Investigação Sobre A Troca de Informações Geométricas Entre Sistemas Cad - Cam

SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA
INSTITUTO SUPERIOR TUPY
MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA
ESTUDO SOBRE A TRANSFERNCIA DE INFORMAES

GEOMTRICAS ENTRE SISTEMAS CAD-CAM
MATHEUS LEVI HOLTZ
JOINVILLE
2009
i
i
MATHEUS LEVI HOLTZ

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-

Graduao em Engenharia Mecnica do
Instituto Superior Tupy, como requisito para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica.
Orientador: Prof. Dr. Adriano Fagali de Souza
Joinville, SC Brasil
2009
ii
MATHEUS LEVI HOLTZ
Dissertao defendida e aprovada em 19 de Novembro de 2009 pela banca

examinadora constituda pelos professores abaixo assinados:
iii
Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)
Diviso Biblioteca Central da SOCIESC
Holtz, Matheus Levi
Estudo sobre a transferncia de informaes geomtricas entre sistemas
CAD-CAM / Matheus Levi Holtz. Joinville, 2009.
Dissertao Curso de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Sociedade Educacional de Santa Catarina, 2009. Orientador: Prof. Dr. Adriano
Fagali de Souza.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
HOLTZ, Matheus Levi (2009). Estudo sobre a transferncia de informaes

geomtricas entre sistemas CAD-CAM. Dissertao Sociedade
Educacional de Santa Catarina, Joinville.
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Matheus Levi Holtz

TTULO DO TRABALHO: Estudo sobre a transferncia de informaes
geomtricas entre sistemas CAD-CAM
TIPO DO TRABALHO/ANO: Dissertao/2009
concedida Sociedade Educacional de Santa Catarina permisso para

reproduzir cpias desta dissertao e para emprestar somente para propsitos
acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e
nenhuma parte desta dissertao pode ser reproduzida sem a autorizao (do
autor).
iv
"Qualquer tolo pode pintar um quadro,
mas s um gnio consegue vend-lo".
Samuel Butler (1835-1902)
v
Agradecimentos
A Deus, por tudo;
Aos meus pais, Sonia e Levino, minha famlia;
A minha vov, Didica;
A Cyntia, pelo apoio, motivao e pacincia;
s empresas da regio de Joinville e aos profissionais e especialistas que

participaram das entrevistas;
Ao Ncleo de Usinagem e Ferramentaria da ACIJ, por ajudar na divulgao da

pesquisa;
A Whirlpool SA Unidade de Eletrodomsticos, por ter investido neste projeto,

liberando tempo e recursos para desempenhar o trabalho, cabendo aqui
mencionar a contribuio dos amigos Daniel Barros e Gustavo Zattar;
Em especial ao orientador deste trabalho, Prof. Dr. Adriano Fagali de Souza,

pelo seu incansvel apoio e dedicao na busca pelo melhor desenvolvimento
e desfecho deste trabalho. E claro, pela amizade e companheirismo
desenvolvidos ao longo do desenvolvimento desta dissertao;
E por ltimo, agradecer a todos os colegas, laboratrios, professores, que tive

interao, sem citar nomes para no cometer a injustia de esquecer algum
nome importante;
Muito obrigado!
vi
Resumo
HOLTZ, Matheus Levi (2009). ESTUDO SOBRE A TRANSFERNCIA DE

INFORMAES GEOMTRICAS ENTRE SISTEMAS CAD-CAM. Dissertao
Sociedade Educacional de Santa Catarina, Joinville.
Devido ao surgimento de novos fornecedores de sistemas CAx, assim como

sua crescente utilizao, tem-se requerido utilizar formatos padro para
comunicao geomtrica entre diferentes sistemas e/ou fornecedores de
softwares CAx. Entretanto so observados erros de comunicao entre os
diferentes sistemas CAx, repercutindo em problemas na representao da
geometria desejada. Este trabalho apresenta uma reviso de bibliografia sobre
a transferncia de formas geomtricas entre sistemas CAx, atravs de padres
de transferncias, bem como os mtodos utilizados pela maioria dos sistemas
CAD-CAM para representar superfcies complexas e gerar programas CNC
para a manufatura dessas superfcies. Almeja-se estudar os procedimentos e
implicaes da troca de dados geomtricos entre sistemas computacionais
CAx, desenvolver o conhecimento sobre a transferncia de informaes
geomtricas entre diferentes sistemas CAD-CAD e CAD-CAM e a repercusso
dessa transferncia ao produto. Como parte experimental, foi realizada uma
pesquisa com empresas da regio norte de Santa Catarina para entender como
trocam informaes geomtricas entre esses sistemas, alm de avaliar os
problemas encontrados nesta etapa da manufatura. Outro estudo demonstra
que as trajetrias de ferramenta geradas pelos sistemas CAM, aps a
transferncia de dados geomtricos entre sistemas CAx, so influenciadas
pelas tolerncias de exportao e importao do formato padro.
Palavraschave: Transferncia de informaes geomtricas, CAD-CAD, CAD-

CAM, CAx, formatos padro, IGES.
vii
Abstract
HOLTZ, Matheus Levi (2009). STUDYING GEOMETRICS DATA EXCHANGE

AMONG CAD-CAM SYSTEMS. Dissertao Sociedade Educacional de
Santa Catarina, Joinville.
Due to the emergence of new suppliers for CAx systems, as well as the number
of users, a neutral computational file for geometric communication between
different CAx systems is required. However, some problems during the
communicating between different CAx systems is noticeable, reflecting
problems to show the desired geometry. This work presents a literature review
about interchanges geometric shapes between CAx systems using neutral files,
and the methods used by an ordinary CAD-CAM system to represent and to
manufacture free form surfaces. The proposal is to study the procedures and
implications of the geometric data exchange among CAD-CAM systems, in
order to develop knowledge about CAx data exchange of geometric information
between different systems CAD-CAD and CAD-CAM and also to understand
the effect of this transfer for the final product. The experimental procedure
involves a search in industries to quantify the problems on geometry
transferences among these software. It is also investigated the curvature
continuity and geometric deviation and the problems to calculate tool path by a
CAM using 3D geometries provided by neutral files, modeled by different
software. The results show that the trajectories calculated for different CAM
systems after interchanges geometric shapes between CAx systems are
significantly affected by export and import tolerance of neutral file.
Keywords: geometric data transfers, CAD-CAD, CAD-CAM, CAx, neutral

files, IGES.
viii
Lista de Figuras
Figura 1 Integrao de sistemas CAx (SOUZA e ULBRICH, 2009) .............. 18

Figura 2 Diviso de mercado mundial de sistemas CAD (FROST &
SULLIVAN, 2008) ..................................................................................... 19
Figura 3 Processo geral da cadeia de desenvolvimento de produtos
(GOBITHASAN e JAMALUDIM, 2005)...................................................... 24
Figura 4 Tradicional Ciclo de Vida de um Produto (GIESECKE et al 2003) .. 24
Figura 5 Sistemas CAD utilizados pelos fornecedores (Schtzer e Souza [a],
1998) ......................................................................................................... 27
Figura 6 Operaes booleanas (SOUZA e COELHO, 2003) ........................ 30
Figura 7 Superfcie editada pela alterao da coordenada Z de um ponto
(SOUZA e COELHO, 2003) ...................................................................... 31
Figura 8 Superfcie editada pela alterao de vetores adjacentes a seus
pontos (SOUZA e COELHO, 2003) .......................................................... 32
Figura 9 Manipulao de uma curva (Schtzer e Souza, 1999).................... 36
Figura 10 Curva de Hermite (SOUZA e ULBRICH, 2009) ............................. 37
Figura 11 Desenvolvimento da curva de Bzier (SOUZA e ULBRICH, 2009)39
Figura 12 Modificao global da curva (SOUZA e ULBRICH, 2009) ............ 39
Figura 13 Grau de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009) 41
Figura 14 Curva composta por um nico segmento (SOUZA e ULBRICH,
2009) ......................................................................................................... 42
Figura 15 Curva composta por dois segmentos (SOUZA e ULBRICH, 2009)43
Figura 16 Pente de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)44
Figura 17 Curva modificada pelo parmetro weigth do ponto de controle
(SOUZA e ULBRICH, 2009)...................................................................... 44
Figura 18 Pente de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)45
Figura 19 Superfcie a partir de pontos (MCMAHON E BROWNE, 1998) .... 47
Figura 20 Superfcie a partir de outras curvas (MCMAHON E BROWNE,
1998) ......................................................................................................... 47
Figura 21 Superfcie geradas a partir de outras superfcies (MCMAHON E
BROWNE, 1998) ....................................................................................... 48
ix
Figura 22 Superfcies (MCMAHON E BROWNE, 1998) ............................... 49
Figura 23 Superfcie com problema de descontinuidade enfatizado (SOUZA e
ULBRICH, 2009) ....................................................................................... 51
Figura 24 Aprimoramento da superfcie (SOUZA e ULBRICH, 2009) ........... 52
Figura 25 Descontinuidade entre duas superfcies (SOUZA e ULBRICH,
2009) ......................................................................................................... 52
Figura 26 Estao de teste de reflexo de luz da Whirlpool AS .................... 53
Figura 27 Etapas da cadeia de manufatura envolvendo sistemas CAD-CAM
CNC (SOUZA e COELHO, 2006) ............................................................. 56
Figura 28 Trajetria da ferramenta em funo da tolerncia e do raio de
curvatura (SOUZA, 2001) ......................................................................... 57
Figura 29 Desvios de trajetrias calculadas pelo CAM (SOUZA, 1999) ....... 57
Figura 30 Projeto utilizando diferentes sistemas/softwares (ARNOLD e KILB
2006) ......................................................................................................... 59
Figura 31 Anlise dos tipos de erros na troca de dados (FISCHER et al, 2000,
apud HENRIQUES, 2004)......................................................................... 61
Figura 32 Sistemas CAD utilizados pelas indstrias automobilsticas (SOUZA,
2000) ......................................................................................................... 64
Figura 33 Cronologia da troca de dados CAD desde seu surgimento
(HENRIQUES, 2004) ................................................................................ 65
Figura 34 Benefcios gerados pela troca de dados utilizando formatos-padro
(KEMMERER, 1999) ................................................................................. 66
Figura 35 Interfaces utilizadas nas trocas de dados entre sistemas CAx
(Schtzer e Souza, 1998 modificada) .................................................... 68
Figura 36 Representao visual de um exemplo de arquivo IGES ............... 75
Figura 37 Exemplo de um arquivo em formato IGES .................................... 76
Figura 38 Exemplo de arquivo em formato VDA-FS ..................................... 77
Figura 39 Integrao da cadeia de processo atravs da STEP (HENRIQUES,
2004) ......................................................................................................... 79
Figura 40 Exemplo de um arquivo em formato Parasolid ............................. 82
Figura 41 Grfico auxiliar e pontos cartesianos comuns para a criao das
curvas ....................................................................................................... 86
x
Figura 42 Geometria do corpo de prova do caso 1 (fonte: manual de
treinamento do Unigraphics NX5) ............................................................. 88
Figura 43 Geometria do corpo de prova do caso 2 (cortesia da Whirlpool SA)
.................................................................................................................. 88
Figura 44 Fluxo de trabalho. Estudo C .......................................................... 90
Figura 45 Comparao das interfaces utilizadas nas trocas de dados entre
sistemas CAx entre os anos de 1998 e 2008............................................ 92
Figura 46 Ramo de atuao e desenvolvimento das empresas respondentes
.................................................................................................................. 93
Figura 47 Sistemas computacionais utilizados nas empresas respondentes 94
Figura 48 Interao de sistemas e softwares ................................................ 95
Figura 49 Retrabalhos devido troca de informaes geomtricas ............. 96
Figura 50 Problemas identificados aps a troca de informaes geomtricas
entre sistemas CAx ................................................................................... 97
Figura 51 Porcentagem de ocorrncia de problemas de transferncia entre
CAD-CAM quando utilizados diferentes softwares ................................... 98
Figura 52 Curvas geradas no software CAD PowerShape empregando 3
diferentes matemticas disponveis no software ....................................... 99
Figura 53 Curvas geradas no software CAD Pro/Engineer empregando 2
matemticas habitualmente empregadas na indstria ............................ 100
Figura 54 Curvas geradas no software CAD Unigraphics empregando
equaes com diferentes valores de graus............................................. 101
Figura 55 Diferenas da curva importada Bezier em relao aos pontos de
estudo aps importao no software CAD PowerShape ........................ 102
Figura 56 Diferenas de resoluo das curvas importadas aps importao
no software CAD Pro/Engineer ............................................................... 104
Figura 57 Diferenas das curvas importadas aps importao no software
CAD Unigraphics .................................................................................... 105
Figura 58 Arquivos IGES das trs curvas geradas atravs do software CAD
PowerShape ........................................................................................... 107
Figura 59 Transferncia de dados utilizando o padro IGES ...................... 108
Figura 60 Anlise da continuidade das curvas nativas versus importadas via
IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD PowerShape ....... 109
xi
IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD Pro/Engineer ....... 110
IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD Unigraphics ......... 111
Figura 63 Diferenas da trajetria da ferramenta aps simulaes de
acabamento ............................................................................................ 114
Figura 64 Diferenas entre geometrias aps os cruzamentos .................... 119
Figura 65 Simulao da trajetria da ferramenta do GRUPO 1, 2 e 3 ........ 120
Figura 66 Intercmbio de dados CAD ......................................................... 131
xii
Lista de Tabelas
Tabela 1 Caractersticas e implicaes por transferncia direta e por formato-

padro (KERN e BHN, 1997) ................................................................. 67
Tabela 2 Entidades suportadas pelo IGES (MCMAHON E BROWNE, 1998) 74
Tabela 3 Matriz de experimentos. Tolerncia de exportao e importao .. 89
Tabela 4 Tolerncias versus tamanho do arquivo IGES ............................. 112
Tabela 5 Comparao do tamanho e nmero de linhas das simulaes de
acabamento ............................................................................................ 115
Tabela 6 Tolerncias versus tamanho do arquivo IGES e volume da
geometria ................................................................................................ 116
Tabela 7 Resultados dos nove estudos utilizando os softwares Pro/Engineer
e Unigraphics NX5 .................................................................................. 118
Tabela 8 Comparao do tamanho e nmero de linhas entre os cruzamentos
................................................................................................................ 121
xiii
Lista de Abreviaturas e Smbolos
AIM Application Interpreted Model

AP Application Protocol
CACD Computer Aided Conceptual Design
CAD Computer Aided Design
CAE Computer Aided Engineer
CAI Computer Aided Inspection
CAM Computer Aided Manufacturing
CAPP Computer Aided Process Planning
CAS Computer Aided Simulation
CAx Computer Aided x (Utilizado para indicar qualquer sistema)
auxiliado por computador)
DIN Deutsches Institut fr Normung
ESP Experimental Solids Proposal
FEA Finite Element Analysis
HTML Hypertext Markup Language
IBM International Business Machines
IGES Initial Graphics Exchange Specification
ISO International Organization for Standardization
NBS National Bureau of Standards
CNC Numerical Control
NURBS Non-uniform rational B-Spline
PTC Parametric Technology Corporation
RTI Research Triangle Institute
SDAI Standard Data Access Interface
SOCIESC Sociedade Educacional de Santa Catarina
STEP Standard for the Exchange of Product Model Data
VDA Verband der Automobilindustrie.
VDA-FS Verband der deutschen Automobilindustrie Flchenschnittstelle
xiv
Sumrio
Captulo 1 Introduo e Contextualizao .................................................... 17

1.1 Objetivos ............................................................................................ 21
1.2 Estrutura do trabalho ......................................................................... 22
Captulo 2 Reviso de Literatura ................................................................... 23
2.1 Tecnologias computacionais de auxlio manufatura ....................... 23
2.2 Sistemas CAD (computer aided design) ............................................ 25
2.2.1 Sistemas CAD modelador slido .................................................... 28
2.2.2 Sistemas CAD modelador de superfcies ....................................... 30
2.2.3 Sistemas CAD modeladores hbridos............................................. 32
2.3 Representao de curvas em sistemas CAD .................................... 33
2.3.1 Funes spline para representao de curvas ............................... 34
2.3.2 Curvas NURBS .............................................................................. 36
2.3.3 Equacionamento desenvolvido por Hermite ................................... 37
2.3.4 Equacionamento desenvolvido por Bzier ..................................... 38
2.3.5 Continuidade de Curvas ................................................................. 40
2.4 Representaes de superfcies em sistemas CAD ............................ 46
2.5 Sistemas CAM (Computer Aided Manufacturing) .............................. 54
2.6 Troca de dados entre sistemas CAx .................................................. 58
2.7 Formatos padro para troca de dados geomtricos .......................... 63
2.7.1 Padro IGES (Initial Graphics Exchange Specification) ................. 68
2.7.2 Padro VDA-FS.............................................................................. 76
2.7.3 Padro STEP ................................................................................. 78
2.7.4 Padro Parasolid ............................................................................ 81
Captulo 3 Procedimento Experimental ......................................................... 83
3.1 Estudo A: Pesquisa sobre a troca de informaes geomtricas entre
sistemas CAx................................................................................................ 83
3.2 Estudo B: Estudo das alteraes geomtricas em curvas aps
transferncia de dados entre sistemas CAD atravs do padro IGES. ........ 85
3.3 Estudo C: Estudo das trajetrias de ferramenta calculadas por
sistemas CAM empregando geometrias importadas por padro IGES ........ 87
xv
Captulo 4 Resultados e Discusses............................................................. 91
4.1 Resultados do estudo A: Pesquisa sobre a troca de informaes
geomtricas entre sistemas CAx .................................................................. 91
4.2 Resultados do estudo B: Estudo das alteraes geomtricas em
curvas aps transferncia de dados entre sistemas CAD atravs do padro
IGES ........................................................................................................... 98
4.3 Resultados do estudo C: Estudo das trajetrias de ferramenta
calculadas por sistemas CAM empregando geometrias importadas por
padro IGES ............................................................................................... 112
Captulo 5 Consideraes Finais ................................................................ 122
5.1 Concluses ...................................................................................... 122
5.2 Sugestes para trabalhos futuros .................................................... 123
REFERNCIAS.............................................................................................. 124
REFERNCIAS CONSULTADAS .................................................................. 129
ANEXO .......................................................................................................... 130
Apndice 1 ..................................................................................................... 133
Apndice 2 ..................................................................................................... 141
Apndice 3 ..................................................................................................... 143
xvi
Captulo 1 Introduo e Contextualizao
Segundo Lazoglu (2003), o aumento das exigncias de projeto industrial,

buscando cada vez mais formas harmnicas para a apresentao de um
produto, fez com que o uso de objetos e produtos contendo formas
geomtricas complexas se intensificasse. A forma geomtrica de produtos e
seus componentes influenciam a escolha no momento da compra. Formas
geomtricas complexas podem ser encontradas em simples produtos, tais
como embalagens de cosmticos, produtos de limpeza, assim como em
produtos mais sofisticados, como eletrodomsticos e componentes
automobilsticos.
Em uma pesquisa realizada por Fallbhmer et al (1996), na Alemanha,
constatou-se que a indstria automobilstica a maior cliente dos fabricantes
de moldes e matrizes, seguidas pela indstria eletrnica e a de eletro-
domsticos. A pesquisa demonstra tambm, que mais de 60% do tempo de
fabricao de um molde ou uma matriz consumido na fabricao das partes
funcionais, as quais, em geral, incluem superfcies complexas.
Estas partes so usualmente fabricadas de material metlico, como o
cap de um automvel, ou material plstico, como outros componentes. Para
sua fabricao, so empregados ferramentais denominados moldes e matrizes.
O processo de fabricao desses ferramentais, contendo as formas complexas
dos produtos, tm demonstrado vital importncia na qualidade, custo e tempo
de lanamento de um produto. Tecnologias avanadas so requeridas na
confeco desses ferramentais e as dificuldades no processo de fabricao
so documentadas na literatura (SOUZA, 2004; GUZEL e LAZOGLU, 2003).
Neste cenrio enfatizada a necessidade de utilizao das tecnologias
CAD-CAM (Computer Aided Design-Computer Aided Maufacturing). Outros
sistemas computacionais so desenvolvidos para suprir necessidades
especficas da cadeia de manufatura, conhecidos pela sigla genrica CAx
(Computer Aided x utilizado para indicar qualquer sistema) e representam,
alm do CAD-CAM, sistemas tais como CAE (Computer Aided Engineer),
17
Captulo 1 Introduo e Contextualizao 17
CAPP (Computer Aided Process Planning), CAI (Computer Aided Inspection),
dentre outros (NORES et al, 2008). Tais sistemas computacionais necessitam
da geometria desenvolvida no CAD para realizar sua funo especfica, como
apresenta a Figura 1.
Figura 1 Integrao de sistemas CAx (SOUZA e ULBRICH, 2009)
A Figura 1 salienta a importncia do CAD para a ligao entre os demais

sistemas CAx, pois o CAD responsvel por fornecer as informaes
geomtricas. Portanto o CAD necessita se comunicar com os demais sistemas
computacionais.
Observa-se que uma mesma empresa pode fazer uso de diferentes
softwares CAx e/ou fornecedores, uma vez que existe, por exemplo, software
especfico para modelamento tridimensional (CAD 3D), software especfico
para simulao (CAE), software especfico para fabricao (CAM), entre outros.
Devido grande diversidade de fornecedores de sistemas CAx
disponveis no mercado, surge a necessidade de troca de informaes
18
geomtricas entre diferentes sistemas CAx e diferentes desenvolvedores de
software. Para essa comunicao so utilizados formatos-padro de arquivos
contendo as informaes geomtricas desejadas.
De acordo com o relatrio elaborado pela consultoria Frost & Sullivan,
em 2008, dentre as principais softwarehouses, destacam-se: Dassault
Systemes, Autodesk, PTC e Siemens PLM, as quais ocupam 83% do mercado
mundial. A Figura 2 apresenta a participao dessas empresas no cenrio
mundial de sistemas CAD (2007).
Figura 2 Diviso de mercado mundial de sistemas CAD (FROST &

SULLIVAN, 2008)
Segundo Schtzer e Souza [b] (1998), comum uma empresa possuir

diferentes clientes e cada qual trabalha com diferentes sistemas CAD/CAx. A
empresa deve, portanto, comunicar-se com diferentes plataformas CAx e
diferentes fornecedores. Nesses casos, formatos de arquivos computacionais
padronizados devem ser empregados para troca de informaes geomtricas
entre sistemas.
Alguns trabalhos cientficos documentam problemas nessa transferncia
de dados (HENRIQUES, 2004; SCHTZER e SOUZA, 1999). Entretanto, na
literatura pesquisada, so apenas documentados problemas quanto a erros de
comunicao que resultam em perdas geomtricas da geometria original.
19
Os problemas de comunicao relacionados geometria podem ser
classificados como: i) perda de geometrias; ii) erros dimensionais e de posio;
iii) perda de suavidade de uma superfcie (grau de continuidade da superfcie).
A descontinuidade em uma superfcie, muitas vezes pode ser sutil e de
difcil visualizao na tela do computador. Dependendo do produto, uma
superfcie descontnua pode no representar grande problema. Em produtos
com maior rigor aparente, pequenas regies com descontinuidade na superfcie
podero implicar na qualidade visual do produto final.
Alm de problemas geomtricos, pouco se sabe sobre as influncias da
comunicao entre sistemas CAx no resultado do clculo de cada software
especfico.
Em estudo preliminar, neste trabalho de mestrado, constataram-se
alteraes nas trajetrias de ferramenta calculadas por um software CAM,
quando este utilizou uma geometria importada de um arquivo com formato-
padro. As mesmas distores nas trajetrias no ocorreram quando utilizou a
geometria provinda do mesmo software CAD-CAM.
Este trabalho tambm motivado por uma necessidade industrial
vivenciada na empresa Whirlpool SA, localizada em Joinville.
Nesta indstria, durante o processo de desenvolvimento de produtos,
faz-se necessrio o uso de diferentes sistemas CAx. O produto conceitual
desenvolvido pelo setor de desenho industrial, empregando o software CAD
Alias StudioTools, verso 13.5, desenvolvido pela Autodesk. Quando o
desenvolvimento geomtrico do produto finalizado, a geometria CAD
transferida de um formato-padro para o setor de prottipos e, posteriormente,
para a fabricao. Ambos os setores empregam outro sistema CAD-CAM, o
Pro/Engineer, verso WildFire 4, desenvolvido pela PTC. Na transferncia
geomtrica entre os dois sistemas computacionais, so observados problemas
como perda de geometrias, os quais devem ser reparados pelo usurio.
Dessa forma, o presente trabalho tem por objetivo conhecer as
implicaes durante a troca de dados entre diferentes fornecedores de
sistemas CAx.
20
1.1 Objetivos
Almeja-se, com o presente trabalho, estudar os procedimentos e

implicaes da troca de dados geomtricos entre sistemas computacionais CAx
e desenvolver o conhecimento sobre a transferncia de informaes
geomtricas entre diferentes sistemas CAD-CAD (Computer Aided Design-
Computer Aided Design) e CAD-CAM (Computer Aided Design-Computer
Aided Manufacturing) e a repercusso da transferncia ao produto.
Este trabalho tem por objetivo:
Conhecer o panorama atual sobre a troca de dados entre sistemas CAx

atravs de pesquisa realizada em empresas que empregam as tecnologias
CAx. So levantadas a relaes de comunicao entre esses sistemas,
demandas, problema de comunicao e estimativa de retrabalho aps tais
trocas de dados.
Estudar as alteraes geomtricas na transferncia de curvas entre
diferentes sistemas CAD, objetivando-se compreender as possveis fontes
de erros geomtricos.
Investigar a influncia dos parmetros de tolerncia para a gerao de
arquivos em formatos-padro, comumente empregados para a
transferncia de dados geomtricos em sistema CAD.
Dessa forma, podem-se citar os objetivos especficos do trabalho:
Desenvolver o conhecimento sobre a troca de dados entre diferentes

sistemas CAx.
Levantar os padres de comunicao mais utilizados pelas indstrias.
Conhecer caractersticas geomtricas representativas para a concepo de
produtos, quanto qualidade superficial.
Desenvolver o conhecimento sobre continuidade de curvas e superfcies.
Conhecer as implicaes das trocas de dados geomtricos e estudar os
mtodos para transferncia de dados geomtricos entre CAx.
21
1.2 Estrutura do trabalho
Esta dissertao est estruturada em cinco captulos, como indicado a

seguir.
Captulo 1 Introduo e Contextualizao introduo e contextualizao

do assunto que ser abordado no decorrer do trabalho.
Captulo 2 Reviso de Literatura apresenta uma reviso bibliogrfica das
tecnologias CAx bem como sobre os padres de comunicao para a troca de
dados entre os sistemas CAx.
Captulo 3 Procedimento Experimental so apresentados os
experimentos que se fazem necessrios para o levantamento de informaes a
respeito da troca de dados entre diferentes sistemas CAx, bem como uma
pesquisa sobre o assunto com empresas da regio.
Captulo 4 Resultados e Discusses neste captulo so analisados e
discutidos os resultados obtidos aps os experimentos.
Captulo 5 Consideraes finais descrevem-se as concluses finais do
trabalho. Os aspectos importantes so evidenciados, alm de sugestes para
futuros trabalhos.
22
Captulo 2 Reviso de Literatura
Este captulo apresenta um histrico sobre a origem dos sistemas CAD-

CAM e seus mtodos de representao de curvas e superfcies em sistemas
CAD. O conceito de troca de dados entre sistemas CAx e formatos padro
utilizados para intercmbio de dados geomtricos tambm esto registrados
neste captulo.
2.1 Tecnologias computacionais de auxlio manufatura
Por meio dos sistemas CAx, possvel fazer o modelamento de um

produto em 3 dimenses, realizar anlises de engenharia no mesmo modelo,
como deformaes da pea quando sofre algum esforo, por exemplo;
verificao de pontos de injeo, contrao, entre outros. Esses sistemas
integrados ainda permitem gerar um programa CNC (Numerical Control) a
partir de um modelo 3D. Entretanto o processo ser eficiente se o usurio tiver
conhecimento suficiente em ferramentas de corte e estratgias de usinagem.
Para conseguir uma efetiva integrao de sistemas CAx, primordial
que a qualidade da modelagem da informao seja bem detalhada, revelando,
por exemplo, todos os dados com significado ou semntica, regras,
procedimentos, etc. Alm disso, os dados precisam ser trocados entre
aplicaes que esto baseadas em modelos de dados distintos, o que cria a
necessidade de traduo dos dados.
A Figura 3 mostra um exemplo do processo geral da cadeia de
desenvolvimento de produtos. Em 1996, Tovar afirmava que as informaes
de geometria so constantemente trocadas entre diversas reas especficas,
mas disponveis para toda a cadeia de fabricao. Para que essa comunicao
ocorra, faz-se necessrio o uso de formatos padro.
23
Captulo 2 Reviso de Literatura 23
Figura 3 Processo geral da cadeia de desenvolvimento de produtos
(GOBITHASAN e JAMALUDIM, 2005)
Observa-se que os sistemas CAx (Figura 3) esto presentes durante

toda a cadeia de desenvolvimento de produtos, desde a concepo da ideia a
ser desenvolvida, testes, prottipos, try-outs at a manufatura do referido
produto. Segundo Giesecke et al (2003), responsvel por 75% dos custos
totais de produo. A Figura 4 mostra o ciclo de vida do produto de um produto.
Figura 4 Tradicional Ciclo de Vida de um Produto (GIESECKE et al 2003)

24
Deve-se salientar que retrabalhos e problemas na comunicao entre
sistemas CAx podem repercutir significamente nos prazos e custos do
desenvolvimento do produto. Como pode ser observado na Figura 4, a
concepo (design) e o desenvolvimento so responsveis por grande parte de
ciclo de vida do produto. A perda de tempo e recursos mostra que necessrio
encontrar uma forma mais eficiente de desenvolvimento, uma delas o
conhecimento de engenharia, que pode ser resumido em saber maximizar a
utilizao de recursos.
2.2 Sistemas CAD (computer aided design)
O CAD faz parte do subsistema da engenharia de concepo de

produto. Tem como objetivos modelar e formalizar a concepo por meio de
documentao diversa (esquemticos, listas de detalhes, etc.). amplamente
utilizado para concepo de design, desenvolvimento de produtos em 2D e 3D.
No processo de desenvolvimento de produto, os sistemas CAD so
considerados como a base das concepes/projetos. Hoje, a aplicao do
conhecimento compreende o desenvolvimento do produto em si (CAD), a
anlise (FEA Finite Element Analysis), a simulao (CAS Computer Aided
Simulation), a otimizao, a fabricao e o apoio (CAPP), onde o sistema CAD
a base para o restante do ciclo (Alavi et al 2008).
A origem do CAD veio de uma srie de projetos independentes, tendo
incio em meados da dcada de 50 com o projeto APT (Automatically
Programmed Tools) no MIT (Massachusetts Institute of Tecnology). O APT foi
desenvolvido para representar a forma geomtrica de peas a serem usinadas
com alta preciso em mquina de controle numrico.
Desde que a indstria se transformou numa organizao produtiva, o
desenho tcnico o elo entre projetos e a produo, estando presente durante
todo o ciclo de desenvolvimento de produtos. Para agilizar a produo de um
produto j idealizado, faz-se necessrio que as informaes dos desenhos j
preparados com padres pr-determinados cheguem de maneira rpida e
25
eficiente para todas as reas da fbrica. Por tal motivo, cada vez maior o
nmero de profissionais que adotam o CAD no dia-a-dia, porm nota-se
tambm que, muitas vezes, utilizado apenas para a elaborao do desenho,
ficando muito aqum de utilizar tudo que os ricos softwares podem entregar.
No incio da dcada de 60, ocorreu um grande avano na histria do
CAD, com o surgimento do Sketchpad, desenvolvido por Ivan Sutherland em
sua tese no MIT.
O Sketchpad possibilitou a interao homem-mquina por meio da
manipulao de objetos na tela grfica utilizando uma caneta ptica que
permitia agarrar objetos, mov-los e alterar suas dimenses. Os conceitos de
estruturao de dados, bem como o ncleo da noo de computao grfica
interativa, levaram a General Motors a desenvolver o precursor dos primeiros
programas de CAD. Logo em seguida, diversas outras grandes corporaes
americanas seguiram esse exemplo e,, no final da dcada de 60, praticamente
toda a indstria automobilstica e aeroespacial utilizava os softwares CAD.
(SUTHERLAND, 2003)
Com os grandes avanos no desenvolvimento e reduo dos custos de
hardware ocorridos nas dcadas de 70 e 80, tornou-se possvel o crescimento
e melhoramento dos sistemas CAD, bem como a difuso de sua utilizao. A
dcada de 80 foi caracterizada pela introduo do modelamento 3D nos
sistemas CAD, cujos elementos, antes somente representados em duas
dimenses, passam a ganhar forma tridimensional, dando uma caracterstica
mais real aos objetos criados dentro dos sistemas CAD, facilitando com isso a
interao e compreenso dos modelos gerados (disponvel na internet:
http://mbinfo.mbdesign.net/CAD-History.htm).
Diferentes sistemas CAD foram e vm sendo desenvolvidos desde sua
origem. Junto com eles e com o desenvolvimento colaborativo do produto
surgiu a necessidade do compartilhamento e troca de dados entre esses
sistemas CAD que, por sua vez, utilizam diferentes mtodos de modelagem
tridimensional.
No trabalho desenvolvido por Schtzer e Souza [a] (1998), com o
objetivo de investigar a transferncia geomtrica entre diferentes fabricantes e
fornecedores da cadeia da indstria automobilstica, consta que fornecedores
26
atendem ao mesmo tempo diferentes fabricantes, sendo que cada fabricante
utiliza uma plataforma CAD especfica, possuindo suas prprias exigncias no
que se refere troca de informaes digitais.
Para integrao total entre uma empresa e seus fornecedores durante o
desenvolvimento de produto, necessrio que possuam diferentes sistemas
computacionais (CAx) de um mesmo fornecedor para facilitar a comunicao
entre eles.
O resultado de uma pesquisa realizada em 1998 por Schtzer e Souza
[a] mostrava que as empresas automobilsticas e seus fornecedores j
trabalhavam com diferentes sistemas CAD (Figura 5). Atualmente, muitas
empresas automobilsticas exigem que seus fornecedores trabalhem dentro do
mesmo sistema CAx, com a finalidade de facilitar, agilizar a comunicao e a
transferncia de dados geomtricos. Tal exigncia difcil de ser implementada
devido ao nmero cada vez maior de sistemas CAx disponveis no mercado.
Amostragem: 22 empresas
Questo que permite mais de uma resposta
Figura 5 Sistemas CAD utilizados pelos fornecedores (Schtzer e Souza [a],
1998)
27
2.2.1 Sistemas CAD modelador slido
Os modelos slidos so os que possuem a representao mais completa

dos objetos, onde so consideradas a geometria e a topologia, ramo da
geometria que se baseia na noo de um espao no quantitativo, em que
apenas se consideram as relaes de posio dos elementos das figuras;
diferentemente dos modelos wireframe e de superfcie que consideram
somente a geometria. Pelo fato de possurem representao mais completa, os
modelos slidos podem ser gerados de maneira mais automatizada.
A formalizao matemtica da teoria de modelagem slida j est bem
disseminada por diversos autores. No estudo sobre o desenvolvimento de
metodologias na troca de dados em CAD-CAM, Cunha (2000) cita o sucesso
da representao de um modelo slido em computadores e conclui que a
utilizao na engenharia depende das propriedades matemticas do modelo e
dos esquemas utilizados para represent-los. Abaixo, so listadas essas
propriedades:
Rigidez: Implica que a forma de um modelo slido invariante e no

depende da localizao ou orientao do modelo no espao.
Homogeneidade tridimensional: As superfcies do slido devem estar em
contato com o seu interior. No permitida a existncia de arestas ou
faces isoladas.
Tamanho finito e descrio/representao finita: O slido deve possuir
tamanho finito, o que caracteriza a propriedade de finitude. A descrio
finita refere-se ao fato do slido poder ser representado no espao de
armazenamento limitado dos computadores.
Integridade: Essa propriedade garante que a manipulao de slidos,
atravs de movimentos rgidos no espao, ou alteraes por meio de
operaes booleanas regularizadas, resultam em outros slidos vlidos.
Determinismo do contorno: O contorno de um slido deve cont-lo e
deve determinar distintamente o interior do slido.
O esquema de representao definido como a relao que mapeia um
conjunto de pontos vlidos num modelo tambm vlido. Segundo Cunha
28
(2000), a utilidade de um esquema de representao funo das suas
propriedades, as quais so listadas a seguir:
Domnio ou cobertura geomtrica: O domnio de um esquema de

representao refere-se diversidade de objetos que ele pode representar.
Validade: A validade de um esquema de representao determinada
pelo seu conjunto vlido de representaes que pode produzir. Se um
esquema produz um modelo invlido, o sistema CAD-CAM pode abortar ou
o banco de dados pode ser corrompido por um algoritmo que o manipule.
Os testes de validade podem ser de trs formas: teste do banco de dados
resultante, teste de verificao dentro do prprio esquema de gerao do
slido, ou por definio de padres esquemticos de elementos bsicos
(primitivas), que podem ser manipulados por meio de uma sintaxe.
Completitude ou no ambigidade: A completitude ou no ambiguidade
de um esquema determina que, para toda representao vlida, existe
apenas um slido; ou seja, o esquema no deve ser dbio.
Unicidade: Propriedade que tem o slido em possuir somente uma
representao possvel.
De acordo com Souza e Coelho (2003), sistemas CAD modeladores de

slidos so capazes de gerar objetos tridimensionais slidos, possuindo centro
de gravidade e volume. Para o modelamento de produtos, os sistemas so
capazes de realizar operaes booleanas (soma, interseco e subtrao)
entre geometrias (Figura 6), o que torna bastante gil o trabalho com esses
softwares.
29
Figura 6 Operaes booleanas (SOUZA e COELHO, 2003)
Dessa maneira, a pea final (no exemplo, a Geometria G) possui um

histrico das operaes realizadas para sua construo, chamado rvore
topolgica, que contm as informaes das operaes booleanas realizadas e
tambm as caractersticas geomtricas de cada objeto utilizado na criao do
produto final. Em alguns softwares, a rvore topolgica pode ser disponvel ao
usurio.
Alteraes na rvore representam a possibilidade de fcil modificao da
pea modelada. Por exemplo, se for necessrio alterar os dimetros dos furos
realizados pela operao de subtrao dos cilindros (objeto C da Figura 6), o
usurio dever alterar apenas o dimetro dos cilindros na rvore topolgica, e o
software automaticamente altera as informaes anteriores, gerando o novo
objeto modificado. Essa funo representa significativo auxlio para o
modelamento de produtos, entretanto softwares modeladores slidos no so
adequados para o modelamento de formas geomtricas complexas.
2.2.2 Sistemas CAD modelador de superfcies
Conforme citam Souza e Coelho (2003), a classe de sistemas CAD faz

uso de formulaes matemticas complexas, conhecidas como funes Spline.
Essa metodologia permite o modelamento tridimensional de formas
30
geomtricas complexas, caracterstica principal dessa classe de sistemas CAD.
As geometrias criadas so superfcies e no possuem espessura. Qualquer
ponto de uma superfcie pode ser editado. As posies (direes X, Y, Z) de
cada ponto, podem ser alteradas, mantendo o objeto tridimensional (Figura 7),
o que possibilita o modelamento de formas complexas.
Figura 7 Superfcie editada pela alterao da coordenada Z de um ponto
(SOUZA e COELHO, 2003)
A Figura 8 ilustra que o ponto selecionado possui quatro vetores, laterais

e longitudinais superfcie. As edies ainda podem ser realizadas por esses
vetores, com duas possibilidades: A e B.
31
Figura 8 Superfcie editada pela alterao de vetores adjacentes a seus
pontos (SOUZA e COELHO, 2003)
Um sistema CAD modelador de superfcies no permite a utilizao de

operaes booleanas para a interseco entre geometrias, fato que torna o
trabalho mais difcil. Em geral, os softwares dessa classe possuem custo mais
elevado, devido complexidade dos sistemas, se comparado aos modeladores
de objetos slidos. Contudo esses softwares permitem a gerao de formas
complexas, requeridas em determinadas aplicaes.
2.2.3 Sistemas CAD modeladores hbridos
Como apresentado anteriormente, sistemas CAD de mdio porte podem

trabalhar com recursos de modelamento tridimensional de produtos, por slidos
ou superfcies, em softwares distintos. Em sistemas CAD mais robustos,
contudo, pode-se trabalhar com modelamento slido e superfcie em um
mesmo software.
32
Os sistemas que permitem a juno desses dois modelamentos em um
nico software so definidos como modeladores hbridos, que possuem como
principal caracterstica a utilizao de complexos algoritmos matemticos. Os
modeladores hbridos possibilitam ao usurio o recurso de trabalhar integrando
o modelamento de slidos como o de superfcies em um nico software.
Aplicando-se o modelamento mais apropriado para cada situao especfica,
ganha-se enorme produtividade e versatilidade, ou seja, nas situaes em que
o modelamento mais simples, pode-se utilizar o modelador de slido.
Os modeladores hbridos normalmente so sistemas de elevado custo e
requerem usurios mais qualificados. Atualmente, podemos encontrar uma
grande variedade de softwares dessa classificao disponveis no mercado,
como Catia, Unigrafhics e Pro/Engineer, por exemplo.
2.3 Representao de curvas em sistemas CAD
A utilizao de superfcies complexas tem adquirido aplicao cada vez

mais ampla no modelamento geomtrico de componentes em engenharia,
devido ao grande desenvolvimento de software e hardware. Inicialmente, a
utilizao dessas superfcies estava limitada s aplicaes cujas caractersticas
tcnicas do produto exigiam o seu uso, como o caso de palhetas de turbinas,
hlice de avies e helicpteros, fuselagem de avies, etc. A limitao ocorria
devido s dificuldades encontradas no modelamento geomtrico e manufatura
do produtos. (SOUZA, 2001)
Modelos matemticos foram desenvolvidos, inicialmente, por Lagrange,
Hermite e tambm pelo francs Pierre Bzier, que utilizou, em 1972, a
formulao no sistema Unisurf para representar formas complexas de um
painel de carro produzido pela empresa na qual trabalhava, a Renault. Essa foi
a primeira utilizao de sistemas computacionais para modelamento de
superfcies em projetos mecnicos (MCMAHON E BROWNE, 1998). Com o
passar dos anos e avano da tecnologia, tal proposta sofreu algumas
alteraes, surgindo os modelos B-Spline e a mais recente NURBS, permitindo
maior manipulao e controle da curva ou superfcie gerada.
33
Tais algoritmos matemticos so conhecidos como funes Spline.
Segundo Voisinet (1988), Spline uma curva no-concntrica, no-reta e
desenhada suavemente atravs de uma srie de pontos, conhecida tambm
como curva francesa.
O presente trabalho estuda a qualidade de superfcies em sistemas CAD
quando ocorrem transferncias de dados entre diferentes sistemas. As
superfcies so geradas no CAD, por meio de curvas criadas pelo usurio. A
qualidade das curvas repercute diretamente na qualidade das superfcies
criadas, devido preciso dimensional e, principalmente, ao grau de suavidade
que dado pela continuidade da curva geratriz.
A seguir, encontra-se uma sucinta descrio das metodologias mais
utilizadas para a representao de curvas complexas em sistemas CAD. A
representao de superfcies complexas uma extrapolao do conceito
utilizado para a representao de curvas complexas (MCMAHON E BROWNE,
1998). Todas as metodologias descritas a seguir utilizam equaes polinomiais
paramtricas para a representao das curvas.
2.3.1 Funes spline para representao de curvas
Com base nas limitaes clssicas para a representao de curvas e

superfcies em sistemas CAD, foram desenvolvidas as funes matemticas
conhecidas atualmente como funes spline.
No passado, os construtores de embarcaes utilizavam longas e
estreitas ripas flexveis de madeira, chamadas spline, para atingir a forma
geomtrica desejada para a base da embarcao. Eles deformavam a spline
amarrando pesos em locais e direes especficas, chamados ducks. A forma
geomtrica obtida por esse processo resultava em uma curvatura suave,
obedecendo ao posicionamento e ao peso dos ducks.
Com o advento computacional, houve necessidade de realizar desenhos
contendo geometrias complexas, utilizando recursos de software. Dessa forma
desejou-se transportar o mtodo de trabalho manual, utilizando spline para
34
uma representao matemtica. Com isso, as propriedades fsicas de uma
spline deveriam ser modeladas matematicamente. Uma funo matemtica
spline permite a criao computacionalmente precisa de uma curva complexa,
utilizando pontos de controle e pesos associados, anlogo ao mtodo
artesanal, utilizando os ducks.
Souza e Ulbrich (2009) sugerem denominar por funo spline o
equacionamento matemtico capaz de representar uma curva em um sistema
computacional, utilizando uma equao polinomial paramtrica para tal fim. As
variveis X, Y, e Z esto em funo de um nico parmetro.
As funes Spline podem ser classificadas conforme seu
desenvolvimento: curva de Bzier, B-spline; spline de Akima; NURBS;
polinmios com diferentes graus de equao, dentre outros.
Como j mencionado no item 2.3, tais mtodos matemticos foram
desenvolvidos inicialmente pelo Francs Bzier que, em 1972, baseado nas
formulaes inicialmente propostas por Hermite, implementou o software
Unisurf, cujo objetivo era auxiliar a fabricao de painis de automvel
produzido pela ReInault, empresa na qual trabalhava. Essa foi a primeira
utilizao de sistemas computacionais para modelamento de superfcies em
projetos mecnicos.
Atualmente, a formulao proposta por Bzier sofreu algumas
alteraes, surgindo os modelos B-Spline e a mais recente NURBS, permitindo
maior manipulao e controle da curva ou superfcie gerada,
consequentemente, maior versatilidade na representao de formas
complexas.
Funes spline esto sendo utilizadas com sucesso por algumas
dcadas para representar curvas e superfcies complexas em sistemas CAD.
35
2.3.2 Curvas NURBS
Basicamente, a metodologia NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline)

baseia-se na metodologia B-Spline, acrescentando duas funes principais
(SOUZA, 2001):
Non-Uniform: Os vetores (knot), que indicam qual e a parcela da curva

afetada por um ponto de controle individual, no so necessariamente
uniformes.
Rational: possvel definir a intensidade (weight) com que cada ponto de
controle atrai a curva. Alm disso, tambm permite a representao de
entidades geomtricas primrias: cilindros, cones e planos, assim como
curvas cnicas, tais como: crculos, elipses, parbolas e hiprboles.
A Figura 9 mostra a influncia dos pesos (weight) na manipulao de

uma curva NURBS.
Figura 9 Manipulao de uma curva (Schtzer e Souza, 1999)
Segundo Souza (2001), essas caractersticas significam que mais

fatores de controle podem ser aplicados curva, de modo que superfcies mais
complexas possam ser representadas com menor nmero de curvas. Por
essas razes, a metodologia NURBS se tornou a mais eficiente para a
representao de curvas e superfcies complexas.
36
2.3.3 Equacionamento desenvolvido por Hermite
Sendo uma das primeiras representaes matemticas de curvas no-

planares finitas, o matemtico francs Charles Hermite, que desenvolveu seus
trabalhos no final do sculo XVII, definiu a curva utilizando uma equao
polinomial, dois pontos e dois vetores que determinaram sua forma, como
ilustra a Figura 10.
Figura 10 Curva de Hermite (SOUZA e ULBRICH, 2009)
A curva proposta por Hermite definida por um polinmio e pontos de

incio e fim, associados a dois vetores, o que permite um controle razovel
sobre a curva. A utilizao e edio dos pontos e vetores tangentes so teis
para o modelamento de formas complexas. Abaixo,o polinmio desenvolvido
por Hermite:
p(u)=p0(13u2+2u3) + p1(3u2-2u3) + p0(u-2u2+u3) + p1(-u2+u3) [Equao 1]
No entanto, utilizando a metodologia de Hermite, os valores dos pontos

e as inclinaes dos vetores devem ser atribudos numericamente, dificultando
a utilizao prtica dessa tcnica (PIPENBRINK, disponvel na internet:
http://www.cubic.org/~submissive/sourcerer/hermite.htm)
37
2.3.4 Equacionamento desenvolvido por Bzier
Para suprir as carncias da metodologia de Hermite, Bzier utilizou um

polgono de controle em substituio s condies de contorno (P0, P1, P0 e
P1) utilizadas por Hermite. O polgono aproximado por um polinmio, cujo
grau o nmero de vrtices do polgono (pontos de controle) menos 1 (SOUZA
e ULBRICH, 2009). A Figura 11 ilustra a curva de Bzier e o polgono de
controle de quatro pontos que a descreve. A curva gerada por um polinmio
cbico, o qual P0 e P3 so equivalentes ao P0 e P1 do polinmio de Hermite.
Os vrtices centrais do polgono so definidos como sendo 1/3 dos vetores
tangentes em P0 e P3, respectivamente.
Dessa forma, Bzier substituiu na base de Hermite:
p0 = 3(p1-p0) e p1 = 3(p3-p2) [Equao 2]
Obtendo, para o caso de um polinmio cbico (polgono de quatro

vrtices):
p(u)=p0(13u+3u2-u3) + p1(3u-6u2 +3u3) + p2(3u2-3u3) + p3(u3) [Equao 3]
O polgono de controle de Bzier propicia melhor controle da curva

gerada, se comparado ao mtodo desenvolvido por Hermite. A Figura 11
demonstra a construo de uma curva de Bzier utilizando uma planilha
grfica. Esto apresentadas: a variao do parmetro u(0-1), os pontos do
polgono de controle, a equao utilizada, os pontos da curva calculados com
os respectivos pontos de controle e a curva calculada.
38
Figura 11 Desenvolvimento da curva de Bzier (SOUZA e ULBRICH, 2009)
Alteraes na curva so realizadas pela edio dos pontos que definem

o polgono de controle. A curva passa pelo primeiro e ltimo pontos e so
tangentes ao primeiro e ao ltimo segmento do polgono de controle. Um dos
inconvenientes das metodologias desenvolvidas por Hermite e Bzier que
apenas modificaes globais na curva so passveis de se realizarem (Figura
12).
Figura 12 Modificao global da curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)
39
Movendo-se o ponto P2 do polgono de controle para a posio P 2,
apenas a parte da curva influenciada pelo ponto se modifica. Outro
inconveniente do mtodo de Bzier, citado por Souza e Ulbrich (2009), o fato
de o grau do polinmio estar atrelado ao nmero de pontos de controle:
Grau do polinmio = nmero de pontos de controle menos 1
Um polinmio de grau elevado representa maior trabalho computacional.

Ainda segundo Souza e Ulbrich (2009), outro profissional, De Casteljau,
tambm desenvolveu trabalhos para o modelamento matemtico de curvas em
sistemas grficos. Entretanto, devido s publicaes realizadas, a metodologia
de Bzier tornou-se mais conhecida. A matemtica utilizada para a
representao de superfcies complexas apenas uma generalizao da
metodologia aplicada para a representao de curvas.
2.3.5 Continuidade de Curvas
A continuidade de uma geometria uma das formas para avaliar a

qualidade de uma entidade geomtrica gerada por um software CAD. O nvel
de continuidade de uma geometria est relacionado ao grau de suavidade ao
longo de sua extenso. Uma geometria descontnua pode representar
implicaes estticas ou funcionais em um produto. A continuidade de
superfcies uma extrapolao do conceito utilizado para curvas. Dessa forma,
sero utilizados os conceitos de continuidade de curvas para apresentar e
discutir esse tpico. Uma curva descontnua poder gerar uma superfcie
descontnua. (SOUZA e ULBRICH, 2009)
A continuidade de uma geometria, curva ou superfcie pode acontecer
em dois casos:
Continuidade ao longo de uma nica entidade.

Continuidade na conexo entre duas entidades distintas.
40
Existem trs classes para dimensionar a continuidade de curvas ou
superfcies:
Continuidade de posio: Ocorre quando dois segmentos de uma mesma

entidade ou duas entidades distintas possuem em comum apenas o ponto
de contato (Figura 13b). Esse o caso de menor suavidade.
Continuidade de posio e tangncia: Ocorre quando os segmentos
entre um ponto analisado ou duas entidades distintas possuem em comum
vetores de tangncia, alm do contato (Figura 13c). Esse o caso de
menor suavidade.
Continuidade de posio, tangncia e curvatura: Ocorre quando os
segmentos entre um ponto analisado ou duas geometrias distintas
possuem em comum o ponto de contato, o vetor de tangncia e o mesmo
grau de curvatura (Figura 13d). Esse o caso de melhor continuidade.
Figura 13 Grau de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)

41
A Figura 13 ilustra o caso de continuidade na conexo entre duas curvas
distintas, conectadas pelo usurio ou por outro mecanismo de construo do
software, como na construo de fronteiras para realizar cortes na interseco
entre superfcies. Essas fronteiras so curvas spline calculadas pelo software e
possuem grau de continuidade. A qualidade da curva pode influenciar a
superfcie que gerou. (SOUZA e ULBRICH, 2009)
Como mencionado, pode ocorrer continuidade ao longo de uma nica
curva, conforme a matemtica utilizada para sua representao, podendo
dividir a curva internamente, em segmentos conhecidos como patches, e,
segundo Souza e Ulbrich (2009), muitas vezes no notado pelo usurio.
Alguns sistemas CAD permitem alterar o nmero de segmentos
(patches) e o grau da equao matemtica, como descrito a seguir:
Utilizando um nico segmento, obedecendo regra de Bzier (item 0): o

grau da equao igual ao nmero de pontos de controle menos 1, como
ilustra a Figura 14: equao de 4 grau (degree); 5 pontos de controle
(number of poles); a curva composta por 1 segmento (number of
segments), portanto o software mantm a continuidade de posio,
tangncia e curvatura.
Figura 14 Curva composta por um nico segmento (SOUZA e ULBRICH,

2009)
Outra funo matemtica disponvel em alguns sistemas CAD pode definir

e manter o grau da equao constante. Entretanto, o nmero de
segmentos que compe a curva est relacionado ao nmero de pontos de
controle, como demonstra a Figura 15: equao de 3 grau (degree); 6
pontos de controle (number of poles); a curva composta por 3 segmentos,
42
divididos por 2 pontos de continuidade de posio, tangncia e curvatura
(number of C2 knots).
Figura 15 Curva composta por dois segmentos (SOUZA e ULBRICH, 2009)
Alguns sistemas CAD utilizam a letra C (ou G) seguida dos nmeros 0,

1, 2 para expressar o nvel de continuidade de uma curva ou superfcie ou grau
de continuidade na conexo entre entidades distintas. Segundo Souza e
Ulbrich (2009), no existe padronizao quanto s letras, mas importante
saber:
0: somente continuidade de posio (existe contato).

1: continuidade de posio e tangncia.
2: continuidade de posio, tangncia e curvatura.
Os sistemas CAD mais robustos para modelamento de superfcies

disponibilizam ferramentas grficas para auxiliar na identificao do grau de
continuidade de regies de uma curva, unio entre curvas e superfcies.
Essa ferramenta denominada pente de curvatura (curve comb). A
Figura 16 ilustra os diferentes graus de continuidade em regies de uma curva.
A suavidade do pente reflete a continuidade da curva. No exemplo, foram
construdas duas curvas utilizando quatro pontos no espao e cada curva foi
construda utilizando uma matemtica diferente (empregando os mesmos
quatro pontos). No primeiro caso, Figura 16a, o pente de curvatura ilustra as
regies com continuidade de grau 1 (continuidade de posio e tangncia). J
a curva da Figura 16b possui continuidade de posio, tangncia e curvatura
43
(grau 2) em toda sua extenso. Nota-se que, embora os pontos utilizados para
a construo de ambas as curvas sejam os mesmos, as curvas so diferentes.
Figura 16 Pente de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)
Essa ferramenta ser utilizada para avaliar a continuidade das curvas

importadas, realizadas no estudo B deste trabalho (captulo 3 e 4).
A Figura 17 ilustra duas curvas geradas pelo mesmo polgono de
controle, contendo seis pontos. O parmetro weight (peso) para o ponto 5 1,
na curva a. Para a curva b, o valor de weight foi alterado para 9. A curva
atrada de forma mais significativa para esse ponto.
Figura 17 Curva modificada pelo parmetro weigth do ponto de controle

(SOUZA e ULBRICH, 2009)
44
Percebe-se que, mesmo alterando o parmetro weight, a curva b
mantm sua continuidade, o que reflete a qualidade do equacionamento
matemtico do software.
A Figura 18 ilustra o grau de continuidade de uma curva composta por
mais de um segmento. Utilizando o pente de curva possvel visualizar as trs
condies de continuidade (0, 1, 2).
A Figura 18a apresenta a regio de uma curva contendo continuidade de
posio, tangncia e curvatura (C2). Os vetores, antes e aps o ponto
selecionado, possuem a mesma magnitude e inclinao. O pente de curvatura
est contnuo. A Figura 18b apresenta uma curva semelhante, com
continuidade de posio e tangncia. Nesse caso, os vetores antes e aps o
ponto selecionado possuem a mesma inclinao, mas as magnitudes so
diferentes. Percebe-se que as linhas verticais do pente, no final de um
segmento, coincidem com a posio das linhas do pente no incio do prximo
segmento, entretanto as linhas do pente possuem comprimentos diferentes.
Esse fato demonstra que no h continuidade de curvatura. A Figura 18c
apresenta uma curva com apenas continuidade de posio, nesse caso, os
vetores antes e aps o ponto selecionado possuem inclinaes e magnitudes
diferentes.
Figura 18 Pente de continuidade de uma curva (SOUZA e ULBRICH, 2009)
45
Os mtodos necessrios para solucionar problemas de descontinuidade
de superfcies so pouco discutidos atualmente. Prope-se um estudo para
analisar possveis alteraes geomtricas e possveis perdas de continuidade
que podem ocorrer aps a troca de informaes geomtricas que utilizam
formatos-padro. O resultado desse estudo ser apresentado no item 4.2.
2.4 Representaes de superfcies em sistemas CAD
Os modelos de superfcie so uma representao mais completa e

correta que os modelos wireframe. Suas informaes geomtricas entre as
entidades so muito mais relacionadas e completas, o que torna essa
representao mais adequada quanto a projetos e fabricao. Outra vantagem,
quando comparado com os modelos wireframes, a possibilidade de conectar
arestas.
Normalmente possvel obter os modelos de superfcie com base em
entidades primitivas representadas por modelos wireframes, ou seja, pode-se
afirmar que os modelos de superfcies so uma extenso dos modelos
wireframes. Sua estrutura de dados centralizada e associada, portanto
qualquer alterao em uma face reflete diretamente nas demais. Como na
representao por modelos de superfcies h conexo entre as arestas,
possvel tambm adicionar algoritmos para esconder linhas e tambm para
clculo de propriedades fsicas dos objetos representados, como gerao de
trajetrias de ferramentas, deteco de interferncias, massa, volume, etc.
Os modelos de superfcie podem ser agrupados em trs tipos:
a) Superfcies geradas a partir de matrizes de pontos de controle. Nesse caso,

a superfcie obtida por tcnicas de interpolao/aproximao, conforme
mostra a Figura 19.
46
Figura 19 Superfcie a partir de pontos (MCMAHON E BROWNE, 1998)
b) Superfcies geradas a partir de outras curvas, semelhantes a uma capa que

reveste uma estrutura de arame, conforme ilustra na Figura 20.
Figura 20 Superfcie a partir de outras curvas (MCMAHON E BROWNE,

1998)
c) Superfcies geradas a partir de interpolaes entre duas ou mais superfcies,

tais como raio de concordncia e chanfros, conforme exemplo representado
pela Figura 21.
47
Figura 21 Superfcie geradas a partir de outras superfcies (MCMAHON E
BROWNE, 1998)
Os modelos de superfcie requerem estaes de trabalho

(computadores) mais capazes e tambm mais tempo de processamento se
comparado aos modelos wireframes, j os usurios devem ter mais
conhecimentos. Juntados os dois pontos (elevados recursos computacionais e
usurio com melhor qualificao), o valor para uma empresa implementar uma
plataforma capaz de entregar representaes atravs de modelos de superfcie
muito maior, se comparado implementao de uma plataforma para
entregar representaes por modelos wireframes.
Tanto as representaes por wireframe como por superfcies, podem
levar o usurio a fazer interpretaes errneas ou ambguas do objeto que est
sendo representado. Dificuldades tambm so encontradas para representar
superfcies limitadas ou recortadas por curvas. Tais superfcies so conhecidas
como three/four/five-sided patches (ver Figura 22).
48
Figura 22 Superfcies (MCMAHON E BROWNE, 1998)
Anterior aplicao de sistemas CAD-CAM, o total acabamento, ou

mesmo aperfeioamento da superfcie era realizado por um hbil profissional,
que utilizava padres e modelos para identificar as regies no acabadas
(fora de especificao). As regies identificadas eram ajustadas com
ferramentas e processos manuais. Traduzindo a ao daquele profissional para
os dias de hoje, pode-se dizer que ele atuava diretamente na continuidade da
superfcie. (SOUZA e ULBRICH, 2009)
A continuidade de superfcie representa a forma de conexo entre as
diversas regies/seces da superfcie. De forma anloga ocorre a
continuidade de uma curva. Uma curva descontnua poder gerar uma
superfcie descontnua.
Em um tradicional fluxo de trabalho da indstria automotiva, um designer
conceitual esculpe no barro o projeto de um carro, examina o design (formato),
e ento cria superfcies a partir da. Aps vrias interaes, o conceito sai das
mos do designer e passa para as mos de um engenheiro, que precisa
receber os arquivos eletrnicos dessas superfcies com elevado grau de
continuidade, denominadas superfcies classe A, as quais so utilizadas pela
ferramentaria, para fabricao de ferramental ou mesmo prottipos. No
entanto, normalmente, os engenheiros recebem essas superfcies dos
designers de maneira que no podem ser utilizadas, pois no tm qualidade
suficiente. Consequentemente, o engenheiro precisa retrabalhar (reconstruir) o
projeto inteiro, ou parte dele, usando um software CAD 3D, sendo incapaz de
tirar proveito de qualquer trabalho de modelamento feito previamente pelo
49
designer. Para conquistar o interesse do consumidor, as indstrias
automobilsticas precisam desenvolver interiores e exteriores que so
perfeitamente suaves, agradveis aos olhos e ao toque. (disponvel na internet:
http://www.usa.autodesk.com)
Em contato por e-mail, Hlio Queiroz, atual gerente de design da
General Motors do Brasil, define superfcie classe A como:
o ltimo dos arquivos 3D emitidos no projeto de um veculo. A partir

desse arquivo ser feita a produo dos moldes de ao utilizados na
fabricao das peas. Neste arquivo, obrigatoriamente, j devem estar
includas todas as definies e intenes de design, todos os critrios de
engenharia e todos os critrios de manufatura. Os itens de engenharia e
manufatura so um conjunto enorme de elementos os quais permitem
que o produto seja produzido e que funcione da melhor maneira
possvel. J os itens de design so um conjunto de todas as direes e
definies passadas pelos designers responsveis. Ainda dentro do
departamento de design, o grupo de modeladores 3D responsvel por
colocar em prtica um nvel muito especializado de superfcie (o que na
verdade, considerado "superfcie classe A", dentro do mundo dos
modeladores). uma superfcie em que todas as transies, raios,
curvatura, todos os elementos, so remodelados ou ajustados, utilizando
ao mximo os controles de qualidade e ferramentas de avaliao do
software.
Segundo Souza e Ulbrich (2009), a qualidade de uma superfcie

complexa gerada por um sistema CAD est relacionada matemtica utilizada
para a sua criao, em trs circunstncias:
A suavidade de uma superfcie pode estar relacionada continuidade da

curva utilizada para sua criao;
A conexo entre diferentes superfcies pode representar regies com
suavidade prejudicada;
Superfcies de interseco com raios (fillets) calculados automaticamente
pelo software.
Anterior aplicao de sistemas CAD-CAM, o ajuste de continuidade da

superfcie era realizado por um hbil profissional, que utilizava padres e
modelos para identificar as regies no adequadas e ajustadas com
ferramentas e processos manuais.
50
Segundo Radzevich (2003), o contato suave entre duas superfcies
regulares uma considerao importante em muitas aplicaes prticas. Alm
disso, Seireg e Rodrigues (1997) afirmam tambm que esse contato uma
questo crtica para a otimizao da forma de sistemas mecnicos.
Sistemas CAD avanados possuem ferramentas grficas para detectar
tais descontinuidades em uma superfcie. A Figura 23b ilustra uma superfcie
com descontinuidades. O sistema CAD identifica as regies descontnuas por
meio de renderizaes. As faixas paralelas e suavemente concordantes
representam regies com bom grau de continuidade. As regies descontnuas
so ilustradas pelas faixas com abruptas alteraes, como pode ser observado
na Figura 23c. Esse fato pode ocorrer por limitaes matemticas e/ou pelo
mtodo empregado para a construo da superfcie. A superfcie das Figura
23b e c uma superfcie fillet, calculada automaticamente pelo software.
Figura 23 Superfcie com problema de descontinuidade enfatizado (SOUZA e

ULBRICH, 2009)
As alteraes abruptas das faixas indicam regies com continuidade

comprometida. Entretanto, aps identificar essas regies e/ou superfcies, os
sistemas CAD ainda no so capazes de auxiliar na soluo do problema. Os
motivos que causaram descontinuidades especficas tambm no so
apresentados.
Desta forma, o usurio deve desenvolver habilidade emprica para
solucionar ou minimizar o problema. No caso ilustrado pela Figura 23, a
superfcie de concordncia foi calculada pelo software com um grande nmero
51
de longitudinais e laterais, gerando o problema de continuidade observado.
Realizando um trabalho de ajuste para excluir longitudinais e laterais, pde-se
verificar uma melhora na continuidade da superfcie (Figura 24).
Figura 24 Aprimoramento da superfcie (SOUZA e ULBRICH, 2009)
O caso ilustrado na Figura 24 se refere a uma superfcie nica, calculada

automaticamente pelo CAD. A Figura 25 demonstra a unio entre superfcies
com continuidade no apropriada, detectada pelo recurso de visualizao com
o CAD. As faixas no so coincidentes.
Figura 25 Descontinuidade entre duas superfcies (SOUZA e ULBRICH,

2009)
Para atingir elevado grau de qualidade superficial, polinmios de grau 5

ou superior podem ser adequados para representao da superfcie.
Almejando desenvolver os gabinetes das geladeiras como superfcie
classe A, no incio da dcada de 90, a Whirlpool SA Unidade de
52
Eletrodomsticos, passou a estudar as descontinuidades entre duas
superfcies. Em 1993, decidiu submeter 100% das geladeiras fabricadas na
unidade fabril ao teste de reflexo de luz, visando melhorar a qualidade
superficial nos gabinetes das geladeiras, que apresentavam qualquer tipo de
avaria na reflexo de luz. Todas passaram a ser bloqueadas pelo controle de
qualidade.
A Figura 26 revela a atual estao de teste de reflexo de luz da
Whirlpool SA Unidade de Eletrodomsticos. Tal atividade exige que seja
executada por um operador especializado, que tenha passado por treinamento
especfico.
Figura 26 Estao de teste de reflexo de luz da Whirlpool AS
53
Atravs desse processo, so identificadas reas nos gabinetes das
geladeiras onde ocorrem descontinuidades e depresses, sendo necessrio
maior espessura de tinta.
Sabe-se ainda que irregularidades nos gabinetes podem ser causadas
durante os processos de conformao da chapa, ou mesmo no manuseio, bem
como durante a concepo da ferramenta. Contudo, com o problema
identificado, alguns projetos foram revistos e os novos j nascem com o
conceito de superfcie classe A.
Os mtodos necessrios para solucionar problemas de
descontinuidades de superfcies so pouco discutidos atualmente. Dessa
forma, o presente trabalho apresenta um estudo sobre possveis alteraes
geomtricas e possveis perdas de continuidade que podem ocorrer aps a
troca de informaes geomtricas que utilizam formatos-padro. Tal estudo
analisa a continuidade de curvas, e est apresentado no item 4.2 deste
trabalho.
2.5 Sistemas CAM (Computer Aided Manufacturing)
Os sistemas CAM so utilizados para gerar programas de comando

numrico para mquinas CNC, fazendo uso de formas geomtricas criadas por
um sistema CAD.
Existem diversos programas de CAM no mercado, alguns trabalham
integrados em pacotes CAD-CAM (Tourn Key), outros so programas
independentes que trabalham em conjunto com qualquer aplicao CAD,
necessitando assim a leitura de diversos formatos, por exemplo, IGES, STL,
VDA-FS, etc., pois cada geometria transferida a outro software deve ser
traduzida para o modelo de dados do sistema original.
Tais softwares CAM possibilitam agilidade na programao de mquinas
CNC e a usinagem de formas geomtricas complexas.
Segundo Figueira (2003), os principais fatores que induziram pesquisa
e introduo do uso de mquinas CNC foram:
54
O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial;
A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de
fabricao como baixo custo em pequenos lotes;
Produtos de geometria complexa e alta preciso;
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.
No processo de fabricao envolvendo CAD-CAMCNC, necessrio

que se tenha o modelo geomtrico a ser usinado, as dimenses do bloco de
matria-prima, assim como definir os parmetros de usinagem.
Aps o clculo do percurso da ferramenta pelo CAM, este dever ser
codificado em comandos que possam ser interpretados e transformados pelo
CNC da mquina em movimentaes e acionamentos.
Inicialmente, devido dificuldade na manufatura e restrio dos
sistemas CAM/CAM, produtos com formas geomtricas complexas eram
somente desenvolvidos quando realmente era necessrio tal tipo de geometria.
A evoluo dos sistemas CAD-CAM e de mquinas CNC permitiram que esses
produtos com formas livres pudessem ser facilmente manufaturados.
Atualmente, superfcies em 3D de formas complexas podem ser
fielmente representadas em sistemas CAD 3D; os programas CNC para estas
formas complexas podem ser gerados em um sistema CAM comercial e a pea
pode ser executada em um centro de usinagem CNC.
Durante a fabricao de um molde, por exemplo, a integrao entre o
sistema CAD-CAM e o centro de usinagem CNC das mquinas comumente
usada. As principais etapas da cadeia de manufatura envolvendo sistemas
CAD-CAMCNC so demonstradas na Figura 27. Na primeira etapa, a
geometria do produto tem que ser construda por um sistema CAD 3D.
Geralmente, para a fabricao de um molde, o software CAD modelador de
superfcie o mais apropriado para essas aplicaes. Usando de complexas
funes matemticas conhecidas como splines, o projetista pode modelar
superfcies geomtricas contendo formas livres.
55
CAD CAM CNC
Modelamento Estratgia e clculo Interpolador e
da geometria da trajetria control loop
Transferncia Ps-
dos dados processamento
geomtricos do programa
CNC
Figura 27 Etapas da cadeia de manufatura envolvendo sistemas CAD-CAM
CNC (SOUZA e COELHO, 2006)
Para descrever uma trajetria complexa de ferramenta, existem

diferentes metodologias, dentre elas a interpolao linear, que o mtodo mais
utilizado, embora propicie inconvenincias, tais como grande volume de
informaes para o CNC processar, qualidade superficial insatisfatria e
tolerncia na transformao dos caminhos da ferramenta em segmentos de
retas. (SOUZA, 2001; SOUZA et al, 2007)
A Figura 28 ilustra esquematicamente a gerao de trajetrias de
usinagem em duas superfcies com raios de curvatura 2R e R,
respectivamente. As linhas vermelhas representam a faixa de tolerncia,
mantida constante para os dois casos e as linhas azuis representam as
superfcies utilizadas como base geomtrica para clculo das trajetrias,
representadas pelas linhas pretas. Nota-se que foram gerados segmentos de
retas com diferentes comprimentos, pois se relacionam diretamente com a
tolerncia de clculo e o grau de curvatura da superfcie usinada.
56
Figura 28 Trajetria da ferramenta em funo da tolerncia e do raio de
curvatura (SOUZA, 2001)
As tolerncias utilizadas pelos sistemas CAM refletem diretamente na

qualidade do acabamento da pea a ser usinada, bem como no tempo de
usinagem. Percebe-se que, quanto maior a tolerncia, menor o programa CNC
gerado, menor o tempo de clculo e, consequentemente, qualidade superficial
insatisfatria. A tolerncia para a gerao de programas CNC inversamente
proporcional ao tempo de clculo das trajetrias e o tamanho do programa
CNC gerado, repercute no tempo real de usinagem. (SOUZA e COELHO,
2007)
Outra limitao constatada por Souza (1999) foi um desvio de trajetrias
calculadas pelo CAM, como mostra as reas destacadas da Figura 29.
Figura 29 Desvios de trajetrias calculadas pelo CAM (SOUZA, 1999)

57
Apesar das limitaes apresentadas acima, a integrao CAD-CAM tem
melhorado significativamente o processo de usinagem, possibilitando o
desenvolvimento de produtos com geometrias complexas.
Na parte experimental deste trabalho, realiza-se um estudo para avaliar
as trajetrias de ferramenta calculadas por um software CAM, empregando
geometrias CAD 3D importadas por padres de comunicao. So avaliadas
as influncias da transferncia geomtrica nas trajetrias calculadas pelo CAM.
2.6 Troca de dados entre sistemas CAx
Segundo Krebs e Xavier (1998), dentre os problemas que existem na

troca de dados entre sistemas CAx, o valor da tolerncia utilizada na
construo dos modelos CAD, bem como os diferentes valores de acuracidade
de cada sistema, tm sido responsveis por uma grande parte desses
problemas.
Diante disso, nota-se a necessidade de novas pesquisas que abordem o
problema de comunicao, no apenas a perda de informaes geomtricas,
mas outras informaes que no acompanham a geometria original. Deve ser
avaliado o processo de importao, considerando falhas nas geometrias
importadas e demais implicaes nessa comunicao.
A demanda pelo intercmbio de dados de produtos surge quando dados
de produtos necessitam ser transferidos entre diferentes aplicaes, o que
pode ser causado por necessidades de comunicao entre diferentes equipes
de engenharia, departamentos, ou empresas (KERN e BHN, 1997). Porm,
segundo Souza (2000), nem todos os parceiros, no ambiente de engenharia
simultnea esto trabalhando no mesmo padro de tecnologia, ou seja, com os
mesmos sistemas CAx. A integrao eficiente est baseada na tecnologia dos
parceiros e nas condies para processos de integrao.
A transferncia de dados de projetos de CAD desenvolvidos em
sistemas de fornecedores diferentes sempre problemtica. Os formatos-
padro existentes, como IGES (initial graphics exchange specification), VDA-
FS (verband der automobilindustrie flchenschnittstelle) e STEP (standard for
58
the exchange of product model data), por exemplo, e as ferramentas de
software especficas para traduzir os dados de projeto de um sistema CAD
para outro, ainda se mostram deficientes. Para Tnio (1997), a possibilidade de
distoro de dados est sempre presente, mas no menciona quais so essas
distores e porque existem.
J Arnold e Kilb (2006) afirmam que os problemas encontrados aps a
troca de dados entre diferentes sistemas vm diminuindo com o uso de
formatos-padro, porm ainda assim necessrio retrabalho. Para Patil et al
(2002), diferentes sistemas CAx so utilizados durante toda a vida til de um
determinado produto, portanto so utilizados diferentes terminologias de
softwares, o que torna difcil o processo de partilhar e trocar dados desses
produtos, tanto internamente como com parceiros externos.
Existem vrias possibilidades de construir um sistema CAx distribudo,
possvel desenvolver as diferentes partes utilizando diferentes
sistemas/softwares. A Figura 30 mostra um tpico desenvolvimento de projeto
utilizando trs diferentes sistemas CAD, onde a associao feita em um nico
sistema (sistema A). Os projetos parciais residem em diferentes sistemas CAD:
o habitculo projetado em um sistema A, o banco desenvolvido atravs do
sistema B e o modelo humano gerado no sistema C.
Figura 30 Projeto utilizando diferentes sistemas/softwares (ARNOLD e KILB
2006)
59
Em um convencional fluxo de trabalho, os arquivos contendo os dados
nativos do sistema B e C sero transferidos atravs de formatos-padro ou
atravs de conversores diretos existentes no sistema A. Se os dados do
sistema B ou C precisam ser alterados/atualizados, necessrio que o usurio
repita o procedimento de transferncia.
Existem solues informais conhecidas para o problema de intercmbio
de dados de produtos, incluindo: enviar desenhos por fax, reentrar dados em
formato especfico, ou eliminar o problema pela determinao de uma
plataforma CAx, comum para todas as partes envolvidas. Porm, na maioria
das vezes, essas solues no so aceitveis, sendo necessrio traduzir os
dados de um sistema para outro. H duas abordagens possveis para a
traduo de dados: traduo direta e traduo com formato-padro, que ser
apresentado com mais detalhes no item 2.7.1 (Figura 34).
Enquanto os tradutores diretos oferecem melhores oportunidades para
otimizaes e captura de caractersticas prprias dos sistemas CAx envolvidos,
cada nova verso de um sistema CAx adquirida pela empresa usuria
demanda a existncia de tradutores de e para todos os outros sistemas
CAx. Segundo Kern (1997), o uso de tradutor com formato padro supe a
existncia de uma especificao de formato de dados que seja neutra, de
domnio pblico, e sobre a qual haja concordncia generalizada quanto ao uso.
J Moeck (1989) afirma que, cada vez mais, os bancos de dados
computacionais esto substituindo as folhas de desenho impressas como meio
de armazenar dados geomtricos ou no geomtricos, em todas as fases do
projeto do produto e da fabricao.
Diante disso, surge a necessidade de transferir dados entre diferentes
sistemas CAx. Entretanto, ainda hoje, permanecem algumas incompatibilidades
entre definies de entidades geomtricas ou estruturas de dados utilizadas
pelos diversos sistemas (CAD, CAM, CAE e outros sistemas CAx). Os
principais fatores que contribuem para essas incompatibilidades so (DIAS,
1998):
60
A complexidade da arquitetura computacional dos sistemas CAD-CAM;
As vrias necessidades de utilizao e aplicao pelas indstrias;
As restries de acesso a bancos de dados particulares;
O ritmo acelerado das mudanas tecnolgicas.
O resultado de uma pesquisa realizada pela VDA (Verband der

Automobilindustrie) junto com a empresa ProSTEP GmbH, em 2000, na
Alemanha, tendo como participantes as empresas BMW, DaimlerChrysler,
Volkswagen/Audi, TRW, Wabco e ZF, mostra a influncia da acuracidade nos
problemas envolvendo troca de dados de modelos slidos, como pode ser visto
na Figura 31. Dos 201 modelos analisados na pesquisa, 36,4% das falhas
foram classificadas como problemas de acuracidade. (FISCHER et al, 2000,
apud HENRIQUES, 2004)
Figura 31 Anlise dos tipos de erros na troca de dados (FISCHER et al, 2000,
apud HENRIQUES, 2004)
A troca de dados entre diferentes usurios de uma mesma informao

torna-se fcil e direta quando todos utilizam os mesmos programas aplicativos
e rodam as mesmas verses, como o desenvolvimento de um condicionador de
ar, por exemplo, onde atuam dois ou mais projetistas, cada um trabalhando em
determinadas partes/peas. Nesse caso, para garantir a perfeita sintonia entre
61
as diversas partes/peas, faz-se necessrio, e muito, o uso de transferncias
de dados.
Sabe-se, contudo, que essa uma situao bastante restritiva para os
usurios de sistemas CAD-CAM, ou mesmo de outros sistemas CAx, que
necessitam trocar ou compartilhar dados e informaes armazenados em
formatos de arquivos ou base de dados computacionais. Uma troca de dados
ideal deve abranger a descrio completa do produto em seu banco de dados.
Tal descrio formada por dados: geomtricos, no-geomtricos, de projeto,
de fabricao e, por ltimo, porm no menos importante, dados adicionais das
atividades subsequentes do ciclo de vida do produto.
Existem arquiteturas computacionais distintas para realizar a troca e o
compartilhamento de dados e informaes. Troca de dados significa que dados
de entrada ou sada locais de uma aplicao especfica so interpretados direta
ou explicitamente para outro formato de dados especfico, ou ainda para um
formato de arquivo neutro. J o compartilhamento de dados significa que todas
as aplicaes podem acessar um banco de dados neutro atravs de algum tipo
de interface de acesso a esses dados e, a partir da, conseguem gerar os
dados locais especficos para a aplicao desejada.
Para Lessa et al,1999, apud Souza (2000), a simples implementao
desses sistemas CAx no representam uma melhoria no ciclo de
desenvolvimento de produto em engenharia simultnea, havendo apenas o
aumento da produtividade nas operaes individuais, porm o retrabalho entre
as fases do projeto continuar existindo. Somente a integrao desses
sistemas ir aumentar a interface entre engenharia/projeto e projeto/processo e
vice-versa, o que facilita a comunicao entre todos os envolvidos no
desenvolvimento, resultando melhores desempenhos nas atividades do ciclo de
desenvolvimento e em redues de tempo e de custo no processo todo.
Pesquisa realizada pelo RTI (Research Triangle Institute) revela que um
dos maiores problemas enfrentados pelas empresas, atualmente, como
dividir e trocar dados entre diferentes sistemas. Estima-se que os gastos das
indstrias automotivas dos Estados Unidos com esses problemas chegam a 1
bilho de dlares por ano. (GALLAHER et al, 2002)
62
2.7 Formatos padro para troca de dados geomtricos
Para empresas que projetam seus produtos com auxlio de vrios tipos
de ferramentas e softwares CAD-CAM, seus arquivos de dados devem ser
formatados de maneira que outros softwares possam reconhec-los. Tal
exigncia torna-se cada vez mais importante ensejando aos grandes
fabricantes, frequentemente, a formao de parcerias, chamadas joint
ventures, com seus fornecedores, a fim de enderearem as oportunidades de
negcio.
As ferramentas e estratgias para a criao de uma linguagem comum
de troca de dados CAD surgiram de uma variedade de indstrias,
universidades e esforos governamentais em todo mundo. (HENRIQUES,
2004)
Como j abordado no item 2.2, com o objetivo de facilitar a comunicao
e a transferncia de dados de projetos, indstrias automobilsticas exigem que
seus parceiros/fornecedores trabalhem dentro do mesmo software CAD.
Porm, segundo Souza (2000), o outro lado a ser considerado que as
indstrias automobilsticas utilizam softwares CAD de grande porte cujo custo
bastante elevado para grande parcela dos fornecedores. Por exemplo: a
Mercedes Benz e Volkswagem trabalham com o software Catia, a Ford com o
software IDEAS e a General Motors com o software CAD Unigraphics. Logo,
um fornecedor que atende s quatro indstrias automobilsticas teria que
possuir os trs softwares. Na Figura 32, podem ser observados os sistemas
CAD mais utilizados pelas indstrias automobilsticas. Diante desse fato, os
fornecedores so obrigados a recorrer a normas de transferncia de dados
disponveis atualmente no mercado (IGES, VDA-FS, DXF, etc.), mesmo
sabendo das possveis distores de dados aps o intercmbio.
63
Volkswagem Catia
General Motors Unigrafics
Fornecedor
Mercedes Benz Catia
Ford I-DEAS
Figura 32 Sistemas CAD utilizados pelas indstrias automobilsticas (SOUZA,

2000)
Para minimizar o problema, a ISO (International Organization for

Standartization) desenvolveu uma linguagem universal de transferncia de
dados, nomeada STEP que ser apresentado mais detalhadamente no item
2.7.3 com o objetivo de suprir as deficincias dos padres anteriores e
abranger todas as etapas do processo de produo. Para Franco, 1997, apud
Souza (2000), enquanto os padres anteriores previam somente os dados
geomtricos do produto, as normas STEP prevem todo o ciclo de vida, desde
a concepo reciclagem.
Tais benefcios despertaram a ateno, principalmente das indstrias
automobilsticas e aeroespaciais, durante as ltimas trs dcadas, tendo como
resultado o desenvolvimento de vrios padres de troca de dados, conforme
pode ser observado na Figura 33. Essas empresas concentraram seus
esforos na troca de dados geomtricos, que fundamental para descrio da
forma do produto.
64
Figura 33 Cronologia da troca de dados CAD desde seu surgimento
(HENRIQUES, 2004)
Existem duas abordagens para a transferncia de dados de um sistema

para outro (Figura 34): a) transferncia direta, o que requer a construo de um
par de tradutores para cada par de sistemas em uso, e b) a transferncia
atravs de um formato padro, o que requer ter um par de tradutores, um pr-
processador e um ps-processador, para cada sistema CAx (CAD, CAM, CAE,
CIM) utilizado. (KEMMERER, 1999)
65
Figura 34 Benefcios gerados pela troca de dados utilizando formatos-padro
(KEMMERER, 1999)
Transferncias diretas tendem a ser mais fceis de construir, porm

mais caro para manter. Formatos-padro, por outro lado, necessitam tempo e
esforo para desenvolv-los e preocupa o risco da perda de informaes.
Mesmo assim, a abordagem amplamente aceita como a melhor soluo para
a troca de informaes geomtricas de um produto entre diferentes sistemas
CAx, uma vez que o custo de manuteno dos tradutores so menores (os
benefcios de custo so sugeridos pela reduo nos tradutores necessrios: o
nmero de tradutores (para n sistemas) pode ser reduzido de n(n 1) para 2n).
As principais caractersticas e as implicaes das duas abordagens so
apresentadas na Tabela 1.
66
Tabela 1 Caractersticas e implicaes por transferncia direta e por
formato-padro (KERN e BHN, 1997)
De forma direta Atravs de um formato padro
Formato neutro/padro de domnio
Formatos prprios
pblico
Tradutores necessrios: n(n-1) Tradutores necessrios: 2n
(n = nmero de sistemas CAx) (n = nmero de sistemas CAx)
Uma nova verso de um sistema CAx
Uma nova verso de um sistema CAx
exige que todos os tradutores
exige que um pr-processador e um
envolvidos no sistema sejam
ps-processador sejam construdos
atualizados
Duas tradues (passando atravs do
Uma traduo (direta)
formato neutro/padro)
Relatos apontam que os primeiros trabalhos significativos para troca de

dados geomtricos entre sistemas CAD, iniciaram-se em 1977. A Indstria
Aeroespacial Europia se deparou com o problema em projetos colaborativos,
ficando impossibilitada de trocar dados entre os diferentes sistemas de
definies de superfcies que existiam nas empresas. Tal problema apareceu
devido incompatibilidade dos vrios sistemas, devido a particularidades de
cada um em representar as superfcies. Diante desse episdio, a Associao
Europia de Empresas Aeroespaciais (AECMA) desenvolveu um formato de
troca comum, baseado em um tipo simples de superfcie.
Com o formato de troca comum, vrias empresas puderam comear a
trocar dados geomtricos. Porm, com o avano das tecnologias e,
consequentemente, o aparecimento de superfcies mais complexas, o formato
de troca comum caiu em desuso. Nos anos seguintes, vrios outros formatos
padro sugiram, como IGES e VDA-FS, por exemplo, os quais sero
abordados neste trabalho, devido grande aceitao pela indstria mundial.
No trabalho realizado por Schtzer e Souza [a] (1998), nota-se que 32% dos
fornecedores da indstria automobilstica brasileira esto utilizando o formato
padro IGES no processo de troca de dados, como pode ser visto na Figura
35.
67
Amostragem: 19 empresas
Figura 35 Interfaces utilizadas nas trocas de dados entre sistemas CAx

(Schtzer e Souza, 1998 modificada)
Junto ao desenvolvimento dos novos formatos-padro para troca de

dados geomtricos, veio tambm a preocupao com distoro de dados
(NAGEL et al, 1980). Considerando que o padro IGES possui vrias verses,
poder haver perda ou distoro de dados geomtricos quando houver
intercmbio dos dados entre essas diferentes verses.
Dessa forma, nota-se a necessidade de novas pesquisas que abordem o
problema de comunicao, no apenas a perda de informaes geomtricas,
mas outras informaes que no acompanham a geometria original.
2.7.1 Padro IGES (Initial Graphics Exchange Specification)
Segundo Goldstein et al (1998), em 1979, uma srie de eventos

acelerou a venda de plataformas CAD e, consequentemente, a criao do
primeiro padro para troca de dados atravs de formato-padro, chamada
Initial Graphics Exchange Specification (IGES), Version 1.0. Naquela poca, os
68
sistemas CAD tinham menos de 10 anos, mas poucos tinham penetrao
significativa de mercado.
Em 1979, durante um simpsio realizado pela fora area, chamado Air
Force Integrated Computer-Aided Manufacturing (ICAM), um representante da
GE (General Electric) desafiou vendedores de CAD, incluindo ComputerVision,
Applicon, e Gerber, para trabalhar junto, a fim de permitir um mecanismo de
troca de informaes geomtricas. Enquanto essa necessidade era intuitiva
para a perspectiva do usurio, era tambm proporcionalmente ameaadora
para os vendedores de CAD que temeram pelo compartilhamento da
estrutura de suas bases de dados publicamente. Equivalia retirada da
vantagem competitiva. Entretanto, um representante da ComputerVision
respondeu com um desafio a eles prprios, propondo: se, por um lado, a
Boeing e a GE (e talvez outros) divulgassem seus tradutores de CAD j
desenvolvidos, por outro, seus os vendedores poderiam compartilhar suas
estruturas de base de dados.
Aps o simpsio, diversas partes interessadas se reuniram e debateram
sobre a real possibilidade de um tradutor comum. Incluram-se no debate a
fora area, a marinha, e um representante da NASA. O projeto para
desenvolvimento do tradutor comum foi coordenado por um representante da
National Bureau of Standards (NBS). Com os fundamentos para um tradutor
comum decididos, a conversa voltou-se para o nome que se daria a esse novo
projeto de traduo. Uma aproximao foi sugerida (GOLDSTEIN et al, 1998):
I Initial: para sugerir que no substituiria o trabalho do ANSI.

G Graphics: Grficos, no geometria, para reconhecer que o acadmico
possa evoluir com descries matemticas superiores.
E Exchange: Troca, para sugerir que no ditaria como os vendedores
deveriam implementar suas bases de dados internas.
S Specification: Especificao, para no ser to imponente quanto um
padro uma norma.
Uma equipe, incluindo representantes de NBS (Roger Nagel), Boeing

(Walt Braithwaite), e GE (Philip Kennicott), foi formada. Alm dessas empresas,
69
Applicon e ComputerVision tambm concordaram em divulgar suas bases de
dados internas. A primeira verso do IGES foi adotada como uma norma ANSI,
denominada Y14.26M-1981.
O sucesso do IGES veio ao encontro de uma crtica necessidade. A
publicao da primeira verso do IGES determinou as especificaes das
informaes a serem utilizadas para a representao e a comunicao digital
de dados a respeito da definio de um determinado produto. Tais
especificaes esto preocupadas com os dados requeridos para descrever e
comunicar as caractersticas essenciais da engenharia de objetos fsicos, como
produtos manufaturados, descritos nos termos de suas formas, dimenses e
qualquer informao fsica que descreve ou explica o produto. Os processos
tpicos que geram ou utilizam os dados da definio de produto incluem o
projeto, a anlise de engenharia, o planejamento de produo, a fabricao, a
manipulao do material, o conjunto como um todo, a inspeo, a
mercadologia (marketing) e o servio de campo (disponvel na internet:
http://www.nist.gov).
A primeira edio do IGES serviu como um marco para introduzir
mudanas na maneira pensar dos fabricantes sobre como capturar e
compartilhar informaes sobre dados do produto. Enquanto a verso original
continua sendo aperfeioada e o IGES se torna um padro nacional dos
Estados Unidos para a troca de dados entre sistemas CAD dissimilares, a
especificao do IGES entra na lista dos mais vendidos do National Technical
Information Service (NTIS).
Em pouco tempo, o IGES torna-se conhecido internacionalmente como
trabalho base para a padronizao internacional, conhecida por STEP. O
impacto nacional e internacional no desenvolvimento e na distribuio dos
padres de dados do produto na manufatura forneceu benefcios econmicos a
muitas empresas que utilizam tais padres para trocar dados de seus produtos.
Entre esses benefcios, so exemplos de melhoria causados pelo uso do IGES
(disponvel na internet: http://www.nist.gov):
Electric Boat Corporation, junto com a equipe de SEAWOLF (submarino de

ataque da marinha dos Estados Unidos), foram os pioneiros no uso do
70
IGES e passaram a utilizar dados no formato digital desde o projeto at a
manufatura.
Honeywell Commercial Flight Systems (Minneapolis Operations) que, com
o uso do IGES, reduziu mudanas de engenharia na ordem de 40-120
(1989) a 0-3 (1991).
Piccione Machine Tool & Gear fizeram um investimento significativo em
CAD-CAM, utilizando IGES para troca de dados em formato padro.
Consequentemente, o processo de manipulao de seus dados foi
reduzido de uma operao manual de 200 horas a um processo
praticamente automtico que ficaria pronto em menos de dois dias de
trabalho.
O departamento de CAD-CAM da Unique Tool & Gauge Inc. tem a
responsabilidade de importar os arquivos CAD do cliente introduzindo CAM
para a manufatura. Utilizando diversos pacotes de software, a empresa
soube que, com a traduo eficaz do IGES que encontraram, poderiam
utiliz-la como vantagem competitiva, oferecendo servios acima e alm do
que podiam oferecer anteriormente.
Segundo Bottazzi (2006), atualmente, o formato padro IGES

suportado por todos os grandes fornecedores de ferramentas CAD e um dos
formatos-padro de troca mais conhecidos no mercado.
A NCGA (National Computer Graphics Association), que detm o
controle do IGES e tambm responsvel pela distribuio de novas verses,
afirma que a representao digital (ou eletrnica) de um produto pode estar
dentro de uma classe especfica do padro IGES ou mesmo utilizando mais de
uma classe. Atualmente, os arquivos IGES so subdivididos em 6 classes,
conforme descritas abaixo (a classe 3 deixou de existir e foi substituda
integralmente pela classe nmero 6). A classificao est disponvel no site
http://www.nist.gov.
Classe 1: Subconjunto de Ilustrao Tcnica (Technical Illustration

Subset). O subconjunto de ilustrao tcnica do IGES enderea entidades
que suportam a troca de figuras e ilustraes, normalmente encontradas
71
em uma publicao tcnica. Nessa aplicao, a nfase sobre a clareza
visual de figuras e ilustraes concebidas para a interpretao pelo
usurio.
Classe 2: Subconjunto de Desenho de Engenharia (Engineering Drawing
Subset): Esse subconjunto de desenho de engenharia do IGES ser
utilizado para codificar os dados do produto a ser modelado, a fim de
entreg-lo em formato digital. Nesse caso, a nfase est na integralidade,
equivalncia visual e funcionalidade do modelo de desenho recebido
(importado), incluindo as exigncias de estilo e contedo do documento
utilizado para desenvolver o desenho.
Classe 4: Subconjunto da Geometria com Fabricao Atravs de Controle
Numrico (CNC) (Geometry for Numerical Control (CNC) Manufacturing
Subset): Esse subconjunto utilizado para codificar os dados da geometria
em subsequentes dados de fabricao quando utilizado controle numrico.
O intercmbio de dados geomtricos deve preservar a preciso e exatido
de todas as caractersticas da geometria, bem como a continuidade de
primeira ordem entre as entidades.
Classe 5: Protocolo de Aplicao para Tubulao 3D (3D Piping
Application Protocol): Esse protocolo enderea a representao
tridimensional de tubulao e equipamentos relacionados, bem como a
troca dos modelos a partir de um aplicativo de modelagem de tubulao a
outro. Nessa aplicao, a nfase sobre os requisitos de troca de
informaes geomtricas para a fabricao e montagem de sistemas de
tubulao.
Classe 6: Protocolo de Aplicao para Produtos/Componentes Eltricos
(Layered Electrical Product (LEP) Application Protocol): Esse protocolo
substitui a Classe 3. Tem como objetivo suportar o intercmbio de dados
geomtricos para fabricao e montagem de produtos e sistemas
eletromecnicos.
Classe 7: Subconjunto de Geometria 3D (3D Geometry Subset): Esse
subconjunto de geometria 3D ser utilizado para codificar os dados do
produto para fins de posterior fabricao atravs de programas CNC e
outras aplicaes/modificaes do modelo 3D.
72
Atualmente, o IGES ainda utilizado como uma ferramenta universal,
fornecendo um formato padro para que muitas empresas possam transferir
seus dados de engenharia entre sistemas CAD-CAM. Cunha (2000) tambm
relata que o modelo do arquivo IGES baseado na definio de entidade, a
qual a fonte de informao bsica. As entidades suportadas pelo IGES,
resumidas na Tabela 2, so de trs tipos: entidades geomtricas, entidades de
anotao e entidades de estrutura.
73
Tabela 2 Entidades suportadas pelo IGES (MCMAHON E BROWNE, 1998)
No do Tipo de Entidade Tipo de Entidade
ENTIDADES GEOMTRICAS
100 Arco circular
102 Curva composta
104 Arco cnico
106 Dado para cpia
108 Plano
110 Linha
112 Curva spline paramtrica
114 Superfcie spline paramtrica
116 Ponto
118 Superfcie "ruled"
120 Superfcie de revoluo
122 Cilindro tabulado
124 Matriz de transformao
125 "Flash"
126 Curva racional b-spline
128 Superfcie racional b-spline
130 Curva "offset"
132 Ponto de conexo
134 Nodo
136 Elemento finito
138 Deslocamento nodal e rotao
140 Superfcie "offset"
142 Curva sobre uma superfcie paramtrica
144 Superfcie paramtrica "trimmed"
ENTIDADES DE ANOTAO
202 Dimenso angular
206 Dimetro angular
208 Nota sinalizada
210 Rtulo geral
212 Nota geral
214 "Leader" (seta)
216 Dimenso linear
218 Dimenso ordinria
220 Dimenso pontual
222 Dimenso radial
228 Smbolo geral
230 rea seccionada
ENTIDADES DE ESTRUTURAS
302 Definio de associatividade
304 Definio da fonte da linha
306 Definio de macro
308 Definio de subfigura
310 Definio da fonte do texto
312 Modelo de exibio do texto
74
314 Definio de cor
320 Definio da subfigura da rede
402 Instncia de associatividade
406 Propriedade
408 Instncia de subfigura simples
410 Vista
412 Instncia de subfigura de array retangular
414 Instncia de subfigura de array circular
416 Referncia externa
418 Carga/restrio de nodo
420 Instncia de subfigura de rede
600 699 Instncia de macro para desenvolvedores
Todos os dados de definio do produto so expressos como uma lista

de entidades pr-definidas. Cada entidade possui dois tipos de dados
principais: dado de diretrio, que nmero da entidade, pelo qual referida no
arquivo IGES, e dado de parmetro, que so dados requeridos para definir a
entidade de forma nica e completa.
A Figura 36 mostra a geometria construda em uma plataforma CAD.
So utilizadas 3 entidades que se repetem: entidade 116, para representar os
pontos (amarelo), entidade 100, para representar os arcos circulares
(vermelho), e entidade 110, que representam as duas linhas (verde).
Figura 36 Representao visual de um exemplo de arquivo IGES
J a Figura 37 ilustra o arquivo IGES referente geometria. As

entidades e alguns parmetros (indicados na cor vermelha) da geometria
tambm esto identificados.
75
Figura 37 Exemplo de um arquivo em formato IGES
2.7.2 Padro VDA-FS
O VDA-FS a norma alem para a transferncia de informao de

superfcies entre sistemas diferentes de CAD-CAM. Foi desenvolvido pela
Verband Der Automobilindustrie e. V. (VDA), a associao de fabricantes de
equipamento original da indstria automvel alem, no incio dos anos 80.
Tornou-se uma norma alem, DIN 66301, em 1985.
O VDA-FS tem conceito similar ao IGES, ambos so formatos ASCII que
contm informao definindo as frmulas matemticas dos dados CAD. Se, por
um lado, as informaes geomtricas so levadas em considerao pelo
formato VDA-FS; por outro, as informaes sobre a cor e as layers no so,
pois a extenso da informao includa muito limitada. Ainda que tenham
conceitos iguais, os formatos VDA-FS e IGES so muito diferentes, o IGES
um formato com definies rgidas, dispostas de forma muito especfica; o
VDA-FS uma norma de forma livre com poucas regras a considerar, de modo
a definir os itens existentes.
76
Embora a VDA-FS tenha dado um grande avano na troca de dados de
superfcies complexas, apresentou deficincias em outros aspectos, tais como:
na transferncia de textos, dimenses, hachura, dentre outros. A interface
tambm no possua definies para a representao da estrutura dos dados.
(HENRIQUES, 1999)
Existem 2 sees num formato VDA-FS, o cabealho que contm
informao (nome, telefone, etc.) sobre quem envia o formato, para quem
enviado, e uma descrio do produto; a informao sobre a geometria, onde
cada entidade segue a mesma estrutura: em primeiro lugar o nome, em
segundo o tipo da entidade e, por ltimo, os parmetros da definio da
entidade, que so uma forma livre e podem ocupar as linhas necessrias. Os
parmetros individuais so separados por vrgulas. A Figura 38 um exemplo
de arquivo em formato VDA-FS.
Figura 38 Exemplo de arquivo em formato VDA-FS
Num formato VDA-FS, existem 2 tipos de entidades consideradas

(suportadas): as geomtricas e as no-geomtricas.
a) Entidades geomtricas suportadas pelo VDA-FS:
77
POINT ponto
PSET sequncia de pontos
MDI sequncia de pontos vetoriais
CIRCLE crculo/arco
CURVE curva
SURF superfcie
CONS curva sobre uma superfcie
FACE superfcie plana
TOP topologia de uma superfcie
b) Entidades no-geomtricas suportadas pelo VDA-FS:

HEADER cabealho
$$ comentrio
BEGINSET incio de seleo
ENDSET fim de seleo
GROUP grupo
TMAT transformao matricial
TLIST transformao de listas
END fim
2.7.3 Padro STEP
STEP o nome oficial dado norma ISO 10303.

Em meados da dcada de 80, as interfaces j desenvolvidas, entre elas
IGES e VDA-FS, limitavam-se apenas troca das informaes geomtrica e
desenho 2D. Informaes como especificao de tolerncia, propriedades do
material, lista de materiais ou mesmo informaes de planejamento no eram
transmitidas. Como consequncia desse problema, os retrabalhos ficaram cada
vez maiores, bem como os custos de manuteno.
Naquela poca, surgiu a primeira reunio em Washington e foi criado um
departamento, coordenado pelo NIST, chamado PDES (Product Data
78
Exchange STEP). O departamento tinha como premissa a criao de um
formato de dados que permitisse a transferncia entre diversos sistemas CAD
durante todas as fases e processos e processo de elaborao do produto, sem,
claro, a perda de informaes contidas nos projetos originais. O STEP, ento,
desenvolve-se no estudo da representao e troca de modelos em formato-
padro, de forma a ser interpretado diretamente pelos programas de aplicao
avanada, com a menor interao humana possvel.
O STEP foi desenvolvido e mantm-se pelo comit tcnico internacional
(ISO TC 184), para abranger todos os dados de engenharia (Figura 39), no
somente elementos grficos como feito pela IGES. Como outras normas, a
ISO (International Organization for Standartization) detm todos os direitos
autorais do STEP.
Figura 39 Integrao da cadeia de processo atravs da STEP (HENRIQUES,

2004)
Espera-se do formato STEP que o modelo geomtrico, neste caso o

produto propriamente dito, esteja completamente definido eletronicamente, de
tal modo que se possam conhecer todos os processos de fabricao, testes de
controle de qualidade e funes do mesmo produto. Ou seja, pode-se usar o
STEP para transferir dados entre CAD, CAM, CAE, PDM/EDM e outros
sistemas CAx.
79
Alm da forma fsica do produto, o padro STEP permite a adio de
vrias informaes no-geomtricas para complementar a definio do
produto, como features (caractersticas do produto), especificao das
tolerncias, propriedades dos materiais e acabamento de superfcies, por
exemplo. O par formado pela informao no-geomtrica e a relao entre a
informao existente para a definio geomtrica do produto permite o
intercmbio dessa informao entre diversos sistemas sem que haja,
teoricamente, perda da informao.
STEP define dois tipos de modelos de dados: Application Reference
Models (ARM), que define objetos de aplicao especficos, da perspectiva de
um operador; e Application or Module Integrated Models (AIM/MIM), que so
baseados em objetos genricos, permitindo a interpretao dos dados entre
indstrias e entre etapas de produo. Os dados de aplicao (concordando
com um modelo de dados pr-definido) transferem-se via STEP-File, via SDAI
(bases de dados compartilhadas), ou via STEP-XML.
Alm dos muitos xitos do STEP h ainda uma pergunta nos mentes
dos operadores sobre a velocidade de seu desenvolvimento e sua instalao
(HARDWICK, 2004). Muitos crticos salientam que os padres Extensible
Markup Language (XML) para comrcio eletrnico, cujo propsito principal a
facilidade de compartilhamento de informaes atravs da Internet, esto se
desenvolvendo muito mais rapidamente. Os dados de produto so
fundamentalmente diferentes dos dados de comrcio eletrnico, tal como
faturas, recibos, etc. O mtodo tradicional para comunicar um modelo de dados
de produto submeter um desenho, enquanto o mtodo tradicional para
comunicar uma fatura enviar uma forma. Quando se tira um modelo 3D,
preciso definir informao com muitos relacionamentos complexos e sutis, isso
cria problemas no intercmbio de dados STEP. Um formato de dados XML est
sendo desenvolvido para STEP, cuja arquitetura exige que o protocolo de
aplicao (Application Protocol) seja convertido em Recursos Integrados
(Integrated Resources). Afirma-se ento que o STEP ter um formato
automatizado de XML num futuro prximo.
80
2.7.4 Padro Parasolid
Outra alternativa para arquivo de troca de dados o Parasolid,

desenvolvido pela Unigraphics Solutions Inc.. um conjunto de funes para
modelagem de slidos que pode ser embutido em outros programas
aplicativos, entretanto, por se tratar de um produto comercial, informaes
sobre esse padro de comunicao so pouco difundidas. A seguir, algumas
informaes que esto disponveis na internet: http://www.parasolid.com.
Muitos dos sistemas CAD-CAM/CAE, considerados de alto nvel ou de
aplicao final (high-end applications), possuem seu prprio modelador
geomtrico embutido no sistema. O Parasolid um ncleo de funes de
modelagem geomtrica, que pode ser usado em muitos sistemas de alto nvel
ou de aplicao mdia (mid-range application), , portanto, porttil entre
diferentes sistemas.
Atualmente, o Parasolid usado como componente integrante de vrios
sistemas de CAD-CAM/CAE desenvolvidos pelos principais fornecedores de
programas para engenharia, cujos principais desenvolvedores a aderirem so:
Parametric Technology, SolidWorks Corporation (uma subsidiria da Dassault
Systemes SA), ANSYS, Mechanical Dynamics, MacNeal- Schwendler, Bentley
Systems, etc. Alm disso, o Parasolid usado internamente em grandes
companhias, como uma ferramenta de desenvolvimento de aplicaes, citem-
se: General Motors, Mitsubishi Motors, Boeing, etc. A Figura 40 um exemplo
de arquivo em formato Parasolid.
81
Figura 40 Exemplo de um arquivo em formato Parasolid
Por ser um produto comercial, poucas informaes cientficas esto

disponveis na literatura sobre o formato padro Parasolid, desenvolvido pela
ShapeData.
82
Captulo 3 Procedimento Experimental
Com o objetivo de investigar a troca de dados geomtricos entre

sistemas CAx e suas influncias, neste trabalho foram realizados 3 estudos,
apresentados a seguir:
Estudo A: Pesquisa sobre a troca de informaes geomtricas entre

sistemas CAx.
Estudo B: Estudo das alteraes geomtricas em curvas aps
transferncia de dados entre sistemas CAD atravs do padro IGES.
Estudo C: Estudo das trajetrias de ferramenta calculadas por sistemas
CAM empregando geometrias importadas por padro IGES.
Os trs estudos esto detalhados a seguir.
3.1 Estudo A: Pesquisa sobre a troca de informaes geomtricas

entre sistemas CAx
Este estudo teve por objetivo realizar um levantamento sobre a utilizao

de padres de comunicao entre sistemas CAx. Foi avaliada a percepo das
empresas quanto aos problemas durante transferncia de dados geomtricos
entre os sistemas e o volume de retrabalho necessrio para adequao da
geometria.
O levantamento foi dividido em 3 grupos de perguntas, a saber:
Grupo 1 Perguntas referentes caracterizao da empresa: objetiva-se

identificar o ramo de atuao das empresas respondentes, bem como h
83
Captulo 3 Procedimento Experimental 83
quantos anos est no mercado; nmero de funcionrios; quais processos
so desenvolvidos internamente.
Grupo 2 Perguntas referentes ao sistema computacional utilizado na
empresa: o objetivo identificar a diversidade de software CAx utilizado; a
diversidade de fornecedores; a interao entre os sistemas CAx e a relao
de trabalho cliente-fornecedor.
Grupo 3 Perguntas referentes troca de informaes geomtricas: neste
item objetiva-se identificar os problemas conhecidos pelas empresas
durante a comunicao entre diferentes sistemas CAx; identificar os
padres de comunicao mais empregados pelas empresas; identificar a
utilizao de tolerncias para a exportao e importao de geometrias;
quantificar o retrabalho requerido para reparar as geometrias importadas
com problemas geomtricos e o impacto financeiro dessa etapa.
O questionrio utilizado para a pesquisa encontra-se no Apndice 1

deste trabalho.
Durante uma reunio realizada quinzenalmente pelo Ncleo de

Usinagem e Ferramentaria da ACIJ (Associao Comercial e Industrial de
Joinville), foi possvel fazer a divulgao da pesquisa para 80 empresas de
Joinville, segundo polo metalmecnico do pas. Entre as empresas estavam as
que fabricam moldes de injeo, denominadas ferramentarias, e outras que
fazem uso de softwares CAx transferindo informaes geomtricas
internamente e/ou com parceiros/fornecedores.
A metodologia escolhida para desenvolver este trabalho foi a pesquisa
exploratria. Segundo Lakatos e Marconi (2002), as pesquisas exploratrias
tm como finalidade aprofundar o conhecimento do pesquisador sobre o
assunto estudado. Pode ser usada, para facilitar a elaborao de um
questionrio ou para servir de base a uma futura pesquisa, ajudando a formular
hipteses, ou na formulao mais precisa dos problemas. Tambm visa
clarificar conceitos, ajudar no delineamento do projeto final da pesquisa e
estudar pesquisas semelhantes, verificando os seus mtodos e resultados.
84
Como mtodo de coleta de dados, utiliza questionrios, entrevistas,
observao participante, etc.
J o instrumento de coleta de dados utilizado foi o questionrio, pois
apresenta vantagens como : i) economiza tempo, viagens e obtm grande
nmero de dados; ii) atinge maior nmero de pessoas simultaneamente; iii) h
menos riscos de distoro, pela no influncia do pesquisador.
Os dados obtidos sero representados por grficos, facilitando a anlise
visual e possibilitando a anlise estatstica.
3.2 Estudo B: Estudo das alteraes geomtricas em curvas aps

transferncia de dados entre sistemas CAD atravs do padro
IGES.
Este estudo teve por objetivo avaliar possveis alteraes geomtricas

que podem ocorrer em curvas aps a transferncia de dados entre sistemas
CAD, quando empregado o formato padro IGES. Ressalta-se que as
superfcies so criadas por curvas. Empregando curvas de baixa qualidade
(baixo grau de continuidade), as superfcies sero descontnuas, por
consequncia.
Foram utilizados trs diferentes softwares CAD: PowerShape verso
V8.0, Pro/Engineer verso WildFire 4 e Unigraphics verso NX5, elencados
aps a compilao dos dados da pesquisa (Estudo A), bem como o formato
padro IGES.
Neste estudo foram avaliados: i) erros de posicionamento das curvas
importadas em relao s curvas nativas, e ii) erros de continuidade aps a
transferncia de dados entre sistemas CAD.
Com o auxlio de um grfico auxiliar contendo linhas horizontais e
verticais igualmente dispersas, em cada software foram construdas curvas
com diferentes opes matemticas, empregando pontos cartesianos comuns
e pr-definidos (representados na Figura 41 pela cor vermelha): X10/Y40,
X30/Y70, X40/Y60, X50/Y20, X60/Y10 e X90/Y40. Tambm foram definidos
85
pontos de estudo em cada software, porm em nada influenciaram na criao
da curva (foram distribudos sobre o grfico auxiliar somente aps a criao
das curvas).
Figura 41 Grfico auxiliar e pontos cartesianos comuns para a criao das

curvas
Dentro de cada software CAD foram gerados os arquivos IGES das

correspondentes curvas. Na sequncia experimental, os arquivos foram
importados e sobrepostos sobre as curvas originais, no prprio software CAD
de origem, com o objetivo de avaliar possveis alteraes de posicionamento
da curva importada, quando comparada com a nativa, bem como possveis
alteraes na continuidade das curvas importadas.
Os erros de posicionamento foram obtidos com o auxlio de ferramentas
disponveis no CAD para avaliar distncias e dimenses, juntamente com o
grfico auxiliar criado para o experimento.
As avaliaes de continuidade das curvas geradas com o padro IGES
foram realizadas atravs de uma ferramenta grfica disponvel no software
CAD utilizado, capaz de identificar o grau de continuidade de curvas e
superfcies.
86
3.3 Estudo C: Estudo das trajetrias de ferramenta calculadas por
sistemas CAM empregando geometrias importadas por padro
IGES
Com o objetivo de investigar a influncia da tolerncia de exportao e

importao da geometria, durante a troca de informaes geomtricas, usando
o formato padro IGES, propem-se dois casos de estudos:
Caso 1: Pretende-se identificar os erros das trajetrias de ferramenta

calculadas por um software CAM, utilizando geometrias importadas via
padro IGES. Para realizar essa identificao, inicialmente ser modelada
uma geometria 3D CAD (geometria concebida em trs dimenses: altura,
largura e profundidade) e calculadas trajetrias de ferramenta no mdulo
CAM. Posteriormente, a geometria CAD ser exportada com o formato
IGES e importada novamente no mesmo sistema CAD-CAM. A seguir, o
mesmo clculo de trajetria ser realizado pelo CAM, empregando a
geometria IGES. Sero comparadas as trajetrias calculadas nas duas
circunstncias. Para este estudo, o software empregado o CAD-CAM
Unigraphics NX5, desenvolvido pela Siemens. Tambm sero avaliados
neste estudo os valores de tolerncia para exportao e importao do
arquivo IGES. O mtodo proposto permitir identificar possveis problemas
no clculo da trajetria, ao se utilizar uma geometria importada por arquivo
padro IGES. A geometria do corpo de prova para o caso 1 ilustrado na
Figura 42.
87
Figura 42 Geometria do corpo de prova do caso 1 (fonte: manual de
treinamento do Unigraphics NX5)
Caso 2: Pretende-se, com este estudo, realizar uma investigao sobre o

clculo de trajetrias de ferramenta, baseada em geometrias importadas
via padro IGES, empregando um caso real vivenciado pela empresa
Whrilpool SA. Neste caso, foram empregadas duas diferentes plataformas
CAD-CAM. A geometria do produto foi desenvolvida pelo software CAD
Pro/Engineer, verso WildFire 4 (Figura 43). A geometria foi exportada via
padro IGES e, posteriormente, importada pelo software CAD Unigraphics
NX5, onde foram calculadas as trajetrias de ferramenta no mdulo CAM.
Neste estudo objetivou-se identificar as influncias das tolerncias
envolvidas no processo de exportao e importao dos arquivos IGES
para o clculo das trajetrias e possveis problemas geomtricos.
Figura 43 Geometria do corpo de prova do caso 2 (cortesia da Whirlpool SA)
88
Para os dois casos de estudo, foram alternados trs valores de
tolerncia para a exportao e importao dos arquivos IGES contendo as
geometrias. A variao dos valores de tolerncia comum para os dois casos:
tolerncia baixa: 1 x 10-1mm; tolerncia alta: 1 x 10-5mm; tolerncia mdia: 1 x
10-3mm. Os valores de tolerncia foram baseados nos valores identificados na
pesquisa realizada no estudo A, cuja combinao resultou numa matriz
experimental contendo 9 experimentos, conforme mostra a Tabela 3.
Tabela 3 Matriz de experimentos. Tolerncia de exportao e importao

Importar no CAD
=
Estudo 1 Estudo 2 Estudo 3

Exportar do CAD
() () (=)

() () (=)
=
(=) (=) (==)
Legenda:
-1
Tolerncia baixa: 1 x 10 mm
-5
Tolerncia alta: 1 x 10 m
-3
= Tolerncia mdia: 1 x 10 mm
O fluxo de trabalho apresentado na Figura 44 foi desenvolvido para

realizar os experimentos contidos nos casos 1 e 2 deste estudo.
89
Figura 44 Fluxo de trabalho. Estudo C
Foram avaliados, neste estudo: o tamanho dos arquivos IGES, o

tamanho dos programas CNC calculados, nmeros de entradas e sadas das
ferramentas, divergncias no clculo da trajetria da ferramenta, qualidade da
importao, considerando falhas nas geometrias importadas e descontinuidade
das conexes entre superfcies adjacentes.
90
Captulo 4 Resultados e Discusses
Neste captulo sero apresentados e discutidos os resultados dos

estudos realizados durante o desenvolvimento do trabalho.
4.1 Resultados do estudo A: Pesquisa sobre a troca de informaes

geomtricas entre sistemas CAx
Estima-se que, em Joinville, existam 300 empresas do setor

metalmecnico atuando de alguma forma no setor de moldes. Entretanto,
segundo Sacchelli (2007), apenas 25 dessas empresas realizam todo o ciclo de
desenvolvimento de moldes, ou seja, desenvolvem o design industrial, o projeto
do ferramental e tambm a fabricao da ferramenta (a relao das empresas
encontra-se no Apndice 2 deste trabalho). Como o total de empresas
respondentes foi 19, tivemos uma taxa de retorno de aproximadamente 75%.
De acordo com os resultados da pesquisa realizada no ano de 2008,
com ferramentarias e tambm empresas que fazem uso de softwares CAx em
Joinville, os padres de comunicao mais utilizados para troca de dados
geomtricos esto representados na Figura 45. Comparando os dados com os
obtidos em 1998 por Schtzer e Souza (apresentado no item 2.7), em outra
regio do pas, com 22 empresas respondentes, notou-se que existe uma
tendncia do Formato Nativo cair em desuso. Sugere-se que o fato ocorra
devido ao crescente nmero de programas CAD-CAM disponibilizados para o
mercado a cada ano, dificultando assim a padronizao do uso de um
determinado software entre empresas que trocam informaes geomtricas,
sendo necessrio o uso de formatos-padro.
91
Captulo 4 Resultados e Discusses 91
Figura 45 Comparao das interfaces utilizadas nas trocas de dados entre

sistemas CAx entre os anos de 1998 e 2008
J o formato padro mais comum utilizado atualmente pelas empresas

da regio o IGES, utilizado por mais de 40%. A interface Parasolid, que no
era utilizada durante a troca de informaes geomtricas entre sistemas CAx
em 1998, em 2008 est presente em 12% das transferncias que ocorrem em
Joinville. O formato-padro STEP teve enorme crescimento de uso nos ltimos
10 anos: 229%.
A Figura 46 mostra o principal ramo de atuao das empresas e tambm
quais etapas de manufatura empregando sistemas CAx so desenvolvidas
internamente.
92
(a) Ramo de atuao das empresas (b) O que desenvolvido pelas
respondentes empresas
Questes que permitem mais de uma resposta
Figura 46 Ramo de atuao e desenvolvimento das empresas respondentes
Nota-se grande diversidade de atendimento e vrias das empresas

atendem mais de 1 setor (Figura 46a), porm percebe-se grande atuao no
setor de utenslios domsticos e automobilstico, isso pelo fato de empresas
como Whirlpool, Electrolux, Renault/Nissan e Volkswagem/Audi estarem
presentes na regio.
Outra caracterstica das empresas da regio que a grande maioria, 16
das 19 empresas respondentes, fabrica ferramental. Algumas combinam o
desenvolvimento do ferramental com a concepo do produto (design) e/ou o
projeto do ferramental. J algumas esto dedicadas exclusivamente a uma
nica atividade, como pode ser observado na Figura 46b, necessitando realizar
troca de informaes geomtricas com seus clientes/parceiros.
Referente s questes sobre o sistema computacional utilizado nas
empresas pesquisadas, nota-se que muitas utilizam mais de um software CAD
durante o desenvolvimento do produto. Tal fato explicado pela necessidade
de atender diferentes clientes e tambm pelo fato de existirem muitas opes
disponveis no mercado. Destaca-se na regio o uso dos softwares
Pro/Engineer e Solid Works, fornecidos respectivamente por PTC (Parametric
Technology Corporation) e IBM (International Business Machines), que juntos
esto presentes em quase 60% das empresas respondentes, como pode ser
observado na Figura 47a.
93
(a) Software CAD utilizado (b) Software CAM utilizado
Questes que permitem mais de uma resposta
Figura 47 Sistemas computacionais utilizados nas empresas respondentes
J o uso de softwares CAM bastante difundido. Analisando a Figura

47b, percebe-se que apenas 20% das empresas no fazem uso de softwares
CAM, ou seja, no fabricam a ferramenta ou terceirizam essa atividade. Outra
caracterstica da regio que nenhuma das 19 empresas respondentes utiliza
software CAE.
Quando uma empresa contratada por outra para desenvolver
determinado produto, ou o projeto do ferramental desse produto, ou ainda a
fabricao do ferramental, faz-se necessria a troca de informaes
geomtricas entre diferentes reas e tambm entre as diferentes empresas. O
processo de troca de informaes visa assegurar que todos os requisitos sero
atendidos.
Nas empresas pesquisadas, a interao de sistemas CAx, durante o
desenvolvimento de projetos, acontece entre sistemas CAD-CAD, CAD-CAM,
utilizados para o desenvolvimento da concepo do produto (design) industrial,
projeto do ferramental e fabricao de ferramental, respectivamente. Em
algumas empresas, ocorrem as 3 interaes, como pode ser observado na
Figura 48a. Quando questionadas quanto ao uso da interao entre os
softwares CAD-CAE e CAD-CAI, ou mesmo outras interaes, todas
responderam que no utilizam.
94
(a) Interao dos sistemas CAx (b) Porcentagem de empresas que
durante o desenvolvimento de trabalham com o mesmo software que
produtos seus clientes/parceiros
Questo (a) permite mais de uma resposta
Figura 48 Interao de sistemas e softwares
A fim de melhorar o processo de desenvolvimento de produto e a troca

de dados geomtricos entre diferentes sistemas CAx, indstrias do ramo
automobilstico, areo e aeroespacial passaram a obrigar que seus
parceiros/fornecedores utilizassem os mesmos softwares que elas mesmas
estavam utilizando, visando trocar apenas dados em formatos nativos. O
estreitamento entre fabricante e parceiros/fornecedores fez com que as
ferramentas CAD passassem a ser cada vez mais utilizadas. (VILA, ROMERO
e GALMS, 2002).
A realidade nas empresas respondentes, entretanto, diferente. Como
pode ser observado na Figura 48b, apenas 1 das 19 empresas entrevistadas
admitiu trabalhar com os mesmos softwares que seus clientes/parceiros. A
grande maioria, mais de 90% das empresas respondentes, utiliza softwares
diferentes de seus clientes/parceiros, uma vez que no existe exigncia por
ambas as partes para utilizar o mesmo software. Como j comentado, esse fato
ocorre devido grande variedade de softwares disponveis no mercado.
95
Conclui-se que a escolha do software deciso de cada empresa e a escolha
feita com base nas ferramentas que os softwares oferecem versus a
necessidade da empresa, considerando tambm o valor a ser desembolsado.
Todas as empresas afirmam ter problemas nas geometrias, aps o
processo. Mais da metade das empresas admitem encontrar problemas em at
10% das novas geometrias (geometrias importadas), sendo necessrio
retrabalh-las. Outras empresas relataram que se faz necessrio retrabalhar
at 40% das novas geometrias, como pode ser observado na Figura 49a.
(a) Porcentagem de modelos 3D que (b) Custo dos retrabalhos em relao

necessitam retrabalho quando so ao valor total do trabalho
utilizados padres para troca de dados desenvolvido
Figura 49 Retrabalhos devido troca de informaes geomtricas
Alm disso, 21,05% das empresas pesquisadas desconhecem o quanto

gasto para reparar tais problemas. O restante das empresas afirma que o
custo dos retrabalhos pode chegar at 20% em relao ao valor total do
trabalho desenvolvido (Figura 49b).
Verificou-se, ainda, que apenas 2 das 19 empresas respondentes no
utilizam tolerncias durante o processo de exportao e importao de
geometrias. Entre as 17 empresas que utilizam, 8 delas adotaram o valor da
tolerncia entre 0,1 e 0,01 milmetros e 9 admitem que utilizam tolerncias
menores que 0,01 milmetros.
96
Aps todo o processo de troca de informaes geomtricas envolvendo
diferentes softwares, diferentes sistemas CAx, diferentes empresas, com
utilizao ou no de tolerncias, por meio de um determinado padro de
comunicao, todas as empresas respondentes relataram que so identificados
problemas nas novas geometrias (geometrias importadas), como superfcies
duplicadas, perda da rvore de construo, dificuldade de alterao
geomtrica, dentre outros. A Figura 50 mostra quais so os problemas mais
encontrados aps a troca de informaes geomtricas entre sistemas CAx.
Figura 50 Problemas identificados aps a troca de informaes geomtricas

entre sistemas CAx
Focando especificamente a transferncia entre CAD-CAM, apenas 1

empresa relata que no identifica problemas quando so utilizados diferentes
softwares; as demais empresas respondentes admitem encontrar problemas,
como tempo de clculo errneo e trajetrias inadequadas, por exemplo.
Algumas empresas identificam at 40% do total de transferncias entre CAD-
CAM, quando utilizados diferentes softwares. J 16,67% das empresas,
mesmo sabendo que ocorrem problemas, no conseguem mensurar com que
frequncia ocorrem. A Figura 51 ilustra a porcentagem de ocorrncia de
97
problemas de transferncia entre CAD-CAM quando utilizados diferentes
softwares.
Figura 51 Porcentagem de ocorrncia de problemas de transferncia entre

CAD-CAM quando utilizados diferentes softwares
Neste estudo, evidenciou-se que o principal ramo das empresas da

regio est ligado rea automobilstica e de eletrodomsticos. Essas
indstrias demandam fabricao de ferramental denominado moldes.
Nota-se que 90% das empresas pesquisadas utilizam formatos-padro
para trocar de informaes geomtricas entre clientes/parceiros. Dentre essas,
41% adotaram o uso do IGES e mais da metade admitiram encontrar
problemas em at 10% das geometrias importadas, sendo necessrio
retrabalh-las. Como consequncia, inevitvel aumento de custo. Entretanto,
mais de 20% das empresas pesquisadas no soube quantificar o custo do
retrabalho.
4.2 Resultados do estudo B: Estudo das alteraes geomtricas em

curvas aps transferncia de dados entre sistemas CAD atravs do
padro IGES
98
Neste item so apresentados os resultados dos trs casos de estudo
previamente apresentados no incio do captulo 3.
Construo das curvas
Durante estudos com o software CAD PowerShape, foram geradas trs

curvas com diferentes matemticas disponveis no software, representadas na
Figura 52 pelas cores verde (B-spline Curve), preta (G2 Curve) e vermelha
(Bezier Curve). Todas as trs curvas foram criadas passando pelos pontos
cartesianos comuns e pr-definidos. Tambm foram definidos outros seis
pontos de estudo (dois para cada curva, representados pela cor azul).
B-spline Curve
G2 Curve
Bezier Curve
Pontos comuns pr-definidos
Pontos de estudo
Regio selecionada
para avaliao
Figura 52 Curvas geradas no software CAD PowerShape empregando 3

diferentes matemticas disponveis no software
99
Observa-se que durante a construo das curvas utilizando os mesmos
pontos comuns pr-definidos, cada matemtica gerou uma curva diferente.
O software CAD Pro/Engineer disponibiliza ao usurio duas opes de
curvas: Spline Curve e Curva por Pontos, apresentadas na Figura 53.
Spline Curve e Curva por Pontos
Pontos de estudo
Regio selecionada
para avaliao
Figura 53 Curvas geradas no software CAD Pro/Engineer empregando 2

matemticas habitualmente empregadas na indstria
Observa-se que ambas as representaes grficas das curvas so as

mesmas e tambm foram criadas passando pelos pontos cartesianos comuns e
pr-definidos.
O software CAD Unigraphics possibilita a criao de curvas empregando
diferentes graus de equacionamento matemtico. Foram geradas neste estudo
trs curvas Splines empregando equaes de grau 3, 4 e 5, representadas na
Figura 54, respectivamente, pelas cores azul, verde e vermelho. Como nos
outros dois softwares, as curvas tambm foram geradas passando pelos
pontos cartesianos comuns e pr-definidos, da mesma forma que tambm
100
foram definidos outros seis pontos de estudo (dois para cada curva,
representados pela cor azul).
Spline com equao de grau 3
Pontos de estudo
Regio selecionada
para avaliao
Figura 54 Curvas geradas no software CAD Unigraphics empregando

equaes com diferentes valores de graus
Constatou-se que, embora os pontos utilizados para a construo das

curvas sejam os mesmos, a representao grfica das curvas diferente em
cada software. Sugere-se que essas diferenas ocorrem pelo fato de serem
geradas por matemticas diferentes. Alm disso, nos softwares PowerShape e
Pro/Engineer, o usurio pode optar por utilizar algumas matemticas
disponveis, entretanto no permite alterar o grau de equacionamento. J no
software CAD Unigraphics, possvel editar o grau da equao matemtica
disponvel para a representao grfica de curvas.
Resultados quanto aos erros de posicionamento
101
Quando foi utilizado o software CAD PowerShape, evidenciou-se que
aps a importao dos trs arquivos IGES e tambm a sobreposio sobre as
curvas nativas (Figura 52) houve uma pequena diferena na curva Bezier
quando comparada com a curva nativa. As outras duas curvas nativas, G2
Curve e B-spline Curve, no apresentaram alterao geomtrica, conforme
mostra a Figura 55.
Figura 55 Diferenas da curva importada Bezier em relao aos pontos de

estudo aps importao no software CAD PowerShape
102
A curva importada Bezier continua coincidindo com os pontos comuns
pr-definidos, porm ocorreram pequenas divergncias nas regies avaliadas.
Em um ponto, a distoro da ordem de milsimo de milmetro (0,006mm),
noutro, centsimo de milmetro (0,05mm). Essas diferenas esto
apresentadas na Figura 55(a) e Figura 55(b), respectivamente.
Quando foi utilizado o software CAD Pro/Engineer, as duas curvas
importadas (Spline Curve e Curva por Pontos) tambm continuaram
coincidindo com os pontos comuns pr-definidos e de estudos, entretanto
apresentaram mnimas diferenas de posicionamento quando sobrepostas s
curvas nativas, porm no foi impossvel quantific-las atravs das ferramentas
disponveis no software (Figura 56).
103
Figura 56 Diferenas de resoluo das curvas importadas aps importao
no software CAD Pro/Engineer
Neste estudo verificou-se que os desvios no so mensurveis.

Durante o estudo com o software CAD Unigraphics, constatou-se que as
trs curvas importadas apresentaram erros de posicionamento quando
comparadas com as curvas nativas. Entretanto, da mesma forma que os dois
estudos anteriores, continuaram coincidindo com os pontos comuns pr-
104
definidos, porm distanciadas dos pontos de estudo, como apresenta a Figura
57.
Figura 57 Diferenas das curvas importadas aps importao no software

CAD Unigraphics
Notou-se que a menor diferena em relao aos pontos de estudo foi

percebida na curva criada com equao de grau 5. Em um ponto, a distoro
da ordem de milsimo de milmetro (0,008mm), noutro, centsimo de milmetro
105
(0,025mm). A maior diferena foi verificada na curva que utilizou equao
matemtica de grau 3, distanciada dos pontos de estudo em at 0,095mm.
Constatou-se, durante estudos com o software CAD Unigraphics, que o
grau da equao matemtica utilizada para representao grfica de curvas
est diretamente relacionado com a integridade das curvas aps o processo de
importao e exportao. A distoro tende a ser menor quando utilizado
equao de maior grau.
A Figura 58 mostra os trs arquivos IGES gerados independentemente,
para cada uma das trs curvas geradas atravs do software CAD PowerShape.
Ficou comprovado que as caractersticas das trs curvas, geradas por
matemticas diferentes, foram transformadas em entidade 126, em destaque.
O mesmo foi comprovado com os arquivos IGES das curvas geradas atravs
dos softwares Pro/Engineer e Unigraphics.
106
Figura 58 Arquivos IGES das trs curvas geradas atravs do software CAD
PowerShape
107
Dessa forma, sugere-se que exista apenas uma entidade para
exportar/importar curvas quando se faz uso de formatos-padro, como ilustrado
na Figura 59.
Figura 59 Transferncia de dados utilizando o padro IGES
Quando utilizado, por exemplo, o padro IGES para gerar um arquivo

comum/universal de uma curva, todas as caractersticas dessa curva so
transformadas em entidade 126 (curva racional b-spline), mesmo que tenha
sido gerada atravs de matemticas diferentes, como Bezier e B-spline. No
existe uma entidade especfica para cada tipo de curva, logo, mesmo
trabalhando em um mesmo software CAD, alteraes geomtricas podem
ocorrer, como foi mostrado nas Figura 55 e 57.
Avaliao da continuidade das curvas
Para avaliar possveis erros de continuidade das curvas importadas em

relao s curvas nativas, foi utilizada uma ferramenta grfica, disponvel em
cada software CAD, denominada curve comb ou pente de curvatura.
Dentre as trs opes de criao de curvas disponveis no software CAD
PowerShape, a curva nativa denominada B-spline apresentou interrupes
abruptas na continuidade. Observou-se descontinuidade no pente de curvatura
(em destaque na Figura 60a). J as curvas nativas G2 e Bezier no
108
apresentam essa caracterstica. Conclui-se ento que a curva nativa B-spline
menos contnua que as curvas nativas G2 e Bezier, nesse software CAD.
(a) curvas nativas (b) curvas importadas

IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD PowerShape
109
Aps o processo de exportao e importao das curvas, usando o
formato-padro IGES, e a posterior anlise da continuidade atravs da anlise
de pente de curvatura, no foram observadas divergncias, quando
comparadas com as nativas, em nenhuma das curvas, ou seja, os pentes de
curvatura das curvas nativas so exatamente iguais aos das novas curvas.
A Figura 61 apresenta a representao grfica do estudo da
continuidade das curvas nativas versus importadas, que foram geradas atravs
do software CAD Pro/Engineer.

IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD Pro/Engineer
Neste estudo, divergncias entre as curvaturas no foram notadas, os

pentes de curvaturas das curvas que passaram pelo processo de exportao e
importao continuaram exatamente iguais aos das curvas nativas, sem
interrupes abruptas na continuidade.
No software CAD Unigraphics tambm no foi possvel identificar
diferena entre os pentes de curvatura das curvas nativas versus importadas,
conforme apresentado na Figura 62.
110
IGES (curve comb) quando utilizado o software CAD Unigraphics
Durante essa anlise, observou-se ainda que os pentes de curvatura

estavam contnuos, sem interrupes abruptas, tanto para as curvas nativas
como importadas.
111
Apesar de uma das curvas apresentadas neste estudo apresentarem
descontinuidades, conclui-se que, aps o processo de exportao e importao
pelo formato-padro IGES, as continuidades das curvas no so alteradas,
visto que no existe diferena entres os pentes das curvas nativas e
importadas.
4.3 Resultados do estudo C: Estudo das trajetrias de ferramenta

calculadas por sistemas CAM empregando geometrias importadas
por padro IGES
Neste item, so apresentados os resultados dos dois casos de estudo

previamente apresentados no incio do captulo 3.
Resultado do Caso 1:
Inicialmente, neste estudo, foi verificada a relao entre as tolerncias e

o tamanho do arquivo IGES, conforme resultado demonstrado na Tabela 4.
Tabela 4 Tolerncias versus tamanho do arquivo IGES
Nmero
Tolerncia Tamanho
de linhas
-1
Tolerncia baixa: 1 x 10 mm 578KB 7217
Tolerncia padro: 1 x 10-3mm 671KB 8369
Tolerncia alta: 1 x 10-5mm 812KB 10130
Nota-se que os tamanhos dos arquivos IGES gerado para cada condio
de tolerncia (baixa, mdia e alta) so diferentes: quanto maior a tolerncia,
menor o arquivo. Quanto ao nmero de linhas, percebe-se, que quanto menor
for a tolerncia, mais linhas o arquivo ter, ou seja, gerada maior quantidade
de comandos (cada linha um comando).
112
Foi ainda avaliada a qualidade das superfcies e trajetrias da
ferramenta calculada pelo prprio software CAD Unigraphics NX5, sempre
tendo como base de comparao os arquivos originais.
Quanto qualidade, nenhum dos nove estudos apresentou alteraes
geomtricas que pudessem ser identificadas sem algum aumento, que pode
ser realizado, por exemplo, atravs do zoom de um computador. As geometrias
resultantes no apresentaram descontinuidade das conexes entre superfcies
adjacentes, porm as informaes da rvore de construo foram perdidas e
as geometrias, inicialmente slidas, so transformadas em superfcies, contudo
exige-se pouco retrabalho.
Com relao trajetria da ferramenta calculada pelo prprio software
CAM, algumas divergncias apareceram aps os estudos. Foram realizadas
simulaes de usinagem no corpo de prova, aps alterar os valores de
tolerncia entre si. Foram empregadas simulaes de acabamento utilizando
ferramenta de ponta esfrica com dimetro de 6 milmetros.
A Figura 63 aponta em destaque as diferenas da trajetria da
ferramenta aps as simulaes de acabamento. A Figura 63a ilustra a
simulao da trajetria da ferramenta executada no corpo de prova nativo,
utilizada como base de comparao para todos os nove estudos e representa o
melhor clculo de trajetria, pois no sofreu qualquer tipo de alterao, uma
vez que a geometria no foi submetida a processos de exportao e
importao. A Figura 63b mostra o resultado da simulao dos estudos 3 e 6,
conforme matriz de experimentos (Tabela 3). J a Figura 63c corresponde
simulao dos estudos 1, 2, 4, 5, 7, 8 e 9. As diferenas entre as trs imagens
(a, b e c) esto destacadas e foram agrupadas por similaridade.
113
Figura 63 Diferenas da trajetria da ferramenta aps simulaes de
acabamento
Notam-se divergncias nas trajetrias calculadas, utilizando-se

geometria importada. As divergncias podem ocorrer por limitaes
matemticas e/ou pelo mtodo empregado para a construo da superfcie, da
mesma forma que aconteceu com as curvas mostradas anteriormente. Isso
pode implicar na qualidade da pea usinada e no tempo de usinagem.
Sabe-se tambm que entradas e sadas da ferramenta de corte na
superfcie a ser usinada so prejudiciais ao processo, pois o carregamento
sobre a ferramenta alterado, diminuindo a vida til da ferramenta de corte
(GEIST, 1999).
114
A Tabela 5 mostra as divergncias encontradas nas duas simulaes de
usinagem, aps estudos variando tolerncias de exportao e importao pelo
formato-padro IGES.
Tabela 5 Comparao do tamanho e nmero de linhas das simulaes de

acabamento
Tamanho do Nmero de
Estudos
programa CNC linhas
Estudo 1 10KB 409
Estudo 2 11KB 399
Estudo 3 11KB 399
Estudo 4 11KB 396
Estudo 5 11KB 399
Estudo 6 11KB 399
Estudo 7 11KB 396
Estudo 8 11KB 399
Estudo 9 11KB 399
Analisando o tamanho do programa CNC e o nmero de linhas, percebe-

se uma diferena de aproximadamente 3,18%, porm essas divergncias
representam as diferenas da trajetria da ferramenta, conforme ilustrado pela
Figura 63.
Neste estudo, conclui-se que existe relao direta entre as tolerncias
de exportao e importao versus o formato da nova geometria importada e
tambm o clculo da trajetria da ferramenta. Tanto o formato da nova
geometria quanto o clculo da trajetria da ferramenta tendem a ser mais fiis
ao original quando, durante o processo de exportao e importao, utilizada
pelo menos uma tolerncia (seja de exportao ou importao) com o mesmo
valor da tolerncia pr-selecionada do software oriundo.
115
Resultado do Caso 2:
Conforme foi apresentado anteriormente (Figura 43), neste estudo foi

utilizado como corpo de prova a geometria real de um produto de mercado,
denominada cesta porta ovos, cujo volume original 63,67643 cm3.
Inicialmente, foi verificada a relao entre as tolerncias e o tamanho do
arquivo IGES, bem como o volume das novas geometrias, conforme se mostra
na Tabela 6.
Tabela 6 Tolerncias versus tamanho do arquivo IGES e volume da

geometria
Nmero Volume da
Tolerncia Tamanho
de linhas geometria
Tolerncia baixa: 1 x 10-1mm 5.036KB 62.888 No calculou
-3
Tolerncia mdia: 1 x 10 mm 8.457KB 105.605 63,678993cm3
Tolerncia alta: 1 x 10-5mm 28.1222KB 351.175 58,388394cm3
Nota-se que os tamanhos dos arquivos IGES gerados para cada

condio de tolerncia (baixa, mdia e alta) so diferentes: quanto maior a
tolerncia, menor o arquivo. Quanto ao nmero de linhas, percebe-se que,
quanto menor for a tolerncia, mais linhas o arquivo ter.
Quando se emprega tolerncia com valores maiores para gerao da
geometria, no caso 1 x 10-1mm, a geometria resultante passa a ser uma
superfcie, sem volume, e seu formato definido por uma casca sem
espessura apenas visual.
Segundo resultados da pesquisa realizada (Estudo A Item 3.1), o uso
de dois ou mais softwares durante o desenvolvimento de produto prtica
comum. Fica evidenciado que a variao dos volumes das geometrias, quando
empregados dois softwares (um para exportar e outro para importar) tambm
sofre variao. Neste estudo em especfico, no qual foram utilizados os
softwares Pro/Engineer e Unigrafics, a variao chegou a 8,3%. Dependendo
da geometria do produto, a variao de volume e, consequentemente, de
116
massa de material, pode estar isolada em determinado ponto, o que pode
influenciar diretamente na resistncia do produto final.
A fim de quantificar esse impacto, faz-se uma anlise, considerando a
produo anual de geladeiras, da Whirlpool SA, que utiliza o componente em
sua lista tcnica. Em 2007 a demanda anual de cesta porta ovos foi 216.000
peas, ao valor unitrio de mdio de R$ 0,32. Sabe-se ainda que o peso de
cada dobradia intermediria 63,68 gramas. Conforme foi mostrado na
Tabela 6, aps a gerao dos arquivos IGES, variando a tolerncia (baixa,
mdia e alta), o volume da geometria resultante alterado, consequentemente,
o peso (variao de at 8,3% neste estudo). Em relao a esse componente, o
impacto financeiro para a Whirlpool pode chegar a aproximadamente R$
5.700,00 por ano (desdobramento apresentado no Apndice 3 e
desconsiderando o cruzamento com Tolerncia baixa, que resultou volume =
0).
A Tabela 7 apresenta os resultados quando so alternados os valores de
tolerncia de exportao e importao para este estudo. Para interpretar a
representao grfica, adota-se como critrio: o crculo amarelo significa que o
referido cruzamento resultou em uma geometria sem diferena, quando
comparada com a original, porm com algumas descontinuidades das
conexes entre superfcies adjacentes. Tambm houve perda de informaes
da rvore de construo, inicialmente slida, e a geometria transformada em
superfcies Cruzamentos 2, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. J o crculo vermelho indica que
o referido cruzamento resultou em geometrias distorcidas, quando comparadas
com a original.
117
Tabela 7 Resultados dos nove estudos utilizando os softwares Pro/Engineer
e Unigraphics NX5
Importar no CAD
=

Exportar no CAD


=
Nos estudos 1 e 3 houve perda de geometria, conforme se destaca na

Figura 64.
118
Figura 64 Diferenas entre geometrias aps os cruzamentos
No houve, neste estudo, geometrias que, aps os cruzamentos

permanecessem entidades slidas. A Figura 65 apresenta as diferenas dos
clculos das trajetrias das ferramentas, aps o intercmbio de dados
geomtricos, via IGES, entre os dois diferentes softwares CAD utilizados. As
imagens esto agrupadas por similaridade, em grupos, (a), (b) e (c), conforme
resultado. A Figura 65a demonstra o resultado dos estudos 1 e 3. A Figura 65b
ilustra o resultado dos estudos 2, 4, 5 e 6. J a Figura 65c revela o 7, 8 e 9.
119
(a) estudos 1 e 3 (b) estudos 2, 4, 5 e 6 (c) estudos 7, 8 e 9
Figura 65 Simulao da trajetria da ferramenta do GRUPO 1, 2 e 3
Observou-se, durante a simulao da trajetria da ferramenta, que cada

um dos 3 grupos tem especfica trajetria da ferramenta, distintas em tamanho
do programa CNC (em KB e nmero de linhas), com diferentes tempos de
usinagem e diferentes qualidades superficiais quando comparadas entre si.
Este estudo previa tambm expor o clculo do tempo de usinagem
calculado pelo software, entretanto houve problema com a instalao do
mdulo para aquisio dos valores, no sendo possvel a anlise sobre esse
aspecto.
Segundo Arias (2009), h uma ligao direta entre o tamanho dos
programas CNC e o tempo de usinagem, que tende a ser maior quanto maior o
programa CNC (para a usinagem da mesma geometria). Logo, conclui-se que o
tempo de usinagem calculado pelo software do grupo (b) (representado pelos
estudos 2, 4, 5 e 6) maior que o tempo de usinagem calculado pelo software
do grupo (c) (representado pelos estudos 7, 8 e 9) que, por sua vez, maior
120
que o tempo de usinagem calculado pelo software do grupo (a) (representado
pelos estudos 1 e 3).
Analisando a Tabela 8, percebe-se a diferena do tamanho do programa
CNC e nmero de linhas resultantes aps os 9 estudos.
Tabela 8 Comparao do tamanho e nmero de linhas entre os cruzamentos

Tamanho do Nmero de
Estudos
programa CNC linhas
Estudo 1 77KB 3.147
Estudo 2 93KB 3.871
Estudo 3 77KB 3.147
Estudo 4 93KB 3.871
Estudo 5 93KB 3.871
Estudo 6 93KB 3.871
Estudo 7 92KB 3.848
Estudo 8 92KB 3.848
Estudo 9 92KB 3.848
Os estudos 1 e 3 possuem menor nmero de linhas do programa CNC,

quando comparado com os outros 7 estudos. Essa diferena devido perda
de informaes geomtricas que ocorreu aps o processo de exportao e
importao, via padro IGES, com alternao de valores de tolerncias, como
j se mostrou na Figura 63. A usinagem desses dois estudos influenciada
completamente aps o intercmbio de dados.
Apesar das geometrias resultantes dos grupos (b) e (c) serem
visualmente iguais geometria nativa (sem perda de informaes
geomtricas), o tamanho e nmero de linhas dos programas CNC desses
grupos tambm so diferentes, igualmente influenciados pela troca de
informaes geomtricas entres sistemas CAx.
Durante o processo de exportao e importao de dados geomtricos,
recomenda-se ento o uso de tolerncias iguais ou com os maiores valores
possveis.
121
Captulo 5 Consideraes Finais
A seguir, so apresentadas as concluses desta dissertao, bem como

as sugestes para trabalhos futuros.
5.1 Concluses
O desenvolvimento deste trabalho conduziu s seguintes concluses:
Destaca-se a forte atuao na fabricao de ferramental entre as empresas

da regio, desenvolvido por mais de 50% das empresas, atendendo
diferentes segmentos, como automotivo e eletrodomstico, por exemplo.
Formatos-padro so utilizados por 90% das empresas pesquisadas para
troca de informaes geomtricas. Dentre essas, 41% adotaram o uso do
IGES.
Mais da metade das empresas admitem encontrar problemas em at 10%
das geometrias importadas, sendo necessrio retrabalh-las.
O segundo formato-padro mais utilizado o STEP, que teve um aumento
de utilizao em 229% nos ltimos 10 anos.
A interface Parasolid no era utilizada em 1998 e, em 2008, est presente
em 12% das transferncias.
Observam-se pequenas distores de posicionamento nas curvas
importadas atravs do formato padro IGES, quando comparadas com as
curvas nativas.
No foram observadas alteraes na continuidade das curvas importadas
pelo padro IGES.
Softwares CAD disponibilizam aos usurios diferentes matemticas para
representao de curvas. Porm, quando utilizado formato-padro para
export-las, uma nica entidade utilizada: 126 (curva racional b-spline).
122
Captulo 5 Consideraes Finais 122
H uma ligao direta entre os valores de tolerncia utilizados para
exportao de arquivos pelo formato-padro IGES e o tamanho dos
arquivos gerados. Quanto menor a tolerncia, maior o arquivo,
consequentemente, maior o nmero de linhas.
Tolerncias de exportao e importao de arquivos IGES influenciam
diretamente o formato da nova geometria importada e tambm o clculo da
trajetria da ferramenta, que podem variar dependendo dos valores de
tolerncias adotados.
Verificou-se que em alguns estudos no houve alteraes geomtricas
aps o processo de exportao e importao, via padro IGES, com
diferentes valores de tolerncia, porm houve diferenas nos clculos da
trajetria da ferramenta. Observaram-se diferenas de at 3,18%.
Foram observadas alteraes geomtricas e diferentes simulaes de
usinagem no estudo que realizou o intercmbio de dados geomtricos
entre 2 diferentes plataformas CAD-CAM.
Trocas de informaes geomtricas entre sistema CAD-CAM influenciam o
processo de usinagem, bem como o oramento financeiro das empresas,
como relatado no caso 2 do estudo C.
5.2 Sugestes para trabalhos futuros
Avaliar a influncia da tolerncia de exportao e importao atravs de

outras simulaes de usinagem.
Avaliar as transferncias de dados geomtricos atravs de outros formatos-
padro, como por exemplo, STEP e Parasolid.
Avaliar se as tolerncias de construo da geometria influenciam o
intercmbio de dados geomtricos entre sistemas CAx.
Investigar a influncia tolerncia de exportao e importao atravs de
outros sistemas CAx, como CAD-CAE, por exemplo.
123
Captulo 5 Consideraes Finais 123
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129
129
ANEXO
130
130
A Figura 66 ilustra o problema do intercmbio de dados de produtos
entre a empresa Whirlpool SA - Unidade de Eletrodomsticos e alguns de seus
fornecedores. As caixas mostram nomes de fornecedores e seus respectivos
sistemas CAD. Projetos necessitavam ser transferidos entre a Whirlpool e cada
um dos parceiros, porm o sistema CAD usado pela Whirlpool (Pro/Engineer)
diferente dos sistemas CAD usados pelos fornecedores aqui mostrados. Exclui-
se dessa situao Whirlpool SA - Unidade Embraco de Compressores e
Solues de Refrigerao, que opera com o mesmo software. Diante disso,
cada projeto transferido de um parceiro para a Whirpool deve ser traduzido
para o modelo de dados do sistema Pro/Engineer, enquanto um modelo de
dados transferido a partir da Whirlpool deve ser traduzido para o modelo de
dados do sistema CAD do parceiro.
Marcegaglia do Brasil
Microstation
Termotcnica Uniplast SA
Pro/Engineer Unigraphs
Whirlpool SA -
Unidade de
Eletrodomsticos
Pro/Engineer
Cardinali Ciser Parausos e

Gaxetas e Perfis Porcas
Unigraphs Solid Works
Whirlpool SA -
Unidade Embraco de
Compressores e Solues
de Refrigerao
Pro/Engineer
Figura 66 Intercmbio de dados CAD
131
131
Para evitar perda de dados durante as trocas de informaes, algumas
empresas com a estrutura de compartilhamento de informaes semelhante
Whirlpool SA esto exigindo que seus fornecedores utilizem o mesmo software.
o caso da Chevrolet e Embraer.
132
132
Apndice 1
133
133
PESQUISA SOBRE GESTO DO CONHECIMENTO DURANTE A
TROCA DE INFORMAES GEOMTRICAS
TTULO DA DISSERTAO:
ESTUDO SOBRE A TRANSFERNCIA DE INFORMAES GEOMTRICAS

ENTRE SISTEMAS CAD-CAM
PESQUISADORES:
Matheus Levi Holtz, Mestrando1

Dr. Adriano Fagali de Souza, Professor1
Sociedade Educacional de Santa Catarina

Instituto Superior Tupy
Joinville, SC, Brasil
1
Mestrado em Engenharia Mecnica
ENTREVISTA
Empresa*: _________________________________________
Endereo*: _________________________________________
Entrevistado*: _________________________________________
E-mail*: _________________________________________
Data: ___ /___ /___
* informao no obrigatria
134
134
Tabela 1 Perguntas referentes caracterizao da empresa
( ) Menos de 1 ano
( ) Entre 1 e 2 anos
Sua empresa atua a quanto tempo no
1.1 ( ) Entre 2 e 5 anos
mercado?
( ) Entre 5 e 10 anos
( ) Mais de 10 anos
( ) Automobilstico
( ) Informtica/Telefonia
Qual o principal ramo de atuao da ( ) Brinquedos
1.2
empresa? ( ) Agro-Industrial
( ) Utenslios Domsticos
( ) Outros______________
( ) 0 a 10
( ) 11 a 20
( ) 21 a 30
1.3 Nmero de funcionrios? ( ) 31 a 40
( ) 41 a 50
( ) 51 a 60
( ) Acima de 60
( ) Design industrial
1.4 O que desenvolvido por sua empresa? ( ) Projeto ferramental
( ) Fabricao de ferramental
135
135
Tabela 2 Perguntas referentes ao sistema computacional utilizado na
empresa
Quais os softwares utilizados em sua empresa?

( ) Pro/E
( ) Unigraphics
( ) Power Shape
( ) Cimatron
CAD
( ) Solid edge
( ) Catia
( ) Solid Works
( ) Outro______________
( ) Powermill
( ) Cimatron
2.1 ( ) Smart CAM
CAM ( ) SolidCAM
( ) EdgeCAM
( ) Outro______________
( ) No utiliza
( ) Moldflow
( ) Ansys
( ) Cosmos
CAE ( ) C-Mold
( ) Nastan
( ) Outro______________
( ) No utiliza
136
136
( ) CAD-CAD
( ) CAD-CAM
Quais sistemas CAx interagem durante o
( ) CAD-CAE
2.2 desenvolvimento de projetos em sua
( ) CAM-CNC
empresa?
( ) CAD-CAI
( ) Outro______________
Seus clientes trabalham com o mesmo ( ) Sim
2.3
software que a sua empresa? ( ) No
Seus clientes exigem que o projeto seja
( ) Sim
2.4 desenvolvido em sua empresa atravs do
( ) No
mesmo software que eles utilizam?
137
137
Tabela 3 Perguntas referentes troca de informaes geomtricas
Problemas na troca de dados geomtricas

( ) Sim
3.1 entre sistemas CAx atravs de padres de
( ) No
comunicao so observados?
( ) at 10%
De maneira geral, qual a porcentagem de ( ) entre 10% e 20%
modelos 3D necessita retrabalho quando ( ) entre 20% e 30%
so utilizados padres para troca de ( ) entre 30% e 40%
dados? ( ) entre 40% e 50%
( ) acima de 50%
3.2 ( ) at 10%
( ) entre 10% e 20%
Qual a estimativa de custo desses ( ) entre 20% e 30%
retrabalhos (em relao ao valor total do ( ) entre 30% e 40%
trabalho realizado)? ( ) entre 40% e 50%
( ) acima de 50%
( ) Desconheo
( ) IGES
Qual o padro de comunicao utilizado ( ) Parasolid
entre sua empresa e clientes para troca ( ) STEP
3.3
de dados geomtricos entre sistemas ( ) DFX
CAx? ( ) VDA
( ) Outro______________
138
138
( ) No
O usurio trabalha com tolerncias ( ) Sim, de importao
durante exportao e importao de ( ) Sim, de exportao
geometrias para os sistemas CAx? ( ) Sim, de exportao e
3.4
importao
( ) Maior que 0,1
Qual o valor mdio adotado (em mm)? ( ) Entre 0,1 e 0,01
( ) Menor que 0,01
( ) Perda de geometria
( ) Perda de fronteiras de corte
entre geometrias
( ) Superfcies duplicadas
Quais os problemas identificados aps a
( ) Perda da rvore de
3.5 troca de informaes geomtricas entre
construo
sistemas CAx?
( ) Continuidade de curvaturas
( ) Dificuldade de alterao
geomtrica
( ) Outro______________
139
139
So identificados problemas de
( ) Sim
transferncia entre CAD-CAM quando
( ) No
utilizados diferentes softwares?
( ) Matar pea
( ) Tempo de calculo
Quais?
( ) Trajetrias inadequadas
( ) Outro______________
3.6
( ) at 10%
( ) entre 10% e 20%
( ) entre 20% e 30%
Se sim, qual a porcentagem de
( ) entre 30% e 40%
ocorrncia?
( ) entre 40% e 50%
( ) acima de 50%
( ) Desconheo
140
140
Apndice 2
141
141
Relao das empresas fabricantes de moldes de injeo da cidade de Joinville
que realizam todo o ciclo de desenvolvimento de moldes de injeo de
plsticos (fonte: Sacchelli, 2007):
Ferramentaria JN
Gfm
Gramaq
Herten engenharia de moldes ltda.
Ibt industria de moldes ltda.
Induzir indstria de moldes e matrizes
Indstria mecnica tool machine
J. Junckes moldes e usinagem
Krisma ferramentaria
MCC ltda.
Moldtech tecnologia em moldes
Moliporex Brasil moldes e matrizes
NW moldes ltda.
Perfimold moldes matrizes
Plastimix plsticos
Ribeiro ferramentaria
Sermaq ferramentaria ltda.
Setmaq usinagem e ferramentaria ltda.
Socem do Brasil ltda.
Sociesc
Shuma moldes e matrizes
Techno Jung
Vama industrial ltda.
Vimarq moldes e matrizes
Winter industrial
142
142
Apndice 3
143
143
1 x 10-1 0 cm3 100,0000%
1 x 10-3 15,21906 cm3 -0,1871%
1 x 10-5 13,56743 cm3 10,6856%
Demanda DOBRADIA/ANO 90000

Valor unitrio DOBRADIA R$ 1,66
TOTAL/ANO R$ 149.400,00 R$ diferena por ano DIFERENA*
Estudo do possvel impacto100,25824
Peso DOBRADIA financeiro
gramas considerando
R$ 1,66 - a produo
- R$anual de
(16.243,79)
1 x 10-1 0 gramas R$ - R$ (1,66) R$ (149.400,00)
geladeiras
1 x 10-3
pela Whirlpool SA, aps a troca de informaes geomtricas
100,445812 gramas R$ 1,66 R$ 0,00 R$ 279,51
entre
1 x 10-5 CAx utilizando diferentes
sistemas 89,54505229tolerncias
gramas R$ 1,48deR$construo
(0,18) R$ (15.964,28)
da geometria, de
* desconsiderando cruzamento com Tolerncia baixa (1 x 10-1), o qual resultou volume = 0
exportao e tambm de importao.
PORTA OVOS Considerando utilizar 18000 porta ovos/ms

Volume original = 63,67643 cm3
Volume %
1 x 10-1 0 cm3 100,0000%
1 x 10-3 63,678993 cm3 -0,0040%
1 x 10-5 58,388394 cm3 8,3045%
Demanda PORTA OVOS/ANO 216000

Valor unitrio PORTA OVOS R$ 0,32
TOTAL/ANO R$ 69.120,00 R$ diferena por ano DIFERENA*
Peso PORTA OVOS 63,67643 gramas R$ 0,32 - - R$ (5.742,88)
1 x 10-1 0 gramas R$ - R$ (0,32) R$ (69.120,00)
1 x 10-3 63,678993 gramas R$ 0,32 R$ 0,00 R$ 2,78
1 x 10-5 58,388394 gramas R$ 0,29 R$ (0,03) R$ (5.740,10)
* desconsiderando cruzamento com Tolerncia baixa (1 x 10-1), o qual resultou volume = 0
144
144

Investigação Sobre A Troca de Informações Geométricas Entre Sistemas Cad - Cam

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SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA

INSTITUTO SUPERIOR TUPY

MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO SOBRE A TRANSFERNCIA DE INFORMAES

MATHEUS LEVI HOLTZ

ESTUDO SOBRE A TRANSFERNCIA DE INFORMAES

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-

MATHEUS LEVI HOLTZ

Dissertao defendida e aprovada em 19 de Novembro de 2009 pela banca

Dissertao Curso de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

HOLTZ, Matheus Levi (2009). Estudo sobre a transferncia de informaes

NOME DO AUTOR: Matheus Levi Holtz

concedida Sociedade Educacional de Santa Catarina permisso para

A Deus, por tudo;

Aos meus pais, Sonia e Levino, minha famlia;

A minha vov, Didica;

A Cyntia, pelo apoio, motivao e pacincia;

s empresas da regio de Joinville e aos profissionais e especialistas que

Ao Ncleo de Usinagem e Ferramentaria da ACIJ, por ajudar na divulgao da

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(SOUZA e COELHO, 2003)

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pontos (SOUZA e COELHO, 2003)

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