WEG CFW 09 Inversor de Frequencia Manual Portugues BR PDF

MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-09
Software: verso 3.3X
0899.5180 P/10
02/2006
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.

Sumrio das revises
A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso Descrio da reviso Captulo

1 Primeira reviso -
2 Acrscimo das funes Fieldbus e ver tens
Comunicao Serial 8.12 e 8.13
2 Acrscimo da Tabela de ver tem
material de reposio 7.5
2 Alteraes de dimenses ver tens
3.12 e 9.4
3 Acrescimo da funo Regulador PID ver tem 6
4 Acrscimo idioma alemo, 6
funes Ride-through e Flying-Start
4 Acrscimo DBW-01; KIT KME; 8
Indutor do link CC
5 Acrscimo tem 3.3 - Instalao CE 3
5 Acrscimo funes novas como 6
Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor
5 Novos cartes opcionais 8
EBB.04 e EBB.05
6 Acrscimo de novas funes: 6
Tipo de Controle do Regulador de Velocidade,
Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade,
Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros
alterados em relao ao padro de fbrica,
Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh,
Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de
parametrizao via DIx, Mensagem de ajuda
para E24, P406=2 em Modo de Controle Vetorial
SensorLess, Ajuste automtico para P525,
Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de
Torque no Motor via AOx.
6 Novos cartes opcionais: EBC e PLC1 8
6 Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56 8
6 Novas linhas de tenses, correntes e potncias: 1a9
Linhas 500-600V
6 Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17 8
CFW-09 Alimentado pelo Link CC
Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB
6 Atualizao da tabela de materiais de reposio 7
7 Acrscimo de novas funes: -
Proteo de sobrecorrente,
Reset para padro fbrica 50Hz,
funo rel de tempo, holding de rampa
7 Novas linhas de correntes e de potncias -
7 Alterao da configurao atual do -
regulador PID para Acadmica
8 Reviso geral e evoluo da verso -
de software de 2.6X para 3.1X a saber:
- Mudana do valor mximo de
P156 e P401 para alguns modelos;
Mudana do valor mximo do P331;
Mudana do valor padro de fbrica de P404.
9 Reviso geral -
10 Incluso da Lgica de Acionamento de Freio Mecnico, I, 6 e 7
Lgica de Deteco de Carga e opo para a Indicao da
polaridade da Corrente de Torque nas sadas DOx e RLx.
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,

Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros .................................................................................... 09
II Mensagens de Erro ............................................................................. 30
III Outras Mensagens .............................................................................. 30
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 31

1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................... 31
1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 31
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 33

2.2 Verso de Software ......................................................................... 33
2.3 Sobre o CFW-09 ............................................................................. 33
2.4 Etiqueta de Identificao do CFW-09 .............................................. 35
2.5 Recebimento e Armazenamento ..................................................... 37
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ....................................................................... 39

3.1.1 Condies ambientais ............................................................... 39
3.1.2 Dimenses do CFW-09 ............................................................. 39
3.1.3 Posicionamento e Fixao ........................................................ 40
3.1.3.1 Montagem em Painel ........................................................ 41
3.1.3.2 Montagem em Superfcie .................................................. 42
3.1.3.3 Montagem em Duto .......................................................... 43
3.1.4 Remoo da HMI e Tampa ........................................................ 45
3.2 Instalao Eltrica .......................................................................... 46
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento ............................................ 46
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento
e Controle .................................................................................. 48
3.2.3 Seleo da Tenso Nominal ...................................................... 50
3.2.4 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis ............................... 51
3.2.5 Conexes de Potncia .............................................................. 54
3.2.5.1 Conexes de Entrada ....................................................... 54
3.2.5.2 Conexes de Sada ........................................................... 55
3.2.5.3 Conexes de Aterramento ................................................. 55
3.2.5.4 Redes IT ........................................................................... 56
3.2.6 Conexes de Sinal e Controle ................................................... 58
3.2.7 Acionamentos Tpicos ............................................................... 61
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica
Requisitos para Instalaes ............................................................ 64
ndice
3.3.1 Instalao .................................................................................. 64

3.3.2 Filtros EMC Epcos .................................................................... 65
3.3.3 Filtros EMC Schaffner ............................................................... 68
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ................................................ 72
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 86

4.2 Uso da HMI .................................................................................... 86
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...................................... 88
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos displays da HMI ........................... 89
4.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros ....................................... 90
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 93

5.2 Primeira Energizao ...................................................................... 93
5.3 Colocao em Funcionamento ........................................................ 98
5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI ...................... 98
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder -
Frenagem tima (Operao pela HMI) ..................................... 101
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110

6.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ...................................... 115
6.3 Parmetros de Configurao - P200 a P399 .................................. 135
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Pontes Rolantes e Funo
Mestre/Escravo - P351 a P368 ................................................ 183
6.3.2 Descrio da funo Polaridade do Torque +/- para
Mestre/Escravo ....................................................................... 187
6.4 Parmetros do Motor - P400 a P499 ............................................. 188
6.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P699 ...................... 193
6.5.1 Regulador PID ......................................................................... 193
6.5.2 Descrio ................................................................................ 193
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ............................................................. 200

7.2 Soluo dos Problemas mais Frequentes ..................................... 205
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............... 206
7.4 Manuteno Preventiva ................................................................. 207
7.4.1 Instrues de Limpeza ............................................................. 208
7.5 Tabela de Material para Reposio ................................................ 209
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................ 220

8.1.1 EBA ........................................................................................ 220
8.1.2EBB ........................................................................................ 223
8.2 Encoder Incremental ..................................................................... 226
8.2.1 Cartes EBA/EBB ................................................................... 226
8.2.2Cartes EBC ........................................................................... 228
8.3 HMI Somente Led's ....................................................................... 230
8.4 HMI Remota e Cabos .................................................................... 230
8.5 Tampas Cegas .............................................................................. 234
8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC ........................................... 234
8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC ............................................... 235
8.7.1 Critrios de Uso ....................................................................... 236
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado ................................................ 238
8.8 Reatncia de Carga ....................................................................... 239
8.9 Filtro de RFI .................................................................................. 239
8.10 Frenagem Reosttica .................................................................... 240
8.10.1 Dimensionamento ................................................................. 240
8.10.2 Instalao ............................................................................. 242
8.10.3 Mdulo de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02 ........... 243
8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ........ 244
8.10.3.2 Instalao Mecnica .................................................. 244
8.10.3.3 Instalao / Conexo ................................................. 247
8.11 Kit para Duto ................................................................................. 249
8.12 Fieldbus .................................................................................. 250
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ..................................................... 250
8.12.2 Profibus -DP ......................................................................... 253
8.12.3 Device-Net ............................................................................ 255
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09
Relacionados ........................................................................ 258
8.12.4.1 Variveis Lidas do Inversor ......................................... 258
8.12.4.2 Variveis Escritas no Inversor ..................................... 260
8.12.4.3 Sinalizaes de Erros ................................................ 262
8.12.4.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos
dispositivos de Fieldbus ............................................. 263
8.13 Comunicao Serial ..................................................................... 264
8.13.1 Introduo ............................................................................. 264
8.13.2 Descrio das Interfaces ....................................................... 265
8.13.2.1 RS-485 ...................................................................... 265
8.13.2.2 RS-232 ...................................................................... 266
8.13.3 Definies ............................................................................. 266
8.13.3.1 Termos Utilizados ...................................................... 266
8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ......................... 267
8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................ 267
8.13.3.4 Protocolo ................................................................... 267
8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................ 269
8.13.3.6 Seqncia de Telegramas .......................................... 270
8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................ 270
8.13.4 Exemplos de Telegramas ..................................................... 270
8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ................................ 271
8.13.5.1 Variveis Bsicas ...................................................... 271
8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ........ 274
8.13.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ....... 275
8.13.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ................ 276
ndice
8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .......................... 276

8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ......................................... 277
8.14 Modbus-RTU ............................................................................... 278
8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ................................... 278
8.14.1.1 Modos de Transmisso .............................................. 278
8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .................... 278
8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ........................ 280
8.14.2.1 Descrio das Interfaces ............................................ 280
8.14.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ....... 281
8.14.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ................................... 281
8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ........................................ 284
8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils ............................................. 285
8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................ 285
8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil .................................... 286
8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register ............................. 287
8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ................................ 288
8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers ......................... 289
8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ....................... 290
8.14.4 Erro de Comunicao ........................................................... 291
8.14.4.1 Mensagens de Erro .................................................... 291
8.15 KIT KME (Montagem Extravel) ..................................................... 293
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ........................................................... 294
8.16.1 Ambiente de Trabalho ........................................................... 294
8.16.2 Instalao Mecnica ............................................................. 294
8.16.3 Instalao Eltrica ................................................................ 296
8.16.4 Fechando o Inversor .............................................................. 296
8.16.5 Como Especificar .................................................................. 297
8.17 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD ............................... 297
8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB ............................................. 297
8.19 Carto PLC1 ................................................................................. 299
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ......................................................................... 300

9.1.1 Especificao da Rede de Alimentao .................................... 300
9.1.2 Rede 220 - 230V ...................................................................... 301
9.1.3 Rede 380 - 480V ...................................................................... 301
9.1.4 Rede 500 - 600V ...................................................................... 302
9.1.5 Rede 660 - 690V ...................................................................... 304
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ............................................................ 307
9.2.1 Normas Atendidas .................................................................... 308
9.3 Dispositivos Adicionais ................................................................... 309
9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ...................................... 309
9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ...................................... 309
9.4 Dados Mecnicos .......................................................................... 310
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para

Inversores de Freqncia CFW-09 ........................................................ 328
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V3.3X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
Parmetro Descrio Faixa de Valores Ajuste Unidade Ajuste do Pgina
de Fbrica Usurio
P000 Acesso Parmetros 0 a 999 0 - 110
PARMETROS LEITURA P001 a P099
P001 Referncia de Velocidade 0 a P134 rpm 110
P002 Velocidade do Motor 0 a P134 rpm 110
P003 Corrente do Motor 0 a 2600 A (rms) 110
P004 Tenso do Link CC 0 a 1235 V 111
P005 Freqncia do Motor 0 a 1020 Hz 111
P006 Estado do Inversor rdy - 111
run
Sub
EXY
P007 Tenso de Sada 0 a 800 V 111
P009 Torque no Motor 0 a 150.0 % 111
P010 Potncia de Sada 0.0 a 1200 kW 111
P012 Estado DI1 ... DI8 0= Inativa - 111
1 = Ativa
P013 Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 0= Inativa - 112
1 = Ativa
P014 ltimo Erro 0 a 70 - 112
P015 Segundo Erro 0 a 70 - 112
P016 Terceiro Erro 0 a 70 - 112
P017 Quarto Erro 0 a 70 - 112
P018 Valor de AI1 -100 a +100 % 113
P019 Valor de AI2 -100 a +100 % 113
P020 Valor de AI3 -100 a +100 % 113
P021 Valor de AI4 -100 a +100 % 113
P022 Para uso da WEG 0 a 100 % 113
P023 Verso Software X.XX - 113
P024 Valor da A/D AI4 -32768 a +32767 - 113
P025 Valor da A/D Iv 0 a 1023 - 113
P026 Valor da A/D Iw 0 a 1023 - 113
P040 Varivel Processo (PID) 0.0 a 100 % 113
P042 Horas Energizado 0 a 65530 h 114
P043 Horas Habilitado 0 a 6553 h 114
P044 Contador kWh 0 a 65535 kWh 114
P060 Quinto Erro 0 a 70 - 114
P061 Sexto Erro 0 a 70 - 114
9
Ajuste Ajuste do
Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Pgina
de Fbrica Usurio
P062 Stimo Erro 0 a 70 - 114
P063 Oitavo Erro 0 a 70 - 114
P064 Nono Erro 0 a 70 - 114
P065 Dcimo Erro 0 a 70 - 114
PARMETROS REGULAO P100 a P199
Rampas
P100 Tempo Acelerao 0.0 a 999 20.0 s 115
P101 Tempo Desacelerao 0.0 a 999 20.0 s 115
P102 Tempo Acelerao 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 115
P103 Tempo Desacelerao 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 115
P104 Rampa S 0=Inativa 0=Inativa - 115
1=50
2=100
Referncias Velocidade
P120 Backup da Referncia de 0=Inativa 1=Ativa - 115
Velocidade 1=Ativa
P121 Referncia Tecla P133 a P134 90 rpm 116
P122 (2)(11) Referncia JOG ou JOG+ 0 a P134 150 (125)(11) rpm 116
P123 (2)(11) Referncia JOG- 0 a P134 150 (125)(11) rpm 116
P124 (2)(11) Referncia 1 Multispeed P133 a P134 90 (75)(11) rpm 117
(2)(11) (11)
P125 Referncia 2 Multispeed P133 a P134 300 (250) rpm 117
(2)(11) (11)
P129 Referncia 6 Multispeed P133 a P134 1500 (1250) rpm 117
Limites de Velocidade
P132 (1) Nvel Mximo de Sobrevelocidade (0 a 99) x P134 10 % 118
100=Desabilitada
P133 (2)(11) Referncia de Velocidade Mnima 0 a (P134-1) 90 (75)(11) rpm 118
P134 (2)(11) Referncia de Velocidade Mxima (P133+1) a (3.4 x P402) 1800 (1500)(11) rpm 118
Controle I/F
P135 (2) Velocidade de atuao do Controle I/F 0 a 90 18 rpm 118
P136 (*) Referncia de Corrente (I*) 0= Imr 1=1.11x Imr - 118
para Controle I/F 1=1.11x Imr
2=1.22x Imr
3=1.33x Imr
4=1.44x Imr
5=1.55x Imr
6= 1.66x Imr
7=1.77x Imr
8=1.88x Imr
9=2.00x Imr
Controle V/F
P136(*) Boost de Torque Manual 0 a 9 1 - 119
P137 Boost de Torque Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 120
P138 (2) Escorregamento Nominal -10.0 a +10.0 2.8 % 120
P139 Filtro Corrente Sada 0.0 a 16.0 0.2 s 121
P140 Tempo de Acomodao 0.0 a 10.0 0.0 s 121
P141 Velocidade de Acomodao 0 a 300 90 rpm 121
V/F Ajustvel
(1)
P142 Tenso Mxima 0.0 a 100.0 100.0 % 121
(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial.
10
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P143 (1) Tenso Intermediria 0.0 a 100.0 50.0 % 122
P144 (1) Tenso em 3Hz 0.0 a 100.0 8.0 % 122
P145 (1) Velocidade Incio P133 (>90) a P134 1800 rpm 122
Enfraquecimento de Campo
P146 (1) Velocidade Intermediria 90 a P145 900 rpm 122
Regulagem da Tenso Link CC
P150 (1) Modo de Regulao da Tenso CC 0=Com Perdas 1=Sem perdas 123
1=Sem perdas -
2=Habilita/desabilita via
DI3 ... DI8
P151 (6)(*) Nvel de Atuao da regulao 339 a 400 (P296=0) 400 V 123
da tenso do link CC 585 a 800 (P296=1) 800
(Controle V/F / Controle 616 a 800 (P296=2) 800
vetorial com frenagem tima) 678 a 800 (P296=3) 800
739 a 800 (P296=4) 800
809 a 1000 (P296=5) 1000
885 a 1000 (P296=6) 1000
924 a 1000 (P296=7) 1000
1063 a 1200 (P296=8) 1200
P152 Ganho Proporcional 0.00 a 9.99 0.00 - 127
P153(6) Nvel da Frenagem Reosttica 339 a 400 (P296=0) 375 V 127
585 a 800 (P296=1) 618
616 a 800 (P296=2) 675
678 a 800 (P296=3) 748
739 a 800 (P296=4) 780
809 a 1000 (P296=5) 893
885 a 1000 (P296=6) 972
924 a 1000 (P296=7) 972
1063 a 1200 (P296=8) 1174
P154 Resistor de Frenagem 0.0 a 500 0.0 128
P155 Potncia Permitida no Resistor 0.02 a 650 2.60 kW 128
Correntes de Sobrecarga
P156 (2)(7)(12) Corrente Sobrecarga 100% P157 a (1.3xP295) (12) 1.1xP401 A 128
P157 (2)(7) Corrente Sobrecarga 50% P158 a P156 0.9xP401 A 128
P158 (2)(7) Corrente Sobrecarga 5% (0.2xP295) a P157 0.5xP401 A 128
Regulagem da Velocidade
P160 (1) Tipo de Controle do Regulador 0=Velocidade 0=Velocidade - 129
de Velocidade 1=Torque
P161 (3) Ganho Proporcional 0.0 a 63.9 7.4 - 131
(3)
P162 Ganho Integral 0.000 a 9.999 0.023 - 131
P163 Offset Referncia Local -999 a +999 0 - 131
P164 Offset Referncia Remota -999 a +999 0 - 131
P165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 0.012 s 131
P166 Ganho Derivativo do Regulador 0.00 a 7.99 0.00 (sem ao - 131
de Velocidade diferencial)
Regulagem da Corrente
P168 (4) Ganho Integral 0.000 a 1.999 0.010 - 132
P169 (*)(7) Mxima Corrente de Sada (V/F) 0.2xP295 a 1.8xP295 1.5xP295 A 132
P169 (*)(7) Mxima Corrente de Torque Horrio 0 a 180 125 (P295) % 132
(Vetorial)
P170 Mxima Corrente de 0 a 180 125 (P295) % 133
Torque Anti-Horrio (Vetorial)
(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial
(*) P151 tem funo diferente para o controle V/F ou controle Vetorial.
11
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P171 Mxima Corrente de Torque na 0 a 180 100 % 133
Velocidade Mxima (P134)
P172 Mxima Corrente de Torque 0 a 180 100 % 133
Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134)
P173 Tipo de Curva do Torque Mximo 0=Rampa 0=Rampa - 133
1=Degrau
Regulagem de Fluxo
(5)
P176 Ganho Integral 0.000 a 9.999 0.020 - 134
P177 Fluxo Mnimo 0 a 120 0 % 134
P178 Fluxo Nominal 0 a 120 100 % 134
P179 Fluxo Mximo 0 a 120 120 % 134
P180 Ponto Enfraquecimento Campo 0 a 120 95 % 134
P181 (1) Modo de Magnetizao 0=Habilita Geral 0=Habilita Geral - 134
1=Gira/Pra
PARMETROS DE CONFIGURAO P200 a P399
P200 Status Senha 0=Inativa 1=Ativa - 135
1=Ativa
P201 (11) Seleo do Idioma 0=Portugus 0,1,2,3 (11) - 135
1=Ingls
2=Espanhol
3=Alemo
P202 (1)(2)(11) Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 0(1)(11) - 135
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder
P203 (1) Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0=Nenhuma - 135
1=Regulador PID
P204 (1)(10) Carrega/Salva Parmetros 0=Sem funo 0=Sem Funo - 136
1=Sem funo
2=Sem funo
3=Reset P043
4=Reset P044
5=Carrega WEG - 60 Hz
6=Carrega WEG - 50 Hz
7=Carrega Usurio1
8=Carrega Usurio2
9=Sem funo
10=Salva Usurio1
11=Salva Usurio2
P205 Seleo Parmetro Leitura 0=P005 2=P002 - 137
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
5=P009
6=P040
P206 Tempo Auto-Reset 0 a 255 0 s 137
P207 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 114=r - 137
da Referncia 1 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
12
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P208 (2)(11) Fator Escala Referncia 1 a 18000 1800 (1500) (11) - 138
P209 (1) Deteco de Falta de Fase no 0=Inativa 0=Inativa - 138
Motor 1=Ativa
P210 Ponto Decimal Referncia 0, 1, 2 ou 3 0 - 139
(1)
P211 Bloqueio por N=0 0=Inativo 0=Inativo - 139
1=Ativo
P212 Condio para sada de bloqueio 0=N* ou N>P291 0=N* ou N>P291 - 139
por N=0 1=N*>P291
P213 Tempo com Velocidade Nula 0 a 999 0 s 139
P214 (1)(9) Deteco de Falta de Fase na 0=Inativa 1=Ativa - 140
Rede 1=Ativa
P215 (1) Funo Copy 0=Inativa 0=Inativa - 140
1=INV HMI
2=HMI INV
P216 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 112=p - 142
da Referncia 2 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P217 Unidade Engenharia da 32 a 127 (ASCII) 109=m - 142
Referncia 3 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218 Ajuste de Contraste do 0 a 150 127 - 142
display LCD
Definio Local/Remoto
P220 (1) Seleo Local/Remoto 0=Sempre Local 2=HMI (L) - 142
1=Sempre Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI8
5=Serial (L)
6=Serial (R)
7=Fieldbus(L)
8=Fieldbus(R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
(1)
P221 Seleo Referncia Local 0=HMI (teclas) 0=HMI (teclas) - 142
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=EP
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=PLC
(1)
P222 Seleo Referncia 0=HMI (teclas) 1=AI1 - 142
Remoto 1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
13
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7= EP
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=PLC
P223 (1)(8) Seleo Giro Local 0=Horrio 2=HMI (H) - 143
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P224 (1) Seleo Gira/Pra Local 0=Teclas [I] e [O] 0=Teclas [I] e [O] - 144
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
(1)(8)
P225 Seleo JOG Local 0=Inativo 1=HMI - 144
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
P226 (1)(8) Seleo Giro Remoto 0=Horrio 4=DI2 - 144
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P227 (1) Seleo Gira/Pra Remoto 0=Teclas [I] e [O] 1=DIx - 144
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
P228 (1)(8) Seleo JOG Remoto 0=Inativo 2=DI3 a DI8 - 145
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
14
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
Definio de Modo de Parada
P232 (1) Seleo do modo de parada 0=Gira/Pra 0=Gira/Pra - 149
1=Desabilita Geral
2=Parada Rpida
Entradas Analgicas
P233 Zona Morta AIx 0=Inativa 0=Inativa - 149
1=Ativa
P234 Ganho Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 150
P235 (1) Sinal Entrada AI1 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 0=(0 a 10)V / - 151
1=(4 a 20) mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
P236 Offset Entrada AI1 -100 a +100 0.0 % 151
P237 (1)(8) Funo Sinal AI2 0=P221/P222 0=P221/P222 - 151
1=N* sem rampa
2=Mxima Corrente
de Torque
3=Varivel Processo PID
1=(4 a 20) mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
P241 (1) Funo Sinal AI3 0=P221/P222 0=P221/P222 - 153
(usar carto de expanso EBB) 1=N* sem rampa
2=Mxima Corrente de
Torque
(1)
P243 Sinal Entrada AI3 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 0=(0 a 10)V / - 153
(usar carto de expanso EBB) 1=(4 a 20) mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
(usar carto de expanso EBA) 1=(4 a 20) mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
4=-10V a +10V
P248 Filtro Entrada AI2 0.0 a 16.0 0.0 s 154
Sadas Analgicas
P251 Funo Sada AO1 0=Referncia velocidade 2=Velocidade - 154
(Placa de controle CC9 ou 1=Referncia total real
carto de expanso EBB) 2=Velocidade real
3=Referncia de
corrente de torque
4=Corrente de torque
5=Corrente de sada
6=Varivel processo PID
15
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia
9=Referncia PID
10=Corrente de Torque
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
P252 Ganho Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 154
P253 Funo Sada AO2 0=Referncia Velocidade 5= Corrente - 154
(Placa de controle CC9 ou 1=Referncia Total Sada
carto de expanso EBB) 2=Velocidade real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
P254 Ganho Sada AO2 0.000 a 9.999 1.000 - 155
P255 Funo Sada AO3 0=Referncia Velocidade 2=Velocidade - 155
(usar carto de expanso EBA) 1= Referncia Total Real
2=Velocidade Real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
Mais 28 sinais de uso
exclusivo da WEG
P256 Ganho Sada AO3 0.000 a 9.999 1.000 - 155
P257 Funo Sada AO4 0=Referncia Velocidade 5= Corrente - 155
(usar carto de expanso EBA) 1=Referncia Total Sada
2=Velocidade real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
16
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
Mais 28 sinais de uso
exclusivo da WEG
P258 Ganho Sada AO4 0.000 a 9.999 1.000 - 155
Entradas Digitais
P263 (1) Funo Entrada DI1 0=Sem funo 1=Gira/Pra - 156
1=Gira/Pra
2=Habilita Geral
3=Parada rpida
(1)
P264 Funo Entrada DI2 0=Sentido Giro 0=Sentido Giro - 156
1=Local/ Remoto
2=Sem funo
3=Sem funo
4=Sem funo
5=Sem funo
6=Sem funo
7=Sem funo
8=Retorno
P265 (1)(8) Funo Entrada DI3 0=Sem funo 0=Sem funo - 157
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Acelera EP
6=2a rampa
7=Sem funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
17=Desabilita Flying Start
18=Regulador Tenso CC
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
21=Temporizador (RL2)
P266 (1) Funo Entrada DI4 0=Sem funo 0=Sem funo - 157
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Desacelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS0)
17
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
8=Retorno
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P267 (1) Funo Entrada DI5 0=Sem funo 3=JOG - 157
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Acelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS1)
8=Parada rpida
9= Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P268 (1) Funo Entrada DI6 0=Sem funo 6=2a rampa - 1567
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Desacelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS2)
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
18
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
(Requer um carto de expanso 1=Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB) 2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Sem funo
6=2.a rampa
7=Sem funo
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
(Requer um carto de expanso 1=Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB) 2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Sem funo
6=2.a rampa
7=Sem funo
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Termistor do Motor
19
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Sem Funo
Sadas Digitais
P275 (1) Funo Sada DO1 0=Sem funo 0=Sem funo - 164
(Requer um carto de expanso 1=N* > Nx
de I/O opcional EBA ou EBB) 2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sem Funo
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
34=Polaridade deTorque +/-
35=Polaridade de Torque -/+
P276 (1) Funo Sada DO2 0=Sem funo 0=Sem funo - 164
(Requer um carto de expanso 1=N* > Nx
de I/O opcional EBA ou EBB) 2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
20
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=Sem Funo
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P277 (1) Funo Rel RL1 0=Sem funo 13=Sem erro - 164
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
21
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P279 (1) Funo Rel RL2 0=Sem funo 2= N > Nx - 164
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P280 (1) Funo Rel RL3 0=Sem funo 1= N*>Nx - 164
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
22
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P283 Tempo para RL2 ON 0.0 a 300 0.0 s 168
P284 Tempo para RL2 OFF 0.0 a 300 0.0 s 168
P285 Tempo para RL3 ON 0.0 a 300 0.0 s 168
P286 Tempo para RL3 OFF 0.0 a 300 0.0 s 168
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx
P287 Histerese para Nx/Ny 0.0 a 5.0 1.0 % 176
P288 (2)(11) Velocidade Nx 0 a P134 120 (100) (11) rpm 176
P289 (2)(11) Velocidade Ny 0 a P134 1800 (1500) (11) rpm 176
(7)
P290 Corrente Ix (0 a 2.0)xP295 1.0xP295 A 176
P291 Velocidade N=0 1 a 100 1 % 176
P292 Faixa p/ N=N* 1 a 100 1 % 176
P293 Torque Tx 0 a 200 100 % 176
P294 Horas Hx 0 a 6553 4320 h 176
Dados Inversor
P295 (1) Corrente Nominal 0=3.6A De acordo com - 176
1=4.0A a corrente
2=5.5A nominal do
3=6.0A inversor
4=7.0A
5=9.0A
6=10.0A
7=13.0A
8=16.0A
9=24.0A
10=28.0A
11=30.0A
23
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
12=38.0A
13=45.0A
14=54.0A
15=60.0A
16=70.0A
17=86.0A
18=105.0A
19=130.0A
20=142.0A
21=180.0A
22=240.0A
23=361.0A
24=450.0A
25=600.0A
26=200.0 A
27=230.0 A
28=320.0 A
29=400.0 A
30=570.0 A
31=700.0 A
32=900.0 A
33=686.0 A
34=855.0 A
35=1140.0 A
36=1283.0 A
37=1710.0 A
38=2.0 A
39=2.9 A
40=4.2 A
41=12.0 A
42=14.0 A
43=22.0 A
44=27.0 A
45=32.0 A
46=44.0 A
47=53.0 A
48=63.0 A
49=79.0 A
50=100.0 A
51=107.0 A
52=127.0 A
53=147.0 A
54=179.0 A
55=211.0 A
56=225.0 A
57=247.0 A
58=259.0 A
59=305.0 A
60=315.0 A
61=340.0 A
62=343.0 A
63=418.0 A
64=428.0 A
24
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
65=472.0 A
66=33.0 A
67=312.0 A
68=492.0 A
69=515.0 A
70=580.0 A
71=646.0 A
72=652.0 A
73=794.0 A
74=813.0 A
75=869.0 A
76=897.0 A
77=969.0 A
78=978.0 A
79=1191.0 A
80=1220.0 A
81=1345.0 A
P296 (1)(11) Tenso Nominal da rede de 0=220-230V 0=modelos 220-230V - Ateno! 175
alimentao 1=380V 3=modelos 380-480V Para fazer
(Tenso de Entrada Nominal) 2=400-415V 6=modelos 500-600V este ajuste
3=440-460V e 500-690V ver item
4=480V 8=modelos 660- 3.2.3
(11)
5=500-525V 690V
6=550-575V
7=600V
8=660-690V
P297 (1)(2) Freqncia de Chaveamento 0=1.25 2=5.0 kHz 175
1=2.5
2=5.0
3=10.0
Frenagem CC
P300 Durao Frenagem 0.0 a 15.0 0.0 s 176
P301 Velocidade de Incio 0 a 450 30 rpm 176
P302 Tenso CC Frenagem 0.0 a 10.0 2.0 % 176
Pular Velocidade
P303 Velocidade Evitada 1 P133 a P134 600 rpm 177
P306 Faixa Evitada 0 a 750 0 rpm 177
Comunicao Serial
P308(1) Endereo Inversor 1 a 30 1 - 177
P309(1) Fieldbus 0=Inativo 0=Inativo - 177
1=ProDP 2 I/O
2=ProDP 4 I/O
3=ProDP 6 I/O
4=DvNet 2 I/O
5=DvNet 4 I/O
6=DvNet 6 I/O
(1)
P312 Tipo de protocolo serial 0=Protocolo WEG 0=Protocolo WEG - 178
1=Modbus-RTU,
9600 bps, sem paridade
2=Modbus-RTU,
9600 bps, paridade mpar
25
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
3= Modbus-RTU,
9600 bps, paridade par
4=Modbus-RTU,
5=Modbus-RTU,
6=Modbus-RTU,
7=Modbus-RTU,
8=Modbus-RTU,
9=Modbus-RTU,
P313(1) Tipo de bloqueio com 0=Desativar via 0=Desativar - 178
E28/E29/E30 Gira/Pra via Gira/Pra
1=Desativar via Habilita
Geral
2=Sem funo
3=Vai para LOCAL
P314(1) Tempo para ao do 0.0 = Desabilitado 0.0=Desabilitado s 178
watchdog serial 0.1 a 999.0
Flying Start/Ride-Through
(1)
P320 Flying Start/Ride-Through 0=Inativas 0=Inativas - 178
1=Flying Start
2=Flying Start/Ride-Through
3=Ride-Through
(6)
P321 Ud Falta de Rede 178 a 282 (P296=0) 252 V 179
307 a 487 (P296=1) 436
324 a 513 (P296=2) 459
356 a 564 (P296=3) 505
388 a 616 (P296=4) 550
425 a 674 (P296=5) 602
466 a 737 (P296=6) 660
486 a 770 (P296=7) 689
559 a 885 (P296=8) 792
P322 (6) Ud Ride-Through 178 a 282 (P296=0) 245 V 179
307 a 487 (P296=1) 423
324 a 513 (P296=2) 446
356 a 564 (P296=3) 490
388 a 616 (P296=4) 535
425 a 674 (P296=5) 588
466 a 737 (P296=6) 644
486 a 770 (P296=7) 672
559 a 885 (P296=8) 773
P323 (6) Ud Retorno de Rede 178 a 282 (P296=0) 267 V 180
307 a 487 (P296=1) 461
324 a 513 (P296=2) 486
356 a 564 (P296=3) 534
388 a 616 (P296=4) 583
425 a 674 (P296=5) 638
466 a 737 (P296=6) 699
486 a 770 (P296=7) 729
559 a 885 (P296=8) 838
26
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P325 Ganho Proporcional do 0.00 a 63.9 22.8 - 181
Ride-Through
P326 Ganho Integral do 0.000 a 9.999 0.128 - 181
Ride-Through
P331 Rampa de Tenso 0.2 a 60.0 2.0 s 181
P332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 1.0 s 181
PARMETROS PARA APLICAES DE PONTE ROLANTE E FUNO MESTRE/ESCRAVO - P351 a P368
Lgica de Acionamento de Freio Mecnico
P351 (1) Atraso para E50 0.0 a 99.9 99.9 s 183
P352 (1) Atraso para E51 0 a 999 999 s 183
P353 (1) Atraso para N<Nx - Atracar o freio 0.0 a 20.0 0.0 s 183
(1)
P354 Atraso para Reset do Integrador 0.0 a 10.0 2.0 s 183
do Regulador de Velocidade
P355 (1) Atraso para novo comando 0.0 a 10.0 1.0 s 183
Gira/Pra
P356 (1) Atraso para habilitao da rampa 0.0 a 10.0 0.0 s 183
Indicao da Polaridade da corrente de torque
P357 (1) Filtro para Corrente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 0.00 s 183
P358 (1) Histerese para Corrente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 2.00 % 184
Parmetros de Deteco de Carga
P361 (1) Detector de Carga 0 = Off 0 = Off - 184
1 = On
P362 (1) Velocidade de Estabilizao 0 a P134 90 rpm - 184
(1)
P363 Tempo de Estabilizao 0.1 a 10.0 0.1 s 184
P364 (1) Tempo de Cabo Solto 0.0 a 60.0 0.0 s 184
P365 (1) Nvel de Cabo Solto 0.0 a 1.3 x P295 0.1 x P295 - 184
P366 (1) Nvel de Carga Leve 0.0 a 1.3 x P295 0.3 x P295 - 184
(1)
P367 Nvel de Sobrepeso 0.0 a 1.8 x P295 1.1 x P295 - 185
P368 (1) Ganho da Referncia de Velocidade 1.000 a 2.000 1.000 - 185
PARMETROS MOTOR P400 a P499
Dados de Placa do motor
(1)(6)
P400 Tenso Nominal do Motor 0 a 690 P296 V 188
P401 (1)(12) Corrente Nominal do Motor (0.0 a 1.30)xP295 1.0xP295 A 188
P402 (1)(2)(11) Velocidade Nominal do Motor 0 a 18000 (P202 2) 1750 (1458)(11) rpm 188
0 a 7200 (P202 > 2)
P403 (1)(11) Freqncia Nominal do Motor 0 a 300 (P202 2) 60 (50)(11) Hz 188
30 a 120 (P202 > 2)
P404 (1) Potncia do Motor 0=0.33 CV/0.25 kW 4=1,5CV/ - 188
1=0.50 CV/0.37 kW 1,1kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
27
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0 kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0 kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0 kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35=430.0 CV/315.0kW
36=440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
39=500.0 CV/375.0 kW
40=540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42=620.0 CV/460.0kW
43=670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47=850.0 CV/630.0kW
48=900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/820.0 kW
50=1600.0 CV/1190.0 kW
P405 (1) Dados do Encoder 250 a 9999 1024 ppr 189
(1)(2)
P406 Ventilao do Motor 0=Autoventilado 0=Autoventilado - 189
(2)
1=Vent. Independente
2=Motor Especial
Parmetros Medidos
P408 (1) Auto Ajuste 0=No 0=No - 190
1=Sem girar
2=Gira p/ Imr
3=Gira em TM
4=Medir TM
28
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P409 (1) Resistncia Estator (Rs) 0.000 a 77.95 0.000 191
P410 Corrente Magnetizao (Imr) (0 a 1.25)xP295 0 A 191
P411 (1) Indutncia disperso (LS) 0.00 a 99.99 0 mH 191
P412 Constante LR/RR 0.000 a 9.999 0 s 192
P413 (1) Constante TM 0.00 a 99.99 0 s 192
PARMETROS FUNES ESPECIAIS P520 a P536
Regulador P.I.D.
P520 Ganho Proporcional PID 0.000 a 7.999 1.000 - 196
P521 Ganho Integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 196
P522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 3.499 0.000 - 196
P523 Tempo Rampa PID 0.0 a 999 3.0 s 196
(1)
P524 Seleo da Realimentao do PID 0=AI2 (P237) 0=AI2 (P237) - 196
1=AI3 (P241)
P525 Setpoint PID 0.0 a 100.0 0.0 % 197
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 16.0 0.1 s 197
P527 Tipo de ao PID 0=Direto 0=direto - 197
1=Reverso
P528 Fator Escala Varivel Processo 1 a 9999 1000 - 198
P529 Ponto Dec. Varivel Processo 0,1,2 ou 3 1 - 198
P530 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 37=% - 198
Varivel Processo 1 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P531 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 32=Em branco - 198
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P532 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 32=Em branco 198
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P533 Valor Var. Processo X 0.0 a 100 90.0 % 199
P534 Valor Var. Processo Y 0.0 a 100 10.0 % 199
P535 Sada N=0 PID 0 a 100 0 % 199
P536 (1) Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 0=Ativo - 199
1=Inativo
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:
(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor

parado)
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor
(3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido
durante o auto-ajuste)
(4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o
auto-ajuste)
(5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido
durante o auto-ajuste)
(6) Valores podem mudar em funo do P296
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro
29
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,

para o idioma da HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e ten-
so. O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo
dos parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Va-
lores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/
500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A
e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/
660-690V.
II. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 200
E01 Sobretenso no link CC 200
E02 Subtenso no link CC 200
E03 Subtenso/Falta de fase na alimentao 201
(*) Sobretemperatura no dissipador
E04 201
da potncia/ Falha no circuito de pr-carga
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 201
E06 Erro externo 201
Falta de alguns dos sinais do encoder.
E07 201
Vlido para P202=4 (Vetorial com encoder)
E08 Erro na CPU (watchdog) 201
E09 Erro na memria de programa 201
E10 Erro na funo copy 201
E11 Curto-circuito fase-terra na sada 201
E12 Sobrecarga no resistor de frenagem 201
Motor ou encoder com fiao invertida
E13 202
(Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4)
E15 Falta de Fase no Motor 202
E17 Erro de Sobrevelocidade 202
E24 Erro de programao 202
E28 a E30 Erros da comunicao serial 202
E31 Falha de conexo da HMI 202
E32 Sobretemperatura no Motor 202
E41 Erro de auto-diagnose 202
E50 Velocidade sem controle 202
E51 Longo perodo em limitao de corrente 202
E70 Subtenso na alimentao CC interna 202
(*) O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes mode-
los:
86A/380-480V, 70A/220-230V, 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V e
660-690V.
O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas
entradas analgicas AI1/AI2.
O E04 tambm pode ocorrer nos modelos: 130A/220-230V, 142A/380-480V e 63A/
500-600V, se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente -10C.
III. Outras Mensagens Indicao Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado

run Inversor habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao
Sub
(subtenso)
dCbr Inversor com frenagem CC atuando (ver P300)
30
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto

do inversor de freqncia CFW-09.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamen-
to.
1.1 AVISOS DE SEGURANA No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
pode levar morte, ferimento grave e danos materiais consider-
veis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto enten-
dimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo
NO PRODUTO como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equi-
pamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana conti-
das neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida
e/ou danos no equipamento.
31
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas trei-
nadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer com-
ponente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses
e ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de ali-
mentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos
capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos ele-
trnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e
Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inver-
sor.
32
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o
seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor
CFW-09 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre re-
cebimento e armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma sequncia lgica
para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09:
Cap. 1 - Informaes de segurana;

Cap. 2 - Informaes gerais;
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09,
como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e con-
trole), como instalar os opcionais;
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (interface homem- m-
quina - teclado+display);
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos
a serem seguidos;
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programa-
o do CFW-09;
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues so-
bre limpeza e manuteno preventiva;
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equi-
pamentos opcionais do CFW-09;
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias
do CFW-09;
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-09.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

para o bom uso do CFW-09. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas
aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades
de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer respon-
sabilidade pelo uso do CFW-09 no baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em

partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

SOFTWARE que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por
exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X representa
evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3 SOBRE O CFW-09 O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo
trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue,
a qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo

produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless
(o que significa motores padres, sem necessidade de encoder)
ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na
33
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida;

Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a
frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de
frenagem;
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permitindo o ajuste au-
tomtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identifi-
cao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga uti-
lizados.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.

O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
c = Conexo indutor (opcional)

(somente a partir da mecnica 2)
d = Conexo link CC
e =Conexo para resistor de frenagem
c d e d (somente at mecnica 7, sendo
opo para mecnicas de 4 a7)
Pr-
Rede de carga
alimentao Motor
Banco INVERSOR
RETIFICADOR Capacitores com
trifsico
Filtro RFI transistores
IGBT
PE
PE
Sensores LINK CC
- Falta a terra Realimentaes:
f
- Falta de fase - tenso
-corrente
f= Falta de fase somente a
partir da mecnica 3.
Modbus - RTU
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software Super Drive RS-232 Fontes para eletrnica e interfaces

(opcional) entre potncia e controle
EXPANSO EBA/EBB
HMI (opcional)
(remota) - RS-485 isolado
- 1 entrada digital
HMI g A {1ent. anal. 14 bits

2 sad. anal. 14 bits
Entradas Controle
Digitais
(DI1 a DI6) "CC9"
B {2sad.
1ent. 4 a 20mA isol
4 a 20mA isol
Externo
Carto de
Controle - 2 sadas digitais
Com CPU - 1 ent./sad. encoder
Entradas - 1 ent.PTC
32 bits
Analgicas
"RISC"
(AI1 a AI2)
Sadas
PC FIELDBUS (Opcional): Analgicas
CLP -Profibus DP (AO1 a AO2)
SDCD -Devicenet
Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
g = Interface homem-mquina
Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09
34
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Verso do Reviso de
Software Hardware
Modelo do CFW-09
Dados Nominais de Entrada
Dados Nominais de (Tenso, no de Fases, Corrente,
Sada (Tenso, Freqncia)
Freqncia)
Corrente Nominal de Sada e
Freqncia de Chaveamento
para Cargas CT/VT.
Item de Nmero de Data de

Estoque WEG Srie Fabricao
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
Figura 2.2 - Etiqueta de Itentificao
35
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:
36
CFW-09 0016 T 3848 P O __ __ __ __ __ __ __ Z
Inversor Corrente nominal de sada Alimentao Tenso de Idioma do Opcionais: Grau de Interface Frenagem: Cartes de Carto para Hardware Software Dgito Indi-
de Freqncia para torque constante (CT): trifsica de alimentao manual: proteo homem- expanso: redes de comu- especial: especial: cador de
WEG entrada de entrada: S= standard do gabinete: mquina (HMI): Em Branco = nicao: final de
Srie 09 220-230V: 500-600V: P= portugus O= com opcionais Standard Em Branco = Em Branco= Em Branco= codificao
0006=6 A 0002=2.9 A 3848 = E= ingls (ver nota) Em Branco = Em Branco = DB= frena- Standard Em Branco = Standard Standard
0007=7A 0004=4.2 A 380 a 480V S= espanhol Standard Standard gem A1= carto Standard HN= sem S1 a Sn =
0010=10 A 0007=7 A 2223 = N4=NEMA 4/ IL= interface reosttica EBA completo DN=DeviceNet indutor no Verso do
0013=13 A 0010=10 A 220 a 230V IP56 (Cap. 8) com display RB= B1= carto PD= link CC software
0016=16A 0012=12 A 5060= de LED conversor EBB completo Profibus DP (somente especial
0024=24A 0014=14 A 500 a 600V SI= sem regenerativo C1= carto vlido para SF=Protocolo
0028=28A 0022=22 A 5069= interface (unidade de EBC1 completo os modelos Metasys N2
0045=45A 0027=27 A 500 a 690V entrada - Outras 500-690V e SC= Funes
0054=54A 0032=32 A 6669= Active Front configuraes 660-690V) para
0070=70A 0044=44A 660 a 690V End) ver captulo 8 HD= alimen- Quindastes
0086=86A 0053=53A (Cap. 8) P1=carto tao pelo SN=Bobinador
0105=105A 0063=63A PLC1.01 link CC 1 com clculo
0130=130A 0079=79A P2=carto HC,HV= de fora
500-690V: PLC2.00 (ver indutor do SQ= Verso
380-480V:
0107=107A captulo 8) link (ver especial para
0003=3.6A
0147=147A captulo 8) Kit DeviceNet
0004=4A
0211=211A Drive Profile
0005=5.5A
0009=9A 0247=247A
0013=13A 0315=315A
0016=16A 0343=343A
0024=24A 0418=418A
0030=30A 0472=472A
0038=38A
0045=45A 660-690V:
0060=60A 0100=100A
0070=70A 0127=127A
0086=86A 0179=179A
0105=105A 0225=225A
0142=142A 0259=259A
0180=180A 0305=305A
0211=211A 0340=340A
0240=240A 0428=428A
0312=312A
0361=361A
0450=450A
0515=515A
0600=600A
NOTA!
- Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) ver captulo 9.
- As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690V somente so vlidas para alimentao em 500-600V.
- Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) em modelos com tenso de alimentao superior a 600V ver captulo 9.
NOTA!
O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard aqui termina o cdigo. Colocar sempre a letra Z no final.
Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45A entrada trifsica 220-230V, e com manual em ingls.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo
ser finalizado com a letra Z.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo.
CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45A, entrada trifsica 220-230V, manual em ingls e com carto opcional EBA01.
O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

Grau de proteo:
NEMA 1/ IP-20: modelos 3.6A a 240A/380-480V e todos os modelos
das linhas 220-230V e 500-600V.
Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A a 600A/380-480V e todos
os modelos da linha 500-690V e 660-690V.
Interface homem-mquina:
HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD)
Frenagem:
Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de:
6 A a 45 A 220-230 V
3.6 A a 30 A 380-480 V
2.9 A a 14 A 500-600 V
Link CC:
Presente na verso standard para os modelos: 44A, 53A, 63A,
79A/500-600V e todos os modelos 500-690V e 660-690V
O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorpora-

do nos seguintes modelos:
54A a 130A 220-230V
38A a 142A 380-480V
22A a 79A 500-600V
Modelos de 180A a 600A/380-480V, 107A a 472A/500-690V e 100A a

428A/660-690V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso,
necessrio usar chopper externo (ver item 8.10.3 - Mdulos de Frenagem
DBW-01 e DBW-02).
NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, indepen-
dentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado exter-
namente (DBW) ao produto.
2.5 RECEBIMENTO O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

E ARMAZENAMENTO mecnica 3 (ver captulo 9) e para modelos acima, a embalagem ser
com pallet de madeira e caixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada no CFW-09.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre
uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3).
Abra a embalagem, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de
fixao do CFW-09 no pallet.
Para os modelos da mecnica 7 abra a caixa de papelo no cho, retire
a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no
pallet e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transpor-
tadora.
Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar
com p.
37
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, re-
comenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
modelos 200-230V e 380-480V utilizar tenso de alimentao de apro-
ximadamente 220Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50Hz ou 60Hz,
sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o
inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo proce-
dimento aplicando aproximadamente 330V.
38
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-

nica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visan-
do o correto funcionamento do inversor.
3.1 INSTALAO
MECNICA
3.1.1 Condies ambientais A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um
funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0C a 40C - condies nominais.

De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima: at 1000m - condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m
acima de 1000m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente,
somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar con-
duo na poluio.
3.1.2 Dimenses do CFW-09 A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses
externas e de furao para fixao do CFW-09.
Mecnicas 1 e 2
A L P
H
B
C
D
Mecnicas 3 a 8, 8E Mecnicas 9, 10 e 10E Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

A A A L P
B
C
C
D
D
Figura 3.2 - Dimensional para fixao do CFW-09

39
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Modelo Altura Largura Profund. Parafuso Grau de

H L P A B C D p/ Fixao Peso Proteo
mm mm mm mm mm mm mm mm Kg
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lb)
MEC1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5

(8.27) (5.63) (7.72) (4.76) (7.09) (0.43) (0.37) (3/16) (7.7)
MEC2 290 182 196 161 260 10.5 9.5 M5 6
(11.42) (7.16) (7.72) (6.34) (10.24) (0.41) (0.37) (3/16) (13.2)
MEC3 390 223 274 150 375 36.5 5 M6 19
(15.35) (8.78) (10.79) (5.90) (14.76) (1.44) (0.20) (1/4) (41.9)
MEC4 475 250 274 150 450 50 10 M6 22.5
(18.70) (9.84) (10.79) (5.90) (17.72) (1.97) (0.39) (1/4) (49.6)
MEC5 550 335 274 200 525 67.5 10 M8 41
(21.65) (13.19) (10.79) (7.87) (20.67) (2.66) (0.39) (5/16) (90.4)
MEC6 675 335 300 200 650 67.5 10 M8 55 NEMA1/
(26.57) (13.19) (11.77) (7.87) (25.59) (2.66) (0.39) (5/16) (121.3) IP20
MEC7 835 335 300 200 810 67.5 10 M8 70
(32.87) (13.19) (12.20) (7.87) (31.89) (2.66) (0.39) (5/16) (154.3)
MEC8 975 410 370 275 950 67.5 10 M10 100
(38.38) (16.14) (14.57) (10.83) (37.40) (2.66) (0.39) (3/8) (220.5)
MEC8E 1145 410 370 275 1120 67.5 10 M10 115
(45.08) (16.14 ) (14.57) (10.83) (44.09) (2.66) (0.39) (3/8) (253)
MEC9 1020 688 492 275 985 69 15 M10 216
(39.37) (27.56) (19.33) (10.83) (37.99) (2.95) (0.59) (3/8) (476.2)
MEC10 1185 700 492 275 1150 75 15 M10 259
IP20
(46.65) (27.56) (19.33) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (571)
MEC10E 1185 700 582 275 1150 75 15 M10 310
(46.65) (27.56) (22.91) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (682)
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - ver item 9.1.
3.1.3 Posicionamento e Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres
Fixao ao redor do inversor conforme Figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada
espaamento esto descritas na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes

a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
3) Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V,

22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e
100A a 428A/660-690V:
- colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser ins-
talado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos.
4) Para os modelos de 6A a 28A/220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A

a 14A/500-600V:
- colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento
colocar os 2 parafusos de cima.
40
ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar a distncia
mnima B. Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar quente que vem
do inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos
condutores de sinal, controle e potncia (ver item 3.2 - Instalao Eltri-
ca).
50mm
2in
B B
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
Modelo do A B C
CFW-09 mm (in) mm (in) mm (in)
6A a 28A/220-230V 40 30 50
3.6A a 24A/380-480V (1.57) (1.18) (2)
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V 100 40 130
30A a 142A/380-480V (4) (1.57) (5.12)
22A a 79A/500-600V
180A a 361A/380-480V 55 (2,17)
180A a 600A/380-480V 150 250
(6) 80 (10)
107A a 472A/500-690V (3.15)
100A a 428A/660-690V
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
3.1.3.1 Montagem em Painel Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fecha-
das, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nomi-

nal para cada modelo.
41
Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo

para cima.
Modelo do Inversor Mecnica CFM I/s m3/min
6A a 13A/220-230V
3.6A a 9A/380-480V 1 19 9 0,5
2.9A a 14A/500-600V
16A a 28A/220-230V 2 32 15 0,9
13A a 24A/380-480V
45A/220-230V 3 70 33 2,0
30A/380-480V
54A/220-230V
38A a 45A/380-480V 4 89 42 2,5
22A a 32A/500-600V
70A e 86A/220-230V 5 117 55 3,3
60A e 70A/380-480V
105A e 130A/220-230V
6
86A e 105A/380-480V 138 65 3,9
44A a 79A/500-600V
7
142A/380-480V 286 135 8,1
180A a 240A/380-480V 8
107A a 211A/500-690V 8E 265 125 7,5
100A a 179A/660-690V 8E
312A e 361A/380-480V 9 852 402 24,1
450A a 600A/380-480V 10
247A a 472A/500-690V 10E 795 375 22,5
225A a 428A/660-690V 10E
Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilao
3.1.3.2 Montagem em A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superf-

Superfcie cie de montagem.
a) Mecnicas 1 e 2 b) Mecnicas 3 a 8
Figura 3.3 a) b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
42
c) Mecnicas 9 e 10 d) Posicionamento (todas as mecnicas)
Fluxo do Ar
Figura 3.3 c) d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
3.1.3.3 Montagem em Duto O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como
mostrado na Figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na
figura 3.4 c) e as distncias indicadas na Tabela 3.4
NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4 o grau de proteo entre a parte
traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal
NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal
contra p e gua.
43
a) Mecnicas 1 e 2
Passo 1 Passo 2 Passo 3

Sada do
fluxo de ar
Mx. 4mm
Entrada do
fluxo de ar
b) Mecnicas 3 a 8E
Passo 1 Passo 2 Passo 3

Sada do
fluxo de ar
Entrada do
Mx. 4mm
fluxo de ar
c) Dimenses do rasgo (ver tabela 3.4)
Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 1 e 2
Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
44
L1 H1 A1 B1 C1 D1 E mim. Kit KMF*

Modelo mm mm mm mm mm mm mm Instalao
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) em duto
N item
139 196 127 191 6 2.5 6
MEC 1 ------------
(5.47) (7.72) (5.00) (7.52) (0.24) (0.10) (0.24)
178 276 167 271 6 2.5 6
MEC 2 ------------
(7.00) (10.87) (6.57) (10.67) (0.24) (0.10) (0.24)
225 372 150 400 37.5 14 8
MEC 3 417102514
(8.86) (14.64) (5.91) (15.75) (1.44) (0.59) (0.31)
252 452 150 480 51 14 8
MEC 4 417102515
(9.92) (17.79) (5.91) (18.90) (1.97) (0.59) (0.31)
337 527 200 555 68.5 14 10
MEC 5 417102516
(13.27) (20.75) (7.87) (21.85) (2.70) (0.59) (0.35)
337 652 200 680 68.5 14 10
MEC 6 417102517
(13.27) (25.67) (7.87) (26.77) (2.70) (0.59) (0.39)
337 812 200 840 68.5 14 10
MEC 7 417102518
(13.27) (31.97) (7.87) (33.07) (2.70) (0.59) (0.39)
412 952 275 980 68.5 14 10
MEC 8
(16.22) (37.48) (10.83) (38.58) (2.70) (0.59) (0.39)
417102519
412 1122 275 1150 68.5 14 10
MEC 8E
(16.22) (44.17) (10.83) (45.27) (2.70) (0.59) (0.39)
*Obs.: O KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4.
Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange
3.1.4 Remoo da HMI e

Tampa
a) Mecnicas 1 e 2 b) Mecnicas 3 a 8, 8E
Parafuso
Figura 3.5 a) b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
45
c) Mecnicas 9 e 10, 10E
Parafuso
Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
3.2 INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas
aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de inici-
ar as ligaes.
PERIGO!
O CFW09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
3.2.1 Bornes de Potncia e

Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configura-
Aterramento
es diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observa-
do na Figura 3.6.
Terminais:
R, S, T : Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na
tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem
reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso
pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do link CC.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
+UD: Plo positivo da tenso do link CC.
DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional).
PE: Terra de proteo
46
a) Modelos da mecnica 1 b) Modelos da mecnica 2
c) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5 d) Modelos da mecnica 6 e 7 (220-230V e 380-480V)
e) Modelos da mecnica 7 (500-600V) f) Modelos da mecnica 8 (380-480V)
g) Modelos das mecnicas 9 e 10 (380-480V) h) Modelos da mecnica 8E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia
47
i) Modelos da mecnica 10E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 i) - Bornes de potncia
3.2.2 Localizao das Conexes

de Potncia/Aterramento e
Controle
b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
a) Modelos das mecnicas 1 e 2
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.
Figura 3.7 a) b) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
48
c) Mecnicas 6 e 7 d) Mecnica 8 e) Mecnicas 9 e 10
SELEO DE SELEO DE
TENSO NOMINAL TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE
POTNCIA
POTNCIA
CONTROLE
ATERRAMENTO POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
f) Mecnica 8E g) Mecnica 10E
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO AUXILIAR CONTROLE

DE FUSVEIS
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
POTNCIA FUSVEIS
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
Figura 3.7 c) a g) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
49
3.2.3 Seleo da Tenso Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09
Nominal possuem um jumper para seleo da tenso nominal:
- 86A/380-480V;
- 44A/500-600V;
- modelos 500-690V.
ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480V quando a
tenso de alimentao for diferente de 440V e 460V. Este ajuste tambm
necessrio nos modelos das linhas 500-600V e 500-690V quando a
tenso de alimentao for diferente de 550V, 575V e 600V.
PROCEDIMENTO:
Modelos 380-480V:
Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180A) o
jumper da posio XC60 (440-460V) e colocar na posio referente a
tenso de rede nominal.
Modelos 500-600V:
Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550V-575V-600V) e
colocar na posio referente tenso de rede nominal.
Modelos 500-690V:
Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550V-575V-600V) e
insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de
alimentao utilizada.
a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480V) b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e10, 380-480V)
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
SELEO DE TENSO NOMINAL
Figura 3.8 a) b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
50
c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600V) d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690V)
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
Figura 3.8 c) d) Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
3.2.4 Fiao de Potncia/

Aterramento e Fusveis
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia
LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: PLCs, controladores de tem-
peratura, cabos de termopar, etc.
ATENO!
Quando for utilizado cabos flexveis para as conexes de potncia e
aterramento necessrio usar terminais adequados.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na

Tabela 3.5.
51
Corrente Nominal Fiao de Potncia Fiao de Aterramento Fusvel ultra-rpido I2t do fusvel
do Inversor mm2 mm2 para proteo I2t
A/volts AWG/MCM AWG/MCM de semicondutores @25C
CT VT CT VT CT VT -A - A 2s
2.9/500-600 4.2/500-600 1.5 (14) 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 15 500
3.6/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 15 500
4.0/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 15 500
4.2/500-600 7.0/500-600 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 15 500
5.5/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 25 500
6.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 25 500
7.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 25 500
7.0/500-600 10/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 25 500
9.0/380-480 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 25 500
2.5 (12)*1 25*1
10/220-230 - 4.0 (12)*2 - 2.5 (12) - 500
35*2
10/500-600 12/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 25 500
12/500-600 14/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 35 500
13/220-230
- 2.5 (12) - 2.5 (12) - 35 500
13/380-480
14/500-600 - 2.5 (12) - 4.0 (10) - 35 500
16/220-230
- 2.5 (12) - 4.0 (10) - 35 500
16/380-480
22/500-600 27/500-600 4.0 (10) 6.0 (8) 4.0 (10) 6.0 (8) 50 7200
24/220-230 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 35 500
24/380-480 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 35 1300
27/500-600 32/500-600 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 50 7200
28/220-230 - 6.0 (8) - 6.0 (8) - 50 1300
30/380-480 36/380-480 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 50 2100
32/500-600 - 16 (6) - 16 (6) - 50 7200
38/380-480 45/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 50 2100
44/500-600 53/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 63 10000
45/220-230 - 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 63 2450
45/380-480 54/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 63 2100
53/500-600 63/500-600 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 80 10000
54/220-230 68/220-230 16 (6) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 80 2100
60/380-480 70/380-480 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 80 4000
63/500-600 79/500-600 25 (4) 25 (3) 16 (6) 16 (6) 80 10000
70/220-230 86/220-230
25 (4) 35 (2) 16 (6) 16 (6) 100 4000
70/380-480 86/380-480
79/500-600 99/500-600 25 (3) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 125 15000
86/220-230 105/220-230 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 125 4000
86/380-480 105/380-480 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 125 6000
100/660-690 127/660-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 250 320000
105/220-230 130/220-230
50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 250 6000
105/380-480 130/380-480
107/500-690 147/500-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 250 320000
127/660-690 179/660-690 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 250 320000
130/220-230 150/220-230
70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 250 6000
142/380-480 174/380-480
147/500-690 196/500-690 70 (2/0) 95 (3/0) 250 320000
179/660-690 179/660-690 95 (3/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 250 320000
180/380-480 - 95 (3/0) - 50 (1) 50 (1) 250 320000
211/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 315 320000
211/500-690 - 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 250 320000
225/660-690 259/660-690 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 315 320000
240/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 315 320000
247/500-690 315/500-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 70 (1/0) 70 (2/0) 500 320000
259/660-690 305/660-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 500 320000
305/660-690 340/660-690 2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0) 70 (2/0) 120 (4/0) 500 320000
312/380-480 - 2x70 (2x2/0) - 70 (2/0) - 500 320000
315/500-690 343/500-690 2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250) 70 (2/0) 120 (4/0) 500 320000
340/660-690 428/660-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 700 1051000
343/500-690 418/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 700 320000
361/380-480 - 2x120 (2x4/0) - 120 (4/0) - 500 320000
418/500-690 472/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 700 1051000
428/660-690 428/660-690 2x150 (2x250)2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250) 700 1445000
472/500-690 555/500-690 2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0) 900 1445000
450/380-480 - 2x150 (2x250) - 150 (250) - 700 1051000
515/380-480 - 3x120 (3x4/0) - 2x70 (2x2/0) - 900 1445000
600/380-480 - 3x150 (3x250) - 2x95 (2x3/0) - 900 1445000
CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel
*1 - Monofsico / *2 -Trissico
Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
52
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de insta-
lao e a mxima queda de tenso permitida.
O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de

cobre (75C) somente.
Fiao de Fiao de
Modelo do Inversor
Aterramento Potncia
Corrente/Tenso
N.m (Ibf.in) N.m (Ibf.in)
6A a 13A/220-230
1.00 (8.85) 1.76 (15.58)
3.6A a 13A/380-480
16A a 28A/220-230
16A a 24A/380-480 2.00 (17.70) 2.00 (17.70)
2.9A a 14A/500-600
30A/380-480 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
45A/220-230
38A a 45A/380-480 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
22A a 32A/500-600
54A a 86A/220-230
4.50 (39.83) 3.00 (26.10)
60A a 86A/380-480
105A a 130A/220-230
105A a 142A/380-480 15.50 (132.75) 15.50 (132.75)
44A a 79A/500-600
180A a 240A/380-480 15.50 (132.75) 30.00 (265.50)
312A a 600A/380-480
107A a 472A/500-690 30.00 (265.50) 60.00 (531.00)
100A a 428A/660-690
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de

potncia e aterramento
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido)

com i2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos
diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao.
Opcionalmente podem ser usados na entrada fusveis normais com a

corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou
disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do
inversor para CT ou VT (ver itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso, a instala-
o fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da ponte
retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores no
inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.
53
3.2.5 Conexes de Potncia
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusveis
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
3.2.5.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando neces-
srio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V,
modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:

O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000A rms simtricos (230V/480V/600V/690V).
Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente
maior que 30.000A rms faz-se necessrio circuitos de protees ade-
quados como fusveis ou disjuntores.
Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede

A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios
fatores. Ver item 8.7 neste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R,S, T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W).
54
3.2.5.2 Conexes de Sada O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve
ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos moto-
res forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga indi-
viduais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos
cabos do motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor
nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter
a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica (DB)

Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figu-
ra 8.22. dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente
mxima do circuito de frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar
este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for
montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mes-
mo dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.5.3 Conexes de Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote-
o (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utili-
ze no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento espec-
fica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que
operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de
solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura
3.10.
CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N CFW-09 1 CFW-09 2
Barra de aterramento
interna ao painel
Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
55
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
EMI
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um pro-
blema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegi-
da por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar
a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e
carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de
sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de
entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
3.2.5.4 Redes IT
ATENO!
Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT
(com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma
impedncia) deve ser verificado o seguinte:
Os modelos 180A a 600A/380-480V, 2.9A a 79A/500-600V, 107A a
472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V possuem varistores e
capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados
para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de
um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11.
Nos modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V o jumper est acess-
vel retirando (modelos 2.9A a 14A/500-600V) ou abrindo (modelos 22A
a 79A/500-600V, 107A a 211A/500-690V e 100A a 179A/660-690V) a
tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos
conectores (modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V).
Nos modelos 180A a 600A/380-480V, alm de abrir a(s) tampa(s)
frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o car-
to de controle.
Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requi-
sitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica con-
forme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes
IT.
O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque
eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT.
Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada

de alimentao do inversor:
- A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser proces-
sada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou
bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta opera-
o deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero
correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas
capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o ter-
ra.
56
a) Modelos 180A a 240A/380-480V b) Modelos 312A a 600A/380-480V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
c) Modelos 2.9A a 14A/500-600V d) Modelos 22A a 32A/500-600V
Posio do jumper J8:

X11 - Rede aterrada
X9 - Rede IT
Para rede IT
desconectar jumper.
e) Modelos 44A a 79A/500-600V f) Modelos 107A a 211A/500-600V e 100A a 179A/660-690V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
g) Modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V
Para rede IT
desconectar jumper.
Figure 3.11 a) to g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra -
necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT
57
3.2.6 Conexes de As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle

(entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes
Sinal e Controle
conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9
(ver posicionamento na Figura 3.7, item 3.2.2).
XC1 : sinais digitais e analgicos
XC1A : sadas a rel
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1 Funo padro de fbrica Especificaes

1 DI1 Gira / Pra 6 entradas digitais isoladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mnimo: 18 Vcc
3 DI3 Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc
4 DI4 Sem funo Tenso mxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corrente de entrada:
6 DI6 2 Rampa 11mA @ 24Vcc
7 COM Ponto comum das Entradas digitais
9 24Vcc Alimentao para Entradas digitais 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA
10 DGND* Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249
CW
11 + REF Referncia positiva p/ potencimetro + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k 12 AI1+ Entrada Analgica 1:
resoluo: 10 bits, (0 a 10)Vcc ou
Referncia de Velocidade (remoto)
13 AI1- (0 a 20)mA / (4 a 20) mA
CCW 14 - REF Referncia negativa p/ potencimetro -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA

Vlido para AI1 e AI2
15 AI2+ Entrada Analgica 2:
sem funo Impedncia: 400 k (0 a 10)Vcc ou
16 AI2- 500 [(0 a 20)mA / (4 a 20)mA]
Sada Analgica 1: Velocidade (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.)

rpm 17 AO1
resoluo: 11bits
18 DGND Referncia 0 V para Sada Analgica Aterrada via resistor de 5.1

(0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.)
A 19 AO2 Sada Analgica 2: Corrente do Motor resoluo: 11bits

Conector XC1A Funo padro de fbrica Especificaes
21 RL1 NF
Sada Rel - SEM ERRO
22 RL1 NA
23 RL2 NA Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Capacidade dos contatos:
24 RL1 C Sada Rel - SEM ERRO
1A
25 RL2 C Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288 240Vca
26 RL2 NF
27 RL3 NA Sada Rel - N* > Nx - Referncia de
28 RL3 C Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum
Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
58
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).

1 DI1 Gira / Pra 6 entradas digitais isoladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mnimo: 18 Vcc
3 DI3 Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc
4 DI4 Sem funo Tenso mxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corrente de entrada:
6 DI6 2 Rampa 11mA @ 24Vcc
9 24Vcc Alimentao para Entradas digitais 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA
10 DGND* Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249
CW
11 + REF Referncia positiva p/ potencimetro + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k 12 AI1+ Entrada Analgica 1:
resoluo: 10 bits, (0 a 10)V
Referncia de Velocidade (remoto)
13 AI1- ou (0 a 20)mA / (4 a 20) mA
CCW 14 - REF Referncia negativa p/ potencimetro -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA

Vlido para AI1e AI2
15 AI2+ Entrada Analgica 2:
sem funo Impedncia: 400 k [(0 a 10)Vcc] ou
16 AI2- 500 [(0 a 20)mA / (4 a 20) mA]
Sada Analgica 1: Velocidade (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.)

rpm 17 AO1
resoluo: 11bits

(0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.)
A 19 AO2 Sada Analgica 2: Corrente do Motor resoluo: 11bits

Conector XC1A Funo padro de fbrica Especificaes
21 RL1 NF
Sada Rel - SEM ERRO
22 RL1 NA
23 RL2 NA Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Capacidade dos contatos:
24 RL1 C Sada Rel - SEM ERRO
1A
25 RL2 C 240Vca
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
26 RL2 NF
27 RL3 NA Sada Rel - N* > Nx - Referncia de
28 RL3 C Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum
Figura 3.12 b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A
(carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o
jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
59
* Pode ser utilizado para

Carto CC9 aterramento de blindagem
dos cabos de sinal e
controle
Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo

(0 a 10)V ou (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Como padro as entradas analgicas so selecionadas de 0 a +10Volts.

Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro Elemento

Sinal de Ajuste Seleo
de Fbrica
AI1 Referncia de OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)

S1.2
velocidade ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
AI2 Sem funo S1.1 OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)
ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
Tabela 3.7 - Configuraes dos Jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os

seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0.5mm (20 AWG) a 1.5mm (14 AWG);

2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separa-
das das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.),
conforme a Tabela 3.9.
Modelo do Comprimento Distncia Mnima

Inversor da Fiao de Separao
Corrente de 100m (330ft) 10cm (3.94 in)

Sada 24A > 100m (330ft) 25cm (9.84 in)
Corrente de 30m (100ft) 10cm (3.94 in)
Sada 28A > 30m (100ft) 25cm (9.84 in)
Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o

mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se
um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
60
Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita
Lado do
Inversor
No Aterrar
Conectar ao Terra:
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.14 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio

o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11 a 20.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos
instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobi-
nas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de
roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o
cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.7 Acionamentos Tpicos Acionamento 1 - Funo Gira / Pra com comando via HMI
(Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inver-

sor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios
que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de apren-
dizado inicial; sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir cap-

tulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira / Pra com comando a dois

fios. (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no

modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla (default local).
Para passar o default da tecla para remoto fazer P220=3.
61
GIRA/PRA Conector XC1

1 DI1
2 DI2
SENTIDO GIRO 3 DI3
4 DI4
JOG 5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
H 10 DGND*
11 + REF
5 k 12 AI1 +
13 AI1 -
14 - REF
AH
Figura 3.15 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs

fios
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios.

Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P265=14
Programar DI4 para STOP
P266=14
Programar P224=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Local.
Programar P227=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2

Programe P223=4 para Modo Local ou P226=4 para Modo Remoto
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato
NF) respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em
Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer ou-
tra fonte.
A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1
1 DI1
Sentido de Giro S3 2 DI2
(H/AH)
Start S1 3 DI3
Stop S2 4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
62
Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P265=8
Programar DI4 para RETORNO
P266=8
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sem-

pre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas
e ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0).
O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habi-

litao) avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como
no Acionamento 3).
A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Conector XC1
1 DI1
Parar Avano S1 2 DI2
3 DI3
4 DI4
Parar Retorno S2 5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
63
3.3 Diretiva Europia de Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os
Compatibilidade aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica. Os inver-
sores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no forem
Eletromagntica ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor). Por essa
Requisitos para razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a conformida-
Instalaes de com a diretiva da compatibilidade eletromagntica. O usurio final as-
sume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado confor-
me as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo as re-
comendaes de instalao de filtros/compatibilidade eletromagntica, o
CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade ele-
tromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto
EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems" norma
especfica para acionamento de velocidade varivel. A conformidade de
toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de alguns modelos
representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF) foi checado e
aprovado por uma entidade competente.
A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes pro-
fissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes
harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600V so projetados especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimenta-
o pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo
norma EN61800-3.
Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos mo-
delos 500-600V.
3.3.1 Instalao Para realizar a instalao do(s) inversor (es) em conformidade com a
norma EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos:
1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blinda-

dos ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em
canaletas metlicas com atenuao equivalente.
2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de

sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes)
metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente.
3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresenta-

das neste manual.
4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica

de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdio-
freqncia) na entrada do inversor.
5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio

irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.
NOTA!
A utilizao de um filtro requer:
A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada a placa de
montagem aterrada atravs de abraadeiras.
O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletrica-
mente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de monta-
gem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta poss-
vel.
64
Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A rela-

o de filtros disponveis por cada fabricante so apresentadas nos itens
3.3.2 e 3.3.3. As Figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de cone-
xo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente.
Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Nor-

ma EN61800-3:
Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita.
Classe A1: ambiente residencial(first environment), distribuio restrita.
Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio
irrestrita.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1
(ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto
de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/
EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto
pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que
o usurio adote medidas adequadas.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2
(ambiente industrial com distribuio restrita) note que, este produto no
destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso,
que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer proble-
mas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utilizado em
redes de uso domstico.
3.3.2 Filtros EMC Epcos As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V, 500-600V e 660-690V respec-
tivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo de
ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de
acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagnti-
ca.
Fiao de Sinal e Controle
Filtro
Transformador Q1 XC1 1 a 28
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE
PE Haste de
Aterramento Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09
65
Alimentao em 380-480V:
Comprimento mximo dos cabos Requer o uso de
Nvel de distrbio
de ligao do motor em funo da painel metlico para
Modelo de radiao
Filtro de Entrada classe de emisso conduzida da se atingir os nveis
do Carga eletromagntica (norma
Epcos norma EN61800-3 de emisso radiada
inversor padro EN61800-3
estabelecidos
Classe A2 Classe A1 Classe B (1996)+A1(2000))
pela norma?
(2) Ambiente residencial,
3,6A CT/VT
distribuio restrita
(2) Ambiente industrial,
4A CT/VT B84143A8R105 distribuio irrestrita
100m 50m 20m
5,5A CT/VT
distribuio irrestrita
9A CT/VT
B84143A16R105
Ambiente residencial,
13A CT/VT
distribuio restrita
NO Ambiente residencial,
16A CT/VT B84143A25R105 N/A 100m 35m distribuio restrita
24A CT/VT
B84143A36R105 distribuio restrita
CT Ambiente residencial,
30A 85m
VT distribuio restrita
B84143A50R105
(3) CT Ambiente residencial,
38A 50m
100m
(3) CT B84143A66R105 Ambiente residencial,
45A
CT Ambiente industrial,
60A
B84143A90R105 distribuio irrestrita
VT
70A
VT
B84143A120R105
86A 100m 25m
distribuio restrita
VT
B84143G150R110
105A
(3) CT N/A Ambiente residencial,

142A
B84143G220R110 Ambiente residencial,

180A CT/VT
distribuio restrita
SIM
N/A 100m Ambiente residencial,

211A CT/VT
distribuio restrita
240A CT/VT
distribuio restrita
B84143B320S20
312A CT/VT
distribuio restrita
361A CT/VT
distribuio restrita
100m 25m
450A CT/VT B84143B400S20
distribuio restrita
515A CT/VT
B84143B1000S20 Ambiente residencial,
600A CT/VT (1)
distribuio restrita
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.

Notas:
(1) O filtro acima indicado para o modelo 600A/380-480V considera uma queda de rede de 2%. Para uma queda de rede de 4% possvel
utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada
apresentados acima.
(2) Freqncia de sada mnima = 2,9Hz.
(3) Freqncia de sada mnima = 2,4Hz.
Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480V
66
Comprimento mximo dos cabos Requer o uso de Nvel de distrbio de
de ligao do motor em funo da painel metlico para radiao
Filtro de classe de emisso conduzida da se atingir os nveis eletromagntica
Modelo do inversor Carga
Entrada Epcos norma EN61800-3 de emisso radiada (norma padro
estabelecidos pela EN61800-3 (1996)+A
Classe A2 Classe Al Classe B
norma? 1(2000))
107A/500-690V
VT B84143B150S21 distribuio restrita
147A/500-690V
B84143B250S21 Ambiente residencial,

211A/500-690V CT/VT
distribuio restrita
247A/500-690V
VT distribuio irrestrita
100m 25m N/A SIM
315A/500-690V B84143B400S125
343A/500-690V
418A/500-690V
B84143B600S125
472A/500-690V

Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
Comprimento mximo dos cabos de Nvel de distrbio de
ligao do motor em funo da Requer o uso de painel
radiao
classe de emisso conduzida da metlico para se atingir
Modelo do Filtro de eletromagntica
Carga norma EN61800-3 os nveis de emisso
inversor Entrada Epcos (norma padro
radiada estabelecidos
EN61800-3
Classe A2 Classe Al Classe B pela norma?
(1996)+Al(2000))
100A/660-690Ve CT Ambiente residencial,

107A/500-690V VT B84143B150S21 distribuio restrita
127A/660-690Ve CT Ambiente residencial,

147A/500-690V VT distribuio restrita
179A/660-690V e B84143B180S21 Ambiente residencial,

CT/VT
211A/500-690V distribuio restrita
225A/660-690V e CT Ambiente industrial,

247A/500-690V VT distribuio irrestrita
100m 25m N/A SIM
315A/500-690V VT B84143B400S125 distribuio irrestrita


428A/660-690V e B84143B600S125 Ambiente industrial,

CT/VT
472A/500-690V distribuio irrestrita

Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
67
3.3.3 Filtros EMC Schaffner As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Schaffner recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V e 220-230V, respectivamente.
Fiao de Sinal e Controle
Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Entrada
Sada
Filtro
Filtro
Ferrite de
Modo
Filtro Comum
Transformador Q1 XC1 1 a 28
(Sada)
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE
PE Haste de
Aterramento Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW09
Tenso de Rede 380-480V
Ferrite de Dentro de Nvel de distrbio de

Ferrite de Modo Classe para
Dispositivo Filtro de Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Comum Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Padro EN61800-3
(Entrada) Metlico
(Sada) conduzida *2
(1996) + A11 (2000)) *1
3.6 A RS-232 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
4 A, 5 A EBA RS-485 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Industrial, B
Interface Serial distribuio irrestrita
9A EBA RS-485 FN-3258-16-45 No No No Ambiente Industrial, B
Interface Serial distribuio irrestrita
13 A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
24 A distribuio restrita
30 A EBB FN-3258-55-52 Schaffner 203 (1151- No Sim Ambiente Residencial, A1
RS-485 Interface 042) - distribuio restrita
Serial 2 espiras (lado de
entrada do filtro)
30 A No FN-3258-55-52 No No No Ambiente Residencial, A1
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados de distribuio restrita
entrada / sada do
filtro)
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribuio restrita
Interface entrada / sada do
Serial filtro)
Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
68
Ferrite de Nvel de distrbio de

Ferrite de Modo Dentro de Classe para
Dispositivo Filtro de Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Comum Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Padro EN61800-3
(Entrada) Metlico
(Sada) conduzida *2
(1996) + A11 (2000)) *1
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados distribuio restrita
Interface entrada / sada
Serial do filtro)
Schaffner 203 (1151-
042) 2 espiras no
cabo
de controle
45 A Profibus-DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
12 MBaud (1151-042) - (lados distribuio restrita
entrada / sada
do filtro)
60 A No FN-3258-100-35 No No Sim Ambiente Industrial, A1
70 A distribuio irrestrita
86 A No FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203 2X Sim Ambiente Residencial, A1
105 A (1151-042) Schaffner distribuio restrita
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
(1151-043) Schaffner distribuio restrita
(lado de sada 167
do filtro) (1151-043)
(UVW)
180 A No FN-3359-250-28 Schaffner 159 (1151- Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
044) 159 distribuio restrita
(lado de sada (1151-044)
do filtro) (UVW)
211 A No FN-3359-400-99 Schaffner 159 (1151- Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
240 A 044) 159 distribuio restrita
312 A (lado de sada (1151-044)
361 A do filtro) (UVW)
450 A No FN-3359-600-99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
(1151-044) 159 distribuio restrita
do filtro) (UVW)
515A No FN-3359-1000-99 Schaffner 159 (1151- Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
600 A 044) 159 distribuio restrita
do filtro) (UVW)
Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
69

Ferrite de Nvel de distrbio de
Dentro de Classe de
Carto Filtro de Ferrite de Modo Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Entrada) Comum Metlico (Padro EN61800-3
conduzida *2
(Saida) (1996) + A11 (2000)) *1
6A No FS6007-16-06 No Schaffner No Ambiente Residencial, B
1 fase 203 distribuio restrita
(1151-042)
2 espiras
7A No FS6007-25-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase distribuio restrita
10 A No FS6007-36-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase distribuio restrita
10 A EBA FS6007-36-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase RS-485 distribuio restrita
Interface Serial
10 A EBB FS6007-36-08 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, B
1 fase RS-485 (1151-042) - distribuio restrita
Interface Serial (lado entrada do filtro
(2 espiras))
6A No FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
7A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
13 A
28 A No FN-3258-55-52 No No Sim Ambiente Residencial, A1
distribuio restrita
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados de distribuio restrita
entrada / sada do
filtro)
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribuio restrita
Interface entrada / sada do
Serial filtro)
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - distribuio restrita
Interface ((lados de entrada /
Serial sada do filtro)
Schaffner 203
(1151-042) -
2 espiras no cabo
controle
45 A Profibus-DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
12 MBaud (1151-042) - distribuio restrita
(lados de entrada/
sada do filtro)
54 A No FN-3258-100-35 No No Sim Ambiente Industrial, distribui- A1
70 A o irrestrita
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
70

Ferrite de Dentro de Nvel de distrbio de
Painel Classe de
Carto Filtro de Ferrite de Modo Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Metlico emisso
Opcional Entrada Comum (Entrada) Comum (Padro EN61800-3
conduzida *2
(Saida) (1996) + A11 (2000)) *1
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
(lado de sada 167
do filtro) (1151-043)
(UVW)
Notas:
*1 - Ambiente Residencial/ distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30m
Ambiente Industrial/distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30m
*2 - Comprimento mximo de 20m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
Tabela 3.13 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
71
3.3.4 Caractersticas dos Filtros A tabela 3.14 a seguir apresenta um resumo das principais caractersti-
EMC cas tcnicas dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09.
Nos subitens da figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses
filtros.
Potncia Desenho
Item de Corrente Tipo do
Filtro Fabricante dissipada Peso [kg] (figura
estoque WEG nominal [A] Conector
[W] 3.20)
0208.2126 B84143A8R105 8 6 0.58 a
0208.2127 B84143A16R105 16 9 0.90 b
0208.2128 B84143A25R105 25 12 1.10 c
0208.2129 B84143A36R105 36 18 1.75
d
0208.2130 B84143A50R105 50 15 1.75
0208.2131 B84143A66R105 66 20 2.7 e
0208.2132 B84143A90R105 90 27 4.2 f
0208.2133 B84143A120R105 120 39 4.9 g
0208.2134 B84143G150R110 150 48 8.0 h
0208.2135 B84143G220R110 Epcos 220 60 11.5 i -
0208.2136 B84143B320S20 320 (*) 21 21
j
0208.2137 B84143B400S20 400 33 21
0208.2138 B84143B600S20 600 57 22 k
0208.2139 B84143B1000S20 1000 99 28 l
0208.2140 B84143B150S21 150 12 13
m
0208.2141 B84143B180S21 180 14 13
0208.2142 B84143B250S21 250 14 15 n
0208.2143 B84143B400S125 400 33 21 o
0208.2144 B84143B600S125 600 57 22 p
0208.2072 FS6007-16-06 16 4 0.9 q /05
0208.2073 FS6007-25-08 25 4 1.0 /08
r
0208.2074 FS6007-36-08 36 5 1.0 /08
0208.2075 FN3258-7-45 7 3.8 0.5 /45
0208.2076 FN3258-16-45 16 6 0.8 /45
0208.2077 FN3258-30-47 30 12 1.2 /47
s
0208.2078 FN3258-55-52 55 26 1.8 /52
0208.2079 FN3258-100-35 100 35 4.3 /35
0208.2080 FN3258-130-35 Schaffner 130 43 4.5 /35
0208.2081 FN3359-150-28 150 28 6.5 /28
0208.2082 FN3359-250-28 250 57 7.0 /28
0208.2083 FN3359-400-99 400 50 10.5 t
Barra-
0208.2084 FN3359-600-99 600 65 11
mento /99
0208.2085 FN3359-1000-99 1000 91 18
0208.2086 1151-042
0208.2087 1151-043 - - - - -
0208.2088 1151-044
Nota: (*) Segundo o fabricante do filtro, esse filtro pode ser usado at 331A.
Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09
72
a) Filtro EPCOS B84143A8R105
8
133.7
PE M4 x 11
6.3
50
1.5
Terminais 4 mm
4.5
L1 Marking L1'
L2
51.4
L2'
38
L3 LINE LOAD L3'
155
165
b) Filtro EPCOS B84143A16R105
9
199.5
PE M5 x 15
60
70
1.5
Terminais 4 mm
4.5
L1 Marking L1'
L2'
46.4
L2
38
L3 LINE LOAD L3'
221
231
Figura 3.20 a) b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
73
c) Filtro EPCOS B84143A25R105
9 199.5
PE M5 x 15
83
60
1.5
Terminais
Terminais 4 mm4 mm
4.5
L1 Marking L1'
46.4
38
L2 L2'
L3 LINE LOAD L3'
221
231
d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105
8 200
PE M6 x 14
90
70
1.5
Terminais
Terminais 4 mm
10 mm
4.5
L1 Marking L1'
L2
58
35
L2'
L3 LINE LOAD L3'
255
265
Figura 3.20 c) d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
74
e) Filtro EPCOS B84143A66R105
8 200
PE M6 x 14
141.5
120
1.5
Terminais 16 mm
Terminais 16 mm
4.5
L1 L1'
L2 Marking L2'
35
58
L3 LINE LOAD L3'
255
265
f) Filtro EPCOS B84143A90R105
240 80
25 13
135
100
PE M10 x 34
63
1.5
290 4.6
Terminais 35 mm
6.5
L1 L1'
Marking L2'
60
L2
L3 LINE LOAD L3'
255
Figura 3.20 e) f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
75
g) Filtro EPCOS B84143A120R105
240 90
25 13
150
100
PE M10 x 34
63
1.5
290 46
Terminais 35mm
6.5
L1 L1'
Marking L2'
65
L2
L3 LINE LOAD L3'
255
h) Filtro EPCOS B84143G150R110
90 350 50010
Terminal
blocks
50mm2 Litz wire
L3'
200
L2'
L1'
PE
100
78
40
0.5
PE M10 x 35 Wire end ferrule

380 Litz wire markings
3650.5
6.5
35
L1 Marking
650.3
86
L2 LINE LOAD
L3
Figura 3.20 g) h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
76
i) Filtro EPCOS B84143G220R110
Terminal blocks 95mm2 Litz wire Wire end ferrule
110 400 50010
L3'
220
L2'
L1'
110
79
PE
0.5
30
PE M10 x 35 Litz wire markings

430
4150.5
6.5
L1 Marking
850,3
106
L2
LINE LOAD
L3
j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20
300 91
60 2401 60 36
4 x M6 mm deep
L1
L1
Marking
1800.5
30
220
210
2351
260
120
L2
L2
LINE LOAD
L3
2
12
422 422 16 850.5
15 3602 15 116
25
11 PE M10 x 30
Figura 3.20 i) j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
77
k) Filtro EPCOS B84143B600S200
350 91
60 2901 60 36
4 x M6 / mm deep
L1
L1
1800.5
Marking
5
2351
30
260
120
210
L2
L2
LINE LOAD
L3
L3
12 2
423 423 16 850.5
15 4102.5 15 30 116
11 PE M10 x 30
l) Filtro EPCOS B84143B1000S20
350 141
65 2901 65 61
4 x M6 / 6 mm deep
L1
L1
8
2200.8
Marking
40
L2
2751
L2
250
160
300
LINE LOAD
L3
L3
12 2.5
523 523 16 1350.8
20 4202.5 20 166
40
14 PE M12 x 30
Figura 3.20 k) l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
78
m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21
260 91
321 150 321 36
2 x M5 / mm deep
L1
L1
3
Marking
30
1552
120
140
L2
L2
170
80
L3
L3
LINE LOAD
6.6 2
97.2 1150.2 97.5 81
141
10 3102 10
20
9
PE M10 x 30
n) Filtro EPCOS B84143B250S21
300 91
60 2400.6 60 36
2 x M6 / 6 mm deep
L1
L1
Marking
30
140
110
5
80
190
L2
165
L2
L3
L3
LINE LOAD
12 2
421 421 116
15 3602 15
25
11 PE M10 x 30
Figura 3.20 m) n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
79
o) Filtro EPCOS B84143B400S125
240
2201
11
L3'
L1'
L2'
L3'
15
403
2100.5
2703
3302
9
403
15
L1
L2
L3
25
5
2
78.2
116
100
200
Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
80
p) Filtro EPCOS B84143B600S125
265
2401
11
L2'
L3'
L1'
15
393
2500,5
3103
3702
393
15
L2
L1
L3
30
8
3
90
140
120
215
Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
81
q) Filtro Schaffner FS6007-16-06

119 (4.68) (2.267)
109 (4.29) 57,6
98 (3.88)
6.3x0.8
85,5 (3.36)
84,5 (3.33)
66 (2.6)
SCHAFFNER
(1.57)
(2.0)
51
40
(0.147)
30
3,7
1.2
4.4
(0.047) 15.6
(0.173)
(0.614)
P/N E
Tipo /05
Terminal de engate rpido
fast-on 6.3 x 0.8mm
r) Filtro Schaffner FS6007-25-08 e FS6007-36-08
119 (4.68)
113 (4.25) 57,6(2.267)
98,5 (3.88)
M4
85,5 (3.36)
84,5 (3,33)
SCHAFFNER
66 (2.6)
(1,57)
(2.0)
40
51
(0.145)
3,7
1,2
4.4
(0.047) 15,6
(0.173)
(0.614)
P/N E
Parafuso tipo 08=M4
Figura 3.20 q) r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
82
s) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35
Corrente Nominal
Tipo/35, dimenses em mm (in).

Bloco terminal para fio flexvel
ou slido de 50mm2 ou AWG 1/0.
Torque Mximo: 8Nm
Conector
DADOS MECNICOS LATERAL

FRONTAL Tipo/45, dimenses em mm (in).
Bloco de terminal para fios slidos de
6mm2, fio flexvel 4mm2 AWG 12.

Bloco de terminal para fios slidos
de 16mm2, fio flexvel 10mm2 AWG 8.
Top

Bloco de terminal para fios slidos de
25mm2, fio flexvel 16mm2 AWG 6.
Figura 3.20 s) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
83
t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99
Tipos 400 a 1000A
Tipos 150 a 250A
Top Top
Tipo/28
Corrente Nominal Conexes de Barramento

(Tipo/99)
Estes filtros so fornecidos com

Conector
parafuso M12 para a conexo de
Figura 3.20 t) Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
84
85
CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard
do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos
INTERFACE de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16
caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma
HOMEM-MQUINA vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de
HMI-CFW09-LCD estado.
Funes do display de leds:

Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro
ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade
da varivel indicada:
A corrente
. U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o
algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado
(Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta so-
mente ser visualizada no display LCD.
Display de leds
Display LCD
(cristal lquido)
Led Horrio Led "Local"
Led Led "Remoto"

Anti-Horrio
Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD
Funes do display LCD (cristal lquido):

Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem
a necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma
breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as uni-
dades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm
fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.
86
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes dos leds Local e Remoto

Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:

LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):

A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.
horrio anti-horrio horrio

VEL
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO APAGADO INTERMITENTE
Figura 4.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
Funes bsicas das teclas:
As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de

fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas podem variar
conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228.
Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, co-

muta as indicaes de acesso rpido (ver item 4.2.2 a) no display como
indicado abaixo:
rpm V Estado Torque % Hz A
Desabilita o inversor via rampa (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posi-

o/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-

Horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG

Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.
87
4.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e
a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes
funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das vari-
veis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor.
4.2.1 Uso da HMI para Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilita,
Operao do Inversor Desabilita, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de
Velocidade, Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados
atravs da HMI.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individual-
mente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a
programao dos parmetros relacionados a estas funes e s en-
tradas correspondentes.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as
teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecio-
nado.
Operao das teclas da HMI:
As teclas seguintes ( , ) somente esto habilitadas se

P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM.
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acele-

rao).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de

desacelerao e pra).
NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por

rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1
(tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situ-
ao Remoto)].
Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor
definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera se-
guindo a rampa e pra.
Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral
(parmetros P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para
que a funo JOG possa ser utilizada.
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos coman-

dos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de

fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/
ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-
Horrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do mo-
tor cada vez que pressionada.
As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Refe-

rncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou
P222 = 0 para o modo Remoto].
88
Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.
Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade.

O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocida-
de ajustado pelas teclas.
NOTA!
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado,
desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O pri-

nos Displays da HMI meiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A
velocidade do motor est representada em rpm.
O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a
tecla .
a) Funes de monitorao:
Pressione Pressione Pressione
Velo cidade Mo to r Tensao Saida Estado Inversor

P002= 1800 r pm P007 =4 60V P0 06=run
Pressione
To rque Moto r
P009 =73.2%
(Somente se P203=1)
Pressione Pressione Pressione
Corrente Motor Frequencia Moto r Variavel Processo

P003=24 .3A P005=60 .0Hz P040=53.4%
O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de

acordo com a tabela abaixo:
Parmetro a ser inicialmente

P205
mostrado nos displays
0 P005 (Freqncia do Motor)1
1 P003 (Corrente do Motor)
2 P002 (Velocidade do Motor)

3 P007 (Tenso de Sada)
4 P006 (Estado do Inversor)
5 P009 (Torque no Motor)
6 P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao.
89
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser

habilitado operao
I n ve r so r
P ronto
Inversor habilitado (Run)
Est ado i nversor

P006 =run
Inversor com tenso de rede insuficiente para

operao (subtenso)
Subt ensao Ci rc.

Int e rme di a rio
c) display piscante de 7 segmentos:

O display pisca nas seguintes situaes:
Durante a frenagem CC;
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em sobrecarga (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas);
Inversor na situao de erro (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas).
4.2.3 Visualizao/Alterao Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.

de parmetros Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero.
Exemplo (P101).
101 = No do Parmetro
Tem po Desacel.
P101=10.0s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor
de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o
contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000=
Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso
contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
90
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002=0 r pm
Use as teclas e
Localize o parmetro desejado
at atingir P100 Tempo Aceleracao
P100=5. 0s
Pressione Valor numrico associado

ao parmetro(4)
Tempo Aceleracao
P100=5. 0s
Use as teclas e Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

at ajustar o novo valor.
Tempo Aceleracao
P100=6. 1s
(1) (2) (3)

Pressione
Tempo Aceleracao
P100=6. 1s
NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente
aps pressionar a tecla .
(2) - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado

automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando reti-
do at nova alterao.
(3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de
programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na
tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
91
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes

P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-
los.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
1) Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque)
4) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
5) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
6) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP)
7) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)]
(sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP)
8) P264 e P266 igual a 8 (Retorno)
9) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao)
19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx)
20) P296=8 e P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompativel com modelo do inversor - Para evitar danos
internos nos componentes internos do inversor)
21) P296=5, 6, 7 ou 8 e P297=3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor)
22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2)
23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=21 e P279 28
25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=22 e P280 28
26) P279=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21
27) P280=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22
28) P202 2 e P237=1 ou P241=1 ou P265 a P270=JOG+ ou P265 a P270=JOG-
29) P203=1 e P211=1 e [P224=0 ou P227=0]
Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24
92
CAPTULO 5
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:

Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
5.1 PREPARAO O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 -
Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos
PARA ENERGIZAO acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm po-
dem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes

Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle
esto corretas e firmes.
2) Limpe o interior do inversor
Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou
acionamento.
3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3)
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do
motor esto de acordo com o inversor.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro
em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos
mquina ou riscos pessoais.
6) Feche as tampas do inversor ou acionamento
5.2 PRIMEIRA Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
ENERGIZAO 1) Verifique a tenso de alimentao
(ajuste dos parmetros Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da
faixa permitida. Conforme descrito no item 9.1.
necessrios)
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o
padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de progra-
mao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos
parmetros solicitados por esta rotina.
93
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Exemplo:
Inversor
Linha: CFW09
Corrente Nominal: 9A
Tenso Nominal: 380V to 480V
Modelo: CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potncia: 5 CV
Carcaa: 100L
rpm: 1730 IV PLOS
Corrente Nominal em 380V: 7.9 A
Freqncia: 60 Hz
Ventilao: Auto-Ventilado
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):
DISPLAY HMI LED
AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Aps a energizao, o display Seleo do idioma:

indicar esta mensagem 0=Portugus
1=English
idioma 2=Espaol
P20 1 = Po rt ug u e s 3=Deutsch
Pressionar para entrar Entra no modo de programao

no modo de programao
idioma
P20 1 = Po rt ug u e s
Usar as teclas e para Idioma escolhido: Portugus

escolher o idioma
idioma (Mantido o valor j existente)
Pressionar para salvar
a opo escolhida e sair do modo Sai do modo de programao.

de programao idioma
Tenso nominal de entrada:

0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
Pressionar para avanar para
3=440V/460V
o prximo parmetro
4=480V
T en sao Nomi n al
5=500V/525V
P296 = 440 / 460V 6=550V/575V
7=600V
8=660V/690V
Pressionar para entrar

Entra no modo de programao
no modo de programao
T en sao Nomi n al
P296 = 440 / 460V
94
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Tenso Nominal do Inversor

programar o valor correto de acordo escolhida: 380 V
com a tenso de alimentao do
Inversor T en sao No mi n al
P296 = 380V
Pressionar para salvar

a opo escolhida e sair do modo
Sai do modo de programao.
de programao T en sao No mi n al
P296 = 380V
Pressionar para avanar

Tenso do motor:
para o prximo parmetro
T en sao Nom. Moto r
0 a 690V
P400 =440V

Pressionar para entrar no
modo de programao T en sao Nom. Moto r
P400 =440V
Tenso Nominal do Motor escolhida:

Usar as teclas e para 380 V
programar o valor correto da tenso
nominal do motor T ensao Nom. Moto r
P400 =380V
Pressionar para salvar a opo Sai do modo de programao.

escolhida e sair do modo de progra-
mao Ten sao Nom. Moto r
P400 =380V
Corrente motor:
Pressionar para avanar para (0.0 a 1.30) x P295 (1)
o prximo parmetro
Co r. Nom. Moto r
P4 01 = 9.0 A

modo de programao Co r. Nom. Mo to r
P4 01 = 9. 0 A
Usar as teclas e para Corrente Nominal do Motor escolhi-

programar o valor correto da corren- da: 7.9 A
te nominal do motor Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9 A
95
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para salvar a

opo escolhida e sair do modo de Sai do modo de programao.
programao Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9 A
Pressionar para avanar para Freqncia do motor:

o prximo parmetro 0 a 300Hz
Freq. No m. Mo to r
P403=060Hz

modo de programao
Freq. No m. Mo to r
P403=060Hz
Usar as teclas e para Freqncia Nominal do Motor

programar o valor correto da fre- escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
qncia nominal do motor Freq. No m. Mo tor
existente)
P403=060 Hz

programao Freq. No m. Mo tor
P403=060Hz
Velocidade do motor:
Pressionar para avanar para o 0 a 18000 rpm
prximo parmetro
Veloc. Nom. Moto r
P402=1750rpm

modo de programao Entra no modo de programao
Veloc. Nom. Moto r
P402 =1750rpm
Usar as teclas e para

programar o valor correto da veloci- Velocidade Nominal do Motor
dade nominal do motor Veloc. Nom. Motor escolhida: 1730 rpm
P402=17 30rpm

programao Veloc. Nom. Moto r
P402=1730rpm
96
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para avanar para Potncia do motor:

o prximo parmetro 1 a 1600 CV
Po t. Nom. Mo to r 1 a 1190.0 kW
P404=0. 33CV

Pot.Nom.Motor
P404=0. 33CV

Potncia Nominal do Motor
programar o valor correto da potn-
escolhida: 5.0 CV/3.7 kW
cia nominal do motor Pot.Nom.Motor
P404 =5.0 CV

programao Po t. Nom. Mo to r
P404 =5.0 CV
Ventilao do motor:
Pressionar para avanar para 0=Autoventilado
o prximo parmetro 1=Vent. independente
Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.
Pressionar para entrar no Entra no modo de programao

modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.
Usar as teclas e para Tipo de Ventilao do Motor escolhi-

programar o valor correto do tipo de da: Autoventilado (Mantido o valor j
ventilao do motor Tipo Ventilacao existente)
P40 6 =Auto ven t.
Pressionar para salvar a opo

escolhida e sair do modo de progra- Sai do modo de programao.
mao Tipo Ventilacao
P40 6 =Autoven t.
Ver tem 5.3 O inversor est pronto para

operao
Inverso r
Pronto
97
Nota:
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/
500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/
500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V.
ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.
NOTAS!
Repetio da primeira energizao:
Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o
parmetro P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos
parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao;
A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automatica-
mente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Con-
sultar o captulo 6 para maiores detalhes.
5.3 COLOCAO EM Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela
FUNCIONAMENTO HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial
Sensorless e Vetorial c/ Encoder
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga
completa.
5.3.1 Tipo de Controle: O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
V/F 60Hz - Operao Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
pela HMI Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal
do inversor;
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no

exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nomi-
nal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle
escalar e com variao de carga).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.7).

O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap-
tulos 3 e 5.2.
98
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Energizar Inversor Inversor pronto para operar

Inverso r
Pronto
Libera o acesso para alterao do con-

Pressionar . Manter pressio- tedo dos parmetros. Com valores
ajustados conforme o padro de fbri-
nada a tecla ou at ca [P200 = 1 (Senha Ativa)] neces-
atingir P000. Acesso Parametro srio colocar P000 = 5 para alterar o
P000 = 0 contedo dos parmetros
-

modo de programao Acesso Parametro
P000 = 0
-
Usar as teclas e para Valor da senha (Padro de Fbrica=5)

programar o valor da senha
Acesso Parametro
P000 = 5
-
Pressionar para salvar a opo

escolhida e sair do modo de progra- Sai do modo de programao.
mao Acesso Parametro
P000 = 5
-
Este parmetro define o Tipo de

Controle
Pressionar a tecla ou 0=V/F 60Hz
at atingir P202. 1=V/F 50Hz
Tipo de Controle 2=V/F Ajustvel
P20 2 = V/F 60 Hz
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial c/ Encoder
Pressionar para entrar no modo Entra no modo de programao

de programao Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
99
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j
programar o valor correto do Tipo de
esteja programada, ignore esta ao
Controle Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

opo escolhida e sair do modo de
programao Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar e manter at
Velocidade do Motor (rpm)
atingir P002 Velo cidade Moto r
P002 = 0 r pm
Pressionar Este um parmetro de leitura

Velo cidade Moto r
P002 = 0 r pm
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Ve-

locidade Mnima), no sentido horrio
(1)
Pressionar
Velo cidade Moto r * para motor 4 plos
P002 = 90 r pm
Motor acelera at 1800 rpm* (2)

* para motor 4 plos
atingir 1800 rpm Velo cidade Moto r
P002 = 1800 r pm
Motor desacelera(3) at a velocidade

de 0 rpm e, ento, troca o sentido
Pressionar
Velo cidade Moto r
de rotao
P002 = 1800 r pm Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm
Pressionar
Motor desacelera at 0 rpm
I nverso r
Pronto
100
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Motor acelera de 0 rpm velocidade

de JOG dada por P122
Pressionar e manter
Ex: P122 = 150 rpm
Velocidade Motor Sentido de rotao Anti-horrio
P002 = 150 rpm
Liberar Motor desacelera at 0 rpm

I nverso r
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o
inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar
o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque
em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda
a faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tem-
po desta atravs de P101 / P103.
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Para a maioria das aplicaes recomenda-se o controle vetorial
Sensorless ou com sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de veloci-
dade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 %(Ver parmetro
Encoder - Frenagem tima P412 - cap. 6), alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
(Operao pela HMI) Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra varia-
es sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando
desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-09.
O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vanta-

gens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes be-
nefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm);
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada
referncia analgica de velocidade usar a entrada analgica
de 14 bits do carto opcional EBA) - ver captulo 8.
O controle vetorial com encoder necessita do uso do carto opcional EBA
ou EBB para a conexo do cabo do encoder - ver captulo 8.
101
FRENAGEM TIMA:
Permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem
utilizar outros meios como chopper no link CC com resistor de frenagem
(detalhes da funo - ver P151 no captulo 6). Para esta funo o
ajuste de fbrica est no mximo, significando que a frenagem est
desabilitada. Para ativ-la recomenda-se ajustar P151 conforme a ta-
bela 6.7.
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 5.2
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Energizar Inversor Inversor pronto para operar
I nverso r
Pronto
Libera o acesso para alterao do

Pressionar . Manter pressionada contedo dos parmetros. Com va-
lores ajustados conforme o padro de
a tecla ou at atingir fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
Acesso Parametro
P000. necessrio colocar P000 = 5 para al-
P000 = 0
-
terar o contedo dos parmetros
Pressionar para entrar no modo

de programao
Acesso Parametro
P000 = 0
-

programar o valor da senha
Valor da senha (Padro de Fbrica)
Acesso Parametro
P000 = 5
-

opo escolhida e sair do modo
de programao Acesso Parametro
P000 = 5
-
Este parmetro define o Tipo de Controle

0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
Pressionar a tecla ou at
2=V/F Ajustvel
atingir P202. Tipo de Controle
P202 = V/F60 Hz 3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial c/ Encoder

Tipo de Controle
P202 = V/F60 Hz
102
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Selecione o tipo de controle:

programar o Tipo de Controle 3=Vetorial Sensorless
Tipo de Controle
desejado (Sensorless) P202 = Sensorless
OU

programar o Tipo de Controle Selecione o tipo de controle:
desejado (com Encoder) 4=Vetorial com Encoder
Tipo de Controle
P202 = Encoder

opo escolhida e entrar na
seqncia de ajustes aps altera- Tenso Nominal do Motor 0 a 690V
o do modo de controle para T ensao Nom. Moto r
Vetorial P400 = 460V
Pressionar e usar as teclas

Tenso Nominal do Motor escolhida:
e para programar o 460 V
valor correto da tenso nominal T en sao Nom. Moto r
P400 = 460V
do motor

programao T en sao Nom. Moto r
P400 = 380V
Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)

para o prximo parmetro Cor. Nom. Mo to r
P401=7.9A

modo de programao
Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A

Corrente Nominal do Motor
programar o valor correto da
escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
corrente nominal do motor Cor. Nom. Mo to r existente)
P401=7.9A

programao Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
103
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para avanar para Freqncia do motor:

o prximo parmetro 0 a 300Hz
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz

Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Usar as teclas e para Freqncia Nominal do Motor

programar o valor correto da fre- escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
qncia nominal do motor Freq. No m. Mo tor existente)
P403= 60Hz

programao Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Velocidade do motor:
Pressionar para avanar 0 a 18000 rpm
Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm

modo de programao
Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Usar as teclas e para Velocidade Nominal do Motor

programar o valor correto da escolhida: 1730 rpm (mantido o valor
velocidade nominal do motor Velo c. Nom. Motor j existente)
P402=1730 rpm

programao Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm

Potncia do motor:
1 a 1600.0 CV
Po t. Nom. Mo to r
1 a 1190.0 kW
P404=5.0 CV
104
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

modo de programao
Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 CV
Usar as teclas e para Potncia Nominal do Motor

programar o valor correto da escolhida:
potncia nominal do motor Po t. Nom. Mo to r 5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j exis-
P404=5.0 CV tente)
Pressionar para salvar a Sai do modo de programao.

Po t. Nom. Mo to r
programao
P404 =5.0 CV
Pressionar para avanar Dados do Encoder:

para o prximo parmetro 0 a 9999
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR

modo de programao (Vetorial c/ N pul sos En coder
Encoder somente) P40 5 = 1024 PPR
Usar as teclas e para Nmero de pulsos por rotao

programar o valor correto do nme- escolhido: XXXX
ro de pulsos do encoder (Vetorial c/ N pul sos En coder
Encoder somente) P40 5 = xxxx PPR

programao (Vetorial c/ Encoder N pul sos En coder
somente) P40 5 = xxxx PPR
Ventilao do motor:
0=Autoventilado
Pressionar para avanar 1=Vent. independente
para o prximo parmetro 2=Motor especial
Tipo Ventilacao
P406 =Autovent. (somente para P202=3)

modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.
105
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Tipo de Ventilao do Motor escolhida:

programar o valor correto do tipo 0=Autoventilado (Mantido o valor j
de ventilao do motor existente)
Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.

programao Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.
Este parmetro define como ser feito

o Auto-ajuste:
0=No
Pressionar para avanar para 1=Sem girar
o prximo parmetro 2=Gira p/ Im
Nota: o display mostrar por 3 seg: Auto Ajus te? 3=Gira em TM (somente c/ Encoder)
P409 a P413=0 P408 = Nao
4=Medir TM (somente c/ Encoder)
RODE AUTOAJUSTE
Pressionar para selecionar

como ser feito o Auto-ajuste
Auto Ajus te?
P408 = Nao
Sensorless:
Somente selecione a opo 2=Gira p/
Im se no houver carga acoplada ao eixo
do motor. Caso contrrio (com carga
acoplada ao eixo do motor), selecione
a opo 1=Sem girar.
C/ Encoder:
Alm das opes acima, possvel tam-
bm estimar o valor de TM (constante
selecionar a forma de Auto-ajuste Auto A juste? de tempo mecnica). Com carga
desejada P4 08 = Nao
acoplada ao motor selecione
3= Gira em TM (somente ir girar o mo-
tor ao estimar TM. Os outros parmetros
so estimados com o motor sem girar).
Caso se deseje estimar somente TM,
selecione a opo 4 = Medir TM (motor
gira).
(Ver tambm cap. 6 - P408)
Mostram as mensagens e
Pressionar para iniciar o o nmero dos parmetros Rotina do Auto-Ajuste rodando
Auto-ajuste estimados
Velocidade do Motor (rpm)

Final do Auto-ajuste, operao
normal
Velo cid ade Mo to r
P002 = XXXX rpm
106
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Ve-

locidade Mnima), no sentido horrio(2)
Pressionar
* para motor 4 plos
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 r pm
Motor acelera at 1800 rpm*(3)
atingir 1800 rpm*
Velo cidade Moto r * para motor 4 plos
P002 = 1800 r pm
Motor desacelera(4) at a velocidade

de 0 rpm e, ento, troca o sentido de
Pressionar rotao
Velo cidade Mo to r Horrio Anti-horrio, voltando
P002 = 1800 r pm a acelerar at 1800 rpm
Pressionar Motor desacelera at 0 rpm

Inverso r
Pronto
Motor acelera de 0 rpm velocidade

de JOG dada por P122
Pressionar e manter Ex: P122 = 150 rpm
Velo cidade Mo to r
Sentido de rotao Anti-horrio
P002 = 150 r pm
Motor desacelera at 0 rpm

Liberar
Inverso r
Pronto
NOTAS!
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo
4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V;
2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e
340A/660-690V.
(2) ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas

e memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de
habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
Tecla;
(3) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a

tecla .
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tem-

po desta atravs de P101 / P103.
107
OBSERVAO:
Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inver-
sor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e tro-
car a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver
encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A).
ATENO!
No modo vetorial (P202=3 ou 4), quando for acionado o comando PRA
(de GIRA/PRA) - ver fig. 6.35, o motor ir desacelerar at velocidade
zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente a vazio).
Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima partida
(comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores
autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente
nominal (normalmente motores menores que 10CV), recomendvel que
o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido a
possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no co-
mando Habilita Geral (quando o motor estiver parado), o qual ir zerar a
corrente no motor quando houver a desabilitao.
Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetizao com o motor

parado, programar P211 em 1 (Lgica de parada est ativa) para os
modos de controle vetorial sensorless e com encoder. Somente para o
modo de controle vetorial com encoder, outra opo programar P181
em 1 (Modo de magnetizao). Se a corrente de magnetizao
desabilitada com o motor parado, haver um atraso na acelerao do
motor enquanto o fluxo estabelecido.
108
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inver-

sor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura Variveis que podem ser visualizadas

nos displays, mas no podem ser alte-
radas pelo usurio.
Parmetros de Regulao So os valores ajustveis a serem utili-
zados pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao Definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
Parmetros do Motor So os dados do motor em uso: infor-
maes contidas nos dados de placa
do motor e aqueles obtidos pela rotina
de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes Inclui os parmetros relacionados s
Especiais funes especiais.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:
(1) Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor

desabilitado (motor parado).
(2) Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do
motor.
(3) Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm
- obtida no Auto-Ajuste).
(4) Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos
no Auto-Ajuste).
(5) Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr
obtida no Auto-Ajuste).
(6) Valores podem mudar em funo do P296.
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro.
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,
para o idioma da HMI, freqncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso.
O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos
parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores
entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo
4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V;
2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e
340A/660-690V.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor res-

ponsvel pela produo do torque (utilizada no controle vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcio-

nal a potncia eltrica ativa consumido pelo motor (utilizada no controle
V/F).
109
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a .P099

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999 Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros.
Parmetro de acesso/ [0] Com valores ajustados conforme o padro de fbrica P200= 1 (Se-
Ajuste do Valor da - nha Ativa) necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo
senha dos parmetros, ou seja, o valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso para altera-
o do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o
acesso somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste
de fbrica.
Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguin-
te forma:
1) Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha
Inativa).
2) Pressionar tecla .
3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).
4) Pressionar novamente:display mostra P000.
5) Pressionar novamente: display mostra 5 (valor da ltima se-

nha).
6) Utilizar teclas e para alterar para o valor desejado da

nova senha (Senha 1).
7) Pressionar : display mostra P000. A partir deste momento o

valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
P001 0 a P134 Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica).

Referncia de [-] A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
Velocidade 1rpm de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Independe da fonte de origem da referncia.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P002 0 a P134 Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro
Velocidade do Motor [-] de 0.5s.
1rpm A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P003 0 a 2600 Indica a corrente de sada do inversor em amperes.

Corrente do Motor [-]
0.1A (<100)-1A (>99.9)
110
Faixa
[Ajuste fbrica]
P004 0 a 1235 Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua em volts (V).
Tenso do link CC [-]
1V
P005 0 a 1020 Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

Freqncia do Motor [-]
0.1Hz
P006 Rdy, run, sub, Exy Indica o estado atual do inversor:

Estado do Inversor [-] rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
- run indica que o inversor est habilitado;
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo;
Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o
nmero de cdigo do erro Exemplo E06.
P007 0 a 800 Indica a tenso de linha na sada do inversor em volts (v).

Tenso de Sada [-]
1Vca
P009 0 a 150.0 Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue:
Torque no Motor [-]
Tm.100
0.1% P009 = xY
ITM
Onde:
Tm = Corrente de Torque atual do Motor
ITM = Corrente de Torque Nominal do motor dada por:
N = Velocidade
ITM = P4012 - X2 Y = 1 para N Nnom
Nnom
X= P410 x P178 Y= N para N> Nnom
100
P010 0.0 a 1200 Indica a potncia de sada instantnea do inversor em quilowatt (kW).
Potncia de Sada [-]
0.1kW
P012 LCD= 1, 0 Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do
Estado das Entradas LED= 0 a 255 carto de controle (DI1...DI6), e das 2 entradas digitais do carto
digitais DI1 a DI8 [-] opcional (DI7 e DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na
- seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada
considerado como um bit na seqncia especificada:
111
Faixa
[Ajuste fbrica]
Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo.

Exemplo:
DI1=Ativa (+24V); DI2=Inativa (0V); DI3=Inativa (0V);
DI4=Ativa (+24V); DI5=Inativa (0V); DI6=Inativa (0V);
DI7=Inativa (0V); DI8=Inativa (0V)
O que equivale a seqncia de bits:
10010000
Em decimal corresponde a 144.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DI1 a DI8

P012=10010000
P013 LCD = 0, 1 Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do
Estado das Sadas LED = 0 a 255 carto opcional, (DO1, DO2) e das 3 sadas rel do carto de
digitais DO1, DO2 e [-] controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte
Rel RL1, RL2 e - ordem:
RL3 DO1, DO2, RL1, RL2, RL3.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada con-
siderado como um bit na seqncia especificada:
Inativa=0, Ativa=1, . O estado da DO1 representa o bit mais signifi-
cativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0.
Exemplo:
DO1=Inativa; DO2=Inativa
RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa
O que equivale a seqncia de bits:
00101000
Em decimal corresponde a 40.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3
P013=00101
P014 0 a 70 Indicam respectivamente os nmeros do ltimo, penltimo, ante-

ltimo erro ocorrido [-] penltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos.
- Sistemtica de registro:
P015 0 a 70 Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
Segundo erro ocorrido [-] P063 P064 P065.
- Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
P016 0 a 70 por diante.
Terceiro erro ocorrido [-]
-
P017 0 a 70
Quarto erro ocorrido [-]
112
Faixa
[Ajuste fbrica]
P018 -100 a +100 Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI4, em percentual do
Entrada analgica AI1' [-] fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a
0.1% ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos
P019 -100 a +100 parmetros P234 a P247.
Entrada analgica AI2' [-]
0.1%
P020 -100 a +100
0.1%
P021 -100 a +100
0.1%
P022 -
Para uso da Weg [-]
-
P023 X.XX Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador

Verso de Software [-] localizado no carto de controle.
-
P024 LCD: -32768 a 32767 Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 loca-
Valor da converso LED: 0 a FFFFH lizada no carto opcional.
A/D da entrada [-] No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no
analgica AI4 - display de LED em hexadecimal com valores negativos em comple-
mento de 2.
P025 0 a 1023 P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso

Valor da converso [-] A/D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
A/D da corrente Iv -
P026 0 a 1023
Valor da converso [-]
A/D da corrente Iw -
P040 0 a P528 Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utili-

Varivel de [-] zada como realimentao do PID.
Processo (PID) 1 A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531
e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.
Ver descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes
Especiais.
Este parmetro tambm permite modificar o valor de referncia do
PID (P252) quando P221=0 ou P222=0.
113
Faixa
[Ajuste fbrica]
P042 LCD: 0 a 65530h Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido
Contador de Horas LED: 0 a 6553h (x10) por 10.
Energizado [-] Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
1 Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043 0 a 6553h Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado.

Contador de Horas [-] Indica at 6553 horas, depois retorna para zero.
Habilitado 0.1 (<999.9) Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.
1 (>1000) Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
P044 0 a 65535kWh Indica a energia consumida pelo motor.

Contador kWh [-] Indica at 65535 kWh depois retorna para zero.
Ajustando P204=4, o valor do parmetro P044 passa para zero.
1
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
P060 0 a 70 Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sexto,

Quinto Erro [-] stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
- Sistemtica de registro:
P061 0 a 70 Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
Sexto Erro [-] P063 P064 P065
- Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
P062 0 a 70 por diante.
Stimo Erro [-]
-
P063 0 a 70
Oitavo Erro [-]
-
P064 0 a 70
Nono Erro [-]
-
P065 0 a 70
Dcimo Erro [-]
-
114
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Faixa
[Ajuste fbrica]
P100 0.0 a 999 Ajuste 0.0s significa sem rampa.

Tempo de [ 20 ] Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a veloci-
acelerao 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) dade mxima (P134) ou desacelerar P101 linearmente da velocida-
P101 0.0 a 999 de mxima at 0 rpm.
Tempo de [ 20 ] A comutao para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atravs de
desacelerao 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) uma das entradas digitais DI3 a DI8, se esta estiver programada
para a funo 2 rampa, ver (P265 a P270).
P102 0.0 a 999
Tempo de [ 20 ]
acelerao 2 rampa 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P103 0.0 a 999
Tempo de [ 20 ]
desacelerao 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
2 rampa
P104 0a2
P104 Rampa S
Rampa S [0]
- 0 Inativa
1 50%
2 100%
Tabela 6.0 - Escolha rampa S ou linear.
Velocidade
Linear
50% rampa S
100% rampa S
t (s)
tacel tdesacel
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/

desaceleraes.
P120 0a1 Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est Ina-

Backup da [1] tiva (0) ou Ativa (1).
Referncia de - Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando
Velocidade for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado,
ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
Esta funo de backup aplica-se as referncias via HMI, P.E., Serial,
Fieldbus e Setpoint do PID (P5255).
P120 Backup
0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.1 - Backup da referncia de velocidade.
115
Faixa
[Ajuste fbrica]
P121 P133 a P134 Teclas e ativas: P221=0 ou P222=0
Referncia de [ 90 ]
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
Velocidade pelas 1rpm
desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 = 1 (Ativo).
teclas e
P122 (2) (11) 0 a P134 A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P225 (Modo
Referncia de [ 150 (125) ] (11) Local) ou P228 (Modo Remoto).
Velocidade para JOG 1rpm Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas
ou JOG+ digitais (DI3 a DI8), uma destas entradas deve ser programada como
mostrado a seguir:
P123 (2) (11) 0 a P134
Referncia de [ 150 (125) ] (11) Entrada Digital Parmetros
Velocidade para 1rpm
DI3 P265 = 3 (JOG)
JOG-
DI4 P266 = 3 (JOG)
DI5 P267 = 3 (JOG)
DI6 P268 = 3 (JOG)
DI7 P269 = 3 (JOG)
DI8 P270 = 3 (JOG)
Tabela 6.2 - Seleo do Comando de JOG via entrada digital.
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em

P122, seguindo a rampa de acelerao ajustada.
O sentido de giro definido pelos parmetros P223 ou P226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Os comandos de JOG+ e JOG- so sempre realizados via Entradas
Digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG-
como mostrado a seguir:
Parmetros
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI3 P265 = 10 P265 = 11
DI4 P266 = 10 P266 = 11
DI5 P267 = 10 P267 = 11
DI6 P268 = 10 P268 = 11
DI7 P269 = 10 P269 = 11
DI8 P270 = 10 P270 = 11
Tabela 6.3 - Seleo dos Comandos JOG+ e JOG-.
Durante os comandos de JOG + ou JOG- os valores de P122 e P123

so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de
velocidade para gerar a referncia total. Veja a Figura 6.25.
116
Faixa
[Ajuste fbrica]
P124 (2)(11) P133 a P134 Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando
Ref. 1 Multispeed [ 90 (75) ] (11) P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed).
1rpm O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
P125 (2)(11) P133 a P134
Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer com-
Ref. 2 Multispeed [ 300 (250) ] (11)
binao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
1rpm
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser
P126 (2)(11) P133 a P134 considerada(s) como 0V na tabela 6.4.
Ref. 3 Multispeed [ 600 (500) ] (11) Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
1rpm definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
P127 (2)(11) P133 a P134
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
Ref. 4 Multispeed [ 900 (750) ] (11)
fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entra-
1rpm
das digitais DIx isoladas).
P128 (2)(11) P133 a P134 Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed
Ref. 5 Multispeed [ 1200 (1000) ] (11)
1rpm DIx habilitada Programao
4 P266 = 7
P129 (2)(11) P133 a P134
5 P267 = 7
Ref. 6 Multispeed [ 1500 (1250) ] (11)
1rpm 6 P268 = 7
P130 (2)(11) P133 a P134 8 velocidades

Ref. 7 Multispeed [ 1800 (1500) ] (11) 4 velocidades
1rpm 2 velocidades
P131 (2)(11) P133 a P134 DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc.

Ref. 8 Multispeed [ 1650 (1375) ] (11) 0V 0V 0V P124
1rpm 0V 0V 24V P125
0V 24V 0V P126
0V 24V 24V P127
24V 0V 0V P128
24V 0V 24V P129
24V 24V 0V P130
24V 24V 24V P131
Tabela 6.4 Referncias Multispeed
Velocidade
de sada
P130
P131
P129
P128
Rampa de acelerao
P127
P126
P125
P124
Tempo
24V
DI6 0V (aberto)
24V
DI5 0V (aberto)
24V
DI4 0V (aberto)
Figura 6.2 Multispeed
117
Faixa
[Ajuste fbrica]
P132 (1) 0 a 100 Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais de
Nvel Mximo de [ 10 ] 20ms, o CFW-09 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar erro E17.
Sobrevelocidade 1% O ajuste de P132 um valor percentual de P134.
Quando programar P132=100% a funo ficar desabilitada.
P133 (2) 0.0 a (P134-1) Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do

Referncia de [ 90 (75) ] (11) motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de
Velocidade mnima 1rpm sinal referncia.
Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta das
Entradas Analgicas).
P134 (2) (P133+1) a (3.4xP402) Velocidade de sada
Referncia de [ 1800 (1500) ] (11)
P134
Velocidade mxima 1rpm
P133
Referncia de
-10V +10V Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
Referncia de
0
0 ........................ 100% Velocidade
0 ........................... 10V
0 ........................ 20mA
4mA .................... 20mA
10V .............................. 0
20mA .......................... 0
20mA .................... 4mA
Figura 6.3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233=1)
P135 (2) 0 a 90 Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle

Velocidade de [ 18 ] Vetorial Sensorless para I/F (controle Escalar com Corrente Impos-
Atuao do 1rpm ta). A velocidade mnima recomendada para operao do controle
Controle I/F Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nomi-
nal de 60Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia
nominal de 50Hz.
Este parme- Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless
tro s visvel no(s) para P202=3, i. e., no haver transio para o modo I/F neste caso.
display(s) quando O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo I/F feito em
P202=3 (Controle P136.
Vetorial Sensorless) Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corren-
te trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h
controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha
aberta.
118
Faixa
[Ajuste fbrica]
P136 0a9 Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Boost de Torque [1] Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
Manual (IxR) 1 inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
Com Controle V/F O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
(P202=0,1 ou 2) motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velo-
cidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente
(E00 ou E05).
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
P136=0
0 Freqncia
30Hz 60Hz
Figura 6.4 P202=0 - Curva V/F 60Hz
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
P136=0
0 Freqncia
25Hz 50Hz
Figura 6.5 P202=1 - Curva V/F 50Hz
P136 0a9 Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est
Ajuste da Corrente [1] atuando no modo I/F (controle Escalar com Corrente Imposta), isto
para o modo de 1 , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro
Operao I/F P135.
Com Controle P136 Corrente no modo I/F em
Vetorial Sensorless percentual de P410 (Imr)
(P202=3) 0 100%
1 111%
2 122%
3 133%
4 144%
5 155%
6 166%
7 177%
8 188%
9 200%
Tabela 6.5 - Referncia da Corrente no modo I/F.
119
Faixa
[Ajuste fbrica]
P137 0.00 a 1.00 O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na

Boost de Torque [ 0.00 ] resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Automtico 0.01 Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
(IxR Automtico) parmetro P136.
Este parme-
P007
tro s visvel no(s) IxR
Tenso
display(s) quando Referncia de Velocidade Aplicada
P136
ao Motor
P202=0, 1 ou 2 Con-
trole V/F)
IxR
Corrente Ativa
Automtico
da Sada
P137
P139
Figura 6.6 Blocodiagrama P137
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 6.7 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138 (2) -10.0 a +10.0% O parmetro P138 (para valores entre 0.0% e + 10.0% ) utilizado
Escorregamento [ 2.8 ] na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compen-
Nominal 0.1% sa a queda na rotao deste devido a aplicao da carga. Incrementa
a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do
motor.
Este parme-
O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de
tro s visvel no(s)
escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir
display(s) quando
manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atra-
P202=0, 1 ou 2 (Con-
vs do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
trole V/F)
Referncia Total
(ver figuras 6.25 e 6.26 b) Velocidade
Corrente Compensao do F
Ativa Escorregamento
da Sada
P139 P138
Figura 6.8 Blocodiagrama P138
120
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
Nnom
Figura 6.9 Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138:

Acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
Medir a velocidade do motor ou equipamento;
Aplicar carga nominal no equipamento;
Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde se
deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da
corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados
em paralelo.
P139 0.0 a 16 Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Filtro Corrente Sada [ 0.2 ] Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensa-
(para controle V/F) 0.1s o de Escorregamento, ver figuras 6.7 e 6.8.
Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e
Este parme- boost de torque automtico. Ver Figuras 6.6 e 6.8.
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202=0, 1 ou 2 (Con-
trole V/F)
P140 0 a 10 Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes

Tempo de [0] da acelerao
acomodao 0.1s Velocidade
da partida
P141 0 a 300
Velocidade de [ 90 ]
acomodao
da partida 1rpm
Estes parme-
tros (P140 e P141) s
P141
so visveis no(s)
display(s) quando
P202=0, 1 ou 2 (Con- Tempo
P140
trole V/F)
Figura 6.10 Curva para partidas pesadas
121
Faixa
[Ajuste fbrica]
P142 (1) 0 a 100 Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.
Tenso de Sada [ 100 ] Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamen-
Mxima 0.1% te quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais
diferentes dos padres convencionais.
P143 (1) 0 a 100 Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres
Tenso de Sada [ 50 ] definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do in-
Intermediria 0.1% versor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor.
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas
quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou fre-
P144 (1) 0 a 100 qncia nominal diferentes dos padres.
Tenso de Sada [8]
Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
em 3 Hz 0.1%
O valor padro de P144 (8.0%) definido para motores padro 60 Hz.
Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja dife-
P145 (1) P133(>90) a P134 rente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado,
Velocidade de Incio [ 1800 ] podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproxima-
do Enfraquecimento 1rpm o para o ajuste de P144 dada pela frmula:
de Campo
3 x
P144 = P142
P146 (1) 90 a P145 P403
Velocidade [ 900 ]
Intermediria 1rpm Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o
valor de P144 gradativamente.
Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o Inversor;
Estes parme- 2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);
tros (P142 a 146) s 3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
so visveis no(s) 4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
display(s) quando P207, P216 e P217);
P202=0, 1 ou 2 (Con- 5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
trole V/F) 6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202=2).
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
100%
P142
P202=2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz 3Hz P146 P145 P134
Figura 6.11 Curva V/F ajustvel
122
Faixa
[Ajuste fbrica]
P150 (1) 0a2 P150 Ao
Modo de Regulao [1] 0=Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em
da Tenso CC - P151. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem usar a frenagem reosttica ou
regenerativa.
Este parme- Controle da rampa de desacelerao automtica. A
1=Sem perdas
tro s visvel no(s) Frenagem tima est inativa. A rampa de
display(s) quando desacelerao automaticamente ajustada para
P202 = 3 ou 4 manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151.
(Controle Vetorial) Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link
CC. Tambm pode ser usado com cargas excntri-
cas.
2=Habilita/desabilita DIx=24V: A Frenagem tima atua conforme
via DIx descrito para P150=1;
DIx=0V: A Frenagem tima fica inativa.
A tenso do link CC ser controlada pelo
parmetro P153 (Frenagem Reosttica).
Tabela 6.6 - Modos de regulao da Tenso CC.
P151 (6) 339 a 400 (P296=0) P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC para prevenir
Nvel de atuao da [ 400 ] E01- sobretenso. Este parmetro em conjunto com P152 permitem
Regulao da Tenso 1V dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso do link CC.
do Link CC Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos:
Com Controle V/F 585 a 800 (P296=1)
(P202=0,1 ou 2) [ 800 ] Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152=0.00 e
1V P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando a
tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a
616 a 800 (P296=2) desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
[ 800 ] mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que
1V a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver figura 6.12.
678 a 800 (P296=3) Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta evitar
[ 800 ] o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no link CC
1V (E01), quando ocorre a desacelerao com cargas de alta inrcia ou
com tempos de desacelerao pequenos.
739 a 800 (P296=4)
[ 800 ] Tenso Linck CC (UD) (P004)
1V E01 - Sobretenso
P151
Regulao
Ud nominal do Link CC
809 a 1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885 a 1000 (P296=6) Tempo

[ 1000 ]
1V
Velocidade
924 a 1000 (P296=7) de Sada
[ 1000 ] Tempo
1V
Figura 6.12 Desacelerao com Holding de Rampa
1063 a 1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
123
Faixa
[Ajuste fbrica]
Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao

otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas
de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o
valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso,
reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor
no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10
Frenagem Reosttica para uma descrio mais detalhada);
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152>0.00 e

P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da
rampa de desacelerao estendido e o motor acelerado com
velocidade referente a uma porcentagem da velocidade sncrona,
at o momento que a tenso do link CC saia do nvel de atuao.
Ver figura 6.13.
Inversor 220/ 400/ 440/ 500/ 550/ 660/

Vnom 380V 480V 600V
230V 415V 460V 525V 575V 690V
P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P151 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V
Tabela 6.7 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
Tenso Linck CC (UD) (P004)

E01 - Sobretenso
P151
Regulao
Ud nominal do Link CC
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com Regulao

da tenso do link CC
124
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do link
desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar
P151 conforme a tabela 6.7.
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a

desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do
parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de
desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja
permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor
pode no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente
P151.
P152
Tenso
Link CC (Ud) Velocidade
P151 Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do link CC
NOTA!
Para motores grandes recomenda-se utilizar a funo Holding
da rampa.
P151 (6) 339 a 400 (P296=0) A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior
Nvel de atuao da [ 400 ] do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo
Regulao da Tenso 1V a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem C.C.). No
do link CC 585 a 800 (P296=1) caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do motor so
Frenagem tima [ 800 ] utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga
Com Controle 1V mecnica acionada, desprezando-se as perdas por atrito. J no caso
Vetorial 616 a 800 (P296=2) da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor , bem como as
(P202=3 ou 4) [ 800 ] perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem
1V aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem C.C. (ver
678 a 800 (P296=3) figura 6.15).
[ 800 ] Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o uso
1V de resistor de frenagem.
739 a 800 (P296=4)
Evita a ocorrncia de Sobretenso no link CC (E01) na desacelerao.
[ 800 ]
1V
809 a 1000 (P296=5) NOTA!
[ 1000 ]
O ajuste de fbrica est no mximo (frenagem tima desativada).
1V
Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 confor-
885 a 1000 (P296=6)
me a tabela 6.7 e P150=0.
[ 1000 ]
1V
924 a 1000 (P296=7) Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um
[ 1000 ] motor tpico de 10CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obti-
1V do na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P169
1063 a 1200 (P296=8) e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor
[ 1200 ] dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir depender do
1V rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por
atrito, dado pelo seguinte:
125
Faixa
[Ajuste fbrica]
1-
TB1 =
Onde:
= rendimento do motor
No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de
carga nominal de = 0.84 (ou 84%), o que resulta em TB1 = 0,19
ou 19% do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo
inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque de
frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso
da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque (100%)
quando a velocidade menor que aproximadamente 20% da veloci-
dade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 au-
mentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a
frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maio-
res perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior
torque de frenagem com estes.
Exemplos: 1CV/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32
20CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16
200CV/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0
0 0.2 1.0 2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW,

acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao
torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inver-
sor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no
nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for
desejado, desative a frenagem tima.
NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se
deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar
a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400V,
800V, 1000V ou 1200V).
126
Faixa
[Ajuste fbrica]
P152 0.00 a 9.99 Ver P151 (com controle V/F) e figura 6.14.
Ganho proporcional [ 0.00 ] Se P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
do Regulador da 0.01 de rampa est ativa. (Ver P151 para V/F).
Tenso do link CC P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC
[s para P202=0, 1 atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir
ou 2 (Controle V/F)] sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
P153 (6) 339 a 400 (P296=0) A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de
Nvel de Frenagem [ 375 ] frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para
Reosttica 1V atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a
tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prxi-
585 a 800 (P296=1) mo do nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocor-
[ 618 ] rer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar
1V a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes recomendados:
616 a 800 (P296=2)

InversorVnom P296 P153 E01
[ 675 ]
220/230V 0 375V > 400V
1V
380V 1 618V
400/415V 2 675V
678 a 800 (P296=3) > 800V
440/460V 3 748V
[ 748 ]
480V 4 780V
1V 500/525V 5 893V
550/575V 6 972V > 1000V
739 a 800 (P296=4) 600V 7 972V
[ 780 ] 660/690V 8 1174V > 1200V
1V
Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
809 a 1000 (P296=5)
[ 893 ] Tenso Linck CC (UD) (P004)
1V E01 - Sobretenso
P153 Atuao frenagem
Ud nominal reosttica
885 a 1000 (P296=6)
[ 972 ]
1V
Tempo
924 a 1000 (P296=7)
[ 972 ] Ud Ud
Tenso
1V Resistor
Frenagem (BR)
1063 a 1200 (P296=8) Tempo
[ 1174 ]
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
1V
Para atuar a frenagem reosttica:

Conecte resistor de frenagem. Ver Captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem uti-
lizado.
Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1,
2, 3 ou 4), 1000V (P296=5, 6 ou 7) ou 1200V (P296=8), conforme
o caso, para evitar atuao da regulao de tenso do link CC
antes da frenagem reosttica.
127
Faixa
[Ajuste fbrica]
P154 0 a 500 Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de
Resistor de [0] frenagem utilizado.
Frenagem 0.1 ( 99.9) -1 ( 100) P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.
P155 0.02 a 650 Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de

Potncia Permitida [ 2.60 ] frenagem.
no Resistor de 0.01kW (<9.99) Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
Frenagem 0.1kW (>9.99) utilizado (em kW).
1kW(>99.9) Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem duran-
te o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o
inversor ser bloqueado por E12.
Ver item 8.10.
P156 (2)(7)(12) P157 a 1.3xP295 (12) Corrente do motor (P003)

Corrente de [ 1.1xP401 ] Corrente de sobrecarga
Sobrecarga do 0.1A(<100) -1A(>99.9)
motor Velocidade
Nominal
P157 (2)(7) P156 a P158

Corrente de [ 0.9xP401 ]
Motor 50% da
Velocidade Nominal
P158 (2)(7) 0.2xP295 a P157

Corrente de [ 0.5xP401 ]
Motor 5% da
Velocidade Nominal
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
Curva para motor com ventilao independente

P156
110
100 P157
80
% P401
60
Curva para motor auto-ventilado
P158
40
20
0
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga
128
Faixa
[Ajuste fbrica]
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05).

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do
qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est
operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal)
deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do
motor utilizado (P401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est
sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os
parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para
formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para
o ajuste de fbrica.
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel progra-
mar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade
de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo
para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventila-
o independente).
Esta curva mudada quando P406 (Tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 5.2).
P160 0,1 Quando usar P160 = 1?

Otimizao do [0]
Regulador de -
Velocidade para
Controle de Torque Controle de Velocidade Manter P160=0
Torque ou Velocidade? Operao
Padro
Este parme- Torque
tro s visvel no(s)
display(s) quando
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)
P202 = 3 ou 4
Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)
(Controle Vetorial)
Ajuste da referncia de
velocidade. Ver NOTA 1!
Ajuste da torque desejado.

Ver NOTA 2!
Figura 6.19 - Controle de Torque
NOTA 1!
A referncia de velocidade deve ser ajustada num valor 10%, ou

maior, acima da velocidade de trabalho, de modo a garantir que a
sada do regulador de velocidade seja igual ao mximo permitido
pelos ajustes de mxima corrente de torque (P169 ou P170). Nesse
caso, diz-se que o regulador est atuando em limitao de corrente
(ou que est saturado).
129
Faixa
[Ajuste fbrica]
Quando o regulador de velocidade estiver saturado positivamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for horrio, o valor para a limitao de corrente ajusta-
do em P169.
Quando o regulador de velocidade estiver saturado negativamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for anti-horrio, o valor para a limitao de corrente
ajustado em P170.
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado tam-
bm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo, para um
bobinador, no caso em que o material em bobinamento romper, o
regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a veloci-
dade do motor, a qual aumentar apenas at o valor ajustado para
a referncia de velocidade.
NOTA 2!
O torque desejado pode ser ajustado das seguintes formas:

1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via
Fieldbus)
2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque)
3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque)
Obs:
A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nomi-
nal do CFW-09, para que o controle de torque tenha uma boa preci-
so.
O modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar o torque
nas freqncias abaixo de 3Hz. Nas aplicaes de controle do torque
com freqncias at 0Hz, utilizar o modo vetorial com encoder
(P202=4).
A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30% para
garantir a partida do motor no modo sensorless (P202=3).
Aps a partida, com o motor girando acima de 3Hz (P202=3), o
limite de torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30% se
necessrio.
O torque no eixo do motor (Tmotor) pode ser determinado a partir do
valor em P169/P170 pela frmula:

P 295
P169 *
K
100
Tmotor = 1 100

2 2

(P 401) P 410
P178

2

100
sendo:
Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor
130
Faixa
[Ajuste fbrica]
1 for N N rated

K =
N rated P180 for N > N
N 100
rated
Nnom = Velocidade sncrona do motor

N = Velocidade atual do motor
* NOTA: A frmula acima para torque horrio. Para torque anti-
horrio, substituir P169 por P170.
P161 (3) 0.0 a 63.9 Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e
Ganho Proporcional [ 7.4 ] tambm pela rotina de auto-ajuste.
do Regulador de 0.1 Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a
Velocidade resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para dei-
xar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, bai-
xar os ganhos.
P162 (3) 0.000 a 9.999
Ganho Integral do [ 0.023 ]
Regulador de 0.001
Velocidade
P163 -999 a 999 Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1
Offset Referncia [0] a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets
Local 1 indesejados nesses sinais.
P164 -999 a 999
Offset Referncia [0]
Remota 1
Estes parme-
tros (P160 a P164) s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P165 0.012 a 1.000s Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade

Filtro de Velocidade [ 0.012s ]
0.001s
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P166 0.00 a 7.99 Quando o valor de P166 estiver em 0.0, a ao diferencial est inativa.
Ganho Diferencial do [ 0.00 ] Ajustando o P166 com valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), a
Regulador de - ao diferencial atua na aplicao ou na retirada da carga.
Velocidade
131
Faixa
[Ajuste fbrica]
P167 (4) 0.00 a 1.99 P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409
Ganho Proporcional [ 0.5 ] respectivamente.
do Regulador de 0.01 P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.
Corrente
P168 (4) 0.000 a 1.999

Ganho Integral do [0.010 ]
Regulador de 0.001
Corrente
Os Parme-
tros P166, P167 e
P168 s so visveis
no(s) display(s) quan-
do P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
P169 (7) 0.2xP295 a 1.8xP295 Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecar-
Corrente Mxima [ 1.5xP295 ] gas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se
de Sada 0.1A(<100)-1A(>99.9) a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do
Com controle V/F - motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a
(P202=0, 1 ou 2) corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobre-
carga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
desaceler. aceler.
por rampa por rampa
Acelerao desaceler.
por rampa por rampa
(P100/P102) (P101/P103)
Tempo
durante em regime durante
acelerao desacelerao
Figura 6.20 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
P169 (7) 0 a 180 Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque.
Mxima Corrente [ 125 ] O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor (P295=
de Torque Horrio 1% 100%).
Com Controle
Vetorial O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mxi-
(P202 = 3 ou 4) mo desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula:
2 2
100 x Imotor 100 x P410
P169/P170(%) = -
P295 P295
132
Faixa
[Ajuste fbrica]
P170 0 a 180 Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser cal-
Mxima Corrente de [ 125 ] culada por:
Torque Anti-Horrio 1% 2
P169 ou P170 x P295
Imotor = + (P410) 2
Estes parme- 100
tros (P169 e P170) s
so visveis no(s)
display(s) quando O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
P202 = 3 ou 4 (Con-
P169
trole Vetorial) P295 x 100 x K
Tmotor (%) = x100
2 1/2
P178
(P401) 2 - P410 x
100
onde:
1 para N Nnom
K= Nnom P180
x para N > Nnom
N 100
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente

mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151).
Ver descrio acima para P169.
P171 0 a 180 Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:

Mxima Corrente de [ 100 ] Limitao da
Torque Horrio na 1% corrente de Torque
Velocidade Mxima
(N = P134)
P172 0 a 180
Mxima Corrente de [ 100 ] P170/P169
P173=0
Torque Anti-Horrio 1%
na Velocidade Mxima
(N = P134) P172/P171
P173=1
n
Estes parme- Vel. sncrona x P180 P134
tros (P171 e P172) s 100
so visveis no(s) Figura 6.21 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial) Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for
maior ou igual ao contedo de P169/170.
P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitan-
do a corrente de sada mxima.
P173 0a1 Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na

Tipo de Curva do [0] regio de enfraquecimento de campo. Ver figura 6.21.
Torque Mximo -
Este parme- P173 Tipo de Curva

tro s visvel no(s) 0 Rampa
display(s) quando 1 Degrau
P202 = 3 ou 4
Tabela 6.9 - Tipo de curva do torque mximo
(Controle Vetorial)
133
Faixa
[Ajuste fbrica]
(5)
P175 0.0 a 31.9 Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela
Ganho proporcional [ 2.0 ] rotina de auto-ajuste.
do Regulador de 0.1
Fluxo
P176 (5) 0.000 a 9.999

Ganho Integral do [ 0.020 ]
Regulador de Fluxo 0.001
P177 0 a 120 Parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regulador

Fluxo Mnimo [0] de fluxo no modo de controle Vetorial Sensorless.
1%
P178 a referncia de fluxo para ambos os modos de controle
P178 0 a 120 vetorial.
Fluxo Nominal [ 100 ]
1%
P179 0 a 120
Fluxo Mximo [ 120 ]
1%
P177 e P179
s atuam para P202=3
(vetorial sensorless)
P180 0 a 120 Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402),

Ponto de Incio do [ 95 ] a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor.
Enfraquecimento de 1% Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velo-
Campo cidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
Estes Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as
parmetros (P175, velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
P176, P178 e P180) gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
s so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
P181 0,1 P181 Ao

Modo de [0]
Aplica corrente de magnetizao
Magnetizao - 0=Habilita Geral
aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao
1=Gira/Pra
aps Gira/Pra ON
Este par-
metro s visvel Tabela 6.10 - Modo de Magnetizao.
no(s) display(s)
quando P202 = 4 No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de
(Controle Vetorial magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quan-
com Encoder) do o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211
em 1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para
desabilitar a corrente de magnetizao, programando P213 maior
que zero.
134
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399

Faixa
[Ajuste fbrica]
P200 0,1 P200 Resultado
Status senha [1]
Pemite a alterao do contedo dos
(ativa/desativa senha) - 0 (Inativa)
parmetros independentemente de P000
Somente permite a alterao do contedo

1 (Ativa) dos parmetros quando P000
igual ao valor da senha
Tabela 6.11 - Status senha.
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5.

Para alterao do valor da senha ver P000.
P201 0a3
P201 Idioma
Seleo do Idioma [ (11) ]
0 Portugus
-
1 English
2 Espaol
3 Deutsch
Tabela 6.12 - Seleo do Idioma.
P202 (1)(2) 0a4

Tipo de controle [ (11) ] P202 Tipo de Controle
- 0 V/F 60Hz
1 V/F 50Hz
2 V/F Ajustvel (P142 a P146)
3 Vetorial Sensorless
4 Vetorial c/ Encoder
Tabela 6.13 - Seleo do Tipo de Controle.
Ver item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.
P203 (1) 0,1 Define o tipo de seleo de funes especiais:

Seleo de [0]
Funes Especiais -
P203 Funes
0 Nenhuma
1 Regulador PID
Tabela 6.14 - Seleo de funes especiais.
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada

dos parmetros relacionados (P520 a P535).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamen-
te para 15 - Manual/Auto.
135
Faixa
[Ajuste fbrica]
P204 (1)(10) 0 a 11 Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),
Carrega / Salva [0] P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201
Parmetros - (Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes
de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio 2
(P204=8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que
Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamen-
te salvas (P204=10 e/ou P204=11).
A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2,
tambm pode ser realizada via DIx. (Ver Parmetros das DIx - P265
a P269).
As opes P204=5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Ajuste de
Parmetros P204=5 ou 6 Fbrica
atuais do (padro
Inversor WEG)
Memria
Usurio 2
Figura 6.22 Transferncia de Parmetros
P204 Ao
Sem funo:
0, 1, 2, 9
Nenhuma ao
Reset P043:
3
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
4
Zera contador de kWh
Carrega WEG - 60Hz:
5 Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60Hz
Carrega WEG - 50Hz:
os ajustes de fbrica para 50Hz
Carrega Usurio 1:
o contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
o contedo da memria de parmetros 2
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atu-
10
ais do inversor para a memria de parme-
tros 1
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atu-
11
ais do inversor para a memria de parme-
tros 2
Tabela 6.15 Carrega / Salva Parmetros
136
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla
.
P205 0a6 Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser
Seleo [2] mostrado no display, aps a energizao do inversor:
Parmetro -
de Leitura P205 Parmetro de Leitura Indicado
0 P005 (Frequncia do Motor)
1 P003 (Corrente do Motor)
2 P002 (Velocidade do Motor)
3 P007 (Tenso de Sada)
4 P006 (Estado do Inversor)
5 P009 (Torque no Motor)
6 P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 6.16 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao.
P206 0 a 255 Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor
Tempo de [0] poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o
Auto-Reset 1s tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanente-
mente.
P207 32 a 127 Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
Unidade Eng. Ref. 1 [ 114 (r) ] display de cristal lquido (LCD).
- P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que
se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm
podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exem-
plo, L/s, CFM, etc.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais
a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .
137
Faixa
[Ajuste fbrica]
P208 (2)(11) 1 a 18000 Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e
Fator de Escala [ 1800 (1500) ] (11) a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
da Referncia 1 Sncrona.
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela bai-
xo:
Nmero de plos Velocidade
Freqncia
do Motor Sincrona - rpm
2 3000
50Hz 4 1500
6 1000
8 750
2 3600
60Hz 4 1800
6 1200
8 900
Tabela 6.17 - Referncia da Velocidade Sincrona em rpm.
Para indicar outras grandezas:

O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
onde:
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
P209 (1) 0,1 P209 Falta de Fase no Motor (E15)

Deteco de Falta [0] 0 Inativo
de Fase no Motor - 1 Ativo
Tabela 6.18 - Falta de fase no motor.
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para

atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultanea-
mente por no mnimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referncia de Velocidade acima de 3%;
iv | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401
ou | Iv Iw| > 0.125xP401.
138
Faixa
[Ajuste fbrica]
P210 0a3 Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da
Ponto decimal da [0] Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Mo-
Indicao da 1 tor (P002).
Velocidade
P211 (1) 0,1 P211 Bloqueio por N = 0

Bloqueio por N = 0 [0] 0 Inativo
(Lgica de Parada) - 1 Ativo
Tabela 6.19 - Ativar bloqueio por N=0
Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a refern-

cia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N=0).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi-
es definidas pelo parmetro P212.
P212 0,1 P212 Inversor sai da condio

Condio para Sada [0] (P211=1) de bloqueio por N = 0
de Bloqueio por N=0 - P001 (N*) > P291 ou
0
P002 (N) > P291
1 P001 (N*) > P291
Tabela 6.20 - Para sada de bloqueio por N=0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Auto-

mtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da
condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do
PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja
maior que o valor programado em P535.
P213 0 a 999 P213=0: Lgica de parada sem temporizao.

Tempo com [0] P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
Velocidade Nula 1s de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado
em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a
desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma
das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada dei-
xar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o
inversor voltar a ser habilitado.
139
Faixa
[Ajuste fbrica]
P214 (1)(9) 0,1 Subtenso/Falta de Fase

Deteco de Falta [1] P214
na Alimentao (E03)
Fase na Rede - 0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.21 - Falta de fase.
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:

P214 = Ativo;
Inversor est Habilitado.
A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acon-
tecero 3,0 seg aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295 28A
para tenso de linha de 220-230V e 380-480V e modelos
P295 14A para tenso de linha de 500-600V independente do
valor ajustado em P214.
P215 (1) 0a2 P215 Ao

Funo Copy (HMI) [0] 0=Inativo Nenhuma
- 1= INV Transfere o contedo dos
HMI parmetros atuais do inversor e das
memrias do usurio 1/2 para a me-
mria no voltil da HMI (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
2= HMI Transfere o contedo da memria
INV no voltil da HMI (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor e para
as memrias do usurio 1/2.
Tabela 6.22 - Funo copy.
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros

de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo
modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para
o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no
ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copy
no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que
so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das
verses de software seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente

armazenada na HMI.
i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5)
P215=2E10 [(y=6) (y'=7)]
ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2)
P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)]
140
Faixa
[Ajuste fbrica]
Procedimento:
1.Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (In-

versor A);
2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
Inversor A para a HMI.
3.Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Ina-

tiva) quando a transferncia estiver concluda.
4.Desligar a HMI do Inversor
5.Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja trans-
ferir os parmetros (Inversor B).
6.Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da mem-
ria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inver-
sor A) para o Inversor B.
7.Pressionar tecla .Quando P204 voltar para 0 a transferncia
dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
Obs:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo,
verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Ten-
so Nominal no inversor B.
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar
os Parmetros do Motor do inversor B.
8.Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.
INVERSOR INVERSOR
A B
Parmetros Parmetros
INVHMI HMIINV
P215 = 1 P215 = 2
Pressionar Pressionar
EEPROM EEPROM
HMI HMI
Figura 6.23 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou

escrita, no possvel oper-la.
141
Faixa
[Ajuste fbrica]
P216 32 a 127 Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
Unidade Eng. Ref. 2 [ 112 (p) ] HMI com display de cristal lquido (LCD).
- A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
P217 32 a 127 (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere
Unidade Eng. Ref. 3 [ 109 (m) ] mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
- Ver parmetro P207 para melhores explicaes.
P218 0 a 150 Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
Ajuste do contraste [ 127 ] display de cristal lquido (LCD).
do display LCD - Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
P220 (1) 0 a 10 Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a

Seleo Fonte [2] situao LOCAL e a situao REMOTO.
LOCAL/REMOTO -
P220 Seleo LOCAL / REMOTO
0 Sempre Situao Local
1 Sempre Situao Remoto
2 Tecla da HMI (Default LOCAL)
3 Tecla da HMI (Default REMOTO)
4 Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270)
5 Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
6 Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
7 Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus.
8 Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus.
9 PLC (L) - Carto Opcional PLC.
10 PLC (R) - Carto Opcional PLC.
Tabela 6.23 - Seleo Local / Remoto.
No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar

Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default
LOCAL).
P221 (1) 0 a 11 A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de
Seleo Referncia [0] AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, (ver figura 6.28).
de Velocidade -
Situao LOCAL
P222 (1) 0 a 11
Seleo Referncia - [1]
de Velocidade -
Situao REMOTO
142
Faixa
[Ajuste fbrica]
P221/P222 Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO

0 Teclas e da HMI
1 Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
2 Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
3 Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
4 Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0
5
(Valores negativos so zerados)
6 Soma Ent. Analgica AI1' + AI2'
7 Potencimetro Eletrnico (EP)
8 Multispeed (P124 a P131)
9 Serial
10 Fieldbus
11 PLC
Tabela 6.24 - Seleo referncia de velocidade local/remoto
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est

contido no parmetro P121.
Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.35.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 = 5 e P266
ou P268 = 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7.
Quando P230=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando P203=1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a
ser a referncia do PID.
P223 (1) (8) 0 a 11 P223 Seleo do Sentido de Giro - LOCAL

Seleo do Sentido [2] 0 Sempre Horrio
de GIRO Situao - 1 Sempre Anti-horrio
LOCAL 2 Tecla da HMI (Default Horrio)
3 Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
4 Entrada digital DI2 (P264 = 0)
5 Serial (Default Horrio)
6 Serial (Default Anti-Horrio)
7 Fieldbus (Default Horrio)
8 Fieldbus (Default Anti-Horrio)
9 Polaridade AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)
Tabela 6.25 - Seleo sentido de giro-Local
143
Faixa
[Ajuste fbrica]
P224 (1) 0a4 P224 Seleo Gira/Pra - LOCAL

Seleo Gira/Pra [0] 0 Teclas e da HMI ativas
Situao LOCAL - 1 Entradas digitais DIx
2 Serial
3 Fieldbus
4 PLC
Tabela 6.26 - Seleo Gira/Pra - local
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1) (8) 0a5 P225 Seleo JOG - LOCAL

Seleo Fonte de [1] 0 Inativo
JOG Situao - 1 Tecla da HMI
LOCAL 2 Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serial
4 Fieldbus
5 PLC
Tabela 6.27 - Seleo JOG - Local
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
P226 (1) (8) 0 a 11 P226 Seleo do Sentido de Giro - REMOTO

Seleo do Sentido [4] 0 Sempre Horrio
do GIRO Situao - 1 Sempre Anti-horrio
REMOTO 2 Tecla da HMI (Default Horrio)
3 Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
4 Entrada digital DI2 (P264 = 0)
5 Serial (Default Horrio)
6 Serial (Default Anti-Horrio)
7 Fieldbus (Default Horrio)
8 Fieldbus (Default Anti-Horrio)
9 Polaridade AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)
Tabela 6.28 - Seleo sentido de giro - Remoto
P227 (1) 0a4 P227 Seleo Gira/Pra - REMOTO

Seleo Gira/Pra [1] 0 Teclas e da HMI ativas
Situao REMOTO - 1 Entradas digitais DIx
2 Serial
3 Fieldbus
4 PLC
Tabela 6.29 - Seleo Gira/Pra - Remoto
144
Faixa
[Ajuste fbrica]
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas inde-
pendentemente do valor programado em P227.
P228 (1) (8) 0a5 P228 Seleo JOG REMOTO

Seleo Fonte de [2] 0 Inativo
JOG Situao - 1 Tecla da HMI
REMOTO 2 Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serial
4 Fieldbus
5 PLC
Tabela 6.30 - Seleo JOG - Remoto
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
LOCAL
REFERNCIA
(P221)
(P220)
SENTIDO DE GIRO Seleo LOCAL /
(P223) REMOTO
GIRA/PRA
(P224) REFERNCIA
LOCAL
JOG
(P225)
REFERNCIA REFERNCIA
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS COMANDOS
REMOTO
REFERNCIA COMANDOS
(P222) REMOTO
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.24 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
145
146
P240
P238 P019
P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
AI2
P020
P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)
AI3
P242
P244
P102-Acelerao
Sentido de Giro P103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P163 - LOC P134 = Ref.Mxima
P164 - REM P133 = Ref.Mnima
P134 + +
2a Rampa Acel/Desacel
P133
-1 Referncia
P001 Total
P133 Rampa Acel/Desacel

Comandos P134 + -
Referncia
e Referncia.
Ver figura 6.24. Limites da
Referncia
(*) Vlido somtente para P202 3

Parada
Gira/Pra Rpida
P100-Acel.
P101-Desac.
Figura 6.25 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

JOG
P122
JOG P122 JOG+ (*)
JOG- (*)
P123
Comando via Ent. digitais (DIx)

Gp = 1.00
GI = 0.00
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque
Comando via DIx
(Controle Velocidade/
Regulador de Velocidade Torque - ver tabela 6.39) PWM
Regulador Corrente
USq*
PWM
Referncia Ride-Through=OFF
Iq* Iq
Total n
- + Id
Ride- USd*
-
Through=ON
-
Iq
Gp = P161 Ver fig. 6.41 MaxtH = P169 Gp = P167 P297 = Freq. Chave
GI = P162 MaxtAH= P170 GI = P168
Corrente de Torque
Iq
Is
Gd = P166
Reg. de Fluxo TRANSF.
Corrente de Excitao
c/ encoder
Imr*/Ys* Id
n1
P202 P179
Id*
Iq Id
n2 P177 -
-
Sensorless nEC Id
P178 = Fluxo Nominal Gp = P175 Tr
Imr=Corrente de
P180 = nEC GI = P176
Figura 6.26 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial

magnetizao
Ys fluxo Us
estatrico
c/ Encoder Sensorless TRANSF.
n2 vel.
P202 estimada
Imr Ys
12ms Encoder
F
n1
n
PPR
P165
P405 = PPR
147
P202 =Tipo de Controle
P202 = 0 ou 1= V/F
V
PWM
P136
V
PWM
Referncia
Velocidade
Total
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142 F
P143
P144
P146 P145 Veloc
V Referncia
V V Is = Corrente de Sada
P137 P138
TRANSF.
BOOST de
Torque Automtico Compen-
sao de
Veloc Veloc Escorregamento
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada
Gira/Pra
ON
Gira/Pra
OFF
P169 Is
Figura 6.26 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
148
Faixa
[Ajuste fbrica]
P232 (1) 0a2 P232 Modos de Parada
Seleo do Modo [0] 0 Gira/Pra (parada por rampa)
de Parada -
1 Desabilita Geral (parada por inrcia)
2 Parada Rpida
Tabela 6.31 - Seleo Modo Parada.
O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos:

1) Tecla da HMI (teclado);
2) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (veja os parmetros
P265 ao P270 para descrio da funo 14).
Quando o modo de controle V/F est selecionado a opo 2 (Para-
da Rpida) no est disponvel.
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL,
somente acionar o motor se o mesmo estiver parado.
P233 0,1 Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx)
Zona Morta das [0] programadas como referncia de velocidade.
Entradas Analgicas - Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa
ou 1 = Ativa.
Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Refe-
rncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0V / 0mA / 4 mA/ ou
10V / 20mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima pro-
gramada em P133. Referente a figura 6.27a).
Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada, (figura 6.27 b)).
Referncia
P134
a) Zona Morta Inativa

P233=0
P133
0 Sinal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
149
Faixa
[Ajuste fbrica]
Referncia
P134
b) Zona Morta Ativa

P233=1
P133
0 Sinal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
Figura 6.27 a) b) - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V a +10V

(P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234 0.000 a 9.999 AI1' - P018

Ganho Entrada AI1 [ 1.000 ]
AI3' - P020
0.001
P234, P242, P245 AI4' - P021
AIx +
GANHO
P235
+
P243
P246
OFFSET (P236, 244, P247)
Figura 6.28 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da

seguinte equao:
OFFSET x 10 V) x Ganho
AIx' = (AIx +
100
Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
(-70)
AI1' = (5 + 100 x10 V) x1 = -2 V
AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido

contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V
150
Faixa
[Ajuste fbrica]
P235 (1) 0a3 P235 Sinal Entrada AI1 Chave S1 . 2
Sinal Entrada AI1 [0] 0 (0 a 10)V / (0 a 20) mA Off/On
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0)V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.32 - Sinal de entrada digital AI1.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a cha-

ve S1.2 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velo-
cidade mxima com referncia mnima.
P236 -100 a +100 Ver P234.

Offset Entrada AI1 [ 0.0 ]
0.1%
P237 (1) (8) 0a3 P237 Funo da Entrada AI2

Funo da [0] 0 P221/P222
Entrada AI2 - 1 N* s/ rampa
2 Mx. Corrente de Torque
3 Varivel de Processo PID
Tabela 6.33 - Funo da Entrada AI2.
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refe-
rncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura
6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa
acel./desacel.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figu-
ra 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Con-
trole) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, tem-
peratura, etc.), caso P524=0.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
151
Faixa
[Ajuste fbrica]
P238 0.000 a 9.999
AI2' - P019
0.001 P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.29 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao:
OFFSET
AI2' = (AI2 + x 10V) x Ganho
100
Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
(-70)
AI2' = (5 + x 10V) x 1 = -2V
100
AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2V.
P239 (1) 0a3 P239 Sinal Entrada AI2 Chave S1 . 1

- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0)V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.34 - Sinal de entrada digital AI2.

ve S1.1 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
velocidade mxima com referncia mnima.
P240 -100 a +100 Ver P234.

0.1%
152
Faixa
[Ajuste fbrica]
P241 (1) 0a3 P241 Funo Entrada AI3
Funo da Entrada AI3 [0] 0 P221/P222
- 1 N* s/ rampa
(Entrada Analgica 2 Mx.Corrente de Torque
isolada localizada 3 Varivel de Processo (PID)
no Carto Opcional
EBB.Ver Cap. 8) Tabela 6.35 - Funo da entrada AI3.
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refern-
cia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura 6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3)) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa de
acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figu-
ra 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Con-
trole) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524=1.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
P242 0.000 a 9.999 Ver P234.

0.001
P243 (1) 0a3 P243 Sinal Entrada AI3 Chave S4.1 (EBB)
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0)V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.36 - Sinal de entrada AI3.

ve S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
P244 -100 a +100 Ver P234.

0.1%
153
Faixa
[Ajuste fbrica]
P245 0.000 a 9.999 Ver P234.
(Entrada Analgica 0.001
com 14 bits
localizada no Carto
Opcional EBA.
Ver Cap. 8.)
P246 (1) 0a4 P246 Sinal Entrada AI4 Chave S2.1 (EBA)
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0)V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off
Tabela 6.37 - Sinal de entrada AI4.

ve S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
P247 -100 a +100 Ver P234.

0.1%
P248 0.0 a 16.0 Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figu-
Filtro da Entrada AI2 [ 0.0 ] ra 6.29).
0.1s
P251 0 a 10 Verificar opes possveis na Tabela 6.38.

Funo Sada AO1 [2] Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V
- quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO1I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
P252 0.000 a 9.999 Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor
Ganho Sada AO1 [ 1.000 ] de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
0.001 figura 6.30.

- quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO2I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
154
Faixa
[Ajuste fbrica]
0.001 figura 6.30.

(localizada no Carto - quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
Opcional EBA) Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
0.001 figura 6.30.

(localizada no Carto - quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Opcional EBA) Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8.
P251 P253 P255 P257
Funes
(AO1) (AO2) (AO3) (AO4)
Referncia de Valores 0 0 0 0
Referncia Total 1 1 1 1
Velocidade Real 2 2 2 2
Referncia de Torque
3 3 3 3
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Torque
4 4 4 4
[P202 = 3 o 4 (Vetorial)]
Corrente de Sada
5 5 5 5
(Com filtro 0.3s)
Varivel Processo PID 6 6 6 6
Corrente Ativa de Sada
[P202 = 0,1 ou 2 (V/F)] 7 7 7 7
(com filtro 0.1s)
Potncia na Sada
8 8 8 8
(com filtro 0.5s)
Referncia PID 9 9 9 9
Corrente de Torque Positiva
10 10 10 10
[P202=3 ou 4 (vetorial)]
Torque no Motor 11 11 11 11
PLC 12 12 12 12
13 a 13 a
Uso Exclusivo WEG - -
38 38
Tabela 6.38 - Funes das Sadas Analgicas
0.001 figura 6.30.
155
Faixa
[Ajuste fbrica]
P251
P253
P255
P257
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
Corrente de Torque P252, P254, P256, P258
Corrente de Sada Ganho AOX
Varivel Processo PID
Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
PLC
Figura 6.30 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:
Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no

carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
Fundo de escala =20mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas no
carto opcional EBB.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295
Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 . P295 x P296
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
P263 (1) 0a3 Verificar opes possveis na Tabela 6.39 e detalhes sobre funcio-
Funo da Entrada [ 1 (Gira/Pra) ] namento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.35.
digital DI1 O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
P264 (1) 0a8

Funo da Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
digital DI2 -
156
Faixa
[Ajuste fbrica]
P265 (1) (8) 0 a 22 Parmetro DIx P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] Funo (DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8)
digital DI3 - 0,7 e 0,5, 7
Sem Funo 0 - 0 e 16 0 e 16 0 e 16 0,5 e 7
16 e 16
Gira/Pra 1 - - - - - - -
P266 (1) 0 a 22 Habilita Geral 2 - 2 2 2 2 2 2
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] Parada Rpida 3 - - - 8 8 8 8
digital DI4 - Sentido de Giro - 0 - - - - - -
Local/Remoto - 1 1 1 1 1 1 1
JOG - - 3 3 3 3 3 3
P267 (1) 0 a 22 Sem Erro Externo - - 4 4 4 4 4 4
Funo da Entrada [ 3 (JOG) ] Acelera EP - - 5 - 5 - - -
digital DI5 - Desacelera EP - - - 5 - 5 - -
2a Rampa - - 6 6 6 6 6 6
Avano - - 8 - - - - -
P268 (1) 0 a 22 Retorno - 8 - 8 - - - -
Funo da Entrada [ 6 (2a Rampa) ] Velocidade/Torque - - 9 9 9 9 9 9
digital DI6 - JOG+ - - 10 10 10 10 10 10
JOG- - - 11 11 11 11 11 11
Reset - - 12 12 12 12 12 12
P269 (1) 0 a 22 Fieldbus 13 13 13 13 13 13
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] Start (3 fios) - - 14 - 14 - 14 -
digital DI7 - Stop (3 fios) - - - 14 - 14 - 14
(localizada no Multispeed (MSx) - - - 7 7 7 - -
carto opcional Manual/Automtico - - 15 15 15 15 15 15
EBA ou EBB) Termistor do Motor - - - - - - - 16
Desabilita
- - 17 17 17 17 17 17
Flying Start
P270 (1) 0 a 22 Regulador Tenso
- - 18 18 18 18 18 18
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] CC
digital DI8 - Bloqueio de
- - 19 19 19 19 19 19
(localizada no Parametrizao
carto opcional Carrega Usurio
- - 20 20 20 20 20 -
EBA ou EBB) Via DIx
Temporizador RL2 - - 21 21 21 21 21 21
Temporizador RL3 - - 22 22 22 22 22 22
Tabela 6.39 - Funes das Entradas Digitais
Notas sobre as funes das Entradas digitais:
- Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes co-

mandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1.
-Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando

DI3 ou DI5 = +24V.
Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222=7.
-Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando

DI4 ou DI6 = 0V.
Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222=7.
-Local/Remoto = 0V/24V na entrada digital respectivamente.
157
Faixa
[Ajuste fbrica]
-Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Contro-

le Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder).
Velocidade: DIx Inativa (0V), Torque: DIx Ativa (+24V).
Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de veloci-

dade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp
(Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto
a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
Quando for selecionado Velocidade os ganhos do regulador de

velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o m-
todo descrito em P160.
-A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando

P150=2. Ver descrio do parmetro P150.
-A entrada digital DI8 esta associada a entrada para Termistor do

Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
PTC EBA/EBB DI8 (P270=16)

3
Aumento da Inativo / Inativo /

Temperatura Sem erro Sem erro Ativo / E32
Diminuio da Inativo /
Temperatura Ativo / E32 Ativo / E32
Sem erro
Variao da
resistncia do
PTC em ohms () 1k6 3k9
Figura 6.31 - DI8 como PTC.
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO CONTATO DI8
DI8
EBA/EBB ABERTO DESATIVADA
(P270)
3 FECHADO ATIVADA
R=270 a 1600
Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal.
158
Faixa
[Ajuste fbrica]
- As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 3.
- A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada

remota para o sistema fieldbus. Para que a entrada digital se torne
efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do
inversor.
- Desabilitar funo Flying-Start: Coloque um sinal de +24V na

entrada digital correspondente para desabilitar a funo Flying-Start.
-A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da mem-

ria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7 e P204=8,
porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx
programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transi-
o de 0V para 24V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o con-
tedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 1 (P204=10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transi-
o de 24V para 0V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o con-
tedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 2 (P204=11).
Parmetros do
Inversor
P265 a P269 (DIx)=20
DIx=24V
Usurio 1
P204=10 DIx=24V DIx=0V
P204=11 DIx=0V
Usurio 2
P265 a P269 (DIx)=20
Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio

via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de
parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente com-
patveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/
desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de
usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de moto-
res nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente, ajustar
os valores de correntes corretos nos parmetros P156, P157 e
P158 para cada usurio.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-

mada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida altera-
o de parmetros, independentemente dos valores ajustados em
P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
159
Faixa
[Ajuste fbrica]
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0Volt para 24VoIts, o rel
programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283
(RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24VoIts para
0Volt, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo
ajustado em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programa-
do, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o
tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso
contrrio o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 =

28 (Temporizador).
+24V
DIx 0V
ON
RL2/ OFF
RL3
P283/P285 P284/P286 P283/P285 P284/P286
Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou

P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam progra-
mados em 8. Ver os parmetros de P124 a P131.
160
a) GIRA/PRA b) HABILITA GERAL

rampa acelerao rampa rampa acelerao motor gira livre
desacelerao
Velocidade do Motor Velocidade do Motor

Tempo
24 V Tempo
24 V
DI1 aberto DIx aberto

Tempo Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/
geral devem estar no estado ON para que o CFW-09 Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima. opere como mostrado acima.
c) SEM ERRO EXTERNO d) SENTIDO DE GIRO
motor gira livre
Horrio
Velocidade
do Motor Tempo
Velocidade do Motor
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx DIx aberto
aberto Tempo Tempo
e) 2a RAMPA f) PARADA RPIDA
24 V
DIx - aberto
Gira/Pra Tempo
motor desacelera
Velocidade do Motor com rampa nula
24 V Tempo
a
DIx - 2 rampa aberto
Tempo
P102 P103 24 V
P100 P101
Velocidade DIx - Parada rapida aberto

do Motor Tempo Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx
24 V
Carrega Usurio 1
DIx 0V
Tempo
24 V
Carrega Usurio 2
DIx 0V
Tempo
Figura 6.35 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais
161
h) JOG
Velocidade JOG (P122)
Velocidade de sada
Rampa
aceler. Rampa desaceler.
24 V Tempo
Gira/Pra
aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
24 V Tempo
Habilita Geral
aberto
Tempo
i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
24 V Tempo
Hab. Geral
Habilita Geral/Gira/Pra
Gira/Pra aberto aberto
Tempo
j) RESET
Com erro
Estado do
Inversor Sem erro (*)
Tempo
24 V
DIx - Reset aberto

Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.35 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
162
k) START / STOP - 3 FIOS

24 V
DIx - Start
aberto
Tempo
24 V
Tempo
DIx - Stop aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano aberto

Tempo
24 V
DIx - Retorno aberto

Tempo
Velocidade Horrio
do Motor
Anti-Horrio Tempo
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)
Acelera
Entradas Acelerao Referncia
Digitais Desacelerao de Velocidade
Desacelera
Reset
Habilitao
& para zero
Velocidade
mnima
Velocidade
de Sada
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera aberto
Reset Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera

Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra aberto

Tempo
Figura 6.35 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
163
Faixa
[Ajuste fbrica]
P275 (1) 0 a 35 Verificar opes possveis na Tabela 6.40 e detalhes sobre funcio-
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ] namento das funes nos grficos da figura 6.36.
digital DO1 - O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
(localizada no Carto P013.
Opcional) Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada.
Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
P276 (1) 0 a 35 energizada.
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ] Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/
digital DO2 - ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx
(localizada no Carto = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Opcional)
Parmetro P275 P276 P277 P279 P280
Funo (DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3)
Sem Funo 0, 27 e 28 0, 27 e 28 0 e 28 0 0
P277 (1) 0 a 35
N* > Nx 1 1 1 1 1
Funo Sada a [ 13 (Sem Erro) ]
N > Nx 2 2 2 2 2
Rel RL1 -
N < Ny 3 3 3 3 3
N = N* 4 4 4 4 4
N=0 5 5 5 5 5
P279 (1) 0 a 35
Is > Ix 6 6 6 6 6
Funo Sada a [ 2 (N>Nx) ]
Is < Ix 7 7 7 7 7
Rel RL2 -
Torque > Tx 8 8 8 8 8
Torque < Tx 9 9 9 9 9
Remoto 10 10 10 10 10
P280 (1) 0 a 35
run 11 11 11 11 11
Funo Sada a [ 1 (N*>Nx) ]
ready 12 12 12 12 12
Rel RL3 -
Sem Erro 13 13 13 13 13
Sem E00 14 14 14 14 14
Sem E01+E02+E03 15 15 15 15 15
Sem E04 16 16 16 16 16
Sem E05 17 17 17 17 17
4 a 20 mA OK 18 18 18 18 18
Fieldbus 19 19 19 19 19
Sentido Horrio 20 20 20 20 20
Var. Proc. > VPx 21 21 21 21 21
Var. Proc. < VPy 22 22 22 22 22
Ride-Through 23 23 23 23 23
Pr-Carga OK 24 24 24 24 24
Com Erro 25 25 25 25 25
Hora Habilitado> Hx 26 26 26 26 26
PLC - - 27 27 27
Temporizador - - - 28 28
N > Nx e Nt > Nx 29 29 29 29 29
Freio (Vel) - 30 30 30 30 30
Velocidade Real
Freio (Ref) - 31 31 31 31 31
Referncia Total
Sobrepeso 32 32 32 32 32
Cabo Solto 33 33 33 33 33
Polaridade de Torque +/- 34 34 34 34 34
Polaridade de Torque -/+ 35 35 35 35 35
Tabela 6.40 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
164
Faixa
[Ajuste fbrica]
Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel:
- 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao
Remoto.
- 'Run' equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto

chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero.
- 'Ready' equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por

qualquer tipo de erro.
- 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum

tipo de erro.
- 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro E00.
- 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado

por erro E01 ou E02 ou E03.
- 'Sem E04' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E04.
- 'Sem E05' significa que o inversor no est desabilitado por erro

E05.
- 'Referncia 4 a 20mA OK' significa que a referncia em corren-

te (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA.
- 'N=0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor

ajustado em P291 (velocidade nula).
- 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no

estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando

no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando
no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou
RLx = rel com bobina no energizada.
- 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 =
3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde
ao Torque do motor como indicado no parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a

funo Ride-Through.
- 'Pr-carga OK' significa que a tenso do link CC est acima do

nvel de tenso de pr-carga.
- 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202=4 Vetorial com
Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas
para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
so, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina
no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfei-
ta (independe da condio Nt > Nx).
165
Faixa
[Ajuste fbrica]
- Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as
sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286).
- Freio (Vel) - Velocidade Real

Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o
freio. Obs.: Nx programvel em P288.
- Freio (Ref) - Referncia Total

Se P202 = 3 (Modo de Controle Sensorless) - Utiliza a Referncia
Total na comparao de N* > Nx para atracar o freio.
Se P202 3 (V/F ou Modo Vetorial com Encoder) a comparao
de N > Nx para atracar o freio, sempre ser feita com a velocida
de real, independentemente da seleo 31=Freio(Ref) ou
30=Freio(Vel).
NOTA!
Ver figuras 6.36 q), r) e s)
Ajustes iniciais recomendados:

Nx (P288) = 7% a 10% da rotao do motor (modo de controle
sensorless), 2% a 5% da rotao do motor (modo de controle
vetorial com encoder)
Ix (P290) = 20% a 130% de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio
P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio
P353 = 0.2 segundos
NOTA!
Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser mudados
de acordo com a aplicao.
- Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso superior

ao permitido.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a fun-
o Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou seja,
acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguintes con-
dies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente;
- P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada
(P367 < Is) durante o tempo de estabilizao.
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
- Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao

menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a fun-
o Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou seja
atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes condies
sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados corretamente;
- Condio de cabo solto detectada.
166
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTAS!
Se a condio de cabo solto for detectada durante o tempo
de estabilizao o motor permanecer na velocidade de es-
tabilizao at o comando da funo Pra. Porm, se for
detectada fora do tempo de estabilizao a sada programa-
da ser desativada e a velocidade do motor permanecer a
mesma.
O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto parando
o motor.
Para melhor compreenso ver figuras 6.44 a) e b).
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece

sempre ativada.
- Polaridade de Torque +/-

A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for positivo.
- Polaridade de Torque -/+

A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for negativo.
NOTA!
As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque
possuem uma histerese em sua atuao que pode ser configu-
rada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq). Este
recurso atua na transio destas sadas no momento que so
ativadas ou desativadas.
DOx ou Rlx = 34 Polaridade de Torque +/-

Tenso em XC4 Estado dos contatos em XC1
Polaridade
DO1 (5, 6) (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
de Torque
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
0V Aberto Fechado Fechado Aberto Fechado
(+)
Negativo
+24V Fechado Aberto Aberto Fechado Aberto
(-)
DOx ou Rlx = 35 Polaridade de Torque -/+

Tenso em XC4 Estado dos contatos em XC1
Polaridade
DO1 (5, 6) (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
de Torque
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
+24V Fechado Aberto Aberto Fechado Aberto
(+)
Negativo
0V Aberto Fechado Fechado Aberto Fechado
(-)
NOTA!
Usado somente para a funo Mestre/Escravo e sada digital.
167
Faixa
[Ajuste fbrica]
ou a rel programada para indicao da polaridade de torque.
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P002 (Velocidade do Motor)
N* = P001 (Referncia de Velocidade)
Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade se-
lecionado pelo usurio
Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade se-
lecionado pelo usurio
Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente seleciona-
do pelo usurio
Is = P003 (Corrente do Motor)
Torque = P009 (Torque no Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
Nt = Referncia Total (ver Figura 6.25)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Ver manual do carto PLC
P283 0.0 a 300 Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3.

Tempo para RL2 [ 0.0 ]
ON 0.1s Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-
mada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao
de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000
P284 0.0 a 300
e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
Tempo para RL2 [ 0.0 ]
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
OFF 0.1s
P200.
P285 0.0 a 300
Tempo para RL3 [ 0.0 ] A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
ON 0.1s para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado,
necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo
P286 0.0 a 300 ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio
Tempo para RL3 [ 0.0 ] o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
OFF 0.1s Obs:
Para esta funo programe P279 e ou P280=28 (Temporizador).
168
a) N > Nx b) N < Ny
N N
P287 Nx (P288) P287 Ny (P289)
P287 Tempo P287 Tempo
ON
Rel/
Transistor ON ON
Rel/
Transistor OFF OFF
OFF
c) N = N* d) Is > Ix
Is
N* N
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON ON
Rel/ Rel/
Transistor OFF OFF Transistor OFF OFF
e) N* > Nx f) Is < Ix
Is
N*
Nx (P288) Ix (P290)
Tempo Tempo
ON ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF
g) Torque > Tx h) Torque <Tx
Torque no
Torque no
Motor (P009)
Motor (P009)
Tx (P293)
Tx (P293)
Tempo
Tempo
ON
ON ON
Rel/ OFF Rel/
Transistor OFF Transistor OFF
Figura 6.36 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais
169
i) Horas Habilitado > Hx j) N > Nx e Nt > Nx

6553 h
N Nt N
Hx (P294) Nx (P288)
Tempo
Tempo
0 Horas Hab.
(P043) ON
Rel/ Rel/Transistor
OFF OFF
Transistor
ON
OFF OFF
k) Nenhum Erro Externo l) Refer. 4 a 20mA
s/ EOX
Ref 2mA
c/ EOX
Tempo Tempo
Rel / Rel /
Transistor Transistor
ON
OFF
ON OFF ON
m) N = 0 n) Var. Processo > VPx
Velocidade P291
VPx (P533)
Tempo
Var. Processo
ON
Rel/
Transistor
OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
o) Pr-carga Ok p) Var. Processo < VPy
Link CC
Nvel de VPy (P534)

Tempo
Pr-Carga
Tempo Var. Processo

ON ON
Rel / Rel/
Transistor Transistor
OFF
ON OFF ON
Figura 6.36 i) a p) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais (cont.)
170
q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31
CFW-09
N > Nx
Gira/Pra
(Controle V/F) Is > Ix
Atracar Liberar
Auxiliar
Is > Imr
Sem Erro
Run
Auxiliar
NOTAS!
1) Para Liberar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr.
Ao mesmo tempo deve-se ter acionado Gira/Pra, estar em Run e Sem Erro.
2) Para Atracar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao por N > Nx.
3) Quando P202=4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na reverso
do sentido de giro.
Figura 6.36 q) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
171
r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr
Corrente Ix
Imag
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353 P355
Referncia de
Velocidade
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Obs.: O comando de Gira/Pra na figura acima refere-se somente para comandos via DI1 (Entrada Digital 1) progra-
mada para a funo 1=Gira/Pra.
Figura 6.36 r) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
172
s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr
Corrente
Imag
Motor Ix
Magnetizado
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353 P355
Referncia de
Velocidade
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Figura 6.36 s) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
173
Faixa
[Ajuste fbrica]
P287 0 a 5% Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Histerese [ 1.0 ] N > Nx e N < Ny.
para Nx/Ny 0.1
P288 (2)(11) 0 a P134 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Velocidade Nx [ 120 (100) ] (11) N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
1rpm
P289 (2)(11) 0 a P134
Velocidade Ny [ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P290 (7) 0.0 a 2.0xP295 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Corrente Ix [ 1.0xP295 ] Is > Ix e Is < Ix.
0.1A (<100) -1A (>99.9)
P291 1 a 100 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

Velocidade N=0 [1] N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).
1%

Faixa para N=N* [1] N=N*.
(Velocidade Atingida) 1%

Torque Tx [ 100 ] Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indica-
1% do no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente
nominal do motor (P401 = 100%).
P294 0 a 6553h Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que Hx.
Horas Hx [ 4320 ]
1.0
P295 (1) 0 a 81 0=3.6 A 14=54.0 A 28=320.0 A 42=14.0 A 56=225.0 A 70=580.0 A

Corrente Nominal do [ De acordo com a 1=4.0 A 15=60.0 A 29=400.0 A 43=22.0 A 57=247.0 A 71=646.0 A
Inversor corrente nominal 2=5.5 A 16=70.0 A 30=570.0 A 44=27.0 A 58=259.0 A 72=652.0 A
do Inversor ] 3=6.0 A 17=86.0 A 31=700.0 A 45=32.0 A 59=305.0 A 73=794.0 A
-
4=7.0 A 18=105.0 A 32=900.0 A 46=44.0 A 60=315.0 A 74=813.0 A
5=9.0 A 19=130.0 A 33=686.0 A 47=53.0 A 61=340.0 A 75=869.0 A
6=10.0 A 20=142.0 A 34=855.0 A 48=63.0 A 62=343.0 A 76=897.0 A
7=13.0 A 21=180.0 A 35=1140.0 A 49=79.0 A 63=418.0 A 77=969.0 A
8=16.0 A 22=240.0 A 36=1283.0 A 50=100.0 A 64=428.0 A 78=978.0 A
9=24.0 A 23=361.0 A 37=1710.0 A 51=107.0 A 65=472.0 A 79=1191.0 A
10=28.0 A 24=450.0 A 38=2.0 A 52=127.0 A 66=33.0 A 80=1220.0 A
11=30.0 A 25=600.0 A 39=2.9 A 53=147.0 A 67=312.0 A 81=1345.0 A
12=38.0 A 26=200.0 A 40=4.2 A 54=179.0 A 68=492.0 A
13=45.0 A 27=230.0 A 41=12.0 A 55=211.0 A 69=515.0 A
Tabela 6.41 - Corrente nominal do inversor
174
Faixa
[Ajuste fbrica]
P296 (1) (11) 0a8 P296 Tenso Nominal
Tenso de Entrada [ 0 p/ modelos 220-230V 0 220V/230V
1 380V
Nominal 3 p/ modelos 380-480V 2 400V/415V
6 p/ modelos 500-600V 3 440V/460V
e 500-690V 4 480V
8 p/ modelos 600-690V ] 5 500V/525V
6 550V/575V
- 7 600V
8 660V/690V
Tabela 6.42 - Tenso de entrada nominal
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada!
Para os inversores com corrente nominal 86A/380-480V,
com corrente 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V,
ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3).
P297 (1) (2) 0a3 P297 Freqncia de Chaveamento

Freqncia de [ 2 (5.0 kHz) ] 0 1.25 kHz
1 2.5 kHz
Chaveamento - 2 5.0 kHz
3 10.0 kHz
Tabela 6.43 - Frequncia de chaveamento
A freqncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor

apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de
chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em
questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada confor-
me especificado no item 9.1 observao 3.
Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5kHz
para 2.5kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT)
utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130A/220-230V,
dos modelos 30A a 142A/380-480V e do modelo 63A/500-600V.
Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento
nominal de 2.5kHz: modelos de 180A a 600A/380-480V, modelos de
44A a 79A/500-600V, modelos de 107A a 472A/500-690V e todos os
modelos da linha 660-690V.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.
Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acsti-
co no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a tem-
peratura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de
chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5.0kHz
implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0
kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na redu-
o dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da fre-
qncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra,
podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra
na sada).
A opo 1.25kHz no vlida para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4).
175
Faixa
[Ajuste fbrica]
A opo 10kHz no vlida para controle vetorial sensorless
(P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre 500V
e 690V (2.9A a 79A/500V-600V, 107A a 472A/500V-690V e 100A a
428A/660-690V).
P300 0.0 a 15.0 A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplica-
Durao de [ 0.0 ] o de corrente contnua no mesmo.
Frenagem CC 0.1s A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajus-
[s para P202=0, 1 tado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajus-
ou 2 (Controle V/F)] te deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at
conseguir-se a frenagem desejada.
P301 0 a 450
INJEO DE CORRENTE
Velocidade de Incio [ 30 ] CONTNUA
da Frenagem CC 1rpm
Veloc. do
[s para P202=0, 1 Motor P300
ou 2 (Controle V/F)]
P301
Tempo
P302 0.0 a 10.0
TEMPO
Tenso Aplicada na [ 2.0 ] MORTO
Frenagem CC 0.1% +24V
[s para P202=0, 1 DIx - Gira/Pra
ou 2 (Controle V/F)]
Aberto
Figura 6.37 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao

da rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Veloc. do Motor
P300
TEMPO Tempo
MORTO
+24V
DIx- Habilita Geral
Aberto
Figura 6.38 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao

geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo

morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a
Frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de led's indica

piscante.
A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta
ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
176
Faixa
[Ajuste fbrica]
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha
parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para
frenagens cclicas de curto perodo.
P303 P133 a P134 Velocidade do

Velocidade Evitada 1 [ 600 ] motor
1rpm
P304 P133 a P134 P305

Velocidade Evitada 2 [ 900 ]
1rpm
2 x P306
P305 P133 a P134 P304 2 x P306
Velocidade Evitada 3 [ 1200 ]
1rpm
P303
P306 0 a 750
Faixa de Velocidade [0]
Evitada 1rpm
Referncia
P304
P303
P305
de Velocidade
Figura 6.39 Curva de atuao das Velocidades Evitadas
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade

nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonn-
cia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1) 1 a 30 Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.

Endereo Serial [1] Ver item 8.13.
-
P309 (1) 0a6 Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device
Fieldbus [0] Net) e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.12.4.
-
P309 Opes
0 Desabilitado
1 Profibus DP 2 I/O
2 Profibus DP 4 I/O
3 Profibus DP 6 I/O
4 DeviceNet 2 I/O
5 DeviceNet 4 I/O
6 DeviceNet 6 I/O
Tabela 6.44 - Opes de fieldbus
Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit Device

Net opcional.
177
Faixa
[Ajuste fbrica]
P312 0a9
P312 Tipo de Protocolo Serial
Tipo de Protocolo [0]
0 Protocolo WEG
Serial -
1 Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
2 Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
3 Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Tabela 6.45 - Tipo de protocolo serial
Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
P313 (1) 0a3 P313 Bloqueio com E28/E29/E30

Bloqueio com [0] 0 Desativar via Gira/Pra
E28/E29/E30 - 1 Desativar via Habilita Geral
2 Sem funo
3 Vai para LOCAL
Tabela 6.46 - Bloqueio com E28/E29/E30
Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial

est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre
da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o
carto Fieldbus estiver inativo(causando erro E30). Ver item 8.12.4.
P314 (1) 0.0 a 999.0s P314 Tempo para ao

Tempo para Ao [ 0.0 ] do watchdog serial
do Watchdog Serial - 0.0 Disable
0.1 a 999.0 Enable
Tabela 6.47 - Tempo para ao do Watchdog serial
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois

de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de
E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo
de bloqueio com E28/E29/E30.
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os
comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial,
nos parmetros P220 a P228.
P320 (1) 0a3 O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:

Flying Start/ [ 0 (Inativas) ] P320 Funo
Ride-Through -
0 Inativa
1 Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente
para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
2 Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido
somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
3 Apenas Ride-Through est ativa;
Tabela 6.48 - Flying Start / Ride Trough
178
Faixa
[Ajuste fbrica]
P321 (6) 178 V a 282 V A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sa-
Ud Falta de Rede (P296=0) das DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou
[252 V] P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=Ride-
1V Through;
Este parmetro 307 V a 487 V
s visvel no(s) (P296=1) NOTA!
display(s) quando [436 V] Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for
P202 = 3 ou 4 1V ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na Rede)
(Controle Vetorial) 324 V a 513 V automaticamente setado para 0=Inativo.
(P296=2)
[459 V] NOTA!
1V Este parmetro trabalha junto com P321, P322, P323, P325,
356 V a 564 V P326 para Ride-Through em controle vetorial e com P331, P332
(P296=3) para Ride-Through e Flying-Start em controle V/F.
[505V]
1V Ride-Through para Controle Vetorial (P202=3 ou 4):
388 V a 615 V O objetivo da funo Ride-Through, em modo Vetorial (P202=3 ou
(P296=4) 4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante
[550V] falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia
1V necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
425 V a 674 V obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao
(P296=5) do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a veloci-
[602V] dade definida pela referncia;
1V
466 V a 737 V Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a diminuir
(P296=6) segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, po-
[660V] dendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through
1V no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra,
486 V a 770 V tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15ms;
(P296=7)
[689V] Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quan-
1V do a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediata-
559 V a 885 V mente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, rege-
(P296=8) nerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando
[792V] com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through;
1V
P322 (6) 178 V a 282 V Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o
Ud Ride-Through (P296=0) maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocor-
[245 V] rncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da
1V ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma
Este parmetro 307 V a 487 V quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor
s visvel no(s) (P296=1) ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor cor-
display(s) quando [423V] rente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade
P202 = 3 ou 4 1V ativa (figura 6.40);
(Controle Vetorial) 324 V a 513 V
(P296=2) NOTA!
[446 V] Cuidados com a aplicao:
1V Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar inrush no
356 V a 564 V retorno de rede;
(P296=3) Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais
[490 V] pela mesma razo.
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[535 V]
1V
179
Faixa
[Ajuste fbrica]
425 V a 674 V NOTA!
(P296=5) A funo Ride-Trough para os modelos 107A a 472A/500-690V
[588V] e os modelos 100A a 428A/660-690V operando em modo vetorial
1V funciona somente por um tempo mximo de 2 segundos. Nes-
466 V a 737 V tes modelos a fonte de alimentao do controle no alimenta-
(P296=6) da diretamente do link CC e sim atravs de uma fonte de ali-
[644V] mentao separada com autonomia de 2 segundos.
1V
486 V a 770 V NOTA!
(P296=7) A ativao da funo Ride-through ocorre quando a tenso da
[672V] fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
1V
Ud
559 V a 885 V
(P296=8)
[773V] Nominal
1V Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
P323 (6) 178 V a 282 V
Ud Retorno de Rede (P296=0) Subtenso (75%) E02
[267 V]
1V
Este parmetro 307 V a 487 V t
s visvel no(s) (P296=1) t0 t1 t2 t3 t4 t5 (t)
display(s) quando [461 V]
P202 = 3 ou 4 1V
324 V a 513 V Figura 6.40 - Atuao da Funo Ride-Through em modo vetorial
(Controle Vetorial)
(P296=2)
[486 V] t0 - Falta de rede;
1V t1 - Deteco da falta de rede;
356 V a 564 V t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through);
(P296=3) t3 - Retorno da rede;
[534 V] t4 - Deteco do retorno da rede;
1V t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through);
388 V a 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[638V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[699V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[729V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[838V]
1V
180
Faixa
[Ajuste fbrica]
P325 0.0 a 63.9 Regulador RT
Ganho Proporcional [22.8]
Ud Ride Through Entr. Blocod
do Ride-Through 0.1
Figura 6.26 a)
Este parmetro
Kp, Ki
s visvel no(s)
display(s) quando Ud
P202 = 3 ou 4
Figura 6.41 - Controlador PI do Ride-Through
(Controle Vetorial)
P326 0.000 a 9.999 Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para
Ganho Integral do [ 0.128 ] mais aplicaes. No mudar estes parmetros.
Ride-Through 0.001
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P331 0.2 a 60.0 Flying-Start para modo de controle V/F:

Rampa de Tenso [2.0] A funo Flying-Start no modo de controle V/F pode ser utilizada
0.1s para partir um motor que j est girando. Na partida, o inversor vai
impor uma freqncia fixa definida pela velocidade de referncia e
P332 0.1 a 10.0 aplicar a rampa de tenso definida em P331.
Tempo Morto [1.0]
0.1s Com o parmetro P320 = 1 ou 2, a funo Flying-Start ser acionada
Estes parme- aps o tempo ajustado em P332 (para permitir a desmagnetizao
tros P331 e P332) do motor) sempre que um comando Gira for dado.
s so visveis
no(s) display(s) Se a funo Flying-Start no for necessria em alguns momentos,
quando P202=0, 1 uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma
ou 2 (Controle V/F) (programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17).
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de

sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal;
Ride-Through para modo de controle V/F:

A funo Ride-Through funciona diferentemente em modo V/F (pro-
grame P320=2 ou 3) e em modo vetorial. Assim que a tenso de
alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 ver item 7.1),
teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados (ne-
nhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a subtenso
e a tenso no link CC cair lentamente at que a tenso da rede
retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos

para P332 d 1.0s ou mais de 2xP332 for P332>1.0s) o inversor
indicar E02. Se a tenso da rede retornar antes o inversor voltar a
habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantanea-
mente (como na funo Flying-Start) e fazendo uma rampa de ten-
so com tempo definido pelo parmetro P331. Ver Figuras 6.42 a) e b).
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar

para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-
181
Faixa
[Ajuste fbrica]
Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e neces-
srio para a desmagnetizao do motor.
Tambm utilizado este tempo na partida com Flying Start, antes

do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes a cons-
tante rotrica do motor - ver tabela em P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem blo-

queio por E02 (Sub-tenso), quando ocorrer queda na rede de ali-
mentao.
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
P332
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.42 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo

ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Pulsos de sada
P332 Tempo ajustado

em P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.42 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo

ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332
para P332 > 1s) em modo V/F
182
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo -

P351 a P368
Faixa
[Ajuste fbrica]
(1)
P351 0.0 a 99.9 Se a diferena entre N (Velocidade) e N* (Referncia de Velocidade)
Atraso para E50 - [99.9] permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo maior
Velocidade sem 9 que o ajustado em P351 ocorrer o erro E50.
controle 99.9 = E50 est desabilitado
P352 (1) 0 a 999 Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo

Atraso para E51- [999] maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E51.
Tempo longo em s 999 = E51 est desabilitado.
limitao de torque
NOTA!
Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se esta
funo no CFW-09 escravo.
P353 (1) 0.0 a 20.0 Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre
Atraso para N<Nx - [0.0] depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.
Atracar o freio s
P354 (1) 0.0 a 10.0 Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor
Atraso para Reset [2.0] ser reduzida depois do freio atracar.
do Integrador do s
Regulador de ATENO!
Velocidade Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o
freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mes-
Somente se mo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351 ou
P202=4 (modo P352, poder ocorrer E50 ou E51, respectivamente.
de controle vetorial
com encoder).
P355 (1) 0.0 a 10.0 Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita
Atraso para novo [1.0] outro comando Gira/Pra durante este tempo.
comando Gira/Pra s Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento
de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Du-
rante o tempo programado em P355 os comando iniciais so igno-
rados.
P356 (1) 0.0 a 10.0 Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa
Atraso para [0.0] aps receber o comando de Gira.
habilitao da rampa s
P357 (1) 0.00 a 9.99 Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tem-
Filtro para [0.00] po de amostragem 5ms.
Corrente de s
Torque -Iq Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou
rel, programada para a funo Polaridade de Torque +/-.
A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas

analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas
para Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).
183
Faixa
[Ajuste fbrica]
P358 (1) 0.00 a 9.99 Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de
Histerese para [2.00] uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas
Corrente de % nas opes 34 ou 35.
Torque - Iq Polaridade de Torque
Torque Positivo (+)
H2 H1
Iq com P357
Torque Negativo (-)

H1 = P358 x torque nominal
H2 = P358 x torque nominal
Figura 6.43 - Histerese para Corrente de Torque - Iq
P361 (1) 0, 1 0 = Inativa - Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros

Detector de Carga [0] P362 a P368 esto habilitados.
- 1 = Ativa - Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e Deteco
de Sobrepeso habilitadas.
NOTA!
Ver figuras 6.44 a) e b).
P362 (1) 0 a P134 O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece

Velocidade de [90] nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363.
Estabilizao rpm Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a
corrente mdia.
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P363 (1) 0.1 a 10.0 Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga,
Tempo de [0.1] uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.
Estabilizao s
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P364 (1) 0.0 a 60.0 Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a
Tempo [0.0] Rel programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de
de Cabo Solto s cabo solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel.
Ativo somente NOTA!

Se P364=0, a lgica de deteco de cabo solto est desativada.
seP361 =1 (On)
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de
P365 (1) 0.0 a 1.3 x P295
cabo solto.
Nvel de Cabo Solto [0.1 x P295]
A
Ativo somente
se P361 =1 (On)
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de car-
P366 (1) 0.0 a 1.3 x P295 ga leve. Aps esse processo incrementada a referncia de veloci-
Nvel de Carga Leve [0.3 x P401] dade com P368. O novo valor da velocidade N=N* x P368. O reset
A desta condio ocorre quando o motor permanece parado por 1s.
Ativo somente
se P361 =1 (On) NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
184
Faixa
[Ajuste fbrica]
(1))
P367 0.0 a 1.8 x P295 Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso.
Nvel de Sobrepeso [1.1 x P401] Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta
- condio dado pela permanncia de N=0 por 1s.
Ativo somente
se P361 =1 (On) NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
P368 (1) 1.000 a 2.000 Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de
Ganho da [1.000] carga leve.
Referncia -
Ativo somente
se P361 =1 (On)
a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On
N* x P368
N*
P368
t
P363
P367
P366
P365
t
P364
Mostra Cabo
Solto
Figura 6.44 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
185
b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga
Inicio
P361=1?
N > P362 N=0 To>1s Increm enta To
S S
S
To=0 Refazer
Deteco de
Contador de
cabo solto=0
Refazer
Deteco
1
Refazer 1 S
Deteco
S P364 > 0
S
Hold da Ram pa
Sinaliza
Is > P365
Cabo Ok
S
S Sinaliza Cabo
P364 >0 Is > P365
Solto
S
Sinaliza cabo
Ok
Th > P363 Th=Th-1
Calcula Im
Th =0
Im < P366 Im < P366
S S
Sinaliza
N* = N* x P368
Sobrecarga
Fim
To = Tempo em N=0 rpm Is = Corrente de Sada (P003)

Th = Tempo do Hold da rampa Im = Corrente Mdia
N* = Referncia de Velocidade Iq = Corrente de Torque
N = Velocidade Real
Figura 6.44 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
186
6.3.2 Descrio da funo A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou rel do
Polaridade do Torque +/- CFW-09 mestre sejam programadas para as opes P275=34 (Polari-
dade de Torque +/-) ou P275=35 (Polaridade de Torque -/+).
para Mestre/Escravo Para isso, deve ser conectado um resistor de carga (Rc) na sada
DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado na figura 8.1. Esta sada
deve ser conectada a entrada digital DI2 do CFW-09 Escravo, o qual
deve ser programado para opo P264=0 (Sentido de Giro).
No CFW-09 mestre: P275 ou P276=34 ou 35;

(Vetorial com encoder) P357= 0.1s
P358= 2.00%
P253=4
P275=34 ou 35
No CFW-09 escravo: P100=P101=0;

(Vetorial com encoder) P160=1;
P223=P226=DI2;
P264=0
P237=2
P234=1.2
Para P275 ou P276 = 34 ou 35

Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva ento a
sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador de velo-
cidade do escravo saturar positivamente, produzindo corrente de
torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa ento a
sada DO1 ou DO2 estar com +24V, forando o regulador de veloci-
dade do escravo saturar negativamente, produzindo corrente de torque
negativa.
Mestre Escravo
EBA.01
COM 6 XC1
10
DGND 4
CFW-09
24Vcc 8
R 500
3W
XC4: XC1
(Torque +/-) (Sentido de Giro)
DO1 DI2
XC1: XC1 (Referncia de

17, 18 12, 13 Velocidade)
CFW-09 AO1 AI1
XC1 (Mx. Corrente
XC1:
15, 16 de Torque)
19,20
AI2
AO2
EBA.01 EBA.01
M M
Figura 6.45 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo
187
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499
Faixa
[Ajuste fbrica]
P400 (1) (6) 0 a 690 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos
Tenso nominal [ P296 ] fios na caixa de ligao deste.
do Motor 1V
P401 (1) 0.0 a 1.30xP295 (12) Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levan-
Corrente nominal [ 1.0xP295 ] do em conta a tenso do motor.
do Motor 0.1A(<100)-1A(>99.9)
P402 (1)(2) 0 a 18000 Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Velocidade nominal [ 1750 (1458) ] (11) Para controle V/F ajuste de 0 a 18000rpms.
do Motor 1rpm Para controle vetorial ajuste de 0 a 7200rpm.
0 a 7200
[ 1750 ] (11)
1rpm
P403 (1) 0 a 300 Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Freqncia nominal [ 60 (50) ] (11) Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz.
do Motor 1Hz Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.
30 a 120
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
P404 (1) 0 a 50 Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor
Potncia nominal [0] utilizado.
do Motor -
Potncia Nominal Potncia Nominal
P404 P404
do Motor (HP/kW) do Motor (HP/kW)
0 0.33/0.25 26 180.0/132.0
1 0.50/0.37 27 200.0/150.0
2 0.75/0.55 28 220.0/160.0
3 1.0/0.75 29 250.0/185.0
4 1.5 /1.1 30 270.0/200.0
5 2.0 /1.5 31 300.0/220.0
6 3.0 /2.2 32 350.0/260.0
7 4.0 /3.0 33 380.0/280.0
8 5.0 /3.7 34 400.0/300.0
9 5.5 /4.0 35 430.0/315.0
10 6.0/4.5 36 440.0/330.0
11 7.5/5.5 37 450.0/335.0
12 10.0/7.5 38 475.0/355.0
13 12.5/9.0 39 500.0/375.0
14 15.0/11.0 40 540.0/400.0
15 20.0/15.0 41 600.0/450.0
16 25.0/18.5 42 620.0/460.0
17 30.0/22.0 43 670.0/500.0
18 40.0/30.0 44 700.0/525.0
19 50.0/37.0 45 760.0/570.0
20 60.0/45.0 46 800.0/600.0
21 75.0/55.0 47 850.0/630.0
22 100.0/75.0 48 900.0/670.0
23 125.0/90.0 49 1100.0/ 820.0
24 150.0/110.0 50 1600.0/1190.0
25 175.0/130.0
Tabela 6.49 - Potncia nominal do motor
188
Faixa
[Ajuste fbrica]
P405 (1) 250 a 9999 Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental
Dados do Encoder [ 1024 ] quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
1
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 4 (Controle
Vetorial com Encoder)
P406 (1) 0a2

P406 Tipo de Ao
Ventilao do Motor [0]
- 0 Autoventilado
1 Ventilao Independente
2 Motor Especial
Tabela 6.50 - Tipo de ventilao do motor
Na primeira energizao (ver itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando P202

passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 5.3.2) o valor
ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobre-
carga da seguinte forma:
P406 P157 P158

0 0.9xP401 0.5xP401
1 1.0xP401 1.0xP401
2 1.0xP401 1.0xP401
Tabela 6.51 - Proteo de sobrecarga do motor
ATENO!
A opo P406=2, poder ser utilizada (ver condies de uso
abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas freqnci-
as com torque nominal sem necessidade de ventilao forada,
para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5Hz para 60Hz/4.2Hz
para 50Hz, conforme a freqncia nominal do motor.
CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406=2:

i. Modo Vetorial Sensorless (P202=3);
ii. Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.
189
Faixa
[Ajuste fbrica]
P408 (1) 0a2 P408 Auto-Ajuste
Auto Ajuste ? [ P202=3 ] 0 No
[0] 1 Sem girar
1 2 Gira p/ Imr
Este parmetro 3 Gira em TM (*)
0a4
s visvel no(s) 4 Medir TM (*)
[ P202=4 ]
display(s) quando (*) somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)
[0]
P202 = 3 ou 4 Tabela 6.52 - Auto-Ajuste
1
(Controle Vetorial)
Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste
onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros
A rotina de P409 a P413, relacionados ao motor em uso.
Auto-ajuste pode ser Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos quando o motor
cancelada pressio- est aquecido.
nando-se a tecla
,somente NOTA!
quando P409 a Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2
P413 (Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser esti-
forem todos mado um valor errado de P410 (Imr), implicando
diferentes de zero. consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constan-
te L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo me-
O Auto Ajuste cnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a
s pode ser executa- operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a va-
do com P309 = Inati- zio ou um disco de inrcia, por exemplo.
vo (0)
Orientaes para ajuste de P408:
P202 = 3 (Vetorial Sensorless):

a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408 = 2 (Gira p/ Imr)
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao

eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG,
com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for
igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor
do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste
mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado (corrente com
motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os
casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados
em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos
para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor.
P202 = 4 (Vetorial c/Encoder):

a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste,
acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir TM), de forma a
estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413
ir levar em conta tambm a carga acionada.
190
Faixa
[Ajuste fbrica]
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao
eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com
at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a
zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do
parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste man-
tm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado antes de inici-
ar o Auto-Ajuste.
P409 (1) 0.000 a 77.95 Valor estimado pelo Auto-ajuste.

Resistncia do Estator [0.000 ]
do Motor (Rs) 0.001
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P410 0.0 a 1.25xP295 Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar
Corrente de [ 0.0 ] sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for
Magnetizao do 0.1A WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Auto-ajuste
Motor (Imr) (P408=1 ou 3).
Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga

Este parme- acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a
tro s visvel no(s) corrente a vazio do motor.
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con- Para P202=4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o
trole Vetorial) fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo,
o motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a
oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal.
Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou
atingir a velocidade nominal.
P411 (1) 0.00 a 99.99 Valor estimado pelo Auto-ajuste.

Indutncia de [ 0.00 ]
disperso de Fluxo 0.01mH
do Motor (ls)
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
191
Faixa
[Ajuste fbrica]
P412 0.000 a 9.999 Valor estimado pelo Auto-ajuste at a potncia de 75 CV. Acima
Constante Lr/Rr [ 0.000 ] desta potncia o valor de tabela para motores padro WEG;
(Constante de tempo 0.001s O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o
Rotrica do Motor-Tr) caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste
feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412
pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para
Este parme-
controle sensorless e operao normal com o motor aquecido deve-
tro s visvel no(s)
se ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada
display(s) quando
(medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada
P202= 3 ou 4
na HMI (P001).
(Controle Vetorial)
Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal;
Para P202=4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o motor
perder torque. Ajustar P412 para que na metade da rotao nomi-
nal e com carga estvel, a corrente do motor (P003) fique o menor
possvel.
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
TR (s):
Potncia do Motor Nmero de plos
(cv-hp) / (kW) 2 4 6 8
(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-
Tabela 6.53 - Valor padro de motores WEG
P413 (1) 0.00 a 99.99 Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4.
Constante TM [ 0.00 ] Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor progra-
(Constante de tempo 0.01s mado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e
mecnica) P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
192
6.5 PARMETROS DAS

FUNES ESPECIAIS
6.5.1 Regulador PID O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada
para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa
funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma
tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada
analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo
ajustada em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor
acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.
6.5.2 Descrio A funo regulador PID ativada colocando P203=1.

A figura 6.45 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Aca-
dmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID
Acadmico :
1
y ( s ) = Kp e( s )[1 + + sTd ]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo

quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao
de transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:
y (kTa ) = y (k 1)Ta + Kp[(e(kTa ) e(k 1)Ta ) +

+ Kie(k 1)Ta + Kd (e(kTa ) 2e(k 1)Ta + e(k 2)Ta )]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;

Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096].
Ta = 0,02seg(perodo de amostragem do regulador PID).
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191).
X : varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm
no mximo 13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tm no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via

AI2 e AI3 (Ver figuras 6.28 e 6.29).
193
O setpoint pode ser definido via:

- Via teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.
NOTA!
Quando P203=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando se habilita a funo PID (P203=1):

Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223=0
(sempre horrio), P225=0 (JOG inativo), P226=0 (sempre horrio),
P228=0 (JOG inativo), P237=3 (varivel de processo do PID) e P265=15
(Manual/Automtico).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos

de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.
Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital

DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automti-
co (P265=15), de acordo com a tabela 6.54.
DIx Modo de Operao

0 (0V) Manual
1 (24V) Automtico
Tabela 6.54 - Modo de operao DIx
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das en-
tradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270).
O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimenta-

o) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser sele-
cionado como varivel de monitorao (ver item 4.2.2) desde que
P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimenta-
o, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0V a
9,0V [(0 a 18)mA/(4 a 18)mA]. A adaptao entre o setpoint e a reali-
mentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica
selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A
Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1 a
AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mes-
mo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a

P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx
(P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado de

manual para automtico, automaticamente ajustado P525=P040,
desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536=0). Neste caso, a
comutao de manual para automtico suave (no h variao brus-
ca de velocidade).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P224=0,

automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P224=1).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P227=0,

automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P227=1).
194
Obs1: P221/P222=0
(Setpoint via Teclas)
Obs2: P221/P222=1 a 11
Definio do Setpoint
(Setpoint via Ent. Analgicas,
(referncia da varivel de processo)
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Habilita
P525 P523
Obs 1 Referncia
(Ver figura 6.24)
Setpoint (SP)
Ver figura 6.24
Obs 2
Manual
(DIx Aberta)
P527
P040
P526 P133, P134 0=Direto
AI2' + Referncia de
PID Velocidade
- acadmico (Ver figura 6.25)
AI3'
1=Reverso
Tipo de Ao do
Realimentao P524 Habilita
Regulador PID
Ver Figuras 6.28 e 6.29
PID P522
Automtico
acadmico
(DIx fechada)
DI3
(P265=15)
P520
Figura 6.46 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico

+
+
+
P521
195
Faixa
[Ajuste fbrica]
P520 0.000 a 7.999 Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID
Ganho [ 1.000 ] e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item
Proporcional PID 0.001 6.5.1, so mostrados na tabela 6.55.
Ganhos Tempo
P521 0.000 a 7.999 Tipo de
Grandeza Proporcional Integral Derivativo Rampa PID
Ganho Integral PID [ 0.043 ] P527
P520 P521 P522 P523
0.001
Presso em sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direta
P522 0.000 a 3.499 pneumtico

Vazo em sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direta
Ganho [ 0.000 ]
Diferencial PID 0.001 pneumtico
Presso em sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direta
P523 0.0 a 999 hidrulico

Vazo em sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direta
Tempo Rampa PID [ 3.0 ]
0.1s (<99.9s) hidrulico
Temperatura 2 0.004 0.000 3.0 Ver Obs
1s (>99.9s)
Nvel 1 See Note 0.000 3.0 Ver Obs
Tabela 6.55 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
Obs:
Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender do
processo, por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no
motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa pois
quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do
motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no mo-
tor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta.
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depen-
der do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo
aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
i. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
ii. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral

PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)
P524 0,1 Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do re-

Seleo da [0] gulador.
Realimentao do -
PID P254 AIx
0 AI2 (P237 a P240)
1 AI3 (P241 a P244)
Tabela 6.56 - Seleo Feedback
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a

funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3).
Tipo de realimentao:
O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considera-
o que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta
de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (reali-
mentao direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.
196
Faixa
[Ajuste fbrica]
Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quan-
do a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) ne-
cessrio programar a entrada analgica selecionada para e alimen-
tao do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239=2 [(10 a
0)V/(20 a 0)mA] ou P239=3 [(20 a 4)mA]
Quando a realimentao por AI2 e P243=2 [(10 a 0)V/(20 a 0)mA]

ou P243=3 [(20 a 4)mA] quando a realimentao por AI3. Sem
isto, o PID no opera corretamente.
P525 0.0 a 100 Fornece o setpoint via teclas e para o Regulador PID
Setpoint PID pelas [ 0.0 ] (P203=1), desde que, P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em
teclas e 0.1% modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por
teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo

desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do

setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint
via AI1 [P221=1(LOC) ou P222=1(REM)] ou via teclas e
[P221=0(LOC) ou P222=0(REM)]. Ver figura 6.46.
P526 0.0 a 16.0 Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.

Filtro da Varivel de [ 0.1 ]
Processo 0.1s Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da vari-
vel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.
P527 0,1 Define o tipo de ao do controle:

Tipo de ao PID [0]
- P527 Tipo de Ao
0 Direto
1 Reverso
Tabela 6.57 - Tipo de funcionamento PID

Selecione de acordo o processo
Velocidade Varivel de
Selecionar
do Motor Processo
Aumenta Direto
Aumenta
Diminui Reverso
Tabela 6.58 - Seleo de funcionamento

Necessidade do processo:
Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
"Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja au-
mentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso".
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchi-

mento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a
vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
197
Faixa
[Ajuste fbrica]
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a
temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura
(varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
P528 1 a 9999 P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo
Fator de Escala da [ 1000 ] (P040).
Varivel Processo 1 P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P529 0a3
Indicao F. S. V. Processo x (10) P529
Ponto decimal da [1] P528 =
indicao da - Ganho (AI2 ou AI3)
Varivel Processo Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel
de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica
(AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1:
(Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA).
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3=P242=1.000
- Sinal AI3=P243=1 (4 a 20mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
25 x (10)0
P528 = = 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):

- Indicao desejada: 0.0% a 100% (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2=P238=1.000
- P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula)
100.0 x (10)1
P528 = = 1000
1.000
P530 32 a 127 Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
Unidade Eng. Var. [ 37 ( % ) ] HMI com display de cristal lquido (LCD).
Proc. 1 -
A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de
P531 32 a 127 trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro
Unidade Eng. Var. [ 32 ( ) ] P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e
Proc. 2 - P532 o da direita.
P532 32 a 127 Caracteres possveis de serem escolhidos:

Unidade Eng. Var. [ 32 ( ) ] Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Proc. 3 -
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Exemplos:
- Para indicar bar: - Para indicar %:
P530=b (98) P530=% (37)
P531=a (97) P531= (32)
P532=r (114) P532= (32)
198
Faixa
[Ajuste fbrica]
P533 0.0 a 100 Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:

Valor Var. Proc. X [ 90.0 ] V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme.
0.1%
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Pro-
cesso:
P534 0.0 a 100
Valor Var. Proc. Y [ 10.0 ] (10) P529
(P040 x x 100%)
0.1% P528
P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio

P535 0 a 100%
por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio,
Sada N=0 PID [0%]
ou seja, erro do PID > P535. Ver P211 a P213.
1%
Quando o set-point do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e
P536 (1) 0,1
P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico,
Ajuste Automtico [0]
o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525.
de P525 -
Com isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para
automtico.
P536 Tipo de Ao
0 Ativo
1 Inativo
Tabela 6.59 - Ajuste automtico de P525
199
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis fa-
lhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as
inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado
(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o
CAUSAS
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla (manual reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);
Via entrada digital: DIx=12 (P265 a P270)
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis
causas.
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor;

Sobrecorrente Manual (tecla ) Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de
na sada Autoreset frenagem reosttica;
DIx Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no link CC acima do valor mximo
link CC (Ud) Ud>400V - Modelos 220-230V.
Ud>800V - Modelos 380-480V
Ud>1000V - Modelos 500-600V e 500-690V com
alimentao entre 500V e 600V.
Ud>1200V - Modelos 500-690V com alimentao entre 660V e 690V
e modelos 660-690V.
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

Subtenso no no link CC abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004):
link CC (Ud) Ud < 223V - Tenso de alimentao 220-230V
Ud < 385V - Tenso de alimentao 380V
Ud < 405V - Tenso de alimentao 400-415V
Falta de fase na entrada;
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
79A/500-600V, ver item 3.2.3);
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da ten-
so nominal da rede.
Tabela 7.1 - Erros e possveis causas
200
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
E03 Power-on Alimentao abaixo do valor mnimo.

Subtenso/Falta Manual (tecla ) UaIim < 154V - Modelos 220-230V
de Fase na Autoreset UaIim < 266V - Modelos 380-480V
alimentao (1) DIx UaIim < 361V - Modelos 500-600V e 500-690V
UaIim < 462V - Modelos 660-690V
Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2.0 seg
E04 Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de sada

Sobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10oC;
nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
da potncia, no Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
ar interno ou falha para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
no circuito de 79A/500-600V, ver item 3.2.3);
(2) (3)
pr-carga Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de
fase),se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta
fase desabilitada (P214=0).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2.
E05 Power-on Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor
Sobrecarga no Manual (tecla ) utilizado;
inversor/motor, Autoreset Carga no eixo muito alta
funo IxT DIx
E06 Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a

Erro externo + 24V). Ver P265 a P270=4.
(abertura da entrada Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07 Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/

Falta de algum EBB) interrompida. Ver item 8.2;
dos sinais do Encoder com defeito.
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08 Rudo eltrico.

Erro na CPU
(watchdog)
E09 Consultar a Assistncia Memria com valores alterados.

Erro na memria Tcnica da Weg
de programa Automao (Item 7.3)
E10 Power-on Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor

Erro na funo Manual (tecla ) com verses de software diferentes.
Copy Autoreset
DIx
(7)
E11 Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;
Curto-circuito Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
fase-terra na sada elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota
adiante).
E12 Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao

Sobrecarga no muito rpida;
resistor de Carga no eixo do motor muito alta
frenagem Valores de P154 e P155 programados incorretamente
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
201
E13 Antes de resetar o erro e Fiao U, V, W para o motor invertida;

Erro no sentido de reinicializar a aplicao Canais A e B do Encoder invertidos;
rotao do encoder corrija o sentido de rotao Erro na posio de montagem do encoder;
(para P202 = 4 - do encoder ou do motor. Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o
vetorial com encoder), auto-ajuste
com P408=Gira para Ims
E15 Power-on Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o

Falta de Fase Manual Reset (tecla ) inversor e o motor;
no Motor Autoreset Programao incorreta de P401;
DIx Controle vetorial com perda de orientao;
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
E17 Power-on Quando a velocidade real ultrapassar o valor de

Erro de Manual Reset (tecla ) P134+P132 por mais de 20ms.
sobrevelocidade Autoreset
DIx
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com

Erro de quando forem alterados os demais. Ver tabela 4.2.
(5)
programao os parmetros incompatveis
E31 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da HMI;

Falha na quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
conexo da HMI estabelecer comunicao normal
com o inversor
E32 Power-on Carga no eixo do motor muito alta;

Sobretemperatura Manual Reset (tecla ) Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
(4)
no motor Autoreset e paradas por minuto);
DIx Temperatura ambiente alta;
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na fiao que chega
aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3
do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor;
P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no
montados e/ou termistor do motor no instalado;
Motor travado.
E41 Consultar a Assistncia Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inver-

Erro de Tcnica da Weg Automao sor.
auto-diagnose (Item 7.3)
E50 Power-on Enquanto ergue-se a carga e a velocidade menor que a referncia

Velocidade Manual (tecla ) ou enquanto baixa-se a carga e a velocidade maior que a referncia
sem controle (8) Autoreset Falha do Freio enquanto a carga est suspensa de forma que
DIx (Entrada Digital) comece a cair.
E51 Power-on A carga to pesada que o CFW-09 fica na limitao de torque

Longo perodo Manual (tecla ) mais que o permitido.
em limitao de Autoreset Falha na abertura do freio, de forma que a limitao de torque
(9)
corrente DIx (Entrada Digital) alcanada e o CFW-09 mantido nessa condio.
E70 Power-on Falta de fase na entrada R ou S;

Subteno na Manual Reset (tecla ) Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos
alimentao CC Autoreset 500-690V e 660-690V - Ver figura 3.7 f) g)).
Interna (6) DIx
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
202
NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 45A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 dever ser ajustado em 1.
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga so-
mente para:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 70A.
A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos
at 130A/220-230V, 142A/380-480V e 79 A/500-600V) ou Tiristor
(modelos acima de 130A/220-230V, 142A/380-480V e toda a linha
500-690V e 660-690V) de pr-carga no esto fechados,
sobreaquecendo os resistores de pr-carga.
(3) Para:
- Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 13A
e menor ou igual a 142A
- Modelo 500-600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e
igual ou menor que 79A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor

necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o
inversor.
(5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais,

ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento
o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display
LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo
ou uma soluo do problema do erro.
(6) Somente para modelos 107A a 472A /500-690V e 100A a 428A /

660-690V.
(7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros)

podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode
ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente,
bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor.
SOLUO:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimenta-
o do motor. Ver item 8.8.
(8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer

maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um
tempo superior ao programado em P351. Quando P351=99.9 a
lgica de deteco do erro E50 desabilitada.
(9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo

maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E51. Quan
do P352=999 a lgica de deteco do erro E51 desabilitada.
203
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E50, E51 e E70:
- Desliga o rel que estiver programado para sem erro;
- Bloqueia os pulsos do PWM;
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR
de forma piscante;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
- Referncias de velocidade via HMI e EP (potencimetro eletrni-
co), caso a funo Backup das referncias em P120
esteja ativa;
- Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anterio-
res);
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
- O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado
(P042).
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desli-
gamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral.
E09:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
inversor).
E24:
- Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no
display LCD.
- Bloqueia os pulsos PWM
- No permite acionar motor
- Desliga rel que estiver programado para "sem erro"
- Liga rel que estiver programado para "com erro"
E31:
- O inversor continua a operar normalmente;
- No aceita os comandos da HMI;
- Indica o cdigo no display de LEDs;
- Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
- No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065)
E41:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
Inversor);
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Indica no led ERROR de forma intermitente.
Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
Led Led
Significado
Power Error
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.

O led ERROR pisca o nmero do
erro ocorrido.
Exemplo:
(Piscante) E04
2.7s 1s
Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica
permanentemente aceso
204
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem plo, as entra-
das digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro
externo devem estar conectadas ao +24V. Para se programar conforme
padres de fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado wm +24V (XC1:9) e XC1:10
conectar em XC1:8.
Referncia analgica 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao.
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro

detectada (ver tabela anterior).
2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na
fonte de 24Vcc).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.

(motor stall) 2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137.
Velocidade do motor Conexes frouxas 1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua) conexes.
2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.
Potencimetro de 1. Substituir potencimetro

referncia com
defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Parmetros mal 1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
ajustados (para
P202=3 ou 4)
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito (limites da referncia) (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.

referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
(se utilizada)
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
motor
Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais frequentes
205
PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no atinge a 1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).
velocidade nominal,
ou comea a oscilar
na velocidade
nominal para P202
= 3 ou 4- Vetorial
Display apagado Conexes da HMI 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor .
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a
seguir:
Alimentao 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Alimentao 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Alimentao 500-600V : - Min: 425V
- Mx: 660V
Alimentao 660-690V : - Min: 561V
- Mx: 759V
Fusvel(is) Aberto(s) 1. Substituio do fusvel (is)
Motor no entra em 1. Ajustar P180, entre 90% e 99%

enfraquecimento
de campo
(para P202=3 ou 4)
Velocidade do motor Sinais do Encoder Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses
baixa e P009 = P169 invertidos ou conexes sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exem-
ou P170 (motor em de potncia invertidas plo U e V. Ver figura 3.9.
limitao de torque),
para P202 = 4 -
vetorial com encoder
Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais frequentes
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL

PARA CONTATO
(ASSISTNCIA TCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constan-
tes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assis-

tncia Tcnica:
WEG AUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
206
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso ne-
cessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies

ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA
Terminais, conectores Parafusos frouxos Aperto

Conectores frouxos
Ventiladores (1) / Sistema Sujeira ventiladores Limpeza
de ventilao Rudo acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Cartes de circuito impresso Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Odor Substituio
Mdulo de potncia (3)/ Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Conexes de potncia Parafusos de conexo frouxos Aperto
Capacitores do link CC (2) Descolorao / odor / vazamento Substituio.
(Circuito Intermedirio) eletrlito
Vlvula de segurana expandida
ou rompida
Dilatao do formato
Resistores de potncia Descolorao Substituio
Odor
Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
207
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de opera-
o.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, re-
comenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tenso de alimenta-
o de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou
60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo proce-
dimento aplicando aproximadamente 330V.
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica
e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion
Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.
Use sempre pulseira de aterramento.
208
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO
Modelos 220-230V
tem de Modelos (Ampres)
Nome Especificao 6 7 10 13 16 24 28 45
estoque
Quantidade por Inversor
5000.5275 Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60) 1 1 1 1
Ventiladores 5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp. 165 mm (40x40) 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm (80x80) 2
5000.5305 Ventilador 2x04003680 (60X60) 1 1 1
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3X32 3.15A 500V 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI-LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 - 00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e Disparo 1
CRP1.00 S41510960 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
P06 - 2.00 S41512296 Carto de Potncia P06-2.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI-LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
209
Modelos 220-230V
Modelos (Ampres)
tem de
Nome estoque Especificao 54 70 86 105 130
Contatores de 035502345 Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz 1 1
Pr-carga 035502394 Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm 2
5000.5127 Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm 1
Ventilador
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) 1 1
5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230mm (40x40) 1 1 1 1 1
0400.2547 Micro Ventilador 220V 50/60Hz 1 1
0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1 1 1
Fusveis
0305.5604 Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1
LVS1.01 S41510927 Carto LVS1.01 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e Disparo 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1
DPS1.01 S54152440 Carto de Fontes e Disparo 1 1 1 1
*P54 - 2.00 S41510552 Carto de Potncia P54-2.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200A/100mA 2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
210
Modelos 380-480V

Nome Especificao
estoque 3.6 4 5.5 9 13 16 24 30
5000.5275 Ventilador 0400.3284 Comp. 190 mm (60x60) 1 1 1 1
5000.5305 Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60) 1 1
5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40) 1 1 1
Ventiladores
5000.5283 Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60) 1
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15A 500V 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e disparo 1
CRP1.01 S41510820 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
211
Modelos 380-480V
Nome Especificao 38 45 60 70 86 105 142
estoque
Contator de Pr-Carga 035502394 Contator CWM50.10 220V 50/60Hz 1 1 1
Transformadores 0307.0034 Trafo 100VA 1 1
de Pr-Carga 0307.0042 Trafo 300VA 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80) 3 3
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) 1 1
Ventiladores 5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1 1 1 1 1 1 1
0400.2547 Microventilador 220V 50/60Hz 1 1
0305.5604 Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 2 2
Fusveis 0305.5663 Fusvel Ret. 1.6A 600V 2
0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S541512431 Carto de Fontes e disparo 1 1
DPS1.01 S541512440 Carto de Fontes e disparo 1 1 1 1 1
LVS1.00 S41510269 Carto de Seleo de Tenso 1 1 1
CB1.00 S41509996 Carto CB1.00 2 2
CB3.00 S41510285 Carto CB3.00 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1
*P38-4.00 S41511753 Carto de Potncia P38-4.00 1
P38-4.01 S41511370 Carto de Potncia P38-4.01 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
CB7D.00 S41513136 Carto CB7D.00 1 1
CB7E.00 S42513134 Carto CB7E.00 1 1
212
Modelos 380-480V
Modelos (Ampres)
tem de
Nome Especificao 38 45 60 70 86 105 142
estoque
CB4D.00 S41513058 Carto CB4D.00 1 1 1
CB4E.00 S41513107 Carto CB4E.00 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
Profibus S03051269 Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
DP DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200A/100mA 2 2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
Modelos 380-480V

Estoque
0303.7118 Mdulo IGBT 200A 1200V 6
Mdulo IGBTs 0298.0001 Modulo IGBT 300A - (EUPEC) 6 6
0303.9315 Mdulo IGBT 300 A 1200V 6 6 9 12 12
417102497 Brao Inversor 361A - EP 3 3
Brao Inversor 417102498 Brao Inversor 450A - EP 3
417102499 Brao Inversor 600A - EP 3 3
417102496 Brao Inversor 600A 6 6 9 12 12
0298.0003 Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0298.0016 Mdulo Tir-Diodo TD330N16 3 3
0303.9986 Mdulo Tir-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tir-Diodo TD500N16 3 3
Transformador de 0307.0204 Trafo Vent. Disparo 250VA 1 1 1
Pr-Carga 0307.0212 Trafo Vent. Disparo 650VA 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W 6 6 6 8 8 10 10 10
Ponte Retificadora 0303.9544 Ponte Retif. trif. 35A 1400V 1 1 1 1 1 1 1 1
Capacitor Eletroltico 0302.4873 Capacitor el. 4700uF/400V 8 12 12 18 18 24 30 30
Ventilador 6431.3207 Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz 1 1 1 3 3 3 3 3
0305.5663 Fusvel Ret. 1.6A 600V 2 2 2
Fusveis
0305.6112 Fusvel Ret. 2.5A 600V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS2.00 S41510897 Carto de Fontes e Disparo DPS2.00 1 1 1 1 1
DPS2.01 S41511575 Carto de Fontes e Disparo DPS2.01 1 1 1
CRG2.00 S41512615 Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00 3 3 3 3 3
CRG3X.01 S41512618 Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01 3
CRG3X.00 S41512617 Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00 3 3
CIP2.00 S41513217 Carto CIP2A.00 1
CIP2.01 S41513218 Carto CIP2A.01 1
CIP2.02 S41513219 Carto CIP2A.02 1
CIP2.03 S41513220 Carto CIP2A.03 1
CIP2.04 S41513221 Carto CIP2A.04 1
CIP2.52 S41513228 Carto CIP2A.52 1
CIP2.53 S41513229 Carto CIP2A.53 1
213
Modelos 380-480V

Estoque
CIP2.54 S41513230 Carto CIP2A.54 1
SKHI23MEC8 S41511532 Carto SKHI23/12 Para MEC8 3 3 3
SKHI23MEC10 S41511540 Carto SKHI23/12 Para MEC10 3 3 3
0307.2509 TC Efeito Hall 500A/250mA 2 2 2
TC Efeito Hall 0307.2550 TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI 2 2
0307.2070 TC Efeito Hall 1000A/200mA LT 100SI 2 2 2
Modelos 500-600V
Item de Moddelos (Ampres)
Nome Especificao 2.9 4.2 7 10 12 14
Estoque
Quantidade por inversor
5000.5291 Ventilador 0400.3217 Comp. 145mm (40x40) 1 1 1 1 1 1
Ventiladores
5000.5435 Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60) 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1
CRP2.00 S41512862 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expano de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expano de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
214
Modelos 500-600V
Item de Moddelos (Ampres)
Nome Especificao 2.9 4.2 7 10 12 14
Estoque
Quantidade por inversor
EBB.04 S41512671 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Modelos 500-600V
Item de Modelos (Ampres)

Nome Especificao 22 27 32
Estoque
Quant. por inversor
Ventilador 5000.5267 Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) 3 3 3
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
DPS4.00 S41512864 Carto de Fontes e Disparos 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1
Profibus DP S03051269 CartoAnybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
215
Modelos 500-600V
Modelos (Ampres)
tem do
Nome Estoque Especificao 44 53 63 79
Quant. por Inversor
Contator de Pr-Carga 035506138 Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz 1 1 1 1
Trans. de Pr-Carga 0299.0160 Transformador de Pr-Carga 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1 1
Ventilador 0400.2547 Ventilador 220V 50/60Hz 1 1 1 1
Fusvel 0305.6166 Fusvel 14x51mm 2A 690V 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface da HMI 1 1 1 1
DPS5.00 S41512966 Carto de Fontes e Disparo DPS5.00 1 1 1 1
LVS2.00 S41512990 Carto de Seleo de Tenso LVS2.00 1 1 1 1
CB5D.00 S41512986 Carto CB5D.00 1
CB5E.00 S4151.3063 Carto CB5E.00 1 1
CB5E.01 S4151.3081 Carto CB5E.01 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
EBB.01 S41511200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1
0299.0156 Indutor LinkCC 749H 1
Indutor Link CC
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
216
Modelos 500-690V
Modelos (Ampres)
Nome tem de
Especificao 107 147 211 247 315 343 418 472
Estoque
0298.0008 Mdulo IGBT 200A 1700V 6
Mdulo IGBT
0298.0009 Mdulo IGBT 300A 1700V 3 6 6 9 9 12 12
S417104460 Brao Inversor 247A EP 3
Brao Inversor S417104462 Brao Inversor 343A EP 3
0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Ponte Retificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W 6 6 6 8 8 8 8 10
0302.4873 Capacitor Eletroltico 4700uF/400V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletroltico
0302.4801 Capacitor Eletroltico 4700uF/400V 18 27
0305.6166 Fusvel 2A 690V 2 2 2
Fusvel
0305.6171 Fusvel 4 690V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CRG7 S41512951 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 3 3 3 3
FCB1.00 S41512821 Carto FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Carto FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Carto FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Carto CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 3 3
S41512836 Carto de interface de Sinal CIS1.00 1
CIS1 S41512885 Carto de interface de Sinal CIS1.03 1
GDB1.00 S41512963 Carto de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
CFI1.01 S41510226 Carto de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
217
Modelos 500-690V
Modelos (Ampres)
Nome tem de
Especificao 107 147 211 247 315 343 418 472
Estoque
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modelos 660-690V
Modelos (Ampres)
Nome tem de Especificao 100 127 179 225 259 305 340 428
estoque Quantidade por Inversor
0298.0008 Mdulo IGBT 200A 1700V 6
Mdulo IGBT
0298.0009 Mdulo IGBT 300A 1700V 3 6 6 9 9 12 12
Brao Inversor IGBTs S417104462 Brao Inversor 305A EP 3
0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Ponte Retificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W 6 6 6 8 8 8 8 10
0302.4873 Capacitor Eletroltico 4700uF/400V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletroltico
0302.4801 Capacitor Eletroltico 4700uF/400V 18 27
0305.6166 Fusvel 2A 690V 2 2 2
Fusvel
0305.6171 Fusvel 4 690V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
FCB1.00 S41512821 Carto FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Carto FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Carto FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Carto CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 3 3
CIS1
218
Modelos 660-690V
Modelos (Ampres)
Nome tem de Especificao 100 127 179 225 259 305 340 428
estoque Quantidade por Inversor
GDB1.00 S41512963 Carto de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
CFI1.01 S41510226 Carto de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
219
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza-

dos com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder,
HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao
RS-232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de
carga, filtro RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para
comunicao Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56,
linhas HD e RB, carto PLC1.
8.1 CARTES DE Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de

controle CC9. Existem 3 cartes de expanso disponveis e a escolha
EXPANSO DE
dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 3 car-
FUNES tes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os
cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O
carto EBC para conexo de encoder mas no tem fonte prrpia como
os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de cada carto.
8.1.1 EBA (Carto de A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configura-
Expanso A - I/O) es a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo

Funcionalidades Includas
EBA.01- A1 EBA.02-A2 EBA.03-A3
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial; Disponvel No disponvel No disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa Disponvel No disponvel No disponvel
5V a 15V;
01 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006% do
alcance [10V]), bipolar: -10V a +10V, (0 a 20)mA / (4 a Disponvel No disponvel Disponvel
20)mA, programvel;
02 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% da faixa
[10V]), bipolar: -10V a +10 V, programvel; Disponvel No disponvel Disponvel
Porta serial RS-485 isolada ;
Disponvel Disponvel No disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Disponvel Disponvel Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k; Disponvel Disponvel Disponvel
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24V, 50mA, programvel Disponvel Disponvel Disponvel
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-
232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
220
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

1 NC No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 Atuao 3k9 Release:1k6
2 DI8
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI Resistncia mnima:100
PTC normal ver P270 - Figura 6.32.
Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
3 DGND (DI8)
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI resistor de 249
normal ver P270 - Figura 6.32.
Rc 500 4 DGND Referncia 0V da fonte 24Vcc Aterrada via resistor 249
5 DO1 Sada a transistor 1: Sem funo Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
6 COMUM Ponto comum Entrada digital DI7 e
sadas digitais DO1 e DO2
Rc 500
7 DO2 Isolada, open collector, 24Vcc,
Sada a transistor 2: Sem funo
8 24 Vcc Alimentao para as entradas/sadas 24Vcc 8%. Isolada,
digitais Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18Vcc
9 DI7 Nvel baixo mximo: 3Vcc
Entrada digital isolada: Sem funo
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
10 SREF Referncia para RS-485
11 A-LINE RS-485 A-LINE (-) Serial RS-485 isolada
12 B-LINE RS-485 B-LINE (+)
13 AI4 + Entrada analgica diferencial

programvel em P246:
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade -10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
14 AI4 - Programar P221=4 ou P222=4 lin.: 14bits (0.006% do fundo de escala)
Impedncia: 40k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
rpm 15 AGND Referncia 0V para sada analgica

Sinais de sadas analgicas:
(internamente aterrada) -10 V a +10 V
16 AO3 Sada analgica 3: Velocidade Escalas: ver descrio dos parmetros
17 AGND Referncia 0V para sada analgica P255 e P257 no Cap.6
A (internamente aterrada) lin.: 14bits (0.006% da faixa 10V)
18 AO4 Sada analgica 4: Corrente Motor Carga exigida (Rc) 2k
Disponvel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
19 +V de alimentao externa de maneira a ali- Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
mentar a sada repetidora dos sinais de sadas.
encoder (XC8).
20 COM 1 Referncia 0V da fonte externa
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado
por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A / 220-230V, 3,6A, 4A,
5,5A e 9A 380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S2 e S3 (referente
tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquer-
do at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
221
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;

5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBA
RASGO
CUTOUT
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
CARTO EBA
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figure 8.3 - EBA Board installation procedure
222
Sinal Padro de fbrica OFF (padro) ON

S2.1 Al4 Ref. de Velocidade ( 0 a 10)V (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
S 3.1 RS-485 B LINE (+)
Sem terminao Com teminao (120)
S3.2 RS-485 A LINE (-)
Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o
carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S3.1 e S3.2.
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
Trimpot Funo Funo padro de fbrica

RA1 AO3 - offset
Velocidade do Motor
RA2 AO3 - ganho
RA3 AO4 - offset
Corrente do Motor
RA4 AO4 - ganho
Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle
CC9 (ver item 3.2.6).
8.1.2 EBB (Carto de A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes
Expanso B - I/O) a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo

Funcionalidades Includas EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05
B1 B2 B3 B4* B5
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte No No
interna isolada de 12V, entrada diferencial; Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel Disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos
No No No
sinais de entrada isolado, sada diferencial, Disponvel Disponvel
alimentao externa 5V a 15V;
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a No No
10)V, (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel; Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel Disponvel
02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05% do
No
fundo de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20)mA, Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
programveis
Porta serial RS-485 isolada ; No No No
Disponvel Disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V; No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para
No
termistor (PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
1.6k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open No
collector, 24V, 50mA, programvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
* Carto com fonte de 5V para encoder
Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232
padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto
de controle CC9.
223

1 NC No conectar
2 DI8 Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 Atuao 3.9k Release:1.6k
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI Resistncia mnima:100
PTC 3 DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI resistor de 249
4 DGND Referncia 0V da fonte 24Vcc Aterrada via resistor 249
Rc 500
Sada a transistor 1: Sem funo Isolada, open collector, 24Vcc,
5 DO1 mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
Ponto comum Entrada digital DI7 e
6 COMUM sadas digitais DO1 e DO2
Rc 500
7 DO2 Sada a transistor 2: Sem funo Isolada, open collector, 24Vcc,
Alimentao para as entradas/sadas 24Vcc 8%. Isolada,
8 24 Vcc Capacidade: 90 mA
digitais
Entrada digital isolada: Sem funo Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
9 DI7
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
10 SREF Referncia para RS-485

11 A-LINE RS-485 A-LINE Serial RS-485 isolada
12 B-LINE RS-485 B-LINE
Entrada analgica isolada programvel
13 AI3 + em P243:
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade lin.: 10bits (0.1% do fundo de escala)
Programar P221=3 ou P222=3 Impedncia: 400k (0 a 10)V
14 AI3 -
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Referncia 0V para sada analgica Sinais de sadas analgicas isolados:

rpm 15 AGNDI
(internamente aterrada) (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
16 AO1 I Sada analgica 1: Velocidade Escalas: ver descrio dos parmetros
Referncia 0V para sada analgica P251 e P253 no Cap. 6. (P251 e P253)
17 AGNDI lin.: 11bits (0.5% do fundo de escala)
A (internamente aterrada)
Carga exigida 600
18 AO2 I Sada analgica 2: Corrente Motor
Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
19 +V alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
20 COM 1 Referncia 0V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e
AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No
conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V) e XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A/200-230V e 3.6A,
4A, 5.5A e 9A/380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
224
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S4, S5, S6 e S7
(ver tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior es-
querdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBB
RASGO
RASGO
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
CARTO EBB
CARTO CC9
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
225
Sinal Padro de fbrica OFF ON

Al3 - Ref. de
S4.1 ( 0 a 10)V* (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
Velocidade
S5.1 e S5.2 AO1 - Velocidade
AO2 - Corrente do (0 a 20) mA** (4 a 20) mA*
S6.1 e S6.2
Motor
RS-485 B LINE (+)
S7.1 e S7.2 Sem terminao* Com teminao (120)
RS-485 A LINE (-)
* Padro de fbrica.
Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo ( ON ou OFF).
Ex: S 6.1 e S 6.2 = ON.
Nota: Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de
controle CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2.
** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20)mA pode ser necessrio reajuste do fundo de
escala
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot Funo Funo padro de fbrica

RA5 AO1 - fundo de escala Velocidade do Motor
RA6 AO2 - fundo de escala Corrente do Motor
Table 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de con-
trole CC9 (ver item 3.2.6).
8.2 ENCODER Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade ne-
INCREMENTAL cessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder
incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do
carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
8.2.1 Cartes EBA/EBB
Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado
deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 12Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas comple-
mentares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscila-
es mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
226
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.

Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada
repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector XC9 Descrio

Conector Encoder***
vermelho
A A 3 A
azul 2 A Sinais Encoder
H A
amarelo 1 B
B B 12V
verde 9 B
I B diferencial
cinza 8 Z (88C20)
C Z
rosa 7 Z
J Z
branco 4 +VE Fonte*
D +VE
marron 6 COM Referncia 0V**
F COM
E NC 5 Terra
G malha
CFW-09 Carto EBA ou EBB
Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa 12Vcc / 220mA para encoder

** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder: CFW-09 Carto EBA ou EBB
Conector XC8 Descrio

B t
3 A Sinais Encoder
2 A
A t Line Driver
1 B diferencial
Motor girando no sentido horrio
9 B (88C30)
Corrente Mdia:
5 1
8 Z 50 mA
Conector XC8 (DB9 Fmea) Nvel alto
7 Z
9 6
4 +V* Fonte*
* Para fonte de alimentao externa 5V a 15V, 6 COM 1* Referncia 0 V

consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas
5 Terra
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
227
8.2.2 Carto EBC1 Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir
as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de
alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1

O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica
lateral do produto.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no
conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata
coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe
do conector;
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
CARTO EBC1
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
228
CONFIGURAES
Carto de Fonte de Tenso do Ao do
Expanso Alimentao Encoder Cliente
EBC1.01 Externa 5V 5V Comutar a chave S8 para ON, ver
figura 8.9.
Externa 8 a 15V 8 a 15V Nenhuma
EBC1.02 Interna 5V 5V Nenhuma
EBC1.03 Interna 12V 12V Nenhuma
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1

NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (ver figura 8.9), somente devero ser usa-
dos para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o
conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:

Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes
mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
Conectores
Sinal Descrio
Conector Encoder*** XC9 XC10
vermelho
A A 3 26 A
azul 2 25 A
H A
amarelo 1 28 B Sinais Encoder
B B
verde 9 27 B (5 a 15V)
I B
C Z 8 - Z
J Z 7 - Z
branco 4 21, 22 +VE Fonte*
D +VE
marron 6 23, 24 COM Referncia 0V**
F COM
5 - Terra
E NC
G malha
CFW-09 Carto EBC

Encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)

Comprimento mximo recomendado: 100m
* Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15Vcc, consumo = 40mA + consumo do

encoder;
** Referncia 0V da fonte de alimentao;
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a
conexo correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
229
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
B t
A t
Motor girando no sentido horrio
8.3 HMI SOMENTE A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como
LEDs opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI :
HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que
a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto
do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia).
As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI pa-
dro. Ver item 8.4
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4 HMI REMOTA A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser
E CABOS montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao
remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vanta-
gem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico)
da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da
HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para
cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso
se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Comprimento do cabo Item WEG

01m 0307.6890
02m 0307.6881
03m 0307.6873
05m 0307.6865
7.5m* 0307.6857
10m* 0307.6849
* Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de po-

tncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do car-
to CC9 (ver item 3.2.6).
Ver detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
230
Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para

instalao em painel
Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo

especfico, conforme as normas:
NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65 23
(2.56) (0.9)
(4.45)
113
19
(0.75)
Dimenses do rasgo para
Vista Frontal Vista Posterior Instalao da HMI em painel
65
(0.2)
18 (2.56)
5
(0.71)
(0.2)
5
35
Parafuso M3x8 (2x) (1.43)
Torque 0.5Nm 2 (0.08)
(0.63)
16
15
(4.45)
(4.05) 113
(0.59)
103
4.0 (2x)
Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI
231
b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo

NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)
(4.45)
113
(6.89)
175
Instalao da HMI em painel
Vista Frontal Vista Posterior
(0.354)
73
8
4 (5x)
(2.874)
(2.913)
(4.685)
74
Parafuso
119
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
(1.456)
(1.77)
37
45
37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)
c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56
Dimenses HMI
43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)
(4.45)
113
(6.89)
175

Instalao da HMI em painel
Vista Frontal Vista Posterior
(0.354)
73 4 (5x)
8
(2.874)
(2.913)
74
(4.685)
Parafuso
119
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
(1.456)
(1.77)
37
45
37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)
Figura 8.14 b) c) - Cabo para uso remoto da HMI
232
Conexo da IHM Remota para distncias inferiores a 10 metros:
Inversor HMI
Inversor
HMI
Colocar o espaador
para fixar o cabo no inversor. Comprimento mximo recomendado:
10m
Conector DB9-Macho Conector DB9-Fmea
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros
LIGAO DO CABO 5m
Pinos Lado Pinos Lado
Sinal
Inversor HMI
1 1 +5V
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15V
9 9 BLINDAGEM
Obs: A moldura pode ou no ser usada
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros
LIGAO DO CABO >5m

Pinos Lado Pinos Lado
Sinal
Inversor HMI
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15V
9 9 BLINDAGEM
Obs: A moldura deve ser usada
Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m:
A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um

cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar
uma fonte de alimentao externa de 15Vcc, conforme apresentado
na figura 8.16.
Inversor
HMI
- Rosquear
- No utilize porcas e arruelas
GND +15V @ 300mA
Fonte Externa
Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10m
233
CABO DE CONEXO
Pinos do Conector Pinos do Conector /
Sinal
Lado Inversor Lado HMI
2 2 Rx
3 3 Tx
- 4 GND
- 8 (Fonte de Alim. Ext.) +15V
9 9 (Fonte de Alim. Ext.) BLINDAGEM
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10m e 200 m
8.5 TAMPAS CEGAS A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inver-
sor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis
para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.17.
a) Tampa cega-09 remota b) Tampa cega-09 local com LEDs Power

(para colocar na moldura remota) e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.17 a) b) - Tampas cegas
8.6 KIT DE COMUNICAO Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da

RS-232 PARA PC interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima
9600bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e
permite distncias de at 10 m.
Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI
disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necess-
rio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a
mesma.
234
Figura 8.18 - Mdulo RS-232
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09

a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cabo 3m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e
monitorao do CFW-09. Ver requisitos de hardware e de sistema do
SuperDrive.
Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se:

Retirar a HMI do inversor;
Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI;
Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda online ou guia de
instalao;
Conectar o inversor ao PC atravs do cabo;
Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda online
ou guia de instalao;
8.7 REATNCIA DE Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inverso-
REDE / INDUTOR res no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores
de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda
LINK CC no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes
harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam que-
das de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmni-
cas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas
instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de
potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de
uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico
da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
Aumento da vida til dos capacitores do link CC.
A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados correta-

mente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes har-
mnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de
tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes
de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.
235
O indutor do link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte:
LCC- EQUIVALENTE = LCA X 3
NOTA!
Os modelos 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/
660-690V, possuem indutor do link CC embutido. No necessrio ter
impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos para
proteo destes modelos.
8.7.1 Critrios de uso A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a
impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de
corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de
impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a
seguir:
a) Para modelos com corrente nominal 130A/ 220-230V ou 142A em
380-480V ou 32A/500-600V: 1% de queda de tenso na rede;
b) Para modelos com corrente nominal 180A/380-480V: 2% de queda
de tenso;
c) Para modelos com corrente nominal 44A/500-600V ou 107A/500-
690V ou 100A/500-690V: no h exigncias para impedncia mni-
ma da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses mode-
los j possuem indutor de link CC interno ao produto. O mesmo vale
quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto (Hardware
Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes 16A/220-
230V ou 13A/380-480V e 240A/380-480V.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sem-

pre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia
nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do Potncia do
Inversor Transformador [kVA]
6A a 28A/220-230V
3.6A a 24A/380-480V 125
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V 5 X Potncia Nominal do Inversor
22A a 32A/500-600V
180A a 600A/380-480V 2 X Potncia Nominal do Inversor
Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a

queda de tenso percentual desejada utilizar:
Queda [%] x Tenso de Rede [V] [H]

L=
3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A]
236
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a).

Nos modelos maiores ou iguais que 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW-
09 permite tambm a ligao de indutor no link CC. Para os modelos 2.9A a
32A/500-600V tambm permitido a ligao do indutor no link CC. A Figura
8.19 b) mostra esta conexo.
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T U V W PE +UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no link CC
237
8.7.2 Indutor do Link CC Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha
Incorporado de indutores para o Link CC j incorporados ao produto:
Modelos 16A/220-230V;
Modelos 13A/380-480V;
Modelos 240A/380-480V.
Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a

codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV"
(para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no
campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4).
NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nomi-
nal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver
tem 9.1.2 e tem 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel
nos modelos que puderem operar em tal situao.
CFW-09 com indutor do LinkCC

incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas)
Modelo L H P B
MEC 2 160 120 105.5 -
(6.30) (4.72) (4.15)
MEC 3 153 137 134 -
(6.02) (5.39) (5.27)
MEC 4 180 172 134 -
(7.08) (6.77) (5.27)
MEC 5 265 193.5 134 -
(10.43) (7.57) (5.27)
MEC 6-7 265 212.5 159 -
(10.43) (8.36) (6.25)
MEC 8 325 240 221.5 80.5
(12.79) (9.44) (8.72) (3.16)
Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do LinkCC
incorporado
238
8.8 REATNCIA DE A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproxima-
CARGA damente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor.
Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na
sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a cor-
rente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e
o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente
eliminados.
H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de
subida (tr) dos pulsos de tenso.
Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de
chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. A WEG recomenda
que se utilize uma reatncia de carga quando a tenso de entrada for
maior que 500V, apesar desta reatncia no ser sempre necessrio. Como
especialista tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a
fornecer uma soluo integrada. O valor da reatncia de carga calcula-
do da mesma maneira que a reatncia de linha. (Ver item 8.7.1).
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de
sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o
uso da reatncia de carga.
PE R S T U V W PE
Rede
Reatncia de Carga
Perto do Inversor
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
8.9 FILTRO DE RFI A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instala-
o de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamen-
to normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendo-
se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas
eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma pos-
svel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao.
Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros
capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em
alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambien-
tes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional
montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para
a determinao do modelo de filtro adequado.
239
Painel do acionamento
CFW-09
Eletroduto ou
cabo blindado MOTOR
Filtro
Rede de alimentao
PE PE
Montar mais
prximo possvel do Terra
Terra de
inversor Motor
Segurana
(carcaa)
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro:

Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa met-
lica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro
um bom contato eltrico com esta chapa;
Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever
ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada
ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia, ver
item 3.3.
8.10 FRENAGEM O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao de
REOSTTICA inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a
Frenagem tima, varia de 10% a 35% do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link
CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no
seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do in-
versor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica.
Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso
dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos
de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem
tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem
reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400V ou 800V) para usar a frenagem
reosttica.
8.10.1 Dimensionamento A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos
de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em
conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da
carga, freqncia de repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas
devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor.
Consultar a Tabela 8.12.
Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so
definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da
inrcia da carga e do conjugado resistente.
240
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor

hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20% do valor
da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem
potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para
aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de
elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao,
consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor Corrente

Frenagem Fiao de
Pmax Corrente Eficaz Pmax Resistor Potncia
Tenso de Rede Corrente Mxima de Frenagem Mnimo
Nominal [kW] (3) [kW] (3) (BR, -UD, +UD)
[V] [A] (1) [A] (2) [ohms]
[A] mm - AWG
6 10 3.9 5 0.97 39 2.5 - 14

7 e 10 15 6.1 7 1.3 27 2.5 - 14
13 e 16 20 8.8 10 2.2 22 4.0 - 12
220-230 24 26 10.1 13 2.5 15 6.0 - 10
28 38 14.4 18 3.2 10 10 - 8
45 45 17.4 22 4.2 8.6 10 - 8
54 95 42.4 48 10.8 4.7 35 - 3
70 e 86 120 47.5 60 11.9 3.3 50 - 1
105 e 130 180 71.3 90 17.8 2.2 95 - 3/0
3.6 e 4 6 3.6 3.5 1.2 100 2.5 - 14
5.5 8 5.5 4 1.4 86 2.5 - 14
9 e 13 16 10.0 10 3.9 39 4.0 - 12
16 24 15.6 14 5.3 27 6.0 - 10
380
e 24 34 20.8 21 7.9 18 10 - 8
400-415 30 48 34.6 27 10.9 15 10 - 8
38 e 45 78 52.3 39 13.1 8.6 25 - 4
60 e 70 120 80.6 60 20.1 5.6 50 - 1
86 e 105 180 126.4 90 31.6 3.9 95 - 3/0
142 250 168.8 125 42.2 2,7 120 - 4/0
3.6 e 4 6 4.3 3.5 1.5 120 2.5 - 14
5.5 8 6.4 4 1.6 100 2.5 - 14
9 e 13 16 12.0 10 4.7 47 4.0 - 12
16 24 19.0 14 6.5 33 6.0 - 10
24 34 25.4 21 9.7 22 10 - 8
440-460
e 30 48 41.5 27 13.1 18 10 - 8
480 38 e 45 78 60.8 39 15.2 10 25 - 4
60 e 70 120 97.9 60 24.5 6.8 50 - 1
86 e 105 180 152.3 90 38.1 4.7 95 - 3/0
142 250 206.3 125 51.6 3.3 120 - 4/0
2.9 e 4.2 8.33 12 4.2 2.08 120 2.5 - 14
7 10 10 5 2.5 100 2.5 - 14
10 12.2 12.81 6.1 3.05 82 2.5 - 14
500-525
e 12 14,71 20.83 7.4 3.68 68 4.0 - 12
575-600 14 14.71 15.3 7.4 3.68 68 2.5 - 14
22, 27 e 32 66.67 337.5 33.33 16.67 15 95 - 3/0
44 e 53 100 225 50 25 10 95 - 3/0
63 e 79 121.95 184.5 61 30.49 8.2 95 - 3/0
Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms].
241
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

tbr[min]
Irms = Imax. onde tbr corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
(3) Pmax and Prated so as potncias mximas de pico e mdia do

transistor de frenagem. A potncia do resistor deve ser modificada
de acordo com a razo cclica de frenagem.
8.10.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD

e BR ( ver item 3.2.1);
Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da
fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a
aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz;
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel;
Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e
o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor
em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de
frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos
se:
Os mesmos no forem devidamente dimensionados;
Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente;
A tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajus-

tada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no
esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no
caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do
resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de
um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a
rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator
Rede de
alimentao
BR +UD
Rel
Trmico
Alimentao
de comando
Termostato
Resistor de
Frenagem
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
242 contnua durante a frenagem CC.
8.10.3 Mdulos de Frenagem Nos modelos da linha CFW-09 220-230V ou 380-480V com correntes
Reosttica DBW-01 e iguais ou superiores a 180A a frenagem reosttica feita utilizando-se o
mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690V e 660-
DBW-02 690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem reosttica
feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
Fiao de
Modelo do Mdulo de Corrente de Corrente eficaz Resistor potncia
Tenso de rede frenagem mxima (1) de frenagem (2) mnimo (3)
[V] inversor frenagem (BR, -UD,+UD)
A A mm2 (AWG/MCM)
180A DBW010165D21802SZ 200 165 4 70 (2/0)

211A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
240A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
312A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
380-480V
361A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
450A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
515A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
600A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
100A/107A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120( 250MCM)
127A/147A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
500-690V / 179A/211A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
660-690V 225A/247A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
259A/315A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
305A/343A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
340A/418A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
428A/472A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms].
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

tbr[min]
Irms =Imax . onde tbr corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
(3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi

calculado de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse
a corrente mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram
considerados os seguintes parmetros:
- DBW01: tenso nominal de rede = 480 V.
- DBW02: tenso nominal de rede = 690 V.
- Valor padro de fbrica de P153.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:

DBW-01 0165 D 2180 1 S Z
Mdulo de Corrente nominal Alimentao CC na Tenso de Tenso de Standard Final do

Frenagem de sada: entrada Alimentao de Alimentao do Cdigo
WEG: 220 a 480V: entrada: ventilador:
DBW-01 0165=165A 2180=210 a 1=110V rms
0240=240A 800Vcc 2=220V rms
0300=300A
0210=210A 5069=500 a
DBW-02
0380=380A 1200Vcc
243
Reviso de
8.10.3.1 Etiqueta de
Identificao Modelo do DBW
do DBW-01 e Dados
DBW-02
Nmero de srie Item de estoque Data de Fabricao
Frontal Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de Identificao
8.10.3.2 Instalao Mecnica As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do

CFW-09 (ver item 3.1.1).
Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s)
na ventilao por mdulo de frenagem.
Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do
inversor como na figura 8.24 , onde A=100mm, B=40mm e C=130mm.
Figura 8.24 - Espaos Livres para Ventilao
244
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW-

09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel
com a mecnica 3.
As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
DBW-01 DBW-02
Dimenso da Cota
"A" 252 (9.92) 277 (10.91)
mm (in)
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
245
Fluxo de ar
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit

para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de
um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG
Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas
na figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados

na tabela 8.14.
Parafuso para Grau de

Modelo Peso Kg
Fixao Proteo
DBW-01 165 14.2
DBW-01 240 13.8
DBW-01 300 13.4
DBW-02 210 M6 14.2 IP20
DBW-02 300 13.8
DBW-02 380 13.4
Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
246
8.10.3.3 Instalao/Conexo A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e
8.31.
X7
+UD
BR -UD
Figura 8.29 - Localizao das Conexes
Figura 8.30 - Bornes da Potncia
o
t
M
1~
X7
1 2 3 4
Figura 8.31 - Rgua de Bornes X7
247
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropria-

da (110V ou 220V (rms)) atravs do conector X7:1.2 (ver figura 8.32). A
corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A
Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um
termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo
de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo
(ver figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9 do
carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Exter-
no (P265=4).
o
t
M
1~
X7
1 2 3 4
Figura 8.32 - Exemplo de Proteo Trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do

inversor;
Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do
inversor;
A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito
atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao
conector XC3 no carto CRG4 (ver figura 8.33) no mdulo de frenagem.
O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um
suporte metlico ao lado do carto de controle do CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizao do Conector XC3
248
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW-

09, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tam-
bm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em
contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos
que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e
entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de
acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09
DBW-01/02
Proteo termica Cabo 2.3m

XC1: 9.3 0307.7560
P265 = 4
XC3
Contator XC3
R
Rede de S
Alimentao T
Ventilador
110 ou 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 ou 220V
DIx (CC9)
Sem Erro
Externo Resistor
Termostato de
Frenagem
Alimentao
de Comando
Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e Resistor de Frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico
circula corrente contnua durante a frenagem CC.
O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para
conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel
conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos
cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11 KIT PARA DUTO O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais
devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8)
visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 9.1.3 e tabela
3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/IP20.
249
8.12 FIELDBUS O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o

controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria inclu-
so de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus
desejado: Profibus-DP ou DeviceNet.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequa-
do da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09
com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para
instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB)
desejado.
8.12.1 Instalao do O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamen-
Kit Fieldbus te sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por
espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) insta-
lado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos
da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao
conector XC140 (CC9).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto
eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de
controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos
do conector XC140 (fig. 8.35).
Carto Devicenet
Carto Profibus-DP
Carto CC9
CORTE AA
A Parafuso M3x8
A Torque 1Nm
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
250
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at

o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conector Fieldbus:
Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28A):
- Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando
o cabo de 150mm (ver fig 8.36).
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
251
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30A)

- Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo
de 150mm.
- Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de
controle (ver Fig 8.37)
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao

carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET PROFIBUS - DP
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
252
8.12.2 Profibus-DP Introduo

O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, per-
mitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O
inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um
cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmis-
so de dados com taxas entre 9.6kbits/s e 12Mbits/s. A figura 8.39 d
uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
Personal
Computer with
RS-232 Configuration
PROFIBUS DP
Software
Master
DP
PROFIBUS DP
slave node #1 PROFIBUS DP
slave node #n
PROFIBUS DP
slave node #2
Figura 8.39- Rede Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245)
Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
Conector de fieldbus do usurio do inversor

- Conector D-sub 9 pinos fmea
- Pinagem:
Pino Nome Funo

1 No conectado -
2 No conectado -
3 B-Line RxD/TxD positivo, de acordo com
especificao RS-485
4 No conectado -
5 GND 0V isolado do circuito RS-485
6 +5V +5V isolado do circuito RS-485
7 No conectado -
8 A-Line RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
9 No conectado -
Carcaa Shield Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
253
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo pos-
sui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do
carto PROFIBUS-DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)

A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a
esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave

rotativa direita x 1)
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
Arquivo de Configurao (GSD File)

Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo
GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este
arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a
figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Cor LED Frequncia Status

Vermelho 2Hz Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Verde 2Hz Carto no inicializado
Verde 1Hz Carto inicializado e operante
Vermelho 1Hz Falha no teste de RAM
Vermelho 4Hz Falha no teste de DPRAM
Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do
carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto
eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs
bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus
de acordo com a figura e tabela a seguir:
254
Reserved On-Line
Fieldbus
Off-Line
diagnostics
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
LED Cor Funo
Fieldbus diagnostics Vermelho Indica certas falhas no lado do Fieldbus:

Intermitente 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Intermitente 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo
dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Intermitente 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
On-Line Verde Indica que o carto est On-line no fieldbus:
Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado- Carto no esta on-line.
Off-Line Vermelho Indica que o carto est Off-line no fieldbus
Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da
placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h pro-
blemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede profibus.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Ver item
8.12.4.
8.12.3 DeviceNet Introduo

A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, nor-
malmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet
um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios
para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser
ajustada em 125kbits, 250kbits ou 500kbits/s. A figura 8.41 d uma vi-
so geral de uma rede DeviceNet.
255
Controller
Device Net
Other
Devices Sensor
Motor Push
Starter button
Clusler
Device Bar Code

Configuration Input/ Scanner
Output Motor
Devices Controller
Drive
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
Conector de fieldbus do usurio do inversor

- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados
(screw terminal)
- Pinagem:
Pino Descrio Cor

1 V- Preto
2 CAN_L Azul
3 Shield -
4 CAN_H Branco
5 V+ Vermelho
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121/0.25W
deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N

Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando
as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O
endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no
carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
256
Baudrate [bits/s] DIPs 1 e 2 Endereo DIP3 a DIP8

125 k 00 0 000000
250k 01 1 000001
500k 10 2 000010
...
...
Reservado 11
Baudrate Endereo 61 111101

62 111110
ON 1 63 111111
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS
que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este ar-
quivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6

words de input/output (palavras de entrada/sada), onde P309 = 4,5 ou 6
(ver item 8.12.4).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o

nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no
parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve
ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a
tabela 8.16.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configu-
rao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqn-
cia CFW-09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria
Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o en-
dereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela
8.19.
Reserved Network Status
Reserved Module
Network Status
Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
257
LED Cor Descrio
Mdulo Network Status Ligado Sem alimentao
Mdulo Network Status Vermelho Falta no recupervel

Carto operacional
Mdulo Network Status Verde
Vermelho Falta menor
Mdulo Network Status
Piscante
Network Status Desligado Sem alimentao/off line

Network Status Verde Link operante, conectado
Network Status Vermelho Falha crtica do link
Network Status Verde Piscante On line no conectado
Vermelho
Network Status Piscante Time out da conexo
Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados.
Ver item 8.12.4.
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/ Existem dois parmetros principais: P309 e P313.

Parmetros do CFW-09 P309- define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus-DP ou
DeviceNet) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre
Relacionados (2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O, 4 = DeviceNet 2 I/O,
(para Profibus-DP), (para Device Net).
P313- define o comportamento do inversor quando a conexo

fsica com o mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver
inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar,
via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada
por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
8.12.4.1 Variveis Lidas do 1- Estado Lgico do inversor,

Inversor 2- Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais(P012)
4- Contedo de Parmetro,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003),
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):

A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits supe-
riores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
258
Bits superiores indicam o estado da funo associada

EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ... ,
09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Ver item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portan-
to o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h)
(giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona
(ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz).
3. Estado das Entradas digitais:

Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa
(com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V).
Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais es-
to assim distribuidas neste byte:
Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so
selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Vari-
veis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de gran-
deza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmen-

tos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores
a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156,
P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado:

0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto E24 a E27.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-
tante de tempo de 0,5s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o
259
ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-

tante de tempo de 0,3s.
8.12.4.2 Variveis Escritas no As variveis so escritas na seguinte ordem:

1 - Comando Lgico,
Inversor 2 - Referncia de Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das Sadas digitais;
4 - Nmero do Parmetro a ser Lido,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio
anterior, para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em
1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit

colocado em 1.
CL.15 Reset de Erros do inversor;

CL.14 Sem funo;
CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 Comando Local/Remoto;
CL.11 Comando Jog;
CL.10 Sentido de giro;
CL.09 Habilita Geral;
CL.08 Gira/Pra.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecio-

nada nos bits superiores,
CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01,

provocar o reset do inversor, quando na presena de
erros(exceto E24, E25, E26 e E27).
CL.6 Sem funo;
CL.5 Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit
superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior
estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior
correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM
ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nme-
ro limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de
velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se
atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202>2).
Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de Contro-
260
le) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede

ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as
alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os res-
pectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;

b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:

Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o
valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor
ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base
para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1800rpm e referncia de
velocidade = 650rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
2) Motor 6-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1200rpm e referncia de

velocidade = 1000rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter
valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o
valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam progra-
madas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits,
com a seguinte construo:
bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajus-
tado em 1,
bit.08 1= controle da sada DO1;
bit.09 1= controle da sada DO2;
bit.10 1= controle da sada RL1;
bit.11 1= controle da sada RL2;
bit.12 1= controle da sada RL3.
bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: idem;
bit.2 estado da sada RL1: idem;
bit.3 estado da sada RL2: idem;
bit.4 estado da sada RL3: idem.
261
4. Nmero do parmetro a ser lido:

Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inver-
sor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e
o seu contedo ser mostrado na posio 4 das " Variveis lidas do
Inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado:

(alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta po-
sio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir
o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o con-
tedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para
vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero.
Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204=5 j que no padro de fbrica P309=Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor
ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.

(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quan-
do for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir
pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via
Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou
com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) duran-
te o processo de leitura.
8.12.4.3 Sinalizaes de Erros Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as se-
guintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.

- Erro de parametrizao (ver tem 4.2.3).
E25 - Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204.C
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27 - provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
262
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico

quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27
(caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para
Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o
inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sina-
lizao do E.L. deve-se:
1) escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada
para Fieldbus);
2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de
E27 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L.,
tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das
Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a)
e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgi-
co, como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no
estado de operao do inversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 -Conexo Fieldbus est inativa

-Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor
com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro
P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29
retirada do display .
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do
respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de
controle CC9; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no
igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir
executar quando for detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30
retirada do display .
8.12.4.4 Endereamento das As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a

Variveis do CFW-09 nos partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem
trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de
Dispositivos de Fieldbus comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em
cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do
equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no
PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as vari-
veis esto colocadas Low e High.
263
8.13 COMUNICAO SERIAL
8.13.1 Introduo O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores
numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre PC, PLC, etc.
Escravo 1 Escravo 2 Escravo n

(Inversor) (Inversor) (Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recep-

o de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes-
mo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relaciona-
das a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
264
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:

PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo
industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue
um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.13.2.1 RS-485 Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.),

atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so forneci-
dos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, indepen-
dentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de acei-
tao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F
Tabela 8.20 - Caracter ASCII
265
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485
com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de
expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e
8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-
se utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232 Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto).

Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determi-
na o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6).
8.13.3 Definies do Protocolo Este item descreve:
8.13.3.1 Termos Utilizados Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo
mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
266
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS LIGAO SERIAL MESTRE
VARIVEIS
PARMETROS
8.13.3.2 Resoluo dos Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos
Parmetros/ desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das
Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor)
Variveis
que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s,
devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387
(desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
8191
V04 = 900 x = 4096
P208
Supondo P208=1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
P208
V08 = 1242 x = 273 rpm
8191
Supondo P208=1800 rpm
8.13.3.3 Formato dos 1 start bit;

Caracteres 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start Stop
bit 8 bits de informao bit
8.13.3.4 Protocolo O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso
de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabea-
lho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
267
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das

variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:

ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK ver item 8.13.3.5
268
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK ou ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:

Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada
permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5 Execuo e Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

Teste de A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies en-
contradas:
Telegrama Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
269
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor
utilizado.
8.13.3.6 Seqncia de Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

Telegramas determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas
para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos
tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.13.6.).
8.13.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e

variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro

Nmero do equipamento:
"8" = CFW-09
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.13.4 Exemplos de Telegramas
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do NMN NMN=600=258H
end. 7
2) Inversor:
G ACK
270
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10

(supondo-se que a mesma estava em 7.8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 8 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J STX 0 1 8 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC
Cdigo P003 P003=4EH=78=7.8/0.1A
end. 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros.
Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder
interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8A Valor rece-
bido = 78).
8.13.5 Variveis e Erros

da Comunicao
Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).

A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)

estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
E L 1 5 E L 1 4 E L 1 3 E L 1 2 E L 11 E L 1 0 EL9 EL8
271
- EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo Inversor
- EL9: 0 = habilita geral inativo liberado
1 = habilita geral ativo EL8=EL9=1
- EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
- EL12: 0 = local
1 = remoto
- EL13: 0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
- EL14 : 0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
- EL15: 0 = sem Erro
1 = com Erro
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico

Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente

deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
C L 1 5 C L 1 4 C L 1 3 C L 1 2 C L 11 CL10 CL9 CL8
MSB LSB
- CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra)

- CL9: 1 = Habilita geral
- CL10: 1 = Sentido de Rotao
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: No utilizado
- CL14: No utilizado
- CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB
- CL0: 1 = Habilita (Gira)

0 = Desabilita por rampa (pra)
- CL1: 1 = Habilita
0 = Desabilita geral (pra por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio
0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
272
- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
NOTA!
desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1
e que o desabilita externo esteja inativo;
caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
V04 (cdigo 00804):
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)

Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para
LOC ou P222=9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits
(ver item 8.13.3.2).
V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2

7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
- EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/

Primeira Energizao.
O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado
pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for
carregado (P204=5 ou 6). Neste modo somente os parmetros P023,
P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.2 -Primeira Energizao
- EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar

para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de
controle for alterado de Escalar (P202=0, 1 ou 2) para Vetorial
(P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295,
P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410,
P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja
acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o
item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial
Sensorless ou com Encoder.
- EL2.2: 1=executando Auto-ajuste

O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e
P408 0. Para maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o
Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408.
- EL2.3: no utilizado
273
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2

7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
- CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de

Fbrica
- CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle
Escalar para Vetorial
- CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
- CL2.3: 1 - no utilizado
V08 (cdigo 00808):
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura)

Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits
(ver item 8.13.3.2).
8.13.5.2 Exemplos de telegramas Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2
com variveis bsicas para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. hab. geral=1

hab. rampa=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou
P226=5 ou 6 para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. anti-horrio = 0
end. 7
274
2) Inversor:
G ACK
Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. JOG ativo=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
Reset de Erros
1) Mestre:
Cdigo do C. L. RESET=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
8.13.5.3 Parmetros No do parmetro Descrio do parmetro

Relacionados P220 Seleo Local/Remoto
Comunicao Serial P221 Seleo da Referncia Local
P222 Seleo da Referncia Remota
P223 Seleo do Sentido de Giro Local
P224 Seleo do Gira/Pra Local
P225 Seleo do JOG Local
P226 Seleo do sentido de Giro Remoto
P227 Seleo do Gira/Pra Remoto
P228 Seleo do JOG Remoto
P308 Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tabela 8.22 - Parmetros relacionados comunicao serial
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 -

Descrio Detalhada dos Parmetros.
275
8.13.5.4 Erros Relacionados Operam da seguinte forma:

Comunicao Serial no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no Tabela 4.2. (Incompatibilidade entre
parmetros) do Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tenta-
tiva de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o
motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando
lgico desabilitado.
E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo
programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama
Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor toma a
ao programada no P313.
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo
inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para
casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6 Tempos para Leitura/

Escrita de Telegramas
MESTRE Tx: (dados)
TxD:
(dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tpico

Tproc 10
Tdi 5
Ttxi leitura 15
escrita 3
276
8.13.7 Conexo Fsica

RS-232 e RS-485 CFW-09 CFW-09 CFW-09
Mestre da rede Carto Carto Carto

(PC,CLP) EBA ou EBA ou EBA ou
EBB EBB EBB
RS-485
AB AB
XC4 1112 XC5 XC4 1112 XC5
(EBA) (EBB) (EBA) (EBB)
A A B A B
B
Blindagem
B A
do cabo
Blindagem
do cabo
Figura 8.44 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120) nos
extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar
S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens
8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mes-
mas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser
utilizado caso o mestre da rede no seja referenciado com relao
ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre seja
alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia
da fonte ou levar este sinal de referncia para o restante do siste-
ma.
Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-) e B (+), sem
fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface

A interface RS-232 para o CFW09 realizada atravs do mdulo apre-
sentado no item 8.6.
XC7 RS-232
1 6
5V TX
2 5
0V
3 4
0V RX
Figura 8.45 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
277
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8.14 MODBUS-RTU
8.14.1 Introduo ao Protocolo O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente,
Modbus-RTU um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabri-
cantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do CFW-
09 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.

2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado

pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes
elementos trocam dados na rede.
8.14.1.1 Modos de Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmis-

so: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os
Transmisso bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmis-
so na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Parity ou Stop Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica
palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza
somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo
portanto, comunicao no modo ASCII.
8.14.1.2 Estrutura das A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver
Mensagens no Modo at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia
com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao
RTU
mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e res-
posta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo,
Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel,
dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte) Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes) Dados (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas
278
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do
escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mes-
tre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero),
o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o
tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De
acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado.
No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto
disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a par-
tir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do
inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tam-
bm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de
coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo de-
pendem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.14.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans-
misso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte
menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor
FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida
com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem,
at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmi-
tido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida pri-
meiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
279
Tempo entre Mensagens:

No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o
fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova men-
sagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de
dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmis-
so de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmis-
so, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido repre-
senta o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos
da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este
tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.
Sinal de
Transmisso T3.5 x Tentre bytes T3.5 x
Tempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.47 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao T11 bits T3,5x

9600 kbits/sec 1.146 ms 4.010 ms
19200 kbits/sec 573 s 2.005 ms
38400 kbits/sec 285 s 1.003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
T 3.5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3.5 x T 11bits).
8.14.2 Operao do CFW-09 Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede
Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
na Rede Modbus-RTU
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele
ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.14.2.1 Descrio das Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para
Interfaces RS-232 e se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:
RS-485
280
RS-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o
mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua
interface para comunicao RS-485.
Obs.: ver item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.14.2.2 Configuraes do Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da
Inversor na Rede conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Modbus-RTU
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para Modbus-
RTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos de-
mais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto-a-ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:

Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.14.2.3 Acesso aos Dados Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsi-
do Inversor cas disponveis para o CFW-09:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina)
(ver item 1 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente
podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas,
por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou
desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para
comando e monitorao do estado do inversor.
O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem
transmitidos via serial.
281
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:

Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes
utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na
especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas
foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados
como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar direta-
mente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x).
Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os se-
guintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O

endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensa
gem comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:

O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero,
o que significa que o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os
parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto
que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do ende-
reo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do ende-
reo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros e
variveis bsicas:
282
Parmetros
Endereo Modbus
Nmero do Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 00h
P001 1 01h
...
...
...
P100 100 64h
...
...
...
Variveis Bsicas
Nmero da Varivel Endereo Modbus
Bsica Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...
...
...
V08 5008 1390h
Bits de Estado
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
...
...
...
Bit 7 07 07h
Bits de Comando
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...
...
...
Bit 107 107 6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so trata-

dos como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000
ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do esta-
do lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para
leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mes-
tre.
283
Bits de Estado
Nmero do bit Funo
0 = Habilita por rampa inativo
Bit 0
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
Bit 1
1 = Habilita geral ativo
Bit 2
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
Bit 3
1 = JOG ativo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
Bit 5
1 = Com subtenso
Bit 6 Sem Funo
0 = Sem erro
Bit 7
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem

a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3),
sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na
varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Nmero do bit Funo
0 = Desabilita rampa (Para)
Bit 100
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Desabilita Geral
Bit 101
1 = Habilita Geral
Bit 102
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
Bit 104
1 = Vai para modo remoto
Bit 105 Sem funo
Bit 106 Sem funo
0 = No reseta inversor
Bit 107
1 = Reseta inversor
8.14.3 Descrio Detalhada Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no
das Funes CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos tele-
gramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores
so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir
estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a
forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode
ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.13.3.2.
284
8.14.3.1 Funo 01 - Read L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem
Coils estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura
para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo)

Endereo do escravo Endereo do escravo
Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low) Byte 1
Nmero de bits (byte high) Byte 2
Nmero de bits (byte low) Byte 3
CRC- etc a
CRC+ CRC-
CRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados

enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8
primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os de-
mais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e

sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:

Campo Valor Campo Valor
Endereo do escravo 01h Endereo do escravo 01h
Funo 01h Funo 01h
Bit inicial (high) 00h Byte Count 01h
Bit inicial (low) 01h Estado dos bits 1 e 2 02h
No. de bits (high) 00h CRC- D0h
No. de bits (low) 02h CRC+ 49h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo

precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que
em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a
2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possu-
em os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os
demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.14.3.2 Funo 03 - Read L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente de-

Holding Register vem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estru-
tura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
285

Funo Funo
Endereo do registrador inicial (byte high) Campo Byte Count
Endereo do registrador inicial (byte low) Dado 1 (high)
Nmero de registradores (byte high) Dado 1 (low)
Nmero de registradores (byte low) Dado 2 (high)
CRC- Dado 2 (low)
CRC+ etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002)

e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:

Funo 03h Funo 03h
Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h
Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 03h
N de registradores (high) 00h P002 (low) 84h
N de registradores (low) 02h P003 (high) 00h
CRC- 65h P003 (low) 35h
CRC+ CBh CRC- 7Ah
CRC+ 49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o
exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como
este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido
900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h,
que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa
decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.14.3.3 Funo 05 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor
Single Coil para o bit representado utilizando dois bytes, onde o valor FF00h repre-
senta o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero).
Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low) Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low) Valor para o bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
286
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um CFW-09 no

endereo 1:

Funo 05h Funo 05h
N do bit (high) 00h N do bit (high) 00h
N do bit (low) 64h N do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh CRC- CDh
CRC+ E5h CRC+ E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicita-

o feita pelo mestre.
8.14.3.4 Funo 06 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador.
Single Register Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low) Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low) Valor para o registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a

900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a
varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191
equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o
motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser
escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de
8191, ou seja, 4096 (1000h).
Funo 06h Funo 06h
Registrador (high) 13h Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 10h Valor (high) 10h
Valor (low) 00h Valor (low) 00h
CRC- 41h CRC- 41h
CRC+ 65h CRC+ 65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia
idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as
variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica
4 endereada em 5004 (138Ch).
287
8.14.3.5 Funo 15 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem
Multiple Coils estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um
nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).

Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low) Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low) Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (N de bytes de dados) CRC-
Byte 1 CRC+
Byte 2 -
Byte 3 -
etc a -
CRC- -
CRC+ -
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio
dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0
a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8),
continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mlti-
plo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0
(zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0),
para um CFW-09 no endereo 1:

Funo 0Fh Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h Bit inicial (byte low) 64h
N de bits (byte high) 00h N de bits (byte high) 00h
N de bits (byte low) 03h N de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h CRC- 54h
Valor para os bits 03h CRC+ 15h
CRC- BEh - -
CRC+ 9Eh - -
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de ape-
nas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos
trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os
demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
288
8.14.3.6 Funo 16 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que
Multiple Registers devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para es-
crever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte).

Funo Funo
Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low) Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low) Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados) CRC-
Dado 1 (high) CRC+
Dado 1 (low) -
Dado 2 (high) -
Dado 2 (low) -
etc a -
CRC- -
CRC+ -
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de

desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:

Funo 10h Funo 10h
Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h
N de registradores (high) 00h N de registradores (high) 00h
N de registradores (low) 02h N de registradores (low) 02h
Byte Count 04h CRC- 02h
P100 (high) 00h CRC+ D2h
P100 (low) 0Ah - -
P101 (high) 00h - -
P101 (low) 14h - -
CRC- 91h - -
CRC+ 75h - -
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal,

para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectiva-
mente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
289
8.14.3.7 Funo 43 - Read Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de
Device Identification firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:

Funo Funo
MEI Type MEI Type
Cdigo de leitura Conformity Level
Nmero do Objeto More Follows
CRC- Prximo Objeto
CRC+ Nmero de objetos
- Cdigo do Objeto*
- Tamanho do Objeto*
- Valor do Objeto*
- CRC-
- CRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsi-
cas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo
de objetos. Cada objeto formado por um seqncia de caracteres
ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto dispon-
veis, formadas por trs objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09)
mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do
inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto
sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia
ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (infor-
maes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do
objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Funo 2Bh Funo 2Bh
MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h Cdigo de leitura 01h
Nmero do Objeto 00h Conformity Level 51h
CRC- 70h More Follows 00h
CRC+ 77h Prximo Objeto 00h
- - Nmero de objetos 03h
- - Cdigo do Objeto 00h
- - Tamanho do Objeto 03h
- - Valor do Objeto WEG
- - Tamanho do Objeto 0Eh
- - Valor do Objeto CFW-09 7.0A
- - Tamanho do Objeto 05h
- - Valor do Objeto V2.09
- - CRC- B8h
- - CRC+ 39h
290
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal,

mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo,
para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres
ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.14.4 Erro de Comunicao Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou
ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um
determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre
caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis
so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do tele-
grama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado
(registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente
leitura, registrador que no permite alterao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.14.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmis-
so de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo
de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa-
gens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endere-
o de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru-
tura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRC-
CRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no

parmetro 89 (parmetro inexistente):
291

Funo 06h Funo 86h
Registrador (high) 00h Cdigo de erro 02h
Registrador (low) 59h CRC- C3h
Valor (high) 00h CRC+ A1h
Valor (low) 00h - -
CRC- 59h - -
CRC+ D9h - -
292
8.15 KIT KME O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas
(Montagem Extravel) 8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 361A a 600A/380-480V, modelos 107A a
472A/500-690V e modelos 100A a 428A/660-690V) no painel de forma
extravel. O inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante,
facilitando a montagem e a manuteno. Para solicitar este KIT, deve-se
especificar:
tem Descrio Observao

Mec.10 - 450A a 600A/380-480V e
417102521 KIT KME - CFW-09 M10/L=1000 Mec.10E - 247A a 472A/500-690V

255A-428A/660-690V
Largura Painel=1000mm
Mec.9 - 312A a 361A/380-480V
417102520 KIT KME - CFW-09 M9/L=1000
Mec.9 - 312A a 361A/380-480V
417102522 KIT KME - CFW-09 M9/L=800
Mec.8 - 211A a 240A/380-480V e

100A a 179A/660-690V
Mec.8 - 211A a 240A/380-480V

100A a 179A/660-690V
Conjunto
Suporte Nota: Ver dimenses no item 9.4.
Ianamento
Base Guia do
KIT-KME para
Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20

c/ Sextavado Interno
Suporte Painel
Conjunto Guias Laterais do Carrinho
Figura 8.48 - Montagem KIT-KME no Inversor
293
8.16 CFW-09 SHARK Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo
NEMA 4X mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de
proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos
e/ou jatos dgua direcionados.
Figura 8.49 - Inversor Shark Nema 4X
O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com

carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW 09 0006 T 2223

CFW 09 0007 T 2223 Mecnica 1 *
CFW 09 0010 T 2223
CFW 09 0016 T 2223 Mecnica 2 *
CFW 09 0003 T 3848
CFW 09 0004 T 3848 Mecnica 1 *
CFW 09 0005 T 3848
CFW 09 0009 T 3848
CFW 09 0013 T 3848 Mecnica 2 *
CFW 09 0016 T 3848
* Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais

do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no
so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.
8.16.1 Ambiente de NEMA Type 4X indoors;

Trabalho NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem
ser encontradas ao longo do manual.
8.16.2 Instalao O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carca-
Mecnica a polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes
de comear a instalao do inversor.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no
excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana,
na posio vertical;
Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas
figuras 8.50 e 8.51.
294
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min=10.0 110 (4.33)
Max=14.0
A B
Prensa Cabos p/ fiao de potncia
(3x) Min=13.0 7.20 (0.28) 7.20 (0.28)
Max=18.0
221 (8.70)
M6
M6
216 (8.50)
205 (8.07)
(0.51)
159 (6.25)
13.00
(0.97)
24.60
122 (4.80)
(0.56)
14.30
90 (3.54)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador R12
16.00
62 (2.44) (0.63)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Sada do
A 200 (7.87)
234 (9.21) Fluxo de Ar 12.5 (0.49)
360 (14.17)
308 (12.12)
335 (13.19)
Entrada do
B
Fluxo de Ar
Figura 8.50 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min=10.0 110 (4.33)
Max=14.0
Prensa Cabos p/fiao de potncia A B
(3x) Min=13.0 7.20 (0.28)
Max=18.0 7.20 (0.28)
221 (8.70)
216 (8.50)
M6
205 (8.07)
M6
159 (6.25)
(0.51)
13.00
122 (4.80)
(0.97)
24.60
90 (3.54)
(0.56)
14.30
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador
R12
129 (5.08) 16.00
161 (6.34) (0.63)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
238 (9.37)
Sada do 230 (9.05)
280 (11.02)
Fluxo de Ar
385 (15.15)
410 (16.14)
366 (14.40)
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.51 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2
295
8.16.3 Instalao Eltrica A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3,

tem 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para
fazer uma correta instalao eltrica.
NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X,
indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de
cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetra-
polar para a alimentao (R,S,T) e aterramento, e outro cabo blindado
tetra-polar para a conexo do motor.
O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5

do captulo 3 deste manual.
Figura 8.52 - Cabo blindado Tetra-polar
O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito

atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por
um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica
necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a
passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos.
Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os

cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos
de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes.
O torque recomendado para o aperto das porcas 2N.m (0,2kgf.m).
Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o

emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o
aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figu-
ras 8.50 e 8.51.
8.16.4 Fechando o Inversor Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o cor-
reto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da insta-
lao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao:
Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-ca-

bos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se
que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente
conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada
vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao
por igual, at o total fechamento da tampa frontal.
A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pe-

las vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau
de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes
reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto
seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas
com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se
a troca do elemento defeituoso imediatamente.
296
Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est correta-

mente posicionada no instante de fechamento do inversor.
Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto
em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inver-
sor.
Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de

uma instalao correta.
NOTA!
Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a
instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so
necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.
8.16.5 Como Especificar Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no
campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item
2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est
disponvel em potncias at 10CV/7.5kW.
8.17 CFW-09 ALIMENTADO A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo link CC possui as
PELO LINK CC-LINHA HD mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, pro-
gramao e desempenho da linha CFW-09 padro;
At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimen-
tao pelo link, basta alimentar um conversor padro pelo link c o m
um circuito de pr-carga externo;
Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de pr-carga
interno e possuem modificaes internas;
Para maiores informaes consulte o adendo ao manual do inversor de
freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo link CC. (Ver
www.weg.com.br)
8.18 CONVERSOR Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com

REGENERATIVO ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem
CFW-09 RB de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e neces-
sitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede
acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece
em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolan-
tes e bobinadeiras.
O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo
WEG para estes problemas. Os principais componentes de um
acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.53.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
Figura 8.53 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB
297
Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores

e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.53. Externamente existe
uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento
da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede
para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer
que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva.
Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da
ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o
acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o
acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.53 ele esta representa-
do pela segunda ponte de IGBTs.
A figura 8.54 a) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est
em funcionamento normal.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.54 a) - Funcionamento durante a motorizao
A figura 8.55 b) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de

entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento
sofre uma frenagem.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.54 b) - Funcionamento durante a frenagem
Para maiores informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo

CFW-09RB. (Ver www.weg.com.br).
298
8.19 CARTO PLC Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia
CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto
opcional e incorporado internamente ao CFW-09.
Esses cartes no pode ser usados simultaneamente com os car-
tes EBA, EBB ou EBC.
O carto PLC1 no pode ser usado com placas fieldbus, porm, o
carto PLC2 pode ser usado com placa fieldbus instalada .
Caractersticas Tcnicas:
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homming)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos
RS-232 com Protocolo Modbus RTU
Protocolos CANopen e Devicenet
Relgio em Tempo Real
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via
Software ou HMI
CPU prpria de 32 bits com memria flash
Posicionamento 1
(t0 at t2)
Velociade
Posicionamento 3
V1 (t5 - t12)
V3
t2 t3 t4 t5 Tempo
t1 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
V2
Posicionamento 2
(t2 at t5)
Figura 8.55 - Trajetria com utilizao da placa PLC
Especificaes Tcnicas
PLC 1 PLC 2
Entradas/Sadas
Quantidades Descrio Quantidades Descrio
24Vcc bipolar 24 Vcc bipolar
Entradas Digitais 9 9
250 Vca/3 A ou 250Vca/3 A ou
Sadas a Rel 3 250 Vcc/3 A 3 250Vcc/3 A
24 Vcc/500 mA 24 Vcc/500 mA
Sadas transistorizadas 3 3
15 V 5 a 24 V
Entradas de Encoder 1 2
12 bits (-10 V a +10 V
Sadas Analgicas - - 2 ou (0 a 20) mA)
14 bits (-10 V a +10 V

Entradas Analgicas - - 1 ou (-20 a +20) mA)
Entrada Isolada para Entrada Isolada ara

termistor do motor - - 1 PTC do motor
Obs: Para informaes mais detalhadas, ver manual do carto PLC. O download do manual pode ser
realizado no site: www.weg.com.br.
299
CAPTULO 9
ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecni-

cas) da linha de inversores CFW-09
9.1 DADOS DE
POTNCIA
9.1.1 Especificaes para a Tolerncia:

Fonte de Alimentao Modelos das linhas 220-230V, 380-480V e 660-690V: - 15% a +10%.
Modelos da linha 500-600V at 32A: -15% da tenso nominal at
690V.
Modelos da linha 500-600V iguais ou superiores a 44A:
- Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%;
- Fonte de alimentao = 550V: -15% a +20%;
- Fonte de alimentao = 600V: -15% a +10%.
Modelos da linha 500-690V:

- Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%;
- Fonte de alimentao = 660V ou 690V: -15% a +10% (*1).
*1 Se os modelos da linha 500-690V forem utilizados em redes com

tenso nominal maior que 600V a corrente nominal de sada deve ser
reduzida conforme especificado no item 9.1.5.
NOTA!
Para os modelos que tem seleo da tenso nominal via jumper (como
descrito no item 3.2.3) a tenso de entrada nominal do inversor
definida atravs da posio deste jumper.
Em todos os modelos o parmetro P296 deve ser ajustado de acordo
com a tenso de entrada nominal.
Nos casos em que a tenso de entrada menor que a tenso nomi-
nal do motor h perda de potncia no mesmo.
Outras especificaes da entrada AC:

Freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz).
Desbalanceamento de fase: 3% da tenso de entrada fase-fase
nominal.
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C).
Tenses transientes de acordo com a Categoria III.
Impedncia de rede mnima:

1% de queda de tenso para os modelos com corrente nominal at
130A/220-230V, at 142A/380-480V e at 32A/500-600V.
2% de queda de tenso para os modelos da linha 380-480V com
correntes nominais acima de 180A.
Os modelos da linha 500-600V com correntes iguais ou maiores a
44A/500-600V e todos os modelos das linhas 500- 690V e 660-690V
no requerem uma mnima impedncia de linha, pois eles possuem
uma indutncia interna no Link CC.
Veja item 8.7.1.
Conexes na rede:
Mximo de 10 conexes por hora.
300
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 220-230V

Modelo: Corrente / Tenso 6/ 7/ 10/ 13/ 16/ 24/ 28/
220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga (1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 2.3 2.7 3.8 5 6.1 9.1 10.7
(3)
Corrente nominal de sada (A) 6 7 10 13 16 24 28
Corrente de sada mxima (A) (4) 9 10,5 15 19.5 24 36 42
Corrente nominal de entrada (A) (7) 7.2/15 (6) 8.4/18 (6) 12/25 (6) 15.6 19.2 28.8 33.6
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
(5)
Motor mximo (cv)/(kW) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 4/3.0 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5
Pot. dissipada nominal (W) (8) 69 80 114 149 183 274 320
Mecnica 1 1 1 1 2 2 2
Modelo: Corrente / Tenso 45/ 54/ 70/ 86/ 105/ 130/

220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga (1) CT/VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potncia (kVA) 18 21 27 28 34 34 42 42 52 52 60
(3)
Corrente nominal de sada (A) 45 54 68 70 86 86 105 105 130 130 150
Corrente de sada mxima (A) (4) 68 81 105 129 158 195
Corrente nominal de entrada (A) (7) 54 65 82 84 103 103 126 126 156 156 180
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
(5)
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/
Motor mximo (cv)/(kW) 15/11
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 0.5 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7
Mecnica 3 4 5 5 6 6
9.1.3 Rede 380-480V

Modelo: Corrente / Tenso 3,6/ 4/ 5,5/ 9/ 13/ 16/ 24/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 2.7 3.0 4.2 6.9 9.9 12.2 18.3
(3)
Corrente nominal de sada (A) 3.6 4 5.5 9 13 16 24
Corrente de sada mxima (A) (4) 5.4 6 8.3 13.5 19.5 24 36
Corrente nominal de entrada (A) (7) 4.3 4.8 6.6 10.8 15.6 19.2 28.8
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
(5)
Motor mximo (cv)/(kW) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5 15/11
Pot. dissipada nominal (W) (8) 60 66 92 152 218 268 403
Mecnica 1 1 1 1 2 2 2
Obs.: CT = Torque Constante

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
301
Modelo: Corrente / Tenso 30/ 38/ 45/ 60/ 70/ 86/ 105/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potncia (kVA) 24 29 30 36 36 43 48 56 56 68 68 84 84 100
Corrente nominal de sada (A) (3) 30 36 38 45 45 54 60 70 70 86 86 105 105 130
(4)
Corrente de sada mxima (A) 45 57 68 90 105 129 158
Corrente nominal de entrada (A) (7) 36 43.2 45.6 54 54 64.8 72 84 84 103 103 126 126 156
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
(5)
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/ 60/ 75/ 75/ 100/
Motor mximo (cv)/(kW)
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45 45 55 55 75
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 0.50 0.60 0.70 0.80 0.80 0.90 1.00 1.20 1.20 1.50 1.50 1.80 1.80 2.20
Mecnica 3 4 4 5 5 6 6
Modelo: Corrente / Tenso 142/ 180/ 211/ 240/ 312 361/ 450/ 515 600/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT VT CT/ VT CT/ VT CT/ VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 113 138 143 161 191 238 287 358 392.5 478
(3)
Corrente nominal de sada (A) 142 174 180 211 240 312 361 450 515 600
Corrente de sada mxima (A) (4) 213 270 317 360 468 542 675 773 900
Corrente nominal de entrada (A) (7) 170 209 191 223 254 331 383 477 546 636
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
100/ 125/ 150/ 175/ 200/ 250/ 300/ 350/ 450/ 500/
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
75 90 110 130.5 150 186.5 220 250 335.7 375
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 2.4 2.9 3 3.5 4 5.2 6 7.6 8.5 10
Mecnica 7 8 8 8 9 9 10 10 10
9.1.4 Rede 500-600V

2.9/ 4.2/ 7/ 10/ 12/ 14/
Modelo: Corrente / Tenso
500-600 500-600 500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 13.9 13.9
Corrente nominal de sada (A) (3) 2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 14 14
Corrente de sada mxima (A)(4) 4.4 4.6 6.3 7.7 10.5 11 15 15 18 18 21
Corrente nominal de entrada (A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15 15 17.5 17.5
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2 15/11
Pot. dissipada nominal (W) (8) 70 100 100 160 160 230 230 280 280 330 330
Mecnica 2 2 2 2 2 2

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
302
22/ 27/ 32/

500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 21.9 26.9 26.9 31.9 31.9
Corrente nominal de sada (A) (3) 22 27 27 32 32
Corrente de sada mxima (A) (4) 33 33 40.5 40.5 48
Corrente nominal de entrada (A)(7) 27.5 33.8 33.8 40 40
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22
Pot. dissipada nominal (W) (8) 500 620 620 750 750
Mecnica 4 4 4
44/ 53/ 63/ 79/

500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potncia (kVA) 43.8 52.8 52.8 62.7 62.7 78.7 78.7 98.6
Corrente nominal de sada (A) (3) 44 53 53 63 63 79 79 99
Corrente de sada mxima (A) (4) 66 66 79.5 79.5 94.5 94.5 118.5 118.5
Corrente nominal de entrada (A)(7) 46 56 56 66 66 83 83 104
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 5 5 5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 40/30 50/37 50/37 60/45 60/45 75/55 75/55 100/75
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 1 1.2 1.2 1.5 1.5 1.8 1.8 2.5
Mecnica 7 7 7 7
107/ 147/ 211/ 247/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT CT VT
(2)
Potncia (kVA) 107 147 147 195 210 210 314
Corrente nominal de sada (A) (3) 107 147 147 196 211 247 315
Corrente de sada mxima (A) (4) 160 160 220.5 220.5 316.5 370.5 370.5
Corrente nominal de entrada (A)(7) 107 147 147 196 211 247 315
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6
Mecnica 8E 8E 8E 10E
315/ 343/ 418/ 472/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potncia (kVA) 314 342 342 416 416 470 470 553
Corrente nominal de sada (A) (3) 315 343 343 418 418 472 472 555
Corrente de sada mxima (A) (4) 472.5 472.5 514.5 514.5 627 627 708 708
Corrente nominal de entrada (A)(7) 315 343 343 418 418 472 472 555
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11 12.3

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
303
9.1.5 Rede 660-690V

100/ 127/ 179/ 225/
660-690 660-690 660-690 660-690
(2)
Potncia (kVA) 120 152 152 214 214 269 310
Corrente de sada mxima (A) (4) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
259/ 305/ 340/ 428/

660-690 660-690 660-690 660-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 310 365 365 406 406 512 512
Corrente de sada mxima (A) (4) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
(7)
Corrente nominal de entrada (A) 259 305 305 340 340 428 428
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11
107/ 147/ 211/ 247/

500-690 500-690 500-690 500-690
(2)
Potncia (kVA) 120 152 152 214 214 269 310
Corrente de sada mxima (A) (4) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
315/ 343/ 418/ 472/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potncia (kVA) 310 365 365 406 406 512 512
(3)
Corrente nominal de sada (A) 259 305 305 340 340 428 428
Corrente de sada mxima (A) (4) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
(5)
Motor Mximo (CV)/(kW) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
304
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante VT - Carga torque varivel
Torque Torque
Tn Tn
velocidade velocidade
Nnom Nnom
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.)
P(kVA) =
1000
Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9.1.2 at 9.1.5 foram
calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220V
para 220-230V, 440V para modelos 380-480V, 575V para alimentao
em 500-600V e 690V para alimentao em 660-690V.
(3)
Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao;
Altitude : At 1000m - condies nominais
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m
acima de 1000m de altitude;
Temperatura ambiente 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius
acima de 40C;
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de
chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento
maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal
conforme tabela abaixo;
A operao em 10kHz possvel para modo de controle escalar (V/F) e
modo vetorial com encoder. Neste caso necessrio reduzir a corrente
de sada conforme mostra a tabela 9.1;
No possvel usar freqncia de chaveamento de 10kHz para os
modelos 2.9A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/
660-690V.
305
Tipo da Freqncia de Reduo da

Modelos
Carga Chaveamento Corrente de Sada %
6A a 45A / 220-230V CT/VT
10kHz 0.8
CT
54A a 130A/220-230V 5kHz
VT Consultar a Fbrica
10kHz
3.6A a 24A / 380-480V CT/VT
10kHz 0.7
CT
30A a 142A / 380-480V 5kHz
VT
10kHz
Consultar a Fbrica
5kHz
180A a 600A / 380-480V CT/VT
10kHz
63A / 500-600V VT 0.8
CT
79A / 500-600V
VT
5kHz
CT
107A a 472A / 500-690V Consultar a Fbrica
VT
CT
100A a 428A / 660-690V
VT
Tabla 9.1 Reduo da corrente de sada para freqncia de chaveamento

freqncia de chaveamento nominal.
(4)
Corrente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal =
corrente nominal para CT e que descreve o modelo, considerando a
reduo aplicvel (dependendo da altitude e temperatura ambientes
como especificado na nota anterior (3)).
A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa
uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos
com corrente nominal para VT maior que para CT.
(5)
As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG
230V/460V/575V 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito
em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
(6)
Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 6A, 7A e 10A/220-230V podem operar em 2 fases
na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal
de sada.
(7)
Corrente nominal de entrada para operao trifsica:
Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depen-
de da impedncia da linha. Ver tabela 9.2:
X (%) I input (rms) (%)
0.5 131
1.0 121
2.0 106
3.0 99
4.0 96
5.0 96
Tabela 9.2 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente
de sada nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
(8)
As perdas especficadas so vlidas para a condio nominal de funcio-
namento (corrente de sada nominal e freqncia de chaveamento nomi-
nal).
306
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle vetorial c/ encoder ou
Controle vetorial sensorless (sem encoder)
PWM SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full
MTODO digital).
Taxa de execuo:
reguladores de corrente: 0.2ms(5kHz)
CONTROLE regulador de fluxo: 0.4ms (2.5 kHz)
regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms
0 a 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia

FREQUNCIA
DE SADA nominal ajustvel de 0Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30Hz a
120Hz no modo vetorial
Sensorless:
regulao: 0.5% da velocidade nominal.
faixa de variao da velocidade: 1:100
CONTROLE DE Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB)
VELOCIDADE Regulao:
+/- 0.01% da velocidade nominal com entrada analgica 14
PERFORMANCE bits (EBA);
(Modo Vetorial) +/- 0.01% da velocidade nominal c/ referncia digital (tecla-
do, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed);
+/- 0.1% da velocidade nominal com entrada analgica
10 bits (CC9).
CONTROLE DE
TORQUE Faixa: 0 a 180%, regulao: +/-10% do nominal
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, (0 a 10)V,

ENTRADAS ANALGICAS (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA Impedncia: 400k para (0 a 10) V,
(carto CC9) 500 para (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA, funes programveis
DIGITAIS 6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis
2 sadas, no isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.),

ANALGICAS resoluo: 11 bits, funes programveis
SADAS
(carto CC9) 02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240Vca, 1 A, funes
REL programveis
01 rel com contato NA (NO), 240Vca, 1 A, funo programvel
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
(atuao: >2xInominal para aplicaes de Torque Constante (CT))
Sub./sobretenso na potncia
(1)
Subtenso/falta de fase na alimentao
SEGURANA PROTEO Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro na CPU/EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
307
08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/

Remoto e Programao
display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de led's (7 segmen-
INTERFACE HMI
tos) com 4 dgitos
HOMEM STANDARD
MQUINA (HMI) (HMI-CFW-09-LCD) led's para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao
(LOCAL/REMOTO)
permite acesso/alterao de todos os parmetros exatido das indicaes:
- corrente: 5% da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros
Modelos 3.6A ao 240A/380-480V, 107A a 211A/500-690V, 100A a 179A/660-
NEMA1/IP20
GRAU DE 690V e todos os modelos das linhas 220-230V e 500-600V.
PROTEO
PROTECTED Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A ao 600A/380-480V, 247A a
CHASSIS / IP20 472A/500-690V e 225A a 428A/660-690V.
(1) disponvel nos modelos 30A / 220-230V ou 30A / 380-480V ou 22A / 500 -600V ou para todos modelos de 500-690V e 660-690V.
9.2.1 Normas Atendidas

UL508C - Power conversion equipment
UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical
equipment
EN50178 - Electronic equipment for use in power installations
EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements.
NORMAS DE Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing: 1) an
SEGURANA emergency-stop device and 2) a supply disconnecting device.
Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina respon-
svel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para
seccionamento da rede.
EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors.
EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating
specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard
including specific test methods
EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic
disturbance characteristics - Limits and methods of measurement
NORMAS DE
EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
COMPATIBILIDADE
Section 2: Electrostatic discharge immunity test
ELETROMAGNTICA (EMC))
Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test
Section 5: Surge immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.
NORMAS DE EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

CONSTRUO UL50 - Enclosures for electrical equipment
MECNICA
308
9.3 DISPOSITIVOS
OPCIONAIS
9.3.1 Carto de
Expanso de
Funes EBA
COMUNICAO INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial
RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range
ANALGICAS
[10V]), bipolar, -10V a +10V, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA, programvel
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/
ENTRADAS ENCODER
200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regu-
INCREMENTAL
lador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100kHz
mx.) A, A, B, B, Z e Z
01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc
DIGITAIS 01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3.9k, release 1.6k
02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]),
ANALGICAS
bipolares, -10V a +10V, programveis
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
SADAS
ENCODER diferencial, alimentao externa 5V a 15V
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
DIGITAIS programveis
9.3.2 Carto de
Expanso de
Funes EBB
COMUNICAO INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial
RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente)
01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10V/(0 a
ANALGICAS
20)mA/(4 a 20)mA, programvel;
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/
ENTRADAS ENCODER 200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
INCREMENTAL regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, si-
nais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z
01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc
01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
DIGITAIS
3.9k, release 1.6k
02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits
ANALGICAS (0.05% do fundo de escala), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programveis (funes
idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9);
SADAS
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
ENCODER
diferencial, alimentao externa 5V a 15V
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
DIGITAIS
programveis
309
9.4 DADOS MECNICOS

MECNICA 1
4.5 (0.18)
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95) 6
(0.24)
(0.24)
6
(0.24)
6
196 (7.71)
7 6
(0.28) (0.24)
143 (5.68)
104 (4.09)
(1.10)
(1.33)
(0.78)
(0.98)
28
34
20
25
50 (1.97)
94 (3.7)
134 (5.27)
12 11
(0.47) (0.43)
143 (5.63)
121 (4.76)
210 (8.26)
180 (7.08)
61
(2.40)
8 (0.31)
139 (5.47)
127 (5.00)
12 (0.47)
196 (7.71)
191 (7.52)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Figura 9.2 - Mecnica 1 - Dimenses em mm (polegadas)
310
MECNICA 2
A B
4.5 (0.18)
173 (6.31) M5
M5
138 (5.43)
6
91 (3.58)
(0.24)
(0.24)
6
(0.24)
6
D 22,4
C
7 6
(7.71)
196
(0.28) (0.24)
C D
33,5 4 4
(1.33)
(0.98)
(1.10)
34
25
28
45 (1.77)
12 11
138 (5.43)
(0.47) (0.43)
173 (6.81)
Sada do
fluxo de ar
161
A (6.34)
(10.23)
(11.41)
260
290
182 B
(7.16)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
8 (0.31)
178 (7.0)
167 (6.57)
12 (0.47)
276 (10.86)
271 (10.67)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Entrada do
fluxo de ar
311
MECNICA 3
219 (8.62)
34 34
(1.34) (1.34)
7.2 (0.28) 7.2 (0.28)
274 (10.78)
Eletroduto
p/ cabos
197.5 (7.78)
13 (0.51)
8.6 (0.34)
24.6 (0.97)
5 (0.20)
de potncia
147 (5.79)
16
(3x) 35 (0.63)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
223 (8.78) 36.5 (1.44) 150 (5.91)
Sada do
fluxo de ar
10 (0.39)
390 (15.35)
370 (14.57)
375 (14.76)
223 (8.78) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar 225 (8.86)
150 (5.91)
400 (15.75)
372 (14.65)
14 (0.55)
Entrada do 37.5 (1.48)

fluxo de ar
312
MECNICA 4
34 34
(1.34) (1.34)
7.2 (0.28) 7.2 (0.28)
274 (10.79)
Eletroduto
200 (7.87)
p/ cabos
158 (6.22)
de potncia
24.6 (0.97)
(3x) 35
13 (0.51)
10 (0.39)
13.6 (0.54)
16 (0.63)
76 (2.99)
125 (4.92)
174 (6.85)
15 (0.59)
250 (9.84)
Sada do
50 (1.97) 150 (5.91)
fluxo de ar
475 (18.70)
450 (17.72)
450 (17.72)
250 (9.84) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
150 (5.91)
452 (17.80)
480 (18.90)
51 (2.01)
14 (0.55)
Entrada do
fluxo de ar
313
MECNICA 5
34 34
(1.34) (1.34)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
274 (11.18)
Eletroduto
14.6 (0.57)
10 (0.39)
203.5 (8.30)
p/ cabos
154.5 (6.08)
de potncia
(3x) 50.0
15 (0.59)
20
29.6 (1.17)
(0.79)
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
67.5 (2.66)
Sada do
15 (0.59)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19) 84.5 (3.33)

Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar 337 (13.27)
200 (7.87)
527 (20.75)
555 (21.85)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
314
MECNICA 6
34 34
(1.34) (1.34)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
300 (11.81)
20
Eletroduto (0.79)
229.5 (9.04)
p/ cabos
171.5 (6.75)
de potncia
(3x) 63.0
84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
Sada do 67.5 (2.66)

15 (0.59)
675 (26.57)
650 (25.59)
650 (25.59)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
200 (7.87)
652 (25.67)
680 (26.77)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
315
MECNICA 7
34 34
(1.34) (1.34)
300 (11.81)
Eletroduto 9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
229.5 (9.04)
p/ cabos
15 (0.59)
171.5 (6.75)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
de potncia
(3x) 63.0
29.6 (1.17)
20
85 (3.35) (0.79)
168 (6.61)
251 (9.88)
Sada do
fluxo de ar 67.5 (2.66)
200 (7.87)
15 (0.59)
810 (31.89)
810 (31.89)
835 (32.87)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
200 (7.87)
840 (37.07)
812 (31.97)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
316
MECNICA 8 E 8E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
366 (14.41)
40 (1.57) 40 (1.57) 44 (1.73) 322 (12.68)
112 (4.41)
370 (14.57)
300.5 (11.83)
255 (10.04)
263 (10.35)
Eletroduto
207 (8.15)
p/ cabos de
159 (6.26)
151 (5.94)
potncia
(3x) 76
92 (3.62) 38 (1.50)
205 (8.07) 133 (5.24)
318 (12.52) 277 (10.91)
372 (14.65)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

15 (0.59)
29.6 (1.17)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
20
(0.79) 15 (0.59)
Sada do
fluxo de ar
67.5 (2.66) 275 (10.83)
410 (16.14) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Figura 9.9 - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
317
Sada do
fluxo de ar
412 (16.22)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
14 (0.55)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento L L1 L2 L3
Medidas mm in mm in mm in mm in
Mecnica 8 975 38.38 950 37.4 952 37.48 980 38.58
Mecnica 8E 1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37
Figura 9.9 (cont.) - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
318
MECNICA 9
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57) 40 (1.57)
48 (1.83) 592 (23.31)
Det. E
492 (19.37)
166 (6.54) 144 (5.67)

418 (16.46)
320 (12.60)
Eletroduto
310 (12.20)
p/ cabos
238 (9.37)
238 (9.37)
156 (6.14)
de potncia
(3x) 102
146 (5.75)
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

33.6 (1.32)
16 (0.63)
20.6 (0.81)
15 (0.59)
24
(0.94)
20 (0.79)
Sada do 69 (2.72)
fluxo de ar 275 (10.83) 275 (10.83)
1020 (40.16)
950 (37.40)
985 (38.78)
99 (3.90)
688 (27.09)
Entrada do
fluxo de ar
319
MECNICA 10 E 10E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57) 40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
Det. E
166 (6.54) 144 (5.67)

Eletroduto
320 (12.60)
310 (12.20)
p/ cabos
238 (9.37)
238 (9.37)
156 (6.14)
de potncia
(3x) 102
152 (5.98)
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

20.6 (0.81)
16 (0.63)
33.6 (1.32)
15 (0.59)
24
(0.94)
Sada do
20 (0.79)
275 (10.83) 275 (10.83)
1150 (45.28)
1185 (46.65)
1135 (44.69)
700 (27.09) 99 (3.90)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento D1 D2
Medidas (mm) (in) (mm) (in)
Mecnica 10 418 16.45 492 19.37
Mecnica 10E 508 20 582 22.91
Figura 9.11 - Mecnica 10 e 10E - Dimenses em mm (polegadas)
320
Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)
Observaes:
a) A dimenso X depender das dimenses do
painel.
b) Os suportes de fixao do painel identificados
por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com
o kit KME. Estes devem ser projetados e
construdos de acordo com as dimenses do
painel e com os furos de fixao especifica-
dos.
Largura Dimenses
do Painel A B C D
600 1167.6 950 542 503
(23.62) (45.67) (37.40) (21.34) (19.80)
Mecnica 8
800 1167.6 950 742 710
(31.50) (45.67) (37.40) (29.11) (27.95)
Figura 9.12 a) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 600mm
321
Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 b) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 800mm
322
107A a 211A/500-600V (mecnica 8E)

e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 c) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 600mm
323
107A a 211A/500-600V (mecnica 8E)

e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 d) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 800mm
324
Inversor CFW-09 312-361A/380-480V (mecnica 9) com KIT-KME

para painel com largura = 800mm (31.50in) e 1000mm (39.37in)
(417102520)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.13 a) - Kit KME - Mecnica 9 - Painel com largura = 800mm e 1000mm
325
Inversor CFW-09 450A a 600A/380-480V (mecnica 10)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.14 b) - Kit KME - Mecnica 10 - Painel com largura 1000mm
326
Inversor CFW-09 247A a 472A/500-690V(mecnica 10E) e

225A a 428A/660-690V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel com
largura = 1000mm (39.37in).
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.14 c) - Kit KME - Mecnica 10E - Painel com largura 1000mm
327
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.

GARANTIA PARA Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
INVERSORES DE
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
FREQNCIA CFW-09
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a comprado-
ra examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da com-
pradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci-

mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro me-
ses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do in-

versor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel

para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg

Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a exis-
tncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substi-
tuir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compra-
dora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao

reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se res-
ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equi-
pamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros da-
nos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/

desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da com-
pradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/es-
tadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou

equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qu-
mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
328
GARANTIA
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou

peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a

compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de

defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no

que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-
up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada

observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
329

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MANUAL DO

verso de software do inversor

igual indicada acima.

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Reviso Descrio da reviso Captulo

Referncia Rpida dos Parmetros,

1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 31

2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 33

3.1 Instalao Mecnica ....................................................................... 39

3.3.1 Instalao .................................................................................. 64

4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 86

5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 93

6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110

7.1 Erros e Possveis Causas ............................................................. 200

8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................ 220

8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .......................... 276

9.1 Dados da Potncia ......................................................................... 300

Condies Gerais de Garantia para

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:

(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor

(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,

II. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

III. Outras Mensagens Indicao Significado

rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Cap. 1 - Informaes de segurana;

O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em

2.2 VERSO DE A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

2.3 SOBRE O CFW-09 O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo

resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida;

A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.

c = Conexo indutor (opcional)

Software Super Drive RS-232 Fontes para eletrnica e interfaces

HMI g A {1ent. anal. 14 bits

2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09

Item de Nmero de Data de

Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:

Figura 2.2 - Etiqueta de Itentificao

O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorpora-

Modelos de 180A a 600A/380-480V, 107A a 472A/500-690V e 100A a

2.5 RECEBIMENTO O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-

Condies ambientais permitidas:

Temperatura: 0C a 40C - condies nominais.

Mecnicas 3 a 8, 8E Mecnicas 9, 10 e 10E Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

Figura 3.2 - Dimensional para fixao do CFW-09

Modelo Altura Largura Profund. Parafuso Grau de

MEC1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5

Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes

2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.

3) Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V,

4) Para os modelos de 6A a 28A/220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao