Contribuio de Motores de Induo para Correntes de Falta

Gabriel Alves Mendona - 2010667101

Resumo

O presente trabalho apresentar uma breve avaliao da contribuio de motores de induo

para correntes de falta. Uma vez que programas para estudos eltricos s consideram a
contribuio de motores maiores que 50 cavalos, e visto a dificuldade em obter dados
experimentais de motores deste porte, o trabalho ir concentrar em avaliar esta contribuio a
partir de simulaes. Neste caso, tanto o modelo do sistema quanto do motor foram obtidos
de um sistema real.

Introduo

O estudo de faltas em sistemas eltricos basicamente em regime permanente podendo, em

muitos casos, ser simplificado em um circuito equivalente, circuito de Thevenin, onde as
tenses devido a uma falta so obtidas a partir de um divisor de tenso. Deste modo, existe
um consenso em realizar aproximaes no modelo do motor de induo tal que suas correntes
de curto-circuito so calculadas de modo semelhante, [7 e 8]. Este , ento, tratado como um
circuito equivalente por fase cujos parmetros so alterados ao longo do tempo de modo a
acomodar as alteraes do comportamento da mquina durante o transiente da falta.

A norma IEC para faltas em sistemas AC trifsicos obtm a corrente simtrica no instante da
falta, IK", pelo circuito de Thevenin e calcula os outros parmetros da corrente de falta, valor de
pico, corrente DC e corrente de ruptura, a partir de IK" e fatores de correo que caracterizam
os tipos diferentes de sistemas, e.g. radiais ou em malha, valores diferentes para X/R.

O guia do IEEE para clculo de corrente de curto-circuito em sistemas de potncia industriais e

comerciais [7] tambm possui um captulo reservado anlise da contribuio dos MI
corrente de falta. Contudo, o guia prope uma alterao no valor da reatncia de acordo com
o momento em que se deseja obter a corrente de falta. No caso, para motores de baixa
potncia (<250HP) s h a parcela AC simtrica enquanto para motores de grande porte o
estudo prope um clculo mais preciso para esta, alm de incluir a componente DC.

Neste trabalho, a contribuio do motor ser avaliada a partir da simulao dinmica deste.
No caso, a mquina ser submetida a faltas trifsicas, avaliando em um primeiro caso o pior
casos no que se refere a severidade do afundamento, respectivamente. A partir das
simulaes, o resultado ser comparado com o obtido pelo mtodo apresentado pela norma
IEC 60909.
Metodologia de Trabalho

Posto que os efeitos de Motores de Induo somente so considerados em estudos de curto

circuito para mquinas cuja potncia excede 50 cavalos, e devido dificuldade de obter
condies para obteno de resultados prticos, o presente trabalho concentrar basicamente
na anlise de um sistema atravs de simulaes. Trabalhando nesta linha, existem diversas
referncias na literatura contendo modelos para simulao dinmica de motores de induo,
modelos que inclusive consideram efeitos de saturao no circuito de magnetizao. Porm,
devido ao empecilho da necessidade de um conhecimento extensivo da mquina para modelar
o efeito da saturao, deste modo o estudo ir verificar os efeitos da saturao no modelo
dinmico apenas qualitativamente.

Por fim, a partir de simulaes do modelo simplificado que utilizado nos programas de
clculo de curto-circuito e de simulaes do modelo dq0 de um Motor de Induo, o trabalho
ir comparar a contribuio deste equipamento para cada caso e avaliar se as aproximaes
so pertinentes.

Sistema Eltrico de Potncia

A norma IEC 60909-0 estabelece um procedimento geral, pratico e conciso para determinar as
correntes de curto circuito em plantas industriais e comerciais. Os resultados so obtidos
aproximando o sistema por um modelo equivalente, conhecido por circuito de Thevenin.

Como o objetivo do presente trabalho avaliar o resultado obtido por programas de clculo
de curto-circuito, o modelo utilizado na simulao deve estar em concordncia com o adotado
por estes programas. De modo geral, estudos eltricos utilizam o padro IEC 60909-0 para o
clculo de faltas. Este padro utiliza de uma aproximao do sistema por um circuito de
Thevenin equivalente, tal como mostrado na figura 12.

Figura 1 - Circuito de Thevenin equivalente [8].

Assim, o modelo proposto foi obtido de uma planta industrial cujo sistema distribuio radial
com apenas uma fonte de alimentao, a concessionria local. Os valores para impedncias
caractersticas foram obtidos a partir de dados do projeto ou estimados de acordo com guias e
normas conhecidas. A figura 13 ilustra sistema eltrico da planta j simplificado mostrando
apenas a carga. Esta consiste motor de induo de 3600KW ligado diretamente na rede.
 Os dados deste circuito esto expostos abaixo.

o Concessionria

Tenso de operao 230kV

Potncia de curto-circuito trifsica 10.321,9 MVA
Potncia de curto-circuito fase terra 3.399 MVA

o Transformadores

T1 T2
%Z 6,2 12,6
X/R 34,1 26
T2 por ter ncleo tipo envolvido possui uma impedncia de seqncia zero de 9,6%
A barra de 69kV alimentada por dois transformadores em paralelo com Z de 12% cada

o Cabos

Cabo 1 Cabo 2
Comprimento 850 650
N condutores por fase 10 2
Impedncia Seq. Pos. (/km) 0,0787 + j0,1503 0,0842 + j0,188
Impedncia Seq. Zero. (/km) 1,1821 + j0, 0,2947 + j0,658
A barra de 69kV alimentada por dois circuitos em paralelo, cada cabo possui 5 condutores por fase
o Motor

Folha de dados em anexo.

Figura 2 - Sistema Eltrico.

O circuito utilizado nas simulaes est ilustrado na figura 14. Os dados do sistema equivalente
esto expostos na tabela abaixo.
 Tenso de linha nominal 13,8 kV
Potncia de Curto-Circuito 364.6 MVA
X/R 9
Corrente de Falta 15.200 kA

Os dados do motor esto em anexo. Utilizando estes dados de placa, o modelo ilustrado na
figura 14 foi obtido e ser utilizado nas simulaes.

Figura 3 - Parmetros do Motor de Mdia Tenso.

Figura 4 - simulao para anlise de curto-circuito.

O motor, tal como indicado na figura 14, do tipo barras profundas. Este tipo de motor possui
caractersticas melhores na partida quando comparado com um motor convencional. O motor
com rotor em barras profundas utiliza do efeito pelicular que ocorre quando este submetido
correntes de maior freqncia. Quando o motor est partindo a freqncia das correntes do
rotor varia entre valores desde a freqncia da rede at zero, para um escorregamento
unitrio at zero. Assim, com um valor de resistncia rotrica maior na partida, o torque
produzido pela mquina ser maior.

Para a simulao em questo, a variao da resistncia e da reatncia entre os valores dados

pelo modelo, fig. 12, ser considerada linear. As figuras 14 e 15 ilustram a velocidade do motor
e o torque produzido pela mquina contra o torque da carga, respectivamente.
 Figura 5 - Velocidade desenvolvida pela mquina durante a partida.

Figura 6 - Torque produzido pela mquina (preto) e torque da carga (vermelho).

Clculo de Curto Circuito - IEC 60909

O guia do IEC estabelece procedimentos e modelos que levam a resultados que so em geral
bem aceitos pela comunidade tcnica. A determinao das correntes de falta obtida atravs
de relaes analticas simples de modo a permitir o uso do mtodo em programas de estudos
eltricos com aplicao em sistemas de grande porte.

Em termos de anlise dos efeitos de um curto no sistema eltrico, um clculo das correntes de
falta em funo do tempo deveras dispendioso e impraticvel em sistemas com um nmero
grande de barras. No caso, a forma de onda esperada para a corrente est apresentada na
figura 16.

Porm, objetivando um procedimento mais prtico, o guia IEC determinas alguns que so
suficientes para caracterizar a onda desde o instante em que ocorre a falta at o momento em
que algum equipamento de proteo atua. De acordo como indicado na figura.

" 
     

     

   
   

 

   
  

  
  

   


Figura 7 Corrente de curto-circuito para falta "prxima do gerador" [IEC - 60909]

Tal como indicado pela norma, motores de induo de mdia e baixa tenso contribuem com a
corrente de falta por alguns ciclos. Devido ao fluxo produzido pelas correntes rotricas, uma
fora contra-eletromotriz aparecer no estator alimentando a falta com correntes assimtricas
cuja forma aproxima apresentada na figura 16. No caso, a contribuio do motor para a
corrente inicial, Ik", dada pela seguinte equao:

"

$   (1)

 = = &
%
3 #
% %

A impedncia ZM do motor determinada a partir da corrente e tenso nominal da mquina,

IrM e UrM sua corrente de rotor bloqueado, Ian.

A determinao do decaimento desta contribuio caracterizada por duas constantes, e q.

Estas constantes so utilizadas para aproximar a forma de onda da corrente a partir de
caractersticas do motor. A norma IEC determina o valor dos fatores supracitados para quatro
instantes: 0,5 ciclo, 1,5 ciclo, 5 ciclos e 12,5 ciclos de uma onda de 50Hz. Isto decorre do fato
de que a norma deseja fornecer a corrente a partir dos tempos de operao do equipamento
de operao. O fator pode ser encontrado a partir da figura 17.

O fator apresentado na figura 17 pode ser utilizado para determinar a corrente de falta no
instante em que se espera que a proteo do sistema opere, Ib. Porm, para o clculo das
correntes do motor, um segundo fator utilizado devido ao fato de que a contribuio possui
um amortecimento maior, dado pela principalmente pela constante de tempo do circuito do
rotor, e em estado estacionrio tem valor nulo. No caso, o fator q pode ser obtido a partir da
figura 18. A corrente Ib ento determinada pela seguinte equao.

' = ( )
" (2)

 Figura 8 - Fator para determinao da corrente Ib.

Figura 9 - Fator q para clculo da componente simtrica da contribuio do motor.

Utilizando os dados de um motor de 3,6MW, cuja folha de dados est apresentada em anexo,
poder-se- determinar a componente simtrica corrente de contribuio do motor para os
quatro valores de tempo de atraso da proteo. Objetivando um estudo mais completo, os
valores de q e foram calculados para ento serem interpolados. As figuras 19 e 20 ilustram as
curvas obtidas em funo do tempo para cada fator. Deste modo, utilizando a equao (2) a
componente simtrica pode ser determinada. A figura 21 ilustra o resultado obtido para o
motor estudado.
 Figura 10 - Fator em funo do tempo para clculo da corrente Ib.

Figura 11 - Fator q em funo do tempo para clculo da corrente Ib.

O valor de pico da corrente de falta leva em considerao a componente DC desta. A norma

IEC assume que toda falta ocorre quando a tenso da fonte nula, o que implica no mximo
valor para o transitrio. Neste caso, a componente DC poder ser obtida pela seguinte relao:
13 45

*+ = 2
" -&./0 2 (3)

A forma para a corrente de falta, obtida a partir destas duas componentes, Ib e IDC, est
ilustrada na figura 21.
 Figura 12 - Componente simtrica da corrente Ib.

A partir do sistema ilustrado na figura 15 poder-se- simular a operao do motor quando o

sistema que o alimenta est em condio de falta. A partir desta simulao, a figura 22
apresenta a contribuio do motor de induo para a corrente de falta.

Figura 13 - Corrente do MI obtida pela simulao.

Esta corrente sustentada pelo fluxo do rotor que, como observado na forma da corrente, ir
decair de acordo com a constante de tempo deste circuito. De modo geral, os valores obtidos
pela norma apresentaram resultados razoveis frente ao modelo simulado. Considerando a
operao de equipamentos de proteo, o fator da corrente adquirida pela norma ser menor
que apresentada pela simulao constitui em um resultado conservador. A proteo
parametrizada a partir da norma ir operar mais rapidamente caso a corrente real fosse a
apresentada na figura 13.
A ttulo de ilustrao, a figura 23 apresenta a variao do fluxo do rotor durante a falta. O fluxo
abaixo est referencia ao estator tanto na relao de espiras quanto na freqncia.

Figura 14 - Fluxo produzido pelas correntes rotricas.

Este decaimento, apesar de no ser considerado no modelo do motor para clculo da corrente
simtrica de falta, Ik", posto que o circuito utilizado para a anlise considera uma fora
eletromotriz constante, ele considerado pelo fator q, fig. 20, para a corrente Ib. A figura 15
ilustra o mdulo do fluxo normalizado em funo do tempo de modo a melhor caracterizar o
transitrio.

Figura 15 - Decaimento da velocidade do motor (vermelho) contra o decaimento do fluxo no entreferro (azul).
Pode-se observar que para o motor em questo, a constante de tempo pequena em relao
constantes de tempo mecnica. Nesta figura, a velocidade do motor apresentada
juntamente com o fluxo produzido pelo rotor. O valor da velocidade decaiu 12% para uma
queda de 64% no fluxo do rotor.

Diversos estudos acerca do transitrio da mquina submetida a um curto-circuito utiliza esta

aproximao [14-16]. Nestes, tanto a obteno de um modelo para simulao do motor
quanto a formulao analtica da mquina perante uma falta no sistema eltrico consideram o
transiente eltrico separado do transiente mecnico.

Concluses

O presente trabalho foi conduzido de modo realizar uma primeira avaliao do principal
procedimento para o clculo da contribuio do motor de induo para correntes de falta.
Para tal, um modelo simplificado do motor de induo foi implementado a partir de dados de
um motor de mdia tenso real. O circuito Thevenin equivalente de um sistema real e um
gerador de faltas foram utilizados na avaliao de modo que as principais grandezas da
mquina puderam ser observadas durante todo fenmeno. Como o objetivo do projeto era
comparar o resultado com o que proposto pela norma IEC 60909, os mesmos dados do motor
foram utilizados para calcular a contribuio do motor. Como foi mostrado, a norma apresenta
resultados conservadores sob a tica do sistema de proteo.

Trabalhos Futuros

Este estudo fornece embasamento para outros trabalhos na mesma rea.

o Avaliao da contribuio do motor para faltas assimtricas.

o Melhoria do modelo do motor, principalmente na considerao do efeito pelicular na
resistncia e reatncia do rotor.
o Avaliao do efeito da saturao do fluxo de magnetizao.

Referncias

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