Modelagem em Espao de Estado

Laboratrio de
Modelagem em Espao de
Estados

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Equaes de Estado

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Equaes de Sada

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Modelamento da Equao de Estado

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Diagrama de Bloco da Equao de Estado de Sistemas de

1 rdem

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C(t)

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Exerccio 1:
Considere o circuito do laboratrio 3,
converta a funo de transferncia para
espao de estados.
s
s + 3s + 1
2

I1 I2

vo

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Exerccio 2:
Confirme o resultado do clculo no MatLab
com a funo tf2ss.
Bug do
MatLab...
Ou inverte
matriz A
ou
matriz C

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Exerccio 3:
No simulink, aplique um degrau unitrio a
funo de transferncia e compare com a
resposta do diagrama de blocos com os
valores da matriz:

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Bug do
MatLab...
Inverter a
matriz C

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Exerccio 4:
Obter a representao no espao de estados
para o circuito abaixo em funo das
derivadas das correntes I1 e I2. As matrizes
resultantes so iguais s do Ex. 1? Por que?

I1 I2

vo

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Exerccio 5 (DESAFIO):
Obter a representao no espao de estados
para o mesmo circuito do Ex. 4, porm agora
em funo das derivadas primeira e segunda
da tenso de sada vo.

I1 I2

vo

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