A TRANSFORMADA DE LAPLACE

1- INTRODUO

As transformadas integrais representam uma das ferramentas mais teis para

resolver equaes diferenciais. Uma transformada integral uma relao da forma:
b
F (s )
a
K (s, t) d t (1)

onde uma funo f transformada em outra funo F atravs da integral. A funo F

denominada de transformada de f, e a funo K chamada de ncleo da
transformao. A idia geral das transformadas integrais utilizar a relao (1) para
transformar um problema de f num problema mais simples em F, resolver este
problema mais simples e ento recuperar a funo desejada f de sua transformada F.
Uma transformada integral muito utilizada para resolver equaes diferenciais
lineares a Transformada de Laplace. Usando transformadas de Laplace, podemos
converter muitas funes comuns, tais como funes senoidais, funes senoidais
amortecidas, e funes exponenciais em funes algbricas. Operaes como
diferenciao e integrao podem ser substitudas por operaes algbricas no plano
complexo ou real.

2- DEFINIO:

Seja f( t ) uma funo real no intervalo 0, e consideremos a integral

imprpria:

0
e -st f ( t ) d t

(2)
onde s uma varivel real. Quando f suficientemente bem comportada, esta integral
convergir para certos valores de s, caso em que ela define uma funo de s chamada
de transformada de Laplace de f, sendo representada por F (s) ou { f(t) } ou
{ f(x) } .
O processo inverso de se achar a funo do tempo f(t) a partir da transformada de
Laplace F(s) chamada transformada inversa de Laplace, denotada por
- 1 { F(s) } f (t ) .

3- CONDIES DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE:

1
 Para existir a transformada de Laplace de uma funo f(t) as seguintes condies
devem ser satisfeitas.

3.1- Integral Imprpria deve ser convergente

A integral (2) denominada de integral imprpria onde

R

0
e - s t f ( t ) d t lim
R
0
e - s t f(t) dt , sendo R um nmero real positivo. Se existe a

integral de 0 a R para todo R > 0 e se o limite, quando R existe, ento diz-se

que a integral imprpria converge para aquele valor limite. Caso contrrio, a integral
diverge ou no existe.

3.2- A funo f(t) deve ser contnua

Diz-se que uma funo f contnua por partes num intervalo a t b se

pudermos dividir o intervalo num nmero finito de pontos a = t 0 < t1 < .....< tn = b de modo
que:
a) f seja contnua em cada intervalo aberto t i 1 < t < t i ;
b) f tenda a um limite finito quando os pontos do subintervalo tenderem aos
pontos extremos do prprio subintervalo.

3.3- A funo f(t) deve ser de ordem exponencial

Diz-se que uma funo f de ordem exponencial se existe uma constante real
e positiva tal que a funo e tende a zero quando t .
- t
f(t)

Ento pode-se dizer que a transformada de Laplace da funo f(t) existe se

a
0
e -st f ( t ) d t converge e so verificados os itens 2 e 3 para f(t).

4- ALGUMAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE:

f(t) F(s)

2
 1 1
, s0
s
t 1
, s0
s2
tn , n =1, 2, 3,.... n!
, s0
sn 1
t 1
s- 3 2
, s0
2
1 s- 1 2
, s0
t
eat 1
, sa
s a
sen (at) a
, s0
s a2
2

cos (at) s
, s0
s a2
2

senh (at) a
, s a
s a2
2

cosh (at) s
, s a
s a2
2

Tabela 1 - Transformada de Laplace de algumas funes reais

5- PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE:

5.1- Linearidade:

Se f(t) tem transformada de Laplace, ento a transformada de c f(t), onde

c uma constante dada por:

{c f(t)} = c {f(t)} = c F(s) (3)

Se c1 e c2 so constantes e f1(t) e f2(t) so funes com transformadas

de Laplace F1(s) e F2(s), respectivamente, ento:

{c1 f1(t) + c2 f2(t)} = c1 { f1(t)} + c2 {f2(t)} = c1 F1(s) + c2 F2(s) (4)

O resultado acima estendido para mais de duas funes. O smbolo , que

transforma f(t) em F(s) chamado de operador transformada de Laplace. Devido a
propriedade de , mostrada acima, pode-se dizer que um operador linear ou que
tem a propriedade da linearidade.

3
 5.2- Deslocamento em s:

Multiplicar f(t) por e a t

tem o efeito de substituir s por (s-a) na
transformada de Laplace.

e at

f(t) e a t f ( t ) e - s t d t F(s - a) (5)
0

5.3- Mudana de escala de tempo:

Ao analisar sistemas fsicos, s vezes, necessrio mudar a escala do tempo

ou normalizar uma dada funo do tempo. O resultado obtido normalizado til porque
pode ser aplicado diretamente a diferentes sistemas tendo equaes matemticas
similares.
1 s
Se {f(t)} = F(s) ento f(a t ) a F a . (6)

5.4- Multiplicao por tn ou teorema da diferenciao complexa:

Se {f(t)} = F(s) ento, t f(t) 1

dn

ds n
F s
n
n
(7)

Sendo n = 1, {t f(t)} = - F(s) e se n = 2, {t2 f(t)} = F (s)

5.5- Diviso por t:

f(t)
Sendo {f(t)} = F(s) ento
t

s
F( u ) du desde que exista o
f (t)
limite da funo lim .
t 0 t

5.6- Teorema da integrao real:

t
F(s)
Sendo {f(t)} = F(s) ento f(u) d u
0 s

4
 5.7- Teorema da diferenciao real:

d f(t)
Sendo {f(t)} = F(s) ento s F(s) - f(0)
dt
d2 f(t)
Da mesma forma s F(s) - s f(0) - f (0)
2
2
d t
De forma geral temos:
d n f (t )
fn (t ) s F(s) - s f(0) - s f(0) - .... - s f (0) f (0)
n n -1 n -2 n -2 n 1
(8)
d t
n

5.8- Teorema do valor final:

Se f(t) e df(t)/dt so transformveis por Laplace, se F(s) for a transformada

de f(t) e se tlim f (t ) existir, ento:

lim f (t ) lim sF (s )
t s 0

5.9- Teorema do valor inicial:

Se f(t) e df(t)/dt so transformveis por Laplace e se tlim sF (s ) existe,

ento:
lim f (t ) lim sF (s )
t 0 s

5.10- Deslocamento em t:

Obtemos a transformada de Laplace da funo transladada F(t a). Supomos

que f(t) zero para t < 0 e f (t a) = 0 para t < a.

f(t - a) , t a
Se {f(t)} = F(s) e G(s) , ento {G(t)} = e- a s F(s) (10)
0 , ta

A translao da funo do tempo f(t) de a unidades de tempo, corresponde a

multiplicao da transformada F(s) por e- a s.

f(t) f(t)

5
 t a t

5.11- Funes Peridicas:

Se f(t) peridica de perodo T, isto , f (t) = f (T + t), ento:

T

e f(t) d t
-st

(9)
f (t) 0

1-e -sT