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Aps esse vdeo voc ser capaz de descrever o objetivo do controle de sistemas.

Muito bem, agora


que voc j sabe o que sistema, poder entender o que o controle de sistemas. O objetivo do
controle de sistemas modificar o comportamento de sistemas de forma eficiente. Sistema parte
do universo de interesse para o estudo. Modificar o comportamento significa alterar a relao entre
a entrada e a sada do sistema de modo a atender requisitos de desempenho. De forma eficiente quer
dizer: com a menor complexidade possvel, o menor custo possvel e a menor interveno humana
possvel. Vou te contar segredo: controle de sistemas coisa de preguioso. Estamos o tempo todo
procurando atalhos para facilitar ou minimizar nosso trabalho. O problema que s vezes ou quase
sempre temos certo trabalho para encontrar ou at mesmo criar esses atalhos. Pense no controle
remoto, sem dvida uma inveno de preguioso que no queria ter o trabalho de se levantar para
mudar o canal ou o volume da TV. Agora, pense no trabalho que ele teve para desenvolver o
controle remoto. S que uma vez desenvolvido o primeiro controle remoto ficou fcil replicar
o processo e fabricar controles para facilitar a vida de muitos preguiosos. O controle de sistemas
mais ou menos assim. Queremos facilitar nossa vida mas para isso temos certo trabalho
desenvolvendo as ferramentas que vo nos auxiliar. E uma vez que elas tenham sido desenvolvidas
s us-las novamente. Tenha isso mente quando voc se deparar com uma nova tcnica ou
ferramenta que parea complicada ou trabalhosa demais ou at mesmo, parea intil. Estaremos
desenvolvendo nosso controle remoto, ou uma parte do controle remoto. E depois disso no
precisaremos mais levantar do nosso confortvel sof para mudar o canal ou o volume da TV. Mas
voltando ao assunto, o que so os requisitos de desempenho? Os requisitos de desempenho so
caractersticas desejveis da relao entrada-sada do sistema. ou da resposta do sistema para uma
determinada entrada. Termos mais leigos, os requisitos de desempenho so o que voc deseja que o
sistema faa, e como voc deseja que ele faa. Normalmente os requisitos esto associados
velocidade de resposta do sistema, presena ou no de oscilaes e quo bem a sada acompanha
valor desejado, valor esse comumente chamado de referncia. Normalmente voc vai querer que o
sistema seja rpido isso , que a sada se modifique rapidamente quando a entrada for modificada.
comum tambm que voc no queria que a sada fique oscilando, voc pode at tolerar uma leve
oscilao mas voc no vai querer que essa oscilao dure muito tempo. Pense por exemplo
elevador. Voc vai querer que ele se desloque rapidamente de andar para outro, mas no vai querer
que ele fique oscilando torno do andar desejado, isso pode ser muito desconfortvel. Normalmente
voc vai querer tambm que depois de algum tempo a sada seja exatamente igual ou ao menos,
fique prxima de valor desejado. Pense novamente no elevador. Voc no vai querer que ele pare
nem muito acima nem muito abaixo do nvel do andar desejado. No seria muito agradvel ter que
subir degrau ou pular do elevador para o piso do andar. Daqui a pouco vamos falar mais sobre o
valor desejado ou a referncia, mas antes disso vamos dar uma olhada no grfico da sada funo do
tempo. Por enquanto voc j deve ser capaz de descrever o objetivo do controle de sistemas.

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