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1 - INTRODUO 3
1.1 HISTRICO 3
2 - TELEMETRIA 12
2.1 - TRANSMISSORES 13
2.1.1 - TRANSMISSO PNEUMTICA 13
2.1.2 - TRANSMISSO ELETRNICA 13
2.1.2.1 TRANSMISSOR A 2 FIOS 14
2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS 15
2.2.1 INTRODUO 15
2.2.2 REDES DE CAMPO 16
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -1-
2.2.2.1 REDE AS-I ( ACTUADOR & SENSOR INTERFACE ) 17
2.2.2.2 REDE DEVICENET 18
2.2.2.3 REDES PROFIBUS 19
2.2.2.3.1 REDE PROFIBUS - DP ( DESCENTRALIZED PERIPHERIA ) 19
2.2.2.3.2 REDE PROFIBUS - PA ( PROCESS AUTOMATION ) 20
2.2.2.4 - PROTOCOLO HART 21
2.2.2.5 REDE FIELDBUS FOUNDATION 22
EXERCCIOS 25
1.1 HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os
processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr
exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria
de papel e celulose, etc.
Em todo este processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH,
condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e
melhoria do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples,
manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os
processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um
aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de
medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao
fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das
variveis em uma nica sala.
Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que
estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente
controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos
e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as variveis prximo
aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude
de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.
Unidade de
controle
Indicao
1.2.4 - Erro
1.2.5 - Repetitividade
b ) Exatido 1% do Span
Valor real = 100 oC ( 0,01 . 200 ) = 100 oC 2,0 oC
1.2.8 - Terminologia
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador de
Processo
Controlador
Lgico
Programvel
a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilograma fora,
segundo.
2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.) : p, libra-fora, segundo.
2 - TELEMETRIA
2.1 - TRANSMISSORES
24 Vdc
Sada digital
Sada 4 20 mA
2.2.1 Introduo
Nas fbricas atuais, importante saber o qu se produz, quanto se
produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de trnsito
destas informaes pode significar um elevado retorno proporcional. A incrvel
evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento humano tem permitido
a implementao do conceito de inteligncia distribuda em ambientes industriais. A
utilizao de equipamentos inteligentes em mquinas ou processos para controle ou
na aquisio pura e simples da informao o primeiro passo para a automao
industrial completa. Interligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo
de um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em tempo
real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo em
funcionamento conseqncia quase obrigatria.
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Rede de Campo
509 -BOD
T
24vdc
Sensores
Botoeiras
Mdulos de Entrada e Sada
Monitores de vlvula
Sinalizadores
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
20 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua
identificao.
a) WT -
b) FIC -
c) TI -
d) PIT -
e) LR -
g) PSLL -
h) TJR -
i) TT -
j) PIC -
l) FR -
m) LT -
n) FSHH -
o) LSH -
p) FY -
15 12 x 50 + 3 = 9 psi
-3 100
12 Span
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________