EBOOK

A UTILIZAO DOS

NA
DRONES
AGRICULTURA
O GUIA DEFINITIVO

Este eBook foi escrito por:
Manoel Silva Neto
Graduado em Engenharia Cartogrca pela
UNESP campus de Presidente Prudente, ps
graduado em Gesto Estratgica pela USP,
professor de Fotogrametria com Drones no curso
de Especializao em VANT e Drones em
Aplicaes Civis e Comerciais na PUC-PR. Eleito
a personalidade do ano no mercado dos drones na
DroneShow Latin America 2016.
Sobre a Droneng:
A Droneng pretende melhorar as
decises estratgicas dos seus clientes
atravs de dados qualitativos e quantitativos
extrados de mapas digitais inteligentes,
gerados atravs do mapeamento areo com
drones.
A partir da Fotogrametria (Cincia que
coleta dados do terreno remotamente) so
obtidas informaes atualizadas do plantio.
Com o uso de geotecnologias os problemas
so espacializados facilitando a visualizao,
interpretao, correlao e tomada de
deciso.
Desenvolvemos Drones e solues que
impactam diretamente na reduo de custos e
melhora as decises estratgicas por oferecer
dados estatsticos inovadores e atualizados.
SUMRIO

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3
INTRODUO
A chegada dos Drones no mercado um grande marco
da evoluo tecnolgica. Tempos atrs dizer que robs
voadores autnomos iriam sobrevoar os nossos cus era uma
utopia, hoje isso j realidade e ainda h muito por vir nos
prximos anos.
Esta uma tecnologia verstil que pode ser utilizada em
diversos mercados. O fato de ter uma viso area muda
completamente a forma como gerenciamos o solo, como
enxergar um problema sob uma nova tica. Muitas vezes a
nica maneira de enxergar a soluo.
O principal ponto dos Drones o preo acessvel a
tecnologia, o que proporcionou a popularizao da
Fotogrametria que por seu alto custo de viabilidade era apenas
disponvel para o setor pblico e grandes empresas de
engenharia.
O Dr. Mathias Lemmens, editor snior da revista GIM
International, o maior veculo de comunicao sobre
geotecnologias do mundo, conseguiu resumir a expanso
deste mercado em suas colocaes em uma edio especial
sobre os Drones.
A rpida ascenso e a crescente popularidade do VANT
surgiram a partir de uma convergncia que ocorre uma vez em
cada dcada de coincidncias felizes.
O Dr. Matthais explica que o surgimento dos drones
ocorreu devido a avanos tecnolgicos em diversos
seguimentos como a miniaturizao dos sensores como GPS,
cmeras conservando sua qualidade, o aumento da
capacidade de processamento dos computadores, o avano
da viso computacional, etc.
Eu no estou ciente de qualquer outra geotecnologia
que se tornou to popular entre tantos operadores em um
curto espao de tempo como o VANT.
Nesta outra colocao o professor explica que o GPS
demorou de 5 a 10 anos para se popularizar entre os usurios,
j os drones em questo de 2 anos j est sendo utilizado em
todo o globo terrestre, isto se deu principalmente pela
internet e sua rpida disseminao de informao.
G e ra l m e n t e o s a va n o s d a s g e o t e c n o l o g i a s
inicialmente ocorrem no mercado militar, felizmente estas
tecnologias ganham espao no mercado civil proporcionando
grandes benefcios. Foi assim com o GPS e est sendo assim
com os Drones!
Hoje o posicionamento por satlite est presente em
nosso dia-a-dia em smartphones atravs de aplicativos. Voc
conseguiria fazer uma viagem sem utilizar o seu GPS? Se o
drone conseguir metade do feito do GPS j ser um grande
avano para humanidade e no restam dvidas que isto ir
ocorrer.
4

AGRICULTURA DE PRECISO
A Agricultura de Preciso um tema abrangente,
sistmico e multidisciplinar. No se limita a algumas culturas
nem a algumas regies.
Trata-se de um sistema de manejo integrado de
informaes e tecnologias, fundamentado nos conceitos de que
as variabilidades de espao e tempo inuenciam nos
rendimentos dos cultivos.
A agricultura de preciso visa o gerenciamento mais
detalhado do sistema de produo agrcola como um todo, no
somente das aplicaes de insumos ou de mapeamentos
diversos, mas de todo os processos envolvidos na produo.
Esse conjunto de ferramentas para a agricultura pode
fazer uso do GNSS (Global Navigation Satelite System), do SIG
(Sistema de Informaes Geogrcas), de instrumentos e de
sensores para medidas ou deteco de parmetros ou de alvos
de interesse no agroecossistema (solo, planta, insetos e
doenas), de geoestatstica e da mecatrnica. Quando falarmos
de GNSS e SIG, estamos falando de ferramentas fornecidas pela
Geotecnologia, onde falaremos detalhadamente no prximo
captulo.
Mas a AP no est relacionada somente ao uso de
ferramentas de alta tecnologia, pois os seus fundamentos
podem ser empregados no dia-a-dia das propriedades pela
maior organizao e controle das atividades, dos gastos e
produtividade em cada rea.
O emprego da diferenciao j ocorre na diviso e
localizao das lavouras dentro das propriedades, na diviso
dos talhes ou piquetes, ou simplesmente, na identicao
de manchas que diferem do padro geral. A partir dessa
diviso, o tratamento diferenciado de cada rea a aplicao
do conceito de AP.
A Agricultura de Preciso representada por estes trs
pontos que convergem em excelncia de resultados:
Revoluo gerencial;
Tecnologia de Informao;
Agregao de valor produo.
fator determinante que estes trs pontos sejam
trabalhados em conjunto para que se estabelea o
aprimoramento da produtividade, da qualidade, do volume a
ser produzido e da reduo de preo dos produtos para competir
no mercado interno e externo. Portanto, tecnologia,
planejamento e gerenciamento so os fundamentos da
Agricultura de Preciso.
Fonte: Embrapa
5
 J a Engenharia de Agrimensura tem um foco maior no

GEOCINCIAS mapeamento terrestre, ou seja, para obteno dos dados do

Antes de falarmos de geotecnologias precisamos dar um
passo atrs, antes de qualquer tecnologia existe uma cincia que
trabalha exaustivamente para que essas tecnologias obtenham
sucesso no mercado civil, pois bem, as cincias por trs das
geotecnologias so as geocincias, o que seria geocincia?
"Tambm conhecida como cincias da Terra, um termo
abrangente aplicado s cincias relacionadas com o estudo do
planeta Terra. As principais disciplinas historicamente aplicam
conhecimentos de fsica, geograa, matemtica, qumica e
biologia de modo a construir um conhecimento quantitativo das
principais reas ou esferas do sistema Terra."
terreno necessrio o levantamento em campo utilizando
estao total (medidor eletrnico de distncias), laser
scanner, receptor GNSS.
Atualmente estas duas engenharias esto passando
por um processo de fuso, onde ser denominada de
Engenharia Cartogrca e de Agrimensura. Dentro do campo
de estudo esto as principais cincias como Sensoriamento
Remoto que utiliza imagens de satlite para seus estudos, a
Fotogrametria que utiliza imagens de cmeras embarcadas
em aeronaves ou Drones e a Topograa que utiliza
equipamentos em solo para medio dos pontos de interesse.

As geocincias so utilizadas para estudar o planeta terra,

em outras palavras seria mapear o planeta, as engenharias
responsveis diretamente por estes estudos so a Engenharia
Cartogrca e Engenharia de Agrimensura.

A Engenharia Cartogrca tem um foco maior em

mapeamentos remotos, ou seja, no necessrio ocupar a rea
de interesse para mape-la, isto feito de forma remota atravs
de sensores embarcados em satlites, aeronaves ou Drones.

6
GEOTECNOLOGIAS
conjunto de tecnologias para coleta, processamento,
anlise e disponibilizao de informao com referncia
geogrca.

Estas tecnologias capturam informao do terreno,

onde atravs destes estudos so realizados projetos que iro
modicar a estrutura deste terreno. Por exemplo, pense em
um projeto de uma casa: primeiro voc estuda o terreno onde
ela vai ser construda, depois voc deixa o terreno plano,
processo conhecido como terraplanagem, a partir da
realizada a construo da casa. Se este processo no for
corretamente realizado voc coloca toda estrutura da casa em
risco. Consegue notar a importncia das geotecnologias?

H duas maneiras de obter este estudo, para car mais

fcil a compreenso eu dividi em dois grupos: a cincia e
tecnologia que utiliza o terreno como meio de aquisio de
dados, e as cincias e tecnologias que realiza este estudo de
forma remota (sem contato com o terreno) atravs de
sensores embarcados em satlites, aeronaves ou drones.

Ambas tem o mesmo objetivo, que a obteno de

dados do terreno, cada uma tem suas particularidades e
aplicaes sendo o Engenheiro responsvel pelo projeto
analisar qual destas tcnicas ter maior custo e benefcio para
o projeto balanceando fatores como, Tempo, Custo, Preciso e
Detalhamento.

7

GEOTECNOLOGIAS
APLICADAS NA AGRICULTURA
Podemos dizer que a Agricultura de Preciso a
aplicao das geotecnologias no mercado da agricultura.
A Topograa a tcnica mais popular e j utilizada h
muito tempo na agricultura para mensurar e reticar reas,
realizar o levantamento planialtimtrico do terreno, projetar
as curvas de nvel do terreno para o correto escoamento da
gua da chuva conhecido como Terraceamento.
Com o surgimento do GPS houve uma grande
transformao neste mercado, o GPS permitiu ao Agrnomo
aumentar sua produo e ecincia proporcionando
diminuio dos custos, hoje comum a utilizao de mquinas
agrcolas guiadas remotamente por receptores GPS, este
avano tecnolgico proporcionou inmeros benefcios ao setor
da agricultura que hoje um dos maiores do mundo, cada vez
mais popular, o GPS hoje uma ferramenta indispensvel
para o Agrnomo.
Outra tecnologia muito utilizada o Sensoriamento
Remoto, atravs de imagens de satlite possvel ter uma
viso macro da rea e, utilizando imagens de outras bandas
espectrais como o Infravermelho Prximo (NIR), possvel
mensurar a interao da plantao com os raios solares e
consequentemente determinar o estado de sade da
vegetao.
Esta tcnica conhecida no mercado como NDVI
derivado da sigla em ingls signica ndice de Vegetao por
Diferena Normalizada, o seu produto conhecido como
mapa de biomassa.
Toda tecnologia tem suas limitaes, no caso das
imagens de satlite um dos principais pontos negativos o
que chamamos de resoluo temporal. Este o termo
utilizado pelo tempo que o satlite demora em dar uma volta
completa no globo terrestre e imagear a mesma rea de
interesse, este tempo geralmente de semanas.
Outra limitao so as nuvens, como os satlites esto
em rbita, ao imagear determinada rea nublada o satlite
fotografa as nuvens ao invs da poro de terra de interesse.
Locais como o sul da Bahia, onde comum a presena de
nuvens, tornam-se um problema at para a Fotogrametria
onde as aeronaves tambm sobrevoam acima das nuvens.
Toda limitao impulsiona o lanamento de novas
tecnologias, devido a estes fatores citados surgiram os
Drones na Fotogrametria. Com a utilizao dos Drones
possvel realizar voos dirios e como a aeronave no
tripulada possvel voar em baixas altitudes, sendo possvel
sobrevoar abaixo das nuvens. Por estar mais prximo do
terreno esta tecnologia proporciona maior detalhamento do
solo gerando possibilidades nicas que sero abordadas nos
captulos seguintes.
8
O SURGIMENTO Brasil um dos principais produtores mundiais de
produtos agrcolas concorrendo diretamente com os Estados
Unidos. O nosso pas citado como um dos principais

DOS VANTS mercados para os Drones, atravs desta tecnologia o custo

para aquisio de imagens areas diminuiu popularizando a
sua utilizao.

Assim como o GPS, os Drones surgiram inicialmente

para o mercado militar e foram desenvolvidos para serem
utilizados em guerras. Os estudos se iniciaram logo aps a
segunda guerra mundial nos Estados Unidos e um dos
primeiros relatos da utilizao destas aeronaves em combate
foi na guerra do Vale do Bekaa em 1982, onde Israel destruiu
17 baterias SAM srias em nico dia utilizando dois modelos de
VANTs (Veculos Areos No Tripulados).

Felizmente essas tecnologias ganharam fora no

mercado civil promovendo diversas melhorias para a
sociedade. Pense: hoje voc conseguiria viver sem seu GPS?
O GPS demorou 10 anos para se popularizar mundialmente, j
os Drones em dois anos esto sendo utilizados em todo globo
terrestre e j so considerados uma revoluo nas
geotecnologias e, consequentemente na agricultura.

Em 2013 a AUVI Associao Internacional de Sistema

de Veculos No Tripulados realizou um estudo para saber qual
ser o impacto desta tecnologia na economia americana a
partir de 2015 onde esta ser regulamentada. Segundo o
estudo o impacto total ser de 13,2 bilhes de dlares em
2025 e a agricultura ser responsvel por 80% deste impacto!
J parou pra imaginar o tamanho deste mercado no Brasil?

9

A UTILIZAO DOS
DRONES NA AGRICULTURA
O objetivo de uma imagem area enxergar a rea como um
todo, identicar possveis problemas imperceptveis para um
olhar terrestre, como as imagens so georreferenciadas
possvel identicar estes problemas em solo e a partir de
anlises em solo, identicar qual a causa do problema e as
possveis solues ou minimizao.
Este processo conhecido como Geoprocessamento, termo
que denota a disciplina do conhecimento que utiliza tcnicas
matemticas e computacionais para o tratamento da
informao geogrca.
As ferramentas computacionais para
Geoprocessamento, chamadas de Sistemas de Informao
Geogrca (SIG), permitem realizar anlises complexas, ao
integrar dados de diversas fontes e ao criar bancos de dados
georreferenciados. Tornam ainda possvel automatizar a
produo de documentos cartogrcos.
Num pas de dimenso continental como o Brasil, com
uma grande carncia de informaes adequadas para a
tomada de decises sobre os problemas urbanos, rurais e
ambientais, o Geoprocessamento apresenta um enorme
potencial, principalmente se baseado em tecnologias de custo
relativamente baixo.
Para que que claro o conceito de geoprocessamento
trago um exemplo pico. Em 1854, ocorreu uma epidemia de
clera em Londres, naquela poca no se sabia qual era a
causa da contaminao. O nmero de mortos j somavam
500 quando o doutor John Snow teve um insight: mapear a
localizao dos bitos e dos poos de gua (naquele tempo, a
fonte principal de gua dos habitantes da cidade).
Com a espacializao dos dados, o doutor Snow
percebeu que a maioria dos bitos estava concentrada
prxima a um poo da Broad Street. Ao pedir para lacrar
teste poo deu uma enorme contribuio para acabar com a
doena. Este caso forneceu evidncia emprica para a
hiptese (comprovada posteriormente) de que a clera
transmitida por ingesto de gua contaminada.
Este um caso onde o simples fato de listar os dados
(bitos) no ajudaria a solucionar o problema, o caso do Dr.
Snow ilustra bem a essncia do geoprocessamento.
Ao entender a essncia da utilizao do
geoprocessamento torna-se mais claro a sua aplicao seja
no planejamento/gerenciamento rural ou urbano, o objetivo
fazer uma relao espacial entre os dados, ao combinar estes
dados possvel obter solues nicas, veja alguns exemplos
dos produtos gerados pelo drones e suas aplicaes na
agricultura no prximo captulo.
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 As bases cartogrcas geradas pelos Drones so: Mosaico
BASE CARTOGRFICA GERADA de Ortofotos, Modelo Digital de Superfcie e Modelo

POR DRONES Digital do Terreno. No prximo captulo eu abordo

detalhadamente cada produto e sua aplicao na agricultura.

Modelo Digital da Superfcie (MDS)

Antes de explanar sobre os produtos gerados e suas
aplicaes, assim como zemos com o geoprocessamento,
vamos entender a essncia do mapeamento areo, os
produtos gerados pelo mapeamento areo uma base
cartogrca da rea, atravs desta base podem ser realizadas
diversas anlises e operaes.

Uma base cartogrca nada mais que um produto

goerreferenciado da rea de interesse. Antigamente estes
produtos eram cartas impressas em escala, mas com o avano
tecnolgico os mapas foram perdendo sua funo esttica e
hoje temos mapas dinmicos e totalmente interativos, um
exemplo clssico o famoso Google Earth.
Modelo Digital do Terreno (MDT)
Voc deve est se perguntando porque precisamos
gerar uma base cartogrca se temos o Google Earth. A
resposta : pelo simples fato das imagens no serem atuais e
da acurcia que o Google Earth oferece. Se voc medir um
ponto no Google Earth e o mesmo ponto no solo o erro pode
chegar at 20 metros. Outra grande limitao a resoluo e
qualidade da imagem.

11

MOSAICO DE ORTOFOTOS
Antes de falarmos sobre o mosaico de ortofotos,
vamos entender o que uma Ortofoto.
SURGIMENTO
A ortofoto surgiu em 70 com um custo alto e uso
bastante restrito. Os equipamentos eram complexos e caros.
Com isso, poucas eram as empresas habilitadas a prestar tal
servio, assim como era difcil para uma empresa de pequeno
ou mdio porte ter condies de contratar e usufruir da
tecnologia.
DEFINIO
Ortofoto a foto corrigida de todas as deformaes
presentes na fotograa area, decorrentes da projeo cnica
da fotograa - que d foto um aspecto distorcido, como se a
imagem tivesse sido arrastada do centro para as bordas da
foto e das variaes do relevo, que resultam em variao na
escala dos objetos fotografados.
A ortofoto equivale geometricamente ao mapa de trao,
todos os pontos se apresentam na mesma escala, podendo
seus elementos serem medidos e vetorizados com preciso.
possvel medir distncias, posies, ngulos e reas, como
num mapa qualquer.
Para obter a ortofoto preciso converter a imagem
original (fotograa area), de projeo cnica, em uma
projeo ortogonal, e corrigir as deformaes do relevo.
Sendo assim, necessrio que a imagem seja digital ou
digitalizada e que haja pontos de controle para orientao e
um modelo digital do terreno.
Com o surgimento dos Drones e com o avano da viso
computacional, hoje os softwares utilizam da viso
computacional para realizar o processamento das imagens.
Neste novo contexto no obrigatrio o uso de pontos de
controle para orientao, estes so apenas utilizados para
aumentar a acurcia do produto nal.
De maneira simples o Mosaico de ortofotos uma
juno das imagens individuais tomadas pelo Drone em uma
nica imagem georreferenciada que cobre toda a rea de
interesse. Suas funes so anlogas a um Mapa de trao
(Mapa convencional), nele possvel realizar medidas
lineares, angulares e vetoriais, clculos de permetro, reas,
etc.
Em relao ao Mapa de trao o Mosaico de ortofotos
apresenta uma maior riqueza de detalhes e uma maior
rapidez para ser confeccionado, para gerar um mapa temtico
a partir de um mosaico de ortofotos necessrio que se
realize o processo de Restituio das feies de interesse.
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BENEFCIOS Atravs das imagens possvel melhorar a logstica,
Em relao s imagens de satlite onde o seu uso mais traando as menores rotas para o transporte da cana, entre
comum na agricultura, s imagens capturadas atravs dos outras possibilidades.
Drones apresentam maior riqueza de detalhes. Enquanto o
mximo detalhamento em solo das imagens de satlite de 30
cm (novo satlite WordView-3 lanado em novembro de
2014), os Drones oferecem um detalhamento mximo de 2 cm Mosaico de Ortofoto de uma
dependendo da cmera utilizada. Este detalhe pode ser Usina de cana-de-acar
milimtrico e isso possibilita algumas operaes nicas como
levantamento de falhas no plantio e identicao de ervas
daninhas.

Outra possibilidade exclusiva dos Drones de poder

sobrevoar abaixo das nuvens, problema clssico que regies
midas enfrentam com as imagens de satlite e tambm
possvel realizar o mapeamento diariamente. O melhor e mais
importante que o custo de aquisio das imagens que
inferior. ~
APLICAOES
Geralmente as usinas arrendam propriedades para
suprir suas demandas de plantio, com o Mosaico de imagens
possvel vericar as dimenses exatas da rea e qual o
tamanho da rea destinada ao plantio, facilitando na tomada
de decises de qual rea mais vivel arrendar.

Tambm possvel realizar o planejamento estratgico

do plantio (qual a melhor maneira de se plantar para melhor
ocupar a rea).

13
 ~
MODELO DIGITAL BENEFCIOS | APLICAOES
Como a projeo do terreno no escritrio o agrnomo

DA SUPERFCIE no precisa percorrer toda rea no terreno para realizar

O Modelo Digital de Superfcie (MDS) um conjunto de
pontos com coordenadas conhecidas em um determinado
sistema de referncia cartogrca, equidistantes ou no e com
elevao conhecida.
anlises visuais, com o MDS possvel percorrer por toda
rea e dar zoom nas reas onde aparentam decincias.
Outra possibilidade de possuir um backup da rea,
constantemente as usinas reestruturam suas reas onde
modicam a topograa do terreno atravs do Terraceamento,
processo destinado ao controle de eroso hdrica, com o
backup das reas antes da modicao garante uma
comparao entre as reas para medir qual obteve melhor
ecincia, entre outras possibilidades.

O Modelo Digital de Superfcie (MDS) a realidade

virtual do terreno, ou seja, a projeo do terreno dentro do
escritrio, atravs dele possvel trabalhar com altimetria,
isto , com a altura dos objetos.

Ele contempla todos os objetos acima do solo, como

rvores, prdios, carros, pessoas etc.

Vale ressaltar que as curvas de nvel no so extradas

deste modelo e sim do Modelo Digital do Terreno (MDT), isto
porque, se gerar as curvas de nvel no MDS estas tambm vo
representar os objetos acima do solo no oferecendo uma
representao real do terreno, falaremos sobre o MDT no Modelo Digital de Superfcie
prximo captulo Usina de cana-de-acar

14
MODELO DIGITAL
DO TERRENO
uma representao matemtica da distribuio espacial da
caracterstica de um fenmeno vinculada a uma superfcie
real. A superfcie em geral contnua e o fenmeno que
representa pode ser variado.
Dentre alguns usos do MDT pode-se citar (Burrough, 1986):
Armazenamento de dados de altimetria para mapas
topogrcos;
Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e
barragens;
Elaborao de mapas de declividade e exposio para
apoio a anlise de geomorfologia e erodibilidade;
Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas;
Apresentao tridimensional (em combinao com
outras variveis).
Para a representao de uma superfcie real no computador
indispensvel a criao de um modelo digital, podendo ser por
equaes analticas ou por uma rede de pontos na forma de
uma grade de pontos regulares e ou irregulares
A partir dos modelos pode-se calcular volumes, reas,
desenhar pers e sees transversais, gerar imagens
sombreadas ou em nveis de cinza, gerar mapas de
declividade e exposio, gerar fatiamentos em intervalos
desejados e perspectivas tridimensionais.
No processo de modelagem numrica de terreno podemos
distinguir trs fases: aquisio dos dados, gerao de grades
e elaborao de produtos representando as informaes
obtidas.
Diferente do MDS o Modelo Digital do Terreno a real
representao do terreno, ele no contempla os objetos
acima do solo.
Para gerar o MDT necessrio realizar um processo
conhecido como ltragem na nuvem de pontos do MDS
suprimindo os objetos acima do solo, a partir do MDT que
gerado as curvas de nvel, tanto o MDT como as Curvas de
nvel so dados altimtricos, eles representam a declividade
do terreno.
Alguns softwares mais robustos trabalham diretamente com
o MDT, caso o software no suporte possvel trabalhar com
as Curvas de Nvel que um dado mais leve.
15
BENEFCIOS MODELO DIGITAL DO TERRENO (MDT)
Outra maneira de se obter o MDT a partir da Topograa,
geralmente so utilizados pontos espaados de 5 a 10 metros
entre si, a partir da Fotogrametria so gerados milhes de
pontos (nuvem de pontos) apresentando um melhor
detalhamento do terreno.

A Fotogrametria capaz de levantar uma maior quantidade de

rea necessitando de menos operadores em solo, um
problema clssico na topograa o posicionamento do prisma
(responsvel por demarcar o ponto que ser coletado),
como o seu posicionamento depende diretamente do auxiliar
em campo as vezes ele no coletado de maneira correta
implicando em erros grosseiros.
~
APLICAOES CURVAS DE NVEL EXTRADAS DO MDT
O MDT representa a declividade do terreno, portanto, suas
principais aplicaes so:

Projetos de clculo de volume;

Terraplanagem (Conte / Aterro);

Planejamento do plantio;

Gerao de curvas de nvel;

Projetos de tarraceamento.

16

SADE DA VEGETAO
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Voc j imaginou robs voadores sobrevoando o seu plantio e
no nal do voo voc ter em mos um mapa indicando quais
reas da sua plantao est sadia e quais no?
Parece lme de co cientca, mas uma das aplicaes
possveis atravs dos Drones e de sensores especcos
embarcados, est cada vez mais claro que esta tecnologia veio
para revolucionar o mercado da agricultura, para manter-se
competitivo em relao ao mercado internacional a sua
utilizao tem sido essencial para o mercado brasileiro.
Os Drones so uma plataforma que embarca sensores
(cmeras), existem diversos tipos de sensores cada qual com
sua nalidade especca, os mais comuns so as cmeras
RGB, estas so as cmeras que utilizamos em nosso dia-a-dia,
elas capturam imagens coloridas que representam uma
materializao do que estamos vendo.
Para conseguir extrair dados da sade da vegetao
necessrio uma cmera especca capaz de capturar imagens
na banda infravermelho prximo, estas cmeras so
conhecidas como cmeras NIR.
O termo NIR derivado do ingls Near Infrared, que
signica Infravermelho Prximo, esta cor invisvel para
ns humanos, isso quer dizer que no conseguimos enxergar
nesta banda, diferente das cobras que enxergam nesta
frequncia, como este processo?
Esta uma tarefa do Sensoriamento Remoto que consiste em
medir a interao da vegetao com a radiao
eletromagntica proveniente do sol, e como isto ocorre?
A vegetao faz um processo vital conhecido como
fotossntese, em resumo, este um processo fsico-qumico,
a nvel celular, realizado pelos seres vivos clorolados, que
utilizam dixido de carbono e gua, para obter glicose atravs
da energia da luz solar.
De maneira simples a vegetao absorve uma quantidade de
energia solar para a gerao de seu alimento emitindo o
resto, o sensor (cmera) captura essa energia reetida, a
partir, desta interao possvel identicar se uma planta
est saudvel ou no.
Lembrando que no possvel saber qual a causa que pode
ser a falta de nitrognio no solo, caractersticas do solo,
irrigao e at mesmo pisoteio, por isso, de posso das reas
onde esto havendo problemas essencial que se v at o
campo e verique qual a causa para posteriormente
determinar as solues.
17
SADE DA VEGETAO Exemplo de NDVI
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Para gerar estes mapas realizada uma equao entre as
bandas Vermelho (V) do espectro visvel e a banda
Infravermelho Prximo (IVP), esta equao conhecida
como NDVI (Normalized Dierence Vegetation Index) que
em portugus signica ndice de Vegetao por Diferena
Normalizada.

(IVP - V)
NDVI =
(IVP + V)

Segundo o Instituto de Computao da UNICAMP, a

fotossntese absorve entre 80-90% da luz visvel e uma
vegetao sadia reete ente 40-50% do infravermelho.

Portanto, ao aplicar a equao NDVI, voc estar mensurando

o brilho referente colorao verde e a umidade do solo, estes
dados se bem interpretados podem gerar indicadores sobre o
estado da sade de determinado plantio.

Quer saber mais sobre este assunto? Ns zemos uma

matria completa em nosso blog a respeito da sade da
vegetao atravs de imagens, acesse atravs do boto
abaixo:

18
ANLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
O avano tecnolgico est cada vez mais presente na
agricultura, cada vez mais competitivo e complexo este setor
carece de tecnologias para auxiliar o gerenciamento, reduzir
custos e aumentar a ecincia das produes.
Os Drones chegam a este setor como um dos principais aliados
do agricultor, pases como os Estados Unidos esto bastante
otimistas com esta tecnologia e tm obtido excelentes
resultados com sua aplicao, o objetivo da Droneng prestar
estes servios em solo brasileiro, j conseguimos resultados
timos que voc pode conferir em nosso case de sucesso.
~ Mosaco de Ortofoto delimitando as linhas de plantio, o
APLICAOES
Estas anlises inicialmente foram desenvolvidas para o
mercado de cana-de-acar podendo ser adaptadas para
outras culturas, este setor constantemente investe em
tecnologias, aps o investimento em frotas de mquinas
movidas a GPS, hoje este mercado v no Drone mais uma
opo de modernizao e ganhos em escala.
Ao investir em mquinas movida a GPS este setor encontrou
um problema, como colher de forma automtica as reas onde
foram plantadas manualmente?
19
De maneira simples o processo de plantao e colheita
automatizado funciona da seguinte maneira, primeiro voc
levanta o permetro da sua rea e divide ela em talhes, desta
maneira voc gerencia a rea por partes ao invs de um todo,
nestes talhes voc deve projetar as linhas de plantio, no caso
da cana-de-acar estas so espaadas a uma distncia de
1,5 m.
Aps planejar as linhas de plantio voc exporta este arquivo
para as plantadeiras / colheitadeiras automticas, estas
mquinas iro seguir estas linhas como guias para realizar
suas tarefas, portanto, para realizar uma colheita
automatizada necessrio ter em mos estas linhas, no caso
do plantio manual no se tem estas linhas, ai que entram os
Drones.
Atravs do Mapeamento Areo, os softwares percorrem o
resultado nal o arquivo com as linhas para a usina utilizar
em sua colheita automatizada.
Outro produto o levantamento de falhas no plantio, este
processo similar ao mapeamento de linhas, porm, ao invs
de fornecer as linhas completas ele fornece apenas as falhas
acima de 50 cm.
ANLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Basicamente o software vai percorrendo as linhas de plantio,
ao encontrar o solo exposto ele inicia a sua demarcao se
esta for maior que 50 cm ele marca como falha, caso contrrio
ele ignora, no existe um software comercial com estes
recursos no mercado, algumas empresas investiram em
pesquisa e desenvolvimento e desenvolveram seus prprios
softwares, a Droneng oferece estes dois tipos de servios.
At agora nada de muita novidade, nos captulos anteriores
foram citados alguns produtos que os Drones geram, porm,
estes so gerados por outras tcnicas no mercado como
Topograa e Sensoriamento Remoto (Imagens de Satlite), o
objetivo foi explanar os benefcios que os Drones
proporcionam comparados com estas outras tcnicas.
Quando falamos de anlises automatizadas, estes so
produtos exclusivos gerados atravs dos produtos da
Fotogrametria que se tornou acessvel atravs dos drones.
O fator principal o nvel de detalhamento que esta tcnica
proporciona, como citado anteriormente pelo fato dos
satlites estarem em rbitas ao redor da terra esto muitos
distantes do terreno, por isso no conseguem alcanar
detalhes abaixo de 30 cm, ou seja, qualquer objeto menor que
30 cm no ser visvel na imagem.
20
Isto falando do novo satlite WorldView-3 lanado
recentemente. O satlite ir coletar imagens com 31
centmetros de resoluo pancromtica, 1,24 metros de
resoluo multiespectral e 3,7 metros de resoluo no
infravermelho em ondas curtas, ampliando ainda mais os
detalhes visuais e espectrais das imagens.
Repare que esta preciso de exatamente 31 cm alcanado
pela banda pancromatica, ou seja, em escala de cinza (preto e
branco).
As Anlises Automatizadas so realizadas por
softwares de viso computacional, o objetivo o software
varrer a imagem a procura de parmetros como falhas, linhas
de plantio, ervas daninhas, etc.
BENEFCIOS
Os benefcios que estas anlises trazem a automao de
processos, agilidade na obteno de dados e
consequentemente nas tomadas de decises, diminuio de
custos, alm de proporcionar dados exclusivos que at ento
os Agrnomos no tinha acesso
O objetivo aumentar a ecincia da produo resultando em
uma maior produo sem a necessidade de aquisio de
novas reas.
ANLISES AUTOMATIZADAS

MAPEAMENTO DE LINHAS

LEVANTAMENTO DE FALHAS

21

CONCLUSO
H mais de 2 anos tenho acompanhado o mercado dos drones
nas geotecnologias no Brasil, quando iniciei meus estudos as
referncias eram escassas inclusive no cenrio internacional,
porm, internacionalmente j se notava um grande
movimento otimista em relao a tecnologia.
Essa uma grande diferena que notei entre o mercado
internacional e nacional, o mercado brasileiro em essncia
pessimista, ou seja, antes mesmo de testar o mercado j julga
que a tecnologia no ir funcionar, essa uma caracterstica
da cultura brasileira, j o mercado internacional, primeiro
testa para depois dar uma posio.
Porm, durante estes mais de dois anos ntido o crescimento
exponencial desta tecnologia, me recordo em 2013 quando
participei de uma feira de geotecnologia, somente 2 empresas
estavam expondo os drones e eu tinha que explicar aos
participantes o que era a tecnologia e como utiliz-la.
J em 2014 era ntida a evoluo, neste ano j eram mais de 5
empresas expondo diversos modelos e os participantes j
estavam mais maduro, j sabiam o que era e o que gerava,
suas dvidas eram mais pontuais, gostariam de saber como
aplicar em sua realidade.
Isto se deu principalmente pelo mercado da agricultura que
devido a diversos benefcios proporcionados o mais otimista.
Um dos pontos altos tambm foi a mdia nacional que deu
grande nfase para este mercado, hoje comum notcias
sobre drones nos maiores veculos de comunicao do pas,
em 2015 neste mesmo evento os drones foram os
protagonistas, o sucesso foi tanto que haver uma feira
destinada somente para os drones.
Atuando no mercado de agricultura notei que h um certo
receito por parte dos Agrnomos dos drones acabar
roubando seu espao em campo, isso comum, diante de
grandes transformaes o primeiro sentimento de
negao, pois como tudo muito novo surgem diversas
dvidas.
Vale ressaltar que com o GPS isto tambm aconteceu e hoje
ca claro a importncia do uso desta tecnologia em campo, o
Drone mais uma ferramenta que veio para otimizar o
trabalho do Agrnomo em campo fornecendo dados precisos
para a sua tomada de deciso.
Como citado ao longo do e-book, o drone identica os
problemas, porm, no consegue identicar a causa e quais
solues devero ser tomadas, essa uma tarefa de
extrema importncia que cabe ao Agrnomo executar, com
base no cenrio internacional esta uma tecnologia que veio
pra car e quem se antecipar, sair na frente no mercado
nacional.
Manoel Silva Neto
Engenheiro Cartgrafo
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