Universidade Federal de Roraima

Departamento de Engenharia Civil

CIV-05 Mecnica Geral

Aula 13: Equilbrio de um corpo rgido

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
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Condies de equilbrio para um corpo

Assim as equaes de equilbrio para um corpo rgido
podem ser escritas como:
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Tipos de apoio
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Diagramas de corpo livre 3D

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Diagramas de corpo livre 3D

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Equilbrio em trs dimenses

Se todas as foras externas e momentos de binrio
forem expressos na forma de vetor cartesiano e
substitudas nas equaes apresentadas anteriormente,
temos:

Como as componentes i, j e k so independentes, as

equaes anteriores so satisfeitas desde que
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Restries e determinao esttica

Restries redundantes
Quando um corpo possui suportes redundantes, ou seja,
mais suportes do que o necessrio para mant-lo em equilbrio,
ele se torna estaticamente indeterminado. Por exemplo, na viga
temos 5 incgnitas (MA, Ax, Ay, By e Cy) e 3 equaes e no
encanamento temos 8 incgnitas para 6 equaes:
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Restries e determinao esttica

Restries imprprias
Ter o mesmo nmero de foras reativas desconhecidas que
equaes de equilbrio disponveis nem sempre garante que um
corpo ser estvel quando sujeito a uma determinada carga. Por
exemplo, neste caso as foras reativas so concorrentes em A, e
a fora P far girar a barra (levemente).
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Restries e determinao esttica

Restries imprprias
Em trs dimenses, um corpo estar incorretamente
restrito se as linhas de ao de todas as foras reativas
interceptarem um eixo comum. Por exemplo,
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Restries e determinao esttica

Restries imprprias
Outra maneira em que a restrio imprpria leva
instabilidade ocorre quando as foras reativas so todas
paralelas. Exemplos bi e tridimensionais (no h como equilibrar
a componente x):
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Procedimentos para anlise

Equaes de equilbrio
Se as componentes de fora e momento x, y, z parecem fceis
de determinar, aplique as seis equaes de equilbrio
escalares; caso contrrio, use as equaes vetoriais.
No necessrio que o conjunto de eixos escolhido para a
soma de foras coincida com o conjunto de eixos escolhido
para a soma de momentos.
Na verdade, pode-se escolher um eixo em qualquer direo
arbitrria para somar foras e momentos.
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Procedimentos para anlise

Equaes de equilbrio
Para a soma de momentos, escolha a direo de um eixo de
modo que este intercepte as linhas de ao do maior nmero
possvel de foras conhecidas.
Perceba que os momentos de foras passando por pontos
nesse eixo e os momentos de foras que so paralelas ao eixo
sero zero.
Se a soluo das equaes de equilbrio produz um escalar
negativo a uma intensidade de fora ou momento de binrio,
ento o sentido oposto ao considerado no diagrama de
corpo livre.
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 1: O molinete mostrado na figura apoiado por um
mancal de encosto em A e um mancal simples em B, que esto
adequadamente alinhados no eixo. Determine a intensidade da
fora vertical P que deve ser aplicada ao cabo da manivela para
manter em equilbrio um balde de 100kg. Calcule tambm as
reaes nos mancais.
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Condies de equilbrio para um corpo

Soluo Ex. 01:
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Condies de equilbrio para um corpo

Soluo Ex. 01:
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 2: Determine as componentes vertical e horizontal da
reao no pino A e a trao desenvolvida no cabo BC utilizado
para sustentar a estrutura de ao.
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Condies de equilbrio para um corpo

Soluo Ex. 02:
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 3: O poste de uma linha de transmisso eltrica est
sujeito a duas foras de 300 N do cabo, situadas em um plano
paralelo ao plano x-y. Se a trao no fio tirante AB 400 N,
determine as componentes x, y, z da
reao na base fixa O do poste.
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Condies de equilbrio para um corpo

Soluo Ex. 03:
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Condies de equilbrio para um corpo

Soluo Ex. 03:
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 4: Para a estrutura mostrada na figura determine as
reaes nos apoios.
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 5: Para a estrutura mostrada na figura determine as
reaes nos apoios A e C.
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 5: Para a estrutura mostrada na figura determine as
reaes nos apoios A e B.
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Condies de equilbrio para um corpo

Exemplo 5: Determine as tenses nos cabos BC, BD e as reaes
na junta esfrica A para o mastro mostrado abaixo.