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Art07Vol1Nr2 PDF
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Altamiro A. Susin2
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Doutor em Engenharia Eltrica INPG Frana 1981, Curso de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (CPGEE), Laboratrio de
Processamento de Sinais (LaPSI), Universidade Federal do Rio
Grande do Sul (UFRGS), susin@eletro.ufrgs.br
RESUMO
Este trabalho apresenta um mtodo para detectar falha em mquinas rotativas baseado no padro
de vibrao do sistema e diagnostica a condio de operao por Lgica Fuzzy. As alteraes so
analisadas e servem para predizerem falhas possibilitando a manuteno preditiva. Utiliza-se uma
estrutura denominada de Sistema Rotativo. O sistema de aquisio dos sinais composto por um
computador pessoal e um microcontrolador (Microchip PIC16C73A). As falhas inseridas neste
trabalho so desbalanceamentos. Utilizam-se diferentes massas para simularem os estados de
funcionamento: normal, falha incipiente, manuteno e perigo. So consideradas a freqncia de
rotao do eixo_volante e as amplitudes de vibraes inerentes a cada simulao.
1. Manuteno de equipamentos
risco vidas humanas. Podem-se citar trs formas de manuteno: corretiva, preventiva e preditiva.
(Tabela 1) [10].
Os parmetros a serem medidos (Tabela 2) [10], devem fornecer informaes que permitam
a inspeo de elementos especficos da mquina ou do tipo de falha. A opo pelo parmetro e a
forma de investigao mais adequada, que retrate com maior acuidade o que se investiga, so
fatores relevantes e determinantes (pequenos mecanismos podem ter alterao de vibrao ao serem
colocados em contato com sensores) [8]. Atravs dos dados conseguidos pode-se ter uma anlise
tcnica, onde os resultados desta anlise indicaram a natureza da falha; que se pode esperar; e
estabelecer quais so os elementos crticos do sistema. Pode-se, ainda, montar um histrico do
equipamento, que permitir estabelecer quais so os elementos de falha mais freqentes e o tempo
decorrido entre as falhas [8].
A medio da amplitude permite avaliar por comparao com valores limites previamente
estabelecido se a vibrao corresponde a um funcionamento normal ou anormal e o grau de
importncia da falha detectada.
2.1. Freqncia da vibrao
Cada fora excitadora existente em diferentes pontos da mquina gerar uma harmnica da
vibrao determinando certo deslocamento, certa velocidade e uma dada acelerao; a soma de
todas as harmnicas para cada varivel resultar uma poliharmnica, presente nos mancais.
Pode-se classificar o total das componentes harmnicas da vibrao em dois grupos, delineados
pelo valor da freqncia de rotao do eixo. Assim, se estabelece a diviso [10]:
1) Componentes de baixa freqncia (valores de freqncia at 5 vezes a rpm do eixo);
2) Componentes de alta freqncia (valores maiores que 5 vezes a rpm do eixo).
Convm esclarecer que os valores acima fixados seguem uma diviso orientativa.
Utiliza-se um sistema rotativo (figura 1), composto por um motor com uma rotao nominal
de 1800 rpm e um sistema de polias, cuja relao 1.3, que aciona por correia um eixo_volante
sustentado em mancais com buchas de bronze. O eixo_volante gira em 2270 rpm, medidos com a
utilizao de um tacmetro MICROTEST L20. Neste eixo, mantm-se na extremidade oposta da
polia um volante de 15 cm de dimetro e 1012 g de massa.
Segundo YACUBSOHN, podem-se dividir as falhas em duas classes genricas: as de baixa
freqncia (ex: desbalanceamentos, desalinhamentos, etc.) e as de alta freqncia (ex: rolamentos
deteriorados, falta de lubrificao, etc.). Entretanto, no basta medir a freqncia de cada um dos
componentes da vibrao para identificar a falha, deve-se, uma vez conhecido o valor absoluto,
relacion-lo com a velocidade de giro do eixo. Portanto, o conhecimento da velocidade de rotao
do eixo ou do sistema rotativo, em questo, se torna necessrio para o diagnstico de falhas.
Tem-se que, quaisquer modificaes ocorridas devido desbalanceamento,
desalinhamentos, jogo excessivo, falta de rigidez, acoplamento defeituoso, correias frouxas ou
gastas, eixos deformados, desajustes, Tc, alterar a amplitude da vibrao na freqncia de rotao
do sistema rotativo em questo [10]. Tais falhas podem ser classificadas como uma famlia de
falhas de baixa freqncia e aqui so nomeadas como desajustes.
Uma das dificuldades em deteco de falhas em motores a alta dimenso fsica dos
motores. Existem muitas variveis que podem afetar o processo de deteco de falhas, tais como:
condies de carga, efeitos de saturao, condies de operao imprevisvel, rudos de linha e
efeitos de temperatura, os quais podem resultar em milhares de hipteses pelas diferentes
possibilidades de combinaes destas variveis [2].
As relaes de massa dos demais elementos desbalanceadores so estabelecidas segundo um
critrio adotado para a classificao do diagnstico oferecido pelo sistema especialista Fuzzy: 0,1 g
=> FALHA INCIPIENTE; 5,1 g => MANUTENO; 7,2 g => PERIGO.
Os valores acima citados so especficos para este equipamento. Cada instalao tem seus
parmetros de operao e faixas de tolerncia. O mtodo proposto tem uma fase de sintonia do
sistema de superviso, chamada de sintonia do sistema especialista Fuzzy, na qual so
estabelecidas as condies de operao.
VOLANTE
POLIAS
PIC16C73A
ACELERMETRO
FONTE DE
ALIMENTAO
perigo = 7,2g
manut. = 5,1g
f.incip. = 0,1g
normal
O mtodo proposto est separado por estgios e operacional em ambiente Matlab (figura 4).
possvel execut-lo por passos: aquisio dos dados (*.dat), mdia das aquisies, determinao e
plotagem da assinatura espectral, busca de valores de amplitude na freqncia de rotao do sistema
rotativo, anlise e diagnstico Fuzzy. Tambm permite a execuo de todas as etapas a partir de um
comando e a seleo de tempos de aquisies, quantidade de aquisies, faixa de freqncia para
anlise e calibrao de todo o sistema Fuzzy.
A anlise no domnio freqncia possvel com a utilizao do programa SPTOOL, que
permite dentre outras facilidades o enjanelamento da faixa de freqncia pretendida para a anlise e
monitoramento. Tem-se que, qualquer modificao ocorrida devido ao desbalanceamento se far
sentir com mudanas de amplitude na freqncia de rotao do sistema rotativo em questo. Da a
anlise neste ponto do espectrograma.
4. O diagnstico Fuzzy
Indicao Indicao
qualitativa quantitativa
5. Concluso
O mtodo pode ser aplicado a outros sistemas rotativos desde que devidamente adaptado.
Esta adaptao refere-se desde a monitorao propriamente dita (o monitoramento de sistemas
rotativos que apresentem freqncias de rotao diferentes do que foi usado para a comprovao)
como tambm a faixa de atuao dos valores que identificam os estados de operao do sistema (a
faixa pode ser ajustada pela sintonia do sistema especialista Fuzzy).
ABSTRACT
This work provides a detection method for faults in the operation of rotating machines based on a
change of system vibration standard and in the operation status diagnosis by Fuzzy logic. These
changes are used as parameters for predicting incipient faults, as well as their evolution in operation
condition allowing predictive maintenance tasks. A mechanic structure called Rotating System has
been used. The data acquisition of structure vibration has been made by a biaxial solid state
accelerometer in a low-power chip. The acquisition system is composed by a personal computer and
a microcontroller based front-end (Microchip PIC16C73A). The faults analyzed in this work are
due to the unbalancing of axle_wheel by insertion of unbalanced elements. The Fuzzy system was
calibrated to detect and diagnose the normal, incipient fault, maintenance, and danger conditions of
the Rotating System.
Key words: Predictive maintenance, incipient faults, vibration analyze, Fuzzy Logic
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