Sumrio e Objectivos

Sumrio: Deformaes. Conceito de Extenso e Distoro.

Componentes do Tensor das Deformaes. Propriedades do Tensor das
Deformaes. Deformao Volumtrica. Casos Particulares do Estado
de Deformao.

Objectivos da Aula: Apreenso das Grandezas associadas

caracterizao do Processo de Deformao de Slidos no que respeita
ao seu movimento aps solicitao. Construo do Tensor das
Deformaes e estabelecimento das suas propriedades por analogia
com o tensor das Tenses.

2007/2008 Mecnica dos Slidos 4 Aula 1

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 Conceito de Extenso-1

V*

z V P*
P

y
O

x Componentes do Vector OP : {x,y,z}

Componentes do Vector OP * : {x*,y*,z*}

Componentes dos vectores PP * :{u,v,w}

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 Conceito de Extenso-2

As componentes do vector u = PP * podem ser calculadas a partir das Coordenadas dos

pontos P e P*, do seguinte modo:

u = x*-x; v = y*-y e w = z*-z O vector PQ tem de

grandeza ds e o vector P * Q *
V*
tem de dimenso ds* , a
z V Q* extenso do segmento no
Q processo de deformao
P*
P designada por , sendo
y por definio:
O

ds * ds
=
x

ds

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 Tensor das Deformaes-1

z z Q*
u dy*
P*
dy y v y
P w
P dy Q
x x

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 Tensor das Deformaes-2

Coordenadas do Ponto P ------------------------------------------------- 0,0,0

Coordenadas do Ponto P* ------------------------------------------------ u,v,w
Coordenadas do Ponto Q--------------------------------------------------0,dy,0
Coordenadas do Ponto Q*----------------------------------
u v w
u+ dy, dy + v + dy, w + dy
y y y
Comprimento do Vector PQ ---------------------------------------------------dy
Comprimento doVector P * Q *
2 2 2 u w
u v w << 1, << 1
dy* = dy + dy + dy + dy y y
y y y

dy * dy v u v w
2 2 2
v
yy =
dy
= 1+ 2
y
+( ) +( ) +(
y y y
) -1
yy = y

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 Tensor das Deformaes 3

As extenses segundo o eixo dos xx e segundo o eixo dos

zz so obtidas de modo anlogo e so:

u w
xx = ; zz =
x z

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 Tensor das Deformaes-4

dz
S*
S
z
P P*
Q

R* Q*
R
O y

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 Tensor das Deformaes-5

Ponto Posio Inicial Ponto Posio Final

P x P* x+u
y y+v
z z+w
R x+dx R* x+u+dx+(u/x)dx
y y+v+(v/x)dx
z z+w+(w/x)dx
Q x Q* x+u+(u/y)dy
y+dy y+v+dy+(v/y)dy
z z+w+(w/y)dy
S x S* x+u+(u/z)dz
y y+v+(v/z)dz
z+dz z+w+dz+(w/z)dz

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 Tensor das Deformaes 6

ngulo Inicial ngulo Final

RPQ 90 R*P*Q* 90- xy
QPS 90 Q*P*S* 90- yz
RPS 90 R*P*S* 90- xz
Vector Componentes Vector Componentes
PR dx P*R* dx+( u/ x)dx
0 ( v/ x)dx
0 ( w/ x)dx
PQ 0 P*Q* ( u/ y)dy
dy dy+( v/ y)dy
0 ( w/ y)dy
PS 0 P*S* ( u/ z)dz
0 ( v/ z)dz
dz dz+( w/ z)dz

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 Tensor das Deformaes
Distoro -7
O s ngulo s fo rm ado s pelo s vecto res na co nfigurao defo rm adas po dem ser calculado s
co nsiderando o pro duto escalar entre vecto res e calculando esse pro duto escalar das
duas m aneiras po ssveis, o u seja:
JJJJJJJG JJJJJJJG u v u u v v w w
P*Q* P*R* = + + + + dxdy
y x x y x y x y
JJJJJJJG JJJJJJJG
(
P * Q * P * R * = (1 + xx ) (1 + yy ) dxdy cos 2 xy )
u v u u v v w w
+ + + +
y x y x x y x y
sen xy = cos( xy ) =
2 (1 + xx ) (1 + yy )
xx <<1 e yy <<1 u v
xy = xy = +
xy = sen xy y x

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 Tensor das Deformaes 8

As deformao de corte , xy , xy e xy so iguais a metade da distoro

correspondente, ou seja
xy = xy / 2 , xz = xz / 2 e yz = yz / 2

u 1 u v 1 u w
+ +
x 2 y x 2 z x
xx xy xz
1 u v v 1 v w
yx yy yz = + +
2 y x y 2 z y
zx zy
zz
1 u + w 1 v w w
2 z x +
2 z y z

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 Operaes com
Deformaes -1
As operaes e propriedades do Tensor das
Deformaes so em tudo anlogas s operaes
efectuadas e s propriedades consideradas para o
Tensor das Tenses.
Assim a operao de mudana de sistema de
eixos das componentes do Tensor das Deformaes
anloga operao efectuada com o tensor das
Tenses, ou seja:

= Q Q T

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 Operaes com
Deformaes 2
Para o Estado de Deformao tambm se podem considerar extenses principais e
direces principais de extenso, sendo os seus valores calculados de forma anloga ao
considerado para o Estado de Tenso num ponto. A Equao Caracterstica toma neste
caso a forma:
3 + I12 I2 + I3 = 0
(6.11)
sendo

I1 = xx + yy + zz
I2 = xx yy + xxzz + yyzz xy xz yz
2 2 2

I3 = xx yyzz + 2xy xz yz xx yz yy xz zz xy
2 2 2

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 Deformao Volumtrica

V = dxdydz
V = (1 + xx ) (1 + yy ) (1 + zz ) dxdydz
*

(6.12)
dV=V*-V

A deformao volumtrica, v , de acordo com a definio

V * V (1 + xx ) (1 + yy ) (1 + zz ) dxdydz dxdydz
v = =
V dxdydz

= (1 + xx ) (1 + yy ) (1 + zz ) 1
dV
v = =
V
= xx + yy + zz + xx yy + xx zz + yy zz + xx yy zz

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 Extenso Mdia ou
Hidrosttica
A Extenso mdia ou hidrosttica :
1 xx + yy + zz
m = v =
3 3

O tensor das Deformaes de Desvio :

xx m xy xz

d = xy yy m yz
xz yz zz m

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 Casos Particulares do
Estado de Deformao
0 0
Estado Uniforme = 0 0 Estado Distorcional
0 0 Simples
xx 0 0
Estado Uniaxial ou = 0 0 0 0 xy 0
Simples 0 0 0 = xy 0 0
0 0 0
Estado Plano de xx xy 0

= xy yy 0
Deformao
0 0 0

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 Problemas Propostos para
Resoluo
1. Considere um ponto de um estado de deformao plana, as componentes da
deformao associadas com os eixos Ox e Oy so:
xx = 250 106 ; yy = 150 106 ; xy = 600 106
Determine as Extenses Principais e Direces Principais de Deformao.

2. Considere o tensor das deformaes num ponto do slido. As componentes so:

8 105 8 105 905. 105
5
i j
= 8 105
16 105
45.25 10
905
. 10 5
45.25 10 5
56 10
5

a)Determine as Extenses Principais.

b)Determine as Orientaes das Extenses Principais.

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 Problemas Propostos
para Resoluo

3. Considere o tensor das deformaes abaixo indicado

30 105 25 105 45 105

5
=
ij 25 10
5
20 10
5
10 10
45 10 10 10
5 5
40 10
5

e determine a dilatao volumtrica.

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 Problemas Propostos
para Resoluo
4. Considere a placa de profundidade unitria representada na figura e
admita que
- o comprimento de AB aps deformao passou a ser de 252mm
- o ngulo BAC passou a ser de 89,783
- a diagonal AD passou a ter o comprimento de 474mm.
y

B D

250mm
x
A C
400mm

a) Determine o Tensor das Deformaes

b) Determine a mudana de rea do elemento rectangular representado.

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 Problemas Propostos
para Resoluo

5. O Campo de deslocamentos num slido definido do seguinte modo

u = axy v = bxy w = 2c(x + y)z
(2.0) a) Determine as constantes a, b e c tendo em conta que a deformao
volumtrica 0.0004, a extenso segundo x 0.0001 e a distoro no plano xy
0.0025 rad no ponto de coordenadas (1,2,1.5).
(1.0) b) Determine o tensor das Deformaes.

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 Problemas Propostos
para Resoluo
6. Considere a placa quadrada representada na figura da
pgina seguinte a qual est carregada de tal modo que
corresponde a um estado plano de deformao.
(1.0) a) Determine as expresses dos deslocamentos
segundo x (u) e segundo y (v) e determine o tensor das
deformaes admitindo que o campo de deslocamentos
linear.
(0.5) b) Determine o tensor das deformaes no Sistema de
Eixos Oxy.

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 Problemas Propostos
para Resoluo

Segmentos de Recta
3mm y 5mm

D* C*
3.5mm
2.5mm D
C x
1m
y

=/6 1mm
B* x
O=O*
B

2mm

2007/2008 Mecnica dos Slidos 4 Aula 22

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 Problemas Propostos
para Resoluo

7. Considere o cubo de dimenses unitrias representado na

figura 1 no qual se pode considerar vlidas as funes
deslocamento seguintes:
u = ( 2x + 3y ) ; v = 2y; w = 2z onde , e so constantes
e determine:
(1.0) a)O tensor das deformaes admitindo que se trata de
pequenas deformaes.
(0.5) b)A variao do ngulo formado por AO e OG.
(1.0) c)A variao de comprimento do segmento OC
durante o processo de deformao do slido.

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 Problemas Propostos
para Resoluo

z,z*

E F

D C

O G
y,y*
A B

x,x*

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 Resoluo do Problema1)

O Tensor das Deformaes :

250 600 6
600 150 10

A equao Caracterstica : 250 600
106 = 0
600 150
(250 )(150 ) 360000 = 0

As Extenses ou Deformaes Principais so: 200 + 50 145

200 50 145

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 Resoluo do Problema1)

As Direces Principais so determinadas de forma anloga

considerada no caso do Estado Plano de Tenso.

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 Resoluo do Problema 3)

3. Considere o tensor das deformaes abaixo indicado

30 105 25 105 45 105

5
=
ij 10
25 5
20 10
5
10 10
45 105 10 105 40 105

e determine a dilatao volumtrica.

A dilatao Volumtrica ou Deformao Volumtrica :

5
v = xx + yy + zz = 90 10

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 Resoluo do Problema 4a)

dy * dy 252 250
A deformao yy: yy = = = 0.008
dy 250
(90 89.783)
A distoro xy : xy = = 0.003787
180
T
400 250 0.848
O versor da direco AD : , =
400 + 250 400 + 250 0.53
2 2 2 2

A extenso segundo a direco AD :

xx xy l *x xx l + xy m
* = = =
xy yy m *y xy l + yy m

xx l + xy m l
T
474 4002 + 2502
= xx l + 2 xy lm + yy m =
2 2


xy l + yy m m 4002 + 2502

2007/2008 Mecnica dos Slidos 4 Aula 28

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 Resoluo do Problema 4a)

Consequentemente:
n 2 xy lm yy m 2
xx = 2
= 0.00129
l

O Tensor das Deformaes : 0.00129 0.0019

0.0019 0.008

2007/2008 Mecnica dos Slidos 4 Aula 29

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 Resoluo do Problema
4b)

A rea Final : A f = (1 + xx )(1 + yy )dxdy =

= (1 + 0.00129)(1 + 0.008) 400 250 =
= 100930.1682
A rea Inicial A i = 400 250 = 100000.0
A f -A i = 930.1682

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 Resoluo do Problema 5)

A Deformao xx : du
xx = = ay
dx
du dv
A Distoro xy = + = ax + by
dy dx
A Deformao Vol. v = xx + yy + zz = ay + bx + 2c(x + y)
No ponto de coordenadas x=1, y=2 e z=1.5 :
2a = 0.0001 a = 0.00005

a + 2b = 0.0025 b = 0.001225
2a + b + 6c = 0.0004 c = 0.0001542

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 Resoluo do Problema 5b)

O Tensor das Deformaes :

0.00005y 1
2 ( 0.00005x + 0.001225y ) 0.0003084z
1
2 ( 0.00005x + 0.001225y ) 0.001225x 0.0003084z
0.0003084z 0.0003084z 0.0003084(x + y)

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