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Instrumentao
Automao Bsica
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Automao Bsica e Circuitos de Intertravamento e Alarmes
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ndice
1 NOES DE CIRCUITOS LGICOS
1.1 Tpicos da lgebra de Boole 4
1.2 Simplificao de circuitos lgicos 9
1.3 Montagem de circuitos com condies estabelecidas 14
2 PRNCIPIO DE CONTROLE SEQUENCIAL E CIRCUITOS BSICOS
2.1 Controle sequncial 16
2.2 Circuito sequncial 19
2.3 Circuitos bsicos 24
3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 Introduo 34
3.2 Intertravamento de contatores 41
3.3 Sistemas de partida de motores 43
3.4 Comando de um contator por botes ou chaves 50
3.5 Reverso de rotao de motor trifsico com contator 52
3.6 Reverso de rotao de motor trifsico com contator e chaves fim de curso 54
3.7 Partida com comutao automtica estrela-tringulo de um motor 55
3.8 Partida automtica de motor trifsico com autotransformador 57
3.9 Partida com motor de rotor bobinado com comutao de resistncia 58
3.10 Partida consecutiva de motores com rels temporizados 60
3.11 Partida automtica e frenagem eletromagntica de motor trifsico 62
4 O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
4.1 Surgimento do controlador programvel 62
4.2 Introduo da tecnologia de controladores lgico programveis PLCs 65
4.3 Arquitetura do controlador programvel 70
4.4 Programao do controlador programvel 82
5 ARQUITETURA DIGITAIS E INTERFACE HOMEM-MQUINA
5.1 Introduo 93
5.2 Sistema de aquisio de dados DAS 93
5.3 Sistema supervisrio de controle SPC 99
5.4 Sistema de controle digital direto DDC 100
5.5 Sistema de controle com controladores programveis 102
5.6 Sistema de controle digital distribudo SDCD 105
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1 - NOES DE CIRCUITOS LGICOS
uma tcnica matemtica que usada quando consideramos problemas de natureza lgica.
Em 1847, o matemtico ingls George Boole desenvolveu leis bsicas aplicadas em
problemas de lgica dedutiva. At 1938, isto se restringia ao estudo de matemtica, quando
ento um cientista do Bell Laboratories, Claude Shammon, comeou a utilizar tais leis no
equacionamento e anlise de redes com multicontatos. Paralelamente ao desenvolvimento dos
computadores, a lgebra de Boole foi ampliada, sendo hoje ferramenta fundamental no estudo
de automao.
A lgebra de Boole utiliza-se de dois estados lgicos, que so 0 (zero) e 1(um), os quais,
como se v, mantm relao ntima com o sistema binrio de numerao. As variveis
booleanas, representadas por letras, s podero assumir estes dois estados: 0 ou 1 , que aqui
no significam quantidades.
O estado lgico 0 representa um contato aberto, uma bobina desenergizada, uma transistor
que no est em conduo, etc.; ao passo que o estado lgico 1 representa um contato
fechado, uma bobina energizada, um transistor em conduo, etc.
Toda a teoria de Boole est fundamentada nos postulados e teoremas representados a seguir:
se A = 0, A = 1; 1+1 = 1
a) b)
se A = 1, A = 0; 0.0 = 0
0+0 = 0 1+ 0 = 0 +1 = 1
c) d)
1.1 = 1 0.1 = 1.0 = 0
A+0=A A +1 = 1
e) f)
A.1 = A A.0 = 0
A+A =A A + A =1
g) h)
A.A = A A.A = 0
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A+B = B+A
i) A=A j)
A.B = B.A
A + (B + C) = (A + B) + C A + A.B = A
k) l)
A.(B.C) = (A.B).C A.(A + B) = A
A + B = A.B
o)
A.B = A + B
a) Circuito Liga
Na figura 1.1, temos a chave A e a lmpada X. Quando a chave A est aberta ( estado 0 ), a
lmpada X est apagada ( estado 0). Quando a chave A est fechada ( estado 1 ), a
lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito A=X. Os possveis estados de A e X so mostrados na tabela
verdade 1.1.
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A equao deste circuito A = X . Os possveis estados de A e X so mostrados na tabela 1.2.
Esta lgica , geralmente, realizada com contato normalmente fechado, como mostrado na
figura 1.2b.
Figura 1.2a
Figura 1.2b Tabela 1.2
c) Circuito E (AND)
Na figura 1.3 temos as chaves A e B em srie e a lmpada X. Somente quando ambas as
chaves, A e B, esto ligadas ( estado 1) , a lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito A.B = X . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.3.
d) Circuito ou (OR)
Na figura 1.4 temos as chaves A e B em paralelo e a lmpada X. Quando uma das chaves, A
ou B, ou ambas, esto fechadas ( estado 1), a lmpada X est acesa (estado 1).
A equao deste circuito A + B = X . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.4.
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Figura 1.4 Tabela 1.4
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1.2 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITO LGICOS
Exemplo 01 :
Simplificar o circuito da figura 1.5.
Figura 1.5
Soluo :
A equao deste circuito : L = A + (A + B).( A + B)
L = A + (A + B).( A + B) = A + A.A + A.B + B.A + B.B
= A + A.B + B.A
= A + B.A
=A+B
A figura 06 representa o circuito simplificado.
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Figura 1.6
Exemplo 02:
Simplificar o circuito da figura 7.
Figura 1.7
Soluo :
A equao deste circuito : L = C.X + Y
Onde :
X = A + B e Y = A.B
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L = C.X + Y = C.(A + B) + A.B
= A.B.C + A + B
= A + B.C + B
= A+B+C
A figura 08 representa o circuito simplificado.
Figura 1.8
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Exemplo 1 :
Simplificar o circuito da figura 1.9.
Figura 1.11
Tomamos o menor nmero de pares de parcelas vizinhas. A mesma regio pode pertencer a
pares diferentes. As regies 1 ( parcela A ) e 2 ( parcela B) correspondem simplificao do
circuito que :
L=A+B
A figura 1.10 representa o circuito simplificado.
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Exemplo 2:
Simplificar o circuito da figura 1.12
Figura 1.12
Figura 1.13
Soluo :
A equao deste circuito :
L = A.B + B.C + C.(A + A.B) = A.B + B.C + C.A + A.B.C
No mapa de KARNAUGH, figura 1.14, marcamos :
Figura 1.14
Exemplo :
Montar o circuito que contm 3 chaves A,B e C e uma lmpada na seguinte condio: quando
pelo menos duas chaves estiverem ligadas, a lmpada estar acesa.
Soluo:
As sadas ,, e da tabela verdade, figura 1.15, atendem s condies do problema.
Ento :
L = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
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tomamos o menor nmero de duplas vizinhas.
As regies 1 ( parcela A.B), 2 (parcela B.C) e 3 ( parcela C.A), correspondem simplificao
do circuito que :
L = A.B + B.C + C.A
Figura 1.17
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2PRINCPIO DE CONTROLE SEQUENCIAL E CIRCUITOS BSICOS
2.1 CONTROLE SEQUENCIAL
O controle sequencial o comando passo a passo de uma srie de eventos no tempo e numa
ordem predeterminada.
2.1.1 - Exemplo
Como exemplo de controle sequencial, um processo industrial de aquecimento mostrado na
figura 2.1.
Temos que :
a) encher o tanque com matria-prima at certo nvel;
b) aquecer o contedo do tanque, com uso de vapor, agitando o contedo at certa
temperatura;
c) dar vazo matria aquecida.
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2.1.2 Caractersticas do controle sequencial
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Figura 2.3
2.2 CIRCUITO SEQUENCIAL
2.2.1 Conceito
um circuito lgico cujos valores de sada, num determinado instante, dependem tanto dos
valores de entrada quanto do estado interno do dispositivo nesse instante, e cujo estado
interno depende do valores de entrada imediatamente precedente. A denominao se deve ao
fato de a sequncia das mudanas das entradas influir no comportamento do circuito.
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Exemplo :
Equaes :
d1 = b 0
d 2 = b1
d 3 = ( d1 + d 3 ).d 2
h = d 1 .d 2 .d 3
O funcionamento do circuito da figura 2.4 mostrado nos diagramas de tempo (figura 2.5a e
2.6a) e de transio (figura .2.5b e 2.6b).
a) Com acionamento de b0 em primeiro lugar:
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OBSERVAO:
No diagrama de transio, a indicao de um passo sem crculo representa um estado
transitrio. Por exemplo, na figura 2.5b, na posio 4, o rel d3 est na energizao e em 1
est na desenergizao. Na mesma figura as indicaes 1 e 0 significam lmpada h
acesa e apagada, respectivamente.
O circuito montado a partir da equao que pode ser obtida do diagrama de tempo ou do
diagrama de transio, com condies estabelecidas.
Exemplo :
Montar um circuito que contm duas botoeiras b0 e b1, um contador auxiliar d e uma
lmpada h, de modo que :
quando se apertar a botoeira b1, a lmpada h se acenda e permanea acesa;
quando se apertar a botoeira b0, a lmpada h se apague e permanea apagada;
quando se apertar as duas botoeiras b0 e b1 juntas , a lmpada h permanea acesa.
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Usando-se o diagrama de tempo da figura2.7.
ou
Passo - o circuito no se altera;
Passo - aciona-se b1, energizando d, e a lmpada h se acende;
Passo - com b1 acionado, aciona-se b0 e a lmpada h permanece acesa;
Passo - libera-se b1 com b0 ACIONADO, e a lmpada h se apaga e permanece
apagada. Quando b0 liberado, o circuito volta condio inicial.
Para se obter a equao do circuito, procede-se da seguinte maneira :
1 Na sequncia
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d ( passo ) retirado, enquanto este est atuando
(passo ), sendo necessrio neste caso a reteno. A equao de d :
Observao :
Todas as condies existentes para o rel, tanto inicial como todos os passos de reteno,
devem ser consideradas.
2 Na sequncia
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d se mantm enquanto este est atuando e, neste
caso, a equao de d :
d = b 0 .b1 + b 0 .b1 = b1 ( b 0 + b 0 ) = b1
d = b 0 .b1 + b 0 .b1 .d + b1
d = b1 (1 + b 0 ) + b 0 .b1 .d
d = b1 + b 0 .b1 .d
d = b1 + b 0 .d
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2.3 CIRCUITOS BSICOS
Figura 2.9
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Quando apertar as duas botoeiras b0 e b1 ao mesmo tempo, no circuito da figura 2.9a , a
lmpada h no se acende, porque a botoeira b0 tem preferncia na desenergizao, e no
circuito da figura 2.9b a lmpada h se acende, porque a botoeira b1 tem preferncia na
energizao.
Figura 2.10
Quando se apertar as duas botoeiras b12 e depois b13, no circuito da figura 2.10(a), que
tem intertravamento mecnico, com os contatos normalmente fechados das botoeiras
conjugadas, as lmpadas no se acendem, e, no circuito da figura 2.10(b), o intertravamento
eltrico com os contatos normalmente fechados dos contatores. Neste caso, a lmpada h12 se
acende e h13 no se acende.
Na figura 2.11 mostrado um circuito com reteno (selo) e intertravamento eltrico.
Figura 2.11
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Apertando-se a botoeira b12 (ou b13) a bobina do contator d1( ou d2) energizada, o
contato de selo d1 (ou d2) fecha-se mantendo a energizao, o contato de intertravamento
de d1 (ou d2) ligado em srie com d2 (ou d1 ) impossibilita a energizao das duas
bobinas ao mesmo tempo. Para se energizar a bobina d2 (ou d1 ) necessrio apertar a
botoeira b0, desenergizando a bobina d1 (ou d2) antes de apertar b13 (ou b12). Neste
circuito, quando se apertar b12 e b13 ao mesmo tempo, os dois contatores sero
energizados instantaneamente at que um dos contatos de intertravamento abra.
Na figura 2.12 so mostrados os circuitos de intertravamento mecnico e eltrico que
oferecem maior segurana pela sua constituio.
Figura 2.12
Quando a bobina do contator d1 (ou d2) estiver energizada, para se energizar a bobina do
contator d2 (ou d1) no circuito da figura 2.12(a), necessrio primeiro apertar a botoeira
b0 e depois b13 (ou b12), ao passo que, no circuito da figura 2.12(b), no h necessidade
de tal procedimento, porque, apertando-se b13 (ou b12), a bobina do contator d1 (ou
d2) desenergizada pelo contato de intertravamento da respectiva botoeira.
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2.3.3 Circuito de Prioridade
a) Primeira ao
Este circuito, figura 2.13, permite energizar somente o contator atuado em primeiro lugar.
Figura 2.13
b) ltima ao
Este circuito, figura 2.14, permite a energizao do contator acionado em ltimo lugar.
Figura 2.14
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c) Primeiro lugar
Este circuito, figura 2.15, permite a energizao de qualquer contator em primeiro lugar. A
seguir, s possvel a energizao de um contator anterior, na sequncia.
Figura 2.15
d) Sequncia
Este circuito, figura 2.16, s permite a energizao dos contatores em sequncia, a partir do
primeiro.
Figura 2.16
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2.3.4 Circuito Temporizado
a) Liga retardado
No circuito da figura 2.17(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende depois de um certo tempo t, ajustado no temporizador d. Liberando-se a chave
a, a lmpada h se apaga no mesmo instante.
O circuito da figura 2.17(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.17
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b) Desliga retardado
No circuito da figura 2.18(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h
acende-se no mesmo instante. Liberando-se a chave a, aps um certo tempo t, ajustado no
temporizador d2, a lmpada h se apaga. O circuito da figura 2.18(b) tem a mesma funo
do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados
para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.18
c) Liga-desliga retardado
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Figura 2.19
d) Ao temporizada
Figura 2.20
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e) Liga retardado com ao temporizada
No circuito da figura 2.21(a), quando a chave seccionadora a acionada, aps um certo
t1, ajustado no temporizador d1, a lmpada h se acende e se mantm acesa durante um
certo tempo t2, ajustado no temporizador d2.
O circuito da figura 2.21(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.21
f) Ao liga-desliga (pisca-pisca)
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Figura 2.22
g) Reteno retardada
Figura 2.23
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3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 INTRODUO
Os diagramas eltricos tm por finalidade representar claramente os circuitos eltricos sob
vrios aspectos, de acordo com os objetivos :
- funcionamento sequencial dos circuitos;
- representao dos elementos, suas funes e as interligaes conforme as normas
estabelecidas;
- permitir uma viso analtica das partes do conjunto;
- permitir a rpida localizao fsica dos elementos.
Figura 3.1
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Para a interpretao dos circuitos eltricos , trs aspectos bsicos so importantes, ou seja:
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Na Segunda parte temos a representao, a identificao e a localizao fsica dos elementos
(diagrama de execuo ou de disposio ) figura 3.4.
Figura 3.4
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Identificao por smbolos grficos:
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3.1.3 Identificao Literal de Elementos
EXEMPLOS
NORMAS VDE
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3.2 INTERTRAVAMENTO DE CONTATORES
um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contatores se fecham,
acidentalmente, ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou mudana de sequncia de
funcionamento de um determinado circuito.
Figura 3.8
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b) Por botes conjugados :
Neste processo, os botes so inseridos no circuito de comando de forma que, ao ser acionado
para comandar um contator, haja a interrupo do outro ( boto b1, fechador(contato
normalmente aberto - NA) de C1, conjugado com b1, abridor(NF) de C2 , e b2, fechador de C2,
conjugado com b2, abridor de C1).
OBS.:
Quando possvel, devem-se usar os dois processos ( a e b) de intertravamento.
Figura 3.9
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3.3 - SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES TRIFSICOS
Potncia do motor
Conforme a regio do pas, cada fornecedor de energia eltrica permitir a partida direta de
motores de determinada potncia. Quando for necessrio um dispositivo de partida com
tenso reduzida ou corrente reduzida, o sistema ser determinado pela carga, conforme as
possibilidades ou caractersticas.
Considerando-se as possibilidades, o motor pode partir a vazio at a plena rotao, e sua carga
deve ser incrementada paulatinamente, at o limite nominal.
Tipo de carga
Quando as condies da rede exigirem partida com tenso ou corrente reduzida, o sistema
ser determinado pela carga, conforme as possibilidades ou tipo de carga.
Exemplos:
Serra circular, torno ou compressor que deve partir com as vlvulas abertas.
Neste caso, a partida pode ser em estrela-tringulo.
b) O motor deve partir com carga ou com um conjugado de resistente em torno de 50%.
Exemplos:
Calandras, bombas, britadores.
Neste caso, emprega-se a chave compressora, utilizando-se os taps de 65% ou de 80% de
transformador.
c) O motor deve partir com rotao controlada, porm com torque bastante elevado.
Exemplos:
Pontes rolantes, betoneiras, mquinas de off-set.
Neste caso, utiliza-se o motor rotor bobinado.
Partida direta
Na partida direta plena tenso, o motor de rotor gaiola pode partir plena carga e com a
corrente elevando-se de 5 a 6 vezes nominal, conforme o tipo e nmero de plos.
De acordo com o grfico da figura 3.10, a corrente de partida (curva a) igual a 6 vezes a
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corrente nominal.
O conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 do conjugado nominal.
Figura 3.10
Partida estrela-tringulo
fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo, que o motor tenha a possibilidade
de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V em 380/660V.
Os motores devero ter, no mnimo, 6 bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
ser usada quando a curva de conjugados do motor for suficientemente elevada para poder
garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida para 25 a 30% da corrente de
partida direta. A curva do conjugado reduzida na mesma proporo. Por esse motivo,
sempre que for necessrio uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com
elevada curva de conjugado.
Um motor trifsico ligado a uma rede de 220V absorve da linha 208A, quando ligado em
tringulo.
208
A corrente na fase desse motor ser de = 120 A
3
220
Esse motor ligado em estrela estar sob uma tenso de fase de = 120 V
3
Havendo uma reduo de tenso de fase, consequentemente haver uma reduo na corrente.
220 V 120 A
127 V X
127 x120
X= = 69,3 A
220
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Como exemplo, nas figuras 3.11 e 3.12 temos a ligao estrela-tringulo de um motor, com
cargas diferentes, apresentando dados comparativos em % pelas curvas de corrente e
conjugados.
Na figura 3.11 temos um alto conjugado resistente MR. Se a partida for em Y, o motor
acelerar a carga at a velocidade ny, ou aproximadamente 85% da rotao nominal. Nesse
ponto, a chave dever ser ligada em . Acontece nesse caso que a corrente, que era
aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, passa repentinamente para 300%, o que no
nenhuma vantagem, uma vez que na partida a corrente era somente 170 %.
Na figura 3.12, temos o motor com as mesmas caractersticas, porm o momento resistente
MR bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando
a chave ligada em , a corrente, que era aproximadamente 60 %, sobe para 190 %, ou seja,
praticamente igual da partida em Y.
Nesse caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque, se fosse ligado direto,
absorveria na rede 500% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em geral s pode ser
empregada em partidas de mquinas a vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido
95% da rotao nominal, a carga poder ser ligada. O exemplo tpico acima pode ser de um
grande compressor. Na figura 3.11, seria partida com carga, isto , assim que comea a girar,
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a mquina j comprime o ar, mas geralmente isso no acontece. Os compressores partem a
vazio, isto , com todas as vlvulas abertas (figura 3.12).
S quando atinge a rotao nominal, as vlvulas se fecham, e a mquina comea a comprimir
o ar.
Podemos usar a chave compensadora para dar partida em motores sob carga A chave
compensadora reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga na rede de alimentao,
deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao.
Figura 3.13
Exemplo:
Um motor ligado rede de 220V absorve 100A. Se for ligado ao autotransformador no tap
de 65%, a tenso aplicada nos bornes ser de:
U . 0,65 = 220 x 0,65 = 143V
VA 16100
IL = = = 42,25 A
U. 3 220 x 3
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Partida rotrica
o sistema de partida de onde se utiliza um motor de rotor bobinado com reostato regulvel.
Esse motor apresenta elevado torque na partida em baixa velocidade. de construo bem
mais cara, porm, apresenta grandes vantagens, conforme a aplicao.
Pelo grfico (3.14) abaixo, podemos comparar o torque com resistncias desse tipo de motor
que possui caractersticas peculiares. Verificamos que a corrente de partida
aproximadamente 2 vezes a nominal (curva a) e que o torque aproximadamente 240% do
torque nominal (curva b).
Pode partir, portanto, com baixa rotao e torque elevadssimo.
Figura 3.14
Figura 3.15
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Ligao em estrela (Y) para 380 V
Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
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3.3.4 Ligao de Motores Trifsicos de 12 terminais para tenso nominal de 440 ou
760V.
Figura 3.19
Figura 3.20
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3.3.5 Ligao de Motores Monofsicos de fase auxiliar para tenso nominal de 110 ou
220V.
Figura 3.21
Figura 3.22
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Nota :
Um contator pode ser comandado tambm por uma chave de um plo (figura 3.25).
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Figura 3.25
A reverso do sentido de rotao de um motor trifsico feita pela inverso de duas de suas
fases de alimentao. Esse trabalho realizado por dois contatores, comandados por 2 botes
conjugados, cujo acionamento permite obter-se rotaes no sentidos horrio e anti-horrio.
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Figura 3.26 Figura 3.27
OBSERVAO:
A fim de se evitarem elevados valores de correntes de pico, sempre que possvel, deve-se
esperar a parada do motor, para se processar a reverso da rotao.
Em tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes se faz
necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter rapidamente a
rotao.
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3.6 REVERSO DE ROTAO DE MOTOR TRIFSICO COM CONTATORES E
CHAVES FIM DE CURSO
Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou retrocesso automtico de um
dispositivo motorizado de uma mquina , empregam-se contatores comandados por chaves
fim de curso ( figuras 3.28 e 3.29 ).
As chaves de fim de curso so acionadas mecanicamente pelas rguas com ressaltos ( cames)
existentes na parte mvel do dispositivo da mquina.
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3.7.1 - Sequncia operacional
Partida do motor em estrela, estando C1, C2 e C3 desligados (figuras 3.30 e 3.31). Estando sob
tenso os bornes R, S e T, e pulsando-se o boto b1, a bobina do contator C2 e o rel
temporizador d1 sero alimentados, fechando o contato de reteno de C2 que mantm
energizadas as bobinas dos contatores C1 e C2, respectivamente, e o rel temporizador d1.
Permanecendo energizadas as bobinas dos contatores C2 e C1, haver o fechamento dos
contatos principais e, consequentemente, o acionamento do motor em estrela.
Decorrido o tempo para o qual foi ajustado o rel temporizador d1, este opera, desligando o
contato abridor d1, que desenergizar a bobina do contator C2, acarretando a abertura de seus
contatos principais. Estando desenergizada a bobina C2, o contato abridor C2 (31 - 32) retorna,
energizando a bobina C3, que acionar o motor em tringulo.
A partida automtica com autotransformador permite que o motor inicie seu funcionamento
com tenso reduzida e, aps um tempo determinado, passe automaticamente plena tenso.
Tem sobre a partida manual estas vantagens :
- No exige esforo fsico do operador;
- Permite comando distncia;
- A comutao da tenso reduzida para tenso realiza-se no tempo previsto e
ajustado, independente da ao do operador.
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3.8.1 - Sequncia operacional
Partida de motor com tenso reduzida: contatores C1, C2, C3 e rel de tempo desligados
(figuras 3.19 e 3.20). Estando sob tenso os bornes R, S, T e pulsando-se o boto b1, a bobina
do contator C1 fica energizada, assim como o rel temporizador d1. Os contatos C1 (13 - 14) e
C1 (23 - 24) se fecham, conservando energizada a bobina de C3, colocando o motor em
funcionamento.
Com a alimentao da bobina C3, os contatos C3 (13 - 14) e C3 (23 - 24) se fecham, tornando a
bobina de C3 independente do contato C1 (13 - 14). Como as bobinas de C1 e de C3 esto
energizadas, os contatos principais de C1 e C3 esto fechados, e o motor est alimentado com
a tenso reduzida, iniciando a partida.
3.8.2 Comutao
Decorrido o tempo preestabelecido, o rel temporizador d1 comuta, desenergizando a bobina
de C1 e energizando a bobina de C2. Permanecendo energizada a bobina de C2, os contatos de
C2(13-14) se fecham e os C2(41-42) se abrem, provocando a desenergizao da bobina de C3.
Os contatos principais de C3 se abrem e os de C2 se fecham; e o motor alimentado com
tenso plena ( tenso nominal).
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3.9.1 - Sequncia operacional
1 estgio de partida:
Contatores C1, C11, C12, C13, rels temporizados d1 e d2, e rel auxiliar d3 desenergizados.
Pulsando-se o boto b1, as bobinas de C1 e d1 so energizadas simultaneamente e permanecem
ligadas pelo contato de reteno comum C1(13 - 14).
Estando energizada a bobina C1, seus contatos principais se fecham, e o motor comea a
funcionar com todos os resistores intercalados no circuito de induzido (r1, r2 e r3).
2 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado, o rel d1 opera, fechando o seu contato d1 (15 - 18), energizando
C11, que assim permanece por meio de seu contato de reteno C11 (13 - 14). Ao mesmo
tempo, o contato fechador de C11(23 - 24) energiza o rel d2 e desenergiza a bobina de d1,
atravs de C11(41 - 42).
Estando alimentada a bobina de C11, seus contatos principais se fecham, retirando do circuito
o resistor r1.
3 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado para d2, ocorre a sua operao, e o contato d2 (15 - 18) energiza
C12 que assim mantm por meio de seu contato de reteno C12 (13 - 14). Nesse instante,
desenergiza-se C11, voltando seus contatos posio de repouso. O contato C12 (23 - 24) se
fecha, alimentando d3, que fechar d3 (23 -24), energizando novamente d1. Energizada a
bobina de C12, seus contatos principais se fecham, retirando de circuito o resistor r2.
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4 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado para d1, ocorre a sua operao, e seu contato d1 (15 - 18) se fecha,
alimentando C13, que permanece energizado por seu contato de reteno, e abre o contato de
C13 (41 - 42), que volta os demais condio inicial. Energizando C13, seus contatos
principais fecham-se, o resistor r3 eliminado, e o rotor curto-circuitado.
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3.10.1 Sequncia operacional
Pulsando-se b1 , o contator C1 e o rel d1 so energizados e o motor m1 parte. Decorrido o
tempo ajustado para d1, este energiza C2 e d2 e o motor m2 parte. Decorrido o tempo ajustado
para d2, este energiza C3 e d3 e o motor m3 parte. Aps o tempo ajustado para d3, este energiza
C4, dando a partida a m4 , ltimo motor de sequncia. Se houvesse mais motores, o processo
continuaria de forma idntica.
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Assim, baseando-se nesses 10 itens acima mencionados, a partir de 1969 foram lanados uma
srie de produtos denominados PLC (Programmable Logic Controller - Controlador Lgico
Programvel), atravs de diversas empresas americanas.
Como pano de fundo tecnolgico para o surgimento do PLC, houve a evoluo das
tecnologias de computao e semicondutores, especialmente a tecnologia de CIs,
possibilitando a substituio do sistema de controle por rels, que havia atingido o seu limite
de possibilidades.
As caractersticas do PLC elaborado segundo as especificaes dos 10 itens da GM so a
seguir discriminadas:
- Como se trata de dispositivo que utiliza o elemento semicondutor em substituio aos
rels, o controle ser do tipo sem contato;
- Enquanto o contedo do controle dos sistemas convencionais se realiza pela execuo de
fiao entre os contatos dos rels, no caso do PLC ser realizado atravs de programa;
- Embora seja o PLC um dispositivo que utiliza o semicondutor, poder utilizar energia
para entrada e sada nas faixas de 115[V] e 220[V], 2[A] diretamente em corrente
alternada;
- Poder adequar ao sistema a capacidade ideal do PLC, segundo a dimenso do controle a
ser realizado.
Originalmente, o PLC surgiu como um dispositivo de controle tipo universal, que pudesse
substituir os sistemas de rels e, posteriormente, com a evoluo das tecnologias de
computao e dos CIs, desenvolveu-se tornando possvel a reduo de custo, compactao,
elevao das funes e outros, at atingir a maturidade como sendo hardware principal para
controle sequencial.
Com a evoluo, foi eliminado o termo logic do nome PLC, passando este dispositivo a ser
chamado de PC - Controlador Programvel (Programmable Controller)
Com o passar do tempo os controladores programveis passaram a tratar variveis analgicas
e no inicio dos anos oitenta incorporaram a funo do controle de malhas de instrumentao,
com algoritmos de controle proporcionais, integrais e derivativos (PID). Ainda na dcada de
oitenta com a evoluo dos microcomputadores e das redes de comunicao entre os PLC's,
os quais passaram a elevar sua performance, permitindo que vrios controladores
programveis pudessem partilhar os dados em tempo real e que nesta mesma rede estivessem
conectados vrios microcomputadores, os quais atravs de um software de superviso e
controle, podiam monitorar, visualizar e comandar o processo como um todo a partir de uma
sala de controle distante do processo.
Como resumo, podemos classificar historicamente o PLC como segue :
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2a. Gerao : Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do
hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no PLC , o
qual converte ( no jargo tcnico ,Compila), as instrues do programa , verifica o estado das
entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os
Terminais de Programao ( ou Maletas, como eram conhecidas ) eram na verdade
Programadores de Memria EPROM . As memrias depois de programadas eram colocadas
no PLC para que o programa do usurio fosse executado.
3a. Gerao : Os PLCs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usurio,
alm de realizar testes ( Debug ) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm
sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4a. Gerao : Com a popularizao e a diminuio dos preos dos micro - computadores
(normalmente clones do IBM PC ), os PLCs passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio do microcomputadores a tarefa de programao passou a
ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens ,
possibilidade de simulaes e testes , treinamento e ajuda por parte do software de
programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc.
a) Hard Logic
Quando se elabora uma sequncia de controle utilizando os rels convencionais e/ou mdulos
lgicos de estado slido, a lgica do sistema ser de acordo com a fiao executada entre
esses dispositivos, sendo que a sequncia de controle do tipo hard wired logic ou
simplesmente hard logic (lgica de interligao dos dispositivos por meio de fiao
eltrica).
A alterao na lgica significa realizar alteraes na fiao. Dessa forma existem diversos
pontos deficientes, enumerados a seguir:
b) Soft Logic
O computador nada poder fazer se for constitudo apenas por hardware. As suas funes
sero ativadas somente quando houver um programa denominado software. Os
computadores, atravs de programas ou software, podem realizar clculos das folhas de
pagamentos, assim como, clculos de equaes das mais complexas. Isto significa que, com
um mesmo hardware, a lgica poder ser alterada atravs de um software denominado
programa. Ou seja, a lgica do computador um soft logic. Aplicando o mesmo raciocnio
de controle sequencial, pode-se dizer que as fiaes que compem a lgica do circuito de
rels, podero ser substitudas pelo software, denomina-se soft wired logic (lgica de
interligao dos dispositivos por meio de programas).
Para realizar o controle sequencial atravs do soft Iogic, ter-se- que dotar o hardware de um
dispositivo de memria, tal qual no computador, e nele armazenar uma srie de programas.
Esses equipamentos que objetivam o controle sequencial, so denominados Stored Program
System Controller ou Programmable Controller (PLC) - Controlador Programvel, ou
ainda, abreviadamente, PLC.
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c) Significado da lgica por software
Na tabela 4.1, indica-se a comparao entre o tradicional painel de rels e o PLC e verifica-se
que, em praticamente todos os aspectos, o PLC apresenta-se com maiores vantagens.
Dessa forma, com a introduo da tecnologia de computao, surgiu o controlador
programvel, proporcionando uma evoluo excepcional no controle sequencial.
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4.2.2 - Diferenas entre o PLC e o Computador
a) Hardware
Em relao a isso, o PLC surgiu com o objetivo de substituir os painis de rels. Assim, suas
entradas e sadas so constitudas pelas chaves fim de curso, vlvulas solenides e outros,
sendo, na maioria, equipamentos de alta tenso e corrente. Alm disso, esto sujeitos aos
rudos provenientes das mquinas e equipamentos existentes nas estaes de trabalho, assim
como, severas condies de temperatura e partculas suspensas na atmosfera. Como as partes
que realizam a computao so constitudas de componentes eletrnicos de baixa tenso,
como no caso dos CIs, ser necessrio instalar nas portas de entrada e sada os circuitos para
transformao e amplificao de sinais e, ainda, conforme o caso, circuito para eliminao de
rudos. Alm disso, sua estrutura construtiva dever ter uma proteo robusta para resistir s
severas condies do local de instalao.
b) Software
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4.2.3 - Evoluo do Controle Sequencial
a) Constituio geral
Como o controlador programvel - PLC - ser instalado na estao de trabalho da linha de
produo para operao e controle de equipamentos, dispositivos e mquinas, o mesmo
constitudo com robustez para resistir s condies desfavorveis de um local de produo,
como vibrao, rudos, partculas em suspenso. etc., alm da facilidade na sua manipulao.
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Outro aspecto e a sua composio, que executada de tal forma que possibilite a utilizao
atravs de combinaes mais adequadas, selecionando a escala e funes segundo o objeto de
controle.
Indica-se na figura 4.1 a constituio de um PLC. Assim, tem-se a CPU (Central Processing
Unit) ou UCP (Unidade Central de Processamento), que corresponde ao crebro humano, as
unidades de entradas e sadas para intercmbio de sinais entre os equipamentos, dispositivos e
mquinas, a fonte para fornecimento de energia eltrica, alm dos equipamentos perifricos
para incrementar a operacionalidade do PLC.
O PLC l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O
processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura ( Scan ) e normalmente de alguns
micro segundos ( scan time ).
Aps o Ciclo de Varredura, o PLC armazena os resultados obtidos em uma regio de memria
chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um
espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo PLC no decorrer
do processamento do programa do usurio.
O PLC ao executar o programa do usurio , aps consultar a Memria Imagem das Entradas ,
atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo
usurio em seu programa.
O PLC escreve o valor contido na Memria das Sadas , atualizando as interfaces ou mdulos
de sada. Inicia se ento, um novo ciclo de varredura.
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4.3.2 - Estrutura Interna do PLC
Fonte de Alimentao
- Converter a tenso da rede eltrica ( 110 ou 220 VCA ) para a tenso de alimentao dos
circuitos eletrnicos , (+ 5Vcc para o microprocessador , memrias e circuitos auxiliares
e +/- 12 Vcc para a comunicao com o programador ou computador );
- Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do
tipo R.M.;
- Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas ( 12 ou 24 Vcc ).
Bateria
As baterias so usadas nos PLCs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter
parmetros ou programas ( em memrias do tipo RAM ) ,mesmo em caso de corte de energia ,
guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so utilizadas baterias
recarregveis do tipo Ni Ca ou Li. Neste casos , incorporam se circuitos carregadores.
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Memria do Programa Monitor
Memria do Usurio
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada
pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de PLCs a flexibilidade de programao.
Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM , sendo hoje utilizadas memrias
do tipo RAM ( cujo programa mantido pelo uso de baterias ) , EEPROM e FLASH-
EPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do
programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de
acordo com o marca/modelo do PLC, sendo normalmente dimensionadas em Passos de
Programa.
Memria de Dados
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas
sadas, ela armazena o estados da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria
denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como
uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para
tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.
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Circuitos Auxiliares
So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser
processado pela CPU ( ou microprocessador ) do PLC . Temos dois tipos bsicos de entrada:
as digitais e as analgicas.
Entradas Digitais
So aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado , e alguns dos
exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so :
- Botoeiras;
- Chaves ( ou micro ) fim de curso;
- Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
- Chaves comutadoras;
- Termostatos;
- Pressostatos;
- Controle de nvel ( bia );Etc.
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As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 Vcc ) ou
em corrente alternada ( 110 ou 220 Vca ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo
P(PNP ). No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da
fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P
necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos
de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao
feita normalmente atravs de optoacopladores.
CPU
ENTRADA 24 VCC
110/220 C.P.U.
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Entradas Analgicas
Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo. Esta
normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite
uma melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo : Uma placa de entrada
analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV,
enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
ENTRADA C.P.U.
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Mdulos Especiais de Entrada
Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos
so :
- Mdulos Contadores de Fase nica;
- Mdulos Contadores de Dupla Fase;
- Mdulos para Encoder Incremental;
- Mdulos para Encoder Absoluto;
- Mdulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc );
- Mdulos para Termoresistncias ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc);
- Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges;
- Mdulos para leitura de grandezas eltricas ( KW , KWh , KQ, KQh, cos Fi ,
I , V , etc).
Sadas Digitais
As sadas digitais admitem apenas dois estados : ligado e desligado. Podemos com elas
controlar dispositivos do tipo :
- Rels ;
- Contatores ;
- Rels de estado - slido
- Solenides;
- Vlvulas ;
- Inversores de Frequncia;
- Etc.
As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital Rel , Sada
digital 24 Vcc e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe , prover o circuito de
um isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado.
CPU SADA
SADA
C.P.U.
CPU SADA
Sadas Analgicas
- Vlvulas proporcionais;
- Motores C.C.;
- Servo Motores C.C;
- Inversores de Frequncia;
- Posicionadores rotativos;
- Etc.
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Exemplo de circuito de sada analgico :
8 bits
O PLC o centro nervoso do sistema, de sorte que, se ocorrer alguma falha no mesmo, poder
causar erro na execuo do programa, colocando em risco todo o sistema sob controle. Assim
sendo, quando ocorrer alguma falha no sistema do PLC, muito importante identificar
rapidamente a localizao do defeito, se interno ou externo ao PLC. Caso o defeito for
interno, verificar se no hardware ou no software; se no rudos, etc.
Para fazer frente a esses problemas, formam-se diversas providncias, como, por exemplo, a
elaborao de programa do sistema que permite descobrir facilmente os defeitos, mesmo
sendo no prprio sistema do PLC. A funo de auto-avaliao de defeitos muito importante
como meio de preveno de falhas, reduzindo significantemente o tempo inativo (Down
time). Atravs dessa funo, o prprio PLC faz a avaliao do defeito que tenha ocorrido no
hardware, indicando o local avariado. Dessa forma, descobre-se o local defeituoso, permitindo
ento uma rpida restaurao do sistema.
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O exemplo constante da tabela 4.5 refere-se a um modelo de auto-avaliao de defeitos,
apresentado normalmente pelos fabricantes. Isto , no que se refere unidade de computao,
existem: verificador de processamento e computao, que faz executar um programa de
processamento modelo e compara o seu resultado com um valor correto existente; o watch
dog timer, que faz a verificao quanto ao congestionamento do processamento e
computao; e, tambm, o verificador de programas, que efetua a checagem dos erros de
determinao de endereos, erros de sintaxe, erro de estrutura de circuito programado, etc.
Na unidade de memria, por exemplo, existe o verificador de paridade que, acessado o
contedo da memria tipo RAM, verifica se a quantidade de nmeros 1 existente em cada
endereo se encontra permanentemente ordenada em nmero mpar (ou par). Quando o
sistema utiliza memria tipo ROM. devido s suas caractersticas, no se utiliza o mtodo de
verificao de paridade e sim o chamado verificador de soma total de memria (Sum check),
que soma os dados de cada endereo de memria, gravando o valor total no ltimo endereo,
desconsiderando OVERFLOW. Desta forma, quando em operao, pode-se verificar se a
comunicao entre a CPU e a unidade de memria tipo ROM est correta, somando-se os
dados de cada endereo e comparando a soma total com o valor gravado no ltimo endereo.
Para as unidades de entrada/sada, existe o verificador de barramento (bus check), que efetua
a verificao da paridade dos barramentos entre a CPU e unidade E/S e tambm o sistema
duplo de verificao (dual system), que, dobrando cada circuito de entrada, faz a comparao
de ambos os dados de entrada para a verificao da coincidncia (este tipo utilizado em
sistemas onde se exige grande segurana e alta confiabilidade).
Na fonte de energia, existem os sistemas de anunciadores de alarme, que informam
anormalidades como sobretenso, sobrecorrente, elevao de temperatura e outros.
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4.4 PROGRAMAO DE PLCS
b) Mtodos de programao
Na comunicao entre homens existe o portugus, o ingls, e assim por diante. Do mesmo
modo, para a comunicao com PCs, existem diversos tipos de linguagem de acordo com o
fabricante e o modelo do equipamento.
Em geral, os usurios dos PLCs so pessoas treinadas para a utilizao de mquinas e
equipamentos, manipulao de circuitos eltricos, etc. Assim, foram idealizadas diversas
linguagens de programao para que fossem acessveis para essas pessoas.
Classificando essas linguagens, tem-se : mtodo de diagrama de circuitos, que consiste em
transformar diagrama de circuito eltrico em linguagem de programao; mtodo de diagrama
funcional, no qual programam-se os movimentos ou operao da mquina ao PLC.
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No mtodo de diagrama ladder, o esquema do circuito dever ser substitudo pelos smbolos
ou cdigos ladder. A seguir, pressionando sequencialmente as teclas que indicam os smbolos
ladder e as linha de conexo, dever-se- traar o circuito no display e, medida que se for
concluindo, grav-la na memria por unidade de circuito. Nesse mtodo, a programao
poder ser efetuada confirmando passo a passo o seu encaminhamento, sendo assim o mtodo
mais intuitivo e simples.
Entretanto, como necessita do display, se o PLC for de pequeno porte, o seu custo relativo (do
display) ser muito alto.
No mtodo de apresentao por porta lgica, dever-se- elaborar o esquema do circuito
utilizando os smbolos lgicos que indicam AND, OR, NOT, pressionando as teclas
segundo o fluxo de sinais.
Por outro lado, no mtodo de equao lgica, adotando o mtodo de entrada pela
transformao do esquema do circuito em equao algbrica booleana, representando a
ligao srie com , a paralela com e a sada com = e utilizando os nmeros de
entrada e sadas, elaborar a equao lgica e digitar no teclado.
No presente mtodo, ser necessrio um certo treinamento para transformar o diagrama do
circuito em equao lgica. Contudo, assim que estiver suficientemente treinado, o usurio
poder elaborar facilmente a equao de qualquer circuito, mesmo os mais complexos, e,
ainda, se utilizar convenientemente os parenteses ( ) poder elaborar programas muito
eficazes, mesmo dispondo de limitada capacidade de memria.
O mtodo de instruo consiste em elaborar o programa substituindo o esquema do circuito
por determinados termos de instruo (LOAD, AND, OR, NOT, etc), tratando-se do mtodo
de programao que mais se aproxima da metodologia de computao.
No mtodo de diagrama de circuito, foi visto que inicialmente as aes ou operaes das
mquinas eram apresentadas em termos de circuitos para posterior transformao em
programas. Entretanto, no caso do mtodo de diagrama funcional, as aes ou operaes das
mquinas podero ser diretamente transformadas em programa, sem necessidade de
elaborao prvia do circuito eltrico.
No que se refere ao mtodo de fluxograma, as aes ou operaes das mquinas e dispositivos
so representadas atravs de fluxograma. O PLC que adota esse mtodo, proporciona
facilidades quanto execuo das derivaes, de acordo com situaes de entradas e sadas ou
saltos (jump) a um endereo distante.
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Fig. 4.12 Exemplo de programa com o mtodo de diagrama funcional.
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b) Elaborao do diagrama de conexo de entradas e sadas
Quando se for efetuar a distribuio das entradas e sadas, no caso de componentes que
integram o esquema em grande quantidade, como no caso das botoeiras, chaves fim-de-curso,
etc., existem dois mtodos de distribuio, a saber: a primeira consiste em distribuir na
sequncia b0, b1, ..., para um mesmo equipamento, e a segunda, em distribuir pela fiao
proveniente de uma mesma direo, de acordo com a posio ou direo em que se encontra o
equipamento. Sobre esse assunto, durante a elaborao do diagrama de conexo de entradas e
sadas, importante estudar e definir qual dos dois mtodos deve ser aplicado, considerando a
obra de fiao que ter que ser executada.
Alm disso, deve-se identificar se os sinais provenientes dos equipamentos de entrada esto
conectados atravs de contatos abridores ou fechadores, pois, caso contrrio, ser difcil
avaliar durante a elaborao do programa se h ou no a necessidade de se utilizar cdigo
(comando) de inverso.
Dessa forma, como o diagrama de conexo de entradas e sadas torna-se um instrumento
fundamental para a programao e obra de fiao, o mesmo deve ser elaborado em primeiro
lugar, juntamente com a distribuio das entradas e sadas.
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Figura 4.14 Diagrama de conexo das entradas e sadas
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Figura 4.16 Rotina para elaborao da sequncia lgica
1) Deve-se extrair os elementos do programa de tal forma que permaneam uma bobina e o
bloco de contatos a ela conectados.
2) A fiao de conexo srie entre os contatos, ou entre os contatos e o circuito paralelo,
deve ser substituda pelo smbolo . que significa AND (E).
3) A fiao da parte inicial do circuito paralelo deve ser substituda pelo smbolo (
(abertura de parnteses).
4) O circuito paralelo deve ser substitudo pelo smbolo +, que significa OR (OU).
5) A fiao na parte final do circuito paralelo deve ser substituda pelo smbolo )
(fechamento de parnteses).
6) A fiao bobina deve ser substituda pelo smbolo =.
7) Como o terminal de nmero 100 do tipo contato abridor (NF), ento, invertendo a
entrada 100, obtm-se 100 e assim o programa ser: 100. (101 + 300) = 300.
Na sequncia descrita, todas as fiaes foram substitudas por instrues. A sequncia lgica
representada pelas instrues AND ., OR + e IGUAL = ser compreensvel pelo PLC e
esse ser o seu programa.
e) Codificao e carregamento
Assim que o programa for elaborado, deve-se ento armazen-lo na memria do usurio.
inicialmente, conforme se observa na figura 4.17, deve-se efetuar a codificao a fim de saber
a partir de qual endereo de memria o programa ser armazenado e quantos endereos
(palavras de memria) sero utilizados para o armazenamento.
Essa atividade de distribuio dos endereos de memria, e ao papel utilizado para a
distribuio denominado folha de codificao.
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Figura 4.17 Exemplo de programao
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5 ARQUITETURAS DIGITAIS DE CONTROLE E INTERFACE
HOMEM-MQUINA
5.1 INTRODUO
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Figura 5.1 Sistema de aquisio de dados - DAS
Cada canal ou entrada analgica pode ser a dois fios ou um fio com referencial em linha
comum. Tipicamente o sistema pode ter oito entradas a dois fios ou 16 entradas referenciadas
em linha comum O computador seleciona cada entrada ( canal) de acordo com um programa
de controle das entradas.
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Figura 5.2 Multiplexador com entrada em linha comum
5.2.3 - Amplificador
A maioria dos sistemas de aquisio de dados incluem amplificador de ganho ajustvel que
possibilita ao usurio a possibilidade de compensao do nvel do sinal de entrada. O
conversor analgico-digital ( ADC) usualmente projetado para trabalhar numa faixa de
entrada unipolar ou bipolar tal que o nvel do sinal de entrada possa variar na faixa de 0 a 5
volts. O ganho do amplificador tem como objetivo assegurar que o sinal de entrada se situe
nessa faixa.
Se houver uma grande diferena entre os nveis dos diversos sinais de entrada,
condicionadores de sinal podero ser empregados numa posio anterior ao DAS.
Observaes Adicionais
Existem inmeros fatores que devem ser considerados quando emprega-se um DAS, entre
eles salienta-se:
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a) Sample and Hold (amostragem e reteno)
Ao se utilizar um DAS deve-se levar em conta o fato de que os sinais de entrada podem variar
rapidamente se as variaes so to rpidas que o sinal mude de valor no intervalo de tempo
de converso,o dispositivo Sample and Hold deve ser usado nos canais de entrada
correspondentes para manter o valor do sinal durante a converso. Esse incremento, por sua
vez, faz com que o programa (software) tenha comandos para o mdulo Sample and Hold
tornando mais complexo o programa.
c) Programao do hardware
Muitos mdulos de dados propiciam ao usurio o seu uso em operaes de entrada ou sada
de dados. Essas opes incluem as operaes uni ou bipolares, seleo de endereos, ganho
do amplificador, etc. As opes so tipicamente selecionadas por JUMPS entre os pinos do
mdulo ou por acrscimo de resistores recomendados no manual de especificao do mdulo.
d) Programao do software
Outra importante caracterstica ou propriedade da interface entrada/sada so as rotinas de
software que so usadas nos mdulos de dados. Essas rotinas precisam ser compatveis com a
programao do hardware e com as caractersticas do mdulo.
Os programas podero incluir intervalos de tempo de atraso para permitir que o conversor
ADC complete, por exemplo, a converso dos dados.
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5.2.6 Propriedades gerais de um sistema Data Logging usando computador
O sistema de aquisio de dados atravs do computador faz a varredura das entradas
amostrando os valores das variveis do processo.
A amostragem constitui um tema muito importante visto que existem situaes onde a taxa de
amostragem pode ser a razo dos erros de informao de valores instantneos das variaes
das grandezas sob medio. A taxa de amostragem das variveis do processo depende do
tempo necessrio para a aquisio do valor pelo DAS, do tempo necessrio ao computador
para processar o valor da medida assim como do nmero de variveis a serem amostradas.
A seguir mostramos o diagrama de blocos de um sistema Data Logging de aquisio de
dados.
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5.3 SISTEMA SUPERVISRIO DE CONTROLE SPC
A extenso natural dos sistemas DAS ou Data Logging envolve o uso do computador na
malha de realimentao do processo como elemento de ajuste automtico do Set-Point dos
controladores.
Em funo das variaes constantes de carga no processo torna-se vantajoso alterar o Set-
Point dos controladores em algumas malhas para aumentar a eficincia do controle ou para
manter a operao dentro de certos limites calculados previamente.
Em geral, a determinao do Set-Point se faz em funo do nmero de parmetros do
processo. De fato a deciso de alterar um Set-Point pode demandar a alterao de outros Set-
Points quando o efeito iterativo levado em conta.
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Figura 5.6 Diagrama de bloco de um SPC
Originalmente, esperava-se que os sistemas DDC pudessem ser justificados pela substituio
direta a Instrumentao convencional. No entanto, posteriormente foi provado que apesar da
elevadas disponibilidade do computador, sempre haveria a possibilidade de falhas e os
operadores relutavam em operar sem uma instrumentao analgica de back-up, j que um
mau funcionamento do computador poderia causar a perda simultnea de todo o controle de
processo.
Entretanto, ainda assim o DDC foi muito utilizado em combinao com o SPC, devido sua
grande flexibilidade e habilidade no uso de tcnicas de controle impossveis de se obter com
os instrumentos analgicos convencionais.
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Como uma soluo para os problemas de falhas do computador em sistemas DDC, os
fornecedores de instrumentos lanaram no mercado estaes de back-up computador-manual..
Num evento de falha do computador, ou caso ele seja posto fora se servio por qualquer outro
motivo, a estao memoriza o ltimo valor de sada calculado, e o elemento final de controle
permanece na sua ltima posio anterior falha ou desconexo do computador. Caso o
tempo em que o computador esteja fora seja prolongado, a estao pode ser chaveada para o
modo de controle manual, onde o sinal de sada pode ser manipulado diretamente pelo
operador.
Em seguida mostramos diagramas ilustrativos de sistema DDC e suas formas de back-up.
No modo DDC, o sinal de sada recebe o comando do computador. Este ltimo, quando falha,
envia um sinal de estado para a estao de controle que chaveia o controle para o modo
automtico e, imediatamente, o controlador analgico passa a comandar o processo. A estao
pode tambm ser chaveada para controle manual.
Estas estaes de controle devem satisfazer a uma srie de requisitos, tais como memria do
ltimo set-point no caso se uma transferncia bumpless (transferncia sem degrau ou
rampa numa passagem de DDC para automtico, automtico para DDC, automtico para
manual, e manual para automtico) e transferncia de emergncia para alimentao de back-
up.
Outra forma de back-up utilizada a digital, na qual um segundo computador assume o
comando do processo no caso de falha do principal. Outros sistemas utilizam um nmero
mpar de computadores, por exemplo, 3 ou 5, para tomar a deciso de chaveamento somente
em caso de falha da maioria.
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5.4.2 Componentes do sistema DDC
As partes do sistema DDC so as mesmas apresentadas para o sistema supervisrio. De fato a
principal diferena a no utilizao do controlador analgico. Na configurao do sistema
DDC a seguir esto presentes os transdutores, o condicionamento do sinal bem como o
elemento final de controle. No sistema abaixo representado, apenas um computador usado
para controlar quatro malhas.
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Uma das grandes vantagens dos PLCs em relao a outros sistemas de controle a sua maior
viabilidade de utilizao em processos nos quais o nmero de pontos liga-desliga superam
bastante o de malhas de controle contnuo no crticos.
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simplesmente buscar novas informaes. Permite uma total integrao com o cho de fbrica
graas popularizao das redes industriais.
Todo sistema supervisrio deve permitir a configurao de telas que facilitam a operao.
Algumas dessas telas tem sua funes descritas abaixo.
- Tela de vista geral : Apresenta os set-points e os desvios, podendo ser constituda de vrias
pginas;
- Tela de grupo: Apresenta informaes sobre pontos em grupos de funes com os
mesmos detalhes dos visores de instrumentos analgicos;
- Tela de vista geral: Visualizao de um grupo em particular, selecionado;
- Telas de Malhas: Apresenta uma representao grfica da malha em detalhe. Nela pode-
se visualizar e/ou alterar as principais variveis da malha;
- Telas de alarme: Mostra ao operador as principais anomalias do processo e/ou do
sistema.
- Telas de tendncias:
Tempo Real : Registra a mudana dos valores das variveis num intervalo de tempo
reduzido;
Histrica : Registra a mudana dos valores das variveis num intervalo de tempo
grande ( dias , semanas, etc);
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Figura 5.11 Diagrama em blocos de um sistema supervisrio mnimo
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BIBLIOGRAFIA
LIVROS
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- Porras , A. e Montanero, A.P. - Autmatas Programables - Mc Graw Hill ; 1992
- Mandado, J. Marcos - Controladores Lgicos y Autmatas Programables Marcombo;1991
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MANUAIS
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- Manual de Operao do CPW-A080 - Weg - 1989;
- Hardware Manual - FXo / FXon - Mitsubihi Eletric - 1997;
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- Manual do programador Altus AL3800 - Altus - 1994.
- Manual do programa Lookout - Evaluation Guide - National Istruments
- Manual de Hardaware e Software do PLC MODICON QUANTUM
- Manual do Concept 2.1 XL Groupe Schneider
- Manual de Hardware e Software do PLC OMRON SYSMAC
- Manual de Hardware e Software do PLC GE-FANNUC
- Manual de Hardware e Software do PLC SIEMENS S7
ARTIGOS :
- Anotaes de aulas dos cursos de PLC, Automao e Controle SENAI-ES
- Apostilas deAutomao bsica do SENAI ES;
- Construa um CLP com o Basic Stamp - Revista Saber Eletrnica - n 288 / 1997;
- O Controlador Lgico Programvel Pedro Luis Antonelli
- Controladores Lgicos Programveis - Revista Saber Eletrnica - ns 303/304/305 ;
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- Sistema Micro - PLC - Revista Elektor Eletrnica - Portugal - Maio - 1996;
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