UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO POLITCNICO
Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplinas:
Mecnica dos Materiais 2 6 Perodo
E
Dinmica e Projeto de Mquinas 2-10 Perodo

Professor: Dr. Damiano da Silva Milito.

 Tema de aula 1: Transformao da Tenso
OBJETIVOS:

Mostrar como transformar as componentes de tenso, associados a um sistema de coordenadas

particular, em componentes associadas a um sistema de orientao diferente..
Estabelecer as equaes de transformao e obter as tenses normal mxima e de cisalhamento
mxima determinando a orientao dos elementos sobre os quais atuam.

SEQUNCIA DE ABORDAGENS:

1.1 Transformao no Estado Plano de Tenses

1.2 Equaes Gerais de Transformao de Tenso para o Estado Plano
1.3 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano
1.4 Crculo de Mohr Estado Plano de Tenses
1.5 Tenso em Eixos com Carga Axial e Toro
1.6 Tenso de Cisalhamento Mxima Absoluta

No conhecer muito, mas o que til, que torna um homem sbio.

THOMAS FULLER, M.D.
 1.1 Transformao no Estado Plano de Tenses
O estado geral de tenso em um ponto caracterizado por seis componentes independentes
de tenses, 3 normais () e 3 de cisalhamento (), que atuam nas faces de um elemento do
material localizado em tal ponto:
NOMECLATURA E SINAIS:
.x ou xx (x normal face que atua e
x direo), y= yy e z= zz;
.xy (x normal face que atua e y direo) =
yx , zy= yz , xz= zx .
Tenso positiva se a normal e direo tem
mesmo sinal , e tenso negativa se normal
e direo tem sinais contrrios .

Se por exemplo no houver tenses na superfcie ou direo z do corpo, os componentes das

tenses normal e de cisalhamento sero nulos na face de um elemento localizado nessa
superfcie e em sua face oposta, ento o material no ponto estar sujeito ao estado plano de
tenses:

O est. plan. representado, pela combinao de dois componentes de tenso normal, x e

y, e um componente de tenso de cisalhamento, xy , que atuam sobre as quatro faces do
elemento.
 1.2 Equaes gerais de transformao de tenses para o estado plano
Vejamos como transformar e obter os componentes x, y, xy ao longo dos eixos x', y' ,
que representem o mesmo estado de tenso no ponto.

Usando a conveno de sinal dada, secionamos o elemento ao longo do plano inclinado e

isolamos o segmento mostrado.

Supondo a rea secionada seja A, as faces horizontal e vertical tero rea A sen e A cos .
O diagrama de corpo livre (FORAS) do segmento resultante :
Ento pelas equaes de equilbrio:
 acima;

Exemplo:
O estado plano de tenses representado pelo elemento mostrado na Figura. Determinar o
estado de tenso no ponto em outro elemento, orientado a 30 no sentido horrio em relao
posio mostrada.

Resposta:
 1.3 Tenses principais e tenso de cisalhamento mxima no plano.
Na engenharia, importante determinar a orientao principal (p) dos planos de tenso
normal mximo e mnimo, e de cisalhamento mximo (c).
Para isso diferenciamos a equao geral de em e igualamos a zero obtendo;

A soluo tem duas razes (2p1 e 2p2). p1 e p2 so 90 defasados e substitudos na eq.

geral do as tenses principais normais mximas e mnimas (1 e 2 ).

Supondo xy e (x - y) ambos positivos ou ambos negativos na eq. acima, podemos construir

os tringulos ao lado:

Neles:

Substituindo estes na eq. geral de , teremos as tenses principais :

Elas atuam nos planos
principais onde tenso
de cisalhamento nula.
Analogamente para determinar a orientao da tenso de cisalhamento mxima, deriva-se a
Eq. Geral de em e igualamos a zero obtendo:

As duas razes dessa equao, c1 e c2, analogamente podem ser determinadas pelos
tringulos sombreados;

Comparando com o tringulo da tenso normal principal veremos que sen2c=cos 2p

logo as raizes 2c esto defasadas 90 de 2p. Assim, c e p esto separadas por 45
obtendo assim relao entre o plano de cisalhamento mximo e T. normal mxima.
A tenso de cisalhamento mxima obtida calculando sen 2c e cos2c no triangulo e
substituindo na equao geral de ;
26c da Figura
Substituindo os valores de sen 2c e cos2c na equao geral de , vemos que tambm h
uma tenso normal nos planos da tenso de cisalhamento mxima.
Exemplo 1: A roda dianteira de um avio est submetida a uma carga de projeto de 12 kN.
Determinar as tenses principais que atuam no ponto A do suporte de alumnio da roda.
Soluo:
Faamos o diagrama de corpo livre com
os esforos no corte transversal na seo
em A:
Utilizemos as equaes de equilbrio:

Calculemos as tenses em um elemento infinitesimal plano

qualquer na seo do corte;
A tenso normal =(N/A )+ (My/I), mas na L.N. (A em y=0) o
segundo termo (normal por flexo) se anula, logo N

A tenso cisalhante transversal devido a fora cortante V equivale a

tenso cis longitudinal na flexo (pois so complementares) e dada por =
=VQ/It (onde Q=momento de 1 ordem, I=momento de inrcia de 2
OBS: A a rea escura acima de y.
ordem ou de rea) ao longo da espessura t=b=0.03m em A na L.N (y=0),
com os dados ao lado fazemos
Agora obtenha a inclinao
Finalmente as tenses principais: dos planos principais onde
0+8.66 2 2)
atuam 1 e 2 e a tenso Cis.
(0-8.66)/2+-( + 7.5
2 Mxima, alm de sua
inclinao.
Exemplo 2: A viga tem seo transversal retangular e est sujeita s cargas mostradas.
Determinar as tenses principais e de cisalhamento mxima no plano que se desenvolvem nos
pontos A e B. Os pontos esto esquerda da carga de 2.000 lb. Mostrar os resultados em
elementos, adequadamente orientados, localizados nesses pontos.
Soluo: =
Lembrando que;
OBS: A a rea escura acima de y.

Teremos as propriedades da seo;

Diagrama de corpo livre com

pois Ya = h/2 = -Yb;
as reaes dos suportes;
Diagrama de corpo livre com os momentos e foras internas na seo esquerda de A e B;
A tenso normal A tenso cisalhante transversal
=(N/A )+(My/I), (A e B, devido a fora cortante V equivale a
Ya = h/2 = -Yb) o tenso cis. longitudinal na flexo
segundo termo (normal (pois so complementares) e dada
por flexo) no se por =VQ/It em A e B.
anula, logo;
Logo, com tenso cisalhante nula No prximo slide obtemos o cis. mximo
estamos no plano principal, teremos e o plano em que se desenvolve e
respectivamente as tenses normais mostramos os elementos orientados em
principais max e min em A e B; A e B;
A B

Elementos orientados:
Fazer: A viga tem seo transversal retangular e est submetida s cargas mostradas.
Determinar as tenses normais principais desenvolvidas nos pontos A e B, localizados
esquerda da carga de 20 kN. Mostrar os resultados em elementos localizados nesses pontos.
 1.4 Crculo de Mohr Estado plano de tenses
As equaes de transformao para o estado plano de tenses tm uma soluo grfica fcil de
usar e lembrar.
O parmetro pode ser eliminado elevando-se ao quadrado cada uma das equaes e
adicionando-as. Teremos;

a eq. de uma circunferncia.

Estabelecemos eixos coordenados positivo para a direita
e positivo para baixo, formando um crculo de raio R e
centro C( md, 0).

Convenciona-se usar e ao
invs de e no ciclo, para
as novas direes (que
aparecem na equao).
Construo do Crculo.
1-Usando a conveno de sinal positiva (Fig.b),
marcamos o centro do crculo C( md, 0) e o 'pt de
referncia' A (x, xy) da face vertical direita do
elemento, considerando eixo x' coincidente com
x,(=0) (Fig.e).
2- Determinar raio CA por pitgoras e traar o crculo.

Tenses Principais.
3-As tenses principais (1>=2) so os pts B e D, onde
= 0(Fig.a), e atuam sobre ngulos p1 e p2 (Fig.c)
representados no crculo por 2p1 e 2p2 (no
mostrado) para as linhas CB e CD respectivamente
(calcular apenas um por tg, o outro est 90 defasado
anti horrio.)(Fig.c).

Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano.

4-So as coordenadas do pt E e F (Fig.a). c1 e c2 do
sua orientao (Fig.d). 2c1 (Fig.a) o ngulo mais
prximo de CE ou CF obtido por tang. e tem rotao
horria nesse caso(Fig.d).

Tenses no Plano Arbitrrio.

5-x e xy que atuam sobre um plano especificado
pelo ngulo (Fig.e) so obtidos no crculo usando-se
tg para determinar as coordenadas do ponto P a 2 de
CA(Fig.a).
EXEMPLO: Determinar (a) as tenses principais e (b) a tenso de cisalhamento mxima no plano
e a tenso normal mdia. Especificar a orientao do elemento em cada caso.
Soluo:
Construo do Crculo.
1-Usando a conveno de sinal positiva,
marcamos respectivamente o 'pt de referncia' A = (x, xy) e o
centro do crculo em logo:

2- Determinar raio CA por pitgoras e traar o crculo

Tenses Principais.
3-As tenses principais (1>=2) so os pts B e D, onde = 0,

e atuam sobre ngulos p1 e p2 representados no crculo por 2p1

e 2p2(no mostrado) para as linhas CB e CD respectmt. (calcular
apenas um por tg,
o outro p2 =106,8 est
mais 90 horrio).
Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano.
4-So as coordenadas do pt E e F.
c1 e c2 do sua orientao,
2c1 obtido por tang. e
tem rotao anti-horria.
at CE neste caso.
Fazer: O pedal de bicicleta tem a seo transversal mostrada. Se estiver fixo engrenagem no
ponto B e no girar quando submetido a uma fora de 75 lb, quais sero as tenses principais no
ponto C da seo transversal?
 1.5 Tenso em eixos com Carga Axial e Toro
Eixos na regio linear-elstico, usamos o princpio de superposio e obtemos separadamente as
tenses a partir das componentes de carga, quando:
1- carga for equao linear tenso (e , pois e so tenses lineares as cargas P e T).
2-carga no mudar a geometria significativamente para no alterar braos de momento, como
por exemplo: , porm,

O que no o caso em pequenas deformaes elsticas.

Exemplo1: Uma fora axial de 900 N e um torque de 2,50 N.m esto aplicados ao eixo mostrado na Figura
a. Supondo que o eixo tenha dimetro de 40 mm, determinar as tenses principais no ponto P de sua
superfcie.
Tenses princ. (Mohr):
Sol: Vamos obter as cargas no DCL abaixo de P: Centro C=(358.l ; 0)
Obtemos o cis.devido a toro;
Pt de referncia A = (x, xy)=(0 ; 198.9)(Fig d).
ele depende do momento de inrcia polar J da
seo de raio do tubo macio Logo, graficmt R=409.7 e tenses princ B e D:

O ngulo horrio 2p2

entre AC e CD por tg :
2p2=29,1. Logo p2
=14,5 horrio de x est x'
de tenso normal mnima:
No h normal por flexo,
apenas tenso normal em y:
Exemplo2: O vaso de presso cilndrico tem raio interno de 1,25 m e espessura da parede de 15 mm. E
feito de chapas de ao soldadas ao longo da costura a 45. Determinar os componentes da tenso normal e
de cisalhamento ao longo da costura se o vaso estiver sujeito a uma presso interna p de8 MPa.
Sol: Trata-se de um vaso de presso de r > 10t (paredes finas) onde;
A tenso normal mnima ocorre longitudinalmente em x;

A tenso normal mxima ocorre circunferncialmente em y;

(dobro da em x)
y
Nesta orientao x-y temos cisalhamento nulo (planos principais) e o
elemento, j representa tenses normais mx e
mn.
x
z

A 45 horrio (x) temos o cisalhamento mximo, logo haver tenso

normal igual mdia md = ( x+ y)/2 = ( x);

com ela obtemos o centro C=( md ,0) do C. Mohr:

E Graficamente em Mohr obtemos;

(Cis. Mximo em x 45)
Fazer: O tubo de paredes finas tem dimetro interno de 0,5 pol e espessura de 0,025 pol. Se for
submetido a uma presso interna de 500 psi, bem como as cargas de trao axial e toro como
as mostradas, quais sero as tenses principais em um ponto da superfcie?
 1.6 Tenso de Cisalhamento Mxima Absoluta
Um elemento submetido a um estado de tenso tridimensional xyz;
ter uma orientao xyz onde atuam as tenses
principais (triaxiais)
Analisando separadamente os planos xy, yz e xz;
construmos um nico crculo de Mohr com estas
tenses principais;

ATENO:Planos que no tiverem cisalhamento as

tenses normais j so as principais.

O circulo mostra o valor da tenso de cisalhamento

mxima em cada plano, orientado a 45;

Como vemos, a tenso de cisalhamento mxima absoluta ser como ocorre em xz, ela
ser obtida girando 45 em torno de y ( int).
E temos ainda a tenso normal mdia;
Exemplo: Em virtude do carregamento aplicado, o elemento no ponto da estrutura na figura
est sujeito ao estado plano de tenses mostrado. Determinar as tenses principais e a tenso
de cisalhamento mxima absoluta nesse ponto.
Sol: Inicialmente obtemos as tenses principais pelo crculo de Mohr
de centro -10psi, com ;
Teremos o raio ;

Logo as tenses principais sero:

y
No circulo 2 anti-horrio de CA para
a tenso mnima em x;

logo a defasagen do eixo x onde atua mn;

No h tenso cisalhante em z, logo z=0 principal,) ATENO:Planos que no tiverem
cisalhamento as tenses normais j
Logo triaxialmente so as principais. x
Para obter tenso cisalhante mxima absoluta fazemos Mohr com o estado triaxial acima;
x

y
A ten. cis. mx. abs. a ten. cis. mx. no plano x-
y que como sabemos atua em um novo x-y 45
defasado em relao a x-y(45+38=83 defasado de
Fazer: O ponto na superfcie do vaso de presso cilndrico est submetido a um estado plano de
tenses em x-y. Determinar a tenso de cisalhamento mxima absoluta nesse ponto.
 Bibliografia:

R. C. Hibbeler Resistncia dos materiais 5 Edio.

MUITO OBRIGADO PELA ATENO!