Copyright 2004, Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs - IBP

Este Trabalho Tcnico Cientfico foi preparado para apresentao no 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs, a ser
realizado no perodo de 2 a 5 de outubro de 2005, em Salvador. Este Trabalho Tcnico Cientfico foi selecionado e/ou revisado pela
Comisso Cientfica, para apresentao no Evento. O contedo do Trabalho, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os
organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as
opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este
Trabalho ser publicado nos Anais do 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs

SIMULADOR COMPUTACIONAL PARA POOS DE PETRLEO COM

MTODO DE ELEVAO ARTIFICIAL POR BOMBEIO MECNICO
1
Joo Maria Arajo do Nascimento, 1Pablo Javier Alsina, 1Andr Laurindo Maitelli, 2Rutcio de
Oliveira Costa
1
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Campus Universitrio - Lagoa Nova,
59072-970 Natal/RN - Brasil, joao@dca.ufrn.br, pablo@dca.ufrn.br, maitelli@dca.ufrn.br
2
Petrobras UN-RNCE (Gerncia de Elevao), Av. Interventor Mrio Cmara, 59074.600
Natal/RN Brasil, rutacio@petrobras.com.br

Resumo Este trabalho apresenta um simulador computacional para poos de petrleo com trajetria vertical,
equipados com elevao artificial por bombeio mecnico, capaz de representar o comportamento dinmico deste
sistema e avaliar numericamente diversos parmetros relevantes ao mesmo, permitindo a fcil visualizao de diversos
fenmenos pertinentes ao processo, a custos e tempos menores, em relao a experimentos com poos reais. Comparado
a outros simuladores existentes na indstria, o presente simulador possui caractersticas interessantes. A grande maioria
dos simuladores na indstria so concebidos como ferramentas de projeto e parametrizao de sistemas de bombeio.
Entretanto, o simulador apresentado neste trabalho, alm de ser til no dimensionamento, projeto e parametrizao
destes sistemas de bombeio mecnico, possibilita ainda o estudo do comportamento dinmico do processo, facilitando
tomadas de decises, predio de fenmenos intrnsecos ao processo e projeto de controladores. Outro diferencial deste
simulador a sua interface com controladores industriais, o que permite test-los sem a necessidade de coloc-los em
campo. Ao contrrio de outros simuladores, este simulador possui um mdulo de falhas que possibilita o
desenvolvimento de mtodos para sua deteco. Outra vantagem deste simulador a disponibilidade de animaes em
3D, que poucos outros produtos na indstria incluem.

Palavras-Chave: Simulador; Elevao Artificial; Bombeio Mecnico.

Abstract This paper proposes a computer simulator for sucker rod pumped vertical wells. The simulator is
able to represent the dynamic behavior of the systems and the computation of several important parameters, allowing
the easy visualization of several pertinent phenomena. The use of the simulator allows the execution of several tests at
lower costs and shorter times, than real wells experiments. Comparing with others industrial simulators, this simulator
provide interesting characteristics. Most of the industrial simulators are tools for design and parameterization of sucker
rod pumping systems parameters. However, the simulator presented in this paper, beside its use in systems design and
parameterization, permits to study the processes dynamic, facilitating decisions and prediction of intrinsic phenomena
of the process and controllers' project. Another diferencial of this simulator is its ability of working with industrial
controllers, allowing test them without the need of placing them in field. Unlike other simulators, this simulator
possesses a "fault module" that permits the development of methods for their detection. Other advantage of this
simulator is the 3D animations interface, that only few other products in the industry include.

Keywords: Simulator, Artificial lift, Sucker Rod Pumping.

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1. Introduo
Chung (2004) definiu a simulao computacional como um processo de experimentos em sistemas ou
fenmenos fsicos, realizados atravs de modelos matematicamente computadorizados, os quais representam
caractersticas observadas em sistemas reais.
A partir da simulao computacional possvel a anlise de diferentes tipos de sistemas, possibilitando:

um maior domnio e conhecimento na operao dos sistemas;

o teste de novos conceitos ou tcnicas antes da implementao fsica;
a obteno de informaes sem perturbar o sistema real, e
a observao da evoluo de fenmenos em velocidades maiores ou menores do que a velocidade de
fenmenos reais.

Segundo Chung (2004), atravs de simuladores possvel a visualizao das principais etapas de um processo,
examinando-se as suas formas de operao e entendendo-se suas principais conexes com ambientes externos, sem a
necessidade de parar-se o processo real, o que poderia resultar em perturbaes inconvenientes ao sistema. Assim, a
anlise de sistemas em ambientes computacionalmente simulados pode cooperar na melhoria de processos e no
emprego de novas tcnicas, sem possveis desgastes do sistema real.
Neste contexto foi desenvolvido um simulador para o mtodo de elevao de petrleo bombeio mecnico, cujo
objetivo apresentar, de forma clara e simples, os fenmenos transientes de um sistema de BM, viabilizando uma
melhor compreenso dos fenmenos e facilitando o estudo do mtodo.

2. Bombeio Mecnico
Segundo Takcks (2002), o primeiro mtodo de elevao artificial foi o bombeio mecnico, o qual aps quase
cem anos de sua introduo em campos de petrleo, ainda um mtodo muito popular. Sua importncia se reflete no
nmero de instalaes existentes, que correspondem a dois teros dos poos produtores do mundo. Considerando
somente os poos com elevao artificial, o bombeio mecnico compreende cerca de 80% destes poos, ou seja, o
mtodo mais utilizado na indstria do petrleo.
Neste mtodo, observado na Figura 1, o movimento rotativo de um motor eltrico transformado em
movimento alternativo por uma unidade de bombeio situada na superfcie. O movimento alternativo transmitido para
o fundo do poo atravs de uma coluna de hastes, acionando uma bomba que fornece energia ao fluido vindo da
formao, elevando-o para a superfcie.

Figura 1. Sistema de Bombeio Mecnico de Petrleo.

21. Cartas Dinamomtricas

As cartas dinamomtricas esto entre as principais ferramentas de anlise e avaliao das condies de
bombeio. Uma carta dinamomtrica nada mais do que um grfico representando os efeitos gerados pela carga atuante
na bomba, durante um ciclo de bombeio, ou seja, relaciona carga versus posio. Existem dois tipos de cartas
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dinamomtricas, a carta de superfcie e a de fundo. As cargas so registradas na superfcie atravs de dinammetros e

no fundo do poo atravs de dispositivos especiais ou atravs de modelos matemticos. Vide Figura 2.

Figura 2. Carta Dinamomtrica.

3. Modelagem do Sistema
Segundo Takcks (2002), no incio das pesquisas para a definio de variveis importantes em sistemas de
bombeio mecnico, ficou claro para os cientistas que a chave para prover um modelo preciso era a simulao do
comportamento das hastes.
No projeto e anlise de BM so observados muitos parmetros importantes para o dimensionamento correto do
sistema, dentre eles, se destacam: a carga mxima e mnima na haste polida; o curso efetivo do pisto; o torque
requerido no redutor e a potncia mxima na haste polida.
Takcks (2002) ressaltou que a coluna de hastes possui um comportamento elstico, o que dificulta a soluo
numrica do problema. Todo movimento gerado na superfcie em funo da unidade de bombeio transmitido para o
fundo, da mesma forma, os esforos gerados em virtude das cargas na bomba tambm so transmitidos superfcie. As
transmisses dos esforos na coluna de hastes so propagadas na velocidade do som e interferncias ou reflexes destes
esforos podem prejudicar ou comprometer o funcionamento do sistema.
Um modelo proposto para o comportamento dinmico da coluna de hastes foi definido por Gibbs (1963), na
forma de um problema de valor de contorno composto de uma equao diferencial parcial (equao da onda
amortecida). A Equao 1 proposta por Gibbs descrita a seguir:

2u 2 u
2
u
= v g c (1)
t 2
s 2
t

onde u(s,t) o deslocamento de um ponto s da coluna de hastes num instante t, v a velocidade do som nas hastes, g a
acelerao da gravidade e c o coeficiente de amortecimento dado de acordo com a Equao 2:

vc D
c= (2)
2 Db

sendo cD o fator de amortecimento adimensional e Db a profundidade da bomba.

Segundo Gibbs (1963), a escolha de um bom valor para cD pode simular o atrito viscoso e o atrito de Coulomb.
O coeficiente de amortecimento, neste caso, funo de caractersticas do poo, tais como: geometria, tipo de fluido do
poo e equipamentos instalados.
A segunda equao importante para este modelo obedece lei de Hook para o clculo das foras de trao nas
hastes.

u
F ( s, t ) = EA (3)
s

onde E o mdulo de elasticidade do material das hastes e A a rea de seo transversal das hastes.
A soluo da equao 3, durante o ciclo de bombeio mais os valores de posio da haste polida u(Db,t),
constituem a carta dinamomtrica de superfcie. J o conjunto de posio u(0,t) e fora no pisto representa a carta
dinamomtrica de fundo.
O modelo proposto por Gibbs (1963) subsidiou diversas outras pesquisas, dentre elas, o modelo de Lea (1990).
Este modelo deduziu uma expresso para o coeficiente de amortecimento em funo da viscosidade do fluido e dos
dimetros do pisto, tubo e hastes.
Para fluidos do tipo newtoniano, com escoamento laminar, incompressvel e monofsico, o termo para o atrito
viscoso, encontrado na equao 1, definido por:
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U rk U rk
= ( K v K 2 v fk ) (4)
r Ark r Ark 1 r

sendo a tenso de cisalhamento, a massa especfica ,vr a velocidade das hastes (taxa de variao do deslocamento u
no tempo), vfk a velocidade do fluido numa determinada seo, Ur o permetro da seo circular das hastes, K1 e K2
fatores geomtricos, funes dos dimetros do tubo rt e das hastes rr. O subscrito rk significa uma seo de haste.
Os fatores K1 e K2 so definidos por:

2
r 2 r 2
(rt rr ) ln r + (rt rr ) 2 2rr ln r + (rt rr )
4 4 2 2 2

rt rt (5)
K1 =
rr 4 r
rr ln (rt rr ) ln r + (rt rr ) 2
4 2 2

rt rt

2 r 2
2( rt rr ) 2rr ln r + (rt rr )
2 2 2

rt (6)
K2 =
4 r
rr (rt rr ) ln r + (rt rr ) 2
4 2 2

rt

A equao diferencial proposta por Lea (1990), desprezando-se o atrito haste-tubo e assumindo que o atrito
viscoso dado pela equao 4, dada por:

2u 2 u
2
U rk
= v g ( K v K 2 v fk ) (7)
t 2
s 2
r Ark 1 r

No simulador proposto, optou-se por utilizar o modelo de Lea (1990) com uma pequena adaptao: a
introduo do coeficiente de amortecimento. A equao do movimento utilizada foi:

2u 2 u
2
U rk
= v g ( K v K 2 v fk ) cvr (8)
t 2 s 2 r Ark 1 r

3.1. Soluo Numrica

Segundo Costa (1995), o comportamento das hastes simulado por uma equao diferencial parcial, sendo que
sua soluo obtida especificando condies iniciais e de fronteira sobre a varivel dependente em uma regio na qual
se quer resolver o problema. As condies de contorno so as condies na superfcie e no fundo. J as condies
iniciais correspondem ao sistema em repouso.
Na superfcie, a condio de contorno estabelecida atravs do movimento da haste polida em funo da
cinemtica da Unidade de Bombeio. Para isto, admitiu-se uma aproximao por srie de Fourier truncada com seis
termos, estabelecida por Laine et al (1989), sendo a velocidade da haste polida expressa por:

v r ( Db , t ) = S ( A1 cos t + ... + A6 cos 6t + B1sen t + ... + B6 sen 6t ) (9)

onde S o curso das hastes, a freqncia angular da manivela e os coeficientes Ai e Bi so fornecidos em funo da
geometria da unidade de bombeio.
Costa (1995) apresentou a condio de contorno de fundo relacionada ao funcionamento da bomba. Para esta
condio de contorno foram previstas as situaes de enchimento parcial, presena de gs, coluna de produo no
ancorada e pisto preso, ou seja, as principais situaes de fundo.
No simulador tambm incorporada a simulao fluidodinmica do mtodo de bombeio mecnico, garantindo
a visualizao de transientes no poo.

4. Simulador de Bombeio Mecnico

O simulador de bombeio mecnico desenvolvido representa a dinmica deste mtodo de elevao artificial de
petrleo, permitindo que o usurio explore diversas situaes que, caso contrrio, s podero ser observadas em campo,
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auxiliando-o na tomada de decises e no projeto de novas instalaes, em um tempo curto, a partir de uma simulao
computacional. A Figura 3 exibe uma tela do Simulador de bombeio mecnico desenvolvido.
Dentre as aplicaes deste simulador, destacam-se: a utilizao da ferramenta em cursos de formao
profissional; a anlise e estimao de parmetros importantes no projeto de sistemas de bombeio mecnico; a
possibilidade de testar novas tcnicas de controle (algoritmos); a representao de transitrios; a determinao do tempo
requerido para o poo atingir o regime permanente; a anlise e deteco de condies de falhas e uma melhor
interpretao de cartas dinamomtricas.
Uma das caractersticas fundamentais e de grande relevncia no simulador a utilizao de animaes para
apresentar o comportamento dinmico das principais partes de um sistema de bombeio mecnico. Estas animaes
propiciam ao simulador caractersticas nicas, que permitem ao usurio a manipulao das mesmas, facilitando a viso
e compreenso dos fenmenos. As animaes do simulador foram criadas atravs da biblioteca grfica Opengl. Esta
biblioteca em essncia uma biblioteca de modelagem extremamente portvel e muito rpida. Atravs de sua utilizao
pode-se criar grficos 3D com qualidade prxima de um raytracer. Opengl utiliza algoritmos desenvolvidos e
otimizados pela Silicon Graphics, Inc. uma conhecida empresa mundial, lder em computao grfica e animao
As informaes inseridas pelo usurio no simulador de bombeio mecnico so: as caractersticas do
reservatrio e dos fluidos; a geometria do poo e a composio da coluna de hastes; caractersticas do poo, e
informaes sobre a Unidade de Bombeio.

Figura 3. Simulador de Bombeio Mecnico.

4.1. Interface Microcontrolada

Outra caracterstica interessante deste simulador a emulao de sensores utilizados na automao de bombeio
mecnico. Atravs de uma interface microcontrolada, os principais sensores so emulados e conectados a um
controlador de bombeio mecnico, permitindo que este interprete os sinais recebidos, como se provenientes de um poo
real. A Figura 4 exibe uma foto da interface microcontrolada.

Figura 4. Interface Microcontrolada.

A placa foi construda utilizando o micro-controlador PIC16F877. Este dispositivo dotado de uma memria
programvel e possui diversas caractersticas interessantes. As principais so: mdulo de comunicao serial, mdulo
PWM, entradas analgicas, sadas e entradas digitais.

4.2. Simulao de Falhas

Segundo Nascimento (2004), a simulao deve conceder ao usurio um nvel de representatividade do processo
apropriado para facilitar a compreenso de eventos e fenmenos ocorridos durante a execuo do mesmo. Dentro deste
propsito, a criao de um mdulo de falhas gera diversas possibilidades de testes em controladores, melhor
aproveitamento em cursos de formao e principalmente, fornece ao simulador, situaes vividas em campo por
operadores do sistema de bombeio mecnico.
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No simulador de bombeio mecnico foram desenvolvidas condies de falhas que produzem grandes
benefcios a simulao. Dentre os benefcios, destacam-se: uma maior versatilidade no treinamento de operadores na
automao de BM; a possibilidade da realizao de testes das funcionalidades de um controlador industrial; melhor
definio de parmetros em um controlador antes de instal-lo em campo, e maior versatilidade para testes de
algoritmos e sistemas supervisrios.
O mdulo de falhas composto de seis falhas, so elas: haste partida, pisto preso, eficincia da bomba de
fundo, bloqueio de gs, pancada de fluido e parafinao.
Dentre as seis falhas presentes no mdulo de falhas, duas necessitam de tratamento especial, em virtude da
necessidade de diferentes condies de contorno para a soluo numrica da equao diferencial, so elas: as condies
de haste partida e pisto preso. Nestas falhas foram introduzidas diferentes condies de contorno viabilizando a
visualizao do fenmeno.
O resultado da simulao das falhas verificado atravs das cartas dinamomtricas e da visualizao do
fenmeno na animao. A Figura 5 representa uma carta dinamomtrica exibindo a falha de pisto preso.

Figura 5. Falha de Pisto Preso.

5. Concluso
Neste artigo, apresentou-se um simulador de bombeio mecnico de petrleo utilizado para fins didticos ou
para anlise e parametrizao de poos ou controladores. O mesmo detentor de uma interface grfica bastante
interativa, sendo esta caracterstica um diferencial que, comparada com os simuladores j existentes no mercado,
apresenta um grande avano. Desta forma, o usurio compreende e visualiza de diversos ngulos o funcionamento dos
principais elementos de um sistema de bombeio. O simulador ainda dispe de uma interface microcontrolada que
permite atravs da emulao de sensores, a realizao de testes em controladores, os quais em campo seriam inviveis.
Tendo em vista que no existe no mercado atual nenhuma ferramenta que disponibilize a simulao dinmica,
com a presena de possveis falhas encontradas em sistemas reais, acompanhada da comunicao com controladores
industriais, sem dvida este simulador contribuir no avano de pesquisas no tocante ao controle de poos com mtodo
de elevao de petrleo bombeio mecnico.

6. Referncias
Chung C. A., Simulation Modeling Handbook: A Practical Approach, CRC Press, 2004.
Costa, R. O., Bombeamento Mecnico Alternativo em Poos Direcionais, Dissertao de Mestrado, Campinas/SP, 1995.
Gibbs, S. G., Predicting the Behavior of Sucker-Rod Pumping Systems, Journal of Petroleum Technology, 1963.
Laine, R. E., D. G. Cole, and J. W. Jennings. Harmonic Polished Rod Motion, SPE 19724. San Antonio, Texas: 64th
Annual Technical Conference and Exhibition of the SPE, 1989.
Lea, J. F., Modeling forces on a bean pump system when pumping highly viscous crude, Society of Petroleum Engineers
- SPE, 1990.
Nascimento, J. M. A., Simulador Computacional para Poos de Petrleo com Mtodo de Elevao Artificial por
Bombeio Mecnico, Dissertao de Mestrado UFRN, Natal/RN, 2004.
Takcks, G., Sucker-rod Pumping Manual, PennWell Books, 2002.