Cinemtica

! Movimento retilneo

! Movimento retilneo com acelerao constante

! Movimento em duas ou trs dimenses

! Movimento de projteis

! Movimento curvilneo

! Movimento circular

! Movimento relativo de translao uniforme

Movimento Retilneo
! A mecnica o estudo das relaes entre as foras, a matria e o movimento.
Esse estudo divide-se habitualmente em trs partes:
! Cinemtica, que estuda o movimento independentemente das causas que o originam
! Esttica, que estuda o equilbrio dos corpos
! Dinmica, que estuda a relao entre o movimento e as foras que o originam

! Vamos iniciar o estudo da mecnica pela cinemtica, comeando pelo caso mais
simples, o movimento de uma partcula ao longo de uma linha reta.
O movimento de um automvel ao longo de uma estrada plana, estreita e reta, por exemplo.

Uma partcula um objeto cuja posio pode ser descrita por um nico ponto. Qualquer coisa
pode ser considerada uma partcula, desde que se possa, dentro de certas hipteses, ignorar
a sua estrutura interna: uma molcula, uma pessoa, uma galxia...
2
 Movimento Retilneo
! A variao de posio de uma partcula o deslocamento (grandeza vetorial)

! A uma dimenso o deslocamento pode ser expresso por um escalar, que pode ser
positivo, negativo ou nulo:
!x = x f " x i

! Mas mesmo a uma dimenso podemos descrever a posio e o deslocamento

por intermdio de vetores:
!!" !" !"
!x = rf " ri
!" x
ri !"
rf

! A unidade SI para a posio e o deslocamento o metro (m)

Movimento Retilneo
! A velocidade mdia de uma partcula definida como a razo entre o
deslocamento e o intervalo de tempo em que o mesmo ocorre:

!x x f " x i
vm = =
!t tf " t i

! A velocidade mdia uma grandeza vetorial que a uma dimenso pode ser
expressa por um escalar, que poder ser positivo, negativo ou nulo.

! A unidade SI para a velocidade mdia o metro por segundo (m/s).

! No confundir a velocidade mdia com rapidez mdia ou celeridade mdia,

definida como a razo entre o espao total percorrido e o intervalo de tempo em
que o mesmo ocorre, e que sempre positiva:

distncia total percorrida

rapidez mdia =
tempo total

4
 Movimento Retilneo
! A velocidade mdia igual ao declive da linha reta que, no grfico da posio
em funo do tempo, liga os pontos correspondentes s posies inicial e final:

!x
= inclinao = v m
!t

! A velocidade mdia pode depender do intervalo de tempo no qual calculada.

! O que acontece quanto o intervalo de tempo diminui?
5

Movimento Retilneo
! A velocidade instantnea o limite da velocidade mdia, quando !t ! 0,
correspondendo portanto derivada da posio em ordem ao tempo:

!x dx
v (t ) = lim =
!t "0 !t dt
e traduzindo-se geometricamente pelo declive da linha tangente ao grfico x(t)

! A velocidade instantnea uma grandeza vetorial, que a uma dimenso pode ser
expressa por um escalar, que poder ser positivo, negativo ou nulo.
6
 Movimento Retilneo
! Determinar a velocidade instantnea no instante t = 2 s.

! Qual o instante correspondente ao maior valor da velocidade?

! Quando que a velocidade nula? E negativa?

Movimento Retilneo
! A posio de uma pedra que cai descrita aproximadamente por x = 5t2, em
unidades SI. Determinar a sua velocidade em funo do tempo.

8
 Movimento Retilneo
! A acelerao a taxa de variao da velocidade instantnea. uma grandeza
vetorial que a uma dimenso pode ser expressa por um escalar.

! A acelerao mdia definida como a razo entre a variao de velocidade e o

intervalo de tempo decorrido:
!v
am =
!t

! A acelerao instantnea o limite da acelerao mdia, quando !t ! 0 , sendo

igual ao declive da linha tangente ao grfico v(t):

!v dv d 2 x
a (t ) = lim = = 2
!t "0 !t dt dt

! A unidade SI para a acelerao o metro por segundo ao quadrado (m/s2)

Movimento Retilneo
! Se conhecermos a acelerao em funo do tempo podemos obter a velocidade
por integrao. A uma dimenso:
dv
a= logo dv = a dt
dt
obtendo-se para a velocidade:
v (t ) t
!v (t! ) dv = !t! a (t ) dt
t
v (t ) = v (t ! ) + ! a (t ) dt
t!

! Conhecida a velocidade em funo do tempo podemos obter de modo anlogo a

lei do movimento:

x (t ) t t
dx = v dt ! "x (t! ) dx = "t! v (t ) dt ! x (t ) = x (t ! ) + ! v (t ) dt
t!

! A acelerao mdia e a velocidade mdia no intervalo [to,t] sero dadas por:

v (t ) ! v (t ! ) 1 t x (t ) ! x (t ! ) 1 t
am =
t ! t!
=
t ! t! "t! a (t ) dt vm =
t ! t!
=
t ! t! "t! v (t ) dt
10
 Movimento Retilneo com Acelerao Constante
! O movimento com acelerao constante bastante comum na natureza
Exemplo: queda dos graves nas proximidades da superfcie terrestre

! Partindo do valor constante da acelerao podemos obter a velocidade e a

posio por integrao (para simplificar consideramos nulo o instante inicial to):

t
v (t ) = v ! + ! a dt = v ! + a t
0

t t
x (t ) = x ! + ! v (t ) dt = x ! + ! (v ! + a t ) dt = x ! + v ! t + 21 a t 2
0 0

eliminando o tempo entre as duas equaes anteriores,

obtemos uma equao muito til, quando se pretende
relacionar a posio com a velocidade e no h
interesse em conhecer o tempo decorrido:

v 2 = v !2 + 2 a ( x ! x ! )

onde as grandezas xo e vo representam respectivamente

a posio e a velocidade no instante inicial (t=0) do
movimento.
11

Movimento Retilneo com Acelerao Constante

! Se o instante inicial do movimento no for nulo, as equaes para o movimento
retilneo com acelerao constante tomam a forma seguinte:

a = constante e t0 ! 0
t
v (t ) = v 0 + # a " dt = ! = v 0 + a (t $ t 0 )
t0

t 2
x (t ) = x 0 + # v "dt = ! = x 0 + v 0 (t $ t 0 ) + 21 a (t $ t 0 )
t0

onde as grandezas x0 e v0 representam respetivamente a posio e a velocidade

no instante inicial t0. Mesmo neste caso continua a ser vlida a equao:

v 2 = v 02 + 2 a ( x ! x ! )

que se pode obter eliminando o tempo entre as duas equaes anteriores.

12
 Movimento Retilneo com Acelerao Constante
! Todos os objetos em queda livre com a mesma
velocidade inicial se movem de forma idntica
nas proximidades da superfcie terrestre,
porque esto sujeitos mesma acelerao

! A intensidade dessa acelerao, cuja intensidade

se representa por g, de aproximadamente:

g ! 9,8 m/s2

nas proximidades da superfcie terrestre, com

direo vertical e sentido de cima para baixo

! Na nossa experincia do dia-a-dia verificamos

que os corpos nem sempre caem com a mesma
acelerao. Porqu?
No vazio, a ma e a pena caem com
a mesma velocidade, se partirem do
repouso no mesmo instante

13

Movimento Retilneo
! Considerar que as linhas curvas representadas na figura so parbolas.

! Qual das linhas representadas na figura representa o movimento de um corpo

com acelerao constante e positiva?

! Que tipo de movimento representam as outras linhas?

14
 Movimento Retilneo
! Considerar que as linhas curvas representadas na figura so parbolas.

! Qual das linhas representadas na figura representa o movimento de um corpo

com acelerao constante e positiva?

! Que tipo de movimento representam as outras linhas?

15

Movimento Retilneo
! Quando que a velocidade negativa, positiva ou nula, entre os instantes t0 e t7?

! Quando que a acelerao negativa, positiva ou nula?

16
 Movimento Retilneo
! Um carro trava com acelerao constante de 5 m/s2 at parar. Determinar a
distncia percorrida pelo carro durante a travagem se a sua velocidade inicial for
de 15 m/s ou de 30 m/s.

R: 22,5 m e 90 m

17

Movimento Retilneo
! Durante um teste de impacto um automvel colide com uma parede de beto,
quando se desloca velocidade de 100 km/h. Determinar o valor da acelerao.

R: Neste problema no podemos tratar o automvel como uma partcula, pois diferentes pontos
do automvel tero diferentes aceleraes enquanto o automvel se deforma. Alm disso o
valor da acelerao no ser constante durante todo o impacto. Mas podemos calcular a
acelerao mdia de um ponto do automvel fora da zona deformada pelo impacto, bastando
para tal conhecer a distncia de paragem ou a durao do impacto. Neste caso no temos
essa informao, mas podemos usar o bom senso para estimar a distncia de paragem. Se
adoptarmos 75 cm como um valor razovel, por exemplo, obtemos cerca de -500 m/s2.
18
 Movimento Retilneo
! Um automvel desloca-se a 90 km/h em frente a uma escola. No mesmo instante
em que o veculo infrator passa por ele, um automvel da polcia parte do repouso,
mantendo uma acelerao constante de 5 m/s2. Determinar o instante em que a
polcia apanha o infrator e o espao percorrido.
R: 10 s e 250 m

19

Movimento em duas ou trs dimenses

! Vamos agora generalizar os conceitos apresentados no movimento retilneo ao
movimento em duas ou trs dimenses, comeando por analisar o movimento
num sistema de coordenadas retangulares fixo, no ligado ao movimento.

! A posio, a velocidade e a acelerao so agora representadas por vetores.

Um veleiro no pode navegar em linha reta at ao seu destino, sendo

necessrias duas coordenadas para indicar a sua posio no oceano.

20
 Movimento em duas ou trs dimenses
! Vamos comear por descrever o movimento em duas ou trs dimenses,
considerando um sistema de referncia fixo, no ligado ao movimento.

! O vetor posio um vetor que aponta da origem do sistema de referncia para a

posio do ponto material, cujo movimento estamos a analisar:
!
r = x i" + y "j + z k"
! A variao da posio num intervalo de tempo (t1,t2) o vetor deslocamento:
! "! "! "! "!
!r = r2 " r1 = r (t 2 ) " r (t1)

21

Movimento em duas ou trs dimenses

! O quociente entre o deslocamento e o correspondente intervalo de tempo o
vetor velocidade mdia, que possui a mesma direo do deslocamento:
"!
! !r
vm =
!t
! A velocidade instantnea define-se como o limite da velocidade mdia quando
!t ! 0, sendo portanto a derivada da posio em ordem ao tempo:
"! "!
! !r dr dx # dy # dz #
v = lim = = i+ j+ k = v x i# + v y #j + v z k#
!t "0 !t dt dt dt dt
! Como o sistema de referncia fixo a
derivada dos versores dos eixos nula

! No movimento em duas ou trs dimenses

a velocidade pode variar tanto em mdulo
como em direo

! O mdulo da velocidade mdia sempre

menor ou igual do que a rapidez mdia
(espao percorrido / intervalo de tempo)

! O mdulo do vetor velocidade instantnea

a rapidez (celeridade) instantnea

22
 Movimento em duas ou trs dimenses
! O quociente entre a variao do vetor velocidade e o correspondente intervalo de
tempo a acelerao mdia:
"!
! !v
am =
!t
! A acelerao instantnea define-se como o limite da acelerao mdia quando
!t ! 0, sendo portanto a derivada da velocidade em ordem ao tempo:
!" !"
!" !v dv dv x # dv y # dv z #
a = lim = = i+ j+ k
!t "0 !t dt dt dt dt

ou seja:
!"
!" d 2 r d 2x # d 2 y # d 2z #
a = = i+ 2 j+ 2 k
dt 2 dt 2 dt dt

ou ainda:
!"
a = ax i# + a y #j + az k#

23

Movimento em duas ou trs dimenses

! Conhecido o vetor acelerao em funo do tempo, podemos obter os vetores
velocidade e posio por integrao:

$ t
& v x (t ) = v ox + ! ax (t ) #dt
t0
&
!" !" t !" & t
v (t ) = v o + ! a (t ) dt " % v y (t ) = v oy + ! ay (t ) #dt
t0 t0
&
& t
& v z (t ) = v oz + ! az (t ) #dt
t0
'

$ t
& x (t ) = x o + " v x (t ) !dt
t0
&
! ! t "! & t
r (t ) = r o + " v (t ) !dt # % y (t ) = y o + " v y (t ) !dt
t0 t0
&
& t
& z (t ) = z o + " v z (t ) !dt
t0
'

24
 Aplicao ao movimento de projteis
! Vamos aplicar as leis da cinemtica ao movimento
de projteis, na proximidade da superfcie da Terra,
onde a acelerao da gravidade constante.

! Se desprezarmos a resistncia do ar o projtil fica

apenas sujeito acelerao da gravidade.
O movimento d-se num plano vertical, obtendo-se
dois conjuntos independentes de leis, para o
movimento vertical e para o movimento horizontal.
O movimento fica completamente definido se for
conhecida a velocidade inicial e a posio inicial:

Movimento horizontal Movimento vertical

ax = 0 acelerao a y = !g
v ox = v o cos " o velocidade inicial v oy = v o sen" o
xo posio inicial yo
v x = v ox = constante v y (t ) = v oy ! g t
x(t ) = x o + v ox t y (t ) = y o + v oy t ! 21 g t 2
v 2y = v oy
2
! 2 g (y ! y o )
25

Aplicao ao movimento de projteis

! A equao da trajetria pode ser obtida eliminando a varivel tempo entre as leis
do movimento horizontal e do movimento vertical. Considerando nulas as
coordenadas da posio inicial (xo = yo = 0), para simplificar:

x
x = v ox t ! t=
v ox

2
# x & 1 # x & # v oy & # g &
y = v oy t " 21 g t 2 = v oy % ( " 2g% ( =% ( x "% 2 ( x2
$ v ox ' $ v ox ' $ v ox ' $ 2v ox '

# g & 2
y(x ) = ( tg) o ) * x " % 2 x
$ 2v o cos ) o ('
2

! A trajetria parablica. Note que este resultado apenas vlido para um projtil
que se movimenta na proximidade da superfcie terrestre, onde a acelerao da
gravidade constante, e desde que se possa desprezar a resistncia do ar.
A trajetria de um projtil de longo alcance no ser uma parbola, mas um arco de elipse,
pois teremos de considerar a variao da intensidade e da direo da acelerao da
gravidade ao longo da trajetria.
26
 Aplicao ao movimento de projteis
! A figura representa a trajetria de um projtil, com o vetor velocidade e as suas
componentes representados em diversos pontos ao longo da trajetria:

Como determinar a altura mxima atingida pelo projtil, o alcance e o tempo de voo?
27

Aplicao ao movimento de projteis

! A distncia total percorrida pelo projtil na horizontal designada por alcance.

! Vamos obter o alcance, em funo da velocidade inicial e do ngulo de

lanamento, no caso em que a altura inicial e final so iguais.

Comeamos por calcular o tempo total de voo do projtil. Considerando que ele
partiu da origem do sistema de referncia, quando atingir o solo teremos y = 0:

2v oy 2v o sen$ o
y (tvoo ) = v oy tvoo ! 21 g tvoo
2
=0 " tvoo > 0 # tvoo = =
g g

O alcance ser neste caso (altura inicial igual altura final):

# 2v & 2v 2 v 2 sen ( 2! o )
x (tvoo ) = v ox tvoo = (v o cos ! o ) " % o sen! o ( = o sen! o cos ! o = o
$ g ' g g

A equao anterior vlida apenas no caso da altura inicial ser igual altura final
e indica que, nesta situao: o alcance igual para ngulos de lanamento
complementares e que o alcance mximo atingido para um ngulo de 45

28
 Aplicao ao movimento de projteis
! A figura representa a trajetria de diferentes projteis lanados com a mesma
velocidade inicial (24,5 m/s), para diferentes ngulos de lanamento.

! Quando o projtil atinge a altura mxima a componente vertical da sua velocidade

nula. Assim a altura mxima atingida pelo projtil ser:

2
v oy v o2 sen2 $ o
vy = 0 ! v 2y = v oy
2
" 2 g hmax = 0 # hmax = =
2g 2g

29

Aplicao ao movimento de projteis

! Mas nem sempre as elevaes inicial e final so iguais, caso em que o alcance
mximo no atingido para um ngulo de lanamento de 45

! No lanamento do dardo, por exemplo, ele lanado pelo brao do atleta de uma
altura inicial de cerca de 2 m acima do nvel do solo. O alcance mximo neste
caso atingido para um ngulo de lanamento um pouco inferior a 45

30
 Aplicao ao movimento de projteis
! Um helicptero larga um pacote quando se encontra 100 m acima do nvel do solo,
voando com uma velocidade de 25 m/s segundo uma trajetria ascendente,
fazendo um ngulo de 36,9 com a horizontal. Determinar o tempo que o pacote
permanece no ar e a distncia, medida na horizontal, entre o ponto de lanamento
e o ponto de impacto no solo.
R: 6,3 s e 126 m

31

Movimento Curvilneo
! Outra possibilidade de tratar o movimento a duas ou trs dimenses em situaes
em que conhecemos a priori a trajetria ser usar a posio medida ao longo
da trajetria, que se supe curvilnea para maior generalidade:

s = s (t )

! A posio assim definida uma grandeza escalar, a que tambm se pode

chamar abcissa sobre a trajetria, definida a partir:
! de um ponto fixo e arbitrrio que tomaremos como a origem dos arcos (s = 0)

! de um sentido positivo, tambm arbitrrio, a que chamaremos sentido dos arcos

crescentes (sentido em que a posio aumenta)

+s r
ia
+2 +3 jet
0
+1 t ra
-1
-2

32
 Movimento Curvilneo
! variao de posio do ponto material sobre a trajetria, num dado intervalo de
tempo, chama-se deslocamento sobre a trajetria, representado pelo arco:

!s = s (t + !t ) " s (t )

trata-se de uma grandeza escalar que no deve ser confundida com o espao
total percorrido sobre a trajetria, que sempre positivo. Se no houver
inverso do sentido do movimento no intervalo de tempo considerado:

espao percorrido = !s

ou havendo m-1 inverses do sentido do movimento:

m
espao percorrido = " !si
i =1

P
+s ri a
+2 +3 s(t) t
+1 Q tr aje
0 !s
-1 s( t + ! t )
-2

33

Movimento Curvilneo
! Neste caso as grandezas associadas ao movimento so definidas por intermdio
de dois vetores unitrios ligados trajetria:
! versor tangencial, com a direo da tangente trajetria em cada posio e o sentido
dos arcos crescentes

! versor normal, com direo perpendicular trajetria e sentido centrpeto (apontando

sempre para o centro de curvatura da trajetria)

Temos de ter em ateno que a direo destes vetores unitrios pode variar e portanto a sua
derivada pode no ser nula.

v v
^
t ^
t

^
n ^
n
r r
+s

+s

r r

Uma trajetria com qualquer forma pode sempre aproximar-se por um arco de circunferncia,
desde que se considere um elemento suficientemente pequeno da trajetria.
34
 Movimento Curvilneo
! Dada a trajetria do movimento, a posio em qualquer instante fica determinada
pela lei do movimento que representa o arco descrito at ao instante t :
!
s = s (t ) sendo dr = ds t
! A velocidade , como vimos, tangente trajetria e com o sentido do movimento,
sendo portanto dada por:
!
! dr ds "
v= = !t = v !t"
dt dt
onde v representa a velocidade escalar, que no deve ser confundida com o
mdulo da velocidade:
ds !
v= no necessariamente igual a v
dt
j que a velocidade escalar uma grandeza escalar, que pode ser positiva ou
negativa, e o mdulo de um vetor sempre positivo.

Se o movimento tiver o sentido dos arcos crescentes a velocidade escalar ser

positiva. Se o movimento tiver sentido contrrio ao dos arcos crescentes a
velocidade escalar ser negativa.
Nota: podem encontrar na bibliografia outras definies de velocidade escalar; a definio apresentada
neste slide a que deve ser considerada nesta disciplina e nas provas de avaliao.
35

Movimento Curvilneo
! A acelerao por definio a derivada da velocidade, mas devemos ter em
ateno que agora os versores do sistema de referncia se encontram ligados
ao prprio movimento e, portanto, a sua derivada no ser nula:
!
! dv d dv " dt"
a= =
dt dt
( )
v !t" =
dt
!t + v !
dt

Podemos desenvolver a derivada do versor tangencial do seguinte modo:

dt! dt! ds dt!

= ! =v !
dt ds dt ds

A derivada de um vetor de comprimento constante perpendicular ao prprio

vetor, com se demonstra no captulo sobre clculo vetorial.

Deste modo o segundo termo da acelerao ter a direo e o sentido do versor

normal trajetria, que aponta para o centro de curvatura da trajetria.

36
 Movimento Curvilneo
! A figura representa o versor tangencial em dois pontos da trajetria separados por
um arco elementar ds, que por ser infinitamente pequeno pode ser considerado:

! um arco de circunferncia de raio r constante,

! assente no plano que contm os dois versores tangenciais.

Considera-se a origem do referencial no centro de curvatura da trajetria.

37

Movimento Curvilneo
! Nestas condies o vetor d t = t (t + dt ) ! t (t ) tem as seguintes caractersticas:

! tem a direo da normal trajetria,

! aponta para o centro de curvatura,

! o seu mdulo o comprimento de um dos lados de um tringulo issceles,

cujos outros dois lados tm comprimento unitrio, sendo dado por,

dt! = t! ! d" = 1! d" = d"

38
 Movimento Curvilneo
! Por outro lado ds = r d" e portanto:

ds " dt! 1 "

dt! = d! "n" = "n logo = "n
r ds r

obtendo-se finalmente:

dt! dt! ds n" v

= ! = !v = !n"
dt ds dt r r

39

Movimento Curvilneo
! Substituindo os resultados anteriores na expresso da acelerao, obtemos:
!
! dv d dv " dt" dv " " dt" ds % dv " " v #%
a= =
dt dt
( )
v !t" =
dt
!t + v ! =
dt dt
!t + v ! $ ! ' =
# ds dt & dt
!t + v ! !n
#r &

! dv " v 2 #
a= !t + !n = at !t" + an !n#
dt r
A acelerao tangencial at depende apenas da variao da velocidade escalar, ou
seja, da variao da rapidez do movimento, enquanto que a acelerao normal ou
centrpeta an depende apenas da variao da direo do vector velocidade.

2 2
! ! dv # ! v2#
a = a = at2 + an2 = +%
" dt $ " r &$

O movimento ser acelerado se a acelerao tangencial e a velocidade tiverem o mesmo

sentido (se a acelerao tangencial e a velocidade escalar tiverem o mesmo sinal).
40
 Movimento Curvilneo
! A figura representa o vetor velocidade e o vetor acelerao quando um pndulo
simples oscila da esquerda para a direita.

41

Movimento Circular Uniforme

! Newton imaginou um canho capaz de lanar projteis a grandes distncias.
Desprezando a resistncia do ar, qual a trajetria de um projtil disparado
horizontalmente com uma certa velocidade?

! Se a velocidade for baixa, o projtil perder altitude at cair na Terra. Aumentando

a velocidade o projtil percorre distncias cada vez maiores, at que, para uma
velocidade suficientemente elevada, o projtil cai continuamente sem nunca
atingir a Terra, movendo-se numa rbita aproximadamente circular.
Neste caso apenas atua a fora gravtica. Para saber qual a velocidade de
lanamento necessria, temos de estudar o movimento circular uniforme.
Trata-se de um movimento onde atua uma fora de intensidade constante, que se
mantm perpendicular velocidade e aponta para o centro da trajetria.

42
 Movimento Circular Uniforme
! No caso do movimento circular podemos relacionar o arco percorrido ao longo da
trajetria com o correspondente ngulo ao centro, expresso em radianos:
ds = R d!
! Como o raio R se mantm constante podemos relacionar a velocidade linear v
com a velocidade angular ", cuja unidade SI radianos por segundo (rad/s):

ds d! d!
v= =R = R" , sendo " =
dt dt dt
! O movimento circular com velocidade escalar constante designado movimento
circular uniforme. Neste caso, como a velocidade escalar constante a
acelerao tangencial ter de ser nula, mas para que a direo da velocidade
varie continuamente tem de existir uma acelerao normal ou centrpeta:

v2
at = 0 e an = = R! 2
R
! O movimento circular uniforme peridico. Define-se o perodo T como o tempo
necessrio para descrever uma volta completa e a frequncia f como o nmero
de voltas por unidade de tempo, sendo a unidade SI de frequncia o hertz (Hz):
2! R 2!
v= " #= = 2! f
T T
43

Movimento Circular
! No caso do movimento circular no uniforme, com velocidade escalar varivel,
alm da acelerao centrpeta ter de haver tambm uma acelerao tangencial:

! dv v 2 d"
a= ! t + ! n = R ! t + R" 2 ! n = at ! t + an ! n
dt R dt

A definio de velocidade angular mantm-se mesmo no caso do movimento

circular no uniforme. A acelerao tangencial a responsvel pela rapidez do
movimento e a acelerao normal a responsvel pela forma da trajetria.

! Tambm agora se define uma grandeza fsica chamada acelerao angular,

expressa em rad/s2, que exprime a variao da velocidade angular com o tempo:

d " d 2#
!= = 2
dt dt

e que pode ser relacionada com a acelerao tangencial do movimento, tendo em

conta que o raio de curvatura constante no movimento circular:

dv d d!
at = = (R! ) = R = R"
dt dt dt

44
 Movimento Circular
! Como fizemos para as grandezas lineares, tambm podemos obter a velocidade
angular e a posio angular integrando sucessivamente a acelerao angular:

t t
! (t ) = ! (t 0 ) + $ " (t ) #dt e % (t ) = % (t 0 ) + $ ! (t ) #dt
t0 t0

! No caso particular do movimento com acelerao angular constante, podemos

desenvolver os integrais, obtendo equaes semelhantes s que foram obtidas
anteriormente para o movimento retilneo com acelerao constante:

! = constante ; t 0 = 0
" (t ) = " 0 + ! t
# (t ) = # 0 + " 0 t + 21 ! t 2
" 2 = " 02 + 2 ! (# $ # 0 )

Estas ltimas equaes foram obtidas considerando t0 = 0. Deixa-se ao cuidado

do aluno a obteno destas equaes para o caso em que t0 ! 0.

45

Movimento Circular
! No movimento circular as grandezas lineares do movimento esto ligadas s
grandezas angulares, mas apenas a componente tangencial da acelerao
considerada, uma vez que apenas ela influencia a rapidez do movimento:

at = at (t ) at (t ) = R ! " (t ) " = " (t )

t t
v (t ) = v (t 0 ) + # at (t ) !dt v (t ) = R ! $ (t ) $ (t ) = $ (t 0 ) + # " (t ) !dt
t0 t0
t t
s (t ) = s (t 0 ) + # v (t ) !dt s (t ) = R ! % (t ) % (t ) = % (t 0 ) + # $ (t ) !dt
t0 t0

Exerccios

! Calcular a velocidade e o perodo de um satlite que se move com velocidade

constante, numa rbita circular em torno do centro da Terra, prximo da sua
superfcie, se a sua acelerao for 9,8 m/s2.
R: 7,9 km/s e 84 min

! Um carro percorre uma curva com 40 m de raio a uma velocidade de 48 km/h.

Determinar a sua acelerao centrpeta.
R: 4,4 m/s2
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 Movimento Relativo de Translao Uniforme
! S admitindo a existncia de um sistema de referncia fixo podemos falar em
movimento absoluto. Mas ser que tal sistema existe?

! Em particular trata-se de saber qual o sistema de referncia em relao ao qual

um ponto material isolado teria um movimento retilneo e uniforme.

! Se considerarmos um sistema de referncia ligado Terra ele estar animado do

movimento desta. A Terra por sua vez move-se em volta do Sol. O prprio Sol se
move em torno do centro da Via Lctea, que por sua vez se move relativamente
s outras galxias. No existe movimento absoluto, todo o movimento relativo!

Reabastecimento em voo: os avies esto muito prximos do repouso

entre si, mas movem-se com velocidade elevada relativamente Terra.
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Movimento Relativo de Translao Uniforme

! Um sistema de inrcia um sistema de referncia em relao ao qual se verifica
o princpio de inrcia.

! Se um dado sistema de referncia de inrcia, so tambm de inrcia todos

aqueles que, relativamente a ele, estejam animados de um movimento de
translao retilneo e uniforme.

! Demonstra-se facilmente que a acelerao de um ponto material a mesma

relativamente a qualquer sistema de inrcia. Este facto foi verificado por Galileu.

! Um sistema de referncia fixo superfcie da Terra nunca poder, em rigor, ser

considerado um sistema de inrcia, devido pequena acelerao provocada pela
rotao da Terra em torno do seu prprio eixo e em torno do Sol.

Mas sendo estas aceleraes da ordem de 0,01 m/s2 ou inferiores, podemos

considerar a superfcie da Terra como um sistema de inrcia para muitas
aplicaes, com uma boa aproximao.

! Vamos estudar o movimento relativo de translao uniforme, o movimento

observado em sistemas de referncia que se encontram animados de um
movimento de translao retilneo e uniforme entre si.

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 Movimento Relativo de Translao Uniforme
! Comecemos por considerar o movimento relativo a uma dimenso.

! Se um ponto material se move com velocidade vpA relativamente a um sistema de

referncia A que, por sua vez, se move com velocidade vAB relativamente a um
sistema B, a velocidade do ponto material medida no sistema B ser:
v pB = v pA + vAB

Na realidade a equao anterior apenas uma aproximao, vlida para

velocidades muito inferiores velocidade da luz no vazio.

Para velocidades elevadas, relativamente velocidade da luz no vazio, devemos

usar a teoria da relatividade, que estabelece que a velocidade da luz no vazio a
mesma em todos os sistemas de referncia. A ttulo de curiosidade, a expresso
exata para a velocidade relativa ser:
v pA + vAB
v pB =
v pA vAB
1+
c2
onde c " 3108 m/s representa a velocidade da luz no vazio.

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Movimento Relativo de Translao Uniforme

! As velocidades relativas em duas ou trs dimenses so combinadas de modo
semelhante ao movimento a uma dimenso. A nica diferena que agora as
direes dos vetores velocidade no so necessariamente iguais.

! A transformao de velocidades tem agora de ser efectuada vetorialmente:

!" !" !"
v pe = v pc + v ce

A figura representa o movimento de um passageiro que caminha num comboio

em movimento, relativamente ao prprio comboio e relativamente estao.

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 Movimento Relativo de Translao Uniforme
! Se o comboio e a estao forem sistemas de inrcia, a velocidade de um
relativamente ao outro uma constante, isto :
!"
v ce = constante

Podemos ento relacionar a acelerao de um ponto material medida por

observadores solidrios com cada um dos dois sistemas de referncia:

"! "! "!

dv pe d "! dv pc dv pc !
( )
! "!
a pe = = v + v ce = +0= = a pc
dt dt pc dt dt

Ou seja, so iguais as aceleraes de uma partcula medidas por todos os

observadores em movimento relativo de translao uniforme.

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