Nova School of Business and Economics

Prtica lgebra Linear

5 Transformaes Lineares e
Matrizes

1 Definio Funo de em ( )
Aplicao que faz corresponder a cada elemento de um conjunto (domnio), denominado
objecto, um e um s elemento de um conjunto (espao de chegada), denominado
imagem.

( )
: Domnio de ; : Espao de chegada de

Ex.:
( )
uma funo de em porque a cada vector de faz corresponder um nico vector
de , que corresponde soma das suas coordenadas.

2 Definio Transformao linear de em ( )

Funo cujos domnio e contra-domnio so espaos vectoriais e que :
; e espaos vectoriais
Linear na soma: A imagem da soma de quaisquer dois objectos de a soma das
imagens desses objectos.
( ) ( ) ( )
Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): A imagem do produto de
qualquer objecto de por qualquer nmero real o produto desse nmero real pela
imagem desse objecto.
( ) ( )

Ex.:
( ) ( )
uma transformao linear porque os seus domnio e contradomnio ( e ,
respectivamente) so espaos vectoriais e porque :
Linear na soma: ( ) ( )

1
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5 Transformaes Lineares e Matrizes

( ) ,( ) ( )- ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( )
( ) ( ) ( )
Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): : ( )

( ) , ( )- ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

3 Definio Ncleo de uma transformao linear ( ( ))

Conjunto de objectos de cuja imagem o vector nulo do seu espao de chegada.

( ) * ( ) +

Ex.:
( ) ( ) ( )
( ) {( ) ( ) }
*( ) ( ) ( ) + *( ) +

4 Definio Imagem de uma transformao linear ( ( ))

Conjunto de elementos do espao de chegada de que so imagens de pelo menos um dos
objectos de . Contra-domnio de .

( ) * ( ( ) )+

Ex.:
( ) ( )
( ) {( ) ( ( ) ( ) ( ))} *( ) +

2
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5 Definio Funo composta aps de duas funes e

( )
Funo que aplica cada objecto , pertencente ao domnio de , funo , obtendo uma
imagem, ( ), aplicando-a depois funo , para obter a sua imagem, ( ( )).

( )( ) ( ( ))

Ex. :
( ) ( ) ( ) ( )

( )( ) ( ( )) ( ) ( )

6 Definio Funo inversa de uma funo ( )

Funo, cujo domnio o contra-domnio de , e cujo contra-domnio o domnio de , que
faz corresponder a cada imagem de o nico objecto que lhe deu origem.

( ( )) ( )( )
( ( )) ( )( )

Ex. :
( ) . / ( ) . /

( )( ) . / ( )

( )( ) . / ( )

7 Definio Funo bijectiva

Funo cujo contra-domnio coincide com o espao de chegada e em que cada imagem
corresponde a um nico objecto.

( )
{
( ) ( )

3
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Ex. 1:
( ) ( )
bijectiva porque todos os vectores de so imagens de um e apenas um vector de .

Ex. 2:
( ) ( )
no bijectiva porque, por exemplo, ( ) imagem de ( ) e de ( ).

Ex. 3:
( ) ( )
no bijectiva porque, por exemplo, ( ) no imagem de nenhum vector de .

8 Definio Matriz de transformao de uma transformao linear

( )
Matriz ( ) que permite obter a imagem de qualquer objecto de atravs da
multiplicao esquerda por esse objecto.

( )

Ex. :
( ) ( )

0 1 ( ) ( ) 0 1[ ] 0 1

9 Facto Matriz de transformao de uma transformao linear e vectores

da base cannica
A matriz de transformao de uma transformao linear tem como colunas as
imagens segundo dos vectores ordenados da base cannica de .
*( )( )( )+ * +
, ( ) ( ) ( )-

Ex. : *( )( )( )+
( ) ( )
( ) ( )
{ ( ) ( ) 0 1
( ) ( )

4
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10 Facto Transformao linear composta e matrizes de transformao

A matriz de transformao da transformao linear composta de duas
transformaes lineares e , se existir, o produto entre as matrizes de transformao
de e de , por esta ordem.

Ex. :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )

[ ] 0 1 0 1

0 1 0 1[ ]

11 Facto Invertibilidade de uma transformao linear

Seja uma transformao linear. As seguintes afirmaes so equivalentes:
invertvel
bijectiva
( ) * +
( )
| |

Ex. 1: [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) *( )+
( )
| |

Ex. 2: [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) *( ) + *( )+

5
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5 Transformaes Lineares e Matrizes

( ) *( )( )+
| |

12 Definio Matriz de mudana de base da base para a base de um espao

vectorial ( )
Matriz que permite obter as coordenadas de qualquer vector na base de atravs da
multiplicao esquerda pelas coordenadas desse vector na base de .
* + * +

( )
( )

Ex.: *( )( )( )+ *( )( )( )+

( ) ( ) ( ) ( )

[ ] [ ]

[ ] [ ]

13 Facto Matriz de mudana de base e vectores de bases

A matriz de mudana da base para a base de o produto entre e , por esta
ordem, sendo as matrizes ( ) cujas colunas so os vectores da base e ,
respectivamente.
* + * +
, - , -

Ex.: *( )( )( )+ *( )( )( )+

[ ] [ ]

6
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5 Transformaes Lineares e Matrizes

[ ]

[ ]

14 Facto Matrizes de mudana de base e base cannica

A matriz de mudana de base da base para a base cannica de e a matriz de
mudana de base da base cannica para a base de , sendo a matriz ( )
cujas colunas so os vectores ordenados da base .
*( )( )( )+ * +
, -

Ex.: *( )( )( )+ *( )( )( )+

[ ]

[ ]

[ ]

15 Definio Matriz de transformao, da base de para a base de , de

uma transformao linear ( )
Matriz que permite obter as coordenadas na base de da imagem de qualquer objecto de
atravs da multiplicao esquerda pelas coordenadas na base de desse objecto.

* + * +

( )
{ ( ) ( )

7
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Ex. :
( ) ( )
*( )( )( )+ *( )( )( )+

[ ] [ ] [ ] [ ]

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]

[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]

16 Facto Matrizes de transformao de uma transformao linear e vectores

de bases
A matriz de transformao, da base de para a base de , de uma transformao
linear tem como colunas as coordenadas na base de das imagens dos vectores
ordenados da base .

* + * +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

[ ]

Ex. :
( ) ( )
*( )( )( )+ *( )( )( )+
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

8
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5 Transformaes Lineares e Matrizes

[ ] [ ] [ ] [ ]

17 Frmula Clculo da matriz de transformao, da base de para a base

de , de uma transformao linear

* + , -
* + , -

Ex. :
( ) ( )
*( )( )( )+
*( )( )+

0 1 [ ] 0 1 0 1

0 1

18 Frmula Clculo da matriz de transformao, na base , de uma

transformao linear

* + , -

Ex. :
( ) ( )
*( )( )( )+

[ ] [ ] [ ]

[ ]