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BELÉM
2018
FRANCINEI OLIVEIRA MATOS
BELÉM
2018
Dedico primeiramente a Deus pelo dom da vida,
a toda minha família, em especial aos meus pais.
Enfim, a todos que contribuíram para esse
momento de vitória.
AGRADECIMENTOS
The research presents the use of geoprocessing tools and Geographic Information
System (GIS) to support the management of water distribution network of the Companhia
de Saneamento do Pará (COSANPA). The techniques used with these tools were applied in
the neighborhood of Fatima, city of Belem – PA, where was first verified the information
from existing technical records, identified in field visits and subsequently geocoded
records of existing water through the techniques of Global Navigation Satellite System
(GNSS). The integration of information obtained with the techniques of SIG and GNSS,
coupled with the information provided by the concessionaire has enabled the creation of a
geographical database, created on the platform of the ArcGIS version 10.1. This database
has allowed for the creation of the geometric network which allowed the establishment of
spatial relationships between the features through the extension Network Analyst, tool for
analysis and simulation of networks that takes into account the relationship of connectivity
between lines and points. Another extension used was the geocoding that transforms
physical addresses into coordinates, useful tool when you need to specialize tabular data,
but not if you coordinate information, only Cep, addresses and neighborhood, this tool was
used to integrate the data of occurrences registered in Customer Service (SAC) between
the months of March and April 2017. With the analysis and simulations were then prepared
thematic maps with consultations on technical conditions of the network such as:
diameters, material of the pipelines; occurrences; flow between two points in the network,
analysis of excerpts of networks disabled. The objectives established for this research were
achieved, since the methodologies used for the analysis in GIS applications can generate
significant results in productivity and quality in services for operation and maintenance of
water distribution networks.
1 INTRODUÇÃO...................................................................................................... 15
3.2.1 Levantamento dos dados GNSS dos pontos de interesse para análise comparativa 39
5 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 59
REFERÊNCIAS ..................................................................................................... 60
TUBULAÇÕES) .................................................................................................... 66
................................................................................................................................. 69
1 INTRODUÇÃO
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em quatro Unidades de Negócios (UN), que são gerenciadas pela diretoria de operações, cada
unidade é responsável pelo controle operacional, manutenção e intervenção dos setores de
abastecimento.
De acordo com Novaes e Silva (2016)atualmente existem quatro Unidades de
Negócios em operação, com o objetivo de facilitar a gestão financeira em cada região. As
unidades UN-NORTE e UN-SUL, compreendem as áreas localizadas na cidade de Belém,
assim como a UN-AM, entretanto esta última abrange as áreas da Avenida Augusto
Montenegro, também situados em Belém. Além disso, existe também a UN-BR, que gerencia
os bairros localizados ao longo da rodovia BR-316.
Diante deste exposto, este trabalho tem por finalidade empregar geotecnologias como
subsídio para a análise, manutenção e planejamento do sistema de abastecimento da Região
Metropolitana de Belém (RMB 1 ), por meio das técnicas de posicionamento pelo GNSS,
geoprocessamento e o sistemas de informações Geográficas (SIG), e com isso, fornecer um
cadastro georreferenciado dos principais componentes do sistema de abastecimento,
possibilitando a prestação de um serviço público com qualidade, que afeta direta ou
indiretamente diversos setores da sociedade, como a saúde pública, qualidade de vida e
economia, além de funcionar como uma ferramenta para prevenir impactos futuros nas redes
de fornecimento de água.
1.1 Justificativa
Uma das grandes dificuldades encontradas pelas empresas responsáveis pela gestão de
redes de água das grandes cidades, é fornecer aos órgãos administrativos informações básicas
que permitam um conhecimento amplo dos problemas que afetam o sistema de abastecimento.
Além disso, segundo Filho (2005), o crescimento populacional, o uso irracional da água, a
carência na manutenção planejada e a falta de um cadastro atualizado, que possibilite um
conhecimento preciso dos componentes essenciais de uma rede de distribuição de água,
agrava ainda mais o contexto abordado.
1
A Região Metropolitana de Belém (RMB) é composta pelos municípios do Pará: Belém, Ananindeua,
Marituba, Benevides, Castanhal, Santa Bárbara do Pará, Santa Izabel do Pará e Barcarena.
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1.2 Objetivos
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2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Esta seção apresenta os fundamentos que fornecem suporte teórico e conceitual das
principais técnicas e processos compreendidos para a realização deste trabalho
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Diante disso foi determinado pela norma brasileira 12.211/1992 que a escala que
melhor representa esses itens está no intervalo das escalas 1:5000 e 1:2000. Na COSANPA a
escala utilizada para as plantas cadastrais do sistema de abastecimento de água é de 1:2000.
Fonte: TSUTIYA(2006)
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O planejamento é uma etapa importante para qualquer projeto, pois inclui os requisitos
do usuário e a obtenção de recursos bem como o desenvolvimento de um plano de trabalho, a
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conectadas de tal forma que o último ponto de uma linha seja idêntico ao primeiro da
próxima.
Câmara et al(2005) atribui também a definição para matriz ao afirmar que o espaço é
representado como uma matriz onde cada célula possui um número de linha, um número de
coluna e um valor correspondente ao atributo estudado. A representação matricial considera
que o espaço pode ser tratado como uma superfície plana, onde cada célula está associada a
uma porção do terreno.
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leituras, registo de faturação, entre outros, torna-se difícil gerir essa mesma informação sem
recurso dos sistemas de informação geográfica.
Devido à grande necessidade de gerir grandes volumes de informação relativa aos
sistemas de abastecimento de água, é importante a existência de base de dados para
armazenamento e gestão da informação alfanumérica. A base de dados consiste não só em
armazenar a informação alfanumérica como permite fazer ligação de toda a informação à
respectiva geometria em ambiente de SIG, facilitando a gestão da informação (VIEIRA,
2011).
De acordo com Junior (2001) o SIG é uma ferramenta fundamental para disponibilizar
e gerenciar todas as bases e as informações pertinentes a cada componente do sistema de
abastecimento de água. O uso dessa ferramenta vai muito além das atividades empresariais e
sua correta aplicação torna todas as atividades empresarias mais eficiente.
Junior (2001) reforça o uso do SIG ao afirmar que com as diversas aplicações desse
sistema é possível identificar quais válvulas devem ser fechadas para que se obtenha a
interrupção do abastecimento no local desejado, interrompendo o mínimo de economias do
abastecimento, uma vez que no banco de dados criado é possível armazenar informações
sobre a interrupção, duração, serviços afetados, tipo de material, dentre outras.
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geradas por outros departamentos, como projetos, obras, operação e manutenção. Também é
função da área de cadastro proporcionar que as diversas áreas da empresa tenham acesso às
informações cadastrais.
Gonçalves et al (2007) recomenda que seja estabelecida uma correspondência entre o
cadastro técnico e o cadastro comercial e que a base de dados seja única e disponível para os
setores da empresa segundo suas necessidades específicas, entretanto é importante ressaltar
que estes dados também sejam apresentados espacialmente em uma base cartográfica
georreferenciada.
Para Coelho (2004) pode-se citar alguns elementos que fazem parte do cadastro
técnico, tais como: rede de distribuição de água, adutoras, limites de setores e unidades de
negócios, peças e equipamento hidráulicas, toponímias, curva de nível, estrutura urbana
(quadras, lotes, logradouros, bairros), dentre outros.
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As regras determinadas para definir as relações espaciais por meio da análise de redes,
através da topologia arco–nó obedece a critérios previamente definidos pela Teoria dos
Grafos (Figura 6), que estabelece as regras de conectividade entre vértices, linhas e polígonos.
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A Teoria dos grafos é um ramo da matemática que lida com redes topológicas, é a
base conceitual para as funções que torna possível a análise de topologia vetorial em SIG. No
SIG, se um conjunto de dados possui topologia, significa dizer que as relações de adjacência
ou conectividade estão explicitamente armazenadas na base de dados (HARMON;
ANDERSON, 2003).
As relações topológicas entre elementos geográficos – continência, pertinência,
conectividade e proximidade – são utilizadas amplamente na representação e análise dos
objetos geográficos, vetoriais e raster. Dentre elas estão a análise de rede e a roteirização, que
se utilizam da conectividade entre elementos vetoriais (MATOS, 2008).
Um grafo é um diagrama representado por um conjunto de pontos ligados por
segmentos; uma representação abstrata de uma rede, em que os conceitos de localização,
distância, comprimento, orientação e forma são substituídos por propriedades topológicas, tais
como: acessibilidade, centralidade, adjacência, conectividade e ligação, e, a partir das quais,
mediante algoritmos as suas componentes são hierarquizadas, ou estudadas no seu todo.
De acordo com Miller e Shaw (2001) a partir da teoria dos grafos lançaram-se as bases
para a representação e análise de redes, um dos modelos mais utilizados para a concepção
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Para Monico (2008), posicionar um objeto na superfície terrestre nada mais é que lhe
atribuir coordenadas . Determinar a posição foi um dos primeiros desafios científicos que o
homem procurou solucionar desde os primórdios da civilização, sendo que ao longo de sua
evolução aperfeiçoou técnicas para conhecer esse meio. Desta forma, os métodos de
levantamento de dados em campo também se desenvolveram nos âmbitos da praticidade,
agilidade e precisão, principalmente com o surgimento do GNSS (Global Navigation Satellite
System – Sistema Global de Navegação por Satélite).
O Sistema Global de Navegação por Satélite mais conhecido é o GPS (Global
Positioning System), desenvolvido pelos Estados Unidos na década de 70 e que permaneceu
por décadas como único recurso para fornecimento de dados geográficos em todo o planeta.
Com o avanço da tecnologia de posicionamento, outras nações foram desenvolvendo suas
próprias constelações, a China propôs o sistema Compass ou BEIDOU (China’s Compass
Navigation Satellite System – CNSS), a Agência Espacial Europeia elaborou o GALILEO e a
Rússia desenvolveu o GLONASS (Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema).
Com o objetivo de usufruir do potencial dos sistemas de posicionamento global
existentes, com o passar dos anos, os métodos de posicionamento vêm se aprimorando. Além
disso, novas técnicas têm surgido com o objetivo de realizar posicionamento com alta
acurácia.
As técnicas de posicionamento podem ser classificadas como estáticos e cinemáticos,
dependendo do movimento da antena, bem como em tempo real e pós-processado. Além
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destas duas categorias, as técnicas podem ser divididas quanto à metodologia adotada, ou seja,
utilizando ou não uma estação de referência, sendo denominadas de posicionamento relativo e
posicionamento por ponto. Nesse sentido podem-se adotar as seguintes técnicas para a
realização do posicionamento por GNSS. (IBGE , 2008)
i. Posicionamento relativo;
ii. Posicionamento relativo estático;
iii. Posicionamento relativo estático-rápido;
iv. Posicionamento relativo semicinemático (Stop andGo);
v. RTK (Real Time Kinematic);
vi. Differential Global Positioning System (DGPS); e
vii. Posicionamento por ponto.
Ainda de acordo com o IBGE (2008), no posicionamento relativo, as coordenadas de
um ponto são determinadas em relação a um ou mais pontos de coordenadas conhecidas. A
estação com coordenadas conhecidas (base) é ocupada por um receptor, enquanto que outro
receptor é ligado simultaneamente no ponto cujas coordenadas deseja-se estimar, é necessário
que dados dos mesmos satélites sejam coletados simultaneamente por pelo menos dois
receptores.
Para o INCRA(2013), no posicionamento relativo estático o receptor da base e os
pontos, cujas coordenadas desejam-se estimar, são ocupados por cerca de 20 minutos a
algumas horas, dependendo da geometria local e do comprimento do vetor linha base formado
entre a base e o ponto ocupado, é o método que permite obter as melhores precisões, sendo
utilizado na medição de linhas de bases curtas (até 20 km) e longas (maiores que 100 km),
redes geodésicas, etc.
No método de posicionamento DGPS, uma estação em movimento é posicionada em
relação a uma estação de referência (fixa), associada a correções diferenciais, geradas em
tempo real pela estação de referência e enviadas a estação rover, equipamento que ocupará os
pontos cujas coordenadas se deseja determinar, por meio de um sistema de comunicação,
utilizando a correção pós-processada dos dados por meio da observável pseudodistância
obtida partir do código C/A (INCRA, 2013).
Como toda metodologia o levantamento por GNSS também apresenta limitações e
erros inerentes ao processo de levantamento que devem ser conhecidos e analisados
antecipadamente. Dentre essas limitações podem-se destacar a impossibilidade de utilização
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deste tipo de levantamento em regiões onde não é possível detectar sinais transmitidos pelos
satélites, isto é, no interior de edificações, em áreas urbanas muito densas, túneis, minas, etc.
Entre as principais fontes de erro podem ser destacadas a geometria da constelação dos
satélites, atraso na propagação e processamento dos sinais pelos circuitos do satélite, efeitos
da atmosfera, relógio do receptor, relógios dos satélites, perda de ciclos e centro de fase da
antena portadora; sendo possível controlar, minimizar e corrigir os efeitos causados por estas
fontes (MONICO, 2008).
3 DESENVOLVIMENTO METODOLÓGICO
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A área de estudo compreende o bairro de Fátima, situado na UN-SUL que faz limite
com o bairro da Pedreira, Umarizal, São Brás e Marco (Figura 9). A escolha do local baseou-se
na quantidade de registros e hidrantes existentes no local; no número de ocorrências nas redes
e por se tratar de uma área relativamente pequena para uma aplicação.
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A coleta dos dados foi realizada através da aquisição das bases cartográficas existentes
da área de estudo, e de dados referentes aos logradouros de maior ocorrência no bairro
selecionado. Posteriormente, foi realizada a análise do cadastro existente. Com esses dados foi
possível a visita, in loco, para um primeiro reconhecimento e identificação das principais
peças hidráulicas existentes, e se havia a possibilidade de serem rastreadas. Além disso,
ocorreu a avaliação dessas peças, se estão em bom estado de uso e funcionamento ou não. As
peças que necessitaram de manutenção foram cadastradas e encaminhadas para o setor
responsável por esses reparos.
Após a identificação foi realizado o rastreamento das peças, onde os dados coletados
foram processados e cadastrados em um banco de dados na plataforma SIG ArcGIS 10.1,
software já utilizado pela companhia, no formato shapefile (SHP), extensão nativa do
ArcGIS.
A integração dos dados georreferenciados com as informações já existentes,
fornecidas pela COSANPA, permitiu a realização da geocodificação por meio da extensão
geocoding que transforma endereços físicos em coordenadas e as simulações de redes através
da extensão Network Analyst. As etapas realizadas no ambiente SIG encontram-se ilustradas
na Figura 10.
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3.2.1 Levantamento dos dados GNSS dos pontos de interesse para análise comparativa
Ruide R90-T. A escolha dos pontos para essa análise ocorreu nas dependências da
Universidade Federal Rural da Amazônia. Foram rastreados simultaneamente com os dois
receptores,6 pontos (Figura 11). de coordenadas conhecidas.
Após o levantamento para verificar a qualidade dos dados coletados com o MM10, e
de posse da listagem com os 18 pontos a serem levantados no bairro de Fátima, foi realizada
então uma vistoria nestes locais com o objetivo de verificar a informações do cadastro, a
existência dos registros e a viabilidade do levantamento. Após a vistoria foi possível
identificar que dos 18 registros (Figura 13) cadastrados foram encontrados somente 10
registros.
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Para o levantamento dos registros, o receptor MM10 foi configurado para um tempo
de coleta de 10 minutos e intervalo de gravação de dados de 5 segundos, durante o
levantamento dos pontos foram atualizadas as informações sobre a localização dos registros
encontrados (Figura 14), que passaram então a compor a base de dados da COSANPA,
referente ao bairro de Fátima.
Nessa etapa constatou-se que as peças não encontradas foram cadastradas
erroneamente ou foram soterradas, uma vez que foram identificadas alterações nas calçadas
das residências, onde normalmente são implantados os registros.
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Durante o levantamento foram tomadas algumas fotos das medições dos pontos
encontrados (Figura 15 a Figura 18).
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Figura 15 - Registro localizado na Travessa Curuzu Figura 16 - Registro localizado nas Castelo Branco
com Antônio Baena com Domingos Marreiros
Figura 17 - Registro de Hidrante Localizado na Av. Figura 18 - Registro localizado nas Ruas 13 de abril
José Bonifácio em frente ao supermercado Formosa com domingos Marreiros
Após a coleta de campo ocorreu o processamento desses pontos nos softwares Topcon
Tools e Mobile Mapper Office. O primeiro foi utilizado para processar os pontos rastreados
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com o receptor Ruide R90-T e o segundo para descarregar e processar os dados coletados com
o MM10. Para isso foram utilizadas como referência as duas estações da Rede Brasileira de
Monitoramento Contínuo do Sistema GNSS (RBMC 2 ) existentes em Belém, que são
respectivamente, BELE, localizada no Sistema de Proteção da Amazônia (SIPAM) e BEPA,
implantada no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE).
A coordenadas corrigidas obtidas com o processamento foram utilizadas para calcular
a discrepância posicional existente entre os dois receptores. De posse dos dados foi possível
determinar as discrepâncias (Equações 1 e 2) entre coordenadas, e a discrepância resultante
(Equação 3), sendo:
∆𝐸 = 𝐸𝑇 − 𝐸𝑅 (1)
∆𝑁 = 𝑁𝑇 − 𝑁𝑅 (2)
∆𝑅 = √∆𝐸² + ∆𝑁² (3)
2
Disponível em https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm?c=7
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Este método pode não localizar a posição geográfica em diversas situações, como por
exemplo, quando nenhum segmento de rua com o nome do endereço for encontrado (ex.
devido a erro de grafia), ou quando vários segmentos de rua foram encontrados (ex. devido à
sobreposição de suas faixas de numeração, todas contendo o número do endereço). Nestes
casos, é necessário realizar uma verificação das combinações e corrigir os erros manualmente.
Para minimizar estes erros, é importante realizar a uniformização da tabela de
endereços e da base de dados antes de se executar a geocodificação, pois a grafia correta dos
endereços pode influenciar diretamente na localização, ou não, de um ponto. Abreviações
como “AV” e “Avenida”, “R.”, “R” e “Rua”, “Pç” e “Praça”, “Marechal” e “Mal”, por
exemplo, devem ser levadas em consideração na localização.
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Com a criação do banco de dados relacional e com a importação das feições de linhas
com as redes e os pontos, representando as junções e peças respectivamente, a etapa seguinte
foi utilizar o Network Dataset presente no ArcCatalog, que serve para a construção de redes
em SIG. Neste caso denominou-se a rede criada por “Rede_Fátima”.
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Para ativar a barra de ferramentas é necessário seguir o seguinte caminho: Tools >
Customize > Toolbars e em seguida marcar a caixa correspondente ao Network Analyst, mas
para ativar todas as funcionalidades da barra de ferramenta (Figura 21) é necessário ativar a
extensão (Tools >Extensions> Network Analyst) e é necessário que exista um Network
Dataset em um Data Frame ativo.
Select / Move Network Location Tool Seleciona e move uma localização na rede
Build entire network dataset Constrói por completo o conjunto de dados na rede.
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4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
3
Ver apêndice A
4
Ver apêndice B
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4.2 Geocodificação
5
Ver apêndice C
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Com o aprimoramento no uso dessa ferramenta foi possível realizar simulações para
diversas situações ocorridas na rede de abastecimento. Como, por exemplo, identificar a
distribuição espacial das redes desativadas, fazer simulações de fechamento e implantação de
novos registros, caso haja a necessidade de interromper o abastecimento de água de uma
determinada área, o conhecimento de quantos e, se possível, quais os clientes que serão
atingidos é um dos fatores importantes no planejamento das intervenções de rede.
A primeira simulação de fechamento de válvulas para atender as ocorrências acima
citadas permitiu identificar a distribuição dos trechos de rede que tiveram o abastecimento
interrompido e a quantidade dos clientes afetados com esse procedimento (Figura 256).
6
Ver apêndice D
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Outra análise que pode ser realizada com essa ferramenta é o estabelecimento de um
ponto que gere fluxo na rede. Existem duas possibilidades: este ponto ter sido já definido no
momento de criação da rede geométrica ou durante a análise com o uso das bandeiras e das
barreiras. Tanto as bandeiras quanto as barreiras, podem ser por segmento da rede ou por
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junção. Na Figura 277 está o exemplo de uma análise onde é desejado se estabelecer qual o
caminho do fluxo entre dois pontos especificados da rede, são estabelecidas duas bandeiras,
marcando origem e destino do fluxo. O caminho encontrado não está condicionado por pesos,
o que estabeleceria rotas de preferências, se houver mais de um caminho possível.
É interessante destacar que o fluxo na rede só ocorre onde existe a junção entre elas,
caso não exista, a mesma desvia para a junção mais próxima, considerando que todos os
registros estejam abertos e funcionando. Outra análise possível de realizar é a simulação com
a existência de redes desativadas, nesse caso o fluxo também desloca para a junção mais
próxima.
Considerando que o fluxo descrito na Figura 27 apresente algum trecho com a rede
desativada (Figura 28 8 ) o mesmo apresentará um desvio para a junção mais próxima,
alterando dessa forma a direção do fluxo (Figura 299).
7
Ver apêndice E
8
Ver apêndice F
9
Ver apêndice G
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Os dados da Tabela 4 ainda permite concluir que: 50% dos pontos comparados
atingiram diferenças abaixo de 0,668 m; 66,7% dos pontos apresentaram diferenças abaixo de
0,7 m e 33,3% apresentaram valores superiores 1 m. Esses pontos foram coletados em
condições climáticas adversas havendo a necessidade de utilizar um plástico para proteger os
receptores, o que justifica os valores elevados de suas discrepâncias. Desta forma,
considerando uma linha-base curta, os resultados mostram de uma forma geral que, para a
posição horizontal foram obtidas diferenças centimétricas, em 66,7% dos casos.
Assim, considerando que a finalidade do levantamento é identificar os registros de
água de um determinado bairro, pode-se afirmar que o receptor Mobile Mapper 10 com os
seus dados pós-processados atende a essa necessidade, pois, de modo geral apresentou
pequenas discrepâncias ao compará-lo com um receptor geodésico.
Os 10 registros encontrados e rastreados no bairro de Fátima apresentaram valores de
HRMS variando entre 0,454 e 0,750 e VRMS entre 0,612 e 1,640 (Tabela 5). Essas
informações passarão a incorporar o cadastro técnico da COSANPA.
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5 CONCLUSÃO
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REFERÊNCIAS
BUCKLEY, D.An introduction to Geographic Information Systems. Corporate Gis
Solutions Manger. The Gis Primer, 2008.
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