QUESTES COMENTADAS DE MECNICA

Prof. Incio Benvegn Morsch

CEMACOM

Depto. Eng. Civil

UFRGS
1) Determine o valor da fora F2, figura (1), que ortogonal F2
reta AO, para que o somatrio dos momentos em O seja igual
a zero. 20 160 A

Soluo: Transporta-se a fora de 400 N para o eixo central da 400 N

barra inclinada de 45o, o que gera um momento de
400 20 = 8000 Nmm (o sinal indica giro no sentido 450
150
horrio).
300
Pelo princpio da transmissibilidade a fora de 400 N pode O
(mm)
deslizar ao longo do eixo da barra at interceptar a barra OA. 80
Neste ponto, esta fora pode ser decomposta na soma de uma
Figura (1)
projeo na direo da barra AO e outra ortogonal a barra AO. A
projeo na direo da barra AO no gera momento em O. Com
esta concluso pode-se escrever a expresso final que fica
o
230 F2 + 400 sen 45 80 8000 = 0 F2 = 63,6 N 64 N
2) Determine para a estrutura representada na figura (2) as
reaes na rtula A. Considere a polia B como sendo uma T
polia ideal (sem atrito). B
A 75
Soluo: o vnculo A uma rtula (apoio duplo) e portanto tem
uma reao Ax e uma reao Ay. Como a polia no tem atrito, o Ax
mdulo da fora no cabo sempre o mesmo.
(cm) Ay
Primeiro calcula-se o ngulo de inclinao do cabo 300

375 o
tan = = 71,56 T
450 N
125

Fx = 0 Ax T T cos 71.56
o
+ 450 = 0 (1) 125 175

Fy = 0 Ay + T sen 71.56
o
= 0 (2) Figura (2)

M A = 0 300 450 + 75T 175T sen 71.56

o o
300T cos 71.56 = 0 (3)

Da expresso (3) obtm-se diretamente T, que substitudo nas expresses (1) e (2) nos permite obter Ax e Ay.
T = 726,2 N
Ay = 689,1 N
Ax = 505,6 N
3) Reduza o sistema de foras ilustrado na figura (3) ao ponto O

y
3,5 1,5

300 N
1,25

100 N

1,0
Figura (3) 200 N

z
150 N

R x = 100 N

R y = 300 + 200 = 100 N

R z = 150 N
 
R = ( 100 ; 100 ;150 ) N ou R = 206,1 ( 0,485 ; 0,485 ; 0,728) N

M ox = 0 300 1 150 1,25 M ox = 112,5 Nm

M oy = 0 150 3,5 = 525 Nm

M oz = 0 200 5 300 3,5 100 1,25 = 175Nm
 
M o = (112,5 ; 525 ; 175) Nm ou M o = 564,7 (0,199 ; 0,93 ; 0,31) Nm
4) Calcule as reaes nos apoios D e G da figura (2).
Soluo: D um apoio duplo e G um apoio simples.

Fx = 0 H D H G = 0 H D = H G Figura (2)
6 KN
D

Fy = 0 VD 3 6 = 0 VD = 18 kN 6 KN 6 KN 1.5
M G = 0 6 6 + 6 4 + 6 2 3H D = 0
H D = 24 kN H G = 24 kN
G 1.5

2 2 2 (m)
5) No alicate representado na figura (4), os
mordentes permanecem paralelos 19 150
mesmo quando seguram peas de F
tamanhos diferentes. Se forem
25 19
necessrias foras de agarramento de
2250 N, determine o valor das foras F
que devem ser aplicadas. Considere que A
B
os pinos B e E deslizam livremente nas
ranhuras cortadas na garras. C
(mm) Figura (4)

Soluo: O alicate tem um eixo de simetria, D E

que passa pelo ponto C, segundo a direo
x. Dividindo-se o alicate em duas partes
tem-se: F

Fx = 0 Ax = 0 (1)
Fy = 0 2250 Ay + B y = 0 (2) 19

M A = 0 2250 25 + 19 B y = 0 B y = 1480,3 N
25 19
Usando este resultado em (2) tem-se Ay = 3730,3 N

M C = 0 169 F 19 B y + 19D y = 0 A Ax
B
19 1480,3 + 19 3730,3
F= F = 253 N
169 By
Ay
2250 N

19 150
F
19
By

Dy C
Cx

Cy
D
6) Dois cabos esto ligados por um perfil como ilustrado na figura (2). Determine a maior fora que pode ser aplicada
pelo cabo AB no perfil se o maior valor permitido para a reao em C de 2000 N.

100 mm 100 mm
D

113 mm
Cy
E
75 mm

90o
A

C Cx

Soluo: O ponto C um apoio duplo, logo este pode ser

substitudo por duas reaes. importante observar que o texto
do exerccio no indica se a componente vertical ou horizontal
da reao em C que igual a 2000 N.
75 o
tan = = 36,87
100

Fx = 0 C x FAB sen 36,87 = 0 C x = 0,6FAB (1)

ME = 0 113C x 100C y + 200 FAB cos 36,87 38FAB sen 36,87 = 0 (2)

Substituindo-se a expresso (1) na (2) e desenvolvendo-se fica

113 0,6 F AB + 137,2 F AB
Cy = C y = 2,05F AB (3)
100
O enunciado do problema diz que a mxima reao em C vale 2000 N logo pode-se escrever

(0,6 FAB )2 + (2,05FAB )2 = 2000 F AB = 936,3 N

7) O brao da grua AB, figura (4), suporta uma carga de 900 N. O brao est vinculado por uma junta esfrica em A
(reaes Ax, Ay e Az) e por dois cabos BC e BD. Desprezando o peso da grua, determine a fora em cada cabo e a
reao em A.

D
y

m
5
1,
Figura (4)

m
5
1,

B
O
x
3m

900 N
m

A
1

3m
1,5 m

Soluo: Para este problema, a melhor alternativa de soluo a vetorial.

Pontos de interesse: A(0; -1,5; 1), B(3; 0; 0), C(0; 3; 1,5), D(0; 3; -1,5)
   ( D B)
FBD = FBD BD em que BD sendo (D-B) = (-3; 3; -1,5)
( D B)

neste caso BD = ( 0,67;0,67;0,33)
   (C B )
FBC = FBC BC em que BC sendo (C-B) = (-3; 3; 1,5)
(C B )

neste caso BD = ( 0,67;0,67;0,33)

Considerando-se a reao no apoio A representada por suas componentes Ax, Ay e Az pode-se escrever

Fx = 0 0,67 FBD 0,67 FBC + Ax = 0 Ax = 0,67(FBD + FBC ) (1)

Fy = 0 0,67 FBD 0,67 FBC 900 + Ay = 0 Ay = 900 0,67(FBD + FBC ) (2)

Fz = 0 0,33FBD + 0,33FBC + Az = 0 Az = 0,33(FBD FBC ) (3)

Para o clculo dos momentos adota-se o ponto A, logo deve-se definir (B-A) = (3; 1,5; -1)
i j k i j k
 
MA =0 3 1,5 1 + 3 1,5 1 +
0,67 FBD 0,67 FBD 0,33FBD 0,67 FBC 0,67 FBC 0,33FBC
(4)
i j k

3 1,5 1 = 0
0 900 0
(0,175;1,66;3,015)FBD + (1,165;0,32;3,015)FBC + ( 900;0;2700) = (0;0;0)
Da equao vetorial acima resultam as equaes abaixo:
0,175FBD + 1,165FBC 900 = 0 (5)

1,66 FBD 0,32 FBC = 0 (6)

3,015FBD + 3,015FBC 2700 = 0 (7)

Montando-se o sistema de equaes resultante fica:

1 0 0 0,67 0,67 Ax 0

0 1 0 0,67 0,67 A y 900
0 0 1 0,33 0,33 Az = 0 (a equao (7) no foi usada porque h apenas 5 incgnitas)

0 0 0 1,165 0,175 FBC 900

0 0 0 0,32 1,66 FBD 0

Caso se resolva o sistema a mo pode-se seguir os passos a baixo:

2700
Tomando-se a equao (7) pode-se escrever FBD + FBC = FBD + FBC = 895,52 (8)
3,015
Substituindo-se (8) em (1) e (2) tem-se
Ax = 0,67 895,52 = 600 N Ay = 900 0,67 895,52 = 300 N

0,32
Tomando-se a equao (6) pode-se escrever FBD = FBC FBD = 0,193FBC (9)
1,66

895,52
Utilizando-se (9) em (8) obtm-se FBC = FBC = 750,64 N logo FBD = 144,87 N
1,193
Com estes resultados obtm-se Az = -199,9 N.
 
Sugere-se resolver o problema novamente fazendo-se M B = 0 . Compare as solues.
8) Determine as reaes nos pontos C e F, bem 225 900 N A
como as foras nas barras AE e BD.
FAE
900 N A D
Soluo: Os pontos C e F so rtulas tendo
portanto reaes nas direes x e y. Como as
barras AE e BD so birotuladas com foras
FBD

300
agindo apenas nas rtulas, as foras
B
resultantes nestas barras tero a mesma
direo delas. Logo, para verificarmos o
equilbrio de uma das barras verticais da
estrutura basta substituir as barras AE e BD E
por foras com as mesmas direes destas B
barras.
C Hc
(mm)

300 2400 N

Figura (4)

C Hc F HF

Vc VF

Equilbrio externo:

Fx = 0 900 H C H F = 0 H C + H F = 900

Fy = 0 VF = VC
M C = 0 600 900 + 225VF = 0 VF = 2400 N e VC = 2400 N

Equilbrio interno:

Fx = 0 900 H C cos 53,13 FAE + cos 53,13 FBD = 0

900 + 0,6 (FBD FAE ) = H C (1)

Fy = 0 sen 53,13 FAE + sen 53,13 FBD 2400 = 0 0,8 (FAE + FBD ) = 2400

FAE + FBD = 3000 (2)

MC = 0 600 900 + cos 53,13 FAE 600 cos 53,13 FBD 300 = 0

1800 + 0,6FBD
1800 0,6 FBD + 1,2 FAE = 0 FAE = FAE = 1500 + 0,5FBD (3)
1,2
Substituindo-se (3) em (2) fica
3000 FBD = 1500 + 0,5FBD 1500 = 1,5FBD

FBD = 1000 N FAE = 2000 N HC = 300 N HF = 600 N

9) A placa ABCD pesa 230 N e mede 325 por
450 mm sendo sustentada por dobradias ao Y 450
longo da aresta AD e pelo cabo BE.

0
15
Determine a fora que atua no cabo.
E

Soluo: As foras que atuam neste problema

so o peso da placa e as foras reativas no
A B X
cabo BE e na linha de dobradias. Estas

225
dobradias tm reaes ortogonais placa e

125
reaes no plano da placa, mas a rotao em
torno da reta AD (linha das dobradias)
livre. Portanto, como a questo pede a fora
M AD = 0 .

0
no cabo BD basta fazer-se

30
(mm)

125
Para se obter esta expresso deve-se fazer
  Z

D C
M A = 0 . Como o ponto A pertence tambm
reta AD basta projetar o momento resultante sobre esta reta para se obter a expresso desejada ou seja
( )   
M A AD = 0 , em que AD um vetor unitrio que define a orientao da reta AD.

Pontos de interesse: A(0 ; 0 ; 0) D(0 ; - 125 ; 300) E(0 ; 225 ; 150) B(450 ; 0 ; 0) G(225 ; - 625 ; 150)

Definindo o vetor unitrio AD =
(D A) : D A = (0 ; -125 ; 300) 
AD = (0 0,385 0,923)
(D A)
 
Definindo a fora n cabo: FBE = FBE BE = FBE
(E B ) 
BE = ( 0,857 0,429 0,286)
(E B )
i j k i j k

225 62,5 150 + 450 0 0 (0 0,385 0,923) = 0
0 230 0 0,857 F
0,429 FBE 0,286 FBE
BE

Executando-se as operaes necessrias obtm-se

47765,25 + 227,73FBE = 0 FBE = 209,7 N
10) O sistema de suspenso da roda dianteira de um automvel, figura (4), suporta 3750 N. Determine a fora exercida
pela mola e as componentes das foras que agem sobre os pontos A e D da estrutura.

300 200

B
Figura (4) A

175
F

D (mm)

125
50

C
225 225

3750 N

Soluo: Para se resolver este problema deve-se romper o mecanismo e verificar o equilbrio de cada uma das partes
que formam ele.
Parte I

Fx = 0 B x = C x By
200

Fy = 0 B y + C y = 3750 Bx B

M C = 0 200 3750 300Bx = 0 B x = 2500 N

175
C x = 2500 N
Parte II:
125

Ax A B 2500 N Cx
C

Cy
Ay By

3750 N
Como se tem uma barra bi-rotulada horizontal com foras agindo apenas
nas rtulas sabe-se que a fora resultante tem a direo da barra ou seja
Ay = By = 0.
Prova (no necessrio na soluo):

Fx = 0 Ax = 2500 N
F y = 0 Ay = B y
M A = 0 300B y = 0 B y = Ay = 0 C y = 3750 N
Parte III:

Fx = 0 D x = 2500 N D
FMO (mm)

Fy = 0 D y FMO + 3750 = 0

50
E
2500 N

C
225 225

M D = 0 450 3750 + 100 2500 225FMO = 0 FMO = 8611,1 N 8611 N

D y 4861 N