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EA-513 Circuitos Eltricos I DECOM-FEEC-UNICAMP
Captulo 9
Circuitos de Segunda Ordem

9.1 Circuitos com Dois Elementos Armazenadores
Circuito com dois indutores, onde deseja-se obter a corrente de malha i2:
2H 8
vg +
-
i1 4 i2 1H
di 1 ! di2 $ !d$
4i1 +1 2 + 4i2 = 0 i1 = # + 4i2 & # &
dt 4 " dt % " dt %
di di1 1 ! d 2i2 di2 $

2 1 +12i1 4i2 = v g = # 2 +4 &
dt #
dt 4 " dt dt &%
2 !# d i2 di2 $ 12 ! di2
2 $
+4 &+ # + 4i2 & 4i2 = v g
#
4 " dt 2 dt &% 4 " dt %
2
1 d i2 di2 di2
2
+ 2 + 3 +12i2 4i2 = v g
2 dt dt dt
d 2i2 di2 Equao diferencial

+10 +16i2 = 2v g de 2 ordem
dt 2 dt
Circuitos de 2 ordem normalmente possuem 2 elementos armazenadores de

energia.
Existem excees regra de que circuitos com 2 elementos armazenadores

so representados por equaes de 2 ordem.
Exemplo:
1 2
vg +
-
v1 v2
1F 1/4 F
Equaes nodais: dv1 v1 v g dv1

1 + =0 + v1 = v g
dt 1 dt
1 dv2 v2 v g dv2
+ =0 + 2v2 = 2v g
4 dt 2 dt
Com o n de referncia escolhido, as tenses v1 e v2 resultam em duas

equaes diferenciais de 1 ordem desacopladas.
9.2 Equaes de 2 Ordem
Equao genrica de 2 ordem:
d 2x dx
+ a1 + a0 x = f (t )
dt 2 dt
onde os ai so constantes reais.
Soluo: resposta completa igual a soma da resposta natural com a resposta

forada, x = xn + xf .
x deve conter tambm duas constantes arbitrrias para satisfazer as duas

condies impostas pela energia inicial armazenada em cada um dos elementos
armazenadores.
Resposta natural xn:
Resposta quando f(x) = 0, ou seja, a resposta deve satisfazer a equao:
d 2 xn dxn
+ a1 + a0 xn = 0
dt 2 dt
Como cada termo da equao contm xn, no mesmo grau, o membro da direita
pode ser assumido como 0xn (equao homognea).
Resposta forada xf:
A resposta deve satisfazer a equao original:
d 2x f dx f
dt 2
+ a1
dt
()
+ a0 x f = f t
Somando as duas equaes e rearranjando os termos, obtemos
d2 d
dt 2
( )
xn + x f + a1 ( ) ( ) ()
x + x f + a0 xn + x f = f t
dt n
A resposta natural contm duas constantes arbitrrias e a resposta forada no.
resposta natural soluo complementar
resposta forada soluo particular

Exemplo: Mostre que x1 = A1 exp 2t ( ) ( )

e x2 = A2 exp 3t so solues de
d 2x dx
+5 + 6x = 0
dt 2 dt
Substituindo x1 = A1 exp( 2t ) na expresso acima resulta:
d2 ! # + 5 d ! A exp 2t # + 6A exp 2t =
dt 2
A
" 1 exp ( )
2t $ dt " 1 ( )
$ 1 ( )
d!
2A1 "exp 2t #$ 10A1 exp 2t + 6A1 exp 2t =
( ) ( ) ( )
dt
( ) ( )
4A1 exp 2t 10A1 exp 2t + 6A1 exp 2t = ( )
( ) ( )
10A1 exp 2t 10A1 exp 2t = 0
Substituindo x2 = A2 exp 3t ( ) na expresso anterior resulta:
d2 " $ + 5 d " A exp 3t $ + 6A exp 3t =

dt 2
A
# 2 exp ( )
3t % dt # 2 ( ) % 2 ( )
d"
3A2 #exp 3t $% 15A2 exp 3t + 6A2 exp 3t =
( ) ( ) ( )
dt
( ) ( ) ( )
9A2 exp 3t 15A2 exp 3t + 6A2 exp 3t =
( ) ( )
15A2 exp 3t 15A2 exp 3t = 0
9.3 Resposta Natural
A resposta natural xn deve satisfazer a equao homognea:
d 2x dx
+ a1 + a0 x = 0
dt 2 dt
Evidentemente a funo x = xn deve ser tal que esta no mude de forma quando
diferenciada.
Ou seja, a funo, sua 1 derivada e sua 2 derivada devem ter todas a mesma
forma.
Possvel soluo:
xn = Ae st
A e s so constantes a serem determinadas.

st
Substituindo xn = Ae na equao homognea, obtemos
As 2e st + a1sAe st + a0 Ae st = 0
(
Ae st s 2 + a1s + a0 = 0 )
Como Aest no pode ser 0, pois isto faria xn = 0, ento
s 2 + a1s + a0 = 0 equao caracterstica
Soluo:
a1 a12 4a0
s=
2
Portanto, temos duas solues naturais:
st
xn1 = A1e 1
A1 e A2 so arbitrrias
s2t
xn2 = A2e
Note que a soma das duas solues tambm uma soluo, ou seja
st s2t
xn = xn1 + xn2 = A1e 1 + A2e
uma soluo geral da equao homognea, quando s1 e s2 so razes

distintas da equao caracterstica.
Exemplo: equao homognea

d 2i2 di2
+10 +16i2 = 0
dt 2 dt
Equao caracterstica:
s 2 +10s +16 = 0
As razes so s1 = -2 e s2 = -8.
E a soluo geral :
i2 = A1e 2t + A2e 8t
Os nmeros s1 = -2 e s2 = -8 so denominados de frequncias naturais do

circuito.
As constantes de tempo dos dois termos so 1 = 1/2 e 2 = 1/8.

9.4 Tipos de Frequncias Naturais
As frequncias naturais so as razes da equao caracterstica, portanto, elas

podem ser reais, imaginrias ou complexas.
A natureza das razes so determinadas pelo discriminante = a12 4a0.
#> 0 razes reais e distintas

%
%
2
= a1 4a0 = $= 0 razes reais e idnticas
%
&< 0
% razes complexas
Exemplo: resposta a tenso v.
4
a
i
R
+ +
vg b v 1/4 F
-
-
1H
v vg 1 dv 1" dv %
N a: +i + =0 i = $ v vg + '
4 4 dt 4# dt &
Equao da malha direita: Ri + di = v
dt
R" dv % 1 d " dv %
$ v vg + ' $ v v g + '= v
4# dt & 4 dt # dt &
R R R dv 1 d 1 dv g 1 d 2 v
v + vg v+ =v
4 4 4 dt 4 dt 4 dt 4 dt 2
d 2v dv dv g
dt 2 (
+ R +1
dt
)
+ R + 4 v = Rv g +
dt
( )
d 2 vn dvn
Equao homognea: + R +1 ( ) ( )
+ R + 4 vn = 0
2 dt
dt
Equao caracterstica: s 2 + R +1 s + R + 4 = 0
( ) ( )
2
( ) (
R +1 )
R +1 4 R + 4 ( ) = ( R +1) R 2 2R 15
Assim, s1,2 =
2 2
"6 s1 = 2, s2 = 5
$
$
R = #5 s1 = s2 = 3 j = 1
$
$%1 s1 = 1+ j2, s2 = 1 j2
Razes Reais e Distintas: Caso Superamortecido
Neste caso a resposta natural dada por:

st s2t
xn = A1e 1 + A2e
Exemplo: se R = 6 no exemplo anterior, temos
vn = A1e 2t + A2e 5t
Razes Complexas: Caso Subamortecido
As frequncias naturais so complexas do tipo:
s1,2 = j
xn = A1e (
+ j )t
+ A2e (
j )t
Forma mais conveniente:
Frmula de Euler: e j = cos + j sen ou e j = cos j sen
xn = A1e + j t + A2e j t
( ) ( )
(
= et A1e j t + A2e j t )
t
=e [A1(cos t + j sen t ) + A2 (cos t j sen t )]
t
=e [( A1 + A2 )cos t + j ( A1 A2 )sen t ]
xn = e t B1 cos t + B2 sen t
( ) Para circuitos reais, < 0, a
resposta amortecida com o
tempo.
onde B1 = A1 + A2 (
B2 = j A1 A2 )
Exemplo: Se R = 1 no exemplo anterior, temos
vn = e t "# B1 cos 2t + B2 sen 2t $%

( ) ( )
onde B1 e B2 so arbitrrios.
Razes Reais e Iguais: Caso de Amortecimento Crtico
As frequncias naturais so reais do tipo:
s1 = s2 = k
xn = Ae kt
Ento, existe somente uma constante arbitrria independente.

Para se ter frequncias naturais idnticas, a equao caracterstica deve ser
2
( sk ) = s 2 2ks + k 2 = 0
e portanto, a equao homognea deve ser
d 2 xn dxn
2k + k 2 xn = 0
dt 2 dt
Como sabemos que Ae kt uma soluo para A arbitrrio, vamos tentar
xn = h t e kt
()
substituindo na expresso acima e simplificando obtemos
d 2h kt d 2h
2
e =0 2
=0 t
dt dt
Isto verdade se h(t) tiver a forma de um polinmio do 1 grau:
()
h t = A1 + A2t
onde A1 e A2 so constantes arbitrrias. A soluo geral no caso de razes

idnticas ento:
xn = A1 + A2t e kt
( )
Exemplo: se R = 5 no exemplo anterior, temos
vn = A1 + A2t e 3t
( )
9.5 A Resposta Forada
A resposta forada xf de um circuito genrico de 2 ordem deve satisfazer:
d 2x f dx f
dt 2
+ a1
dt
()
+ a0 x f = f t
e no conter constantes arbitrrias.
Exemplo: vg = 16 V
2H 8
vg +
-
i1 4 i2 1H
d 2i2 di2
+10 +16i2 = 2v g
dt 2 dt
Fazendo i2 = x, temos
d 2x dx
+10 +16x = 32
dt 2 dt
Resposta natural:
xn = A1e 2t + A2e 8t
Para a resposta forada vamos tentar xf = A, onde A uma constante a ser

determinada:
d2A dA
+ 10 + 16 A = 32
dt 2 dt
16 A = 32
ou seja, xf = A = 2.
Portanto, a soluo geral : A1 e A2 so obtidas a partir da
x = A1e 2t + A2e 8t + 2 energia inicial armazenada nos

indutores.
No caso de funes de excitao constantes, pode-se obter xf do prprio

circuito:
Em regime permanente, o circuito se reduz a:
16 V +
-

4 i2
Note que a resposta forada xf = i2 = 2 A

Exemplo: vg = 20cos(4t) e x = i2
2H 8
vg +
-
i1 4 i2 1H
d 2x dx
dt 2
+10
dt
( )
+16x = 40cos 4t
Resposta natural:
xn = A1e2t + A2e8t
Resposta forada:
tentativa: ( )
x f = Acos 4t + Bsen 4t ( )
( )
x f = Acos 4t + Bsen 4t( )
dx f
dt
( )
= 4Asen 4t + 4B cos 4t ( )
d 2x f
dt 2 ( )
= 16Acos 4t 16Bsen 4t ( )
Substituindo em
d 2x dx
dt 2
+10
dt
( )
+16x = 40cos 4t
e rearranjando os termos, obtemos
( ) ( )
40B cos 4t 40Asen 4t = 40cos 4t ( )
Assim, 40B = 40 e 40A = 0, logo
B =1 A=0
Assim,
( )
x f = sen 4t
Portanto a soluo geral dada por:
x = A1e 2t + A2e 8t + sen 4t

( )
Tentativas de respostas foradas:
f(t) xf
k A
t At + B
t2 At 2 + Bt + C
eat Aeat
sen(bt), cos(bt) Asen(bt) + Bcos(bt)
eatsen(bt), eatcos(bt) eat [Asen(bt) + Bcos(bt)]
9.6 Excitao na Frequncia Natural
Suponha que a equao do circuito a ser resolvido dada por:
d 2x
dt 2
(
a+b ) dx
dt
+ abx = f (t )
onde a b so constantes.
Equao caracterstica: s 2 a + b s + ab = 0( )
Portanto, s1 = a e s2 = b.
Resposta natural: xn = A1e at + A2e bt A1 e A2 so arbitrrias

at
Supor que a funo de excitao contm uma frequncia natural, p. ex., f t = e ()
Procedimento usual para obter a resposta forada: x f = Ae at e determinar A de
modo que xf satisfaa: d 2x dx
(
a+b ) + abx = e at
dt 2 dt
Entretanto, substituindo xf = Aeat em
d 2x dx
(
a+b ) + abx = e at
dt 2 dt
temos
d2 d
dt 2
( ) ( ) ( ) ( )
Ae at a + b
dt
Ae at + ab Ae at = e at
Aa 2e at Aa 2e at bAae at + abAe at = e at
0 = e at impossvel!!
Motivo de no se poder usar xf = Aeat que este possui a forma de um dos

componentes da resposta natural.
Vamos testar ento xf = Ateat .

x f = Ate at
dx f
= A at +1 e at
( )
dt
d 2x f
dt 2
(
= A a 2t + 2a e at )
d 2x dx
Substituindo em (
a+b ) + abx = e at
dt 2 dt
( )
Obtemos A a 2t + 2a e at a + b A at +1 e at + abAte at = e at
( ) ( ) A a b e at = e at
( )
1
A=
ab
Soluo geral:
1
xn = A1e at + A2e bt + te at
ab
Exemplo: vg = 6exp(-2t) +32 e x = i2
2H 8
vg +
-
i1 4 i2 1H
d 2x dx
+10 +16x = 12e 2t + 64
dt 2 dt
Resposta natural:
xn = A1e 2t + A2e 8t
Resposta forada: No se pode usar uma resposta

forada que tenha a mesma forma de
tentativa: uma das partes da resposta natural.
x f = Ate 2t + B
Substituindo em
d 2x dx
+10 +16x = 12e 2t + 64
dt 2 dt
e rearranjando os termos, obtemos
6Ae 2t +16B = 12e 2t + 64
Assim, 16B = 64 e 6A = 12, logo
B=4 A=2
Portanto,
x f = 2te 2t + 4
Soluo geral:
xn = A1e 2t + A2e 8t + 2te 2t + 4

Vamos considerar o caso:
d 2x
dt 2
(
a+b ) dx
dt
+ abx = f (t )
at
()
onde a = b e f(t) dada por f t = e , ento
d 2x dx
2a + a 2 x = e at
dt 2 dt
Equao caracterstica: s 2 2as + a 2 = 0
Soluo: s1 = s2 = a
Resposta natural: xn = A1 + A2t e at

( )
Neste caso temos que tentar a resposta forada: x f = At 2e at
1
Substituindo na expresso, obtemos: 2Ae at = e at A=
2
Modo prtico geral para a obteno da resposta forada:
Se um termo de frequncia natural de xn est duplicado em xf, o termo em xf

multiplicado pela menor potncia de t que elimina a duplicao.
9.7 Resposta Completa
A resposta natural e a completa possuem constantes arbitrrias, que devem

satisfazer condies iniciais de energia armazenada.
Exemplo: calcular x(t) para t > 0 que satisfaa:
# dx t
() t
+ 2x t + 5 x t dt = 16e 3t
%%
$ dt
() 0 ()
%
()
%& x 0 = 2
Diferenciando a primeira equao para eliminar a integral, obtemos:
d 2x dx
+2 + 5x = 48e 3t
dt 2 dt
Equao caracterstica: s 2 + 2s + 5 = 0 s1,2 = 1 j2

Resposta natural: xn = e t "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $%

( ) ( )
Resposta forada:
x f = Ae 3t
Substituindo em
d 2x dx
+2 + 5x = 48e 3t
dt 2 dt
9Ae 3t 6Ae 3t + 5Ae 3t = 48e 3t
8Ae 3t = 48e 3t
onde A = -6.
Resposta completa:
x = e t !" A1 cos 2t + A2 sen 2t #$ 6e 3t

( ) ( )
Determinao das constantes arbitrrias:
Necessitamos de 2 condies iniciais:
1) x(0) = 2
2)
dx 0( ) + 2x 0 + 5 0 x t dt = 16e30
dt
( ) 0 ( )
( ) + 2 2 + 5 0 = 16
dx 0
dt
( ) = 12
dx 0
dt
Aplicando a primeira condio inicial na resposta completa, obtemos:
x 0 = e 0 #$ A1 cos 2 0 + A2 sen 2 0 %& 6e 30

() ( ) ( )
2 = A1 6 A1 = 8
Diferenciando x = e "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $% 6e

t 3t
( ) ( )
obtemos:
dx
= e t "#2A1 sen 2t + 2A2 cos 2t $% e t "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $% +18e 3t
( ) ( ) ( ) ( )
dt
( ) = e0 #2A sen 2 0 + 2A cos 2 0 % e0 # A cos 2 0 + A sen 2 0 % +18e30

dx 0
dt $ 1 ( ) 2 ( )& $ 1 ( ) 2 ( )&
12 = 2A2 A1 +18
Portanto A2 = 1.
Resposta final:
x = e t "#8cos 2t + sen 2t $% 6e 3t
( ) ( )
Exemplo: Clculo de v, t > 0, onde v1(0) = v(0) = 0 e vg = 5 cos(2000t) [V]
2 k
1/8 F
v1 2 k

vg -

1 k
v
+
1 F
Equao nodal de v1:
6 dv1
" 1 1 1 % 1 1
$ 3
+ 3
+ 'v
3 1
v
3 g 3
v +10 =0
# 110 2 10 2 10 & 110 2 10 dt
dv1
4v1 v + 2 103 (
= 10cos 2000t )
dt
Equao nodal no n inversor do op-amp:

1 1 6 dv 1 dv
v +
3 1 8
10 =0 v1 = 103
2 10 dt 4 dt
! 1 3 dv
$ 3 d
! 1 3 dv
$
4 # 10
" 4 dt
& v + 2 10
% dt
# 10
" 4 dt
& = 10cos 2000t
%
( )
d 2v dv
+ 2 103 + 2 106 v = 2 107 cos 2000t
( )
dt 2 dt
Equao caracterstica: s 2 + 2 103 s + 2 106 = 0
Frequncias naturais: s1,2 = -1000 j1000
Resposta natural: vn = e 1000t "# A1 cos 1000t + A2 sen 1000t $%

( ) ( )
Resposta forada: v f = Acos ( 2000t ) + Bsen ( 2000t )
Substituindo na equao diferencial, obtemos:
(2A + 4B) cos (2000t ) + (4A + 2B) sen (2000t ) = 20cos (2000t )
Igualando os coeficientes resulta:

"$2A + 4B = 20
#
$%4A 2B = 0
onde obtemos A = 2 e B = -4.
Resposta completa:
v = e 1000t "# A1 cos 1000t + A2 sen 1000t $% + 2cos 2000t 4sen 2000t
( ) ( ) ( ) ( )
Note que para t = 0+, temos

1 dv 0+( )
( )
v1 0+ = 103
4 dt
Como v1(0+) = v1(0-) = 0, temos
( ) =0
dv 0+
dt
Note que v a tenso sobre o capacitor de 1/8 F, assim, v(0+) = v(0-) = 0, que
substituindo em
v = e 1000t "# A1 cos 1000t + A2 sen 1000t $% + 2cos 2000t 4sen 2000t
( ) ( ) ( ) ( )
0 = e 0 !" A1 cos 0 + A2 sen 0 #$ + 2cos 0 4sen 0
() () () ()
A1 + 2 = 0 A1 = -2
Derivando a equao acima e utilizando

( ) = 0 , obtemos:
dv 0+
dt
1000A2 1000A1 8000 = 0

onde A2 = 6
Resposta completa:
v = e 1000t "#2cos 1000t + 6sen 1000t $% + 2cos 2000t 4sen 2000t

( ) ( ) ( ) ( )
9.8 Circuito RLC Paralelo
i
+
ig R L v C
-
Em t = 0, existe:
uma corrente inicial i(0) = I0 no indutor,
uma tenso inicial v(0) = V0 no capacitor.
Equao de n:
( )+ 1
v t t ( ) =i
dv t d
R L
0 v (t ) dt + I0 + C dt g dt
d 2v1 dv 1 dig
C 2+ + v=
dt R dt L dt
Resposta natural:
d 2v 1 dv 1
C + + v=0
dt 2 R dt L
Equao caracterstica:
1 1
Cs 2 + s+ = 0
R L
Frequncias naturais:
1 1 4C

R
2

L 1 " 1 %2 1
s1,2 = R s1,2 = $ '
2C 2RC # 2RC & LC
De acordo com o discriminante (1/R2 - 4C/L), existem 3 tipos de respostas:

superamortecido, subamortecido e amortecimento crtico.
Simplificao: ig = 0 (caso sem fontes).

Caso Superamortecido:
1 4C
>0
R2 L
ou
L > 4R 2C
Frequncias naturais so nmeros reais e distintos, e temos o caso

superamortecido:
st s2t
v = A1e 1 + A2e
Das condies iniciais, para t = 0+, e do clculo de
( ) + 1 v (t ) dt + I
v 0+ 0+ ( ) =0
dv 0+
0 +C
R L 0+ dt
Usada para
V0
+ I0 + C
dv 0( ) =0
+
( ) = V + RI
dv 0 +
0 0
determinar as
constantes
R dt dt RC arbitrrias.
Exemplo: R = 1 , L = 4/3 H, C = 1/4 F.
V0 = 2 [V]
I0 = -3 [A]
i
+
ig=0 1 4/3 H v 1/4 F
-
" %2
1 " 1 %2 1 1 $ 1 ' 1
s1,2 = $ ' = $ '
2RC # 2RC & LC 2 1 1 $$ 2 1 1 '' 4 1
4 # 4& 3 4
onde s1 = -1 e s2 = -3
Portanto,
v = A1e t + A2e 3t
()
Como v 0 = 2 !"V#$ , temos
( )
dv 0+
=
V0 + RI 0
=
( )
2 +1 3 ( )=4
dv 0+
!V/s#
dt RC " $
"1% dt
1$ '
#4&
podemos obter A1 = 5 e A2 = -3, resultando
v = 5e t 3e 3t
Esboo de v em funo do tempo:
v
5e t
v = 5e t 3e 3t
1 2 3 4 t
3e 3t
Note a falta de oscilaes, o que uma caracterstica de superamortecimento.

Caso Subamortecido:
1 4C
<0
R2 L
ou
L < 4R 2C
Frequncias naturais so nmeros complexos, e temos o caso subamortecido.

Neste caso a resposta contm senos e cossenos e portanto a resposta oscila.
Definies:
1 !rad/s#
Frequncia de ressonncia: 0 = " $
LC
Coeficiente de amortecimento: = 1 ! Np/s#
" $
2RC
Frequncia amortecida: d = 02 2 "rad/s$
# %
1 " 1 %2 1
s1,2 = $ ' = j d
2RC # 2RC & LC
Resposta:
v = e t "# A1 cos d t + A2 sen d t $%
( ) ( )
que possui uma natureza oscilatria.
Exemplo: R = 5 , L = 1 H, C = 1/10 F,
V0 = 0 [V]
I0 = -3/2 [A]
i
+
ig=0 5 1H v 1/10 F
-
1 1
0 = = = 10
LC 11/ 10
1 1
= = =1
2RC 2 51/ 10
d = 02 2 = 10 1 = 3
Assim,
v = e t "# A1 cos 3t + A2 sen 3t $%
( ) ( )
Das condies iniciais, temos v(0) = 0, ento
" 3%
0 + 5$ '
( )
dv 0+
=
V0 + RI 0
=
# 2& ( ) = 15 !V/s#
dv 0+
" $
dt RC "1% dt
5$ '
# 10 &
logo A1 = 0 e A2 = 5.
Portanto,
v = 5e t sen 3t
( )
5e t
v = 5e t sen 3t
( )
2/3 4/3 t
5e t
Note a natureza oscilatria da resposta. A resposta zero nos pontos onde a

senide zero, que so determinados pela frequncia amortecida.
Caso de Amortecimento Crtico:
1 4C
=0
R2 L
ou
L = 4R 2C
Frequncias naturais so reais e iguais, dadas por s1 = s2 = -.
onde
1 ! Np/s#
= " $
2RC
Resposta:
v = A1 + A2t e t
( )
Exemplo: R = 1 , L = 1 H, C = 1/4 F.
V0 = 0 [V]
I0 = -1 [A].
i
+
ig=0 1 1H v 1/4 F
-
1 1
= = =2
2RC 2 11/ 4
assim, A1 = 0 e A2 = 4.
Resposta:
v = 4t e 2t
v = 4t e 2t
1 2 t
Para cada caso do circuito RLC paralelo, o valor em regime permanente da

resposta natural zero, porque a resposta contm um fator eat, onde a < 0.
9.9 Circuito RLC em Srie
i L R
+ +
vg v C
-
-
Em t = 0, existe:
uma corrente inicial i(0) = I0 no indutor,
uma tenso inicial v(0) = V0 no capacitor.
Equao do lao, para t > 0:

d
di 1 t dt d 2i di 1 dv g
L + Ri + 0 i dt +V0 = vg L 2 +R + i=
dt C dt dt C dt
2 1 R " R %2 1
Ls + Rs + = 0 s1,2 = $ '
C 2L # 2L & LC
O circuito RLC em srie est superamortecido se:
! R $2 1 4L
# & >0 C>
2L
" % LC R2
st s2t
Resposta: i = A1e 1 + A2e
O circuito RLC em srie est criticamente amortecido se:
! R $2 1 4L
# & =0 C=
" 2L % LC R2
st
Resposta: (
i = A1 + A2t e 1 )
O circuito RLC em srie est subamortecido se:
! R $2 1 4L
# & <0 C<
" 2L % LC R2
1 !rad/s#
Frequncia de ressonncia: 0 = " $
LC
Coeficiente de amortecimento: R ! Np/s#

= " $
2L
Frequncia amortecida: d = 02 2 "rad/s$

# %
Resposta: i = e t "# A1 cos d t + A2 sen d t $%

( ) ( )
Exemplo: Encontrar v, para t > 0, onde v(0) = 6 V e i(0) = 2 A.

i 1H 2

+ +
vg = 10 V v 1/5 F
-
-
v = vn + v f
di t
1 + 2i + 5 i dt + 6 = 10
dt 0
dv 1 dv
mas i = C =
dt 5 dt
1 d 2 v 2 dv 5
2
+ + v + 6 = 10
5 dt 5 dt 5
Resposta natural:
d 2v dv
+2 + 5v = 0
dt 2 dt
Podemos obter a equao caracterstica: s 2 + 2s + 5 = 0
cujas razes complexas so: s1,2 = 1 j2
Resposta natural:
vn = e t "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $%
( ) ( )
Resposta forada:
Como o capacitor um circuito aberto e o indutor um curto circuito em regime

permanente, temos que if = 0 e vf = 10 V.
if = 0 A 2

vg = 10 V + vf = 10 V
-

-

Resposta completa: v = e t "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $% +10

( ) ( )
Como v(0) = 6 V, temos 6 = e 0 !" A1 cos 0 + A2 sen 0 #$ +10

() ()
6 = A1 +10 A1 = 4
mas
1 dv 0( )
+
( ) = 10
dv 0+
5 dt ( )
= i 0+ = 2
dt
10 = 2A2 A1 A2 = 3
assim,
v = e t "#4cos 2t + 3sen 2t $% +10

( ) ( )
Exemplo: Encontrar v, para t > 0, onde v(0) = 6 V e i(0) = 2 A.

i 1H 2

+ +
vg = 4 cos(t) [V] v 1/5 F
-
-
di dv 1 dv
1 + 2i + v = v g i =C =
dt dt 5 dt
di 1 d 2 v
=
dt 5 dt 2
1 d 2v 1 dv d 2v dv
5 dt 2
+ 2
5 dt
+ v = 4cos t () dt 2
+2
dt
+ 5v = 20cos t ()
Resposta natural: vn = e t "# A1 cos 2t + A2 sen 2t $%

( ) ( )
Resposta forada: v f = Acos t + Bsen t () ()

d 2v dv
dt 2
+2
dt
()
+ 5v = 20cos t
d2 ! # + 2 d ! Acos t + Bsen t # + 5! Acos t + Bsen t # = 20cos t

dt 2
" Acos t ()
+ Bsen t $ dt " () $ " () () $ () () ()
(4A + 2B) cos (t ) + (4B 2A) sen (t ) = 20cos (t )

"$4A + 2B = 20
#
%$4B 2A = 0
Assim, obtemos A = 4 e B = 2.
Resposta completa:
v = e t !" A1 cos 2t + A2 sen 2t #$ + 4cos t + 2sen t

( ) ( ) () ()
Condies iniciais: v(0) = 6 e i(0) = 2.
v 0 = e 0 !" A1 cos 0 + A2 sen 0 #$ + 4cos 0 + 2sen 0 = 6

() () () () ()
A1 + 4 = 6 A1 = 2
1 dv 0( ) = i ( 0)
+
( ) = 10
dv 0+
10 = 2A2 A1 + 2 A2 = 5
5 dt dt
v = e t !"2cos 2t + 5sen 2t #$ + 4cos t + 2sen t

( ) ( ) () ()
9.10 Mtodos Alternativos para a Obteno das Equaes Representativas
Dois mtodos para simplificar os processos de obteno da equao

representativa de um circuito RLC sero apresentados.
Uma nica equao necessria, que aps a diferenciao, se torna a equao

representativa.
Entretanto, em circuitos de 2 ordem podem existir duas equaes simultneas,

das quais a equao representativa obtida por um processo de eliminao.
Exemplo: Para t > 0.

t=0 4

a
i
6

+ +
vg 10 V v 1/4 F
-
v1
-
1H
b
v vg v v1 1 dv referncia
n a: + + =0
4 6 4 dt
v1 v t
n v1:
6
+ 0 v1 dt + i (0) = 0
Para se obter a equao representativa em termos de v do circuito devemos
eliminar v1, assim, o resultado :
d 2v dv dv g
2
+ 7 +10v = + 6v g
dt dt dt
1 Mtodo:
d
Definio: operador de diferenciao: D =
dt
ento, por exemplo,
dx
a
dt
( )
+ bx = aDx + bx = aD + b x
Assim, reescrevendo as equaes de ns, temos
v vg v v1 1 dv !1 5$ 1 1
+ + =0 # D + & v v1 = v g
"4 12 % 6 4
(3D + 5) v 2v1 = 3vg
4 6 4 dt
d # v1 v t & 1 "1 %
%
dt $ 6
+ ()
0 v1 dt + i 0 ( = 0
'
Dv + $ D +1' v1 = 0
6 #6 &
( )
Dv + D + 6 v1 = 0
As variveis no podem ser comutadas com os operadores nas expresses.

( D + 6) (3D + 5) v 2 ( D + 6) v1 = 3( D + 6) vg
2Dv + 2 ( D + 6) v1 = 0
" D + 6 3D + 5 2D$ v = 3 D + 6 v
#( )( ) % ( )g
Multiplicando os operadores como se eles fossem polinmios, agrupando os
termos e dividindo por 3, resulta:
( ) (
D 2 + 7D +10 v = D + 6 v g)
Substituindo o operador obtemos a equao representativa do circuito:
d 2v dv dv
+7 +10v = g + 6v g
dt 2 dt dt
O procedimento pode tambm ser feito atravs de determinantes:
Regra de Cramer para obter v das equaes:
(3D + 5) v 2v1 = 3vg

Dv + ( D + 6) v1 = 0
1
dada por v =

onde
= 3D + 5 2 = 3D 2 + 21D + 30
D D+6
3v g 2
1 = ( )
= 3 D + 6 vg
0 D+6
Ento, v = 1 ( )
3D 2 + 21D + 30 v = 3 D + 6 v g
( ) ( ) (
D 2 + 7D +10 v = D + 6 v g
)
2 Mtodo:
O segundo mtodo uma mistura dos mtodos de lao e de n, onde

selecionamos as correntes de indutor e as tenses do capacitor como
incgnitas.
Em seguida, aplicamos a lei de Kirchhoff de tenses ao redor do lao que

contm um nico indutor e a lei de Kirchhoff de correntes nos ns que tenham
somente um capacitor conectado.
Cada equao, portanto, possui somente uma derivada de corrente de indutor

ou de tenso de capacitor, e nenhuma integral.
Exemplo: i e v so incgnitas (variveis de estado do circuito). Para t > 0.

t=0 4

a
i
6

+ +
vg 10 V v1 v 1/4 F
-
-
1H
v vg 1 dv 1 dv v vg
N a: +i+ =0 i=
4 4 dt 4 dt 4
di 1 dv v v g d 1 dv v v g
Malha direita: v = 6i + v = 6 + dt 4 dt 4
dt 4 dt 4
d 2v dv dvg
+7 + 10v = + 6vg
dt 2 dt dt
Vantagens:
no aparecem integrais.
uma varivel desconhecida encontrada em funo das outras.
condies iniciais da primeira derivada so facilmente obtidas para uso

na determinao das constantes arbitrrias na soluo geral.
Por exemplo, da figura anterior, temos i(0) = 1 A e v(0) = 6 V, assim substituindo

em:
v vg 1 dv
+i+ =0
4 4 dt
obtemos:
6 v g 0+ ( ) + 1 + 1 dv(0+ ) = 0 dv 0+( ) ( )
= vg 0+ 10
4 4 dt dt
Este mtodo pode ser grandemente facilitado pelo uso de teoria dos grafos,
onde os:
indutores so colocados nos enlaces, cujas correntes constituem um

conjunto independente de correntes.
capacitores so colocados na rvore, cujas tenses de ramo constituem

um conjunto independente de tenses.
Cada indutor L um enlace com corrente i, que forma um lao onde os outros
elementos so unicamente ramos de rvore.
Portanto, a lei de Kirchhoff de tenses aplicada ao redor do lao conter

di
somente um termo derivado L .
dt
Este lao nico no grafo se o nico enlace adicional rvore L.
Por exemplo:
a
+
t=0 4

a
+
i
6

+ + v1 v
vg 10 V v1 v 1/4 F vg
-
- i
1H
-

b b
-

Lao que contm o indutor de 1 H: a, v1, b, a, que fornece:
di di
6i + v =0 v = 6i +
dt dt
Cada capacitor um ramo da rvore cuja corrente, em conjunto com as

correntes de enlace, constituem um conjunto de correntes saindo de um n.
Se um capacitor retirado do circuito, a rvore separada em duas partes

conectadas apenas por enlaces.
As trs correntes so mostradas atravessando a linha vermelha atravs do

capacitor, denominada v, e dois enlaces, somado com zero pela lei de Kirchhoff
de correntes, o que descrito por:
Exemplo: As trs correntes so mostradas atravessando a linha vermelha

atravs do capacitor, denominada v, e dois enlaces, somado com zero pela lei
de Kirchhoff de correntes, o que descrito por:
a
t=0 4
+
a
i +
6

+ +
vg 10 V v1 v 1/4 F v1 v
-
- vg
1H i
-

-

b
v vg 1 dv
+i+ =0
4 4 dt

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EA-513 Circuitos Eltricos I DECOM-FEEC-UNICAMP

Circuitos de Segunda Ordem

9.1 Circuitos com Dois Elementos Armazenadores

di di1 1 ! d 2i2 di2 $

d 2i2 di2 Equao diferencial

Circuitos de 2 ordem normalmente possuem 2 elementos armazenadores de

Existem excees regra de que circuitos com 2 elementos armazenadores

Equaes nodais: dv1 v1 v g dv1

Com o n de referncia escolhido, as tenses v1 e v2 resultam em duas

9.2 Equaes de 2 Ordem

Equao genrica de 2 ordem:

onde os ai so constantes reais.

Soluo: resposta completa igual a soma da resposta natural com a resposta

x deve conter tambm duas constantes arbitrrias para satisfazer as duas

Resposta natural xn:

Resposta quando f(x) = 0, ou seja, a resposta deve satisfazer a equao:

Resposta forada xf:

A resposta deve satisfazer a equao original:

Somando as duas equaes e rearranjando os termos, obtemos

A resposta natural contm duas constantes arbitrrias e a resposta forada no.

resposta natural soluo complementar

resposta forada soluo particular

Exemplo: Mostre que x1 = A1 exp 2t ( ) ( )

Substituindo x1 = A1 exp( 2t ) na expresso acima resulta:

Substituindo x2 = A2 exp 3t ( ) na expresso anterior resulta:

d2 " $ + 5 d " A exp 3t $ + 6A exp 3t =

9.3 Resposta Natural

A resposta natural xn deve satisfazer a equao homognea:

A e s so constantes a serem determinadas.

s 2 + a1s + a0 = 0 equao caracterstica

uma soluo geral da equao homognea, quando s1 e s2 so razes

Exemplo: equao homognea

Os nmeros s1 = -2 e s2 = -8 so denominados de frequncias naturais do

As constantes de tempo dos dois termos so 1 = 1/2 e 2 = 1/8.

9.4 Tipos de Frequncias Naturais

As frequncias naturais so as razes da equao caracterstica, portanto, elas

A natureza das razes so determinadas pelo discriminante = a12 4a0.

#> 0 razes reais e distintas

Exemplo: resposta a tenso v.

Razes Reais e Distintas: Caso Superamortecido

Neste caso a resposta natural dada por:

Exemplo: se R = 6 no exemplo anterior, temos

Razes Complexas: Caso Subamortecido

As frequncias naturais so complexas do tipo:

Neste caso a resposta natural dada por:

Forma mais conveniente:

Frmula de Euler: e j = cos + j sen ou e j = cos j sen

Exemplo: Se R = 1 no exemplo anterior, temos

vn = e t "# B1 cos 2t + B2 sen 2t $%

Razes Reais e Iguais: Caso de Amortecimento Crtico

As frequncias naturais so reais do tipo:

Neste caso a resposta natural dada por:

Ento, existe somente uma constante arbitrria independente.

Para se ter frequncias naturais idnticas, a equao caracterstica deve ser

e portanto, a equao homognea deve ser

Como sabemos que Ae kt uma soluo para A arbitrrio, vamos tentar

Isto verdade se h(t) tiver a forma de um polinmio do 1 grau:

onde A1 e A2 so constantes arbitrrias. A soluo geral no caso de razes

9.5 A Resposta Forada

A resposta forada xf de um circuito genrico de 2 ordem deve satisfazer:

e no conter constantes arbitrrias.

Para a resposta forada vamos tentar xf = A, onde A uma constante a ser

Portanto, a soluo geral : A1 e A2 so obtidas a partir da