Altivar 31 Schneider

Altivar 31
Manual de
Inversores de freqncia
operao e programao para motores assncronos
uma marca
Sumrio
Avisos _____________________________________________________________________________________________________ 2
Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 3
As etapas da colocao em funcionamento ________________________________________________________________________ 4
Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 5
Referncias dos inversores ____________________________________________________________________________________ 6
Montagem__________________________________________________________________________________________________ 9
Fiao ____________________________________________________________________________________________________ 15
Funes bsicas____________________________________________________________________________________________ 29
Funes do display e das teclas________________________________________________________________________________ 31
Terminal remoto opcional _____________________________________________________________________________________ 33
Programao ______________________________________________________________________________________________ 34
Compatibilidade das funes __________________________________________________________________________________ 36
Lista das funes atribudas s entradas / sadas __________________________________________________________________ 37
Menu regulagens SEt- _______________________________________________________________________________________ 39
Menu de controle do motor drC- ________________________________________________________________________________ 43
Menu Entradas / Sadas I-O- __________________________________________________________________________________ 46
Menu de comando CtL- ______________________________________________________________________________________ 49
Menu funes FUn- _________________________________________________________________________________________ 60
Menu falhas FLt-____________________________________________________________________________________________ 83
Menu comunicao COM- ____________________________________________________________________________________ 86
Menu superviso SUP-_______________________________________________________________________________________ 87
Manuteno _______________________________________________________________________________________________ 90
Falhas - Causas - Solues ___________________________________________________________________________________ 91
Tabela de configurao/regulagens _____________________________________________________________________________ 93
ndice dos cdigos de parmetros ______________________________________________________________________________ 97
ndice das funes __________________________________________________________________________________________ 98
1
Avisos
Quando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como

certo nmero de componentes de controle, so ligados rede de alimentao.
extremamente perigoso toc-los. A tampa do inversor deve permanecer fechada.
De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte

mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da
alimentao do inversor.
Aps a desenergizao da rede do ALTIVAR e o desligamento do LED, aguardar
10 minutos antes de intervir no produto. Este perodo corresponde ao tempo de
descarga dos capacitores.
Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou
da referncia de velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a
segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida acidental, este
travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do circuito de
potncia.
O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas,

comandar a parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este
motor pode possuir parada por bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de
tenso, interrupes de alimentao em especial, podem tambm ser a origem
das paradas.
O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida,
ocasionando danos para certas mquinas ou instalaes, especialmente
aquelas que devem estar em conformidade com as regulamentaes relativas
segurana.
importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas

possibilidades de nova partida, principalmente pelo emprego de um sensor de
baixa velocidade que provoque, em caso de parada no programada do motor, a
interrupo da alimentao do inversor.
A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas

conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utilizao.
Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar,
entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade eletromagntica.
O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principal-
mente aplicao das prescries contidas neste documento.
O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma

mquina, nem um aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz
mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica). da responsabilidade do
cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas.
O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas

que apresentam risco material ou humano (mquinas de levantamento de
cargas, por exemplo). As supervises de sobrevelocidade ou de no controle de
trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e
independentes do inversor.
Os produtos e materiais apresentados neste documento so sujeitos, a qualquer

momento, a evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no
aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em caso algum, revestir-se de
aspecto contratual.
2
Colocao em operao - Recomendaes preliminares
Antes de energizar e configurar o inversor

- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de danos ao
inversor se no for respeitada a tenso da rede.
- Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais. De fbrica,
ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha provocaria a partida imediata
do motor.
Com entrada de potncia por contator de linha

- Evitar acionar freqentemente o contator (desgaste prematuro dos capacitores de filtragem), utilizar as entradas LI1
a LI6 para comandar o inversor.
- Em caso de ciclos < 60 s, estas disposies so obrigatrias, caso contrrio, haver risco de destruio da
resistncia de carga.
Ajustes do usurio e extenses das funes

Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes descritas nas pginas seguintes.
possvel facilmente retornar s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para
ativar a funo, ver pginas 45, 48, 59 ou 82).
H trs tipos de parmetros:
- visualizao: valores exibidos pelo inversor
- ajustes: modificveis em funcionamento e na parada
- configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento.
- Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel
realiz-las com o inversor parado.
Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada, o motor
somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por injeo de corrente contnua. De
fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro
Atr do menu FLt, ver pgina 83), estes comandos so considerados sem rearme prvio.
Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de
teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de
potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no) (menu FLt - pgina 84).
Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 44)
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente
nominal do inversor.
Utilizao de motores em paralelo

Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 44)
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar um dispositivo de proteo trmica independente para
cada motor.
3
As etapas da colocao em funcionamento
1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido.
Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.
2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor
- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.
3 - Fixar o inversor
4 - Conectar ao inversor:
A rede de alimentao, assegurando-se de que esteja:
- na faixa de tenso do inversor,
- desenergizada.
O motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede.
O comando pelas entradas lgicas.
A referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas.
5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao)

6 - Configurar:
A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.
7 - Configurar no menu drC-:

Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.
8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:

As funes de aplicaes, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, por exemplo o modo de comando: a
3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local para
ATV31pppA
importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.
9 - Ajustar no menu SEt-:

- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao),
- Os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima),
- O parmetro ItH (Proteo trmica do motor).
10 - Dar partida
Conselhos prticos
A programao do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configurao e ajustes (ver pgina 93), especialmente
quando a configurao de fbrica deve ser modificada.
sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para ativar
a funo, ver pginas 45, 48, 59 ou 82).
A auto-regulagem, a ser efetuada pelo menu drC-, permite obter timas performances na preciso e no tempo de resposta.
A auto-regulagem realiza uma medio da resistncia estatrica do motor para otimizar os algoritmos de comando.
4
Configurao de fbrica
Pr-regulagens
O Altivar 31 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha.
Freqncia do motor (bFr): 50 Hz.
Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n).
Modo de parada normal por rampa de desacelerao (Stt = rMP).
Modo de parada por falha: Por inrcia.
Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos.
Velocidade mnima (LSP): 0 Hz.
Velocidade mxima (HSP): 50 Hz.
Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor).
Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo.
Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem.
Sem religamento automtico aps uma falha.
Freqncia de chaveamento 4 kHz
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV
31ppppppA (no configuradas)
- LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz,
velocidade 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: inativas (no configuradas)
Entradas analgicas:
- AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31 ppppppA (no configurada)
- AI2: referncia somatria de velocidade 010 V
- AI3: 4-20 mA inativa (no configurada)
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado)
Rel R2: inativo (no configurado)
Sada analgica AOC: 0-20 mA inativa (no configurada)
ATV 31HpppppA
Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro do inversor
so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas).
Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao das regulagens.
Substituio de um ATV 28 por um ATV 31

A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.
Bornes de controle ATV 28 Funo em regulagem de fbrica Bornes de controle ATV 31 Funo em regulagem de fbrica
R1A - R1B - R1C Rel de falha R1A - R1B - R1C Rel de falha
R2A - R2C Referncia de velocidade atingida R2A - R2C No configurada
COM 0V COM 0V
AI1 (0 - 10 V) Referncia de velocidade AI1 (0 - 10 V) Referncia de velocidade
+ 10 V + 10 V 10 V + 10 V
AI2 (0 - 10 V) Referncia somatria de velocidade AI2 (0 - 10 V) Referncia somatria de velocidade
AIC (X - Y mA) No configurada AI3 (X - Y mA) No configurada
AO Freqncia do motor AOC / AOV No configurada
LI1 - LI2 Sentido avano / reverso LI1 - LI2 Sentido avano / reverso
LI3 - LI4 Velocidades pr-selecionadas LI3 - LI4 Velocidades pr-selecionadas
+ 24 V + 24 V 24 V + 24 V
5
Referncias dos inversores
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200240 V
Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

Potncia Corrente de Icc linha Potncia Corrente Corrente Corrente Potncia Referncia
indicada na linha mx. (2) presumida aparente de nominal In transitria dissipada
placa (1) a a mx. chamada (1) mx. (1) (4) com carga
200 V 240 V mx. (3) nominal
kW/HP A A kA kVA A A A W
0,18/0,25 3,0 2,5 1 0,6 10 1,5 2,3 24 ATV31H018M2A
0,37/0,5 5,3 4,4 1 1,0 10 3,3 5,0 41 ATV31H037M2A
0,55/0,75 6,8 5,8 1 1,4 10 3,7 5,6 46 ATV31H055M2A
0,75/1 8,9 7,5 1 1,8 10 4,8/4,2 (5) 7,2 60 ATV31H075M2A
1,1/1,5 12,1 10,2 1 2,4 19 6,9 10,4 74 ATV31HU11M2A
1,5/2 15,8 13,3 1 3,2 19 8,0 12,0 90 ATV31HU15M2A
2,2/3 21,9 18,4 1 4,4 19 11,0 16,5 123 ATV31HU22M2A
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


0,18/0,25 2,1 1,9 5 0,7 10 1,5 2,3 23 ATV31H018M3XA
0,37/0,5 3,8 3,3 5 1,3 10 3,3 5,0 38 ATV31H037M3XA
0,55/0,75 4,9 4,2 5 1,7 10 3,7 5,6 43 ATV31H055M3XA
0,75/1 6,4 5,6 5 2,2 10 4,8 7,2 55 ATV31H075M3XA
1,1/1,5 8,5 7,4 5 3,0 10 6,9 10,4 71 ATV31HU11M3XA
1,5/2 11,1 9,6 5 3,8 10 8,0 12,0 86 ATV31HU15M3XA
2,2/3 14,9 13,0 5 5,2 10 11,0 16,5 114 ATV31HU22M3XA
3/3 19,1 16,6 5 6,6 19 13,7 20,6 146 ATV31HU30M3XA
4/5 24,2 21,1 5 8,4 19 17,5 26,3 180 ATV31HU40M3XA
5,5/7,5 36,8 32,0 22 12,8 23 27,5 41,3 292 ATV31HU55M3XA
7,5/10 46,8 40,9 22 16,2 23 33,0 49,5 388 ATV31HU75M3XA
11/15 63,5 55,6 22 22,0 93 54,0 81,0 477 ATV31HD11M3XA
15/20 82,1 71,9 22 28,5 93 66,0 99,0 628 ATV31HD15M3XA
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por
uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor
no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 12.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.
6


0,37/0,5 2,2 1,7 5 1,5 10 1,5 2,3 32 ATV31H037N4A
0,55/0,75 2,8 2,2 5 1,8 10 1,9 2,9 37 ATV31H055N4A
0,75/1 3,6 2,7 5 2,4 10 2,3 3,5 41 ATV31H075N4A
1,1/1,5 4,9 3,7 5 3,2 10 3,0 4,5 48 ATV31HU11N4A
1,5/2 6,4 4,8 5 4,2 10 4,1 6,2 61 ATV31HU15N4A
2,2/3 8,9 6,7 5 5,9 10 5,5 8,3 79 ATV31HU22N4A
3/3 10,9 8,3 5 7,1 10 7,1 10,7 125 ATV31HU30N4A
4/5 13,9 10,6 5 9,2 10 9,5 14,3 150 ATV31HU40N4A
5,5/7,5 21,9 16,5 22 15,0 30 14,3 21,5 232 ATV31HU55N4A
7,5/10 27,7 21,0 22 18,0 30 17,0 25,5 269 ATV31HU75N4A
11/15 37,2 28,4 22 25,0 97 27,7 41,6 397 ATV31HD11N4A
15/20 48,2 36,8 22 32,0 97 33,0 49,5 492 ATV31HD15N4A


0,75/1 2,8 2,4 5 2,5 12 1,7 2,6 36 ATV31H075S6X
1,5/2 4,8 4,2 5 4,4 12 2,7 4,1 48 ATV31HU15S6X
2,2/3 6,4 5,6 5 5,8 12 3,9 5,9 62 ATV31HU22S6X
4/5 10,7 9,3 5 9,7 12 6,1 9,2 94 ATV31HU40S6X
5,5/7,5 16,2 14,1 22 15,0 36 9,0 13,5 133 ATV31HU55S6X
7,5/10 21,3 18,5 22 19,0 36 11,0 16,5 165 ATV31HU75S6X
11/15 27,8 24,4 22 25,0 117 17,0 25,5 257 ATV31HD11S6X
15/20 36,4 31,8 22 33,0 117 22,0 33,0 335 ATV31HD15S6X
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%).
7
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Potncia Corrente de Icc linha Potncia Corrente de Corrente Corrente Potncia Referncia
indicada na linha mx. (2) presumida aparente chamada nominal In transitria dissipada
placa (1) a a mx. mx. (3) (1) mx. (1) (4) com carga
200 V 240 V nominal
0,18 / 0,25 3,0 2,5 1 0,6 10 1,5 2,3 24 ATV31C018M2
0,37 / 0,5 5,3 4,4 1 1,0 10 3,3 5,0 41 ATV31C037M2
0,55 / 0,75 6,8 5,8 1 1,4 10 3,7 5,6 46 ATV31C055M2
0,75 / 1 8,9 7,5 1 1,8 10 4,8/4,2 (5) 7,2 60 ATV31C075M2
1,1 / 1,5 12,1 10,2 1 2,4 19 6,9 10,4 74 ATV31CU11M2
1,5 / 2 15,8 13,3 1 3,2 19 8,0 12,0 90 ATV31CU15M2
2,2 / 3 21,9 18,4 1 4,4 19 11,0 16,5 123 ATV31CU22M2


Potncia Corrente de Icc linha Potncia Corrente de Corrente Corrente Potncia Referncia
indicada na linha mx. (2) presumida aparente chamada nominal In transitria dissipada
placa (1) a a mx. mx. (3) (1) mx. (1) (4) com carga
380 V 500 V nominal
0,37 / 0,5 2,2 1,7 5 1,5 10 1,5 2,3 32 ATV31C037N4
0,55 / 0,75 2,8 2,2 5 1,8 10 1,9 2,9 37 ATV31C055N4
0,75 / 1 3,6 2,7 5 2,4 10 2,3 3,5 41 ATV31C075N4
1,1 / 1,5 4,9 3,7 5 3,2 10 3,0 4,5 48 ATV31CU11N4
1,5 / 2 6,4 4,8 5 4,2 10 4,1 6,2 61 ATV31CU15N4
2,2 / 3 8,9 6,7 5 5,9 10 5,5 8,3 79 ATV31CU22N4
3/3 10,9 8,3 5 7,1 10 7,1 10,7 125 ATV31CU30N4
4/5 13,9 10,6 5 9,2 10 9,5 14,3 150 ATV31CU40N4
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%).
(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.
8
Montagem
Dimenses e pesos
2
h
H
b
c = G =
a
ATV31 a b c (1) G hr H Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm parafusos kg
H018M3XA, H037M3XA Tamanho 1 72 145 120 601 5 121,51 2x5 M4 0,9
H055M3XA, H075M3XA Tamanho 2 72 145 130 601 5 121,51 2x5 M4 0,9
H018M2A, H037M2A Tamanho 3 72 145 130 601 5 121,51 2x5 M4 1,05
H055M2A, H075M2A Tamanho 4 72 145 140 601 5 121,51 2x5 M4 1,05
HU11M3XA, HU15M3XA Tamanho 5 105 143 130 931 5 121,51 2x5 M4 1,25
HU11M2A, HU15M2A, Tamanho 6 105 143 150 931 5 121,51 2x5 M4 1,35
HU22M3XA,
H037N4A, H055N4A, H075N4A,
HU11N4A,HU15N4A,
H075S6X, HU15S6X
4
h
b
c = G =
a
ATV31 a b c (1) G hr H Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm parafusos kg
HU22M2A, HU30M3XA, Tamanho 7 140 184 150 1261 6.5 1571 4x5 M4 2,35
HU40M3XA, HU22N4A,
HU30N4A, HU40N4A,
HU22S6X, HU40S6X
HU55M3XA, HU75M3XA, Tamanho 8 180 232 170 1601 5 2101 4x5 M4 4,70
HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HD11M3XA, HD15M3XA, Tamanho 9 245 330 190 2251 7 2951 4x6 M5 9,0
HD11N4A, HD15N4A,
HD11S6X, HD15S6X
(1) Acrescentar 8 mm para a salincia do boto do potencimetro (exceto com final S6X).
9
Montagem
Dimenses e pesos
4
H
b
c G
a
ATV 31C a b c G H Para Peso

mm mm mm mm mm mm parafusos kg
018M2, 037M2, Tamanho 1 210 240 163 192 218 5,5 M5 6,300
055M2, 075M2
U11M2, U15M2, Tamanho 2 215 297 192 197 277 5,5 M5 8,800
037N4, 055N4, 075N4,
U11N4, U15N4
U22M2, U22N4, Tamanho 3 230 340 222 212 318 5,5 M5 10,700
U30N4, U40N4
10
Montagem
Condies de montagem e temperaturas - ATV31H

Instalar o inversor verticalmente, a 10.
50 mm
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz
por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo colada na parte
superior do inversor, como indicado ao lado.
50 mm
Retirada da tampa de proteo
Exemplo ATV31HU11M3XA
3 tipos de montagem so possveis:

Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo
u 50 mm u 50 mm
Montagem B Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)
Montagem C Espao livre u 50 mm de cada lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)
u 50 mm u 50 mm
11
Montagem
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem
para o ATV31H.
I/In
In = 100 %
-5%
90 % - 10 % - 10 %
- 15 %
80 % - 20 %
40C montagens A, B e C
- 25 % - 25 %
70 % - 30 %
50C montagem tipo C
- 35 %
- 35 %
60 % - 40 %
50C montagens A e B
- 45 %
50 % - 50 %
60C montagem tipo C
- 55 %
40 %
60C montagens A e B
- 65 %
30 %
Freqncia de chaveamento
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor
indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV31 Vazo em m3/hora

H018M2A, H037M2A, H055M2A, 18
H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA,
H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A
H075S6X, HU15S6X
H075M2A, HU11M2A, HU15M2A 33
H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA
HU15N4A, HU22N4A
HU22S6X, HU40S6X
HU22M2A, 93
HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA
HU30N4A, HU40N4A
HU55S6X, HU75S6X
HU55M3XA 102
HU55N4A, HU75N4A
HD11S6X
HU75M3XA, HD11M3XA, 168
HD11N4A, HD15N4A
HD15S6X
HD15M3XA 216
12
Montagem
Condies de montagem e temperaturas - ATV31C
Instalar o inversor verticalmente, a 10.

100 mm
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento,
que se faz por ventilao de baixo para cima.
Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento:

-10C a +40C
100 mm
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de

chaveamento
I/In
In = 100 %
-5%
90 % - 10 % - 10 %
- 15 %
80 % - 20 %
40C
- 25 % - 25 %
70 % - 30 %
50C
- 35 %
- 35 %
60 % - 40 %
- 45 %
50 % - 50 %
60C
- 55 %
40 %
- 65 %
30 %
Freqncia de chaveamento
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
13
Montagem
Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor (ATV31H)
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos, como indicado nos
desenhos abaixo.
Tamanho 1 - 4 Tamanho 5 -6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9
2 para- 2 para-
fusos fusos
2 para-
fusos
50
49
2 para-
48 fusos
75
2 para-
fusos
75
Parafusos fornecidos:
4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas)
1 parafuso M5 para terra
ATV31 ATV31
H018M3XA, H037M3XA Tamanho 1 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, Tamanho 7
H055M3XA, H075M3XA Tamanho 2 HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A,
HU22S6X, HU40S6X
H018M2A, H037M2A Tamanho 3 HU55M3XA, HU75M3XA, Tamanho 8
H055M2A, H075M2A Tamanho 4 HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HU11M3XA, HU15M3XA Tamanho 5 HD11M3XA, HD15M3XA, Tamanho 9
HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, Tamanho 6 HD11N4A, HD15N4A,
H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HD11S6X, HD15S6X
H075S6X, HU15S6X
14
Fiao
Acesso aos bornes - ATV31H

Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.
Exemplo: ATV31HU11M2A
Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.
Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31 Capacidade mxima de ligao Torque de aperto
AWG mm2 em Nm
H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A, AWG 14 2,5 0,8
H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA
HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, AWG 10 5 1,2
HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A,
HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A
H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X
HU55M3XA, HU75M3XA, AWG 6 16 2,2
HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HD11M3XA, HD15M3XA, AWG 3 25 4
HD11N4A, HD15N4A,
HD11S6X, HD15S6X
Funes dos bornes de potncia

Borne Funo Para Altivar ATV 31
t Borne de aterramento Todos os calibres
R/L1 Alimentao de potncia ATV31ppppM2A
S/L2
R/L1 ATV31ppppM3XA
S/L2 ATV31ppppN4A
T/L3 ATV31ppppS6X
PO Polaridade + do barramento CC Todos os calibres
PA/+ Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Todos os calibres
PB Sada para a resistncia de frenagem Todos os calibres
PC/- Polaridade - do barramento CC Todos os calibres
U/T1 Sadas para o motor Todos os calibres
V/T2
W/T3
Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.
15
Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31H

ATV 31H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A
R/L1 S/L2 T/L3 R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA,

HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A,
HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, H075S6XA,
HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A
R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
16
Fiao
Acesso aos bornes - ATV31C

Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.
Exemplo: ATV31CU22M2
Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.
Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31C Capacidade mxima de ligao Torque de aperto
AWG mm2 em Nm
018M2, 037M2, 055M2, 075M2 AWG 14 2,5 0,8
U11M2, U15M2, U22M2, AWG 10 5 1,2
037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
Funes dos bornes de potncia

Borne Funo Para Altivar ATV 31
t Borne de aterramento Todos os calibres
R/L1 Alimentao de potncia ATV31CppppM2
S/L2
R/L1 ATV31CppppN4
S/L2
T/L3
PO Polaridade + do barramento contnuo Todos os calibres
PA/+ Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Todos os calibres
PB Sada para a resistncia de frenagem Todos os calibres
PC/- Polaridade - do barramento contnuo Todos os calibres
U/T1 Sadas para o motor Todos os calibres
V/T2
W/T3
Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.
17
Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31C
ATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV 31CU11M2, U15M2, U22M2
R/L1 S/L2
R/L1 S/L2
ATV 31C037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4,

U30N4, U40N4
R/L1 S/L2 T/L3

18
Fiao
Bornes de controle
COM
AOC
AOV
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
Source
AI3
Comutador de
configurao das CLI
entradas lgicas
SINK
COM
10V
CLI
AI1
AI2
LI4
LI5
LI6
Bornes de
controle
24V
LI1
LI2
LI3
Conector RJ45 RJ45
- Capacidade mxima de ligao: 2,5 mm 2 - AWG 14

- Torque de aperto mx.: 0,6 Nm
19
Fiao
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Borne Funo Caractersticas eltricas

R1A Contato NANF com ponto comum Poder de comutao mn.: 10 mA para 5 V c
R1B (R1C) do rel programvel R1 Poder de comutao mx. com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms):
R1C 5 A para 250 V a e 30 V c
R2A Contato com fechamento do rel Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms):
R2C programvel R2 1,5 A para 250 V a e 30 V c
Tempo de amostragem 8 ms
Vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx.
1.000.000 manobras no poder de comutao mn.
COM Comum das entradas / sadas 0V

analgicas
AI1 Entrada analgica em tenso Entrada analgica 0 + 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V)
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits
Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx.
Utilizao com cabo blindado 100 m mx.
10 V Alimentao para potencimetro de + 10 V (0, + 8%), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas.
referncia 1 a 10 k
AI2 Entrada analgica em tenso Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V)
A polaridade + ou - da tenso em AI2 afeta o sentido da referncia,
conseqentemente o sentido de rotao.
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits + sinal
Utilizao com cabo blindado 100 m mx.
AI3 Entrada analgica em corrente Entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA

Impedncia 250
Resoluo 0,02 mA, conversor 10 bits
COM Comum das entradas / sadas 0V
analgicas
AOV Sada analgica em tenso AOV Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mn. 470
ou ou
AOC Sada analgica em corrente AOC Sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA,
ou impedncia de carga mx. 800
Sada lgica em tenso AOC Resoluo 8 bits (1)
AOV ou AOC so configurveis Preciso 1% (1)
(uma ou outra, mas no ambas) Linearidade 0,2% (1)
Esta sada analgica configurvel como sada lgica 24 V em AOC, impedncia de
carga mn. 1,2 k.
(1) Caractersticas do conversor digital/analgico.
24V Alimentao das entradas lgicas + 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V
Corrente mx. disponvel 100 mA
LI1 Entradas lgicas Entradas lgicas programveis
LI2 Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
LI3 Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI)
LI4 Entradas lgicas Entradas lgicas programveis

LI5 Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
LI6 Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI)
CLI Comum das entradas lgicas Ver pgina 21.
20
Fiao
Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica
ATV31ppppM2A
ATV31CppppM2
Rede monofsica
(1)
R / L1
S / L2
ATV31ppppM3XA/N4A/S6X
ATV31CppppN4
Rede trifsica
Utilizao da sada analgica
(1) como sada lgica
(2)
R / L1
S / L2
T / L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
CLI
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
24V
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
COM
COM
AOC
AOV
A0C
+10
AI1
AI3
AI2
PB
P0
W1
U1
V1
Rel 24 V
X - Y mA ou
Potencimetro
de referncia Entrada do controlador
0 10 V programvel 24 V
Resistncia de
frenagem eventual ou
LED
(1) Indutncia de linha eventual (monofsica ou trifsica)

(2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores,
eletrovlvulas)
Escolha dos componentes associados:

Consultar o catlogo especfico.
Comutador das entradas lgicas

Este comutador afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 V ou flutuante
0V
SOURCE CLI a 0 V - Lgica positiva
(regulagem de fbrica)
CLI LI1 LIx
CLI CLI flutuante - Sada dos

controladores programveis
CLI LI1 LIx
24V
CLI a 24 V - Lgica negativa

SINK
CLI LI1 LIx
OBSERVAO IMPORTANTE:
Sempre verifique a posio do comutador das entradas lgicas localizado ao lado dos bornes de controle (pgina 19) e se o esquema de
ligao est de acordo com o utilizado (pgina 22).
Lgica positiva: entradas lgicas ativadas a + 24V
Lgica negativa: entradas lgicas ativadas a + 0V
Flutuante: sada dos controladores programveis
21
Fiao
Exemplos de esquemas sugeridos

Utilizao de contatos secos
Comutador na posio CLI Source - Lgica positiva Comutador na posio SINK - Lgica negativa
(regulagem de fbrica dos ATV31)
0V 24V
LI1 24V LI1 COM
Utilizao de sadas de controladores programveis a transistor

Comutador na posio CLI Comutador na posio CLI
COM CLI LI1 COM CLI LI1
24V
0V 0V 24V
Controlador Controlador
programvel programvel
Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga
elevadas (superiores a 3,5 mA).
Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um
dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF)
uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel
para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com
imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin).
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de
medio, vdeo, telefone).
Se utilizar cabos com comprimentos > 80 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado
utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.
22
Fiao
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado.
Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo.
Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira:
ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A

ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40N4
Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento, como indicado na figura abaixo.
Normal
(filtro
conectado)
Rede IT
(filtro
desconectado)
ATV31HU55N4A a D15N4A:
Deslocar o fio com terminal de argola, situado esquerda na parte superior dos bornes de potncia, como indicado na figura abaixo
(exemplo ATV31HU55N4A):
Rede IT
(filtro desconectado)
Normal
(filtro conectado)
(posio sada da fbrica)
23
Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31H

Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas
freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6, o cabo da
resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por
tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao (exemplos)

Tamanhos 1 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9
2
2
2
4
3 3 5
3
5 1
1
1
4 8 8 4
8 5
6 6
6 7 7
7
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

ATV31 H018M3XA, H055M3XA H018M2A, H055M2A, HU11M3XA, HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU55M3XA, HD11M3XA,
H037M3XA H075M3XA H037M2A H075M2A HU15M3XA HU22M3XA, HU30M3XA, HU75M3XA, HD15M3XA,
H037N4A, H055N4A, HU40M3XA, HU55N4A, HD11N4A,
H075N4A, HU11N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU75N4A, HD15N4A,
HU15N4A, HU40N4A, HU55S6X, HD11S6X,
H075S6X, HU15S6X HU22S6X, HU40S6X HU75S6X HD15S6X
1 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicado no desenho.
2 Altivar 31
3 Fios ou cabos de alimentao no blindados
4 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa
de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia
lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2).
A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual.
Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado
rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos
condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
24
Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31C

Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas
freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da
resistncia de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou
canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao (exemplo: ATV31CU22M2)
1 3
2 4
1 Cabo de alimentao no blindado, utilizao de um prensa-cabo standard (no fornecido).
2 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
3 Cabo blindado para ligao do controle/comando, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2).
4 Cabo blindado para ligao do motor, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia
lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.
25
Fiao
Montagem e conexo de um cabo blindado com prensa-cabo metlico (ATV31C):

Preparar o cabo blindado, desencapando ambas as extremidades para conexo.
Desapertar a tampa do prensa-cabo.
Montar o cabo blindado no prensa-cabo respeitando o contato a 360.
Desdobrar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo parafusando novamente a tampa.
Blindagem
Anel cnico Blindagem
Junta de borracha
Tampa
Dimetros dos prensa-cabos a serem utilizados
Dimetros dos furos (prensa-cabo PG...) para cabo:

ATV31C Resistncia de
Alimentao Motor Controle/comando
frenagem eventual
018M2, 037M2, 055M2, 075M2 19 mm (PG11) 21 mm (PG13,5) 19 mm (PG11) 19 mm (PG11)
U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 23 mm (PG16) 23 mm (PG16) 19 mm (PG11) 23 mm (PG16)
075N4, U11N4,U15N4
U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 23 mm (PG16) 23 mm (PG16) 19 mm (PG11) 23 mm (PG16)
26
Fiao
Personalizao do inversor equipado (ATV31C)

Este inversor permite personalizar completamente a interface homem-mquina de um cofre.
O ATV 31C dispe de obturadores desmontveis para acrescentar os seguintes componentes:

interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2
3 botes e/ou LEDs com flange de plstico ( 22) e 1 potencimetro de referncia de velocidade
Exemplo:
- interruptor-seccionador 3 plos tipo Vario (V pp + KCp 1pZ)
- comutador de 3 posies fixas XB5 D33
- sinalizadores luminosos XB5 AV pp
- potencimetro 2,2 k
Estas referncias podem ser escolhidas nos catlogos Componentes de comando e proteo de potncia e Componentes para Interface
Homem-Mquina.
Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiao deve ser realizada pelo cliente.
Exemplo de montagem de um Vario
1) Remover o obturador 2) Montagem do Vario
27
Fiao
Utilizao do conector RJ45 (ATV31C)

Utilizao do cabo RJ45 estanque (IP55) VW3A01500 e do cabo VW3A01501
VW3A01500 VW3A01501
1) 2)
VW3A01500
3) 4)
VW3A01501
28
Funes bsicas
Proteo trmica do inversor

Funes:
Proteo trmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no mdulo de potncia.
Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente. Picos de desligamento tpicos:
- Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos
- Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos
Tempo
(segundos) 5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Corrente do motor / In inversor
Ventilao dos inversores

O ventilador alimentado na energizao do inversor, depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de marcha no foi
recebido.
O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado alguns
segundos aps o bloqueio do inversor (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).
29
Funes bsicas
Proteo trmica do motor

Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
A proteo considera motores autoventilados,
Ateno: A memria do estado trmico do motor rearmada na desenergizao do inversor.
Tempo de desligamento t
em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Corrente do motor / ItH
30
Funes do display e das teclas
ATV31ppppppA:
LED vermelho
energizado Altivar 31
RUN
4 dgitos de 7 segmentos CAN 2 LEDs de estado CANopen
ERR
Sai de um menu ou de um parmetro
Passa para o menu ou parmetro ou limpa o valor exibido para voltar ao
anterior, ou aumenta o valor valor anterior salvo na memria
ESC
mostrado
Passa para o menu ou parmetro

seguinte, ou diminui o valor Entra em um menu ou em um
ENT
mostrado parmetro ou salva o parmetro ou o
valor exibido
STOP Boto STOP/RESET

RUN permite o rearme das falhas
Potencimetro de referncia, RESET
ativo se o parmetro Fr1 do menu pode sempre controlar a parada do
CtL- estiver configurado como AIP motor
- Se tCC (menu I-O-) no estiver
configurado como LOC, a parada
Boto RUN: controla a energizao ser por inrcia.
do motor no sentido avano, se o - Se tCC (menu I-O-) estiver
parmetro tCC do menu I-O- estiver configurado como LOC, a parada
configurado como LOC ser por rampa, porm, se j estiver
em curso a frenagem por injeo,
ento a parada ser por inrcia.
Pressionar ou no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em ou ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT.
O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
Em caso de limitao de corrente, a display pisca.
- init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso
- nSt: Parada por inrcia
- FSt: Parada rpida
- tUn: Auto-regulagem em curso
O display pisca para indicar a presena de uma falha
31
Funes do display e das teclas
ATV31HppppS6X
ATV31C / ATV31K
LED vermelho Altivar 31

energizado RUN
CAN 2 LEDs de estado CANopen

4 dgitos de 7 segmentos
ERR
Passa para o menu ou ESC Sai de um menu ou de um

parmetro anterior, ou parmetro ou limpa o valor
aumenta o valor mostrado exibido para voltar ao valor
anterior salvo na memria
ENT
Passa para o menu ou Entra em um menu ou em um
parmetro seguinte, ou parmetro ou salva o parmetro
diminui o valor mostrado ou o valor exibido
Pressionar ou no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em ou ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
Em caso de limitao de corrente, a display pisca.
- init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso
- nSt: Parada por inrcia
- FSt: Parada rpida
- tUn: Auto-regulagem em curso
O display pisca para indicar a presena de uma falha.
32
Terminal remoto opcional
Este terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Ele possui um cabo com conectores, que
conectado na ligao serial do inversor (ver o manual fornecido com o terminal). Ele possui o mesmo display e os mesmos botes de
programao que o Altivar 31 com a adio de um comutador de bloqueio de acesso aos menus e trs botes para o comando do inversor:
FWD/REV: inverso do sentido de rotao
RUN: comando de marcha do motor
STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme das falhas
Pressionar o boto pela primeira vez pra o motor, e se a frenagem por injeo de corrente contnua estiver configurada, ao pressionar
uma segunda vez, pra a frenagem.
Vista frontal: Vista traseira:
Display com
4 caracteres
ESC
ENT Conector
FWD STOP
REV RUN RESET
Comutador de bloqueio de acesso:
posies: ajustes e visualizaes acessveis

(menus SEt- e SUP-)
posio: todos os menus podem ser acessados
Nota: A proteo por senha de acesso confidencial do cliente prioritria.
O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tambm o acesso pelas teclas do inversor.
Quando o terminal remoto estiver desconectado, o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor.
Para que o terminal remoto seja ativo, o parmetro tbr do menu COM- deve permanecer com sua regulagem de fbrica:
19.2 (ver pgina 86).
Salvar e carregar as configuraes

O terminal remoto permite armazenar at 4 configuraes completas de inversores ATV31. Estas configuraes podem ser salvas,
transportadas e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre. 4 operaes diferentes para o mesmo dispositivo podem ser
armazenadas no terminal. Ver os parmetros SCS e FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn-.
33
Programao
Acesso aos menus

Energizao
XXX Mostra o estado do inversor
ESC
ENT
bFr Freqncia do motor (pr-regulagem visvel

somente na primeira energizao))
ENT
ENT
ESC
SEt- ESC
Regulagens
ENT
ESC
drC- ESC
Controle do motor
ENT
ESC
I-O- ESC
Entradas / sadas
ENT
ESC
CtL- ESC
Comando
Menus
ENT
ESC
FUn- ESC
Funes
ENT
ESC
FLt- ESC
Falhas
ENT
ESC
CON- ESC
Comunicao
ENT
ESC
SUP- ESC
Superviso
Certos parmetros so acessveis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizao:

- os ajustes,
- o retorno s regulagens de fbrica,
- a restaurao e a memorizao da configurao.
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita.
Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.
34
Programao
Acesso aos parmetros dos menus

ENT
Para salvar e armazenar a escolha visualizada:

Exemplo:
Menu Parmetro Valor ou configurao
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
. 1 piscamento
ESC
ESC ESC (memorizao)

dEC 26 0.
ENT
26 0
.
(Parmetro seguinte)
Todos os menus so drop-down, quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar a pressionar a tecla , acessado o primeiro
parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo se pressionar .
ENT
Menu 1
ESC
ltimo
Se, aps modificar um parmetro qualquer (n), sair de um menu e retornar neste, sem ter acessado outro menu neste meio tempo,
possvel chegar diretamente no parmetro n (ver abaixo). Se, neste meio tempo, acessou outro menu ou fez um rearme do sistema, ir
sempre acessar o primeiro parmetro do menu, como abaixo.
ENT n
Menu
ESC
ltimo
Configurao do parmetro bFr

Este parmetro somente modificvel na parada, sem comando de marcha.
bFr
Cdigo Descrio Faixa de Regulagem
regulagem de fbrica
bFr Freqncia do motor standard 50
Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao.
Ele pode sempre ser modificado no menu drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 39, Ftd pgina 42, FrS pgina 43 e tFr
pgina 45.
35
Compatibilidade das funes
Funes incompatveis
As seguintes funes so inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).
Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).
Esta funo bloqueada se a injeo automtica na parada for configurada como CC (AdC = Ct).
Sentido reverso
Somente nos ATV31pppA, esta funo bloqueada se o comando local estiver ativo (tCC = LOC).
Tabela de compatibilidade das funes

A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade de certas funes entre
elas. As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade.
Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras. Velocidades pr-selecionadas
Controle de fim de curso
Passo a passo (JOG)

Entradas somatrias
Parada por injeo
Parada por inrcia

+/- Velocidade (1)
de corrente CC
Lgica de freio
Parada rpida
Regulador PI
Entradas somatrias p A p A
+/- Velocidade (1) p p p p
Controle de fim de curso p
Velocidades pr-selecionadas X p p A
Regulador PI p p p p p p
Passo a passo (JOG) X p X p p
Lgica de freio p p p
Parada por injeo de corrente CC p A
Parada rpida A
Parada por inrcia X X
(1) Exceto aplicao especial com canal de referncia Fr2 (ver esquemas nas pginas 51 e 53)
p Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas simultaneamente):

X A A funo indicada pela ponta da flecha prioritria
sobre outra.
As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de marcha.

As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.
Funes de aplicao das entradas lgicas e analgicas

Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas.
Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo). Portanto, necessrio
assegurar-se que estas funes sejam compatveis.
O menu de superviso SUP- (parmetros LIA e AIA pgina 89) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar sua
compatibilidade.
36
Lista das funes atribudas s entradas / sadas
Entradas lgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

ATV31ppp ATV31pppA
No configuradas - - LI5 - LI6 LI1 - LI2
LI5 - LI6
Sentido Avano - Frd LI1
2 velocidades pr-selecionadas 67 PS2 LI3 LI3
4 velocidades pr-selecionadas 67 PS4 LI4 LI4
8 velocidades pr-selecionadas 67 PS8
16 velocidades pr-selecionadas 68 PS16
2 referncias PI pr-selecionadas 74 Pr2
4 referncias PI pr-selecionadas 74 Pr4
+ velocidade 71 USP
- velocidade 71 dSP
Passo a passo (JOG) 69 JOG
Comutao de rampa 61 rPS
Comutao da 2 limitao de corrente 78 LC2
Parada rpida por entrada lgica 62 FSt
Parada por injeo de corrente contnua por entrada lgica 62 dCI
Parada por inrcia por entrada lgica 63 nSt
Sentido reverso 46 rrS LI2
Falha externa 84 EtF
RESET (Rearme das falhas) 83 rSF
Passagem ao modo local 86 FLO
Comutao de referncia 57 rFC
Comutao do canal de comando 58 CCS
Comutao de motores 79 CHP
Limitao do sentido avano (fim de curso) 81 LAF
Limitao do sentido reverso (fim de curso) 81 LAr
Eliminao de todas as falhas 85 InH
Entradas analgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

ATV31ppp ATV31pppA
No configuradas - - AI3 AI1 - AI3
Referncia 1 56 Fr1 AI1 AIP
(potencimetro)
Referncia 2 56 Fr2
Entrada somatria 2 65 SA2 AI2 AI2
Entrada somatria 3 65 SA3
Retorno do regulador PI 74 PIF
Sada analgica / lgica Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No configuradas - - AOC/AOV
Corrente do motor 47 OCr
Freqncia do motor 47 rFr
Conjugado do motor 47 OLO
Potncia fornecida pelo inversor 47 OPr
Falha do inversor (dados lgicos) 47 FLt
Inversor em funcionamento (dados lgicos) 47 rUn
Nvel de freqncia atingido (dados lgicos) 47 FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) 47 FLA
Nvel de corrente atingido (dados lgicos) 47 CtA
Referncia de freqncia atingida (dados lgicos) 47 SrA
Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) 47 tSA
Lgica de freio (dados lgicos) 77 bLC
37
Lista das funes atribudas s entradas / sadas
Rel Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No configurado - - R2
Falha do inversor 47 FLt R1
Inversor em funcionamento 47 rUn
Nvel de freqncia atingido 47 FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida 47 FLA
Nvel de corrente atingido 47 CtA
Referncia de freqncia atingida 47 SrA
Nvel trmico do motor atingido 47 tSA
Lgica de freio 77 bLC
38
Menu regulagens SEt-
ENT ENT
SEt- LFr Referncia de velocidade pelo terminal
ESC ESC
ENT
ESC
rPI
ESC
ENT
ESC
ACC
ESC
ESC ENT
SdS Fator de escala do parmetro Spd

ESC
Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.
Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor
parado.
Estes parmetros aparecem quaisquer que sejam as configuraes dos outros menus.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem
tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao
suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas.
SEt-
Cdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem
de fbrica
LFr Referncia de velocidade pelo terminal remoto 0 a HSP
Este parmetro aparece se LCC = YES (pgina 58) ou se Fr1/Fr2 = LCC (pgina 56), e se o terminal remoto
estiver conectado. Neste caso, LFr pode tambm ser acessado pelo teclado do inversor.
LFr reinicializado em 0 na desenergizao.
rPI Referncia interna do Regulador PI Ver pgina 74 0,0 a 100% 0
ACC Tempo da rampa de acelerao 0,1 a 999,9 s 3s
Definidos para acelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-).
AC2 2 tempo da rampa de acelerao Ver pgina 61 0,1 a 999,9 s 5s
dE2 2 tempo da rampa de desacelerao Ver pgina 61 0,1 a 999,9 s 5s
dEC Tempo da rampa de desacelerao 0,1 a 999,9 s 3s
Definidos para desacelerar entre a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-) e 0.
Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada.
tA1 Arredondamento no incio da rampa de Ver pgina 60 0 a 100 10%
acelerao tipo CUS em % do tempo total da
rampa (ACC ou AC2)
tA2 Arredondamento no fim da rampa de Ver pgina 61 0 a (100-tA1) 10%
acelerao tipo CUS em % do tempo total da
rampa (ACC ou AC2)
tA3 Arredondamento no incio da rampa de Ver pgina 61 0 a 100 10%
desacelerao tipo CUS em % do tempo total
da rampa (dEC ou dE2)
tA4 Arredondamento no fim da rampa de Ver pgina 61 0 a (100-tA3) 10%
da rampa (dEC ou dE2)
LSP Velocidade mnima 0 a HSP 0 Hz
(Freqncia do motor com referncia mnima).
HSP Velocidade mxima LSP a tFr bFr
(Freqncia do motor com referncia mx.): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e aplicao.
ItH Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 0,2 a 1,5 In (1) Segundo o calibre
do inversor
Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor.
Para eliminar a proteo trmica, ver a pgina 85.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
39
SEt-
de fbrica
UFr Compensao RI / Boost de tenso 0 a 100% 20
- Para UFt (pgina 44) = n ou nLd: Compensao RI
- Para UFt = L ou P: Boost de tenso
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade).
Se UFt (pgina 44) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%).
FLG Ganho da malha de freqncia 1 a 100% 20
Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 44) = n ou nLd.
O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada.
Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
Hz FLG baixo Hz
FLG correto Hz FLG elevado
50 50 50
40 40 40
30 Neste caso, 30 30 Neste caso,

20
aumentar FLG 20 20
reduzir FLG
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA Estabilidade da malha de freqncia 1 a 100% 20

Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
desacelerao) em funo da dinmica da mquina.
Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
Hz StA baixo Hz StA correto Hz StA elevado
50 50 50
40 40 40
Neste caso, Neste caso,
30 30 30
aumentar StA reduzir StA
20 20 20
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
SLP Compensao de escorregamento 0 a 150% 100

Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do
motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no
regime estabelecido.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade
instvel.
IdC Intensidade da corrente de frenagem por injeo Ver pg. 62 0 a In (1) 0,7 In (1)
de corrente contnua ativada pela entrada lgica
ou escolhida como modo de parada (2).
tdC Tempo total de frenagem por injeo de corrente Ver pg. 62 0,1 a 30 s 0,5 s
contnua escolhida como modo de parada (2).
tdC1 Tempo de injeo de corrente contnua Ver pg. 64 0,1 a 30 s 0,5 s
automtica na parada
SdC1 Intensidade da corrente de injeo automtica na Ver pg. 64 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
parada
tdC2 2 tempo de injeo de corrente contnua Ver pg. 64 0 a 30 s 0s
automtica na parada
SdC2 2 intensidade da corrente de injeo automtica Ver pg. 64 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
na parada
(2) Ateno: Estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente automtica na parada.
Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.
40
SEt-
de fbrica
JPF Freqncia oculta 0 a 500 0 Hz
Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo
permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo.
JF2 2 freqncia oculta 0 a 500 0 Hz
Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo
permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo.
JGF Freqncia de funcionamento passo a passo Ver pg. 69 0 a 10 Hz 10 Hz
(JOG)
rPG Ganho proporcional do regulador PI Ver pg. 74 0,01 a 100 1
rIG Ganho integral do regulador PI Ver pg. 74 0,01 a 100/s 1/s
FbS Coeficiente multiplicador do retorno PI Ver pg. 74 0,1 a 100 1
PIC Inverso do sentido de correo do regulador PI Ver pg. 74 nO - YES nO
rP2 2 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 74 0 a 100% 30%
SP2 2 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 10 Hz
SP11 11 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 55 HZ
CLI Limitao de corrente 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor.
CL2 2 limitao de corrente Ver pg. 78 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
tLS Tempo de funcionamento em velocidade mnima 0 a 999,9 s 0 (sem limitao
de tempo))
Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada
automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um
comando de marcha for ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
rSL Nvel de erro de religamento (nvel despertar) Ver pg. 75 0 a 100% 0
UFr2 Compensao IR, Boost de tenso, motor 2 Ver pg. 80 0 a 100% 20
FLG2 Ganho da malha de freqncia, motor 2 Ver pg. 80 1 a 100% 20
StA2 Estabilidade, motor 2 Ver pg. 80 1 a 100% 20
SLP2 Compensao de escorregamento, motor 2 Ver pg. 80 0 a 150% 100%
41
SEt-
de fbrica
Ftd Nvel da freqncia do motor acima do qual o contato do rel 0 a 500 Hz bFr
(R1 ou R2 = FtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = StA)
ttd Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel 0 a 118% 100%
(R1 ou R2 = tSA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = tSA)
Ctd Nvel da corrente do motor acima do qual o contato do rel 0 a 1,5 In (1) In (1)
(R1 ou R2 = CtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = CtA)
SdS Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3 0,1 a 200 30
(menu SUP- pgina 88)
Permite visualizar um valor proporcional freqncia de sada rFr: a velocidade da mquina, a velocidade
do motor etc.
- Se SdS y 1, SPd1 exibido (definio possvel = 0,01)
- Se 1 < SdS y 10, SPd2 exibido (definio possvel = 0,1)
- Se SdS > 10, SPd3 exibido (definio possvel = 1)
- Se SdS > 10 e SdS x rFr > 9999:
SdS x rFr
Visualizao de Spd3 = com 2 decimais
1000
Exemplo: Para 24 223, exibido 24.22
- Se SdS > 10 e SdS x rFr > 65535, visualizao bloqueada em 65.54
Exemplo: Visualizar a velocidade do motor para

motor 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidade de sincronismo):
SdS = 30
SPd3 = 1500 e rFr = 50 Hz
SFr Freqncia de chaveamento Ver pgina 2,0 a 16 kHz 4 kHz
45
Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.
42
Menu de controle do motor drC-
ENT ESC
drC- ESC
bFr ENT
Freqncia standard do motor
tAI
ESC
FCS
ESC ESC
Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao
ENT
Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a cada
energizao do motor.
No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.
A otimizao das performances de acionamento obtida:

- ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento,
- ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard)
drC-
de fbrica
bFr Freqncia standard do motor 50
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 39, Ftd pgina 42, FrS pgina 43 e
tFr pgina 45.
UnS Tenso nominal do motor lida na placa de identificao Segundo o calibre Segundo o calibre
do inversor do inversor
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
FrS Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz 50 Hz
UnS (em volts)
A razo no deve ultrapassar os seguintes valores:
FrS (em Hz)
ATV31pppM2: 7 mx.
ATV31pppM3X: 7 mx.
ATV31pppN4: 14 mx.
ATV31pppS6X: 17 mx.
A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz.
nCr Corrente nominal do motor lida na placa de identificao 0,25 a 1,5 In (1) Segundo o calibre
do inversor
nSP Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 32760 RPM Segundo o calibre
do inversor
0 a 9999 rpm depois 10.00 a 32.76 krpm
Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o
escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:
100 - escorregamento em %
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x
100
ou
50 - escorregamento em Hz
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
ou
60
COS Cos Phi motor lido na placa de identificao 0,5 a 1 Segundo o calibre
do inversor
43
drC-
de fbrica
rSC Resistncia do estator a frio nO
nO: Funo inativa. Para aplicaes que no necessitam de altas performances ou no toleram a auto-
regulagem automtica (passagem de uma corrente no motor) a cada energizao.
InIt: Ativa a funo. Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado
do motor.
XXXX: Valor de resistncia do estator a frio utilizado, em m .
Ateno:
fortemente aconselhado ativar esta funo nas aplicaes de Levantamento e Movimentao.
A funo deve ser ativada (InIt) somente quando o motor estiver em estado frio.
Quando rSC = InIt, o parmetro tUn forado a POn. No prximo comando de marcha, a resistncia do
estator medida com a auto-regulagem. Ento, o parmetro rSC muda para este valor (XXXX) e o
mantm, tUn fica forado em POn. O parmetro rSC continua em InIt enquanto a medio no for efetuada.
Valor XXXX pode ser forado ou modificado utilizando as teclas .
tUn Auto-regulagem do motor nO
essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente
configurados antes de efetuar a auto-regulagem.
nO: Auto-regulagem no efetuada.
YES: A auto-regulagem realizada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente
a dOnE ou nO em caso de falha (a falha tnF visualizada se tnL = YES (ver pgina 85).
dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem.
rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha.
POn: A auto-regulagem feita a cada energizao.
LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo.
Ateno:
tUn forado a POn ser rSC for diferente de nO.
A auto-regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo. Se uma funo parada por inrcia ou
parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-
regulagem pode durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de dOnE ou nO.
Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.

tUS Estado da auto-regulagem tAb
(para informao, no configurvel)
tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor.
PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: A auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor.
Strd: A resistncia do estator a frio (rSC diferente de nO) utilizada para comandar o motor.
UFt Escolha do tipo de relao tenso / freqncia n
L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais
P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores
n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica
importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
Tenso
UnS
L
n
P
Freqncia
FrS
44
drC-
de fbrica
nrd Freqncia de chaveamento aleatria YES
YES: Freqncia com modulao aleatria
nO: Freqncia fixa
A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser
produzidos com uma freqncia fixa.
SFr Freqncia de chaveamento 2,0 a 16 kHz 4 kHz
(1)
A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, em caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir
automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao
normal.
tFr Freqncia mxima de sada 10 a 500 Hz 60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz.
SrF Supresso do filtro da malha de velocidade nO
nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida).
YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o
tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
Hz Hz
50 50
40 40
SrF = nO SrF = YES

30 30
20 20
10 10
0 0
-10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
SCS Memorizao da configurao nO

(1)
nO: Funo inativa
StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM.
SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite
conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso.
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados
na configurao de fbrica.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero:
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para
salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem
tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre.
SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.
FCS Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao nO
(1)
nO: Funo inativa
rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por
SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que
esta ao tenha sido realizada.
InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna
automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais
aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham
sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a
configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto.
FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia
de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo).
Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de
transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI.
Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.
(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.
(2) Parmetro tambm acessvel no menu de regulagens (SEt-).
45
Menu Entradas / Sadas I-O-
ENT ESC
I-O- ESC
tCC ENT
Comando a 2 fios / a 3 fios
ESC
FCS
ESC ESC
ENT
Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.

I-O-
Cdigo Descrio Regulagem
de fbrica
tCC Comando a 2 fios / a 3 fios 2C
(Tipo de controle) ATV31pppA: LOC
Configurao do comando:
2C = comando a 2 fios
3C = comando a 3 fios
LOC = comando local (RUN/STOP/RESET do inversor) somente para ATV31 pppA (invisvel se LAC = L3,
ver pgina 56).
Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada.
ATV 31
Exemplo de ligao: 24 V LI1 LIx
LI1: sentido avano
LIx: sentido reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a
partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada.
Exemplo de ligao: ATV 31
LI1: stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: sentido avano
LIx: sentido reverso
Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o
que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que
afetam as entradas lgicas.
tCt Tipo de comando a 2 fios ((parmetro acessvel somente se tCC = 2C) trn
LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada.
trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que
evita uma partida acidental aps uma interrupo da alimentao.
PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano
sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso.
rrS Sentido reverso por entrada lgica se tCC = 2C: LI2
se tCC = 3C: LI3
se tCC = LOC: nO
Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo.
nO: No configurada
LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3
46
I-O-
de fbrica
CrL3 Valor para velocidade mnima LSP na entrada AI3, regulvel de 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 Valor para velocidade mxima HSP na entrada AI3, regulvel de 4 a 20 mA 20 mA
Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA etc.
Freqncia Freqncia
HSP Exemplo: HSP
20 - 4 mA
LSP LSP
0 0
AI 3 CrH3 CrL3 AI 3
CrL3 CrH3 20 (mA)
(mA) (4 mA) (20 mA)
AO1t Configurao da sada analgica 0A

0A: Configurao 0 - 20 mA (utilizar o borne AOC)
4A: Configurao 4 - 20 mA (utilizar o borne AOC)
10U: Configurao 0 - 10 V (utilizar o borne AOV)
dO Sada analgica / lgica AOC/AOV nO
nO: No configurada
OCr: Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor.
OFr: Freqncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde freqncia mxima tFr (pgina 45).
Otr: Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor.
OPr: Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a potncia nominal do
inversor.
As seguintes configuraes (1) transformam a sada analgica em sada lgica (ver esquema no manual
de instalao):
FLt: Falha do inversor
rUn: Inversor em funcionamento
FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 42)
FLA: Velocidade mxima HSP atingida
CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 42)
SrA: Referncia de freqncia atingida
tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 42)
bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente
atravs do menu FUn, ver pgina 77)
APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 85)
A sada lgica est no estado 1 (24 V) quando a configurao escolhida estiver ativa, exceto FLt (estado 1
se o inversor no estiver em falha).
(1) Com estas atribuies, configurar AOt = 0A.

r1 Rel r1 FLt
nO: No configurado
O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no
estiver em falha).
r2 Rel r2 nO
nO: No configurado
bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente
atravs do menu FUn, ver pgina 77)
O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no
estiver em falha).
47
I-O-
de fbrica
SCS Memorizao da configurao
(1)
nO: Funo inativa
FCS Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao
(1)
nO: Funo inativa
(1) SCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.
48
Menu de comando CtL-
ENT ESC
CtL- ESC
LAC ENT
Nvel de acesso s funes
Fr1
ESC
FCS
ESC ESC
ENT

Canais de comando e de referncia

Os comandos (sentido avano, sentido reverso) e as referncias podem ser dados pelos seguintes meios:
Comando CMD Referncia rFr

tEr: Borneira (LI.) AI1-AI2-AI3: Borneira
LOC: Teclado (RUN/STOP) somente no ATV31 pppA AIP: Potencimetro somente no ATV31 pppA
LCC: Terminal remoto (conector RJ45) LCC: Teclado ATV31 ou teclado ATV31 pppA ou terminal remoto
Mdb: Modbus (conector RJ45) Mdb: Modbus (conector RJ45)
CAn: CANopen (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45)
Nota:
As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade (parmetro PSt do menu CtL-).
O parmetro LAC do menu CtL- permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de referncia, oferecendo 3 nveis
de funes:
LAC = L1: Funes bsicas, com prioridade por rede de comunicao. Este nvel oferece a intercambiabilidade com o ATV28.
LAC = L2: Oferece a possibilidade de funes suplementares em relao a L1:
- +/- velocidade (potencimetro motorizado)
- Lgica de freio
- Comutao de 2 limitao de corrente
- Comutao de motores
- Controle de fins de curso
LAC = L3: Mesmas possibilidades que L2, mais o modo misto dos canais de comando e de referncia.
Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira, se o parmetro LAC = L1 ou L2.
Do mais prioritrio ao menos prioritrio: Passagem ao modo local, CANopen, Modbus, Terminal remoto, Borneira / Teclado (da direita para
a esquerda na figura abaixo).
Borneira/Teclado
Modbus
LCC CANopen
FLO
Terminal remoto
Passagem ao modo local
Ver esquemas detalhados nas pginas 51 e 52.
Nos inversores ATV31, em regulagem de fbrica, o comando e a referncia esto na borneira.
Nos inversores ATV31pppA, em regulagem de fbrica, o comando est no teclado integrado e a referncia pelo potencimetro deste
teclado.
Com um terminal remoto, se LCC = YES (menu CtL-), o comando e a referncia esto no terminal remoto (referncia por LFr, menu
SEt-).
49
possvel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo, se LAC = L3.
Comando e referncia no separados (parmetro CHCF = SIM):

Escolha do canal de
referncia: parmetro Fr1
O canal de comando
conectado na mesma Comando e referncia
fonte.
Escolha do canal de rFC

O canal de comando
conectado na mesma
fonte.
Parmetro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de
comando para comutar remotamente um ou outro.
Ver esquema detalhado nas pginas 53 e 55.
Comando e referncia separados (parmetro CHCF = SEP):

Referncia
Escolha do canal de
Referncia
rFC
Escolha do canal de
O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar
remotamente um ou outro.
Comando
Escolha do canal de
referncia: parmetro Cdl
Comando
Escolha do canal de CCS

referncia: parmetro Cd2
O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar
remotamente um ou outro.
Ver esquema detalhado nas pginas 53 e 54.
50
Canal de referncia para LAC = L1 ou L2

Fr1
+
veloci-
UPdt dade Nota: Se o comando + / - Velocidade
-
UPdH
veloci- estiver configurado (Fr1 = UPdt ou
dade UPdH), as entradas somatrias SA2 /
SA3 so inativas.
AI1
AI2
AI3
AIP
LFr
Velocidades
pr-selecionadas Terminal
nO remoto
SA2
(SP1)
nO SP2
AI1 LI
AI2 SP16
Passo a
AI3
passo
AIP JOG
LI
SA3 PI no configurado PIF

nO
nO
PI configurado
AI1
Canal 1
A
AI2
PIF Rampas
YES
AI3
Funo PI
AIP nO HSP ACC DEC
ver pgina 72
AI1
nO FrH rFr
nO nO
AI2
LCC LSP AC2 DE2
AI3
rFC FLO
Fr2 Modbus
Passagem ao
Canal 2
CANopen modo local

+
UPdt
veloci-
dade
-
B Modbus ou CANopen so selecionados on-line
UPdH
veloci- ao escrever a palavra de comando adequada (ver
dade
documentao especfica da rede).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Legenda:
Parmetro: Funo acessvel para LAC = L2

O retngulo preto representa a
configurao em regulagem de fbrica
51
Canal de comando para LAC = L1 ou L2

Os parmetros FLO, LCC e a escolha das redes Modbus ou CANopen so comuns aos canais de referncia e comando.
Exemplo: LCC = YES ajusta o comando e a referncia pelo terminal remoto.
tCC
LI
2C LCC LI
3C
LI
FLO
nO
LOC
YES
Avano
nO
CMD Reverso
STOP
Modbus
CANopen
RUN
RUN
STOP
STOP
FWD / REV
Teclado Terminal
ATV31pppA remoto Teclado ATV31pppA
STOP
nO
YES
PSt
STOP (prioridade
STOP)
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a configurao
em regulagem de fbrica
52
Canal de referncia para LAC = L3

Fr1
+
Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH),
veloci- as entradas somatrias SA /SA3 so inativas.
UPdt dade
-
veloci-
UPdH
dade
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
AI3 Velocidades
LFr AIP
pr-selecionadas
LFr
AI3
AIP
LCC nO
LCC
Mdb
Terminal (SP1)
remoto CAn Terminal

SP2 remoto
LI
SA2 SP16
Passo a
nO
passo
LI JOG
AI1
PIF
Mdb
AI2 PI no configurado
CAn
nO
LFr
AI3
AIP
PI configurado
LCC
Mdb
Terminal LI Rampas
CAn
Canal 1
remoto ACC DEC

HSP
FrH rFr
SA3 nO
nO
LSP AC2 DE2
FLO
Canal 2
nO
AI1 rFC Passagem ao

modo local
AI2
LFr AI3
AIP
PIF A
LCC Funo PI
nO
Mdb ver pgina 72
Terminal AI1
remoto CAn
AI2
Fr2 AI3
+
UPdt
veloci-
dade
-
B
UPdH
veloci-
dade
nO
AI1
Legenda:
AI2
LFr
AI3
AIP
Parmetro:
O retngulo preto representa
LCC a configurao em regulagem
Mdb
de fbrica
Terminal CAn
remoto
53
Canal de comando para LAC = L3

Referncia e comando no separados
Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. O canal de comando ento determinado
pelo canal de referncia.
Exemplo: Se a referncia Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).
Fr1 FLOC
LI AI1
UPdt AI2
LI
UPdH
Teclado ATV31pppA AI3
(RUN / STOP) AIP
AI1
LCC
AI2
Teclado ATV31pppA
AI3
RUN (RUN / STOP
STOP AIP FWD / REV
LCC Terminal remoto
Mdb
RUN / STOP CAn
FWD / REV LI
Terminal remoto
FLO Passagem ao
CHCF modo loca
rFC SEP
nO
SIM CMD Avano
Teclado ATV31pppA Reverso
STOP STOP
nO
YES
Fr2
STOP PSt
LI UPdt (prioridade
STOP)
UPdH Terminal remoto
nO
AI1
Teclado ATV31pppA
AI2
AI3
RUN AIP
STOP
LCC
Mdb
RUN / STOP CAn
FWD / REV
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
a configurao em regulagem
de fbrica
54
Canal de comando para LAC = L3

Modo misto (referncia e comando separados)
Os parmetros FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando.
Exemplo: se a referncia em passagem ao modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em passagem ao modo local
ser por LI (entrada lgica na borneira).
Cd1 FLOC
LI AI1
LI tEr
Teclado AI2
Teclado ATV31pppA ATV31pppA AI3
RUN LOC
(RUN / STOP) AIP
STOP
LCC
(RUN / STOP
RUN / STOP
LCC FWD / REV)
FWD / REV
Mdb
Terminal remoto Terminal
CAn remoto
LI LI
CCS FLO Passagem ao

CHCF modo local
SEP
nO
SIM
Avano
CMD
Teclado ATV31pppA Reverso
STOP
STOP
nO
YES
Cd2 STOP
PSt
(prioridade
LI tEr Terminal remoto STOP)
Teclado ATV31pppA
RUN LOC
STOP
RUN / STOP
LCC
FWD / REV
Mdb
Terminal remoto
CAn
Legenda:
Parmetro:
a configurao em
regulagem de fbrica
55
Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 36). Neste caso, a primeira funo configurada
impedir a configurao das outras.
CtL-
de fbrica
LAC Nvel de acesso s funes L1
L1: Acesso s funes standard. Este nvel permite principalmente a intercambiabilidade com o ATV28.
L2: Acesso s funes avanadas no menu FUn-:
- +/- Velocidade (potencimetro motorizado)
- Lgica de freio
- Comutao da 2 limitao de corrente
- Comutao de motores
- Controle de fins de curso
L3: Acesso s funes avanadas e gesto dos modos de comandos mistos.
A configurao de LAC a L3 provoca um retorno s regulagens de fbrica dos parmetros

Fr1 (abaixo), Cd1 (pgina 57) e tCC (pgina 46). Este ltimo forado a 2C no ATV31 pppA.
O retorno de L3 a L2 ou L1 e o retorno de L2 a L1 somente podem ser efetuados por uma
regulagem de fbrica por FCS (pgina 59).
Para validar a mudana de configurao de LAC, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos
a tecla ENT.
Fr1 Configurao de referncia 1 AI1
AIP para
ATV31pppA
AI1: Entrada analgica AI1
AIP: Potencimetro (somente ATV31 pppA)
Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI r

UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do
terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 88)
Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 39.
Ndb: Referncia por Modbus
CAn: Referncia por CANopen
Fr2 Configurao de referncia 2 nO
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente ATV31 pppA)
Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI r

UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do
terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 88)
(1) Ateno: No se deve configurar ao mesmo tempo UPdt a Fr1 ou Fr2 e UPdH a Fr1 ou Fr2. Somente uma das configuraes UPdt/
UPdH possvel em um canal de referncia.
56
CtL-
de fbrica
rFC Comutao de referncia Fr1
O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de
comando para comutar remotamente Fr1 ou Fr2.
Fr1: Referncia = Referncia 1
Fr2: Referncia = Referncia 2
C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus

C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen
A comutao de referncia pode ser efetuada em operao.

Fr1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0.
Fr2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
CHCF Modo misto (canais de comando separados dos canais de SIM
referncia)
Acessveis se LAC = L3
SIN: No separados
SEP: Separados
Cd1 Configurao do canal de comando 1 tEr
LOC para
ATV31pppA
Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3
tEr: Comando da borneira
LOC: Comando do teclado (somente ATV31 pppA)
LCC: Comando do terminal remoto
Ndb: Comando por Modbus
CAn: Comando por CAN
Cd2 Configurao do canal de comando 2 Mdb:
Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3
tEr: Comando da borneira
LOC: Comando do teclado (somente ATV31 pppA)
LCC: Comando do terminal remoto
Ndb: Comando por Modbus
CAn: Comando por CAN
Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.
57
CtL-
de fbrica
CCS Comutao do canal de comando Cd1
Acessvel se CHCF = SEP e LAC = L3
O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de
comando para comutar remotamente Cd1 ou Cd2.
Cd1: Canal de comando = Canal 1
Cd2: Canal de comando = Canal 2
Canal 1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0.
Canal 2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
COp Cpia do canal 1 para o canal 2 nO
(copia somente neste sentido)
Acessvel se LAC = L3
nO: Sem cpia
SP: Cpia da referncia
Cd: Cpia do comando
ALL: Cpia do comando e da referncia
Se o comando do canal 2 for pela borneira, o comando do canal 1 no ser copiado.
Se a referncia do canal 2 for por AI1, AI2, AI3 ou AIP, a referncia do canal 1 no ser copiada.
A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal 2 for ajustada por
+/- velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
- Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao.
LCC Comando pelo terminal remoto nO

Parmetro acessvel somente com o terminal remoto opcional, e para LAC = L1 ou L2.
nO: Funo inativa
YES: Permite validar o comando do inversor pelo botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV do terminal. A
referncia de velocidade ento dada pelo parmetro LFr do menu SEt-. Somente as ordens de parada
por inrcia, parada rpida e parada por injeo ficam ativas pela borneira. Se a ligao inversor / terminal
for cortada ou se o terminal no estiver conectado, o inversor trava em falha SLF.
PSt Prioridade Stop YES
Esta funo d prioridade tecla STOP do teclado (somente ATV31 pppA) ou tecla STOP no terminal
remoto, qualquer que seja o canal de comando (borneira ou rede de comunicao).
nO: Funo inativa
YES: Prioridade tecla STOP
Para validar a mudana de configurao de PSt, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos
a tecla ENT.
rOt Sentido de rotao permitido dFr
Sentido de rotao permitido para a tecla RUN do teclado (somente ATV31 pppA) ou a tecla RUN do
terminal remoto.
dFr: Avano
drS: Reverso
bOt: Os dois sentidos so permitidos (exceto pelo teclado do ATV31 pppA: somente sentido Avano).
58
CtL-
de fbrica
SCS Memorizao da configurao (1)
nO: Funo inativa
FCS Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao
(1)
nO: Funo inativa
59
Menu funes FUn-
ENT ENT ENT
FUn- ESC
rPC- ESC ESC
Submenu
ENT ENT
SA1-
ESC
Submenu
ESC ESC
ENT
FCS
ESC
ESC

Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes
foram agrupadas em submenus.
Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, PSS- .
Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 36). Neste caso, a primeira funo configurada
impedir a configurao das outras.
FUn-
de fbrica
rPC- Rampas
rPt Tipo de rampa LIn
Define a forma das rampas de acelerao e de desacelerao.
LIn: Linear
S: Rampa em S
U: Rampa em U
CUS: Personalizada
Rampas em S
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP O coeficiente de arredondamento fixo,

com t2 = 0,6 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas em U
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
O coeficiente de arredondamento fixo,
com t2 = 0,5 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizada
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
tA1: regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)
tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
0 0 tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC or AC2 dEC or dE2
tA1 Arredondamento no incio da rampa de 0 a 100% 10%

acelerao tipo CUS em % do tempo total de
rampa (ACC ou AC2)
60
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
rPC- tA2 Arredondamento no fim da rampa de 0 a (100-tA1)% 10%
(continuao) acelerao tipo CUS em % do tempo total da
rampa (ACC ou AC2)
tA3 Arredondamento no incio da rampa de 0 a 100% 10%
da rampa (dEC ou dE2))
tA4 Arredondamento no fim da rampa de 0 a (100-tA3)% 10%
da rampa (dEC ou dE2))
ACC Tempos de rampas de acelerao e de 0,1 a 999,9 s 3s
dEC desacelerao (1) 0,1 a 999,9 s 3s
Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do
menu drC-).
Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada.
rPS Comutao de rampa nO
Esta funo permanece ativa qualquer que seja o canal de comando.
nO: No configurada
Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen
ACC e dEC so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no
estado 0
AC2 e dE2 so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no
estado 1.
Frt Nvel de comutao de rampa 0 a 500 Hz 0
Comutao da 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa)
e freqncia de sada superior a Frt.
A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao por LI ou bit da seguinte
maneira:
LI ou bit Freqncia Rampa
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 2 tempo de rampa de acelerao (1): 0,1 a 999,9 s 5s

Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de
freqncia (Frt).
dE2 2 tempo de rampa de desacelerao (1): 0,1 a 999,9 s 5s
Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de
freqncia (Frt).
brA Adaptao da rampa de desacelerao YES
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se
esta foi ajustada em um valor muito baixo para a inrcia da carga.
nO: Funo inativa
YES: Funo ativa. A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam:
de posicionamento em rampa
da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)
brA forada a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77).
(1) Parmetro acessvel pelo menu SEt-.
61
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
StC- Modos de parada
Stt Modos de parada normal rNP
Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no desaparecimento de
um comando Stop.
rNP: Por rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada por inrcia
dCI: Parada por injeo de corrente contnua
FSt Parada rpida por entrada lgica nO
nO: No configurada
A parada ativada quando o estado lgico da entrada mudar para 0 e o bit da palavra de
comando mudar para 1. A parada rpida uma parada por rampa reduzida via parmetro
dCF. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado, o
motor dar uma nova partida somente se o comando a 2 fios em nvel estiver configurado
(tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO, ver pgina 46). Em outros casos, um novo comando de
marcha necessrio.
dCF Coeficiente de diviso do tempo de rampa de 0 a 10 4
desacelerao para a parada rpida
Assegurar-se que a rampa reduzida no seja muito baixa em relao carga a ser parada.
O valor 0 corresponde rampa mnima.
dCI Injeo de corrente contnua por entrada lgica nO
nO: No configurada
A frenagem ativada no estado lgico 1 da entrada ou do bit da palavra de comando.
IdC Intensidade da corrente de frenagem por injeo 0 a In (2) 0,7 In (2)
de corrente contnua ativada por entrada lgica
ou escolhida como modo de parada (1)(3)
Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith se for ajustada a um valor superior.
tdC Tempo total de frenagem por injeo de 0,1 a 30 s 0,5 s
corrente contnua escolhida como modo de
parada normal (1)(3)
(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-).
(3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada.
62
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
StC- nSt Parada por inrcia por entrada lgica nO
(continuao) nO: No configurada
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada. Se a entrada voltar ao estado 1 e que

o comando de marcha continua ativado, o motor somente dar nova partida se o comando
a 2 fios em nvel estiver configurado. Em outros casos, um novo comando de marcha
necessrio.
63
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
AdC- Injeo de corrente contnua na parada
AdC Injeo de corrente contnua automtica na YES
parada (no fim da rampa)
nO: Sem injeo
YES: Injeo com durao regulvel, na parada
Ct: Injeo permanente na parada
Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo, mesmo sem
comando de marcha. acessvel em funcionamento.
tdC1 Tempo de injeo de corrente contnua 0,1 a 30 s 0,5 s
automtica na parada (1)
SdC1 Intensidade da corrente de injeo automtica 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
na parada (1)
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.

tdC2 2 tempo de injeo de corrente contnua 0 a 30 s 0s
SdC2 2 intensidade da corrente de injeo 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
AdC SdC2 Funcionamento

I
SdC1
YES x SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2 t
I
SdC1
Ct 0 SdC2
tdC1 t
I
SdC1
Ct =0
1
Comando de marcha
0
t
Velocidade
0
t

64
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
SAI- Entradas somatrias
Permite somar uma ou duas entradas referncia Fr1 somente.
SA2 Entrada somatria 2 AI2
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A)

SA3 Entradas somatria 3 nO
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A)

Entradas somatrias
Fr1 Nota:
AI2 uma entrada 10 V, que permite efetuar uma subtrao
pela soma de um sinal negativo.
SA2
SA3
Ver os esquemas completos nas pginas 51 e 53.
65
Menu funes FUn-
Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas.
A ordem das configuraes a ser respeitada a seguinte: PS2, depois PS4 depois PS8, depois PS16.
Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Referncia de velocidade

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Referncia (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Ver os esquemas nas pginas 51 e 53: Referncia 1 = (SP1).
66
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
PSS- Velocidades pr-selecionadas
PS2 2 velocidades pr-selecionadas Se tCC = 2C: LI3
A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Se tCC = 3C: nO
nO: No configurada Se tCC = LOC: LI3

PS4 4 velocidades pr-selecionadas Se tCC = 2C: LI4
A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Se tCC = 3C: nO
Assegurar-se que PS2 foi atribuda antes de configurar PS4. Se tCC = LOC: LI4
nO: No configurada

PS8 8 velocidades pr-selecionadas nO
A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo.
Assegurar-se que PS4 foi atribuda antes de configurar PS8.
nO: No configurada

67
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
PS16 16 velocidades pr-selecionadas nO
Assegurar-se que PS8 foi atribuda antes de configurar PS16.
nO: No configurada

SP2 2 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 10 Hz
SP16 16 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500.0 Hz 100 Hz
68
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
JOG- Passo a passo (JOG)
JOG Passo a passo Se tCC = 2C: nO
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: nO
nO: No configurada
Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Freqncia Rampa Rampa

do motor DEC/DE2 forada a 0,1 s
Referncia
Referncia JGF
Referncia JGF
LI (JOG)
1
0
u 0,5 s
Avano
1
Reverso
1
JGF Referncia em passo a passo (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
69
Menu funes FUn-
+/- Velocidade
Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (ver pgina 56).
Dois tipos de funcionamento so disponveis.
1 Utilizao de botes de efeito simples: Duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao.
A entrada configurada com o comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada configurada com o comando - Velocidade
diminui a velocidade.
2 Utilizao de botes com duplo efeito: Somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria.
+/- Velocidade com botes com duplo efeito:
Descrio: 1 boto com duplo efeito para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Repouso 1 ao 2 ao
(- velocidade) (velocidade mantida) (+ velocidade)
Sentido avano a aeb
Sentido reverso c ced
Exemplo de ligao:
LI1: avano Borneira de controle ATV 31

LIx: reverso LI1 LIx LIy + 24
LIy: + velocidade
b d
a c
Freqncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
2 ao
b b
1 ao
a a a a a a a
0
Reverso
2 ao
d
1 ao
c c
0
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios.
Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por HSP (ver pgina 39).
Nota:
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 57) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por +/- velocidade,
o valor de referncia rFr (aps rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da
comutao.
70
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
UPd- +/- Velocidade (potencimetro motorizado)
Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 e UPdH ou UPdt selecionado
(ver pgina 56).
USP + Velocidade nO
Acessvel somente por UPdt.
nO: No configurada
dSP - Velocidade nO
Acessvel somente por UPdt.
nO: No configurada
Str Memorizao da referncia nO
Associado com a funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia:
quando os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na RAM)
quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecerem
(memorizao na EEPROM)
Na prxima partida, a referncia de velocidade a ltima referncia salva.
nO: No memorizada
rAN: memorizao na RAM
EEP: memorizao na EEPROM
71
Menu funes FUn-
Regulador PI
Esquema
A funo ativada pela configurao de uma entrada analgica no retorno PI (medio).
LI
Nvel de erro de
religamento
Pr2 (despertar) PIF
Pr4 Inverso rFC
PIC tLS Rampas
Referncia
interna PII nO nO
de erro nO
(auto) HSP ACC DEC
YES + x1 rSL
rIG FrH rFr
rPI (rP1) (manu)
- x(-1) AI1
nO 0
rP2 YES rPG AI2 LSP AC2 DE2
Referncia A AI3
rP3 Ganhos
pginas 51 e 53
rP4
Referncias
PIF pr-selecionadas PI Legenda:
nO
FbS Parmetro:
Retorno AI1 O retngulo preto
PI x FbS representa a
AI2
configurao em
AI3 regulagem de fbrica
Referncia B
Pginas 51 e 53
Retorno PI:
O retorno PI deve ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1, AI2 ou AI3).
Referncia PI:
A referncia PI pode ser configurada aos seguintes parmetros por ordem de prioridade:
- Referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
- Referncia interna (rPI)
- Referncia Fr1 (ver pgina 56)
Tabela de combinao para as referncias PI pr-selecionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referncia

rPI ou Fr1
0 0 rPI ou Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Parmetros acessveis no menu (SEt-):

Referncia interna (rPI)
Referncias pr-selecionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganho proporcional do regulador (rPG)
Ganho integral do regulador (rIG)
Parmetro FbS:
O parmetro FbS permite colocar na escala a referncia em funo da faixa de variao do retorno PI (calibre do sensor).
Por exemplo: Regulao de presso
Referncia PI (processo) 0 - 5 bar (0 - 100%)
Calibre do sensor de presso 0 - 10 bar
FbS = Escala do sensor mx. / Processo mx.
FbS = 10/5= 2
Parmetro rSL:
Permite fixar o nvel de erro PI acima do qual o regulador PI reativado (despertar), aps uma parada provocada por uma ultrapassagem
do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS.
Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo, exemplo: regulao de
presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo, exemplo: regulao de temperatura
por ventilador de resfriamento.
72
Menu funes FUn-
Funcionamento Manual - Automtico com PI

Esta funo combina o regulador PI e a comutao de referncia rFC (pgina 57). A referncia de velocidade dada por Fr2 ou pela funo
PI, dependendo do estado da entrada lgica.
Colocao em operao do regulador PI

1 Configurao em modo PI
Ver o esquema na pgina 72.
2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos isto suficiente).
Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente, e observar o efeito no retorno PI em relao referncia.
3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada:
Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PI) e em carga para a faixa de velocidade do
sistema:
- em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PI deve ser estvel.
- em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PI deve seguir a velocidade.
Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao.
Mudar para modo PI.

Ajustar brA em no (sem auto-adaptao da rampa).
Ajustar as rampas de velocidade (ACC, dEC) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF.
Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo.
Observar o retorno PI e a referncia.
Fazer uma srie de partidas/paradas (RUN/STOP) ou de variao rpida de carga ou de referncia.
Ajustar o ganho proporcional (rPG) de maneira a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases
transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade).
Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o ganho proporcional
(rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso esttica (ver diagrama).
Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
Tempo de estabilizao
Grandeza
regulada rPG elevado
Ultrapassagem
Referncia Erro esttico
Ganho
proporcional
rPG baixo
Tempo de subida
Tempo
rIG elevado
Referncia
Ganho
integral
rIG baixo
Tempo
Referncia
rPG e rIG corretos
Tempo
A freqncia das oscilaes depende da cinemtica do sistema.
Tempo de Tempo de
Parmetro Ultrapassagem Erro esttico
subida estabilizao
rPG
=
rIG
73
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
PI- Regulador PI
PIF Retorno do regulador PI nO
nO: No configurada
rPG Ganho proporcional do regulador PI (1) 0,01 a 100 1
Proporciona uma performance dinmica nas evolues rpidas do retorno PI.
rIG Ganho integral do regulador PI (1) 0,01 a 100 1
Proporciona preciso esttica nas evolues lentas do retorno PI.
FbS Coeficiente multiplicador do regulador PI (1) 0,1 a 100 1
Para adaptao do processo
PIC Inverso do sentido de correo do regulador PI nO
(1)
nO: normal
YES: reverso
Pr2 2 referncias PI pr-selecionadas nO
nO: No configurada
Pr4 4 referncias PI pr-selecionadas nO
Assegurar-se que Pr2 foi atribuda antes de configurar Pr4.
nO: No configurada
rP2 2 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% 30%
Somente aparece se Pr2 foi validada pela escolha de uma entrada.

74
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
PI- rSL Nvel de erro de religamento (nvel de 0 a 100% 0
(continuao) despertar)
No caso onde as funes PI e Tempo de funcionamento em velocidade mnima (tLS)
(ver pgina 41) so configuradas ao mesmo tempo, pode acontecer que o regulador PI
tente ajustar em uma velocidade inferior a LSP.
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio que consiste em dar partida, operar em LSP
e depois parar e assim por diante
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PI mnimo
para dar nova partida aps uma parada prolongada LSP.
A funo inativa se tLS = 0.
PII Referncia do regulador PI interno nO
nO: A referncia do regulador PI Fr1, exceto UPdH e UPdt (+/- Velocidade no pode
ser utilizada em referncia do regulador PI).
YES: A referncia do regulador PI interna, pelo parmetro rPI.
rPI Referncia interna do regulador PI (1) 0 a 100% 0
75
Menu funes FUn-
Lgica de freio
Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51).
Esta funo, configurvel no rel R2 ou na sada lgica AOC, permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor.
Princpio:
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade nula na parada,
para evitar os golpes.
Lgica de freio
Velocidade do motor
Referncia de
velocidade
t
0
Rel R2 ou sada lgica AOC 1
t
0
Corrente do motor
brt
Ibr
0 t
Freqncia do motor
bEt
Referncia de
velocidade
brL
bEn
0 t
LI avano ou reverso
1
0 t
Estado do freio preso (fechado) solto (aberto) preso (fechado)
Regulagens acessveis no menu FUn-:

- Freqncia de abertura do freio (brL)
- Corrente de abertura do freio (Ibr)
- Temporizao de abertura do freio (brt)
- Freqncia de fechamento do freio (bEn)
- Temporizao de fechamento do freio (bEt)
- Pulso de abertura do freio (bIP)
Recomendaes de regulagens do comando de freio:

1 Freqncia de abertura do freio:
- Movimento horizontal: ajustar em 0.
- Movimento vertical: ajustar a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz.
2 Corrente de abertura do freio (Ibr):
- Movimento vertical: Pr-regular a corrente nominal do motor, depois ajust-la para evitar golpes na partida, assegurando que a carga
mxima continua retida no momento da abertura do freio.
3 Temporizao de abertura do freio (brt):
Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico.
4 Freqncia de fechamento do freio (bEn)
- Movimento vertical: Regular a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. Ateno: bEn mx. = LSP,
portanto, necessrio regular LSP primeiramente a um valor adequado.
5 Temporizao de fechamento do freio (bEt):
Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico.
6 Pulso de abertura do freio:
- Movimento horizontal: ajustar em nO.
- Movimento vertical: ajustar em YES e verificar se o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de
subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor. Este parmetro provoca um conjugado do motor no sentido da
subida, qualquer que seja o sentido de rotao comandado, para manter a carga durante a abertura do freio.
76
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
bLC- Lgica de freio
bLC Configurao da lgica de freio nO
nO: No configurada
r2: Rel R2
dO: Sada lgica AOC
Se bLC estiver configurada, os parmetros FLr (pgina 84) e brA (pgina 61) sero
forados a nO, e o parmetro OPL (pgina 84) ser forado a YES.
brL Freqncia de abertura do freio 0,0 a 10,0 Hz Segundo o calibre
do inversor
Ibr Nvel de corrente do motor para abertura 0 a 1,36 In (1) Segundo o calibre
do freio do inversor
brt Tempo de abertura do freio 0a5s 0,5 s
LSP Velocidade mnima 0 a HSP (pgina 0 Hz
39)
Freqncia do motor com referncia mnima. Este parmetro tambm modificvel no
menu SEt- (pgina 39).
bEn Nvel de freqncia de fechamento do freio nO - 0 a LSP nO
nO: No ajustado
0 to LSP: Faixa de regulagem em Hz
Se bLC estiver configurada e que bEn continua igual a nO, o inversor travar-se- com a
falha bLF no primeiro comando de marcha.
bEt Tempo de fechamento do freio 0a5s 0,5 s
bIP Pulso de abertura do freio nO
nO: O conjugado do motor durante a abertura do freio est no sentido de rotao
comandado.
YES: O conjugado do motor durante a abertura do freio est sempre no sentido avano,
qualquer que seja o sentido de rotao comandado.
Verificar que o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde
ao sentido de subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor.
77
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
LC2- Comutao da segunda limitao de corrente
LC2 Comutao da segunda limitao de corrente nO
nO: No configurada

CL1 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado
0 (Menu SEt- pgina 41).
CL2 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
CL2 2 limitao de corrente (1) 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

78
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
CHP- Comutao de motores
CHP Comutao de motor 2 nO
nO: No configurada

LI ou bit = 0: Motor 1
LI ou bit = 1: Motor 2
- A funo comutao de motores inibe a proteo trmica do motor. Esta deve

ento ser efetuada independentemente do inversor.
- Se utilizar esta funo, no utilize a funo auto-regulagem tUn (pgina 44)
no motor 2 e no configure tUn = rUn ou POn.
- As mudanas de parmetros somente so consideradas quando o inversor
estiver travado.
UnS2 Tenso nominal do motor 2 lida na placa de Segundo o calibre Segundo o calibre
identificao do inversor do inversor
ATV31pppM2A: 100 a 240 V
ATV31pppM3XA: 100 a 240 V
ATV31pppN4A: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
FrS2 Freqncia nominal do motor 2 lida na placa 10 a 500 Hz 50 Hz
de identificao
UnS (em volts)
A razo no deve ultrapassar os seguintes valores
FrS (em Hz)
ATV31pppM2A: 7 mx.
ATV31pppM3XA: 7 mx.
ATV31pppN4A: 14 mx.
ATV31pppS6X: 17 mx.
A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz
nCr2 Corrente nominal do motor lida na placa de 0,25 a 1,5 In (2) Segundo o calibre
identificao do inversor
nSP2 Velocidade nominal do motor lida na placa de 0 a 32760 rpm Segundo o calibre
identificao do inversor
0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm
Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de
sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como
segue:
100 - escorregamento em %
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x
100
ou
50
ou
60

79
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
CHP- COS2 Cos Phi do motor 2 lido na placa de 0,5 a 1 Segundo o calibre
(continuao) identificao do inversor
UFt2 Escolha do tipo relao tenso / freqncia n
motor 2
L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais
P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores
n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade
de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n
com carga).
Tenso
UnS
L
n
P
FrS Freqncia
UFr2 Compensao RI / Boost de tenso, motor 2 (1) 0 a 100% 20
Para UFt2 = n ou nLd: Compensao IR. Para UFt2 = L ou P: Boost de tenso
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr2 se o conjugado
for insuficiente).
Verificar se o valor de UFr2 no muito elevado para um motor a quente (risco de
instabilidade).
Modificando UFt2, UFr2 retorna sua regulagem de fbrica (20%).
FLG2 Ganho da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20
Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. O parmetro FLG2 ajusta a rampa de
velocidade em funo da inrcia da mquina acionada.
Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
FLG2 baixo FLG2 correto FLG2 elevado
Hz Hz Hz
50 50 50
40 40 40
30
Neste caso, 30 30
Neste caso,
20
aumentar FLG2 20 20
reduzir FLG2
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA2 Estabilidade da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20

Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd.
Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade
(acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina.
Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
StA2 baixo StA2 correto StA2 elevado
Hz Hz Hz
50 50 50
40 40 40
30 Neste caso, 30 30 Neste caso,

20 aumentar StA2 20 20 reduzir StA2
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
SLP2 Compensao de escorregamento, motor 2 (1) 0 a 150% 100

Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de
escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na
velocidade correta no regime estabelecido.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado
e a velocidade instvel.
80
Menu funes FUn-
Controle de fim de curso

Esta funo permite controlar a ao de um ou dois interruptores de fim de curso (1 ou 2 sentidos de rotao).
- Configurao de um ou duas entradas lgicas (limitao avano, limitao reverso)
- Escolha do tipo de parada (por rampa, parada rpida ou parada por inrcia).
Aps a parada, permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotao.
- A parada executada quando a entrada est no estado 0, o sentido de rotao permitido no estado 1.
FUn-
de fbrica
LSt- Controle de fins de curso
LAF Limitao, sentido avano nO
nO: No configurada
LAr Limitao, sentido reverso nO
nO: No configurada
LAS Tipo de parada em fins de curso nSt
r P: Por rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada por inrcia
Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada pela seleo de uma entrada lgica.
81
Menu funes FUn-
FUn-
de fbrica
SCS Memorizao da configurao (1) nO
nO: Funo inativa
StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria
EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido
efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da
configurao em curso.
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so
inicializados na configurao de fbrica
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas
opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na
memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas
permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser
conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre.
FCS Retorno s regulagens de fbrica/chamada da nO
configurao (1)
nO: Funo inativa
rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada
anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas
opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do
terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3,
FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes
que podem ser carregadas no terminal remoto.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a
transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores
diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO,
significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma
regulagem de fbrica por InI.
82
Menu falhas FLt-
ENT ESC
FLt- ESC
Atr ENT
Religamento automtico
ESC
rPr
ESC ESC
Rearme do tempo de funcionamento
ENT

FLt-
de fbrica
Atr Religamento automtico nO
nO: Funo inativa
YES: Religamento automtico, aps travamento do inversor por falha, se esta falha desapareceu e se as
outras condies de funcionamento o permitir. Este religamento efetuado por uma srie de tentativas
automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para os seguintes.
Se a partida no ocorrer no fim do tempo configurado tAr, o procedimento abandonado e o inversor
continua travado at a desenergizao e reenergizao.
As falhas que permitem esta funo so:
Falha externa (EPF)
Perda de referncia 4-20 mA (LFF)
Falha na rede CANopen (COF)
Sobretenso da rede (OSF)
Falta de fase na rede (PHF)
Falta de fase no motor (OPF)
Sobretenso no barramento CC (ObF)
Sobrecarga do motor (OLF)
Ligao serial (SLF)
Sobreaquecimento do inversor (OHF)
O rel de segurana do inversor permanece energizado, se a funo estiver ativa. A referncia de
velocidade e o sentido de rotao devem continuar mantidos.
Utilizar o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 46).
Assegurar-se que o religamento acidental no apresente perigo para as pessoas e danos

materiais.
tAr Durao mxima do processo de religamento 5
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: Ilimitado
Este parmetro aparece se Atr = YES. Limita o nmero de religamentos consecutivos em falha recorrente.
rSF Rearme da falha em curso no
nO: No configurada
83
Menu falhas FLt-
FLt-
de fbrica
FLr Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em nO
rotao)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes eventos, se o comando de
partida estiver mantido:
- falta de rede ou simples desenergizao,
- rearme aps falha ou religamento automtico,
- parada por inrcia.
A velocidade dada pelo inversor recomea da velocidade estimada do motor no momento do religamento,
depois segue a rampa at a referncia.
Esta funo requer o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO.
nO: Funo inativa
YES: Funo ativa
Quando a funo est ativa, ela intervm em cada comando de marcha, provocando uma pequeno retardo
(1 segundo mx).
FLr forado a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77).
EtF Falha externa nO
nO: No configurada

EPL Modo de parada por falha externa EPF YES
nO: Falha ignorada
YES: Falha com parada por inrcia
rNP: Falha com parada por rampa
FSt: Falha com parada rpida
OPL Configurao da falha falta de fase do motor YES
nO: Funo inativa
YES: Desligamento pela falha OPF
OAC: Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para evitar uma sobrecorrente no
restabelecimento da ligao com o motor e religamento automtico com retomada de velocidade, mesmo
se FLr = nO. Utilizar com contator a jusante.
OPL forado a YES se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77).
IPL Configurao da falha perda de fase da rede YES
Este parmetro somente acessvel nos inversores trifsicos.
nO: Falha ignorada
YES: Falha com parada rpida
OHL Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF YES
nO: Falha ignorada
OLL Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF YES
nO: Falha ignorada
84
Menu falhas FLt-
FLt-
de fbrica
SLL Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF YES
nO: Falha ignorada
COL Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF YES
nO: Falha ignorada
tnL Configurao da falha auto-regulagem tnF YES
nO: Falha ignorada (the drive reverts to the factory settings)
YES: Falha com inversor travado
LFL Modo de parada por falha perda de sinal 4 - 20 mA LFF nO
nO: Falha ignorada (somente valor possvel se CrL3 y 3 mA, ver pgina 47)
LFF: O inversor passa para a velocidade de retaguarda (parmetro LFF)
rLS: O inversor conserva a velocidade que tinha no momento da falha at o desaparecimento da mesma.
Antes de configurar LFL a YES, rMP ou FSt, verificar a conexo da entrada AI3, caso contrrio, o
inversor desliga imediatamente pela falha LFF.
LFF Velocidade de segurana 0 a 500 Hz 10 Hz
Regulagem da velocidade de segurana para parada por falha.
drn Operao desclassificada em caso de subtenso nO
nO: Funo inativa
YES: O nvel de superviso da tenso da rede :
ATV31pppM2A: 130 V
ATV31pppM3XA: 130 V
ATV31pppN4A: 270 V
ATV31pppS6X: 340 V
Neste caso, a utilizao de uma indutncia de linha obrigatria, e as performances do inversor no so
garantidas.
Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.
StP Parada controlada na falta de rede nO
nO: Travamento do inversor e parada do motor por inrcia
NNS: Este modo de parada utiliza a inrcia mecnica para manter a alimentao do inversor o maior
tempo possvel.
rNP: Parada que segue a rampa vlida (dEC ou dE2)
FSt: Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e das possibilidades de frenagem do inversor..
InH Eliminao das falhas nO
A eliminao das falhas pode provocar a destruio do inversor. Neste caso, a garantia no mais
assegurada. A utilizao recomendada apenas para casos de emergncia (ex. fumaa no tnel).
nO: No configurada
No estado 0 da entrada, a superviso das falhas ativa.

No estado 1 da entrada, a superviso das falhas inativa.
Na mudana de estado (passagem de 0 a 1) da entrada, as falhas em curso so rearmadas.
Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.
rPr Rearme do tempo de funcionamento nO
nO: No
rtH: Rearme do tempo de funcionamento
O parmetro rPr passa automaticamente a nO assim que o rearme tenha sido efetuado.
85
Menu comunicao COM-
ENT ESC
CON- ESC
Add ENT
ESC
FLOC
ESC ESC
ENT
Estes parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. As modificaes dos parmetros Add, tbr, tFO,
AdCO e bdCO somente so considerados aps a desenergizao, depois reenergizao.
CON-
de fbrica
Add Modbus: endereo do inversor 1 a 247 1
tbr Modbus: velocidade de transmisso 19200
4.8: 4800 bps
9.6: 9600 bps
19.2: 19200 bps (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.)
tFO Formato da comunicao Modbus 8E1
8O1: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop
8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop (Ateno: somente este valor permite a utilizao do
terminal remoto.)
8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop
8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop
ttO Modbus: time-out 0,1 a 10 s 10 s
AdCO CANopen: endereo do inversor 0 a 127 0
bdCO CANopen: velocidade de transmisso 125
10.0: 10 kbps
20.0: 20 kbps
50.0: 50 kbps
125.0: 125 kbps
250.0: 250 kbps
500.0: 500 kbps
1000: 1000 kbps
ErCO CANopen: registro de erros (somente leitura)
0: "No error"
1: "Bus off error"
2: "Life time error"
3: "CAN overrun"
4: "Heartbeat error"
FLO Passagem ao modo local nO
nO: No configurada
A passagem ao modo local retomam o controle do inversor para a borneira e o terminal.
FLOC Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao AI1
modo local AIP para
Acessvel somente se LAC = 3 ATV31pppA
Na passagem para modo local, somente a referncia de velocidade considerada. As funes PI, entradas
somatrias etc... no so ativas.
Ver esquemas na pginas 51 a 54.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A), botes RUN/STOP
LCC: Terminal remoto: referncia LFr pgina 39, botes RUN/STOP/FWD/REV.
86
Menu superviso SUP-
ENT ENT
SUP- ESC
LFr ESC
ESC
ENT ENT
LIA-
ESC
Submenu
ESC ESC
ENT
CPU
ESC
ESC
Os parmetros so acessveis em funcionamento e na parada.

No terminal remoto opcional, este menu acessvel em todas as posies do comutador.
Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes
foram agrupadas em submenus
Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: LIA- por exemplo.
Quando o inversor estiver em operao, o valor exibido no display corresponder ao valor de um dos parmetros de superviso. De
fbrica, o valor exibido no display a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr).
Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, deve-se pressionar continuamente a tecla ENT (2 segundos)
para validar a mudana do parmetro de superviso e salvar este. A partir da, o valor deste parmetro que ser exibido em operao
(mesmo aps uma desenergizao).
Se a nova escolha no for confirmada pressionando continuamente a tecla ENT, o inversor retomar o parmetro precedente aps a
desenergizao.
87
Menu superviso SUP-
SUP-
Cdigo Descrio Faixa de variao
LFr Referncia de freqncia para o comando pelo 0 a 500 Hz
terminal integrado ou pelo terminal remoto
rPI Referncia interna PI 0 a 100%
FrH Referncia de freqncia antes da rampa 0 a 500 Hz
(valor absoluto)
rFr Freqncia de sada aplicada ao motor - 500 Hz a + 500 Hz
SPd1
ou
SPd2 Freqncia de sada em unidade do cliente
ou SPd1 ou SPd2 ou SPd3 segundo o parmetro SdS, ver pgina 42 (SPd3 em regulagem
SPd3 de fbrica).
LCr Corrente no motor
Opr Potncia do motor
100% = Potncia nominal do motor, calculada a partir dos parmetros inseridos no menu
drC-.
ULn Tenso da rede (atravs do barramento CC)
tHr Estado trmico do motor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor)
tHd Estado trmico do inversor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OHF (sobrecarga do inversor)
LFt ltima falha
bLF: Falha da lgica de freio
CFF: Configurao (parmetros) incorreta
CFI: Configurao (parmetros) invlida
COF: Falha de comunicao na linha 2 (CANopen)
CrF: Falha de pr-carga do capacitor
EEF: Falha da memria EEPROM
EPF: Falha externa
InF: Falha interna
LFF: Falha 4 - 20 mA na AI3
nOF: Sem falha memorizada
ObF: Falha de sobretenso do barramento CC
OCF: Falha de sobrecorrente
OHF: Falha de sobreaquecimento do inversor
OLF: Falha de sobreaquecimento do motor
OPF: Falha de perda de fase do motor
OSF: Falha de sobretenso da rede
PHF: Falha de perda de fase da rede
SCF: Falha de curto-circuito do motor (fase, terra)
SLF: Falha de comunicao Modbus
SOF: Falha de sobrevelocidade do motor
tnF: Falha de auto-regulagem
USF: Falha de subtenso na rede
Otr Conjugado do motor
100% = Conjugado nominal do motor, calculado pelos parmetros inseridos no menu drC-
.
rtH Tempo de funcionamento 0 a 65530 horas
Tempo acumulado de energizao do motor:
De 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras).
Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt- (ver pgina 85).
88
Menu superviso SUP-
SUP-
Cdigo Descrio
COd Cdigo de bloqueio do terminal
Permite proteger a configurao do inversor por um senha de acesso.
Ateno: Antes de inserir uma senha, no esquecer de anot-la

cuidadosamente.
0FF: Nenhuma senha bloqueia o acesso.

- Para bloquear o acesso, inserir uma senha (2 a 9999), incrementando o display com
a tecla , depois pressionar ENT. ON exibido para indicar que o acesso aos
parmetros est bloqueado.
On: Uma senha bloqueia o acesso (2 a 9999)
- Para desbloquear o acesso, inserir a senha (incrementando o display com a tecla
) e pressionar ENT. A senha continua visualizada, o acesso desbloqueado at
a prxima desenergizao. Na prxima reenergizao o acesso ao parmetro ser
novamente bloqueado.
- Se for inserida uma senha incorreta, o display volta a On e o acesso ao parmetro
continua bloqueado.
XXXX: O acesso ao parmetro desbloqueado (a senha continua visualizada).
- Para reativar o bloqueio com a mesma senha, com acesso ao parmetro
desbloqueado, voltar a On pela tecla depois pressionar ENT. On continua
visualizado, o acesso ao parmetro bloqueado.
- Para bloquear o acesso com uma nova senha, com acesso ao parmetro
desbloqueado, insira uma nova senha (incrementando o display com a tecla ou
) e pressione ENT. On exibido para indicar que o acesso aos parmetros est
bloqueado.
- Para cancelar o bloqueio, com acesso ao parmetro desbloqueado, retornar a
OFF utilizando a tecla e pressione ENT. OFF continua visualizado. O acesso
ao parmetro desbloqueado e continua assim mesmo aps a desenergizao,
depois reenergizao.
Quando o acesso bloqueado por uma senha, somente os parmetros de superviso so
acessveis, com escolha provisria do parmetro exibido somente.
tUS Estado da auto-regulagem
tAb: O valor de fbrica da resistncia do estator utilizada para controlar o motor.
PEnd: Auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: Auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para
controlar o motor.
Strd: A resistncia do estator a frio (rSC deferente de nO) utilizada para controlar o
motor.
UdP Verso do software do ATV31
Por ex.: 1102 = V1.1 IE02.
LIA- Funes das entradas lgicas
LI1A Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for
LI2A configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar
LI3A todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique
LI4A que elas sejam compatveis.
LI5A
LI6A
LIS Permite visualizar o estado das entradas lgicas (utilizao dos segmentos do display:
alto = 1, baixo = 0)
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Exemplo acima: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5 so a 0.
AIA- Funes das entradas analgicas
AI1A Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for
AI2A configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar
AI3A todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique
que elas sejam compatveis.
89
Manuteno
Manuteno
O Altivar 31 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares, aconselhvel:
verificar o estado e o aperto das conexes.
assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea num nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida
mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao),
remover a poeira do inversor se necessrio.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente,
montagem e s conexes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display: o inversor trava-se e o contato do rel de segurana (RA - RC)
abre-se, se foi configurado para esta funo.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Aguardar o desligamento total do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
O destravamento do inversor aps uma falha efetuado:

desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor,
automaticamente nos casos descritos na funo religamento automtico (menu FLt-, Atr = YES)
por uma entrada lgica quando esta atribuda funo rearme das falhas (menu FLt-, rSF = LI p)
Menu superviso:
Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial atravs do telefone 0800 789 110.
90
Falhas - Causas - Solues
Inversor no parte, sem visualizao de falha

Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado.
A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas lgicas
correspondentes no estiverem energizadas. O ATV31 exibir ento nSt em parada por inrcia e FSt em parada rpida. Isto normal,
pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio.
Assegurar-se que as entradas de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetro tCC do
menu I-O-).
Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor somente poder partir por
um comando de sentido oposto (ver pgina 81).
Se o canal de referncia (pgina 51) ou o canal de comando (pgina 52) estiverem atribudos a Modbus ou CANopen, ao ser energizado
o inversor exibir nSt e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.
Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor.
As falhas CrF, SOF, tnF, bLF e OPF so rearmveis remotamente pela entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt-, pgina 83).
Falha Causa provvel Soluo

bLF corrente de liberao do freio no Verificar a conexo inversor/motor.
falha da lgica de freio atingida Verificar os enrolamentos do motor.
Verificar a regulagem Ibr do menu FUn- (ver pgina 77).
nvel de freqncia de Efetuar as regulagens recomendadas de bEn (ver pginas 76 e 77).
fechamento de freio bEn = nO
(no ajustada) quando a lgica de
freio bLC configurada.
CrF falha de comando do rel de Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
circuito de carga dos carga ou resistncia de carga
capacitores danificada
EEF falha da memria interna Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica).
falha da EEPROM Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
InF falha interna Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica).
falha interna Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
OCF parmetros dos menus SEt- e Verificar os parmetros de SEt- e drC-.
sobrecorrente drC- no corretos Verificar o dimensionamento do motor/inversor/carga.
inrcia ou carga muito elevada Verificar o estado da mecnica.
bloqueio mecnico
SCF curto-circuito ou aterramento na Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e a isolao do
curto-circuito do motor sada do inversor motor.
corrente de fuga elevada a terra Reduzir a freqncia de chaveamento.
na sada do inversor, no caso de Acrescentar indutncias em srie com o motor.
diversos motores em paralelo.
SOF instabilidade ou Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade.
sobrevelocidade carga tracionante muito elevada Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento motor / inversor / carga.
tnF motor especial ou motor de potncia Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 44).
erro da auto-regulagem no adaptada ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem.
motor no conectado ao inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, fech-lo durante a
auto-regulagem.
91
Falhas - Causas - Solues
Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa

Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt- pgina 83)

COF interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao.
falha CAnopen rede CANopen Consultar a documentao especfica.
EPF Segundo o usurio Segundo o usurio
falha externa
LFF perda da referncia 4-20 mA na Verificar a ligao na entrada AI3.
perda 4-20mA entrada AI3
ObF frenagem muito brusca ou carga Aumentar o tempo de desacelerao.
sobretenso na desacelerao tracionante Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio.
Ativar a funo brA (pgina 61) se for compatvel com a
aplicao.
OHF temperatura muito elevada do Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as
sobrecarga do inversor inversor condies ambientais. Aguardar o resfriamento para dar
nova partida.
OLF desligamento por corrente do Verificar a regulagem ItH (pgina 39) da proteo trmica
sobrecarga do motor motor muito elevada do motor, controlar a carga do motor. Aguardar o
resfriamento para dar nova partida.
OPF falta de uma fase na sada do Verificar as conexes do inversor ao motor
falta de fase do motor inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, configurar
contator a jusante aberto OPL a OAC (menu FLt- pgina 84).
motor no conectado ou potncia Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em
muito baixa regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do
instabilidades instantneas da motor ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em
corrente do motor ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade
de um motor equivalente ao calibre do inversor
(especialmente para os inversores de potncia elevada),
desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no).
Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina 40), UnS e
nCr (pgina 43) e realizar uma auto-regulagem por tUn
(pgina 44).
OSF tenso da rede muito elevada Verificar a tenso da rede.
sobretenso distrbios na rede
PHF inversor mal alimentado ou Verificar as conexes de potncia e os fusveis.
falta de fase da rede queima de um fusvel
falta de uma fase Rearmar.
utilizao de um ATV31 trifsico Utilizar uma rede trifsica.
em rede monofsica
carga desbalanceada Eliminar a falha por IPL = nO (menu FLt- pgina 84).
Esta proteo age somente em
carga.
SLF interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao.
falha Modbus rede Modbus Consultar a documentao especfica.
Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa

CFF a configurao em curso Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou chamada da
falha de configurao incoerente. configurao em backup, se estiver vlida. Ver parmetro
FCS dos menus I-O-, drC-, CtL- ou FUn-.
CFI configurao invlida Verificar a configurao anteriormente carregada.
falha de configurao por ligao A configurao carregada no Carregar uma configurao coerente.
serial inversor por ligao serial
incoerente.
USF tenso da rede muito baixa Verificar a tenso e o parmetro tenso.
subtenso queda de tenso passageira
resistncia de carga deteriorada Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
92
Tabela de configurao/regulagens
Inversor ATV 31...............................................................................................................................................................................................

Nmero de identificao do cliente eventual (se aplicvel)............................................................................................................................
Parmetro de regulagem 1 nvel
bFr
Cdigo Regulagem de fbrica Ajuste do cliente
bFr 50

Cdigo Regulagem de fbrica Ajuste do cliente Cdigo Regulagem de fbrica Ajuste do cliente
ACC 3s s rP2 30% %
AC2 5s s rP3 60% %
dE2 5s s rP4 90% %
dEC 3s s SP2 10 Hz Hz
tA1 10% % SP3 15 Hz Hz
tA2 10% % SP4 20 Hz Hz
tA3 10% % SP5 25 Hz Hz
tA4 10% % SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP bFr Hz SP8 40 Hz Hz
ItH Segundo o calibre do A SP9 45 Hz Hz
inversor
UFr 20% % SP10 50 Hz Hz
FLG 20% % SP11 55 HZ Hz
StA 20% % SP12 60 Hz Hz
SLP 100 Hz % SP13 70 Hz Hz
IdC 0,7 In (1) A SP14 80 Hz Hz
tdC 0,5 s s SP15 90 Hz Hz
tdC1 0,5 s s SP16 100 Hz Hz
SdC1 0,7 In (1) A CLI 1,5 In (1) A
tdC2 0s s CL2 1,5 In (1) A
SdC2 0,5 In (1) A tLS 0 (sem limitao de tempo) s
JPF 0 Hz Hz rSL 0
JF2 0 Hz Hz UFr2 20% %
JGF 10 Hz Hz FLG2 20% %
rPG 1 StA2 20% %
rIG 1/s /s SLP2 100% %
FbS 1 Ftd bFr Hz
PIC nO ttd 100% %
Ctd In (1) A
SdS 30
SFr 4 kHz kHz
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. A maioria tambm
acessvel e regulvel pelo menu de configurao da funo.
93
Menu controle do motor drC-

bFr 50 Hz Hz tUS tAb
UnS Segundo o calibre do V UFt n
inversor
FrS 50 Hz Hz nrd YES
nCr Segundo o calibre do A SFr 4 kHz kHz
inversor
nSP Segundo o calibre do RPM tFr 60 Hz Hz
inversor
COS Segundo o calibre do SrF nO
inversor
rSC nO

tCC 2C AO1t 0A
ATV31pppA: LOC
tCt trn dO nO
rrS Se tCC = 2C, LI2 r1 FLt
Se tCC = 3C, LI3
Se tCC = LOC: nO
CrL3 4 mA mA r2 nO
CrH3 20 mA mA
Menu comando CtL-

LAC L1 Cd2 Mdb
Fr1 AI1 CCS Cd1
AIP para ATV31pppA
Fr2 nO COp nO
rFC Fr1 LCC nO
CHCF SIM PSt YES
Cd1 tEr rOt dFr
LOC para ATV31pppA
94
Menu funes de aplicaes FUn-

Cdigo Regulagem Ajuste do cliente Cdigo Regulagem Ajuste do cliente
de fbrica de fbrica
rPC- rPt LIn JOG- JOG Se tCC = 2C: nO
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: nO
tA1 10% % JGF 10 Hz Hz
tA2 10% % UPd- USP nO
tA3 10% % dSP nO
tA4 10% % Str nO
ACC 3s s PI- PIF nO
dEC 3s s rPG 1
rPS nO rIG 1
Frt 0 Hz FbS 1
AC2 5s s PIC nO
dE2 5s s Pr2 nO
brA YES Pr4 nO
StC- Stt Stn rP2 30% %
FSt nO rP3 60% %
dCF 4 rP4 90% %
dCI nO rSL 0
IdC 0,7 In A PII nO
tdC 0,5 s s rPI 0% %
nSt nO bLC- bLC nO
AdC- AdC YES brL Segundo calibre Hz
tdC1 0,5 s s Ibr do inversor A
SdC1 0,7 In (1) A brt 0,5 s s
tdC2 0,s s bEn nO Hz
SdC2 0,5 In (1) A bEt 0.5 s s
SAI- SA2 AI2 bIP nO
SA3 nO LC2- LC2 nO
PSS- PS2 Se tCC = 2C: LI3 CL2 1,5 In (1) A
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: LI3
PS4 Se tCC = 2C: LI4 CHP- CHP nO
Se tCC = 3C: nO
Se tCC = LOC: LI4
PS8 nO UnS2 Segundo calibre V
do inversor
PS16 nO FrS2 50 Hz Hz
SP2 10 Hz Hz nCr2 Segundo calibre A
SP3 15 Hz Hz nSP2 do inversor RPM
SP4 20 Hz Hz COS2
SP5 25 Hz Hz UFt2 n
SP6 30 Hz Hz UFr2 20% %
SP7 35 Hz Hz FLG2 20% %
SP8 40 Hz Hz StA2 20% %
SP9 45 Hz Hz SLP2 100 Hz Hz
SP10 50 Hz Hz LSt- LAF nO
SP11 55 Hz Hz LAr nO
SP12 60 Hz Hz LAS nSt
SP13 70 Hz Hz
SP14 80 Hz Hz (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no
Manual de Instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
SP15 90 Hz Hz
Estes parmetros somente aparecem se a funo
SP16 100 Hz Hz foi validada. So tambm acessveis no menu SEt.
95
Menu falhas FLt-

Atr nO SLL YES
tAr 5 COL YES
rSF nO tnL YES
FLr nO LFL nO
EtF nO LFF 10 Hz Hz
EPL YES drn nO
OPL YES StP nO
IPL YES InH nO
OHL YES rPr nO
OLL YES
Menu comunicao CON-

Add 1 bdCO 125
tbr 19200 FLO nO
tFO 8E1 FLOC AI1
ttO 10 s s AIP para ATV31pppA
AdCO 0
96
ndice dos cdigos de parmetros
AC2 61 FLOC 86 Opr 88 SP2 68

ACC 61 FLr 84 Otr 88 SP3 68
AdC 64 Fr1 56 PIC 74 SP4 68
AdCO 86 Fr2 56 PIF 74 SP5 68
Add 86 FrH 88 Pr2 74 SP6 68
AI1A 89 FrS 43 Pr4 74 SP7 68
AI2A 89 FrS2 79 PS16 68 SP8 68
AI3A 89 Frt 61 PS2 67 SP9 68
AO1t 47 FSt 62 PS4 67 SPd1 88
Atr 83 Ftd 42 PS8 67 SPd2 88
bdCO 86 HSP 39 PSt 58 SPd3 88
bEn 77 Ibr 77 r1 47 SrF 45
bEt 77 IdC 62 r2 47 StA 40
bFr 43 InH 85 rFC 57 StA2 80
bIP 77 IPL 84 rFr 88 StP 85
bLC 77 ItH 39 rIG 74 Str 71
brA 61 JF2 41 rOt 58 Stt 62
brL 77 JGF 69 rP2 74 tA1 60
brt 77 JOG 69 rP3 74 tA2 61
CCS 58 JPF 41 rP4 74 tA3 61
Cd1 57 LAC 56 rPG 74 tA4 61
Cd2 57 LAF 81 rPI 75 tAr 83
CHCF 57 LAr 81 rPI 88 tbr 86
CHP 79 LAS 81 rPr 85 tCC 46
CL2 78 LC2 78 rPS 61 tCt 46
CLI 41 LCC 58 rPt 60 tdC 62
COd 89 LCr 88 rrS 46 tdC1 64
COp 58 LFF 85 rSC 44 tdC2 64
COS 43 LFL 85 rSF 83 tFr 45
COS2 80 LFr 88 rSL 75 tHd 88
CrH3 47 LFt 88 rtH 88 tHr 88
CrL3 47 LI1A 89 SA2 65 tLS 41
Ctd 42 LI2A 89 SA3 65 ttd 42
dCF 62 LI3A 89 SCS 45 ttO 86
dCI 62 LI4A 89 SdC1 64 tUn 44
dE2 61 LI5A 89 SdC2 64 tUS 44
dEC 39 LI6A 89 SdS 42 tUS 89
dO 47 LIS 89 SFr 45 UdP 89
drn 85 LSP 39 SLL 85 UFr 40
dSP 71 nCr 43 SLP 40 UFr2 80
EPL 84 nCr2 79 SLP2 80 UFt 44
ErCO 86 nrd 45 SP10 68 UFt2 80
EtF 84 nSP 43 SP11 68 ULn 88
FbS 74 nSP2 79 SP12 68 UnS 43
FCS 45 nSt 63 SP13 68 UnS2 79
FLG 40 OHL 84 SP14 68 USP 71
FLG2 80 OLL 84 SP15 68
FLO 86 OPL 84 SP16 68
97
ndice das funes
+/- Velocidade 70
Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) 46
Sada analgica / lgica AOC/AOV 47
Religamento automtico 83
Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da rampa) 64
Lgica de freio 76
CANopen: endereo do inversor 86
Canais de comando e de referncia 49
Comutao do canal de comando 58
Limitao de corrente 41
Injeo de corrente contnua por entrada lgica 62
Adaptao da rampa de desacelerao 61
Proteo trmica do inversor 29
Ventilao dos inversores 29
Parada rpida por entrada lgica 62
Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao) 84
Passagem ao modo local 86
Parada por inrcia por entrada lgica 63
Nvel de acesso s funes 56
Passo a passo (JOG) 69
Controle de fim de curso 81
Modbus: endereo do inversor 86
Auto-regulagem do motor 44
Comutao de motores 79
Proteo trmica do motor 30
Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 39
Regulador PI 72
Velocidades pr-selecionadas 66
Comutao de rampa 61
Rampas 60
Comutao de referncia 57
Rel r1 47
Rel r2 47
Rearme da falha em curso 83
Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao 45
Memorizao da configurao 45
Escolha do tipo de relao tenso / freqncia 44
Freqncia oculta 41
Modos de parada 62
Entradas somatrias 65
Comutao da segunda limitao de corrente 78
Freqncia de chaveamento 45
98

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Quando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como

De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte

O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas,

importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas

A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas

O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma

O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas

Os produtos e materiais apresentados neste documento so sujeitos, a qualquer

Antes de energizar e configurar o inversor

Com entrada de potncia por contator de linha

Ajustes do usurio e extenses das funes

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Utilizao de motores em paralelo

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor

- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.

5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao)

7 - Configurar no menu drC-:

8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:

9 - Ajustar no menu SEt-:

Substituio de um ATV 28 por um ATV 31

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada.

(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).

(4) Durante 60 segundos.

(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada.

(4) Durante 60 segundos.

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 31

(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada.

(4) Durante 60 segundos.

(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

ATV31 a b c (1) G hr H Para Peso

ATV31 a b c (1) G hr H Para Peso

ATV 31C a b c G H Para Peso

Condies de montagem e temperaturas - ATV31H

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Retirada da tampa de proteo

3 tipos de montagem so possveis:

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

ATV31 Vazo em m3/hora

Condies de montagem e temperaturas - ATV31C

Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento:

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

Tamanho 1 - 4 Tamanho 5 -6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

Acesso aos bornes - ATV31H

Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potncia

Funes dos bornes de potncia

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.