Desenvolvimento do projeto mecnico de uma mquina para teste de toro em eixos: Um

caso prtico

Fernando Michelon Marques, Renan Vieira, Daniel Fritzen, Edevaldo da Silva 4, Alexandre Rocha5

Mestre em Engenharia Metalrgica, professor da Faculdade SATC, Cricima-SC, fernando.marques@satc.edu.br

Tecnlogo em Manuteno Industrial, pela Faculdade SATC, Cricima-SC, renan.vanessa.vieira@hotmail.com
Mestre em Engenharia Metalrgica, professor da Faculdade SATC, Cricima-SC, daniel.fritzen@satc.edu.br
4
Tecnlogo em Manuteno Industrial, pela Faculdade SATC, Cricima-SC, edy_lyma@live.com
5
Doutor em Engenharia Metalrgica, professor da UFRGS, Porto Alegre-RS, alexandre.rocha@ufrgs.br

Resumo O presente artigo descreve o
desenvolvimento do projeto mecnico de uma mquina
para realizar testes de toro em eixos metlicos,
utilizando o software CAD SolidWorks. No
desenvolvimento do projeto foram abordadas etapas de
pesquisa e entendimento do problema, projeto
conceitual e final do equipamento, alm de anlise
estrutural por simulao numrica. O projeto tem como
finalidade desenvolver um equipamento confivel que
apresente resultados reais dos materiais a serem
avaliados, possibilitando a fabricao de todas as peas
e montagem a partir dos desenhos de detalhes
desenvolvidos no final do projeto conceitual.
Palavras-chave: Projeto Mecnico, Software CAD,
SolidWorks.
Abstract This article describes a mechanical design
development of a machine that performs metallic parts
torsion using CAD SolidWorks software. Research
stages, understanding of the problem, conceptual
design, final design and the structural analysis by
numerical simulation will be discussed in this project.
Aims to develop reliable equipment that presents actual
results of the materials to be evaluated, enabling the
manufacturing and assembly of all parts from the details
developed at the end of the conceptual design.
Keywords: Mechanical Design, CAD Software,
SolidWorks.
I. INTRODUO
A utilizao do software CAD (Desenho Assistido
por Computador) facilita as tarefas do projetista na
elaborao de projetos mecnicos, pois integra a
tecnologia de slidos e superfcies permitindo a criao
de qualquer forma geomtrica [1]. Para efeito deste
artigo, o termo CAD definido como o uso de
computador grfico interativo para ajudar a resolver os
problemas de projeto mecnico. As ferramentas de CAD
ajudam no processo de fabricao do projeto de quatro
maneiras: como uma ferramenta avanada de desenho;
como assistente na visualizao de objetos e dados;
como organizador e comunicador de dados; e como pr
e ps-processador para as tcnicas analticas de
avaliao por computador, tais como elementos finitos,
determinao das propriedades de peso e massa, anlise
cinemtica, etc. [2].
Constatado a falta de um dispositivo de simples
funcionamento mecnico, que faa testes da resistncia
de toro em eixos normalizados de materiais diferentes,
motivou o interesse no desenvolvimento de um
dispositivo que atenda critrios pr-estabelecidos,
onde o projeto mecnico de fundamental importncia
para o desenvolvimento do equipamento.
Os principais objetivos do relato deste artigo so:
desenvolver o projeto em software SolidWorks 2013
de uma mquina especfica e confivel para teste de
toro em eixos, visando uma eficiente forma
construtiva, garantindo que posteriormente, seja
possvel a fabricao do equipamento, sem que haja
problemas entre as peas fabricadas, de modo que se
possam obter resultados prticos reais e confiveis neste
equipamento.
O projeto seguir uma sequncia de sete etapas para a
sua realizao, que sero: I - Idealizao de como ser o
equipamento, usualmente denominado de esboo,
juntamente com uma descrio, para futuramente
desenvolver os desenhos das peas; II - Dimensionar
ergonomicamente a estrutura do equipamento para que
o operador fique em uma posio confortvel e segura
para realizar os testes; III - Construir em software CAD
a estrutura principal de acordo com o dimensionamento
ergonmico, planejando a instalao dos demais
componentes que sero utilizados; IV - Modelar os
demais componentes tais como: peas do acionamento,
bases de apoio e fixao, alavancas e manopla; V -
Realizar uma montagem em software CAD de todas as
partes construdas, verificando possveis ajustes
dimensionais das peas para um correto arranjo fsico e
mecnico; VI - Aplicar uma carga sobre a estrutura
principal, por intermdio de uma ferramenta especfica
do software tendo por base o mtodo dos elementos
finitos, e por fim, VII O detalhamento no formato 2D
das peas para a fabricao.
II. REFERENCIAL TERICO
A. Projetos
Projeto pode ser definido como uma srie de processos
de tomada de decises e atividades que so usados para
determinar no s a forma de um produto, mas o

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componente, o sistema, ou o processo, a partir das
funes desejadas por um cliente. O termo funo
definido como a atividade ou ao que o projeto
normalmente executa. O projeto mecnico apenas uma
parte do processo de realizao de um produto, como
ilustrado na Figura 1, a realizao de um produto
comea com a necessidade de um cliente e termina com
um produto que atenda a essa necessidade [3]. Um
projeto surge em resposta a um problema concreto.
Elaborar um projeto , antes de tudo, contribuir para a
soluo de problemas, transformando ideias em aes.
O documento chamado projeto o resultado obtido ao
se projetar no papel tudo o que necessrio para o
desenvolvimento de um conjunto de peas a serem
fabricadas.
Figura 1 Processo de realizao do produto.
Fonte: [3].
Embora os processos de projetos sejam
frequentemente descritos como um processo sequencial,
o mesmo pode ser representado tambm como uma
espiral, onde cada estgio visitado mais de uma vez at
o termino do projeto. Muitas vezes necessrio repetir
os vrios passos do processo por causa de novas
informaes, que podem ser do funcionamento, do tipo
do material a ser usado, das dimenses das peas, entre
outras. A Figura 2 mostra uma espiral do processo de
projeto [3].
Figura 2 Fases do processo de projeto.
Fonte: [3].
A organizao do projeto em um documento tambm
ir auxiliar na sistematizao do trabalho em etapas a
serem executadas, compartilhar a imagem do que se
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quer alcanar, identificar as principais deficincias a
superar e apontar possveis falhas durante a execuo
das atividades previstas [4].
O objetivo final do projeto de mquina dimensionar
e dar forma as peas (elementos de mquinas) e escolher
os materiais e os processos de manufatura apropriados,
de modo que a mquina resultante possa desempenhar a
funo desejada sem falhar [5].
Em resumo, o processo de projeto nada mais do que
identificar um problema, pesquisar e definir
exaustivamente este problema para compreend-lo
melhor, gerar possveis solues para verificar se so
viveis, fazer uma escolha racional e implementa-la.
B. Idealizao de projetos
A idealizao de um projeto consiste em desenvolver
e visualizar um breve rascunho, ou esboo, de como ser
projetado o equipamento, para que se tenha uma noo
da complexidade, tamanho e outros fatores que definem
todo o conjunto funcional da mquina. Esboos so
determinados como desenhos mo livre, que so
agrupados com anotaes resumidas para apresentar os
objetos e suas funes e ou dimenses, esses esboos
normalmente so representados em escalas [2].
Os desenhos de todos os produtos provavelmente se
iniciam com um esboo que pode ser feito mo livre,
ou com ajuda de instrumentos. importante que os
esboos sejam feitos em boas propores, para que
transmitam uma visualizao real da pea ou
equipamento a ser fabricado, pois a falta de proporo
provavelmente a principal causa de elaborao de
croquis ruins.
Nos desenhos de esboos podem ser colocadas
dimenses e anotaes, mais no aconselhvel em
nenhuma hiptese, medir os desenhos para retirar
informaes de fabricao, em que os detalhes
construtivos esto ausentes [6].
C. Ergonomia
Um princpio importante na aplicao da ergonomia
recomenda que os equipamentos, sistema e tarefas,
devem ser projetados para uso coletivo. Sabendo-se
que h diferenas individuais em uma populao, os
projetos, em geral, devem atender a 95% dessa
populao. Isso significa que h 5% dos extremos dessa
populao (indivduos muito gordos, muito altos, muito
baixos, mulheres grvidas, idosos ou deficientes
fsicos), para os quais os projetos de uso coletivo no se
adaptam bem. Nesses casos, necessrio realizar
projetos especficos para essas pessoas [7].
Tambm uma norma regulamentadora, denominada
NR-17, que estabelece algumas regras em relao s
condies de trabalho do operador, visando
proporcionar conforto segurana e desempenho
eficiente. De acordo com o item 17.4.1, todos os
equipamentos que compem um posto de trabalho
devem estar adequados s caractersticas
psicofisiolgicas dos trabalhadores e natureza do
trabalho a ser executado [8].
 Para realizar uma postura ou movimento, so
acionados diversos msculos, ligamentos e articulaes
do corpo. Os msculos fornecem a fora necessria para
o corpo adotar uma postura ou realizar um movimento.
Os ligamentos desempenham uma funo auxiliar,
enquanto as articulaes permitem um deslocamento de
partes do corpo em relao s outras. Posturas e
movimentos inadequados produzem tenses mecnicas
nos msculos, ligamentos e articulaes, resultando em
dores no pescoo, costas, ombro, punhos e outras partes
do sistema musculo esqueltico, por isso deve-se
desenvolver um produto ergonomicamente correto [7].
D. Desenvolvimento de peas em software CAD
SolidWorks 2013
Na rea de projeto, a aplicao do computador
iniciou-se pela fase de detalhamento, com a gerao dos
desenhos de detalhes, os denominados desenhos para a
fabricao, onde podem ser facilmente roteirizados e
esta uma tarefa muito repetitiva. Traar linhas,
crculos, cotar e executar hachuras so tarefas nas quais
o computador realiza muito mais rpido que o ser
humano. Essa a grande razo para a enorme exploso
no oferecimento de sistemas de CAD comerciais e para
o interesse da gerncia de uma empresa, em iniciar a
automao do projeto por tal fase.
A principal dificuldade no uso de sistemas
computacionais no projeto conceitual que essa fase se
caracteriza pelo uso da inteligncia do projetista, na
criao e avaliao das solues diversas para a
necessidade identificada. Tal caracterstica exige a
concepo de uma base de conhecimentos, alm das
bases de dados usuais utilizadas num sistema de
manufatura, gerando o respectivo aumento na
complexidade do sistema de gerenciamento dessas
informaes [9, 1].
O software CAD SolidWorks 2013 um aplicativo
de automao de projetos mecnicos e eletromecnicos
que permite aos projetistas esboar ideias rapidamente,
experimentar recursos e dimenses, produzir modelos e
simular sua funcionalidade e resistncia mecnica com
base em condies de contorno conhecidas, bem como
gerar desenhos detalhados de fabricao [10].
Os modelos slidos so construdos a partir de slidos
primitivos e varreduras. Primitivos so slidos
geomtricos anlogos aos das figuras geomtricas
bidimensionais usadas nos modelos de arame, como o
segmento de reta, a circunferncia e o arco. Entre os
exemplos de slidos primitivos esto o paraleleppedo,
a esfera, o cilindro, o cone e toro, ilustrados na Figura 3.
Para a criao de slidos so utilizados alguns
parmetros do software como varredura, extruso,
revoluo e outras. A extruso uma tcnica de
modelagem que envolve a criao de uma forma
tridimensional pelo deslocamento de um perfil fechado
ao longo de uma trajetria retilnea [3].
E. Montagem a partir de peas
A montagem a partir de peas a tcnica preferencial
para peas pr-construdas e componentes
padronizados, como elementos de mquinas, ferragens,
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polias de motores, parafusos e etc., essas peas no
mudam de forma ou tamanho com base no projeto, a
menos que escolha outro componente.
Figura 3 Formas geomtricas.
Fonte: [3].
O procedimento de trabalho possui a seguinte
estrutura:
1. Insero do primeiro componente: Esse
componente definido como base sem movimento
relativo;
2. Insero dos demais componentes um a um ou
submontagens: Inseridos e posicionados em relao a
faces arestas, eixos, planos e etc. do componente-base
ou de qualquer outro j inserido. Eles podem ter
movimento relativo as suas referncias;
3. Simulao e mecanismo: Simulao cinemtica
do mecanismo;
4. Criao de desenho de impresso: Desenho de
montagem em formato 2D normalizado.
O primeiro componente a ser inserido no ambiente de
montagem o componente-base. Normalmente, em se
tratando de uma mquina, corresponde estrutura fixa
na qual ser montado os demais componentes que
podem ou no executar movimentos relativos,
dependendo da relao de posicionamentos dada a ele
na sua insero.
Outro fator importante a ser verificado a posio de
insero de componente base com relao aos planos
normais (frontal, esquerdo e superior), para que se
obtenha uma visualizao correta ao se colocar a
montagem em vista perspectiva, tendo por base a
representao grfica no 1 diedro [10].
F. Anlise de aplicao de carga em
software SolidWorks 2013
O software SolidWorks 2013 dispe de uma
ferramenta para anlise de aplicao de carga por
intermdio do mtodo dos elementos finitos, utilizando
o mdulo de elasticidade e limite de escoamento dos
materiais a serem avaliados, esta ferramenta chamada
de SimulationXpress. A anlise apresenta relatrios que
permitem detectar e corrigir pequenos erros de projeto
como: resistncia, eficincia e economia, podendo ser
realizado alteraes no projeto, evitando problemas
futuros.
O SolidWorks Simulationxpress ajuda a reduzir os
custos e o tempo de colocao no mercado, testando seus
projetos no computador em vez de em testes em campo
caros e demorados. A interface do assistente do
SolidWorks Simulationxpress orienta o projetista por
meio de um processo em cinco etapas para especificar o
material, as restries e as cargas, executar a anlise e
visualizar os resultados [10].
A Figura 4 mostra um exemplo de como deve ser
selecionado as faces para a aplicao de carga fora por
meio do Simulationxpress. O resultado fornecido pelo
software com a gerao dos esforos sobre a pea pode
ser visto na parte direita da imagem, onde a regio em
vermelho representa maior acmulo de tenso, e as
regies em azul menor acmulo de tenso.
Figura 4 Exemplo de aplicao de carga em uma pea.
Fonte: [11].
D. Detalhamento
Os projetistas criam internamente, em suas mentes, o
formato do objeto a ser desenvolvido, e a expresso de
suas ideias realizada em papeis, tela do computador e
outros meios, pelo fato de apresentarem o maior nmero
de informaes que no poderiam sem apontadas com
um simples texto corrido. Normalmente os projetistas
preferem apresentar suas ideias em forma de desenho ao
descrever em palavras tudo o que esto criando. Alguns
fatores definem o motivo da escolha por desenhos, como
agrupamento de todas as informaes que so usadas
juntas, evitando uma pesquisa prolongada dos elementos
necessrios, pois desenhos claramente demonstram
informaes atravs da geometria e topologia [2].
Os desenhos ortogrficos fornecem vistas produzidas
observando-se as faces de um componente para
demonstrar todas as suas caractersticas. Essas vistas em
separado so combinadas em um desenho composto e
colocado uma em relao outra de maneira
normalizada. As vistas podem ser inseridas em dois
estilos diferentes, denominados diedros, sendo que no
estilo de 1 diedro a vista que fica abaixo da vista frontal
ir mostrar a face superior da vista frontal, e na lateral
esquerda ser mostrada a face lateral esquerda.
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J o estilo 3 diedro, ilustra as faces em seus planos,
como a vista que fica acima da face frontal, que ir
mostrar a face superior da pea, ou a vista lateral
esquerda que mostra a face lateral direita da vista frontal.
O que diferencia so as posies das vistas em relao
vista frontal determinadas no desenho, sendo que no
Brasil a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), recomenda a representao dos desenhos no
padro 1 diedro.
Conforme norma regulamentadora ABNT (NBR
1058), um smbolo de identificao utilizado nos
desenhos de detalhes para ajudar a interpretao de
quem os l, sendo indicado na parte inferior, junto
legenda. Os smbolos so representados por desenhos de
um tronco de cone, e o que diferencia os padres so a
forma na qual os cones so rebatidos. A Figura 5 ilustra
os smbolos e como identificado cada padro [6].
Figura 5 Identificao dos padres de vistas de desenhos.
Fonte: [6].
Alm das dimenses, o arquivo contm as vistas da
pea no padro 1 diedro, segundo as normas da ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (NBR
1058), uma vista isomtrica para um melhor
entendimento da geometria do produto, e tambm a
especificao do tipo de material a ser utilizado para a
construo do produto final acabado.
III. METODOLOGIA
A. Idealizao do equipamento
Para o desenvolvimento do equipamento deve-se
partir com a informao de que o dispositivo precisa
girar um eixo, que possuir uma de suas extremidades
fixa e outra mvel, no movimento rotatrio em todo do
seu eixo, at o seu rompimento.
O eixo, tambm chamado de corpo de prova, foi
projetado baseado na norma ASTM E-8M, referente
ensaios de trao, pois no existe dados de padronizao
destes corpos de prova. Precisando ser acoplado em um
sistema de fcil manipulao e que resista toro
aplicada pelo acionamento em suas extremidades, para
tal operao sero projetadas duas buchas com
sextavado interno, apoiadas sobre rolamentos de esferas,
para que se tenha o movimento de giro das buchas. Uma
das buchas ser conectada ao acionamento do giro e
ficar fixa no movimento horizontal, j a segunda bucha
ser fixa no movimento rotacional e mvel no sentido
horizontal (deslizante), para que se consiga introduzir os
corpos de prova a serem testados dentro do sextavado
interno das buchas. Este acoplamento com sextavado
interno na bucha pode ser visto e melhor entendido na
Figura 6.

Figura 6 Bucha com sextavado interno.
Fonte: Elaborado pelos autores.
Os corpos de prova, utilizados para a realizao dos
testes de toro, sero fabricados de acordo com os
desenhos, onde sero precavidos com sextavados
externos para a aplicao do torque nas duas
extremidades, evitando o deslizamento ou o
escorregamento entre as partes: acionamento, eixo e
base fixa.
Para o acionamento do giro e aplicao de torque ao
corpo de prova ser utilizado um redutor de velocidade
do tipo coroa e eixo sem fim, com uma reduo de 1:80,
o mesmo ser acionado manualmente atravs de um
volante industrial de 250 mm de dimetro com
manpulo, para facilitar o movimento rotacional.
A rotao a ser aplicada no eixo deve ficar em torno
de 0,5 rpm, sem muita preciso, ento ser necessrio
utilizar, alm do redutor de velocidade, um conjunto de
engrenagens cilndricas de dentes retos, com uma
reduo de 1:2, ou seja, ao se aplicar 80 rpm
manualmente na entrada do redutor, ser obtido 0,5 rpm
na segunda engrenagem onde ser acoplada a bucha com
sextavado interno tracionadora do corpo de prova. O
conjunto de engrenagem, alm de reduzir a velocidade
de rotao, aumenta o torque ser aplicado no corpo de
prova, facilitando o acionamento do redutor ao
operador.
Todos os componentes utilizados para acionar,
prender, e tracionar o corpo de prova sero fixados sobre
uma superfcie de chapa metlica, e a mesma ser fixada
sobre uma estrutura desenvolvida especificamente para
essa aplicao. A estrutura foi projetada
ergonomicamente correta e com uma resistncia
mecnica que suporte as tenses geradas pela massa dos
componentes, possibilitando a fixao de todas as peas.
Sero colocados rodzios e ps do tipo vibra-stop por
baixo da estrutura, para que se possa movimentar o
equipamento com facilidade, e no local de trabalho
escolhido utilizar os ps vibra-stop para estabilizar o
equipamento, evitando instabilidades.
Para efeitos de esttica e segurana, foi revestida toda
a estrutura com chapa metlica e colocado uma proteo
em volta do conjunto de engrenagens, evitando o risco
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de esmagamento, esta proteo ser fabricada em chapa
de acrlico transparente, com espessura de 6 mm, pois
possibilita a visualizao das engrenagens e oferece
segurana ao operador, a mesma ser fabricada com o
auxlio de uma mquina de corte laser, permitindo
montar a proteo com encaixes quase perfeitos.
B. Desenvolvimento ergonmico
Devido operao bastante manual do equipamento,
necessrio o dimensionamento ergonmico da
estrutura principal do equipamento, onde o operador ir
trabalhar, sendo que para projetar e dimensionar a
mquina em questo ser utilizado como parmetros
dimensionais uma pessoa brasileira do sexo masculino
de estatura mediana nos dias de hoje, permitindo que
pessoas de diferentes estaturas utilizem o equipamento
confortavelmente. A Figura 7 demonstra as dimenses
das alturas ideais para os diferentes tipos de trabalhos
sobre bancada, posicionados em p.
Figura 7 Altura da bancada de trabalho em p.
Fonte: Acervo do autor.
A partir dos parmetros das dimenses sero
estabelecidas algumas medidas para a estrutura do
equipamento, na qual sero colocados os demais
componentes como acionamento, elementos de
transmisso, mancais, os denominados elementos de
mquinas.
A estrutura principal possuir uma altura de 1000 mm
at a base de fixao dos componentes nos quais sero
manuseados pelo operador. Com essa altura os
componentes a serem manipulados possibilitam ao
operador: visibilidade, postura de trabalho adequada e
uma boa segurana de trabalho.
C. Desenvolvimento da estrutura principal
Para desenvolver a estrutura do equipamento, foram
utilizadas as ferramentas do recurso de soldagem, do
software SolidWorks 2013, na rea de trabalho de
peas, onde inicialmente desenvolver-se- uma estrutura
apenas com linhas utilizando o esboo 3D, com as
dimenses necessrias, onde cada linha ser contornada
com o perfil metlico normalizado escolhido para a
estrutura. Este material pr-definido pelo software,
mas tambm pode ser adicionado de acordo com o que
se encontra comercialmente. A Figura 8 demonstra o
desenho em forma de linhas e posteriormente a estrutura
j com o material definido, neste caso se utilizou um
tubo industrial em ao SAE 1020 quadrado de 50 mm e
parede de 2 mm, pois um material de boa construo
mecnica, bastante resistente, e tambm bastante vivel
com relao a custo.
Figura 8 Esboo 3D para perfil de soldagem.
Fonte: Elaborado pelos autores.
D. Construo dos demais componentes
Para a construo dos componentes que foram
utilizados no equipamento, como o mancal, calos base
do mancal, chapa com guia e outros, alm da idealizao
foi utilizado algumas das diversas ferramentas para
modelagem de peas em 3D do SolidWorks 2013, uma
delas o ressalto e corte por extruso, onde inicialmente
escolhemos um dos planos, frontal, superior ou direito,
para que a partir do plano criar um esboo apenas em
linhas e posteriormente aplicar a extruso, dando forma
ao objeto que se pretende criar.
No caso da extruso, o esboo inicial deve ser
fechado, formando uma rea a ser ocupada pelo material
de extruso. A extruso um ressalto ou rebaixo a partir
da rea esboada, e possui um comprimento definido
pelo projetista de acordo com o necessrio para a
fabricao da pea.
Recomenda-se o uso de restries geomtricas
(tambm chamadas de relaes) para evitar que a
geometria se altere quando forem feitas modificaes
dimensionais. Assim sendo, restries como
paralelismo, perpendicularidade, igualdade, entre
outras, so geralmente utilizadas antes da cotagem,
visando garantir uma estabilidade geomtrica do esboo
inicial. A cotagem considerada uma restrio
dimensional e no obrigatria no sistema de CAD 3D.
Nesses casos so assumidos os valores que o prprio
programa atribui no momento que o usurio desenha as
entidades geomtricas [13].
E. Montagem do equipamento em software
Com a estrutura e os demais componentes (elementos
de mquinas) construdos e corretamente salvos em
arquivos gerados pelo prprio software, d-se incio a
fase de montagem das partes construdas. Nessa fase
deve-se construir um novo arquivo, agrupando tudo que
j foi desenvolvido em um nico bloco de peas,
denominado montagem. Cada pea devidamente
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posicionada e fixada no seu lugar pr-definido,
utilizando uma ferramenta especfica para
posicionamento de peas na rea de trabalho de
montagem, juntando as peas que inicialmente esto
flutuantes a outras que j esto fixas.
Para comear uma montagem, deve-se escolher uma
pea principal, para que essa pea seja a base para fixar
os demais componentes, neste caso a estrutura do
equipamento ser a base dos demais componentes, onde
ser depositado uma a uma todas as peas
desenvolvidas, e posicionar cada uma em seu devido
lugar, formalizando a montagem real do equipamento.
tambm nesta fase que se detecta erros
dimensionais das peas desenvolvidas anteriormente,
corrigindo-as voltando para a rea de trabalho da pea a
ser alterada realizando as alteraes necessrias de
acordo com a montagem. Essa uma operao que se
aplica inmeras vezes at que se tenha um perfeito
encaixe ou aperfeioamento das partes envolvidas.
Normalmente o que se detecta so interferncias e
colises ao posicionar os componentes em seus lugares,
ou at mesmo erros de posicionamentos e excentricidade
de furaes para fixao em ambas as peas que
deveriam estar concntricas, mas por diferena de
medidas esto desalinhadas.
Para a fixao das peas, utilizam-se diversos tipos
de posicionamentos para alocar cada uma em seu lugar.
Os posicionamentos esto definidos de acordo com a sua
complexidade, onde inicialmente utilizam-se os
posicionamentos padro, que so os mais comuns e
simples de aplicar, como por exemplo, o coincidente,
que posiciona as faces, arestas e planos selecionados
(combinando entre si ou com um nico vrtice) de modo
que compartilhem o mesmo plano infinito. Ou seja,
posiciona dois vrtices para que se toquem.
Alm do coincidente, existem outros
posicionamentos padres utilizados na montagem, como
o concntrico, que a centralizao de furos ou um furo
e um eixo, o tangente, que posiciona os itens
selecionados tangentes entre si, o paralelo, que
posiciona os itens de modo que permanea a uma
distncia constante um do outro, o perpendicular, que
posiciona de modo que os itens selecionados adquiram
um ngulo de 90 em relao um ao outro, e a distncia,
que uma distncia definida pelo projetista, entre as
partes selecionadas.
Essa etapa concluda quando todas as peas foram
inseridas na montagem e posicionadas corretamente de
acordo com o projeto das peas, formando o
equipamento. Aps a montagem, frequentemente se
aplica a ferramenta de exploso, para que na fase de
detalhamento no arquivo 2D, consiga inserir a
montagem em uma vista explodida, facilitando a
visualizao da sequncia de montagem e quais as peas
utilizadas.
F. Anlise de esforos
O principal foco da utilizao da anlise de aplicao
de carga neste caso a verificao e comparao de que
o sistema desenvolvido ir suportar as tenses geradas
pelo peso dos componentes que sero colocados sobre a
estrutura, onde a estrutura principal ser a primeira pea
a ser analisada. Na estrutura, sua principal fora a ser
suportada ser o peso dos componentes e elementos
mecnicos que sero depositados e fixados sobre a
mesma, gerando uma carga aproximada de 150 kgf. Na
Figura 9 podem-se ver quais os pontos em que h maior
e menor acmulo de tenso, gerados pela fora que est
sendo aplicada.
Figura 9 Tenses sobre a estrutura.
Fonte: Elaborado pelos autores.
Outra pea analisada ser base de fixao dos
componentes, que fica sobre a estrutura metlica, e na
qual sero fixados todos os componentes mecnicos.
Esta pea ser avaliada, pois a mesma no pode sofrer
deformao elstica ao se aplicar o torque necessrio
para o rompimento do corpo de prova, evitando
resultados errneos e duvidosos.
A base de fixao dos componentes foi fabricada, de
acordo com o projeto, em chapa de ao SAE (Society of
Automotive Engineers) 1020 com espessura de
9,52 mm, com comprimento de 900 mm, e largura de
350 mm, onde foram feitos furos passantes e roscados
para a utilizao de parafusos que fixaro as peas. A
base ser fixada na estrutura metlica atravs de solda,
pois a mesma dever ficar bem fixa e no necessidade
de remov-la. A Figura 10 ilustra o comportamento das
tenses sobre a chapa ao ser aplicado uma fora de 100
kgf de torque, que ser a mxima carga aplicada quando
estiver sendo utilizando o equipamento para realizar os
testes. Na aplicao de carga pelo software, define-se
como fixa a parte inferior e lateral da chapa e no
alojamento do eixo se aplica o torque, que ser
transmitido pelo acionamento atravs do corpo de prova.
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Figura 10 Tenses sobre a chapa base.
Fonte: Elaborado pelos autores.
G. Detalhamento das partes
Com o trmino do desenvolvimento das peas e da
montagem em 3D em software SolidWorks 2013, deu-
se inicio a fase de detalhamento das peas nos formatos
2D, utilizando folhas e vistas padronizadas conforme
norma ABNT (NBR 1058), e com os desenhos de
detalhes iniciar a fabricao das peas. Esta fase muito
importante, pois os documentos contm as dimenses e
detalhes de cada pea, essas informaes so cruciais
para os mecnicos montadores e operadores de
mquinas de usinagem. A Figura 11 mostra um exemplo
de arquivo de detalhamento em 2D de uma das peas a
serem fabricadas, contendo cotas e indicaes de furos e
roscas, utilizando apenas as informaes necessrias,
evitando a poluio visual dos desenhos.
Cada pea do equipamento deve ser detalhada no
formato 2D, e nos casos das montagens, tambm so
gerados arquivos neste formato para representar a
sequncia de montagem, a dimenso entre uma pea e
outra, e normalmente utiliza-se uma vista isomtrica
explodida, para indicar a sequncia de montagem e
visualizar todas as peas necessrias para a montagem.
A Figura 12 ilustra um exemplo de uma montagem na
vista isomtrica explodida em um arquivo 2D utilizada
no equipamento, sendo que para gerar esse arquivo,
necessrio que na rea de trabalho da montagem, aps o
posicionamento das peas, a utilizao de uma
ferramenta chamada Explodir Montagem, sendo
possvel o recolhimento das peas sem excluir a
exploso.
 Figura 11 Desenho 2D.
Fonte: Elaborado pelos autores.
Figura 12 Detalhamento com vista auxiliar explodida.
Fonte: Elaborado pelos autores.
IV. RESULTADOS
Com o trmino das etapas de desenvolvimento e
detalhamento das peas e montagens do projeto
mecnico em software, inicia-se a fabricao das peas.
Esta etapa caracteriza-se pelo conhecimento e
habilidades dos mecnicos montadores e operadores de
mquinas de usinagem, pois so muito importantes para
que cada pea seja fabricada, conforme projetada e
detalhada.
Essa etapa ser tomada como tema de outro artigo
denominado Desenvolvimento de uma mquina para
ensaio de toro em eixos, que visa demonstrar as
etapas processos e materiais necessrios para a
fabricao mecnica do equipamento, baseado no
projeto mecnico explanado neste artigo.
Revista Cincia e Tecnologia, v. 19, n. 35, p. 83-91, jul./dez. 2016 - ISSN: 2236-6733
As peas foram construdas de acordo com o projeto
e desenhos detalhados, iniciando pela estrutura metlica,
e posteriormente fixada uma chapa metlica em cima da
estrutura, denominada base de fixao dos
componentes. Posteriormente foram fabricados os
demais componentes seguindo os desenhos elaborados,
e tambm foi necessria a fabricao de um conjunto de
engrenagens, conforme mencionado no item III.A.
Foi necessrio tambm realizar uma manuteno
corretiva no redutor de velocidade, pois o mesmo estava
com folgas acentuadas nos rolamentos dos eixos,
parafusos fixadores das tampas danificados, alm de
estar com uma aparncia fsica muito ruim, onde
realizou-se a troca dos rolamentos, preenchido com
solda e usinado as pontas dos eixos, para colocar os
elementos de transmisso. E por fim, aplicado uma
pintura sobre o mesmo para melhorar o aspecto esttico
do dispositivo, pois o mesmo ficar bastante visvel sobre
a mquina. A Figura13 mostra como ficou o redutor
aps a realizao da manuteno.
Figura 13 Redutor de velocidade reformado.
Fonte: Elaborado pelos autores.
Aps a fabricao das peas, foi realizada a etapa de
montagem das peas construdas sobre a estrutura
principal, onde foram agrupadas e fixadas todas as peas
de acordo com o projeto. Essa a etapa em que se
detectam possveis erros dimensionais nas peas
fabricadas, onde foi verificado que as duas buchas com
sextavado interno estavam desalinhadas
horizontalmente, sendo que essas peas no deveriam,
em hiptese alguma, estarem desalinhadas, pois assim
no se consegue colocar os corpos de prova no
dispositivo.
Para resolver este problema, foi medido o
desalinhamento e verificado que havia uma diferena de
trs milmetros entre os centros das buchas, onde foi
fabricado um calo em chapa metlica com espessura de
3 mm e com a largura e comprimento do mancal
(124 124 mm), e colocado sob o mancal da bucha,
para que assim alinhar as duas buchas.
 Aps a comprovao das anlises de aplicao de
carga, e com o trmino da montagem do equipamento,
visvel a igualdade entre o projeto desenvolvido em
software e o equipamento fabricado, como ilustrado na
Figura 14. Na parte superior, a montagem em software,
e na parte inferior o equipamento montado. Obtendo um
resultado positivo com a realizao do projeto
mecnico, pois se conseguiu definir todo o equipamento,
todos os materiais utilizados, e verificar a real
funcionalidade do dispositivo em geral.
Figura 14 Mquina para ensaio de toro.
Fonte: Elaborado pelos autores.
V. CONCLUSO
Com base nos resultados obtidos e testes aplicados na
mquina em software, e com os mais de 40 corpos de
prova rompidos, conclui-se que o equipamento realiza a
operao desejada com segurana, confiabilidade e
conforme requerido com o desenvolvimento do projeto
e do equipamento, ou seja: romper os corpos de prova
apresentando resultados especficos de acordo com o
material e tratamentos aplicados em cada corpo de
prova.
Pode-se concluir tambm que o projeto mecnico
realizado em software contribuiu significativamente
para o desenvolvimento e fabricao das peas e da
montagem do equipamento, atravs dos desenhos
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detalhados, com os desenhos 3D, e com a anlise de
aplicao de carga nas peas que sofrem maiores
esforos, possibilitando o desenvolvimento correto do
dispositivo a ser fabricado. Alm de possibilitar a pr-
visualizao do equipamento aps sua construo,
conforme demonstrado na Figura 14, onde encontra-se a
montagem final realizada em software de todas as partes
construdas e agrupadas em uma nica montagem.
Com o projeto foi possvel desenvolver todas as peas
necessrias para o equipamento, de modo que o
dispositivo conseguiu torcer o corpo de prova,
proveniente de uma necessidade ou problema a ser
resolvido utilizando os materiais e manufaturas
adequados para cada aplicao.
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