UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ADILSON DE FREITAS ZAMPARETTI

GEOTECNOLOGIAS NO MAPEAMENTO DE
PEQUENAS PROPRIEDADES RURAIS

FLORIANÓPOLIS
2008
 1

ADILSON DE FREITAS ZAMPARETTI

GEOTECNOLOGIAS NO MAPEAMENTO DE
PEQUENAS PROPRIEDADES RURAIS

Dissertação apresentada ao Programa de

Pós-Graduação em Engenharia Ambiental
da Universidade Federal de Santa Catarina,
como requisito para obtenção do grau de
Mestre em Engenharia Ambiental na área de
Gestão Ambiental em Bacias Hidrográficas.
Orientador: Prof. Dr. César Augusto Pompêo

FLORIANÓPOLIS
2008
2
 3

Dedico

a Deus

à família

aos amigos
 4

AGRADECIMENTOS

Ao Professor e Orientador Dr. César Augusto Pompêo, pela confiança e incentivo à

realização desta pesquisa.

Ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental - PPGEA e a Universidade

Federal de Santa Catarina.

Aos membros participantes da banca examinadora por aceitarem o convite e se

disporem a contribuir com suas experiências e conhecimento, oferecendo críticas, sugestões e
recomendações.

A Empresa de Pesquisa Agropecuária e Extensão Rural de Santa Catarina / Centro de

Informações de Recursos Ambientais e de Hidrometeorologia de Santa Catarina -
Epagri/Ciram, por disponibilizar equipamentos, softwares e dados para o desenvolvimento da
pesquisa.

Aos Colegas do Mestrado que compartilharam conhecimentos.

Aos Extensionistas do município de Alfredo Wagner pela valiosa ajuda na

compreensão das particularidades locais.

Aos agricultores e agricultoras pela ótima recepção e motivação em participar desta

pesquisa e compartilhar de seu conhecimento local.

A todos os amigos e colegas de trabalho que de uma forma ou de outra contribuíram

para a realização de mais uma etapa da minha vida.
 5

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo analisar o mapeamento temático de duas pequenas
propriedades rurais do município de Alfredo Wagner (SC), bem como sua adequação com
relação à aptidão agrícola de uso das terras e a legislação ambiental por meio de
geotecnologias. Apresentam-se como objetivos específicos: avaliar as ortofotos digitais
geradas, a precisão das coordenadas dos pontos de controle e dos vértices das propriedades.
Isto, visando o mapeamento temático do uso e da aptidão das terras, que foram confrontados
com as recomendações (APP e reserva legal) da legislação ambiental vigente. O município de
Alfredo Wagner está localizado na Serra Geral, na região sul do Brasil e situa-se na parte mais
alta da Bacia Hidrográfica do Rio Itajaí, no Alto Vale do Rio Itajaí, na região de transição
entre o litoral e o planalto catarinense. Foram utilizados: i) aerofotos (em papel fotográfico e
em filme) na escala nominal de 1:25.000; ii) scanner gráfico (scanner de mesa) e scanner
fotogramétrico; iii) receptores GPS topográfico (Leica GS20 e ProMark X) e GPS de
navegação (eTrex); e, iv) modelos digitais de elevação (SRTM e IBGE). A base cartográfica
em meio digital refere-se a escala 1:50.000 e o software SIG utilizado foi o ILWIS v3.2
Academic, ITC, Holanda (2004) que atendeu plenamente aos propósitos desta pesquisa. As
ortofotos foram geradas por oito combinações diferentes, a partir das fotografias aéreas
métricas (papel e filme), dos receptores GPS (navegação e topográfico) e dos MDEs (SRTM e
IBGE). As combinações foram testadas e avaliadas de maneira visual e numérica, esta última
considerou a orientação interior, exterior e a raiz do erro quadrático médio. A pesquisa
apontou viabilidade de utilização de todas as ortofotos geradas para apoiar a realização do
mapeamento temático de pequenas propriedades rurais, inclusive as combinações que
utilizaram aerofotos em papel com o emprego de GPS de navegação. O mapeamento pode
subsidiar, a baixo custo, profissionais de extensão rural na elaboração do planejamento,
orientação dos agricultores quanto à adequação das propriedades rurais à legislação ambiental
e na concepção de projetos agrícolas.

Palavras-chave: Ortofotos. Receptores GPS. Sistema de Informação Geográfica (SIG). Uso e

Aptidão de Uso das Terras. Legislação ambiental.
 6

ABSTRACT

The main objective of this work is to analyze the thematic mapping of two small farms, as
well as their fitness related to the land use and environmental legislation suitability using geo-
technologies, in Alfredo Wagner municipality in the “Alto Vale do Itajaí” region, in Santa
Catarina state, southern Brazil. Besides, specific objectives include to evaluate the generated
digital orthophotos, the accuracy of the control points and farms corners coordinates, looking
at the land use and land suitability thematic mapping, which was compared to the
environmental legislation recommendations (APP – permanent preservation areas and legal
reserves). Alfredo Wagner is located in “Serra Geral”, in the upper part of Itajaí River
Watershed, in the transitional area between the coast and Santa Catarina plateau. It was used
the following materials: i) aerial photographs (photographic paper and film) from the 1977-
1979 survey period, made by Aerofoto Cruzeiro SA company, in 1:25 000 nominal scale; ii)
graphic scanner (table scanner) and photogrametric scanner; iii) topographic GPS (Leica GS
20 and ProMark X) and navigation GPS (eTrex model); and iv) digital elevation models
(SRTM and IBGE). The data cartographic base refers to a 1:50 000 scale, in digital format
and the GIS program used was ILWIS v3.2 Academic (ITC, The Netherlands, 2004), which
was fully appropriated to achieve the research objectives. The aerial photographs were
generated by the use of eight different combinations, from two kinds of metric aerial
photographs (paper and film), two types of GPS receptors (navigation and topographic) and
two digital elevation models sources (SRTM and IBGE). The combinations were tested and
evaluated by means of visual and numeric ways, considering the internal and external
orientation, and the root mean square error. The research shows the feasibility of the
orthophotos and navigation GPS use to support the thematic mapping in small farms. The
thematic mapping can help rural extensionists to make planning, to orient the farmers in
relation to the farms suitability to the environmental legislation and in the production of
agricultural projects.

Keywords: Orthophotos. GPS Receptors; Geographic Information Systems (GIS). Land use
and land suitability. Environmental Legislation.
 7

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Síntese por faixa de área dos estabelecimentos agropecuários. .............................. 23

Tabela 2 - Histórico da Fotogrametria...................................................................................... 37
Tabela 3 - Erro médio para cada fator gerador. ........................................................................ 46
Tabela 4 - Erros estimados considerando poligonais (propriedades) quadradas...................... 46
Tabela 5 - Resolução espacial em função da resolução ótica para diferentes escalas.............. 57
Tabela 6 - Aerofotos utilizadas e características das imagens.................................................. 73
Tabela 7 - Localização das marcas fiduciais, coordenadas e desvios referente ao Teste 1...... 74
Tabela 8 - Localização das marcas fiduciais, coordenadas e desvios referente ....................... 75
Tabela 9 - Localização das marcas fiduciais - Filme, Scanner Fotogramétrico. ...................... 75
Tabela 10 - Pontos de controle terrestre com GPS de navegação. ........................................... 77
Tabela 11 - Pontos de controle terrestre pós-processados (DGPS). ......................................... 78
Tabela 12 - Diferenças das coordenadas DGPS x Navegação. ................................................ 79
Tabela 13 - Comparativo entre diferenças das coordenadas DGPS x NAV (Propriedade “A”).
.......................................................................................................................................... 82
Tabela 14 - Comparativo das diferenças entre coordenadas DGPS x NAV (Propriedade “B”).
.......................................................................................................................................... 83
Tabela 15 - Características das ortofotos geradas. ................................................................... 85
Tabela 16 - Desvio-Padrão da orientação interior do Teste 1 - Scanner Gráfico, 600 dpi....... 86
Tabela 17 - REQM da orientação interior do Teste 2 - Scanner Fotogramétrico, 900 dpi....... 86
Tabela 18 - REQM da orientação interior do Teste 2 - Scanner de mesa (900 dpi)................. 87
Tabela 19 - Resultados da orientação exterior e altura de vôo estimada.................................. 87
Tabela 20 - Resultados da orientação exterior e altura de vôo estimada para as combinações
do teste 2........................................................................................................................... 88
Tabela 21 - PCTs e os desvios na linha e coluna...................................................................... 89
Tabela 22 - Conversão teórica do Erro-Padrão (pixel para metro)........................................... 89
Tabela 23 - Conversão prática do erro-padrão (pixel para metro)............................................ 90
Tabela 24 - Erro-Padrão das Ortofotos do teste 2. ................................................................... 90
Tabela 25 - Códigos de uso das terras. ................................................................................... 100
Tabela 26 - Áreas declaradas do uso das terras da propriedade “A”...................................... 102
Tabela 27 - Área (ha) e percentuais do uso (Propriedade “A”).............................................. 102
Tabela 28 - Área (ha) e percentuais do uso atualizados (Propriedade “B”). .......................... 105
 8

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Aerolevantamentos de maior abrangência. Adaptado de Maranhão (2004)............ 20

Figura 2 - Mapa de localização geográfica de Alfredo Wagner/SC, com sua hidrografia....... 26
Figura 3 - Características geológicas, comunidade do Rio Jararaca - Alfredo Wagner, 2006. 28
Figura 4 - Ocupação agrícola na comunidade do Rio Jararaca, Alfredo Wagner, 2006. ......... 29
Figura 5 - Representação esquemática de uma câmara fotogramétrica.................................... 38
Figura 6 - Representação da posição do filme na tomada da fotografia................................... 39
Figura 7 – Processo da ortorretificação. ................................................................................... 41
Figura 8 - Orientação interior da imagem em relação à câmara............................................... 42
Figura 9 - Ângulos de rotação da câmara aerotransportada. .................................................... 43
Figura 10 - Resolução espacial (em metros) versus resolução ótica (dpi) para a escala
1:25.000. ........................................................................................................................... 58
Figura 11 - Tamanho do arquivo em função da resolução ótica. ............................................. 58
Figura 12 - Detalhe de uma marca fiducial inferior da aerofoto “20697”................................ 60
Figura 13 - Fluxograma do Teste 1. ......................................................................................... 63
Figura 14 - Fluxograma do Teste 2. ......................................................................................... 64
Figura 15 - Antena GPS topográfico sobre lado esquerdo do teto do veículo. ........................ 66
Figura 16 - Dispersão das diferenças, dos 20 PCTs. ................................................................ 79
Figura 17 - Distribuição dos pontos de controle para o teste B1 (NAV_SRTM). ................... 80
Figura 18 - PCT 11 (Interseção estradas). ................................................................................ 81
Figura 19 - Levantamento dos vértices com os receptores GPS, auxiliado pelo agricultor
(família) e técnicos. Na esquerda, Dia de Campo na propriedade “A” e, na direita, Dia de
Campo na propriedade “B”............................................................................................... 81
Figura 20 - Dispersão das diferenças DGPS x NAV (Propriedade “A”). ................................ 82
Figura 21 - Posição 3D (PDOP), Geometria (GDOP) e o nº de satélites em 19/10/2006. ....... 83
Figura 22 - Dispersão das diferenças DGPS x NAV (Propriedade “B”). ................................ 84
Figura 23 - Geometria (GDOP), Posição 3D (PDOP) e o nº de satélites em 02/02/2007. ....... 84
Figura 24 - Comparação em torno do PCT 7, da combinação B1 (teste 1).............................. 91
Figura 25 - Comparação em torno do PCTs 1, 14 e 16, da combinação B1 (teste 1). ............. 92
Figura 26 - Comparação em torno do PCTs 8, 15 e 20, da combinação B1 (teste 1). ............. 92
Figura 27 - Comparação em torno do PCT 7, da combinação C2 (teste 2).............................. 93
Figura 28 - Comparação em torno do PCTs 1, 14 e 16, da combinação C2 (teste 2). ............. 93
Figura 29 - Comparação em torno do PCTs 8, 15 e 20, da combinação C2 (teste 2). ............. 93
Figura 30 - Delimitação da área da propriedade “A” e das APPs. ........................................... 96
Figura 31 - Delimitação da área da propriedade “B” e das APPs. ........................................... 97
Figura 32 - Ortofoto com temas da propriedade “A”. .............................................................. 98
Figura 33 - Ortofoto com temas da propriedade “B”. .............................................................. 99
Figura 34 - Apresentação e interpretação conjunta da ortofoto. ............................................ 101
Figura 35 - Paisagens da propriedade mostrando classes de uso da terras............................. 102
Figura 36 - Ortofoto com glebas de uso (Propriedade “A”)................................................... 103
Figura 37 - Paisagens da propriedade “B” mostrando parte do uso das terras....................... 104
Figura 38 - Ortofoto com glebas do uso (Propriedade “B”)................................................... 105
Figura 39 - Aptidão de uso das terras (Propriedade “A”)....................................................... 107
Figura 40 - Aptidão de uso das terras da propriedade “B”..................................................... 108
Figura 41 - Conflitos de Aptidão de Uso das Terras da propriedade “A”.............................. 110
Figura 42 - Conflito entre uso e APPs (Propriedade “A”). .................................................... 113
Figura 43 - Área (ha) e percentuais do uso considerando as APPs da propriedade “A”........ 114
Figura 44 - Conflito entre uso e APPs (Propriedade “B”)...................................................... 116
Figura 45 - Área (ha) e Percentuais do uso com as APPs da propriedade “B”. ..................... 117
 9

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Guia para classificação da aptidão de uso das terras.............................................. 35

Quadro 2 - Aerofotos utilizadas. .............................................................................................. 55
Quadro 3 - Proposta de classificação de aptidão de uso das terras das glebas, a ser preenchido
em campo.......................................................................................................................... 70
Quadro 4 - Classes de aptidão de uso das terras das glebas da propriedade “A”................... 106
Quadro 5 - Classes de aptidão de uso das terras das glebas da propriedade “B”. .................. 109
 10

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

APP Área de Preservação Permanente

BIRD Banco Internacional para a Reconstrução e o Desenvolvimento ou
Banco Mundial
CAD Computer Aided Design
CELESC Centrais Elétricas de Santa Catarina
CEMIG Companhia Energética de Minas Gerais
CEPA Centro de Estudos de Safras e Mercados
CIDASC Companhia Integrada de Desenvolvimento Agrícola de Santa
Catarina
Centro de Informações de Recursos Ambientais e de
Ciram
Hidrometeorologia de Santa Catarina
CONAMA Conselho Nacional do Meio Ambiente
CCIR Certificado de Cadastro de Imóvel Rural
DNOS Departamento Nacional de Obras e Saneamento (extinto)
DNPM Departamento Nacional de Produção Mineral
Eletrosul Eletrosul Centrais Elétricas S.A.
EMBRAPA Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária
Empresa de Pesquisa Agropecuária e Extensão Rural de Santa
Epagri
Catarina
ENS Departamento de Engenharia Sanitária e Ambiental da UFSC
Fatma Fundação do Meio Ambiente
GALILEO Sistema de Posicionamento por Satélites (União Européia)
Grupo de Estudos em Saneamento Descentralizado do
GESAD Departamento de Engenharia Sanitária e Ambiental da UFSC
GLONASS Global Navigation Satellite System (Russo)
GPS Global Positioning System (Americano)
GRANFPOLIS Associação dos Municípios da Região da Grande Florianópolis
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
ICA Associação Cartográfica Internacional
INCRA Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária
ILWIS Integrated Land and Water Information Systems
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
International Institute for GeoInformation Science and Earth
ITC
Observation
LAC Levantamento Agropecuário Catarinense
LAP Licença Ambiental Prévia
LAI Licença Ambiental de Instalação
LAO Licença Ambiental de Operação
MDE Modelo Digital de Elevação
MDT Modelo Digital de Terreno
MNT Modelo Numérico de Terreno
NASA National Aeronautics and Space Administration
Núcleo de Estudos da Água do Departamento de Engenharia
NEA Sanitária e Ambiental da UFSC
NUCLEBRÁS Empresas Nucleares Brasileiras
 11

PC Computador pessoal (microcomputador)

PIP Plano Individual da Propriedade
PMDRS Plano Municipal de Desenvolvimento Rural Sustentável
Projeto Projeto de Recuperação, Conservação e Manejo dos
Microbacias/BIRD Recursos Naturais em Microbacias Hidrográficas
PRAPEM/Microbacias 2 Projeto de Recuperação Ambiental e de Apoio ao Pequeno
(MB2) Produtor Rural.
PPGEA Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental
PRV Pastoreio Racional Voisin
RH Região Hidrográfica
SDM Secretaria do Estado do Desenvolvimento Urbano e Meio
Ambiente
SIG Sistema de Informações Geográficas
SR Sensoriamento Remoto
SRTM Shuttle Radar Topography Mission
UFSC Universidade Federal de Santa Catarina
UTM Projeção Universal Transversa de Mercator
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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO E OBJETIVOS 15

1.1 Justificativa 16

1.2 Área de Estudo 22

1.2.1 Aspectos Socioeconômicos e Culturais 27
1.2.2 Aspectos Físicos 27
1.2.3 As Propriedades Mapeadas 30

2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 32

2.1 Mapeamento 33
2.1.1 Mapa de Uso e Mapa de Aptidão de Uso das Terras 34

2.2 Fotogrametria e Sensoriamento Remoto 35

2.2.1 Fotogrametria Digital 37
2.2.2 Câmara Fotogramétrica 38
2.2.3 Resoluções das Imagens Fotogramétricas Analógicas 39
2.2.4 Resoluções das Imagens Fotogramétricas Digitais 40
2.2.5 Ortorretificação de Imagens (Orto-imagens) 41
2.2.6 Qualidade das Ortofotos para Padrões Cartográficos 43

2.3 O Sistema GPS 44

2.4 Geoprocessamento 48

2.5 Geotecnologias 49

3 MATERIAIS E MÉTODOS 51

3.1 Materiais 51
3.1.1 Softwares 51
3.1.2 Receptores GPS 53
3.1.3 Outros Equipamentos 54
3.1.4 Base Cartográfica 54
3.1.5 Aerofotos 55
3.1.6 Modelos Digitais de Elevação 55
 13

3.2 Métodos 56
3.2.1 Geração de Ortofotos 56
3.2.1.1 Imagens Digitais 56
3.2.1.2 Modelo Digital de Elevação 60
3.2.1.3 Pontos de Controle Terrestres 61
3.2.1.4 Testes para a Geração das Ortofotos 63
3.2.1.5 Avaliação das Ortofotos Geradas 65

3.2.2 Mapeamento 67
3.2.2.1 Identificação dos Limites da Propriedade e dos Recursos Naturais 68
3.2.2.2 Mapa de Uso das Terras 69
3.2.2.3 Mapa de Aptidão de Uso das Terras 70
3.2.2.4 Adequação à Legislação Ambiental 71
3.2.2.5 Conflitos de Uso 71
3.2.2.6 Avaliação Econômica Simplificada 71
3.2.2.7 Avaliação dos Mapas 72

4 RESULTADOS E DISCUSSÕES 73

4.1 Resultados da Geração de Ortofotos 73

4.1.1 Imagem 73
4.1.2 Modelos de Elevação 75
4.1.3 Levantamento de Pontos em Campo 76
4.1.3.1 Pontos de Controle Terrestre 76
4.1.3.2 Vértices dos Limites das Propriedades 81
4.1.4 Ortofotos Geradas 84
4.1.5 Avaliação dos Testes 85
4.1.5.1 Orientação Interior 85
4.1.5.2 Orientação Exterior 87
4.1.5.3 Raiz do Erro Quadrático Médio 88
4.1.5.4 Avaliação Visual das Ortofotos 91

4.2 Resultados do Mapeamento 94

4.2.1 Avaliação das Áreas das Propriedades 94
4.2.2 Avaliação do Mapa de Uso das Terras 100
4.2.2.1 Uso das Terras da Propriedade “A” 101
4.2.2.2 Uso das Terras da Propriedade “B” 104
4.2.3 Avaliação do Mapa de Aptidão de Uso das Terras 106
4.2.3.1 Aptidão de Uso das Terras da Propriedade “A” 106
4.2.3.2 Aptidão de Uso das Terras da Propriedade “B” 108
4.2.4 Mapas de Conflitos de Uso 109
4.2.4.1 Mapas de Conflitos da Propriedade “A” 109
4.2.4.2 Mapas de Conflitos da Propriedade “B” 115
4.2.5 Avaliação Econômica Simplificada da Propriedade “A” 118
 14

5 CONSIDERAÇÕES FINAIS E RECOMENDAÇÕES 120

REFERÊNCIAS 123

ANEXO 1 - Croqui de uma propriedade rural

ANEXO 2 - Certificado de calibragem da câmara
ANEXO 3 - Pontos de controle terrestres
ANEXO 4 - Resultados da orientação exterior do teste 1
ANEXO 5 - Resultados da orientação exterior do teste 2
ANEXO 6 - Localização das marcas fiduciais
ANEXO 7 - Características técnicas dos scanners
ANEXO 8 - Código Florestal e a propriedade rural
 15

1 INTRODUÇÃO E OBJETIVOS

Os Sistemas de Informação Geográfica (SIG) destinam-se a realizar análises

complexas ao integrar dados de diversas fontes por intermédio de bancos de dados
georreferenciados. Aliado às principais ferramentas computacionais para Geoprocessamento
os SIG facilitam consideravelmente a produção de documentos cartográficos (CÂMARA,
1998).
A redução do custo dos computadores pessoais e de equipamentos utilizados nos SIG,
juntamente com o desenvolvimento de softwares, têm permitido o acesso e a utilização por
estudantes e profissionais das diversas áreas de conhecimento. Atualmente é possível obter
uma grande quantidade de dados geográficos, em meio digital, tanto de bases cartográficas
oficiais como também de outras fontes de produções temáticas, facilitando a produção de
informações espaciais de acordo com cada aplicação. Estes fatores podem contribuir para
disseminar o uso das geotecnologias, aproveitando seu grande potencial.
O desenvolvimento da fotogrametria digital e do sensoriamento remoto tem
promovido uma verdadeira revolução em termos de obtenção de imagens para os mais
diversos fins, contribuindo para a elaboração de mapas temáticos de forma rápida e segura. A
consolidação do Sistema Global de Navegação por Satélites (GNSS) e o pioneirismo do
Sistema de Posicionamento Global (GPS) vêm permitindo localizar pontos geográficos sobre
a superfície terrestre com inúmeras aplicações nos levantamentos de dados e mapeamentos
em geral.
O presente trabalho busca utilizar-se destas geotecnologias a partir de duas questões:
a) Seria possível utilizar ortofotos geradas a baixo custo e que atendam
satisfatoriamente a confecção de mapas temáticos de pequenas propriedades rurais?
b) Como levantar e mapear uma pequena propriedade rural, também a baixo custo,
para subsidiar o planejamento, a adequação à legislação ambiental e à concepção de projetos
agrícolas?
Neste sentido, este trabalho tem por objetivo geral analisar, utilizando geotecnologias,
o mapeamento de pequenas propriedades rurais do município de Alfredo Wagner e sua
adequação com relação à aptidão agrícola das terras e à legislação ambiental.
 16

Os objetivos específicos da pesquisa são:

I. Avaliar as ortofotos digitais geradas a partir de fotografias aéreas métricas

digitalizadas em dispositivos ópticos fotogramétricos e de mesa;
II. avaliar a precisão das coordenadas dos pontos de controle determinadas com
receptores topográficos e de navegação utilizados na geração das ortofotos;
III. mapear e caracterizar duas pequenas propriedades rurais com o apoio de
ortofotos e dos receptores GPS, permitindo a elaboração do mapa de uso das
terras e do mapa de aptidão de uso das terras;
IV. avaliar a precisão das coordenadas dos vértices determinadas com receptores
topográficos e de navegação das propriedades;
V. verificar a adequação do uso do solo com relação à aptidão agrícola das terras e a
recomendação da legislação ambiental vigente.

O mapeamento visa subsidiar profissionais de extensão rural na elaboração do

planejamento, na orientação dos agricultores quanto à adequação das propriedades rurais à
legislação ambiental vigente e na concepção de projetos agrícolas. Tais procedimentos podem
contribuir com a redução dos impactos que as atividades agropecuárias causam ao meio
ambiente. A proposta metodológica aqui apresentada foi aplicada, de forma experimental, em
duas pequenas propriedades rurais no município de Alfredo Wagner, de forma participativa,
valorizando o conhecimento que o agricultor tem de suas terras e a experiência que os
técnicos locais têm do município.

1.1 Justificativa

Para melhor se planejar e propor alternativas viáveis de uso das terras para uma
pequena propriedade rural é necessário conhecer as atividades agropecuárias que nela são
desenvolvidas, bem como, a realidade do meio rural, os aspectos sociais, econômicos e
ambientais.
Uma das grandes dificuldades encontradas quando se pretende planejar uma pequena
propriedade rural, ou orientar os agricultores na aplicação da legislação ambiental com vistas
à sua regularização, é a ausência de um cadastro rural atualizado e a falta de plantas
 17

topográficas precisas em escalas adequadas. Até hoje, ainda se utilizam os croquis para
representar superficialmente e com pouca precisão os principais usos, infra-estrutura e
recursos naturais da propriedade; estes croquis contêm as áreas declaradas pelo agricultor
para cada gleba desenhada, normalmente sem levantamento preciso de campo ou utilizando-
se de métodos expeditos de campo como a calibração de passos1.
Os croquis2 foram muito utilizados pelos extensionistas durante o Projeto
Microbacias/BIRD (1993) para realizarem os Planos Individuais de Propriedade (PIPs). A
finalidade deste croqui era melhor visualizar a propriedade, facilitando o planejamento, para
tanto eram levantados os usos e aptidões de cada gleba, locação de estradas, cursos d’água,
nascentes, benfeitorias, limites, entre outros. Além do croqui, outras informações eram
obtidas para a realização dos PIPs: dados de produção, classes de solos, situação do
saneamento na propriedade e demais dados com objetivo de auxiliar técnicos e agricultores no
planejamento das ações de conservação do solo e da água. Geralmente eram elaborados sem
escala, sem um padrão definido, servindo para visualizar espacialmente os recursos
levantados. Havia muita subjetividade na elaboração e a qualidade dependia muito da
habilidade de cada técnico.
Atualmente, os métodos e equipamentos mais empregados para a “Execução de
levantamento Topográfico” (NBR 13.333/94), para fins de mapeamento e cadastramento das
propriedades combinam a utilização de estações totais e receptores GPS - topográfico e
geodésico - compatíveis para a realização do Georreferenciamento, Certificação e Cadastro
dos Imóveis Rurais (CCIR), conforme Lei Federal nº 10.267 de 28 de agosto de 2001. O
elevado custo dos equipamentos e, por conseguinte, o preço dos levantamentos topográficos,
acaba dificultando o acesso a esses serviços especializados para a maior parte dos
proprietários rurais.
Existe uma lacuna muito grande entre um simples croqui e um levantamento
topográfico. É neste sentido, que se torna importante uma metodologia para mapear e
caracterizar a pequena propriedade rural, aproveitando os benefícios oferecidos pelas
geotecnologias e o conhecimento do agricultor e de sua família, enriquecendo o processo de
planejamento, valorizando a participação e o saber local.
Procurando encontrar soluções com viabilidade técnica e econômica, esta pesquisa
foca a utilização de Ortofotos e GPS de navegação para apoiar a realização do mapeamento
de pequenas propriedades rurais. Por meio das ortofotos, torna-se mais fácil identificar e

1
Percorrendo no terreno uma distância conhecida, calibra-se o tamanho individual do passo.
2
Maiores detalhes ver figura no Anexo 1.
 18

extrair as informações desejadas como os limites (divisas), a infra-estrutura, os usos da terra

(atuais ou antigos), os rios e nascentes e, junto com o uso do receptor GPS de navegação,
localizar geograficamente as feições não identificadas nas ortofotos ou que foram alteradas.
A utilização de Ortofotos e GPS de navegação propiciam uma melhor caracterização
física das propriedades, de forma rápida, além de possibilitar que os dados levantados em
campo possam ser transferidos para um SIG, onde poderão ser utilizados na elaboração de
mapas temáticos, inclusive os de uso e aptidão de uso das terras. Estes mapas poderão
subsidiar a tomada de decisões, tanto de técnicos (extensionistas) quanto do agricultor, ou
seja, na melhor utilização dos recursos da propriedade e na geração de alternativas viáveis,
baseados na diversificação e agregação de valor, para a organização das atividades produtivas
no tempo e no espaço, de forma sustentável. Esta proposta apresenta avanços em relação ao
levantamento expedito e suas representações na forma de um croqui, porém não visa
substituir os métodos recomendados pelas normas e procedimentos da ABNT referentes aos
levantamentos topográficos.
Quanto mais precisos os dados levantados, melhores serão as informações,
propiciando o reconhecimento e a discussão dos problemas sócio-econômicos e ambientais,
que subsidiarão os técnicos, representando os conhecimentos científicos, acadêmicos,
tecnológico e o conhecimento do agricultor – amparado pela sua experiência/saber local.
Estas duas diferentes vertentes de conhecimento devem ser integradas visando a um
planejamento mais eficiente, viabilizadas, por exemplo, pelos mapas temáticos, como os
produzidos neste trabalho. O processo de planejamento das atividades agropecuárias também
demanda outros tipos de informações, como avaliações: econômica, de mercado, de culturas
mais rentáveis, entre outras.
Os mapas auxiliam o processo de planejamento com reflexos na escolha das melhores
soluções possíveis para mitigar os danos ambientais, bem como subsidiam a proposição de
alternativas para viabilizar a pequena propriedade rural, promover a recuperação das florestas
e reduzir os impactos ambientais. Os mapas temáticos: uso atual das terras, que permite a
avaliação da produção e produtividade de cada gleba, e aptidão de uso das terras, que
considera como fatores determinantes para sua classificação a: declividade, suscetibilidade a
erosão, profundidade efetiva, pedregosidade, drenagem e fertilidade do solo, de acordo com a
Metodologia para a classificação da aptidão de uso das terras (UBERTI et al, 1991). Estes
mapas contêm informações essenciais e importantes para apoiar a realização do planejamento
das atividades desenvolvidas nas pequenas propriedades rurais. A sobreposição destes mapas
 19

permite a análise de possíveis conflitos de uso, possibilitando ainda encontrar soluções mais
adequadas dos problemas no contexto local.
Para se mapear uma pequena propriedade rural a baixo custo tem-se que diminuir o
principal custo que é o dos levantamentos topográficos; a utilização das ortofotos
(ortoimagens) pode atender muito bem esta condição e aos objetivos de mapear para planejar
suprindo, assim, as dificuldades apontadas anteriormente. No entanto, permanecem as
dificuldades em obter ortofotos de alta resolução, principalmente em áreas rurais, por causa
do custo de aquisição das imagens, dos serviços de ortorretificação, do custo dos softwares e
da falta de profissionais capacitados. Atualmente as ortofotos têm sido mais utilizadas em
levantamentos do meio urbano, para a realização de cadastros, zoneamento, planejamento,
projetos de rede de água e esgotos, como também para hidrelétricas, estradas, e geralmente
são produzidas por empresas especializadas, implicando em custos elevados.
Na busca de soluções de baixo custo passa-se necessariamente pelo uso de softwares
livres e abertos, seguindo a tendência internacional, para diminuir as dependências
tecnológicas em relação aos softwares proprietários. Neste sentido, optou-se pelo uso de
softwares com tais características, destacando o ILWIS 3.2 Academic (2004), desenvolvido
pelo ITC/Holanda, atualmente na versão 3.4, livre e aberto. Foi utilizado tanto para a geração
das ortofotos, como para a estruturação do SIG e obtenção (restituição) de dados de imagens
de satélites (Sensoriamento Remoto). A proposta de usar softwares livres ou de baixo custo
visa também disseminar o uso de SIG e Sensoriamento Remoto, popularizando o
conhecimento acumulado pela comunidade científica ligada à ciência da geoinformação.
As ortofotos foram geradas a partir de imagens de alta resolução, digitalizadas das
aerofotos do vôo realizado no período de 1977 a 1979, pela empresa Aerofoto Cruzeiro SA,
escala nominal de 1:25.000, do recobrimento aerofotogramétrico do Estado de Santa
Catarina3. No âmbito desta pesquisa, ortoimagem4 é sinônimo de ortofoto, e estas permitem a
interpretação e o reconhecimento detalhado das principais feições do terreno a ser mapeado.
A utilização deste vôo deve-se ao fato de ser o único aerolevantamento oficial
contemplando todo o município de Alfredo Wagner e com as seguintes vantagens: as imagens
são mais baratas e principalmente por conterem informações históricas do uso e ocupação do
território catarinense, ficando as desvantagens por conta da necessidade de visitas de campo
para a atualização do uso das terras e das dificuldades na identificação dos Pontos de Controle

3
Segundo levantamento realizado por Maranhão (2004), com base no Cadastro de Aerolevantamentos mantido
pelo Ministério da Defesa (Min. Defesa, 2003), o recobrimento aerofotogramétrico do Estado de Santa Catarina,
vôo realizado no período de 1977 a 1979 é o único que cobre todo o território catarinense.
4
Gerada a partir de uma imagem obtida de um sensor orbital ou aerotransportado.
 20

Terrestres (PCTs), devido a alterações ocorridas ao longo do tempo, principalmente nos

traçados das estradas e caminhos.
O intuito de aproveitar aerofotos de vôos já realizados no Estado, sem dúvida
nenhuma, está relacionado aos custos elevados de aquisição, tanto de novos vôos como de
imagens de satélites, ambas de alta resolução. Segundo especialistas, deve-se avaliar a
possibilidade de combinação e utilização de imagens de diferentes fontes no processo de
geração de ortoimagens, para fins de mapeamento e planejamento das propriedades, sempre
considerando a finalidade de aplicação para cada produto final. A Figura 1 mostra as
principais áreas com relevantes aerolevantamentos realizados e que podem ser utilizados.

Esteio

Exército

BASESERVICE

Exército Aerofoto

ALFREDO WAGNER Legenda

Limites do Estado de SC
1979 - 1:25.000
2002 - 1:40.000
Aeroimagem
2000 - 1:30.000
2006 - 1:30.000
1979 - 1:60.000
1995 - 1:60.000
Limite Alfredo Wagner

Figura 1 - Aerolevantamentos de maior abrangência. Adaptado de Maranhão (2004).

Deve-se considerar ainda os aerolevantamentos contratados isoladamente por

prefeituras de grandes cidades como Florianópolis, Joinville, Criciúma, além de outras
instituições públicas. Com estes aerolevantamentos realizados pode-se perceber que existe um
grande acervo que não deve ser ignorado, ao contrário, pode ser utilizado na geração de
ortofotos, na extração de Modelos Digitais de Elevação (MDE), em pesquisas temporais,
dentre outras aplicações.
Caso tivéssemos à disposição imagens atuais de satélite ou de novos vôos, ambas de
alta resolução e a um custo acessível, estas seriam recomendadas, porém ainda são caras,
dificultando o acesso (compra) até mesmo para o Governo Estadual e principalmente para a
maioria dos municípios catarinenses.
A título de comparação, considerando uma ortoimagem com resolução espacial em
torno de 1 metro (considerada adequada para esta pesquisa), independente do sensor
 21

(aerotransportado ou orbital), o custo ficaria aproximadamente em R$ 200,00 por Km²

(pesquisa de mercado na iniciativa privada), enquanto que, se gerada pelo próprio profissional
ou estudante, o custo pode cair a menos de 20% deste valor (R$ 40,00).
Em trabalho semelhante de mapeamento com ortofotos, Curado et al (2004) utilizaram
ortofotos adquiridas pela Companhia Energética de Minas Gerais (CEMIG), geradas a partir
de aerofotos do vôo de 1985, para o mapeamento cadastral de imóveis rurais em duas sub-
bacias hidrográficas no Município de Lavras/MG: sub-bacia do Ribeirão da Água Limpa
(2.400 ha) e sub-bacia do Ribeirão (2.200 ha). Para os autores, a metodologia referente ao uso
de ortofotos mostrou-se adequada na precisão e coerência dos mapas cadastrais gerados, pois
atendeu aos objetivos propostos de consultas para identificação dos imóveis no contexto
espacial ou geográfico. No entanto, os autores não mencionam como foram geradas as
ortofotos e informações como: quais imagens foram utilizadas, qual o modelo digital de
elevação, qual modelo de GPS e qual o software utilizado.
É importante comentar como foram definidos os limites das propriedades rurais das
duas sub-bacias. De acordo com Curado et al (2004) os desenhos desses limites foram obtidos
com o auxílio dos proprietários, confrontantes ou prepostos, aos quais foram solicitados a
reconhecer as divisas das propriedades nas ortofotos que lhes foram apresentadas. A forma
utilizada é muito semelhante à que foi empregada nesta pesquisa.
Várias tecnologias, cada qual com instrumentação própria, são complementares e
podem ser empregadas no mapeamento das propriedades rurais. A escolha dependerá dos
custos de cada tecnologia, que está relacionada com o grau de precisão exigido para cada tipo
de trabalho e, principalmente, da qualificação que os técnicos de diversas áreas do
conhecimento receberam ao longo de sua vida profissional.
A metodologia de mapeamento que se propõe, também pode contribuir para o
cumprimento da exigência da Fundação do Meio Ambiente de Santa Catarina (FATMA), por
meio da Instrução Normativa 15 de 2007 (IN-15), que trata da Averbação da Reserva Legal,
que solicita a planta topográfica da propriedade rural em escala adequada5, evidenciando o
uso atualizado do solo, os remanescentes florestais, a hidrografia, as Áreas de Preservação
Permanentes (APPs), a locação da reserva legal em uma única gleba, em coordenadas
geográficas (latitude e longitude) ou coordenadas planas (UTM), com DATUM de origem. A
Averbação da Reserva Legal é exigência para expedir a Licença Ambiental Prévia para
diversas atividades agropecuárias.

5
Entende-se como escala adequada aquela que permite a perfeita compreensão da natureza e das características
dimensionais básicas dos elementos representados.
 22

Outra possibilidade de aplicação indicada é para suprir a demanda por formas de

levantamentos da pequena propriedade rural para apoiar a realização de projetos de Pastoreio
Racional Voisin (PRV)6.

Organização do Texto

Este trabalho está estruturado em cinco capítulos. O Capítulo 1 - Introdução e

Objetivos traz uma breve introdução relacionada ao tema, sendo exposta a Justificativa, bem
como é caracterizada a Área de Estudo.
O Capítulo 2 - Revisão Bibliográfica contempla uma revisão da literatura referente ao
Mapeamento de Uso e Aptidão de Uso das Terras, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto, os
principais conceitos do Sistema GPS, Geoprocessamento e Geotecnologias.
O Capítulo 3 - Materiais e Métodos são detalhados os Materiais e a Metodologia para
Geração de Ortofotos e realização do Mapeamento Temático.
O Capítulo 4 - Resultados e Discussões apresenta uma síntese das conclusões com
relação aos Resultados da Geração de Ortofotos, em termos de avaliação numérica
(orientações interior, exterior e raiz do erro quadrático médio) e avaliação visual; bem como
do Mapeamento, em termos de Uso, Aptidão e Adequação.
O Capítulo 5 - Considerações Finais expõe as considerações e recomendações gerais
do estudo.

1.2 Área de Estudo

A preocupação com o mapeamento de pequenas propriedades é reforçada pelo fato de

a estrutura fundiária de Santa Catarina ser composta em sua grande maioria por pequenas
propriedades. De acordo com o Censo Agropecuário (IBGE, 1995/1996), o número total de
estabelecimentos agropecuários com área até 50 ha é de aproximadamente 203.000. De
acordo com o Levantamento Agropecuário Catarinense (LAC, 2002/2003), Santa Catarina

6
Segundo Melado (2003), o PRV é um sistema intensivo de manejo do gado, da pastagem e do solo, proposto
pelo francês André Voisin. Este sistema procura manter um equilíbrio do trinômio solo-capim-gado, sem
prejudicar um em beneficio do outro. Isto é obtido quando o gado colhe o capim sempre próximo do seu ponto
ideal de desenvolvimento. Este sistema traz benefícios ecológicos e econômicos, pois reduz os custos de
produção, bem como os impactos negativos ao meio ambiente.
 23

possui pouco mais de 187.000 estabelecimentos agropecuários, 89% destes estabelecimentos

têm área declarada de até 50 hectares, conforme a Tabela 1.
Tanto o LAC quanto o Censo Agropecuário do IBGE não contemplam a faixa até 30
ha, área máxima que caracteriza uma pequena propriedade rural7 na região sul do país. No
entanto, é possível estimar que aproximadamente dois terços dos estabelecimentos podem ser
considerados como pequena propriedade, pois enquadram-se nesta faixa (30 ha), uma vez que,
ainda segundo a Tabela 1, 61% dos estabelecimentos têm até 20 ha

Tabela 1 - Síntese por faixa de área dos estabelecimentos agropecuários.

Abrangência Geográfica Até 10 ha Até 20 ha Até 50 ha

Estado 29,6 % 61% 89%

Bacia do rio Itajaí-Açu 29,1% 60% 91%
(58 municípios formadores)
Alfredo Wagner 38,5% 63% 91%
Fonte: LAC (2002-2003)

Essa característica do fracionamento (desmembramento) das áreas em pequenas

propriedades rurais motivadas por questões de colonização, de acesso à água, de herança ou
mesmo para quitar dividas, tem reflexos no modo de ocupação das terras agricultáveis do
Estado com impactos ambientais negativos. A situação se agrava principalmente nas regiões
catarinenses que possuem relevo acidentado, além de prejuízos econômicos causados por
eventos hidrológicos extremos. Um dos motivos da ocupação desordenada é a falta de um
cadastro técnico rural atualizado, que, por sua vez, não permite a realização de um bom
planejamento e ordenamento territorial em Santa Catarina, somado à fiscalização deficiente.
O Plano de Recursos Hídricos da Bacia Hidrográfica do Rio Itajaí (2006) aponta que
dos 5.200 km² de terras cultiváveis 4.800 km² (92,3%) já tinham sido ocupadas até 1980. O
resultado desta forma de ocupação, avançando sobre a floresta, refletiu-se no aumento do
número de cheias da bacia do Itajaí: entre 1850 (início da colonização do Médio Vale) e 1899,
com a ocorrência de 10 enchentes; entre 1900 e 1949 (início da ocupação do Alto Vale),
ocorreram 20 enchentes; já entre 1950 e 1990, com a ampliação da ocupação e redução das
florestas, ocorreram 34 enchentes, o que mostra a relação entre cobertura florestal e o número
de cheias da bacia do Itajaí. Entre 1980 e 1995 houve uma redução da ocupação passando a
área ocupada para 4.300 km² (82,7%) em 1995. Ou seja, em 15 anos parte da área com terras
agricultáveis foi abandonada possibilitando a recuperação das florestas.

7
Definida pela Medida Provisória nº 2.166-67, de 2001.
 24

A prática de ocupação das áreas íngremes, das nascentes e cursos d’água para se
estabelecer e executar atividades produtivas tem como conseqüência a degradação das Áreas
de Preservação Permanente (APP), principalmente as matas ciliares que são “ecossistema de
extrema importância na manutenção da qualidade dos cursos d’água, fauna e flora, prevenção
de erosão do solo, assoreamento, filtragem e retenção de substâncias tóxicas proveniente das
lavouras e pastagens, além manter a biodiversidade”8.
De acordo com o Manual de uso, manejo e conservação do solo e da água (SANTA
CATARINA, 1994) “muitas áreas sem aptidão para uso com lavouras principalmente em
função da declividade, são utilizadas para esse fim, resultando em grande potencial de erosão
e degradação ambiental”. Outro fator levantado é “o uso de sistemas de preparo do tipo
convencional, que envolve um grande número de operações de preparo e resulta numa
pulverização excessiva do solo, é, sem sombra de dúvida, a principal causa de degradação dos
solos e dos mananciais de água. Isso porque a superfície do solo fica descoberta, condição
mais favorável para que ocorra a erosão.”
O potencial erosivo do solo é aumentado quando não se tem ou há pouca cobertura
vegetal, como restos de lavoura ou de adubação verde, que protegem o solo da erosão hídrica,
permitindo a infiltração da água e diminuindo o escoamento superficial (SANTA
CATARINA, 1994).
Além da relação demonstrada acima, observa-se, conforme o Plano da Bacia
Hidrográfica do Rio Itajaí (2006), também a degradação da qualidade da água, relacionada às
atividades industriais, as minerações, a ocupação desordenada das cidades e as atividades
agropecuárias no meio rural na maioria das regiões do Estado.
Uma das alternativas para reverter este cenário é promover a recuperação e a
preservação das florestas, principalmente as matas ciliares e os corredores ecológicos,
importantíssimos para equilíbrio ambiental, mantendo a biodiversidade, conservando o regime
hídrico. Para isto, é necessário intensificar a atuação nas pequenas propriedades rurais com
base na agricultura familiar, por meio dos serviços de pesquisa e extensão rural, do
envolvimento de universidades e entidades da sociedade civil no desenvolvimento de
metodologias participativas que propiciem a integração dos conhecimentos científicos com o
saber local dos agricultores, em busca da racionalização dos recursos naturais.

8
“Considerações sobre a importância, manutenção e conservação das matas ciliares no Estado de Santa Catarina
à luz da legislação federal vigente” de José Augusto Laus Neto e Mara Benez, agosto de 2007 (no prelo).
 25

A Lei das Águas (9.433/1997) contempla no inciso V do artigo 3º “a articulação entre

a gestão dos recursos hídricos com a do uso do solo” como uma das diretrizes gerais de ação
para a implementação da Política Nacional de Recursos Hídricos (PNRH).
Neste sentido, o Núcleo de Estudos da Água da Universidade Federal de Santa
Catarina (NEA-UFSC) vem atuando em Alfredo Wagner, em dois projetos, Controle de
enchentes e gestão ambiental participativa em Alfredo Wagner/SC (CNPq, 2001-2003) e
Planejamento participativo de recursos hídricos na região das nascentes do rio Itajaí do Sul -
Projeto Trilha (FINEP, 2003-2006), que visam “desenvolver metodologia interdisciplinar e
participativa para implantação de um projeto de gestão ambiental no município” e “promover
a redução do passivo ambiental relacionado à qualidade da água e aos efeitos adversos
resultantes de sua degradação, contribuindo para a implementação de instrumentos de gestão
deste recurso”. O presente trabalho visa também contribuir parcialmente com os objetivos
destes projetos.
O Município de Alfredo Wagner está localizado na Serra Geral, região sul do Brasil,
situa-se na parte mais alta da Bacia Hidrográfica do Rio Itajaí, no Alto Vale do Rio Itajaí,
transição entre o litoral e planalto catarinense. A área total é de 733,4 km², distante 120 km da
capital Florianópolis, na direção oeste. A Figura 2 apresenta a localização do município em
relação ao Estado e ao País, bem como os municípios limítrofes: Anitápolis, Bom Retiro,
Chapadão do Lageado, Imbuia, Ituporanga, Leoberto Leal, e Rancho Queimado. A altitude
varia de 400 m na região do rio Engano, a 1.752 m do Monte Lajeado, no Campo dos Padres.
A sede do município está localizada num fundo de vale, na latitude 27º41’20’’ S e longitude
48º59’30’’ W, apresenta uma altitude média de 450 m.
 26

Figura 2 - Mapa de localização geográfica de Alfredo Wagner/SC, com sua hidrografia.

Alfredo Wagner é um dos municípios que contribuem com a formação da Bacia

Hidrográfica do Rio Itajaí, que por sua vez, delimita a RH-7 (Região Hidrográfica do Vale do
Itajaí), que é a maior bacia e região hidrográfica do Estado. O Município apresenta ainda, uma
rica rede de recursos hídricos representada por cachoeiras, córregos e fontes de água
cristalina, abundantes nas escarpas locais, encostas e vales (SEIBT, 2002). Devido a sua
importância hidrológica, Alfredo Wagner foi proclamado pela Assembléia Legislativa de
Santa Catarina, em 2005, a “Capital das Nascentes” de Santa Catarina, pois é neste município
que se encontram as principais nascentes do Rio Itajaí do Sul, um dos formados do Itajaí.
 27

1.2.1 Aspectos Socioeconômicos e Culturais

O município de Alfredo Wagner conta com uma população de 8.824 habitantes, de

acordo com IBGE (2000), dos quais mais de 72% residem no meio rural e 28% em área
urbana. Esta característica ímpar da distribuição populacional, dentro do contexto cada vez
mais urbano, está relacionada aos aspectos da colonização, aos valores culturais de seus
habitantes e à forte ligação com o meio rural (SEIBT, 2002).
Conforme o Plano Municipal de Desenvolvimento Rural Sustentável (PMDRS, 2004),
há na economia local o predomínio da monocultura da cebola9, cerca de 45%, seguido pelas
culturas de fumo, milho, bovinocultura, entre outras, constituindo a quase totalidade da renda
do município. Existe um grande relacionamento entre a população rural com o comércio local
de produtos e serviços, formando o segundo maior setor da economia local.

1.2.2 Aspectos Físicos

Com objetivo de proporcionar um melhor entendimento do contexto ambiental e dos

impactos resultantes das ações antrópicas, foram levantados os principais aspectos físicos do
Município, pois dizem respeito também as ações tomadas na pequena propriedade rural.
Conforme o Atlas de Santa Catarina (SANTA CATARINA, 1986), predominam no
município as formações geológicas Rio Bonito, Rio do Sul e Palermo, com pequenas
ocorrências das formações Irati e Serra Alta. Quanto à litologia, ocorrem rochas sedimentares
com predominância de argilitos, folhelhos, siltitos e arenitos.

A deposição ou sedimentação das rochas ígneas, metamórficas e sedimentares deu-

se em estratos ou camadas horizontais, daí a denominação de rochas estratificadas.
Os espaços que separam estas camadas são de grande importância na chamada
erosão diferencial, ou seja, há um trabalho desigual da erosão, atuando sobre
materiais com diferentes graus de resistência que justificam a variância do relevo
local. (SEIBT, 2002)

Esta heterogeneidade de ações e de materiais refletiu-se na morfologia e nas

condições físicas dos solos resultantes (SEIBT, 2002).
De acordo com o Atlas de Santa Catarina (SANTA CATARINA, 1986), predomina a
unidade geomorfologica Patamares do Alto Rio Itajaí, caracterizada pela intensa dissecação

9
Alfredo Wagner é considerado um dos maiores produtores do Estado.
 28

do relevo, com patamares e vales estruturais. “A presença de extensos patamares e relevos

residuais de topo plano (mesas) limitados por escarpas deve-se as litologias (rochas) de
diferentes resistências à erosão, como os arenitos mais resistentes e os folhelhos que são mais
facilmente erodidos.”
Estes folhelhos, em estratos de estrutura frágil e quebradiça, são encontrados em
abundância na camada subsuperficial (Figura 3) dos solos locais. Ocorre assim, devido à
erosão, uma grande amplitude altimétrica entre os topos dos morros e os fundos dos vales, nas
menores altitudes onde estão as áreas de maior fertilidade natural e os rios (SEIBT, 2002).

Figura 3 - Características geológicas, comunidade do Rio Jararaca - Alfredo Wagner, 2006.

Quanto à hidrografia, estão localizadas no município de Alfredo Wagner as nascentes

do Rio Caeté (principal nascente do Rio Itajaí do Sul), do Rio Águas Frias (também com
nascente no Município e alta declividade) e do Rio Adaga (com nascente no Morro da Boa
Vista, município de Rancho Queimado). Estes rios formam o Rio Itajaí do Sul, um dos três
componentes da grande bacia do Rio Itajaí-Açu. O encontro dos rios Caeté, Águas Frias e
Adaga, ocorre no centro urbano do Município, num fundo de vale, o que proporciona e
caracteriza a freqüente ocorrência de enchentes, potencializadas pelas chuvas orográficas que
ocorrem nas cabeceiras desses rios. Estas chuvas são decorrentes do encontro das massas de
ar Polar e Tropical Atlântica, às quais a Serra Geral serve de anteparo.
Segundo a classificação de Köppen, o clima local é mesotérmico úmido, com verões
quentes e sem estação seca definida. É comum a ocorrência de geadas no inverno, podendo
ainda ocorrer um pouco de neve, já as chuvas, predominam na primavera. A temperatura
média anual é de 19°C. A Umidade Relativa do Ar oscila entre 60 e 75%, com 70 a 90 dias de
chuva/ano (PMDRS, 2004).
 29

Os solos predominantes na Bacia do Rio Caeté e também no Município são em sua

maioria, representados por Cambissolos Húmicos, Argissolos, Neossolos Litólicos e
Neossolos Flúvicos, com domínio quase absoluto de horizonte B incipiente (Cambissolos)
(SACHET, 1993). Quimicamente, estes solos guardam entre si alta homogeneidade quanto à
fertilidade natural, que se apresenta muito baixa, refletida pelo caráter alumínico (Embrapa
2006). Estas características identificam os solos de encostas (de estrutura frágil e facilmente
errodíveis) e os das chapadas (extremamente ácidos). A exceção está nos Neossolos Flúvicos
localizados às margens dos rios, que são eutróficos, isto é, ricos em nutrientes minerais e
orgânicos, decorrentes do transporte das chuvas e enchentes (SACHET, 1993).
Seibt (2002), descrevendo o potencial agrícola, destaca que as características de
relevo íngreme e a alta suscetibilidade à erosão classificam grande parte das áreas do
Município como restritas e não recomendadas para culturas anuais, apresentando apenas
vocação natural para a atividade silvo-pastoril. O potencial erosivo nas microbacias do
Município é extremamente alto, por causa do relevo abrupto, solos jovens, com fraca
estruturação e uma rede de drenagem muito densa (SACHET, 1993). A utilização inadequada
dos solos tem provocado graves problemas como cheias e movimentos da massa (solifluxão),
a principal recomendação dos órgãos de pesquisa tem sido no sentido de não incentivar o uso
de encostas com altas declividades para culturas anuais. A ocupação das encostas (Figura 4)
para cultivos agrícolas (principalmente cebola) é comum nestas áreas, apesar de não serem
recomendadas sem práticas de manejo e conservação adequadas.

Figura 4 - Ocupação agrícola na comunidade do Rio Jararaca, Alfredo Wagner, 2006.

Segundo Uberti et al (apud SACHET, 1993), apenas os vales adjacentes ao eixo

hídrico do Rio Itajaí do Sul, com Classes de aptidão 1 e 2 de solos, apresentam aptidão boa e
aptidão regular para culturas anuais climaticamente adaptadas. Na microbacia do Rio Caeté,
 30

estas classes estão ausentes, configurando-se em alto risco para o uso agrícola com culturas
anuais. No Município, a aptidão de uso das terras predominante é a Classe 3, que apresenta
aptidão com restrições para culturas anuais climaticamente adaptadas, aptidão regular para a
fruticultura e boa para pastagem e reflorestamento (UBERTI et al apud SACHET, 1993). Esta
microbacia é a mais estudada por ser a principal nascente do Itajaí do Sul, fonte de
abastecimento de água da sede do município e inventariada durante o projeto
Microbacias/BIRD.
De acordo com o Atlas de Santa Catarina (SANTA CATARINA, 1986), a vegetação
caracteriza-se pelas florestas primárias; vegetação secundária, capoeiras e capoeirinhas;
vegetação secundária nos estágios mais desenvolvidos, ou seja, capoeirões e floresta
secundária; áreas de vegetação rasteira, com predomínio de gramíneas; lavouras temporárias;
lavouras permanentes; reflorestamento de pinus e eucalipto.

1.2.3 As Propriedades Mapeadas

As duas propriedades mapeadas neste estudo de caso são consideradas pequenas, pois
tem áreas menores que 30 ha, aqui denominadas de propriedade “A” e propriedade “B”, são
descritas sinteticamente a seguir.
A propriedade A, situada na Comunidade de Alto Demoras pertencente à Microbacia
Hidrográfica do Rio Barro Preto, pratica a agricultura familiar e pela classificação do Projeto
Microbacias 2 (MB2) é considerada “em transição”10. Segundo os técnicos do município, a
família de agricultores desta propriedade sempre buscou os serviços de extensão em busca de
alternativas a agricultura convencional, sendo pioneiros na adoção do Pastoreio Racional
Voisin (PRV) e na agroecologia11, esta última em fase de mudança e adaptação. Apesar de ser
uma pequena propriedade, 11,94 ha, a família tem conseguido permanecer no meio rural,
desenvolvendo atividades de alta densidade econômica, como a cebola e a bovinocultura de
leite.

10
Propriedade rural em transição, de acordo com o MB2, é aquela com renda anual por pessoa entre 1 e 2
salários mínimos.
11
Agroecologia representa um conjunto de técnicas e conceitos que surgiu em meados dos anos 90 e visa a
produção de alimentos mais saudáveis e naturais. Tem como princípio básico o uso racional dos recursos
naturais. (http://www.ambientebrasil.com.br)
 31

A propriedade “B”, situada na Comunidade de Alto Jararaca, pertencente o

Microbacia Hidrográfica do Rio Jararaca, também pratica a agricultura familiar e de acordo
com a classificação do MB2 é considerada “Periférica”12. Segundo os técnicos do município,
a família tem enfrentado dificuldades em permanecer no meio rural. Desenvolvem apenas
agricultura convencional com cultivo de cebola (de alta densidade econômica) e de milho
(considerado de baixa densidade econômica). A baixa produtividade e dependência
econômica das culturas da cebola e milho têm contribuído para a descapitalização da
propriedade. Outro fator é o solo desgastado, utilizado sem nenhuma prática de manejo, com
perdas da camada orgânica que pode explicar as causas da baixa produtividade, necessitando
de insumos externos (com custos elevados) para recuperar a fertilidade perdida. Também
considerada uma pequena propriedade, 7,18 ha.

12
Propriedade rural em periférica, de acordo com o MB2, é aquela com renda anual por pessoa com até 1 salário
mínimo.
 32

2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

A análise de uma pequena propriedade rural, tendo em vista o planejamento do uso

das terras com atividades agropecuárias, de acordo com sua aptidão de uso e em consonância
com a legislação ambiental, requer a realização do mapeamento detalhado, possibilitando uma
melhor caracterização física destas propriedades. Atualmente pode-se contar com vários
métodos para realização deste mapeamento (levantamento), dos que utilizam instrumentos
como o convencional teodolito, uma sofisticada estação total com receptor GPS (topográfico
ou geodésico) acoplado, até a aquisição de uma imagem (ortorretificada) de satélite de alta
resolução. Entretanto, o alto custo destes instrumentos e serviços dificulta a realização de
mapas das pequenas propriedades.
O desenvolvimento da fotogrametria digital aliado ao desenvolvimento da informática
em relação aos processadores e à capacidade de armazenamento dos dados; dos scanners que
possibilitam a obtenção das imagens em meio digital com alta qualidade; dos Modelos
Numéricos de Elevação e dos receptores GPS, são alguns exemplos dos avanços, que criaram
as condições favoráveis para a geração das ortofotos em microcomputadores, de forma rápida
e barata para serem utilizadas em diversas áreas da engenharia, destacando o seu uso em
atividades do meio rural.
Até bem pouco tempo só era possível gerar ortofotos nas chamadas estações
fotogramétricas digitais, um conjunto de equipamentos e softwares desenvolvidos para
automatização das operações fotogramétricas. Porém, o alto custo destes equipamentos
restringe o seu uso a poucas empresas do ramo, alguns centros de pesquisa e as instituições
públicas responsáveis pela cartografia. No entanto, o desenvolvimento cada vez maior dos
softwares e dos modelos matemáticos que realizam operações fotogramétricas tem propiciado
o uso de microcomputadores e o usuário não necessita de todo o pacote tecnológico,
diminuindo significativamente os custos.
Para compreendermos as operações fotogramétricas, tais como: orientação interior,
orientação exterior, restituição, retificação e reamostragem de imagens, geração de
ortoimagens, integração com sistemas de informação geográfica, dentre outras, abordam-se os
fundamentos teóricos que orientaram a pesquisa dissertando sobre Mapeamento,
Fotogrametria e Sensoriamento Remoto, Sistema GPS, Cartografia e Geodésia, Sistemas de
 33

Informações Geográficas e Geoprocessamento, bem como a descrição do processo de

Ortorretificação.

2.1 Mapeamento

O IBGE (2006) faz a seguinte distinção entre Mapa, Carta e Planta:

Mapa é a representação no plano, normalmente em escala pequena, dos aspectos

geográficos, naturais, culturais e artificiais de uma área tomada na superfície de
uma figura planetária, delimitada por elementos físicos, político-administrativos,
destinada aos mais variados usos, temáticos, culturais e ilustrativos.

Carta é a representação no plano, em escala média ou grande, dos aspectos

artificiais e naturais de uma área tomada de uma superfície planetária, subdividida
em folhas delimitadas por linhas convencionais - paralelos e meridianos - com a
finalidade de possibilitar a avaliação de pormenores, com grau de precisão
compatível com a escala.

Planta é uma carta que representa uma área de extensão suficientemente restrita
para que a sua curvatura não precise ser levada em consideração, e que, em
conseqüência, a escala possa ser considerada constante.

Pode-se citar como exemplo a carta topográfica “Alfredo Wagner”, utilizada neste
trabalho, que faz parte do mapeamento sistemático Brasileiro elaborada pelo IBGE na escala
1:50.000. Como exemplo de mapa cita-se o mapa de solos da Embrapa (2007), elaborado na
escala 1:250.000; e o mapeamento integrado de recursos naturais de todo o território nacional,
realizado pelo Projeto RadamBrasil13, resultando nos mapas temáticos na escala 1:1.000.000
sobre geologia, geomorfologia (relevo), pedologia (solos), vegetação e uso potencial da terra.
Estes mapas e cartas ainda são utilizados para realizar planejamento em grandes regiões,
devido principalmente às pequenas escalas resultantes de tais trabalhos. Com relação à planta,
o melhor exemplo é uma planta topográfica representando os limites de uma propriedade
urbana ou rural.
Ainda segundo o IBGE (2006), a planta é um caso particular de carta, na qual a
representação se restringe a uma área muito limitada e a escala é grande, conseqüentemente o
número de detalhes é bem maior. Como exemplo de planta cita-se a planta topográfica de um
imóvel rural, confeccionada após a realização de um levantamento topográfico, de acordo
com a NBR 13133/94. Para efeito desta pesquisa, o termo já popularizado como mapeamento,

13
Disponível em: <http://www.projeto.radam.nom.br/historico.htm>. Acesso em 24 de maio de 2007.
 34

na realidade refere-se levantamento de campo apoiado em ortofoto e GPS, com o objetivo de

confeccionar e representar em planta os limites e usos de uma pequena propriedade rural.

2.1.1 Mapa de Uso das Terras e Mapa de Aptidão de Uso das Terras

De acordo com Panichi (1994), o Mapa de Uso das Terras representa a distribuição
espacial do uso das terras existentes na microbacia hidrográfica. Este mapa fornece uma
noção global da forma como a microbacia (ou propriedade) está sendo trabalhada. É a
imagem do presente e seu confronto com as classes de aptidão aponta os conflitos de uso.
O Mapa de Aptidão de Uso das Terras representa a distribuição espacial das classes de
aptidão agrícola de uso das terras existentes na microbacia hidrográfica e deve ser elaborado
seguindo a metodologia para Classificação da Aptidão de Uso das Terras do Estado de Santa
Catarina (UBERTI et al, 1991). Esta metodologia estabelece cinco classes de aptidão de uso,
possibilitando uma melhor avaliação do potencial, tanto para uso com culturas anuais, quanto
para usos menos intensivos. As cinco classes estabelecidas são:

Classe 1 - Aptidão boa para culturas anuais climaticamente adaptadas14;

Classe 2 - Aptidão regular para culturas anuais climaticamente adaptadas;
Classe 3 - Aptidão com restrições para culturas anuais climaticamente adaptadas,
aptidão regular para fruticultura e boa aptidão para pastagens e reflorestamento;
Classe 4 - Aptidão com restrições para fruticultura e aptidão regular para pastagens
e reflorestamento;
Classe 5 - Preservação permanente.

O Quadro 1 serve de guia para a compreensão da metodologia de classificação das

glebas de uso frente a sua aptidão.

14
Entendem-se como culturas climaticamente adaptadas àquelas recomendadas pelo Zoneamento Agroclimático
do Estado de Santa Catarina. (http://www.epagri.rct-sc.br)
 35

Quadro 1 - Guia para classificação da aptidão de uso das terras.

Classe de Declividade Declividade Profundidade Suscetibilidade Fertilidade
Pedregosidade Drenagem
Aptidão (%) (graus) Efetiva (cm) à Erosão (t/ha calc.)
(d) (d) (pr) (p) (e) (f) (h)
Classe 1 0a8 4,6 >100 Não pedregosa Nula a ligeira 0a6 Bem drenada
4,6 a 11,3 Bem a
Classe 2 8 a 20 50 a 100
Moderada Moderada 6 a 12 imperfeita-
mente drenada
11,3 a Pedregosa a
Classe 3 20 a 45 24,2 < 50 muito Forte >12 Qualquer
pedregosa
24,2 a muito
Classe 4 45 a 75 Qualquer Muito forte Qualquer Qualquer
36,9 pedregosa
Extrema-mente
Classe 5 >75 Qualquer Qualquer Qualquer Qualquer
36,9 pedregosa
Fonte: Uberti et al (1991)

2.2 Fotogrametria e Sensoriamento Remoto

Etimologicamente, a palavra “fotogrametria” tem sua origem nos vocábulos gregos:

photon - luz, graphos - escrita e metron – medições, ou seja, são medições executadas a partir
de fotografias. Para Brito e Coelho (2002) muitas abordagens e discussões para o tema foram
desenvolvidas ao longo do último século, tornando o assunto confuso para iniciantes e tal
termo é definido, a grosso modo, como a ciência e tecnologia de se obter informação
confiável por meio de imagens adquiridas por sensores.
Informações como as coordenadas geográficas, os mapas, os modelos, o cálculo de
áreas e volumes, entre outros, podem ser consideradas confiáveis quando se analisa a
aplicação destas informações, de acordo com as tolerâncias de precisão e acurácia desejadas.
Por exemplo, quando se trabalha na medição e locação de determinadas obras de edificações
pode-se tolerar erros da ordem de centímetros.
No meio rural em Santa Catarina, a maioria das propriedades tem área até 30 hectares,
como o nosso objetivo é mapear para planejar, pode-se tolerar erros submétricos ou maiores
na determinação das coordenadas, pois o erro é diluído no cálculo da área total e das glebas de
uso. Assumindo-se tais erros, deve-se quantificá-los a fim de se avaliar a margem de erro.
Quanto maior a precisão dos equipamentos e quanto mais capacitados forem os
técnicos, melhores serão os resultados em termos das áreas mapeadas. Portanto, para cada
atividade devem ser avaliadas as técnicas e os custos de obtenção de informações de campo,
devendo a qualidade, precisão e acurácia dos produtos gerados serem compatíveis com os
seus objetivos.
 36

Para Marchetti (1998), o uso mais comum da fotogrametria é na preparação de mapas

planialtimétricos a partir da fotointerpretação de fotos aéreas verticais. Segundo o autor, a
fotogrametria pode ser usada em diferentes campos: geologia, planejamento de cidades,
medicina, arquitetura, agricultura, neste último, o autor comenta que as fotografias aéreas
oferecem uma enorme quantidade de dados sobre a Terra.
O uso da fotogrametria neste caso diminui os trabalhos de campo. É possível medir o
tamanho de uma propriedade agrícola, estudar o uso da terra, subsidiar a classificação da
aptidão de uso e a geomorfologia de uma região, planejar o controle da erosão, programar
reflorestamento, planejar o uso da terra, entre outras.
Segundo a American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) -
Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto, fotogrametria é “a arte,
ciência, e tecnologia de se obter informação confiável sobre objetos físicos e o meio-
ambiente, através de processos de gravação, medição e interpretação de imagens e padrões de
energia eletromagnética radiante e outros fenômenos”, ao passo que sensoriamento remoto
não recebe nenhuma definição. A única referência que a associação faz é que “técnicas de
sensoriamento remoto são usadas para adquirir e processar informação sobre um objeto sem
contato físico direto (entre o sensor e o alvo de interesse)”. (BRITO; COELHO, 2002)
Já a International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) -
Sociedade Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto – define que
“fotogrametria e sensoriamento remoto é a arte, ciência e tecnologia de se obter informação
confiável de imagens de sensores imageadores e outros, sobre a Terra e seu meio ambiente, e
outros objetos físicos e processos através de gravação, medição, análise e representação”
(negrito no original). Convém ressaltar o “é”, no singular, que destaca a idéia de junção de
ambos em um só conceito:

na verdade, nenhuma das definições está incorreta. Cada uma reflete uma visão
diferente sobre o tema, que expressa diferentes perfis e diferentes épocas. A
tendência, hoje em dia, principalmente com o desenvolvimento da fotogrametria
digital e de sensores orbitais compatíveis com a atividade fotogramétrica é que a
fotogrametria esteja inserida no contexto global de sensoriamento remoto, definido
como ‘ciência e tecnologia de aquisição de informação sobre um objeto sem contato
direto entre este e o sensor’. (BRITO; COELHO, 2002)

Novo (1989) traz outra definição, para este autor:

Sensoriamento Remoto consiste na utilização conjunta de modernos instrumentos

(sensores), equipamentos para processamento e transmissão de dados e plataformas
(aéreas ou espaciais) para carregar tais instrumentos e equipamentos, com o objetivo
de estudar o ambiente terrestre através do registro e da análise das interações entre a
radiação eletromagnética e as substâncias componentes do planeta Terra, em suas
 37

mais diversas manifestações. Entre os modernos instrumentos, comumente

chamados de sensores, incluem-se as câmeras fotográficas, scanners mecânicos e
sistemas radares, sejam eles aerotransportados (aviões, balões) ou orbitais (satélites).

Este debate é pertinente e deixa claro que atualmente pode-se trabalhar com imagens
adquiridas de diversos sensores, orbitais e aerotransportados. O potencial de aplicação destas
imagens depende dos objetivos de cada estudo e da escolha dos sensores e, conseqüentemente
das resoluções espacial, radiométrica, espectral e temporal.

2.2.1 Fotogrametria Digital

A fotogrametria passou por diversas fases, como se observa na Tabela 2 a seguir, e se

consolidou como instrumento fundamental para a realização de mapeamento em todas as
partes do mundo e está mais ligada a geomática. O desenvolvimento da fotogrametria
analítica (modelos e programas), da informática e das técnicas de obtenção de imagens
digitais (scanners e sensores), propiciou o surgimento da fotogrametria digital, permitindo seu
uso como fonte primária de dados em larga escala. Isto tem possibilitado o acesso a estas
ferramentas por profissionais, pesquisadores e estudantes, bem como propiciando a
elaboração de seus próprios produtos temáticos.

Tabela 2 - Histórico da Fotogrametria.

Fotogrametria Entrada Processamento Saída
Analógica
(scribe/fotolitos) no
Foto analógica Analógico
Analógica passado ou digital
(em filme) (opto-mecânico)
(CAD, por exemplo) no
presente
Analógica
(scribe/fotolitos) no
Foto analógica Analítico
Analítica passado ou digital
(em filme) (computacional)
(CAD, por exemplo) no
presente
Imagem digital
(obtida de câmara digital,
Analítico
Digital por exemplo) ou Digital
(computacional)
digitalizada (foto analógica
submetida a um scanner)
Fonte: Brito e Coelho (2002)
 38

A fotogrametria digital (HEIPKE, 1995 apud TEMBA, 2000) é uma tecnologia de

informação usada para gerar informações geométricas, radiométricas e de semântica sobre
objetos no universo 3D (Tridimensional) obtidas de imagens digitais 2D (plantas).
O trabalho está inserido no contexto da fotogrametria digital, aproveitando-se do
conhecimento científico e desenvolvimento tecnológico da atualidade, como os duplos
processadores, a capacidade cada vez maior de armazenagem de dados digitais, os scanners
fotogramétricos e gráficos, bem como o desenvolvimento de softwares e de diversos modelos
matemáticos, para serem utilizados na geração de ortofotos.

2.2.2 Câmara Fotogramétrica

Convencionou-se chamar de “câmara fotogramétrica” a câmara que possui certas

características especiais. No caso, a diferença é o maior rigor métrico na definição dos
parâmetros que regem a câmara, ou seja, pode-se obter informação precisa das imagens
adquiridas por tal tipo de câmara. As câmaras fotogramétricas podem ser aéreas ou terrestres.
No entanto, as câmaras aéreas normalmente são as mais utilizadas em mapeamento
fotogramétrico (aerolevantamentos).
De acordo com Brito e Coelho (2002), as partes principais que compõem uma câmara
fotogramétrica são o cone e o magazine (Figura 5). No cone, localiza-se o sistema de lentes da
objetiva, o diafragma, o obturador, o suporte de filtros e a esquadria de registros. No
magazine, localiza-se o sistema de aderência a vácuo e de troca de filmes (câmaras analógicas
apenas).

Figura 5 - Representação esquemática de uma câmara fotogramétrica.

Fonte: Brito e Coelho (2002).
 39

Toda câmara fotogramétrica vem acompanhada de um certificado de calibração, ou

seja, um documento que atesta os valores precisos de determinados parâmetros fundamentais
da câmara, que serão devidamente utilizados nos processos fotogramétricos posteriores. Um
exemplo de certificado encontra-se no Anexo 2.
Um dos parâmetros da câmara é a Distância Focal (f), visualizada nas Figuras 5 e 6.
No caso de uma imagem tomada a grandes distâncias, o valor da distância focal é constante,
em geral assume valores nominais de 88 mm, 150 mm ou 300 mm.

Filme

Figura 6 - Representação da posição do filme na tomada da fotografia.

Fonte: Brito e Coelho (2002)

2.2.3 Resoluções das Imagens Fotogramétricas Analógicas

Toda imagem possui quatro resoluções - espacial, radiométrica, espectral e temporal -

que são parâmetros de avaliação de suas capacidades de extração de informações.
A resolução espacial, de acordo com Brito e Coelho (2002), está diretamente
relacionada à capacidade de “enxergar” objetos tão pequenos quanto permita o filme e é
determinada pelo tamanho dos grãos de haleto de prata da emulsão. Conforme os autores, em
especial para câmaras aéreas, o tempo de exposição deve ser o menor possível, de modo a
evitar os efeitos danosos que a movimentação da aeronave pode acarretar.
Os filmes geralmente utilizados em aerofotogrametria possuem uma resolução espacial
em torno de 40 l/mm (linhas por milímetro). Para um vôo na escala de 1:25000, a resolução
 40

espacial no terreno seria igual a: 25.000 (denominador da escala) / 40 = 625 mm = 0,625 m

(BRITO; COELHO, 2002).
O número de linhas por milímetro é importante para se ter noção do potencial da
resolução espacial das imagens após a digitalização de aerofotos analógicas. O surgimento das
câmaras fotogramétricas digitais, que possibilitam obter imagens contínuas e em diferentes
faixas do espectro eletromagnético (bandas), promete estimular o debate sobre fotogrametria e
sensoriamento remoto, aumentando a concorrência no mercado da geoinformação e
possibilitando uma redução no custo das imagens.
A resolução radiométrica é um fator que está relacionado com a capacidade de
detectar as menores variações possíveis de incidência de energia sobre o filme (BRITO;
COELHO, 2002), já a resolução espectral envolve o número de bandas e a espessura de cada
banda que o filme é capaz de cobrir, por exemplo, um filme pancromático cobre a faixa do
visível.
A resolução temporal denota a periodicidade de captura da imagem, ou seja,
relaciona com o tempo de revisita do sensor a uma determinada área. Esta resolução é de
interesse para estudos ambientais que analisam mudanças e evoluções, por exemplo, uso e
ocupação do solo e recuperação de áreas degradadas.

2.2.4 Resoluções das Imagens Fotogramétricas Digitais

Às quatro resoluções descritas no item anterior também se aplicam à imagem digital.

Entretanto, os conceitos variam entre elas, dada a natureza distinta que estas possuem.
Na imagem digital, a resolução espacial está diretamente relacionada com o “tamanho
do pixel”, que representa a capacidade de distinguir feições na superfície. Exemplificando,
uma imagem com resolução espacial de 1 metro, cada pixel equivale a um quadrado de 1 x 1
metro no terreno.
A resolução radiométrica está ligada à capacidade de discernir quantidades de tons
de cinza, variando entre preto e branco, dentro de uma determinada banda do espectro
eletromagnético. Conforme Brito e Coelho (2002), o sistema utilizado em informática é
binário, assim, a quantidade de tons de cinza de uma imagem digital está relacionada com a
potência de base 2. Como exemplo, citam uma imagem de 256 tons de cinza (256 = 28), ou
seja, 8 bits (dígitos binários) por pixel.
 41

As resoluções espectral e temporal funcionam de modo semelhante às imagens

analógicas.

2.2.5 Ortorretificação de Imagens (Orto-imagens)

Quando se trabalha com imagens provenientes de câmaras convencionais, sem

correções, com perspectiva central, estas não podem ser consideradas como fonte de
informação métrica confiável, pois há erros inerentes ao processo de aquisição da imagem.
Para que se possa utilizar uma aerofoto como um mapa, possibilitando assim que
distâncias e áreas sejam medidas, é necessário que a mesma seja ortorretificada, visando
atenuar as distorções causadas pela inclinação da câmara fotogramétrica e pelo relevo da
região. Tal procedimento origina o produto cartográfico denominado Ortofoto.
A Figura 7 ilustra o processo da ortorretificação que, segundo Brito e Coelho (2002),
transforma uma imagem em perspectiva central em outra em perspectiva ortogonal. Segundo
os autores, graças à fotogrametria digital, processos matematicamente complexos como este
puderam ser implementados e popularizados.

Figura 7 – Processo da ortorretificação.

Fonte: Brito e Coelho (2002)
 42

Para a produção de uma ortoimagem, considerando a fotogrametria digital, são

necessários três componentes básicos: uma imagem digital, parâmetros de orientação interior
e exterior da câmara e um MDE da área (SANTOS, 2000 apud BRITO; COELHO, 2002).
O MDE é responsável pela correção do deslocamento relativo ao relevo. Quanto maior
a resolução espacial do MDE melhor será o resultado da ortorretificação da imagem e, de
acordo com Brito e Coelho (2002), se o espaçamento da grade do MDE for maior que a
resolução espacial da imagem digital haverá degradação da precisão do produto final.
Quanto aos parâmetros de orientação da câmara, Brito e Coelho (2002) apresentam os
seguintes conceitos gerais:

orientação interior é a reconstrução do feixe perspectivo, ou seja, o

referenciamento da imagem em relação à câmara. Uma vez que, as imagens obtidas
encontram-se isoladas uma das outras e meramente salvas como arquivos digitais,
sem nenhuma informação métrica, isto é, utilizando apenas o sistema de
coordenadas em pixels, próprio das imagens digitais; faz-se necessário reconstituir o
sistema interno câmara-imagem correspondente ao momento em que as fotografias
foram obtidas. Somente assim, poderão ser efetuadas medidas com precisão sobre as
imagens fotográficas. (grifo do autor)

orientação exterior a obtenção da posição e atitude de cada foto em relação ao

referencial do espaço-objeto, ou seja, a imagem está orientada exteriormente se são
conhecidos os parâmetros de orientação exterior para a mesma, a saber: coordenadas
no espaço-objeto para o centro de perspectiva e ângulos de rotação ou de atitude do
sensor (NYeI



Figura 8 - Orientação interior da imagem em relação à câmara.

Fonte: Brito e Coelho (2002)

O desvio padrão é utilizado normalmente para avaliar o processo de orientação

interior, com base nas coordenadas das marcas fiduciais, no qual se busca o melhor
 43

ajustamento possível. O IBGE adota 1/3 (0,33) do pixel como padrão para seus trabalhos com
fotogrametria digital.
Na orientação exterior necessita-se das coordenadas dos Pontos de Controle Terrestres,
para que o software calcule a coordenada do Ponto Principal ou centro de perspectiva e os
ângulos de rotação da câmara (Figura 9).

Figura 9 - Ângulos de rotação da câmara aerotransportada.

Fonte: Brito e Coelho (2002)

Após a ortorretificação, é possível utilizar as ortofotos para trabalhar nas mais

diferentes atividades: projeto de estradas, estudo de uso e cobertura do solo, estudos de
impacto ambiental, mapeamento e planejamento de propriedades rurais, determinação da
reserva legal, dentre outras.
Segundo Brandalize (1997), as principais vantagens da ortofoto são: a ortofoto não
está pré-interpretada como um mapa, isto dá oportunidade ao usuário de extrair as
informações desejadas a qualquer momento, a qualidade da ortofoto é a mesma de um mapa
com a vantagem da riqueza de dados apresentados; e fornece ao usuário uma visão do terreno
muito mais compreensível que um mapa.

2.2.6 Qualidade das Ortofotos para Padrões Cartográficos

No Brasil, o Decreto nº 89.817 de 20 de junho de 1984 estabelece padrões mínimos a

serem adotados no desenvolvimento das atividades cartográficas, utiliza o Padrão de Exatidão
Cartográfico (PEC) para classificar cartas, mapas e plantas. De acordo com Brandalize
(1997):

as medidas de qualidade mais comumente utilizadas são a exatidão e a precisão de

posicionamento. A precisão representa o quão próximos da média estão os
resultados obtidos de uma observação, cálculo ou estimativa do valor real. A
 44

exatidão representa o quanto próximos da realidade estão os resultados obtidos de

uma observação, cálculo ou estimativa do valor real. A exatidão cartográfica é a
medida da posição de uma feição cartográfica em relação a sua posição real no
terreno. A precisão cartográfica diz respeito a posição relativa entre as feições de um
mapa.

Para verificar a classe em que se enquadra um produto cartográfico é necessária à

realização do teste de precisão por intermédio do PEC. Neste teste compara-se a variância das
discrepâncias amostrais com os valores pré-estabelecidos no Decreto nº 89.817.
Galo et. al (2001) outras alternativas para avaliação de produtos cartográficos,
utilizando feições como estradas obtidas de duas maneiras: restituição com base na ortofoto e
levantadas com GPS topográfico.

2.3 O Sistema GPS

Mais comumente conhecido sob a sigla abreviada GPS (Global Positioning System), o
nome completo deste sistema é NAVSTAR - GPS (Navigation System with Time and Ranging
- Global Positioning System). O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi concebido pelo
Departamento de Defesa dos EUA, no início da década de l960, como um sistema de
navegação para fins exclusivamente militares e é composto de 24 satélites artificiais que
emitem simultaneamente sinais de rádio codificados (HOFMANN-WELLENHOF, 1994
apud FREIBERGER, 2002).
Como outros sistemas de rádio-navegação, os satélites enviam seus sinais de rádio
exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emissão/recepção,
fornecendo a localização geográfica de uma posição 3D (latitude, longitude e altitude). O
sistema de referência para os satélites do GPS é o World Geodetic System 1984 (WGS-84).
O sistema GPS (americano) insere-se atualmente sistema conhecido como GNSS
(Global Navigation Satellite System) que agrega outros sistemas como o russo GLONASS,
num futuro próximo o europeu Galileo e o chinês Compass, ampliando as perspectivas de uso
e de melhoria da precisão das localizações geográficas.
O GPS é estruturado em três segmentos: espacial, de controle e de usuário (LEICK,
1995, apud FREIBERGER, 2002). O segmento espacial consiste na constelação de satélites
GPS que transmitem à Terra sinais modulados em duas freqüências e mensagens de
navegação. O segmento de controle, responsável pela operação do sistema GPS, é constituído
 45

por estações de monitoramento que recebem os sinais dos satélites a partir das quais são
formulados os dados de navegação e de tempo. O segmento de usuário compreende todas as
classes de receptores GPS e seus componentes, que em geral são classificados em receptores
geodésicos e de navegação (HOFMANN-WELLENHOF, 2001, apud FREIBERGER, 2002).
Resumidamente, cada um dos segmentos pode ser assim descrito:

1 - Segmento espacial - rede de 24 satélites a aproximadamente 20.200 km de altitude

no espaço em seis diferentes órbitas, em movimento constante, fazendo duas órbitas
completas ao redor da Terra a cada 24 horas. Cada satélite tem expectativa de
aproximadamente 10 anos de vida útil;

2 - Segmento de controle - composto de 6 estações (bases rastreadoras), sendo uma

mestra, no Colorado - EUA. As demais estão distribuídas ao longo e próximas do
Equador, corrigem as efemérides (órbitas) dos satélites e sincronizam seus relógios
atômicos;

3 - Segmento de usuários - envolve todos os tipos de aplicações, métodos de

posicionamento, formas de recepção e processamento dos sinais. Os receptores são os
aparelhos comumente chamados de GPS e que recebem os sinais de rádio, em geral são
classificados em geodésicos (dupla freqüência - L115, L216), topográfico (L1, Código
C/A17) e o de navegação (apenas o Código C/A).

Os erros que afetam a precisão do sistema são dependentes: do satélite (efemérides),

da antena do receptor e do meio de propagação. Neste sentido, Belchior (2001) descreve tais
erros como:
Dependentes do satélite: um dos fatores que afetam a precisão é a Geometria dos
Satélites, ou seja, a localização dos satélites em relação uns aos outros sob a
perspectiva do receptor GPS; quanto melhor distribuídos no espaço, melhor será a
recepção e menor será o erro de posição. O efeito da geometria é expresso pelo fator
de degradação da precisão Dilution Of Precison (DOP). Como o sistema usa o lapso
de tempo para determinar a distância receptor - satélite, o atraso nos relógios dos
satélites tem que ser mínimo, ou seja, relógios dos satélites são de altíssima precisão,
pois o atraso de 1 nano-segundo no relógio (0,000000001s), provocaria um erro de
30 cm na posição.

Dependentes da antena do receptor: subdivide-se em quatro tipos - a) Erros nos

relógios dos receptores, semelhante aos erros provocados pelo atraso no relógio
atômico dos satélites; b) Multicaminhamento é a interferência resultante da reflexão
do sinal em algum objeto próximo a antena, como por exemplo, árvores, edificações,
automóveis, etc; c) Erros causados pela variação do centro de fase da antena, em
função da característica da sua construção, os erros podem chegar a alguns
centímetros; d) Ruído do receptor.

Dependentes do meio de propagação: relativos aos atrasos da Ionosfera, a camada

mais alta da atmosfera é carregada de partículas que provocam atrasos no sinal GPS.

15
L1 = 1575,42 MHZ
16
L2 = 1227,60 MHZ
17
Modulado a partir da freqüência L1.
 46

E ainda, os erros relativos aos atrasos da Troposfera: a camada mais baixa da

atmosfera provoca atrasos no sinal GPS devido a umidade relativa do ar.

A Tabela 3 apresenta o erro médio previsto para cada fonte. Os maiores erros são em
função do tipo de receptor e dos efeitos da atmosfera. Para minimizar estes erros, foram
desenvolvidos equipamentos diferenciados para cada tipo de aplicação, topográfico ou
geodésico e o aperfeiçoamento das técnicas diferenciais GPS18.

Tabela 3 - Erro médio para cada fator gerador.

Fontes de Erro Erro-Médio (m)
Erro do relógio do satélite 0,60
Erro de efemérides 0,60
Erros dos receptores 1,20
Atmosférico/Ionosférico 3,60
Total REQM 3,90
Fonte: Adaptado de Gorgulho (2007)

Para se calcular a precisão do sistema multiplica-se o resultado do REQM acima pelo

valor do DOP mostrado em alguns receptores. Em boas condições, conforme Gorgulho
(2007), o DOP varia de 3 a 7, assim, a precisão de um receptor será de: 3 x 3,90m a 7 x
3,90m, ou seja, de 10 a 30 metros, aproximadamente. Alguns modelos de GPS de navegação
mostram uma Estimativa do Provável Erro (EPE), já em metros, em função da qualidade dos
sinais recebidos.
A influência destes erros pode ser melhor entendida observando a Tabela 4. Ferreira
(2007), que estimou o erro em termos percentuais conforme o tamanho da área a ser medida,
considerando um EPE do receptor GPS em torno de 5 metros.

Tabela 4 - Erros estimados considerando poligonais (propriedades) quadradas.

Área em hectares Erro estimado (%)
1 10
25 2
100 1
2500 0,2
10000 0,1
40000 0,05
Fonte: Ferreira (2007)

18
O GPS Diferencial – DGPS – é uma técnica usada para melhorar a precisão do GPS pelo processamento
contínuo de correções nos sinais, que podem ser transmitidas em freqüência modulada ou via satélite e são
disponibilizadas em alguns países através de serviços de subscrição taxados (GORGULHO, 2007).
 47

Um dos parâmetros mais importantes na avaliação da qualidade da posição GPS é a

diluição da precisão (Dilution of Precision - DOP), este parâmetro sugere o melhor momento
para se obter uma posição. Indica uma estimativa da qualidade na localização de um ponto,
sendo utilizado para analisar a geometria (GDOP19) e a posição (PDOP20) da coordenada. A
geometria da configuração deverá ser tal que assegure valores de GDOP inferiores a 8 durante
o período de rastreamento e o PDOP para determinações absolutas deve ser inferior a 4
(INCRA, 2003).
De acordo com INCRA (2003), existem dois modos fundamentais de posicionamento
com o GPS:

a) Posicionamento isolado caracteriza-se pela utilização de um único receptor,

independente e para o qual não são feitas correções a partir de elementos rastreados
por outro equipamento. Atribui-se ao posicionamento isolado um nível de precisão de
22 metros;

b) Posicionamento relativo ou posicionamento diferencial com o GPS (DGPS) pode

fornecer resultados com acurácia de alguns metros ou poucos milímetros, dependendo
da observável utilizada (Código C/A, L1, L2).

Por se tratar de uma estimativa, erros menores podem ser conseguidos se melhorarmos
duas condições de contorno possíveis para os modelos de navegação que são: o
multicaminhamento, que pode ser reduzido evitando a proximidade com vegetação densa,
edificações e os fundos de vale; além disto deve-se observar a geometria dos satélites,
evitando horários com poucos satélites, aumentado o EPE, refletindo na qualidade do
posicionamento.
Os usuários do sistema podem planejar a tomada de pontos e trilhas que apresentem as
melhores condições em termos de geometria e posição. A Leica Geosystems, fabricante de
receptores GPS, disponibiliza gratuitamente o programa Satellite Availability Program21 e o
Almanac22, ambos utilizados para planejar o melhor horário para os trabalhos de campo.

19
GDOP - Geometric Dilution of Precision.
20
PDOP - Position Dilution of Precision.
21
Disponível em: <http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/downloads/lgs_page_catalog.htm?cid=2930>
22
Almanaque - Informações de localização (constelação) e status dos satélites, transmitida por cada satélite e
coletada pelo receptor. Estas informações são constantemente atualizadas.
 48

O campo de aplicações do sistema é grande, os exemplos clássicos são: uso militar;

aviação civil, navegação marítima, embarcações, esportes e lazer. Os receptores GPS já são
comuns em automóveis, mostrando a posição em uma rua em mapa de cidades. São muito
utilizados na tomada de pontos de controle para ortorretificar imagens digitais. Outra
aplicação deste sistema é na agricultura de precisão, identificando onde o maquinário está
trabalhando e, com isso, analisando os diferentes níveis de produção em diversos pontos da
área agrícola, o que permite identificar as necessárias correções na atividade no campo,
otimizando o manejo da área e da aplicação de insumos agrícolas. Para se atingir as melhores
precisões, os agrimensores necessitam de receptores GPS topográfico ou geodésico, nos quais
os custos iniciais com equipamentos e softwares ainda são elevados, sendo viáveis apenas
para empresas e profissionais que tenham grande volume de trabalho.
O sistema GPS tem limitações, principalmente a leitura da altitude fornecida pelo
receptor é muito afetada pelos erros do sistema, mas que podem ser minimizadas utilizando
receptores de dupla freqüência e técnicas DGPS. Esta solução é muito cara e poucos têm
acesso a ela. Para os usuários de receptores GPS de navegação, que necessitem de uma
precisão na ordem de 5 metros, é recomendado o uso de receptores com altímetro barométrico
convencional que permite maior precisão. Os sinais dos satélites não penetram em vegetação
densa, vales estreitos, cavernas ou dentro d’água. A altitude fornecida pelo sistema refere-se
ao elipsóide WGS 84, modelo matemático adotado como forma da Terra. Para o Brasil, as
altitudes elipsoidais devem ser transformadas para o geóide, para tanto, utiliza-se o Mapa
Geoidal do Brasil publicado pelo IBGE.

2.4 Geoprocessamento

Segundo Câmara e Medeiros (1998), o termo Geoprocessamento denota a disciplina

do conhecimento que utiliza técnicas matemáticas e computacionais para o tratamento da
informação geográfica e que vem influenciando de maneira crescente as áreas de Cartografia,
Análise de Recursos Naturais, Transportes, Comunicações, Energia e Planejamento Urbano e
Regional. Para os autores, as ferramentas computacionais para Geoprocessamento, chamadas
de SIG, permitem realizar análises complexas, ao criar bancos de dados geo-referenciados e
ao integrar dados de diversas fontes.
 49

Segundo Moura (2000), para maioria dos autores da área, Geoprocessamento engloba
processamento digital de imagens, cartografia digital e o SIG. Já Teixeira (1992 apud
MOURA, 2000), associa também o sentido geográfico às informações quando diz que “um
sistema de informação geográfica utiliza uma base de dados computadorizada que contém
informação espacial, sobre a qual atuam uma série de operadores espaciais”.
Evidencia-se nas várias definições de geoprocessamento que a referência geográfica
dos dados aparece em todas. Também se nota que para alguns autores o geoprocessamento
deve ser considerado uma disciplina científica, enquanto que para outros, o geoprocessamento
é um conjunto de geotecnologias: Cartografia, SIG, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto,
Sistema de Posicionamento Global, ou seja, o conjunto de várias disciplinas, cada qual com
seus conhecimentos científicos específicos.
Outra discussão importante, resgatada por Mello (2003), é a que busca os principais
fatos para adoção dos Sistemas de Informação Geográfica para a Participação Pública
(PPGIS) opondo-se às formas centralizadas dos SIGs tradicionais.

2.5 Geotecnologias

Conforme exposto no item anterior, não há um consenso na definição e distinção dos

termos Geoprocessamento e Geotecnologias. Para Câmara e Medeiros (1998), as
geotecnologias são compostas por soluções em hardware, software e peopleware que juntos
se constituem em poderosas ferramentas para tomada de decisão. Dentre as geotecnologias
estão o SIG, a Cartografia Digital, o Sensoriamento Remoto por Satélites, o Sistema de
Posicionamento Global, a Aerofotogrametria, a Geodésia e a Topografia Clássica, dentre
outras.
Neste sentido, são descritos os seguintes conceitos:
Sistema de Informação Geográfica (SIG) pode ser considerado a base do
geoprocessamento, proporcionado grandes avanços à Geografia, Cartografia e ciências
correlatas, bem como às diversas áreas do conhecimento científico que a utilizam, explorando
principalmente o caráter de localização geográfica.
Cartografia é um conjunto de estudos e operações científicas, técnicas e artísticas que,
tendo como base os resultados de observações diretas ou a análise de documentação já
existente, visa à elaboração de mapas, cartas e outras formas de expressão gráfica ou
 50

representação de objetos, elementos, fenômenos e ambientes físicos e socioeconômicos, bem

como sua utilização (IBGE, 2007).
A razão principal da relação interdisciplinar forte entre Cartografia e
Geoprocessamento é o espaço geográfico. Enquanto a cartografia preocupa-se em apresentar
um modelo de representação de dados para os processos que ocorrem no espaço geográfico, o
geoprocessamento representa a área do conhecimento que utiliza técnicas matemáticas e
computacionais, fornecidas pelos SIGs, para tratar os processos que ocorrem no espaço
geográfico (INPE, 2007).
Geodésia é a ciência que se ocupa da determinação da forma, das dimensões e do
campo de gravidade da Terra. Na prática, a atuação do IBGE, instituição responsável no País
por essas atividades, caracteriza-se pela implantação e manutenção do Sistema Geodésico
Brasileiro (SGB), formado pelo conjunto de estações, materializadas no terreno, cuja posição
serve como referência precisa a diversos projetos de engenharia, mapeamento, geofísica,
pesquisas científicas, dentre outros (IBGE, 2007).
As atividades geodésicas têm experimentado uma verdadeira revolução com o advento
do GPS. Para IBGE (2007) a capacidade que este sistema possui de permitir a determinação
de posições, estáticas ou cinemáticas, aliando rapidez e precisão muito superiores aos
métodos clássicos de levantamento, provocou a necessidade de revisão das características do
SGB. A implantação da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) representa a
conseqüência desta rediscussão.
No âmbito deste trabalho, a fotogrametria digital, o sensoriamento remoto e o sistema
GPS, foram abordados com ênfase nos itens anteriores, mas também são considerados como
parte das Geotecnologias.
 51

3 MATERIAIS E MÉTODOS

Este capítulo apresenta as principais etapas da geração das ortofotos e da realização do

mapeamento das pequenas das propriedades. Os materiais utilizados são apresentados no item
3.1, no qual estão descritos os softwares, os equipamentos, os receptores GPS, a base
cartográfica, as aerofotos e os MDEs empregados para os testes propostos nesta dissertação. O
processo de geração de ortofotos é detalhado no item 3.2 e, contempla a metodologia de
obtenção das imagens digitais (incluindo o processo de digitalização, a obtenção das marcas
fiduciais, dos parâmetros de calibração da câmara), a geração (MDE-IBGE) e a importação
(MDE-SRTM) dos Modelos Digitais de Elevação; o roteiro para obtenção dos Pontos de
Controle Terrestres; os testes propostos para Geração das Ortofotos; e, por último, a
metodologia proposta para Avaliação das Ortofotos Geradas. Ainda no item 3.2, tem-se a
apresentação da metodologia empregada no Mapeamento Temático das duas propriedades
rurais utilizadas neste trabalho, bem como a metodologia utilizada na avaliação deste.

3.1 Materiais

3.1.1 Softwares

Neste trabalho, foram utilizados os seguintes softwares:

• O ILWIS v3.2 Academic, ITC, Holanda (2004). Utilizado como software de SIG, sendo o
principal aplicativo empregado na pesquisa;
• GPS TrackMaker PRO 4.0, Ferreira (2005). Aplicativo utilizado para receber, gerenciar e
exportar os pontos tomados no campo com o receptor GPS de navegação;
• Erdas/LPS 8.7 (2004), estação fotogramétrica para PC, disponibilizado pelo Núcleo de
Geoprocessamento – Epagri/Ciram. Utilizado para transformação de Datum das orto-
imagens, conversão de SAD-69 para WGS-8423;

23
Esta conversão é uma operação complementar que permite inserir orto-imagens no google earth, agregando
outras informações num sistema global.
 52

• GIS DataPRO v3 (2003) para pós-processamento dos pontos e linhas tomados com o
receptor GPS topográfico (modelo GS20);
• MSTAR v2.06, Magellan (1996) para pós-processamento dos pontos tomados com o
receptor GPS topográfico (modelo ProMark X);
• MAPGEO2004, aplicativo utilizado para determinar a ondulação geoidal;
• ArcMap/ArcInfo 9.0 (2005), disponibilizado pelo Núcleo de Geoprocessamento –
Epagri/Ciram para geração dos produtos finais, por exemplo, mapas temáticos;
• Planagri, Epagri (2007), software de Planejamento Agrícola, desenvolvido pela Epagri
utilizado para avaliação econômica simplificada da propriedade “A”.

Por ser o software base da pesquisa, cabe um maior esclarecimento sobre o ILWIS
v3.2 Academic, aplicativo que integra funcionalidades e ferramentas de Sistemas de
Informações Geográficas a funções espaciais de Sensoriamento Remoto, associa dados
temáticos em vetor e matricial (raster), com ferramentas de importação/exportação de
formatos SHAPE e DXF (dentre outros), dois formatos consagrados e utilizados
mundialmente. Este software auxilia no desenho, na edição, na análise de mapas e tabelas, no
georreferenciamento de mapas e imagens, geração de ortofoto, reamostragem e mosaicagem
de imagens, produção e visualização de pares de imagens estéreo entre outras ferramentas.
O ILWIS atende plenamente aos propósitos deste trabalho por ser um software livre e
de fácil utilização, indicado para técnicos que atuam no meio rural, que pretendem iniciar seus
estudos em geoprocessamento, incorporando o uso das geotecnologias as demais ferramentas
de levantamento e planejamento das propriedades rurais. A escolha do ILWIS foi motivada
pelo fato de este pesquisador utilizá-lo desde 1996, no setor de geoprocessamento da
Epagri/Ciram, com comprovada performance de processamento, de precisão, além do
reconhecimento do ITC, que o desenvolveu.
Tal aplicativo processou as informações da pesquisa num microcomputador
Athlon(tm) XP 2000+, 1.67 GHz, 512 MB de RAM, processador AMD, 80 GB de disco
rígido, placa de vídeo GForce 4 MX 440 de 128 MB, com monitor de 19 polegadas.
 53

3.1.2 Receptores GPS

Os receptores foram empregados na tomada dos Pontos de Controle Terrestres para:

• georeferenciamento e ortorretificação das imagens digitais;

• levantamento das estradas existentes na região da ortofoto; e,
• localização de marcos (confrontações), manchas de usos das propriedades,
nascentes, edificações entre outras feições auxiliares e/ou de interesse do mapeador.

Foram utilizados um modelo de receptor GPS de navegação e dois modelos de

receptores GPS topográfico:

• GPS de navegação modelo eTrex, acompanhado de antena externa para posicioná-

la no teto de veículos e Cabo “Y” para descarregar dados do receptor GPS em PC;
• GPS topográfico Leica GS20, com capacidade de rastrear a fase da portadora L1
e o Código C/A; e,
• GPS topográfico ProMark X, com capacidade de rastrear a fase da portadora L1 e
o Código C/A;

O GPS eTrex de navegação, da Garmin, foi utilizado para realizar medições de

posicionamento isolado (autônomo) com precisão de 15 metros segundo o fabricante. O
receptor GS20 da Leica Geosystems foi utilizado para realizar medições de posicionamento
relativo e do posicionamento diferencial (DGPS), este com precisão entre 5 e 30 centímetros,
de acordo com o fabricante. Já o receptor ProMark X da Magellan foi utilizado para medições
de posicionamento relativo e diferencial, com precisão entre 15 e 100 centímetros, de acordo
também com o fabricante.
 54

3.1.3 Outros Equipamentos

Os seguintes instrumentos também foram utilizados nos levantamentos de campo:

bússola, para orientação a campo e marcação direção de pontos auxiliares; trena, para obter
distância de pontos auxiliares (sem sinal GPS); clinômetro, para determinação das
declividades das glebas de uso das terras; câmara fotográfica digital; lupa; régua e
escalímetro. Além de estereoscópio de mesa, para a localização dos PCTs, determinação da
área útil de restituição e fotointerpretação das aerofotos (uso e aptidão de uso das terras). Para
realizar os dois testes propostos na pesquisa, foram empregados os seguintes scanners:

• scanner gráfico (scanner mesa) Avision AV 8000S tamanho A3 (ABNT);

• scanner fotogramétrico UltraScan 5000 (Vexcel Imaging Áustria).

As características técnicas destes scanners estão detalhadas no Anexo 7. O tipo de

scanner está associado à aplicação que será dada à imagem e ao produto final, definindo a
precisão desejada.

3.1.4 Base Cartográfica

A base cartográfica utilizada para a geração de ortofotos e orientação do mapeamento

das duas propriedades remete à Carta Topográfica denominada “Alfredo Wagner”, e refere-se
ao índice de nomenclatura SG.22-Z-D-IV-1 (MI 2908-1), executada pelo IBGE. A carta
topográfica que está disponível em meio digital24 (formatos SHAPE e DXF) é integrante da
série de levantamentos 1:50.000 do Mapeamento Sistemático Brasileiro na projeção Universal
Transversa de Mercator (UTM) e Datum SAD-69.

24
Disponível em: <http://www.epagri.rct-sc.br/>.
 55

3.1.5 Aerofotos

As aerofotos empregadas na geração das ortofotos e no mapeamento referem-se às

aerofotos pancromáticas, em filme e papel25 fotográfico (fotocontato26) na escala nominal de
1:25.000, do recobrimento aerofotogramétrico do Estado de Santa Catarina, vôo realizado no
período de 1977 a 1979, pela empresa Aerofoto Cruzeiro S.A. Esse aerolevantamento foi
contratado por meio de um convênio celebrado entre o DNOS, DNPM, Eletrosul, INCRA,
NUCLEBRÁS e Fatma.
O Quadro 2 mostra o número, de acordo com o foto-índice do aerolevantamento, com
as respectivas faixas das aerofotos previamente selecionadas e digitalizadas.

Quadro 2 - Aerofotos utilizadas.

FOTO-ÍNDICE FAIXA AEROFOTO - Nº
39 08 20697
39 06 20894
Fonte: Aerofoto Cruzeiro S.A. (1977/1979)

3.1.6 Modelos Digitais de Elevação

Para gerar uma ortofoto é necessário utilizar um Modelo Digital de Elevação - MDE
da região que abrange a área da aerofoto, este procedimento permite a redução do efeito do
deslocamento na imagem original causado pelo relevo. Para a realização dos testes foram
utilizados dois MDEs: o gerado no próprio ILWIS, a partir da interpolação das curvas de nível
e pontos cotados da carta topográfica do IBGE (denominado MDE-IBGE); e o MDE-SRTM
disponível para download no site da Epagri27.
O MDE obtido dos dados produzidos pela Shuttle Radar Topography Misson (SRTM),
refere-se a um projeto conjunto entre a agência espacial americana (NASA) e a agência de
inteligência geo-espacial (NGA), representados em formato matricial com resolução espacial
de 90 metros para áreas da América do Sul, referente ao datum WGS-84. Foi obtido
gratuitamente na Internet, através do site <http://seamless.usgs.gov>. Tal modelo, no âmbito
desta pesquisa, foi denominado de MDE-SRTM.

25
Acervo do Incra, sobre a guarda da Epagri/Ciram.
26
Reprodução em papel fotográfico, na escala de execução do sensoriamento embarcado (BASE, 2007).
27
Disponível em: <http://www.epagri.rct-sc.br>.
 56

3.2 Métodos

Apresentam-se aqui, os métodos empregados para Geração das Ortofotos (subitem

3.2.1), bem como as técnicas utilizadas no Mapeamento Temático do Uso das Terras e da
Aptidão de Uso das Terras. A proposta de expor todo o processo de Geração de Ortofotos e
do Mapeamento visa facilitar aos futuros usuários interessados em reproduzir os passos
enunciados, bem como as recomendações e considerações.

3.2.1 Geração de Ortofotos

Para a geração de ortofotos o software ILWIS requer a adoção de um sistema de

coordenadas envolvendo toda a área de trabalho. Para isto, faz-se necessário a indicação de
um datum, a definição do elipsóide e uma projeção para as coordenadas. Neste sentido, esta
pesquisa adotou o sistema de referência oficial no Brasil, o South American Datum 1969
(SAD-69), sendo o elipsóide também o SAD-69, com projeção Universal Transversa de
Mercator, fuso 22 e Hemisfério Sul.
Estas informações e parâmetros devem ser fornecidos e/ou indicadas ao software para
delimitar geograficamente a área de abrangência do mapeamento. Atendido estes pré-
requisitos, pode-se iniciar a utilização das funcionalidades do software, importando imagens e
modelos, adicionando camadas de informações (layers) das mais variadas como, por exemplo,
dos pontos de controle e estradas levantadas em campo.

3.2.1.1 Imagens Digitais

As imagens digitais foram obtidas a partir da digitalização das aerofotos em papel

fotográfico e a partir do filme negativo (original). Na digitalização das aerofotos em papel
fotográfico foi empregado scanner de mesa (gráfico) de tamanho A3, gerando imagens
pancromáticas em formato matricial (raster) com 8 bits. Já na digitalização do filme negativo
(original) foi utilizado scanner fotogramétrico calibrado radiométrica e geometricamente,
 57

gerando imagens pancromáticas em formato matricial (raster) com 8 bits e resolução

geométrica com tamanho de pixel de 28 micro (equivalente à resolução gráfica de 900 dpi28).
Assim, as imagens digitais são obtidas do papel e do filme em tamanho de 23 x 23 cm, na
escala original da cobertura aerofotogramétrica.
As duas aerofotos, listadas no Quadro 2, foram digitalizadas em dois tipos de
scanners: o fotogramétrico para o filme original e o de mesa (gráfico) para o papel fotográfico
(fotocontato), obtendo-se desta maneira as imagens digitais com qualidades diferenciadas,
conforme os testes propostos.
Para o cálculo do tamanho do pixel a ser utilizado na digitalização das aerofotos
adotou-se a regra de conversão apresentada por Rossiter e Hengl (2002) que transforma a
resolução ótica do scanner de dpi para pixels. Com base nesta regra a Tabela 5, elaborada por
Fallas (2004), denota a relação entre a resolução de ótica e a resolução espacial, para
diferentes escalas de vôos. Neste sentido, estão destacados os valores 1,06 m e 0,71 m no
cruzamento da coluna 1:25.000 (escala da aerofoto utilizada no estudo) com as linhas 600 e
900 dpi (resoluções adotadas e testadas na pesquisa).

100 dpi ĺ 100 pixels in-1

= 100 pixels 25,4 mm-1
= 3,937 pixels mm-1
= 0,254 mm pixel-1

Tabela 5 - Resolução espacial em função da resolução ótica para diferentes escalas.

Scanner Escala Nominal da Aerofoto

Resolução Tamanho Tamanho 1:5000 1:8000 1:10000 1:15000 1:20000 1:25000 1:30000
ótica Pixel Pixel
(dpi) ( µm ) ( mm ) Resolução espacial em metros
300 84,67 0,08467 0,42 0,68 0,85 1,27 1,69 2,12 2,54
600 42,33 0,04233 0,21 0,34 0,42 0,64 0,85 1,06 1,27
900 28,22 0,02822 0,14 0,23 0,28 0,42 0,56 0,71 0,85
1200 21,17 0,02117 0,11 0,17 0,21 0,32 0,42 0,53 0,64
1600 15,88 0,01588 0,08 0,13 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48
1800 14,11 0,01411 0,07 0,11 0,14 0,21 0,28 0,35 0,42
Fonte: Fallas (2004).

28
(dots per inch), pontos por polegada.
 58

É importante salientar que o scanner deve ser preferencialmente de tamanho A3 (29,7

x 42 cm), seja fotogramétrico ou mesa (gráfico), pois as aerofotos em questão são de 23 x 23
cm (9’ x 9’), demandam este tamanho, permitindo assim obter uma imagem completa da
aerofoto, com as quatro marcas fiduciais, necessárias para a realização da orientação interior,
que faz parte do processo de ortorretificação.
A resolução ótica influencia na resolução espacial, auxilia-nos na escolha da melhor
resolução ótica para a escala 1:25.000 das aerofotos utilizadas, conforme denota a Figura 10.

2,50

2,13
Resolução Espacial - Terreno (m)

2,00

1,50

1,06
1,00
0,71
0,53
0,43 0,35
0,50

0,00
300 600 900 1200 1600 1800
Resolução Ótica (DPI)

Figura 10 - Resolução espacial (em metros) versus resolução ótica (dpi) para a escala 1:25.000.

Em função da resolução ótica adotada, é determinado conseqüentemente o tamanho do

arquivo da imagem digital. A Figura 11 ilustra a relação entre a resolução ótica adotada (dpi)
com o tamanho do arquivo resultante (Megabytes).

300

252
250
Tamnho arquivo - MB

196
200

150
112

100
63
28
50
7

0
300 600 900 1200 1600 1800
Resolução ótica - dpi

Figura 11 - Tamanho do arquivo em função da resolução ótica.

Fonte: Adaptada de Fallas (2004)

Deve-se escolher a melhor resolução/benefício, ou seja, a resolução ótica mais

apropriada, que deve levar em consideração: o tipo de uso da ortofoto; a resolução espacial
 59

desejada para a imagem; a escala nominal da aerofoto utilizada; o tamanho do arquivo; tem-se
que considerar o resultado final desejado para as ortofotos em termos de qualidade, precisão e
exatidão; finalmente, a escala mais adequada para os produtos gerados. A resolução espacial
influencia na capacidade de processamento e armazenamento das imagens em banco de dados
ou em microcomputadores.
A resolução espacial da imagem definida a priori foi de 1 metro ou menos, pois esta
resolução permite interpretar e identificar nas imagens, consideradas de alta resolução, objetos
(feições) no terreno com tamanho próximo a 1 metro. A Figura 10 mostra que as resoluções
espaciais estimadas em 1,06 e 0,71 metros, para imagens com resoluções óticas
respectivamente de 600 e 900 dpi, satisfazem esta condição.
Quanto ao tamanho previsto do arquivo pode-se perceber na Figura 11 que na região
compreendida entre 600 e 900 dpi acentua o crescimento geométrico do tamanho do arquivo
em função do aumento da resolução ótica. A partir desta região tem-se um crescimento mais
acelerado do tamanho do arquivo, confirmando a região como a de melhor
resolução/beneficio para o contexto deste trabalho.
Após as definições das resoluções é feita a digitalização das aerofotos. A partir das
imagens digitalizadas é realizada a localização das marcas fiduciais (Anexo 6) nas aerofotos
que visa à obtenção da orientação interior, necessária para o georeferenciamento da imagem.
Esta determinação e marcação requerem muita atenção, pois estas coordenadas influenciam o
processo de ajuste da orientação interior, na qual se trabalha com variáveis de dimensões
reduzidas (na ordem de micro).
Quando se trabalha com a aerofoto em papel fotográfico, as coordenadas das marcas
fiduciais devem ser obtidas da seguinte maneira: primeiro, determina-se o centro da foto
utilizando estas marcas como referência; a partir deste centro são realizadas as medidas em
milímetros até as 4 marcas fiduciais: a esquerda, a direita, superior e inferior.
Quando se trabalha com imagens digitalizadas em scanner fotogramétrico, obtidas a
partir dos filmes originais, (praticamente sem deformação) usam-se coordenadas x e y, em
milímetros das marcas fiduciais que são informadas no certificado de calibração da câmara,
conforme apresentado no Anexo 2.
A Figura 12 mostra uma seqüência de imagens, com ampliações que permitem uma
melhor visualização de uma marca fiducial. Geralmente numa aerofoto, são utilizadas quatro
marcas fiduciais; quando obtidas com a câmara RMK 15/23 da Carl Zeiis, que é o caso do
vôo de 1977-1979, as fiduciais estão localizadas no meio das laterais.
 60

Marca
Fiducial

Figura 12 - Detalhe de uma marca fiducial inferior da aerofoto “20697”.

Além das marcas fiduciais, outro parâmetro necessário para o referenciamento da

imagem em relação à câmara é a obtenção da distância focal do sensor, descrita no certificado
de calibragem da câmara, também constante no Anexo 2.

3.2.1.2 Modelo Digital de Elevação

Dos dois modelos digitais de elevação foram testados para a geração de ortofotos, um
gerado no aplicativo ILWIS, o outro disponível na rede mundial de computadores.
O MDE gerado no ILWIS foi obtido por meio da interpolação das curvas de nível com
eqüidistância de 20 metros e dos pontos cotados da carta topográfica Alfredo Wagner (IBGE),
escala 1:50.000, com abrangência suficiente para a realização dos testes nas duas aerofotos.
Para a interpolação foi empregado o método bilinear, sendo adotada a resolução espacial de 5
metros. Este modelo de elevação gerado recebeu nesta pesquisa a nomenclatura de MDE-
IBGE.
Durante a geração do MDE-IBGE, muita atenção foi dada à análise dos pontos cotados
e das curvas de níveis, pois qualquer erro nos valores destas altitudes (falta ou troca) pode
comprometer a qualidade do modelo gerado, além de interferir muito no resultado final das
ortofotos. O fato de a base cartográfica estar disponível em meio digital facilitou muito a
geração do modelo, bastando seguir as orientações do software. A resolução do MDE-IBGE é
de 5 metros e foi definida no processo de interpolação (Bilinear), isto não significa que ele
seja melhor que o MDE-SRTM.
O outro modelo, MDE-SRTM, foi obtido a partir dos dados originais disponíveis em
<http://seamless.usgs.gov> com resolução espacial de 90 m. Estes dados foram processados
pelo Núcleo de Geoprocessamento da Epagri/Ciram, que utilizou o método de interpolação
bilinear para reamostrá-lo na resolução espacial de 30 m, com a finalidade de suavizar a
representação do terreno. O arquivo resultante, no formato Geotif, foi georeferenciado no
 61

sistema de coordenadas UTM, datum SAD-69, a partir da Mapoteca Digital do Estado de

Santa Catarina. Tal arquivo foi importado para o software ILWIS.

3.2.1.3 Pontos de Controle Terrestres

A obtenção dos Pontos de Controle Terrestres (PCTs) é uma etapa que requer muita
atenção, pois a quantidade, a distribuição, a identificação e a precisão são fundamentais para a
qualidade final das ortofotos. Os pontos de controle foram tomados com dois tipos de
receptores GPS: o topográfico, que possibilita o uso da técnica Diferencial GPS com
precisões submétricas, e o de navegação ou autônomo com precisões em torno de 10 metros.
Os PCTs influenciam na etapa de orientação exterior e conseqüentemente no erro
padrão (sigma29). A qualidade destes pontos deve ser a melhor possível, segundo Marchetti e
Garcia (1978), a falta de ponto de controle (apoio), distribuição deficiente, pouca precisão ou
dificuldade de identificá-los faz parte dos problemas que dificultam a preparação de mapas
precisos a partir de fotografias aéreas. Para a realização da orientação exterior é necessário
que sejam conhecidas às coordenadas geográficas de alguns pontos dentro da área da
aerofoto, estas coordenadas possibilitam que o software calcule os ângulos de rotação ou
atitude da câmara e realize também a transformação do sistema fotogramétrico para o sistema
de coordenadas adotado como referência.
Os PCTs com valores de desvios muito altos influenciam diretamente no erro padrão
(raiz do erro quadrático médio ou sigma), por isso devem ser analisados criteriosamente para
tentar descobrir as possíveis causas dos desvios (distribuição, identificação e precisão). Se as
causas não forem encontradas e os desvios continuarem altos esses pontos devem ser
desativados.
Os PCTs levantados em campo com o recpetor GPS de navegação seguiram os
seguintes passos:
1º Pré-seleção de potenciais PCTs na aerofoto buscando identificar locais como
interseções de estradas, pontes, residências antigas, etc.;
2º Planejamento do levantamento dos PCTs em campo (definição da melhor data e
horário para captura dos sinais), de acordo com almanaque dos satélites;

29
Representa o deslocamento médio dos pixels da imagem em relação a sua real posição geográfica e indica a
precisão da transformação de uma imagem distorcida e sem sistema de referência, em uma ortofoto.
 62

3º Visita in loco aos PCTs pré-selecionados;

4º Com o equipamento receptor ligado aguarda-se a obtenção dos sinais;
5º Avalia-se o EPE em função do número de satélites e da qualidade dos sinais
recebidos;
6º Com o EPE dentro do limite adotado (menor que 10 m para o GPS de navegação) o
PCT é marcado (sem pós-processamento);
7º Após levantamento dos PCTs, estes são descarregados para o PC.

Embora a Garmin, fabricante do modelo eTrex, informe que seu equipamento oferece
posições com erro em torno de 15 metros nesta pesquisa os erros encontrados ficaram na sua
maioria abaixo de 10 metros. Para isso são essenciais alguns cuidados, como evitar ao
máximo os horários com geometria dos satélites ruim e locais com vegetação densa, fundos
de vale cavados, ao lado de construções que impedem ou refletem os sinais GPS.
Para os PCTs levantados com os receptores GPS topográficos o método utilizado foi o
“relativo estático com pós-processamento dos dados”, também conhecido como Diferencial
GPS (DGPS). Conforme descrito anteriormente, foram utilizados dois modelos de receptores
GPS topográfico: GS20 da Leica e ProMark X (PMX) da Magellan, com tecnologias e
funcionamento diferenciadas, que influenciaram na precisão das coordenadas obtidas para
cada equipamento.
Os PCTs levantados em campo com os recpetores GPS topográficos seguiram os
seguintes passos:
1º Pré-seleção de potenciais PCTs na aerofoto buscando identificar locais como
interseções de estradas, pontes, residências antigas, etc.;
2º Planejamento do levantamento dos PCTs em campo (definição da melhor data e
horário para captura dos sinais), de acordo com almanaque dos satélites;
3º Visita in loco aos PCTs pré-selecionados;
4º Com o equipamento receptor ligado, aguarda-se a obtenção dos sinais;
5º Avalia-se o DOP em função do número de satélites e da qualidade dos sinais
recebidos;
6º Com o DOP dentro do limite adotado (menor que 4, valor adimensional) inicia-se a
tomada do PCT por um período de 2 minutos;
7º Após levantamento dos PCTs são descarregados para o PC;
8º Os PCTs são pós-processados com auxílio de softwares.
 63

Cabe aqui salientar que, enquanto os dados (pontos e linhas) do GPS de navegação
serão descarregados no software GTM 4.0 para serem exportados ao formato de SIG
(SHAPE), os dados do GPS topográfico, além de descarregados, serão pós-processados no
software GIS DataPro, tendo como referência30 a base ativa GPS da CELESC SA, localizada
no bairro Itacorubi, Florianópolis, SC.

3.2.1.4 Testes para a Geração das Ortofotos

Para a consecução dos objetivos foram definidos dois testes, com diferentes MDEs,
diferentes tipos de receptores GPS, bem como diferentes formas de obtenção das imagens. Os
testes para a geração das ortofotos têm como objetivo avaliar a influência que cada fator
possui na geração de ortofotos no software ILWIS, combinando-os e avaliando os resultados.

Teste 1
Foram geradas quatro ortofotos combinando os PCTs tomados com dois tipos de
receptores GPS navegação e topográfico, com os dois modelos (MDE-IBGE e o MDE-
SRTM). Em síntese, o fluxograma da Figura 13 representa as etapas da geração das ortofotos
do teste 1, mostrando as quatro combinações possíveis e propostas.

Aerofoto

Papel Fotográfico
- Scanner Mesa
Pontos de Controle Modelo Digital
Terrestres de Elevação
Imagem Digital
600 dpi
Navegação Topográfico IBGE SRTM

Medição Marcas
Fiduciais Orientação Exterior

Orientação Interior Ortorretificação

Ortofotos

Figura 13 - Fluxograma do Teste 1.

30
Os arquivos RINEX são disponibilizados a Epagri/Ciram pela CELESC SA.
 64

No Teste 1, buscou-se correlacionar as duas formas de obtenção das coordenadas dos

pontos de controle terrestres, foram utilizados receptores GPS topográfico e de navegação
combinando-os com os dois tipos de Modelo Digital de Elevação. Neste teste uma única
imagem digitalizada no scanner de mesa foi utilizada em todas as combinações: Aw20697c.tif
(Tabela 6). Foram geradas quatro ortofotos, com as siglas apresentadas a seguir de acordo
com suas respectivas combinações:

A1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de navegação (NAV_IBGE)

e o MDE-IBGE;
B1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de navegação (NAV_SRTM)
e o MDE-SRTM;
C1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS topográfico e (DGPS_IBGE)
o MDE-IBGE;
D1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS topográfico e (DGPS_SRTM)
o MDE-SRTM.

Teste 2
Foram geradas quatro ortofotos, combinando os PCTs (tomados com dois tipos de
receptores GPS navegação e topográfico) com duas formas de obtenção das imagens digitais:
a primeira através do filme, usando-se um scanner fotogramétrico e a segunda, através da
cópia em papel (fotocontato), usando-se um scanner gráfico A3 (mesa). Em síntese, o
fluxograma da Figura 14, representa as etapas da geração das quatro ortofotos do Teste 2.

Aerofoto

Papel Fotográfico Filme - Scanner

- Scanner Mesa Fotogramétrico
(900 dpi) (900 dpi)
Pontos de Controle Modelo Digital
Terrestres de Elevação

Medição Marcas Certificado

Fiduciais Calibração Navegação Topográfico
MDE MDE
SRTM
MD

Orientação Interior Orientação Exterior

Ortorretificação

Ortofotos

Figura 14 - Fluxograma do Teste 2.

 65

Neste teste foram utilizadas duas imagens (Tabela 6), ambas com 900 dpi de
resolução, sendo a primeira denominada 08_20697M.tif, digitalizada no scanner de mesa
(gráfico) AV 8000S tamanho A3 (ABNT), a partir da aerofoto nº 20697 (cópia em papel
fotográfico). Para a obtenção da segunda imagem, foi feito o contato com a empresa BASE31
Aerofotogrametria e Projetos SA e foi solicitado o serviço de digitalização do filme negativo
(original) da aerofoto nº 20697, com resolução ótica de 900 dpi, utilizando o scanner
fotogramétrico UltraScan 5000, resultando no arquivo denominado 08_20697.tif. A partir
destas duas imagens foram geradas quatro ortofotos, com as siglas apresentadas a seguir, com
suas respectivas combinações:

A2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_SRTM_BASE)

navegação e imagem obtida através do scanner fotogramétrico;
B2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_SRTM_ELET)
navegação e imagem obtida através do scanner de mesa;
C2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_SRTM_BASE)
topográfico e imagem obtida através do scanner fotogramétrico;
D2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_SRTM_ELET)
topográfico e imagem obtida através do scanner de mesa;

3.2.1.5 Avaliação das Ortofotos Geradas

As ortofotos geradas no ILWIS, conforme os testes descritos foram avaliadas de duas

maneiras: numérica e visual.
A avaliação numérica dos erros foi realizada com base nos resultados do processo
denominado no ILWIS de Georefence Ortophoto, que mais precisamente, avaliam a
orientação interior32, a orientação exterior, juntamente com a estimativa do erro padrão
(sigma) resultante. Os valores do sigma de cada ortofoto serviram para quantificarmos o
provável erro de deslocamento em termos métricos.
A Estimativa do erro-padrão foi calculado no “Tiepoint editor” e é dado por:

REQM =

Sendo:

31
Atual detentora dos filmes originais do vôo de 1977-1979, realizado pelo Aerofoto Cruzeiro SA.
32
A imagem passou do sistema de coordenadas em pixels para o sistema fotográfico em milímetros.
 66

REQM => Raiz do Erro Quadrático Médio (erro-padrão);

Drow => são os valores dos desvios na linha da imagem;
Dcol => são os valores dos desvios na coluna da imagem;
n => número de pontos de controle terrestres ativos;
Df => graus de liberdade, é o número mínimo de pontos requeridos para cada tipo de
georreferenciamento e transformação.

A segunda avaliação foi a visual, quando foram comparadas as estradas existentes na

região da ortofoto, levantadas com o receptor GPS topográfico GS20 no modo cinemático,
consideradas mais precisas do que o receptor GPS de navegação e mais próximas da posição
no terreno, com as estradas interpretadas (visualizadas) nas ortofotos, possibilitando uma boa
análise visual em relação à posição da imagem ortorretificada. A Figura 15 mostra a posição
da antena do receptor GPS GS20 da Leica, sobre o teto do veículo (lado esquerdo), buscando
localizar o centro da via.

Figura 15 - Antena GPS topográfico sobre lado esquerdo do teto do veículo.

Galo (2001) realizou uma revisão na literatura em busca de métodos que tratam da
avaliação de produtos cartográficos e utilizaram feições, como estradas, ao invés de pontos de
apoio recomendados pelo PEC, na tentativa de avaliar estatisticamente os produtos
cartográficos. Devido à complexidade dos métodos propostos por Galo (2001.) optou-se por
não aplicá-los neste trabalho. No entanto, a utilização de feições, como as estradas, é uma boa
alternativa, pois permite uma boa análise visual das concordâncias ou discrepâncias entre os
vetores (estradas) tomados com o receptor GPS topográfico, com as estradas visíveis na
ortofoto, tal procedimento auxilia na avaliação visual da qualidade das ortofotos.
 67

3.2.2 Mapeamento

Após o processo de geração das ortofotos, que inclui a digitalização das aerofotos, a
obtenção dos MDEs e dos PCTs, bem como a avaliação das imagens geradas, as ortofotos
serão impressas visando a realização do mapeamento temático das duas propriedades rurais.
Neste sentido, este subitem, aborda: a etapa de identificação dos limites da propriedade; o
processo de geração do mapa temático de uso das terras, bem como o mapa de aptidão de uso
das terras; a delimitação das áreas legalmente protegidas; os conflitos entre os mapas de uso e
aptidão de uso das terras, com a adequação da legislação ambiental (áreas de reserva legal e
APPs); a avaliação econômica simplificada da propriedade “A”; e, por último, a proposta de
avaliação dos mapas a serem produzidos neste trabalho.
Após análise das oito ortofotos geradas nos dois testes, adotou-se para a realização do
mapeamento das duas propriedades a combinação B1 (NAV_SRTM) do teste 1, por tratar-se
da combinação menos onerosa, conforme será discutido adiante. Ou seja, gerada a partir das
imagens obtidas do papel fotográfico, com os pontos de controle tomados com o receptor GPS
de navegação e utilizando o MDE-SRTM. Para ambas as propriedades (“A” e “B”) a
combinação foi esta, diferenciando apenas as aerofotos (imagens) utilizadas, sendo, a aerofoto
20697 para a propriedade “A” e a aerofoto 20894 para a propriedade “B”.
De modo auxiliar, serão promovidos Dias de Campo33, com a participação do
agricultor e família, e dos extensionistas, visando agregar informações locais, bem como
detalhar e atualizar o uso das terras da propriedade. Para a realização do mapeamento
utilizando as geotecnologias, foram planejados dois Dias de Campo, um para cada
propriedade selecionada, sendo proposto os seguintes questionamentos:

1 - A propriedade possui escritura e planta topográfica?

2 - Qual a área total da propriedade?
3 - Quais os usos da terra?
4 - Qual a área de cada gleba de uso?

Além de contribuir para o mapeamento da propriedade rural, estas informações visam

subsidiar e alimentar o Planagri.

33
Prática de difusão de tecnologia e compartilhamento do conhecimento, com visitas de campo.
 68

Com o intuito de iniciar uma abordagem ambiental, em especial sobre questões

relacionadas ao uso das terras e os impactos ao meio ambiente, a importância das florestas e a
adequação da propriedade à legislação; foi indagado ao agricultor se conhece o Código
Florestal (anexo 8), principalmente se sabe o que é Reserva Legal e Áreas de Preservação
Permanente (APP).

3.2.2.1 Identificação dos Limites da Propriedade e dos Recursos Naturais

A prática do mapeamento consiste em, primeiramente analisar a ortofoto impressa

(Apêndices 1 a 4) nas escalas de 1:2.500 e 1:2.000, juntamente com os agricultores e os
técnicos presentes, com o intuito de reconhecer e identificar previamente as divisas (marcos,
cercas, etc.), estradas, instalações e benfeitorias, rios e nascentes, APPs. O levantamento
destas informações, consideradas preliminares, visam auxiliar a identificação dos usos da terra
na época da aerofoto, bem como os usos atuais. Após a análise da ortofoto, realiza-se um
caminhamento por toda a propriedade, no qual os vértices (divisas) serão localizados pelo
agricultor e depois tomados o GPS.
O levantamento dos vértices (divisas) das propriedades foi realizado utilizando-se os
dois receptores GPS, este procedimento permite a análise dos desvios encontrados nas
coordenadas obtidas pelos dois métodos: navegação e DGPS. Os pontos levantados com o
GPS de navegação são apenas descarregados e incorporados ao SIG; já os pontos tomados
com o GPS topográfico, além de descarregados, serão pós-processados em software
apropriado.
É muito comum encontrarmos como limites (divisas) das propriedades, rios, estradas,
cumes, escarpas, talvegues, formando linhas não retilíneas, um complicador a mais no
momento do levantamento. Outro caso muito comum são os vértices inacessíveis, localizados
em locais de difícil acesso ou no interior das matas fechadas, não permitindo a recepção com
qualidade do sinal GPS.
Para estas situações, será utilizado o artifício do offset que consiste em localizar um
ponto afastado de uma direção, tomada com bússola (magnética ou eletrônica) e uma
distância medida com trena ou informada pelo agricultor, que conhece bem a propriedade.
Neste sentido, os limites das propriedades serão determinados pela interpretação visual
da ortofoto e pelos pontos tomados com o GPS de navegação, que serão comparados com as
 69

áreas estimadas com base nos pontos tomados com o GPS topográfico. Os pontos levantados
com os receptores GPS topográfico e navegação serão levantados de forma simultânea, ou
seja, estarão submetidos à mesma geometria espacial dos satélites (GDOP).
O receptor GPS de navegação deverá permanecer ligado durante todo o percurso
realizado na propriedade, permitindo a gravação das trilhas: estradas, caminhos, divisão dos
usos, etc. Tanto as trilhas (segmentos) quanto os demais pontos serão transferidos para o
computador e utilizados no SIG como mais uma camada de informação.
A identificação dos recursos naturais e dos limites das propriedades visa facilitar as
etapas subseqüentes, mapeamento de uso e aptidão de uso das terras e adequação à legislação
ambiental vigente.

3.2.2.2 Mapa de Uso das Terras

De acordo com Panichi (1994), o Mapa de Uso das Terras representa a distribuição
espacial do Uso das Terras existentes na microbacia hidrográfica. Este mapa visa dar uma
noção global da forma como a microbacia (ou propriedade) está sendo trabalhada. É a
imagem do presente, e seu confronto com as classes de aptidão aponta os conflitos de uso.
Neste sentido, ao longo do caminhamento, será realizada a atualização das glebas de
uso das terras da propriedade. Devido às intensas alterações no uso, pontos auxiliares tomados
com o GPS de navegação serão tomados para facilitar a elaboração dos mapas no escritório,
eliminado assim, possíveis dúvidas relativas aos limites entre glebas.
Para efeito desta pesquisa serão estabelecidas classes de uso das terras em conjunto
com técnicos e agricultores locais, tantas quantas forem necessárias a fim de representar com
fidelidade os usos atualizados das terras de cada propriedade.
Para facilitar a interpretação visual da ortofoto, a ser realizada em escritório, serão
elaborados em campo croquis, na própria ortofoto, adicionando pontos e informações
referentes aos limites das glebas de uso e localização de feições dos recursos naturais. De
posse destas informações, em escritório, de acordo com a legenda definida em campo, será
feita a interpretação visual da ortofoto na tela do computador, utilizando recursos e
ferramentas computacionais do SIG. Com os pontos sobrepostos na ortofoto é realizada a
vetorização (desenho) dos limites das propriedades e das glebas de uso, seguido da atribuição
da legenda correspondente para cada área delimitada. Nas eventuais áreas em que a
 70

interpretação possa causar dúvidas, será necessária a verificação em campo e/ou com os
agricultores e técnicos (extensionistas) locais.

3.2.2.3 Mapa de Aptidão de Uso das Terras

O Mapa de Aptidão de Uso das Terras representa a distribuição espacial das classes de
aptidão de uso existentes nas propriedades rurais e, no âmbito desta pesquisa, foi elaborado
seguindo a metodologia para Classificação da Aptidão de Uso das Terras do Estado de Santa
Catarina proposta por Uberti et al (1991), descrita na revisão bibliográfica. Esta metodologia,
que estabelece cinco classes de aptidão de uso, possibilitou uma melhor avaliação do
potencial, tanto para uso com culturas anuais quanto para usos menos intensivos.
O mapa de aptidão de uso das terras associa cada gleba de uso atualizado, a sua
aptidão correspondente. Neste entanto, para gerar o mapa temático de Aptidão de Uso das
Terras, conforme Uberti et al (1991) é necessária a obtenção das seguintes características da
gleba:
- declividade (% e graus): determinada em campo com auxílio do clinômetro;
- profundidade efetiva (cm): indicada de acordo com a experiência do agricultor e confirmada
pelo técnico (extensionista) local;
- pedregosidade: verificada in loco, de acordo com as cinco classes pré-estabelecidas na
metodologia;
- suscetibilidade à erosão: verificada in loco e analisada com a experiência do técnico;
- fertilidade (t/ha calcário): indicada de acordo com a experiência do agricultor e do técnico,
conforme a necessidade de calagem e adubação do solo; e,
- drenagem: definida in loco, entre agricultor e técnico.

Neste sentido, é proposto o Quadro 3, a ser preenchido nos levantamentos de uso das
terras em campo, adaptado de Uberti et al (1991).

Quadro 3 - Proposta de classificação de aptidão de uso das terras das glebas, a ser preenchido em campo.
Declividade Média Profundidade Suscetibilidade Fertilidade
Gleba de Pedregosidade Drenagem Classe
(%) (graus) Efetiva (cm) à Erosão (t/ha calc.)
Uso Aptidão
(de) (d) (pr) (p) (e) (f) (h)

Fonte: Adaptado de Uberti et al (1991).

 71

Estas informações, definidas para cada gleba de uso, serão compiladas de acordo com
o Quadro 3, a ser transferido para o computador e, com auxílio das ferramentas de SIG, serão
processadas.

3.2.2.4 Adequação à Legislação Ambiental

Com base nos dados levantados em campo e de acordo com a legislação ambiental
vigente, foram delimitadas as APPs e os remanescentes florestais, para o cruzamento com o
mapa de uso das terras. Na delimitação das APPs foram consideradas as resoluções 302/2002
e 303/2002 do CONAMA, redigidas com base no Código Florestal (Lei 4.771/1965).

3.2.2.5 Conflitos de Uso

No ambiente SIG, foram interseccionados os seguintes mapas temáticos:

- uso das terras com aptidão de uso das terras: visando confrontar o uso atual com as
recomendações técnicas (aptidão de uso); e,
- uso das terras com adequação à legislação ambiental: visando confrontar o uso atual
considerando a demarcação da reserva legal e das APPs;

Este dois mapas temáticos resultantes auxiliaram, juntamente com o Planagri, na

avaliação de alternativas econômicas e ambientais, além de serem úteis para o planejamento
destas propriedades.

3.2.2.6 Avaliação Econômica Simplificada

Especificamente, no Planagri, serão fornecidos os seguintes dados de entrada:

 72

- As culturas e áreas das glebas de usos da terra;

- As criações (bovinos, suínos, aves, etc.);
- Quantidade de mão de obra atual;
- Preço de venda dos produtos oriundos das atividades agropecuárias.

Por intermédio de um banco de dados interno, próprio deste aplicativo, são sugeridas
alternativas de uso e recomendadas técnicas visando um melhor aproveitamento da
propriedade e dos recursos naturais. A principal característica do aplicativo é a simulação de
alternativas (cenários), em função dos dados fornecidos.

3.2.2.7 Avaliação dos Mapas

Para avaliação da qualidade dos mapas gerados, foi realizada análise de dois
parâmetros, a saber:

- Diferenças entre as áreas totais das propriedades, levantadas pelos receptores GPS de
navegação e GPS topográfico;
- Desvios entre as coordenadas dos vértices (divisas) das duas propriedades,
levantadas pelos receptores GPS de navegação e GPS topográfico.

Para a avaliação das diferenças entre as áreas totais das propriedades, foram
determinadas as áreas da poligonal das propriedades, com base nos vértices, levantados
simultaneamente com o GPS de navegação e o topográfico. Já a avaliação dos desvios entre
as coordenadas dos vértices consiste na análise das diferenças entre as coordenadas obtidas
com os dois receptores GPS.
Complementarmente, ainda foram analisados os percentuais de uso atual, de aptidão
de uso das terras, de conflitos de aptidão de uso das terras e conflitos de adequação à
legislação ambiental, bem como é proposta uma análise visual de todos os produtos (mapas
temáticos gerados), por intermédio da sobreposição pontos, linhas e polígonos sobre a
ortofoto, permitindo assim avaliar espacialmente os deslocamentos existentes.
 73

4 RESULTADOS E DISCUSSÕES

Este capítulo destina-se a apresentar e discutir os resultados dos testes propostos para
geração de ortofotos por intermédio da avaliação numérica e visual, bem como avaliar os
resultados dos mapeamentos realizados com estas. Neste sentido, aborda-se a aplicação da
metodologia de mapeamento com ortofotos e GPS, a elaboração dos mapas temáticos,
finalizando com as análises do uso e da aptidão de uso das terras, a adequação a legislação
ambiental e por último, uma avaliação econômica simplificada.

4.1 Resultados da Geração de Ortofotos

4.1.1 Imagem

As imagens utilizadas para geração das ortofotos para o mapeamento das duas
propriedades rurais são detalhadas na Tabela 6. Da aerofoto número 20697, que recobre a área
da propriedade “A”, foram digitalizadas três imagens, com scanners e resoluções diferentes, a
serem utilizadas nos testes 1 e 2. Já a aerofoto número 20894, que recobre a área da
propriedade “B”, foi empregada exclusivamente para gerar uma única ortofoto para o
mapeamento desta propriedade, não sendo utilizada nos testes. A distância focal (152,856
mm) foi utilizada em todos os testes.
A Tabela 6 mostra a resolução adotada, o nome do arquivo, o tipo de scanner e o
tamanho final do arquivo, das duas aerofotos obtidas na conversão para imagens digitais dos
fotocontatos e do filme original. O formato TIF é do tipo matricial de imagens.

Tabela 6 - Aerofotos utilizadas e características das imagens.

20894 da
Número 600
Resolução Aw20894
Nome do Arquivo Mesa
Tipo 30 do
Tamanho
Aerofoto Adotada (dpi) (.TIF) Scanner Arquivo (MB)
20697 600 Aw20697c Mesa 30
20697 900 08_20697M Mesa 72
20697 900 08_20697 Fotogramétrico 72
 74

A imagem utilizada no teste 1 refere-se a aerofoto em papel. Na Tabela 7 descrevem-

se os dados de entrada: as coordenadas das quatro marcas fiduciais e suas correspondentes
linhas e colunas (pixels) na imagem. O tamanho do pixel da imagem resultante foi de 0,04
mm (valor arredondado) e o valor calculado da resolução 599,46 dpi, valor bem próximo da
adotada na digitalização da aerofoto. Nas colunas da direita apresentam-se os desvios nas
linhas e nas colunas desta imagem.

Tabela 7 - Localização das marcas fiduciais, coordenadas e desvios referente ao Teste 1.

Nº marca Coordenadas Aerofoto Coordenadas da Desvios Desvios
fiducial (mm) Imagem (pixel) (diff Row) (diff Col)
1 -112,85 0 2.765 63 -0,5 0
2 0 113,80 73 2.719 0 0,1
3 112,80 0 2.752 5.387 0,3 0
4 0 -113,65 5.441 2.732 0 -0,7

A resolução espacial encontrada na imagem do teste 1 foi 1,09 m, denotando uma

pequena diferença em relação à resolução estimada de 1,06 m, conforme apresentado no
Capítulo 3. No entanto, esta diferença não influencia os parâmetros de avaliação. Uma
ortofoto com resolução em torno de 1 metro torna os trabalhos de fotointerpretação e
restituição muito mais fáceis de serem executados, uma vez que facilita a associação da
imagem com as feições encontradas no terreno. Definiu-se para o teste 1 a resolução ótica de
600 dpi como a mais apropriada, em função da resolução espacial estimada (1,06m), do
tamanho do arquivo em meio digital (~30 MB) e principalmente pela máxima resolução ótica
do scanner de mesa (Anexo 7), que é de 600 dpi.
Para o teste 2, utilizou-se, além da aerofoto em papel, o filme original da mesma. Estas
imagens obtidas foram denominadas de 08_20697M e 08_20697, com coordenadas diferentes
das mesmas marcas fiduciais. Para a imagem obtida a partir do filme utilizou-se as
coordenadas do certificado de calibração; e, para a imagem em papel foi utilizado as
coordenadas medidas. Neste sentido, para teste 2, definiu-se a resolução ótica de 900 dpi
como a mais apropriada, em função da resolução espacial estimada (0,71m), do tamanho do
arquivo em meio digital (~70 MB) e principalmente pela mínima resolução ótica do scanner
fotogramétrico (900 dpi) utilizado na digitalização do filme original.
A imagem digitalizada (a partir do papel) e utilizada no teste 2 possui as características
detalhadas na Tabela 8. O valor calculado da resolução, 901,53 dpi, valor também próximo do
adotado na digitalização da aerofoto. Como as medidas das coordenadas x e y em milímetros
 75

foram tiradas das aerofotos em papel, com o uso da régua de aço, foram feitos ajustes finos,
+/- 0,01 mm, nos valores das coordenadas das marcas fiduciais, a fim obter-se o melhor
ajustamento.

Tabela 8 - Localização das marcas fiduciais, coordenadas e desvios referente

ao Teste 2 com imagem do scanner de mesa.
Nº marca Coordenadas Aerofoto Coordenadas da Desvios Desvios
fiducial (mm) Imagem (pixel) (diff Row) (diff Col)
1 -113,18 0 4.240 185 0 2,5
2 0 113,43 192 4.175 2,5 0,1
3 113,29 0 4.196 8.223 0 -2,5
4 0 -113,35 8.241 4.229 -2,5 0,1

Ainda no Teste 2, agora para a imagem obtida a partir do filme, detalham-se na Tabela
9 as características resultantes. O valor calculado da resolução, 906,95 dpi, valor próximo do
adotado na digitalização da aerofoto, porém mais discrepante que as imagens anteriores. O
valor do tamanho do pixel da imagem ficou em 0,03 mm (valor arredondado). As colunas da
direita mostram os desvios (diferenças) nas linhas e nas colunas da imagem obtida a partir do
filme com scanner fotogramétrico com resolução ótica de 900 dpi.

Tabela 9 - Localização das marcas fiduciais - Filme, Scanner Fotogramétrico.

Nº marca Coordenadas Aerofoto Coordenadas da Desvios Desvios
fiducial (mm) Imagem (pixel) (diff Row) (diff Col)
1 162,820 276,840 4.223 178 0,5 -0,3
2 276,865 164,880 174 4.201 -0,3 0,1
3 164,875 50,875 4.197 8.248 -0,2 0,3
4 50,810 162,815 8.246 4.226 0,3 0,7

4.1.2 Modelos de Elevação

Visando reduzir o efeito do deslocamento causado pelo relevo na imagem original

foram testados dois MDEs para a geração de ortofotos. O MDE-IBGE, gerado no ILWIS
utilizou a interpolação pelo método bilinear, sendo adotada a resolução espacial de 5 metros.
O MDE-SRTM, com resolução espacial de 90 metros, também utilizou o método de
 76

interpolação bilinear, para reamostrá-lo na resolução espacial de 30 metros, visando suavizar

a representação do terreno.
Em termos gerais, ambos MDEs foram adequados para os objetivos da pesquisa,
resultando em erro-padrão, calculado na etapa de ortorretificação, com pequenas diferenças.
Neste sentido, ressalta-se que os dois modelos não interferiram nos resultados do erro-padrão
de geração das ortofotos. Entretanto a utilização do MDE-SRTM torna-se bem mais viável em
virtude de estar disponível para todo território nacional. Já a utilização do MDE-IBGE pode
onerar a aplicação em áreas em que a base cartográfica digitalizada não esteja disponível.

4.1.3 Levantamento de Pontos em Campo

São apresentados os PCTs tomados em campo e utilizados para o processo de

ortorretificação, bem como os vértices das duas propriedades utilizados para o cálculo das
áreas das propriedades.

4.1.3.1 Pontos de Controle Terrestre

Para o levantamento dos PCTs tomados com o receptor GPS de navegação,

utilizou-se o modelo eTrex da Garmin. Os pontos levantados com o este tipo de receptor
não foram pós-processados, sendo apenas transferidos as coordenadas para o
microcomputador, utilizando o programa GTM-PRO 4.0. A Tabela 10 traz os valores das
coordenadas (UTM) dos 20 PCTs , a altitude elipsoidal e a altittude ortométrica dos
pontos. A ondulação geoidal média utilizada foi constante, com valor de 3,58 metros.
 77

Tabela 10 - Pontos de controle terrestre com GPS de navegação.

Altitude Altitude
PCT UTM E (m) UTM N (m)
Elipsoidal (m) Ortométrica (m)
1 665954,40 6939514,00 911,00 907,42
2 667332,30 6940188,30 885,00 881,42
3 666845,10 6938947,50 922,00 918,42
4 662565,30 6936467,10 471,00 467,42
5 665130,80 6938551,20 790,00 786,42
6 664003,50 6939743,60 858,00 854,42
7 664165,20 6939146,30 890,80 887,22
8 664490,00 6935539,00 476,00 472,42
9 666181,40 6939000,00 803,00 799,42
10 665903,10 6938823,60 784,00 780,42
11 664972,10 6938098,70 761,00 757,42
12 663296,60 6939979,60 690,40 686,82
13 664421,60 6940469,10 724,00 720,42
14 666426,70 6939775,20 899,90 896,32
15 663607,90 6935715,10 451,90 448,32
16 666588,30 6939879,00 907,00 903,42
17 666405,10 6935599,60 507,70 504,12
18 664512,00 6936676,50 614,60 611,02
19 662391,10 6936142,50 455,60 452,02
20 664917,30 6935597,00 464,90 461,32

Já o levantamento dos PCTs com os receptores GPS topográfico, permitem rastrear o

Código C/A e desta maneira a realização do pós-processamento destes dados, utilizando a
técnica DGPS. Para isto, necessita-se do rastreio tomado com outro receptor em uma base
(ativa ou passiva) de coordenada conhecida, permitindo desta maneira a determinação precisa
da coordenada dos pontos coletados em campo. O erro máximo esperado quando utiliza-se o
Código C/A fica abaixo de 100 cm, que é o caso dos PCTs levantados.

A Tabela 11 detalha os valores das coordenadas (UTM) dos 20 PCTs tomados com o
receptor topográfico que serão comparados com os pontos tomados com o receptor GPS de
navegação. Nesta Tabela, na coluna da direita (Modelo GPS), indica-se o modelo do receptor
GPS utilizado.
 78

Tabela 11 - Pontos de controle terrestre pós-processados (DGPS).

Altitude Altitude Desvios na
PCT UTM E (m) UTM N (m) Modelo GPS
Elipsoidal (m) Ortométrica34 (m) Posição (m)
1 665957,80 6939512,60 914,8 911,22 0,8720 PMX
2 667338,80 6940193,00 895,5 891,92 0,9280 PMX
3 666850,12 6938957,61 923,8 920,19 0,0358 GS20
4 662567,50 6936474,90 464,5 460,92 0,9510 PMX
5 665130,90 6938545,60 779,1 775,52 0,8430 PMX
6 664000,00 6939741,10 860,4 856,82 0,9180 PMX
7 664168,48 6939150,82 899,5 895,97 0,0188 GS20
8 664494,40 6935543,90 474,6 471,02 0,8600 PMX
9 666182,62 6938995,21 801,5 797,97 0,1078 GS20
10 665899,00 6938824,00 784,0 780,42 0,8430 PMX
11 664975,05 6938104,26 765,6 762,03 0,0143 GS20
12 663298,38 6939981,79 700,9 697,31 0,0279 GS20
13 664421,47 6940470,34 733,9 730,35 0,0202 GS20
14 666431,65 6939782,61 909,6 906,03 0,0325 GS20
15 663610,73 6935721,06 467,9 464,32 0,0279 GS20
16 666596,10 6939885,30 918,7 915,12 0,9910 PMX
17 666401,83 6935604,08 512,6 509,05 0,1113 GS20
18 664508,69 6936675,29 639,1 635,53 0,0222 GS20
19 662400,09 6936142,96 463,9 460,29 0,0312 GS20
20 664920,96 6935599,78 474,6 471,03 0,0196 GS20

Para o modelo GS20 o tempo de rastreio foi de 3 minutos, enquanto que para o
modelo PMX o tempo foi de 5 minutos, ambos processaram apenas o Código C/A. Percebe-se
uma diferença nos desvios para cada modelo em função de tecnologias diferentes de cada
equipamento. O modelo GS20 apresentou melhores resultados, com precisões centimétricas
(abaixo de 20 cm), já com o PMX as precisões foram sub-métricas (80 a 100 cm) para os
desvios na posição. Em suma, as precisões alcançadas para ambos os receptores topográficos
ficaram dentro da margem de erro garantida pelos fabricantes e são compatíveis com os
objetivos da pesquisa e com os testes realizados.
Para comparação dos PCTs tomados com os dois tipos de receptores, apresenta-se a
Tabela 12, com as coordenadas e respectivas diferenças encontradas nos 20 PCTs obtidos
pelo método DGPS em relação as coordenadas obtidas diretamente com o receptor GPS de
navegação (autônomo). Na Figura 16, pode-se observar a dispersão destas diferenças.

34
Altitude Ortométrica = Altitude Elipsoidal - Ondulação Geoidal (média).
 79

Tabela 12 - Diferenças das coordenadas DGPS x Navegação.

Topográfico Navegação Diferenças
UTM E UTM N UTM E UTM N UTM E UTM N
PCT (m) (m) (m) (m) (m) (m)
1 665957,80 6939512,60 665954,40 6939514,00 3,40 -1,40
2 667338,80 6940193,00 667332,30 6940188,30 6,50 4,70
3 666850,12 6938957,61 666845,10 6938947,50 5,02 10,11
4 662567,50 6936474,90 662565,30 6936467,10 2,20 7,80
5 665130,90 6938545,60 665130,80 6938551,20 0,10 -5,60
6 664000,00 6939741,10 664003,50 6939743,60 -3,50 -2,50
7 664168,48 6939150,82 664165,20 6939146,30 3,28 4,52
8 664494,40 6935543,90 664490,00 6935539,00 4,40 4,90
9 666182,62 6938995,21 666181,40 6939000,00 1,22 -4,79
10 665899,00 6938824,00 665903,10 6938823,60 -4,10 0,40
11 664975,05 6938104,26 664972,10 6938098,70 2,95 5,56
12 663298,38 6939981,79 663296,60 6939979,60 1,78 2,19
13 664421,47 6940470,34 664421,60 6940469,10 -0,13 1,24
14 666431,65 6939782,61 666426,70 6939775,20 4,95 7,41
15 663610,73 6935721,06 663607,90 6935715,10 2,83 5,96
16 666596,10 6939885,30 666588,30 6939879,00 7,80 6,30
17 666401,83 6935604,08 666405,10 6935599,60 -3,27 4,48
18 664508,69 6936675,29 664512,00 6936676,50 -3,31 -1,21
19 662400,09 6936142,96 662391,10 6936142,50 8,99 0,46
20 664920,96 6935599,78 664917,30 6935597,00 3,66 2,78
Média das Diferenças 2,24 2,66
Desvio Padrão 3,74 4,27
UTM N (m)

Diferenças
Média
DP
12
10
8
6
4
DP; 3,74; 4,27
2
Média; 2,24; 2,66
0 UTM E (m)
-6 -4 -2 -2 0 2 4 6 8 10

-4
-6
-8

Diferenças DGPS x NAV

Figura 16 - Dispersão das diferenças, dos 20 PCTs.

A análise dos 20 PCTs levantados em campo resultou na média das diferenças das
coordenadas em 2,24 m (E) e 2,66 m (N) com desvio-padrão de 3,74 m (E) e 4,27 m (N).
Entretanto, para cada ortofoto gerada, em função do modelo digital de elevação, dos
 80

receptores GPS e das imagens, o número de PCTs efetivamente utilizados variou. O número
de PCTs utilizados (ativos) é descrito nas Tabelas 19 e 20 do subitem 4.1.5.2.
A análise destas diferenças é importante, pois permite avaliar os erros encontrados nas
coordenadas do receptor GPS de navegação com base nas coordenadas pós-processadas,
obtidas com o receptor GPS topográfico, consideradas mais precisas (exatas) e não apenas
com base em uma estimativa de um provável erro (EPE), mostrado no visor do receptor GPS
de navegação.
Além da precisão requerida aos PCTs uma boa identificação e distribuição são
fundamentais para o processo de ortorretificação. A Figura 17 mostra a distribuição espacial
dos pontos de controle da combinação B1 (teste 1), pode-se perceber que algumas regiões
apresentam inexistência (falhas) destes pontos, apesar do esforço em encontrar pontos de
controle nesta parte da aerofoto, dificultada devido à falta de um sistema viário ou de
caminhos com interseções nítidas, explicado em parte por se tratar de áreas rurais.

Figura 17 - Distribuição dos pontos de controle para o teste B1 (NAV_SRTM).

 81

Houve alguma dificuldade na identificação exata de alguns PCTs, pois as estradas

rurais receberam manutenções periódicas, alterando muitas vezes o traçado desde a época do
aerolevantamento, 1977-1979. A Figura 18 mostra o PCT 11 numa interseção de estrada rural
com confluências arredondadas. As demais figuras com a localização de todos os 20 PCTs
encontram-se no Anexo 3, que são na sua maioria interseções de estradas rurais, exceto um
canto de uma edificação antiga.

Figura 18 - PCT 11 (Interseção estradas).

4.1.3.2 Vértices dos Limites das Propriedades

Outra importante análise refere-se aos vértices das extremas das propriedades
mapeadas em conjunto com agricultores e técnicos locais, conforme ilustra a Figura 19, que
apresenta o levantamento dos vértices (marcos, cercas, etc.) com os receptores GPS
topográfico e de navegação nas duas propriedades.

Figura 19 - Levantamento dos vértices com os receptores GPS, auxiliado pelo agricultor (família) e técnicos. Na
esquerda, Dia de Campo na propriedade “A” e, na direita, Dia de Campo na propriedade “B”.

A Tabela 13 mostra os pontos tomados nos vértices com os dois receptores GPS e as
diferenças (desvios) encontradas na comparação com os valores das coordenadas para a
propriedade “A”. Já a Figura 20 mostra a dispersão destas diferenças, a média e o desvio
 82

padrão, também para a propriedade “A”. O desvio padrão ficou em 4,79 metros, bem abaixo
da precisão informada pelo fabricante do eTrex (15 metros).
Esta diferença média pode estar associada em parte pela boa geometria dos satélites
GPS, ver Figura 21 que mostra a distribuição dos satélites em função do horário do dia, em
apenas dois períodos críticos, entre 11 e 12, e 15 e 16 horas, os valores altos de GDOP e
PDOP foram maiores, por isso evitou-se trabalhar nos horários críticos. A provável causa para
algumas diferenças elevadas é o fato de alguns vértices localizarem-se ao lado de vegetação
densa, que serve como obstáculo para o sinal dos satélites. Esta condição prejudicou a
recepção dos sinais GPS, piorando a precisão de alguns pontos tomados com os receptores
GPS, principalmente o de navegação. No entanto, a diferença pode ser considerada pequena e
aceitável se considerarmos os objetivos do mapeamento.

Tabela 13 - Comparativo entre diferenças das coordenadas DGPS x NAV (Propriedade “A”).
Pontos tomados com GPS topográfico Pontos tomados com GPS de Navegação Diferenças
Vértices UTM E (m) UTM N (m) Vértices UTM E (m) UTM N (m) UTM E (m) UTM N (m)
VM1 666037,10 6939737,95 VM1_NAV 666031,04 6939736,06 6,07 1,89
VM2 666290,56 6939858,34 VM2_NAV 666283,03 6939856,13 7,53 2,21
VM3 666223,39 6940010,47 VM3_NAV 666221,98 6940007,00 1,42 3,47
VM4 666415,04 6940096,96 VM4_NAV 666410,63 6940102,50 4,41 -5,54
VM5 666286,02 6940183,27 VM5_NAV 666287,50 6940187,05 -1,48 -3,78
VM7 666215,92 6940236,79 VM7_NAV 666215,56 6940237,50 0,36 -0,71
VM8 666131,49 6940228,94 VM8_NAV 666131,69 6940232,16 -0,20 -3,22
VM9 666080,65 6940198,84 VM9_NAV 666074,69 6940205,05 5,96 -6,21
VM10 666024,75 6940161,95 VM10_NAV 666026,19 6940165,03 -1,44 -3,08
VM11 666061,57 6940092,43 VM11_NAV 666056,19 6940093,50 5,38 -1,07
VM12 666037,26 6940055,03 VM12_NAV 666037,65 6940056,12 -0,39 -1,09
VM13 666004,45 6940050,74 VM13_NAV 665997,94 6940047,23 6,51 3,50
Média 2,84 1,13
DP 3,43 3,35
UTM N (m)

2 DP; 3,43; 3,35

0 UTM E (m )
-2 0 2 4 6 8

-2
Média; 2,84; -1,13

-4

-6

-8

Diferenças DGPS x NAV

Figura 20 - Dispersão das diferenças DGPS x NAV (Propriedade “A”).

 83

Nº satélites

GDOP (linha azul)

PDOP (linha vermelha)

Figura 21 - Posição 3D (PDOP), Geometria (GDOP) e o nº de satélites em 19/10/2006.

De maneira análoga, a Tabela 14 mostra as coordenadas dos vértices levantados com

os dois receptores GPS e os desvios encontrados para a propriedade “B”. Já a Figura 22
mostra a dispersão destas diferenças, a média e o desvio padrão e a Figura 23 que mostra a
distribuição dos satélites em função do horário do dia. O desvio-padrão ficou em 3,52 metros,
também abaixo dos EPEs apresentados no visor do GPS de Navegação, que oscilaram em
torno dos 10 metros no momento da tomada dos pontos.

Tabela 14 - Comparativo das diferenças entre coordenadas DGPS x NAV (Propriedade “B”).
Pontos tomados com GPS de
Pontos tomados com GPS topográfico Diferenças nas coordenadas
Navegação
Vértices UTM E (m) UTM N (m) Vértices UTM E (m) UTM N (m) UTM E (m) UTM N (m)
NS1 661.668,50 6.944.488,28 26 661.660,89 6.944.486,33 7,62 1,95
NS2 661.908,45 6.944.514,34 27 661.902,54 6.944.513,38 5,91 0,96
NS3 661.929,62 6.944.504,58 28 661.927,57 6.944.503,38 2,05 1,21
NS4 661.895,60 6.944.394,39 29 661.894,02 6.944.392,38 1,58 2,01
NS5 661.794,08 6.944.315,47 30 661.791,56 6.944.310,92 2,52 4,55
NS6 661.731,14 6.944.226,76 33 661.728,07 6.944.225,33 3,07 1,43
NS7 661.584,15 6.944.184,97 36 661.581,54 6.944.176,68 2,61 8,29
NS8 661.609,72 6.944.266,12 37 661.607,35 6.944.259,37 2,37 6,74
Média 3,47 3,39
DP 2,13 2,81
 84

UTM N (m)
9

3
Média; 3,47; 3,39
DP; 2,13; 2,81
2

0 UTM E (m )
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Desvios NAV x DGPS

Figura 22 - Dispersão das diferenças DGPS x NAV (Propriedade “B”).

Nº satélites (barras)

GDOP (linha azul)

PDOP (linha vermelha)

Figura 23 - Geometria (GDOP), Posição 3D (PDOP) e o nº de satélites em 02/02/2007.

4.1.4 Ortofotos Geradas

Foram geradas oito ortofotos (Tabela 15), a partir de dois testes (Teste 1 e Teste 2),
com três imagens obtidas da aerofoto número 20697, duas com resolução ótica de 900 dpi e
uma com 600 dpi. As imagens foram digitalizadas em dois tipos de scanner, sendo os
resultados discutidos nos testes, conforme a nomenclatura da Tabela 6.
 85

Tabela 15 - Características das ortofotos geradas.

Combinação Descrição da orto-imagem Nomenclatura
A1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_IBGE)
navegação e o MDE-IBGE
B1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_SRTM)
navegação e o MDE-SRTM
C1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_IBGE)
topográfico e o MDE-IBGE
D1 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_SRTM)
topográfico e o MDE-SRTM
A2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_SRTM_BASE)
navegação e imagem obtida através do scanner fotogramétrico
B2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS de (NAV_SRTM_ELET)
navegação e imagem obtida através do scanner de mesa
C2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_SRTM_BASE)
topográfico e imagem obtida através do scanner fotogramétrico
D2 Usando Pontos de Controle tomados com receptor GPS (DGPS_SRTM_ELET)
topográfico e imagem obtida através do scanner de mesa

A avaliação da qualidade de cada uma das ortofotos geradas foi feita pela análise dos
testes descrita no item seguinte.

4.1.5 Avaliação dos Testes

Considerando que as ortofotos geradas na pesquisa visaram à realização do

mapeamento de pequenas propriedades rurais e não à produção de cartas ou plantas
topográficas precisas, não foi realizada a classificação de acordo com o PEC, prevalecendo
apenas as avaliações numérica (orientações interior, exterior e REQM) e visual.

4.1.5.1 Orientação Interior

O resultado da orientação interior do teste 1 foi idêntico para as quatro ortofotos

geradas (A1, B1, C1 e D1), pois as quatro combinações utilizaram a mesma imagem, as
mesmas marcas fiduciais e as mesmas coordenadas. Como as medidas das coordenadas x e y
em milímetros foram medidas nas aerofotos em papel, com o uso da régua de aço e
escalímetro, foram feitos ajustes finos, +/- 0,05 mm, nos valores das coordenadas das marcas
fiduciais para obter-se o melhor ajustamento.
 86

A Tabela 16 apresenta os desvios nas linhas e nas colunas da imagem e o desvio

padrão da orientação interior foi 0,330 pixels. O resultado encontrado pode ser considerado
bom, de acordo com o IBGE que adota 1/3 do pixel como padrão para seus trabalhos com
fotogrametria digital. Assim, o resultado garante uma boa geometria necessária à qualidade
das ortofotos e demais produtos oriundos da restituição, ou seja, os mapas temáticos.

Tabela 16 - Desvio-Padrão da orientação interior do Teste 1 - Scanner Gráfico, 600 dpi.

Desvio-Padrão Resolução Ótica Desvio-Padrão
diff Row diff Col
(em pixels) (mm/pixel) (em mm)
-0,5 0
0 0,1
0,330 0,04233 0,0139
0,3 0
0 -0,7

Já a orientação interior do teste 2 foi diferente do teste 1, uma vez que considerou duas
imagens, 08_20697M e 08_20697, advindas dos dois scanners (mesa e fotogramétrico). A
partir dos desvios nas linhas e nas colunas da imagem digitalizada pelo scanner
fotogramétrico (A2 e C2) foi calculado o desvio-padrão da orientação interior, que ficou em
0,378 pixels (Tabela 17). O resultado encontrado pode ser considerado bom, ficando entre os
valores empíricos - 0,3 e 0,4 pixel, que indicam um bom ajustamento.

Tabela 17 - REQM da orientação interior do Teste 2 - Scanner Fotogramétrico, 900 dpi.

Desvio-Padrão Resolução Ótica Desvio-Padrão
diff Row diff Col
(em pixels) (mm/pixel) (em mm)
0,5 -0,3
-0,3 0,1
0,378 0,02822 0,01066
-0,2 0,3
0,3 0,7

A partir dos desvios nas linhas e nas colunas da imagem digitalizada em scanner de
mesa, foi calculado o desvio-padrão da orientação interior, que ficou em 1,890 pixels (Tabela
18). O resultado encontrado ficou muito acima dos valores empíricos - 0,3 e 0,4 pixel. Neste
contexto, não se pode afirmar que houve um bom ajustamento, mas surge uma questão: qual a
influência do desvio-padrão na qualidade da ortofoto gerada com esta imagem?
 87

Tabela 18 - REQM da orientação interior do Teste 2 - Scanner de mesa (900 dpi)

Desvio-Padrão Resolução Ótica Desvio-Padrão
Diff Row diff Col
(em pixels) (mm/pixel) (em mm)
0 2,5
2,5 0,1
1,890 0,02822 0,0533
0 -2,5
-2,5 0,1

Destaca-se da Tabela 18 o fato de que o desvio-padrão de 1,89 pixels para orientação

interior destas imagens utilizadas nas combinações B2 e D2 ficou acima do recomendado pelo
IBGE. A causa mais provável pode estar associada ao tipo de scanner (mesa) e a resolução
adotada (900 dpi) na digitalização da aerofoto em papel, pois quando se opta por uma
resolução acima de 600 dpi, para este tipo de scanner, o software de captura realiza uma
reamostragem na imagem, o que pode ter influenciado este resultado. Novos testes são
necessários e recomendados para comprovar esta hipótese.

4.1.5.2 Orientação Exterior

Os resultados da orientação exterior para as 4 ortofotos geradas no teste 1 (A1, B1, C1

e D1) são apresentados detalhadamente no Anexo 4, e foram compilados na Tabela 19,
visando facilitar a comparação dos parâmetros.

Tabela 19 - Resultados da orientação exterior e altura de vôo estimada.

Coordenadas do centro de Altura
PCTs Ângulos Atitude Sensor
Combinação Perspectiva estimada
ativos
E N H Kappa Phi Omega de Vôo (m)
A1 - NAV_IBGE 16 665247,75 6938149,92 4574,68 -91,01 0,81 -0,91 3804,68
B1 - NAV_SRTM 13 665227,93 6938135,97 4563,10 -91,03 0,47 -0,74 3810,10
C1 - DGPS_IBGE 15 665236,90 6938136,88 4577,12 -91,02 0,66 -0,73 3806,12
D1 - DGPS_SRTM 16 665228,61 6938133,61 4564,45 -91,04 0,51 -0,66 3811,45

Os resultados das orientações exteriores apresentam pequenas diferenças nas variáveis,

que podem ser atribuídas principalmente aos MDEs e a quantidade e qualidade dos PCTs
(precisão, identificação e distribuição). Como será visto a seguir, estas diferenças, não
influenciaram sobremaneira os valores do erro-padrão (REQM).
 88

Os resultados da orientação exterior para as quatro ortofotos geradas no teste 2 (A2,

B2, C2 e D2) também são apresentados detalhadamente no Anexo 5 e estão compilados na
Tabela 20. Igualmente ao teste 1, as pequenas diferenças que ocorreram nas variáveis, em
todas as combinações, não influenciaram sobremaneira os diferentes valores do erro-padrão.

Tabela 20 - Resultados da orientação exterior e altura de vôo estimada para as combinações do teste 2.
Coordenadas do centro de Altura
PCTs Ângulos Atitude Sensor
Combinação Perspectiva estimada
ativos
E N H Kappa Phi Omega de Vôo (m)
A2 - NAV_SRTM BASE 14 665235,20 6938151,01 4568,11 -91,02 0,61 -0,91 3816,11
B2 - NAV_SRTM ELET 15 665229,95 6938144,87 4556,08 -91,25 0,57 -0,85 3804,08
C2 - DGPS_SRTM BASE 13 665232,20 6938146,49 4570,21 -91,04 0,54 -0,81 3818,21
D2 - DGPS_SRTM ELET 15 665232,16 6938141,36 4568,11 -91,24 0,54 -0,77 3802,40

4.1.5.3 Raiz do Erro Quadrático Médio

A Tabela 21 sintetiza os desvios para cada PCT, na linha (DRow) e na coluna (DCol),
em pixels, correspondentes as diferenças calculadas entre os valores das coordenadas UTM e
das linhas e colunas (Row e Col) correspondentes na imagem. Rossiter; Hengl (2002)
recomendam que os desvios (DRow e DCol) fiquem abaixo de 2 pixels para uma boa
distribuição dos PCTs. Foram aceitos valores acima do proposto pelos autores, desde que não
comprometessem os valores do desvio-padrão. Na tentativa de encontrarmos os menores
desvios, alternou-se entre ativo (True) e desativado (false) alguns PCTs, até obtermos os
melhores valores da REQM.
 89

Tabela 21 - PCTs e os desvios na linha e coluna.

PCT UTM E (m) UTM N (m) Z_dtm Row Col Active DRow DCol
1 665954,40 6939514,00 908.000 1329 3454 True -0.42 -2.63
2 667332,30 6940188,30 869.000 632 4798 False -12.4 -6.06
3 666845,10 6938947,50 909.000 1872 4349 True -3.84 -3.78
4 662565,30 6936467,10 458.000 4194 479 False -9.94 7.11
5 665130,80 6938551,20 763.000 2321 2659 True 2.10 -0.95
6 664003,50 6939743,60 814.000 1165 1537 False -17.5 -13.39
7 664165,20 6939146,30 895.000 1733 1701 True -3.34 5.56
8 664490,00 6935539,00 472.000 4991 2157 True -0.25 1.18
9 666181,40 6939000,00 793.000 1874 3657 False 9.98 -4.69
10 665903,10 6938823,60 781.000 2042 3394 True 0.40 -0.14
11 664972,10 6938098,70 726.000 2752 2521 True 0.74 1.35
12 663296,60 6939979,60 685.000 1020 931 True -6.99 1.65
13 664421,60 6940469,10 705.000 520 1951 False -11.2 -10.52
14 666426,70 6939775,20 887.000 1063 3913 True -4.32 -4.08
15 663607,90 6935715,10 456.000 4840 1395 True -0.05 4.84
16 666588,30 6939879,00 905.000 946 4079 False -5.56 -3.82
17 666405,10 6935599,60 482.000 4927 3826 True 3.47 -8.60
18 664512,00 6936676,50 639.000 4062 2127 True 5.16 -2.43
19 662391,10 6936142,50 447.000 4483 337 True 1.43 1.57
20 664917,30 6935597,00 462.000 4941 2521 False 9.95 -7.31

A Tabela 22 mostra os valores do erro-padrão encontrados nas quatro combinações

propostas para o teste 1. O valor do erro-padrão fornecido pelo software é em pixels e a
conversão para metros foi feita multiplicando este valor pelo tamanho do pixel da imagem
(mm/pixel), resultando no erro-padrão em milímetros, que multiplicado pela escala nominal
da aerofoto em mm obtém-se o erro-padrão em metros no terreno. Esta forma teórica de
conversão objetiva facilitar o entendimento dos resultados encontrados.

Tabela 22 - Conversão teórica do Erro-Padrão (pixel para metro).

Tamanho pixel Erro-Padrão Erro-Padrão Escala nominal Erro-Padrão
Combinação (mm/pixel) (pixels) (mm) da aerofoto (mm) (metros no terreno)
A1 - NAV_IBGE 0,04233 4,316 0,18270 25000 4,57
B1 - NAV_SRTM 0,04233 4,006 0,16957 25000 4,24
C1 - DGPS_IBGE 0,04233 3,765 0,15937 25000 3,98
D1 - DGPS_SRTM 0,04233 3,851 0,16301 25000 4,08

Outra forma de conversão, recomendado por Nagelhout; Hofstee (2007), é multiplicar

diretamente o erro-padrão em pixels pela resolução espacial do terreno, que aplicada resultou
nos valores da Tabela 23, denotando uma pequena diferença a mais entre o Erro-Padrão
teórico e o Erro-Padrão encontrado de modo prático.
 90

Tabela 23 - Conversão prática do erro-padrão (pixel para metro).

Resolução Espacial -
Tamanho pixel Erro-Padrão Erro-Padrão
Combinação Terreno (m)
(mm/pixel) (pixels) (metros no terreno)
A1 - NAV_IBGE 0,04233 4,316 1,09 4,70
B1 - NAV_SRTM 0,04233 4,006 1,09 4,37
C1 - DGPS_IBGE 0,04233 3,765 1,09 4,10
D1 - DGPS_SRTM 0,04233 3,851 1,09 4,20

Independente da forma de conversão, os erros foram menores nas ortofotos C1 e D1,

4,10 e 4,20 metros respectivamente. Estas ortofotos foram geradas com pontos de controle
tomados com o receptor GPS topográfico, ou seja, pontos mais precisos. No entanto, as
ortofotos A1 e B1 apresentaram valores próximos, 4,70 e 4,37 metros. A análise sugere que o
relevo acidentado da região pode ter influenciando sobremaneira todos os resultados.
Os valores do erro-padrão ficaram um pouco acima do recomendado por Nagelhout;
Hofstee (2007), isto é, menor que 3 (três). No entanto, o erro-padrão encontrado, 4,34 metros
em média, demonstra o potencial do software ILWIS no processo de ortorretificação de
aerofotos. É necessária a realização de outros testes, para verificar se há uma tendência ou não
na ocorrência dos valores dos erros.
A Tabela 24 mostra as quatro ortofotos geradas pelo teste 2, os resultados do erro-
padrão em pixels e também em metros. Os menores erros ocorreram nas ortofotos das
combinações C2 e D2 e podem ser explicados em parte pela precisão dos pontos de controle
tomados com o receptor GPS topográfico, ou seja, pontos mais precisos. A hipótese de que a
combinação C2 traria melhores resultados, pois utilizou imagem do filme foi confirmada,
visto que se obteve o menor erro-padrão dentre as combinações do teste 2.

Tabela 24 - Erro-Padrão das Ortofotos do teste 2.

Tamanho pixel Erro-Padrão Resolução Espacial - Erro-Padrão
Combinação
(mm/pixel) (pixels) Terreno (m) (metros no terreno)
A2 - NAV_SRTM_BASE 0,02822 2,703 0,72 1,95
B2 - NAV_SRTM_ELET 0,02822 2,851 0,72 2,05
C2 - DGPS_SRTM_BASE 0,02822 2,355 0,72 1,70
D2 - DGPS_SRTM_ELET 0,02822 2,556 0,72 1,84

De modo geral não houve grandes diferenças nos erro-padrão e todos ficaram abaixo
de 3, valor recomendado por Nagelhout; Hofstee (2007).
 91

O fato mais relevante é que mesmo usando GPS de navegação e imagens digitais
obtidas a partir das aerofotos em papel, convertidas em scanner de mesa (combinação B2),
solução de menor custo e de fácil obtenção resultando num erro-padrão de 2,05 metros, ou
seja, pouco acima do erro-padrão de 1,70 metros da combinação C2, a combinação mais cara,
que usou imagem do filme digitalizado em scanner fotogramétrico com pontos de controle
terrestres vindos do GPS topográfico.
O erro-padrão para as combinações do teste 2 ficou com valores abaixo do
recomendado por Nagelhout; Hofstee (2007), isto é, menor que três. Portanto, estas ortofotos
são mais recomendadas para uso no apoio do mapeamento, inclusive a ortofoto da
combinação B2 que resultou no erro-padrão mais alto dentre as combinações testadas.

4.1.5.4 Avaliação Visual das Ortofotos

A avaliação das ortofotos geradas com base nas estradas levantadas com GPS
topográfico foi realizada adicionando-se o tema estradas sobre ortofoto, o que possibilitou
uma análise visual dos deslocamentos da imagem ortorretificada em relação posição das
estradas mapeadas.

A Figura 24 refere-se à imagem AW20697C, na esquerda ela está apenas

georreferenciada e, na direita, ela representa a imagem ortorretificada com a combinação B1
(NAV_SRTM). Cabe salientar que os PCTs utilizados foram os mesmos, tanto para
georreferenciar quanto para ortorretificar. Sobre as imagens foi adicionado o tema estradas
para avaliar o resultado da concordância ou não desta feição com sua homóloga. As Figuras 25
e 26, a seguir, apresentam esta mesma situação para outros PCTs.

Figura 24 - Comparação em torno do PCT 7, da combinação B1 (teste 1).

 92

Figura 25 - Comparação em torno do PCTs 1, 14 e 16, da combinação B1 (teste 1).

Figura 26 - Comparação em torno do PCTs 8, 15 e 20, da combinação B1 (teste 1).

Como deveria ser, a feição estrada não coincidiu com sua homóloga na imagem apenas
georreferenciada (imagens da esquerda), fato bem evidenciado nas Figuras 24 a 26,
provavelmente devido a distorção causada pelo relevo. Já para imagem ortorretificada
(imagens da direita), a feição estrada coincidiu com sua homóloga, com pequenas
discrepâncias que sugerem-se ser melhor analisadas. As prováveis causas destas discrepâncias
estão associadas aos erros do sistema GPS, tanto no levantamento das estradas como na
tomada dos PCTs. Outras prováveis causas estão associadas à qualidade das ortofotos,
principalmente quanto a qualidade dos MDEs utilizados no processo de ortorretificação.

Para avaliação visual das ortofotos o Teste 2 utilizou a ortofoto C2

(DGPS_SRTM_BASE). A Figura 27 refere-se à imagem 08_20697, na esquerda ela está
apenas georreferenciada e, na direita, representa a imagem ortorretificada. Novamente, os
PCTs utilizados foram os mesmos, tanto para georreferenciar quanto para ortorretificar. Sobre
as imagens foi adicionado o tema estradas, para avaliar o resultado da concordância ou não
 93

desta feição (estrada) com sua homóloga. As Figuras 28 e 29 ilustram esta mesma situação
para pontos diferentes.

Figura 27 - Comparação em torno do PCT 7, da combinação C2 (teste 2).

Figura 28 - Comparação em torno do PCTs 1, 14 e 16, da combinação C2 (teste 2).

Figura 29 - Comparação em torno do PCTs 8, 15 e 20, da combinação C2 (teste 2).

 94

Também para o Teste 2 a feição estrada coincidiu com sua homóloga na imagem
ortorretificada (ortofoto), com pequenas discrepâncias, com as mesmas prováveis causas do
Teste 1. Quanto aos testes pode-se concluir que:

• As ortofotos do Teste 1 apresentaram resultados satisfatórios, com Erro-Padrão de

4,34 m, melhor que os erros do GPS de navegação.
• Todas as ortofotos do Teste 2 apresentaram melhores valores de Erro-Padrão,
mesmo aquela em que o desvio-padrão da orientação interior foi igual a 1,89 pixel.
• A resolução espacial do Modelo Digital de Elevação pode ter influenciado os
resultados obtidos nos dois testes, mesmo com resoluções espaciais diferentes.
• Em todos os testes, os ângulos de rotação ficaram abaixo dos 5º, de acordo com o
recomendado para o processo de orientação exterior.

4.2 Resultados do Mapeamento

4.2.1 Avaliação das Áreas das Propriedades

Para o levantamento das áreas das propriedades foram realizados dois Dias de Campo.
Para a propriedade “A”, o Dia de Campo foi realizado em 19 de outubro de 2006, com a
participação do agricultor e família, do extensionista rural da Epagri e de três extensionistas
do projeto Microbacias 2 que atuam em Alfredo Wagner, além de um Engenheiro
Agrônomo35, colaborador da Epagri/Ciram, convidado para participar desta prática.
O Dia de Campo da propriedade “B”, realizado em 02 de fevereiro de 2007, contou
com a participação do agricultor e esposa, do extensionista rural da Epagri e dos quatro
extensionistas do projeto Microbacias 2 que atuam em Alfredo Wagner. Os procedimentos
adotados para o mapeamento da propriedade “B” foram idênticos aos da propriedade “A”.
Nos dois eventos foram feitos breves relatos aos presentes, principalmente aos
agricultores e familiares, sobre os objetivos da pesquisa e como seriam os trabalhos do dia de
campo.
35
Pedólogo.
 95

Para a identificação das divisas (vértices) das propriedades o conhecimento dos

proprietários é importante, pois eles conhecem detalhadamente as propriedades, reconhecem
e aceitam as demarcações passadas de geração em geração; facilitando, assim, a definição dos
limites. Outra fonte de dados é a escritura, que geralmente contém informações importantes,
como áreas, confrontantes, nome de rios e estradas, orientação geográfica, etc. A existência de
desenho ou planta topográfica também contribui com a realização de um mapeamento. Não é
demais lembrar que quanto mais detalhadas forem as informações obtidas a campo melhor
será o resultado.
Quanto à área total da propriedade “A”, o agricultor informou que há uma escritura,
mas que não dispunha naquele momento, nela consta uma área de 10,5 ha. Segundo o
agricultor, apesar de não ter a planta topográfica em mãos, a propriedade já foi medida por um
agrimensor que encontrou uma área 12 ha, considerada por ele a mais precisa.
A área calculada da propriedade “A” com base nos pontos tomados com o GPS
topográfico (DGPS) foi de 11,58 ha, enquanto que a área calculada com base nos pontos
tomados com o GPS de navegação ficou em 11,94 ha. A diferença entre as áreas levantadas
pelos dois receptores foi de 3,1%. Esta diferença pode ser considerada pequena, enquadra-se
na margem de erro da Tabela 4 e é aceitável para os objetivos do mapeamento.
Nos mapas base da Figura 30 (Propriedade “A”) e da Figura 31 (Propriedade “B”), os
limites das propriedades, que foram determinados pela interpretação visual da ortofoto e pelos
pontos tomados com o GPS de navegação, estão destacados na linha em preto e branco.
Nestas figuras também estão delimitadas as APPs, 30 metros para os cursos d”água e 50
metros para as nascentes. A título de comparação apresentam-se ainda nestas figuras os
pontos tomados com GPS topográfico, demonstrando espacialmente as diferenças em relação
ao limite da propriedade.
 96

Figura 30 - Delimitação da área da propriedade “A” e das APPs.

 97

Figura 31 - Delimitação da área da propriedade “B” e das APPs.

Com relação à propriedade “B”, o agricultor informou que não tinha escritura em
mãos, nem planta e não soube informar as áreas totais e parciais da propriedade. A área
encontrada com base nos pontos tomados com o GPS topográfico (DGPS) foi de 7,21 ha,
enquanto que a área calculada com base nos pontos do GPS de navegação ficou em 7,18 ha.
A diferença entre as áreas foi de 0,4%, considerada muito pequena, provavelmente
pela localização privilegiada desta propriedade, num patamar com céu aberto, livre de
obstáculos contribuiu para uma boa recepção dos sinais, além da boa geometria dos satélites
 98

no horário do levantamento, conforme Figura 23, melhorando significativamente a precisão

dos pontos tomados com o receptor GPS de navegação.
A ortofoto da propriedade “A” (Figura 32) e da propriedade “B” (Figura 33),
apresentadas a seguir, foram a base para o traçado dos limites das propriedades, para
delimitação das glebas de uso da terra, bem como para a identificação dos recursos naturais.

Figura 32 - Ortofoto com temas da propriedade “A”.

 99

A propriedade “A” (Figura 32) tem ao Norte uma divisa curvilínea, um antigo
caminho, na qual foi necessário tomar seis pontos com os receptores GPS, que foram
marcados (desenhados) na ortofoto. O restante desta divisa foi identificado na ortofoto através
da interpretação conjunta do agricultor, do pesquisador e dos técnicos participantes do dia de
campo, que reconheceram na orto-imagem as feições necessárias para delimitar o restante
daquela divisa.

Figura 33 - Ortofoto com temas da propriedade “B”.

 100

Algumas confrontações da propriedade “B” foram desenhadas tendo como base a

ortofoto, também numa interpretação conjunta com os participantes do dia de campo. Alguns
vértices (divisas) da propriedade “B” são de difícil acesso, como as escarpas ao Sul (Figura
33), neste caso adotou-se a solução prática de tomar pontos auxiliares (offsets), amarrados
com direções (azimute36) e distâncias até os vértices. A partir dos dados levantados e das
informações do agricultor foi possível o traçado prévio da poligonal desta propriedade,
finalizadas posteriormente nos trabalhos de fotointerpretação e restituição em escritório.

Tanto para a propriedade “A” quanto para a propriedade “B”, o recurso de utilizar a
ortofoto para a melhor definição dos limites (acessíveis e inacessíveis) foi essencial para a
qualidade e agilidade na delimitação e atualização das glebas de uso das terras, mesmo que a
aerofoto tenha sido tomada há 30 anos.

4.2.2 Avaliação do Mapa de Uso das Terras

Ao longo do levantamento dos vértices, procedeu-se concomitantemente a atualização

do mapa de uso das terras, separando-os em glebas e traçando as linhas sobre a ortofoto
previamente interpretada, utilizando os seguintes códigos de usos, para melhor representar os
mapas, conforme a Tabela 25.

Tabela 25 - Códigos de uso das terras.

Classes de Uso Código Uso
Açude Ac
Batata Orgânica Bat_O
Cebola Convencional Ceb_C
Cebola Orgânica Ceb_O
Floresta Flo
Pastagem Nativa Past_N
Reflorestamento Ref
Outras Áreas Oa
APP APP

36
Azimute: é o posicionamento em relação ao Norte, neste caso tomado com bússola.
 101

4.2.2.1 Uso das Terras da Propriedade “A”

O nível de compreensão do mapa em forma de imagem (ortofoto), por parte do

agricultor e dos técnicos, pode ser considerado bom, auxiliou no reconhecimento e o desenho
sobre a ortofoto dos temas citados, permitiu uma atualização rápida das alterações de uso
ocorridas ao longo do tempo. Cabe destacar o bom conhecimento que o agricultor e família
têm de suas terras auxiliou nos trabalhos de mapeamento.

Após a interpretação conjunta e prévia da ortofoto, ilustrado pela Figura 34, as

coordenadas tomadas com o GPS de navegação foram plotadas na ortofoto, este procedimento
permitiu fechar preliminarmente o perímetro da propriedade. O GPS de navegação também
foi muito útil para localizar pontos auxiliares para atualização das glebas de uso das terras.

Figura 34 - Apresentação e interpretação conjunta da ortofoto.

A Figura 35 mostra duas paisagens revelando parte do uso das terras da propriedade.
Cabe destacar que foi realizado registro fotográfico que auxiliou os trabalhos de escritório,
principalmente na elaboração dos mapas de uso e de aptidão de uso das terras,
complementando a fotointerpretação das ortofotos e das localizações obtidas com o GPS.
 102

Figura 35 - Paisagens da propriedade mostrando classes de uso da terras.

De acordo com informações obtidas em campo, as áreas das glebas de uso declaradas
pelo agricultor da propriedade “A” referem-se às descritas na Tabela 26.

Tabela 26 - Áreas declaradas do uso das terras da propriedade “A”.

Uso das Terras Área Declarada (ha)
Batata e Cebola: Orgânicas 2,0
Cebola Convencional 2,5
Pastagem Nativa 4,1
Reflorestamento 0,5

A Figura 36 e o apêndice A37 mostram o resultado do mapeamento temático de uso

atualizado das terras e a Tabela 27 corresponde às áreas e percentuais para cada classe de uso,
de acordo com a delimitação obtida com base na orto-imagem e nos pontos GPS.

Tabela 27 - Área (ha) e percentuais do uso (Propriedade “A”).

Classes de Uso Código Área
ha %
Açude Ac 0,08 0,7
Batata Orgânica Bat_O 0,21 1,8
Cebola Convencional Ceb_C 2,46 20,6
Cebola Orgânica Ceb_O 1,25 10,5
Floresta Flo 2,25 18,8
Pastagem Nativa Past_N 4,89 40,9
Reflorestamento Reflo 0,53 4,4
Outras Áreas Oa 0,28 2,3
11,94 100,0

37
Mapa na escala 1:2.500.
 103

Figura 36 - Ortofoto com glebas de uso (Propriedade “A”).

A comparação entre as áreas declaradas (Tabela 26) e levantadas (Tabela 27) denota a
eficiência do levantamento com os receptores GPS, por exemplo, as áreas declaradas e
calculadas para o cultivo de cebola convencional referem-se a 2,5 ha e 2,46 ha,
respectivamente. A área de reflorestamento declarada pelo agricultor foi 0,5 ha enquanto a
calculada foi 0,53 ha. A área declarada e calculada para pastagem nativa foi 4,1 ha e 4,89 ha,
 104

respectivamente, já que na delimitação desta classe não foram descontadas as áreas das
estradas e dos cursos d’águas.

4.2.2.2 Uso das Terras da Propriedade “B”

O nível de compreensão da ortofoto (imagem) por parte do agricultor e dos técnicos

também foi considerado bom. A Figura 37 mostra duas paisagens desta propriedade,
revelando parte do uso das terras. Da mesma forma que na propriedade “A”, as fotografias
auxiliaram nos trabalhos de escritório, principalmente na elaboração dos mapas de uso e de
aptidão de uso das terras, complementando a fotointerpretação das ortofotos e das posições
tomadas com o GPS.

Figura 37 - Paisagens da propriedade “B” mostrando parte do uso das terras.

A Figura 38 e o apêndice B38 mostram a ortofoto com as glebas de uso atualizados

desta propriedade, e na seqüência, a Tabela 28 mostra as áreas e percentuais das classes de
uso das terras.

38
Mapa na escala 1:2.000.
 105

Figura 38 - Ortofoto com glebas do uso (Propriedade “B”).

Tabela 28 - Área (ha) e percentuais do uso atualizados (Propriedade “B”).

Área
Classes de Uso Código
ha %
Cebola Convencional Ceb_C 5,03 70,1
Floresta Flo 1,21 16,8
Pastagem Nativa Past_N 0,77 10,7
Outras Áreas Ao 0,17 2,4
Total 7,18 100,0
 106

4.2.3 Avaliação do Mapa de Aptidão de Uso das Terras

Os mapas de aptidão das terras foram elaborados com base na metodologia proposta
por Uberti et al. (1991), de acordo com o quadro-guia (Quadro 1) e seus fatores
determinantes. Com base nas glebas de uso já mapeadas, estas foram enquadradas associando
cada gleba de uso das terras a sua aptidão de uso recomendada.

4.2.3.1 Aptidão de Uso das Terras da Propriedade “A”

Para classificar a aptidão de uso das terras as glebas foram analisadas e categorizadas
de acordo com os fatores determinantes do Quadro 1. O Quadro 4 sintetiza os dados
levantados durante o dia de campo. A Figura 39 e o Apêndice C39 mostram as glebas de
aptidão de uso desta propriedade.

Quadro 4 - Classes de aptidão de uso das terras das glebas da propriedade “A”.
Declividade Média Profundidade Suscetibilidade Fertilidade
Gleba de Pedregosidade Drenagem Classe
(%) (graus) Efetiva (cm) à Erosão (t/ha calcário)
Uso Aptidão
(d) (d) (pr) (p) (e) (f) (h)
Ac1 - - - - - - - -
Ac2 - - - - - - - -
Bat_O 15,8 9 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Ceb_C1 36,4 20 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 3d
Ceb_C2 17,6 10 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Ceb_O 15,8 9 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Flo1 - - - - - - - 5
Flo2 - - - - - - - 5
Flo3 - - - - - - - 5
Flo4 - - - - - - - 5
Past_N1 28,7 16 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 6 a 12 Bem dren. 3df
Past_N2 12,3 7 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Past_N3 7 4 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 1
Past_N4 10,1 8 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Past_N5 15,8 9 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Ref1 10,1 8 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Oa - - - - - - - -
Fonte: Adaptado de Uberti et al (1991).

39
Mapa na escala 1:2.500.
 107

Figura 39 - Aptidão de uso das terras (Propriedade “A”).

Considerando os aspectos físicos, foram encontradas glebas de aptidões de uso 1, 2, 3

e 5, sendo ainda qualificadas como 2d, 3d e 3df, ou seja, com restrições por declividade (d) e
por fertilidade (f).
 108

4.2.3.2 Aptidão de Uso das Terras da Propriedade “B”

O mapa de aptidão de aptidão de uso das terras (Figura 40) e o Quadro 5 a seguir,
foram elaborados de maneira semelhante aos da propriedade “A”. O mapa na escala 1:2.000
pode ser visto no apêndice D.

Figura 40 - Aptidão de uso das terras da propriedade “B”.

 109

Quadro 5 - Classes de aptidão de uso das terras das glebas da propriedade “B”.
Declividade Média Profundidade Suscetibilidade Fertilidade
Gleba de Pedregosidade Drenagem Classe
(%) (graus) Efetiva (cm) à Erosão (t/ha calcário)
Uso Aptidão
(d) (d) (pr) (p) (e) (f) (h)
Ceb_C1 17,6 10 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 2d
Ceb_C2 15,8 11 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 6 a 12 Bem dren. 2df
Flo1 - - - - - - - 5
Past_N1 38,4 21 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 3d
Past_N2 28,7 16 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 3d
Past_N3 32,5 18 50 a 100 Não pedreg. Nula a ligeira 0a6 Bem dren. 3d
Oa - - - - - - - -
Fonte: Adaptado de Uberti (1991).

Considerando os aspectos físicos, foram encontradas na propriedade “B” glebas de

aptidões de uso nas classes 2, 3 e 5, sendo ainda qualificadas como 2d, 2df e 3d, ou seja, com
restrições por declividade e por fertilidade.

4.2.4 Mapas de Conflitos de Uso

Neste subitem apresentam-se dois tipos de conflitos, o primeiro entre o uso das terras
com a aptidão, o segundo, entre o uso das terras com a legislação ambiental, isto para as
propriedades “A” e “B”. O cruzamento dos mapas de uso das terras com aptidão de uso das
terras representa o conflito existente entre o uso atual e aptidão agronômica da propriedade
rural, recomendada tecnicamente. Já o mapa de conflitos com a legislação refere-se ao
cruzamento do mapa de uso atual das terras com o que preconiza a legislação ambiental, aqui
considerando a necessidade de proteção das florestas e das faixas marginais das nascentes e
dos rios (matas ciliares).

4.2.4.1 Mapas de Conflitos da Propriedade “A”

Conflito de Aptidão de Uso

A Figura 41 mostra o Conflito de Aptidão de Uso das Terras para a propriedade “A”.
 110

Figura 41 - Conflitos de Aptidão de Uso das Terras da propriedade “A”.

O Quadro 4, apresentado anteriormente, identifica na coluna da esquerda (1ª coluna) o

uso atual da gleba e, na coluna da direita (última coluna), a classe recomendada de aptidão de
uso. A análise destas duas colunas resultou nas áreas de conflito de uso, ou seja, quando
algum uso não está de acordo com a recomendação de aptidão de uso.
 111

De acordo com a metodologia de aptidão de uso, a classe 3 apresenta restrições para

culturas anuais, caso identificado em uma das glebas com cultivo de cebola na propriedade
“A”, caracterizando situação de conflito de uso das terras, já que não foi observado o uso de
práticas conservacionistas de manejo do solo. No entanto, o cultivo de cebola nesta gleba é
perfeitamente viável desde que acompanhado de práticas conservacionistas eficientes.
As práticas conservacionistas (referentes a fatores químicos, físicos e biológicos) estão
relacionadas ao uso e manejo correto do solo, mantendo e/ou melhorando a fertilidade do
solo, bem como minimizando problemas rotineiros como, por exemplo, a erosão do solo.
Dessa forma, a simples adubação do solo constitui-se numa prática conservacionista, plantio
direto, plantio em nível, terraceamento, cultivo mínimo, rotação de culturas, cobertura verde,
cobertura morta, bordadura são outros exemplos dessas práticas.
As restrições de uso podem ser compensadas desde que se adotem práticas de manejo
e conservação do solo já descritas, atenuando os impactos decorrentes das atividades
desenvolvidas. Estas recomendações são importantes tanto do ponto de vista ambiental
quando do econômico, pois quanto melhor protegido o solo, menos erosão e menor perda de
nutrientes, conseqüentemente menos correção e adubação serão necessários, refletindo
diretamente no custo de produção e na renda da propriedade.

Conflito de Adequação à Legislação Ambiental

O cruzamento do mapa de uso das terras com as áreas de APPs identifica os conflitos
existentes entre estes temas (uso e APP) e está apresentado na Figura 42. Antes de avaliarmos
os conflitos é necessário analisar se a propriedade enquadra-se como pequena ou não,
determinar as áreas de preservação permanentes e definir as áreas passíveis de tornarem-se de
reserva legal40, com base no código florestal e na IN-1541 da FATMA. Em termos de APPs
aplicam-se a propriedade “A” faixa marginal de 50 metros em uma nascente e faixa marginal
de 30 metros sobre dois cursos d’água, definindo-se assim as APPs que poderão compor a
área de reserva legal.

40
Área localizada no interior de uma propriedade ou posse rural, excetuada a de preservação permanente,
necessária ao uso sustentável dos recursos naturais, à conservação e reabilitação dos processos ecológicos, à
conservação da biodiversidade e ao abrigo e proteção de fauna e flora nativas;
41
Instrução Normativa nº 15 - Averbação da Reserva Legal.
 112

O Art. 16 do Código Florestal estabelece os percentuais de áreas que devem ser

mantidas a título de reserva legal, no mínimo vinte por cento, nas propriedades rurais situadas
em áreas de florestas ou outras formas de vegetações nativas localizadas na região sul do País.
Como a propriedade “A” tem área menor que 30 ha, ou seja, 11,94 ha e é explorada
com agricultura familiar, enquadra-se como “pequena” conforme o inciso I do § 2o do Art. 1º
do Código Florestal. No entanto, o inciso I do Art. 3º da Lei da Mata Atlântica42 considera
pequeno produtor aquele com propriedade menor que 50 ha. A portaria 01843 da FATMA
considera esta área (50 ha) para efeito dos cálculos da reserva legal de uma pequena
propriedade, detalhado na IN-15 da própria FATMA.
A vantagem de a propriedade ser classificada como pequena é a possibilidade de
considerar as áreas de APPs no cômputo da área de Reserva Legal, conforme o
parágrafo 6o44 do Art. 16 do Código Florestal.
Para atender ao aspecto da reserva legal, descrito no parágrafo 6º do artigo 16 do
Código Florestal, é necessário que 25% dos 11,94 ha de área total da propriedade (2,99 ha)
sejam preservados. Entretanto, de acordo com as áreas de uso atual das terras desta
propriedade (Tabela 27), apenas 2,25 ha (18,8%) referem-se à classe floresta, ou seja, a
propriedade “A” não atende à legislação ambiental em termos de reserva legal. Em termos de
conflito de uso das terras com a legislação ambiental vigente, aponta-se o cultivo de cebola e
as áreas de pastagens em APPs.
Quando se considera a legislação, as áreas passíveis de se tornarem reserva legal
(Figura 43) passam para 35% (29% de APP + 6% de floresta), o que significa um aumento de
aproximadamente 16 pontos percentuais em relação aos 18,8% atuais. Sem dúvida uma
redução na área utilizada teria reflexos na produção e na renda da propriedade “A”. Caso seja
possível considerar as APPs no computo da reserva legal é preciso lembrar que o código veda
a conversão de remanescentes florestais para uso alternativo do solo.
Uma mediação entre agricultor e órgão ambiental promovida pelos técnicos
(Extensionistas) é necessária para evitar uma redução drástica na renda anual; deve-se
promover uma transição gradativa à adequação. Esta é uma alternativa que encontra base
legal Código Florestal e na resolução CONAMA 369, uma vez que permite o uso das APPs
42
Lei nº 11.428, de 22 de dezembro de 2006
43
Portaria nº 018/2008 FATMA de 07.03.2008
44
§ 6o Será admitido, pelo órgão ambiental competente, o cômputo das áreas relativas à vegetação nativa
existente em área de preservação permanente no cálculo do percentual de reserva legal, desde que não implique
em conversão de novas áreas para o uso alternativo do solo, e quando a soma da vegetação nativa em área de
preservação permanente e reserva legal exceder a:
III - vinte e cinco por cento da pequena propriedade definida pelas alíneas "b" e "c" do inciso I do § 2o do
art. 1o.
 113

para interesse social e em atividades de baixo impacto ambiental, através do manejo florestal,
por exemplo.

Figura 42 - Conflito entre uso e APPs (Propriedade “A”).

 114

Batata
Açude ; 0,05; Orgânica
APP; 0% ; 0,21; 2% Cebola
3,52; 29% Convencional
; 2,29; 19%
Outras Áreas Cebola
; 0,25; 2% Orgânica;
1,16; 10%
Reflorestame
nto ; 0,53; Floresta;
Pastagem
4% 0,68; 6%
Nativa; 3,25;
27%

Figura 43 - Área (ha) e percentuais do uso considerando as APPs da propriedade “A”.

Com base na aplicação do Código Florestal relacionado às pequenas propriedades

rurais, principalmente a demarcação da Reserva Legal e das Áreas de Preservação Permanente
(APP), buscou-se encontrar as melhores alternativas no equacionamento do conflito do uso
com a legislação em vigor. O mapeamento permitiu uma visualização geral da propriedade e a
interpretação do mapa de uso e do mapa de aptidão de uso das terras, bem como da
sobreposição dos temas de rios e nascentes; os mapas também auxiliaram na determinação da
área de reserva legal.
Após avaliação dos conflitos inicia-se o processo de mediação entre o técnico e o
agricultor, que juntos deverão equacionar a resposta para a seguinte questão: como se adequar
a Legislação Ambiental e se manter na atividade exercida no meio rural? Qual o impacto
econômico na renda da propriedade provocado pela adequação ambiental, considerando a
necessidade de redução da área útil?
Quanto à abordagem sobre adequação ambiental da propriedade, os agricultores
responderam que não conheciam o Código Florestal e nem as Áreas de Preservação
Permanente. O agricultor da propriedade “A” sabia da necessidade de se manter uma reserva
legal de 20% da área da propriedade, mas não associou esta regra ao próprio código.
 115

4.2.4.2 Mapas de Conflitos da Propriedade “B”

Conflito de Aptidão de Uso

De acordo com o Quadro 5, apresentado anteriormente, foram encontradas glebas de

uso com aptidões 2d, 2df e 3d, determinadas pelas declividades e fertilidade. No entanto, não
se identificou conflitos de uso das terras com a aptidão de uso devido aos fatores restritivos de
declividade e fertilidade do solo. Isto pode ser observado no cruzamento da coluna da
esquerda (1ª coluna), o uso atual da gleba com a coluna da direita (última coluna), classe
recomendada de aptidão de uso. Apesar de não haver conflitos recomenda-se a adoção de
práticas conservacionistas.

Conflito de Adequação à Legislação Ambiental

A propriedade “B” também tem área menor que 30 ha (7,18 ha) e enquadra-se como
“pequena”, de acordo com o Código Florestal e a Lei da Mata Atlântica, assim pode-se
considerar as áreas de APPs no cômputo da área de Reserva Legal. Em termos de APPs,
aplicam-se os mesmos critérios utilizados para a propriedade “A”, ou seja, faixa marginal de
50 metros em nascentes e faixa marginal de 30 metros sobre curso d’água, definindo-se assim
as APPs que poderão compor a área de Reserva Legal.
Para atender ao aspecto da reserva legal, descritos no parágrafo 6º do artigo 16 do
Código Florestal, é necessário que 25% dos 7,18 ha de área total da propriedade (1,80 ha)
sejam preservados. Entretanto, de acordo com as áreas de uso atual das terras desta
propriedade (Tabela 28), apenas 1,21 ha (16,8%) referem-se à classe floresta, ou seja, a
propriedade “B” também não atende à legislação ambiental em termos de reserva legal.
A Figura 44 permite a visualização do uso atual das terras nas APPs. Em termos de
conflito de uso das terras aponta-se cultivo de cebola, áreas de pastagens e outras áreas
(edificadas) em APPs.
 116

Figura 44 - Conflito entre uso e APPs (Propriedade “B”).

 117

Percentuais do Uso com APP 30 m

Cebola
Convencional
; 4,52; 63%

APP; 2,10; Floresta;

29% 0,40; 6%

Pastagem
Outras Áreas Nativa;
; 0,09; 1% 0,07; 1%

Figura 45 - Área (ha) e Percentuais do uso com as APPs da propriedade “B”.

Mesmo considerando os 16,8% de remanescentes florestais (Tabela 28) fracionados

em glebas, que podem ser considerados como passíveis de tornarem-se áreas de reserva legal
da propriedade, ainda assim faltariam 8,2% para atingir os 25% da Lei.
Assim como na propriedade “A”, é necessária uma avaliação do uso da terra da
propriedade “B”, de forma a conduzir também esta propriedade à adequação ambiental, sem,
no entanto prejudicar as atividades produtivas desenvolvidas e sem causar redução na renda
familiar. Inicia-se também o processo de mediação com o agricultor, que deverá equacionar a
seguinte questão: como se adequar a Legislação Ambiental e se manter na atividade
agropecuária?
Quando se considera a legislação, as áreas passíveis de se tornarem reserva legal
(Figura 45) passam para 35% (29% de APP + 6% de floresta), o que significa um aumento de
aproximadamente 18 pontos percentuais em relação aos 16,8% atuais. Tal como na
propriedade “A”, uma redução de área útil teria reflexos na produção e na renda. Também
neste caso uma mediação entre agricultor e órgão ambiental, intermediada pelos técnicos, é
necessária para evitar uma redução drástica na renda anual; deve-se promover uma transição
gradativa à adequação.
 118

4.2.5 Avaliação Econômica Simplificada da Propriedade “A”

Após o mapeamento, pode-se avaliar a produtividade e o rendimento das atividades

agropecuárias, sendo necessário o conhecimento das respectivas áreas plantadas, que poderão
ser determinadas ou calculadas com as ferramentas de geoprocessamento. Além dos mapas,
outros dados pertinentes a produção foram levantados, pois são necessários para realização da
análise econômica simplificada da propriedade.
A partir dos resultados do mapeamento temático do uso atual das terras foram
avaliados os impactos da adequação à legislação na propriedade quanto aos aspectos
ambientais, de produção e renda. A avaliação econômica é importante, pois oferece simulação
de cenários propondo alternativas de usos; enquanto que o planejamento permite a promoção
do processo de recuperação das florestas e adequação, de forma gradativa, porém consistente.

Para estimar o impacto econômico é necessário obter a Renda Bruta Total Anual da
propriedade, utilizamos o Planagri45, considerando as duas situações: o uso atual das terras em
comparação com o uso “legal”, admitindo-se o cômputo das APPs para o caso de pequenas
propriedades rurais, resulta em:

Renda Bruta Total (R$) = 14.555,75 , considerando o uso atualizado das terras

Renda Bruta Total (R$) = 13.159,98 , considerando a averbação da Reserva Legal

Diferença = 1.395,77

Observou-se uma redução de 10,6% na renda anual da propriedade, em função da

redução da área de pastagem, com impacto principalmente na produção de leite pela redução
de 1 vaca do plantel. A redução da renda pode ser considerada pequena e até assimilável no
médio prazo, quando analisada a propriedade isoladamente.

45
Software de planejamento agrícola da Epagri.
 119

Dividindo-se a Renda Bruta Total = 14.555,75 (em reais) pelo total de mão-de-obra
disponível em UTH46 (2,67), tem-se R$ 5.451,59, que dividido por 12 (meses), obteve-se R$
454,30; ou seja, 1,20 salários mínimos, confirmando a classificação de agricultor em
“Transição I”, com renda entre 1 e 2 salários mínimos47 por pessoa ocupada.
Não foi realizado estudo do impacto econômico para a propriedade “B”, mas supõem-
se que a redução das áreas de uso (pastagem e cebola) a fim de atender a legislação ambiental,
também causem uma redução na renda desta propriedade.

46
Unidade de Trabalho Homem (Planagri).
47
R$ 380,00, valor do Salário Minimo em novembro de 2007.
 120

5 CONSIDERAÇÕES FINAIS E RECOMENDAÇÕES

Considerações quanto a Geração de Ortofotos

Tanto as imagens obtidas a partir das aerofotos em papel fotográfico quanto às obtidas
do filme demonstraram-se apropriadas para a geração de ortofotos e para o mapeamento
proposto. Entretanto, indica-se a utilização de imagens a partir do filme, pois é menos sujeito
a deformações causadas pela variação de temperatura e de umidade; recomenda-se também o
uso do scanner fotogramétrico na obtenção das imagens, pois propicia uma melhor geometria.
Os dois MDEs mostraram-se adequados aos objetivos propostos. Deve-se procurar
trabalhar com MDEs de melhor resolução espacial, que representam melhor a superfície do
terreno e, por conseqüência, melhoram a qualidade dos produtos gerados. O MDE-SRTM tem
a vantagem de estar disponível para toda a superfície terrestre, enquanto o MDE-IBGE
normalmente requer interpolação.
Com relação à qualidade dos PCTs, destaca-se a importância de identificar e coletar o
maior número possível de pontos de controle, em toda a região da aerofoto, para distribuir
melhor o erro. Esta qualidade deve ser sempre almejada, pois tais pontos interferem na
orientação exterior, na qualidade das ortofotos e nos demais produtos derivados da
fotogrametria digital. Os PCTs com desvios elevados foram desativados e para as
combinações foram considerados no mínimo 13 pontos ativos. O Planejamento dos
levantamentos dos PCTs em campo, considerando o almanaque dos satélites, buscou definir a
melhor data e horário para captura dos sinais.
Para melhorar os resultados com o uso dos receptores GPS de navegação são
necessários um bom conhecimento do sistema, ou seja, aguardando sinal de no mínimo 4
satélites, evitando obstáculos (morros, edificações, árvores, etc.), deve-se trabalhar nas horas
do dia com uma boa geometria dos satélites, pode-se assim minimizar os erros, obtendo-se
precisões abaixo de 10 metros. A prática tem mostrado resultados melhores que os estimados
pelo fabricante, fato observado nos resultados obtidos na tomada dos pontos de controle para
ortorretificação.
Os valores de erro-padrão encontrados, conforme visto nos testes, demonstram o
potencial do software ILWIS no processo de ortorretificação de aerofotos, mesmo usando o
receptor GPS de navegação e scanner de mesa. A realização de outros testes pode ser útil para
verificar se há uma tendência ou não.
 121

Os resultados dos testes mostraram que as estimativas de erro-padrão ficaram dentro

de valores considerados plenamente satisfatórios para o objetivo de gerar ortofotos de baixo
custo.
O bom resultado dos testes torna recomendável a adoção do software e do método
proposto, compatível com os dados disponíveis, mostrando que é possível gerar ortofotos de
baixo custo, para auxiliar o mapeamento, subsidiar o planejamento e a concepção de projetos
agrícolas nas propriedades rurais.
O mapeamento com ortofotos de vôos realizados (de baixo custo), auxiliados com o
receptor GPS de navegação (atualização), é compatível (viável técnica e economicamente)
com os objetivos propostos.
O uso da feição estradas demonstrou ser uma excelente alternativa ao PEC, para
avaliar a qualidade das ortofotos, no entanto deve ser melhor analisada a aplicação estatística,
que não foi avaliada nesta pesquisa.
A metodologia de mapeamento sobre ortofotos permitiu uma boa interpretação de rios
e nascentes, temas importantes na delimitação das APPs, propiciou uma abordagem e
discussão sobre a adequação da propriedade à legislação ambiental e a importância das
florestas, principalmente das matas ciliares e dos corredores ecológicos.

Considerações quanto ao Mapeamento Temático

A qualidade do mapeamento está diretamente relacionada com a qualidade da ortofoto

e da precisão dos pontos localizados com o receptor GPS.
Os resultados demonstraram que precisões da ordem de 5 metros podem facilmente ser
alcançadas com receptores GPS de navegação, desde que sejam tomados alguns cuidados.
Contudo, é necessária a realização de testes em outros locais e horários, para que tal resultado
ou conclusão seja revestido da desejada significância estatística.
Para que os trabalhos de campo sejam realizados de forma rápida é preciso ter a
ortofoto em mãos, sendo assim possível mapear cada propriedade em apenas um dia de
campo, permitindo coletar as diversas informações necessárias ao planejamento.
O uso de mapas auxilia a abordagem ambiental, demonstrando as APPs existentes, os
cursos d’água, as nascentes, as áreas declivosas, dentre outras, o que permite uma avaliação
do uso da terra das propriedades e o planejamento como forma de conduzi-la à adequação
 122

ambiental. A necessidade da demarcação da reserva legal, visando à manutenção e

recuperação das florestas, é de vital importância ao equilíbrio ambiental.
O desenvolvimento desta metodologia alcançou seu objetivo, elucidando os principais
tópicos necessários à geração de ortofotos, apontando os principais cuidados que devem ser
tomados ao longo do processo, contribuindo com o aprendizado de futuros interessados em
iniciar seus estudos em fotogrametria digital e na utilização de softwares livres de SIG e SR.
A análise dos mapas temáticos produzidos permitiu plenamente, atendendo aos
objetivos propostos, a verificação da adequação do uso das terras em relação à adequação de
uso, bem como à legislação ambiental vigente.

Recomendações

A seguir apresentam-se algumas recomendações no contexto deste trabalho.

• Incentivar e apoiar o uso de software livre em ambientes computacionais também

livres, independente do formato dos dados, bem como incentivar o aprendizado e a
utilização das geotecnologias de baixo custo;
• O uso de ortofotos para mapeamento é recomendado, pois subsidia os profissionais
de extensão rural na elaboração do planejamento, na orientação dos agricultores
quanto à adequação das propriedades rurais à legislação ambiental e na concepção de
projetos agrícolas. Estes princípios foram considerados ao longo do trabalho de
pesquisa;
• É aconselhável adotar alguma metodologia de identificação e catalogação dos
pontos de controle levantados para que possam ser utilizados em diversos trabalhos,
além de croqui, fotografias, medir distâncias para amarração e demais informações
que auxiliem a sua melhor localização na imagem na etapa de orientação exterior;
• A delimitação da área de reserva legal deve de preferência interligar as matas
ciliares aos remanescentes florestais, formando os corredores ecológicos, passando
por várias propriedades;
• Implementar ações de extensão de extensão rural com o objetivo de promover a
utilização sustentável dos recursos naturais, com equidade ambiental e sócio-
econômica, com melhorias na qualidade de vida no meio rural e urbano.
 123

REFERÊNCIAS

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levantamento topográfico: procedimento. São Paulo, 1994.

BELCHIOR, Daniel. Curso básico de GPS on line. Rio de Janeiro: Orb Rio Systems, 2001.

BRANDALIZE, A. A. Cartografia digital além do mapa. Curitiba: Esteio Engenharia e

Aerolevantamentos S.A., 1997. Disponível em: <http://www.esteio.com.br/downloads/pdf/97-
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BRITO, Jorge Nunes; COELHO, Luiz. Fotogrametria Digital. Instituto Militar de

Engenharia. Rio de Janeiro: 2002 (E-book). Disponível em: <http://www.efoto.eng.uerj.br/pt-
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Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico Multifinalitário. Florianópolis: UFSC, 2004.

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PESQUISAS ESPACIAIS (INPE). Introdução à ciência da geoinformação. INPE-10506-
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Florestal, bem como altera o art. 10 da Lei no 9.393, de 19 de dezembro de 1996, que dispõe
sobre o Imposto sobre a propriedade Territorial Rural - ITR, e dá outras providências.
Disponível em: <https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/MPV/2166-67.htm#art1%C2%A71>.
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de 1972, 6.015, de 31 de dezembro de 1973, 6.739, de 5 de dezembro de 1979, 9.393, de 19 de
dezembro de 1996, e dá outras providências.Disponível em: <
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15, 16, 19, 20 e 21 da Lei no 4.771, de 15 de setembro de 1965, o art. 4o, inciso III, da Lei no
 128

6.938, de 31 de agosto de 1981, o art. 2o da Lei no 10.650, de 16 de abril de 2003, altera e

acrescenta dispositivos aos Decretos nos 3.179, de 21 de setembro de 1999, e 3.420, de 20 de
abril de 2000, e dá outras providências. Disponível em:
<https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_Ato2004-2006/2006/Decreto/D5975.htm#art10% C2
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utilização e proteção da vegetação nativa do Bioma Mata Atlântica, e dá outras providências.
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Acesso em 15 de novembro de 2007.

MAPGEO 2004. Sistema de Interpolação de Ondulação Geoidal, desenvolvido pelo

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), através da Coordenação de Geodésia
(CGED) e da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). Informações
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ArcGIS/ArcInfo 9.0 (2005). Informações disponíveis em: <http://www.esri.com/>.

Acesso em 15 de novembro de 2007.

AutoCAD 2002. Informações disponíveis

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Planagri 2007. Software de Planejamento Agrícola, desenvolvido pela Epagri (Empresa de

Pesquisa Agropecuária e Extensão Rural de Santa Catarina), informações disponíveis em
www.epagri.rct.sc.br. Acessado em 29 de setembro de 2007.
ANEXO 1
ANEXO 2
 1

ANEXO 2 (continuação)
 2

ANEXO 3

Fig. PCT 1 Fig. PCT 2 Fig. PCT 3

Fig. PCT 4 Fig. PCT 5 Fig. PCT 6

Fig. PCT 7 Fig. PCT 8 Fig. PCT 9

Fig. PCT 10 Fig. PCT 11 Fig. PCT 12

Fig. PCT 13 Fig. PCT 14 Fig. PCT 15

 3

ANEXO 3 (continuação)

Fig. PCT 16 Fig. PCT 17 Fig. PCT 18

Fig. PCT 19 Fig. PCT 20

PCT: Pontos de Controle Terrestre

 4

ANEXO 4

Orientação exterior ortofoto do teste 1 (combinação A1).

Orientação exterior ortofoto do teste 1 (combinação B1).

 5

ANEXO 4 (continuação)

Orientação exterior ortofoto do teste 1 (combinação C1).

Orientação exterior ortofoto do teste 1 (combinação D1).

 6

ANEXO 5

Orientação exterior ortofoto do teste 2 (combinação A2).

Orientação exterior ortofoto do teste 2 (combinação B2).

 7

ANEXO 5 (continuação)

Orientação exterior ortofoto do teste 2 (combinação C2).

Orientação exterior ortofoto do teste 2 (combinação D2).

 8

ANEXO 6

Figura 46 - Localização das marcas fiduciais, dados de entrada e saída do Teste 1 (no ILWIS)

Figura 47 - Localização das Marcas Fiduciais Teste 2 - Scanner de mesa - 900 dpi.

Figura 48 - Localização das Marcas Fiduciais - Filme, Scanner Fotogramétrico - 900 dpi.
 9

ANEXO 7
 10

ANEXO 7 (continuação)
ANEXO 8 -. CÓDIGO FLORESTAL

O Código Florestal, instituído pela LEI Nº 4.771, DE 15 DE SETEMBRO DE 1965. sofreu varias
alterações desde a sua promulgação, que afetam diretamente as pequenas propriedades rurais
e sua adequação à legislação ambiental vigente. Vale aqui destacar a Medida Provisória nº
2.166-67, de 24 de agosto de 2001 , na qual apontam-se os aspectos relevantes no âmbito da
pesquisa

"Art. 1° As florestas existentes no território nacional e as demais formas de

vegetação, reconhecidas de utilidade às terras que revestem, são bens de interesse
comum a todos os habitantes do País, exercendo-se os direitos de propriedade, com
as limitações que a legislação em geral e especialmente esta Lei estabelecem.

§ 2o Para os efeitos deste Código, entende-se por: (Vide Decreto nº 5.975, de 2006)

I - pequena propriedade rural ou posse rural familiar: aquela explorada

mediante o trabalho pessoal do proprietário ou posseiro e de sua família,
admitida a ajuda eventual de terceiro e cuja renda bruta seja proveniente, no
mínimo, em oitenta por cento, de atividade agroflorestal ou do extrativismo,
cuja área não supere:

a) cento e cinqüenta hectares se localizada nos Estados do Acre, Pará, Amazonas,

Roraima, Rondônia, Amapá e Mato Grosso e nas regiões situadas ao norte do
paralelo 13o S, dos Estados de Tocantins e Goiás, e ao oeste do meridiano de 44o W,
do Estado do Maranhão ou no Pantanal mato-grossense ou sul-mato-grossense;

b) cinqüenta hectares, se localizada no polígono das secas ou a leste do Meridiano de

44º W, do Estado do Maranhão; e

c) trinta hectares, se localizada em qualquer outra região do País;

II - área de preservação permanente: área protegida nos termos dos arts. 2o e 3o

desta Lei, coberta ou não por vegetação nativa, com a função ambiental de preservar
os recursos hídricos, a paisagem, a estabilidade geológica, a biodiversidade, o fluxo
gênico de fauna e flora, proteger o solo e assegurar o bem-estar das populações
humanas;

III - Reserva Legal: área localizada no interior de uma propriedade ou posse rural,
excetuada a de preservação permanente, necessária ao uso sustentável dos recursos
naturais, à conservação e reabilitação dos processos ecológicos, à conservação da
biodiversidade e ao abrigo e proteção de fauna e flora nativas;

........

V - interesse social:

a) as atividades imprescindíveis à proteção da integridade da vegetação nativa, tais

como: prevenção, combate e controle do fogo, controle da erosão, erradicação de
 1

invasoras e proteção de plantios com espécies nativas, conforme resolução do

CONAMA;

b) as atividades de manejo agroflorestal sustentável praticadas na pequena

propriedade ou posse rural familiar, que não descaracterizem a cobertura
vegetal e não prejudiquem a função ambiental da área; e

c) demais obras, planos, atividades ou projetos definidos em resolução do

CONAMA;

O caput do artigo 2º não foi alterado, no entanto, em quase todo o seu conteúdo a Redação foi
dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989.

Art. 2° Consideram-se de preservação permanente, pelo só efeito desta Lei, as florestas e

demais formas de vegetação natural situadas:

a) ao longo dos rios ou de qualquer curso d'água desde o seu nível mais alto em faixa
marginal cuja largura mínima será: (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

1 - de 30 (trinta) metros para os cursos d'água de menos de 10 (dez) metros de

largura; (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

2 - de 50 (cinquenta) metros para os cursos d'água que tenham de 10 (dez) a 50

(cinquenta) metros de largura; (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

3 - de 100 (cem) metros para os cursos d'água que tenham de 50 (cinquenta) a

200 (duzentos) metros de largura; (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

4 - de 200 (duzentos) metros para os cursos d'água que tenham de 200

(duzentos) a 600 (seiscentos) metros de largura; (Redação dada pela Lei nº 7.803 de
18.7.1989)

5 - de 500 (quinhentos) metros para os cursos d'água que tenham largura

superior a 600 (seiscentos) metros; (Incluído pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

b) ao redor das lagoas, lagos ou reservatórios d'água naturais ou artificiais;

c) nas nascentes, ainda que intermitentes e nos chamados "olhos d'água",

qualquer que seja a sua situação topográfica, num raio mínimo de 50 (cinquenta)
metros de largura; (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

d) no topo de morros, montes, montanhas e serras;

e) nas encostas ou partes destas, com declividade superior a 45°, equivalente a

100% na linha de maior declive;

f) nas restingas, como fixadoras de dunas ou estabilizadoras de mangues;

 2

g) nas bordas dos tabuleiros ou chapadas, a partir da linha de ruptura do relevo,

em faixa nunca inferior a 100 (cem) metros em projeções horizontais; (Redação dada
pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

h) em altitude superior a 1.800 (mil e oitocentos) metros, qualquer que seja a

vegetação. (Redação dada pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

Parágrafo único. No caso de áreas urbanas, assim entendidas as compreendidas nos

perímetros urbanos definidos por lei municipal, e nas regiões metropolitanas e
aglomerações urbanas, em todo o território abrangido, obervar-se-á o disposto nos
respectivos planos diretores e leis de uso do solo, respeitados os princípios e limites
a que se refere este artigo. (Incluído pela Lei nº 7.803 de 18.7.1989)

Art. 3º Consideram-se, ainda, de preservação permanentes, quando assim declaradas

por ato do Poder Público, as florestas e demais formas de vegetação natural destinadas:

a) a atenuar a erosão das terras;

b) a fixar as dunas;

c) a formar faixas de proteção ao longo de rodovias e ferrovias;

d) a auxiliar a defesa do território nacional a critério das autoridades militares

e) a proteger sítios de excepcional beleza ou de valor científico ou histórico;

f) a asilar exemplares da fauna ou flora ameaçados de extinção;

g) a manter o ambiente necessário à vida das populações silvícolas;

h) a assegurar condições de bem-estar público.

§ 1° A supressão total ou parcial de florestas de preservação permanente só será

admitida com prévia autorização do Poder Executivo Federal, quando for necessária
à execução de obras, planos, atividades ou projetos de utilidade pública ou interesse
social.

§ 2º As florestas que integram o Patrimônio Indígena ficam sujeitas ao regime

de preservação permanente (letra g) pelo só efeito desta Lei.

A Medida Provisória nº 2.166-67, de 24 de agosto de 2001, também alterou o Art. 16,

dando-lhe a seguinte redação:

Art. 16. As florestas e outras formas de vegetação nativa, ressalvadas as situadas

em área de preservação permanente, assim como aquelas não sujeitas ao regime de
utilização limitada ou objeto de legislação específica, são suscetíveis de supressão, desde
que sejam mantidas, a título de reserva legal, no mínimo:

I .....
 3

II - trinta e cinco por cento, na propriedade rural situada em área de cerrado

localizada na Amazônia Legal, sendo no mínimo vinte por cento na propriedade e
quinze por cento na forma de compensação em outra área, desde que esteja
localizada na mesma microbacia, e seja averbada nos termos do § 7o deste artigo;

III - vinte por cento, na propriedade rural situada em área de floresta ou outras
formas de vegetação nativa localizada nas demais regiões do País; e

IV - vinte por cento, na propriedade rural em área de campos gerais localizada

em qualquer região do País.

§ 1o O percentual de reserva legal na propriedade situada em área de floresta e

cerrado será definido considerando separadamente os índices contidos nos incisos I e
II deste artigo.

§ 2o A vegetação da reserva legal não pode ser suprimida, podendo apenas ser
utilizada sob regime de manejo florestal sustentável, de acordo com princípios e
critérios técnicos e científicos estabelecidos no regulamento, ressalvadas as
hipóteses previstas no § 3o deste artigo, sem prejuízo das demais legislações
específicas.

§ 3o Para cumprimento da manutenção ou compensação da área de reserva

legal em pequena propriedade ou posse rural familiar, podem ser computados
os plantios de árvores frutíferas ornamentais ou industriais, compostos por
espécies exóticas, cultivadas em sistema intercalar ou em consórcio com
espécies nativas.

§ 4o A localização da reserva legal deve ser aprovada pelo órgão ambiental estadual
competente ou, mediante convênio, pelo órgão ambiental municipal ou outra
instituição devidamente habilitada, devendo ser considerados, no processo de
aprovação, a função social da propriedade, e os seguintes critérios e instrumentos,
quando houver:

I - o plano de bacia hidrográfica;

II - o plano diretor municipal;

III - o zoneamento ecológico-econômico;

IV - outras categorias de zoneamento ambiental; e

V - a proximidade com outra Reserva Legal, Área de Preservação Permanente,

unidade de conservação ou outra área legalmente protegida.

§ 5o O Poder Executivo, se for indicado pelo Zoneamento Ecológico Econômico -

ZEE e pelo Zoneamento Agrícola, ouvidos o CONAMA, o Ministério do Meio
Ambiente e o Ministério da Agricultura e do Abastecimento, poderá:

I - reduzir, para fins de recomposição, a reserva legal, na Amazônia Legal, para até
cinqüenta por cento da propriedade, excluídas, em qualquer caso, as Áreas de
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Preservação Permanente, os ecótonos, os sítios e ecossistemas especialmente

protegidos, os locais de expressiva biodiversidade e os corredores ecológicos; e

II - ampliar as áreas de reserva legal, em até cinqüenta por cento dos índices
previstos neste Código, em todo o território nacional.

§ 6o Será admitido, pelo órgão ambiental competente, o cômputo das áreas

relativas à vegetação nativa existente em área de preservação permanente no
cálculo do percentual de reserva legal, desde que não implique em conversão de
novas áreas para o uso alternativo do solo, e quando a soma da vegetação
nativa em área de preservação permanente e reserva legal exceder a:

I - oitenta por cento da propriedade rural localizada na Amazônia Legal;

II - cinqüenta por cento da propriedade rural localizada nas demais regiões do País; e

III - vinte e cinco por cento da pequena propriedade definida pelas alíneas "b"
e "c" do inciso I do § 2o do art. 1o.

§ 7o O regime de uso da área de preservação permanente não se altera na hipótese

prevista no § 6o.

§ 8o A área de reserva legal deve ser averbada à margem da inscrição de

matrícula do imóvel, no registro de imóveis competente, sendo vedada a
alteração de sua destinação, nos casos de transmissão, a qualquer título, de
desmembramento ou de retificação da área, com as exceções previstas neste
Código.

§ 9o A averbação da reserva legal da pequena propriedade ou posse rural familiar é

gratuita, devendo o Poder Público prestar apoio técnico e jurídico, quando
necessário.

§ 10. Na posse, a reserva legal é assegurada por Termo de Ajustamento de Conduta,

firmado pelo possuidor com o órgão ambiental estadual ou federal competente, com
força de título executivo e contendo, no mínimo, a localização da reserva legal, as
suas características ecológicas básicas e a proibição de supressão de sua vegetação,
aplicando-se, no que couber, as mesmas disposições previstas neste Código para a
propriedade rural.

§ 11. Poderá ser instituída reserva legal em regime de condomínio entre mais de
uma propriedade, respeitado o percentual legal em relação a cada imóvel, mediante a
aprovação do órgão ambiental estadual competente e as devidas averbações
referentes a todos os imóveis envolvidos." (NR)

A Medida Provisória nº 2.166-67, de 24 de agosto de 2001, também alterou o Art. 44,

dando-lhe a seguinte redação:

"Art. 44. O proprietário ou possuidor de imóvel rural com área de floresta nativa,
natural, primitiva ou regenerada ou outra forma de vegetação nativa em extensão
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inferior ao estabelecido nos incisos I, II, III e IV do art. 16, ressalvado o disposto nos
seus §§ 5o e 6o, deve adotar as seguintes alternativas, isoladas ou conjuntamente:

I - recompor a reserva legal de sua propriedade mediante o plantio, a cada três anos,
de no mínimo 1/10 da área total necessária à sua complementação, com espécies
nativas, de acordo com critérios estabelecidos pelo órgão ambiental estadual
competente;

II - conduzir a regeneração natural da reserva legal; e

III - compensar a reserva legal por outra área equivalente em importância ecológica
e extensão, desde que pertença ao mesmo ecossistema e esteja localizada na mesma
microbacia, conforme critérios estabelecidos em regulamento.

§ 1o Na recomposição de que trata o inciso I, o órgão ambiental estadual competente

deve apoiar tecnicamente a pequena propriedade ou posse rural familiar.

§ 2o A recomposição de que trata o inciso I pode ser realizada mediante o plantio

temporário de espécies exóticas como pioneiras, visando a restauração do
ecossistema original, de acordo com critérios técnicos gerais estabelecidos pelo
CONAMA.

§ 3o A regeneração de que trata o inciso II será autorizada, pelo órgão ambiental

estadual competente, quando sua viabilidade for comprovada por laudo técnico,
podendo ser exigido o isolamento da área.

§ 4o Na impossibilidade de compensação da reserva legal dentro da mesma micro-

bacia hidrográfica, deve o órgão ambiental estadual competente aplicar o critério de
maior proximidade possível entre a propriedade desprovida de reserva legal e a área
escolhida para compensação, desde que na mesma bacia hidrográfica e no mesmo
Estado, atendido, quando houver, o respectivo Plano de Bacia Hidrográfica, e
respeitadas as demais condicionantes estabelecidas no inciso III.

§ 5o A compensação de que trata o inciso III deste artigo, deverá ser submetida à
aprovação pelo órgão ambiental estadual competente, e pode ser implementada
mediante o arrendamento de área sob regime de servidão florestal ou reserva legal,
ou aquisição de cotas de que trata o art. 44-B.

§ 6o O proprietário rural poderá ser desonerado, pelo período de trinta anos, das
obrigações previstas neste artigo, mediante a doação, ao órgão ambiental
competente, de área localizada no interior de Parque Nacional ou Estadual, Floresta
Nacional, Reserva Extrativista, Reserva Biológica ou Estação Ecológica pendente de
regularização fundiária, respeitados os critérios previstos no inciso III deste
artigo." (NR)
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