Universidade Federal de Roraima

Departamento de Engenharia Civil

CIV-05 Mecnica Geral

Aula 01: Introduo a Mecnica e

Reviso de lgebra Vetorial

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
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Departamento de Engenharia Civil Aula 1

Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo das cincias
fsicas dedicado ao estudo do estado de repouso ou
movimento de corpos sujeitos ao de foras.
Normalmente o estudo da mecnica dividido em trs
partes: a mecnica dos corpos rgidos, a mecnica dos
corpos deformveis e a mecnica dos fluidos.
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Mecnica dos corpos rgidos

A mecnica dos corpos rgidos pode ser dividida em
esttica (equilbrio de um corpo rgido) e dinmica
(movimento de um corpo rgido).
A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de
um corpo em repouso ou em movimento com velocidade
constante.
A dinmica, por sua vez, pode ser caracterizada como a
parte da mecnica dos corpos rgidos dedicada ao estudo
do movimento de corpos sob a ao de foras, ou seja,
movimentos acelerados dos corpos.
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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posio de
um ponto no espao. A partir do comprimento possvel
descrever com exatido a dimenso de um sistema fsico. No
sistema internacional de unidades (SI), a unidade bsica de
comprimento o metro (m).
b) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade
absoluta que independe da posio do corpo e do local no qual
o mesmo colocado. No sistema internacional de unidades (SI),
a unidade bsica de massa o quilograma (kg). A massa
representa uma propriedade da matria que permite comparar
a ao de um corpo em relao a outro e de um modo geral
pode ser interpretada com a resistncia que um corpo oferece a
mudanas em seu movimento de translao.
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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

c) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois
eventos consecutivos. Medies desse intervalo podem ser
realizadas por comparaes, como por exemplo, eventos
repetitivos tal como a rotao da Terra ao redor de seu prprio
eixo. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de tempo o segundo (s).
Como o presente curso trata apenas dos problemas de esttica,
a quantidade tempo no possui influncia significativa na
soluo dos problemas, porm em problemas de dinmica, o
tempo uma grandeza muito importante para descrever as
variaes de posio, velocidade, acelerao e foras em um
corpo.
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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

d) Fora: Pode ser definida como a ao de um corpo em outro
corpo. Como um corpo no pode exercer uma fora em um
segundo corpo a menos que este oferea uma resistncia,
pode-se concluir que uma fora nunca existe s, ou seja, as
foras sempre ocorrem aos pares, e as duas foras possuem a
mesma magnitude e sentidos contrrios. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de fora o
Newton (N), que representado a partir da seguinte relao, 1
N = 1 kgm/s.
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Sistema Internacional de Unidades

A 11 CGPM, em 1960, atravs de sua Resoluo n12, adotou
finalmente o nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES,
com abreviao internacional SI para o sistema prtico de
unidades, e instituiu regras para os prefixos, para as unidades
derivadas e as unidades suplementares, alm de outras
indicaes, estabelecendo uma regulamentao para as
unidades de medidas. A definio de Quantidade de Matria
(mol) foi introduzida posteriormente em 1969 e adotada pela
14 CGPM, em 1971.
** CGPM - Confrence Gnrale de Pois et Mesures
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Unidades de Base do SI
So sete unidades bem definidas que, por conveno, so tidas
como dimensionalmente independentes. Essas unidades so
apresentadas na Tabela a seguir.
Grandeza unidade Smbolo
Comprimento metro m
Massa kilograma kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica ampre A
Temperatura kelvin K
termidinmica
Quantidade de matria mol mol
Intensidade luminosa candela cd
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Curiosidades: definio das unidades

Metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de um
segundo.

Quilograma (kg): igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio, dentro dos
padres de preciso e confiabilidade que a cincia permite.

Segundo (s): a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois
nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental.

Ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos, de
comprimento infinito e seo transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo, produziria
entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de comprimento.

Kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.

Mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos forem
os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentrios: a) O nome desta quantidade vem do
francs "quantit de matire",derivado do latim "quantitas materiae", que antigamente era usado para
designar a quantidade agora denominada de "massa". Em ingls usa-se o termo "amount of substance". Em
portugus, consta no Dicionrio como "quantidade de substncia", mas pode-se admitir o uso do termo
"quantidade de matria", at uma definio mais precisa sobre o assunto. b) Quando se utiliza o mol, as
entidades elementares devem ser especificadas, podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons ou outras
partculas ou agrupamentos de tais partculas.

Candela (cd): a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite radiao
monocromtica de freqencia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela direo de 1/683
watt por esteradiano.
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Unidades Suplementares do SI
So apenas duas as unidades suplementares: o radiano,
unidade de ngulo plano e o esteradiano, unidade de ngulo
slido.

Grandeza Unidade Smbolo

ngulo plano radiano Rad
ngulo slido esteradiano sr
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Unidades Derivadas do SI
So formadas pela combinao de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as
relaes algbricas que relacionam as quantidades correspondentes.
Os smbolos para as unidades derivadas so obtidos por meio dos
sinais matemticos de multiplicao e diviso e o uso de expoentes.
Algumas unidades SI derivadas tm nomes e smbolos especiais.
Grandeza Unidade Smbolo
rea metro quadrado m
volume metro cbico m
velocidade metro por segundo m/s
acelerao metro por segundo quadrado m/s
nmero de onda metro recproco m-1
densidade quilograma por metro cbico kg/m
volume especfico metro cbico por quilograma m/kg
concentrao mol por metro cbico mol/m
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Mltiplos e submltiplos do SI
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Escrita de Unidades
Os princpios gerais relativos escrita de smbolos das unidades foram
adotadas pela 9 CGPM, em 1948, alguns comentrios so apresentados a
seguir.
a) Os smbolos usados para discriminar quantidades fsicas devem ser
apresentados em itlico, mas os smbolos das unidades so digitados em
romano [ex: F = 23 N].
b) As unidades derivadas de nomes prprios devem ser escritas com a
primeira letra em maisculo, enquanto que as outras devem ser
apresentadas em minsculo [ex: newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o
litro, que pode ser escrito em minsculo ou maisculo ( l ou L ).
c) O smbolo da unidade geralmente descrito pela primeira letra do nome
da unidade [ex: grama, g e no gm; segundo, s e no seg ou sec], com
algumas excees [ex: mol, cd e Hz]. Tambm, o smbolo da unidade no
deve ser seguido por um ponto e o seu plural no seguido de "s" [ex: 3 kg
e no 3 kg. ou 3 kgs].
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Escrita de Unidades
Continuao:
d) A palavra "grau" e seu smbolo "" devem ser omitidos da unidade de
temperatura termodinmica, T [isto , usa-se apenas kelvin ou K e no
Kelvin ou K], mas so retidos quando se quer designar temperatura
Celcius, T [ex: graus Celcius ou C].
e) Os smbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a
106 so escritos em maisculo, enquanto que todas os outros so escritos
em minsculo [ex: mega, M; hecto, h].
f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas no M/m3].
g) No deve ser colocado espao entre o prefixo e a unidade e prefixos
compostos devem ser evitados [ex: 1 pF, e no 1 p F ou 1 ZZF; 1 nm, e no
1mZm].
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Escrita de Unidades
Continuao:
h) O agrupamento formado pelo smbolo do prefixo ligado ao smbolo da
unidade constitui-se em um novo e inseparvel smbolo, de modo que pode
ser elevado a potncias positivas ou negativas e ser combinado com outros
smbolos de unidades para formar smbolos de unidades compostas. Desta
forma, um expoente se aplica unidade como um todo, incluindo o seu
prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1 cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1Zs-1=
(10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) = 102 V/m].
i) Quando um mltiplo ou submltiplo de uma unidade escrito por
completo, o prefixo deve ser tambm escrito por completo, comeando
com letra minscula [ex: megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].
j) O quilograma a nica unidade de base cujo nome, por razes histricas,
contm um prefixo. Seus mltiplos e submltiplos so formados
adicionando-se os prefixos palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1
miligrama e no 1 microquilograma ou 1Zkg].
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Escrita de Unidades
Continuao:
k) A multiplicao de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto
"elevado", ou deixando-se um espao entre as unidades [ex: ou N m].
l) A diviso pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma
barra de frao horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas
o uso repetido da barra inclinada no permitido [ex: m/s2, mas no m/s/s; m
kg/ (s3 A), mas no m kg/s3/A]. Para se evitar m interpretao, quando mais de
uma unidade aparece no denominador, deve-se utilizar parntesis ou
expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W m-2 K-4].
m) Os nomes das unidades no devem ser misturados com os smbolos das
operaes matemticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas no
metro/segundo ou metro segundo-1].
n) Quando o produto de duas unidades escrito por extenso, recomenda-se o
uso de espao entre elas mas nunca o uso do ponto. tolervel o emprego de
hfen nestes casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas
no newtonmetro].
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Escrita de Unidades
Continuao:
o) Nmeros com mais de quatro dgitos devem ser separados por um
espao a cada grupo de trs dgitos. Nunca utilizar pontos ou vrgulas nas
separaes, para evitar confuses com as marcaes de decimais [ex: 299
792 458, mas no 299.792.458 ou 299,792,458]. Esta conveno tambm
aplicada direita do marcador de decimais [ex: 22,989 8].
p) O valor numrico e o smbolo da unidade devem ser separados por um
espao, mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas no
35mm ou 35-mm].
q) Deve-se colocar um zero antes do marcador de fraes decimais [ex: 0,3 J
ou 0.3 J ao invs de ,3 J ou .3 J].
r) Sempre que possvel, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro
de um intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6
mA].
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Escalares e vetores

A maioria das quantidades fsicas, em sistemas, podem ser

expressa matematicamente por meio de escalares e
vetores.
Escalar: uma quantidade caracterizada por um nmero
positivo ou negativo chamada escalas.
Ex.: massa, volume e comprimento.
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Escalares e vetores

Vetor: uma quantidade que tem intensidade e direo.

Em esttica, as quantidades vetoriais encontradas com
frequncia so posio, fora e momento.

Em trabalhos manuscritos devem ser colocado uma flecha

em cima da letra que representa o vetor.

A sua intensidade dada por: IAI ou simplesmente A.

Um vetor representado graficamente por uma flecha,

usada para definir sua intensidade, direo e sentido.
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Escalares e vetores
A intensidade de um vetor o comprimento da flecha, a
direo definida pelo ngulo entre o eixo de referncia e
a reta de ao da flecha e o sentido indicado pela ponta
da flecha.
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Operaes vetoriais
Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar
O produto do vetor A pelo escalar a, dando aA, definido
como o vetor de intensidade IaAI. O sentido de aA o
mesmo de A, desde que a seja positivo, e oposto a A, se a
for negativo.
O valor negativo do vetor calculado multiplicando-se o
vetor pelo escalar (-1). A diviso segue as leis da
multiplicao, visto que A/a = (1/a)A, com a 0
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Operaes vetoriais
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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Lei do paralelogramo

Lei dos cossenos Lei dos senos

= + 2 cos
= =
sin sin sin
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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto na mesma direo e sentido,
resume-se a:
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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto na mesma direo e sentidos
diferentes, resume-se a:
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Operaes vetoriais
Adio vetorial
Quando os vetores esto em um ngulo de 900, resume-se
a:
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Operaes vetoriais
Decomposio de vetores
Um vetor pode ser decomposto para se alinhar em
determinado sistema.

= cos
= sen
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Operaes vetoriais
Trigonometria
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Exerccio 1
Dados os vetores A, B e C, fao o que se pede:
550
a) A+B
b) B+C B=180

c) C+A A=100
150
d) A+B+C
e) A-B
f) B-A C=120
g) A-B+C 500

h) A+B-C