sedimentar a ideia de que novos experi-
mentos devem ser conduzidos para que detalhes dessa interao faam-se presentes e, desta
forma, permitam a construo de um conhecimento bem fundamentado acerca dos efeitos.
Efeitos das Condies de Carregamento
Dentre todos os aspectos investigados experimentalmente com o modelo da plataforma
MonoBR, aquele que apresentou um efeito contundente na atenuao do fenmeno de VIM
foi a variao da condio de carregamento, que representa uma mudana na razo de aspecto
do sistema, j que o calado da unidade sensivelmente alterado.
1 2
caso base
calado cheio 1.5
0.8 L / D = 0.39
fy / f0
calado vazio
L / D = 0.21
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

MonoBR nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo da velocidade
reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 . O caso base, ou calado cheio, L/D=0, 39,
comparado com o caso leve, ou calado vazio, L/D=0, 21. direita, as respectivas variaes
das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .
Desta forma, o modelo da plataforma MonoBR tambm foi ensaiado segundo uma con-
dio de calado leve, L/D = 0, 21, de tal forma que os resultados assim obtidos pudessem
ser diretamente comparadas com o comportamento exibido na condio de calado de projeto,
L/D = 0, 39. A Figura 180 compara os comportamentos das amplitudes e frequncias adi-
mensionais na condio de calado de projeto (ou calado cheio) e calado leve (ou calado vazio),
246
ambos para o aproamento de 0 . Em ambas as direes, longitudinal e transversal, vericou-se
a completa e efetiva atenuao do fenmeno de VIM.
Figura 181 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, como funo da velocidade

reduzida, Vr , e nas duas condies diferentes de calado. Todas as trajetrias consideradas
para uma incidncia de 0 .
A Figura 181 consolida estes resultados da inuncia efetiva da diminuio do calado sobre
a resposta do fenmeno de VIM, visto que nas trajetrias no plano horizontal referente ao
calado leve no foram percebidas quaisquer oscilaes de amplitude comparvel quelas na
situao de calado cheio. Nota-se, apenas, a reproduo consistente da deriva mdia advinda
da ao do escoamento incidente sobre a unidade.

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RODOLFO TRENTIN GONALVES

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-

Aos meus pais Orozimbo e Maria, e a minha

pela oportunidade de pesquisar e trabalhar em um laboratrio de nvel mundial como o TPN

 Tanque de Provas Numrico, o que me proporcionou um grande desenvolvimento acadmico

e crtico de pesquisa, alm de me prover oportunidades internacionais; ? Prof. Dr. Jlio

Romano Meneghini, pelo acesso irrestrito s instalaes e equipamentos do NDF  Ncleo

as amenidades que tornam nosso ambiente de trabalho to agradvel; ? para o Grupo de

Pesquisa em Interao Fluido-Estrutura, aqui representados pelos colegas Eng. Guilherme

e Professores do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, sempre prestativos, e que

muito me ajudaram nos processos administrativos de todo o doutorado, inclusive me provendo

recursos para pesquisa e publicaes. Particular agradecimento ? CAPES - Coordenao de

Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, por me prover auxlio nanceiro na forma de

esse processo possvel.

O aumento das ocorrncias de VIM em plataformas utuantes do tipo spar e monocoluna

necessidade de se preencher lacunas de conhecimento a respeito deste assunto, particularmente

o entendimento pretendido, trs grupos de experimentos com cilindros dotados de razo de

aspecto na faixa 0, 10 L/D 2, 00 foram realizados em um canal de gua circulante na

curtos estacionrios; o segundo nos cilindros curtos de baixa razo de massa, 1, 00 m

resultados aqui obtidos e das comparaes com os resultados respectivamente encontrados na

vorticidade predominante no plano vertical. Para os cilindros na faixa de 0, 20 < L/D

interessante para a mitigao do VIM de plataformas.

razo de aspecto. efeitos de extremidade livre. experimentos em gua.

which indicates an interesting solution for mitigating VIM of platforms.

free-end eects. experiments in water

tado de: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . 39

Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo:

(a) semissubmersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d)

truss spar e (e) cell spar. [Fonte: (FUJARRA et al., 2012)]. . . . 43

Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico.

[Adaptado de: (YUNG et al., 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma

plataforma, no caso exemplo de uma semissubmersvel. . . . . . . . 45

Figura 5 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade

strakes. [Fonte: (DIJK et al., 2003)]. . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figura 6 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade

tipos de strakes. [Fonte: (FINN; MAHER; GUPTA, 2003)]. . . . . 47

Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco:

(a) somente strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) cor-

rentes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos, nodos de sacrifcio

e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 47

Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para

V r 7, relativas a trs faixas de nmero de Reynolds: em DTMB,

6105 <Re< 2106 ; em FT, 1105 <Re< 4105 ; e em UC, 4104

e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 48

Figura 9 - Amplitudes adimensionais transversais, Ay /D, como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para as plataformas do tipo monocoluna. . . . . 51

Figura 10 - Amplitude adimensional transversal para um cilindro horizontal com

L/D> 9, elasticamente suportado com 1GL e 2GL com variao da

sal. [Fonte: (SARPKAYA, 1995)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

nais, e frequncia de oscilao transversal, para um cilindro verti-

cal montado em base elstica, caracterizado por m =7, L/D=10

2 GL (crculo preenchidos na cor branca). [Fonte: (JAUVTIS;

Figura 12 - Amplitudes caractersticas de movimentos nas direes transversal e

longitudinal, e frequncia de oscilao caracterstica na direo

transversal, para cilindro vertical montado em base elstica com

m =2, 6 e L/D=10, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (JAU-

VTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, mon-

tado em base elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS;

Tanque de Provas Numrico, o que me proporcionou um grande desenvolvimento acadmico

Romano Meneghini, pelo acesso irrestrito s instalaes e equipamentos do NDF Ncleo

Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, por me prover auxlio nanceiro na forma de

O aumento das ocorrncias de VIM em plataformas utuantes do tipo spar e monocoluna

free-end eects. experiments in water

Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma

Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para

Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em

de xao. [Fonte: (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004)]. 64

(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 79

Figura 40 - Coecientes de arrasto mdio, Cx , apresentados como funo do nmero

Figura 41 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto mdio, Cx ,

Figura 44 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , apresentado como funo

Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio,

Figura 46 - Coeciente de sustentao, Cyrms , apresentado como funo do nmero

Figura 47 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de sustentao, Cyrms ,