Análise Dinâmica em Passarela Sujeita A Movimentação Humana PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tho Piero de Barros
ANLISE DINMICA EM PASSARELA SUJEITA

MOVIMENTAO HUMANA
Porto Alegre
junho de 2009
THO PIERO DE BARROS

MOVIMENTAO HUMANA
Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil
Orientador: Roberto Domingo Rios
Porto Alegre
junho de 2009
THO PIERO DE BARROS

MOVIMENTAO HUMANA
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, junho de 2009
Prof. Roberto Domingo Rios

Dr. pela Universidade Federal de Rio Grande do Sul
Orientador
Profa. Carin Maria Schmitt

Coordenadora
BANCA EXAMINADORA
Prof. Incio Benvegnu Morsch (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Marcelo Maia Rocha (UFRGS)

Dr. techn. pela Universidade Innsbruck/ustria
Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dedico este trabalho aos meus pais.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Professor Roberto Domingo Rios, orientador deste trabalho, pelos conselhos,
pela disponibilidade e pelas palavras de apoio.
Professora Carin Maria Schmitt, pelas sugestes e crticas apresentadas durante toda a
elaborao deste trabalho.
Ao Professor Rubem Clcio Schwingel, por, gentilmente, disponibilizar as plantas utilizadas

neste trabalho.
Aos demais professores, pelos ensinamentos transmitidos ao longo da graduao.
Aos meus amigos e colegas, pela convivncia e pelo companheirismo.
Aline, pela presteza e voluntariedade na reviso deste trabalho.
minha famlia, por acreditar em mim.
Silvana, amor da minha vida, por ter cruzado o meu caminho e pela compreenso durante
as minhas ausncias.
Aos meus pais, por talharem o meu carter.

fcil apagar as pegadas; difcil, porm,
caminhar sem pisar o cho.
Lao-Ts
RESUMO
BARROS, T. P. Anlise Dinmica em Passarela Sujeita Movimentao Humana. 2009.

60 f. Trabalho de Diplomao (Graduao em Engenharia Civil) Departamento de
Engenharia Civil, Escola de Engenharia. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre.
Os problemas de vibraes tornam-se cada vez mais importantes devido frequente

necessidade de se otimizar os projetos estruturais. Com a disseminao dos materiais de
construo de alta resistncia surgem projetos com vos maiores e reduzidas sees. Isso gera
elementos mais esbeltos e contendo mais juntas de dilatao ou soldas, o que os torna mais
flexveis. Houve, ainda, mudanas na natureza e na intensidade das cargas atuantes, como a
movimentao de veculos de grande porte, a utilizao de pesados equipamentos vibratrios
em indstrias ou a ao das torcidas organizadas em passarelas de acesso aos estdios e
arquibancadas. Todos esses fatores so, portanto, motivos para uma anlise dinmica. Dentro
dos problemas dinmicos apresentados na Engenharia Estrutural, ocupam lugar de destaque
aqueles produzidos por atividades humanas como caminhar, correr e pular, que so
particularmente importantes em estruturas como passarelas para pedestres. Dessa forma, o
presente trabalho visa determinar o comportamento terico de uma passarela de pedestres, a
ser construda sobre a rodovia BR-116, no municpio de Esteio, no Rio Grande do Sul, devido
aos efeitos dinmicos gerados pela movimentao humana a fim de avaliar seus provveis
nveis de conforto. Para tal, esta estrutura foi modelada pelo mtodo dos elementos finitos e
submetida anlise de vibrao livre e forada. As respostas estticas e dinmicas foram
obtidas com a utilizao do programa computacional SAP2000. Realizou-se a anlise de
vibrao livre com o intuito de se encontrar as caractersticas dinmicas, determinando, assim,
seus primeiros modos e frequncias naturais de vibrao. Para a anlise da vibrao forada,
submeteu-se a passarela a carregamentos dinmicos produzidos pela movimentao de
pedestres caminhando, correndo e pulando. A partir disso, observou-se que a passarela possui
alta flexibilidade, apresentando caractersticas desfavorveis ao seu comportamento.
Consequentemente, obteve-se uma resposta insatisfatria no que tange ao conforto dos
usurios, ainda que a passarela de pedestres tenha sido considerada segura para os
carregamentos estudados.
Palavras-chave: dinmica; vibraes; aes induzidas pelo homem; passarelas de pedestres.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: passarela de pedestres de Esteio/RS.................................................................. 13

Figura 2: desenho esquemtico das etapas da pesquisa.................................................... 15
Figura 3: distribuio normal para a frequncia de passo para uma caminhada normal... 19
Figura 4: funo de carregamento durante o caminhar..................................................... 21
Figura 5: funo de carregamento durante o correr.......................................................... 23
Figura 6: funo de carregamento durante o pular............................................................ 24
Figura 7: limites de desconforto causado por vibraes em pisos de edifcios
28
residenciais, escolares e comerciais devidas ao caminhar de pessoas................
Figura 8: seo do vo central da passarela...................................................................... 37
Figura 9: planta de situao............................................................................................... 38
Figura 10: corte longitudinal............................................................................................. 39
Figura 11: detalhe da torre................................................................................................ 40
Figura 12: modelo da passarela de pedestres no SAP2000............................................... 42
Figura 13: funo do carregamento................................................................................... 48
Figura 14: acelerao vertical para uma pessoa caminhando............................................ 50
Figura 15: acelerao vertical para trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s............. 50
Figura 16: acelerao vertical para uma pessoa correndo................................................. 51
Figura 17: acelerao vertical para trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s................... 51
Figura 18: acelerao vertical para uma pessoa pulando.................................................. 52
Figura 19: acelerao vertical para trs pessoas pulando.................................................. 52
LISTA DE QUADROS
Quadro 1: correlao entre os parmetros fs, vs e ls......................................................... 18

Quadro 2: frequncia de passo durante a caminhada........................................................ 19
Quadro 3: valores de razo de amortecimento para passarelas de pedestres.................... 31
Quadro 4: locao da passarela de Esteio......................................................................... 36
Quadro 5: caracterstica dos materiais empregados na construo da passarela de
pedestres.............................................................................................................. 36
Quadro 6: resultados da anlise de vibrao livre............................................................. 43
Quadro 7: caracterizao dos carregamentos utilizados na modelagem numrica........... 48
Quadro 8: valores mximos de acelerao, velocidade e deslocamento........................... 53
Quadro 9: aceleraes relativas para cada regulamento.................................................... 54
Quadro 10: deslocamentos relativos................................................................................. 55
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 10
2 MTODO DE PESQUISA ......................................................................................... 12
2.1 PROBLEMA DE PESQUISA .................................................................................... 12
2.2 OBJETIVO PRINCIPAL ........................................................................................... 12
2.3 OBJETIVOS SECUNDRIOS .................................................................................. 12
2.4 HIPTESES ............................................................................................................... 13
2.5 DELIMITAES ...................................................................................................... 14
2.6 LIMITAES ............................................................................................................ 14
2.7 DELINEAMENTO .................................................................................................... 14
3 VIBRAES DEVIDAS S ATIVIDADES HUMANAS ...................................... 17
3.1 CAMINHAR .............................................................................................................. 18
3.2 CORRER .................................................................................................................... 21
3.3 PULAR ....................................................................................................................... 23
4 AES DINMICAS INDUZIDAS POR PESSOAS: REGULAMENTOS ........ 25
4.1 NBR 6118: PROJETO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO ............... 25
4.2 NBR 7188: CARGA MVEL EM PONTE RODOVIRIA E PASSARELA DE 26
PEDESTRE .................................................................................................................
4.3 NBR 8800: PROJETO E EXECUO DE ESTRUTURAS DE AO DE 27
EDIFCIOS ..................................................................................................................
4.4 EUROCODE 1: AES SOBRE AS ESTRUTURAS ............................................. 29
4.5 CEB 209: PROBLEMAS DE VIBRAES EM ESTRUTURAS ........................... 30
4.6 AFGC: PASSARELAS DE PEDESTRES ................................................................. 31
5 FORMULAO MATEMTICA ............................................................................ 33
6 MODELO NUMRICO ANALISADO .................................................................... 35
6.1 DESCRIO DA PASSARELA DE PEDESTRES ................................................. 35
6.2 MODELO DA PASSARELA DE PEDESTRES NO SAP2000 ................................ 41
7 APRESENTAO E ANLISE DE RESULTADOS ............................................. 43
7.1 ANLISE DE VIBRAO LIVRE .......................................................................... 43
7.2 ANLISE DE VIBRAO FORADA .................................................................. 46
8 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................... 57
REFERNCIAS ............................................................................................................... 59
10
1 INTRODUO
Com o constante avano na resistncia dos materiais empregados na construo civil tm-se
estruturas cada vez mais esbeltas e, com isso, mais flexveis, o que as torna mais suscetveis
s aes dinmicas. Alm disso, a diminuio do amortecimento estrutural e a mudana na
natureza e na intensidade das cargas contribuem para esse novo contexto.
A movimentao humana, atravs do ato de caminhar, de correr ou de pular, impe esforos

dinmicos aos elementos estruturais. Tal comportamento est particularmente presente em
passarelas de pedestres, onde estes esforos podem gerar um desempenho insatisfatrio.
Cabe salienar que, geralmente, as passarelas so projetadas para resistir ao de cargas

estticas, sem considerar caractersticas peculiares como a de pessoas em movimento. Alm
disso, importante destacar o elevado nmero destas estruturas que tem apresentado alguma
forma de dano devido s cargas dinmicas.
Felizmente, a evoluo computacional permite ao projetista estimar com crescente facilidade

e preciso o comportamento das estruturas sujeitas aos carregamentos dinmicos, ao mesmo
tempo que exige que o engenheiro civil conhea consideravelmente essa rea.
O presente trabalho est dividido em 8 captulos com a finalidade de apresentar de forma clara
o estudo realizado. Neste primeiro captulo, esto apresentadas as consideraes iniciais e a
estrutura como o trabalho est organizado.
O captulo 2 apresenta o mtodo de pesquisa, onde so descritos o problema de pesquisa, os

objetivos principais e secundrios, a hiptese formulada, as delimitaes, as limitaes e o
delineamento das etapas do trabalho.
No captulo 3, apresentada uma reviso bibliogrfica relativa aos carregamentos dinmicos

induzidos pelo homem, onde so descritas as aes de pessoas caminhando, correndo e
pulando.
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Tho Piero de Barros. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2009
11
No captulo 4, so listados regulamentos nacionais e internacionais relativos ao projeto de

passarelas de pedestres e suas recomendaes quanto aos valores de vibrao permitidos nas
estruturas relativos ao critrio de conforto.
O captulo 5 apresenta a formulao matemtica utilizada para a determinao dos modos de

vibrao, frequncias naturais e a resposta de uma estrutura submetida a um carregamento
qualquer.
No captulo 6, so feitas a apresentao da passarela de pedestres estudada e a descrio do

modelo computacional adotado em elementos finitos atravs do programa SAP2000
(COMPUTERS AND STRUCTURES INCORPORATION, 2005).
No captulo 7, so expostos os resultados das anlises de vibrao livre e forada e so feitas

as consideraes relativas s cargas dinmicas induzidas por pedestres na passarela.
Por fim, no captulo 8, encontram-se as consideraes finais e algumas propostas para

trabalhos futuros.
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Anlise dinmica em passarela sujeita movimentao humana
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2 MTODO DE PESQUISA
O mtodo de pesquisa aplicado baseia-se nas etapas da pesquisa cientfica com a definio do
problema de pesquisa, objetivos, hipteses, delimitaes, limitaes e delineamento.
2.1 PROBLEMA DE PESQUISA
A presente pesquisa visa responder ao seguinte questionamento: a passarela em estudo,

potencialmente suscetvel s aes dinmicas devidas movimentao de pedestres, se
comportar de forma satisfatria quanto ao conforto?
2.2 OBJETIVO PRINCIPAL
Como objetivo principal, tem-se a verificao do comportamento da passarela devido s aes

geradas por pedestres, avaliando, assim, seus nveis tericos de conforto.
2.3 OBJETIVOS SECUNDRIOS
Alm do objetivo principal, so apontados objetivos secundrios necessrios para a concluso

do projeto. Sejam eles:
a) caracterizao das cargas dinmicas atuantes em passarelas de pedestres

produzidas pela ao humana;
b) definio dos limites aceitveis de conforto para a utilizao de passarelas de

pedestres;
c) levantamento das normas reguladoras no que tange a obrigatoriedade do estudo

dinmico em passarelas de pedestres;
d) busca da formulao matemtica necessria para o entendimento do fenmeno

de comportamento dinmico.
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2.4 HIPTESE
Com o intuito de responder o problema de pesquisa, formula-se a hiptese de que a ausncia

de um estudo dinmico da passarela de pedestres, em fase de projeto, resulta em deficincias
no que tange ao conforto dos usurios.
2.5 DELIMITAES
O presente trabalho est delimitado pela escolha da estrutura, ou seja, relativo passarela de
pedestres estaiada, em concreto pr-moldado, protendido a ser construda no municpio de
Esteio, no estado do Rio Grande do Sul, na rodovia BR-116, km 256. Uma perspectiva da
passarela de pedestres pode ser visualizada na figura 1.
Figura 1: passarela de pedestres de Esteio/RS
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2.6 LIMITAES
Este projeto apresenta algumas limitaes, a constar:
a) o estudo visa caracterizao do comportamento da passarela de pedestres

sujeita s aes produzidas pela movimentao humana como caminhar, correr
e pular. No foram considerados demais carregamentos dinmicos como vento,
coliso de veculos, exploses ou sismos;
b) tendo em vista que no se teve acesso memria de clculo, somente s plantas

de anteprojeto, os dados ausentes nestas foram arbitrados;
c) o movimento de pessoas produz foras nas direes horizontal e vertical. As

primeiras foram desprezadas, no presente estudo, dada a sua pequena
magnitude em comparao com as foras verticais;
d) no foi considerado o efeito de fadiga.
2.7 DELINEAMENTO
No delineamento, so apresentadas as etapas executadas durante o andamento do projeto, um

desenho esquemtico representando a relao entre estas etapas, bem como o detalhamento de
cada uma delas. As etapas so listadas conforme segue:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) definio das cargas;
c) caracterizao da estrutura;
d) formulao matemtica;
e) estudo de normas;
f) modelagem;
g) anlise final;
h) concluses.
O desenho esquemtico da figura 2 apresenta as relaes entre cada uma destas etapas.
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Definio
das cargas
Modelagem
Caracterizao
Pesquisa da estrutura
bibliogrfica Formulao
matemtica
Estudo de
normas
Anlise final
Concluses
Figura 2: desenho esquemtico das etapas da pesquisa
Inicialmente, realizou-se a pesquisa bibliogrfica, a qual serviu de base para as demais etapas
do projeto de pesquisa. Esta fase compreende, principalmente, a caracterizao do
carregamento dinmico devido ao movimento de pedestres, o levantamento dos regulamentos
relativos ao projeto de passarelas de pedestres quanto s cargas e limites de conforto e a busca
pela formulao matemtica necessria ao seu entendimento.
A caracterizao das cargas dinmicas foi baseada em trabalhos de diversos autores, entre os
quais foram selecionados os principais tipos de cargas geradas pela movimentao humana
aplicveis ao estudo e pde-se descrever matematicamente este carregamento. As cargas
descritas so as relativas s aes de caminhar, de correr e de pular.
Em posse das plantas de anteprojeto da passarela de pedestres, onde constam as dimenses

dos elementos que a compem, as caractersticas dos materiais empregados e demais
informaes, foi possvel caracterizar a estrutura.
Aps terem sido definidos os carregamentos dinmicos e conhecendo-se a estrutura, partiu-se

para a modelagem da passarela de pedestres em um programa computacional de elementos
finitos. Fez-se um modelo estrutural terico e aplicaram-se os carregamentos conforme
previsto.
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Em paralelo, procurou-se o embasamento matemtico necessrio para a obteno das

respostas de vibrao livre e para os resultados dos carregamentos dinmicos.
Realizou-se, ainda, o levantamento de algumas Normas Tcnicas e guias nacionais e

internacionais referentes ao projeto de passarelas de pedestres e valores limites para a
aceitabilidade quanto ao conforto humano.
Com a resposta do modelo computacional e baseado na regulamentao pde-se avaliar o

potencial comportamento da passarela de pedestres quanto ao conforto de seus usurios.
Finalmente, foram apresentadas as consideraes finais e sugeridos temas para trabalhos

futuros.
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3 VIBRAES DEVIDAS S ATIVIDADES HUMANAS
A mobilidade humana induz diferentes carregamentos dinmicos s diferentes estruturas.

Como exemplo disso, pode-se citar torcidas comemorando em arquibancadas de estdios,
pblico em salas de concerto, mergulhadores durante o salto em um trampolim, pessoas em
sales de dana, ginastas em academias e pedestres caminhando, correndo ou pulando em
passarelas.
Cargas estticas so, por definio, cargas constantes ou muito pouco variveis no tempo. Por
outro lado, cargas dinmicas, que so funo do tempo, podem ser classificadas em quatro
categorias:
a) cargas harmnicas ou puramente senoidais;
b) cargas peridicas que se repetem a intervalos regulares de tempo chamados

perodos;
c) cargas aleatrias que variam de forma arbitrria;
d) cargas de impulso que caracterizam as cargas de muito curta durao.
De forma aproximada, a ao de pedestres uma ao varivel no tempo e que pode ser

classificada na categoria de cargas peridicas (LASSOCIATION FRANAISE DE GNIE
CIVIL, 2006).
A cincia que estuda os fundamentos mecnicos das atividades biolgicas, em especial as

musculares conhecida como Biomecnica. Esta procura determinar padres que reproduzam
caractersticas individuais ou de grupos especficos. A tarefa de ajustar equilbrio e postura
durante o caminhar extremamente complexa. Vrios modelos foram propostos por diversos
autores a fim de analisar os dados cinticos e cinemticos no corpo humano (BALTAR,
2000).
Pode-se caracterizar o carregamento devido ao movimento de pessoas, caminhando ou

correndo, atravs de sua razo de passo (fs), velocidade de avano (vs), comprimento do passo
(ls) e pela funo de carregamento com o tempo (WHEELER, 1982). O quadro 1 mostra
valores mdios para essas correlaes.
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Tipo de Movimento fs (Hz) vs (m/s) ls (m)
Caminhada lenta ~ 1,7 1,1 0,60
Caminhada normal ~ 2,0 1,5 0,75
Caminhada rpida ~ 2,3 2,2 1,00
Corrida lenta ~ 2,5 3,3 1,30
Corrida Rpida > 3,2 5,5 1,75

Quadro 1: correlao entre os parmetros fs, vs e ls (WHEELER, 1982)
Alm destes carregamentos dinmicos, pode ser conveniente estudar as cargas devidas ao
de pessoas pulando. Quando se pula, so geradas cargas de grande magnitude e estas podem
ser particularmente prejudiciais s estruturas mais flexveis. Como exemplo disso, pode-se
citar um tipo de ao de vandalismo, no qual uma ou mais pessoas pulam no centro do vo de
uma passarela de pedestres visando provocar dano.
Neste ponto do trabalho, descrevem-se os modelos matemticos dos principais carregamentos

dinmicos para uma passarela de pedestres gerados pela movimentao humana. Sejam eles:
caminhar, correr e pular.
3.1 CAMINHAR
Durante a caminhada ao menos um dos dois ps do pedestre est em contato com o piso sobre
o qual ele se movimenta, isto , antes que se tire a ponta do primeiro p do cho, o calcanhar
do segundo j voltou a encostar o piso.
A frequncia dos passos durante o ato de caminhar foi avaliada experimentalmente por
diversos autores, conforme compilado no quadro 2 e possui um valor prximo de 2 Hz.
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19
Autor Frequncia
Leonard (1966) 1,7 a 2,3 Hz
1,99 Hz e desvio padro de 0,173 Hz

Matsumoto et al. (1972)
(505 pessoas)
Bachmann et al. (1987) 1,6 a 2,4 Hz
mdia de 1,9 Hz
Kerr e Bishop (2001)
(40 pessoas)
1,87 Hz e desvio padro de 0,186 Hz
ivanovi et al. (2007)
(939 pessoas)
Quadro 2: frequncia de passo durante a caminhada
(baseado em BODGI, 2008, p. 30)
A figura 3 mostra a curva de distribuio normal das frequncias aps a experincia realizada
por Matsumoto et al. (1972) com 505 pessoas, onde se obteve uma frequncia mdia de passo
para uma caminhada normal de 1,99 passos por segundo (1,99 Hz) e um desvio padro de
0,173 Hz.
Figura 3: distribuio normal para a frequncia de passo para

uma caminhada normal (MATSUMOTO et al., 1972)
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Pode-se, ainda, dizer que, 50% das pessoas caminha com uma frequncia entre 1,9 e 2,1 Hz
ou, alternativamente, que 95% das pessoas caminha com uma frequncia entre 1,65 e 2,35 Hz
(COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON, n. 209, 1991).
Alm da frequncia de passo, importante que se conhea a forma do carregamento

dinmico. Este carregamento pode ser modelado atravs de uma funo peridica em sries
de Fourier (BACHMANN; AMMANN, 1987). Retendo-se os trs primeiros termos da srie
obtm-se a frmula 1:
F p (t ) = G + G1 .sen(2. . f S .t ) + G2 .sen(4. . f S .t 2 ) + G3 .sen(6. . f S .t 3 ) (frmula 1)
Onde:
Fp(t) - funo de carga do passo variando no tempo;
G - peso da pessoa;
fs - razo de passo;
Gn - componente de carga (amplitude) relativa ao n-simo harmnico;
n - ngulo de fase do n-simo harmnico relativo ao primeiro harmnico;
n - nmero do n-simo harmnico.
Bachmann e Ammann (1987) sugerem a utilizao dos seguintes valores para os parmetros
da funo Fp(t):
G = 800 N
fs = 2,0 Hz
G1 = 0,4.G
G2 = G3 = 0,1.G
2 = 3 = /2
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21
Adotando-se estes parmetros na frmula 1, para um perodo, obtm-se o grfico da figura 4.
Figura 4: funo de carregamento durante o caminhar
Observam-se, no grfico, dois picos de fora correspondentes, respectivamente, ao contato do

calcanhar e da ponta do p com o cho. Nota-se, ainda, no primeiro pico de fora, que o efeito
de caminhar, assim parametrizado, gera um carregamento aproximadamente 50% maior que o
peso de uma pessoa parada.
3.2 CORRER
Quando se aumenta a velocidade da caminhada, os picos da funo carga x tempo da figura 4

aproximam-se at tornarem-se um s. Na corrida, onde os ps ficam temporariamente sem
contato com o solo, observa-se uma descontinuidade da carga (BALTAR, 2000).
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22
A funo carga x tempo para corrida pode ser expressa por uma sequncia de impulsos
semissenoidais (WHEELER, 1982). Para um perodo, a funo dada pelas frmulas 2 e 3:
t
F p (t ) = k p .G.sen . para t tp (frmula 2)
t
p
F p (t ) = 0 para tp t Tp (frmula 3)
Onde:
kp - carga dinmica mxima;
G - peso da pessoa;
tp - tempo de contato;
Tp - perodo do passo.
Baltar (2000) sugere os seguintes valores a serem adotados para uma pessoa correndo com
uma frequncia de passo de 2,50 Hz, um passo de 1,30 m de comprimento e uma velocidade
de 3,25m/s:
kp = 2,1875
G = 800 N
tp = 0,275 s
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Para um perodo, estes parmetros inseridos nas frmulas 2 e 3, geram o grfico da figura 5.
Figura 5: funo de carregamento durante o correr
Tornam-se claras, a partir do grfico, a presena de um nico pico de fora e a

descontinuidade do carregamento. A amplificao da carga dinmica da ordem de 2,2 para o
ato de correr, isto , uma pessoa correndo com as caractersticas abordadas produz um
carregamento consideravelmente maior (120%) do que a mesma pessoa estaticamente.
3.3 PULAR
Diferentemente de caminhar ou correr, a ao de pular, aqui estudada, refere-se unicamente

ao deslocamento vertical, ou seja, diz respeito a uma pessoa pulando sobre um mesmo ponto,
sem avanar sua posio.
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Pode-se adotar, neste caso, a mesma formulao utilizada para o correr, alterando-se somente
seus parmetros. Para uma pessoa pulando com uma frequncia de 2,0 Hz, adotam-se os
seguintes valores (COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON, 1991):
kp = 6,0
G = 800 N
tp = 0,15 s
Aplicando-se estes valores nas frmulas 2 e 3, obtm-se o grfico da figura 6.
Figura 6: funo de carregamento durante o pular
A partir da figura, pode-se observar o reduzido tempo de contato dos ps com o solo, assim
como a amplificao da fora em 6 vezes.
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4 AES DINMICAS INDUZIDAS POR PESSOAS:

REGULAMENTOS
O presente captulo trata do problema de vibraes em passarelas de pedestres devidas

movimentao humana segundo Normas Tcnicas e Guias Nacionais e Internacionais.
Reunem-se, aqui, as prescries existentes nestes documentos relativas ao carregamento
dinmico gerado por pedestres, faixas de frequncias naturais a serem evitadas, valores de
amortecimento, bem como limites de conforto, para o pedestre, relacionados s vibraes.
Esto listados a seguir, os Regulamentos estudados neste trabalho:
a) Normas Tcnicas brasileiras,

- NBR 6118/2003: projeto de estruturas de concreto armado;
- NBR 7188/1982: carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre;
- NBR 8800/1986: projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios;
b) Normas Tcnicas e Guias internacionais,

- Eurocode 1/2004: aes sobre as estruturas;
- CEB 209/1991: problemas de vibraes em estruturas;
- AFGC/2006: passarelas de pedestres.
4.1 NBR 6118/2003: PROJETO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO

ARMADO
A NBR 6118 fixa os requisitos bsicos exigveis para projeto de estruturas em concreto
simples, armado e protendido, excludas aquelas em que se empregam concreto leve, pesado
ou outros especiais. Alm disso, estabelece os requisitos gerais a serem atendidos pelo projeto
como um todo, bem como os requisitos especficos relativos a cada uma de suas etapas
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003).
Esta Norma (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 1) define

que: As aes dinmicas podem provocar estados limites de servio e estados limites ltimos
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26
por vibrao excessiva ou por fadiga dos materiais.. Visando assegurar comportamento
satisfatrio das estruturas sujeitas a vibraes, esta Norma recomenda afastar o mximo
possvel a frequncia prpria da estrutura (f) da frequncia crtica (fcrit), que depende da
destinao da respectiva edificao (frmula 4):
f > 1,2.fcrit (frmula 4)
O comportamento das estruturas sujeitas a aes dinmicas cclicas que originam vibraes
pode ser modificado por meio de alteraes em alguns fatores, como aes dinmicas,
frequncia natural (pela mudana da rigidez da estrutura ou da massa em vibrao) e aumento
das caractersticas de amortecimento.
Na falta de valores determinados experimentalmente, pode-se adotar a frequncia crtica (fcrit)

de 1,6 a 4,5 Hz para passarelas de pedestres, conforme indicado nesta Norma.
4.2 NBR 7188/1982: CARGA MVEL EM PONTE RODOVIRIA E

PASSARELA DE PEDESTRE
A NBR 7188 fixa as condies exigveis de cargas mveis a serem consideradas no clculo
das pontes rodovirias e das passarelas de pedestres (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 1982).
Define passarela de pedestres como toda e qualquer estrutura destinada a permitir a

transposio, por pedestres, de um obstculo natural ou artificial. e carga mvel como
sistema de cargas representativo dos valores caractersticos dos carregamentos provenientes
do trfego a que a estrutura est sujeita em servio. (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 1982, p.1).
Passarelas para pedestres so, pela Norma, classificadas em uma classe nica onde a carga
mvel uma carga uniformemente distribuda de 5 kN/m, no majorada. Ao considerar esta
simplificao do carregamento mvel como uma carga uniformemente distribuda, a Norma
__________________________________________________________________________________________
27
faz uma anlise esttica equivalente, isto , despreza o comportamento dinmico produzido
pela movimentao das pessoas.
4.3 NBR 8800/1986: PROJETO E EXECUO DE ESTRUTURAS DE AO

DE EDIFCIOS
A NBR 8800, baseada no mtodo dos estados limites, fixa as condies exigveis que devem
ser obedecidas no projeto, na execuo e na inspeo de estruturas de ao para edifcios,
executadas com perfis laminados ou soldados no hbridos e com ligaes feitas por parafusos
ou soldas (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1986). No anexo N
desta Norma (Vibraes em Pisos) so apresentados alguns limites de desempenho relativos
ao desconforto tolervel devidos s vibraes.
Na faixa de frequncia entre 2 e 8 Hz, para vibraes senoidais contnuas, na qual as pessoas
so mais sensveis vibrao, o limite corresponde a cerca de 0,5% da acelerao da
gravidade (g), isto , aproximadamente 0,049 m/s, conforme a figura 7 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1986).
Segundo esta Norma, o limite de projeto para vibraes transientes, em termos de acelerao
de pico inicial, eleva-se com o aumento do amortecimento. Isto se deve ao fato de as pessoas
considerarem as vibraes contnuas muito mais desconfortveis do que as vibraes que
rapidamente se extinguem.
Conforme esta Norma, vibraes contnuas causadas por atividades humanas podem ser um
problema para pisos com grandes vos. Pessoas sozinhas ou em grupo podem criar foras
peridicas com frequncia na faixa de 1 a 4 Hz. Assim, frequncias naturais menores que 5
Hz devem ser evitadas em pisos. Para atividades muito repetitivas, possvel ter alguma
ressonncia quando o impacto rtmico ocorrer a cada dois ciclos de vibrao do piso e, assim
sendo, recomendvel que a frequncia destes pisos seja no mnimo 10 Hz, a menos que haja
um considervel amortecimento. A NBR 8800 ainda indica que vibraes indesejveis
devidas ao impacto do caminhar de pessoas podem ocorrer em sistemas de pisos com pouco
amortecimento, em residncias, escolas, escritrios e ocupaes similares (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1986, p. 1).
__________________________________________________________________________________________
28
Figura 7: limites de desconforto causado por vibraes em pisos de edifcios

residenciais, escolares e comerciais devidas ao caminhar de pessoas
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1986)
Para se avaliar a aceitabilidade de uma dada vibrao, segundo a Norma, necessrio

conhecer a frequncia, o amortecimento e a acelerao de pico devidos ao impacto do
calcanhar das pessoas. Caso no seja possvel fazer um projeto com base em ensaios, tais
parmetros devem ser calculados como a seguir.
__________________________________________________________________________________________
29
A frequncia natural ( f1 ), em Hz, pode ser estimada para um sistema simplesmente apoiado,
com vigas em uma s direo pela frmula 5:
E.I tr (frmula 5)
f1 = 1,57.
m.L4
Onde:
f1 - frequncia natural;
E - mdulo de elasticidade do ao;
I tr - momento de inrcia da seo transformada (concreto transformado em ao)

considerando a largura efetiva do concreto igual ao espaamento entre vigas;
L - vo da viga;
m - massa da seo considerada, por unidade de comprimento, ao longo da vo.
Ao contrrio da frequncia, o amortecimento , em geral, mais difcil de ser estimado. Pela

Norma, um piso em ao e concreto, sem divisrias, possui amortecimento da ordem de 3 a 4%
do amortecimento crtico e de cerca de 2% se a construo for mista com interao total.
4.4 EUROCODE 1/2004: AES SOBRE AS ESTRUTURAS
Esta Norma Tcnica, constituindo uma parte do Eurocode 1, define as aes sobre pontes
devidas ao trfego rodovirio, aos pedestres e ao trfego ferrovirio, compreendidos, quando
for o caso, os efeitos dinmicos e as foras centrfugas, as aes de frenagem, de aceleraes e
acidentais (L'ASSOCIATION FRANAISE DE NORMALISATION, 2004).
Para o clculo de passarelas de pedestres, esta Norma indica ser conveniente definir uma
carga uniformemente repartida qfk aplicada unicamente s partes desfavorveis da superfcie
de influncia, longitudinal e transversalmente. O modelo de carregamento de multido
(correspondente a qfk = 5,0 kN/m) pode ser especificado a fim de cobrir os efeitos estticos
__________________________________________________________________________________________
30
de uma multido densa contnua quando tal risco existe. Onde a aplicao deste modelo no
requerido, o valor recomendado dado pela frmula 6:
120 (frmula 6)
q fk = 2,0 kN / m;2,5kN / m q fk 5,0kN / m
L 30
Onde:
L - comprimento em metros.
Quanto adoo de modelos dinmicos de cargas devidas aos pedestres, esta Norma indica
que:
a) segundo as caractersticas dinmicas da construo, convm determinar as

frequncias prprias (correspondentes s vibraes verticais, horizontais e de
torso) da estrutura principal do tabuleiro baseado em um modelo estrutural
apropriado;
b) as foras exercidas pelos pedestres com uma frequncia idntica a uma das
frequncias prprias da construo podem provocar ressonncia e devem ser
levadas em considerao nas verificaes de estado limite relacionadas s
vibraes;
c) convm definir critrios de conforto assim como modelos dinmicos

apropriados para as cargas devidas aos pedestres.
4.5 CEB 209/1991: PROBLEMAS DE VIBRAES EM ESTRUTURAS
Este Guia trata de forma prtica o problema de vibraes em estruturas. Fornece parmetros e
procedimentos a serem adotados em fase de projeto e, quando for o caso, medidas corretivas
para se minimizarem os efeitos indesejveis decorrentes da ausncia de um estudo dinmico.
As modernas passarelas de pedestres estruturalmente eficientes, particularmente em ao e em

concreto protendido, possuem um amortecimento muito baixo. Contudo, no possvel prever
com a preciso adequada o valor deste amortecimento. O uso de experincias passadas
permanece como o melhor guia para os projetos. Dados de 43 passarelas de pedestres no
Reino Unido mostram valores para a razo de amortecimento viscoso (medido para o nvel de
__________________________________________________________________________________________
31
vibrao causado por um pedestre caminhando na frequncia natural da estrutura) conforme

quadro 3 (COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON, 1991).
Tipo de construo mnimo mdio mximo
Concreto armado 0,008 0,013 0,020
Concreto protendido 0,005 0,010 0,017
Compsito 0,003 0,006 -
Ao 0,002 0,004 -
Quadro 3: valores de razo de amortecimento para passarelas de pedestres
(baseado em COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON, 1991)
Como o amortecimento de passarelas de pedestres naturalmente muito baixo, o Comit

Euro-Internacional du Bton (1991) recomenda a adoo de uma fina camada de asfalto de
alta viscosidade na superfcie de contato do pedestre com a passarela, salientando ser este o
meio mais econmico e apropriado de se reduzir o efeito de impacto do pedestre na estrutura.
So indicados, ainda, neste Guia, alguns valores tolerveis de acelerao vertical. Para uma
frequncia de 2 Hz, estes valores ficam entre 0,43 e 0,7 m/s.
4.6 AFGC/2006: PASSARELAS DE PEDESTRES
Este Guia tem por objetivo reunir conhecimento sobre o comportamento vibratrio de
passarelas sob a ao de pedestres e fornecer recomendaes sobre a estratgia a ser adotada
para concepo e dimensionamento destas estruturas (LASSOCIATION FRAAISE DE
GNIE CIVIL, 2006).
__________________________________________________________________________________________
32
Ressalta, ainda, a convenincia de se precisar a noo de conforto. Efetivamente, esta noo

fortemente subjetiva. Em particular:
a) de um indivduo para outro, as mesmas vibraes no so sentidas de uma

mesma maneira;
b) para um mesmo indivduo, pode-se definir vrios nveis,

- da percepo das vibraes;
- ligado a diferentes graus de desconforto (tolervel para uma curta durao,
incmodo, inadmissvel);
- fixado relativamente s consequncias que estas mesmas vibraes podem ter
sobre a perda de equilbrio ou mesmo sobre a sade;
c) alm disso, estando em p, sentado, em movimento ou no, um mesmo

indivduo pode ser sensvel de maneiras diferentes s vibraes;
d) , tambm, conhecido que existe uma diferena entre as vibraes da estrutura

e as realmente sentidas pelo pedestre. Por exemplo, o que sentido pelo
pedestre, depende particularmente de sua durao de exposio vibrao.
Alm disso, afirma ser mais cmodo se basear naquilo que pode ser facilmente calculvel ou
mensurvel. Assim, os nveis de vibrao sentidos pelos pedestres so, geralmente, medidos
em funo do valor de pico da acelerao vertical, chamado acrit. Este valor no deve ser
ultrapassado para se respeitar o critrio de conforto.
Ainda indica que, para vibraes verticais de frequncia em torno de 2 Hz, valor usual de uma
caminhada, parece haver um consenso entre diversos autores um valor de acrit = 0,5 a 0,8 m/s.
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33
5 FORMULAO MATEMTICA
Este captulo apresenta a formulao matemtica utilizada para se obterem as frequncias e os

modos de vibrao.
A equao de equilbrio para um sistema com n graus de liberdade submetido a

carregamentos dinmicos pode ser dada pela frmula 7 (CLOUGH; PENZIEN, 2003):
Mv&&(t ) + Cv&(t ) + Kv(t ) = F (t ) (frmula 7)
onde M, C e K so respectivamente as matrizes de massa, de amortecimento e de rigidez do

sistema, de dimenso N x N, v(t), v& (t) e v&& (t) representam, respectivamente, os vetores de
deslocamentos, velocidades e aceleraes generalizadas deste sistema, sendo F(t) o vetor de
cargas generalizadas.
Segundo Clough e Penzien (2003), as equaes de movimento para um sistema em vibrao

livre no amortecido, podem ser obtidas da frmula 7, omitindo-se a matriz de amortecimento
e o vetor de cargas aplicadas, resultando na frmula 8:
Mv&&(t ) + Kv(t ) = 0 (frmula 8)
Para resolver a equao diferencial linear acima, assume-se como soluo uma equao do
tipo harmnico dada pela frmula 9:
v(t ) = v0 sen(t + ) (frmula 9)
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34
Onde:
v 0 - vetor que representa a deformada do sistema (no dependente do tempo);
- frequncia angular do movimento;
- ngulo de fase.
Substituindo-se a frmula 9 na frmula 8 e omitindo-se o termo em seno arbitrrio, obtm-se

a expresso da frmula 10:
( K 2 M )v0 = 0 (frmula 10)
Para que esta equao linear e homognea admita uma soluo no-trivial ( v 0 = 0 ),
necessrio que o determinante seja o indicado na frmula 11:
K 2M = 0 (frmula 11)
O que conduz a um sistema de autovalores e autovetores, sendo 2 o autovalor e v 0 o
autovetor. A frmula 11 representa uma equao algbrica em 2 , onde as suas razes

positivas ( 1 , 2 , 3 ,..., N ) so as frequncias naturais de vibrao e o vetor v 0 associado a
cada uma das frequncias corresponde fisicamente a um modo de vibrao natural.
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35
6 MODELO NUMRICO ANALISADO
Este captulo descreve a passarela de pedestres estudada em termos de localizao, dimenses

das peas estruturais, materiais e propriedades empregados. Em seguida, detalha o modelo
computacional adotado em funo da geometria da estrutura e das cargas dinmicas para as
anlises desejadas.
6.1 DESCRIO DA PASSARELA DE PEDESTRES
A estrutura estudada refere-se passarela de pedestres a ser construda no municpio de

Esteio, no estado do Rio Grande do Sul, sobre a rodovia BR-116. O projeto composto por
trs vos, sendo o central de 48,00 m e os extremos de 11,84 m, alm de dois balanos de 4,20
m, totalizando 80,08 m. Em cada extremidade da passarela existem sete rampas de acesso
intercaladas por seis patamares. Possui quatro pilares, sendo os dois externos de 6,12 m de
altura e os dois centrais, torres de 23,47 m de altura. Em cada torre, so fixados seis estais
para a sustentao do tabuleiro do vo central (atravs de transversinas de 0,60 m de largura,
0,60 m de altura e 3,90 m de comprimento) e seis para ancoragem nos pilares externos. A
utilizao dos cabos de estais permite a utilizao de tabuleiros consideravelmente mais leves
e, consequentemente, mais esbeltos. Os vos so formados por duas longarinas de concreto
protendido de 0,40 m de largura por 0,60 m de altura unidas pelo tabuleiro de concreto de
2,30 m de largura e 0,15 m de espessura, totalizando uma largura de 3,10 m.
Foi adotado, no modelo computacional, o valor mdio da razo de amortecimento para

passarelas de pedestres em concreto protendido igual a 0,010 (COMIT EURO-
INTERNATIONAL DU BTON, 1991).
Os dados sobre a localizao da passarela de pedestres estudada podem ser visualizados no

quadro 4.
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36
Localizao
Rodovia BR-116/RS
Lote nico
Trecho Divisa SC/RS Jaguaro
Subtrecho Entr. RS-118 (Sapucaia do Sul) / Entr. BR-386 (A) (Canoas)
Segmento km 256,00
Quadro 4: locao da passarela de Esteio (baseado em BRASIL, 2007)
O quadro 5 caracteriza as propriedades dos materiais empregados no projeto da passarela de

pedestres e sees dos cabos dos estais.
Caractersticas dos materiais
Concreto da superestrutura fck = 30 MPa
Concreto dos blocos fck = 20 MPa
Cabos dos estais Dywidag 32 mm (barras)
Cabos de protenso 12,7 mm CP-190RB
Ao CA-50
Quadro 5: caracterstica dos materiais empregados na construo da passarela de
pedestres (baseado em BRASIL, 2007)
__________________________________________________________________________________________
37
Neste ponto, so apresentadas, para uma clara compreenso da estrutura, as figuras:
a) 8: seo do vo central da passarela;
b) 9: planta de situao;
c) 10: corte longitudinal;
d) 11: detalhe da torre.
A seo do vo central da passarela de pedestres (figura 8) mostra a configurao do tabuleiro

com suas duas vigas protendidas. A disposio das rampas de acesso e os patamares
intermedirios podem ser observados na figura 9: planta de situao. A configurao dos
estais, servindo de pontos de apoio para o tabuleiro, unidos s torres e ancorados nos pilares,
externos fica caracterizada no corte longitudinal (figura 10). O detalhe da torre na figura 11
indica os pontos de partida dos estais e a posio de passagem com o tabuleiro.
Figura 8: seo do vo central da passarela (BRASIL, 2007)
__________________________________________________________________________________________
38
Figura 9: planta de situao (BRASIL, 2007)
__________________________________________________________________________________________
39
Figura 10: corte longitudinal (BRASIL, 2007)
__________________________________________________________________________________________
40
Figura 11: detalhe da torre (BRASIL, 2007)
__________________________________________________________________________________________
41
6.2 MODELO DA PASSARELA DE PEDESTRES NO SAP2000
Para a modelagem da estrutura, utilizou-se o programa computacional SAP2000

(COMPUTERS AND STRUCTURES INCORPORATION, 2005) que se baseia no mtodo
dos Elementos Finitos e permite fazer uma anlise tanto esttica quanto dinmica. Este
programa oferece uma srie de opes quanto s propriedades dos materiais, formas de
carregamento e tipos de anlise. Para a passarela de pedestres estudada, os pilares, as torres,
as longarinas e as transversinas foram modelados com o elemento Frame ao passo que para o
tabuleiro, utilizou-se o elemento Shell-Thin. A modelagem dos estais se fez atravs de
elementos do tipo Tendon. Engastes rgidos foram usados nas vinculaes da base dos quatro
pilares, visto que dados sobre o solo no constavam nas plantas de anteprojeto e que,
geralmente, este tipo de considerao est a favor da segurana.
Aps o lanamento da estrutura no programa, os carregamentos para as anlises esttica e

dinmica foram inseridos. O peso prprio da estrutura foi considerado como caso de carga do
tipo Dead. O Programa calcula o peso de cada elemento baseado no peso por unidade de
volume definido para cada material. O peso do revestimento e dos parapeitos, tambm do tipo
Dead, foi considerado como carga distribuda por superfcie e linear, respectivamente. A
carga acidental, do tipo Live, foi adotada como carga distribuda ao longo da superfcie do vo
central. Para os carregamentos dinmicos, descritos no captulo 3, utilizaram-se casos de
carga do tipo Live e caso de anlise do tipo Time History, assim, os carregamentos para cada
passo foram inseridos como cargas concentradas nos ns do eixo do tabuleiro do vo central.
Uma perspectiva do modelo estrutural da passarela de pedestres de Esteio, lanado no

SAP2000 (COMPUTERS AND STRUCTURES INCORPORATION, 2005) pode ser
conferida na figura 12.
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42
Figura 12: modelo da passarela de pedestres no SAP2000
__________________________________________________________________________________________
43
7 APRESENTAO E ANLISE DE RESULTADOS
Aps a construo do modelo estrutural da passarela de pedestres com geometria,

propriedades, condies de contorno e carregamentos adequados no programa computacional
SAP2000 (COMPUTERS AND STRUCTURES INCORPORATION, 2005), procederam-se
as anlises de vibrao livre e forada.
7.1 ANLISE DE VIBRAO LIVRE
Atravs da anlise de vibrao livre ou anlise modal, determinam-se as frequncias nas quais
o sistema pode oscilar livremente (frequncias naturais) e as configuraes deformadas, isto ,
os modos de vibrao. Esta anlise considera a massa e a rigidez da estrutura baseada na
geometria e nas propriedades dos materiais empregados, conforme visto no captulo 5.
O quadro 6 apresenta o resultado da anlise de vibrao livre para os 12 primeiros modos de

vibrao, com suas respectivas frequncias, classificaes e vistas deformadas.
Frequncia
Modos Classificao Vistas dos modos de vibrao
(Hz)
Flexo
1 1,26
lateral
Flexo
2 1,75
lateral
continua
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44
continuao
Frequncia
(Hz)
Flexo
3 2,85
lateral
4 2,85 Axial
Flexo
5 3,99
vertical
6 4,28 Flexo lateral
continua
__________________________________________________________________________________________
45
continuao
Frequncia
(Hz)
Flexo
8 5,93
vertical
Flexo
11 8,83
vertical
12 9,37 Toro
Quadro 6: resultados da anlise de vibrao livre
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46
Observa-se, do quadro 6, que os trs primeiros modos de vibrao, cujas frequncias so de

1,26, 1,75 e 2,85 Hz, respectivamente, assim como os modos 6 (4,28 Hz), 7 (4,66 Hz), 9 (5,95
Hz) e 10 (7,77 Hz) representam flexes laterais, caracterizando a pequena rigidez lateral da
estrutura. Estes modos so importantes para a considerao de cargas como a ao do vento
atuando perpendicularmente ao plano da passarela ou carregamentos horizontais de pedestres
(no considerados neste estudo). O quarto modo de vibrao com 2,85 Hz de frequncia,
representa um modo axial. A considerao deste importante para o estudo de aceleraes e
frenagens de veculos, o que no o caso em uma passarela de pedestres. Em contrapartida,
os modos 5, 8 e 11, com frequncias de 3,99, 5,93 e 8,83 Hz, respectivamente, representam
flexes verticais. A importncia deste tipo de modo de vibrao, assim como os modos de
toro (modo 12, com 9,37 Hz), est ligada s cargas no sentido da fora da gravidade. Estes
modos so os mais facilmente excitveis pela movimentao humana, visto que o
carregamento se d principalmente atravs de foras verticais.
Esta estrutura apresenta algumas de suas frequncias naturais dentro da faixa considerada
crtica, que de 1,6 a 4,5 Hz, conforme a NBR 6118 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2003) ou menores que 5 Hz, segundo a NBR 8800 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1986). Alm disso, convm salientar que as
frequncias do segundo (4 Hz) e terceiro (6 Hz) harmnicos para uma caminhada normal de
2 Hz podem ser importantes, particularmente para estruturas com frequncias naturais
coincidentes (COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON, 1991). Curiosamente, este
o caso da passarela de pedestres estudada. O primeiro modo de vibrao vertical possui um
valor de frequncia praticamente igual a 4 Hz ao passo que o segundo possui um valor muito
prximo de 6 Hz. Desta forma, se faz importante uma anlise dos carregamentos variveis no
tempo.
7.2 ANLISE DE VIBRAO FORADA
A anlise de vibrao forada ou anlise dinmica transiente uma tcnica utilizada para
determinar a resposta de uma estrutura submetida ao de um carregamento varivel no
tempo. Pode-se, atravs dela, determinar as variaes com o tempo para os deslocamentos,
esforos e tenses na estrutura como resposta a uma combinao de carregamentos estticos e
transientes.
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47
Com base na anlise de vibrao livre e fundamentado nos estudos dos diversos autores
apresentados no captulo 3, foram escolhidas as frequncias de passo para as aes de
caminhar, correr e pular. Esta escolha procurou descrever os carregamentos de forma a
maximizar os efeitos observados na passarela de pedestres estudada. Assim, escolheu-se uma
frequncia de passo de 2,0 Hz para a ao de caminhar (caminhada normal), cujos primeiros
harmnicos praticamente coincidem com o dos primeiros modos de vibrao vertical. A
mesma considerao pode ser feita para se descrever a ao de pular, onde ainda se reduziu ao
mximo o tempo de contato dos ps com o piso, amplificando a carga. Tendo em conta que as
frequncias de corrida no coincidem com as dos modos verticais, optou-se por descrever
uma corrida lenta, conforme visto no quadro 1.
Os carregamentos relativos s aes de caminhar e correr, foram modelados unicamente para

a travessia do vo central, desprezando-se os efeitos dos passos nos vos adjacentes. Esta
considerao deve-se ao fato de que, neste caso, passos nos vos externos pouco influenciam
as amplitudes observadas no vo central, alm de aumentarem consideravelmente o tempo
despendido pelo programa para o clculo. Para os casos de pessoas pulando, foi escolhido o
ponto de aplicao das cargas no centro do vo central. Este o local que apresenta as
maiores amplitudes.
Partindo das frequncias de passo escolhidas, obtm-se o tempo de passo, sendo este o
inverso daquele. Aps se adotar um comprimento de passo, conforme sugerido, chega-se a
uma velocidade de passo, que a razo deste comprimento pelo tempo de passo. Dividindo-se
o comprimento do vo central de 48,00 m pelo comprimento de passo, encontra-se o nmero
de passos necessrios para percorr-lo, e o produto deste com o tempo de passo nos fornece o
tempo total para atravessar o vo central. , ainda, preciso estabelecer o tempo de contato dos
ps com o piso para que se determine o valor da carga mxima do passo.
Com os dados acima, obtm-se a funo dos carregamentos no tempo para uma pessoa de
peso igual a 800 N (BACHMANN; AMMANN, 1987) caminhando, correndo e pulando.
Estes dados esto compilados no quadro 7.
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Caracterstica Caminhar Correr Pular
Frequncia de passo (Hz) 2,0 2,5 2,0
Tempo de passo (s) 0,50 0,40 0,50
Tempo de contato com o piso por passo (s) 0,50 0,275 0,15
Comprimento de passo (m) 0,75 1,30 -
Velocidade de passo (m/s) 1,50 3,25 -
Nmero de passos para atravessar o vo 64 37 -
Tempo para atravessar o vo (s) 32,00 14,77 -

Quadro 7: caracterizao dos carregamentos utilizados na modelagem numrica
A figura 13 compara estes carregamentos em funo da relao da carga dinmica pelo peso
esttico do pedestre para um tempo de 2,0 s.
Figura 13: funo do carregamento

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49
interessante observar, na figura 13, a amplificao dinmica para cada um dos

carregamentos, isto , o quanto a carga de uma pessoa em movimento maior do que a carga
desta mesma pessoa parada. Enquanto a ao de caminhar apresenta um fator de
multiplicao de aproximadamente 1,5, o correr, mostra um fator na ordem de 2,2 e o pular
aponta um fator de 6,0. Alm disso, percebe-se a relao deste fator com o tempo de contato
dos ps com o solo.
Os carregamentos estudados fazem referncia a uma nica pessoa, porm de interesse que se
conhea, tambm, o comportamento da passarela de pedestres submetido movimentao de
mais de um pedestre movendo-se simultaneamente. Desta maneira, alm da considerao de
uma pessoa isolada, escolheu-se estudar o efeito de trs pessoas se movimentando de forma
sincronizada, interagindo com a passarela de pedestres. O efeito de vrias pessoas ser maior
se elas estiverem se movendo em fase, assim, para as aes de caminhar e correr, estipulou-se
que estas pessoas estariam se locomovendo em fila, defasadas de dois perodos, ou seja, de
dois passos. Para a ao de pular, admitiu-se que trs pessoas esto pulando, simultaneamente,
to prximo quanto possvel do centro do vo, representando a ao de vandalismo.
Estes carregamentos foram inseridos no SAP2000 (COMPUTERS AND STRUCTURES

INCORPORATION, 2005) para cada um dos seguintes casos analisados a seguir:
a) uma pessoa caminhando;
b) trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s;
c) uma pessoa correndo;
d) trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s;
e) uma pessoa pulando no centro do vo;
f) trs pessoas pulando no centro do vo.
Convm salientar que os grficos a seguir no esto representados em uma mesma escala para
o eixo do tempo, nem para o eixo das aceleraes. Procede-se desta maneira com o intuito de
se ter uma melhor visualizao, pois os extremos de acelerao de cada caso de carregamento
variam fortemente.
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50
Para o caso de uma pessoa caminhando, foram necessrios 64 passos e 32 s para atravessar o
vo central da passarela. As aceleraes decorrentes deste carregamento esto ilustradas na
figura 14.
Uma pessoa caminhando

0,10
0,08
Acelerao vertical (m/s)
0,06
0,04
0,02
0,00
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,10
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
Figura 14: acelerao vertical para uma pessoa caminhando
O tempo para trs pessoas cruzarem o vo central da passarela foi de 33 s e cada uma delas
precisou de 64 passos. A figura 15 mostra a variao das aceleraes para este caso.
Trs pessoas caminhando defasadas de 1,0s

0,30
0,20
0,10
0,00
-0,10
-0,20
-0,30
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
Figura 15: acelerao vertical para trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s
__________________________________________________________________________________________
51
Para se correr pelo vo central da passarela, foram precisos 37 passos, o que leva a um tempo
de travessia de 32 s. As aceleraes possuem a variao no tempo ilustrada a seguir (figura
16).
Uma pessoa correndo

0,02
0,01
0,00
-0,01
-0,02
0 2 4 6 8 10 12 14
Tempo (s)
Figura 16: acelerao vertical para uma pessoa correndo
Em 16 s, foi possvel que trs pessoas cruzassem o vo central da passarela correndo, cada
uma com 37 passos. A figura 17 ilustra o histrico das aceleraes para este caso.
Trs pessoas correndo defasadas de 0,8s

0,06
0,03
0,00
-0,03
-0,06
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tempo (s)
Figura 17: acelerao vertical para trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s
__________________________________________________________________________________________
52
Uma pessoa, pulando sobre um mesmo ponto no centro do vo da passarela, provoca uma
acelerao varivel (figura 18) que atinge sua mxima amplitude em torno de 15 s.
Uma pessoa pulando no centro do vo

2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
-2,00
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
Figura 18: acelerao vertical para uma pessoa pulando
Em aproximadamente 12 s, trs pessoas pulando no meio do vo, so capazes de atingir o

valor mximo de acelerao para a passarela de pedestres estudada (figura 19).
Trs pessoas pulando no centro do vo

5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
Figura 19: acelerao vertical para trs pessoas pulando
__________________________________________________________________________________________
53
No quadro 8, esto reunidos os mdulos dos valores de pico de acelerao, velocidade e

deslocamentos para cada um destes casos.
Valores mximos |az| (m/s) |vz| (cm/s) |dz| (mm)
Uma pessoa caminhando 0,089 0,328 0,180
Trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s 0,265 0,974 0,539
Uma pessoa correndo 0,018 0,100 0,095
Trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s 0,048 0,284 0,264
Uma pessoa pulando no centro do vo 1,608 6,430 2,580
Trs pessoas pulando no centro do vo 4,796 19,177 7,700

Quadro 8: valores mximos de acelerao, velocidade e deslocamento
Observa-se, neste quadro, a forte diferena nos valores apresentados para os diversos
carregamentos. Por exemplo, a acelerao mxima para trs pessoas pulando ,
aproximadamente, 260 vezes maior do que para uma pessoa correndo. Pode-se notar, tambm,
que a ao de correr foi menos impactante que a ao de caminhar, apesar desta possuir
amplificao de carga menor que aquela. Isto ocorre, pois a frequncia da caminhada, com
suas harmnicas praticamente coincidentes com as dos modos verticais, entra na faixa de
ressonncia com a estrutura, amplificando os efeitos por ela sentidos. Por sua vez, a corrida
no capaz de excitar fortemente nenhum dos modos de vibrao vertical da passarela de
pedestres, por no possuir frequncias coincidentes. A ao de pular, conforme esperado,
mostrou-se a mais danosa. Isto se deve a trs condies:
a) o alto fator de impacto do carregamento;
b) a escolha da frequncia de pulo coincidente com a frequncia natural da

estrutura;
c) a aplicao continuada do carregamento no ponto mais crtico do vo.
__________________________________________________________________________________________
54
A aceitabilidade quanto ao conforto refere-se aos valores de pico de aceleraes. A ordem de

grandeza destes resultados fica mais clara quando se apresentam as relaes entre os dados
obtidos do modelo e os limites estabelecidos pelos regulamentos. Adotaram-se os valores
menos conservadores dos regulamentos apresentados no captulo 4, sejam eles:
a) NBR 8800/1986: 0,049 m/s;
b) CEB 209/1991: 0,7 m/s;
c) AFGC/2006: 0,8 m/s.
Em outras palavras, dividiu-se o valor de pico de acelerao de cada caso pelo valor de
acelerao crtica indicado nestes regulamentos. Estas relaes podem ser vistas no quadro 9.
NBR 8800 CEB 209 AFGC

Relao az/az,crit
(1986) (1991) (2006)
Uma pessoa caminhando 1,82 0,13 0,11
Trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s 5,41 0,38 0,33
Uma pessoa correndo 0,37 0,03 0,02
Trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s 0,98 0,07 0,06
Uma pessoa pulando no centro do vo 32,82 2,30 2,01
Trs pessoas pulando no centro do vo 97,88 6,85 6,00

Quadro 9: aceleraes relativas para cada regulamento
Neste quadro, valores menores que 1,0 representam o atendimento s recomendaes das
normas quanto ao conforto. Assim, observa-se que a passarela de pedestres ser considerada
desconfortvel pela NBR 8800/1986 para as aes de caminhar e pular, chegando a valores de
at 98 vezes o valor da acelerao crtica para trs pessoas pulando no centro do vo. Os
valores recomendados pela NBR 8800/1986 podem ser considerados demasiadamente
restritivos, visto que se referem, mais particularmente, a lajes de edifcios, onde pessoas
paradas, sentadas ou deitadas, possuem un nvel de percepo muito maior do que pessoas em
__________________________________________________________________________________________
55
movimento. Em contrapartida, tanto o CEB 209/1991, quanto a AFGC/2006, foram

elaborados especificamente para passarelas de pedestres. Desta forma, para a ao de
vandalismo, a estrutura no atende aos padres estabelecidos nestes regulamentos, uma vez
que mesmo uma pessoa isolada capaz de induzir nesta estrutura uma acelerao com o
dobro do permitido para que se considere a passarela confortvel.
Uma segunda anlise dos resultados gerados pelos carregamentos escolhidos pode ser feita.
Esta se refere aos deslocamentos. Tendo-se em vista que a passarela de pedestres foi
dimensionada para uma carga esttica, conforme sugerido pela NBR 7188 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1982), deslocamentos menores que os provocados
por este carregamento devem estar previstos no clculo, sendo aceitos estruturalmente. Assim,
para se estimar um possvel dano estrutural, compararam-se os deslocamentos mximos
verificados na anlise de vibrao forada para cada carregamento com os deslocamentos
observados na anlise esttica dz. Estes deslocamentos so:
a) carga permanente: 44,999 mm;
b) carga acidental aplicada no vo central: 10,860 mm;
c) uma pessoa parada no meio do vo central: 0,051 mm.
Somando-se o carregamento permanente e o acidental, sem majorao, obtm-se o

deslocamento em Estado Limite de Servio de 55,859 mm que corresponde a uma
deformao de aproximadamente 1/860 do vo. O quadro 10 apresenta as relaes dos
deslocamentos mximos obtidos na anlise dinmica com os valores relativos s cargas
acidentais e de uma pessoa parada.
__________________________________________________________________________________________
56
Relao dz/dz,est Carga acidental Uma pessoa parada
Uma pessoa caminhando 0,02 3,56
Trs pessoas caminhando defasadas de 1,0 s 0,05 10,65
Uma pessoa correndo 0,01 1,88
Trs pessoas correndo defasadas de 0,8 s 0,02 5,22
Uma pessoa pulando no centro do vo 0,24 51,00
Trs pessoas pulando no centro do vo 0,71 152,20

Quadro 10: deslocamentos relativos
Neste quadro, valores menores que 1,0, na coluna de carga acidental, representam uma
deformao menor que a apresentada para o caso mais crtico desta carga, sendo, desta forma,
considerado no prejudicial estrutura. Assim, para nenhum caso estudado espera-se dano
passarela de pedestres. Porm, deve-se notar que trs pessoas pulando no centro do vo
induziram estrutura um valor de 71% do deslocamento esperado para a carga acidental
calculada estaticamente. Consequentemente, para um nmero maior de pessoas, podem-se
esperar valores de deslocamentos no previstos em fase de projeto.
Por outro lado, interessante observar o efeito da amplificao das deformaes devido aos
carregamentos dinmicos na passarela de pedestres estudada. Apesar de possuir um fator de
amplificao em torno de 2,2, conforme visto no captulo 3, a amplificao do deslocamento
para a ao de uma pessoa correndo de apenas 1,88. Isto ocorre dada a diferena das
frequncias naturais da estrutura e do carregamento. Em contrapartida, para uma pessoa
caminhando, com amplificao de carga de aproximadamente 1,5, o deslocamento 3,56
vezes maior que para uma pessoa parada, indicando ressonncia. O resultado mais relevante
aparece na comparao entre uma pessoa pulando e uma parada, onde, partindo de um fator
de amplificao de carga de 6,0, chega-se a um deslocamento 51 vezes maior que o relativo
ao peso desta pessoa.
__________________________________________________________________________________________
57
8 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Neste captulo, esto apresentadas as principais concluses a respeito do comportamento da

passarela de pedestres estudada e encontram-se algumas sugestes para a continuidade desta
pesquisa.
De acordo com os resultados obtidos no captulo 7, a passarela pode ser considerada flexvel,
visto que possui frequncias naturais dentro da faixa dita crtica, ou seja, facilmente excitada
pelo movimento de pessoas, merecendo assim, um estudo dinmico dos carregamentos.
O fato de que os primeiros modos de vibrao so flexes laterais indica a baixa rigidez da
estrutura neste sentido, podendo ser prejudicial para a ao do vento agindo
perpendicularmente ao eixo da passarela ou, ainda, para carregamentos horizontais devidos
movimentao de pedestres.
A resposta da estrutura depende principalmente da coincidncia ou no das frequncias

naturais com as dos carregamentos aplicados. Em menor grau, depende, tambm, da forma do
carregamento no tempo.
Considerando que, em apenas 15 s, uma nica pessoa pulando no meio do vo central da

passarela capaz de provocar aceleraes da ordem do dobro do permitido para o conforto,
conveniente prever a ao de vandalismo em fase de projeto.
Os resultados relativos aos deslocamentos da passarela devidos aos carregamentos estudados

no apresentaram valores superiores aos observados para a carga de multido. Apesar disso,
para um nmero maior de pessoas, podem-se esperar deslocamentos no aceitveis
estruturalmente.
A importncia do estudo dinmico pode ser comprovada, ainda, pelo fato de uma pessoa
pulando no meio do vo central da passarela de pedestres estudada, com uma frequncia de
2,0 Hz, aps aproximadamente 15 s, produz um deslocamento vertical 51 vezes maior que
esta mesma pessoa parada no local.
__________________________________________________________________________________________
58
O assunto de dinmica de estruturas aplicado s passarelas de pedestres devido

movimentao humana est longe do esgotamento. Assim, listam-se algumas sugestes para
pesquisas futuras:
a) estudar o comportamento da passarela de pedestres sob a ao de outros tipos

de carregamentos, como um maior nmero de pessoas se movendo de forma
sincronizada ou aleatria;
b) estudar a viabilidade, tanto tcnica quanto econmica, de se adotarem

amortecedores para a minimizao ou eliminao do problema de vibraes em
passarelas de pedestres;
c) aps a concluso da passarela de Esteio, fazer medies em campo calibrando

experimentalmente o modelo numrico adotado;
e) dada a baixa rigidez lateral da passarela, pode ser interessante um estudo das
aes do vento e dos carregamentos horizontais devidos movimentao de
pedestres.
__________________________________________________________________________________________
59
REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7188: Carga mvel em

ponte rodoviria e passarela de pedestre. Rio de Janeiro, 1982.
_____. NBR 8800: Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios (mtodo dos estados
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BACHMANN, H.; AMMANN, W. Vibrations in Structures Induced by Man and

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BALTAR, A. C. U. C. V. Vibraes Induzidas por Atividades Humanas em Passarelas.

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60
WHEELER, J. E. Prediction and Control of Pedestrian Induced Vibration in Footbridges,

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2007, Porto, Portugal. Resumos Porto, Portugal: EVACES07, 2007. p. 219-225.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Tho Piero de Barros

ANLISE DINMICA EM PASSARELA SUJEITA

ANLISE DINMICA EM PASSARELA SUJEITA

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Orientador: Roberto Domingo Rios

ANLISE DINMICA EM PASSARELA SUJEITA

Porto Alegre, junho de 2009

Prof. Roberto Domingo Rios

Profa. Carin Maria Schmitt

Prof. Incio Benvegnu Morsch (UFRGS)

Prof. Marcelo Maia Rocha (UFRGS)

Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS)

Ao Professor Rubem Clcio Schwingel, por, gentilmente, disponibilizar as plantas utilizadas

Aos demais professores, pelos ensinamentos transmitidos ao longo da graduao.

Aos meus amigos e colegas, pela convivncia e pelo companheirismo.

Aline, pela presteza e voluntariedade na reviso deste trabalho.

minha famlia, por acreditar em mim.

Aos meus pais, por talharem o meu carter.

BARROS, T. P. Anlise Dinmica em Passarela Sujeita Movimentao Humana. 2009.

Os problemas de vibraes tornam-se cada vez mais importantes devido frequente

Palavras-chave: dinmica; vibraes; aes induzidas pelo homem; passarelas de pedestres.

Figura 1: passarela de pedestres de Esteio/RS.................................................................. 13

Quadro 1: correlao entre os parmetros fs, vs e ls......................................................... 18

A movimentao humana, atravs do ato de caminhar, de correr ou de pular, impe esforos

Cabe salienar que, geralmente, as passarelas so projetadas para resistir ao de cargas

Felizmente, a evoluo computacional permite ao projetista estimar com crescente facilidade

O captulo 2 apresenta o mtodo de pesquisa, onde so descritos o problema de pesquisa, os

No captulo 3, apresentada uma reviso bibliogrfica relativa aos carregamentos dinmicos

No captulo 4, so listados regulamentos nacionais e internacionais relativos ao projeto de

O captulo 5 apresenta a formulao matemtica utilizada para a determinao dos modos de

No captulo 6, so feitas a apresentao da passarela de pedestres estudada e a descrio do

No captulo 7, so expostos os resultados das anlises de vibrao livre e forada e so feitas

Por fim, no captulo 8, encontram-se as consideraes finais e algumas propostas para

2.1 PROBLEMA DE PESQUISA

A presente pesquisa visa responder ao seguinte questionamento: a passarela em estudo,

2.2 OBJETIVO PRINCIPAL

Como objetivo principal, tem-se a verificao do comportamento da passarela devido s aes

2.3 OBJETIVOS SECUNDRIOS

Alm do objetivo principal, so apontados objetivos secundrios necessrios para a concluso

a) caracterizao das cargas dinmicas atuantes em passarelas de pedestres

b) definio dos limites aceitveis de conforto para a utilizao de passarelas de

c) levantamento das normas reguladoras no que tange a obrigatoriedade do estudo

d) busca da formulao matemtica necessria para o entendimento do fenmeno

Com o intuito de responder o problema de pesquisa, formula-se a hiptese de que a ausncia

Figura 1: passarela de pedestres de Esteio/RS

Este projeto apresenta algumas limitaes, a constar:

a) o estudo visa caracterizao do comportamento da passarela de pedestres

b) tendo em vista que no se teve acesso memria de clculo, somente s plantas

c) o movimento de pessoas produz foras nas direes horizontal e vertical. As

d) no foi considerado o efeito de fadiga.

No delineamento, so apresentadas as etapas executadas durante o andamento do projeto, um

b) definio das cargas;

Em posse das plantas de anteprojeto da passarela de pedestres, onde constam as dimenses

Aps terem sido definidos os carregamentos dinmicos e conhecendo-se a estrutura, partiu-se

Em paralelo, procurou-se o embasamento matemtico necessrio para a obteno das

Realizou-se, ainda, o levantamento de algumas Normas Tcnicas e guias nacionais e

Com a resposta do modelo computacional e baseado na regulamentao pde-se avaliar o

Finalmente, foram apresentadas as consideraes finais e sugeridos temas para trabalhos

3 VIBRAES DEVIDAS S ATIVIDADES HUMANAS

A mobilidade humana induz diferentes carregamentos dinmicos s diferentes estruturas.

a) cargas harmnicas ou puramente senoidais;

b) cargas peridicas que se repetem a intervalos regulares de tempo chamados